【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばキャブ内に調和空気を供給する空調ユニットを備えた油圧ショベル、油圧クレーン、ホイルローダ等の建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、建設機械には、冷気または暖気からなる調和空気をキャブ内に供給したり、運転席の吹出口に供給するための空調ユニットを搭載したものがある（例えば、特許文献１ないし４参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−５１１４４号公報
【特許文献２】
実開平７−２４１５９号公報
【特許文献３】
実開平６−６３４１６号公報
【特許文献４】
特開２００１−１８０２６３号公報
【０００４】
この種の従来技術による建設機械は、例えば運転席のうちオペレータが着座したときに密着する表面側の部位に多数の小孔等が設けられ、運転席の背面側等には、これらの小孔を介して運転席の表面側に調和空気を吹出すための吹出口が設けられている。
【０００５】
そして、例えば特許文献１，２に記載された従来技術では、運転席の吹出口をダクト等によって送風機に接続する構成としている。この場合、送風機は、キャブ内の調和空気を運転席の吹出口に向けて送風し、オペレータが運転席に着座したときに臀部、腿、背中等が密着する部位に調和空気を吹出すものである。
【０００６】
また、特許文献３，４に記載された他の従来技術では、運転席の吹出口をダクト等によって室内用空調ユニットの送風口に接続し、この室内用空調ユニットからキャブ内の空間に供給される調和空気の一部を運転席の吹出口に送風する構成としている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した特許文献１，２に記載された従来技術では、キャブ内の調和空気を送風機によって運転席の吹出口に送風する構成としている。
【０００８】
しかし、この場合には、室内用空調ユニットと別個の送風機を搭載する必要があるため、空調システム全体の構造や制御が複雑になり、また製造コストが増大するという問題がある。しかも、送風機は、単にキャブ内の空気を吸込んで運転席側に吹出すだけなので、例えばキャブのドアや前窓を開放した状態で作業を行う場合には、外気温度に近い温度の空気がオペレータに吹付けられることになり、オペレータの蒸れや冷えを和らげることができないという問題がある。
【０００９】
また、特許文献３，４に記載された他の従来技術では、運転席の吹出口を室内用空調ユニットに接続しただけの構成となっているため、空調ユニットからキャブ内に吹出される調和空気の送風量と運転席の吹出口に吹出される送風量とが一定の割合に固定されてしまう。このため、運転席の吹出口側の送風量を変更すると、キャブ内に供給される送風量も変動してしまい、これらを独立して設定できないため、オペレータの設定操作が面倒となり、空調ユニットの操作性が低下するという問題がある。
【００１０】
また、例えば夏季、冬季等に車両を始動するときには、空調ユニットの設定温度に対して外気温度が極端に高温または低温となっていることがあり、この場合には、空調ユニットが室内温度を短時間で設定温度に近付けるために最大の送風量で作動することが多い。この結果、他の従来技術では、まだ設定温度に達していない高温または低温の空気が運転席の吹出口からオペレータに向けて勢いよく吹出すことになり、オペレータに不快感を与えるという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、簡単な構造によってキャブ内の空調と運転席側の空調とをそれぞれ良好に行うことができ、空調ユニット全体としての性能やオペレータの操作環境を向上できるようにした建設機械を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために本発明は、車体に設けられたキャブと、該キャブ内に設けられオペレータが着座する運転席と、前記キャブ内に設けられ冷気または暖気からなる調和空気を前記キャブ内に供給する空調ユニットとを備えてなる建設機械に適用される。
【００１３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、空調ユニットからキャブ内に供給される調和空気の一部を運転席に設けられた吹出口に供給する運転席用ダクトと、該運転席用ダクトを開，閉することにより前記運転席の吹出口に供給される調和空気の供給量を調整する調整弁と、前記運転席の温度が着座したオペレータにとって適正な温度となるように該調整弁の開，閉状態を制御する制御手段とを設ける構成としたことにある。
【００１４】
このように構成することにより、空調ユニットによってキャブ内に調和空気を供給しつつ、その一部を運転席用ダクトを介して運転席の吹出口に供給でき、運転席に着座したオペレータに吹付けることができる。この場合、制御手段は、例えばキャブ内や運転席の温度、外気温度等に応じて調整弁を開，閉制御できるから、調和空気のうち運転席の吹出口に供給される空気流量とキャブ内に供給される空気流量とを調整弁によって適切に調整でき、運転席の表面温度やキャブの室内温度等をオペレータにとって適正な温度に保持することができる。
【００１５】
また、請求項２の発明によると、運転席の温度を検出する温度検出手段を設け、制御手段は、空調ユニットの冷房動作中に該温度検出手段により検出した前記運転席の温度が適正な温度よりも高くなった場合、または前記空調ユニットの暖房動作中に前記運転席の温度が適正な温度よりも低くなった場合に調整弁を開弁し、これらの場合を除いて前記調整弁を閉弁する構成としている。
【００１６】
これにより、例えば運転席の表面温度等を温度検出手段によって検出できるから、制御手段は、その検出結果に応じて調整弁を開，閉することにより、運転席の吹出口に供給される調和空気の流量を適切に増減でき、運転席のうちオペレータが密着する部位等を適正な温度に保つことができる。
【００１７】
また、請求項３の発明によると、制御手段は調整弁を周期的に開，閉し、前記調整弁の開弁時間に対応した量の調和空気を運転席の吹出口に供給する構成としている。これにより、制御手段は、例えば周囲の温度環境等に応じて調整弁を周期的に開，閉させることにより、運転席の吹出口に供給する調和空気の流量を調整でき、運転席の温度をオペレータにとって適正な温度に保つことができる。
【００１８】
さらに、請求項４の発明によると、空調ユニットはキャブ内または運転席に調和空気を送風する送風機を有し、制御手段は該送風機の送風量が増大したときに調整弁を閉弁側に駆動し、前記送風機の送風量が減少したときに前記調整弁を開弁側に駆動する構成としている。
【００１９】
これにより、例えば送風機の回転数等が変化して送風量（調和空気全体の流量）が増減する場合でも、制御手段は、この送風量に応じて調整弁の開度を制御できるから、例えば運転席の吹出口に供給される調和空気の流量を一定に保持することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による建設機械を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
ここで、図１ないし図８は第１の実施の形態を示し、本実施の形態では、油圧ショベルを例に挙げて説明する。
【００２２】
１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置４とにより構成されている。そして、上部旋回体３の旋回フレーム３Ａ上には、後述のキャブ５等が配設されている。
【００２３】
５は旋回フレーム３Ａの前部左側に配設されたキャブで、該キャブ５は、図２に示す如く、周囲を覆うキャブボックス５Ａと下部を覆う床板５Ｂとによって立体状に形成され、キャブボックス５Ａの左側にはオペレータが出入りするドア５Ｃ（図１中に図示）が設けられている。
【００２４】
また、キャブボックス５Ａの前側には、後述する空調ユニット１３の作動状態を冷房または暖房に切換えたり、室内温度の設定等を行うためにオペレータにより操作される空調設定器（図示せず）が設けられている。
【００２５】
６はキャブ５の床板５Ｂ上に台座７を介して設けられた運転席で、該運転席６は、図３に示す如く、例えばパイプ材等により運転席６の骨格をなす枠状体として形成されたシートフレーム８と、例えばポリエステル系の繊維等を織込むことにより十分な強度、クッション性（ばね性）及び通気性をもって形成され、該シートフレーム８に取付けられた例えば２枚の立体表皮９，１０と、後述の吹出口１１，１２等によって大略構成されている。
【００２６】
ここで、シートフレーム８は、台座７上に水平方向に取付けられた座席枠８Ａと、該座席枠８Ａの後側に支持部材８Ｂを介して傾動可能に取付けられ、垂直方向に延びた背もたれ枠８Ｃとを含んで構成されている。また、立体表皮９は、その周囲が座席枠８Ａに取付けられ、立体表皮１０は、その周囲が背もたれ枠８Ｃに取付けられている。
【００２７】
１１はシートフレーム８の座席枠８Ａの下側に設けられた座席用吹出口で、該座席用吹出口１１は、後述の運転席用ダクト２８を介して空調ユニット１３に接続されている。そして、座席用吹出口１１は、空調ユニット１３から供給される調和空気を立体表皮９を介してオペレータの臀部、腿に吹付けるものである。
【００２８】
１２はシートフレーム８の背もたれ枠８Ｃの後側に設けられた背もたれ用吹出口で、該背もたれ用吹出口１２は、運転席用ダクト２８を介して空調ユニット１３に接続され、空調ユニット１３から供給される調和空気を立体表皮１０を介してオペレータの背中に吹付けるものである。
【００２９】
１３はキャブ５内に位置して運転席６の背面側に設けられた空調ユニットで、該空調ユニット１３は、図４に示す如く、例えば細長い箱形状に形成されたケーシング１４と、該ケーシング１４内に取付けられた送風機１５、電動モータ１６、エバポレータ１７、ヒータコア１８、温度調節用ダンパ１９と、後述の送風口２０，２１，２２，２３等とによって構成されている。
【００３０】
ここで、ケーシング１４には、その長さ方向一側に位置して内気または外気を吸込む空気取入口１４Ａと、内気と外気を切換える切替ボックス（図示せず）等が設けられている。また、送風機１５は、その動力源となる電動モータ１６により回転駆動され、ケーシング１４の空気取入口１４Ａから空気を吸込み、この空気を他側の送風口２０〜２３に向けて強制的に送風するものである。
【００３１】
また、エバポレータ１７は、例えば車両に配設されたコンデンサ、コンプレッサ、膨張弁等からなる室外機（図示せず）と共に冷房装置を構成し、送風機１５から送風される空気を冷却する。また、ヒータコア１８は、例えばエンジン冷却水等の温水が流通し、送風機１５から送風される空気を暖める。そして、温度調節用ダンパ１９は、エバポレータ１７とヒータコア１８との間で回動することにより、その回動角に応じてエバポレータ１７を通過する空気量と、ヒータコア１８を通過する空気量とを調節し、適温の調和空気を形成するものである。
【００３２】
２０はケーシング１４に筒状に突出して設けられた前面用送風口で、該前面用送風口２０は、後述の前面用ダクト２５と接続されている。また、ケーシング１４には、後述の足元用ダクト２６に接続される足元用送風口２１と、背部用ダクト２７に接続される背部用送風口２２と、該背部用送風口２２から分岐して運転席用ダクト２８と接続される運転席用送風口２３とが設けられている。
【００３３】
さらに、ケーシング１４内には、送風口２０，２１，２２間に位置して例えば２個の切換ダンパ２４が回動可能に設けられ、これらの切換ダンパ２４は、前面用送風口２０、足元用送風口２１および背部用送風口２２の開度、即ちこれらの送風口２０〜２２への調和空気の分配を調節するものである。
【００３４】
２５は空調ユニット１３の前面用送風口２０に接続された略Ｌ字状の前面用ダクトで、該前面用ダクト２５は、図２に示す如く、キャブ５の前側で上向きに立上り、その先端側にはルーバ２５Ａが設けられている。そして、前面用ダクト２５は、オペレータの前面側、キャブ５の前面ガラス等に調和空気を供給する。
【００３５】
２６は空調ユニット１３の足元用送風口２１に接続された足元用ダクトで、該足元用ダクト２６は、空調ユニット１３からオペレータの足元に延びて配置され、この位置に調和空気を供給するものである。
【００３６】
２７は空調ユニット１３の背部用送風口２２に接続された背部用ダクトで、該背部用ダクト２７は、運転席６の背部側で上向きに延びて配置され、この位置で調和空気を供給することにより、キャブ５内に空気の流れを形成する構成となっている。このため、背部用ダクト２７から吹出される調和空気の流量は、他のダクト２５，２６，２８等からオペレータに向けて吹出す調和空気の必要流量と比較して、少ない流量でも問題のないものである。
【００３７】
２８は空調ユニット１３の運転席用送風口２３に接続された運転席用ダクトで、該運転席用ダクト２８の先端側は、図３、図４に示す如く、座席用吹出口１１に接続された座席管２８Ａと、背もたれ用吹出口１２に接続された背もたれ管２８Ｂとに分岐している。そして、運転席用ダクト２８は、空調ユニット１３からの調和空気を座席管２８Ａを介して座席用吹出口１１に供給すると共に、背もたれ管２８Ｂを介して背もたれ用吹出口１２に供給するものである。
【００３８】
２９は運転席用ダクト２８に設けられた調整弁で、該調整弁２９は、例えば電動モータ（図示せず）等により開，閉される電動式のバタフライ弁等によって構成されている。そして、調整弁２９は、後述のコントローラ３２から制御信号が入力されることにより運転席用ダクト２８を開，閉し、運転席用ダクト２８を介して運転席６の吹出口１１，１２に供給される調和空気の送風量（流量）を調整するものである。
【００３９】
次に、図５を参照しつつ、コントローラ３２に関連した構成について述べると、３０は例えば油圧ショベル１の外面側等に取付けられた外気温度センサで、該外気温度センサ３０は、キャブ５の外気温度を検出し、コントローラ３２に検出信号を出力するものである。
【００４０】
３１は例えば運転席６の座席側に位置する立体表皮９に取付けられた温度検出手段としての運転席温度センサで、該運転席温度センサ３１は、図３に示す如く、例えば運転席６（立体表皮９）の表面温度を検出し、コントローラ３２に検出信号を出力する。
【００４１】
３２は油圧ショベル１に搭載された制御手段としてのコントローラで、該コントローラ３２は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータ等により構成され、電動モータ１６に駆動信号を出力するモータ制御部３２Ａと、調整弁２９に制御信号を出力する調整弁制御部３２Ｂとを有している。また、コントローラ３２の入力側には、温度センサ３０，３１が接続されると共に、例えばキャブ５内の空調設定器、キャブ５の室内温度を検出する室内温度センサ（図示せず）等が接続されている。
【００４２】
また、コントローラ３２には、後述の図６ないし図８に示す空調制御処理で用いられる冷房用判定値Ｔ１、暖房用判定値Ｔ２等が予め記憶されている。ここで、冷房用判定値Ｔ１とは、冷房動作中において運転席６に着座したオペレータにとって適正な温度（例えば３２〜３５℃程度）として予め設定されているものである。また、暖房用判定値Ｔ２とは、暖房動作中において運転席６に着座したオペレータにとって適正な温度（例えば３５〜３７℃程度）として予め設定されているものである。
【００４３】
そして、コントローラ３２は、空調制御処理を行うことにより、例えばキャブ５内，外の温度環境、オペレータの設定操作等に応じて空調ユニット１３の電動モータ１６を駆動し、所望の温度の調和空気をダクト２５，２６，２７からオペレータの前面、足元、背面等に供給する。
【００４４】
また、コントローラ３２は、運転席温度センサ３１から入力される検出信号等に応じて空調ユニット１３の調整弁２９を開，閉制御し、調整弁２９を開弁したときには、調和空気の一部を運転席用ダクト２８を介して運転席６の吹出口１１，１２に供給する。これにより、運転席６のうちオペレータの臀部、腿、背中等が密着する部位の温度は、予め設定された適切な温度に保持されるものである。
【００４５】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に図６ないし図８を参照しつつ、空調制御処理について説明する。
【００４６】
まず、油圧ショベルの作動時には、オペレータが運転席６に着座して操作レバー等を操作することにより、車両の走行動作や上部旋回体３の旋回動作を行ったり、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００４７】
そして、オペレータが空調ユニット１３の作動スイッチをＯＮにしたときには、まずステップ１で空調の始動時制御を行う。ここで、空調ユニット１３の始動時には、例えば外気温度が非常に高温または低温であるために、空調ユニット１３から大量の調和空気が吹出したり、まだ調和されていない不快な空気が吹出すことがある。
【００４８】
そこで、この始動時制御では、例えば作動スイッチがＯＮとなってから一定の時間が経過するまで調整弁２９を閉弁状態に保持し、運転席６の吹出口１１，１２から空気が吹出すのを遮断する。これにより、空調ユニット１３の電源を投入したときに、運転席６の吹出口１１，１２から大量の空気や調和されていない空気が吹出し、オペレータに不快感を与えるのを防止することができる。
【００４９】
次に、ステップ２では、外気温度センサ３０を用いて外気温度Ｔｏｕｔを読込むと共に、室内温度センサを用いてキャブ５の室内温度等も読込む。また、ステップ３では、運転席温度センサ３１を用いて運転席６の表面側の温度である運転席温度Ｔｓを読込み、ステップ４では、オペレータによる空調設定器の操作内容を読込む。
【００５０】
次に、ステップ５では、例えば外気温度Ｔｏｕｔ、運転席温度Ｔｓ、室内温度、空調設定器の操作内容等に応じてキャブ５内の空調制御を行う。そして、この空調制御では、空調ユニット１３の送風機１５が作動すると共に、エバポレータ１７、ヒータコア１８等が制御内容に応じて作動する。
【００５１】
これにより、ケーシング１４の空気取入口１４Ａから内気または外気が取込まれ、これらの空気はエバポレータ１７またはヒータコア１８によって適温の調和空気となった後に、送風口２０，２１，２２からダクト２５，２６，２７等を介してオペレータの前面、足元、背面等に吹出し、キャブ５内に供給される。
【００５２】
また、調和空気の一部は、運転席用送付口２３から運転席用ダクト２８を介して運転席６の吹出口１１，１２に供給され、運転席６の立体表皮９，１０を介してオペレータの臀部、腿、背中等に吹付けられる。
【００５３】
この場合、例えば空調ユニット１３が冷房動作を行うときには、温度調節用ダンパ１９が図４中に実線で示す位置に配置され、エバポレータ１７により空気が冷却されて冷風となる。また、空調ユニット１３が暖房動作を行うときには、温度調節用ダンパ１９が仮想線で示す位置に配置され、ヒータコア１８により空気が暖められて温風となるから、季節や温度環境等に応じて室内温度を適切に調節することができる。
【００５４】
次に、ステップ６では、運転席６の吹出口１１，１２に供給する調和空気の状態を制御するため、空調ユニット１３が冷房動作を行っているか否かを判定する。この判定処理は、例えば外気温度Ｔｏｕｔと運転席温度Ｔｓ（室内温度）とを比較することにより行う構成としてもよい。
【００５５】
そして、ステップ６で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ７で後述の図７に示す冷房時調整弁制御を行う。また、ステップ６で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ８で図８に示す暖房時調整弁制御を行う。
【００５６】
次に、ステップ９では、オペレータにより空調ユニット１３の作動スイッチがＯＦＦに切換えられたか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ１０で空調制御を終了する。また、ステップ９で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ２〜９の処理を繰返し実行する。
【００５７】
次に、図７を参照しつつ、空調ユニット１３の冷房動作中に実行される冷房時調整弁制御について説明する。
【００５８】
まず、ステップ１１では、運転席温度センサ３１により読込んだ運転席温度Ｔｓが冷房用判定値Ｔ１よりも高い温度であるか否かを判定する。そして、ステップ１１で「ＹＥＳ」と判定したときには、運転席６が適正な温度よりも高温となっているので、ステップ１２で調整弁２９に開弁用の制御信号を出力し、調整弁２９を開弁する。
【００５９】
これにより、運転席用ダクト２８には、エバポレータ１７により冷却された空気が供給され、この冷風が運転席６の吹出口１１，１２からオペレータに向けて吹出すようになるので、運転席６を適正な温度に冷やすことができ、オペレータの蒸れ等を防止することができる。
【００６０】
また、ステップ１１で「ＮＯ」と判定したときには、運転席６が十分に冷えているので、ステップ１３で調整弁２９を閉弁し、運転席用ダクト２８に対して調和空気の供給を停止した後に、ステップ１４でリターンする。
【００６１】
これにより、運転席６側に不要な冷風が供給されてオペレータが冷え過ぎるのを防止できると共に、運転席６側に供給される空気量分だけダクト２５，２６，２７からキャブ５内に吹出す冷風が減少するのを避けることができ、キャブ５内の冷房を効率よく行うことができる。
【００６２】
次に、図８を参照しつつ、空調ユニット１３の暖房動作中に実行される暖房時調整弁制御について説明する。
【００６３】
まず、ステップ２１では、運転席温度Ｔｓが暖房用判定値Ｔ２よりも低い温度であるか否かの判定と、エンジン冷却水の温水温度Ｔｗが水温判定値Ｔｗｓ以上か否かの判定とを行う。そして、ステップ２１で「ＹＥＳ」と判定したときには、運転席６が適正な温度よりも低温であり、かつヒータコア１８が十分に熱交換可能で暖かい調和空気が供給される状態となっているので、ステップ２２で調整弁２９を開弁する。
【００６４】
これにより、ヒータコア１８により暖められた温風が運転席６の吹出口１１，１２からオペレータに向けて吹出すようになるので、運転席６を適正な温度に暖めることができ、オペレータの冷え等を防止することができる。
【００６５】
また、ステップ２１で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ２３で調整弁２９を閉弁した後に、ステップ２４でリターンする。これにより、運転開始時、まだエンジン冷却水が十分に温まっていない状態で、十分に温まっていない調和空気が運転席６に供給されるのを防止できる。また、平常（または定常）運転時には、運転席６が高温となるのを防止でき、またキャブ５内を効率よく暖めることができる。
【００６６】
かくして、本実施の形態では、コントローラ３２により調整弁２９を開，閉し、キャブ５内に供給される調和空気の一部を運転席６の吹出口１１，１２に供給する構成としたので、空調ユニット１３の作動時には、ダクト２５，２６，２７から調和空気を吹出してキャブ５の室内温度を適切に調整することができる。
【００６７】
また、コントローラ３２は、例えばキャブ５の室内温度、運転席６の温度Ｔｓ、外気温度Ｔｏｕｔ等に応じて調整弁２９を開，閉制御できるから、この調整弁２９により調和空気をキャブ５側（ダクト２５，２６，２７）と運転席６側（ダクト２８）とに安定的に分配でき、両者にそれぞれ適量の調和空気を供給できると共に、その分配比率を温度環境等に応じて容易に調整することができる。
【００６８】
そして、調整弁２９を必要最低限のときだけ開弁できるから、運転席６側に不要な調和空気が供給されるのを防止でき、キャブ５内に供給される調和空気の流量を十分に確保できると共に、室内の空調を効率よく行うことができる。
【００６９】
従って、本実施の形態によれば、例えば運転席６の空調用に別個の送風機等を設けることなく、キャブ５内の空調に影響しない程度に調和空気の一部を利用して運転席６を適温に保持でき、簡単な構造によりキャブ５内の空調と運転席６の空調とをそれぞれ良好に行うことができると共に、車両の空調性能やオペレータの操作環境を向上させることができる。
【００７０】
この場合、運転席６には、その表面温度を運転席温度Ｔｓとして検出する運転席温度センサ３１を設けたので、コントローラ３２は、運転席温度センサ３１により運転席温度Ｔｓを検出しつつ、その検出結果に応じて調整弁２９により運転席６側の空気流量を正確に増減でき、運転席６が所望の温度となるように高い精度でフィードバック制御を行うことができる。
【００７１】
また、冷房動作時には、運転席温度Ｔｓを冷房用判定値Ｔ１と比較判定し、暖房動作時には、運転席温度Ｔｓを暖房用判定値Ｔ２と比較判定するようにしたので、冷房時と暖房時のいずれの場合にも運転席６の表面温度を適正な温度に保持できると共に、これらの温度を冷房時と暖房時とで別個に設定でき、オペレータの操作環境をより快適に保つことができる。
【００７２】
また、調整弁２９を開弁したときには、運転席６の吹出口１１，１２から調和空気をオペレータの臀部、腿、背中等に吹付けることができるので、油圧ショベル１の運転時には、例えばキャブ５のドア５Ｃや前面ガラス等を開いて室内空調が効きにくい状態で作業を行う場合でも、運転席６の温度を適切に設定でき、運転席６に密着したオペレータの部位の蒸れ、冷え等を防止できると共に、その作業環境を良好にすることができる。
【００７３】
さらに、空調ユニット１３の始動時には、例えば始動時制御により一定の時間だけ調整弁２９を閉弁状態に保持するようにしたので、大量の空気や調和されていない空気が運転席６の吹出口１１，１２に供給されるのを遮断でき、例えば夏場等においても空調ユニット１３を快適に始動することができる。
【００７４】
次に、図９及び図１０は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、制御手段により調整弁を周期的に開，閉する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７５】
４１は空調ユニット１３を制御する制御手段としてのコントローラで、該コントローラ４１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、モータ制御部４１Ａ、調整弁制御部４１Ｂ等を含んで構成されている。
【００７６】
また、コントローラ４１は、内蔵のタイマ４１Ｃを用いてタイマカウンタｔを一定時間毎に増加させる計時機能を有し、このタイマカウンタｔと比較される後述の開弁時間ｔ１、開閉周期ｔ２等が予め記憶されている。ここで、開弁時間ｔ１とは、調整弁２９が開，閉動作を繰返すときの開閉周期ｔ２に対して、調整弁２９が開弁している時間を設定するものである（ｔ２＞ｔ１）。
【００７７】
そして、コントローラ４１は、第１の実施の形態とほぼ同様の空調制御処理を行うことにより、空調ユニット１３からダクト２５，２６，２７を介してキャブ５内に調和空気を供給する。
【００７８】
また、コントローラ４１は、タイマ４１Ｃを用いて計時を行うことにより、調整弁２９を開弁時間ｔ１、開閉周期ｔ２に対応する所定の時間間隔で周期的に開，閉し、空調ユニット１３から運転席６の吹出口１１，１２に向けて調和空気を間欠的に供給する構成となっている。
【００７９】
本実施の形態は上述の如き構成を有するもので、次に図１０を参照しつつ、コントローラ４１による冷房時調整弁制御について説明する。なお、コントローラ４１は、第１の実施の形態におけるステップ１〜１０と同様の空調制御処理を行うものであり、図１０に示す冷房時調整弁制御は、この空調制御処理のステップ７として空調ユニット１３の作動中に繰返し実行されるものである。
【００８０】
まず、ステップ３１では、空調制御処理の開始時に零にクリアされたタイマカウンタｔが時間経過に伴って増加していくときに、このタイマカウンタｔが開弁時間ｔ１以下であるか否かを判定する。
【００８１】
そして、ステップ３１で「ＹＥＳ」と判定したときには、調整弁２９の開弁時間ｔ１が経過していないので、ステップ３２で調整弁２９を開弁させるか、または開弁状態に保持し、後述のステップ３６でリターンする。
【００８２】
また、ステップ３１で「ＮＯ」と判定したときには、調整弁２９の開弁時間ｔ１が経過したので、ステップ３３でタイマカウンタｔが開閉周期ｔ２以下であるか否かを判定する。
【００８３】
そして、ステップ３３で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ３４で開閉周期ｔ２が経過するまで調整弁２９を閉弁する。また、ステップ３３で「ＮＯ」と判定したときには、開閉周期ｔ２が経過したので、ステップ３５でタイマカウンタｔを零にクリアし、ステップ３６でリターンする。
【００８４】
この結果、調整弁２９は、ステップ３１〜３６が繰返し実行されるときに、開弁時間ｔ１だけ開弁した後に、閉弁時間（ｔ２−ｔ１）だけ閉弁した状態となり、これらの状態が開閉周期ｔ２毎に繰返される。これにより、運転席６の吹出口１１，１２には、調整弁２９の開弁時間ｔ１に対応する量の調和空気を間欠的に供給することができる。
【００８５】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、コントローラ４１によりタイマ４１Ｃを用いて運転席６の吹出口１１，１２に調和空気を間欠的に供給する構成としたので、例えば運転席６の温度が設定温度と大きく異なるときには、調整弁２９の開弁時間ｔ１を長くして調和空気の流量を増大させることができる。
【００８６】
また、運転席６の温度が設定温度に近いときには、調整弁２９の開弁時間ｔ１を短くして調和空気の流量を減少させることができるから、調整弁２９の開弁時間ｔ１、開閉周期ｔ２等を適切に設定することにより、必要最低限の調和空気で運転席６を適温に保持することができる。
【００８７】
次に、図１１及び図１２は本発明による第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、制御手段により送風機の作動状態に応じて調整弁を開，閉する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８８】
５１は空調ユニット１３を制御する制御手段としてのコントローラで、該コントローラ５１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、モータ制御部５１Ａ、調整弁制御部５１Ｂ等を含んで構成されている。
【００８９】
しかし、調整弁制御部５１Ｂは、モータ制御部５１Ａから電動モータ１６に出力される駆動信号の電圧Ｖｍに応じて調整弁２９の開度を制御する構成となっている。この場合、調整弁制御部５１Ｂは、コントローラ５１に予め記憶された空調ユニット１３の特性データ等を用いることにより、まず駆動信号の電圧Ｖｍに応じて送風機１５の送風量を演算する。そして、この送風量（調和空気全体の流量）のうち、運転席６の吹出口１１，１２に供給される流量が予め定められた設定流量となるような調整弁２９の開度を演算し、この開度に対応する制御信号を調整弁２９に出力するものである。
【００９０】
これにより、コントローラ５１は、送風機１５の回転数が高くなって調和空気全体の流量が増大するときに、調整弁２９を閉弁方向に駆動して運転席６側に供給される調和空気の割合を少なくする。また、送風機１５の回転数が低くなって調和空気全体の流量が減少するときには、調整弁２９を開弁方向に駆動して運転席６側に供給される調和空気の割合を多くする。
【００９１】
従って、コントローラ５１は、空調ユニット１３の作動状態等に応じて調和空気全体の流量が増減する場合でも、運転席６の吹出口１１，１２に供給される調和空気の流量をほぼ一定に保持するものである。
【００９２】
本実施の形態は上述の如き構成を有するもので、次に図１２を参照しつつ、コントローラ５１による冷房時調整弁制御について説明する。なお、コントローラ５１は、第１の実施の形態におけるステップ１〜１０と同様の空調制御処理を行うものであり、図１２に示す冷房時調整弁制御は、この空調制御処理のステップ７として空調ユニット１３の作動中に繰返し実行されるものである。
【００９３】
まず、ステップ４１では、電動モータ１６の駆動信号の電圧Ｖｍを読込み、ステップ４２では、この電圧Ｖｍと各種の記憶データ等とを用いて調整弁２９用の制御信号の信号値を演算する。そして、ステップ４３では、この制御信号を調整弁２９に出力して調整弁２９を開弁方向または閉弁方向に駆動し、ステップ４４でリターンする。
【００９４】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、コントローラ５１により送風機１５の回転数（駆動信号の電圧Ｖｍ）に応じて調整弁２９を開，閉する構成としたので、キャブ５内の空調状態に応じて送風機１５の回転数が変化する場合でも、運転席６の吹出口１１，１２にほぼ一定量の調和空気を円滑に供給することができる。
【００９５】
これにより、例えば送風機１５の回転数等に応じて運転席６側で調和空気の過不足が生じたり、送風機１５の回転数が低いときにキャブ５内に供給される調和空気が運転席６側の流量分だけ不足するのを防止でき、空調性能をより高めることができる。
【００９６】
なお、前記各実施の形態では、第１の実施の形態において運転席温度センサ３１の検出結果を用いて調整弁２９を開，閉し、第２の実施の形態ではタイマ４１Ｃを用いて調整弁２９を間欠的に開，閉し、第３の実施の形態では電動モータ１６の駆動信号に応じて調整弁２９を開，閉する構成とした。
【００９７】
しかし、本発明はこれに限らず、第１ないし第３の実施の形態のうちいずれか２つの実施の形態を組合わせたり、３つの実施の形態を全て組合わせた制御を行う構成としてもよい。この場合には、例えば運転席６の温度が所定の条件を満たしたときに、タイマ４１Ｃを用いて一定の時間だけ調整弁２９を開弁し、このときの弁開度を電動モータ１６の駆動信号に応じて設定する構成としてもよい。
【００９８】
また、実施の形態では、調整弁２９を運転席用ダクト２８に設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば運転席用ダクト２８の一部を実質的に構成する運転席用送風口２３等に調整弁２９を設ける構成としてもよい。
【００９９】
さらに、実施の形態では、建設機械として油圧ショベルを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン、ホイルローダ等の他の建設機械に適用してもよいものである。
【０１００】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、調和空気の一部を運転席の吹出口に供給する運転席用ダクトと、該運転席用ダクトを開，閉する調整弁と、運転席の温度が着座したオペレータにとって適正な温度となるように該調整弁の開，閉状態を制御する制御手段とを設ける構成としたので、空調ユニットの作動時には、キャブ内に調和空気を供給して室内温度を適切に調整しつつ、キャブ内の空調に影響しない程度に調和空気の一部を利用して運転席を適温に保持することができる。
【０１０１】
このとき、制御手段は、例えばキャブの室内温度、運転席の温度、外気温度等に応じて調整弁を開，閉制御できるから、調和空気をキャブ内と運転席の吹出口側とに安定的に分配でき、両者にそれぞれ適量の調和空気を供給できると共に、その分配比率を温度環境等に応じて容易に調整することができる。従って、例えば運転席の空調用に別個の送風機等を設けることなく、簡単な構造によりキャブ内の空調と運転席側の空調とをそれぞれ良好に行うことができ、車両の空調性能やオペレータの操作環境を向上させることができる。
【０１０２】
また、請求項２の発明によれば、運転席の温度を検出する温度検出手段を設け、制御手段は、空調ユニットの冷房動作中に運転席の温度が適正な温度よりも高くなった場合、または暖房動作中に運転席の温度が適正な温度よりも低くなった場合に調整弁を開弁し、これらの場合を除いて調整弁を閉弁する構成としたので、制御手段は、温度検出手段により運転席の温度を検出しつつ、その検出結果に応じて調整弁により運転席側の空気流量を正確に増減でき、運転席が所望の温度となるように高い精度でフィードバック制御を行うことができる。
【０１０３】
また、請求項３の発明によれば、制御手段は、調整弁を周期的に開，閉する構成としたので、例えば周囲の温度環境等に応じて調整弁を周期的に開，閉させることにより、運転席の吹出口に供給する調和空気の流量を調整でき、運転席の温度をオペレータにとって適正な温度に保つことができる。
【０１０４】
さらに、請求項４の発明によれば、制御手段は、送風機の送風量が増大したときに調整弁を閉弁側に駆動し、送風機の送風量が減少したときに調整弁を開弁側に駆動する構成としたので、例えばキャブ内の空調状態に応じて送風機の回転数等が変化する場合でも、その送風量に応じて調整弁を開，閉制御することができる。これにより、運転席の吹出口にほぼ一定量の調和空気を円滑に供給でき、運転席の温度をより安定的に調整できると共に、空調性能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】油圧ショベルのキャブ内を模式的に拡大して示す模式的正面図である。
【図３】油圧ショベルの運転席を拡大して示す断面図である。
【図４】運転席用ダクトを接続した空調ユニットを拡大して示す模式的断面図である。
【図５】外気温度センサ、運転席温度センサ、調整弁及びコントローラの接続状態を示す回路構成図である。
【図６】コントローラによる空調制御処理を示す流れ図である。
【図７】図６中の冷房時調整弁制御を示す流れ図である。
【図８】図６中の暖房時調整弁制御を示す流れ図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による油圧ショベルのコントローラ等を示す回路構成図である。
【図１０】コントローラによる冷房時調整弁制御を示す流れ図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態による油圧ショベルのコントローラ等を示す回路構成図である。
【図１２】コントローラによる冷房時調整弁制御を示す流れ図である。
【符号の説明】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
５ キャブ
６ 運転席
１１ 座席用吹出口（吹出口）
１２ 背もたれ用吹出口（吹出口）
１３ 空調ユニット
１５ 送風機
１６ 電動モータ
１７ エバポレータ
１８ ヒータコア
２０，２１，２２，２３ 送風口
２５，２６，２７ ダクト
２８ 運転席用ダクト
２９ 調整弁
３０ 外気温度センサ
３１ 運転席温度センサ（温度検出手段）
３２，４１，５１ コントローラ（制御手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic shovel, a hydraulic crane, and a wheel loader provided with an air conditioning unit that supplies conditioned air into a cab.
[0002]
[Prior art]
In general, some construction machines are equipped with an air conditioning unit for supplying conditioned air consisting of cold air or warm air into a cab or supplying air to a driver's seat outlet (for example, see Patent Documents 1 to 4). .
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 5-51144
[Patent Document 2]
Japanese Utility Model Publication No. Hei 7-24159
[Patent Document 3]
JP-A-6-63416
[Patent Document 4]
JP 2001-180263 A
[0004]
In this type of conventional construction machine, for example, a large number of small holes or the like are provided in a portion of the driver's seat on the surface side where the operator is in close contact when the operator is seated, and these small holes are provided on the rear side of the driver's seat and the like. An outlet for blowing out conditioned air is provided on the front side of the driver's seat through the air outlet.
[0005]
For example, in the related arts described in Patent Documents 1 and 2, the air outlet of the driver's seat is connected to a blower by a duct or the like. In this case, the blower blows the conditioned air in the cab toward the outlet of the driver's seat, and blows out the conditioned air to a portion where the buttocks, thighs, back, etc. are in close contact when the operator is seated in the driver's seat. is there.
[0006]
Further, in other conventional techniques described in Patent Documents 3 and 4, an air outlet of a driver's seat is connected to a blower of an indoor air conditioning unit by a duct or the like, and the air is supplied from the indoor air conditioning unit to a space in a cab. A part of the conditioned air is blown to the driver's seat outlet.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the prior arts described in Patent Documents 1 and 2 described above, the conditioned air in the cab is blown to the outlet of the driver's seat by a blower.
[0008]
However, in this case, since it is necessary to mount a blower separate from the indoor air conditioning unit, there is a problem that the structure and control of the entire air conditioning system are complicated, and the manufacturing cost is increased. Moreover, since the blower simply sucks in the air inside the cab and blows it out to the driver's seat side, for example, when working with the cab doors and front windows open, air with a temperature close to the outside air temperature is used by the operator. Therefore, there is a problem that the stuffiness and coldness of the operator cannot be reduced.
[0009]
Further, in the other prior arts described in Patent Documents 3 and 4, since the air outlet of the driver's seat is simply connected to the indoor air conditioning unit, the conditioned air blown into the cab from the air conditioning unit. And the amount of air blown to the driver's seat outlet is fixed at a fixed ratio. For this reason, if the amount of air blown on the driver's seat side is changed, the amount of air blown into the cab will also fluctuate, and these cannot be set independently. There is a problem that operability is reduced.
[0010]
Further, when the vehicle is started, for example, in summer or winter, the outside air temperature may be extremely high or low with respect to the set temperature of the air conditioning unit. In this case, the air conditioning unit reduces the indoor temperature. It often operates with the maximum air flow to approach the set temperature over time. As a result, in other conventional techniques, high-temperature or low-temperature air that has not yet reached the set temperature blows vigorously toward the operator from the outlet of the driver's seat, causing a problem that the operator feels uncomfortable. .
[0011]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and an object of the present invention is to perform air conditioning in the cab and air conditioning in the driver's seat side with a simple structure, respectively, and as a whole the air conditioning unit. It is an object of the present invention to provide a construction machine capable of improving the performance of a vehicle and the operating environment of an operator.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the present invention provides a cab provided on a vehicle body, a driver seat provided in the cab, and an operator seat, and conditioned air provided in the cab and formed of cold air or warm air. The present invention is applied to a construction machine having an air conditioning unit for supplying the inside.
[0013]
The invention according to claim 1 is characterized in that a driver duct for supplying a part of the conditioned air supplied from the air conditioning unit into the cab to an outlet provided in the driver seat, A valve for adjusting the supply amount of conditioned air supplied to the outlet of the driver's seat by opening and closing the air duct, and adjusting the temperature so that the temperature of the driver's seat becomes an appropriate temperature for a seated operator. A control means for controlling the open / closed state of the valve is provided.
[0014]
With this configuration, while the conditioned air is supplied into the cab by the air conditioning unit, a part of the conditioned air can be supplied to the driver's seat outlet through the driver's seat duct, and is blown to the operator seated in the driver's seat. be able to. In this case, the control means can control the opening and closing of the regulating valve in accordance with, for example, the temperature in the cab, the temperature of the driver's seat, the outside air temperature, and the like. The flow rate of air supplied to the vehicle can be appropriately adjusted by the adjusting valve, and the surface temperature of the driver's seat, the cab indoor temperature, and the like can be maintained at appropriate temperatures for the operator.
[0015]
According to the second aspect of the present invention, there is provided temperature detecting means for detecting the temperature of the driver's seat, and the control means controls the temperature of the driver's seat detected by the temperature detecting means during the cooling operation of the air conditioning unit to an appropriate temperature. If the temperature of the driver's seat becomes lower than an appropriate temperature during the heating operation of the air conditioning unit, the control valve is opened, and except for these cases, the control valve is closed. The valve is configured.
[0016]
Thus, for example, the surface temperature of the driver's seat and the like can be detected by the temperature detecting means, and the control means opens and closes the regulating valve in accordance with the detection result, whereby the conditioned air supplied to the outlet of the driver's seat is opened. Can be appropriately increased or decreased, and a portion of the driver's seat to which the operator is in close contact can be maintained at an appropriate temperature.
[0017]
According to the third aspect of the present invention, the control means periodically opens and closes the regulating valve, and supplies the amount of conditioned air corresponding to the opening time of the regulating valve to the outlet of the driver's seat. . Thus, the control means can adjust the flow rate of the conditioned air supplied to the outlet of the driver's seat by periodically opening and closing the adjusting valve in accordance with, for example, the surrounding temperature environment and the like, thereby controlling the temperature of the driver's seat. It is possible to keep the temperature appropriate for the operator.
[0018]
Further, according to the invention of claim 4, the air conditioning unit has a blower for blowing conditioned air in the cab or in the driver's seat, and the control means drives the adjustment valve to the valve closing side when the blowing amount of the blower increases. Then, the control valve is driven to the valve opening side when the blower volume of the blower decreases.
[0019]
Thereby, even when the rotation speed of the blower changes, for example, and the blown air amount (the flow rate of the whole conditioned air) increases or decreases, the control means can control the opening degree of the adjustment valve according to the blown air amount. The flow rate of the conditioned air supplied to the outlet of the seat can be kept constant.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0021]
Here, FIG. 1 to FIG. 8 show a first embodiment, and in the present embodiment, a hydraulic excavator will be described as an example.
[0022]
Reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator. The hydraulic excavator 1 includes a self-propelled lower traveling body 2, an upper revolving body 3 rotatably mounted on the lower traveling body 2, and an elevation on the front side of the upper revolving body 3. And a work device 4 movably provided. A cab 5 and the like described later are disposed on the revolving frame 3A of the upper revolving unit 3.
[0023]
Numeral 5 is a cab arranged on the front left side of the revolving frame 3A. As shown in FIG. 2, the cab 5 is formed in a three-dimensional shape by a cab box 5A covering the periphery and a floor plate 5B covering the lower part. On the left side of 5A, a door 5C (shown in FIG. 1) through which an operator enters and exits is provided.
[0024]
An air conditioning setter (not shown) operated by an operator to switch the operation state of an air conditioning unit 13 described later to cooling or heating or to set an indoor temperature is provided on the front side of the cab box 5A. Have been.
[0025]
Reference numeral 6 denotes a driver's seat provided on a floor plate 5B of the cab 5 with a base 7 interposed therebetween. As shown in FIG. 3, the driver's seat 6 is formed as a frame-like body that forms the skeleton of the driver's seat 6 with, for example, a pipe material. For example, two-dimensional skins 9, which are formed with sufficient strength, cushioning properties (spring properties) and air permeability by weaving, for example, polyester-based fibers and the like, and attached to the seat frame 8, 10 and an air outlet 11, 12 and the like described later.
[0026]
Here, the seat frame 8 is provided with a seat frame 8A mounted on the pedestal 7 in a horizontal direction, and a backrest frame mounted on the rear side of the seat frame 8A via a support member 8B so as to be tiltable and extending in the vertical direction. 8C. The three-dimensional skin 9 is attached to the seat frame 8A around its periphery, and the three-dimensional skin 10 is attached to the backrest frame 8C around its periphery.
[0027]
A seat outlet 11 is provided below the seat frame 8A of the seat frame 8, and the seat outlet 11 is connected to the air conditioning unit 13 through a driver seat duct 28 described later. The seat outlet 11 blows the conditioned air supplied from the air conditioning unit 13 to the operator's buttocks and thighs via the three-dimensional skin 9.
[0028]
Reference numeral 12 denotes a backrest outlet provided on the rear side of the backrest frame 8C of the seat frame 8. The backrest outlet 12 is connected to the air conditioning unit 13 through a driver seat duct 28 and supplied from the air conditioning unit 13. The conditioned air to be blown onto the back of the operator via the three-dimensional skin 10.
[0029]
Reference numeral 13 denotes an air conditioning unit provided in the cab 5 and provided on the rear side of the driver's seat 6. The air conditioning unit 13 includes a casing 14 formed in, for example, an elongated box shape as shown in FIG. It is composed of a blower 15, an electric motor 16, an evaporator 17, a heater core 18, a temperature adjusting damper 19 mounted therein, and blowers 20, 21, 22, 23 and the like to be described later.
[0030]
Here, the casing 14 is provided with an air intake port 14A which is located on one side in the length direction of the casing and sucks inside air or outside air, a switching box (not shown) for switching between inside air and outside air, and the like. The blower 15 is rotatably driven by an electric motor 16 serving as a power source thereof, sucks air from an air inlet 14A of the casing 14, and forcibly blows the air toward the blowers 20 to 23 on the other side. Things.
[0031]
Further, the evaporator 17 constitutes a cooling device together with an outdoor unit (not shown) including, for example, a condenser, a compressor, an expansion valve and the like provided in the vehicle, and cools the air blown from the blower 15. The heater core 18 circulates warm water such as engine cooling water, and warms the air blown from the blower 15. The temperature control damper 19 rotates between the evaporator 17 and the heater core 18 to adjust the amount of air passing through the evaporator 17 and the amount of air passing through the heater core 18 according to the rotation angle. And form conditioned air at an appropriate temperature.
[0032]
Reference numeral 20 denotes a front air outlet provided in the casing 14 so as to protrude in a cylindrical shape. The front air outlet 20 is connected to a front duct 25 described later. The casing 14 also includes a foot vent 21 connected to a foot duct 26 to be described later, a back vent 22 connected to a back duct 27, and a branch from the back vent 22. A driver seat ventilation port 23 connected to the seat duct 28 is provided.
[0033]
Further, for example, two switching dampers 24 are rotatably provided in the casing 14 between the air outlets 20, 21 and 22. These switching dampers 24 are provided on the front air outlet 20 and the feet. The opening of the air outlet 21 and the back air outlet 22, that is, the distribution of conditioned air to these air outlets 20 to 22 is adjusted.
[0034]
Reference numeral 25 denotes a substantially L-shaped front duct connected to the front air outlet 20 of the air conditioning unit 13. The front duct 25 rises upward at the front side of the cab 5, as shown in FIG. Is provided with a louver 25A. The front duct 25 supplies conditioned air to the front side of the operator, the front glass of the cab 5, and the like.
[0035]
26 is a foot duct connected to the air vent 21 for the foot of the air conditioning unit 13. The foot duct 26 extends from the air conditioning unit 13 to the foot of the operator, and supplies conditioned air to this position. is there.
[0036]
Reference numeral 27 denotes a back duct connected to the back vent 22 of the air conditioning unit 13. The back duct 27 is arranged to extend upward on the back side of the driver's seat 6, and supplies conditioned air at this position. Thereby, the air flow is formed in the cab 5. For this reason, the flow rate of the conditioned air blown out from the back duct 27 is smaller than the required flow rate of the conditioned air blown out to the operator from the other ducts 25, 26, 28, etc., and there is no problem even with a smaller flow rate. It is.
[0037]
Numeral 28 is a driver seat duct connected to the driver seat air outlet 23 of the air conditioning unit 13, and the leading end side of the driver seat duct 28 is connected to the seat outlet 11 as shown in FIGS. 3 and 4. The seat tube 28A is branched into a seat tube 28A and a back tube 28B connected to the backrest outlet 12. The driver seat duct 28 supplies the conditioned air from the air conditioning unit 13 to the seat outlet 11 through the seat tube 28A and supplies the conditioned air from the air conditioning unit 13 to the seat outlet 12 through the back tube 28B. .
[0038]
Reference numeral 29 denotes an adjustment valve provided in the driver seat duct 28. The adjustment valve 29 is constituted by, for example, an electric butterfly valve which is opened and closed by an electric motor (not shown) or the like. The control valve 29 opens and closes the driver's seat duct 28 when a control signal is input from a controller 32 to be described later, and supplies the air to the outlets 11 and 12 of the driver's seat 6 via the driver's seat duct 28. It adjusts the amount (flow rate) of conditioned air to be blown.
[0039]
Next, the configuration related to the controller 32 will be described with reference to FIG. 5. Reference numeral 30 denotes an outside air temperature sensor attached to, for example, the outer surface side of the hydraulic shovel 1. It detects the temperature and outputs a detection signal to the controller 32.
[0040]
Reference numeral 31 denotes a driver's seat temperature sensor as a temperature detecting means attached to the three-dimensional skin 9 located on the side of the driver's seat 6, for example, as shown in FIG. It detects the surface temperature of the skin 9) and outputs a detection signal to the controller 32.
[0041]
Reference numeral 32 denotes a controller as control means mounted on the excavator 1. The controller 32 is configured by, for example, a microcomputer having a ROM, a RAM, and the like, and includes a motor control unit 32 A that outputs a drive signal to the electric motor 16. , And a regulating valve controller 32B that outputs a control signal to the regulating valve 29. Temperature sensors 30 and 31 are connected to the input side of the controller 32, and an air conditioner in the cab 5, an indoor temperature sensor (not shown) for detecting the indoor temperature of the cab 5, and the like are connected to the input side. ing.
[0042]
The controller 32 stores in advance a cooling determination value T1, a heating determination value T2, and the like used in the air conditioning control process shown in FIGS. Here, the cooling determination value T1 is preset as an appropriate temperature (for example, about 32 to 35 ° C.) for the operator sitting on the driver's seat 6 during the cooling operation. The heating determination value T2 is set in advance as an appropriate temperature (for example, about 35 to 37 ° C.) for the operator sitting on the driver's seat 6 during the heating operation.
[0043]
Then, the controller 32 drives the electric motor 16 of the air conditioning unit 13 in accordance with, for example, the temperature environment inside and outside the cab 5, the setting operation of the operator, etc., by performing the air conditioning control process, thereby producing conditioned air having a desired temperature. The air is supplied from the ducts 25, 26, 27 to the front, feet, back, etc. of the operator.
[0044]
Further, the controller 32 controls the opening and closing of the adjusting valve 29 of the air conditioning unit 13 according to a detection signal or the like input from the driver seat temperature sensor 31, and when the adjusting valve 29 is opened, a part of the conditioned air is removed. The air is supplied to the outlets 11 and 12 of the driver's seat 6 through the driver's seat duct 28. As a result, the temperature of the part of the driver's seat 6 where the operator's buttocks, thighs, back, and the like come into close contact is maintained at a preset appropriate temperature.
[0045]
The hydraulic shovel 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, an air conditioning control process will be described with reference to FIGS.
[0046]
First, when the hydraulic excavator is operated, the operator sits on the driver's seat 6 and operates an operation lever or the like to perform a traveling operation of the vehicle, a turning operation of the upper revolving unit 3, or a raising / lowering operation of the working device 4. Excavation work of earth and sand can be performed.
[0047]
Then, when the operator turns on the operation switch of the air conditioning unit 13, first, in step 1, control at the time of starting air conditioning is performed. Here, when the air-conditioning unit 13 is started, for example, since the outside air temperature is very high or low, a large amount of conditioned air may be blown out of the air-conditioning unit 13 or unpleasant air that has not been conditioned may be blown out. .
[0048]
Therefore, in this start-up control, for example, the adjustment valve 29 is kept in a closed state until a predetermined time has elapsed since the operation switch was turned on, and air is blown out from the outlets 11 and 12 of the driver's seat 6. Cut off. Thus, when the power of the air conditioning unit 13 is turned on, it is possible to prevent a large amount of air or unbalanced air from being blown out from the air outlets 11 and 12 of the driver's seat 6, thereby preventing the operator from feeling uncomfortable.
[0049]
Next, in step 2, the outside air temperature Tout is read using the outside air temperature sensor 30, and the room temperature and the like of the cab 5 are read using the room temperature sensor. In step 3, the driver's seat temperature Ts, which is the surface temperature of the driver's seat 6, is read using the driver's seat temperature sensor 31, and in step 4, the operation contents of the air conditioner by the operator are read.
[0050]
Next, in step 5, the air conditioning in the cab 5 is controlled according to, for example, the outside air temperature Tout, the driver's seat temperature Ts, the room temperature, the operation content of the air conditioner, and the like. In this air-conditioning control, the blower 15 of the air-conditioning unit 13 operates, and the evaporator 17, the heater core 18, and the like operate according to the control content.
[0051]
As a result, inside air or outside air is taken in from the air inlet 14A of the casing 14, and the air is converted into conditioned air of an appropriate temperature by the evaporator 17 or the heater core 18, and then the ducts 25, 26 through the air outlets 20, 21, 22. , 27 and the like, blows out to the front, feet, back, etc. of the operator and is supplied into the cab 5.
[0052]
A part of the conditioned air is supplied from the driver's seat outlet 23 to the outlets 11 and 12 of the driver's seat 6 through the driver's seat duct 28, and is supplied to the operator through the three-dimensional skins 9 and 10 of the driver's seat 6. Sprayed on the buttocks, thighs, back, etc.
[0053]
In this case, for example, when the air conditioning unit 13 performs a cooling operation, the temperature adjustment damper 19 is arranged at a position indicated by a solid line in FIG. 4, and the air is cooled by the evaporator 17 to become cool air. When the air-conditioning unit 13 performs a heating operation, the temperature adjusting damper 19 is disposed at a position indicated by a virtual line, and the air is warmed by the heater core 18 to generate hot air. The temperature can be adjusted appropriately.
[0054]
Next, in step 6, it is determined whether or not the air conditioning unit 13 is performing a cooling operation in order to control the state of the conditioned air supplied to the outlets 11 and 12 of the driver's seat 6. This determination processing may be performed, for example, by comparing the outside air temperature Tout with the driver's seat temperature Ts (indoor temperature).
[0055]
Then, when it is determined to be “YES” in step 6, a cooling-time adjusting valve control shown in FIG. 7 described later is performed in step 7. When it is determined as “NO” in the step 6, the heating control valve control shown in FIG. 8 is performed in a step 8.
[0056]
Next, in step 9, it is determined whether or not the operation switch of the air conditioning unit 13 has been turned off by the operator. If “YES” is determined, the air conditioning control ends in step 10. When it is determined as “NO” in the step 9, the processing of the steps 2 to 9 is repeatedly executed.
[0057]
Next, with reference to FIG. 7, a description will be given of the cooling-time adjusting valve control executed during the cooling operation of the air conditioning unit 13.
[0058]
First, in step 11, it is determined whether or not the driver's seat temperature Ts read by the driver's seat temperature sensor 31 is higher than the cooling determination value T1. When it is determined "YES" in step 11, the driver's seat 6 is higher than the appropriate temperature, so that a control signal for opening the valve is output to the regulating valve 29 in step 12, and the regulating valve 29 is turned on. Open the valve.
[0059]
Thereby, the air cooled by the evaporator 17 is supplied to the driver's seat duct 28, and the cool air is blown out from the outlets 11 and 12 of the driver's seat 6 toward the operator. The temperature can be cooled to an appropriate temperature, and stuffiness of the operator can be prevented.
[0060]
When the determination in step 11 is “NO”, the driver's seat 6 is sufficiently cooled, so the adjustment valve 29 is closed in step 13 and the supply of conditioned air to the driver's seat duct 28 is stopped. Later, the process returns in step 14.
[0061]
This prevents unnecessary cold air from being supplied to the driver's seat 6 side and prevents the operator from being too cold, and blows out into the cab 5 from the ducts 25, 26, 27 by the amount of air supplied to the driver's seat 6 side. The cool air can be prevented from decreasing, and the cab 5 can be efficiently cooled.
[0062]
Next, the heating control valve control executed during the heating operation of the air conditioning unit 13 will be described with reference to FIG.
[0063]
First, in step 21, it is determined whether or not the driver seat temperature Ts is lower than the heating determination value T2 and whether or not the hot water temperature Tw of the engine cooling water is equal to or higher than the water temperature determination value Tws. . Then, when it is determined “YES” in step 21, the driver's seat 6 is at a temperature lower than the appropriate temperature, and the heater core 18 is in a state where the heat exchange is sufficient and the warm conditioned air is supplied. In step 22, the control valve 29 is opened.
[0064]
As a result, the warm air heated by the heater core 18 blows out from the outlets 11 and 12 of the driver's seat 6 toward the operator, so that the driver's seat 6 can be warmed to an appropriate temperature and the operator can cool down. Can be prevented.
[0065]
When the determination is “NO” in step 21, the control valve 29 is closed in step 23, and the process returns in step 24. Thus, at the start of the operation, it is possible to prevent the conditioned air that has not been sufficiently heated from being supplied to the driver's seat 6 in a state where the engine cooling water has not yet been sufficiently heated. Also, during normal (or steady) operation, the driver's seat 6 can be prevented from becoming hot, and the inside of the cab 5 can be efficiently warmed.
[0066]
Thus, in the present embodiment, the control valve 32 is opened and closed by the controller 32 and a part of the conditioned air supplied into the cab 5 is supplied to the outlets 11 and 12 of the driver's seat 6. When the air conditioning unit 13 is operated, the conditioned air can be blown out from the ducts 25, 26, and 27 to appropriately adjust the room temperature of the cab 5.
[0067]
Further, the controller 32 can control the opening and closing of the regulating valve 29 according to, for example, the indoor temperature of the cab 5, the temperature Ts of the driver's seat 6, the outside air temperature Tout, and the like. Ducts 25, 26, 27) and the driver's seat 6 side (duct 28) can be stably distributed, and both can be supplied with an appropriate amount of conditioned air, and the distribution ratio can be easily adjusted according to the temperature environment and the like. be able to.
[0068]
Further, since the regulating valve 29 can be opened only at the minimum necessary time, it is possible to prevent the supply of unnecessary conditioned air to the driver's seat 6 side, and to sufficiently secure the flow rate of the conditioned air supplied into the cab 5. It is possible to perform indoor air conditioning efficiently.
[0069]
Therefore, according to the present embodiment, for example, the driver's seat 6 is made use of a part of the conditioned air so as not to affect the air conditioning in the cab 5 without providing a separate blower or the like for air conditioning of the driver's seat 6. It can be maintained at an appropriate temperature, and the air conditioning in the cab 5 and the air conditioning in the driver's seat 6 can be satisfactorily performed with a simple structure, and the air conditioning performance of the vehicle and the operating environment of the operator can be improved.
[0070]
In this case, since the driver's seat 6 is provided with the driver's seat temperature sensor 31 for detecting the surface temperature thereof as the driver's seat temperature Ts, the controller 32 detects the driver's seat temperature Ts by the driver's seat temperature sensor 31 while detecting the driver's seat temperature Ts. The air flow rate on the driver's seat 6 side can be accurately increased or decreased by the adjustment valve 29 according to the detection result, and the feedback control can be performed with high accuracy so that the driver's seat 6 has a desired temperature.
[0071]
In addition, during the cooling operation, the driver's seat temperature Ts is compared with the judgment value T1 for cooling, and during the heating operation, the driver's seat temperature Ts is compared with the judgment value T2 for heating. In any case, the surface temperature of the driver's seat 6 can be maintained at an appropriate temperature, and these temperatures can be set separately for cooling and heating, so that the operator's operation environment can be kept more comfortable.
[0072]
Further, when the adjustment valve 29 is opened, conditioned air can be blown from the outlets 11 and 12 of the driver's seat 6 to the operator's buttocks, thighs, back, and the like. Even when the door 5C or the front glass is opened and the indoor air-conditioning is difficult to operate, the temperature of the driver's seat 6 can be set appropriately, and the operator's part close to the driver's seat 6 is prevented from getting stuffy, cold, etc. In addition, the working environment can be improved.
[0073]
Furthermore, when the air conditioning unit 13 is started, the control valve 29 is kept closed for a certain period of time by, for example, start-up control, so that a large amount of air or unconditioned air flows into the air outlet 11 of the driver's seat 6. , 12 can be shut off, and the air conditioning unit 13 can be started comfortably, for example, even in summer.
[0074]
Next, FIGS. 9 and 10 show a second embodiment according to the present invention. The feature of this embodiment lies in that the control valve periodically opens and closes the regulating valve. Note that, in the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0075]
Reference numeral 41 denotes a controller as control means for controlling the air conditioning unit 13. The controller 41 includes a motor control unit 41A, an adjustment valve control unit 41B, and the like, in substantially the same manner as in the first embodiment.
[0076]
Further, the controller 41 has a timer function for increasing the timer counter t at regular time intervals by using a built-in timer 41C, and a valve opening time t1, an opening / closing cycle t2, etc., which will be described later, are compared with the timer counter t in advance. It is remembered. Here, the valve opening time t1 is to set the time during which the regulating valve 29 is open with respect to the opening / closing cycle t2 when the regulating valve 29 repeats the opening and closing operations (t2> t1). .
[0077]
Then, the controller 41 supplies the conditioned air from the air conditioning unit 13 into the cab 5 through the ducts 25, 26, and 27 by performing substantially the same air conditioning control processing as in the first embodiment.
[0078]
Further, the controller 41 performs time measurement using the timer 41C, thereby periodically opening and closing the adjustment valve 29 at predetermined time intervals corresponding to the valve opening time t1 and the opening / closing cycle t2. The conditioned air is intermittently supplied to the outlets 11 and 12 of the seat 6.
[0079]
This embodiment has the above-described configuration. Next, control of the cooling-time adjusting valve by the controller 41 will be described with reference to FIG. The controller 41 performs the same air conditioning control processing as in steps 1 to 10 in the first embodiment. The cooling-time adjustment valve control shown in FIG. 13 is repeatedly executed during the operation of FIG.
[0080]
First, in step 31, when the timer counter t cleared to zero at the start of the air conditioning control process increases with time, it is determined whether or not the timer counter t is shorter than the valve opening time t1. I do.
[0081]
When it is determined “YES” in step 31, since the valve opening time t1 of the adjustment valve 29 has not elapsed, the adjustment valve 29 is opened or held in the open state in step 32, and described later. It returns in step 36.
[0082]
When the determination at step 31 is "NO", the valve opening time t1 of the regulating valve 29 has elapsed, so at step 33 it is determined whether or not the timer counter t is equal to or less than the opening / closing cycle t2.
[0083]
Then, when it is determined “YES” in step 33, the regulating valve 29 is closed in step 34 until the opening / closing cycle t2 elapses. When the determination at step 33 is "NO", the opening / closing cycle t2 has elapsed, so that the timer counter t is cleared to zero at step 35 and the routine returns at step 36.
[0084]
As a result, when steps 31 to 36 are repeatedly executed, the adjustment valve 29 is opened for the valve opening time t1 and then closed for the valve closing time (t2−t1). It is repeated every cycle t2. This allows intermittent supply of conditioned air of an amount corresponding to the valve opening time t1 of the regulating valve 29 to the outlets 11 and 12 of the driver's seat 6.
[0085]
Thus, also in the present embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operation and effect as in the first embodiment. In particular, in the present embodiment, the controller 41 uses the timer 41C to intermittently supply the conditioned air to the air outlets 11 and 12 of the driver's seat 6, so that, for example, the temperature of the driver's seat 6 becomes equal to the set temperature. When there is a large difference, the valve opening time t1 of the regulating valve 29 can be lengthened to increase the flow rate of the conditioned air.
[0086]
When the temperature of the driver's seat 6 is close to the set temperature, the valve opening time t1 of the regulating valve 29 can be shortened to reduce the flow rate of the conditioned air. By appropriately setting the conditions and the like, the driver's seat 6 can be maintained at an appropriate temperature with the minimum necessary conditioned air.
[0087]
Next, FIGS. 11 and 12 show a third embodiment according to the present invention. The feature of this embodiment is that the control means opens and closes the regulating valve according to the operating state of the blower. It is in. Note that, in the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0088]
Reference numeral 51 denotes a controller serving as control means for controlling the air conditioning unit 13. The controller 51 includes a motor control unit 51A, an adjustment valve control unit 51B, and the like, as in the first embodiment.
[0089]
However, the adjustment valve control unit 51B is configured to control the opening of the adjustment valve 29 in accordance with the voltage Vm of the drive signal output from the motor control unit 51A to the electric motor 16. In this case, the adjustment valve control unit 51B first calculates the air blowing amount of the blower 15 according to the voltage Vm of the drive signal by using the characteristic data of the air conditioning unit 13 stored in the controller 51 in advance. Then, the opening of the regulating valve 29 is calculated so that the flow supplied to the outlets 11 and 12 of the driver's seat 6 becomes a predetermined set flow out of the blown air amount (the flow amount of the whole conditioned air), The control signal corresponding to the opening is output to the adjustment valve 29.
[0090]
Accordingly, when the rotation speed of the blower 15 increases and the flow rate of the entire conditioned air increases, the controller 51 drives the adjustment valve 29 in the valve closing direction to control the proportion of the conditioned air supplied to the driver's seat 6 side. Less. When the rotation speed of the blower 15 decreases and the flow rate of the entire conditioned air decreases, the regulating valve 29 is driven in the valve opening direction to increase the proportion of the conditioned air supplied to the driver's seat 6 side.
[0091]
Therefore, the controller 51 keeps the flow rate of the conditioned air supplied to the outlets 11 and 12 of the driver's seat 6 substantially constant even when the flow rate of the entire conditioned air increases or decreases according to the operation state of the air conditioning unit 13 or the like. Things.
[0092]
The present embodiment has the above-described configuration. Next, control of the cooling-time adjusting valve by the controller 51 will be described with reference to FIG. The controller 51 performs the same air-conditioning control processing as in steps 1 to 10 in the first embodiment. The cooling-time adjustment valve control shown in FIG. 13 is repeatedly executed during the operation of FIG.
[0093]
First, in step 41, the voltage Vm of the drive signal of the electric motor 16 is read, and in step 42, the signal value of the control signal for the regulating valve 29 is calculated using this voltage Vm and various stored data. In step 43, the control signal is output to the control valve 29 to drive the control valve 29 in the valve opening direction or the valve closing direction, and the process returns in step 44.
[0094]
Thus, also in the present embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operation and effect as in the first embodiment. In particular, in the present embodiment, the controller 51 opens and closes the adjustment valve 29 according to the rotation speed of the blower 15 (voltage Vm of the drive signal). Even when the rotation speed of the engine 15 changes, a substantially constant amount of conditioned air can be smoothly supplied to the outlets 11 and 12 of the driver's seat 6.
[0095]
Thus, for example, excess or deficiency of conditioned air may occur on the driver's seat 6 side according to the rotation speed of the blower 15 or the like, and the conditioned air supplied into the cab 5 when the rotation speed of the blower 15 is low may be changed to the driver's seat 6 side. Can be prevented from being insufficient by the amount of the air flow, and the air conditioning performance can be further improved.
[0096]
In each of the above embodiments, the adjustment valve 29 is opened and closed using the detection result of the driver's seat temperature sensor 31 in the first embodiment, and the adjustment valve is opened and closed using a timer 41C in the second embodiment. 29 is opened and closed intermittently, and in the third embodiment, the adjustment valve 29 is opened and closed according to the drive signal of the electric motor 16.
[0097]
However, the present invention is not limited to this, and may be configured to perform control by combining any two of the first to third embodiments or by combining all three embodiments. . In this case, for example, when the temperature of the driver's seat 6 satisfies a predetermined condition, the adjustment valve 29 is opened for a certain time using the timer 41C, and the valve opening at this time is determined by the drive of the electric motor 16. It may be configured to be set according to a signal.
[0098]
In the embodiment, the adjustment valve 29 is provided in the driver seat duct 28. However, the present invention is not limited to this. For example, a configuration may be adopted in which the adjustment valve 29 is provided in the driver's seat ventilation port 23 or the like that substantially constitutes a part of the driver's seat duct 28.
[0099]
Furthermore, in the embodiments, the description has been given by taking the hydraulic shovel as an example of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to other construction machines such as a hydraulic crane and a wheel loader.
[0100]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, a driver seat duct for supplying a part of the conditioned air to the driver outlet, an adjustment valve for opening and closing the driver seat duct, Control means for controlling the opening and closing of the regulating valve so that the temperature of the seat becomes appropriate for the seated operator is provided. When the air conditioning unit is operated, conditioned air is supplied into the cab. The driver's seat can be maintained at an appropriate temperature by using a part of the conditioned air so as not to affect the air conditioning in the cab while appropriately adjusting the indoor temperature by using the cab.
[0101]
At this time, the control means can control the opening and closing of the regulating valve in accordance with, for example, the cab indoor temperature, the driver's seat temperature, the outside air temperature, etc., so that the conditioned air is stably supplied to the inside of the cab and to the driver's seat outlet side. And an appropriate amount of conditioned air can be supplied to each of them, and the distribution ratio can be easily adjusted according to the temperature environment and the like. Therefore, for example, air conditioning in the cab and air conditioning in the driver's seat side can be satisfactorily performed with a simple structure without providing a separate blower or the like for air conditioning in the driver's seat. The environment can be improved.
[0102]
Further, according to the invention of claim 2, a temperature detecting means for detecting a temperature of the driver's seat is provided, and the control means, when the temperature of the driver's seat becomes higher than an appropriate temperature during the cooling operation of the air conditioning unit, Or, when the temperature of the driver's seat becomes lower than the appropriate temperature during the heating operation, the control valve is opened and the control valve is closed except in these cases. Means for detecting the temperature of the driver's seat by means of the means, and adjusting the control valve so that the air flow rate on the driver's side can be accurately increased and decreased according to the detection result, and performing feedback control with high precision so that the driver's seat has a desired temperature. Can be.
[0103]
According to the third aspect of the present invention, since the control means is configured to periodically open and close the adjustment valve, the control means periodically opens and closes the adjustment valve according to, for example, an ambient temperature environment. Thereby, the flow rate of the conditioned air supplied to the outlet of the driver's seat can be adjusted, and the temperature of the driver's seat can be maintained at an appropriate temperature for the operator.
[0104]
Further, according to the invention of claim 4, the control means drives the adjusting valve to the valve closing side when the blowing amount of the blower increases, and moves the adjusting valve to the valve opening side when the blowing amount of the blower decreases. Since the configuration is such that the drive is performed, for example, even when the number of revolutions of the blower changes according to the air-conditioning state in the cab, the opening and closing of the adjustment valve can be controlled according to the amount of blown air. As a result, a substantially constant amount of conditioned air can be smoothly supplied to the driver's seat outlet, the temperature of the driver's seat can be more stably adjusted, and the air conditioning performance can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a hydraulic excavator according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic front view showing the inside of the cab of the hydraulic excavator schematically enlarged.
FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a driver's seat of the hydraulic shovel.
FIG. 4 is an enlarged schematic cross-sectional view showing an air conditioning unit to which a driver seat duct is connected.
FIG. 5 is a circuit diagram showing a connection state of an outside air temperature sensor, a driver seat temperature sensor, an adjustment valve, and a controller.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an air conditioning control process performed by a controller.
FIG. 7 is a flowchart showing the control of the adjusting valve during cooling in FIG. 6;
FIG. 8 is a flowchart showing control of a regulating valve during heating in FIG. 6;
FIG. 9 is a circuit diagram illustrating a controller and the like of a hydraulic shovel according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing control of a cooling adjustment valve by a controller.
FIG. 11 is a circuit configuration diagram showing a controller and the like of a hydraulic shovel according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart illustrating control of a cooling-time adjusting valve by a controller.
[Explanation of symbols]
1 Hydraulic excavator (construction equipment)
2 Undercarriage (body)
3 Upper revolving superstructure (body)
5 cab
6 Driver's seat
11 Seat outlet (outlet)
12 Backrest outlet (outlet)
13 air conditioning unit
15 Blower
16 Electric motor
17 Evaporator
18 heater core
20,21,22,23 Blow port
25, 26, 27 duct
28 Driver's seat duct
29 Adjusting valve
30 outside air temperature sensor
31 Driver's seat temperature sensor (temperature detecting means)
32, 41, 51 Controller (control means)
