JP2004126756A - Correction value setting method for coordinate input device - Google Patents

Correction value setting method for coordinate input device Download PDF

Info

Publication number
JP2004126756A
JP2004126756A JP2002287020A JP2002287020A JP2004126756A JP 2004126756 A JP2004126756 A JP 2004126756A JP 2002287020 A JP2002287020 A JP 2002287020A JP 2002287020 A JP2002287020 A JP 2002287020A JP 2004126756 A JP2004126756 A JP 2004126756A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coordinate
reference
correction
input device
coordinates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002287020A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Jun Nakahara
中原 純
Original Assignee
Pentel Corp
ぺんてる株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pentel Corp, ぺんてる株式会社 filed Critical Pentel Corp
Priority to JP2002287020A priority Critical patent/JP2004126756A/en
Publication of JP2004126756A publication Critical patent/JP2004126756A/en
Application status is Pending legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a correction value setting method for a coordinate input device that, in setting coordinate correction values about a personal computer and a coordinate input device connected to the personal computer, sets coordinate correction values used at input coordinate position calculation of the coordinate input device, by aligning an arrow printed on a transparent sheet attached to a display device of the personal computer and a cursor displayed on the display device of the personal computer, with the use of the coordinate input device before coordinate correction value setting. <P>SOLUTION: Coordinate correction values used at input coordinate position calculation of a coordinate input device are set without an input device such as a keyboard or a mouse by aligning an arrow printed on a transparent sheet attached to a display device of a personal computer and a cursor displayed on the display device, with the use of the coordinate input device before coordinate correction value setting. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】 [0001]
【産業上の利用分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、パーソナルコンピュータ(以下PCと略称する)に接続される座標入力装置の設定値入力方法であり、当該装置をPCシステムへ導入に実施するハードウエア情報の設定値入力作業を、キーボードやマウスなどを介さずに実現する方法を提供するものである。 The present invention is a setting value input method for a coordinate input device connected to a personal computer (hereinafter abbreviated as PC), a set value input tasks hardware information carried in introducing the device into the PC system, a keyboard Ya there is provided a method of realizing not through a mouse.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
一般に座標入力装置は、座標センサ部を装置筐体に取り付ける構成をとる。 In general coordinate input device has a configuration for attaching the coordinate sensor unit to the apparatus housing. 座標センサ部の取り付け時の作業方法により、微妙な取り付けズレがあり、これに伴い、出力座標値が一台ごとに異なるのが現実である。 The working method when mounting the coordinate sensor unit, there are subtle mounting deviation, along with this, the output coordinate value is different from reality every single. つまり座標センサ部と筐体とが微妙にズレて組み立てられ、座標センサ部より入力された座標がズレて報告されることとなる。 That and the casing coordinate sensor unit is assembled shifted delicately, so that the coordinates inputted from the coordinate sensor unit is reported displaced. そこで当該状況の回避策として、組み立て時に原点出し(筐体で予め示された入力場所を指定すると原点座標を出力する事)をおこなわず、組み立て後に実際に計測された原点位置座標から、当該機器の組み立てに起因する座標ズレ量(位置ズレや伸縮などの座標補正値)を装置固有情報として記録し、座標入力装置をPCシステム等に組み込む際、当該値を当該機器を利用するプログラムシステム(座標入力装置のコントローラ基板のファームウエアやPC上のドライバプログラムなど)に付与することにより、装置組み立て時の取り付けズレに起因するバラツキを補正し、座標精度を出す方法等が実施されていた。 So as a workaround for this situation, without performing home search a (be output is specified in advance indicated input location housing the origin coordinates) during assembly, from the actually measured origin position coordinates after assembly, the device coordinate shift amount due to assembly of the records (coordinate correction values ​​such as misalignment or stretching) as the device-specific information, when incorporating a coordinate input device to the PC system, etc., the program system (coordinates using the device the value by imparting to the driver program, etc.) on the controller board firmware or PC input device, correcting the variations due to the mounting deviation during device assembly, and a method of issuing a coordinate accuracy it has been carried out.
【0003】 [0003]
これらの座標ズレ量の補正値の付与手段として、補正値の入力処理を実施する専用プログラムを起動し、(1)X方向の原点ズレ、(2)Y方向の原点ズレ、(3)X方向の座標伸縮率(座標を拡大したり縮小したりする量)、(4)Y方向の座標伸縮率などを、キーボード等の入力装置を介して16進数や10進数で順次指定する方法がとられた。 As application means of the correction values ​​of these coordinates deviation amount, starts a dedicated program for implementing the input processing of a correction value, (1) X-direction of the origin offset, (2) Y-direction of the origin offset, (3) X-direction coordinates stretch ratio (amount of enlarged or reduced coordinates), (4) Y coordinate direction stretch ratio, etc., sequentially method of designating is taken in hexadecimal or decimal through input devices such as a keyboard It was.
【0004】 [0004]
なお、これらの入力作業は煩雑であり、入力誤りがあると正しい座標が出力されなかったり、特殊なPCシステムではキーボード装置が接続されていない場合もあり、当該システム構成では設定値入力が困難な場合もあった。 Note that these input operations are complicated, or not output the correct coordinates when there is an input error, the special PC systems sometimes keyboard device is not connected, it is difficult setpoint input in the system configuration If there was also.
【0005】 [0005]
【特許文献】 [Patent Document]
特開2000−267814公報(段落0005〜段落0009)。 JP 2000-267814 publication (paragraphs 0005~ paragraph 0009).
【0006】 [0006]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明は上記問題に鑑みなされたものであり、パーソナルコンピュータと、該パーソナルコンピュータに接続される座標入力装置の座標補正値の設定に関し、前記座標入力装置の入力座標位置計算時に利用される座標補正値を、パーソナルコンピュータの表示装置上に貼付した透明シートに印刷された矢印と、前記パーソナルコンピュータの表示装置が表示するカーソルとの合わせ込みを、座標補正値設定前の座標入力装置を用いて設定する座標入力装置の補正値設定方法を提案するものである。 The present invention has been made in view of the above, a personal computer, relates set of coordinate correction value of the coordinate input device connected to the personal computer, the coordinate correction to be used when the input coordinate position calculation of the coordinate input device values, and the arrow printed on a transparent sheet attached on the display device of a personal computer, a narrowing combined with cursor display device of the personal computer displays, using the coordinate input device of the coordinates before the correction value setting setting correction value setting method of the coordinate input device for proposes a.
【0007】 [0007]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
座標入力装置は工場で組み立て後、当該座標入力装置に付与すべき座標補正値を計測する。 After assembly the coordinate input device in the factory, to measure the coordinate correction values ​​to be applied to the coordinate input device. 計測された座標補正値は、(1)X方向の原点ズレ、(2)Y方向の原点のズレ、(3)X方向の座標伸縮率、(4)Y方向の座標伸縮率である。 Measured coordinate correction value is (1) X-direction of the origin offset, (2) Y-direction of the origin of the displacement, (3) X coordinate direction stretch ratio, (4) Y-direction coordinate scaling factor of.
【0008】 [0008]
透明用紙に2つの座標系を印刷する。 Print two coordinate systems on the transparent sheet. 1つは基準を示す座標系で、もう1つは、補正量を示す座標系である。 One is a coordinate system illustrating a reference and one is a coordinate system illustrating a correction amount. 座標系は原点、X、Yの3つの矢印で構成される。 Coordinate system origin, X, it consists of three arrows Y. 2つの座標系原点位置がX方向、Y方向の原点ズレ量を示し、基準座標系のX方向(以下、X方向の座標系の辺をX辺と呼ぶ。)の長さと補正座標系のX方向の長さとの比がX方向の伸縮率を示す。 Two coordinate systems origin position is X-direction indicates the origin shift amount in the Y direction, the reference coordinate system in the X direction (hereinafter, the edges of the coordinate system of the X-direction is referred to as X-side.) Length and X of the correction coordinate system ratio of the length of the direction showing the expansion ratio of the X-direction. 同様に基準座標系と補正座標系のY方向(以下、Y方向の座標系の辺をY辺と呼ぶ。)の長さの比が伸縮率を示す。 Similarly the reference coordinate system and the correction coordinate system in the Y direction (hereinafter, the Y-direction of the coordinate system of the side is referred to as a Y edge.) The ratio of the length indicates a scaling factor of. 当該機器の補正値を示す6つの矢印の印刷されたシートをこの座標入力装置に添付する。 Attaching the printed sheets of the six arrows showing a correction value of the device to the coordinate input device.
【0009】 [0009]
当該座標入力装置をPCシステムに新規に導入するには、当該発明の補正設定プログラム(以下設定プログラムと略称)を起動する。 To introduce the coordinate input device to the new PC system activates the correct setting program (hereinafter setting program abbreviated) of the invention. 当該プログラムは補正値設定前の座標入力装置の座標データを読込み、画面にカーソルを表示させる。 The program reads the coordinate data of the correction value setting prior to the coordinate input device, to display a cursor on the screen. この際の座標入力装置は補正値が設定される前なので正確な絶対座標値を出力しないが、相対値(任意の1点からのX方向への移動値やY方向への移動値)を利用してカーソルの移動指示は可能である。 Although not output an accurate absolute coordinate value since before the coordinate input device in this case the correction value is set, use of the relative value (shift value to the mobile values ​​and the Y direction in the X direction from an arbitrary point) instruction to move the cursor is possible in.
【0010】 [0010]
操作員は添付された補正値を示す透明シートをPCの表示装置の任意の位置に貼付する。 Operator sticking a transparent sheet showing the attached correction value at an arbitrary position PC of the display device. 操作員は透明シート下で透過される表示装置のカーソル位置を見ながら、2つの座標系の頂点位置座標と表示装置上のカーソルを合わせ込み、座標入力する。 While the operator looked at the cursor position of the display device to be transmitted under the transparent sheet, narrowing the cursor on the display device and the two coordinate systems vertex position coordinates, to a coordinate input.
【0011】 [0011]
【作用】 [Action]
2つの座標系の6つの座標を受けとった設定プログラムは、まず、基準座標3点の座標から、表示装置に貼付された透明シートの貼付ズレ角を検出し、反対方向に座標回転をおこない回転ズレ補正を行う。 Setting program received two six-coordinate of the coordinate system, first, the reference coordinates of the three points coordinates, detects a patch deviation angle of the transparent sheet which is attached to the display device, rotational shift performs a coordinate rotation in the opposite direction make a correction. 変換された座標値を基に補正値を求める。 Obtaining a correction value based on the converted coordinate values.
【0012】 [0012]
次に、基準座標系のX辺長さ、Y辺長さを求める。 Next, the reference coordinate system of the X edge length, the Y edge length obtaining. 基準座標系原点と補正座標系原点とのX方向、Y方向のズレを求める。 Reference coordinate system origin to the X direction between the correction coordinate system origin, we obtain the displacement in the Y direction. 基準座標系のX辺やY辺の長さを単位長さとし、比率からXやYのズレの補正量を算出する。 Unit length the length of the X-side and Y side of the reference coordinate system Satoshi, it calculates a correction amount of displacement of the X and Y from the ratio.
【0013】 [0013]
補正座標系のX辺とY辺の長さを求め、基準座標系のX辺やY辺の長さとの比からそれぞれの伸縮率を求める。 It determined the length of the X-side and Y side of the correction coordinate system, determining the respective scaling factor from the ratio of the length of the X-side and Y side of the reference coordinate system.
【0014】 [0014]
以上より求めた4つの補正値(X、Yの原点ズレ、X、Yの伸縮率)を当該機器を利用するプログラムシステムに付与する。 Four correction value obtained from the above (X, origin offset of Y, X, the ratio of expansion and contraction of the Y) to be applied to the program system utilizing the apparatus.
【0015】 [0015]
【実施例】 【Example】
以下、本発明の詳細を図示実施例に基づいて説明する。 It will be described below based on illustrated embodiments the details of the present invention. 図1はPCであり、当該装置で本発明の一部の補正値読込設定プログラム(以下設定プログラムと略称する)が実行される。 Figure 1 is a PC, (hereinafter abbreviated as configuration program) portion of the correction value reading setting program of the present invention in the apparatus is executed. 参照符号1は本体装置であり、本体装置1のメモリ(図示せず)に本発明のプログラムが読み込まれ、本体装置1のCPU(図示せず)で実行される。 Reference numeral 1 denotes a main device, the program of the present invention is read in the memory of the main unit 1 (not shown), it is executed in the main unit 1 of the CPU (not shown). 参照符号2は本体装置1に接続された表示装置であり、当該装置上に、本発明の透明シートが貼付される。 Reference numeral 2 denotes a display device connected to the main unit 1, on the apparatus, the transparent sheet of the present invention is stuck. 参照符号3は座標入力装置であり、本発明により補正値が設定される装置でもある。 Reference numeral 3 denotes a coordinate input device is also a device correction value is set by the present invention. 当該座標入力装置にはスイッチ(図示せず)付きの入力ペン(参照符号4)が接続されている。 Switch (not shown) with the input pen (see reference numeral 4) is connected to the coordinate input device. 入力ペン4を座標入力装置3の入力面(入力センサ部)に近接させると座標が生成され、シリアルインタフェース(図示せず)を介してPCに送られる。 When brought close to the input pen 4 on the input surface of the coordinate input device 3 (the input sensor unit) coordinates is generated and sent to the PC via a serial interface (not shown). また、入力ペン4に内蔵されたスイッチ(図示せず)を押すと、当該信号も本体装置1に送られる。 Pressing the switch built in the input pen 4 (not shown), the signal is also sent to the main unit 1.
【0016】 [0016]
図2は座標入力装置3を組み立て、当該装置3が出力する座標を計測し、当該座標入力装置に付与すべき補正値を予め求め、当該値を基に作成した透明シートである。 Figure 2 is assembled coordinate input device 3, and measures the coordinates in which the device 3 is output, obtained in advance a correction value to be applied to the coordinate input device, a transparent sheet prepared based on the value. 当該シートは透明(または半透明)な素材の上に6点の矢印がカラー印刷されている。 The sheet arrow transparent (or translucent) six points on the material is color printing. 図3は透明シートの拡大図である。 Figure 3 is an enlarged view of a transparent sheet. 説明のためにX軸、Y軸の補助線引いたが、実際のシートには補助線は引かれていない。 X axis for explanation, has been drawn auxiliary lines of Y-axis, not in the actual sheet drawn auxiliary line. 参照符号5,6,7の黒色の矢印3点は、基準座標を示す。 Arrow 3 points black reference numerals 5, 6 and 7 show the reference coordinates. 参照符号8は参照符号5と6とを結ぶ基準X辺である。 Reference numeral 8 denotes a reference X side connecting the the reference numeral 5 6. 参照符号9は参照符号5と7とを結ぶ基準Y辺である。 Reference numeral 9 denotes a reference Y side connecting the reference numerals 5 and 7. 参照符号10,11,12の矢印3点は補正座標である。 Arrow 3-point reference numerals 10, 11 and 12 is a correction coordinates. 参照符号13は参照符号10と11とを結ぶ補正X辺で、参照符号14は参照符号10と12とを結ぶ補正Y辺である。 Reference numeral 13 is a correction X side connecting the the reference numeral 1011, the reference numeral 14 is a correction Y side connecting the reference numerals 10 and 12.
【0017】 [0017]
図4は本実施例で説明する透明シート例で、矢印配置位置の実測説明図である。 Figure 4 is a transparent sheet example described in this embodiment, an actual illustration of arrow position. 説明上X軸、Y軸を示す補助線を付加した。 Description on the X-axis, and adding auxiliary line indicating the Y-axis. 本例で取り上げた座標入力装置の補正値は参照符号15で示される値である。 Correction value of the coordinate input apparatus discussed in this example is a value indicated by reference numeral 15. つまり、X方向原点ズレ:0.4mm、Y方向原点ズレ:0.2mm、X方向座標伸縮率:80% 、Y方向座標伸縮率:120% である。 That, X-direction Origin offset: 0.4 mm, Y-direction Origin offset: 0.2 mm, X-direction coordinate expansion ratio: 80%, Y-directional coordinate scaling factor: is 120%. 参照符号16、17、18は基準座標1,2,3を構成し、参照符号5、6、7の基準矢印の座標値を示している。 Reference numeral 16, 17 and 18 constitute the reference coordinates 1,2,3 illustrates the coordinate values ​​of the reference arrow reference numerals 5, 6 and 7. 単位はセンチメートルで、参照符号16の基準座標1を原点(0,0)としている。 The unit is centimeter, and the reference coordinates 1 reference numeral 16 as the origin (0,0). 実際の印刷が施された透明シート上では各座標点に矢印記号の先端が印刷されている。 The tip of the arrow symbol is printed on each coordinate point in the actual printing decorated with transparent sheet. 参照符号19、20、21は補正座標1,2,3を構成し、参照符号10,11,12で示された補正矢印先端の座標値を示している。 Reference numeral 19, 20 and 21 constitute a correction coordinate 1,2,3 illustrates the coordinate value of the correction arrowhead denoted by the reference numeral 10, 11, 12.
【0018】 [0018]
参照符号16と17は参照符号8の基準X辺を構成し10cmの長さである。 Reference numerals 16 and 17 is the length of 10cm and constituted the reference X side of the reference numeral 8. 参照符号16と18は参照符号9の基準Y辺を構成し10cmの長さである。 Reference numerals 16 and 18 is the length of 10cm and constituted the reference Y sides of the reference numeral 9. 参照符号19と20は参照符号13の補正X辺を構成し8cmの長さである。 And reference numeral 19 20 is the length of 8cm constitute a correction X side of the reference numeral 13. これは補正例15の「X方向座標伸縮率:80%」から、基準X辺8の80%の長さになっている。 This "X-direction coordinate expansion ratio: 80%" of the correction Example 15 from 80% of the reference X side 8 has a length. 参照符号19と21は参照符号14の補正Y辺を構成し12cmの長さである。 And reference numeral 19 21 is the length of 12cm constitute a correction Y side of reference numeral 14. これは補正値例15の「Y方向座標伸縮率:120%」から、基準Y辺9の120%の長さになっている。 This "Y-direction coordinate scaling factor: 120%" of the correction value Example 15, which is 120% of the length of the reference Y edge 9. また参照符号19の補正座標1は(4,2)であるが、これは補正値例15の「X方向原点ズレ:0.4mm」及び「Y方向原点ズレ:0.2mm」を100倍した場所に置かれている。 The correction coordinate 1 reference numeral 19 is (4,2), which is the correction value Example 15 "X-direction Origin offset: 0.4 mm" and "Y-direction Origin deviation: 0.2 mm" was 100 times It has been put in place.
【0019】 [0019]
図5は図2の透明シートを表示装置2の表示部に貼り付けた図である。 Figure 5 is a diagram pasted on the display portion of the transparent sheet the display device 2 of FIG. 参照符号22が貼り付けられた透明シートである。 Reference numeral 22 is a transparent sheet that has been pasted. 貼付場所は液晶表示部上の任意の位置で良い。 Pasting location may be an arbitrary position on the liquid crystal display unit. また、図でも判るよう、斜めに貼付しても良い。 Also, as you can see in the figure, it may be attached diagonally. 参照符号23は表示装置2上に表示されたカーソルであり、座標入力装置3の入力操作によって画面上の任意の場所へ移動する。 Reference numeral 23 denotes a cursor displayed on the display device 2 moves to anywhere on the screen by an input operation of the coordinate input device 3. 透明シート22の下側にカーソル23が移動しても、シート22が透明(半透明)なので透かして、位置を見ることができる。 When you move the cursor 23 on the lower side of the transparent sheet 22, the sheet 22 is transparent (translucent) so watermark, can see the position.
【0020】 [0020]
透明シート22を用いた座標入力装置3の補正値設定は次のようになる。 Correction value setting of the coordinate input device 3 using the transparent sheet 22 is as follows. まず、本発明の一つである設定プログラムをPC本体装置1で起動する。 First, to start the setting program which is one of the present invention in PC main unit 1. 図6と図7は設定プログラムが利用するプログラム変数やデータの説明である。 Figure 6 and Figure 7 is a description of the program variables and data setting program uses. また図8〜図12は設定プログラムのフローである。 The 8 to 12 is a flow configuration program. 以下これらを用いて説明する。 It will now be described with reference to these. まず設定プログラムが起動すると各種変数の初期化(参照符号29から参照符号46までのプログラム変数を0とする。)をおこなう。 First the configuration program (a 0 program variables from the reference numeral 29 to the reference numeral 46.) Initializes various variables when you start performing. (S1)次にカーソル処理プログラムを起動する。 (S1) then activates the cursor processing program. (S2) カーソル処理プログラムは起動すると本体装置1のメモリ域(図示せず)に常駐して、バックグラウンドで設定プログラムと並列動作するプログラムである。 (S2) cursor processing program resident in the start memory area of ​​the main unit 1 (not shown), a program operating in parallel with the setup program in the background. 次にカーソル座標サブルーティンを呼ぶ。 Then call the cursor coordinate sub-routine. (S3)カーソルX(参照符号27)、カーソルY(参照符号28)を基準座標1X(参照符号29)、基準座標1Y(参照符号30)に格納(S4)。 (S3) the cursor X (reference numeral 27), stores the cursor Y (see reference numeral 28) reference coordinates 1X (reference numeral 29), the reference coordinates 1Y (reference numeral 30) (S4). 同様にカーソル座標サブルーティンを呼び(S5)カーソルX(同27)、カーソルY(同28)を基準座標2X(同31)、基準座標2Y(同32)に格納(S6)。 Similarly called cursor coordinates subroutine (S5) the cursor X (the 27), stores the cursor Y (up 28) reference coordinates 2X (the 31), the reference coordinates 2Y (the 32) (S6). カーソル座標サブルーティンを呼び(S7)カーソルX(同27)、カーソルY(同28)を基準座標3X(同33)、基準座標3Y(同34)に格納(S8)。 Called the cursor coordinates subroutine (S7) the cursor X (the 27), stores the cursor Y (up 28) reference coordinates 3X (the 33), the reference coordinates 3Y (the 34) (S8). カーソル座標サブルーティンを呼び(S9)カーソルX(同27)、カーソルY(同28)を補正座標1X(同35)、基準座標1Y(同36)に格納(S10)。 Called the cursor coordinates subroutine (S9) the cursor X (the 27), stores the cursor Y (the 28) correction coordinate 1X (same 35), the reference coordinates 1Y (the 36) (S10). カーソル座標サブルーティンを呼び(S11)カーソルX(同27)、カーソルY(同28)を補正座標2X(同37)、基準座標2Y(同38)に格納(S12)。 Called the cursor coordinates subroutine (S11) the cursor X (the 27), stores the cursor Y (the 28) correction coordinate 2X (the 37), the reference coordinates 2Y (the 38) (S12). カーソル座標サブルーティンを呼び(S13)カーソルX(同27)、カーソルY(同28)を補正座標3X(同39)、基準座標3Y(同40)に格納(S14)。 Called the cursor coordinates subroutine (S13) the cursor X (the 27), stores the cursor Y (the 28) correction coordinate 3X (the 39), the reference coordinates 3Y (the 40) (S14).
【0021】 [0021]
基準座標1と基準座標2から傾き角(θ)を求める。 Determining the inclination angle (theta) from the reference coordinates 1 and the reference coordinates 2. (S15)次式で求める。 (S15) calculated by the following equation.
θ = tan −1 (Y/X) θ = tan -1 (Y / X )
X = 基準座標2X − 基準座標1X X = the reference coordinate 2X - reference coordinates 1X
Y = 基準座標1Y − 基準座標2Y Y = the reference coordinate 1Y - reference coordinate 2Y
以下、本実施例で説明する座標系は左上が原点で、X軸は右方向で増加し、Y軸は下方向で増加する。 Hereinafter, the coordinate system described in this embodiment are the upper-left origin, X-axis is increased in a right direction, Y-axis increases in the downward direction.
【0022】 [0022]
基準座標1を除く5つの座標について、傾き角を0とするよう回転補正を行う。 About five coordinates except the reference coordinates 1, the rotation correction so that the inclination angle of zero. これは基準座標1を中心に、−θの座標回転を行えばよい。 This is mainly a reference coordinate 1, may be performed coordinate rotation of - [theta]. 回転の公式から、次式の計算を各XY座標に施せば良い。 From the official rotation, it may be subjected to calculation of the following equation to each XY coordinate.
新座標X = 座標X × cos(−θ) − 座標Y × sin(−θ) New coordinates X = coordinate X × cos (-θ) - coordinate Y × sin (-θ)
新座標Y = 座標X × sin(−θ) + 座標Y × cos(−θ) New coordinates Y = coordinate X × sin (-θ) + coordinate Y × cos (-θ)
座標X、座標Yは基準座標1X(参照符号29)、基準座標1Y(同30)を原点とし、各原点よりの長さを求め代入する。 Coordinates X, coordinate Y is reference coordinates 1X (reference numeral 29), reference coordinates 1Y (up 30) as the origin, substitutes seek length than the origin. 基準座標2を−θ回転する。 The reference coordinates 2 -θ rotation. (S16) 基準座標3を−θ回転する。 (S16) the reference coordinate 3 -θ rotation. (S17) 補正座標1を−θ回転する。 (S17) The correction coordinate 1 -θ rotation. (S18) 補正座標2を−θ回転する。 (S18) The correction coordinate 2 -θ rotation. (S19) 補正座標3を−θ回転する。 (S19) The correction coordinate 3 -θ rotation. (S20) (S20)
【0023】 [0023]
−θ回転を施した座標から以下の補正値を算出する。 Calculating the following correction values ​​from the coordinates subjected to -θ rotation. 基準X辺の長さ(参照符号41)を求める。 The length of the reference X side (the reference numeral 41) is determined. (S21)これは次式で行う。 (S21) which is performed by the following equation.
基準X辺長さ = 基準座標2X − 基準座標1X Reference X side length = reference coordinates 2X - reference coordinates 1X
【0024】 [0024]
基準Y辺の長さ(参照符号42)を求める。 The length of the reference Y side (the reference numeral 42) is determined. (S22)これは次式で行う。 (S22) This is done by the following equation.
基準Y辺長さ = 基準座標1Y − 基準座標3Y Reference Y side length = reference coordinate 1Y - reference coordinate 3Y
【0025】 [0025]
原点ズレX(参照符号43)、原点ズレY(同44)を求める。 Origin offset X (reference numeral 43), we obtain the origin displacement Y (the 44). (S23)これは次式で行う。 (S23) which is performed by the following equation.
原点ズレX = (補正座標1X−基準座標1X)/基準X辺長さ/10 Origin offset X = (correction coordinates 1X- reference coordinates 1X) / reference X side length / 10
原点ズレY = (基準座標1Y−補正座標1Y)/基準Y辺長さ/10 Origin offset Y = (reference coordinates 1Y- correction coordinate 1Y) / reference Y side length / 10
【0026】 [0026]
X方向の伸縮率(参照符号45)を求める。 X-direction scaling factor determining the (reference numeral 45). (S24)これは次式で行う。 (S24) which is performed by the following equation.
X方向伸縮率 =(補正座標2X − 補正座標1X)/基準X辺長さ【0027】 X-direction stretch ratio = (correction coordinates 2X - correction coordinate 1X) / reference X side length [0027]
Y方向の伸縮率(参照符号46)を求める。 Y-direction scaling factor determining the (reference numeral 46). (S25)これは次式で行う。 (S25) This is done by the following equation.
Y方向伸縮率 =(補正座標1Y − 補正座標3Y)/基準Y辺長さ【0028】 Y-direction stretch ratio = (correction coordinates 1Y - correction coordinate 3Y) / reference Y side length [0028]
求まった4つの補正量を本座標入力装置を用いる応用プログラムシステム(図示せず)に渡す。 Passing Motoma' four correction amount to the application program system using the coordinate input device (not shown). これは応用プログラムシステム毎に異なるが、特定ファイルなどに転送する方法がとられる。 This varies from application program system, a method of transferring such as a particular file is taken. (S26) (S26)
【0029】 [0029]
図10はカーソル処理プログラムのフローである。 Figure 10 is a flowchart of a cursor processing program. 以下当フローに沿って説明する。 Hereinafter will be described with reference to those flows. まずカーソル処理プログラムが起動すると各種変数の初期化をおこなう。 Initializes the various variables First, the cursor processing program is started. 前回入力X(参照符号25)、前回入力Y(同26),カーソルX(同27)、カーソルY(同28)、スイッチフラグ(同25)全て0とする。 Previous input X (reference numeral 25), the previous input Y (same 26), the cursor X (the 27), the cursor Y (same 28), the switch flag (the 25) all 0. (S27)次に座標入力装置3と接続されたシリアルインタフェース(図示せず)を初期化する。 (S27) Then (not shown) the coordinate input device 3 and connected serial interface to initialize. (S28) (S28)
【0030】 [0030]
以下繰り返し処理になる。 Following repeated become processing. 座標入力装置3からのデータ(参照符号47)を読みとる。 Reading data (reference numeral 47) from the coordinate input unit 3. (S29)読みとった(参照符号47)データの座標Xと前回入力X(参照符号25)とを比較し(S30)、Xが増えていたらカーソルX(同27)を1加算する。 (S29) the read-out (see reference numeral 47) coordinates X and the previous input X (reference numeral 25) of data and comparing (S30), X is 1 adds the cursor X (the 27) When increasing. (S31)、カーソル移動イベントを呼び出す。 (S31), calling the cursor movement events. カーソル移動イベントとはオペレーティングシステムのマウスカーソル移動サービス処理のことである。 The cursor movement event is that the mouse cursor moving service processing of the operating system. (S32)Xが減っているか調べ(S33)、カーソルX(同27)が0で無いときはカーソルX(同27)を1減算する。 (S32) checks whether X is decreasing (S33), the cursor X (the 27) 1 subtracts the cursor X (the 27) when not 0. (S34)カーソル移動イベントを呼び出す。 (S34) calling the cursor movement events. (S35) データ(同47)の座標Yと前回入力Y(同26)とを比較し(S36)、Yが増えていたらカーソルY(同28)を1加算する。 (S35) data is compared with the coordinates Y and the previous input Y of (the 47) (the same 26) (S36), Y is 1 adds the cursor Y (the 28) When increasing. (S37)、カーソル移動イベントを呼び出す。 (S37), calling the cursor movement events. (S38) Yが減っているか調べ(S39)、カーソルY(同28)が0で無いときはカーソルY(同28)を1減算する。 (S38) Y is checked whether the reduced (S39), when the cursor Y (the same 28) is not 0 to 1 subtracts the cursor Y (the same 28). (S40)カーソル移動イベントを呼び出す。 (S40) calling the cursor movement events. (S41)参照符号47の座標Xと座標Yを前回入力X(参照符号25)、前回入力Y(同26)に格納する。 (S41) see previous input X (reference numeral 25) the coordinates X and coordinates Y of the code 47, and stores the previous input Y (the 26). (S42) 座標入力装置3から読みとったデータ(同47)のスイッチを調べる。 (S42) examining the switch data read from the coordinate input device 3 (the same 47). (S43)もしスイッチが1の時、スイッチフラグ(参照符号24)を1にする。 (S43) If the time switch is 1, the switch flag (reference numeral 24) to 1. (S44) (S44)
【0031】 [0031]
図12はカーソル座標読込サブルーティンのフローである。 Figure 12 is a flowchart of the cursor coordinates read subroutine. 以下当フローに沿って説明する。 Hereinafter will be described with reference to those flows. 以下繰り返し処理である。 It is an iterative process below. スイッチフラグ(参照符号24)を調べる。 Switch Flag Check (reference numeral 24). (S45)もし1の時、スイッチフラグ(同24)を0にする。 (S45) If the time of 1, the switch flag (the 24) to 0. (S46)呼び出し元へ戻る。 (S46) returns to the caller.
【0032】 [0032]
図13は透明シートの実際の入力例である。 Figure 13 is the actual input example of the transparent sheet. 6つの座標は、設定プログラムを動作させ、カーソルを6つの矢印上で合わせ込んだ際のカーソルX(参照符号27)、カーソルY(同28)の計測値を示している。 Six coordinates, operating the set program, the cursor X (reference numeral 27) when elaborate the cursor on six arrows indicates the measurement value of the cursor Y (the 28).
【0033】 [0033]
図14は図13の座標を回転した例である。 Figure 14 is an example of rotating the coordinates of Figure 13. これらは設定プログラムが施す計算の結果を示している。 These show the results of the calculations set program is to perform. 下記演算式が該当する。 The following calculation formula is applicable.
θ = tan −1 ((500 − 331) / (493 − 200)) = 30° θ = tan -1 ((500 - 331) / (493 - 200)) = 30 °
新基準座標2X = ((493−200)cos(−30°) − (500−331)sin(−30°)) + 200 = 538 New reference coordinates 2X = ((493-200) cos (-30 °) - (500-331) sin (-30 °)) + 200 = 538
新基準座標2Y = ((493−200)sin(−30°) + (500−331)cos(−30°)) + 500 = 500 New reference coordinates 2Y = ((493-200) sin (-30 °) + (500-331) cos (-30 °)) + 500 = 500
新基準座標3X = ((31−200)cos(−30°) − (500−207)sin(−30°)) + 200 = 200 New reference coordinates 3X = ((31-200) cos (-30 °) - (500-207) sin (-30 °)) + 200 = 200
新基準座標3Y = ((31−200)sin(−30°) + (500−207)cos(−30°)) + 500 = 162 New reference coordinates 3Y = ((31-200) sin (-30 °) + (500-207) cos (-30 °)) + 500 = 162
新補正座標1X = ((283−200)cos(−30°) − (500−374)sin(−30°)) + 200 = 335 New correction coordinate 1X = ((283-200) cos (-30 °) - (500-374) sin (-30 °)) + 200 = 335
新補正座標1Y = ((283−200)sin(−30°) + (500−374)cos(−30°)) + 500 = 432 New correction coordinate 1Y = ((283-200) sin (-30 °) + (500-374) cos (-30 °)) + 500 = 432
新補正座標2X = ((517−200)cos(−30°)−(500−239)sin(−30°)) + 200 = 605 New correction coordinate 2X = ((517-200) cos (-30 °) - (500-239) sin (-30 °)) + 200 = 605
新補正座標2Y = ((517−200)sin(−30°) + (500−239)cos(−30°)) + 500 = 432 New correction coordinate 2Y = ((517-200) sin (-30 °) + (500-239) cos (-30 °)) + 500 = 432
新補正座標3X = ((80−200)cos(−30°)−(500−23)sin(−30°)) + 200 = 335 New correction coordinate 3X = ((80-200) cos (-30 °) - (500-23) sin (-30 °)) + 200 = 335
新補正座標3Y = ((80−200)sin(−30°) + (500−23)cos(−30°)) + 500 = 27 New correction coordinate 3Y = ((80-200) sin (-30 °) + (500-23) cos (-30 °)) + 500 = 27
【0034】 [0034]
図14から次の補正値が求まる。 Next correction value is obtained from FIG. 14.
基準X辺長さ = 538 − 200 = 338 (10cmに相当) Reference X side length = 538 - 200 = 338 (corresponding to 10 cm)
基準Y辺長さ = 500 − 162 = 338 ( 〃 ) Reference Y side length = 500 - 162 = 338 (〃)
原点ズレX = (335−200)/338/10 = 0.04 (cm) Origin deviation X = (335-200) / 338/10 = 0.04 (cm)
原点ズレY = (500−432)/338/10 = 0.02 (〃) Origin offset Y = (500-432) / 338/10 = 0.02 (〃)
X方向伸縮率 =(605 − 335)/338 = 0.8 (80%) X-direction stretch ratio = (605 - 335) / 338 = 0.8 (80%)
Y方向伸縮率 =(432 − 27)/338 = 1.2 (120%) Y-direction stretch ratio = (432 - 27) / 338 = 1.2 (120%)
これらは図4の参照符号15の補正例の値と一致している。 These are consistent with the value of the correction example of reference numeral 15 of FIG.
【0035】 [0035]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上のように補正値が設定される前の座標入力装置を用い、透明シートに印刷された矢印をカーソルに合わせ込むだけで原点ズレX、原点ズレY、X方向伸縮率、Y方向伸縮率という4つの補正値を、キーボードやマウス等の入力機器を一切用いず入力することができた。 Using the coordinate input device before the correction value is set as described above, the origin offset X only Komu combined arrow printed on the transparent sheet to the cursor, the origin offset Y, X-direction stretch ratio, that Y-direction stretch ratio the four correction values ​​could be entered without any input device such as a keyboard or a mouse. 本実施例では原点ズレと伸縮率という2種類の補正例を実施している。 In the present embodiment has implemented two correction example of the origin shift and stretch ratio. 原点ズレはXY共に平行移動したズレのみを扱っているが、このほかに「回転」の補正なども考えられる。 Although the origin shift is dealing with only shift that has moved XY both parallel, it is also contemplated, such as correction of "rotation" on the other. 当該補正でも、当発明は対応でき、回転ズレがあった場合は原点移動の他に、補正X辺(参照符号13)と補正Y辺(同14)が基準X辺(同8)と基準Y辺(同9)と回転補正分、回転させた補正シートを作成すればよい。 Even in the correction, the invention should be compatible, in addition to the origin movement when there is rotation offset correction X side (reference numeral 13) and the correction Y side as a reference Y (the 14) of the reference X side (the 8) side (the 9) and the rotation correction amount may be a correction sheet is rotated. いたずらや誤操作を防止する目的で、キーボードやマウス等の機器を利用せず、専用アプリケーションのみを実行させるシステム構成で機器校正をおこなう際、当発明は威力を発揮する。 In order to prevent mischief or incorrect operation, without using a device such as a keyboard or a mouse, making the instrument calibration only the system to perform configuration only application, the invention should be quite useful.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】PC(パーソナルコンピュータ) [Figure 1] PC (personal computer)
【図2】補正シート【図3】補正シート拡大図【図4】補正シート例【図5】補正シート貼付例【図6】プログラム変数【図7】座標入力装置データ【図8】補正設定プログラムフロー(1) [2] Correction sheet [3] Correction sheet enlarged view FIG. 4 Correction sheet Example [5] Correction sheet sticking Example 6 program variables [7] the coordinate input device data [8] correction setting program flow (1)
【図9】補正設定プログラムフロー(2) [9] correction setting program flow (2)
【図10】カーソル処理プログラムフロー(1) [Figure 10] cursor processing program flow (1)
【図11】カーソル処理プログラムフロー(2) [11] cursor processing program flow (2)
【図12】カーソル座標読込サブルーティンフロー【図13】補正シート入力例【図14】座標回転例【符号の説明】 [12] [Description of symbols] cursor coordinate reading subroutine flow 13 correction sheet input example [14] coordinate rotation Examples
1. 1. 本体装置2. The main unit 2. 表示装置3. The display device 3. 座標入力装置4. Coordinate input device 4. 入力ペン5. Input pen 5. 基準矢印1 Reference arrow 1
6. 6. 基準矢印2 Reference arrow 2
7. 7. 基準矢印3 Reference arrow 3
8. 8. 基準X辺9. Reference X-side 9. 基準Y辺10. Reference Y edge 10. 補正矢印1 Correction arrow 1
11. 11. 補正矢印2 Correction arrow 2
12. 12. 補正矢印3 Correction arrow 3
13. 13. 補正X辺14. Correction X-side 14. 補正Y辺15. Correction Y edge 15. 補正値例16. Correction value Example 16. 基準座標1 Reference coordinates 1
17. 17. 基準座標2 Reference coordinates 2
18. 18. 基準座標3 Reference coordinates 3
19. 19. 補正座標1 Correction coordinate 1
20. 20. 補正座標2 Correction coordinate 2
21. 21. 補正座標3 Correction coordinate 3
22. 22. 貼付補正シート23. Affixed correction sheet 23. カーソル24. Cursor 24. スイッチフラグ25. Switch flag 25. 前回入力X Previous input X
26. 26. 前回入力Y Previous input Y
27. 27. カーソルX Cursor X
28. 28. カーソルY Cursor Y
29. 29. 基準座標1X Reference coordinates 1X
30. 30. 基準座標1Y Reference coordinates 1Y
31. 31. 基準座標2X Reference coordinates 2X
32. 32. 基準座標2Y Reference coordinates 2Y
33. 33. 基準座標3X Reference coordinates 3X
34. 34. 基準座標3Y Reference coordinates 3Y
35. 35. 補正座標1X Correction coordinate 1X
36. 36. 補正座標1Y Correction coordinate 1Y
37. 37. 補正座標2X Correction coordinate 2X
38. 38. 補正座標2Y Correction coordinate 2Y
39. 39. 補正座標3X Correction coordinate 3X
40. 40. 補正座標3Y Correction coordinate 3Y
41. 41. 基準X辺長さ42. Reference X-edge length 42. 基準Y辺長さ43. Reference Y edge length 43. 原点ズレX Origin deviation X
44. 44. 原点ズレY Origin shift Y
45. 45. X方向伸縮率46. X direction scaling factor 46. Y方向伸縮率47. Y direction scaling factor 47. 座標入力装置データ Coordinate input device data

Claims (1)

  1. パーソナルコンピュータと、該パーソナルコンピュータに接続される座標入力装置の座標補正値の設定に関し、前記座標入力装置の入力座標位置計算時に利用される座標補正値を、パーソナルコンピュータの表示装置上に貼付した透明シートに印刷された矢印と、前記パーソナルコンピュータの表示装置が表示するカーソルとの合わせ込みを、座標補正値設定前の座標入力装置を用いて設定することを特徴とする座標入力装置の補正値設定方法。 A personal computer, relates set of coordinate correction value of the coordinate input device connected to the personal computer, transparent coordinate correction values ​​used when the input coordinate position calculation of the coordinate input device, and attached to the display device of the personal computer and arrow printed on the sheet, the narrowing combined with cursor display device of the personal computer displays, the correction value setting of the coordinate input device and sets using the coordinate correction value setting prior to the coordinate input device Method.
JP2002287020A 2002-09-30 2002-09-30 Correction value setting method for coordinate input device Pending JP2004126756A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002287020A JP2004126756A (en) 2002-09-30 2002-09-30 Correction value setting method for coordinate input device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002287020A JP2004126756A (en) 2002-09-30 2002-09-30 Correction value setting method for coordinate input device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004126756A true JP2004126756A (en) 2004-04-22

Family

ID=32279941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002287020A Pending JP2004126756A (en) 2002-09-30 2002-09-30 Correction value setting method for coordinate input device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004126756A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012190479A (en) * 2004-04-30 2012-10-04 Hillcrest Laboratories Inc Three-dimensional pointing device with inclination compensation and improved usability
US8629836B2 (en) 2004-04-30 2014-01-14 Hillcrest Laboratories, Inc. 3D pointing devices with orientation compensation and improved usability
US9261978B2 (en) 2004-04-30 2016-02-16 Hillcrest Laboratories, Inc. 3D pointing devices and methods
US10159897B2 (en) 2004-11-23 2018-12-25 Idhl Holdings, Inc. Semantic gaming and application transformation

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012190479A (en) * 2004-04-30 2012-10-04 Hillcrest Laboratories Inc Three-dimensional pointing device with inclination compensation and improved usability
US8629836B2 (en) 2004-04-30 2014-01-14 Hillcrest Laboratories, Inc. 3D pointing devices with orientation compensation and improved usability
US8937594B2 (en) 2004-04-30 2015-01-20 Hillcrest Laboratories, Inc. 3D pointing devices with orientation compensation and improved usability
JP2015015058A (en) * 2004-04-30 2015-01-22 ヒルクレスト・ラボラトリーズ・インコーポレイテッド Three-dimensional pointing device with inclination compensation and improved usability
US9261978B2 (en) 2004-04-30 2016-02-16 Hillcrest Laboratories, Inc. 3D pointing devices and methods
US9298282B2 (en) 2004-04-30 2016-03-29 Hillcrest Laboratories, Inc. 3D pointing devices with orientation compensation and improved usability
US9575570B2 (en) 2004-04-30 2017-02-21 Hillcrest Laboratories, Inc. 3D pointing devices and methods
US9946356B2 (en) 2004-04-30 2018-04-17 Interdigital Patent Holdings, Inc. 3D pointing devices with orientation compensation and improved usability
US10159897B2 (en) 2004-11-23 2018-12-25 Idhl Holdings, Inc. Semantic gaming and application transformation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3495228B2 (en) Computer system, the input method of analyzing thereto, the display generation system, soft keyboard device and soft button device
US6252563B1 (en) Coordinate input apparatus, coordinate input method and computer-readable recording medium including a coordinate input control program recorded therein
EP1912112A2 (en) Storage medium storing input position processing program, and input position processing device
US8487882B2 (en) Touch-panel display device and portable equipment
KR20120092686A (en) Terminal device, link selection method, and computer-readable recording medium stored thereon display program
US7324095B2 (en) Pressure-sensitive input device for data processing systems
US20100123686A1 (en) Piezoresistive force sensor integrated in a display
US20030025678A1 (en) Apparatus with touch screen and method for displaying information through external display device connected thereto
JP4453710B2 (en) Liquid crystal device, an electronic apparatus and position detection method
US20130346636A1 (en) Interchangeable Surface Input Device Mapping
JP3280559B2 (en) Jog dial of the simulated input device
US8638320B2 (en) Stylus orientation detection
US6507339B1 (en) Coordinate inputting/detecting system and a calibration method therefor
US20140204024A1 (en) Portable device and method for controlling the same
CN101078963B (en) An input device and an electronic device using the input device
CN101661349B (en) Information processing apparatus and information processing method
US8125454B2 (en) Resistive type touch panel
KR20080063446A (en) Orientation-sensitive signal output
US6747636B2 (en) Projection display and system with pressure sensing at screen, and computer assisted alignment implemented by applying pressure at displayed calibration marks
US20070097278A1 (en) Display substrate, method of manufacturing the same and display panel having the same
US8587527B2 (en) Coordinate input device
US5389745A (en) Handwriting input apparatus for inputting handwritten data from unspecified direction
EP2413224A2 (en) Compensation for capacitance change in touch sensing device
US9459738B2 (en) Calibration for pressure effects on touch sensor panels
US20030043116A1 (en) Calibrating camera offsets to facilitate object Position determination using triangulation

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040531

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060808

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061006

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070320