【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、マイクロ波、ミリ波等の電波を用いて移動体検知およびその結果の所定の通報先への通報を行う移動体検知・通報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は移動体検知にドップラーレーダを用いる場合ドップラーレーダ機能とその検知結果通報のための近距離通信機能は別個の装置に持たせることが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、ドップラーレーダによる移動体検知機能と、近距離用無線通信機による検知結果の通報機能を一体化し、小型・安価で且つ設置の容易な移動体検知・通報装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
マイクロ波、ミリ波等の電波を利用した近距離用通信機送信波の移動体での反射波と前記送信波の一部とからなる混合波中から移動体の速度に比例する周波数成分を有するドップラー信号あるいは移動体の振動周波数に対応する周波数成分を有するドップラー信号の一部分からなる信号を包絡線検波器とそれに後続する特定の周波数特性を持った帯域濾波器により抽出し、抽出された信号成分が所定のレベル以上であったとき移動体を検知したとして前記近距離用通信機で所定の通報先に通報する。
【０００５】
【実施例】
以下、従来例および本発明の実施例について図を用いて説明する。
図１はドップラーレーダの一般的構成例、図２、図３は本発明によるドップラーレーダ応用移動体検知装置と近距離用通信機を一体化させた移動体検知・通報装置の構成例である。
【０００６】
図１において、
１１は、発振器、
１２は、発振器１１出力の大部分を後述のアンテナ１３に、また一部を後述の検波器１４に供給するとともに、アンテナ１３で受信した移動体ＭＴからの反射波を前記検波器１４に供給する方向性結合器、
１３は、前記方向性結合機１２出力を移動体ＭＴに向けて送出するとともに、前記送出した送信波の移動体ＭＴでの反射波を受信するアンテナ、
【０００７】
１４は、前記方向性結合機１２出力である発振器１１出力の一部と前記アンテナ１３で受信した送信波の移動体ＭＴでの反射波の混合波を包絡線検波する検波器、
１５は、検波器１４出力中から移動体ＭＴの速度に比例した、あるいは移動体ＭＴの振動周波数に比例した、信号を抽出するための特定の周波数特性を持つ帯域濾波器、
１６は、帯域濾波器１５出力からドップラー信号あるいはドップラー信号の一部分からなる信号の有無即ち移動体ＭＴの有無を検知する移動体検知器、
ＭＴは、ドップラーレーダの検知対象である移動体、
である。
移動体検知器１６出力は別途設けられた通信機（図示せず）に入力され、所定の通報先に通報される。
【０００８】
一方、本発明の構成例を示す図２において、
１は、ドップラーレーダ、
１３’は、通信用アンテナからの送信波の一部および送信波の移動体ＭＴでの反射波を受信するドップラーレーダ用アンテナ、
１４、１５、１６、およびＭＴは図１に同じ、
であり、ドップラーレーダ１は、ドップラーレーダ用アンテナ１３’、検波器１４、帯域濾波器１５、および移動体検知器１６で構成される。
【０００９】
２は、近距離用通信機、
２１は、近距離用通信機２の搬送波を生成する発振器、
２２は、発振器２１出力である搬送波を、後述の変調信号発生器２３出力で変調して通信機２の送信信号を生成する変調器、
２３は、送信すべきデータを受けて変調信号を生成する変調信号発生器、
【００１０】
２４は、変調器２２出力である送信信号を通信用アンテナ２５に供給するとともに、通信用アンテナ２５で受信した受信信号を復調器１６に供給する方向性結合器、
２５は、方向性結合器２４出力である送信信号を通報先である中央装置ＣＳ、および移動体ＭＴに向けて送出するとともに、中央装置ＣＳからの送信波を受信する通信用アンテナ、
【００１１】
２６は、受信信号を復調する復調器、
ＣＳは、近距離用通信機２の通報先装置であって、近距離用通信機２からの送信波を受けて、移動体検知後の処理を行う中央装置、
であり、近距離用通信機２は、発振器２１、変調器２２、変調信号発生器２３、方向性結合機２４、通信用アンテナ２５、および復調器２６で構成される。
【００１２】
発信器２１で生成された搬送波は、変調器２２において変調信号発生器２３によってデータ信号から生成された変調信号で変調され送信信号を生成する。生成された送信信号は方向性結合器２４を経て、通信アンテナ２５に送られ中央装置ＣＳおよび移動体ＭＴに向けて送出される。
【００１３】
一方中央装置ＣＳからの送信波は通信用アンテナ２５で受信され方向性結合器２４を経て復調器２６に送られ、復調信号となる。また通信用アンテナ２５から送出された送信波の移動体ＭＴによる反射波は通信用アンテナ２５から送出された送信波の一部とともにドップラーレーダ用アンテナ１３’で受信されて、検波器１４に送られここで包絡線検波される。
【００１４】
この検波器１４出力は帯域濾波器１５、移動体検知器１６を経てデータ信号の一部として変調信号発生器２３に供給され、データ信号とあわせて変調器２２の変調信号となる。
即ち本発明の構成により、ドップラーレーダ部分は図１における通常のドップラレーダ構成における１１、１２、１３を省略できることになる。
【００１５】
ただし、ドップラーレーダー用アンテナ１３’は、通信用アンテナ２５から送出される送信波の一部を、移動体ＭＴからの反射波と混合して包絡線検波するに必要なレベル、適切に受信できるように設置する必要がある。
また、変調器２２においては、出力である送信信号を検波器１４で包絡線検波した場合に前記移動体ＭＴ検知のためのドップラー信号周波数帯域と重複しないようにするデータ信号を変調する必要があることは言うまでもない。
【００１６】
また、本発明構成例図２の構成をより簡易化した構成例を図３に示す。
図３において、
２１、２２、２３、２４、２５、１５、１６、およびＣＳ、ＭＴは図２と同一であるので説明は省略する。
ただし、方向性結合器２４は、変調器２２出力である送信信号の大部分をアンテナ２５に、残る一部分を復調器２７中の検波器に供給する。
また、通信用アンテナ２５は、図１の場合のごとく中央装置ＣＳとの近距離通信用および移動体ＭＴへの送信波送出用だけでなく、移動体ＭＴからの反射波の受信も行う。
【００１７】
一方２７は、前記図１における復調器２６機能に加えて、変調器２２出力である送信信号の方向性結合器２４からの出力と通信用アンテナ２５で受信した移動体ＭＴからの反射波の混合波を包絡線検波する機能を併せ持った復調器である。
【００１８】
図３のごとく構成することによって、図２の構成におけるドップラーレーダ用アンテナ１３’を省略でき、かつ検波器１４の機能も復調器２７に含めることができ、移動体検知・通報装置の構成をより簡易化・小型化することができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上に述べた如く、本発明の移動体検知・通報装置は、従来方式に対してドップラーレーダ用の送信信号の生成のための発振器、方向性結合器、および場合によってはドップラーレーダ用アンテナを省略することができ、装置の小型化・簡易化・低価格化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ドップラーレーダによる移動体検知装置従来例、
【図２】本発明による移動体検知・通報装置構成例、
【図３】本発明による移動体検知・通報装置の他の構成例、
【符号の説明】
図１、図２、図３において、
１・・・移動体検知装置
２・・・近距離用通信機
ＣＳ・・中央装置
ＭＴ・・移動体
１１・・・ドップラーレーダ用発振器
１２・・・ドップラーレーダ用方向性結合器
１３・・・ドップラーレーダ用アンテナ
１３’・・ドップラーレーダ用アンテナ
１４・・・検波器
１５・・・帯域濾波器
１６・・・移動体検知器
２１・・・発振器
２２・・・変調器
２３・・・変調信号発生器
２４・・・方向性結合器
２５・・・通信用アンテナ
２６・・・復調器
２７・・・包絡線検波機能を持った復調器
である。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile object detection / notification device that detects a mobile object using a radio wave such as a microwave or a millimeter wave, and reports the result to a predetermined destination.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when a Doppler radar is used for detecting a moving object, it is common to provide a Doppler radar function and a short-range communication function for reporting the detection result in separate devices.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a small-sized, inexpensive, and easy-to-install mobile object detection / notification device that integrates a mobile object detection function using a Doppler radar and a detection result notification function using a short-range wireless communication device. It is.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
Microwaves, short-range communication devices utilizing radio waves such as millimeter waves, and a frequency component proportional to the speed of the mobile object from a mixed wave composed of a reflected wave from the mobile object and a part of the transmitted wave. A Doppler signal or a signal consisting of a part of a Doppler signal having a frequency component corresponding to the vibration frequency of a moving object is extracted by an envelope detector and a subsequent band-pass filter having a specific frequency characteristic, and the extracted signal component is extracted. When the value is equal to or higher than a predetermined level, it is determined that the moving object has been detected, and the short-range communication device notifies the predetermined notification destination.
[0005]
【Example】
Hereinafter, a conventional example and an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a general configuration example of a Doppler radar, and FIGS. 2 and 3 are configuration examples of a mobile body detection / notification apparatus in which a Doppler radar applied mobile body detection apparatus and a short-range communication device according to the present invention are integrated.
[0006]
In FIG.
11 is an oscillator,
12 supplies most of the output of the oscillator 11 to an antenna 13 described below and part of the output to a detector 14 described later, and supplies a reflected wave from the moving body MT received by the antenna 13 to the detector 14. Directional coupler,
13 is an antenna for transmitting the output of the directional coupler 12 toward the mobile unit MT and receiving a reflected wave of the transmitted transmission wave at the mobile unit MT;
[0007]
14 is a detector that performs envelope detection on a mixed wave of a part of the output of the oscillator 11 that is the output of the directional coupler 12 and the reflected wave of the transmission wave received by the antenna 13 at the moving body MT.
15 is a bandpass filter having a specific frequency characteristic for extracting a signal, which is proportional to the speed of the moving body MT from the output of the detector 14 or proportional to the vibration frequency of the moving body MT;
16 is a moving object detector that detects the presence or absence of a Doppler signal or a signal composed of a part of the Doppler signal from the output of the bandpass filter 15, that is, the presence or absence of the moving object MT.
MT is a moving object to be detected by Doppler radar,
It is.
The output of the moving object detector 16 is input to a communication device (not shown) provided separately, and is reported to a predetermined report destination.
[0008]
On the other hand, in FIG. 2 showing a configuration example of the present invention,
1 is Doppler radar,
13 ′ is a Doppler radar antenna that receives a part of a transmission wave from the communication antenna and a reflection wave of the transmission wave at the mobile body MT,
14, 15, 16, and MT are the same as in FIG.
The Doppler radar 1 includes a Doppler radar antenna 13 ′, a detector 14, a bandpass filter 15, and a moving object detector 16.
[0009]
2 is a short-range communication device,
21 is an oscillator that generates a carrier wave of the short-range communication device 2;
Reference numeral 22 denotes a modulator that modulates a carrier that is an output of the oscillator 21 with an output of a modulation signal generator 23 described below to generate a transmission signal of the communication device 2.
23 is a modulation signal generator that receives data to be transmitted and generates a modulation signal;
[0010]
24 is a directional coupler that supplies a transmission signal output from the modulator 22 to the communication antenna 25 and supplies a reception signal received by the communication antenna 25 to the demodulator 16.
25 is a communication antenna for transmitting a transmission signal, which is an output of the directional coupler 24, to the central device CS, which is a report destination, and the mobile MT, and receiving a transmission wave from the central device CS;
[0011]
26 is a demodulator for demodulating the received signal,
CS is a report destination device of the short-distance communication device 2, a central device that receives a transmission wave from the short-distance communication device 2 and performs processing after detecting a moving object;
The short-range communication device 2 includes an oscillator 21, a modulator 22, a modulation signal generator 23, a directional coupler 24, a communication antenna 25, and a demodulator 26.
[0012]
The carrier generated by the transmitter 21 is modulated in the modulator 22 by the modulation signal generated from the data signal by the modulation signal generator 23 to generate a transmission signal. The generated transmission signal is sent to the communication antenna 25 via the directional coupler 24 and sent out to the central unit CS and the mobile unit MT.
[0013]
On the other hand, a transmission wave from the central device CS is received by the communication antenna 25, sent to the demodulator 26 via the directional coupler 24, and becomes a demodulated signal. The reflected wave of the transmission wave transmitted from the communication antenna 25 by the mobile body MT is received by the Doppler radar antenna 13 ′ together with a part of the transmission wave transmitted from the communication antenna 25, and transmitted to the detector 14. Here, envelope detection is performed.
[0014]
The output of the detector 14 is supplied to the modulation signal generator 23 as a part of the data signal via the bandpass filter 15 and the mobile object detector 16 and becomes a modulation signal of the modulator 22 together with the data signal.
That is, according to the configuration of the present invention, the Doppler radar portion can omit 11, 12, and 13 in the normal Doppler radar configuration in FIG.
[0015]
However, the Doppler radar antenna 13 'mixes a part of the transmission wave transmitted from the communication antenna 25 with the reflected wave from the moving body MT so that the level can be appropriately received at a level necessary for envelope detection. It is necessary to install in.
Further, in the modulator 22, it is necessary to modulate a data signal which does not overlap with the Doppler signal frequency band for detecting the mobile body MT when the output transmission signal is envelope-detected by the detector 14. Needless to say.
[0016]
FIG. 3 shows a configuration example of the present invention, which is a simplified version of the configuration shown in FIG.
In FIG.
21, 22, 23, 24, 25, 15, 16 and CS and MT are the same as those in FIG.
However, the directional coupler 24 supplies most of the transmission signal output from the modulator 22 to the antenna 25, and supplies the remaining part to the detector in the demodulator 27.
The communication antenna 25 performs not only short-range communication with the central device CS and transmission wave transmission to the mobile unit MT as in the case of FIG. 1, but also reception of a reflected wave from the mobile unit MT.
[0017]
On the other hand, reference numeral 27 denotes, in addition to the function of the demodulator 26 in FIG. It is a demodulator that also has the function of envelope detection of waves.
[0018]
With the configuration as shown in FIG. 3, the Doppler radar antenna 13 'in the configuration of FIG. 2 can be omitted, and the function of the detector 14 can be included in the demodulator 27. It can be simplified and downsized.
[0019]
【The invention's effect】
As described above, the moving object detection / notification device of the present invention omits the oscillator, the directional coupler, and, in some cases, the Doppler radar antenna for generating the transmission signal for the Doppler radar compared to the conventional method. It is possible to reduce the size, simplification, and cost of the device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conventional example of a moving object detection device using a Doppler radar,
FIG. 2 is a configuration example of a moving object detection / notification device according to the present invention;
FIG. 3 shows another configuration example of the moving object detection / notification device according to the present invention;
[Explanation of symbols]
In FIGS. 1, 2 and 3,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Moving body detection apparatus 2 ... Short distance communication device CS ... Central apparatus MT ... Moving body 11 ... Doppler radar oscillator 12 ... Doppler radar directional coupler 13 ... Doppler radar antenna 13 ', Doppler radar antenna 14, detector 15, band-pass filter 16, moving object detector 21, oscillator 22, modulator 23, modulation signal Generator 24 directional coupler 25 communication antenna 26 demodulator 27 is a demodulator having an envelope detection function.
