JP2004166555A - Incubator - Google Patents

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JP2004166555A
JP2004166555A JP2002334590A JP2002334590A JP2004166555A JP 2004166555 A JP2004166555 A JP 2004166555A JP 2002334590 A JP2002334590 A JP 2002334590A JP 2002334590 A JP2002334590 A JP 2002334590A JP 2004166555 A JP2004166555 A JP 2004166555A
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microplate
stacker
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microplates
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Daisuke Eto
Mikio Hojo
Hiroshi Yamamoto
Yasuhiko Yokoi
三木夫 北條
宏 山本
康彦 横井
大亮 衛藤
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
三洋電機株式会社
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    • C12M41/00Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/12Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of temperature
    • C12M41/14Incubators; Climatic chambers
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
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    • C12M23/00Constructional details, e.g. recesses, hinges
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    • C12M23/12Well or multiwell plates
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    • C12M23/00Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/48Holding appliances; Racks; Supports

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an incubator 1 which is readily operated by an operator. <P>SOLUTION: In the incubator 1, a plurality of stackers 3 in which a plurality of microplate storage parts are arranged in a chamber and each microplate 31 is equipped with a bar code 34 for identifying the microplate. In the chamber, a microplate conveying unit for taking out and inserting a microplate to the arbitrary microplate storage part of an arbitrary stacker is arranged. The action of the conveying unit is controlled by a drive controller 18. A bar code reader 15 is connected to the drive controller 18. The drive controller 18 reads and decodes the bar code 34 of the microplate 31 by the bar code reader 15 and controls the conveying action of the microplate conveying unit based on the decoded result. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、所定の環境条件に調整されたチャンバーの内部にてマイクロプレート上の試料を培養するインキュベータに関するものである。 The present invention relates to an incubator for culturing a sample on a microplate in the interior of the adjusted chamber to a predetermined environmental condition.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
従来、各種の微生物や細胞を培養するために、図47に示す如きインキュベータ(9)が用いられている。 Conventionally, for culturing various microorganisms and cells, it is used incubator (9) as shown in FIG. 47. 該インキュベータ(9)は、開閉扉(92)によって開口(90)を開閉することが可能なチャンバー(91)の内部に、複数段の棚(93)を設け、各棚(93)に複数のマイクロプレート(31)を収容することが可能となっている。 The incubator (9) within the opening by a door (92) (90) chambers capable of opening and closing (91), a plurality of stages of shelves (93) provided in plurality in each shelf (93) it is possible to accommodate a microplate (31). チャンバー(91)には、チャンバー(91)内の温度、湿度、CO 濃度等の環境条件を調整するための環境調整装置(図示省略)が設けられており、適切な環境条件を設定することによって、マイクロプレート(31)上の試料の培養が行なわれる。 The chamber (91), the temperature in the chamber (91), humidity, environmental conditioning unit for adjusting the environmental conditions such as the CO 2 concentration (not shown) is provided, to set the appropriate environmental conditions the culture of the sample on a microplate (31) is carried out.
【0003】 [0003]
この様なインキュベータ(9)においては、培養中に試料の状態を確認するために、チャンバー(91)からマイクロプレート(31)を取り出して、顕微鏡などによる試料の観察や分析が行なわれるが、その際にチャンバー(91)の開閉扉(92)を開く必要があるため、これによってチャンバー(11)内の環境条件が大きく変化する問題があった。 In such an incubator (9), in order to confirm the condition of the sample in the culture, remove the microplate (31) from the chamber (91), the like of by sample observation and analysis microscope is performed, the it is necessary to open the door (92) of the chamber (91) in which the there is a problem that the environmental conditions within the chamber (11) changes greatly.
【0004】 [0004]
そこで、チャンバーに開設したマイクロプレート挿入口とチャンバー内の各マイクロプレート収納部との間で、マイクロプレートの搬送を可能として、各マイクロプレート収納部に対するマイクロプレートの出し入れを自動化したインキュベータが提案されている(例えば特許文献1参照)。 Therefore, between each microplate storage portion in the micro plate insertion opening and the chamber was opened to the chamber, as can the transfer of the microplate, it is proposed incubator automated loading and unloading of the microplate for each microplate storage unit are (for example, see Patent Document 1).
該インキュベータによれば、チャンバーに小さなマイクロプレート挿入口を開設すればよいので、マイクロプレートの出し入れ時にチャンバー内の環境条件が大きく変化することはない。 According to the incubator, it is sufficient to establish a small microplate insert opening into the chamber, never environmental conditions in the chamber largely changes during loading and unloading of the microplate.
【0005】 [0005]
【特許文献1】 [Patent Document 1]
特開平11−89559号公報【0006】 Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-89559 [0006]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、上記インキュベータにおいては、新たにマイクロプレートをチャンバー内に設置せんとする際には、マイクロプレートを設置せんとする位置を指定する操作や、チャンバー内のマイクロプレートを管理するためにマイクロプレートの識別情報を入力する操作を行なわねばならず、オペレータの操作が極めて煩雑である問題があった。 However, in the above incubator, when installing St. new microplates in the chamber, the operation and for designating a position for installing St. microplates of the microplate in order to manage the microplate chamber not must perform an operation of inputting the identification information, there is a problem operator's operation is extremely troublesome.
そこで本発明の目的は、オペレータの操作が容易なインキュベータを提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is that the operation of the operator to provide easy incubator.
【0007】 [0007]
【課題を解決する為の手段】 Means for Solving the Problems]
本発明に係るインキュベータは、所定の環境条件に調整されたチャンバーの内部にて、マイクロプレート上の試料を培養するものであって、チャンバーの内部には1或いは複数のマイクロプレート収容棚が配備されている。 Incubator according to the present invention, in the interior of the adjusted chamber to a predetermined environmental condition, there is to culture samples on microplates, one or a plurality of microplates shelf is deployed into the chamber ing. そして、各マイクロプレートにはマイクロプレートを識別するための識別情報が付けられており、インキュベータは、 Then, each microplate is assigned a identification information for identifying the microplate incubator,
装置本体と、 And the apparatus main body,
識別情報を格納するための格納手段と、 A storage means for storing identification information,
各マイクロプレートに付けられた識別情報を読み取る識別情報読取り手段と、 Identification information reading means for reading identification information attached to each microplate,
読み取られた識別情報を前記格納手段に格納する情報処理手段と、 An information processing means for storing the read identification information in the storage unit,
格納手段に格納されている識別情報に基づいて、装置本体の動作を制御する制御手段とを具えている。 Based on the identification information stored in the storage means, and control means for controlling the operation of the apparatus main body.
【0008】 [0008]
具体的には、各マイクロプレート収容棚にはマイクロプレートを収容すべき複数のマイクロプレート収容部が配列されており、装置本体はチャンバーの内部に設置されたマイクロプレート搬送装置を具え、マイクロプレート搬送装置により任意のマイクロプレート収容棚の任意のマイクロプレート収容部に対してマイクロプレートの出し入れが可能であって、前記制御手段は、前記識別情報に基づいてマイクロプレート搬送装置の動作を制御する。 Specifically, the microplate accommodated on the shelves are arranged a plurality of microplates accommodating portion to be accommodated microplates apparatus main body comprises a microplate transport device installed in the chamber, the microplate transport a possible out of the microplate for any microplate accommodating portion of any microplate shelf by the apparatus, said control means controls the operation of the micro plate conveying device based on the identification information.
【0009】 [0009]
上記本発明に係るインキュベータ内に新たにマイクロプレートを設置せんとする際には、そのマイクロプレートの識別情報、例えば識別番号や種類情報が識別情報読取り手段によって読み取られ、読み取られた識別情報は格納手段に格納される。 When St. installing new microplates in an incubator according to the present invention, identification information of the microplate, for example an identification number and type information is read by the identification information reading means, the identification information read stored It is stored in the unit.
又、読み取られた識別情報に基づいてマイクロプレートの厚さが認識され、その認識結果に応じた適当なマイクロプレート収容棚が選択されて、そのマイクロプレート収容棚の空いているマイクロプレート収容部に向けてマイクロプレートが搬送される。 Also, recognize the thickness of the microplate, based on the read identification information, is selected appropriate microplate shelf in accordance with the recognition result, the microplate container portion empty the microplate shelf microplate is conveyed.
この様に、本発明に係るインキュベータによれば、オペレータがマイクロプレートを設置せんとするマイクロプレート収容部を指定する操作やマイクロプレートの識別情報を入力する操作を行なうことなく、単にスタート釦を押すだけで、自動的にマイクロプレートの搬送を行なうことが出来る。 Thus, according to the incubator according to the present invention, without performing the operation of inputting the identification information of the operation or microplate specifying a microplate accommodating portion for an operator to install cents a microplate, simply press the start button only automatically thereby transporting a microplate.
【0010】 [0010]
又、具体的には、チャンバーには、チャンバー内にマイクロプレートを搬入するためのマイクロプレート挿入口が開設されるとともに、該マイクロプレート挿入口にはマイクロプレート搬入機構が接続されており、前記識別情報読取り手段は、マイクロプレート挿入口に対向させて設置されている。 Further, specifically, the chamber, together with a microplate insertion opening is opened for loading the microplate into the chamber, the said microplate insertion port is connected microplates carrying mechanism, the identification information reading means is disposed to face the microplate insertion opening.
【0011】 [0011]
上記具体的構成においては、マイクロプレート搬入機構によってチャンバー内へ搬入されたマイクロプレートが、一旦、マイクロプレート挿入口近傍のマイクロプレート収容部に収容された後、或いは直接にマイクロプレート搬送装置に引き渡される。 In the particular configuration described above, microplates has been carried into the chamber by a microplate carrying mechanism, once delivered after being accommodated in the microplate containing portion of the microplate insertion opening neighborhood, or directly to a microplate transport device . この様にしてマイクロプレートがマイクロプレート挿入口を通過する際に、該マイクロプレートの識別情報が識別情報読取り手段により読み取られて格納手段に格納される。 Microplate in this manner is it passes through the micro-plate insertion opening, the identification information of the microplates is stored in that by storage means read by the identification information reading means.
上記具体的構成によれば、マイクロプレートの識別情報の読取りを自動的に行なうことが出来る。 According to the specific construction, it is possible to perform the reading of the identification information of the microplate automatically.
【0012】 [0012]
更に具体的には、装置本体は情報表示装置を具え、前記情報処理手段は、マイクロプレートの識別情報と共にマイクロプレートの取出し時期を管理するための取出し管理情報を格納手段に格納し、前記制御手段は、マイクロプレートの識別情報及び取出し管理情報に基づいて、チャンバー内に収容されている複数のマイクロプレートの取出し時期を監視し、マイクロプレートの取出し時期が到来したとき、情報表示装置に対してその旨の表示を指令する。 More specifically, the apparatus main body comprises an information display apparatus, said information processing means stores the retrieval management information for managing the timing extraction microplate together with the identification information of the microplate in the storage means, the control means based on the identification information and extraction control information microplates to monitor the plurality of microplates timing extraction of contained in the chamber, when the timing extraction microplate arrives, its relative information display device to command the display of the effect.
【0013】 [0013]
上記インキュベータにおいては、識別情報読取り手段によって読み取られたマイクロプレート識別情報と共に、取出し時期を管理するための取出し管理情報、例えばマイクロプレートの搬入日時が格納手段に格納される。 In the above incubator, with the microplate identification information read by the identification information reading means, taking out the management information for managing the timing extraction, for example, is carried date microplate is stored in the storage means.
その後、格納手段に格納されているマイクロプレート識別情報及び取出し管理情報に基づいて、チャンバー内に設置されている複数のマイクロプレートの取出し時期が監視され、マイクロプレートの取出し時期が到来したとき、情報表示装置に対し、その旨を表示すべき旨が指令される。 Then, based on the microplate identification information and retrieval control information stored in the storage means, timing extraction of the plurality of microplates being placed in a chamber is monitoring, when the timing extraction microplate has arrived, information to the display device, that should be displayed to that effect is issued. この結果、情報表示装置には、マイクロプレートの取出し時期が到来した旨が表示されることになる。 As a result, the information display apparatus, so that the effect that the timing extraction microplate has arrived is displayed. 従って、ユーザによる取出し時期の管理は不要である。 Accordingly, the extraction time by the user management is unnecessary.
【0014】 [0014]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
本発明に係るインキュベータによれば、オペレータの操作が容易となる。 According to the incubator according to the present invention, it becomes easy manipulation of the operator.
【0015】 [0015]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
全体構成 overall structure
図1及び図2に示す如く、本発明に係るインキュベータ(1)は、前面に開口(10)が形成されると共に該開口(10)を開閉扉(12)によって開閉することが可能なチャンバー(11)を具え、該チャンバー(11)の内部には、インキュベータユニット(2)が収容される共に、該チャンバー(11)の側壁に開設したマイクロプレート挿入口(13)には、マイクロプレート搬入機構(4)が接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the incubator (1) according to the present invention, the opening (10) which can be opened and closed by a door (12) chamber with an opening on the front (10) is formed ( 11) comprising, the inside of the chamber (11), both the incubator unit (2) is accommodated, microplate insertion port opened in the side wall of the chamber (11) to (13), microplate loading mechanism (4) it is connected.
【0016】 [0016]
チャンバー(11)には、図3に示す如く奥部に、チャンバー内の温度、湿度及びCO 濃度を調整するための環境調整装置(6)が配備されており、チャンバー(11)の奥方の壁面には、環境調整装置(6)から得られる環境調整のためのガスをチャンバー内の中央空間へ向けて吹き出すためのファンを具えた吹き出し口(62)が開設されている。 The chamber (11), the rear portion as shown in FIG. 3, the temperature inside the chamber, the environment adjustment system for adjusting the humidity and CO 2 concentration (6) is deployed, the chamber deeper in (11) the wall opening balloon equipped with fans for blowing gas for environmental adjustment resulting from environmental conditioning unit (6) toward the central space within the chamber (62) is opened.
チャンバー(11)の内壁には、環境調整装置(6)のセンサー部を構成する温度計(63)、CO 計(64)及び湿度計(65)が取り付けられている。 The inner wall of the chamber (11), a thermometer (63) constituting the sensor unit of the environmental conditioning unit (6), CO 2 meter (64) and the hygrometer (65) is mounted.
【0017】 [0017]
チャンバー(11)の側壁には、マイクロプレート挿入口(13)を開閉するためのシャッター機構(14)が配備されると共に、マイクロプレート挿入口(13)に空気流のカーテンを形成するためのエアーカーテン機構(16)が配備されている。 The side wall of the chamber (11), with a shutter mechanism for opening and closing the microplate insertion opening (13) (14) is deployed, the micro plate insertion opening (13) in air to form a curtain of air flow curtain mechanism (16) is deployed.
又、チャンバー(11)には、マイクロプレート挿入口(13)を通過するマイクロプレートに付けられているバーコードを読み取るためのバーコードセンサー(151)が、マイクロプレート挿入口(13)へ向けて取り付けられている。 Further, the chamber (11), the bar code sensor for reading a bar code attached to the microplate to pass through the micro-plate insertion opening (13) (151) is, toward the microplate insertion opening (13) It is attached.
【0018】 [0018]
インキュベータユニット(2)は、図4に示す如く、ベース(21)上に、マイクロプレートの搬送テーブル(50)を具えたマイクロプレート搬送装置(5)を設置すると共に、該マイクロプレート搬送装置(5)の両側に左右一対のスタッカーホルダー(23)(23)を配備して構成されており、各スタッカーホルダー(23)には、マイクロプレートを収容するための複数のスタッカー(3)が、前後方向に配列されて保持されている。 Incubator unit (2), as shown in FIG. 4, on the base (21), along with placing the microplate transport device with a microplate transport table (50) (5), the microplate transport device (5 ) on both sides is configured by deploying a pair of left and right stacker holder (23) (23) of each stacker holder (23), a plurality of stackers for accommodating a microplate (3), the front-rear direction It is held are arranged.
図2に示す如く開閉扉(12)を開いた状態で、引出し台(22)を開口(10)から引き出すことによって、該引出し台(22)上の複数のスタッカー(3)を開口(10)の外側へ脱出させることが可能であり、更に各スタッカー(3)をスタッカーホルダー(23)から引き抜くことが可能である。 With open door (12) as shown in FIG. 2, by pulling the drawer table (22) from the opening (10), the drawer base a plurality of stackers on (22) (3) an opening (10) it is possible to escape to the outside, it is possible to pull out further the stacker (3) from the stacker holder (23).
これによって、スタッカー(3)を容易に交換することが出来、使用後のスタッカー(3)を洗浄することが可能である。 Thus, the stacker (3) can be easily replaced, it is possible to clean the stacker (3) after use.
【0019】 [0019]
スタッカー(3)は、図5(a)(b)に示す如く複数の試料注入凹部(31a)が形成されたマイクロプレート(31)を複数段に収容するものであって、マイクロプレート(31)を水平姿勢で受け止めるための一対の受け止め片(32)(32)が、複数段に突設されている。 Stacker (3) is, FIGS. 5 (a) as shown in (b) a plurality of sample injection recess microplate (31) to (31a) is formed be one which accommodates a plurality of stages, microplates (31) a pair of receiving pieces for receiving a horizontally (32) (32) are projected in a plurality of stages.
尚、図示の如く高さの異なる複数種類のマイクロプレート(31)が存在するため、受け止め片(32)の配列ピッチが異なる複数種類のスタッカー(3)が用意されている。 Since a plurality of types of microplates having different heights as shown of (31) is present, a plurality of types of arrangement pitches different receiving piece (32) stacker (3) are prepared.
【0020】 [0020]
図1に示す如く、チャンバー(11)内にインキュベータユニット(2)が収容された状態で、マイクロプレート搬送装置(5)は、チャンバー(11)内の空間の中央部に位置し、その両側の空間にそれぞれ複数のスタッカー(3)が配列されることになる。 As shown in FIG. 1, with the incubator unit into the chamber (11) (2) is accommodated, a microplate transport device (5) is located in the central space of the chamber (11), on both sides respectively in the space so that the plurality of stackers (3) is arranged.
尚、インキュベータユニット(2)の下方には、チャンバー(11)内の空気に湿気を与えるための貯水パン(60)が配置されている。 Incidentally, below the incubator unit (2), water pan (60) for providing moisture to the air in the chamber (11) is arranged.
【0021】 [0021]
マイクロプレート搬送装置 Microplate transport device (5)
マイクロプレート搬送装置(5)は、図6及び図7に示す如く、ベース(51)上に4本の支柱(52)〜(52)を介して上板(53)を支持してなる枠体を具え、該枠体には、搬送テーブル(50)を左右方向、即ちX軸方向に駆動するためのX軸搬送部(54)と、搬送テーブル(50)を前後方向、即ちY軸方向に駆動するためのY軸搬送部(55)と、搬送テーブル(50)を上下方向、即ちZ軸方向に駆動するためのZ軸搬送部(56)とが配備されている。 Microplate transport device (5), as shown in FIGS. 6 and 7, the base (51) four supports on (52) - (52) formed by supporting the upper plate (53) via the frame the comprises, in the frame body, the lateral direction the transfer table (50), i.e. X-axis transport unit for driving the X-axis direction (54), the transport table (50) longitudinal direction, i.e. in the Y-axis direction Y-axis conveying portion for driving (55), vertically conveying table (50), i.e. Z-axis conveying unit for driving the Z-axis direction (56) and is deployed.
【0022】 [0022]
ベース(51)には、図8に示す如く、前記X軸搬送部(54)を駆動するX軸モータユニット(57)と、前記Y軸搬送部(55)を駆動するY軸モータユニット(58)と、前記Z軸搬送部(56)を駆動するZ軸モータユニット(59)とが取り付けられている。 The base (51), as shown in FIG. 8, the Y-axis motor unit (58 to drive the X axis motor unit for driving the X-axis conveying unit (54) (57), the Y-axis conveying section (55) ) and the Z-axis transport section and (Z-axis motor unit (59 to drive the 56)) is mounted. X軸モータユニット(57)は、モータケース(572)内にX軸モータ(571)を収容して構成され、Y軸モータユニット(58)は、モータケース(582)内にY軸モータ(581)を収容して構成され、Z軸モータユニット(59)は、モータケース(592)内にZ軸モータ(591)を収容して構成されている。 X-axis motor unit (57) is constituted by accommodating the X-axis motor (571) in the motor casing (572), Y-axis motor unit (58) is, Y-axis motor (581 in the motor case (582) ) is configured to accommodate a, Z-axis motor unit (59) is configured to accommodate the Z-axis motor (591) in the motor casing (592).
【0023】 [0023]
Y軸搬送部 (55) Y-axis conveying section (55)
図6に示す如く、ベース(51)上には、Y軸方向に伸びる2本の下ガイドレール(554)(554)が設置され、両下ガイドレール(554)(554)には、下スライド板(556)が摺動可能に係合している。 As shown in FIG. 6, on the base (51) is placed two lower guide rail extending in the Y-axis direction (554) (554) is, on both the lower guide rail (554) (554), the lower slide plate (556) is slidably engaged. 又、上板(53)上には、Y軸方向に伸びる1本の上ガイドレール(555)が設置され、該上ガイドレール(555)には、上スライド板(557)が摺動可能に係合している。 Further, the upper plate (53), one upper guide rails extending in the Y-axis direction (555) is installed, the upper guide rail (555), the upper slide plate (557) is slidably It is engaged. そして、下スライド板(556)と上スライド板(557)は垂直桿(558)によって互いに連結され、Y軸方向に往復移動可能な往復移動体を構成している。 Then, the lower slide plate (556) and the upper slide plate (557) are connected to each other by a vertical rod (558), constitute a reciprocally movable reciprocating member in the Y-axis direction.
【0024】 [0024]
ベース(51)上には、下ガイドレール(554)に沿ってステンレス鋼製のY軸駆動ラダーチェーン(552)が張設されると共に、上板(53)上には、上ガイドレール(555)に沿ってステンレス鋼製のY軸駆動ラダーチェーン(553)が張設されている。 On the base (51) along the lower guide rail (554) with a stainless steel Y-axis driving ladder chain (552) is stretched, the upper plate (53), the upper guide rail (555 stainless steel Y-axis driving ladder chain (553) is stretched along). そして、下方のY軸駆動ラダーチェーン(552)の一端には下スライド板(556)が連結され、上方のY軸駆動ラダーチェーン(553)の一端には上スライド板(557)が連結されている。 Then, the lower slide plate (556) is connected to one end of the lower Y-axis driving ladder chain (552), with the upper sliding plate (557) is connected to one end of the upper Y-axis driving ladder chain (553) there.
又、ベース(51)と上板(53)には、Y軸モータユニット(58)によって駆動されるY軸駆動シャフト(551)が垂直に架設されており、該Y軸駆動シャフト(551)の回転によって、Y軸駆動ラダーチェーン(552)とY軸駆動ラダーチェーン(553)が駆動される。 Further, the base (51) and upper plate (53), Y-axis drive shaft driven by a Y axis motor unit (58) (551) are laid vertically, the Y-axis drive shaft (551) by rotation, Y-axis drive ladder chain (552) and the Y-axis driving ladder chain (553) is driven.
この結果、下スライド板(556)及び上スライド板(557)が下ガイドレール(554)(554)及び上ガイドレール(555)に沿ってY軸方向に往復移動し、これに伴って垂直桿(558)がY軸方向に往復移動することになる。 As a result, reciprocating in the Y-axis direction along the lower slide plate (556) and the upper slide plate (557) is lower guide rail (554) (554) and the upper guide rail (555), vertically along with this rod (558) is to be reciprocated in the Y axis direction.
【0025】 [0025]
図9に示す如く、垂直桿(558)には、Z軸方向に伸びるガイドレール(563)が取り付けられており、該ガイドレール(563)にZ軸スライダー(564)が摺動可能に係合している。 As shown in FIG. 9, the vertical rod (558), guide rails extending in the Z-axis direction (563) is attached, the Z-axis slider (564) is slidably engaged with the guide rail (563) doing. そして、該Z軸スライダー(564)によって昇降板(542)が支持され、該昇降板(542)上に搬送テーブル(50)が設置されている。 Then, the lifting plate by the Z-axis slider (564) (542) is supported, the conveying table (50) is installed on the 該昇 knocked (542).
【0026】 [0026]
斯くして、搬送テーブル(50)をY軸方向に駆動するY軸搬送部(55)が構成される。 Thus to, Y-axis conveying section (55) is configured to drive the transport table (50) in the Y-axis direction. 図11(a)はY軸搬送部(55)の動力伝達経路を表わしたものであって、Y軸モータ(581)の回転がY軸駆動ラダーチェーン(552)(553)に伝えられて、下スライド板(556)及び上スライド板(557)がY軸方向に往復移動し、これに伴って昇降板(542)がY軸方向に往復移動する。 11 (a) is a a representation of the power transmission path of the Y-axis transport unit (55), rotation of the Y-axis motor (581) is transmitted to the Y-axis driving ladder chain (552) (553), lower slide plate (556) and the upper slide plate (557) reciprocates in the Y-axis direction, the lift plate (542) is reciprocated in the Y-axis direction accordingly. この結果、搬送テーブル(50)がY軸方向に往復移動するのである。 As a result, the transport table (50) is to reciprocate in the Y-axis direction.
【0027】 [0027]
上記Y軸搬送部(55)においては、下スライド板(556)、上スライド板(557)及び垂直桿(558)からなる往復移動体が、下スライド板(556)及び上スライド板(557)を下ガイドレール(554)(554)及び上ガイドレール(555)によってガイドされているので、搬送テーブル(50)を安定した姿勢でY軸方向へ移動させることが出来る。 The Y-axis transport section in (55), the lower slide plate (556), the upper slide plate (557) and the reciprocating mover including the vertical rod (558) is, the lower slide plate (556) and the upper slide plate (557) because it is guided by the lower guide rail (554) (554) and the upper guide rail (555), it can be moved in the Y-axis direction in a stable posture conveying table (50).
【0028】 [0028]
Z軸搬送部 (56) Z-axis conveying section (56)
図8に示す如く、ベース(51)には、Z軸モータユニット(59)によって駆動されるZ軸駆動シャフト(561)が、Y軸方向に設置されている。 As shown in FIG. 8, the base (51), Z axis drive shaft driven by a Z-axis motor unit (59) (561) is installed in the Y-axis direction. 又、図6に示す如く、下スライド板(556)と上スライド板(557)の間にはステンレス鋼製のZ軸駆動ラダーチェーン(562)が張設されており、該Z軸駆動ラダーチェーン(562)の一端に、昇降板(542)が連結されている。 Further, as shown in FIG. 6, stainless steel Z-axis driving ladder chain (562) is stretched between the upper slide plate (557) below the slide plate (556), said Z-axis drive ladder chain one end of the (562), the lift plate (542) is connected. 該Z軸駆動ラダーチェーン(562)には、Z軸駆動シャフト(561)の回転が伝えられる。 The said Z-axis drive ladder chain (562), rotation of the Z-axis drive shaft (561) is transmitted.
【0029】 [0029]
斯くして、搬送テーブル(50)をZ軸方向に駆動するZ軸搬送部(56)が構成される。 Thus to, Z-axis conveying section (56) is configured to drive the transport table (50) in the Z axis direction. 図11(b)は、Z軸搬送部(56)の動力伝達経路を表わしたものであって、Z軸モータ(591)によってZ軸駆動シャフト(561)が駆動され、これによってZ軸駆動ラダーチェーン(562)が駆動されると、昇降板(542)がZ軸方向に往復移動する。 FIG. 11 (b), there is expressed the power transmission path of the Z-axis conveying section (56), Z-axis Z-axis drive shaft by a motor (591) (561) is driven, whereby Z-axis driving ladder When the chain (562) is driven, the lifting plate (542) is reciprocated in the Z axis direction. この結果、搬送テーブル(50)がZ軸方向に往復移動するのである。 As a result, the transport table (50) is to reciprocate in the Z axis direction.
【0030】 [0030]
X軸搬送部 (54) X-axis conveying unit (54)
図9に示す如く、Z軸スライダー(564)に突設された昇降板(542)上には、下段スライダー(549a)が、X軸方向の往復移動が可能に設置され、該下段スライダー(549a)の上面に中間スライド板(543)が固定されている。 As shown in FIG. 9, Z on axis slider (564) to protrude the lifting plate (542) is lower slider (549a) is reciprocated in the X axis direction can be placed, the lower stage slider (549a intermediate slide plate (543) is fixed to the upper surface of). 該中間スライド板(543)上には、上段スライダー(549b)が、X軸方向の往復移動が可能に設置され、該上段スライダー(549b)の上面に搬送テーブル(50)が固定されている。 Intermediate slide plate (543) on the upper slider (549b) is reciprocated in the X axis direction can be installed, transport table (50) is fixed to the upper surface of the upper stage slider (549b).
【0031】 [0031]
図8に示す如く、ベース(51)には、Y軸方向に伸びる水平X軸駆動シャフト(541)が設置されており、該水平X軸駆動シャフト(541)の端部に、X軸モータユニット(57)の回転が伝えられる。 As shown in FIG. 8, the base (51), the horizontal X-axis drive shaft extending in the Y-axis direction (541) is installed, to the end of the horizontal X-axis drive shaft (541), X-axis motor unit rotation of (57) is transmitted.
又、図7に示す如く、下スライド板(556)と上スライド板(557)の間には、Z軸方向に伸びる垂直X軸駆動シャフト(540)が架設されており、該垂直X軸駆動シャフト(540)の下端部に、水平X軸駆動シャフト(541)の回転が伝えられる。 Further, as shown in FIG. 7, between the upper slide plate (557) below the slide plate (556) are laid vertical X axis drive shaft (540) extending in the Z axis direction, the vertical X axis drive the lower end of the shaft (540), is transmitted the rotation of the horizontal X-axis drive shaft (541).
【0032】 [0032]
図9に示す如く、垂直X軸駆動シャフト(540)には、第1のピニオン(544)が相対回転不能且つ軸方向の摺動が可能に係合する一方、中間スライド板(543)上には第1のラック(545)が配備され、第1のピニオン(544)と第1のラック(545)とが互いに噛合している。 As shown in FIG. 9, the vertical X axis drive shaft (540), while the first pinion (544) is engaged to be capable of relative rotation and axial sliding, to the intermediate slide plate (543) first rack (545) is deployed, a first pinion (544) with the first rack (545) is meshed with each other.
又、中間スライド板(543)上には第2のピニオン(546)が配備される一方、昇降板(542)上には第2のラック(547)が配備され、第2のピニオン(546)と第2のラック(547)とが互いに噛合している。 Further, while the intermediate slide plate on (543) a second pinion (546) is deployed, on the lifting plate (542) is deployed second rack (547) is a second pinion (546) When the second rack (547) and is meshed with each other.
【0033】 [0033]
斯くして、搬送テーブル(50)をX軸方向に駆動するX軸搬送部(54)が構成される。 Thus to, X-axis conveying unit (54) is configured to drive the transport table (50) in the X-axis direction. 図11(c)は、X軸搬送部(54)の動力伝達経路を表わしたものであって、X軸モータ(571)の回転が、水平X軸駆動シャフト(541)及び垂直X軸駆動シャフト(540)を介して、ピニオン(544)に伝わり、該ピニオン(544)の回転によって搬送テーブル(50)がX軸方向に駆動される。 FIG. 11 (c), there is expressed the power transmission path of the X-axis conveying unit (54), the rotation of the X-axis motor (571) is horizontal X-axis drive shaft (541) and a vertical X-axis drive shaft (540) via the transmitted to the pinion (544), conveying table by rotation of the pinion (544) (50) is driven in the X-axis direction.
【0034】 [0034]
上記X軸搬送部(54)においては、図10(a)(b)に示す如く、垂直X軸駆動シャフト(540)の正逆の回転によって、昇降板(542)上の搬送テーブル(50)が、昇降板(542)と重なる位置を基準位置として、図10(a)に示す如く左方の移動端まで移動して、左方のスタッカーの内部へ侵入し、或いは図10(a)(b)に示す如く右方の移動端まで移動して、右方のスタッカーの内部まで侵入することになる。 In the X-axis conveying unit (54), as shown in FIG. 10 (a) (b), by rotating forward and reverse the vertical X axis drive shaft (540), the transport table on the elevator plate (542) (50) but as a reference position a position overlapping with the lift plate (542), to move to the moving end of the left as shown in FIG. 10 (a), penetrates into the interior of the left side of the stacker, or FIG. 10 (a) ( moves to the moving end of the right as shown in b), will penetrate the interior of the right side of the stacker.
【0035】 [0035]
マイクロプレート搬入機構 Micro plate carrying mechanism (4)
図12〜図14に示す如く、マイクロプレート搬入機構(4)は、往復搬送部(41)と、該往復搬送部(41)を駆動するモータユニット(42)とから構成される。 As shown in FIGS. 12 to 14, microplates carrying mechanism (4) is constructed from a reciprocating conveying unit (41), a motor unit (42) for driving the reciprocating conveyor portion (41).
往復搬送部(41)においては、ベース(43)上に、X軸方向に伸びるガイドレール(44a)が形成されて、該ガイドレール(44a)に上段スライダー(40a)が摺動可能に係合し、該上段スライダー(40a)の上面に中間スライド板(48)が固定されている。 In reciprocated section (41), on the base (43), guide rails extending in the X-axis direction (44a) is formed, the guide rail (44a) the upper slider (40a) is slidably engaged and, an intermediate slide plate (48) is fixed to the upper surface of the upper stage slider (40a). 該中間スライド板(48)上には、X軸方向に伸びるガイドレール(44b)が形成されて、該ガイドレール(44b)に下段スライダー(40b)が摺動可能に係合し、該下段スライダー(40b)の上面にマイクロプレート設置台(410)が固定されている。 Intermediate slide plate on (48), guide rails extending in the X-axis direction (44b) is formed, the lower slider (40b) is slidably engaged with the guide rail (44b), the lower stage slider microplate installation base to the upper surface of (40b) (410) is fixed.
【0036】 [0036]
ベース(43)には、モータケース内にモータを内蔵してなる搬入用モータユニット(42)が取り付けられると共に、該モータユニット(42)によって同時に駆動される第1及び第2のピニオン(45)(47)が取り付けられる一方、中間スライド板(48)には第1のラック(49)が取り付けられ、第1のピニオン(45)と第1のラック(49)とが互いに噛合可能に対向すると共に、第2のピニオン(47)と第1のラック(49)とが互いに噛合している。 Based on the (43), together with the loading motor unit comprising a built-in motor in the motor casing (42) is attached, the first and second pinion driven simultaneously by the motor unit (42) (45) (47) while is attached, the intermediate slide plate (48) in the mounted first rack (49) is a first pinion (45) with the first rack (49) is engageable with the opposing together, the second pinion (47) with the first rack (49) is meshed with each other. 又、中間スライド板(48)には、第3のピニオン(412)が取り付けられる一方、ベース(43)には、第2のラック(411)が取り付けられ、第3のピニオン(412)と第2のラック(411)とが互いに噛合している。 Further, the intermediate slide plate (48), while the third pinion (412) is attached to the base (43), a second rack (411) is attached, and a third pinion (412) first and second rack (411) is meshed with each other. 更に、中間スライド板(48)には第4のピニオン(413)が取り付けられる一方、マイクロプレート設置台(410)の裏面には第3のラック(414)が取り付けられ、第4のピニオン(413)と第3のラック(414)とが互いに噛合している。 Further, while the intermediate slide plate (48) a pinion (413) of the fourth to is attached, the back surface third rack (414) is attached to the microplate installation base (410), a fourth pinion (413 ) and the third rack (414) is meshed with each other.
【0037】 [0037]
従って、図12に示す状態から、搬入用モータユニット(42)によって第1及び第2のピニオン(45)(47)が時計方向に回転駆動されると、中間スライド板(48)がX軸方向に駆動されると同時に、該中間スライド板(48)上のマイクロプレート設置台(410)がX軸方向に駆動されて、図14に示す如く、マイクロプレート設置台(410)はベース(43)から大きく突出することになる。 Therefore, from the state shown in FIG. 12, when the first and second pinions (45) (47) is rotated in the clockwise direction by the carrying-motor unit (42), the intermediate slide plate (48) is X-axis direction At the same time when driven in, the intermediate slide plate (48) on a microplate installed board (410) is driven in the X-axis direction, as shown in FIG. 14, microplates installation base (410) the base (43) It will protrude greatly from.
又、図14に示す状態から、搬入用モータユニット(42)によって第1及び第2のピニオン(45)(47)が反時計方向に回転駆動されると、マイクロプレート設置台(410)は図12に示す如く元の位置に戻ることになる。 Further, from the state shown in FIG. 14, when the first and second pinions (45) (47) is rotated in the counterclockwise direction by the carrying-motor unit (42), microplate installation base (410) FIG. It will return to the original position as shown in 12.
【0038】 [0038]
制御ブロック Control block
図15は、上記本発明のインキュベータ(1)における制御ブロックの構成を表わしている。 Figure 15 shows a configuration of a control block in the incubator (1) of the present invention.
マイクロプレート搬入機構(4)及びマイクロプレート搬送装置(5)は、モータ制御部(181)、搬送機構制御部(182)及びテーブル記憶部(183)からなる駆動制御装置(18)に接続されて、マイクロプレートの搬入出、並びにチャンバー内での搬送が制御されている。 Microplate loading mechanism (4) and a micro plate transport device (5) includes a motor controller (181), connected to the transport unit controller (182) and a drive control device comprising a table storage unit (183) (18) , unloading of the microplate, and conveyed in the chamber is controlled.
又、環境調整装置(6)は、センサー部となる温度計(63)、CO 計(64)及び湿度計(65)と、該センサー部による検出値に基づいて動作すべき温度調整部(66)及びCO 調整部(67)を具え、データ処理部(68)及び環境制御部(69)からなる環境調整回路(61)によって動作が制御されている。 Moreover, environmental conditioning unit (6) is a thermometer the sensor unit (63), CO 2 meter (64) and the hygrometer and (65), the temperature adjusting unit to operate based on a value detected by the sensor unit ( 66) and CO 2 adjustment unit (67) comprises, operation is controlled by the data processing unit (68) and the environment adjustment circuit consisting of the environmental control unit (69) (61).
【0039】 [0039]
駆動制御装置(18)及び環境調整回路(61)には、表示部(171)及び操作部(172)からなる操作パネル(17)が接続されており、操作部(172)の操作によって各種の動作指令を与えることが出来ると共に、動作状態を表示部(171)によってモニターすることが出来る。 The drive control device (18) and the environment adjustment circuit (61), a display unit (171) and are connected the operation section (172) made of the operation panel (17), various by operating the operation unit (172) together with the operation command can be given, it can be monitored by the display unit the operating state (171).
更に、駆動制御装置(18)には、各マイクロプレート(31)に付けられたバーコードを読み取るための第1のバーコードリーダ(15)が接続されると共に、各スタッカーに付けられたバーコードを読み取るための第2のバーコードリーダ(19)が接続されている。 Further, the drive control unit (18), with each microplate for reading a bar code attached to (31) a first bar code reader (15) is connected, the bar code attached to each stacker It is connected to a second bar code reader (19) for reading. 第1のバーコードリーダ(15)は、前述の如くマイクロプレート挿入口(13)に取り付けられたバーコードセンサー(151)にバーコード処理部(152)を接続して構成される。 The first bar code reader (15) is constructed by connecting a barcode processing section in the bar code sensor (151) attached to the microplate insertion opening as described above (13) (152). 又、第2のバーコードリーダ(19)は、バーコードセンサー(191)とバーコード処理部(192)をユニット化したものであって、手に保持してスタッカー(3)のバーコードを読み取ることが出来る。 The second bar code reader (19) is a one in which the barcode processing section bar code sensor (191) to (192) unitized, and held in the hand reads the bar code of the stacker (3) it can be.
【0040】 [0040]
インキュベータ の動作 The operation of the incubator (1)
上記本発明のインキュベータ(1)においては、チャンバー(11)内に複数のスタッカー(3)を設置した状態で、マイクロプレート搬送装置(5)の動作によって、搬送テーブル(50)をX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に移動させることにより、任意のスタッカー(3)の任意のマイクロプレート収容部に対して、マイクロプレートの出し入れが行なわれる。 In the incubator (1) of the present invention, when it is installed to the chamber a plurality of stackers in the (11) (3), by the operation of the micro-plate transport device (5), transport table (50) the X-axis direction, by moving the Y-axis direction and the Z-axis direction, with respect to any of the microplate accommodating portion of any of the stacker (3), out of the microplate is performed.
【0041】 [0041]
例えば、ある1つのマイクロプレート収容部にマイクロプレートを収容する場合、先ずマイクロプレート搬入機構(4)によってチャンバー(11)内に該マイクロプレートを搬入する。 For example, when accommodating a microplate to a single microplate accommodating portion, the first microplate loading mechanism (4) carries the microplate into the chamber (11). この際、図14に示す様に、マイクロプレート搬入機構(4)を動作させて、マイクロプレート設置台(410)をチャンバー(11)のマイクロプレート挿入口(13)から外側に突出せしめる(図1参照)。 At this time, as shown in FIG. 14, by operating the microplate carrying mechanism (4), allowed to protrude microplate installation stand the (410) microplate insertion opening of the chamber (11) from (13) to the outside (Figure 1 reference).
そして、該マイクロプレート設置台(410)上にマイクロプレート(31)を載置した後、図12に示す様に、マイクロプレート搬入機構(4)を動作させて、マイクロプレート設置台(410)をチャンバー(11)内に移動させる。 Then, after placing the microplate (31) on said microplate installation table (410), as shown in FIG. 12, by operating the microplate carrying mechanism (4), microplate installation stand the (410) moving the chamber (11).
【0042】 [0042]
又、マイクロプレート搬送装置(5)のY軸搬送部(55)及びZ軸搬送部(56)を動作させて、搬送テーブル(50)をマイクロプレート挿入口(13)との対向位置まで移動させ、更にX軸搬送部(54)をマイクロプレート挿入口(13)側へ動作させて、基準位置の搬送テーブル(50)を、マイクロプレート搬入機構(4)のマイクロプレート設置台(410)とマイクロプレート(31)の間へ移動させる。 Further, by operating the Y-axis transport section of the microplate transport device (5) (55) and Z-axis conveying section (56), is moved conveying table (50) to the position opposed to the microplate insertion opening (13) , is operated more X-axis conveying unit (54) to the microplate insertion opening (13) side, the conveying table of the reference position (50), microplate installation base microplate loading mechanism (4) and (410) micro It is moved to between the plate (31).
その後、Z軸搬送部(56)の動作によって搬送テーブル(50)を僅かに上昇させ、搬送テーブル(50)上にマイクロプレート(31)を搭載した後、X軸搬送部(54)の動作によって、搬送テーブル(50)を基準位置に復帰させる。 Then, is slightly elevated transport table (50) by the operation of the Z-axis conveying section (56), after mounting the microplate (31) on the conveying table (50), by the operation of the X-axis conveying unit (54) to return to the reference position the transport table (50).
【0043】 [0043]
続いて、マイクロプレート搬送装置(5)のY軸搬送部(55)及びZ軸搬送部(56)を動作させて、搬送テーブル(50)を所定のスタッカー(3)の所定のマイクロプレート収容部との対向位置まで移動させた後、X軸搬送部(54)を動作させて、搬送テーブル(50)を基準位置から該マイクロプレート収容部の内部まで移動させる。 Then, Y-axis conveying portion of the microplate transport device (5) (55) and Z-axis transport unit by operating the (56), a predetermined microplate accommodating portion of the predetermined stacker the transport table (50) (3) after moving to a position facing the, by operating the X-axis conveying portion (54) is moved from the reference position to the transport table (50) to the inside of the microplates accommodating portion. その後、Z軸搬送部(56)の動作によって搬送テーブル(50)を僅かに降下させ、搬送テーブル(50)上のマイクロプレート(31)を該マイクロプレート収容部に引き渡した後、X軸搬送部(54)の動作によって、搬送テーブル(50)を基準位置まで復帰させる。 Then, by slightly lowering the transport table (50) by the operation of the Z-axis conveying section (56), after the microplate (31) on the transport table (50) handed to the microplates accommodating section, X-axis transport unit by the operation of (54) to return the transport table (50) to the reference position.
【0044】 [0044]
チャンバー(11)内のある1つのスタッカー(3)の、ある1つのマイクロプレート収容部に収容されているマイクロプレート(31)を、チャンバー(11)の外側に排出する場合は、上記の搬入、搬送動作と逆の動作が実行される。 Chamber (11) one stacker (3) with the, case of ejecting the microplate (31) accommodated in one certain microplate accommodating portion, on the outside of the chamber (11), the above carry, transport operation and reverse operation is performed.
即ち、マイクロプレート搬送装置(5)のY軸搬送部(55)及びZ軸搬送部(56)の動作によって、搬送テーブル(50)を所定のマイクロプレート収容部との対向位置まで移動させ、その後、所定のマイクロプレート収容部がその左側に位置するか、或いは右側に位置するかに応じて、X軸搬送部(54)を左方若しくは右方に動作させて、搬送テーブル(50)を該マイクロプレート収容部の内部へ移動させて、搬送テーブル(50)上にマイクロプレート(31)を搭載する。 That is, by the operation of the Y-axis transport section of the microplate transport device (5) (55) and Z-axis conveying section (56), it is moved conveying table (50) to the position facing the predetermined microplate accommodating portion, then , whether a predetermined microplate accommodating portion is located on the left side, or depending on whether positioned on the right, X-axis conveying unit (54) is operated leftward or rightward, the conveying table (50) It is moved into the interior of the microplate accommodating portion, for mounting the microplate (31) on the conveying table (50).
【0045】 [0045]
その後、マイクロプレート搬送装置(5)の動作によって、搬送テーブル(50)上のマイクロプレート(31)をチャンバー(11)のマイクロプレート挿入口(13)まで搬送した後、搬送テーブル(50)上のマイクロプレート(31)をマイクロプレート搬入機構(4)のマイクロプレート設置台(410)に引き渡し、該マイクロプレート搬入機構(4)の動作によって、マイクロプレート設置台(410)上のマイクロプレート(31)をチャンバー(11)から排出するのである。 Thereafter, the operation of the micro plate transport device (5), the microplate (31) on the transport table (50) was conveyed to a microplate insertion opening (13) of the chamber (11), transport table (50) on the microplate installation base of a microplate (31) a microplate loading mechanism (4) delivered to (410), by the operation of the micro plate carrying mechanism (4), microplate installation base (410) on the microplate (31) the is to drain from the chamber (11).
【0046】 [0046]
上記本発明のインキュベータ(1)においては、図16及び図17に示す如くチャンバー(11)の背部の壁面に、環境調整装置(6)からのガスの吹き出し口(62)が設けられて、マイクロプレート搬送装置(5)の設置空間へ向けられており、該吹き出し口(62)を中心として、左右対称にスタッカー(3)(3)が配備されているので、吹き出し口(62)から吹き出されたガスは、図中に矢印で示す様に、チャンバー(11)内の中央部から周囲に向けて均一に分散し、チャンバー(11)内を大きな偏りなく流れる。 In the incubator (1) of the present invention, the wall surface of the back of the chamber (11) as shown in FIGS. 16 and 17, outlet gas from the environmental conditioning unit (6) (62) is provided, the micro is directed to the installation space of the plate feeder (5), around the outlet (62), the stacker (3) (3) symmetrically is deployed, blown from the blowing port (62) gases, as indicated by arrows in the figure, uniformly dispersed toward the periphery from the center of the chamber (11), flow without significant bias in the chamber (11).
この結果、チャンバー(11)内は、位置によって大きな差違のない均等な環境条件に保たれ、スタッカー(3)に収容されている各マイクロプレート(31)上の試料は所定の環境条件で培養されることになる。 As a result, the chamber (11) is kept uniform environmental conditions without significant differences depending on the position, the sample on the stacker respective microplates contained in (3) (31) are cultured in a predetermined environmental condition It becomes Rukoto.
【0047】 [0047]
スタッカーの管理システム Stacker management system of
更に本発明のインキュベータ(1)においては、図18に示す如く、各スタッカー(3)の側面に、スタッカー(3)を識別するためのバーコード(33)が付けられている。 Further in the incubator (1) of the present invention, as shown in FIG. 18, the side of each stacker (3), the bar code for identifying the stacker (3) (33) is attached. 又、駆動制御装置(18)のテーブル記憶部(183)には、予め図19に示すスタッカー情報テーブルが格納されており、該テーブルには、スタッカーの種類番号、タイプ、サイズ、及びマイクロプレート収容部の数(ラック数)が登録されている。 Further, the table storage unit of the drive control device (18) (183), which is stored stacker information table shown in advance 19, the said table, the stacker type number, type, size, and microplate accommodated the number of parts (the number of rack) has been registered.
インキュベータ(1)のベース(21)上にスタッカー(3)が新設される際には、該スタッカー(3)のバーコード(33)をバーコードリーダ(19)によって読み取ることにより、該スタッカー(3)の識別番号及び種類番号を認識した後、該種類番号に基づいて図19に示すスタッカー情報テーブルから該スタッカー(3)のタイプデータ、サイズデータ及びラック数データを取得し、図20に示す如く識別番号データ、種類番号データ、タイプデータ、サイズデータ及びラック数データからなるスタッカー情報フォームを作成する。 When base stacker (3) on (21) is established in the incubator (1), by reading the bar code of the stacker (3) (33) by a bar code reader (19), said stacker (3 after recognizing the identification number and type number), the type data of the stacker (3) from the stacker information table shown in FIG. 19, the size data and the rack number of data obtained based on the seed such numbers, as shown in FIG. 20 identification number data, to create the type number data, type data, the stacker information form consisting of size data and the rack number of data.
又、オペレータによって該スタッカー(3)のベース(21)上の位置が入力され、図21に示す如く識別番号データ、設置日時データ及び設置位置データからなるスタッカー位置フォームを作成する。 The position on the base (21) of the stacker (3) by the operator is inputted, to create a stacker position form comprising identification number data, from the installation date data and the installation position data as shown in FIG. 21.
【0048】 [0048]
更に、前記ラック数データ及び設置位置データに基づいて、インキュベータ内に設置されているスタッカーについての後述のマイクロプレート収容部管理テーブルを作成する。 Furthermore, on the basis of the number of racks data and installation position data to create a microplate accommodating portion management table described later for the stacker which is installed in the incubator.
図31は、15個のマイクロプレート収容部を有する8つのスタッカーをインキュベータ(1)内に新設した場合に作成されるマイクロプレート収容部管理テーブルを表わしている。 Figure 31 represents a microplate accommodating portion management table created eight stacker when established in the incubator (1) having a 15 microplates accommodating portion. ここで、英文字“A”〜“H”は、図22に示す如く、インキュベータのベース上の位置を表わし、数字“01”〜“15”は、スタッカー(3)の段数を表わしている。 Here, letters "A" - "H", as shown in FIG. 22, represents the position on the base of the incubator, the number "01" - "15" represents the number of stages of the stacker (3). スタッカーの新設時には、位置Aのスタッカーの最下段から位置Hのスタッカーの最上段までの各マイクロプレート収容部に対し、識別番号として“001”からの連番が付与され、全てのマイクロプレート収容部についての識別番号データと収容有無データ“VC”とからマイクロプレート収容部管理テーブルが作成される。 When stacker newly for each microplate accommodating portion to the uppermost of the stacker position H from the bottom of the stacker position A, serial numbers from "001" as the identification number is given, all microplates accommodating portion since the identification number data contained presence data "VC" and microplate accommodating portion management table is created for. ここで、収容有無データ“VC”は、マイクロプレートが収容されていないことを表わしており、その後、マイクロプレートが収容されると、後述の如く“OP”に書き換えられる。 Here, accommodation presence data "VC" represents the fact that not accommodated microplate, then, the microplate is accommodated, is rewritten to "OP" as described later.
【0049】 [0049]
図23は、スタッカー新設時に実行される手続きを表わしており、先ずステップS1にてスタッカーを新設するかどうかを判断し、スタッカーを新設する場合には、ステップS2にて、前記バーコードリーダ(19)によって、新設せんとするスタッカーのバーコードを読み取った後、ステップS3にて、読み取ったバーコードを解読し、その結果得られた識別番号及び種類番号を新たに作成したスタッカー情報フォームに登録する。 Figure 23 represents the procedure to be executed when the stacker new, first determines whether the newly established stacker at step S1, in the case of newly established stacker, at step S2, the bar code reader (19 by), after reading the bar code of the stacker that new St., at step S3, decodes the bar code read, registers the resulting identification number and the type number to the newly created stacker information form .
続いてステップS4では、前記種類番号に基づいて、図19に示すスタッカー情報テーブルから新設せんとするスタッカーのタイプデータ、サイズデータ及びラック数データを取得した後、ステップS5にて、取得したタイプデータ、サイズデータ及びラック数データを前記作成したスタッカー情報フォームに書き込む。 Subsequently in step S4, based on the type number, the type data of the stacker to be newly cents stacker information table shown in FIG. 19, after acquiring the size data and the rack number data, in step S5, the type data obtained writes the size data and the rack number data in the stacker information form that the created.
【0050】 [0050]
次にステップS6では、スタッカーの位置が入力されたか否かを判断し、スタッカーの位置が入力された場合には、ステップS7にて、バーコードを解読した結果得られた前記識別番号、設置日時及びスタッカー位置を新たに作成したスタッカー位置フォームに登録する。 In step S6, it is determined whether the position of the stacker is input, when the position of the stacker is input, at step S7, the result of decoding the bar code obtained the identification number, installation date and it is registered in the newly created stacker position form the stacker position.
最後にステップS8では、前記ラック数及びスタッカー位置に基づいてマイクロプレート収容部管理テーブルを作成して、手続きを終了する。 Finally, in step S8, creates a microplate accommodating portion management table based on the number of racks and the stacker position, the procedure is ended.
上記手続きによって、スタッカーが新設される度に、スタッカー毎にスタッカー情報フォーム及びスタッカー位置フォームが作成されると共に、マイクロプレート収容部管理テーブルが作成されることになる。 By the procedure, each time the stacker is established, with stacker information form and the stacker position form is created for each stacker, so that the microplate accommodating portion management table is created.
【0051】 [0051]
その後、スタッカー(3)の位置がインキュベータ内で変更される際には、オペレータにより、位置を変更せんとするスタッカーの識別番号及び移動先の位置が入力される。 Thereafter, the position of the stacker (3) is when it is changed in the incubator, the operator, the identification number and the destination position of the stacker of St. changing the position is input.
スタッカーの識別番号及び移動先の位置が入力されると、該識別番号が登録されているスタッカー情報フォーム及びスタッカー位置フォームからそれぞれ、ラック数データ及び設置位置データを取得し、取得したラック数データ及び設置位置データと移動先の位置データとに基づいてマイクロプレート収容部管理テーブルを更新する。 If the identification number and the destination position of the stacker is input, respectively from the stacker information form and the stacker position form identification number is registered, acquires rack number data and the installation position data, obtained racks data and update microplates accommodating portion management table based on the installation position data and destination position data. 又、前記スタッカー位置フォームに登録されている設置位置を移動先の位置に変更する。 Also, to change the installation position registered in the stacker position form to the destination position.
【0052】 [0052]
又、スタッカー(3)がインキュベータの外側に取り出される際には、オペレータにより、取り出さんとするスタッカーの識別番号が入力される。 Further, when the stacker (3) is taken out to the outside of the incubator, the operator, does the identification number of the stacker taken inputted.
スタッカーの識別番号が入力されると、該識別番号が登録されているスタッカー位置フォームから設置位置データを取得し、取得した設置位置データに基づいてマイクロプレート収容部管理テーブルを更新する。 When stacker identification number is input, acquires installation position data from the stacker position form identification number is registered, and updates the microplate accommodating portion management table based on the acquired installation position data. 又、該識別番号が登録されているスタッカー情報フォーム及びスタッカー位置フォームを消去する。 Further, to erase the stacker information form and the stacker position form identification number is registered.
【0053】 [0053]
図24は、スタッカー移動時に実行される手続きを表わしており、先ずステップS11にてスタッカーを移動するかどうかを判断し、スタッカーを移動する場合には、ステップS12にて、インキュベータ内でスタッカー位置を変更するのか、或いはスタッカーを取り出すのかを判別する。 Figure 24 represents the procedure to be executed when the stacker movement, to determine whether to move the stacker first in step S11, when moving the stacker, at step S12, the stacker position in the incubator or to change, or to determine whether taking out the stacker.
インキュベータ内でスタッカー位置を変更する場合には、ステップS13にて、1つのスタッカーの識別番号が入力されたか否かを判断し、1つのスタッカーの識別番号が入力された場合には、移動先の位置が入力されたか否かを判断する。 To change the stacker position in the incubator, at step S13, the identification number of one stacker is judged whether or not the input, if the identification number of one stacker is input, the destination position is judged whether or not the input. 移動先の位置が入力された場合には、ステップS15にて、前記入力された識別番号が登録されているスタッカー情報フォーム及びスタッカー位置フォームからそれぞれ、ラック数データ及び設置位置データを取得し、取得したラック数データ及び設置位置データと前記入力された位置データとに基づいてマイクロプレート収容部管理テーブルを更新する。 If the position of the destination is input, in step S15, the inputted identification number from each of the stacker information form and the stacker position form is registered, acquires rack number data and the installation position data, acquiring update microplates accommodating portion management table on the basis of the racks number data and the installation position data and the input position data. 最後にステップS16にて、前記スタッカー位置フォームに登録されている設置位置を前記入力された位置に変更して、手続きを終了する。 Finally at step S16, by changing the installation position registered in the stacker position form the input position, the procedure is ended.
【0054】 [0054]
これに対し、スタッカーをインキュベータから取り出す場合には、ステップS17にて、1つのスタッカーの識別番号が入力されたか否かを判断し、1つのスタッカーの識別番号が入力された場合には、ステップS18にて、前記入力された識別番号が登録されているスタッカー位置フォームから設置位置データを取得し、取得した設置位置データに基づいてマイクロプレート収容部管理テーブルを更新する。 In contrast, in the case of taking out the stacker from the incubator, at step S17, when the identification number of one stacker is judged whether or not the input, the identification number of one stacker is input, step S18 at the input identification number to retrieve the installation position data from the stacker position forms that are registered, and updates the microplate accommodating portion management table based on the acquired installation position data. 最後にステップS19にて、前記入力された識別番号が登録されているスタッカー情報フォーム及びスタッカー位置フォームを消去して、手続きを終了する。 Finally at step S19, the inputted identification number erases the stacker information form and the stacker position form has been registered, the procedure is ended.
上記手続きによって、スタッカーの位置がインキュベータ内で変更される場合には、マイクロプレート収容部管理テーブルが更新されると共に、該スタッカーのスタッカー位置フォームが更新されることになる。 By the procedure described above, when the position of the stacker is changed in the incubator, as well microplates accommodating portion management table is updated, so that the stacker positions form of the stacker is updated.
又、スタッカーが取り出される場合には、マイクロプレート収容部管理テーブルが更新されると共に、該スタッカーのスタッカー情報フォーム及びスタッカー位置フォームが消去されることになる。 Further, when the stacker is taken out together with the microplate accommodating portion management table is updated, so that the stacker information form and the stacker position form of the stacker is erased.
【0055】 [0055]
本発明のインキュベータ(1)においては、上述のスタッカー位置フォームに基づいて、スタッカーの洗浄時期が管理される。 In the incubator (1) of the present invention, on the basis of the stacker position forms described above, the cleaning time of the stacker is managed.
図25は、スタッカー洗浄時期管理手続きを表わしており、先ずステップS21にて、インキュベータ内に設置されている全てのスタッカーのスタッカー位置フォームから設置時期データを取得し、該設置時期データに基づいて、前記全てのスタッカーの中にインキュベータ内に設置されてから所定時間が経過したスタッカーが存在するかどうかを判断する。 Figure 25 represents the stacker cleaning time management procedure, first in step S21, obtains all of the installation time data from the stacker position form of the stacker which is installed in the incubator, based on the installation time data, determining whether stacker predetermined time is established has elapsed in an incubator in the all stacker exists.
インキュベータ内に設置されてから所定時間が経過したスタッカーが存在する場合には、ステップS22にて、スタッカーの洗浄時期が到来した旨のメッセージを操作パネルの表示部に表示して、手続きを終了する。 If the stacker predetermined time is established has elapsed in an incubator exists, at step S22, displays a message indicating that the cleaning time of the stacker has arrived on the display unit of the operation panel, the procedure ends .
上記手続きによって、スタッカーの洗浄時期が到来した時点で、その旨が操作パネルの表示部に表示される。 By the procedure, when the cleaning time of the stacker arrives, it is displayed on the display unit of that effect the operation panel. 従って、ユーザによる洗浄時期の管理は不要である。 Therefore, the cleaning time by the user management is unnecessary.
【0056】 [0056]
マイクロプレートの管理システム Microplate management system of
又、本発明のインキュベータ(1)においては、図26に示す如く、各マイクロプレート(31)の側面には、マイクロプレート(31)を識別するためのバーコード(34)が付けられている。 Further, in the incubator (1) of the present invention, as shown in FIG. 26, the sides of each micro-plate (31), a bar code for identifying the microplate (31) (34) is attached. 又、駆動制御装置(18)のテーブル記憶部(183)には、予め図27に示すマイクロプレート情報テーブルが格納されており、該テーブルには、マイクロプレートの種類番号、タイプ、サイズ、及び試料注入凹部の数(穴数)が登録されている。 Further, the table storage unit of the drive control device (18) (183), which is stored microplate information table shown in advance 27, the said table, the microplate type number, type, size, and sample the number of injection recess (number hole) is registered.
マイクロプレート(31)がインキュベータ(1)内に設置される際には、チャンバー(11)のマイクロプレート挿入口(13)を通過するマイクロプレート(31)のバーコード(34)をバーコードリーダ(15)によって読み取ることにより、該マイクロプレート(31)の識別番号及び種類番号を認識した後、該種類番号に基づいて図27に示す前記マイクロプレート情報テーブルから該マイクロプレート(31)のタイプデータ、サイズデータ及び穴数データを取得し、図28に示す如く識別番号データ、種類番号データ、タイプデータ、サイズデータ及び穴数データからなるマイクロプレート情報フォームを作成する。 When microplate (31) is placed in the incubator (1) it is a bar code (34) the bar code reader of the microplate (31) passing through the microplate insertion opening of the chamber (11) (13) ( by reading the 15), the microplate (31) after recognizing the identification number and the type number, the type data of the microplate from the microplate information table shown in FIG. 27 on the basis of the seed such number (31), get the size data and the number of holes data to create the identification number data as shown in FIG. 28, the type number data, type data, the microplates information form consisting of size data and the number of holes data.
又、マイクロプレート収容部管理テーブルに基づいて最適なマイクロプレート収容部を選択し、該収容部にマイクロプレート(31)を収容した後、該収容部についての収容有無データを書き換えてマイクロプレート収容部管理テーブルを更新する。 Further, to select the best microplates accommodating portion based on a microplate containing portion management table, after receiving a microplate (31) in said housing portion, microplates accommodating portion rewrites the housing whether data for the housing part to update the management table.
更に、図29に示す如く前記識別番号データ、搬入日時データ及び収容位置データからなるマイクロプレート移動履歴フォームを作成する。 Furthermore, creating a microplate movement history form consisting of the identification number data, carry-date data and the accommodation position data as shown in FIG. 29.
【0057】 [0057]
図30は、マイクロプレートの搬入時に実行される手続きを表わしている。 Figure 30 shows a procedure to be executed when carrying a microplate. 先ずステップS31にて、マイクロプレートがマイクロプレート挿入口を通過するかどうかを判断し、ここでイエスと判断されたときは、ステップS32にて、前記バーコードリーダ(15)によって、該マイクロプレートのバーコードを読み取った後、ステップS33にて、読み取ったバーコードを解読し、その結果得られた識別番号及び種類番号を新たに作成したマイクロプレート情報フォームに登録する。 First in step S31, it is determined whether the microplate to pass through the micro-plate insertion opening, wherein when it is determined YES at step S32, the by the bar code reader (15), of the microplate after reading the bar code, at step S33, it decodes the bar code read, registers the resulting identification number and the type number to the new microplates information forms created.
続いてステップS34では、前記種類番号に基づいて、図27に示すマイクロプレート情報テーブルから搬入せんとするマイクロプレートのタイプデータ、サイズデータ及び穴数データを取得した後、ステップS35にて、取得したタイプデータ、サイズデータ及び穴数データを前記作成したマイクロプレート情報フォームに書き込む。 Subsequently in step S34, based on the type number, the microplate type data St. carried from microplates information table shown in FIG. 27, after acquiring the size data and the number of holes data, at step S35, and acquires type data, and writes the size data and the number of holes data microplates information form that the created.
【0058】 [0058]
次にステップS36では、インキュベータ内に設置されている全てのスタッカーのスタッカー情報フォームから識別番号データ及びサイズデータを読み出した後、ステップS37にて、読み出したサイズデータと搬入せんとするマイクロプレートのサイズデータとを比較して、インキュベータ内に設置されている全てのスタッカーの中から該マイクロプレートの収容が可能なスタッカーを抽出する。 Next, in step S36, after reading all the identification number data and the size data from the stacker information form of the stacker which is installed in the incubator at step S37, the micro-plate carrying-cents read size data size by comparing the data to extract a stacker capable of accommodating of the microplates from all of the stacker which is installed in the incubator. 続いてステップS38では、後述する手続きによって、前記抽出したスタッカーのマイクロプレート収容部の中から最適なマイクロプレート収容部を選択して該収容部にマイクロプレートを収容すると共に、マイクロプレート収容部管理テーブルを更新する。 Then at step S38, the by procedures described below, together with by selecting an optimal microplate accommodating portion from the microplate accommodating portion of the extracted stacker for accommodating the microplate into the accommodating portion, the microplate accommodating section management table to update. 最後にステップS39にて、バーコードを解読した結果得られた前記識別番号、搬入日時及び収容位置を新たに作成したマイクロプレート移動履歴フォームに登録して、手続きを終了する。 Finally at step S39, and registers the bar code a deciphered result obtained the identification number, the microplate movement history form the newly created the carry time and a stowed position, the procedure is ended.
上記手続きによって、マイクロプレートが搬入される度に、マイクロプレート毎にマイクロプレート情報フォーム及びマイクロプレート移動履歴フォームが作成されると共に、マイクロプレート収容部管理テーブルが更新されることになる。 By the procedure, each time the microplate is carried, together with the microplate information form and microplate movement history form is created for each microplate, so that the microplate accommodating portion management table is updated.
【0059】 [0059]
本発明のインキュベータ(1)においては、マイクロプレート収容部の空き状況に応じて最適なマイクロプレート収容部が選択され、該収容部にマイクロプレートが収容される。 In the incubator (1) of the present invention, the optimum microplate containing portion selected according to the availability of the microplate accommodating portion, the microplate is accommodated in the accommodating portion.
15個のマイクロプレート収容部を有する8つのスタッカーがインキュベータ(1)内に設置されている場合の収容順序の規則を、図32〜図36のマイクロプレート収容部管理テーブルに基づいて説明する。 The rules of the accommodation order in which eight stackers has 15 microplates accommodating portion is placed in the incubator (1) will be described based on microplates accommodating portion management table in FIGS. 32 36. 尚、上述の如く、収容有無データ“VC”は、マイクロプレートが収容されていないことを表わす一方、収容有無データ“OP”は、マイクロプレートが収容されていることを表わしている。 Incidentally, as described above, receiving the presence data "VC", while indicating that it is not accommodated microplate accommodated presence data "OP" represents that the microplate is accommodated. 図32に示す如く、先ず、位置Aのスタッカーの識別番号“001”の収容部、位置Eのスタッカーの識別番号“061”の収容部、位置Aのスタッカーの識別番号“005”の収容部、位置Eのスタッカーの識別番号“065”の収容部・・・と、位置Aのスタッカーと位置Eのスタッカーに3段飛ばしで交互に収容する。 As shown in FIG. 32, first, housing part of the identification number "001" of the stacker position A, housing part of the identification number "061" of the stacker position E, accommodating portion of the identification number "005" of the stacker position A, a housing portion ... identification number of the stacker position E "065", is housed alternately skipping three stages in the stacker of the stacker and the position E of the position a.
以下同様にして、図33に示す如く、位置Bのスタッカーと位置Fのスタッカー、位置Cのスタッカーと位置Gのスタッカー、位置Dのスタッカーと位置Hのスタッカーと順次、2つのスタッカーに3段飛ばしで交互に収容する。 In the same manner, as shown in FIG. 33, the stacker and the position F of the stacker position B, the stacker of the stacker and the position G of the position C, successively and stacker of the stacker and the position H of the position D, skipping three stages to two stacker in houses alternately.
【0060】 [0060]
続いて、図34に示す如く、位置Aのスタッカーの識別番号“001”の収容部と識別番号“005”の収容部の中間に位置する識別番号“003”の収容部、位置Eのスタッカーの識別番号“061”の収容部と識別番号“065”の収容部の中間に位置する識別番号“063”の収容部、位置Aのスタッカーの識別番号“007”の収容部、位置Eのスタッカーの識別番号“067”の収容部・・・と、位置Aのスタッカーと位置Eのスタッカーに3段飛ばしで交互に収容する。 Subsequently, as shown in FIG. 34, housing part of the identification number "003" located in the middle of the housing portion of the housing unit identifying number "005" of the identification number of the stacker position A "001", the stacker position E accommodating portion of the housing portion and the identification number "065" ID number located in the middle of the housing portion of the "063" of the identification number "061", housing part of the identification number "007" of the stacker position a, the stacker position E a housing portion ... of the identification number "067" are housed alternately skipping three stages in the stacker of the stacker and the position E of the position a.
以下同様にして、図35に示す如く、位置Bのスタッカーと位置Fのスタッカー、位置Cのスタッカーと位置Gのスタッカー、位置Dのスタッカーと位置Hのスタッカーと順次、2つのスタッカーに3段飛ばしで交互に収容する。 In the same manner, as shown in FIG. 35, the stacker and the position F of the stacker position B, the stacker of the stacker and the position G of the position C, successively and stacker of the stacker and the position H of the position D, skipping three stages to two stacker in houses alternately.
【0061】 [0061]
次に、図36に示す如く、位置Aのスタッカーの識別番号“002”の収容部、位置Eのスタッカーの識別番号“062”の収容部、識別番号“006”の収容部、識別番号“066”の収容部・・・と、位置Aのスタッカーと位置Eのスタッカーに3段飛ばしで交互に収容する。 Next, as shown in FIG. 36, housing part of the identification number "002" of the stacker position A, housing part of the identification number "062" of the stacker position E, accommodating portion of the identification number "006", the identification number "066 a housing portion ... of "accommodated alternately skipping three stages in the stacker of the stacker and the position E of the position a.
以下同様にして、図37に示す如く、位置Bのスタッカーと位置Fのスタッカー、位置Cのスタッカーと位置Gのスタッカー、位置Dのスタッカーと位置Hのスタッカーと順次、2つのスタッカーに3段飛ばしで交互に収容する。 In the same manner, as shown in FIG. 37, the stacker and the position F of the stacker position B, the stacker of the stacker and the position G of the position C, successively and stacker of the stacker and the position H of the position D, skipping three stages to two stacker in houses alternately.
【0062】 [0062]
その後、図38に示す如く、位置Aのスタッカーの識別番号“004”の収容部、位置Eのスタッカーの識別番号“064”の収容部、識別番号“008”の収容部、識別番号“068”の収容部・・・と、位置Aのスタッカーと位置Eのスタッカーに3段飛ばしで交互に収容する。 Thereafter, as shown in FIG. 38, the identification number of the stacker position A "004" accommodating portion of accommodating portions of the identification number "064" of the stacker position E, accommodating portion of the identification number "008", the identification number "068" a housing portion ... of, accommodated alternately skipping three stages in the stacker of the stacker and the position E of the position a.
以下同様にして、位置Bのスタッカーと位置Fのスタッカー、位置Cのスタッカーと位置Gのスタッカー、位置Dのスタッカーと位置Hのスタッカーと順次、2つのスタッカーに3段飛ばしで交互に収容する。 In the same manner, the stacker and the position F of the stacker position B, the stacker of the stacker and the position G of the position C, successively and stacker of the stacker and the position H of the position D, and accommodated alternately skipping three stages to two stacker.
本発明のインキュベータ(1)においては、上述の規則に従って、最適なマイクロプレート収容部が選択され、該収容部にマイクロプレートが収容される。 In the incubator (1) of the present invention, according to the rules described above, the optimal microplate accommodating portion is selected, the microplate is accommodated in the accommodating portion.
【0063】 [0063]
図39は、15個のマイクロプレート収容部を有する8つのスタッカーがインキュベータ(1)内に設置されている場合に図30のステップS38にて実行される具体的手続きを表わしている。 Figure 39 shows the concrete procedure eight stackers has 15 microplates accommodating portion is performed at step S38 of FIG. 30 when it is placed in the incubator (1). 尚、該手続きにおいては、マイクロプレート収容部の識別番号IDが、下記数1〜4の何れの数式により表わされるかによって4つのグループに分けられる。 In the 該手 lasted identification number ID of a microplate containing portion is divided into four groups depending represented by any of the following equation C1-4.
【0064】 [0064]
グループGR61 Group GR61
【数1】 [Number 1]
ID=61−4i ID = 61-4i
i:1以上15以下の整数 i: 1 or more and 15 or less of the integer
グループGR62 Group GR62
【数2】 [Number 2]
ID=62−4i ID = 62-4i
i:1以上15以下の整数 i: 1 or more and 15 or less of the integer
グループGR63 Group GR63
【数3】 [Number 3]
ID=63−4i ID = 63-4i
i:1以上15以下の整数 i: 1 or more and 15 or less of the integer
グループGR64 Group GR64
【数4】 [Number 4]
ID=64−4i ID = 64-4i
i:1以上15以下の整数【0065】 i: 1 or more and 15 or less of the integer [0065]
先ずステップS41にて、マイクロプレート収容部管理テーブルから位置A〜Dのスタッカーの全収容有無データを取得した後、ステップS42では、前記取得した収容有無データに“OP”が含まれているか否か、即ち位置A〜Dのスタッカーにマイクロプレートが収容されているマイクロプレート収容部が存在するか否かを判断する。 First in step S41, after acquiring all accommodating whether data of the stacker position A~D from microplates accommodating unit management table, at step S42, whether or not included "OP" to the acquired receiving presence data , i.e. microplate containing portion microplate stacker position A~D is accommodated determines whether there. 1枚目のマイクロプレート収容時には、ノーと判断されてステップS43に移行し、ステップS43にて、識別番号“001”のマイクロプレート収容部にマイクロプレートを収容した後、ステップS44にて、図32に示す如く識別番号“001”のマイクロプレート収容部についての収容有無データを“OP”に書き換えて、手続きを終了する。 When the first sheet of microplates accommodating, is determined NO proceeds to step S43, at step S43, after receiving the microplates microplates accommodating portion of the identification number "001", at step S44, FIG. 32 rewrite the "OP" to accommodate the presence or absence data for microplates accommodating portion of the identification number "001" as shown in, the procedure is ended.
【0066】 [0066]
2枚目以降のマイクロプレート収容時には、ステップS42にてイエスと判断されてステップS45に移行し、位置A〜Dのスタッカーのマイクロプレート収容部の中から収容有無データが“OP”であるもの、即ちマイクロプレートが収容されているものの識別番号を全て抽出した後、ステップS46では、抽出した識別番号の個数Nをカウントし、ステップS47にて、前記カウント数Nが15以下であるか否かを判断する。 During second and subsequent microplate accommodated, it is determined YES in step S42 proceeds to step S45, the accommodation whether data from the microplate containing portion of the stacker position A~D is "OP" ones, that was extracted all the identification numbers of those microplates is housed, in step S46, counting the number N of the extracted identification number, at step S47, the said count number N whether 15 or less to decide. 2〜31枚目のマイクロプレート収容時にはイエスと判断されて、ステップS48に移行する。 During 2 to 31 th microplate accommodated is determined YES, the process proceeds to step S48.
【0067】 [0067]
これに対し、32枚目以降のマイクロプレート収容時には、ステップS47にてノーと判断されて図40のステップS52に移行し、前記カウント数Nが15よりも大きく30以下であるか否かを判断する。 In contrast, during the 32 th and subsequent sheets of microplates accommodating, is answered in the negative step S47 proceeds to step S52 of FIG. 40, it determines whether or not the count number N is 30 or less larger than 15 to. 32〜61枚目のマイクロプレート収容時にはイエスと判断されてステップS53に移行し、ステップS45にて抽出した識別番号から上記グループGR63の識別番号を抽出した後、ステップS48に移行する。 During 32-61 th microplate accommodated is determined YES and proceeds to step S53, after extracting the identification number of the group GR63 from the identification number extracted at step S45, the process proceeds to step S48. 例えば32枚目のマイクロプレート収容時には、ステップS53にて識別番号“003”が抽出される。 For example, when 32 th microplate housing, the identification number "003" is extracted in step S53.
【0068】 [0068]
又、62枚目以降のマイクロプレート収容時には、ステップS52にてノーと判断されてステップS54に移行し、前記カウント数Nが30よりも大きく45以下であるか否かを判断する。 Further, at the time 62 subsequent sheets of microplates accommodating, it is determined NO proceeds to step S54 in step S52, the count number N is equal to or 45 or less larger than 30. 62〜91枚目のマイクロプレート収容時にはイエスと判断されてステップS55に移行し、ステップS45にて抽出した識別番号から上記グループGR62の識別番号を抽出した後、ステップS48に移行する。 During 62-91 th microplate accommodated is determined YES and proceeds to step S55, after extracting the identification number of the group GR62 from the identification number extracted at step S45, the process proceeds to step S48. 例えば62枚目のマイクロプレート収容時には、ステップS55にて識別番号“002”が抽出される。 For example, when 62 th microplate housing, the identification number "002" is extracted in step S55.
【0069】 [0069]
又、92枚目以降のマイクロプレート収容時には、ステップS54にてノーと判断されてステップS56に移行し、前記カウント数Nが45よりも大きく60以下であるか否かを判断する。 Further, at the time 92 subsequent sheets of microplates accommodating, it is determined NO proceeds to step S56 in step S54, the count number N is equal to or less than 60 greater than 45. 92〜120枚目のマイクロプレート収容時にはイエスと判断されてステップS57に移行し、ステップS45にて抽出した識別番号から上記グループGR64の識別番号を抽出した後、ステップS48に移行する。 During 92 to 120 th microplate accommodated is determined YES and proceeds to step S57, the after extracting the identification number of the group GR64 from the identification number extracted at step S45, the process proceeds to step S48. 例えば92枚目のマイクロプレート収容時には、ステップS57にて識別番号“004”が抽出される。 For example, when 92 th microplate housing, the identification number "004" is extracted in step S57.
上記ステップS56にてノーと判断された場合は、ステップS58にて、エラーメッセージを操作パネル(17)の表示部(171)に表示して、手続きを終了する。 If it is determined NO in step S56, in step S58, the displays on the display unit of the error message operation panel (17) (171), and ends the procedure.
【0070】 [0070]
図39のステップS48では、最大の識別番号を抽出する。 In step S48 in FIG. 39, extracts the maximum identification number. 2〜31枚目のマイクロプレート収容時にはステップS45にて抽出した識別番号、32〜61枚目のマイクロプレート収容時には前記ステップS53にて抽出した識別番号、62〜91枚目のマイクロプレート収容時には前記ステップS55にて抽出した識別番号、92〜120枚目のマイクロプレート収容時には前記ステップS57にて抽出した識別番号から最大識別番号が抽出される。 2 to 31 th microplate accommodated during the identification number extracted at step S45 to the extracted identification number in the step S53 during microplate accommodation of 32-61 th, said at microplate accommodation of 62-91 th extracted identification number at step S55, the time microplate accommodation of 92-120 th largest identification number is extracted from the identification number extracted at the step S57.
次にステップS49では、最大識別番号よりも60だけ大きい識別番号のマイクロプレート収容部についての収容有無データが“VC”であるか否か、即ち該識別番号のマイクロプレート収容部が空いているか否かを判断する。 Next, in step S49, the whether accommodating whether data for microplates accommodating portion 60 is larger by the identification number than the maximum identification number is "VC", i.e. whether microplates accommodating portion of the identification number is free not or the judges. 偶数枚目のマイクロプレートの収容時にはイエスと判断され、ステップS50にて、最大識別番号よりも60だけ大きい識別番号のマイクロプレート収容部にマイクロプレートを収容した後、ステップS51にて、該マイクロプレート収容部についての収容有無データを“OP”に書き換えて、手続きを終了する。 During accommodation of even-numbered microplates is determined YES at step S50, after receiving the microplates microplates accommodating portion 60 is larger by the identification number than the maximum identification number, at step S51, the microplate the accommodation whether or not data about the housing portion is rewritten to "OP", to complete the procedure.
例えば2枚目のマイクロプレートは、ステップS48にて最大識別番号“001”が抽出されて、ステップS50にて識別番号“061”のマイクロプレート収容部に収容される。 For example the second sheet of the microplate, the maximum identification number "001" is extracted in step S48, the housed microplates accommodating portion of the identification number "061" at step S50. 32枚目のマイクロプレートは、ステップS48にて最大識別番号“003”が抽出されて、ステップS50にて識別番号“063”のマイクロプレート収容部に収容される。 32 th microplate maximum identification number "003" is extracted in step S48, the housed microplates accommodating portion of the identification number "063" at step S50. 62枚目のマイクロプレートは、ステップS48にて最大識別番号“002”が抽出されて、ステップS50にて識別番号“062”のマイクロプレート収容部に収容される。 62 th microplate maximum identification number "002" is extracted in step S48, the housed microplates accommodating portion of the identification number "062" at step S50. 92枚目のマイクロプレートは、ステップS48にて最大識別番号“004”が抽出されて、ステップS50にて識別番号“064”のマイクロプレート収容部に収容される。 92 th microplate maximum identification number "004" is extracted in step S48, the housed microplates accommodating portion of the identification number "064" at step S50.
【0071】 [0071]
奇数枚目のマイクロプレート収容時には、ステップS49にてノーと判断されて、図41のステップS59に移行する。 During odd-numbered microplate accommodated, is answered in the negative step S49, the process proceeds to step S59 in FIG. 41.
ステップS59では、上記ステップS45にて抽出した全ての識別番号がグループGR61に含まれるか否かを判断する。 At step S59, the all the identification numbers extracted in the step S45 it is determined whether or not included in the group GR61. 3〜31の奇数枚目のマイクロプレート収容時にはイエスと判断されてステップS60に移行し、フラグを61に設定した後、図42のステップS71に移行する。 During odd-numbered microplate accommodation of 3-31 is determined YES and proceeds to step S60, after setting the flag to 61, the process proceeds to step S71 in FIG. 42.
【0072】 [0072]
これに対し、33枚目以降のマイクロプレート収容時には、ステップS59にてノーと判断されてステップS61に移行し、上記ステップS45にて抽出した識別番号の中からグループGR61以外の識別番号を抽出した後、ステップS62にて、前記抽出した全ての識別番号がグループGR63に含まれるか否かを判断する。 In contrast, during the 33 th and subsequent sheets of microplates accommodating, it is determined NO proceeds to step S61 in step S59, the extracted identification number other than the group GR61 from the identification number extracted at the step S45 after, in step S62, all the identification numbers the extracted to determine whether included in the group GR63. 33〜61の奇数枚目のマイクロプレート収容時にはイエスと判断されてステップS63に移行し、フラグを63に設定した後、図42のステップS71に移行する。 During odd-numbered microplate accommodation of 33-61 is determined YES and proceeds to step S63, after setting the flag to 63, the process proceeds to step S71 in FIG. 42.
【0073】 [0073]
又、63枚目以降のマイクロプレート収容時には、ステップS62にてノーと判断されてステップS64に移行し、上記ステップS61にて抽出した識別番号の中からグループGR63以外の識別番号を抽出した後、ステップS65にて、前記抽出した全ての識別番号がグループGR62に含まれるか否かを判断する。 Further, at the time 63 subsequent sheets of microplates accommodating, after it is determined that no process proceeds to step S64 in step S62, and extracts the identification number other than the group GR63 from the identification number extracted at the step S61, at step S65, all the identification numbers the extracted to determine whether included in the group Gr62. 63〜91の奇数枚目のマイクロプレート収容時にはイエスと判断されてステップS66に移行し、フラグを62に設定した後、図42のステップS71に移行する。 During odd-numbered microplate accommodation of 63-91 is determined YES and proceeds to step S66, the after setting the flag to 62, the process proceeds to step S71 in FIG. 42.
【0074】 [0074]
又、93枚目以降のマイクロプレート収容時には、ステップS65にてノーと判断されてステップS67に移行し、上記ステップS64にて抽出した識別番号の中からグループGR62以外の識別番号を抽出した後、ステップS68にて、前記抽出した全ての識別番号がグループGR64に含まれるか否かを判断する。 Further, at the time 93 subsequent sheets of microplates accommodating, after it is determined that no process proceeds to step S67 in step S65, and extracts the identification number other than the group GR62 from the identification number extracted at the step S64, in step S68, all the identification numbers the extracted to determine whether included in the group gr64. 93〜119の奇数枚目のマイクロプレート収容時にはイエスと判断されてステップS69に移行し、フラグを62に設定した後、図42のステップS71に移行する。 During odd-numbered microplate accommodation of 93-119 is determined YES and proceeds to step S69, after setting the flag to 62, the process proceeds to step S71 in FIG. 42.
上記ステップS68にてノーと判断された場合は、ステップS70にて、エラーメッセージを操作パネル(17)の表示部(171)に表示して、手続きを終了する。 If it is determined NO in step S68, in step S70, the displays on the display unit of the error message operation panel (17) (171), and ends the procedure.
【0075】 [0075]
図42のステップS71では、最大の識別番号を抽出する。 In step S71 in FIG. 42, extracts the maximum identification number. 3〜31の奇数枚目のマイクロプレート収容時にはステップS45にて抽出した識別番号、33〜61の奇数枚目のマイクロプレート収容時には、ステップS45にて抽出した識別番号の内、グループGR63に属する識別番号、63〜91の奇数枚目のマイクロプレート収容時には、ステップS45にて抽出した識別番号の内、グループGR62に属する識別番号、93〜119の奇数枚目のマイクロプレート収容時には、ステップS45にて抽出した識別番号の内、グループGR64に属する識別番号から最大識別番号が抽出される。 3-31 odd-numbered microplate accommodated during the identification number extracted at step S45 to the, during odd-numbered microplate accommodation of 33-61, of the identification number extracted at step S45, the identification belonging to the group GR63 number, during odd-numbered microplate accommodation of 63-91, of the identification number extracted at step S45, the identification number belonging to the group Gr62, during odd-numbered microplate accommodation of 93-119, at step S45 among the extracted identification number, the maximum identification number is extracted from the identification number belonging to the group gr64.
次にステップS72では、最大識別番号を上記数式によって表わしたとき、変数iが1であるか否か、即ち最大識別番号が“057”、“058”、“059”及び“060”の何れかであるか否かを判断する。 Next, in step S72, the time representing the maximum identification number by the equation, whether or not the variable i is 1, i.e., the maximum identification number "057", "058", one of "059" and "060" determining whether a.
3〜29、33〜59、63〜89、93〜119の奇数枚目のマイクロプレート収容時にはステップS72にてノーと判断され、ステップS73にて、最大識別番号よりも4だけ大きい識別番号のマイクロプレート収容部にマイクロプレートを収容した後、ステップS74にて、該マイクロプレート収容部についての収容有無データを“OP”に書き換えて、手続きを終了する。 During odd-numbered microplate accommodation of 3~29,33~59,63~89,93~119 is determined NO at step S72, the step S73, the 4 only larger identification number than the maximum identification number Micro after accommodating the microplate to the plate accommodating section, at step S74, the accommodating whether data for the microplate accommodating portion rewrites the "OP", the procedure is ended.
例えば3枚目のマイクロプレートは、ステップS71にて最大識別番号“001”が抽出されて、ステップS74にて識別番号“005”のマイクロプレート収容部に収容される。 For example 3rd microplate maximum identification number "001" is extracted in step S71, is housed in a microplate containing portion of the identification number "005" at step S74. 33枚目のマイクロプレートは、ステップS71にて最大識別番号“003”が抽出されて、ステップS74にて識別番号“007”のマイクロプレート収容部に収容される。 33 th microplate maximum identification number "003" is extracted in step S71, is housed in a microplate containing portion of the identification number "007" at step S74. 63枚目のマイクロプレートは、ステップS71にて最大識別番号“002”が抽出されて、ステップS74にて識別番号“006”のマイクロプレート収容部に収容される。 63 th microplate maximum identification number "002" is extracted in step S71, is housed in a microplate containing portion of the identification number "006" at step S74. 93枚目のマイクロプレートは、ステップS71にて最大識別番号“004”が抽出されて、ステップS74にて識別番号“008”のマイクロプレート収容部に収容される。 93 th microplate maximum identification number "004" is extracted in step S71, is housed in a microplate containing portion of the identification number "008" at step S74.
【0076】 [0076]
上記ステップS72にてイエスと判断された場合は、ステップS75に移行して、フラグが61であるか否かを判断する。 If it is determined YES in the step S72, the proceeds to step S75, the determining whether the flag is 61. 31枚目のマイクロプレート収容時には、イエスと判断されてステップS76に移行し、識別番号“003”のマイクロプレート収容部にマイクロプレートを収容した後、ステップS77にて、識別番号“003”のマイクロプレート収容部についての収容有無データを“OP”に書き換えて、手続きを終了する。 During 31 th microplate accommodated, is determined YES and proceeds to step S76, after receiving the microplates microplates accommodating portion of the identification number "003", at step S77, the micro identification number "003" the accommodation presence or absence data for the plate accommodating portion is rewritten to "OP", to complete the procedure.
上記ステップS75にてノーと判断された場合は、ステップS78に移行して、フラグが62であるか否かを判断する。 If it is determined NO at the step S75, the processing proceeds to step S78, it is determined whether the flag is 62. 91枚目のマイクロプレート収容時には、イエスと判断されてステップS79に移行し、識別番号“004”のマイクロプレート収容部にマイクロプレートを収容した後、ステップS80にて、識別番号“004”のマイクロプレート収容部についての収容有無データを“OP”に書き換えて、手続きを終了する。 During 91 th microplate accommodated, is determined YES and proceeds to step S79, after receiving the microplates microplates accommodating portion of the identification number "004", in step S80, the micro identification number "004" the accommodation presence or absence data for the plate accommodating portion is rewritten to "OP", to complete the procedure.
【0077】 [0077]
上記ステップS78にてノーと判断された場合は、図43のステップS81に移行して、フラグが63であるか否かを判断する。 If it is determined NO in step S78, the process proceeds to step S81 of FIG. 43, it is determined whether the flag is 63. 61枚目のマイクロプレート収容時には、イエスと判断されてステップS82に移行し、識別番号“002”のマイクロプレート収容部にマイクロプレートを収容した後、ステップS83にて、識別番号“002”のマイクロプレート収容部についての収容有無データを“OP”に書き換えて、手続きを終了する。 During 61 th microplate accommodated, is determined YES and proceeds to step S82, the after accommodating the microplate microplate containing portion of the identification number "002", at step S83, the micro identification number "002" the accommodation presence or absence data for the plate accommodating portion is rewritten to "OP", to complete the procedure.
上記ステップS81にてノーと判断された場合は、ステップS84に移行して、フラグが64であるか否かを判断し、イエスと判断された場合は、ステップS85にて、空いているマイクロプレート収容部は存在しない旨を操作パネル(17)の表示部(171)に表示して、手続きを終了する。 If it is determined NO at the step S81, the process proceeds to step S84, the flag is determined whether it is 64, if the answer is affirmative, the microplate at step S85, the vacant accommodation unit will display a message indicating that does not exist on the display unit of the operation panel (17) (171), and terminates the procedure. 一方、ステップS84にてノーと判断された場合は、ステップS86にて、エラーメッセージを操作パネル(17)の表示部(171)に表示して、手続きを終了する。 On the other hand, if it is determined NO at step S84, the step S86, and displayed on the display unit of the error message operation panel (17) (171), and ends the procedure.
上記手続きによって、上述の規則に従った最適なマイクロプレート収容部にマイクロプレートが収容されると共に、該マイクロプレート収容部についての収容有無データが“OP”に書き換えられてマイクロプレート収容部管理テーブルが更新されることになる。 By the procedure, the microplate is accommodated in optimum microplate accommodating portion in accordance with the rules described above, the accommodation whether data for the microplate accommodating portion is rewritten to "OP" microplate accommodating section management table It will be updated.
【0078】 [0078]
本発明のインキュベータにおいては、2〜30枚目のマイクロプレート収容時には、図33に示す如く、マイクロプレートが収容されているマイクロプレート収容部との間に3つの空きマイクロプレート収容部が設けられ、31〜60枚目のマイクロプレート収容時には、図35に示す如く1つの空きマイクロプレート収容部が設けられるので、図16及び図17に示す吹き出し口(62)から吹き出されたガスは、スタッカー(3)に収容されている全てのマイクロプレート(31)の表面により均一にいきわたる。 In the incubator of the present invention, at the time of 2 to 30 th microplate accommodated, as shown in FIG. 33, three empty microplates accommodating portion between the micro plate accommodating section microplate is housed is provided, during 31-60 th microplate accommodated because one free microplate accommodating portion as shown in FIG. 35 is provided, the gas blown out from the blowing port (62) shown in FIGS. 16 and 17, the stacker (3 spread evenly by all of the surface of the microplate (31) accommodated in). 又、位置A〜Dの4つのスタッカーと位置E〜Hの4つのスタッカーには略同数のマイクロプレート(31)が収容されるので、吹き出し口(62)から吹き出されたガスが、チャンバー(11)内の中央部から両側のスタッカーに向けてより均等に分散することになる。 In addition, since substantially the same number of microplate into four four Stacker Stacker and position E~H position to D (31) is accommodated, blown out from the blowing port (62) gas, the chamber (11 It will disperse more evenly towards both sides of the stacker from the central portion of the). この結果、チャンバー(11)内は、より均一な環境条件に保たれることになる。 As a result, the chamber (11) will be kept more uniform environmental conditions.
【0079】 [0079]
その後、マイクロプレート(31)の位置がインキュベータ内で変更される際には、オペレータにより、位置を変更せんとするマイクロプレートの識別番号と移動先の位置が入力される。 Thereafter, the position of the microplate (31) when it is changed in the incubator, the operator, the position of the destination is input as the identification number of the microplate which St. reposition.
マイクロプレートの識別番号と移動先の位置が入力されると、該マイクロプレートをその位置のマイクロプレート収容部に収容した後、マイクロプレート収容部管理テーブルを更新する。 If the identification number and the destination position of the microplate is input, after accommodating the microplate microplates accommodating portion of its position, and updates the microplate accommodating section management table. 又、該マイクロプレートのマイクロプレート移動履歴フォームに図44に示す如く移動日時及び移動先の位置を登録する。 Further, to register the location of the mobile time and the destination as shown in FIG. 44 in the microplate movement history form of the microplate.
又、マイクロプレート(31)がインキュベータの外側に取り出される際には、オペレータにより、取り出さんとするマイクロプレートの識別番号が入力される。 Moreover, microplates (31) when they are taken out to the outside of the incubator, the operator, the identification number of the microplate to do retrieved is input. マイクロプレートの識別番号が入力されると、該マイクロプレートをインキュベータから排出した後、マイクロプレート収容部管理テーブルを更新すると共に、該マイクロプレートのマイクロプレート情報フォーム及びマイクロプレート移動履歴フォームを消去する。 When microplate identification number is entered, after discharging the microplate from the incubator, and updates the microplate accommodating section management table, to erase the microplate information form and microplate movement history form of the microplate.
【0080】 [0080]
図45は、マイクロプレート移動時に実行される手続きを表わしている。 Figure 45 shows a procedure to be executed when microplates move. 先ず、ステップS91にてマイクロプレートを移動するかどうかを判断し、スタッカーを移動する場合には、ステップS92にて、インキュベータ内でマイクロプレートの位置を変更するのか、或いはマイクロプレートをインキュベータの外側に取り出すのかを判別する。 First, it is determined whether to move the microplate at step S91, the when moving stacker, at step S92, whether to change the position of the microplate in an incubator, or microplate outside the incubator to determine whether the extract.
インキュベータ内でマイクロプレートの位置を変更する場合には、ステップS93にて、マイクロプレートの識別番号及び移動先の位置が入力されたか否かを判断し、識別番号及び移動先の位置が入力された場合には、ステップS94にて、入力された識別番号が登録されているマイクロプレート移動履歴フォームに基づいて、該識別番号を有するマイクロプレートの現在位置を認識し、その位置のマイクロプレートを前記入力された位置のマイクロプレート収容部に収容した後、マイクロプレート収容部管理テーブルを更新する。 To change the position of the microplate in an incubator, at step S93, it is determined whether the identification number and the destination position of the microplate is input, the position of the identification number and the destination is input If, at step S94, based on the microplate movement history forms the input identification number is registered, and recognizes the current position of the microplate having the identification number, the input microplates that position after accommodated in the microplate containing portion of the position, and updates the microplate accommodating section management table. 最後にステップS95にて、移動日時及び入力された位置を前記マイクロプレートのマイクロプレート移動履歴フォームに登録して、手続きを終了する。 Finally at step S95, and registers the movement time and the input position on the microplate movement history form of the microplate, and ends the procedure.
【0081】 [0081]
これに対し、マイクロプレートをインキュベータの外側に取り出す場合には、ステップS96にて、マイクロプレートの識別番号が入力されたか否かを判断し、識別番号が入力された場合には、ステップS97にて、入力された識別番号が登録されているマイクロプレート移動履歴フォームに基づいて、該識別番号を有するマイクロプレートの現在位置を認識し、その位置のマイクロプレートをインキュベータから排出した後、マイクロプレート収容部管理テーブルを更新する。 In contrast, in the case of taking out microplates outside the incubator, at step S96, it is determined whether the identification number of the microplate is input, when the identification number is entered, at step S97 based on the microplate movement history form input identification number is registered, after recognizing the current position of the microplate having the identification number, was discharged microplate its position from the incubator, microplate accommodating portion to update the management table. 最後にステップS98にて、前記マイクロプレートのマイクロプレート情報フォーム及びマイクロプレート移動履歴フォームを消去して、手続きを終了する。 Finally in step S98, it erases the microplate information form and microplate movement history form of the microplate, and ends the procedure.
上記手続きによって、オペレータにより指定されたマイクロプレートが指定された位置のマイクロプレート収容部に収容され、その後、マイクロプレート収容部管理テーブルが更新されると共に該マイクロプレートのマイクロプレート移動履歴フォームが更新されることになる。 By the procedure, it is housed in a microplate containing portion of the specified microplate the position specified by the operator, then the microplate movement history form of the micro-plate is updated with microplate accommodating portion management table is updated It becomes Rukoto.
又、オペレータにより指定されたマイクロプレートがインキュベータの外側に排出され、その後、マイクロプレート収容部管理テーブルが更新されると共に、該マイクロプレートのマイクロプレート情報フォーム及びマイクロプレート移動履歴フォームが消去されることになる。 Further, the microplate specified by the operator is discharged to the outside of the incubator, then with microplate accommodating portion management table is updated, the microplate information form and microplate movement history form of the microplate is erased become.
【0082】 [0082]
本発明のインキュベータ(1)においては、上述のマイクロプレート移動履歴フォームに基づいて、マイクロプレートの取出し時期が管理される。 In the incubator (1) of the present invention, based on the microplate movement history forms described above, the timing extraction microplate is managed.
図46は、マイクロプレート取出し時期管理手続きを表わしており、先ずステップS101にて、インキュベータ内に設置されている全てのマイクロプレートのマイクロプレート移動履歴フォームから搬入時期データを取得し、該搬入時期データに基づいて前記全てのマイクロプレートの中にインキュベータ内に搬入されてから所定時間が経過したマイクロプレートが存在するかどうかを判断する。 Figure 46 represents the microplate extraction time management procedure, first in step S101, acquires the carry timing data from microplates movement history form all microplates have been placed in the incubator, the carry-time data the micro plate predetermined time after loaded into the incubator has passed into all microplate determines whether there based on. インキュベータ内に搬入されてから所定時間が経過したマイクロプレートが存在する場合には、ステップS102にて、マイクロプレートの取出し時期が到来した旨のメッセージを操作パネルの表示部に表示して、手続きを終了する。 When the microplate predetermined time is carried into the incubator has passed exists, at step S102, displays a message indicating that the timing extraction microplate arrives on the display unit of the operation panel, the procedure finish.
上記手続きによって、マイクロプレートの取出し時期が到来した時点で、その旨が操作パネルの表示部に表示される。 By the procedure, when the timing extraction microplate arrives, it is displayed on the display unit of that effect the operation panel. 従って、ユーザによる取出し時期の管理は不要である。 Accordingly, the extraction time by the user management is unnecessary.
【0083】 [0083]
上述の如く、本発明に係るインキュベータ(1)によれば、スタッカー情報フォーム、スタッカー位置フォーム、マイクロプレート情報フォーム、マイクロプレート移動履歴フォーム及びマイクロプレート収容部管理テーブルに基づいて、マイクロプレート(31)の搬送を自動的に行なうことが出来る。 As described above, according to the incubator (1) according to the present invention, on the basis of the stacker information form, the stacker position forms a microplate information form, to a microplate movement history form and microplates accommodating unit management table, microplate (31) automatically performed, it is possible transport of.
又、本発明に係るインキュベータ(1)によれば、オペレータが最適なマイクロプレート収容部を指定することなく、自動的にマイクロプレートを最適なマイクロプレート収容部に収容することが出来る。 Further, according to the incubator (1) according to the present invention, without the operator to specify the optimal microplate accommodating portion, it can be automatically housed in optimal microplate accommodating portion microplate.
更に、本発明に係るインキュベータ(1)によれば、スタッカーの洗浄時期やマイクロプレートの取出し時期の管理は不要である。 Furthermore, according to the incubator (1) according to the present invention, the cleaning time and microplate extraction timing management of the stacker is not required.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明に係るインキュベータの外観を示す斜視図である。 1 is a perspective view showing an appearance of the incubator according to the present invention.
【図2】チャンバーからスタッカーを引き出した状態を示す斜視図である。 2 is a perspective view showing a state of pulling the stacker from the chamber.
【図3】チャンバーの斜視図である。 3 is a perspective view of the chamber.
【図4】インキュベータユニットの斜視図である【図5】高さの異なる2種類のマイクロプレートと段数の異なる2種類のスタッカーを表わす斜視図である。 4 is a perspective view showing the two different types of the stacker of two microplates and number of different perspective views [5] The height of the incubator unit.
【図6】マイクロプレート搬送装置の斜視図である。 6 is a perspective view of a micro plate carrying device.
【図7】マイクロプレート搬送装置の側面図である。 7 is a side view of the microplate transport device.
【図8】マイクロプレート搬送装置に配備される3つのモータの位置を示す平面図である。 8 is a plan view showing the positions of the three motors that are deployed in a microplate transport device.
【図9】X軸搬送部の側面図である。 9 is a side view of the X-axis transport.
【図10】X軸搬送部の動作を表わす斜視図である。 10 is a perspective view showing the operation of the X-axis transport.
【図11】Y軸搬送部、Z軸搬送部及びX軸搬送部の動力伝達経路を表わす斜視図である。 [11] Y-axis conveying unit, it is a perspective view showing the power transmission path of the Z-axis transport unit and the X-axis transport.
【図12】マイクロプレート搬入機構の斜視図である。 12 is a perspective view of a micro plate carrying mechanism.
【図13】マイクロプレート搬入機構の側面図である。 13 is a side view of the microplate carrying mechanism.
【図14】マイクロプレート搬入機構の動作を表わす斜視図である。 14 is a perspective view showing the operation of the micro plate carrying mechanism.
【図15】本発明に係るインキュベータの制御ブロックを表わす図である。 Is a diagram showing a control block of the incubator according to the present invention; FIG.
【図16】吹き出し口から吹き出されるガスの流れを説明する正面図である。 16 is a front view for explaining the flow of gas blown out from the air outlet.
【図17】同上の側面図である。 FIG. 17 is a side view of the same.
【図18】スタッカーに付けられたバーコードに基づくスタッカー管理を説明する図である。 18 is a diagram illustrating a stacker management based on the bar code attached to the stacker.
【図19】スタッカー情報テーブルを表わす図である。 19 is a diagram illustrating a stacker information table.
【図20】スタッカー情報フォームを表わす図である。 FIG. 20 is a diagram showing the stacker information form.
【図21】スタッカー位置フォームを表わす図である。 21 is a diagram representing the stacker position form.
【図22】スタッカーの位置とマイクロプレート収容部の位置を表わす斜視図である。 22 is a perspective view showing the positions of the microplates containing portion of the stacker.
【図23】スタッカーの新設時に実行される手続きを表わすフローチャートである。 23 is a flowchart representing a procedure to be executed when new stacker.
【図24】スタッカーの移動時に実行される手続きを表わすフローチャートである。 24 is a flowchart representing a procedure to be executed when the movement of the stacker.
【図25】スタッカーの洗浄時期管理手続きを表わすフローチャートである。 FIG. 25 is a flowchart showing a cleaning time management procedure of the stacker.
【図26】マイクロプレートに付けられたバーコードに基づくマイクロプレート管理を説明する図である。 26 is a diagram for explaining a microplate management based on the bar code attached to the microplate.
【図27】マイクロプレート情報テーブルを表わす図である。 27 is a diagram representing the microplate information table.
【図28】マイクロプレート情報フォームを表わす図である。 28 is a diagram representing the microplate information form.
【図29】マイクロプレートの搬入時に作成されるマイクロプレート移動履歴フォームを表わす図である。 29 is a diagram representing a microplate movement history form that is created when a microplate loading.
【図30】マイクロプレートの搬入時に実行される手続きを表わすフローチャートである。 30 is a flowchart representing a procedure to be executed when the microplate carrying.
【図31】スタッカーの新設時に作成されるマイクロプレート収容部管理テーブルの一例を表わす図である。 31 is a diagram showing an example of the microplate accommodating portion management table created during establishment of the stacker.
【図32】8枚のマイクロプレートを収容した後の上記テーブルを表わす図である。 FIG. 32 is a diagram showing the table after receiving the eight microplates.
【図33】30枚のマイクロプレートを収容した後の上記テーブルを表わす図である。 33 is a diagram representing the above table after accommodating 30 sheets of microplates.
【図34】38枚のマイクロプレートを収容した後の上記テーブルを表わす図である。 34 is a diagram representing the above table after receiving the 38 sheets of microplates.
【図35】60枚のマイクロプレートを収容した後の上記テーブルを表わす図である。 FIG. 35 is a diagram showing the table after receiving the 60 sheets of microplates.
【図36】68枚のマイクロプレートを収容した後の上記テーブルを表わす図である。 36 is a diagram representing the table after receiving the 68 sheets of microplates.
【図37】90枚のマイクロプレートを収容した後の上記テーブルを表わす図である。 FIG. 37 is a diagram showing the table after receiving the 90 sheets of microplates.
【図38】96枚のマイクロプレートを収容した後の上記テーブルを表わす図である。 38 is a diagram representing the table after receiving the 96 sheets of microplates.
【図39】マイクロプレートの収容手続きの第1部を表わすフローチャートである。 FIG. 39 is a flowchart showing a first part of accommodating procedures microplate.
【図40】上記手続きの第2部を表わすフローチャートである。 Figure 40 is a flowchart showing a second part of the procedure.
【図41】上記手続きの第3部を表わすフローチャートである。 41 is a flowchart representing a third part of the procedure.
【図42】上記手続きの第4部を表わすフローチャートである。 42 is a flowchart representing the fourth parts of the above procedure.
【図43】上記手続きの第5部を表わすフローチャートである。 Figure 43 is a flowchart showing a fifth part of the procedure.
【図44】マイクロプレートの位置をインキュベータ内で変更した後のマイクロプレート移動履歴フォームを表わす図である。 44 is a diagram representing the microplate movement history form after the position of the microplate change in an incubator.
【図45】マイクロプレートの移動時に実行される手続きを表わすフローチャートである。 FIG. 45 is a flowchart representing a procedure to be executed when the movement of the microplate.
【図46】マイクロプレートの取出し時期管理手続きを表わすフローチャートである。 FIG. 46 is a flowchart showing the extraction time management procedures of the microplate.
【図47】従来のインキュベータの斜視図である。 47 is a perspective view of a conventional incubator.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
(1) インキュベータ(11) チャンバー(10) 開口(12) 開閉扉(13) マイクロプレート挿入口(14) シャッター機構(15) バーコードリーダ(16) エアーカーテン機構(2) インキュベータユニット(22) 引出し台(23) スタッカーホルダー(3) スタッカー(31) マイクロプレート(4) マイクロプレート搬入機構(41) 往復搬送部(42) 搬入用モータユニット(5) マイクロプレート搬送装置(50) 搬送テーブル(54) X軸搬送部(55) Y軸搬送部(56) Z軸搬送部(57) X軸モータユニット(571) X軸モータ(572) モータケース(58) Y軸モータユニット(581) Y軸モータ(582) モータケース(59) Z軸モータユニット(591) Z軸モータ(592 (1) incubator (11) the chamber (10) opening (12) opening and closing door (13) microplate insertion opening (14) a shutter mechanism (15) bar code reader (16) air curtain mechanism (2) incubator unit (22) drawer platform (23) stacker holder (3) stacker (31) microplate (4) a microplate loading mechanism (41) reciprocated section (42) loading motor unit (5) a microplate transport device (50) and conveying table (54) X-axis conveying section (55) Y-axis conveying section (56) Z-axis conveying section (57) X-axis motor unit (571) X-axis motor (572) motor case (58) Y-axis motor unit (581) Y-axis motor ( 582) the motor case (59) Z-axis motor unit (591) Z-axis motor (592 モータケース(6) 環境調整装置(62) 吹き出し口 Motor case (6) environmental conditioning unit (62) outlet

Claims (4)

  1. 所定の環境条件に調整されたチャンバーの内部にて、マイクロプレート上の試料を培養するインキュベータにおいて、チャンバーの内部には1或いは複数のマイクロプレート収容棚が配備され、各マイクロプレートにはマイクロプレートを識別するための識別情報が付けられており、 At the interior of the adjusted chamber to a predetermined environmental condition, in an incubator for culturing a sample on a microplate, the inside of the chamber is deployed one or more microplates shelf, the microplate to each microplate identification information for identifying are attached,
    装置本体と、 And the apparatus main body,
    識別情報を格納するための格納手段と、 A storage means for storing identification information,
    各マイクロプレートに付けられた識別情報を読み取る識別情報読取り手段と、 Identification information reading means for reading identification information attached to each microplate,
    読み取られた識別情報を前記格納手段に格納する情報処理手段と、 An information processing means for storing the read identification information in the storage unit,
    格納手段に格納されている識別情報に基づいて、装置本体の動作を制御する制御手段とを具えていることを特徴とするインキュベータ。 Based on the identification information stored in the storage means, characterized in that it comprises a control means for controlling the operation of the apparatus main body incubator.
  2. 各マイクロプレート収容棚にはマイクロプレートを収容すべき複数のマイクロプレート収容部が配列されており、装置本体はチャンバーの内部に設置されたマイクロプレート搬送装置を具え、マイクロプレート搬送装置により任意のマイクロプレート収容棚の任意のマイクロプレート収容部に対してマイクロプレートの出し入れが可能であって、前記制御手段は、前記識別情報に基づいてマイクロプレート搬送装置の動作を制御する請求項1に記載のインキュベータ。 Each micro the plate shelf are arranged a plurality of microplates accommodating portion to be accommodated a microplate, the apparatus main body comprises a microplate transport device installed in the chamber, any microplate transport device Micro a possible out of the microplate for any microplate accommodating portion of the plate shelf, said control means, incubator of claim 1 for controlling the operation of the micro-plate carrying device based on the identification information .
  3. チャンバーには、チャンバー内にマイクロプレートを搬入するためのマイクロプレート挿入口が開設されるとともに、該マイクロプレート挿入口にはマイクロプレート搬入機構が接続されており、前記識別情報読取り手段は、マイクロプレート挿入口に対向させて設置されている請求項2に記載のインキュベータ。 The chamber, along with a microplate insertion opening is opened for loading the microplate into the chamber, the said microplate insertion port is connected microplates carrying mechanism, the identification information reading means, microplate incubator of claim 2 which is installed to face the insertion opening.
  4. 装置本体は情報表示装置を具え、前記情報処理手段は、マイクロプレートの識別情報と共にマイクロプレートの取出し時期を管理するための取出し管理情報を格納手段に格納し、前記制御手段は、マイクロプレートの識別情報及び取出し管理情報に基づいて、チャンバー内に収容されている複数のマイクロプレートの取出し時期を監視し、マイクロプレートの取出し時期が到来したとき、情報表示装置に対してその旨の表示を指令する請求項1乃至請求項3の何れかに記載のインキュベータ。 Device body comprises an information display apparatus, said information processing means stores the retrieval management information for managing the timing extraction microplate together with the identification information of the microplate in the storage means, the control means, the identification of a microplate based on the information and retrieval control information, and monitor the timing extraction of a plurality of microplates are housed in a chamber, when the timing extraction microplate has come to command display to that effect on the information display device incubator according to any one of claims 1 to 3.
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