JP2004090795A - 歩行者保護用エアバッグ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エアバッグの膨張開始から膨張完了までの時間を、極力、短くすることができる歩行者保護用エアバッグ装置を提供すること。
【解決手段】歩行者保護用エアバッグ装置Ｍ１は、制御装置１７と、エアバッグ２０と、インフレーター２２と、収納部位２５からのエアバッグ２０の突出を円滑にさせるためのカバー材２７の移動装置３０と、エアバッグ２０の引出装置３４と、を備える。制御装置１７は、センサからの信号を入力し、車両Ｖの歩行者との接触を予測できる接触検知と、接触検知前における歩行者の接近を検知する接近検知と、の二段階を検知可能に、構成される。移動装置３０と引出装置３４とは、歩行者の接近を検知した制御装置１７によって、作動される。インフレーター２２は、歩行者との接触を検知した制御装置１７によって、作動される。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の歩行者との接触時、収納部位から突出させて膨張させたエアバッグを、車両と歩行者との間に、配置させて、歩行者を保護可能な歩行者保護用エアバッグ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】
従来、歩行者保護用エアバッグ装置としては、特開２００１−０６３４９９や特開２００１−３１５５９９等に記載されているように、車両の前部側に、折り畳まれたエアバッグを収納させ、車両の歩行者との衝突予測時、膨張用ガスを流入させてエアバッグを膨張させ、エアバッグによって、歩行者が、直接、車両と接触することを防止して、歩行者を保護するものがあった。
【０００３】
そして、この種の歩行者用エアバッグ装置では、歩行者と車両との接触が避けられないことを検知してから、エアバッグの膨張を完了させるまで、の作動時間を、極力短くすることが望まれていた。
【０００４】
しかし、このような作動時間の短縮化には、限界があり、車両速度が速い場合には、エアバッグの膨張完了が間に合わない虞れが生じてしまう。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、エアバッグの膨張開始から膨張完了までの時間を、極力、短くすることができる歩行者保護用エアバッグ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る歩行者保護用エアバッグ装置は、車両の歩行者との接触を検知可能なセンサからの信号を入力する制御装置によって、作動を制御され、
収納部位から突出するとともに膨張し、歩行者と車両との間に配置されるエアバッグと、
エアバッグに膨張用ガスを供給するように作動されるインフレーターと、
を備えて構成される歩行者保護用エアバッグ装置であって、
収納部位からのエアバッグの突出を円滑にさせるための突出促進手段を備え、
制御装置が、センサからの信号を入力し、車両の歩行者との接触を予測できる接触検知と、接触検知前における歩行者の接近を検知する接近検知と、の二段階を検知するように、構成され、
突出促進手段が、歩行者の接近を検知した制御装置によって、作動され、
インフレーターが、歩行者との接触を検知した制御装置によって、作動されるように、構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る歩行者保護用エアバッグ装置では、制御装置が、歩行者の接近を検知すれば、突出促進手段を作動させ、さらに、歩行者との接触予測を検知すれば、インフレーターを作動させて、膨張用ガスをエアバッグに供給することとなる。そして、このインフレーターの作動前には、既に、突出促進手段が作動されて、エアバッグの収納部位からの突出を円滑にさせるように、準備されていることから、エアバッグは、インフレーターからの膨張用ガスを流入させて、迅速に、膨張を完了させることができる。
【０００８】
したがって、本発明に係る歩行者保護用エアバッグ装置では、エアバッグの膨張開始前に、予め、突出促進手段が作動されて、エアバッグの収納部位からの突出を円滑にさせるように、準備されていることから、エアバッグの膨張開始から膨張完了までの時間を、極力、短くすることができる。
【０００９】
そして、突出促進手段が、作動時、収納されたエアバッグを車外側に露出させるように、エアバッグの収納部位を覆っていたカバー材を移動させるように作動する移動装置を、具備して構成されていれば、つぎのような作用・効果を得ることができる。すなわち、接近検知時の移動装置の作動によって、エアバッグへの膨張用ガスの流入前に、収納部位を覆っていたカバー材が移動して、収納されたエアバッグが車外側に露出されている。そのため、その後の歩行者の接触を予測する接触検知時において、インフレーターからの膨張用ガスがエアバッグに流入されれば、エアバッグは、カバー材に干渉することなく、迅速に収納部位から突出できて、膨張開始から膨張完了までの時間を、極力、短くすることができる。また、このような構成では、作動前には、エアバッグがカバー材に覆われているため、エアバッグが車両に収納されていても、車両の外観意匠を良好にすることができる。
【００１０】
また、突出促進手段が、作動時、収納されたエアバッグの少なくとも一部を収納部位から引き出すように作動する引出装置を、具備して構成されていれば、つぎのような作用・効果を得ることができる。すなわち、接近検知時の引出装置の作動によって、エアバッグへの膨張用ガスの流入前に、エアバッグの少なくとも一部が収納部位から引き出されている。そのため、その後の歩行者の接触を予測する接触検知時において、インフレーターからの膨張用ガスがエアバッグに流入されれば、エアバッグは、収納部位から容易に突出できて、膨張開始から膨張完了までの時間を、極力、短くすることができる。
【００１１】
なお、この場合、突出促進手段が、引出装置とともに、既述したカバー材を移動させる移動装置を、設けていれば、エアバッグの膨張開始から膨張完了までの時間を、一層、短くすることができる。
【００１２】
さらに、突出促進手段が、接近検知後に作動させた部位を、接近検知した後でかつ接触検知まで移行しない時に、制御装置によって作動されて、作動前の状態に復帰させるように、構成されていれば、つぎのような作用・効果を得ることができる。すなわち、接近検知した後に接触検知まで移行しない場合に、突出促進手段が、作動前の状態に自動的に復帰することから、つぎの機会の歩行者との接触まで、本発明の装置を待機させることができて、種々の部材の交換が不要となって、経済的となる。勿論、接近検知後に作動させた部材の復帰作業を、運転者等が行なわなくともよく、運転者等の負担も無くすことができる。
【００１３】
そして、エアバッグとしては、車両の前部側に収納されて、膨張完了時に、少なくとも車両のフロントグリル付近の前面からフードパネルの前部側上面を覆い可能に、構成されるエアバッグが、例示できる。このようなエアバッグでは、車両のフロントグリルやフードパネルの前部側に接触しようとする歩行者を、保護することができる。
【００１４】
また、突出促進手段が、作動時、収納されたエアバッグを車外側に露出させるように、エアバッグの収納部位を覆っていたカバー材を移動させるように作動する移動装置を、具備し、かつ、エアバッグが、車両のフロントバンパ内に収納される場合には、収納されたエアバッグを覆うカバー材を、車両のフロントバンパとして、移動装置の作動時、フロントバンパを移動させて、収納されたエアバッグの上方を開口させるように、構成してもよい。このような構成では、車両のフロントグリルやフードパネルの前部側を覆うエアバッグを、膨張開始から膨張完了まで、迅速に膨張させることができる。また、エアバッグの収納部位を覆うカバー材として、フロントバンパを利用しているため、別途、カバー材を車両に搭載しなくともよい。
【００１５】
さらに、突出促進手段が、作動時、収納されたエアバッグの少なくとも一部を収納部位から引き出すように作動する引出装置を、具備し、かつ、エアバッグが、車両のフロントバンパ内に収納される場合には、引出装置は、作動時、収納されたエアバッグの少なくとも一部を、車両のフロントグリルの前面側に引き出すように、構成することが望ましい。このような構成でも、車両のフロントグリルやフードパネルの前部側を覆うエアバッグを、膨張開始から膨張完了まで、迅速に膨張させることができる。
【００１６】
なお、この場合、突出促進手段が、引出装置とともに、既述したカバー材（フロントバンパ）を移動させる移動装置を、設けていれば、エアバッグの膨張開始から膨張完了までの時間を、一層、短くすることができる。
【００１７】
そして、上記の引出装置は、作動時、車両のヘッドランプの前方側の領域を避けて、エアバッグの少なくとも一部を引き出すように、構成することが望ましい。このような構成では、夜間等のヘッドランプを点灯させている走行中において、引出装置が作動しても、ヘッドランプがエアバッグに覆われないことから、前方の視認性を確保することができる。なお、エアバッグは、膨張開始後においては、ヘッドランプを、覆ってもよいし、あるいは、覆わなくともよく、車両に応じて、適宜設定すればよい。
【００１８】
また、エアバッグとしては、車両のカウル付近に収納されて、膨張完了時に、少なくとも車両のフードパネルの後部側上面からウインドシールドの下部前面を覆い可能に、構成されているエアバッグが、例示できる。このようなエアバッグでは、車両のカウル付近、すなわち、フ−ドパネルの後部側からウインドシールドの下部前面側にかけたエリアに接触しようとする歩行者を、保護することができる。
【００１９】
この場合、エアバッグが、車両のフロントピラーの前面側を覆い可能なピラーカバ−部を備えて、構成されていれば、フロントピラーに接触しようとする歩行者も、保護することができる。
【００２０】
また、突出促進手段が、作動時、収納されたエアバッグを車外側に露出させるように、エアバッグの収納部位を覆っていたカバー材を移動させるように作動する移動装置を、具備し、エアバッグが、車両のフードパネルの後端付近に収納される場合には、カバー材を、エアバッグの収納部位の上方で、かつ、フードパネルの後端側上面に、配置させ、移動装置の作動時、カバー材を上方移動させて、収納されたエアバッグの上方を開口させるように、構成してもよい。このような構成では、車両のカウル付近を覆うエアバッグを、膨張開始から膨張完了まで、迅速に膨張させることができる。
【００２１】
この場合、さらに、突出促進手段が、作動時、収納されたエアバッグの一部を収納部位から引き出し可能な引出装置を、具備して構成されて、引出装置が、移動装置の作動に伴うカバー材の移動により形成された開口から、収納されたエアバッグの一部を、車両の略前後方向に沿って引き出すように、構成されていれば、車両のカウル付近を覆うエアバッグの膨張開始から膨張完了までの時間を、一層、短くすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本明細書では、前後の方向は、車両の前後方向に沿う方向を、基準とし、左右の方向は、車両の後方側から前方側を見た際の左右の方向に沿う方向を、基準とする。
【００２３】
第１実施形態の歩行者保護用エアバッグ装置Ｍ１は、図１〜５に示すように、車両Ｖの前部側におけるフロントバンパ４内に収納されるエアバッグ２０、エアバッグ２０に膨張用ガスを供給するインフレーター２２、エアバッグ２０とインフレーター２２とを収納するケース２５、インフレーター２２に作動信号を出力する制御装置１７、及び、エアバッグ２０を円滑に収納部位としてのケース２５内から突出させるための突出促進手段２９、を備えて構成されている。
【００２４】
なお、この車両Ｖは、カウル１１付近に、第２実施形態の歩行者保護用エアバッグ装置Ｍ２も搭載させており、このエアバッグ装置Ｍ２のエアバッグ６０は、膨張完了時、フードパネル９の後部上面付近からフロントウインドシールド１４の下部前面付近までを覆うように、構成されている。
【００２５】
ケース２５は、板金等からなる金属製として、上方を開口させた断面略Ｕ字形状の略直方体箱形状に、形成されている。ケース２５は、下方に延びるフランジ部２６を備えている。ケース２５は、フランジ部２６を、ボルト・ナット等を利用して、車両のボディ１側となるバンパリインフォースメント３の前面側に対して、固定させることにより、リインフォースメント３に沿って、車両Ｖに搭載されている。そして、ケース２５は、上部側の開口２５ａが、フロントバンパ４の上壁部４ａに覆われて、車両Ｖに搭載されている。また、ケース２５は、左右方向の幅寸法を、車両Ｖの左右のヘッドランプ７・７間の距離より、若干小さい寸法として、車両Ｖの左右方向の中央付近に配置されている（図２・７参照）。なお、図３〜５に示す符号２の部材は、前端にリインフォースメント３を連結させたサイドメンバ２である。
【００２６】
エアバッグ２０は、図１・２・１１に示すように、膨張完了時に、少なくとも車両Ｖのフロントグリル５付近の前面からフードパネル９の前部側上面を覆い可能に、構成されている。このエアバッグ２０は、ポリアミド糸やポリエステル糸等の合成繊維糸を平織りした織布を、立体裁断し、さらに、三次元的な袋状に、縫合若しくは接着等により、結合させて、形成されている。
【００２７】
第１実施形態の場合、エアバッグ２０の膨張完了状態の形状は、ケース２５から上方へ延び、フロントグリル５付近の上端から後方側へ曲がった略三角板状として、左右のヘッドランプ７・７を覆わないように、構成されている。なお、実施形態の場合、エアバッグ２０を構成する織布は、図１１・１２に示すように、車体側の壁部２０ａ、歩行者側の壁部２０ｂ、壁部２０ａ・２０ｂの外周縁相互を連結する周壁部２０ｃ、の三枚から構成されている。
【００２８】
また、エアバッグ２０は、図６に示すように、後述する引出装置３４における各作動片３６の上端の係止部３６ｃに、抜け可能に係止される係止孔２１ａを有した係止部２１を、備えて構成されている。このエアバッグ２０は、図３に示すように、インフレーター２２を内部に収納させ、そして、折り畳まれて、ケース２５内に収納されている。そして、エアバッグ２０は、ケース２５に収納された際、係止部２１を、ケース２５の左右両側に飛び出させて、引出装置３４の各係止部３６ｃに、係止させている。
【００２９】
インフレーター２２は、制御装置１７によって作動を制御され、さらに、図３・７に示すように、ガス吐出口２２ａを備えた円柱状として、ボルト２３ａを突設させた円環状の複数の取付ブラケット２３に保持されている。インフレーター２２は、各ブラケット２３のボルト２３ａを、ケース２５に貫通させて、ナット２４止めすることにより、エアバッグ２０とともに、ケース２５に固定されている。
【００３０】
そして、制御装置１７は、車両Ｖの所定位置に配設されて、複数のセンサ１８と電気的に接続されている。各センサ１８は、バンパ４等に配置されて、車両Ｖに接近してくる歩行者を検出可能としているもので、赤外線や超音波を利用するタイプ、あるいは、ＣＣＤカメラを利用するタイプが例示できる。この制御装置１７は、車速等を考慮しつつ、各センサ１８からの信号を入力して、車両Ｖの歩行者との接触を予測できる接触検知と、接触検知前における歩行者の接近を検知する接近検知と、の二段階を検知するように、構成されている。そして、制御装置１７は、接近検知時、突出促進手段２９の移動装置３０を作動させるとともに引出装置３４を作動させ、その後の接触検知時、インフレーター２２を作動させるように構成され、また、接近検知時後に、接触検知に移行せず、歩行者と車両Ｖとの距離や車両速度から、車両Ｖの歩行者との接触が無いと判断した場合には、インフレーター２２を作動させることなく、再度、突出促進手段２９の移動装置３０と引出装置３４とを作動前の状態に復元するように、引出装置３４を、復帰させるように作動させるとともに、移動装置３０を、復帰させるように、作動させる。
【００３１】
なお、実施形態の場合、制御装置１７と各センサ１８とは、第２実施形態の歩行者保護用エアバッグ装置Ｍ２においても、共用されている。
【００３２】
突出促進手段２９は、第１実施形態の場合、制御装置１７によって作動を制御される移動装置３０と引出装置３４とを備えて、構成されている。移動装置３０は、作動時、収納されたエアバッグ２０を車外側に露出させるように、エアバッグ２０の収納部位を覆っていたカバー材を移動させるように作動し、引出装置３４は、作動時、収納されたエアバッグ２０の少なくとも一部を収納部位から引き出すように作動する。
【００３３】
そして、移動装置３０は、図１・２・４に示すように、ケース２５の左右両側付近におけるバンパリインフォースメント３に固定された二つのアクチュエータ３１・３１から構成されている。各アクチュエータ３１は、作動片３２を前後方向両側に進退させるように構成され、作動片３２の前端に、フロントバンパ４の正面壁部４ｂを、固定させている。そのため、各作動片３２が前進移動すれば、折り畳まれて収納されたエアバッグ２０を覆うカバー材２７としてバンパ４も、前進移動し、ケース２５に収納されたエアバッグ２０の上方側を、車外側に露出させることとなる。
【００３４】
なお、アクチュエータ３１は、バンパ４を前後方向両側の前進・後退移動可能な電動モータ、油圧モータ、電磁ソレノイド等が例示できるが、バンパ４を前進させた後に復帰させる後退移動に比べて、エアバッグ２０を車外側に露出させるためのバンパ４の前進移動を迅速にさせる必要があることから、作動片３２の前進移動には、圧縮させたばねの付勢力を利用するように構成し、そして、復帰時に、そのばねを圧縮させつつ、作動片３２を後退させるように、構成することが望ましい。
【００３５】
また、作動片３２に作用するバンパ４の重量を軽減するため、バンパ４は、バンパリインフォースメント３に連結された所定の支持ブラケット等により、移動可能に保持されるように、構成することが望ましい。
【００３６】
引出装置３４は、図２・５に示すように、ケース２５と移動装置３０の各アクチュエータ３１との間におけるケース２５の左右両側近傍にそれぞれ配置されて、リインフォースメント３に固定された二つのアクチュエータ３５から構成されている。各アクチュエータ３５は、復帰可能に上方に繰り出される作動片３６を備え、作動片３６は、順次、上端絞りのテーパ筒状で小径となる二段の繰出し材３６ａ・３６ｂを、備えて構成されている。各アクチュエータ３５は、車両に搭載されるオートアンテナ等と同様な動作をするものであり、内部に配置させた曲げ可能な帯状の金属テープ等からなる芯材３６ｄを、繰出し材３６ｂの上端に結合させて、芯材３６ｄを繰り出すことにより、アクチュエータ３５から、作動片３６の繰出し材３６ａを突出させ、さらに、繰出し材３６ａから繰出し材３６ｂを上方に突出させるように、作動される。その後、芯材３６ｄを巻き取ることにより、繰出し材３６ｂ・３６ａをアクチュエータ３５内に順次収納させるように、構成されている。また、各繰出し材３６ｂの上端には、エアバッグ２０の一部（係止部）２１における係止孔２１ａに、抜け可能に挿入されて、係止部２１を係止するための突起（係止部）３６ｃが、形成されている。
【００３７】
なお、このアクチュエータ３５も、電動モータ、油圧モータ等が例示できるが、エアバッグ２０の係止部２１を、引き出した後に復帰させる移動に比べて、エアバッグ２０の係止部２１を引き出すための上昇移動を、迅速にさせる必要があることから、芯材３６ｄの繰り出し時には、圧縮させたばねの付勢力を利用するように構成し、そして、復帰時に、そのばねを圧縮させつつ、作動片３６を下降させるように、構成することが望ましい。
【００３８】
また、引出装置３４の各アクチュエータ３５・３５は、左右のヘッドランプ７・７より車両Ｖの中央側に配置されて、繰出し材３６ａ・３６ｂの繰り出し完了時に、ケース２５から引き出したエアバッグ２０の係止部２１の周縁が、ヘッドランプ７・７の前方領域に、配置されないように、構成されている（図７参照）。
【００３９】
なお、第１実施形態の引出装置３４としては、作動片３６の複数の繰出し材３６ａ・３６ｂを順次上方へ繰り出して、エアバッグ２０の係止部２１付近をケース２５から引き出すものを例示したが、他に、図８・９に示す引出装置３９・４３のように構成してもよい。
【００４０】
図８に示す引出装置３９は、アーム４１を可逆回転させるアクチュエータ４０を、ケース２５の左右両側付近に配設させて構成されている。各アーム４１の先端には、エアバッグ２０の各係止部２１の係止孔２１ａに、抜き可能に挿入係止される係止部３６ｃが、形成されている。そして、引出装置３９は、作動時、図８のＡ・Ｂに示すように、左右の各アクチュエータ４０を作動させて、各アーム４１・４１を上方に回転させて、エアバッグ２０の各係止部２１付近を、ケース２５から上方に引き出すように、構成されている。
【００４１】
また、図９に示す引出装置４３は、相互に接近するように左右方向に進退自在に移動する作動片４５・４５を有したアクチュエータ４４を、ケース２５の左右両側付近に配設させ、さらに、各作動片４５の先端に、それぞれ、相互にピン４８によって相互に回転可能に軸支させたリンク片４６・４７を結合させて、構成されている。各リンク片４６・４７は、それぞれ、結合された作動片４５からケース２５の左右方向の反対側に延び、先端に、エアバッグ２０の各係止部２１の係止孔２１ａに、抜き可能に挿入係止される係止部３６ｃを、配設させている。引出装置４３は、作動時、図９のＡ・Ｂに示すように、左右のアクチュエータ４４を作動させて、各作動片４５を接近させるように繰り出し、リンク片４６・４７の係止部３６ｃを、パンタグラフのように、上方へ移動させて、エアバッグ２０の各係止部２１付近を、ケース２５から上方に引き出すように、構成されている。
【００４２】
つぎに、第１実施形態の歩行者保護用エアバッグ装置Ｍ１の作動について述べると、走行中の車両Ｖに対して、歩行者が接近した場合には、センサ１８からの信号を入力していた制御装置１７が、歩行者の接近を検知（接近検知）し、突出促進手段２９を作動させ、さらに、歩行者との接触予測を検知（接触検知）すれば、インフレーター２２を作動させて、膨張用ガスをエアバッグ２０に供給することとなる。
【００４３】
そして、接近検知時の突出促進手段２９の作動では、まず、移動装置３０が作動して、図４の二点鎖線に示すように、各アクチュエータ３１の作動片３２が前方側に突出し、フロントバンパ４を前進移動させることから、ケース２５に収納されたエアバッグ２０は、上方側を車外側に露出させることとなる。また、引出装置３４が作動して、図５・図６のＡ・図７・図１０に示すように、各アクチュエータ３５の作動片３６における繰出し材３６ａ・３６ｂが、順次、上方へ繰り出され、エアバッグ２０は、各係止部２１が上方へ引っ張られて、ケース２５内から上方へ引き出されることとなる。
【００４４】
その後、接触検知に移行すれば、インフレーター２２が作動され、エアバッグ２０内に膨張用ガスが流入し、エアバッグ２０は、膨張しつつ、図６のＢに示すように、各係止部２１が繰出し材３６ｂの係止部３６ｃとの係止を解除させ、さらに、図１１に示すように、車両Ｖのフロントグリル５付近の前面からフードパネル９の前部側上面を覆うように、膨張を完了させることとなる。そのため、エアバッグ２０は、車両Ｖのフロントグリル５やフードパネル９の前部側に接触しようとする歩行者を、的確に保護することができる。なお、インフレーター２２が作動されれば、引出装置３４は、制御装置１７により、各繰出し材３６ａ・３６ｂが膨張するエアバッグ２０と干渉しないように、各繰出し材３６ａ・３６ｂをアクチュエータ３５内に引き戻すように、作動される。
【００４５】
また、制御装置１７が、接近検知後、センサ１８からの信号による接触検知を検知せず、歩行者と車両Ｖとの距離や車両速度から、車両Ｖの歩行者との接触が無いと判断した場合には、制御装置１７は、突出促進手段２９の引出装置３４と移動装置３０との作動を制御して、エアバッグ２０や各装置３４・３０が接近検知前の状態に復元するように、作動させる。すなわち、引出装置３４は、図７のＢから図７のＡに移行するように、作動片３６の各繰出し材３６ｂ・３６ａを、順次下げさせて、アクチュエータ３５内に収納させるように作動され、エアバッグ２０の係止部２１付近をケース２５内に収納するとともに、移動装置３０は、作動片３２をアクチュエータ３１内に後退させるように、作動されて、図６のＡから図５に移行するように、フロントバンパ４を後退させ、ケース２５内に収納されたエアバッグ２０の上方を、バンパ４によって覆う。
【００４６】
以上のように、第１実施形態の歩行者保護用エアバッグ装置Ｍ１では、インフレーター２２の作動前の接近検知時には、既に、突出促進手段２９の移動装置３０と引出装置３４とが作動されて、エアバッグ２０の収納部位としてのケース２５からの突出を円滑にさせるように、準備されていることから、エアバッグ２０は、インフレーター２２からの膨張用ガスを流入させて、迅速に、膨張を完了させることができる。
【００４７】
したがって、第１実施形態の歩行者用エアバッグ装置Ｍ１では、エアバッグ２０の膨張開始前に、予め、突出促進手段２９が作動されて、エアバッグ２０のケース２５からの突出を円滑にさせるように、準備されていることから、エアバッグ２０の膨張開始から膨張完了までの時間を、極力、短くすることができる。
【００４８】
特に、第１実施形態では、突出促進手段２９が、作動時、収納されたエアバッグ２０を車外側に露出させるように、ケース２５を覆っていたカバー材２７を移動させるように作動する移動装置３０を、具備して構成されている。そのため、接近検知時の移動装置３０の作動によって、エアバッグ２０への膨張用ガスの流入前に、収納部位を覆っていたカバー材２７が移動して、収納されたエアバッグ２０が車外側に露出されている。そのため、その後の歩行者の接触を予測する接触検知時において、インフレーター２２からの膨張用ガスがエアバッグ２０に流入されれば、エアバッグ２０は、カバー材２７に干渉することなく、迅速に収納部位２５から突出できて、膨張開始から膨張完了までの時間を、極力、短くすることができる。また、このような構成では、作動前には、エアバッグ２０がカバー材２７に覆われているため、エアバッグ２０が車両Ｖに収納されていても、車両Ｖの外観意匠を良好にすることができる。
【００４９】
そして特に、第１実施形態の場合には、エアバッグ２０の収納部位２５を覆うカバー材２７として、フロントバンパ４を利用しているため、別途、カバー材を車両に搭載しなくともよい。ちなみに、この点を考慮しなければ、フロントバンパ４自体におけるケース２５の上方部位、すなわち、上壁部４ａに、移動装置３０によって開く扉部を設けて、対処してもよい。
【００５０】
また、第１実施形態では、突出促進手段２９が、作動時、収納されたエアバッグ２０の一部である係止部２１付近を収納部位２５から引き出すように作動する引出装置３４を、具備して構成されている。そのため、接近検知時の引出装置３４の作動によって、エアバッグ２０への膨張用ガスの流入前に、エアバッグ２０の係止部２１付近が収納部位２５から引き出されていることから、インフレーター２２からの膨張用ガスがエアバッグ２０に流入されれば、エアバッグ２０は、収納部位２５から容易に突出できて、膨張開始から膨張完了までの時間を、極力、短くすることができる。
【００５１】
さらに、第１実施形態の場合、突出促進手段２９が、移動装置３０と引出装置３４とをともに備えて構成されていることから、突出促進手段２９を、移動装置３０あるいは引出装置３４から、単独で、構成する場合に比べて、エアバッグ２０の膨張開始から膨張完了までの時間を、一層、短くすることができる。
【００５２】
さらにまた、第１実施形態の引出装置３４は、作動時、図７のＢに示すように、車両Ｖのヘッドランプ７・７の前方側の領域を避けて、エアバッグ２０の係止部２１付近を引き出すように、構成されている。そのため、夜間等のヘッドランプ７・７を点灯させている走行中において、引出装置３４が作動しても、ヘッドランプ７・７がエアバッグ２０に覆われないことから、前方の視認性を確保することができる。
【００５３】
なお、第１実施形態では、エアバッグ２０が、膨張完了後もヘッドランプ７・７を覆わない構成としているが、車両に応じて、エアバッグ２０は、膨張開始後において、ヘッドランプ７・７を覆うように構成してもよい。
【００５４】
さらに、第１実施形態では、突出促進手段２９が、接近検知後に作動させた部位を、接近検知した後でかつ接触検知まで移行しない時に、制御装置１７によって作動されて、作動前の状態に復帰させるように、構成されている。そのため、接近検知した後に接触検知まで移行しない場合に、突出促進手段２９が、作動前の状態に自動的に復帰することから、つぎの機会の歩行者との接触まで、第１実施形態の装置Ｍ１を待機させることができて、種々の部材の交換が不要となって、経済的となる。勿論、接近検知後に作動させた部材の復帰作業を、運転者等が行なわなくともよく、運転者等の負担も無くすことができる。
【００５５】
なお、第１実施形態のエアバッグ２０では、フロントグリル５付近からフードパネル９の前部側上面に沿うように、立体裁断して、湾曲形状を形成したが、エアバッグとしては、図１３・１４にしめすエアバッグ５０のように、平面的な縫合等によって、湾曲形状を形成してもよい。このエアバッグ５０では、略同形状の車外側壁部５０ａと歩行者側壁部５０ｂとの二枚からなる布材の外周縁相互を結合させて、袋状に形成するとともに、車体側壁部５０ａに、タックを設けるように、上下方向の両端を結合させた外部テザー５２・５２を設けて、湾曲形状を形成させ、さらに、エアバッグ５０の厚さを一定にするように、エアバッグ５０内に、壁部５０ａ・５０ｂ相互を連結する内部テザー５１を設けて構成されている。
【００５６】
また、エアバッグ５０の厚さを一定にするように、エアバッグ５０内に内部テザーを設ける場合には、図１５に示す内部テザー５３のように、膨張用ガスがインフレーター２２から離れた側となる上端５０ｃ側に円滑に流れるように、複数のガス流通孔５３ａを配設させてもよい。
【００５７】
さらに、外部テザー５２を利用する場合、図１４の二点鎖線に示すように、複数のエアバッグ（膨張部）５４Ａ・５４Ｂを使用し、それらのエアバッグ５４Ａ・５４Ｂの車体側を外部テザー５２で連結して、エアバッグ５０が、車体側に沿う湾曲形状を維持できるように、構成してもよい。
【００５８】
第２実施形態の歩行者保護用エアバッグ装置Ｍ２は、図１・２・１７〜１９に示すように、車両Ｖのカウル１１付近におけるフードパネル９内に収納されるエアバッグ５９・６０、エアバッグ５９・６０にそれぞれ膨張用ガスを供給するインフレーター６２・６２、エアバッグ５９・６０とインフレーター６２・６２とを収納するケース６５、インフレーター６２・６２に作動信号を出力する制御装置１７、及び、エアバッグ５９・６０を円滑に収納部位としてのケース６５内から突出させるための突出促進手段６９、を備えて構成されている。なお、図１７に示す符号１２の部材は、カウルパネルである。
【００５９】
ケース６５は、板金等からなる金属製として、上方を開口させた断面略Ｕ字形状の略直方体箱形状に、形成されて、フードパネル９の後端付近に形成された開口９ａの周縁に、固定されている。
【００６０】
なお、フードパネル９の後端側の開口９ａは、左右方向の中央付近を前方に位置させるように湾曲させて、上方側に開口されている。そして、開口９ａは、フードパネル９の上面側と面一となるカバー材６７によって、塞がれている。
【００６１】
エアバッグ５９は、図１・２・１１に示すように、膨張完了時、開口９ａの前方側付近におけるフードパネル９の後部側を覆う長方形板状としている。また、エアバッグ６０は、図１・２・１１に示すように、膨張完了時に、開口９ａの後方側付近におけるフードパネル９の後端上面付近からフロントウインドシールド１４の下部前面付近までを覆う本体部６０ａと、左右のフロントピラー１５・１５の前面側を覆い可能なピラーカバ−部６０ｂと、を備えて構成されている。これらのエアバッグ５９・６０は、それぞれ、エアバッグ２０と同様に、ポリアミド糸やポリエステル糸等の合成繊維糸を平織りした織布を、立体裁断し、さらに、三次元的な袋状に、縫合若しくは接着等により、結合させて、形成したり、あるいは、所定の内部テザーを設けて、車体側と歩行者側となる二枚の織布を、縫合等を利用して結合させて、形成してもよい。
【００６２】
なお、エアバッグ５９・６０は、膨張完了時、図１７の二点鎖線に示すように、カバー材６７の上面を覆うように、構成されている。
【００６３】
また、エアバッグ５９・６０は、図２０に示すように、後述する引出装置７４における各作動片７６・７７の先端の係止部３６ｃ・３６ｃに、抜け可能に係止される係止孔６１ａを有した係止部６１を、備えて構成されている。これらのエアバッグ５９・６０も、エアバッグ２０と同様に、図１７に示すように、インフレーター６２を内部に収納させ、そして、折り畳まれて、ケース６５内に収納されている。そして、エアバッグ５９・６０は、ともに、ケース６５に収納された際、各係止部６１を、ケース６５の左右両側に飛び出させて、引出装置７４の各係止部３６ｃに、係止させている。
【００６４】
各インフレーター６２は、インフレーター２２と同様に、制御装置１７によって作動を制御されるとともに、ガス吐出口（図示せず）を備えた円柱状として、ボルト６３ａを突設させた円環状の複数の取付ブラケット６３に保持されている。これらのインフレーター６２も、各ブラケット６３のボルト６３ａを、ケース６５に貫通させて、ナット６４止めすることにより、エアバッグ５９・６０とともに、ケース６５に固定されている。
【００６５】
突出促進手段６９は、第２実施形態の場合、制御装置１７によって作動を制御される移動装置７０と引出装置７４とを備えて、構成されている。移動装置７０は、作動時、収納されたエアバッグ５９・６０を車外側に露出させるように、エアバッグ６０の収納部位を覆っていたカバー材６７を移動させるように作動し、引出装置７４は、作動時、収納されたエアバッグ５９・６０の一部を収納部位から引き出すように作動する。
【００６６】
そして、第２実施形態の移動装置７０は、図２・１８に示すように、ケース６５の左右両側付近に配置される二つのアクチュエータ７１・７１から構成されている。各アクチュエータ７１は、フードパネル９の開口９ａにおける左右両縁付近の下面に固定されたブラケット６８・６８に、それぞれ、保持されて配設されている。そして、各アクチュエータ７１は、各作動片７２を上下方向に進退させるように構成され、各作動片７２の上端を、カバー材６７の左右両端付近の下面側に固定させている。そのため、各作動片７２が上昇移動すれば、折り畳まれて収納されたエアバッグ５９・６０の上方を覆うカバー材６７も、上昇移動し、ケース６５に収納されたエアバッグ５９・６０の上方側を、車外側に露出させることとなる。
【００６７】
なお、移動装置としては、カバー材６７を、フードパネル９の開口９ａの前縁若しくは後縁の周縁に、ヒンジを設けて配設し、作動時、カバー材６７を前後方向に回転移動させて、開口９ａを開口させるように、構成してもよい。
【００６８】
また、これらのアクチュエータ７１も、第１実施形態のアクチュエータ３１と同様に、カバー材６７を上下方向両側の上昇・下降移動可能な電動モータ、油圧モータ、電磁ソレノイド等が例示できるが、カバー材６７を上昇させた後に復帰させる下降移動に比べて、エアバッグ５９・６０を車外側に露出させるためのカバー材６７の上昇移動を迅速にさせる必要があることから、作動片７２の上昇移動には、圧縮させたばねの付勢力を利用するように構成し、そして、復帰時に、そのばねを圧縮させつつ、作動片７２を下降させるように、構成することが望ましい。
【００６９】
引出装置７４は、図２・１９に示すように、ケース６５と移動装置７０の各アクチュエータ７１との間のケース６５の左右両側近傍にそれぞれ配置されてる二つのアクチュエータ７５・７５から構成されている。各アクチュエータ７５は、カバー材６７の左右両端付近の下面に、固定されて、それぞれ、復帰可能に前方側に繰り出される作動片７６と後方側に繰り出される作動片７７とを備えて構成されている。各作動片７６・７７は、第１実施形態の作動片３６と同様に、一つ若しくは複数の繰出し材３６ａ・３６ｂを備えて構成され、内部に配置させた曲げ可能な帯状の金属テープ等からなる芯材３６ｄを、繰出し材３６ｂの先端に結合させて、芯材３６ｄを繰り出すことにより、アクチュエータ７５から、作動片７６・７７の繰出し材３６ａ・３６ｂを突出させるように、作動される。その後、芯材３６ｄを巻き取ることにより、繰出し材３６ｂ・３６ａをアクチュエータ７５内に順次収納させるように、構成されている。また、各繰出し材３６ｂの先端には、エアバッグ５９・６０の一部（係止部）６１における係止孔６１ａに、抜け可能に挿入されて、係止部６１を係止するための突起（係止部）３６ｃが、形成されている。
【００７０】
なお、第２実施形態の引出装置としては、図８・９に示すように、回転するアーム４１を利用する引出装置３９や、リンク片４６・４７を利用する引出装置４３、を使用してもよい。
【００７１】
また、引出装置７４のアクチュエータ７５も、電動モータ、油圧モータ等が例示できるが、第１実施形態のアクチュエータ３５と同様に、エアバッグ５９・６０の係止部２１を、引き出した後に復帰させる移動に比べて、エアバッグ５９・６０の係止部２１を引き出すための前後方向に突出させる移動を、迅速にさせる必要があることから、芯材３６ｄの繰り出し時には、圧縮させたばねの付勢力を利用するように構成し、そして、復帰時に、そのばねを圧縮させつつ、作動片７６・７７を引き戻すように、構成することが望ましい。
【００７２】
この第２実施形態の歩行者保護用エアバッグ装置Ｍ２の作動について述べると、走行中の車両Ｖに対して、歩行者が接近した場合には、センサ１８からの信号を入力していた制御装置１７が、歩行者の接近を検知（接近検知）し、突出促進手段６９を作動させ、さらに、歩行者との接触予測を検知（接触検知）すれば、各インフレーター６２・６２を作動させて、膨張用ガスをエアバッグ５９・６０に供給することとなる。
【００７３】
そして、接近検知時の突出促進手段６９の作動では、まず、移動装置７０が作動して、図１８の二点鎖線に示すように、各アクチュエータ７１の作動片７２が上方側に突出し、カバー材６７を上昇移動させることから、フードパネル９の開口９ａが開口して、ケース６５に収納されたエアバッグ５９・６０は、上方側を車外側に露出させることとなる。また、引出装置７４が作動して、図１０・１９のＢに示すように、各アクチュエータ７５の作動片７６・７７における繰出し材３６ａ・３６ｂが、順次、カバー材６７から離れるように前後方向両側に繰り出され、エアバッグ５９・６０は、各係止部６１が前後両側に引っ張られて、ケース６５内から前後両側に、引き出されることとなる。
【００７４】
その後、接触検知に移行すれば、各インフレーター６２・６２が作動され、エアバッグ５９・６０内に膨張用ガスが流入し、エアバッグ５９・６０は、膨張しつつ、図２０に示すように、各係止部６１が繰出し材３６ｂの係止部３６ｃとの係止を解除させ、さらに、図１１に示すように、車両Ｖのフードパネル９の後部上面付近からフロントウインドシールド１４の下部前面付近までを覆うように、膨張を完了させることとなる。そのため、エアバッグ５９・６０は、車両Ｖのカウル１１付近に接触しようとする歩行者を、的確に保護することができる。さらに、エアバッグ６０が、車両Ｖの左右のフロントピラー１５の前面側を覆い可能なピラーカバ−部６０ｂを備えているため、フロントピラー１５に接触しようとする歩行者も、的確に保護することができる。なお、インフレーター６２が作動されれば、引出装置７４は、制御装置１７により、各繰出し材３６ａ・３６ｂが膨張するエアバッグ５９・６０と干渉しないように、各繰出し材３６ａ・３６ｂをアクチュエータ７５内に引き戻すように、作動される。
【００７５】
また、制御装置１７が、接近検知後、センサ１８からの信号による接触検知を検知せず、歩行者と車両Ｖとの距離や車両速度から、車両Ｖの歩行者との接触が無いと判断した場合には、制御装置１７は、突出促進手段６９の引出装置７４と移動装置７０との作動を制御して、エアバッグ５９・６０や各装置７４・７０が接近検知前の状態に復元するように、作動させる。すなわち、引出装置７４は、図１９のＢから図１９のＡに移行するように、作動片７６・７７の各繰出し材３６ｂ・３６ａを、順次、引き戻して、アクチュエータ７５内に収納させるように作動され、エアバッグ５９・６０の係止部６１付近をケース６５内に収納するとともに、図１９のＢから図１９のＡに移行するように（図１８の二点鎖線に示す状態から実線に示す状態に移行するように）、移動装置７０は、作動片７２をアクチュエータ７１内に引き戻すように、作動させて、カバー材６７を下降させ、ケース６５内に収納されたエアバッグ５９・６０の上方を、カバー材６７によって覆う。
【００７６】
以上のように、第２実施形態の歩行者保護用エアバッグ装置Ｍ２でも、インフレーター６２・６２の作動前の接近検知時には、既に、突出促進手段６９の移動装置７０と引出装置７４とが作動されて、エアバッグ５９・６０の収納部位としてのケース６５からの突出を円滑にさせるように、準備されていることから、エアバッグ５９・６０は、それぞれ、インフレーター６２・６２からの膨張用ガスを流入させて、迅速に、膨張を完了させることができる。
【００７７】
したがって、第２実施形態の歩行者用エアバッグ装置Ｍ２でも、エアバッグ５９・６０の膨張開始前に、予め、突出促進手段６９が作動されて、エアバッグ５９・６０のケース７５からの突出を円滑にさせるように、準備されていることから、エアバッグ５９・６０の膨張開始から膨張完了までの時間を、極力、短くすることができる。
【００７８】
そして、この第２実施形態でも、突出促進手段６９が、作動時、収納されたエアバッグ５９・６０を車外側に露出させるように、エアバッグ５９・６０の収納部位としてのケース６５を覆っていたカバー材６７を移動させるように作動する移動装置７０を、具備して構成されているため、接触検知時において、インフレーター６２からの膨張用ガスがエアバッグ５９・６０に流入されれば、エアバッグ５９・６０は、カバー材６７に不必要に干渉することなく、迅速に収納部位６５から突出できて、膨張開始から膨張完了までの時間を、極力、短くすることができる。さらに、このような構成では、第１実施形態と同様に、作動前には、エアバッグ５９・６０がカバー材６７に覆われているため、エアバッグ５９・６０が車両Ｖに収納されていても、車両Ｖの外観意匠を良好にすることができる。
【００７９】
また、この第２実施形態でも、突出促進手段６９が、作動時、収納されたエアバッグ５９・６０の一部を収納部位６５から引き出し可能な引出装置７４を、具備して構成されて、引出装置７４が、移動装置７０の作動に伴うカバー材６７の移動により開口されたフードパネル９の開口９ａから、収納されたエアバッグ５９・６０の係止部６１の周縁を、車両Ｖの略前後方向に沿って引き出すように、構成されており、車両Ｖのカウル１１付近を覆うエアバッグ５９・６０の膨張開始から膨張完了までの時間を、一層、短くすることができる。
【００８０】
さらにまた、第２実施形態でも、突出促進手段６９が、接近検知後に作動させた部位を、接近検知した後でかつ接触検知まで移行しない時に、制御装置１７によって作動されて、作動前の状態に復帰させるように、構成されているため、接近検知した後に接触検知まで移行しない場合に、突出促進手段６９が、作動前の状態に自動的に復帰することから、第１実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００８１】
なお、第２実施形態では、カウル１１付近を覆うエアバッグとして、二つのエアバッグ５９・６０を使用したが、図２１・２２に示すように、一つのエアバッグ８０・８１によって、膨張完了時、フロントピラー１５の前方側を含めて、フードパネル９の後部側上面からウインドシールド１４の下部前面を覆うように、構成してもよい。
【００８２】
この場合、歩行者の保護のために、開口９ａを開口させたカバー材６７の上面も含めて覆うことが望ましい。そのため、図２１に示すエアバッグ８０のように、ケース６５から前方側に突出した後、車両Ｖの後方側に展開膨張したり、あるいは、図２２に示すエアバッグ８１のように、ケース６５から後方側に突出した後、エアバッグ８１の一部８１ａが、車両Ｖの前方側に展開膨張させるように、構成することが望ましい。ちなみに、引出装置７４として、図２１に示すエアバッグ８０では、ケース６５から前方側に引き出し、図２２に示すエアバッグ８１では、後方側に引き出すように、構成すれば、エアバッグ８０・８１の上記の展開膨張態様を、容易に設定することができる。
【００８３】
なお、カウル１１付近を覆うエアバッグとしては、図２３に示すエアバッグ８３のように、フロントピラー１５の上部の前面側を覆うことなく、ピラー１５の下部側の前面側だけを覆うように、構成してもよい。
【００８４】
また、第１・２実施形態では、エアバッグ２０・５９・６０を膨張させるインフレーター２２・６２として、それぞれ、エアバッグ２０・５９・６０内に収納して、エアバッグ２０・５９・６０とともに、ケース２５・６５内に収納されたものを示したが、図１６の破線に示すように、運転者用のエアバッグ装置のインフレーター５５を使用し、そのインフレーター５５から、エアバッグ２０・５９・６０に膨張用ガスを供給するように構成したり、あるいは、図１６の二点鎖線に示すように、助手席用のエアバッグ装置のインフレーター５６を使用し、そのインフレーター５６から、エアバッグ２０・５９・６０に膨張用ガスを供給するように構成してもよい。さらにまた、運転者用と助手席用とのエアバッグ装置のインフレーターを共用するような場合、そのインフレーターの膨張用ガスをエアバッグ２０・５９・６０に使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１・２実施形態の歩行者保護用エアバッグ装置を搭載した車両の概略部分側面図である。
【図２】第１・２実施形態の歩行者保護用エアバッグ装置を搭載した車両の概略部分平面図である。
【図３】第１実施形態の歩行者保護用エアバッグ装置の概略縦断面図であり、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ部位に対応する。
【図４】第１実施形態の歩行者保護用エアバッグ装置における移動装置の概略側面図であり、図２のＩＶ−ＩＶ部位に対応する。
【図５】第１実施形態の歩行者保護用エアバッグ装置における引出装置の作動を示す概略側面図であり、図２のＶ−Ｖ部位に対応する。
【図６】第１実施形態の歩行者保護用エアバッグ装置における引出装置の作動を示す概略側面図である。
【図７】第１実施形態の歩行者保護用エアバッグ装置における引出装置の作動を示す概略正面図である。
【図８】他の引き出し装置の作動を示す概略正面図である。
【図９】さらに他の引き出し装置の作動を示す概略正面図である。
【図１０】第１・２実施形態の引出装置の作動時を示す斜視図である。
【図１１】第１・２実施形態のエアバッグの膨張完了時を示す斜視図である。
【図１２】第１実施形態のエアバッグの膨張完了時の縦断面図である。
【図１３】他のエアバッグの膨張完了時の正面図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ部位の縦断面図である。
【図１５】さらに他のエアバッグの膨張完了時を示す斜視図である。
【図１６】インフレーターの変形例を示す図である。
【図１７】第２実施形態の歩行者保護用エアバッグ装置の概略縦断面図であり、図２のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ部位に対応する。
【図１８】第２実施形態の歩行者保護用エアバッグ装置における移動装置を示す概略側面図であり、図２のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ部位に対応する。
【図１９】第２実施形態の歩行者保護用エアバッグ装置における引出装置の作動を示す概略側面図であり、図２のＸＩＸ−ＸＩＸ部位に対応する。
【図２０】第２実施形態の歩行者保護用エアバッグ装置における引出装置空エアバッグが離脱する状態を示す概略側面図である。
【図２１】第２実施形態におけるエアバッグの変形例を示す図である。
【図２２】第２実施形態におけるエアバッグの他の変形例を示す図である。
【図２３】第２実施形態におけるエアバッグの他の変形例を示す図である。
【符号の説明】
４…フロントパンパ、
５…フロントグリル、
７…ヘッドランプ、
９…フードパネル、
１１…カウル、
１４…フロントウインドシールド、
１５…フロントピラー、
１７…制御装置、
１８…センサ、
２０・５０・５９・６０・８０・８１・８３…エアバッグ、
２２・５５・５６・６２…インフレーター、
２７・６７…カバー材、
２９・６９…突出促進手段、
３０・７０…移動装置、
３４・３９・４３・７４…引出装置、
６０ｂ…ピラーカバー部、
Ｖ…車両、
Ｍ１・Ｍ２…歩行者保護用エアバッグ装置。

Claims (12)

1. 車両の歩行者との接触を検知可能なセンサからの信号を入力する制御装置によって、作動を制御され、
   収納部位から突出するとともに膨張し、歩行者と車両との間に配置されるエアバッグと、
   前記エアバッグに膨張用ガスを供給するように作動されるインフレーターと、を備えて構成される歩行者保護用エアバッグ装置であって、
   前記収納部位からの前記エアバッグの突出を円滑にさせるための突出促進手段を備え、
   前記制御装置が、前記センサからの信号を入力し、車両の歩行者との接触を予測できる接触検知と、該接触検知前における歩行者の接近を検知する接近検知と、の二段階を検知するように、構成され、
   前記突出促進手段が、歩行者の接近を検知した前記制御装置によって、作動され、
   前記インフレーターが、歩行者との接触を検知した前記制御装置によって、作動されるように、構成されていることを特徴とする歩行者保護用エアバッグ装置。
2. 前記突出促進手段が、作動時、収納された前記エアバッグを車外側に露出させるように、前記エアバッグの収納部位を覆っていたカバー材を移動させるように作動する移動装置を、具備して構成されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行者保護用エアバッグ装置。
3. 前記突出促進手段が、作動時、収納された前記エアバッグの少なくとも一部を前記収納部位から引き出すように作動する引出装置を、具備して構成されていることを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の歩行者保護用エアバッグ装置。
4. 前記突出促進手段における接近検知後に作動された部位が、接近検知した後でかつ接触検知まで移行しない時に、前記制御装置によって作動されて、作動前の状態に復帰されるように、構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の歩行者保護用エアバッグ装置。
5. 前記エアバッグが、車両の前部側に収納されて、膨張完了時に、少なくとも車両のフロントグリル付近の前面からフードパネルの前部側上面を覆い可能に、構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の歩行者保護用エアバッグ装置。
6. 前記エアバッグが、車両のフロントバンパ内に収納され、
   前記突出促進手段が、
   収納された前記エアバッグを覆う前記カバー材を、車両のフロントバンパとして、構成されるとともに、
   前記移動装置の作動時、前記フロントバンパを移動させて、収納された前記エアバッグの上方を開口させるように、構成されていることを特徴とする請求項２に記載の歩行者保護用エアバッグ装置。
7. 前記エアバッグが、車両のフロントバンパ内に収納され、
   前記突出促進手段の前記引出装置が、作動時、収納された前記エアバッグの少なくとも一部を、車両のフロントグリルの前面側に引き出すように、構成されていることを特徴とする請求項３に記載の歩行者保護用エアバッグ装置。
8. 前記引出装置が、作動時、車両のヘッドランプの前方側の領域を避けて、前記エアバッグの少なくとも一部を引き出すように、構成されていることを特徴とする請求項７に記載の歩行者保護用エアバッグ装置。
9. 前記エアバッグが、車両のカウル付近に収納されて、膨張完了時に、少なくとも車両のフードパネルの後部側上面からウインドシールドの下部前面を覆い可能に、構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の歩行者保護用エアバッグ装置。
10. 前記エアバッグが、車両のフロントピラーの前面側を覆い可能なピラーカバ−部を備えて、構成されていることを特徴とする請求項９に記載の歩行者保護用エアバッグ装置。
11. 前記エアバッグが、車両のフードパネルの後端付近に収納され、
    前記突出促進手段が、
    前記カバー材を、前記エアバッグの収納部位の上方で、かつ、前記フードパネルの後端側上面に、配置させて、構成されるとともに、
    前記移動装置の作動時、前記カバー材を上方移動させて、収納された前記エアバッグの上方を開口させるように、構成されていることを特徴とする請求項２に記載の歩行者保護用エアバッグ装置。
12. 前記突出促進手段が、作動時、収納された前記エアバッグの少なくとも一部を前記収納部位から引き出し可能な引出装置を、具備して構成され、
    該引出装置が、前記移動装置の作動に伴う前記カバー材の移動により形成された開口から、収納された前記エアバッグの少なくとも一部を、車両の略前後方向に沿って引き出すように、構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の歩行者保護用エアバッグ装置。

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