【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス基板等の板材を保管するためのカセット装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００１−２１３４９０
液晶ディスプレイの画面を構成するカラーフィルタは、例えば１１００ｍｍ×１３００ｍｍの畳一枚程度の大きさの薄いガラス基板上に例えば１６台分の多面付けにより製造され、最後にディスプレイごとに分断される。カラーフィルタは製膜工程、着色工程等の種々の工程を経てガラス基板上に形成されるが、各工程間において多数のガラス基板を一時保管したり、搬送したり、検査したりする必要があり、その保管等のためにカセット装置が用いられる。
【０００３】
カセット装置は筺体内に棚を多段に形成し、各棚にガラス基板を水平に掛け渡すようにしたもので、例えば図５に示すように構成される。すなわち、筺体１の側壁にアングル材等により棚片２の対が一定ピッチで多段に固定され、棚片２間にガラス基板３が水平に掛け渡される。ガラス基板３は図５の紙面に垂直方向に出し入れされる。各棚に対するガラス基板３の出し入れには一般にロボットが使用される。
【０００４】
また、
【特許文献１】で開示されるようなカセット装置が用いられる場合もある。これは図６に示すように、筺体４の側壁に複数本の線材５が平面上に並ぶように掛け渡され、この線材５による棚が一定ピッチで多段に掛け渡される。各棚に対するガラス基板３の出し入れには、複数列の搬送ローラ６が使用される。この搬送ローラ６の列がカセット装置の底で待機し、ガラス基板３を搬出する際に上昇して最下層のガラス基板３を線材３上に持ち上げ、しかる後回転してガラス基板３を図６の紙面に垂直な方向に送り出す。ガラス基板３をカセット装置内に搬入するには、搬送ローラ６を最下段の棚からやや上方で待機させ、搬送ローラ６を回転させてガラス基板３を棚上に送り込み、その後搬送ローラ６をカセット装置の下方へと降下させる。これにより、ガラス基板３が棚上に乗せられる。このような操作を最上段の棚から最下段の棚へと逐次行い、カセット装置の全棚にガラス基板３を乗せる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前者のカセット装置は、次のような問題点を有する。
（１）一枚のガラス基板３をその両端でのみ支持するので、ガラス基板３の撓みが大きく、ガラス基板３の出し入れの際に支障を来たす。
（２）ガラス基板３の出し入れの際におけるロボットハンドのスペースを確保する必要がある。
（３）ガラス基板３を出し入れする際に棚上でガラス基板３を持ち上げなければならずそのための余裕代を確保する必要があるので、棚ピッチが大きくなり収容効率が悪い。
（４）ガラス基板３が両端の棚片２で支持されるだけであるから、カセット装置の搬送時にガラス基板３が振動しやすくなり、損傷を来たすおそれがある。
【０００６】
また、後者のカセット装置は、次のような問題点を有する。
（１）前者の場合より棚ピッチを小さくすることができるが、各棚の線材５が撓むこと、ガラス基板３の出し入れに際しガラス基板３を棚上に持ち上げるための余裕代を確保しなければならない等の理由から棚ピッチの低減には限界がある。
（２）搬送ローラ６をガラス基板３に当てて出し入れするので、ガラス基板３の収納は最上段の棚から開始し排出は最下段の棚から開始しなければならず、先入れ後出しのみが可能であり、中間の棚からのガラス基板３の排出は不可能である。
【０００７】
本発明は、上記諸問題点を解決することができる板材保管用カセット装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、板材（８）を支持する複数本のローラ（９，１６）が平面上に並ぶように筺体（７）の側面（７ａ）間に掛け渡されると共に、この複数本のローラ（９，１６）が筺体（７）の側面（７ａ）間に多段に配置され、所望の段のローラ（９，１６）を回転させることにより当該段に対する板材（８）の搬入又は搬出を可能とした板材保管用カセット装置を採用する。
【０００９】
この請求項１に係る発明によれば、板材（８）を支持する棚が複数本のローラ（９，１６）で構成されるので、板材（８）が撓み難くなり、従ってカセット装置に対する板材（８）の出し入れが円滑化される。また、板材（８）の出し入れをローラ（９，１６）の回転駆動により行うので、ロボットハンドの進入スペースや搬送ローラ（６）による板材（８）の持上げスペースが不要になり、従って棚のピッチを低減して棚の段数を増加し板材（８）の積載効率を高めることができる。
【００１０】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の板材保管用カセット装置において、ローラ（９，１６）の表面に板材（８）を浮き上がらせるための突起（１６ａ）が設けられた板材保管用カセット装置を採用する。
【００１１】
この請求項２に係る発明によれば、ローラ（９，１６）と板材（８）との接触面積が低減するので、板材（８）に対する傷等の発生が防止される。
【００１２】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の板材保管用カセット装置において、筺体（７）を昇降させる昇降手段（１２等）が設けられ、所定の高さ位置に到達した段のローラ（９，１６）を駆動する駆動手段（１５）が設けられた板材保管用カセット装置を採用する。
【００１３】
この請求項３に係る発明によれば、昇降手段（１２等）により筐体（７）を一定ピッチずつ昇降させ、筐体（７）が停止したところで駆動手段（１５）により所定の段のローラ（９，１６）を回転させ当該段に対し板材（８）を出し入れすることができる。従って、カセット装置に対し常に定位置で板材（８）を収納・排出することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
＜実施の形態１＞
図１及び図２に示すように、この板材保管用カセット装置は直方体状の筐体７を備える。
【００１６】
筐体７の相対する前後の側面は板材であるガラス基板８の出し入れのために開放され、他の相対する左右の側面には縦フレーム７ａが一定間隔で多数設けられている。
【００１７】
筐体７の左右の側面間には、ガラス基板８を支持する複数本の同径のローラ９が平面上に並ぶように掛け渡されると共に、この複数本のローラ９が筺体７の側面間に多段に配置される。すなわち、一平面上に並ぶ同径のローラ９の群により一つの棚が形成され、この棚が上下方向に多数段形成される。このように一つの棚が多数のローラ９により形成されるので、各棚に乗せられるガラス基板８は大きな撓みを生じることなく水平に保持される。
【００１８】
ローラ９は筐体７の上下方向に直線状に配列することもできるが、望ましくは図１に示すように縦フレーム７ａの上下方向に千鳥足状に配列される。これにより、筐体７の限られたスペース内により多くの段数の棚を設けることができる。
【００１９】
また、ローラ９は後述するようにガラス基板８の搬送にも用いられるので、望ましくは金属軸の回りをゴム材で被覆したものが用いられるが、被覆材としてより望ましくは表面が硬く摩擦係数の大きいＰＥＥＫ（ポリエーテル・エーテル・ケトン）が用いられる。
【００２０】
図２に示すように、全ローラ９の一端は筐体７の一側面から突出し、この突出部が横断面非円形の例えば角軸９ａとして形成される。
【００２１】
図１及び図２に示すように、筐体７は昇降手段である昇降機に載せられる。
【００２２】
昇降機は、筐体７の四隅に対応する箇所に垂直に設けられるネジ棒１０と、ネジ棒１０にナット１１を介して支持される昇降台１２とを備える。ネジ棒１０とナット１１との螺合には望ましくはボールネジが用いられる。一本のネジ棒１０は図示しない制御装置により制御されるモータ１３により駆動され、他のネジ棒１０はタイミングベルト等により同期的に回転するようになっている。モータ１３の駆動により、昇降台１２は上記ローラ９により構成される棚のピッチごとに昇降し、所望の棚が搬送コンベア１４に合致したところで停止する。
【００２３】
搬送コンベア１４は、筐体７の前側面に対峙するように一定の高さ位置に設置され、昇降台１２が停止する都度ガラス基板８を筐体７内に収納し又は筐体７から排出するようになっている。
【００２４】
図２に示すように、昇降台１２上の筐体７の左側面から突出する角軸９ａに対峙するように駆動手段のカップリング１５が設けられる。カップリング１５は、搬送コンベア１４に対応する段の棚のローラ９に対応して設けられる。カップリング１５はこの棚を構成する全ローラ９のうちの所望のローラ９に対してのみ設けてもよいが、望ましくは全ローラ９に対して設けられる。一つのカップリング１５は図示しない制御装置とモータにより正逆転可能であり、他のカップリング１５はタイミングベルト等の同期手段により一つのカップリング１５と同期的に回転可能である。図３に示すように、昇降機の昇降台１２の昇降により筐体７の所望の棚が搬送コンベア１４の高さまで降下し停止すると、カップリング１５が当該棚のローラ９の角軸９ａに結合し、ローラ９を一方向に回転させる。これにより、当該棚上のガラス基板８が搬送コンベア１４上に搬出される。ガラス基板８を棚上に導入する場合は、ローラ９が逆方向に回転させられる。
【００２５】
次に、上記構成のカセット装置の作用について説明する。
【００２６】
図１及び図２に示すように、筐体７の全段の棚にガラス基板８が収納されており、最下段の棚からガラス基板８を排出するものとする。
【００２７】
まず、図３（Ａ）に示すように、カップリング１５が最下段の棚のローラ９における角軸９ａに結合し、当該棚の全ローラ９を排出方向に回転させる。
【００２８】
これにより、最下段の棚上のガラス基板８は搬送コンベア１４上に排出され、搬送コンベア１４はこのガラス基板８をカラーフィルタの所望の工程に受け渡す。
【００２９】
続いて、図３（Ｂ）に示すように、カップリング１５が最下段の棚の全ローラ９の角軸９ａから離脱した後、昇降機の昇降台１２が棚の一ピッチ分だけ下降し、上段の棚上のガラス基板８が搬送コンベア１４に対峙し、当該棚のローラ９の角軸９ａがカップリング１５に対峙する。
【００３０】
その後、図３（Ｃ）に示すように、カップリング１５が当該段の棚のローラ９における角軸９ａに結合し、当該棚の全ローラ９を排出方向に回転させる。
【００３１】
これにより、上段の棚上のガラス基板８が搬送コンベア１４上に排出され、搬送コンベア１４がこのガラス基板８をカラーフィルタの所望の工程に受け渡す。
【００３２】
以後、最上段の棚のガラス基板８まで上記動作が繰り返される。
【００３３】
また、当該工程からガラス基板８が排出される場所では同様なカセット装置が待機しており、上記と逆の動作によりガラス基板８を筐体７の各棚内に収納する。
【００３４】
なお、カセット装置に対するガラス基板８の収納・排出は最下段から最上段に向かって又は最上段から最下段に向かって行うこともできるし、中途の段から行うこともできる。その他、所望の段の棚に対して随時選択的に収納・排出することもできる。
【００３５】
＜実施の形態２＞
図４に示すように、この実施の形態２におけるローラ１６は実施の形態１のローラ９と異なる構成を備える。
【００３６】
すなわち、実施の形態１ではローラ９の表面が円筒形の平滑面として形成されているが、この実施の形態２ではローラ１６の表面に板材であるガラス基板８を浮き上がらせるための突起１６ａが形成される。各突起１６ａは中高の環状突起として形成され、この突起１６ａがローラ１６の軸方向に多数設けられる。もちろん、これらの突起は環状突起に限らず、多数の凸部をローラ１６の表面に形成する等他の形態で構成することも可能である。このようにローラ１６の表面に突起１６ａを形成することで、ローラ１６とガラス基板８との接触面積を低減し、ガラス基板８に対する傷等の発生を防止することができる。
【００３７】
ローラ１６の一端には、カップリング１５と係合可能な角軸１６ａが形成される。
【００３８】
なお、実施の形態２において実施の形態１と同一部分については同一の符号を用いて示すこととし、その詳細な説明は省略する。
【００３９】
また、上記実施の形態では筐体７を昇降機により昇降可能としたが、筐体７は定位置にセットし搬送コンベア１４とカップリング１５とを昇降手段により昇降させるようにしてもよい。また、棚に収納するものとしてガラス基板８を用いたが、その他の板材を収納することも可能である。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、板材を支持する複数本のローラが平面上に並ぶように筺体の側面間に掛け渡されると共に、この複数本のローラが筺体の側面間に多段に配置され、所望の段のローラを回転させることにより当該段に対する板材の搬入又は搬出を可能とした板材保管用カセット装置であるから、板材を支持する棚が複数本のローラで構成されることとなり、板材が撓み難くなり、従ってカセット装置に対する板材の出し入れが円滑化される。また、板材の出し入れをローラの回転駆動により行うので、ロボットハンドの進入スペースやローラによる板材の持上げスペースが不要になり、従って棚のピッチを低減して棚の段数を増加し板材の積載効率を高めることができる。
【００４１】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の板材保管用カセット装置において、ローラの表面に板材を浮き上がらせるための突起が設けられた板材保管用カセット装置であるから、ローラと板材との接触面積が低減し、板材に対する傷等の発生が防止される。
【００４２】
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の板材保管用カセット装置において、筺体を昇降させる昇降手段が設けられ、所定の高さ位置に到達した段のローラを駆動する駆動手段が設けられた板材保管用カセット装置であるから、昇降手段により筐体を一定ピッチずつ昇降させ、筐体が停止したところで駆動手段により所定の段のローラを回転させ当該段に対し板材を出し入れすることができる。従って、カセット装置に対し常に定位置で板材を収納・排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る板材保管用カセット装置の側面図である。
【図２】図１に示す板材保管用カセット装置の正面図である。
【図３】上下二段の棚のローラを示す垂直断面図であり、（Ａ）は下段の棚のローラからガラス基板を排出する状態を示し、（Ｂ）は上段の棚のローラを降下させた状態を示し、（Ｃ）は上段の棚のローラからガラス基板を排出する状態を示す。
【図４】本発明の他の実施の形態に係るローラを示す垂直断面図である。
【図５】カセット装置の従来例を示す正面図である。
【図６】カセット装置の他の従来例を示す正面図である。
【符号の説明】
７…筺体
７ａ…縦フレーム
８…ガラス基板
９，１６…ローラ
１２…昇降台
１５…カップリング
１６ａ…突起[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a cassette device for storing a plate material such as a glass substrate.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1] JP-A-2001-213490
The color filters constituting the screen of the liquid crystal display are manufactured on a thin glass substrate of, for example, about 1100 mm × 1300 mm and having a size of about one tatami mat by, for example, multi-layering for 16 units, and are finally divided for each display. A color filter is formed on a glass substrate through various processes such as a film forming process and a coloring process, and it is necessary to temporarily store, transport, and inspect a large number of glass substrates between each process. A cassette device is used for storage and the like.
[0003]
The cassette device is configured such that shelves are formed in multiple stages in a housing, and a glass substrate is horizontally laid over each shelf, and is configured, for example, as shown in FIG. That is, pairs of the shelf pieces 2 are fixed to the side wall of the housing 1 with an angle material or the like at a constant pitch in multiple stages, and the glass substrate 3 is horizontally stretched between the shelf pieces 2. The glass substrate 3 is moved in and out of the plane of FIG. Generally, a robot is used to take the glass substrate 3 in and out of each shelf.
[0004]
Also,
In some cases, a cassette device as disclosed in Patent Document 1 is used. As shown in FIG. 6, a plurality of wires 5 are laid around the side wall of the housing 4 so as to be arranged on a plane, and shelves of the wires 5 are laid in multiple stages at a constant pitch. A plurality of rows of transport rollers 6 are used to take the glass substrate 3 in and out of each shelf. The row of the conveying rollers 6 stands by at the bottom of the cassette device, rises when the glass substrate 3 is carried out, lifts the lowermost glass substrate 3 onto the wire 3, and then rotates to move the glass substrate 3 to FIG. In the direction perpendicular to the paper. In order to carry the glass substrate 3 into the cassette device, the transport roller 6 waits slightly above the lowermost shelf, rotates the transport roller 6 to send the glass substrate 3 onto the shelf, and then transports the transport roller 6 to the cassette. Lower the device below. Thus, the glass substrate 3 is placed on the shelf. Such an operation is sequentially performed from the uppermost shelf to the lowermost shelf, and the glass substrate 3 is placed on all the shelves of the cassette device.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the former cassette device has the following problems.
(1) Since one glass substrate 3 is supported only at both ends thereof, the glass substrate 3 is greatly bent, which hinders the glass substrate 3 from being taken in and out.
(2) It is necessary to secure a space for the robot hand when the glass substrate 3 is taken in and out.
(3) When the glass substrate 3 is taken in and out, the glass substrate 3 has to be lifted on the shelf, and it is necessary to secure a margin for that. Therefore, the shelf pitch becomes large and the storage efficiency is poor.
(4) Since the glass substrate 3 is only supported by the shelf pieces 2 at both ends, the glass substrate 3 is easily vibrated when the cassette device is transported, and may be damaged.
[0006]
Further, the latter cassette device has the following problems.
(1) Although the shelf pitch can be made smaller than in the former case, it is necessary to ensure that the wire 5 of each shelf bends and that a margin for lifting the glass substrate 3 on the shelf when taking the glass substrate 3 in and out is not ensured. There is a limit to the reduction of shelf pitch for reasons such as not being possible.
(2) Since the transfer roller 6 is put into and taken out of the glass substrate 3, storage of the glass substrate 3 must start from the uppermost shelf and discharge must start from the lowermost shelf. It is possible, and it is impossible to discharge the glass substrate 3 from the intermediate shelf.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet material storage cassette device that can solve the above-mentioned problems.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is provided between the side surfaces (7a) of the housing (7) such that a plurality of rollers (9, 16) supporting the plate material (8) are arranged on a plane. At the same time, the plurality of rollers (9, 16) are arranged in multiple stages between the side surfaces (7a) of the housing (7), and by rotating the rollers (9, 16) of the desired stage, (8) A cassette storage device that allows loading or unloading of the plate is adopted.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, since the shelf supporting the plate material (8) is composed of a plurality of rollers (9, 16), the plate material (8) is less likely to bend, so that the plate material (8) for the cassette device is not easily bent. 8) The loading and unloading is facilitated. Also, since the loading and unloading of the plate material (8) is performed by the rotation of the rollers (9, 16), the space for the robot hand to enter and the space for lifting the plate material (8) by the transport roller (6) become unnecessary. , The number of shelves can be increased, and the loading efficiency of the plate member (8) can be increased.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the plate material storage cassette device according to the first aspect, the plate material provided with a projection (16a) for floating the plate material (8) on the surface of the roller (9, 16). Adopt a storage cassette device.
[0011]
According to the second aspect of the present invention, since the contact area between the rollers (9, 16) and the plate (8) is reduced, the plate (8) is prevented from being damaged.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the plate material storage cassette device according to the first or second aspect, wherein a lifting means (12 or the like) for lifting and lowering the housing (7) is provided, and is provided at a predetermined height position. A plate storage cassette device provided with a driving means (15) for driving the rollers (9, 16) of the stage reached is adopted.
[0013]
According to the third aspect of the present invention, the casing (7) is moved up and down by a constant pitch by the elevating means (12 or the like), and when the casing (7) stops, the drive means (15) drives the roller at a predetermined stage. By rotating (9, 16), the plate material (8) can be taken in and out of the step. Therefore, the plate member (8) can always be stored and ejected at a fixed position with respect to the cassette device.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
<Embodiment 1>
As shown in FIGS. 1 and 2, the plate material storage cassette device includes a rectangular parallelepiped housing 7.
[0016]
Opposite front and rear side surfaces of the housing 7 are opened for loading and unloading of a glass substrate 8 as a plate material, and a large number of vertical frames 7a are provided at regular intervals on other left and right opposite side surfaces.
[0017]
Between the left and right side surfaces of the housing 7, a plurality of rollers 9 of the same diameter that support the glass substrate 8 are wound so as to be arranged on a plane, and the plurality of rollers 9 are disposed between the side surfaces of the housing 7. They are arranged in multiple stages. That is, one shelf is formed by a group of rollers 9 having the same diameter arranged on one plane, and this shelf is formed in many stages in the vertical direction. Since one shelf is formed by a large number of rollers 9 in this manner, the glass substrate 8 placed on each shelf is held horizontally without large bending.
[0018]
The rollers 9 can be arranged linearly in the vertical direction of the housing 7, but are preferably arranged in a staggered manner in the vertical direction of the vertical frame 7a as shown in FIG. Accordingly, shelves with a greater number of stages can be provided in the limited space of the housing 7.
[0019]
Further, since the roller 9 is also used for transporting the glass substrate 8 as described later, a roller coated around a metal shaft with a rubber material is preferably used. Large PEEK (polyether ether ketone) is used.
[0020]
As shown in FIG. 2, one end of all the rollers 9 protrudes from one side surface of the housing 7, and this protruding portion is formed as, for example, a square shaft 9a having a non-circular cross section.
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 7 is mounted on an elevator, which is an elevating means.
[0022]
The elevator includes a screw rod 10 provided vertically at locations corresponding to the four corners of the housing 7, and an elevator 12 supported on the screw rod 10 via a nut 11. Preferably, a ball screw is used to screw the screw rod 10 and the nut 11 together. One screw rod 10 is driven by a motor 13 controlled by a control device (not shown), and the other screw rods 10 are synchronously rotated by a timing belt or the like. By the drive of the motor 13, the elevating table 12 moves up and down at every pitch of the shelf constituted by the rollers 9, and stops when a desired shelf matches the conveyor 14.
[0023]
The transport conveyor 14 is installed at a fixed height so as to face the front side surface of the housing 7, and stores the glass substrate 8 in the housing 7 or discharges the glass substrate 8 from the housing 7 each time the elevator 12 stops. It has become.
[0024]
As shown in FIG. 2, a coupling 15 of a driving unit is provided so as to face a square shaft 9 a protruding from the left side surface of the housing 7 on the lifting platform 12. The coupling 15 is provided corresponding to the roller 9 of the shelf at the stage corresponding to the conveyor 14. The coupling 15 may be provided only for a desired roller 9 of all the rollers 9 constituting the shelf, but is preferably provided for all the rollers 9. One coupling 15 can be rotated forward and backward by a control device and a motor (not shown), and the other coupling 15 can be rotated synchronously with the one coupling 15 by a synchronization means such as a timing belt. As shown in FIG. 3, when the desired shelf of the housing 7 is lowered to the height of the conveyor 14 and stopped by raising and lowering the elevator 12 of the elevator, the coupling 15 is connected to the square shaft 9 a of the roller 9 of the shelf. Then, the roller 9 is rotated in one direction. As a result, the glass substrate 8 on the shelf is carried out onto the conveyor 14. When introducing the glass substrate 8 on the shelf, the roller 9 is rotated in the opposite direction.
[0025]
Next, the operation of the cassette device having the above configuration will be described.
[0026]
As shown in FIGS. 1 and 2, it is assumed that the glass substrate 8 is stored in all the shelves of the housing 7 and the glass substrate 8 is discharged from the lowermost shelf.
[0027]
First, as shown in FIG. 3A, the coupling 15 is coupled to the square shaft 9a of the roller 9 of the lowermost shelf, and rotates all the rollers 9 of the shelf in the discharge direction.
[0028]
As a result, the glass substrate 8 on the lowermost shelf is discharged onto the transfer conveyor 14, and the transfer conveyor 14 transfers the glass substrate 8 to a desired process of a color filter.
[0029]
Subsequently, as shown in FIG. 3 (B), after the coupling 15 is separated from the angular axis 9a of all the rollers 9 of the lowermost shelf, the elevator 12 of the elevator is lowered by one pitch of the shelf, and The glass substrate 8 on the shelf is opposed to the conveyor 14, and the angular axis 9 a of the roller 9 on the shelf is opposed to the coupling 15.
[0030]
Thereafter, as shown in FIG. 3 (C), the coupling 15 is coupled to the square shaft 9a of the roller 9 of the shelf at that stage, and rotates all the rollers 9 of the shelf in the discharge direction.
[0031]
As a result, the glass substrate 8 on the upper shelf is discharged onto the transfer conveyor 14, and the transfer conveyor 14 transfers the glass substrate 8 to a desired process of a color filter.
[0032]
Thereafter, the above operation is repeated up to the glass substrate 8 on the uppermost shelf.
[0033]
In a place where the glass substrate 8 is discharged from the process, a similar cassette device is on standby, and the glass substrate 8 is stored in each shelf of the housing 7 by an operation reverse to the above.
[0034]
The storage and discharge of the glass substrate 8 with respect to the cassette device can be performed from the lowermost stage to the uppermost stage, from the uppermost stage to the lowermost stage, or from an intermediate stage. In addition, it is also possible to selectively store and discharge the shelves of a desired stage at any time.
[0035]
<Embodiment 2>
As shown in FIG. 4, the roller 16 according to the second embodiment has a different configuration from the roller 9 according to the first embodiment.
[0036]
That is, in the first embodiment, the surface of the roller 9 is formed as a cylindrical smooth surface, but in the second embodiment, the projection 16a for floating the glass substrate 8 as a plate material is formed on the surface of the roller 16. Is done. Each projection 16 a is formed as a middle-high annular projection, and a large number of the projections 16 a are provided in the axial direction of the roller 16. Of course, these projections are not limited to annular projections, and may be configured in other forms such as forming a large number of projections on the surface of the roller 16. By forming the protrusions 16a on the surface of the roller 16 in this manner, the contact area between the roller 16 and the glass substrate 8 can be reduced, and the occurrence of scratches or the like on the glass substrate 8 can be prevented.
[0037]
At one end of the roller 16, a square shaft 16a that can be engaged with the coupling 15 is formed.
[0038]
In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
[0039]
Further, in the above embodiment, the casing 7 can be moved up and down by the elevator, but the casing 7 may be set at a fixed position and the transport conveyor 14 and the coupling 15 may be moved up and down by the elevating means. Further, although the glass substrate 8 is used as a material to be stored on the shelf, other plate materials can be stored.
[0040]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the plurality of rollers supporting the plate material are stretched between the side surfaces of the housing so as to be arranged on a plane, and the plurality of rollers are arranged in multiple stages between the side surfaces of the housing. Since the plate material storage cassette device enables loading and unloading of the plate material to and from the corresponding stage by rotating the rollers of the desired stage, the shelf supporting the plate material is constituted by a plurality of rollers, Is less likely to bend, so that the plate material can be smoothly moved in and out of the cassette device. In addition, since the loading and unloading of the plate material is performed by the rotation of the roller, the space for the robot hand to enter and the space for lifting the plate material by the roller become unnecessary, so the shelf pitch is reduced, the number of shelves is increased, and the loading efficiency of the plate material is improved. Can be enhanced.
[0041]
According to the second aspect of the present invention, in the plate material storing cassette device according to the first aspect, since the plate material storing cassette device is provided with a protrusion for floating the plate material on the surface of the roller, the roller and the plate material are provided. The contact area with the sheet material is reduced, and the occurrence of scratches or the like on the plate material is prevented.
[0042]
According to a third aspect of the present invention, in the plate material storage cassette device according to the first or second aspect, an elevating means for elevating the housing is provided, and the stepped roller reaching a predetermined height position is driven. Is a cassette device for storing sheet material provided with a driving means for moving the sheet material up and down by a constant pitch by means of the elevating means, and when the housing stops, the roller of a predetermined step is rotated by the driving means to stop the sheet material with respect to the step. Can be put in and out. Therefore, it is possible to always store and discharge the plate material at a fixed position with respect to the cassette device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a board storage cassette apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of the plate material storage cassette device shown in FIG. 1;
FIGS. 3A and 3B are vertical cross-sectional views showing upper and lower shelf rollers; FIG. 3A shows a state in which a glass substrate is discharged from a lower shelf roller; FIG. (C) shows a state in which the glass substrate is discharged from the rollers on the upper shelf.
FIG. 4 is a vertical sectional view showing a roller according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view showing a conventional example of a cassette device.
FIG. 6 is a front view showing another conventional example of a cassette device.
[Explanation of symbols]
7 ... Housing 7a ... Vertical frame 8 ... Glass substrates 9, 16 ... Roller 12 ... Elevating table 15 ... Coupling 16a ... Protrusion
