JP2004167442A

JP2004167442A - ジョークラッシャ及びそのジョークラッシャを搭載した自走式破砕機

Info

Publication number: JP2004167442A
Application number: JP2002338806A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Togashi; 良一冨樫; Kozo Suzuki; 幸三鈴木
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2002-11-22
Filing date: 2002-11-22
Publication date: 2004-06-17
Anticipated expiration: 2022-11-22
Also published as: JP4093464B2

Abstract

【課題】被破砕物が搬送装置に直接落下することを確実に防止でき、また搬送装置を固定歯部の下面近傍まで上昇可能とした保護機構を備えたジョークラッシャ及びそのジョークラッシャを搭載した自走式破砕機を提供する。
【解決手段】ジョークラッシャ（１０）のケース（１１）に設けられた固定歯部（１２）に取り付けられた固定歯（１５）と、ケース（１１）に揺動自在に設けられたスイングアーム（１４）に取り付けられた動歯（１６）とで形成する排出口（１７）の下方で、固定歯部（１２）の下部に保護機構（３０）を上下方向に移動自在に設ける。保護機構（３０）の下部に緩衝部材（３５）を設ける。保護機構（３０）の保護板（３４）は最下位の位置で、保護機構（３０）の下方に配置した搬送装置（２０）の搬送方向に向けて下向きに傾斜している。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジョークラッシャ及びそのジョークラッシャを搭載した自走式破砕機に関し、特にはジョークラッシャの排出口の下方に設けられ、被破砕物の搬送装置への直接落下を防止する保護機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クラッシャの排出口の下方には、例えばベルトコンベア等の搬送装置が設けられている。そして、ベルトコンベアが排出口から排出される被破砕物により損傷されるのを防止するために、排出口とベルトコンベアとの間に保護機構を設けたものがある。その一例として特許文献１にはインパクトクラッシャのベルトコベアのベルト保護機構が記載されており、図４は同文献に記載されたベルト保護機構の要部断面図である。
【０００３】
図４において、インパクトクラッシャ５０の排出シュート５１には、その上部に２個の被破砕物飛散防止用プレート５２，５２と、ベルト保護用プレート５３が取り付けられている。これにより、ロータ５４の回転により飛ばされた破砕片は矢印ａ、ｂ、ｃ、のように跳ね返り、周囲に飛散しない。また、真下に向かう破砕片は矢印ｄのようにベルト保護用プレート５３に衝突して跳ね返るので、排出シュート５１の下方に設けられた排出用ベルトコンベア２０のベルト２１は損傷しないようにベルト保護用プレート５３によって保護されるとしている。
【０００４】
しかしながら、本構成では、ベルト保護用プレート５３を水平に取り付けているため、この従来技術をジョークラッシャに適用して、ベルト保護用プレート５３をジョークラッシャの排出口の下方に設けると、被破砕物がジョークラッシャの排出口とベルト保護用プレート５３との間に詰まり、或いは、鉄筋コンクリートの鉄筋等が絡まるなどして被破砕物の排出を妨げ、作業に支障を来たす恐れがある。ジョークラッシャ用の保護機構については特許文献情報が見当たらないので、以下に、すでに実施されている従来技術について説明する。
【０００５】
図５は、保護機構を備えたジョークラッシャを搭載した自走式破砕機１の一部断面側面図である。図５において、クローラ式の走行体２には、ジョークラッシャ１０と、該ジョークラッシャ１０に被破砕材料を供給する振動供給装置４を有するホッパ３と、動力装置７とが搭載されている。前記ジョークラッシャ１０は、ケース１１に取り付けられた固定歯部１２と、ケース１１に回転自在に取り付けられた偏心駆動軸１３と、偏心駆動軸１３が基端部に回動自在に取り付けられたスイングアーム１４とを備えている。スイングアーム１４の先端部の背面下部と、ケース１１に設けられた隙間調整機構５とは、トグルプレート６を介して連結されている。前記固定歯部１２には固定歯１５が取り付けられており、固定歯１５と対面する前記スイングアーム１４の部位には動歯１６が取り付けられている。ジョークラッシャ１０の排出口１７の下方には製品（所定の粒径の被破砕物）搬出用のベルトコンベア２０が設けられ、そのベルト２１で製品をスイングアーム１４側（図示の矢印方向）に搬送するようになっている。排出口１７とベルトコンベア２０との間の、排出口１７の下方には、被破砕物が直接ベルトコンベア２０上に落下してベルト２１を損傷するのを防止するための保護装置４０が設けられている。
【０００６】
図５において、自走式破砕機１の全高Ｈは、例えばトレーラ車等での輸送時の輸送規制値および積込性等のために所定の高さ以下にする必要がある。一方、ジョークラッシャ１０の排出口１７と、ベルトコンベア２０の上面との間には、作業上必要な隙間Ｓを設ける。この状態を、作業姿勢と称する。しかしながら、その場合、ベルトコンベア２０の下面の地面からの高さＥは低くなり、不整地走行等に支障を来たす。そのため、車両走行時にはベルコンベア２０の後部（クラッシャ側）を所定高さＦだけ持ち上げ、図示の破線の位置にして走行に必要な最低地上高Ｇを確保するようにしている。この状態を走行姿勢と称する。
【０００７】
図６は保護装置４０の詳細図である。ここで、図５のものと同一部材には同一符号を付して説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。図６において、ジョークラッシャ１０の排出口１７の下方には、保護装置４０が固定歯部１２の下面部に取り付けられ、保護装置４０の表面４１はベルトコンベア２０のベルト２１の搬送方向（図示の白矢印）に向けて下向きに傾斜している。
【０００８】
次に作動について説明する。図５において、ホッパ３に投入された被破砕物は、振動供給装置４によりジョークラッシャ１０に投入される。被破砕物は固定歯１５と、回転駆動される偏心駆動軸１３により揺動運動するスイングアーム１４の動歯１６とにより破砕され、排出口１７からベルトコンベア２０のベルト２１上に落下する。その際、図６に示すように、落下した被破砕物は傾斜した保護装置４０の表面４１に衝突し、矢印の方向に方向変更してベルト２１上に落下する。そのため、被破砕物はベルト２１の搬送方向（白矢印）に向けて落下し、円滑に搬送される。また、落下時、保護装置４０に衝突し、方向変換されるため衝撃は緩和され、ベルト２１を損傷することは無い。さらに、破砕された鉄筋コンクリートの鉄筋等も保護装置４０により落下の方向が変わり、ベルト２１の搬送方向（白矢印）とあいまって、ベルト２１に垂直に突き刺さる恐れが無い。
【０００９】
【特許文献１】
特開平９−１４１１２３号公報（第３頁、第１図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成では以下のような問題点がある。図７は、図６のＣ−Ｃ矢視図である。図７において、中心線Ｘ−Ｘより右側はベルトコンベア２０が作業姿勢にあり、左側は走行姿勢にある場合を示している。ベルトコンベア２０の幅方向（図示で左右）両外側部には、ベルト２１上の搬送物のこぼれ止め用のガイドプレート２２が設けられており、該ガイドプレート２２にゴム製のガイドベルト２３が取り付けられていて、その下端部はベルト２１に接している。ケース１１の左右の下部にはゴムプレート２４が取り付けられ、その先端部は前記ガイドベルト２３に接しており、排出口１７から排出される被破砕物がコンベア外に飛散するのを防止している。図の左側に示すように、ベルトコンベア２０を走行姿勢に上昇させた場合、ガイドプレート２２で押し上げられたゴムプレート２４と保護装置４０との干渉を避けるため、保護装置４０の幅Ｎを排出口１７の幅Ｗよりも大幅に小さくしている。
【００１１】
図８は図６のＤ矢視図である。前述のように、保護装置４０の幅Ｎを排出口１７の幅Ｗより大幅に小さくしている。そのため、図８において、排出口１７の両端部に、ケース１１の内側面と、固定歯１５と、動歯１６と、保護装置４０の左右の外側面とで囲まれる、上下方向に貫通する大きな隙間４２，４２（図示のハッチング部）が形成される。そのため、この隙間４２，４２から例えば破砕された鉄筋コンクリートの鉄筋等が直接ベルト２１の上面に落下し、ベルト２１を損傷する恐れが有る。
【００１２】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、被破砕物が搬送装置に直接落下することを確実に防止でき、また搬送装置を固定歯部の下面近傍まで上昇可能とした保護機構を備えたジョークラッシャ及びそのジョークラッシャを搭載した自走式破砕機を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１発明は、ジョークラッシャにおいて、ケースと、ケースに設けられた、固定歯を取り付けた固定歯部と、ケースに回転自在に支持された偏心駆動軸と、偏心駆動軸が回動自在に取り付けられたスイングアームを介して揺動駆動される動歯部とを備え、前記固定歯部の下部に、被破砕物が落下時衝突する保護機構を、上下方向に移動自在に設けた構成としている。
【００１４】
第１発明によると、ジョークラッシャの固定歯部の下部に、すなわち、固定歯部と動歯部との間の排出口の下方に、保護機構を上下方向に移動（揺動、上下移動等）自在に設けた。そのため、例えば、保護機構の下方にベルトコンベア等の搬送装置を設けた場合、被破砕物が直接搬送装置上に落下するのを防止でき、搬送装置の損傷を防止できる。また、従来のように保護機構を固設した場合には、例えばベルトコンベア等の搬送装置を昇降可能とし、上昇させたときに保護機構の両端部とベルトコンベア等の搬送装置との干渉を防止するために、保護機構の幅を排出口の幅より狭くする必要がある。しかしながら本発明では保護機構を上下方向に揺動可能としたため、保護機構の幅を狭くする必要が無く、保護機構をジョークラッシャの排出口の全幅にわたって設けることができる。そのため、例えば破砕された鉄筋コンクリートの鉄筋等が排出口の両端部から直接搬送装置上に落下することはなく、搬送装置の損傷を防止できる。さらに、上記ジョークラッシャを自走式破砕機に搭載した場合、搬送装置がジョークラッシャ近傍まで上昇可能になり、地上高が高くなり、不整地走破性が向上する。さらに、全高が低くできるので、輸送性、積込性が向上する。
【００１５】
第２発明は、第１発明において、前記保護機構の下部に緩衝部材を設けた構成としている。
【００１６】
第２発明によると、保護機構の下部に緩衝部材を設けたため、例えば保護機構の下方に配置されたベルトコンベアが上昇して保護機構に当接しても緩衝部材により衝撃力は緩衝され、ベルトコンベアが損傷することはない。
【００１７】
第３発明は、自走式破砕機において、車両に、ケースと、ケースに設けられた、固定歯を取り付けた固定歯部と、ケースに回転自在に支持された偏心駆動軸と、偏心駆動軸が回動自在に取り付けられたスイングアームを介して揺動駆動される動歯部とを備えたジョークラッシャを搭載し、前記固定歯部の下部に、被破砕物が落下時衝突する保護機構を、上下方向に移動自在に設けた構成としている。
【００１８】
第３発明によると、車両に搭載したジョークラッシャの固定歯部の下部に、すなわち、固定歯と動歯との間の排出口の下方に、保護機構を上下方向に移動（揺動、上下移動等）自在に設けた。そのため、例えば、保護機構の下方にベルトコンベア等の搬送装置を設けた場合、被破砕物が直接搬送装置上に落下するのを防止でき、搬送装置の損傷を防止できる。また、例えば作業時と走行時に搬送装置の上下方向位置を変えるために昇降可能とした場合、従来のように保護機構を固設すると、搬送装置を上昇させたときに、保護機構の両端部と搬送装置との干渉を防止するために、保護機構の幅を排出口の幅より狭くする必要がある。しかしながら、本発明では保護機構を上下方向に移動可能としたため、保護機構の幅を狭くする必要が無く、保護機構をジョークラッシャの排出口の全幅にわたって設けることができる。そのため、例えば破砕された鉄筋コンクリートの鉄筋等が排出口の両端部から直接ベルトコンベア等の搬送装置上に落下することはなく、搬送装置の損傷を防止できるような自走式破砕機が得られる。さらに、搬送装置がジョークラッシャ近傍まで上昇可能になり、地上高が高くなり、不整地走破性が向上すると同時に、車両全高が低くできるので、輸送性、積込性が向上する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るジョークラッシャ及びそのジョークラッシャを搭載した自走式破砕機の実施形態について、図面を参照して詳述する。
【００２０】
図１は保護機構３０の側面図である。ジョークラッシャ１０の構成については図５で説明した従来のものと同一なので、説明は省略する。図１において、ジョークラッシャ１０の固定歯部１２には固定歯１５が取り付けられ、固定歯１５に対向して揺動自在に設けられたスイングアーム１４には動歯１６が取り付けられている。固定歯１５と動歯１６との間の下端部には排出口１７が形成され、排出口１７の下方には保護機構３０が設けられている。保護機構３０は、固定歯部１２の下面にボルト３２で締着されるブラケット３１と、このブラケット３１にピン３３により揺動自在に取り付けられる保護板３４とを有する。すなわち、保護板３４は２点鎖線に示すように揺動可能である。保護板３４は最下位（実線で示す）の位置でベルトコンベア２０のベルト２１の搬送方向（白矢印）に向けて下向きに傾斜している。保護板３４の下面の左右両端部には緩衝部材３５，３５が設けられている。緩衝部材３５は、本例ではプラスチック製のローラで構成している。図１の実線で示すベルト２１はベルトコンベア２０の作業姿勢の場合を示し、２点鎖線では走行姿勢を示している。
【００２１】
図２は図１のＡ−Ａ矢視図である。図２において、中心線Ｘ−Ｘより右側はベルトコンベア２０が作業姿勢にあり、左側は走行姿勢にある場合を示している。ベルトコンベア２０の左右両外側部には、ベルト２１上の搬送物のこぼれ止め用のガイドプレート２２が設けられ、その先端部にはゴム製のガイドベルト２３が取り付けられ、その先端部はベルト２１に接している。ケース１１の左右の下部にはゴムプレート２４が取り付けられ、その先端部はガイドベルト２３に接して、排出口１７から排出される被破砕物が外部に飛散することを防止している。図の左側に示すように、ベルトコンベア２０を走行位置に上昇させた場合、ガイドプレート２２により押し上げられたゴムプレート２４は緩衝部材３５に当接し、保護板３４を、ピン３３を中心として上方に揺動させる。
【００２２】
図３は図１のＢ矢視図である。上記のようにベルトコンベア２０を上昇させた場合、保護板３４は上方に揺動するため、従来のように保護板３４の幅を排出口の幅Ｗより小さくする必要は無い。すなわち、図３において、保護板３４の幅Ｍを排出口１７の幅Ｗとほぼ同一にしたため、ケース１１の内側面と、固定歯１５と、動歯１６と、保護板３４の左右の外側面とで囲まれる、上下方向に貫通する隙間３６，３６（図示のハッチング部）を極めて小さくすることができる。
【００２３】
なお、上述の保護機構３０を有するジョークラッシャ１０を自走式破砕機に搭載してもよい。ジョークラッシャ１０を車両に搭載した自走式破砕機については、図５において保護装置４０と保護機構３０とが異なるのみで他は同一なので図面および説明は省略する。
【００２４】
本発明に係るジョークラッシャ及びそのジョークラッシャを搭載した自走式破砕機は上記のような構成とした。このため、図１において、落下した被破砕物は傾斜した保護板３４に衝突し、図示の矢印の方向に方向変更してベルト２１上に落下する。したがって、被破砕物はベルト２１の搬送方向（白矢印）に向けて落下し、円滑に搬送される。また、落下の衝撃は緩和され、ベルト２１を損傷することは無い。さらに、破砕された鉄筋コンクリートの鉄筋等は従来のように隙間から直接ベルト２１上に落下することは無く、排出口から落下したものは保護板３４により、落下の方向が変わり、ベルト２１の進行方向（白矢印）とあいまって、ベルト２１に突き刺さる恐れは無い。すなわち、被破砕物の搬送が円滑に行われ、かつ、ベルトが損傷する恐れの無いジョークラッシャ及びそのジョークラッシャを搭載した自走式破砕機が得られる。
【００２５】
さらに、ベルトコンベア２０の上昇に伴なって保護板３４が上下方向に揺動自在となっているので、ベルトコンベア２０がジョークラッシャ１０の下部近傍まで上昇可能になり、走行姿勢での地上高が高くできるので、不整地走破性が向上すると同時に、ジョークラッシャ１０とベルトコンベア２０との間に所定距離を確保しつつ車両全高を低くできるので、輸送性、積込性が向上する。
【００２６】
なお、本発明では、保護板３４を揺動式に構成したが、例えば固定歯部１２側へ引き込み自在とする引き込み式、あるいは上下移動自在とする上下移動式に構成しても構わない。また、緩衝部材３５はプラスチック製のローラで構成したが、これに限定されず、ベルトコンベア２０の上昇時に緩衝可能な部材であればよく、例えばゴム等の弾性部材を介在させる構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の保護機構の側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【図４】従来のインパクトクラッシャのベルト保護機構の構成を示す側面断面図である。
【図５】従来のベルト保護装置を備えたジョークラッシャを搭載した自走式破砕機の側面一部断面図である。
【図６】従来のベルト保護装置の側面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ矢視図である。
【図８】図６のＤ矢視図である。
【符号の説明】
１…自走式破砕機、１０…ジョークラッシャ、１１…ケース、１２…固定歯部、１４…スイングアーム、１５…固定歯、１６…動歯、１７…排出口、２０…ベルトコンベア、２１…ベルト、３０…保護機構、３１…ブラケット、３３…ピン、３４…保護板、３５…緩衝部材。

Claims

ジョークラッシャにおいて、
ケース（１１）と、
ケース（１１）に設けられた、固定歯（１５）を取り付けた固定歯部（１２）と、
ケース（１１）に回転自在に支持された偏心駆動軸（１３）と、
偏心駆動軸（１３）が回動自在に取り付けられたスイングアーム（１４）を介して揺動駆動される動歯（１６）部とを備え、
前記固定歯部（１２）の下部に、被破砕物が落下時衝突する保護機構（３０）を、上下方向に移動自在に設けた
ことを特徴とするジョークラッシャ。
請求項１記載のジョークラッシャにおいて、
前記保護機構（３０）の下部に緩衝部材（３５）を設けた
ことを特徴とするジョークラッシャ。
自走式破砕機において、
車両に、ケース（１１）と、
ケース（１１）に設けられた、固定歯（１５）を取り付けた固定歯部（１２）と、
ケース（１１）に回転自在に支持された偏心駆動軸（１３）と、
偏心駆動軸（１３）が回動自在に取り付けられたスイングアーム（１４）を介して揺動駆動される動歯（１６）部とを備えたジョークラッシャ（１０）を搭載し、
前記固定歯部（１２）の下部に、被破砕物が落下時衝突する保護機構（３０）を、上下方向に移動自在に設けた
ことを特徴とする自走式破砕機。