JP2004177166A - Nrro measuring apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve accuracy in measuring NRRO by reducing locational deviations of a bearing to be measured. <P>SOLUTION: In this NRRO measuring apparatus, with one bearing ring of the bearing positioned by a holder, NRRO of the bearing is measured by rotating the other bearing ring of the bearing and detecting oscillations generated on the side of the other bearing ring by a distrion sensor. The holder is provided with an air jet hole for jetting air from a face opposed to the one bearing ring held by the holder. By the effects of hydrostatic pressure by the air jetted from the air jet hole regardless of the gap between the holder and the one bearing ring, the NRRO is measured with the axis of the bearing centripetal to the axis of the holder. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、NRRO測定装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
軸受の性能を示す指標としてNRRO(Non−Repeatable Run−Out)がある。NRROは、回転速度に非同期な振動である。例えばHDDスピンドルモータ用玉軸受の場合、NRROが大きいと、データ読み書きの障害の原因となって、HDDのトラック密度向上を妨げる。
このようなNRROを測定する装置として一般的なものは、例えば、特許文献1において従来技術として開示されている。
図3は、従来一般的なNRRO測定装置100の例を示している。この装置100は、軸受内輪101の内周面に嵌合されるアーバ102を備えており、このアーバ102によって軸受が位置決めされ、内輪101が静止輪となる。また、外輪103は、エアースピンドルシャフト104によって回転駆動される。このエアースピンドルシャフト104に生じるラジアル方向の振れが、変位測定センサ105によって測定される。そして、センサ105出力をフーリエ変換することにより所望のNRROを測定することができる。
【0003】
【特許文献1】
特許第2820697号(第8図)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、アーバ102と内輪101内周との間には、わずかな隙間が存在することがあるため、この隙間によって被測定物である軸受に位置ズレが生じていた。したがって、センサ105によって測定される振れは軸受位置ズレによる変位を含んでおり、当該位置ズレがNRROの測定精度を低下させていた。
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであって、被測定物である軸受の位置ズレを低減して、NRRO測定精度を向上させることを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、軸受の一方の軌道輪を保持具によって位置決めした状態で、軸受の他方の軌道輪を回転させて当該他方の軌道輪側に生じた振れを変位センサにて検出することにより当該軸受のNRROを測定する装置において、前記保持具は、当該保持具が保持する前記一方の軌道輪との対向面から空気を噴出する空気噴出孔を備え、前記保持具と前記一方の軌道輪との間の隙間にかかわらず、前記空気噴出孔から噴出された空気による静圧効果により、前記軸受の軸心が前記保持具の軸心に求心した状態でNRROが測定されることを特徴とする。
【0006】
本発明によれば、保持具の空気噴出孔から噴出される空気の静圧効果によって軸受が保持具軸心に求心される。したがって、保持具と当該保持具によって保持される軌道輪との間に隙間があっても位置ズレが生じるのが抑えられ、NRROの測定精度が向上する。
【0007】
また、本発明では、前記保持具は、軸受の内輪内周に嵌合するアーバであって、前記空気噴出孔は、前記アーバの外周面に形成されているのが好ましい。この場合、アーバが外周面と内輪内周との間に空気による静圧効果が得られ、当該静圧効果により軸受がアーバに求心する。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。図1及び図2は、実施形態に係るNRRO測定装置1を示している。このNRRO測定装置1の被測定物である転がり軸受2は、内輪(軌道輪)3と外輪(軌道輪)4との間に転動体(玉)5を配置して構成されている。
【0009】
このNRRO測定装置1は、内輪(一方の軌道輪)3を静止輪として外輪(他方の軌道輪)4を回転させ、外輪4に生じたラジアル方向の振れを非接触型の変位センサ6にて検出し、変位センサ6の出力信号をフーリエ変換(FFT)して、NRRO値を測定するものである。
【0010】
NRRO測定装置1は、外輪4を回転させるために、エアースピンドル8と、当該エアースピンドル8を回転駆動する駆動系9とを備えている。エアースピンドル8は上下に延びるスピンドルシャフト10をスピンドル本体11に支持させて構成されており、スピンドルシャフト10の下端10aがカップリング部12を介して駆動系9と連動している。
駆動系9は、駆動スピンドル14と、当該駆動スピンドル14を回転駆動する駆動モータ15とを備えて構成されている。駆動モータ15は、ベルト16を介して駆動スピンドル14のスピンドルシャフト17を回転駆動する。このスピンドルシャフト17の上端17aが前記カップリング部12に接続されている。
【0011】
カップリング部12は、マグネットカップリングが用いられており、スピンドルシャフト10,17は直接連結されておらず、駆動系9に生じた振動をエアースピンドル8側に伝えることなく、回転だけが駆動系9からエアースピンドル8側に伝達される。カップリング部12としてゴムカップリングなどを用いた場合には、駆動系9に生じた振動がエアースピンドル8側に伝達するが、マグネットカップリングを用いることで、駆動系9において生じた振動がエアースピンドル及び軸受2に伝わることがない。よって、変位センサ6では駆動系9において生じた振動の影響を受けることなく振れを測定することができる。
【0012】
NRRO測定装置1は、内輪3を位置決め保持するために、アーバ(保持具)19を備えている。このアーバ19は、その外径が、内輪3の内周径と略同じであり、内輪3の上方から内周面3aに内嵌され、軸受2を位置決めし、内輪3を静止輪として保持する。アーバ19の内部には軸心方向に延びる空気供給路20が形成されており、この空気供給路30を通って圧縮空気がアーバ19の先端に向かって供給される。アーバ19には、内輪3に嵌合したときに内輪内周面3aと対向する面であるアーバ外周面19aから内輪内周面3aに向かって前記圧縮空気が噴出するように、空気噴出孔21が前記空気供給路20と連通して形成されている。空気噴出孔21は、アーバ19の周方向に等間隔で複数配置されており、具体的には周方向に四等配で配置されている。
【0013】
アーバ外周面19aの各空気噴出孔21から噴出した圧縮空気は、アーバ外周面19aと内輪内周面3aとの間で静圧効果を生じさせ、被測定物である軸受2が求心する。ミニチュアベアリング用のNRRO測定装置1の場合、特に、アーバ外周面19aと内輪内周面3aとの間にわずかな隙間が生じやすいが、当該隙間があっても、アーバ19の軸心と軸受2の軸心とが一致した状態となり、外輪5回転時に、当該隙間を原因とするアキシャル方向の位置ズレが外輪5及びスピンドルシャフト10に生じない。よって、変位センサ6は精度良くスピンドルシャフト10のアキシャル方向振れを検出して、高精度のNRRO測定が行える。
【0014】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、変位センサ6は、外輪4の外周面における振れを検出するものであってもよい。
また、NRRO測定装置は、外輪4を静止輪として内輪3を回転させ、当該内輪3側の振れを検出してNRROを測定するようにしたものでもよい。この場合、外輪4を位置決めする保持具は、外輪4の外周面に外嵌するものとして構成でき、空気噴出孔31は外輪4の外周面に向かって空気を噴出して、外輪4を求心させるものとして構成できる。
【0015】
【発明の効果】
本発明によれば、保持具の空気噴出孔から噴出される空気の静圧効果によって軸受が保持具軸心に求心されるため、保持具と当該保持具によって保持される軌道輪との間に隙間があっても位置ズレが生じるのが抑えられ、NRROの測定精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】NRRO測定装置の要部拡大図である。
【図2】NRRO装置の駆動系を含む全体図である。
【図3】従来のNRRO測定装置の要部拡大図である。
【符号の説明】
1 NRRO測定装置
2 転がり軸受
3 内輪(一方軌道輪)
4 外輪(他方の軌道輪)
6 変位センサ
19 アーバ(保持具)
21 空気噴出孔
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an NRRO measuring device.
[0002]
[Prior art]
An index indicating the performance of a bearing is NRRO (Non-Repeatable Run-Out). NRRO is a vibration that is asynchronous to the rotation speed. For example, in the case of a ball bearing for an HDD spindle motor, if the NRRO is large, it causes a trouble in data reading and writing and hinders an improvement in the track density of the HDD.
A general device for measuring NRRO is disclosed as a conventional technique in, for example, Patent Document 1.
FIG. 3 shows an example of a conventional general NRRO measuring apparatus 100. The device 100 includes an arbor 102 fitted on the inner peripheral surface of a bearing inner ring 101, the bearing is positioned by the arbor 102, and the inner ring 101 becomes a stationary wheel. The outer ring 103 is driven to rotate by an air spindle shaft 104. The radial deflection of the air spindle shaft 104 is measured by a displacement measuring sensor 105. Then, a desired NRRO can be measured by Fourier transforming the output of the sensor 105.
[0003]
[Patent Document 1]
Patent No. 2820697 (FIG. 8)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since a small gap may exist between the arbor 102 and the inner circumference of the inner ring 101, the gap causes a displacement of a bearing as an object to be measured. Therefore, the run-out measured by the sensor 105 includes a displacement due to a bearing position shift, and the position shift reduces the measurement accuracy of the NRRO.
The present invention has been made in view of such a problem, and has as its object to reduce the positional deviation of a bearing as an object to be measured and improve NRRO measurement accuracy.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a bearing in which one bearing of a bearing is positioned by a holder, and the other bearing of the bearing is rotated to detect a run-out generated on the other bearing ring by a displacement sensor. In the apparatus for measuring the NRRO, the holder is provided with an air ejection hole for ejecting air from a surface facing the one orbital ring held by the holder, and the holder and the one orbital ring Irrespective of the gap therebetween, the NRRO is measured in a state where the axis of the bearing is centered on the axis of the holder by the static pressure effect of the air ejected from the air ejection hole.
[0006]
According to the present invention, the bearing is centered on the holder axis by the static pressure effect of the air jetted from the air ejection holes of the holder. Therefore, even if there is a gap between the holder and the bearing ring held by the holder, the occurrence of positional deviation is suppressed, and the measurement accuracy of NRRO is improved.
[0007]
Further, in the present invention, it is preferable that the holding tool is an arbor fitted to an inner periphery of an inner ring of a bearing, and the air ejection hole is formed on an outer peripheral surface of the arbor. In this case, a static pressure effect by air is obtained between the outer peripheral surface of the arbor and the inner periphery of the inner ring, and the bearing is centered on the arbor by the static pressure effect.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show an NRRO measuring device 1 according to the embodiment. The rolling bearing 2 as an object to be measured of the NRRO measuring device 1 is configured by arranging a rolling element (ball) 5 between an inner ring (track ring) 3 and an outer ring (track ring) 4.
[0009]
The NRRO measuring apparatus 1 uses an inner ring (one raceway ring) 3 as a stationary wheel, rotates an outer race (other raceway ring) 4, and detects a radial run-out generated on the outer race 4 by a non-contact type displacement sensor 6. The output signal of the displacement sensor 6 is detected and subjected to Fourier transform (FFT) to measure the NRRO value.
[0010]
The NRRO measuring device 1 includes an air spindle 8 for rotating the outer ring 4 and a drive system 9 for rotating the air spindle 8. The air spindle 8 is configured such that a vertically extending spindle shaft 10 is supported by a spindle body 11, and a lower end 10 a of the spindle shaft 10 is interlocked with a drive system 9 via a coupling unit 12.
The drive system 9 includes a drive spindle 14 and a drive motor 15 that drives the drive spindle 14 to rotate. The drive motor 15 rotationally drives a spindle shaft 17 of the drive spindle 14 via a belt 16. The upper end 17a of the spindle shaft 17 is connected to the coupling part 12.
[0011]
The coupling unit 12 uses a magnet coupling, the spindle shafts 10 and 17 are not directly connected, and the vibration generated in the drive system 9 is not transmitted to the air spindle 8 side. 9 to the air spindle 8 side. When a rubber coupling or the like is used as the coupling unit 12, the vibration generated in the drive system 9 is transmitted to the air spindle 8 side. However, by using the magnet coupling, the vibration generated in the drive system 9 is air-driven. There is no transmission to the spindle and bearing 2. Therefore, the displacement sensor 6 can measure the shake without being affected by the vibration generated in the drive system 9.
[0012]
The NRRO measuring device 1 includes an arbor (holding tool) 19 for positioning and holding the inner ring 3. The outer diameter of the arbor 19 is substantially the same as the inner peripheral diameter of the inner race 3, is fitted inside the inner peripheral surface 3 a from above the inner race 3, positions the bearing 2, and holds the inner race 3 as a stationary wheel. . An air supply passage 20 extending in the axial direction is formed inside the arbor 19, and compressed air is supplied toward the tip of the arbor 19 through the air supply passage 30. The arbor 19 is provided with air ejection holes 21 so that the compressed air is ejected from the arbor outer peripheral surface 19a which is a surface facing the inner ring inner peripheral surface 3a toward the inner ring inner peripheral surface 3a when fitted to the inner ring 3. Are formed in communication with the air supply passage 20. The plurality of air ejection holes 21 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the arbor 19, and specifically, are arranged in four equal intervals in the circumferential direction.
[0013]
The compressed air jetted from each air jet hole 21 of the arbor outer peripheral surface 19a causes a static pressure effect between the arbor outer peripheral surface 19a and the inner race inner peripheral surface 3a, and the bearing 2 as an object to be measured is centered. In the case of the NRRO measuring device 1 for a miniature bearing, a small gap is easily generated particularly between the outer peripheral surface 19a of the arbor and the inner peripheral surface 3a of the inner ring. The axial center of the outer ring 5 and the spindle shaft 10 do not shift in the axial direction due to the clearance when the outer ring 5 rotates. Therefore, the displacement sensor 6 can detect the axial deflection of the spindle shaft 10 with high accuracy, and can perform NRRO measurement with high accuracy.
[0014]
Note that the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the displacement sensor 6 may detect a runout on the outer peripheral surface of the outer race 4.
Further, the NRRO measuring device may be configured to measure the NRRO by rotating the inner wheel 3 with the outer wheel 4 as a stationary wheel, and detecting the shake on the inner wheel 3 side. In this case, the holder for positioning the outer ring 4 can be configured to fit on the outer peripheral surface of the outer ring 4, and the air ejection holes 31 eject air toward the outer peripheral surface of the outer ring 4 to center the outer ring 4. Can be configured as
[0015]
【The invention's effect】
According to the present invention, the bearing is centered on the holder axis by the static pressure effect of the air ejected from the air ejection holes of the holder, so that the bearing is held between the holder and the bearing ring held by the holder. Even if there is a gap, occurrence of positional deviation is suppressed, and the measurement accuracy of NRRO is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged view of a main part of an NRRO measuring device.
FIG. 2 is an overall view including a drive system of the NRRO apparatus.
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of a conventional NRRO measuring device.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 NRRO measuring device 2 Rolling bearing 3 Inner ring (one raceway ring)
4 Outer ring (the other race)
6 Displacement sensor 19 Arbor (holding tool)
21 Air outlet

Claims (2)

軸受の一方の軌道輪を保持具によって位置決めした状態で、軸受の他方の軌道輪を回転させて当該他方の軌道輪側に生じた振れを変位センサにて検出することにより当該軸受のNRROを測定する装置において、
前記保持具は、当該保持具が保持する前記一方の軌道輪との対向面から空気を噴出する空気噴出孔を備え、
前記保持具と前記一方の軌道輪との間の隙間にかかわらず、前記空気噴出孔から噴出された空気による静圧効果により、前記軸受の軸心が前記保持具の軸心に求心した状態でNRROが測定されることを特徴とするNRRO測定装置。
With one race of the bearing positioned by the holder, the other race of the bearing is rotated, and the run-out generated on the other race is detected by a displacement sensor to measure the NRRO of the bearing. Device
The holding tool includes an air ejection hole that jets air from a surface facing the one orbit ring held by the holding tool,
Irrespective of the gap between the holding tool and the one orbital ring, in a state where the axis of the bearing is centered on the axis of the holding tool due to the static pressure effect of the air jetted from the air ejection holes. An NRRO measuring device for measuring NRRO.
前記保持具は、軸受の内輪内周に嵌合するアーバであって、
前記空気噴出孔は、前記アーバの外周面に形成されていることを特徴とする請求項1記載のNRRO測定装置。
The retainer is an arbor fitted to the inner periphery of the inner ring of the bearing,
The NRRO measuring apparatus according to claim 1, wherein the air ejection hole is formed on an outer peripheral surface of the arbor.
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