JP2004110187A - 案内システム及び案内方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】多数の店舗等を含む大規模な建物であっても、その建物内の目的地点に迷うことなく迅速に到達することができ、利用者における利便性を向上させることが可能な案内システム提供する。
【解決手段】到達すべき目的地点に関する情報である目的地点情報を記憶すると共に携帯可能なＩＣカードＣと、目的地点情報に基づいて目的地点までの経路を探索する経路探索部１と、探索された経路をＩＣカードＣを携帯する利用者に表示する表示部Ｄと、を備える。
【選択図】 図１
【解決手段】到達すべき目的地点に関する情報である目的地点情報を記憶すると共に携帯可能なＩＣカードＣと、目的地点情報に基づいて目的地点までの経路を探索する経路探索部１と、探索された経路をＩＣカードＣを携帯する利用者に表示する表示部Ｄと、を備える。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、案内システム及び案内方法の技術分野に属し、より詳細には、例えば多数の店舗等を含む大規模な建物内において、所望される目的地点までその店舗等の利用者を案内する案内システム及び案内方法の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、レストラン又はブティック等の多数の店舗等を含む大規模なショッピングセンタ等が一つの建物の中に形成される場合が多くなってきている。
【０００３】
ここで、そのような建物内の一つの目的地点（具体的には一つの店舗等）に到達しようとしている利用者が当該建物内におけるその目的地点の位置を自ら把握する場合、従来は、例えばその建物の入口にある案内板においてその目的地点の位置を確認したり、或いはいわゆるエレベータホールにある同様の案内板を見てそのフロア内にある目的地点の位置を確認したりする必要があった。そして、その確認した位置に加えて自己の現在位置、現在向いている方向等を総合的に把握してその目的地点までの経路を自ら探索する必要があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した如き案内板を自らが確認しつつ目的地点に到達しようとする従来の方法では、到達しようとする者自身が経路を探索しつつ当該目的地点まで向かう必要があるため、特に建物の階数や店舗数が多くなった場合にはその目的地点まで到達できないか、又は到達できたとしても予想外の時間と労力を要してしまう場合があるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、多数の店舗等を含む大規模な建物であっても、その建物内の目的地点に迷うことなく迅速に到達することができ、利用者における利便性を向上させることが可能な案内システム及び案内方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、到達すべき目的地点に関する情報である目的地点情報を記憶すると共に携帯可能なＩＣカード等の情報記憶媒体と、前記目的地点情報に基づいて前記目的地点までの経路を探索する経路探索部等の探索装置と、前記探索された経路を、前記情報記憶媒体を携帯する者に告知する表示部等の告知装置と、を備える。
【０００７】
よって、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体に記憶されている目的地点情報に基づいて当該者の目的地点までの経路を告知してその者を案内するので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報として情報記憶媒体に記憶させておくことにより、その者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の案内システムにおいて、前記目的地点情報を前記情報記憶媒体から検出する入力部等の目的地点情報検出装置と、前記目的地点情報を検出した前記目的地点情報検出装置が設置されている位置を、前記者の現在位置として検出する経路探索部等の位置検出装置と、を更に備え、前記探索装置は、前記検出された現在位置から前記目的地点までの経路を探索するように構成される。
【０００９】
よって、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体から目的地点情報を検出することにより当該情報記憶媒体を携帯する者の現在位置を検出し、その検出した現在位置に基づいて探索された当該者の目的地点までの経路を告知してその者を案内するので、目的地点に到達しようとしている者の現在位置が随時変更されてもその現在位置から当該目的地点までの経路に沿って当該者を案内することができる。
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の案内システムにおいて、前記情報記憶媒体は、前記者を識別するための識別情報を更に記憶すると共に、前記告知装置は、前記探索された経路と共に前記識別情報を前記者に告知するように構成される。
【００１１】
よって、目的地点に到達しようとしている者を示す識別情報が経路と共に告知されるので、複数の者が一度に案内を受けるような場合でも、自己が経由すべき経路を明確に認識しつつ案内を受けることができる。
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の案内システムにおいて、前記目的地点情報を入力するために用いられる入力部等の入力手段と、前記入力された目的地点情報を前記情報記憶媒体に記憶させる記録部等の記憶手段と、を備える入力記憶装置を更に備える。
【００１３】
よって、入力記憶装置により目的地点情報を情報記憶媒体に記憶させるので、例えば当該入力記憶装置を目的地点たる店舗等が存在する建物の入口に設けておくことで、当該情報記録媒体を携帯する者が簡易に当該建物内の案内を受けることができる。
【００１４】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項２から４のいずれか一項に記載の案内システムにおいて、前記目的地点情報検出装置と前記告知装置とが隣接して設置されているように構成される。
【００１５】
よって、目的地点情報検出装置の設置位置と告知装置の設置位置とが隣接しているので、自己が経由すべき経路を他の者が進むべき経路と区別して明確に認識することができる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項２から５のいずれか一項に記載の案内システムにおいて、前記情報記憶媒体は、前記目的地点情報を磁気的に記憶すると共に、前記目的地点情報検出装置は、前記目的地点情報を前記情報記憶媒体から磁気的に検出するように構成される。
【００１７】
よって、磁気的な記憶手段により目的地点情報を情報記憶媒体に記憶させると共に当該目的地点情報を磁気的に検出して現在位置の検出に用いるので、現在一般化している磁気カード型記憶媒体を情報記憶媒体として活用することができると共に、目的地点情報検出装置に近接した位置に情報記憶媒体を携帯する者が存在していることが必要となるので、より正確に当該者の現在位置を検出することができる。
【００１８】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項２から５のいずれか一項に記載の案内システムにおいて、前記情報記憶媒体と、前記目的地点情報を当該情報記憶媒体から検出して無線送信するアンテナ等の送信手段と、を備える携帯型端末装置を更に備え、前記目的地点情報検出装置は、前記無線送信されている目的地点情報を受信することで当該目的地点情報を検出するように構成される。
【００１９】
よって、目的地点情報を無線送信し、これを受信して上記現在位置の検出に用いるので、当該携帯型端末装置を携帯する者が歩きながら自己の目的地点への案内を受けることができる。
【００２０】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、携帯可能なＩＣカード等の情報記憶媒体であって、当該情報記憶媒体を携帯する者を識別するための識別情報を記憶する情報記憶媒体と、前記者が到達すべき目的地点を示す目的地点情報を入力するために用いられる入力部等の入力装置と、前記入力された目的地点情報に基づいて、前記入力装置の設置位置から前記目的地点までの経路を探索する経路探索部等の探索装置と、前記識別情報を前記情報記憶媒体から検出する入力部等の識別情報検出装置と、前記識別情報を検出した前記識別情報検出装置の設置位置から見た移動方向であって、前記探索された経路に沿った移動を行うための移動方向を前記者に告知する表示部等の告知装置と、を備える。
【００２１】
よって、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体に記憶されている識別情報を検出した識別情報検出装置の設置位置から見た移動方向であって、入力装置の設置位置から探索した経路に沿って移動するための移動方向が告知されるので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報として移動すべき経路を探索すると共に当該探索した経路に沿った移動方向を識別情報を検出する度に告知することで、その者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の案内システムにおいて、前記告知装置は、前記移動方向と共に前記識別情報を前記者に告知するように構成される。
【００２３】
よって、移動方向と共にその移動方向で移動すべき者を識別するための識別情報が告知されるので、自己が経由すべき経路を他の者が進むべき経路と区別して明確に認識することができる。
【００２４】
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の案内システムにおいて、前記識別情報検出装置と前記告知装置とが隣接して設置されている。
【００２５】
よって、識別情報検出装置の設置位置と告知装置の設置位置とが隣接しているので、自己が経由すべき経路を他の者が進むべき経路と区別して明確に認識することができる。
【００２６】
上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、到達すべき目的地点に関する情報である目的地点情報であって携帯可能なＩＣカード等の情報記憶媒体に記憶されている目的地点情報に基づいて前記目的地点までの経路を探索する探索工程と、前記探索された経路を、前記情報記憶媒体を携帯する者に告知する告知工程と、を備える。
【００２７】
よって、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体に記憶されている目的地点情報に基づいて当該者の目的地点までの経路を告知してその者を案内するので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報として情報記憶媒体に記憶させておくことにより、その者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【００２８】
上記の課題を解決するために、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の案内方法において、目的地点情報検出装置により前記目的地点情報を前記情報記憶媒体から検出する目的地点情報検出工程と、前記目的地点情報を検出した前記目的地点情報検出装置が設置されている位置を、前記者の現在位置として検出する位置検出工程と、を更に含み、前記探索工程においては、前記検出された現在位置から前記目的地点までの経路を探索するように構成される。
【００２９】
よって、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体から目的地点情報を検出することにより当該情報記憶媒体を携帯する者の現在位置を検出し、その検出した現在位置に基づいて探索された当該者の目的地点までの経路を告知してその者を案内するので、目的地点に到達しようとしている者の現在位置が随時変更されてもその現在位置から当該目的地点までの経路に沿って当該者を案内することができる。
【００３０】
上記の課題を解決するために、請求項１３に記載の発明は、携帯可能な情報記憶媒体に対して当該情報記憶媒体を携帯する者を識別するための識別情報を記憶させる情報記憶工程と、入力装置において、前記者が到達すべき目的地点を示す目的地点情報を入力する入力工程と、前記入力された目的地点情報に基づいて、前記入力装置が設置されている位置から前記目的地点までの経路を探索する探索工程と、識別情報検出装置において、前記識別情報を前記情報記憶媒体から検出する識別情報検出工程と、前記識別情報を検出した前記識別情報検出装置が設置されている位置から見た移動方向であって、前記探索された経路に沿った移動を行うための移動方向を前記者に告知する告知工程と、を備える。
【００３１】
よって、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体に記憶されている識別情報を検出した識別情報検出装置の設置位置から見た移動方向であって、入力装置の設置位置から探索した経路に沿って移動するための移動方向が告知されるので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報として移動すべき経路を探索すると共に当該探索した経路に沿った移動方向を識別情報を検出する度に告知することで、その者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する各実施の形態は、多数の店舗等を含むショッピングセンタ等が一の建物内の複数階に渡って形成されている場合において、当該店舗等のうち訪問すべき店舗等までの経路を当該利用者に対して案内する案内システムに対して本発明を適用した場合の実施の形態である。
【００３３】
（Ｉ）第１実施形態
始めに、本発明に係る第１実施形態について、図１乃至図３を用いて説明する。
【００３４】
なお、図１は第１実施形態に係る案内システムの概要構成を示すブロック図であり、図２は第１実施形態に係る案内システムの細部構成等を示す図であり、図３は第１実施形態に係る案内システムにおいて実行される経路案内処理を示すフローチャートである。
【００３５】
図１に示すように、第１実施形態に係る案内システムは、図１（ａ）に示す経路案内システムＳと、図１（ｂ）に示す入力記憶装置としての登録部ＲＣと、により構成されている。
【００３６】
そして、経路案内システムＳは、図１（ａ）に示すように、相互に同じ構成を備える目的情報検出装置としての入力部Ｍ１、Ｍ２、…、Ｍｎ−１及びＭｎと、相互に同じ構成を備える告知装置としての表示部Ｄ１、Ｄ２、…、Ｄｎ−１及びＤｎと、探索装置及び位置検出装置としての経路探索部１と、により構成されている。
【００３７】
ここで、経路探索部１内には、経路案内システムＳが設置されている建物内の全ての廊下及び店舗等の位置を示す情報が格納されており、後述する経路探索処理が実行可能とされている。
【００３８】
また、登録部ＲＣは、入力装置としての入力部ＩＮと、処理部ＣＰと、第１実施形態に係る案内システムを利用する利用者が携帯する情報記憶媒体としてのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードＣに設けられた磁気記憶部ＭＧに対して磁気的に情報の読み書きを行う記憶手段としての記録部Ｒと、により構成されている。
【００３９】
次に、上記経路案内システムＳの細部構成について、図１（ａ）及び図２（ａ）を用いて説明する。
【００４０】
図１（ａ）に示す経路案内システムＳにおける入力部Ｍ１、Ｍ２、…、Ｍｎ−１及びＭｎは、上記建物内におけるエレベータフロアや、各階における廊下が交差している交差地点等に複数配置される。
【００４１】
一方、表示部Ｄ１、Ｄ２、…、Ｄｎ−１及びＤｎは、当該エレベータフロア又は交差地点等における利用者が視認しやすい位置（例えば、天井から吊るされた位置）に、対応関係にある入力部Ｍ１、Ｍ２、…、Ｍｎ−１及びＭｎに対応付けて配置されている。
【００４２】
そして、各入力部Ｍ１、Ｍ２、…、Ｍｎ−１及びＭｎ並びに表示部Ｄ１、Ｄ２、…、Ｄｎ−１及びＤｎは、夫々別個に経路探索部１に接続されている。
【００４３】
次に、入力部Ｍ１、Ｍ２、…、Ｍｎ−１及びＭｎ並びに表示部Ｄ１、Ｄ２、…、Ｄｎ−１及びＤｎの配置について、より具体的に図２（ａ）を用いて説明する。なお、図２（ａ）は当該入力部Ｍ１、Ｍ２、…、Ｍｎ−１及びＭｎ並びに表示部Ｄ１、Ｄ２、…、Ｄｎ−１及びＤｎが配置された廊下の交差地点（四つ角）の例を俯瞰する図である。
【００４４】
先ず、入力部Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びＭ４（図２（ａ）の場合。以下同様。）は、図２（ａ）に示すように、交差地点ＣＲに向かう各廊下ＣＯ１乃至ＣＯ４につき、当該各廊下ＣＯ１乃至ＣＯ４を交差地点ＣＲに向かって進行してきた利用者が当該交差地点ＣＲを通過する前に操作できる位置であって且つ当該利用者が操作し易い高さの壁Ｗ上の位置に、当該廊下ＣＯ１乃至ＣＯ４毎に夫々設けられている。ここで、図２（ａ）においては、入力部Ｍ４は廊下ＣＯ２を交差地点ＣＲに向かって進行してきた利用者から見て右側の壁Ｗに設けられている。
【００４５】
また、一つの交差地点ＣＲに対応する位置に配置されている入力部Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びＭ４に対しては、当該交差地点ＣＲの直上の天井から吊るされたモニタＤＤが対応付けられて配置されている。
【００４６】
このとき、モニタＤＤは、廊下ＣＯ１を進行してきた利用者に対して提示すべき後述の進行方向情報のみを表示する表示部Ｄ１と、廊下ＣＯ２を進行してきた利用者に対して提示すべき後述の進行方向情報のみを表示する表示部Ｄ２と、廊下ＣＯ３を進行してきた利用者に対して提示すべき後述の進行方向情報のみを表示する表示部Ｄ３と、廊下ＣＯ４を進行してきた利用者に対して提示すべき後述の進行方向情報のみを表示する表示部Ｄ４と、を、夫々の廊下ＣＯ１乃至ＣＯ４に対面する面に備えている。
【００４７】
次に、各入力部Ｍ１乃至Ｍｎの細部構成について、図２（ｂ）を用いて説明する。なお、各入力部Ｍ１乃至Ｍｎは相互に同一の構成を備えているので、以下の説明ではこれらを代表して入力部Ｍ１について説明すると共に、図２（ｂ）は当該入力部Ｍ１の外観を示す斜視図である。
【００４８】
図２（ｂ）に示すように、第１実施形態に係る入力部Ｍ１は、外観上、上記ＩＣカードＣの磁気記憶部ＭＧを差し通すためのスリットＳＬを備えている。そして、当該スリットＳＬの内側には、ＩＣカードＣが差し入れられたときその磁気記憶部ＭＧと対面する位置に磁気検出部ＭＲが設けられている。このとき、当該磁気検出部ＭＲは、磁気記憶部ＭＧが当該磁気検出部ＭＲに対面している期間に当該磁気記憶部ＭＧに記憶されている情報を磁気的に読み出す。
【００４９】
次に、図１に示す案内システムの全体動作について説明する。
【００５０】
初めに、図１（ｂ）に示す登録部ＲＣの全体動作について説明する。
【００５１】
先ず、登録部ＲＣ自体は、例えば、利用者が利用しようとしている店舗等が存在する建物自体の入口に設けられているものである。
【００５２】
そして、当該建物に入ろうとする利用者は、その入口にある入力部ＩＮにおいて、その者が利用しようとしている店舗等の名称等、当該店舗等を示す目的地点情報を入力する操作を行う。これにより、当該入力部ＩＮは、入力された目的地点情報を含む入力信号Ｓｉｎを生成して処理部ＣＰに出力する。
【００５３】
次に、処理部ＣＰは、当該入力されてきた入力信号Ｓｉｎに含まれている目的地点情報を、ＩＣカードＣに記憶可能なフォーマットに変換し、記録信号Ｓｒとして記録部Ｒに出力する。
【００５４】
そして、記録部Ｒは、当該記録信号Ｓｒを磁気的に磁気記憶部ＭＧに記憶させることにより上記目的地点情報を磁気記憶部ＭＧに記憶させる。
【００５５】
なお、当該ＩＣカードＣには、各ＩＣカードＣ毎に固有の識別情報が設定されており、当該識別情報は各ＩＣカードＣの表面に認識可能に記載されていると共に、磁気記憶部ＭＧ内にも磁気的に検出可能な状態で記憶されている。そして、当該ＩＣカードＣが、入力部ＩＮにおいて目的地点情報を入力した利用者により携帯される。
【００５６】
次に、図１（ａ）に示す経路案内システムＳの全体動作について説明する。なお、経路案内システムＳにおける経路案内を実行するに当たっては、上記した登録部ＲＣにおいてＩＣカードＣに対する目的地点情報の記録処理が完了していることが前提となる。また、各入力部Ｍ１乃至Ｍｎ並びに表示部Ｄ１乃至Ｄｎは相互に同様の動作を行うので、以下の説明ではそれらを代表して入力部Ｍ１及び表示部Ｄ１が関与する経路案内処理について説明する。
【００５７】
先ず、入力部Ｍ１においてＩＣカードＣがそのスロットＳＬに差し入れられたとき、当該スロットＳＬ内の磁気検出部ＭＲによりＩＣカードＣに記憶されている識別情報及び目的地点情報が磁気的に読み取られ、これらの情報と、当該読取処理が為された入力部Ｍ１を識別するための入力部識別情報と、を含む読取信号Ｓｐが、当該読取処理が為された入力部Ｍ１から経路探索部１に出力される。
【００５８】
そして、経路探索部１は、当該読取信号Ｓｐに含まれている各情報に基づき、ＩＣカードＣを携帯する利用者が進行すべき経路の探索を行う。
【００５９】
すなわち、先ず読取信号Ｓｐに含まれている上記入力部識別情報に基づいて読取処理が為された入力部Ｍ１の建物内における位置をその利用者の現在位置と認識する。
【００６０】
そして、上述した建物内の全ての廊下及び店舗等の位置を示す情報に基づいて、認識した現在位置から目的地点情報として入力されている目的地点である店舗等までの当該建物内における最短経路を探索する。
【００６１】
その後、探索した最短経路に基づいて、利用者がその現在位置から進行すべき方向を示す方向信号Ｓｄｐを生成する。
【００６２】
そして、上記読取信号Ｓｐとして入力されている入力部識別情報に基づいて、当該生成した方向信号Ｓｄｐを、目的地点情報の読取処理が為された入力部Ｍ１に対応すべき表示部Ｄ１に出力する。この方向信号Ｓｄｐの出力処理についてより具体的には、入力部Ｍ１において上述した目的地点情報の読取処理が実行された場合は、対応する方向信号Ｓｄｐは、図２（ａ）に示す表示部Ｄ１を用いて利用者に提示するべくモニタＤＤに出力されることとなる。
【００６３】
以上説明した経路案内処理が、ＩＣカードＣを携帯する利用者がその建物を出るまで繰り返し継続されることとなる。
【００６４】
次に、上述してきた一連の経路案内処理について、その全体の流れを纏めて図３を用いて説明する。
【００６５】
図３に示すように、第１実施形態の経路案内処理においては、初めに、いずれかの入力部Ｍにおいて目的地点情報の読取処理が実行されたか否かが経路探索部１において監視されている（ステップＳ１）。そして、いずれの入力部Ｍにおいても目的地点情報の読取処理が実行されておらず上記読取信号Ｓｐが出力されていないときは（ステップＳ１；ＮＯ）そのまま監視を継続し、一方、いずれかの入力部Ｍにおいて目的地点情報の読取処理が実行され上記読取信号Ｓｐが出力されて来たときは（ステップＳ１；ＹＥＳ）、次に、当該出力されてきた読取信号Ｓｐに含まれている入力部識別情報に基づいて当該読取信号Ｓｐが出力された入力部Ｍの位置を利用者の現在位置として認識する（ステップＳ２）。
【００６６】
次に、その認識された現在位置が、目的地点情報として入力されている目的地点の位置か否かを確認する（ステップＳ３）。そして、その現在位置と目的地点とが一致しているときは（ステップＳ３；ＹＥＳ）、その利用者は既に所望する目的地点に到達していることとなるので、その旨を、読取信号Ｓｐを出力してきた入力部Ｍに対応する位置にある表示部Ｄに表示し（ステップＳ６）、第１実施形態の経路案内処理を終了する。
【００６７】
一方、ステップＳ３の判定において、認識された現在位置が未だ目的地点の位置ではないときは（ステップＳ３；ＮＯ）、次に、その現在位置から目的地点までの最短経路を探索し、更に現在位置から探索された最短経路に沿って移動するために進行すべき方向が演算される（ステップＳ４）。
【００６８】
これにより、演算された方向を示す方向信号Ｓｄｐを対応する表示部Ｄに出力し、目的地点情報の読み取りを行った利用者が進行すべき方向を当該対応する表示部Ｄにおいて表示する（ステップＳ５）。このとき、当該方向信号Ｓｄｐには、進行すべき方向を示す情報と共に当該利用者が携帯するＩＣカードＣに対応する識別情報が含まれている。これにより、表示部Ｄにおいて進行すべき方向を表示する場合には、例えば図２（ｃ）に示すように、表示部Ｄ内の識別情報表示領域ＩＤＤにその識別情報が表示されると共に、表示部Ｄ内の進行方向表示領域ＤＲ内に各識別情報に対応付けて進行すべき方向が矢印により表示される。
【００６９】
そして、当該進行すべき方向が表示された後は、上記ステップＳ１に戻り、いずれかの入力部Ｍにおいて新たな目的地点情報及び識別情報の読込処理があるまで待機する。
【００７０】
以上説明したように、第１実施形態の案内システムの動作によれば、目的地点に到達しようとしている利用者に携帯されているＩＣカードＣに記憶されている目的地点情報に基づいて当該利用者の目的地点までの経路を表示してその利用者を案内するので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報としてＩＣカードＣに記憶させておくことにより、その利用者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【００７１】
また、ＩＣカードＣから目的地点情報を検出することにより当該ＩＣカードＣを携帯する利用者の現在位置を検出し、その検出した現在位置に基づいて探索された当該利用者の目的地点までの経路（進行方向）を表示してその利用者を案内するので、目的地点に到達しようとしている利用者の現在位置が随時変更されてもその現在位置から当該目的地点までの経路に沿って当該利用者を案内することができる。
【００７２】
更に、利用者が携帯するＩＣカードＣを示す識別情報が進行方向と共に表示されるので、複数の利用者が一度に案内を受けるような場合（より具体的に図２（ａ）を用いて説明すると、複数の利用者が廊下ＣＯ１を連なって進行してきた場合等）でも、各利用者が進むべき進行方向を明確に認識しつつ案内を受けることができる。
【００７３】
更にまた、登録部ＲＣにより目的地点情報をＩＣカードＣに記憶させるので、例えば当該登録部ＲＣを目的地点たる店舗等が存在する建物の入口に設けておくことで、当該利用者が簡易に当該建物内の案内を受けることができる。
【００７４】
また、磁気的な方法により目的地点情報をＩＣカードＣに記憶させると共に当該目的地点情報を磁気的に検出して現在位置の検出に用いるので、現在一般化している磁気カード型記憶媒体をＩＣカードＣとして活用することができると共に、入力部Ｍにより近接した位置にＩＣカードＣを携帯する利用者が存在していることが必要となるので、より正確に当該利用者の現在位置を検出することができる。
【００７５】
（ＩＩ）第２実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第２実施形態について、図４及び図５を用いて説明する。
【００７６】
上述してきた第１実施形態では、各入力部Ｍ１乃至Ｍｎのうちのいずれかにおいて目的地点情報が入力されたことをきっかけとして経路の探索を行ったが、以下に説明する第２実施形態においては、店舗等を利用する利用者がその店舗等が存在する建物に入る際に目的地点情報を入力するときのみ経路の探索を行う。
【００７７】
なお、図４は第２実施形態に係る案内システムの概要構成を示すブロック図であり、図５は第２実施形態に係る案内システムにおいて実行される経路案内処理を示すフローチャートである。
【００７８】
図４に示すように、第２実施形態に係る案内システムは、図４（ａ）に示す経路案内システムＳＳと、図４（ｂ）に示すＩＣカードＣＣと、により構成されている。
【００７９】
そして、経路案内システムＳＳは、図２（ａ）に示すように、相互に同じ構成を備える識別情報検出装置としての入力部ＭＭ１、ＭＭ２、…、ＭＭｎ−１及びＭＭｎと、相互に第１実施形態に係る各表示部Ｄと同じ構成を備える告知装置としての表示部Ｄ１、Ｄ２、…、Ｄｎ−１及びＤｎと、探索装置としての経路探索部１０と、第２実施形態に係る案内システムが構築されている建物の入口等に配置されている入力装置としての入力部ＩＮと、メモリ１１と、により構成されている。
【００８０】
ここで、経路探索部１０内には、第１実施形態における経路探索部１と同様に、経路案内システムＳＳが設置されている建物内の全ての廊下及び店舗等の位置を示す情報が格納されており、後述する経路探索処理が実行可能とされている。
【００８１】
なお、上記経路案内システムＳＳに含まれる入力部ＭＭ１乃至ＭＭｎ並びに表示部Ｄ１乃至Ｄｎの外観上の構成並びに建物内における配置の態様は、第１実施形態における入力部Ｍ１乃至Ｍｎ並びに表示部Ｄ１乃至Ｄｎの外観上の構成並びに建物内おける配置と同様であるので、細部の説明は省略する。
【００８２】
次に、図４に示す第２実施形態に係る案内システムの全体動作について説明する。なお、第２実施形態に係る案内システムにおける経路案内処理においては、各入力部ＭＭ１乃至ＭＭｎ並びに表示部Ｄ１乃至Ｄｎは相互に同様の動作を行うので、以下の説明ではそれらを代表して入力部ＭＭ１及び表示部Ｄ１が関与する経路案内処理について説明する。
【００８３】
初めに、第２実施形態に係るＩＣカードＣＣにおける磁気記憶部ＭＧには、各ＩＣカードＣＣを識別するための識別情報のみが磁気的に記憶されている。
【００８４】
そして、入力部ＩＮにおいては、利用者がその建物に入る際に、第１実施形態の場合と同様の目的地点情報と、その利用者が携帯するＩＣカードＣＣの識別情報と、を入力する。そして、当該入力された目的地点情報及び識別情報を含む入力信号Ｓｉｎが入力部ＩＮにおいて生成され、経路探索部１０に出力される。
【００８５】
次に、当該入力信号Ｓｉｎが入力された経路探索部１０においては、当該入力信号Ｓｉｎに含まれている目的地点情報に基づいて、当該建物の入口（すなわち、入力部ＩＮが設定されている位置）からその目的地点情報により示される店舗までの最短経路を探索し、その結果をメモリ信号Ｓｍとしてメモリ１１に出力することで探索した最短経路を対応する識別情報に関連付けて当該メモリ１１に一時的に記憶させる。
【００８６】
次に、入力部ＭＭ１においてＩＣカードＣＣがそのスロットＳＬに差し入れられたとき、当該スロットＳＬ内の磁気検出部ＭＲによりＩＣカードＣＣに記憶されている識別情報が磁気的に読み取られ、この識別情報と、当該読取処理が為された入力部ＭＭ１を識別するための入力部識別情報と、を含む読取信号Ｓｉｄが、当該読取処理が為された入力部ＭＭ１から出力され経路探索部１０に出力される。
【００８７】
そして、経路探索部１０は、当該読取信号Ｓｉｄに含まれている識別情報に対応してメモリ１１に記憶されている最短経路を、メモリ信号Ｓｍとして当該メモリ１１から読み出す。
【００８８】
その後、読み出した最短経路に基づいて、利用者がその現在位置から進行すべき方向を示す方向信号Ｓｄｐを生成する。このとき、当該利用者の現在位置は、第１実施形態の場合と同様に、読取信号Ｓｉｄに含まれている上記入力部識別情報に基づいて読取処理が為された入力部ＭＭ１の建物内における位置をその利用者の現在位置と認識する。
【００８９】
そして、上記読取信号Ｓｉｄとして入力されている入力部識別情報に基づいて、当該生成した方向信号Ｓｄｐを、第１実施形態の場合と同様に目的地点情報の読取処理が為された入力部ＭＭ１に対応すべき表示部Ｄ１に出力する。
【００９０】
以上説明した経路案内処理が、ＩＣカードＣＣを携帯する利用者がその建物を出るまで繰り返し継続されることとなる。
【００９１】
次に、上述してきた一連の経路案内処理について、その全体の流れを纏めて図５を用いて説明する。
【００９２】
図５に示すように、第２実施形態の経路案内処理においては、初めに、建物の入口に設置されている入力部ＩＮにおいて、ＩＣカードＣＣの識別情報と目的地点情報とが入力される（ステップＳ１０）。
【００９３】
そして、当該入力された各情報に基づいて、経路探索部１０においてその利用者が向かうべき目的地点までの最短経路が演算され、その結果がメモリ１１に記憶される（ステップＳ１１）。
【００９４】
次に、その利用者がその建物の中に入った以降は、いずれかの入力部ＭＭにおいて識別情報の読取処理が実行されたか否かが経路探索部１０において監視されている（ステップＳ１２）。そして、いずれの入力部ＭＭにおいても識別情報の読取処理が実行されておらず上記読取信号Ｓｉｄが出力されていないときは（ステップＳ１２；ＮＯ）そのまま監視を継続し、一方、いずれかの入力部ＭＭにおいて識別情報の読取処理が実行され上記読取信号Ｓｉｄが出力されて来たときは（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、次に、当該出力されてきた読取信号Ｓｉｄに含まれている入力部識別情報に基づいて当該読取信号Ｓｉｄが出力された入力部ＭＭの位置を利用者の現在位置として認識する（ステップＳ１３）。
【００９５】
次に、その認識された現在位置が、目的地点情報として入力されている目的地点の位置か否かを確認する（ステップＳ１４）。そして、その現在位置と目的地点とが一致しているときは（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、その利用者は既に所望する目的地点に到達していることとなるので、その旨を、読取信号Ｓｉｄを出力してきた入力部ＭＭに対応する位置にある表示部Ｄに表示し（ステップＳ１７）、第２実施形態の経路案内処理を終了する。
【００９６】
一方、ステップＳ１４の判定において、認識された現在位置が未だ目的地点の位置ではないときは（ステップＳ１４；ＮＯ）、次に、その現在位置から目的地点までの最短経路をメモリ１１から読み出し、更に現在位置から読み出された最短経路に沿って移動するために進行すべき方向が演算される（ステップＳ１５）。
【００９７】
これにより、演算された方向を示す方向信号Ｓｄｐを対応する表示部Ｄに出力し、識別情報の読み取りを行った利用者が進行すべき方向を当該対応する表示部Ｄにおいて表示する（ステップＳ１６）。このとき、当該方向信号Ｓｄｐには、第１実施形態の場合と同様に、進行すべき方向を示す情報と共に当該利用者が携帯するＩＣカードＣＣに対応する識別情報が含まれている。これにより、表示部Ｄにおいて進行すべき方向を表示する場合には、表示部Ｄ内の識別情報表示領域ＩＤＤにその識別情報が表示されると共に、表示部Ｄ内の進行方向表示領域ＤＲ内に各識別情報に対応付けて進行すべき方向が矢印により表示される。
【００９８】
そして、当該進行すべき方向が表示された後は、上記ステップＳ１２に戻り、いずれかの入力部ＭＭにおいて新たな識別情報の読込処理があるまで待機する。
【００９９】
以上説明したように、第２実施形態に係る案内システムの動作によれば、目的地点に到達しようとしている利用者に携帯されているＩＣカードＣＣに記憶されている識別情報を検出した入力部ＭＭの設置位置から見た移動方向であって、入力部ＩＮの設置位置から探索した経路に沿って移動するための移動方向が表示されるので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報として移動すべき経路を探索すると共に当該探索した経路に沿った移動方向を識別情報を検出する度に表示することで、その利用者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【０１００】
また、移動方向と共にその移動方向で移動すべき利用者に対応する識別情報が表示されるので、自己が経由すべき経路を他の利用者が進むべき経路と区別して明確に認識することができる。
【０１０１】
（ＩＩＩ）変形形態
次に、本発明に係る変形形態について説明する。
【０１０２】
先ず、第１の変形形態として、第１実施形態の入力部Ｍ又は第２実施形態の入力部ＭＭに代えて、図６にその外観斜視図を示す如く、当該入力部Ｍ又は入力部ＭＭとしての機能に加えて各実施形態における表示部Ｄとしての機能をも備えた入力表示部ＭＤを、交差地点ＣＲに近接した壁Ｗの位置に設けてもよい。
【０１０３】
この場合には、目的地点情報及び識別情報（第１実施形態の場合）又は識別情報のみ（第２実施形態の場合）のいずれかが入力された入力表示部ＭＤの表示領域ＤＰにおける識別情報表示領域ＩＤＤにその識別情報が表示されると共に、表示領域ＤＰ内の進行方向表示領域ＤＲ内に各識別情報に対応付けて、演算結果としての進行すべき方向が矢印により表示されることとなる。
【０１０４】
この第１の変形形態によれば、情報の入力機能を備える装置の設置位置と表示部Ｄとしての機能を備える装置の設置位置とが隣接しているので、自己が経由すべき経路を他の利用者が進むべき経路と区別して明確に認識することができる。
【０１０５】
次に、第２の変形形態として、上記各実施形態においては、目的地点情報及び識別情報又は識別情報のみのいずれかの入力処理を磁気的な方法を用いて行っているが、これ以外に、無線通信方式によりこれらの情報の入力処理を行うこともできる。
【０１０６】
すなわち、図７に示すように、目的地点情報及び識別情報又は識別情報のみのいずれかを記憶可能な記憶部ＭＹと、その記憶されている各情報を無線送信可能な送信手段としてのアンテナＡＴＴと、を少なくとも備える端末装置Ｔを、各実施形態におけるＩＣカードＣ又はＩＣカードＣＣに代えて携帯する。
【０１０７】
そして、入力部Ｍ又は入力部ＭＭとしての機能に加えて、この端末装置Ｔから無線送信された情報を受信することが可能なアンテナＡＴＲを備えた受信部ＭＶを交差地点ＣＲに近接した壁Ｗの位置に設け、当該受信部ＭＶにより当該送信された情報を受信する構成とすることもできる。
【０１０８】
この第２の変形形態によれば、各情報を携帯されている端末装置Ｔから無線送信し、これを受信して現在位置の検出等に用いるので、当該端末装置Ｔを携帯する利用者が歩きながら自己の目的地点への案内を受けることができる。
【０１０９】
更に、上述の各実施形態においては、利用者が携帯すべきものとしてＩＣカードＣ又はＩＣカードＣＣを用いる場合について説明したが、これ以外に、例えばいわゆるＩＣタグ等の、情報の記憶・保持と読み出しが共に可能な携帯型の装置であればいずれの装置も本発明に適用することができる。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体に記憶されている目的地点情報に基づいて当該者の目的地点までの経路を告知してその者を案内するので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報として情報記憶媒体に記憶させておくことにより、その者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【０１１１】
従って、多数の店舗等を含む大規模な建物であっても、その建物内の目的とする店舗等に迷うことなく迅速に到達することができ、利用者における利便性が著しく向上する。
【０１１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体から目的地点情報を検出することにより当該情報記憶媒体を携帯する者の現在位置を検出し、その検出した現在位置に基づいて探索された当該者の目的地点までの経路を告知してその者を案内するので、目的地点に到達しようとしている者の現在位置が随時変更されてもその現在位置から当該目的地点までの経路に沿って当該者を案内することができる。
【０１１３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、目的地点に到達しようとしている者を示す識別情報が経路と共に告知されるので、複数の者が一度に案内を受けるような場合でも、自己が経由すべき経路を明確に認識しつつ案内を受けることができる。
【０１１４】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の発明の効果に加えて、入力記憶装置により目的地点情報を情報記憶媒体に記憶させるので、例えば当該入力記憶装置を目的地点たる店舗等が存在する建物の入口に設けておくことで、当該情報記録媒体を携帯する者が簡易に当該建物内の案内を受けることができる。
【０１１５】
請求項５に記載の発明によれば、請求項２から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、目的地点情報検出装置の設置位置と告知装置の設置位置とが隣接しているので、自己が経由すべき経路を他の者が進むべき経路と区別して明確に認識することができる。
【０１１６】
請求項６に記載の発明によれば、請求項２から５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、磁気的な記憶手段により目的地点情報を情報記憶媒体に記憶させると共に当該目的地点情報を磁気的に検出して現在位置の検出に用いるので、現在一般化している磁気カード型記憶媒体を情報記憶媒体として活用することができると共に、目的地点情報検出装置に近接した位置に情報記憶媒体を携帯する者が存在していることが必要となるので、より正確に当該者の現在位置を検出することができる。
【０１１７】
請求項７に記載の発明によれば、請求項２から５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、目的地点情報を無線送信し、これを受信して上記現在位置の検出に用いるので、当該携帯型端末装置を携帯する者が歩きながら自己の目的地点への案内を受けることができる。
【０１１８】
請求項８に記載の発明によれば、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体に記憶されている識別情報を検出した識別情報検出装置の設置位置から見た移動方向であって、入力装置の設置位置から探索した経路に沿って移動するための移動方向が告知されるので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報として移動すべき経路を探索すると共に当該探索した経路に沿った移動方向を識別情報を検出する度に告知することで、その者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【０１１９】
従って、多数の店舗等を含む大規模な建物であっても、その建物内の目的とする店舗等に迷うことなく迅速に到達することができ、利用者における利便性が著しく向上する。
【０１２０】
請求項９に記載の発明によれば、請求項８に記載の発明の効果に加えて、移動方向と共にその移動方向で移動すべき者を識別するための識別情報が告知されるので、自己が経由すべき経路を他の者が進むべき経路と区別して明確に認識することができる。
【０１２１】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項９に記載の発明の効果に加えて、識別情報検出装置の設置位置と告知装置の設置位置とが隣接しているので、自己が経由すべき経路を他の者が進むべき経路と区別して明確に認識することができる。
【０１２２】
請求項１１に記載の発明によれば、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体に記憶されている目的地点情報に基づいて当該者の目的地点までの経路を告知してその者を案内するので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報として情報記憶媒体に記憶させておくことにより、その者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【０１２３】
従って、多数の店舗等を含む大規模な建物であっても、その建物内の目的とする店舗等に迷うことなく迅速に到達することができ、利用者における利便性が著しく向上する。
【０１２４】
請求項１２に記載の発明によれば、請求項１１に記載の発明の効果に加えて、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体から目的地点情報を検出することにより当該情報記憶媒体を携帯する者の現在位置を検出し、その検出した現在位置に基づいて探索された当該者の目的地点までの経路を告知してその者を案内するので、目的地点に到達しようとしている者の現在位置が随時変更されてもその現在位置から当該目的地点までの経路に沿って当該者を案内することができる。
【０１２５】
請求項１３に記載の発明によれば、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体に記憶されている識別情報を検出した識別情報検出装置の設置位置から見た移動方向であって、入力装置の設置位置から探索した経路に沿って移動するための移動方向が告知されるので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報として移動すべき経路を探索すると共に当該探索した経路に沿った移動方向を識別情報を検出する度に告知することで、その者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【０１２６】
従って、多数の店舗等を含む大規模な建物であっても、その建物内の目的とする地点に迷うことなく迅速に到達することができ、利用者における利便性が著しく向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の案内システムの概要構成を示すブロック図であり、（ａ）は第１実施形態に係る経路案内システムの概要構成を示すブロック図であり、（ｂ）は第１実施形態に係る登録部の概要構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の構成部材の細部構成等を示す図であり、（ａ）は第１実施形態に係る入力部及び表示部の配置例を示す斜視図であり、（ｂ）は第１実施形態に係る入力部の外観斜視図であり、（ｃ）は第１実施形態に係る表示部の細部構成を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る経路案内処理を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態の案内システムの概要構成を示すブロック図であり、（ａ）は第２実施形態に係る経路案内システムの概要構成を示すブロック図であり、（ｂ）は第２実施形態に係るＩＣカードを示す外観図である。
【図５】第２実施形態に係る経路案内処理を示すフローチャートである。
【図６】第１変形形態に係る入力表示部の外観斜視図である。
【図７】第２変形形態に係る端末装置及び受信部の外観斜視図である。
【符号の説明】
１、１０…経路探索部
１１…メモリ
Ｓ、ＳＳ…経路案内システム
ＲＣ…登録部
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍｎ−１、Ｍｎ、ＭＭ１、ＭＭ２、ＭＭｎ−１、ＭＭｎ…入力部
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄｎ−１、Ｄｎ…表示部
ＩＮ…入力部
ＣＰ…処理部
Ｃ、ＣＣ…ＩＣカード
ＭＧ…磁気記憶部
Ｒ…記録部
ＣＲ…交差地点
ＣＯ１、ＣＯ２、ＣＯ３、ＣＯ４…廊下
Ｗ…壁
ＤＤ…モニタ
ＳＬ…スリット
ＭＲ…磁気検出部
ＩＤＤ…識別情報表示領域
ＤＲ…進行方向表示領域
ＭＤ…入力表示部
ＭＹ…記憶部
ＡＴＴ、ＡＴＲ…アンテナ
Ｔ…端末装置
ＭＶ…受信部
Ｓｉｎ…入力信号
Ｓｒ…記録信号
Ｓｐ、Ｓｉｄ…読取信号
Ｓｄｐ…方向信号
Ｓｍ…メモリ信号
【発明の属する技術分野】
本発明は、案内システム及び案内方法の技術分野に属し、より詳細には、例えば多数の店舗等を含む大規模な建物内において、所望される目的地点までその店舗等の利用者を案内する案内システム及び案内方法の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、レストラン又はブティック等の多数の店舗等を含む大規模なショッピングセンタ等が一つの建物の中に形成される場合が多くなってきている。
【０００３】
ここで、そのような建物内の一つの目的地点（具体的には一つの店舗等）に到達しようとしている利用者が当該建物内におけるその目的地点の位置を自ら把握する場合、従来は、例えばその建物の入口にある案内板においてその目的地点の位置を確認したり、或いはいわゆるエレベータホールにある同様の案内板を見てそのフロア内にある目的地点の位置を確認したりする必要があった。そして、その確認した位置に加えて自己の現在位置、現在向いている方向等を総合的に把握してその目的地点までの経路を自ら探索する必要があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した如き案内板を自らが確認しつつ目的地点に到達しようとする従来の方法では、到達しようとする者自身が経路を探索しつつ当該目的地点まで向かう必要があるため、特に建物の階数や店舗数が多くなった場合にはその目的地点まで到達できないか、又は到達できたとしても予想外の時間と労力を要してしまう場合があるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、多数の店舗等を含む大規模な建物であっても、その建物内の目的地点に迷うことなく迅速に到達することができ、利用者における利便性を向上させることが可能な案内システム及び案内方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、到達すべき目的地点に関する情報である目的地点情報を記憶すると共に携帯可能なＩＣカード等の情報記憶媒体と、前記目的地点情報に基づいて前記目的地点までの経路を探索する経路探索部等の探索装置と、前記探索された経路を、前記情報記憶媒体を携帯する者に告知する表示部等の告知装置と、を備える。
【０００７】
よって、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体に記憶されている目的地点情報に基づいて当該者の目的地点までの経路を告知してその者を案内するので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報として情報記憶媒体に記憶させておくことにより、その者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の案内システムにおいて、前記目的地点情報を前記情報記憶媒体から検出する入力部等の目的地点情報検出装置と、前記目的地点情報を検出した前記目的地点情報検出装置が設置されている位置を、前記者の現在位置として検出する経路探索部等の位置検出装置と、を更に備え、前記探索装置は、前記検出された現在位置から前記目的地点までの経路を探索するように構成される。
【０００９】
よって、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体から目的地点情報を検出することにより当該情報記憶媒体を携帯する者の現在位置を検出し、その検出した現在位置に基づいて探索された当該者の目的地点までの経路を告知してその者を案内するので、目的地点に到達しようとしている者の現在位置が随時変更されてもその現在位置から当該目的地点までの経路に沿って当該者を案内することができる。
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の案内システムにおいて、前記情報記憶媒体は、前記者を識別するための識別情報を更に記憶すると共に、前記告知装置は、前記探索された経路と共に前記識別情報を前記者に告知するように構成される。
【００１１】
よって、目的地点に到達しようとしている者を示す識別情報が経路と共に告知されるので、複数の者が一度に案内を受けるような場合でも、自己が経由すべき経路を明確に認識しつつ案内を受けることができる。
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の案内システムにおいて、前記目的地点情報を入力するために用いられる入力部等の入力手段と、前記入力された目的地点情報を前記情報記憶媒体に記憶させる記録部等の記憶手段と、を備える入力記憶装置を更に備える。
【００１３】
よって、入力記憶装置により目的地点情報を情報記憶媒体に記憶させるので、例えば当該入力記憶装置を目的地点たる店舗等が存在する建物の入口に設けておくことで、当該情報記録媒体を携帯する者が簡易に当該建物内の案内を受けることができる。
【００１４】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項２から４のいずれか一項に記載の案内システムにおいて、前記目的地点情報検出装置と前記告知装置とが隣接して設置されているように構成される。
【００１５】
よって、目的地点情報検出装置の設置位置と告知装置の設置位置とが隣接しているので、自己が経由すべき経路を他の者が進むべき経路と区別して明確に認識することができる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項２から５のいずれか一項に記載の案内システムにおいて、前記情報記憶媒体は、前記目的地点情報を磁気的に記憶すると共に、前記目的地点情報検出装置は、前記目的地点情報を前記情報記憶媒体から磁気的に検出するように構成される。
【００１７】
よって、磁気的な記憶手段により目的地点情報を情報記憶媒体に記憶させると共に当該目的地点情報を磁気的に検出して現在位置の検出に用いるので、現在一般化している磁気カード型記憶媒体を情報記憶媒体として活用することができると共に、目的地点情報検出装置に近接した位置に情報記憶媒体を携帯する者が存在していることが必要となるので、より正確に当該者の現在位置を検出することができる。
【００１８】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項２から５のいずれか一項に記載の案内システムにおいて、前記情報記憶媒体と、前記目的地点情報を当該情報記憶媒体から検出して無線送信するアンテナ等の送信手段と、を備える携帯型端末装置を更に備え、前記目的地点情報検出装置は、前記無線送信されている目的地点情報を受信することで当該目的地点情報を検出するように構成される。
【００１９】
よって、目的地点情報を無線送信し、これを受信して上記現在位置の検出に用いるので、当該携帯型端末装置を携帯する者が歩きながら自己の目的地点への案内を受けることができる。
【００２０】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、携帯可能なＩＣカード等の情報記憶媒体であって、当該情報記憶媒体を携帯する者を識別するための識別情報を記憶する情報記憶媒体と、前記者が到達すべき目的地点を示す目的地点情報を入力するために用いられる入力部等の入力装置と、前記入力された目的地点情報に基づいて、前記入力装置の設置位置から前記目的地点までの経路を探索する経路探索部等の探索装置と、前記識別情報を前記情報記憶媒体から検出する入力部等の識別情報検出装置と、前記識別情報を検出した前記識別情報検出装置の設置位置から見た移動方向であって、前記探索された経路に沿った移動を行うための移動方向を前記者に告知する表示部等の告知装置と、を備える。
【００２１】
よって、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体に記憶されている識別情報を検出した識別情報検出装置の設置位置から見た移動方向であって、入力装置の設置位置から探索した経路に沿って移動するための移動方向が告知されるので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報として移動すべき経路を探索すると共に当該探索した経路に沿った移動方向を識別情報を検出する度に告知することで、その者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の案内システムにおいて、前記告知装置は、前記移動方向と共に前記識別情報を前記者に告知するように構成される。
【００２３】
よって、移動方向と共にその移動方向で移動すべき者を識別するための識別情報が告知されるので、自己が経由すべき経路を他の者が進むべき経路と区別して明確に認識することができる。
【００２４】
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の案内システムにおいて、前記識別情報検出装置と前記告知装置とが隣接して設置されている。
【００２５】
よって、識別情報検出装置の設置位置と告知装置の設置位置とが隣接しているので、自己が経由すべき経路を他の者が進むべき経路と区別して明確に認識することができる。
【００２６】
上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、到達すべき目的地点に関する情報である目的地点情報であって携帯可能なＩＣカード等の情報記憶媒体に記憶されている目的地点情報に基づいて前記目的地点までの経路を探索する探索工程と、前記探索された経路を、前記情報記憶媒体を携帯する者に告知する告知工程と、を備える。
【００２７】
よって、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体に記憶されている目的地点情報に基づいて当該者の目的地点までの経路を告知してその者を案内するので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報として情報記憶媒体に記憶させておくことにより、その者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【００２８】
上記の課題を解決するために、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の案内方法において、目的地点情報検出装置により前記目的地点情報を前記情報記憶媒体から検出する目的地点情報検出工程と、前記目的地点情報を検出した前記目的地点情報検出装置が設置されている位置を、前記者の現在位置として検出する位置検出工程と、を更に含み、前記探索工程においては、前記検出された現在位置から前記目的地点までの経路を探索するように構成される。
【００２９】
よって、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体から目的地点情報を検出することにより当該情報記憶媒体を携帯する者の現在位置を検出し、その検出した現在位置に基づいて探索された当該者の目的地点までの経路を告知してその者を案内するので、目的地点に到達しようとしている者の現在位置が随時変更されてもその現在位置から当該目的地点までの経路に沿って当該者を案内することができる。
【００３０】
上記の課題を解決するために、請求項１３に記載の発明は、携帯可能な情報記憶媒体に対して当該情報記憶媒体を携帯する者を識別するための識別情報を記憶させる情報記憶工程と、入力装置において、前記者が到達すべき目的地点を示す目的地点情報を入力する入力工程と、前記入力された目的地点情報に基づいて、前記入力装置が設置されている位置から前記目的地点までの経路を探索する探索工程と、識別情報検出装置において、前記識別情報を前記情報記憶媒体から検出する識別情報検出工程と、前記識別情報を検出した前記識別情報検出装置が設置されている位置から見た移動方向であって、前記探索された経路に沿った移動を行うための移動方向を前記者に告知する告知工程と、を備える。
【００３１】
よって、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体に記憶されている識別情報を検出した識別情報検出装置の設置位置から見た移動方向であって、入力装置の設置位置から探索した経路に沿って移動するための移動方向が告知されるので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報として移動すべき経路を探索すると共に当該探索した経路に沿った移動方向を識別情報を検出する度に告知することで、その者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する各実施の形態は、多数の店舗等を含むショッピングセンタ等が一の建物内の複数階に渡って形成されている場合において、当該店舗等のうち訪問すべき店舗等までの経路を当該利用者に対して案内する案内システムに対して本発明を適用した場合の実施の形態である。
【００３３】
（Ｉ）第１実施形態
始めに、本発明に係る第１実施形態について、図１乃至図３を用いて説明する。
【００３４】
なお、図１は第１実施形態に係る案内システムの概要構成を示すブロック図であり、図２は第１実施形態に係る案内システムの細部構成等を示す図であり、図３は第１実施形態に係る案内システムにおいて実行される経路案内処理を示すフローチャートである。
【００３５】
図１に示すように、第１実施形態に係る案内システムは、図１（ａ）に示す経路案内システムＳと、図１（ｂ）に示す入力記憶装置としての登録部ＲＣと、により構成されている。
【００３６】
そして、経路案内システムＳは、図１（ａ）に示すように、相互に同じ構成を備える目的情報検出装置としての入力部Ｍ１、Ｍ２、…、Ｍｎ−１及びＭｎと、相互に同じ構成を備える告知装置としての表示部Ｄ１、Ｄ２、…、Ｄｎ−１及びＤｎと、探索装置及び位置検出装置としての経路探索部１と、により構成されている。
【００３７】
ここで、経路探索部１内には、経路案内システムＳが設置されている建物内の全ての廊下及び店舗等の位置を示す情報が格納されており、後述する経路探索処理が実行可能とされている。
【００３８】
また、登録部ＲＣは、入力装置としての入力部ＩＮと、処理部ＣＰと、第１実施形態に係る案内システムを利用する利用者が携帯する情報記憶媒体としてのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードＣに設けられた磁気記憶部ＭＧに対して磁気的に情報の読み書きを行う記憶手段としての記録部Ｒと、により構成されている。
【００３９】
次に、上記経路案内システムＳの細部構成について、図１（ａ）及び図２（ａ）を用いて説明する。
【００４０】
図１（ａ）に示す経路案内システムＳにおける入力部Ｍ１、Ｍ２、…、Ｍｎ−１及びＭｎは、上記建物内におけるエレベータフロアや、各階における廊下が交差している交差地点等に複数配置される。
【００４１】
一方、表示部Ｄ１、Ｄ２、…、Ｄｎ−１及びＤｎは、当該エレベータフロア又は交差地点等における利用者が視認しやすい位置（例えば、天井から吊るされた位置）に、対応関係にある入力部Ｍ１、Ｍ２、…、Ｍｎ−１及びＭｎに対応付けて配置されている。
【００４２】
そして、各入力部Ｍ１、Ｍ２、…、Ｍｎ−１及びＭｎ並びに表示部Ｄ１、Ｄ２、…、Ｄｎ−１及びＤｎは、夫々別個に経路探索部１に接続されている。
【００４３】
次に、入力部Ｍ１、Ｍ２、…、Ｍｎ−１及びＭｎ並びに表示部Ｄ１、Ｄ２、…、Ｄｎ−１及びＤｎの配置について、より具体的に図２（ａ）を用いて説明する。なお、図２（ａ）は当該入力部Ｍ１、Ｍ２、…、Ｍｎ−１及びＭｎ並びに表示部Ｄ１、Ｄ２、…、Ｄｎ−１及びＤｎが配置された廊下の交差地点（四つ角）の例を俯瞰する図である。
【００４４】
先ず、入力部Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びＭ４（図２（ａ）の場合。以下同様。）は、図２（ａ）に示すように、交差地点ＣＲに向かう各廊下ＣＯ１乃至ＣＯ４につき、当該各廊下ＣＯ１乃至ＣＯ４を交差地点ＣＲに向かって進行してきた利用者が当該交差地点ＣＲを通過する前に操作できる位置であって且つ当該利用者が操作し易い高さの壁Ｗ上の位置に、当該廊下ＣＯ１乃至ＣＯ４毎に夫々設けられている。ここで、図２（ａ）においては、入力部Ｍ４は廊下ＣＯ２を交差地点ＣＲに向かって進行してきた利用者から見て右側の壁Ｗに設けられている。
【００４５】
また、一つの交差地点ＣＲに対応する位置に配置されている入力部Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びＭ４に対しては、当該交差地点ＣＲの直上の天井から吊るされたモニタＤＤが対応付けられて配置されている。
【００４６】
このとき、モニタＤＤは、廊下ＣＯ１を進行してきた利用者に対して提示すべき後述の進行方向情報のみを表示する表示部Ｄ１と、廊下ＣＯ２を進行してきた利用者に対して提示すべき後述の進行方向情報のみを表示する表示部Ｄ２と、廊下ＣＯ３を進行してきた利用者に対して提示すべき後述の進行方向情報のみを表示する表示部Ｄ３と、廊下ＣＯ４を進行してきた利用者に対して提示すべき後述の進行方向情報のみを表示する表示部Ｄ４と、を、夫々の廊下ＣＯ１乃至ＣＯ４に対面する面に備えている。
【００４７】
次に、各入力部Ｍ１乃至Ｍｎの細部構成について、図２（ｂ）を用いて説明する。なお、各入力部Ｍ１乃至Ｍｎは相互に同一の構成を備えているので、以下の説明ではこれらを代表して入力部Ｍ１について説明すると共に、図２（ｂ）は当該入力部Ｍ１の外観を示す斜視図である。
【００４８】
図２（ｂ）に示すように、第１実施形態に係る入力部Ｍ１は、外観上、上記ＩＣカードＣの磁気記憶部ＭＧを差し通すためのスリットＳＬを備えている。そして、当該スリットＳＬの内側には、ＩＣカードＣが差し入れられたときその磁気記憶部ＭＧと対面する位置に磁気検出部ＭＲが設けられている。このとき、当該磁気検出部ＭＲは、磁気記憶部ＭＧが当該磁気検出部ＭＲに対面している期間に当該磁気記憶部ＭＧに記憶されている情報を磁気的に読み出す。
【００４９】
次に、図１に示す案内システムの全体動作について説明する。
【００５０】
初めに、図１（ｂ）に示す登録部ＲＣの全体動作について説明する。
【００５１】
先ず、登録部ＲＣ自体は、例えば、利用者が利用しようとしている店舗等が存在する建物自体の入口に設けられているものである。
【００５２】
そして、当該建物に入ろうとする利用者は、その入口にある入力部ＩＮにおいて、その者が利用しようとしている店舗等の名称等、当該店舗等を示す目的地点情報を入力する操作を行う。これにより、当該入力部ＩＮは、入力された目的地点情報を含む入力信号Ｓｉｎを生成して処理部ＣＰに出力する。
【００５３】
次に、処理部ＣＰは、当該入力されてきた入力信号Ｓｉｎに含まれている目的地点情報を、ＩＣカードＣに記憶可能なフォーマットに変換し、記録信号Ｓｒとして記録部Ｒに出力する。
【００５４】
そして、記録部Ｒは、当該記録信号Ｓｒを磁気的に磁気記憶部ＭＧに記憶させることにより上記目的地点情報を磁気記憶部ＭＧに記憶させる。
【００５５】
なお、当該ＩＣカードＣには、各ＩＣカードＣ毎に固有の識別情報が設定されており、当該識別情報は各ＩＣカードＣの表面に認識可能に記載されていると共に、磁気記憶部ＭＧ内にも磁気的に検出可能な状態で記憶されている。そして、当該ＩＣカードＣが、入力部ＩＮにおいて目的地点情報を入力した利用者により携帯される。
【００５６】
次に、図１（ａ）に示す経路案内システムＳの全体動作について説明する。なお、経路案内システムＳにおける経路案内を実行するに当たっては、上記した登録部ＲＣにおいてＩＣカードＣに対する目的地点情報の記録処理が完了していることが前提となる。また、各入力部Ｍ１乃至Ｍｎ並びに表示部Ｄ１乃至Ｄｎは相互に同様の動作を行うので、以下の説明ではそれらを代表して入力部Ｍ１及び表示部Ｄ１が関与する経路案内処理について説明する。
【００５７】
先ず、入力部Ｍ１においてＩＣカードＣがそのスロットＳＬに差し入れられたとき、当該スロットＳＬ内の磁気検出部ＭＲによりＩＣカードＣに記憶されている識別情報及び目的地点情報が磁気的に読み取られ、これらの情報と、当該読取処理が為された入力部Ｍ１を識別するための入力部識別情報と、を含む読取信号Ｓｐが、当該読取処理が為された入力部Ｍ１から経路探索部１に出力される。
【００５８】
そして、経路探索部１は、当該読取信号Ｓｐに含まれている各情報に基づき、ＩＣカードＣを携帯する利用者が進行すべき経路の探索を行う。
【００５９】
すなわち、先ず読取信号Ｓｐに含まれている上記入力部識別情報に基づいて読取処理が為された入力部Ｍ１の建物内における位置をその利用者の現在位置と認識する。
【００６０】
そして、上述した建物内の全ての廊下及び店舗等の位置を示す情報に基づいて、認識した現在位置から目的地点情報として入力されている目的地点である店舗等までの当該建物内における最短経路を探索する。
【００６１】
その後、探索した最短経路に基づいて、利用者がその現在位置から進行すべき方向を示す方向信号Ｓｄｐを生成する。
【００６２】
そして、上記読取信号Ｓｐとして入力されている入力部識別情報に基づいて、当該生成した方向信号Ｓｄｐを、目的地点情報の読取処理が為された入力部Ｍ１に対応すべき表示部Ｄ１に出力する。この方向信号Ｓｄｐの出力処理についてより具体的には、入力部Ｍ１において上述した目的地点情報の読取処理が実行された場合は、対応する方向信号Ｓｄｐは、図２（ａ）に示す表示部Ｄ１を用いて利用者に提示するべくモニタＤＤに出力されることとなる。
【００６３】
以上説明した経路案内処理が、ＩＣカードＣを携帯する利用者がその建物を出るまで繰り返し継続されることとなる。
【００６４】
次に、上述してきた一連の経路案内処理について、その全体の流れを纏めて図３を用いて説明する。
【００６５】
図３に示すように、第１実施形態の経路案内処理においては、初めに、いずれかの入力部Ｍにおいて目的地点情報の読取処理が実行されたか否かが経路探索部１において監視されている（ステップＳ１）。そして、いずれの入力部Ｍにおいても目的地点情報の読取処理が実行されておらず上記読取信号Ｓｐが出力されていないときは（ステップＳ１；ＮＯ）そのまま監視を継続し、一方、いずれかの入力部Ｍにおいて目的地点情報の読取処理が実行され上記読取信号Ｓｐが出力されて来たときは（ステップＳ１；ＹＥＳ）、次に、当該出力されてきた読取信号Ｓｐに含まれている入力部識別情報に基づいて当該読取信号Ｓｐが出力された入力部Ｍの位置を利用者の現在位置として認識する（ステップＳ２）。
【００６６】
次に、その認識された現在位置が、目的地点情報として入力されている目的地点の位置か否かを確認する（ステップＳ３）。そして、その現在位置と目的地点とが一致しているときは（ステップＳ３；ＹＥＳ）、その利用者は既に所望する目的地点に到達していることとなるので、その旨を、読取信号Ｓｐを出力してきた入力部Ｍに対応する位置にある表示部Ｄに表示し（ステップＳ６）、第１実施形態の経路案内処理を終了する。
【００６７】
一方、ステップＳ３の判定において、認識された現在位置が未だ目的地点の位置ではないときは（ステップＳ３；ＮＯ）、次に、その現在位置から目的地点までの最短経路を探索し、更に現在位置から探索された最短経路に沿って移動するために進行すべき方向が演算される（ステップＳ４）。
【００６８】
これにより、演算された方向を示す方向信号Ｓｄｐを対応する表示部Ｄに出力し、目的地点情報の読み取りを行った利用者が進行すべき方向を当該対応する表示部Ｄにおいて表示する（ステップＳ５）。このとき、当該方向信号Ｓｄｐには、進行すべき方向を示す情報と共に当該利用者が携帯するＩＣカードＣに対応する識別情報が含まれている。これにより、表示部Ｄにおいて進行すべき方向を表示する場合には、例えば図２（ｃ）に示すように、表示部Ｄ内の識別情報表示領域ＩＤＤにその識別情報が表示されると共に、表示部Ｄ内の進行方向表示領域ＤＲ内に各識別情報に対応付けて進行すべき方向が矢印により表示される。
【００６９】
そして、当該進行すべき方向が表示された後は、上記ステップＳ１に戻り、いずれかの入力部Ｍにおいて新たな目的地点情報及び識別情報の読込処理があるまで待機する。
【００７０】
以上説明したように、第１実施形態の案内システムの動作によれば、目的地点に到達しようとしている利用者に携帯されているＩＣカードＣに記憶されている目的地点情報に基づいて当該利用者の目的地点までの経路を表示してその利用者を案内するので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報としてＩＣカードＣに記憶させておくことにより、その利用者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【００７１】
また、ＩＣカードＣから目的地点情報を検出することにより当該ＩＣカードＣを携帯する利用者の現在位置を検出し、その検出した現在位置に基づいて探索された当該利用者の目的地点までの経路（進行方向）を表示してその利用者を案内するので、目的地点に到達しようとしている利用者の現在位置が随時変更されてもその現在位置から当該目的地点までの経路に沿って当該利用者を案内することができる。
【００７２】
更に、利用者が携帯するＩＣカードＣを示す識別情報が進行方向と共に表示されるので、複数の利用者が一度に案内を受けるような場合（より具体的に図２（ａ）を用いて説明すると、複数の利用者が廊下ＣＯ１を連なって進行してきた場合等）でも、各利用者が進むべき進行方向を明確に認識しつつ案内を受けることができる。
【００７３】
更にまた、登録部ＲＣにより目的地点情報をＩＣカードＣに記憶させるので、例えば当該登録部ＲＣを目的地点たる店舗等が存在する建物の入口に設けておくことで、当該利用者が簡易に当該建物内の案内を受けることができる。
【００７４】
また、磁気的な方法により目的地点情報をＩＣカードＣに記憶させると共に当該目的地点情報を磁気的に検出して現在位置の検出に用いるので、現在一般化している磁気カード型記憶媒体をＩＣカードＣとして活用することができると共に、入力部Ｍにより近接した位置にＩＣカードＣを携帯する利用者が存在していることが必要となるので、より正確に当該利用者の現在位置を検出することができる。
【００７５】
（ＩＩ）第２実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第２実施形態について、図４及び図５を用いて説明する。
【００７６】
上述してきた第１実施形態では、各入力部Ｍ１乃至Ｍｎのうちのいずれかにおいて目的地点情報が入力されたことをきっかけとして経路の探索を行ったが、以下に説明する第２実施形態においては、店舗等を利用する利用者がその店舗等が存在する建物に入る際に目的地点情報を入力するときのみ経路の探索を行う。
【００７７】
なお、図４は第２実施形態に係る案内システムの概要構成を示すブロック図であり、図５は第２実施形態に係る案内システムにおいて実行される経路案内処理を示すフローチャートである。
【００７８】
図４に示すように、第２実施形態に係る案内システムは、図４（ａ）に示す経路案内システムＳＳと、図４（ｂ）に示すＩＣカードＣＣと、により構成されている。
【００７９】
そして、経路案内システムＳＳは、図２（ａ）に示すように、相互に同じ構成を備える識別情報検出装置としての入力部ＭＭ１、ＭＭ２、…、ＭＭｎ−１及びＭＭｎと、相互に第１実施形態に係る各表示部Ｄと同じ構成を備える告知装置としての表示部Ｄ１、Ｄ２、…、Ｄｎ−１及びＤｎと、探索装置としての経路探索部１０と、第２実施形態に係る案内システムが構築されている建物の入口等に配置されている入力装置としての入力部ＩＮと、メモリ１１と、により構成されている。
【００８０】
ここで、経路探索部１０内には、第１実施形態における経路探索部１と同様に、経路案内システムＳＳが設置されている建物内の全ての廊下及び店舗等の位置を示す情報が格納されており、後述する経路探索処理が実行可能とされている。
【００８１】
なお、上記経路案内システムＳＳに含まれる入力部ＭＭ１乃至ＭＭｎ並びに表示部Ｄ１乃至Ｄｎの外観上の構成並びに建物内における配置の態様は、第１実施形態における入力部Ｍ１乃至Ｍｎ並びに表示部Ｄ１乃至Ｄｎの外観上の構成並びに建物内おける配置と同様であるので、細部の説明は省略する。
【００８２】
次に、図４に示す第２実施形態に係る案内システムの全体動作について説明する。なお、第２実施形態に係る案内システムにおける経路案内処理においては、各入力部ＭＭ１乃至ＭＭｎ並びに表示部Ｄ１乃至Ｄｎは相互に同様の動作を行うので、以下の説明ではそれらを代表して入力部ＭＭ１及び表示部Ｄ１が関与する経路案内処理について説明する。
【００８３】
初めに、第２実施形態に係るＩＣカードＣＣにおける磁気記憶部ＭＧには、各ＩＣカードＣＣを識別するための識別情報のみが磁気的に記憶されている。
【００８４】
そして、入力部ＩＮにおいては、利用者がその建物に入る際に、第１実施形態の場合と同様の目的地点情報と、その利用者が携帯するＩＣカードＣＣの識別情報と、を入力する。そして、当該入力された目的地点情報及び識別情報を含む入力信号Ｓｉｎが入力部ＩＮにおいて生成され、経路探索部１０に出力される。
【００８５】
次に、当該入力信号Ｓｉｎが入力された経路探索部１０においては、当該入力信号Ｓｉｎに含まれている目的地点情報に基づいて、当該建物の入口（すなわち、入力部ＩＮが設定されている位置）からその目的地点情報により示される店舗までの最短経路を探索し、その結果をメモリ信号Ｓｍとしてメモリ１１に出力することで探索した最短経路を対応する識別情報に関連付けて当該メモリ１１に一時的に記憶させる。
【００８６】
次に、入力部ＭＭ１においてＩＣカードＣＣがそのスロットＳＬに差し入れられたとき、当該スロットＳＬ内の磁気検出部ＭＲによりＩＣカードＣＣに記憶されている識別情報が磁気的に読み取られ、この識別情報と、当該読取処理が為された入力部ＭＭ１を識別するための入力部識別情報と、を含む読取信号Ｓｉｄが、当該読取処理が為された入力部ＭＭ１から出力され経路探索部１０に出力される。
【００８７】
そして、経路探索部１０は、当該読取信号Ｓｉｄに含まれている識別情報に対応してメモリ１１に記憶されている最短経路を、メモリ信号Ｓｍとして当該メモリ１１から読み出す。
【００８８】
その後、読み出した最短経路に基づいて、利用者がその現在位置から進行すべき方向を示す方向信号Ｓｄｐを生成する。このとき、当該利用者の現在位置は、第１実施形態の場合と同様に、読取信号Ｓｉｄに含まれている上記入力部識別情報に基づいて読取処理が為された入力部ＭＭ１の建物内における位置をその利用者の現在位置と認識する。
【００８９】
そして、上記読取信号Ｓｉｄとして入力されている入力部識別情報に基づいて、当該生成した方向信号Ｓｄｐを、第１実施形態の場合と同様に目的地点情報の読取処理が為された入力部ＭＭ１に対応すべき表示部Ｄ１に出力する。
【００９０】
以上説明した経路案内処理が、ＩＣカードＣＣを携帯する利用者がその建物を出るまで繰り返し継続されることとなる。
【００９１】
次に、上述してきた一連の経路案内処理について、その全体の流れを纏めて図５を用いて説明する。
【００９２】
図５に示すように、第２実施形態の経路案内処理においては、初めに、建物の入口に設置されている入力部ＩＮにおいて、ＩＣカードＣＣの識別情報と目的地点情報とが入力される（ステップＳ１０）。
【００９３】
そして、当該入力された各情報に基づいて、経路探索部１０においてその利用者が向かうべき目的地点までの最短経路が演算され、その結果がメモリ１１に記憶される（ステップＳ１１）。
【００９４】
次に、その利用者がその建物の中に入った以降は、いずれかの入力部ＭＭにおいて識別情報の読取処理が実行されたか否かが経路探索部１０において監視されている（ステップＳ１２）。そして、いずれの入力部ＭＭにおいても識別情報の読取処理が実行されておらず上記読取信号Ｓｉｄが出力されていないときは（ステップＳ１２；ＮＯ）そのまま監視を継続し、一方、いずれかの入力部ＭＭにおいて識別情報の読取処理が実行され上記読取信号Ｓｉｄが出力されて来たときは（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、次に、当該出力されてきた読取信号Ｓｉｄに含まれている入力部識別情報に基づいて当該読取信号Ｓｉｄが出力された入力部ＭＭの位置を利用者の現在位置として認識する（ステップＳ１３）。
【００９５】
次に、その認識された現在位置が、目的地点情報として入力されている目的地点の位置か否かを確認する（ステップＳ１４）。そして、その現在位置と目的地点とが一致しているときは（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、その利用者は既に所望する目的地点に到達していることとなるので、その旨を、読取信号Ｓｉｄを出力してきた入力部ＭＭに対応する位置にある表示部Ｄに表示し（ステップＳ１７）、第２実施形態の経路案内処理を終了する。
【００９６】
一方、ステップＳ１４の判定において、認識された現在位置が未だ目的地点の位置ではないときは（ステップＳ１４；ＮＯ）、次に、その現在位置から目的地点までの最短経路をメモリ１１から読み出し、更に現在位置から読み出された最短経路に沿って移動するために進行すべき方向が演算される（ステップＳ１５）。
【００９７】
これにより、演算された方向を示す方向信号Ｓｄｐを対応する表示部Ｄに出力し、識別情報の読み取りを行った利用者が進行すべき方向を当該対応する表示部Ｄにおいて表示する（ステップＳ１６）。このとき、当該方向信号Ｓｄｐには、第１実施形態の場合と同様に、進行すべき方向を示す情報と共に当該利用者が携帯するＩＣカードＣＣに対応する識別情報が含まれている。これにより、表示部Ｄにおいて進行すべき方向を表示する場合には、表示部Ｄ内の識別情報表示領域ＩＤＤにその識別情報が表示されると共に、表示部Ｄ内の進行方向表示領域ＤＲ内に各識別情報に対応付けて進行すべき方向が矢印により表示される。
【００９８】
そして、当該進行すべき方向が表示された後は、上記ステップＳ１２に戻り、いずれかの入力部ＭＭにおいて新たな識別情報の読込処理があるまで待機する。
【００９９】
以上説明したように、第２実施形態に係る案内システムの動作によれば、目的地点に到達しようとしている利用者に携帯されているＩＣカードＣＣに記憶されている識別情報を検出した入力部ＭＭの設置位置から見た移動方向であって、入力部ＩＮの設置位置から探索した経路に沿って移動するための移動方向が表示されるので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報として移動すべき経路を探索すると共に当該探索した経路に沿った移動方向を識別情報を検出する度に表示することで、その利用者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【０１００】
また、移動方向と共にその移動方向で移動すべき利用者に対応する識別情報が表示されるので、自己が経由すべき経路を他の利用者が進むべき経路と区別して明確に認識することができる。
【０１０１】
（ＩＩＩ）変形形態
次に、本発明に係る変形形態について説明する。
【０１０２】
先ず、第１の変形形態として、第１実施形態の入力部Ｍ又は第２実施形態の入力部ＭＭに代えて、図６にその外観斜視図を示す如く、当該入力部Ｍ又は入力部ＭＭとしての機能に加えて各実施形態における表示部Ｄとしての機能をも備えた入力表示部ＭＤを、交差地点ＣＲに近接した壁Ｗの位置に設けてもよい。
【０１０３】
この場合には、目的地点情報及び識別情報（第１実施形態の場合）又は識別情報のみ（第２実施形態の場合）のいずれかが入力された入力表示部ＭＤの表示領域ＤＰにおける識別情報表示領域ＩＤＤにその識別情報が表示されると共に、表示領域ＤＰ内の進行方向表示領域ＤＲ内に各識別情報に対応付けて、演算結果としての進行すべき方向が矢印により表示されることとなる。
【０１０４】
この第１の変形形態によれば、情報の入力機能を備える装置の設置位置と表示部Ｄとしての機能を備える装置の設置位置とが隣接しているので、自己が経由すべき経路を他の利用者が進むべき経路と区別して明確に認識することができる。
【０１０５】
次に、第２の変形形態として、上記各実施形態においては、目的地点情報及び識別情報又は識別情報のみのいずれかの入力処理を磁気的な方法を用いて行っているが、これ以外に、無線通信方式によりこれらの情報の入力処理を行うこともできる。
【０１０６】
すなわち、図７に示すように、目的地点情報及び識別情報又は識別情報のみのいずれかを記憶可能な記憶部ＭＹと、その記憶されている各情報を無線送信可能な送信手段としてのアンテナＡＴＴと、を少なくとも備える端末装置Ｔを、各実施形態におけるＩＣカードＣ又はＩＣカードＣＣに代えて携帯する。
【０１０７】
そして、入力部Ｍ又は入力部ＭＭとしての機能に加えて、この端末装置Ｔから無線送信された情報を受信することが可能なアンテナＡＴＲを備えた受信部ＭＶを交差地点ＣＲに近接した壁Ｗの位置に設け、当該受信部ＭＶにより当該送信された情報を受信する構成とすることもできる。
【０１０８】
この第２の変形形態によれば、各情報を携帯されている端末装置Ｔから無線送信し、これを受信して現在位置の検出等に用いるので、当該端末装置Ｔを携帯する利用者が歩きながら自己の目的地点への案内を受けることができる。
【０１０９】
更に、上述の各実施形態においては、利用者が携帯すべきものとしてＩＣカードＣ又はＩＣカードＣＣを用いる場合について説明したが、これ以外に、例えばいわゆるＩＣタグ等の、情報の記憶・保持と読み出しが共に可能な携帯型の装置であればいずれの装置も本発明に適用することができる。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体に記憶されている目的地点情報に基づいて当該者の目的地点までの経路を告知してその者を案内するので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報として情報記憶媒体に記憶させておくことにより、その者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【０１１１】
従って、多数の店舗等を含む大規模な建物であっても、その建物内の目的とする店舗等に迷うことなく迅速に到達することができ、利用者における利便性が著しく向上する。
【０１１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体から目的地点情報を検出することにより当該情報記憶媒体を携帯する者の現在位置を検出し、その検出した現在位置に基づいて探索された当該者の目的地点までの経路を告知してその者を案内するので、目的地点に到達しようとしている者の現在位置が随時変更されてもその現在位置から当該目的地点までの経路に沿って当該者を案内することができる。
【０１１３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、目的地点に到達しようとしている者を示す識別情報が経路と共に告知されるので、複数の者が一度に案内を受けるような場合でも、自己が経由すべき経路を明確に認識しつつ案内を受けることができる。
【０１１４】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の発明の効果に加えて、入力記憶装置により目的地点情報を情報記憶媒体に記憶させるので、例えば当該入力記憶装置を目的地点たる店舗等が存在する建物の入口に設けておくことで、当該情報記録媒体を携帯する者が簡易に当該建物内の案内を受けることができる。
【０１１５】
請求項５に記載の発明によれば、請求項２から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、目的地点情報検出装置の設置位置と告知装置の設置位置とが隣接しているので、自己が経由すべき経路を他の者が進むべき経路と区別して明確に認識することができる。
【０１１６】
請求項６に記載の発明によれば、請求項２から５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、磁気的な記憶手段により目的地点情報を情報記憶媒体に記憶させると共に当該目的地点情報を磁気的に検出して現在位置の検出に用いるので、現在一般化している磁気カード型記憶媒体を情報記憶媒体として活用することができると共に、目的地点情報検出装置に近接した位置に情報記憶媒体を携帯する者が存在していることが必要となるので、より正確に当該者の現在位置を検出することができる。
【０１１７】
請求項７に記載の発明によれば、請求項２から５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、目的地点情報を無線送信し、これを受信して上記現在位置の検出に用いるので、当該携帯型端末装置を携帯する者が歩きながら自己の目的地点への案内を受けることができる。
【０１１８】
請求項８に記載の発明によれば、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体に記憶されている識別情報を検出した識別情報検出装置の設置位置から見た移動方向であって、入力装置の設置位置から探索した経路に沿って移動するための移動方向が告知されるので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報として移動すべき経路を探索すると共に当該探索した経路に沿った移動方向を識別情報を検出する度に告知することで、その者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【０１１９】
従って、多数の店舗等を含む大規模な建物であっても、その建物内の目的とする店舗等に迷うことなく迅速に到達することができ、利用者における利便性が著しく向上する。
【０１２０】
請求項９に記載の発明によれば、請求項８に記載の発明の効果に加えて、移動方向と共にその移動方向で移動すべき者を識別するための識別情報が告知されるので、自己が経由すべき経路を他の者が進むべき経路と区別して明確に認識することができる。
【０１２１】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項９に記載の発明の効果に加えて、識別情報検出装置の設置位置と告知装置の設置位置とが隣接しているので、自己が経由すべき経路を他の者が進むべき経路と区別して明確に認識することができる。
【０１２２】
請求項１１に記載の発明によれば、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体に記憶されている目的地点情報に基づいて当該者の目的地点までの経路を告知してその者を案内するので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報として情報記憶媒体に記憶させておくことにより、その者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【０１２３】
従って、多数の店舗等を含む大規模な建物であっても、その建物内の目的とする店舗等に迷うことなく迅速に到達することができ、利用者における利便性が著しく向上する。
【０１２４】
請求項１２に記載の発明によれば、請求項１１に記載の発明の効果に加えて、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体から目的地点情報を検出することにより当該情報記憶媒体を携帯する者の現在位置を検出し、その検出した現在位置に基づいて探索された当該者の目的地点までの経路を告知してその者を案内するので、目的地点に到達しようとしている者の現在位置が随時変更されてもその現在位置から当該目的地点までの経路に沿って当該者を案内することができる。
【０１２５】
請求項１３に記載の発明によれば、目的地点に到達しようとしている者に携帯されている情報記憶媒体に記憶されている識別情報を検出した識別情報検出装置の設置位置から見た移動方向であって、入力装置の設置位置から探索した経路に沿って移動するための移動方向が告知されるので、例えば、多数の店舗等が存在する大規模な建物内のいずれかの店舗等を訪れるような場合でも、その店舗等の位置を目的地点情報として移動すべき経路を探索すると共に当該探索した経路に沿った移動方向を識別情報を検出する度に告知することで、その者が迷うことなくその目的とする店舗等に到達することができる。
【０１２６】
従って、多数の店舗等を含む大規模な建物であっても、その建物内の目的とする地点に迷うことなく迅速に到達することができ、利用者における利便性が著しく向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の案内システムの概要構成を示すブロック図であり、（ａ）は第１実施形態に係る経路案内システムの概要構成を示すブロック図であり、（ｂ）は第１実施形態に係る登録部の概要構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の構成部材の細部構成等を示す図であり、（ａ）は第１実施形態に係る入力部及び表示部の配置例を示す斜視図であり、（ｂ）は第１実施形態に係る入力部の外観斜視図であり、（ｃ）は第１実施形態に係る表示部の細部構成を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る経路案内処理を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態の案内システムの概要構成を示すブロック図であり、（ａ）は第２実施形態に係る経路案内システムの概要構成を示すブロック図であり、（ｂ）は第２実施形態に係るＩＣカードを示す外観図である。
【図５】第２実施形態に係る経路案内処理を示すフローチャートである。
【図６】第１変形形態に係る入力表示部の外観斜視図である。
【図７】第２変形形態に係る端末装置及び受信部の外観斜視図である。
【符号の説明】
１、１０…経路探索部
１１…メモリ
Ｓ、ＳＳ…経路案内システム
ＲＣ…登録部
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍｎ−１、Ｍｎ、ＭＭ１、ＭＭ２、ＭＭｎ−１、ＭＭｎ…入力部
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄｎ−１、Ｄｎ…表示部
ＩＮ…入力部
ＣＰ…処理部
Ｃ、ＣＣ…ＩＣカード
ＭＧ…磁気記憶部
Ｒ…記録部
ＣＲ…交差地点
ＣＯ１、ＣＯ２、ＣＯ３、ＣＯ４…廊下
Ｗ…壁
ＤＤ…モニタ
ＳＬ…スリット
ＭＲ…磁気検出部
ＩＤＤ…識別情報表示領域
ＤＲ…進行方向表示領域
ＭＤ…入力表示部
ＭＹ…記憶部
ＡＴＴ、ＡＴＲ…アンテナ
Ｔ…端末装置
ＭＶ…受信部
Ｓｉｎ…入力信号
Ｓｒ…記録信号
Ｓｐ、Ｓｉｄ…読取信号
Ｓｄｐ…方向信号
Ｓｍ…メモリ信号
Claims (13)
- 到達すべき目的地点に関する情報である目的地点情報を記憶すると共に携帯可能な情報記憶媒体と、
前記目的地点情報に基づいて前記目的地点までの経路を探索する探索装置と、
前記探索された経路を、前記情報記憶媒体を携帯する者に告知する告知装置と、
を備えることを特徴とする案内システム。 - 請求項１に記載の案内システムにおいて、
前記目的地点情報を前記情報記憶媒体から検出する目的地点情報検出装置と、
前記目的地点情報を検出した前記目的地点情報検出装置が設置されている位置を、前記者の現在位置として検出する位置検出装置と、
を更に備え、
前記探索装置は、前記検出された現在位置から前記目的地点までの経路を探索することを特徴とする案内システム。 - 請求項２に記載の案内システムにおいて、
前記情報記憶媒体は、前記者を識別するための識別情報を更に記憶すると共に、
前記告知装置は、前記探索された経路と共に前記識別情報を前記者に告知することを特徴とする案内システム。 - 請求項２又は３に記載の案内システムにおいて、
前記目的地点情報を入力するために用いられる入力手段と、
前記入力された目的地点情報を前記情報記憶媒体に記憶させる記憶手段と、
を備える入力記憶装置を更に備えることを特徴とする案内システム。 - 請求項２から４のいずれか一項に記載の案内システムにおいて、
前記目的地点情報検出装置と前記告知装置とが隣接して設置されていることを特徴とする案内システム。 - 請求項２から５のいずれか一項に記載の案内システムにおいて、
前記情報記憶媒体は、前記目的地点情報を磁気的に記憶すると共に、
前記目的地点情報検出装置は、前記目的地点情報を前記情報記憶媒体から磁気的に検出することを特徴とする案内システム。 - 請求項２から５のいずれか一項に記載の案内システムにおいて、
前記情報記憶媒体と、
前記目的地点情報を当該情報記憶媒体から検出して無線送信する送信手段と、
を備える携帯型端末装置を更に備え、
前記目的地点情報検出装置は、前記無線送信されている目的地点情報を受信することで当該目的地点情報を検出することを特徴とする案内システム。 - 携帯可能な情報記憶媒体であって、当該情報記憶媒体を携帯する者を識別するための識別情報を記憶する情報記憶媒体と、
前記者が到達すべき目的地点を示す目的地点情報を入力するために用いられる入力装置と、
前記入力された目的地点情報に基づいて、前記入力装置の設置位置から前記目的地点までの経路を探索する探索装置と、
前記識別情報を前記情報記憶媒体から検出する識別情報検出装置と、
前記識別情報を検出した前記識別情報検出装置の設置位置から見た移動方向であって、前記探索された経路に沿った移動を行うための移動方向を前記者に告知する告知装置と、
を備えることを特徴とする案内システム。 - 請求項８に記載の案内システムにおいて、
前記告知装置は、前記移動方向と共に前記識別情報を前記者に告知することを特徴とする案内システム。 - 請求項９に記載の案内システムにおいて、
前記識別情報検出装置と前記告知装置とが隣接して設置されていることを特徴とする案内システム。 - 到達すべき目的地点に関する情報である目的地点情報であって携帯可能な情報記憶媒体に記憶されている目的地点情報に基づいて前記目的地点までの経路を探索する探索工程と、
前記探索された経路を、前記情報記憶媒体を携帯する者に告知する告知工程と、
を備えることを特徴とする案内方法。 - 請求項１１に記載の案内方法において、
目的地点情報検出装置により前記目的地点情報を前記情報記憶媒体から検出する目的地点情報検出工程と、
前記目的地点情報を検出した前記目的地点情報検出装置が設置されている位置を、前記者の現在位置として検出する位置検出工程と、
を更に含み、
前記探索工程においては、前記検出された現在位置から前記目的地点までの経路を探索することを特徴とする案内方法。 - 携帯可能な情報記憶媒体に対して当該情報記憶媒体を携帯する者を識別するための識別情報を記憶させる情報記憶工程と、
入力装置において、前記者が到達すべき目的地点を示す目的地点情報を入力する入力工程と、
前記入力された目的地点情報に基づいて、前記入力装置が設置されている位置から前記目的地点までの経路を探索する探索工程と、
識別情報検出装置において、前記識別情報を前記情報記憶媒体から検出する識別情報検出工程と、
前記識別情報を検出した前記識別情報検出装置が設置されている位置から見た移動方向であって、前記探索された経路に沿った移動を行うための移動方向を前記者に告知する告知工程と、
を備えることを特徴とする案内方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002268984A JP2004110187A (ja) | 2002-09-13 | 2002-09-13 | 案内システム及び案内方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004110187A true JP2004110187A (ja) | 2004-04-08 |
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ID=32267049
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| JP (1) | JP2004110187A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007079780A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Denso Wave Inc | 案内報知システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08263555A (ja) * | 1995-03-28 | 1996-10-11 | Matsushita Electric Works Ltd | 誘導制御システム装置 |
| JP2001331605A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Hitachi Ltd | Ｉｃカードを利用した旅客案内システム、およびそのｉｃカード |
| JP2002234674A (ja) * | 2001-02-06 | 2002-08-23 | Oki Electric Ind Co Ltd | ビル管理システム |
-
2002
- 2002-09-13 JP JP2002268984A patent/JP2004110187A/ja active Pending
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