【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用田植機等の整地用ロータを備えた移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平１１ー２６６６０４号公報
上記特許文献には、走行機体の後方に植付作業機を連結し、該植付作業機側に、走行機体の後輪と植付作業機との間に位置するように代掻き装置のロータが整地用ロータとして設けられているものが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記ロータは、植付作業機体幅全体にわたって設けられているが、ロータの支持部分や駆動用のギヤケースの真後位置等には、配置することがはできないため、ロータの支持部分や駆動用のギヤケースの真後位置等を除いた複数箇所にロータを設け、全体としてロータが植付作業機体幅にわたって設けられている。
【０００４】
なおロータの支持は左右のアーム等によって行われるが、ロータが無い部分の植付けへの影響を小さくすることや、排水路を確保すること等の理由によって、上記アーム等による支持部分は後輪の真後に配置される。このため結局ロータは、上記左右の支持部分の外側方と、両支持部分の間に設けられる。
【０００５】
このとき上記支持部分の外側方において整地用ロータを装着しなければならない長さは、植付け条間長さと後輪位置とによって決まり、また両支持部分の間においては、ギヤケースの配置位置や植付け可能な条数等の植付作業機の構成によって、整地用ロータの装着可能な位置や長さが決定される。このため植付作業機の機種等に応じて複数の長さの整地用ロータを用意する必要があり、コストアップにつながっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の整地用ロータを備えた移植機は、左右に車輪を備えた走行機体３の後方に植付作業機４を連結し、植付作業機４の前方に整地用ロータ１３を回転駆動自在に軸支して設け、車輪２が最外側の植付け条Ａと、該植付け条Ａに隣接する機体内側の植付け条Ｂとの間に位置する移植機において、最外側の植付け条Ａに対する車輪位置と、標準となる条間長さｄとの関係によって決められ、最外側の植付け条Ａの外側方に、標準となる条間長さｄの略半分の長さ突出する標準長さＬ１の標準ロータＲ１と、車輪２間における植付作業機４の構成によって決められるロータの装着長さに対する標準長さＬ１又は標準長さＬ１の組み合わせ長さより生ずる不足長を補うための調整長さＬ２の調整ロータＲ２との２種類の長さのロータの組み合わせで整地用ロータ１３を構成することを特徴としている。
【０００７】
またロータの装着長さが、ロータ側に駆動力を伝動する伝動ケース２７の幅により規制されるものであることを第２の特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の１実施形態を図面に基づいて説明する。図１は整地用ロータを備えた移植機である乗用田植機の側面図であり、該乗用田植機は従来同様、前後輪１，２に支持された走行機体３の後方に、植付作業機４が昇降リンク６を介して昇降自在、且つローリング可能に連結された構造となっている。
【０００９】
このとき上記植付作業機４における苗載せ台７の正面（裏面）側には、縦方向の縦フレーム８と、該縦フレーム８に一体的に固定され、縦フレーム８の下方に左右方向に横設されている横フレーム９とが設けられている。そして上記横フレーム９側に、複数のプランタケース１１が取り付けられており、プランタケース１１に設けられるビーク１２によって、苗載せ台７上の苗を掻きとって圃場に植え付ける構成となっている。
【００１０】
一方植付作業機４側には、植付作業機４と後輪２との間に位置するように、植付作業機４の略全幅にわたって整地用ロータ１３が支点軸（ロータ軸）１４に回転駆動自在に軸支されて設けられており、植付け作業時に走行機体３の旋回等により荒れた代掻き後の圃場の枕地等において上記整地用ロータ１３を接地させて回転駆動することにより、当該枕地等の整地を行うことが可能となっている。
【００１１】
このとき前記整地用ロータ１３が植付作業機４の前方に配置されているため、本乗用田植機は、整地用ロータ１３による整地後の枕地等に苗を植え付けることができる。
【００１２】
次に上記整地用ロータ１３の支持構造について説明する。上記両縦フレーム８の上方側間の左右方向には、軸１６が回動自在に軸支されており、該軸１６の左右両側にはアーム１７が突設されている。そして左右の各アーム１７の先端側にはロッド１８の先端が回動自在に軸支連結されている。
【００１３】
また左右の各ロッド１８の下端側には支持ロッド１９が回動自在に軸支連結されており、両支持ロッド１９の下端側に左右方向に整地用ロータ１３のロータ軸１４が回動自在に軸支されている。そして該ロータ軸１４に整地用ロータ１３が軸支されている。
【００１４】
このとき横フレーム９の左右からは、前方に向かってブラケット２１が突設されており、該ブラケット２１の先端には筒状のガイド２２が上下方向に取り付けられている。そして上記支持ロッド１９はガイド２２内にスライド自在に挿入されている。また軸１６にはレバー２３が突設されており、該レバー２３の揺動により軸１６が回動するように構成されている。
【００１５】
整地用ロータ１３の支持機構は上記のように構成されており、レバー２３の揺動によって軸１６が回動し、アーム１７，ロッド１８を介して支持ロッド１９がガイド２２に案内されて上下にスライド移動し、ロータ軸１４が上下に移動することによって、ロータ軸１４に一体回転するように取り付けられた整地用ロータ１３が昇降して高さが調節される。
【００１６】
なおレバー２３は縦フレーム８に固定されたレバーガイド２４に挿通されており、レバー２３をレバーガイド２４に設けられた複数の段部のいずれかに係止することによって整地用ロータ１３の高さが段階的に位置決め調節される。
【００１７】
一方図２に示されるように、上記ロータ軸１４の中間部分にはギヤケース２７が設けられており、図１に示されるように、走行機体３側にはロータ駆動用のロータ駆動ケース２８が設けられている。そしてロータ軸１４のギヤケース２７には、ロータ駆動ケース２８からユニバーサルジョイント２９を介して駆動軸３１により駆動力が入力されている。これによりロータ駆動ケース２８内に設けられたクラッチを入り側に操作することによって、ロータ軸１４が回転駆動せしめられ、整地用ロータ１３が回転駆動する。
【００１８】
次に上記整地用ロータ１３の構成について説明する。図２に示されるように、上記整地用ロータ１３は、左右の支持ロッド１９の外側と、ギヤケース２７と右側の支持ロッド１９との間と、ギヤケース２７と左側の支持ロッド１９との間の４箇所に取り付けられ、全体として植付作業機４の略全幅にわたって設けられている。
【００１９】
なお後輪２は最外側の植付け条Ａと、該植付け条Ａに隣接する機体内側の植付け条Ｂとの間に位置する。また支持ロッド１９は、植付作業機４が走行機体３に連結された状態において、後輪２の真後に位置するように配置されている。これにより左右の支持ロッド１９の外側の上記整地用ロータ１３ａは、左右の後輪２の外側方に位置することとなり、当該整地用ロータ１３ａの隣に位置する整地用ロータ１３ｂ又は１３ｃとの間の間隙２５の真前に、後輪２が位置する。
【００２０】
またギヤケース２７は、必ずしもロータ軸１４の中央（植付作業機４の左右幅の中央）ではなく、ビーク１２がギヤケース２７の真後に位置しないように配置されており、これによりギヤケース２７の左右両側に設けられる整地用ロータ１３ｂと１３ｃとの間の間隙３０の真後にはビーク１２が位置しない。
【００２１】
すなわち整地作業が行われない各整地用ロータ１３の間の間隙２５，３０は、条間に位置し、各整地用ロータ１３による整地作業が行われないことによる植付けへの悪影響は無い。むしろ後輪２の真後に整地用ロータ間の間隙２５が位置するため、圃場に形成される車輪跡に整地時の泥水を流し込み、これによる整地効果がある。
【００２２】
一方上記各整地用ロータ１３は、図３に示されるように、ロータ軸１４を挟んで対称に２分割されており、２つの同一形状の分割片３６，３６の組み合わせによって構成され、全体として側面視で正６角形となる篭型をなしている。そして各分割片３６は回転に伴って圃場面を掻く複数の板状の整地部材３７と、該整地部材３７を左右両側において連結する連結部材３８とを備えおり、整地部材３７の左右端部は、連結部材３８の外側に突出している。なお両分割片３６は、それぞれ整地部材３７と連結部材３８とが樹脂によって一体成形されている。
【００２３】
このとき連結部材３８の支点軸１４を挟んだ両側には、２つの分割片３６を固定するボルト４２を取り付けるためのボルト座４３と、ナット４４を収容するためのナット孔４６が形成されている。また各連結部材３８にはロータ軸１４を挿通させる半円状の切欠部が形成されており、両連結部材３８を連結することによって、両切欠部が側面視において円形のロータ軸１４の挿通孔を形成する。
【００２４】
そして一方の分割片３６のボルト座４３と他方の分割片３６のナット孔４６とが対向し、且つ切欠部でロータ軸１４を挟持するように、両分割片３６をロータ軸１４の周面側から取り付け、この際ロータ軸１４に直交してピン４９を挿入し、さらに該ピン４９の両端を各分割片３６側に挿入し、両分割片３６をボルト４２及びナット４４で固定することによって、整地用ロータ１３がロータ軸１４に一体的回転するように取り付けられる。
【００２５】
なおボルト４２及びナット４４による固定を解除することによって、両分割片３６をロータ軸１４の周面側から取り外す（整地用ロータ１３を分解する）ことができる。また各分割片３６には整地部材３７が３つ取り付けられており、２つの分割片３６が整地用ロータ１３として組み立てられると、各整地部材が側面視において正６角形の各頂点部分に位置する。また各整地部材３７は連結部材３８から外側に突出している。
【００２６】
一方左右の支持ロッド１９の外側の整地用ロータ１３ａは、図２に示されるように、最外側の植付け条Ａより外側に、植付け条間ｄの略１／２突出するように設定されている。このため上記支持ロッド１９の外側の整地用ロータ１３ａの長さＬ１は、予め設定されている最外側の植付け条Ａと後輪２との位置関係と、条間長さｄとによって決まる。
【００２７】
そして本実施形態においては、標準となる条間長さを３０ｃｍとし、この標準の条間長さｄ（３０ｃｍ）で植付け作業を行なう植付作業機４の場合に予め設定されている最外側の植付け条Ａと後輪２との位置関係に基づき、最外側の植付け条Ａより外側に標準の条間長さｄの略１／２（略１５ｃｍ）突出する長さＬ１のロータを標準ロータＲ１とする。
【００２８】
これにより図２に示されるように１つの標準ロータＲ１によって、標準の条間長さで植付け作業を行なう植付作業機４の支持ロッド１９の外側の整地用ロータ１３ａが構成される。
【００２９】
一方ロータ軸１４における左右の支持ロッド１９の間には前述のギヤケース２７が設けられており、このためギヤケース２７を避けて、上記のようにギヤケース２７と右側の支持ロッド１９との間と、ギヤケース２７と左側の支持ロッド１９との間に整地用ロータ１３ｂ，１３ｃが設けられる。
【００３０】
したがって左右の支持ロッド１９の間におけるギヤケース２７の左右の整地用ロータ１３ｂ，１３ｃの装着長さ（装着すべき長さ）は、植付作業機４の植付け条数やギヤケース２７の位置等の植付作業機４の構成によって決まる。そして上記ギヤケース２７の左右の整地用ロータ１３ｂ，１３ｃの装着長さは、必ずしも標準ロータＲ１の長さＬ１、または標準ロータＲ１を複数取り付けた場合の全長（Ｌ１の倍数）と一致するとは限らない。
【００３１】
このため本実施形態においては、ギヤケース２７の左右のロータ装着長さに対する標準長さＬ１又は標準長さの組み合わせ長さ（Ｌ１の倍数）より生ずる不足長を補うための長さ（調整長さ）Ｌ２の調整ロータＲ２を設ける。
【００３２】
これにより図２に示されるようにギヤケース２７が配置された標準条間ｄでの６条植えの植付作業機４の場合、ギヤケース２７の左側の整地用ロータ１３ｂが２つの標準ロータＲ１を左右に並べることによって、ギヤケース２７の右側の整地用ロータ１３ｃが１つの標準ロータＲ１と１つの調整ロータＲ２とを左右に並べることによってそれぞれ構成される。
【００３３】
なお前述のように整地用ロータ１３は整地部材３７が連結部材３８から突出するように構成されているため、図３（ａ），（ｂ）に示されるように、一方のロータを他方のロータに対して、両ロータの整地部材３７が当接しないようにロータ軸１４を中心に所定角度（本実施形態においては３０°）回転させてロータ軸１４に挿入することによって、両ロータの対向する整地部材３７の端部を重複せしめることもできる。
【００３４】
これにより標準ロータＲ１と調整ロータＲ２、又は標準ロータＲ１と標準ロータＲ１とを組み合わせる場合、図２に示されるように組み合わされるようにロータの整地部材３７の対向端部を当接又は近接させる他、２つのロータＲ１，Ｒ２の端部を重複させて組み合わせることによって、様々な長さの整地用ロータを構成することができる。
【００３５】
例えば図４に示されるような標準条間長さで５条を植え付ける５条植えの植付作業機や、図５に示されるように標準条間長さより長い長条間で６条を植え付ける６条植えの植付作業機において、各位置の整地用ロータを構成することができる。
【００３６】
すなわち上記５条植えの植付作業機（図４）の場合、支持ロッド１９の外側方の整地ロータ１３ａは１つの標準ロータＲ１によって構成され、ギヤケース２７の右側方の整地ロータ１３ｃを１つの標準ロータＲ１により、ギヤケース２７の左側方の整地ロータ１３ｂを、標準ロータＲ１と調整ロータＲ２とを整地部材３７をＳ１の長さ重複させて組み合わせることによりそれぞれ構成することができる。
【００３７】
また上記長条間で６条を植え付ける６条植えの植付作業機（図５）の場合、支持ロッド１９の外側方の整地ロータ１３ａを、２つの調整ロータＲ２を整地部材３７をＳ２の長さ重複させて組み合わせることによって構成し、ギヤケース２７の左側方の整地ロータ１３ｂを、２つの標準ロータＲ１と１つの調整ロータＲ２をそれぞれＳ１の長さ整地部材３７を重複させて組み合わせることにより、ギヤケース２７の右側方の整地ロータ１３ｃを２つの標準ロータＲ１を整地部材３７の対向端部を当接させて組み合わせることにより、それぞれ構成することができる。
【００３８】
整地用ロータ１３を上記のように２つのロータＲ１，Ｒ２によって構成することにより、植付作業機４の機種毎に様々な長さの整地用ロータを製造する必要が無く、２つのロータＲ１，Ｒ２のみの製造で、様々な植付作業機の整地用ロータに対応することができ、整地用ロータのコストを下げることができる。
【００３９】
特に前述のように１つのロータは２つの分割片３６，３６によって構成されるが、両分割片３６は同一形状であるため、結局２つの分割片３６の型のみで整地用ロータ１３を構成することができ、整地用ロータのコストはより低下する。
【００４０】
なお前述の支持ロッド１９の案内を図６に示されるように構成しても良い。すなわち支持ロッド１９に、上方及び後方に突出するサポートプレート５１を一体的に取り付け、該サポートプレート５１の左右両側に位置するガイドプレート５２からなるブラケット５３を横フレーム９に固定する。
【００４１】
そしてサポートプレート５１に上下方向の長孔５４，５６を前後に２つ設け、両ガイドプレート５２間に各長孔５４，５６を介して（挿通させて）ピン５７，５８を設け、さらに両ガイドプレート５２間に支持ロッド１９の前方側で支持ロッド１９に接するピン５９を設ける。これにより支持ロッド１９の上下移動時には支持ロッド１９は長孔５４，５６に沿って直線上に移動し、この上下移動時には前方のピン５９と支持ロッド１９とが接することにより前後揺動を防止する。
【００４２】
また両ガイドプレート５２は、支持ロッド１９の左右側方で支持ロッド１９に接するため、これによって支持ロッド１９の左右方向の揺動が防止され、以上により支持ロッド１９は上下方向に直線上に円滑に移動し、整地用ロータ１３の上下移動が安定して行われる。なお図６においては、ロッド１８と支持ロッド１９とはサポートプレート５１を介して連結されている。
【００４３】
その他にロータ軸１４が丸又は多角形形状の断面を有する一本の軸によって構成されているため、整地用ロータ１３を分割式では無く、一体式とした場合、整地用ロータ１３をスライドさせてロータ軸１４に取り付けることができ、一体式の整地用ロータを必要に応じて切断して、様々な長さの整地用ロータを製造し、各整地用ロータをスライドによって容易に取り付けることができる。
【００４４】
特にロータ軸１４を多角形形状の断面を有するものとし、当該多角形形状で整地用ロータ１４のボスを形成することによって、駆動力の伝動も容易に行うことができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、整地用ロータを２つの長さのロータによって構成することにより、伝動ケースの幅等によって規制されるロータの装着長さや機種毎にさまざまな長さのロータを製造する必要が無く、整地用ロータのコストダウンを図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】整地ロータ部分の平面図である。
【図３】（ａ）は整地ロータの側面図、（ｂ）は３０°傾斜させた整地ロータの側面図である。
【図４】５条植え用の植付作業機における整地ロータ部分の平面図である。
【図５】条間が標準に比較して長い６条植え用の植付作業機における整地ロータ部分の平面図である。
【図６】整地ロータの支持構造を示す側面図である。
【符号の説明】
２ 後輪（車輪）
３ 走行機体
４ 植付作業機
１３ 整地ロータ（整地用ロータ）
２７ ギヤケース（伝動ケース）
Ａ 最外側の植付け条
Ｂ 最外側の植付け条に隣接する機体内側の植付け条
Ｌ１ 標準長さ
Ｒ１ 標準ロータ
Ｌ２ 調整長さ
Ｒ２ 調整ロータ
ｄ 標準となる条間長さ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a transplanter having a grading rotor such as a riding rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-266604 In the above-mentioned Patent Document, a planting work machine is connected to the rear of a traveling machine body, and a rear wheel and a planting work machine of the traveling machine body are provided on the planting work machine side. It describes that the rotor of the scraping device is provided as a rotor for leveling so as to be located between the two.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Although the rotor is provided over the entire width of the planting work machine body, it cannot be arranged at a position directly behind a rotor support portion or a drive gear case, and therefore, the rotor support portion and the drive The rotor is provided at a plurality of locations except for the position directly behind the gear case and the like, and the rotor is provided as a whole over the width of the planting work body.
[0004]
The rotor is supported by the left and right arms, etc., but for reasons such as minimizing the effect on the planting of the part without the rotor and securing drainage, the supporting part by the arm etc. is the rear wheel. It is placed right behind. Therefore, after all, the rotor is provided outside the left and right support portions and between the two support portions.
[0005]
At this time, the length of the ground leveling rotor that must be mounted outside the above-mentioned support portion is determined by the length between the planting streaks and the position of the rear wheel. The position and length at which the leveling rotor can be mounted are determined by the configuration of the planting machine such as the number of strips. For this reason, it is necessary to prepare a plurality of lengths of a grading rotor according to the model of the planting work machine and the like, which has led to an increase in cost.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the transplanter equipped with the ground-setting rotor of the present invention has a planting machine 4 connected to the rear of a traveling machine body 3 provided with left and right wheels, and has a ground leveling in front of the planting machine 4. The rotor 2 is rotatably driven and provided so that the wheel 2 is located between the outermost planting strip A and the planting strip B inside the body adjacent to the planting strip A. Is determined by the relationship between the wheel position with respect to the planting streak A and the standard streak length d, and protrudes outward from the outermost planting streak A by approximately half of the standard streak length d. In order to compensate for the shortage caused by the standard length L1 or the standard length L1 or the combination length of the standard length L1 with respect to the mounting length of the rotor determined by the configuration of the planting work machine 4 between the wheels 2 and the standard rotor R1 having the standard length L1. Adjustment length R2 and adjustment rotor R2 It is characterized in that it constitutes a leveling rotor 13 in combination with the rotor.
[0007]
A second feature is that the mounting length of the rotor is restricted by the width of the transmission case 27 that transmits the driving force to the rotor.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter which is a transplanting machine having a grading rotor. The riding rice transplanter is mounted on a rear side of a traveling machine body 3 supported by front and rear wheels 1 and 2 in the same manner as before. 4 is connected via a lifting link 6 so as to be vertically movable and rollable.
[0009]
At this time, a vertical frame 8 and a vertical frame 8 are integrally fixed to the front (rear) side of the seedling mounting table 7 in the planting work machine 4. A horizontally provided horizontal frame 9 is provided. A plurality of planter cases 11 are mounted on the side of the horizontal frame 9. The beakers 12 provided in the planter case 11 scrape the seedlings on the seedling mounting table 7 and plant the seedlings in the field.
[0010]
On the other hand, on the side of the planting work machine 4, a grading rotor 13 is attached to a fulcrum shaft (rotor shaft) 14 over substantially the entire width of the planting work machine 4 so as to be located between the planting work machine 4 and the rear wheel 2. It is provided so as to be rotatably driven and is rotatably supported. By rotating the ground-setting rotor 13 on a headland or the like in a field after a rough scraping due to turning or the like of the traveling machine body 3 during the planting operation, and rotating the grounding rotor 13, the rotation is performed. Land leveling such as headlands can be performed.
[0011]
At this time, since the grading rotor 13 is disposed in front of the planting work machine 4, the riding rice transplanter can plant seedlings on a headland or the like after grading by the grading rotor 13.
[0012]
Next, a support structure of the above-mentioned leveling rotor 13 will be described. A shaft 16 is rotatably supported in the left-right direction between the upper sides of the two vertical frames 8, and arms 17 project from both left and right sides of the shaft 16. A tip of a rod 18 is pivotally connected to a tip of each of the left and right arms 17.
[0013]
A support rod 19 is pivotally connected to the lower end of each of the right and left rods 18 so as to be rotatable. The rotor shaft 14 of the grading rotor 13 is rotatable to the lower end of each of the support rods 19 in the left-right direction. It is pivoted. The ground-setting rotor 13 is supported by the rotor shaft 14.
[0014]
At this time, brackets 21 project from the left and right sides of the horizontal frame 9 toward the front, and a cylindrical guide 22 is attached to a tip of the bracket 21 in a vertical direction. The support rod 19 is slidably inserted into the guide 22. The shaft 16 is provided with a lever 23 protruding therefrom, and the shaft 16 is configured to rotate by swinging of the lever 23.
[0015]
The support mechanism of the grading rotor 13 is configured as described above, and the shaft 16 is rotated by the swing of the lever 23, and the support rod 19 is guided by the guide 22 via the arm 17 and the rod 18 to move up and down. By sliding and moving the rotor shaft 14 up and down, the terrain rotor 13 attached to the rotor shaft 14 so as to rotate integrally therewith is moved up and down to adjust the height.
[0016]
Note that the lever 23 is inserted through a lever guide 24 fixed to the vertical frame 8, and the height of the leveling rotor 13 is adjusted by locking the lever 23 to one of a plurality of steps provided on the lever guide 24. Is adjusted step by step.
[0017]
On the other hand, as shown in FIG. 2, a gear case 27 is provided in an intermediate portion of the rotor shaft 14, and as shown in FIG. 1, a rotor drive case 28 for driving the rotor is provided on the traveling body 3 side. Have been. The drive force is input to the gear case 27 of the rotor shaft 14 from the rotor drive case 28 via the universal joint 29 by the drive shaft 31. Thus, by operating the clutch provided in the rotor drive case 28 to the entry side, the rotor shaft 14 is driven to rotate, and the terrain rotor 13 is driven to rotate.
[0018]
Next, the configuration of the above-described leveling rotor 13 will be described. As shown in FIG. 2, the above-mentioned leveling rotor 13 is provided between the left and right support rods 19, between the gear case 27 and the right support rod 19, and between the gear case 27 and the left support rod 19. And is provided over substantially the entire width of the planting work machine 4 as a whole.
[0019]
Note that the rear wheel 2 is located between the outermost planting strip A and the planting strip B inside the machine body adjacent to the planting strip A. The support rod 19 is arranged so as to be located immediately behind the rear wheel 2 when the planting work machine 4 is connected to the traveling machine body 3. As a result, the above-described leveling rotor 13a outside the left and right support rods 19 is positioned outside the left and right rear wheels 2, and is located between the leveling rotor 13b or 13c adjacent to the leveling rotor 13a. The rear wheel 2 is located immediately before the gap 25.
[0020]
The gear case 27 is not necessarily located at the center of the rotor shaft 14 (the center of the lateral width of the planting machine 4), but is arranged so that the beak 12 is not positioned immediately behind the gear case 27. The beak 12 is not located immediately after the gap 30 between the grading rotors 13b and 13c provided at the bottom.
[0021]
That is, the gaps 25 and 30 between the respective leveling rotors 13 where the leveling work is not performed are located in the streaks, and there is no adverse effect on the planting due to the fact that the leveling work by the respective leveling rotors 13 is not performed. Rather, since the gap 25 between the grading rotors is located immediately behind the rear wheel 2, muddy water for grading is poured into wheel marks formed in the field, and this has a grading effect.
[0022]
On the other hand, as shown in FIG. 3, each of the above-mentioned leveling rotors 13 is symmetrically divided into two parts with the rotor shaft 14 interposed therebetween, and is constituted by a combination of two identically-shaped divided pieces 36, 36. It has a basket shape that becomes a regular hexagon when viewed. Each divided piece 36 includes a plurality of plate-shaped grounding members 37 that scrape the field scene with rotation, and a connecting member 38 that connects the grounding members 37 on both left and right sides. , Protruding outside the connecting member 38. In each of the two divided pieces 36, a leveling member 37 and a connecting member 38 are integrally formed of resin.
[0023]
At this time, a bolt seat 43 for attaching a bolt 42 for fixing the two divided pieces 36 and a nut hole 46 for receiving a nut 44 are formed on both sides of the fulcrum shaft 14 of the connecting member 38. . Each connecting member 38 is formed with a semicircular cutout through which the rotor shaft 14 is inserted. By connecting the two connecting members 38, the cutouts are circular through holes for the rotor shaft 14 in side view. To form
[0024]
Then, the two split pieces 36 are placed on the circumferential surface of the rotor shaft 14 so that the bolt seat 43 of one of the split pieces 36 and the nut hole 46 of the other split piece 36 face each other and the notch portion holds the rotor shaft 14. At this time, a pin 49 is inserted perpendicularly to the rotor shaft 14, and both ends of the pin 49 are inserted into the respective divided pieces 36, and both divided pieces 36 are fixed with bolts 42 and nuts 44. The terrain rotor 13 is attached to the rotor shaft 14 so as to rotate integrally therewith.
[0025]
By releasing the fixing by the bolts 42 and the nuts 44, the two divided pieces 36 can be removed from the peripheral surface side of the rotor shaft 14 (the leveling rotor 13 is disassembled). Each of the divided pieces 36 is provided with three leveling members 37. When the two divided pieces 36 are assembled as the leveling rotor 13, each leveling member is located at each vertex of a regular hexagon in side view. . Each leveling member 37 protrudes outward from the connecting member 38.
[0026]
On the other hand, as shown in FIG. 2, the leveling rotor 13 a outside the left and right support rods 19 is set so as to protrude outward from the outermost planting strip A by approximately の of the planting strip distance d. . Therefore, the length L1 of the leveling rotor 13a outside the support rod 19 is determined by the positional relationship between the outermost planting strip A and the rear wheel 2 set in advance and the strip length d.
[0027]
In the present embodiment, the standard strip length is set to 30 cm, and the outermost work set in advance in the case of the planting work machine 4 that performs the planting operation with the standard strip length d (30 cm). On the basis of the positional relationship between the planting strip A and the rear wheel 2, a rotor having a length L1 protruding outside the outermost planting strip A by about 1/2 (about 15 cm) of the standard strip length d is attached to the standard rotor R1. And
[0028]
As a result, as shown in FIG. 2, one standard rotor R1 constitutes a leveling rotor 13a outside the support rod 19 of the planting machine 4 for performing the planting operation with the standard strip length.
[0029]
On the other hand, the above-described gear case 27 is provided between the left and right support rods 19 of the rotor shaft 14, so that the gear case 27 is avoided and the gear case 27 and the right Landing rotors 13b and 13c are provided between the support rod 27 and the support rod 19 on the left side.
[0030]
Therefore, the mounting length (length to be mounted) of the left and right terrain rotors 13b and 13c of the gear case 27 between the left and right support rods 19 depends on the number of plantations of the planting machine 4 and the position of the gear case 27. It is determined by the configuration of the working machine 4. The mounting length of the left and right grading rotors 13b and 13c of the gear case 27 does not always match the length L1 of the standard rotor R1 or the total length (multiple of L1) when a plurality of standard rotors R1 are attached. .
[0031]
For this reason, in the present embodiment, the length (adjustment length) for compensating for the shortage caused by the standard length L1 or the combination length (multiple of L1) of the standard length L1 with respect to the left and right rotor mounting lengths of the gear case 27. An adjustment rotor R2 for L2 is provided.
[0032]
As a result, in the case of the six-row planting work machine 4 in the standard strip d in which the gear case 27 is disposed as shown in FIG. 2, the ground-setting rotor 13b on the left side of the gear case 27 moves the two standard rotors R1 right and left. , The ground-setting rotor 13c on the right side of the gear case 27 is configured by arranging one standard rotor R1 and one adjustment rotor R2 on the left and right.
[0033]
As described above, since the leveling rotor 13 is configured such that the leveling member 37 protrudes from the connecting member 38, one rotor is replaced with the other rotor as shown in FIGS. On the other hand, both rotors are opposed to each other by rotating the rotor shaft 14 by a predetermined angle (30 ° in this embodiment) around the rotor shaft 14 and inserting the rotor into the rotor shaft 14 so that the grounding members 37 of both rotors do not abut. The ends of the leveling member 37 can be overlapped.
[0034]
Accordingly, when the standard rotor R1 and the adjustment rotor R2 or the standard rotor R1 and the standard rotor R1 are combined, as shown in FIG. 2, the opposing ends of the grounding members 37 of the rotor are brought into contact with or close to each other. By combining the ends of the two rotors R1 and R2 so as to be overlapped with each other, it is possible to form the grounding rotors having various lengths.
[0035]
For example, as shown in FIG. 4, a five-row planting machine for planting five rows with a standard strip length as shown in FIG. 4, or as shown in FIG. In the rowing planting work machine, it is possible to configure a grading rotor at each position.
[0036]
That is, in the case of the five-row planting work machine (FIG. 4), the leveling rotor 13a on the outer side of the support rod 19 is constituted by one standard rotor R1, and the leveling rotor 13c on the right side of the gear case 27 is connected to one standard With the rotor R1, the leveling rotor 13b on the left side of the gear case 27 can be configured by combining the standard rotor R1 and the adjusting rotor R2 with the leveling member 37 overlapping the length of S1.
[0037]
Further, in the case of a six-row planting work machine (FIG. 5) in which six rows are planted between the long strips, the leveling rotor 13a outside the support rod 19 is connected to the two adjusting rotors R2 and the leveling member 37 to the length of S2. The grounding rotor 13b on the left side of the gear case 27 is combined with the two standard rotors R1 and the one adjusting rotor R2 by overlapping the length adjusting member 37 with a length of S1. 27, the right-hand leveling rotor 13c can be configured by combining two standard rotors R1 with the opposing ends of the leveling member 37 in contact with each other.
[0038]
By configuring the leveling rotor 13 with the two rotors R1 and R2 as described above, it is not necessary to manufacture the leveling rotors of various lengths for each model of the planting work machine 4, and the two rotors R1 and R2 can be used. By manufacturing only R2, it is possible to cope with the rotors for leveling various planting work machines, and it is possible to reduce the cost of the rotors for leveling.
[0039]
In particular, as described above, one rotor is composed of two divided pieces 36, 36, but since both divided pieces 36 have the same shape, the ground leveling rotor 13 is eventually composed only of the two divided pieces 36. And the cost of the leveling rotor is lower.
[0040]
The guide of the support rod 19 may be configured as shown in FIG. That is, a support plate 51 projecting upward and rearward is integrally attached to the support rod 19, and a bracket 53 composed of guide plates 52 located on both left and right sides of the support plate 51 is fixed to the horizontal frame 9.
[0041]
The support plate 51 is provided with two long holes 54 and 56 in the vertical direction in the front and rear direction, and pins 57 and 58 are provided between the two guide plates 52 (through the long holes 54 and 56). A pin 59 is provided between the plates 52 in front of the support rod 19 and in contact with the support rod 19. As a result, when the support rod 19 moves up and down, the support rod 19 moves linearly along the long holes 54 and 56, and at the time of this up and down movement, the front pin 59 and the support rod 19 come into contact with each other to prevent swinging back and forth. .
[0042]
Further, since both guide plates 52 are in contact with the support rods 19 on the left and right sides of the support rods 19, the swinging of the support rods 19 in the left and right directions is prevented, whereby the support rods 19 are smoothly linearly moved vertically. And the up and down movement of the terrain rotor 13 is performed stably. In FIG. 6, the rod 18 and the support rod 19 are connected via a support plate 51.
[0043]
In addition, since the rotor shaft 14 is constituted by a single shaft having a round or polygonal cross section, when the rotor 13 is not divided but integrated, the rotor 13 is slid. It can be mounted on the rotor shaft 14 and the integrated grounding rotor can be cut as required to produce grounding rotors of various lengths and each grounding rotor can be easily mounted by slide.
[0044]
In particular, by setting the rotor shaft 14 to have a polygonal cross section and forming the boss of the terrain rotor 14 with the polygonal shape, transmission of the driving force can be easily performed.
[0045]
【The invention's effect】
According to the structure of the present invention configured as described above, the leveling rotor is constituted by the rotors of two lengths, so that the mounting length of the rotor regulated by the width of the transmission case and the like and various lengths for each model are different. Therefore, there is no need to manufacture the rotor, and the cost of the leveling rotor can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter.
FIG. 2 is a plan view of a leveling rotor portion.
3A is a side view of a leveling rotor, and FIG. 3B is a side view of the leveling rotor inclined at 30 °.
FIG. 4 is a plan view of a leveling rotor portion in the planting work machine for five-row planting.
FIG. 5 is a plan view of a leveling rotor portion in a planting work machine for 6-row planting in which the spacing is longer than a standard.
FIG. 6 is a side view showing a support structure of the leveling rotor.
[Explanation of symbols]
2 Rear wheel (wheel)
3 traveling machine 4 planting work machine 13 leveling rotor (rotor for leveling)
27 Gear case (transmission case)
A Outermost planting line B Inner planting line L1 adjacent to the outermost planting line L1 Standard length R1 Standard rotor L2 Adjusting length R2 Adjusting rotor d Standard streak length
