JP2004085301A - Portable navigation system - Google Patents

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JP2004085301A
JP2004085301A JP2002245020A JP2002245020A JP2004085301A JP 2004085301 A JP2004085301 A JP 2004085301A JP 2002245020 A JP2002245020 A JP 2002245020A JP 2002245020 A JP2002245020 A JP 2002245020A JP 2004085301 A JP2004085301 A JP 2004085301A
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JP
Japan
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map
means
pedestrian
user
portable navigation
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Pending
Application number
JP2002245020A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigenori Oota
太田 薫典
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable navigation system capable of performing guidance up to a destination, if there is available a printed map.
SOLUTION: An image input portion 1 inputs data on map images. An operation input portion 3 inputs information regarding the step of a pedestrian, a moving range, data on the reduced scale of the map, etc. A walking motion detecting element 4 measures the number of steps of the pedestrian. A moving direction detecting element 5 detects a direction, in which the pedestrian moves. An image display portion 6 is controlled by a signal processing portion 7, and image-displays image data input from the input portion 1, on the basis of data on the reduced scale of the map input from the operation portion 3. A signal-processing portion 7 sets information on the spot of departure, the step of the pedestrian input from the operation portion 3 as internal data. Also, the number of detected steps of the pedestrian and the distance of movement in the direction of the movement are calculated, and the present position including the position of the departure of the pedestrian on the map, etc. are calculated.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、旅行者の便宜を図ることができる携帯用ナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a portable navigation device capable of reducing the convenience of travelers.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
近年、多くの人が海外旅行へ出かけるようになり、各旅行会社の多くはパッケージツアーを企画し、添乗員が同行することで旅行者の便宜を図っている。 In recent years, many people now go out to travel abroad, organizes package tours many of the travel agencies, tour operators have the convenience of travelers by to accompany. このようなパッケージツアーの添乗員は、旅行者の安全を確保したり限られた時間内で旅行者のニーズを満足させなければならないため、非常に過酷な業務であるばかりでなく、その業務を達成できる人材にも限りがある。 Tour Operators of such a package tour, because it must satisfy the needs of travelers within a limited time or to ensure the safety of travelers, not only a very harsh business, the business there is a limit to human resources that can be achieved. また、旅行者側からすると、このようなパッケージツアーは個人旅行よりも費用が高くなりがちで、かつ、旅行者の自由が奪われるといった不便があるため、必ずしも満足できるものにはならない。 In addition, from the traveler side, such a package tour rather than individual travelers tend to cost increases, and, because there is inconvenience, such as freedom of travelers are deprived, not a thing necessarily satisfactory.
【0003】 [0003]
一方、個人旅行の場合は、旅行者自身がガイドブックやインターネット等から各種情報を得てスケジュールを作成しなければならないが、パッケージツアーであれば添乗員が行うことを旅行者自身が行うため費用を安く抑えることができたり、好みのスケジュールを立てることができるといったメリットがある。 On the other hand, in the case of individual travel, but travelers themselves must create a schedule to obtain a variety of information from guide books, the Internet, or the like, in order to perform the travelers themselves be carried out tour conductor if the package tour cost or it is possible to suppress the cheap, there is an advantage, such as it is possible to make a schedule of taste. 但し、見知らぬ土地での移動等は個人旅行者にとって不安を伴うものであるため、パッケージツアーと比較するとこの点で大きなデメリットを含んでいるとも言える。 However, such as movement of a strange land is for those with anxiety for the individual traveler, as compared to the package tour can be said to contain a large disadvantage in this regard.
【0004】 [0004]
このような背景から、最近は、添乗員が行っていた業務の一部を代行する個人で使用可能な携帯機器のニーズが高まってきている。 From such a background, recently, there has been an increasing need for portable devices that can be used by individuals acting on behalf of the part of the business tour conductor was going. 例えば、旅行者等が現在地を確認することのできる携帯用ナビゲーション装置の提供が望まれていた。 For example, travelers, such as the provision of a portable navigation device that can check the current location has been desired.
【0005】 [0005]
例えば、特開平10−185609号公報では、GPS(Global PositioningSystem )等を使用して自己位置を把握し、この把握した位置と関連付けて付近の観光情報等を表示したり、旅行者の母国語を翻訳して異国語で表示したり音声で出力する手段を有する携帯情報機器が開示されている。 For example, Japanese Laid-10-185609, JP-grasps the self-position using GPS (Global Positioning System) or the like, or to display the tourist information, etc. in the vicinity in association with the grasping position, the travelers native language portable information apparatus is disclosed having means for outputting the translated voice or displayed in different languages.
【0006】 [0006]
また、特開2001−109764号公報では、旅行日程情報と旅行先の場所情報とを関連付けたデータを旅行者に提供する。 Further, in JP 2001-109764, it provides data that associates the itinerary information and travel destination location information to the travelers. これにより、旅行者は、自己の携帯機器に予めこのデータを記憶させておき、旅行に出かけた際には、旅行日程に対応した場所の経度緯度情報や、その他の観光情報を取得できる情報提供システムまたは現在地測位システムが開示されている。 Thus, travelers, may be stored in advance the data to its own mobile device, when went to travel, latitude and longitude information or location corresponding to the itinerary, provides information that can be acquired more Overview system or current location positioning system is disclosed.
【0007】 [0007]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、個人旅行では旅行中にスケジュールを変更して当初は予定していなかった場所を旅行するといったこともあるため、上記従来の技術で説明した技術ではそのような予定外のスケジュールに合わせて臨機応変にユーザに情報を提供するといったことができなかった。 However, for personal travel, sometimes, such as initially to travel to the location that was not planned to change the schedule during the trip, in the technique described in the above prior art in accordance with the such unscheduled schedule of opportunity it was not possible, such as to provide information to the user Ohen.
【0008】 [0008]
例えば、目的地およびその周辺の地図データまたは観光データを携帯機器が保存していないため、GPSを利用して位置情報を取得したとしても目的地を地図上に表示できなかったり、観光データを入手できないといった問題点がある。 For example, since the destination and map data or the tourist data portable devices of its surroundings has not been saved, or could not display the destination on the map as well as to obtain a position information using the GPS, the tourism data available there is a problem that can not be. その場合、観光案内所で地図や観光ガイドを入手せざるを得なかった。 In that case, I had to get a map and tourist guide at the tourist office. なお、このような一般に入手可能な地図には緯度・経度は記されていないため、仮にGPSを活用することによって現在地の緯度経度情報を入手することができたとしても、現在地が地図上のどこかを判断することができない。 Since such is the commonly available map not listed in latitude and longitude, even if it is possible to provisionally obtain latitude and longitude information of the current position by utilizing a GPS, where the current position is on the map it is not possible to determine.
【0009】 [0009]
他にも、GPSを利用した携帯機器は構成が複雑、かつ、携帯機器自体が高価なものとなってしまうという問題点があった。 Besides, the portable device using the GPS complex configuration, and there is a problem that the portable device itself becomes expensive. さらに、GPSを利用して得られる緯度経度情報の精度は、電波の受信状況によって大きく左右されてしまうという問題点もあった。 Furthermore, the precision of latitude and longitude information obtained by utilizing the GPS, there was also a problem in that is largely determined by the reception status of radio waves.
【0010】 [0010]
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、印刷された地図があれば出発地点から移動してきた利用者の現在位置を特定することのできる携帯用ナビゲーション装置を提供することを目的としている。 The present invention was made in view of the above problems, to provide a portable navigation device capable of identifying a current position of the user has moved from the start point if any printed maps It is aimed at.
【0011】 [0011]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
上記目的を達成するために、本発明に係る携帯用ナビゲーション装置は、印刷された地図に基づいて出発地点から移動してきた利用者の現在位置に関する情報を提供する携帯用ナビゲーション装置であって、前記印刷された地図を電子的に読み取って地図画像データに変換する地図読取手段から得られた地図画像データおよび利用者の歩幅を記憶するデータ記憶手段と、前記利用者の歩数を計測する歩数計測手段と、前記利用者の移動方向を検出する移動方向検出手段と、前記利用者の歩幅および前記歩数計測手段によって計測された歩数から移動距離を算出し、当該移動距離および前記移動方向検出手段によって検出された移動方向に基づいて前記利用者の現在位置を特定する現在位置特定手段と、前記地図画像データによる地図に重ねて To achieve the above object, a portable navigation device according to the present invention is a portable navigation device for providing information about the current position of the user has moved from the start point based on printed maps, the data storage means for storing the stride of the map image data and the user obtained from the map reading means is converted into map image data printed maps read electronically, step number measuring means for measuring the number of steps of the user If the the movement direction detection means for detecting a moving direction of the user, calculates the moving distance from the number of steps measured by the user of stride length and said pedometer means detects the the moving distance and the moving direction detecting means current position identification means for identifying the current position of the user based on the moving direction and is, superimposed on the map by the map image data 記現在位置特定手段によって特定された現在地点を表示する表示手段と、を備えている。 Serial and a display means for displaying the current position identified by the current position determining means.
【0012】 [0012]
したがって、印刷された地図があれば出発地点から移動してきた利用者の現在位置を特定することができる。 Therefore, it is possible to identify the current location of a user is printed maps has moved from the start point, if any. このため、見知らぬ土地で地図画像データが入手不可能であっても印刷された地図があれば、目的地までスムーズに移動することができる。 Therefore, if there is a map that the map image data is printed be unavailable in a strange land, can move smoothly to the destination.
【0013】 [0013]
また、本発明に係る携帯用ナビゲーション装置は、前記現在位置特定手段は、前記利用者が前記出発地点から移動してきた軌跡を特定し、前記表示手段は、前記地図に重ねて前記軌跡を重ねて表示することが望ましい。 Further, the portable navigation device according to the present invention, the current position determining means specifies the trajectory the user has moved from the start point, the display means, overlapping the locus superimposed on the map it is desirable to display.
【0014】 [0014]
さらに、本発明に係る携帯用ナビゲーション装置は、前記地図読取手段を一体として構成している。 Further, the portable navigation device according to the present invention constitutes an integral the map reading means.
【0015】 [0015]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、本発明に係る携帯用ナビゲーション装置の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a portable navigation device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0016】 [0016]
図1は、本発明に係る一実施形態の携帯用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing the configuration of a portable navigation apparatus according to an embodiment of the present invention. 同図に示すように、本実施形態の携帯用ナビゲーション装置は、特許請求の範囲の地図読取手段に該当する画像入力部1と、データ記憶手段に該当する画像記憶部2と、操作入力部3と、歩数計測手段に該当する歩行運動検出部4と、移動方向検出手段に該当する移動方向検出部5と、表示手段に該当する画像表示部6と、現在位置特定手段に該当する信号処理部7とを備えて構成されている。 As shown in the figure, a portable navigation device of this embodiment includes an image input unit 1 corresponding to a map reading means in the claims, an image storage unit 2 corresponding to the data storage unit, an operation input unit 3 When a walking movement detection unit 4 corresponding to the step counting means, the moving direction detection unit 5 corresponding to the moving direction detection unit, an image display unit 6 which corresponds to the display unit, the signal processing unit corresponding to a current position determining means It is constituted by a 7.
【0017】 [0017]
以下、本実施形態の携帯用ナビゲーション装置が有する各構成要素について説明する。 Hereinafter, each component will be described with the portable navigation device of this embodiment.
まず、画像入力部1は、印刷された地図を電子的に読み取って地図画像データに変換するものであり、例えば観光案内所やガイドブック等で入手可能な印刷された地図をスキャン可能なイメージスキャナである。 First, the image input unit 1, the printed map is intended to convert the map image data read electronically, for example, scans the printed maps available in the tourist office and guide books such possible image scanner it is. 但し、ネットワークまたは有線若しくは無線を介したデータ通信を利用して送信された地図画像データのインターフェースであっても良い。 However, it may be an interface of the map image data that has been transmitted using the data communication via the network or a wired or wireless. また、画像記憶部2は、画像入力部1から伝送された地図画像データを記録するものである。 Further, the image storage unit 2 is to record the map image data transmitted from the image input unit 1.
【0018】 [0018]
また、操作入力部3は、歩行者の歩幅や移動範囲、出発地点、地図画像を表示する際に必要な地図の縮尺を操作者の操作によって入力するものである。 The operation input unit 3, pedestrian stride and moving range, the starting point, and inputs by the operator of the operation of the scale of the map required when displaying the map image. また、歩行運動検出部4は、歩行者の歩数を計測するものであり、例えば万歩計やショックメータである。 Also, the walking motion detector 4, which measures the number of steps of the pedestrian, for example, pedometers or shock meter. なお、歩行運動検出部4は、歩行者の腰(ベルト)などに装着される。 Incidentally, the walking movement detecting portion 4 is mounted like a pedestrian waist (belt). また、移動方向検出部5は、歩行者が移動する方向を検出するものであり、例えば地磁気の水平成分に感応するX−Y軸の2軸構成による地磁気センサを有している。 The moving direction detection unit 5, the pedestrian is for detecting the direction of movement, and a geomagnetic sensor, for example by 2-axis configuration of the X-Y axis which is sensitive to the horizontal component of the geomagnetism. また、画像表示部6は、信号処理部7の制御によって、画像入力部1から入力された地図画像データを操作入力部3から入力された地図の縮尺データに基づいて画像表示するものである。 The image display unit 6, the control of the signal processing section 7, and displays images on the basis of the map image data input from the image input unit 1 to the scale data of the map that is input from the operation input unit 3.
【0019】 [0019]
また、信号処理部7は、他の構成要素全体を制御すると共に、操作入力部3から入力された歩行者の歩幅および歩行運動検出部4で計測された歩数から移動距離を算出したり、予め登録された出発地点の位置情報、移動方向検出部5で検出された移動方向および移動距離から、歩行者が出発地点から移動してきた軌跡および現在位置を特定するものである。 The signal processing unit 7 controls the entire other components, or to calculate a movement distance from the number of steps measured in stride pedestrian input from the operation input unit 3, and the walking movement detecting portion 4, previously location information of the registered departure point, the moving direction and the moving distance detected by the movement direction detection unit 5, the pedestrian is intended to identify the locus and the current position has moved from the start point. 移動距離や現在位置は画像表示部6にリアルタイムで表示して、出発地点からの軌跡や目的地までの経路を表示することができる。 The moving distance and the current position is displayed in real time on the image display unit 6, it is possible to display the route to the trajectory and the destination from the departure point. なお、出発地点や歩行者の歩幅を表示するようにしても良い。 In addition, it is also possible to display the stride length of the starting point and pedestrians. また、これらのデータを画像記憶部2に格納しておいても良い。 Further, it may be stored these data to the image storage unit 2.
【0020】 [0020]
図2は、本実施形態に係る携帯用ナビゲーション装置の具体的な構成を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing a specific configuration of the portable navigation device according to the present embodiment. 同図に示すように、本実施形態の携帯用ナビゲーション装置は、本体装置8と図1に示した画像入力部1とから構成されている。 As shown in the figure, a portable navigation device of this embodiment, an image input unit 1 Metropolitan shown in the main unit 8 and FIG. 本体装置8は、画像入力部1を除いた図1に示した他の構成要素を有しており、画像記憶部2はメモリ制御回路21と画像メモリ22を有し、歩行運動検出部4は歩数センサ15を有し、移動方向検出部5は方向センサ16を有し、画像表示部6は表示回路61と表示画面62を有している。 Main unit 8 has other components shown in FIG. 1 except for the image input unit 1, an image storage unit 2 includes a memory control circuit 21 and the image memory 22, the walking motion detector 4 has a step number sensor 15, the moving direction detection unit 5 has a direction sensor 16, the image display unit 6 includes a display circuit 61 and the display screen 62. なお、画像記憶部2が有するメモリ制御回路21は、画像入力部1のガイドコロエンコーダ13から入力されたデータとラインセンサ12から入力された画像データとを画像メモリ22に順次格納するものである。 The memory control circuit 21 to the image storage unit 2 has is for sequentially storing the image data input is input data and from the line sensor 12 from the guide roller encoder 13 image input unit 1 into the image memory 22 .
【0021】 [0021]
また、画像入力部1は、原稿を照らすための照明装置10と、原稿からの反射光を導く光ガイド11と、光ガイド11を通過した光を読み取るフォトトランジスタアレイ等で構成されるラインセンサ12と、原稿に沿って動かした距離を検出するガイドコロエンコーダ13とを有し、イメージスキャナを構成している。 Further, the image input unit 1 includes an illumination device 10 for illuminating an original, a light guide 11 for guiding the reflected light from the document, and the line sensor 12 at phototransistor array or the like that reads the light transmitted through the light guide 11 When, and a guide roller encoder 13 for detecting the distance moved along the document, constitute an image scanner.
【0022】 [0022]
図2に示した携帯用ナビゲーション装置は本体装置8と画像入力部1を分離しているが、一体とした構成としても良い。 Although the portable navigation device shown in FIG. 2 separates the main unit 8 and the image input unit 1 may have a structure in which an integral. 特に、入力する地図の大きさに特に制限がない場合は、図2に示したように、両者を分離した構成にした方がより大きな地図の入力にも対応することができる。 In particular, if there is no particular limitation on the size of the map to be input, as shown in FIG. 2, may be better to the configuration in which separate them are also corresponding to the larger input map. また、画像入力部1で地図をスキャンして、地図画像データを本体装置8側に伝送した後は、画像入力部1を本体装置8から切り離すことができれば、本体装置8の携帯性をより一層増すことができる。 Further, by scanning the map in the image input unit 1, after transmitting the map image data to the main device 8 side, the image input unit 1 if it is possible to separate from the main unit 8, even more portability of the main unit 8 it can be increased.
【0023】 [0023]
図3は、図2に示した本実施形態の携帯用ナビゲーション装置の正面図および画像入力部1によってスキャンされる地図を示す説明図である。 Figure 3 is an explanatory diagram showing a map to be scanned by the front and the image input unit 1 of the portable navigation device of the present embodiment shown in FIG. 本実施形態の携帯用ナビゲーション装置を利用するためには、必要とするエリアが印刷された地図90を予め用意した後、この地図90をスキャンして地図画像データを本体装置8に伝送する。 In order to use the portable navigation device of this embodiment, after the previously prepared map 90 area is printed in need, and transmits the map image data to the main unit 8 to scan the map 90.
【0024】 [0024]
画像入力部1を用いて地図90をスキャンする際には、地図90を平行にずらしながらスキャンしていき、ガイドコロエンコーダ13からの出力に同期させてラインセンサ12の出力データ、すなわち地図画像データを順次画像メモリ22に格納する。 When scanning the map 90 by using the image input unit 1, continue to scan while shifting in parallel the map 90, the guide roller output data of the line sensor 12 in synchronism with the output from the encoder 13, i.e. the map image data the stored sequentially in the image memory 22. 本体装置8は、このようにして得られた地図画像データによる地図を画像表示部6の表示画面62に表示する。 Main unit 8 displays a map by the resulting map image data in this manner on the display screen 62 of the image display unit 6.
【0025】 [0025]
なお、初期の状態では、画像表示部19で表示される地図の大きさは画像入力部1でスキャンされた地図90の大きさと等倍である。 In the initial state, the size of the map displayed on the image display unit 19 is the same as or higher the magnitude of the map 90 that has been scanned by the image input unit 1. しかしながら、操作入力部3から地図90の縮尺データを入力して信号処理部7の内部データとして登録すれば、当該登録後は、この登録された縮尺で地図の拡大または縮小が行われるため、地図を見やすくすることができる。 However, by registering as internal data by the input signal processing unit 7 the scale data of the map 90 from the operation input unit 3, since after the registration, in the registered scale enlargement or reduction of the map is performed, the map it can be easier to see.
【0026】 [0026]
歩行者が徒歩にて移動すると、歩行運動検出部4の歩数センサ15で歩数が計測され、移動方向検出部5で移動方向が検出されるため、操作入力部3から入力され内部データとして記憶されている歩幅から、信号処理部7が歩行者の歩行距離を算出する。 When a pedestrian is moving on foot, it is measured number of steps in the step number sensor 15 of the walking movement detecting portion 4, since the movement direction is detected by the movement direction detection unit 5 is stored as internal data inputted from the operation input unit 3 from stride and has the signal processing section 7 calculates the walking distance of the pedestrian. 歩行者が移動するに従い、信号処理部7は、歩行距離、移動方向および出発地点に基づいて、画像表示部6の表示回路61に表示されている地図上に出発地点から軌跡や目的地までの経路等を表示する。 According pedestrian moves, the signal processing unit 7, walking distance, based on the moving direction and the departure point, from the departure point on a map displayed on the display circuit 61 of the image display unit 6 to trajectory and destination to view the route and the like.
【0027】 [0027]
なお、歩行者が歩いた前述の地図上での軌跡は地図上にそのまま表示させておけば、歩行者は、同じ道を何度も行き来するといった無駄を避けることができると共に、移動速度の目安も知ることができる。 It should be noted that, if the trajectory of the pedestrian is on the above-mentioned map of the walk Oke by as it is displayed on the map, pedestrian, it is possible to avoid waste, such as the same road back and forth many times, a measure of the movement speed You can also know.
【0028】 [0028]
以上説明したように、本実施形態の携帯用ナビゲーション装置によれば、地図画像データが画像記憶部2に予め記憶されていない場合であっても、現地の観光案内所やガイドブック等から容易に入手可能な地図があれば、歩行者の現在位置や目的地までの経路、出発地点からの軌跡を当該スキャンした地図に重ねて表示することができる。 As described above, according to the mobile navigation device of this embodiment, the map image data even if not previously stored in the image storage unit 2, readily available from the tourist office and guide books like local if there is available a map, the current position and the route to the destination of the pedestrian, the trajectory from the starting point can be displayed superimposed on the map that the scan. したがって、例えば見知らぬ土地で地図画像データが入手不可能であっても印刷された地図があれば、歩行者は目的地までスムーズに移動することができる。 Thus, for example, if there is a map that the map image data is printed be unavailable in unfamiliar place, a pedestrian can move smoothly to the destination. また、移動方向や移動速度、および過去に進んだ軌跡等を知ることができるので、時間的な目安を立てて迷わずに目的地に到達することができる。 In addition, the movement direction and movement speed, and it is possible to know the advanced trajectory like in the past, it is possible to reach the destination without hesitation make a time guideline.
【0029】 [0029]
また、GPSを利用した携帯機器とは異なり、移動先で入手した地図に緯度経度が記されていない場合であっても、上記効果を達成することができる。 Also, unlike the mobile device using a GPS, even if the map obtained in the destination latitude and longitude is not listed, it is possible to achieve the effect. また、GPSを利用した携帯機器と比較して構成が簡単であるため、製造コストを下げることができる。 Further, since the configuration as compared to the mobile device using GPS is simple, the manufacturing cost can be reduced. さらに、GPSの受信状況によって精度が大きく左右されてしまうといった問題がない。 Furthermore, there is no problem accuracy from being largely determined by the reception status of the GPS.
【0030】 [0030]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように、本発明に係る携帯用ナビゲーション装置によれば、印刷された地図があれば出発地点から移動してきた利用者の現在位置を特定することができる。 As described above, according to the portable navigation device according to the present invention, it is possible to identify the current position of the printed map has moved from the start point if the user. このため、見知らぬ土地で地図画像データが入手不可能であっても印刷された地図があれば、目的地までスムーズに移動することができる。 Therefore, if there is a map that the map image data is printed be unavailable in a strange land, can move smoothly to the destination.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明に係る一実施形態の携帯用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図【図2】一実施形態に係る携帯用ナビゲーション装置の具体的な構成を示すブロック図【図3】図2に示した一実施形態の携帯用ナビゲーション装置の正面図および画像入力部によってスキャンされる地図を示す説明図【符号の説明】 Block diagram showing a specific configuration of the portable navigation device according to the block diagram Figure 2 illustrates one embodiment showing a structure of a portable navigation device of an embodiment according to the invention, FIG 3 is a diagram 2 explanatory view showing a map to be scanned by the front and an image input unit of the portable navigation device according to an embodiment shown in [description of symbols]
1 画像入力部2 画像記憶部3 操作入力部4 歩行運動検出部5 移動方向検出部6 画像表示部7 信号処理部8 本体装置10 照明装置11 光ガイド12 ラインセンサ13 ガイドコロセンサ15 歩数センサ16 方向センサ21 メモリ制御回路22 画像メモリ61 表示回路62 表示画面 1 The image input unit 2 image storage unit 3 operation input section 4 walking movement detecting portion 5 moving direction detecting unit 6 the image display unit 7 signal processing section 8 the main body apparatus 10 illuminating device 11 light guide 12 line sensor 13 guide roller sensor 15 step number sensor 16 direction sensor 21 the memory control circuit 22 the image memory 61 the display circuit 62 display screen

Claims (3)

  1. 印刷された地図に基づいて出発地点から移動してきた利用者の現在位置に関する情報を提供する携帯用ナビゲーション装置であって、 A portable navigation device for providing information about the current position of the user has moved from the start point based on printed maps,
    前記印刷された地図を電子的に読み取って地図画像データに変換する地図読取手段から得られた地図画像データおよび利用者の歩幅を記憶するデータ記憶手段と、 Data storage means for storing the stride length of the printed map image data and the user obtained from the map reading means is converted into map image data read electronically map,
    前記利用者の歩数を計測する歩数計測手段と、 And step counting means for measuring the number of steps of the user,
    前記利用者の移動方向を検出する移動方向検出手段と、 A moving direction detecting means for detecting the moving direction of the user,
    前記利用者の歩幅および前記歩数計測手段によって計測された歩数から移動距離を算出し、当該移動距離および前記移動方向検出手段によって検出された移動方向に基づいて前記利用者の現在位置を特定する現在位置特定手段と、 Currently wherein calculating a travel distance from a measured number of steps by the user of stride length and said pedometer means, to identify the current position of the user based on the movement direction detected by the movement distance and the movement direction detection means a position specifying means,
    前記地図画像データによる地図に重ねて前記現在位置特定手段によって特定された現在地点を表示する表示手段と、 Display means for displaying the current position identified by the current position determining means over the map by the map image data,
    を備えたことを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。 Portable navigation device characterized by comprising a.
  2. 前記現在位置特定手段は、前記利用者が前記出発地点から移動してきた軌跡を特定し、 The current position identification means identifies a locus in which the user has moved from the starting point,
    前記表示手段は、前記地図に重ねて前記軌跡を重ねて表示することを特徴とする請求項1記載の携帯用ナビゲーション装置。 The display means, the portable navigation device according to claim 1, wherein the display overlapping the locus superimposed on the map.
  3. 前記地図読取手段を一体として構成したことを特徴とする請求項1または2記載の携帯用ナビゲーション装置。 Portable navigation system according to claim 1, wherein in that constitute the map reading means as a unit.
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