JP2004065394A

JP2004065394A - Pressure rice cooker

Info

Publication number: JP2004065394A
Application number: JP2002226404A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yamane; 山根　健; Kenji Hamada; 濱田　憲司; Hidetaka Osumi; 大隅　英孝
Original assignee: Zojirushi Corp
Current assignee: Zojirushi Corp
Priority date: 2002-08-02
Filing date: 2002-08-02
Publication date: 2004-03-04
Anticipated expiration: 2022-08-02
Also published as: JP3954921B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pressure rice cooker having a foreign matter detecting function that can detect the intrusion of a foreign matter in a pressure regulator. <P>SOLUTION: This pressure rice cooker is provided with: the pressure regulator 15 having a closing valve 20b for closing an exhaust port 20c, a pressing part 21b, an arm part 22 (a pressing part moving means), and a stepping motor 23 for driving the arm part 22; a clock pulse output circuit 42; a microswitch 26; and a microcomputer (a control means) 8 counting clock pulses outputted during the rotating drive of the stepping motor 23 in a normal rotating direction or a reverse rotating direction from the moment when the microswitch 26 is turned on. The microcomputer 8 has the foreign matter detecting function of rotationally driving the stepping motor 23 in the normal rotating direction until the counted count value reaches a prescribed number, then rotationally driving the stepping motor 23 in the reverse rotating direction until the microswitch 26 is turned on, and determining whether or not the absolute value of the count value Y at this time exceeds the tolerance number. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、家庭用および業務用の圧力炊飯器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
大気圧より高い圧力で調理する圧力炊飯器として、排気口を閉塞する閉塞弁に押圧力を付与して内鍋内の圧力を調圧する調圧装置を備えたものが知られている。この調圧装置は、排気口を閉塞する閉塞弁、該閉塞弁に所定の弾性力を有するスプリングを介して押圧力を付与する押圧部、該押圧部を閉塞方向または開放方向に移動させる押圧部移動手段、および該押圧部移動手段を駆動するための正逆転可能なステッピングモータを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記圧力炊飯器では、調圧装置内、例えば、押圧部移動手段が駆動する動作領域内に異物が混入すると、押圧部移動手段の動作が妨げられる。調圧装置の動作が妨げられると排気口を開放または閉塞できず、圧力炊飯時の圧力が設定圧力に比べて高いまたは低い状態となる。設定圧力より高いまたは低い場合、ご飯が炊き上がらない、炊き上がりが悪い、もしくは味がまずくなるという問題があった。また、排気口が閉塞したままとなった場合、内鍋内の圧力が上昇し続け、内容物や蒸気などが激しく噴き出すという危険性があった。
【０００４】
そこで、本発明は、調圧装置内に異物が混入したことを検知できる異物検知機能を有する圧力炊飯器を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
前記排気口を閉塞する閉塞弁、該閉塞弁に押圧力を付与する押圧部、該押圧部を閉塞方向または開放方向に移動させる押圧部移動手段、および該押圧部移動手段を駆動する正逆転可能なステッピングモータを有する調圧装置と、
所定の周波数を有するクロックパルスを出力するクロックパルス出力回路と、前記押圧部を前記開放位置に移動させたとき前記押圧部移動手段が当接することによりオンされ、信号を出力するマイクロスイッチと、
前記マイクロスイッチがオンされた時点から前記ステッピングモータを正転方向または反転方向に回転駆動する間に出力された前記クロックパルスをカウントし、該カウント方法は、前記ステッピングモータを正転方向に回転駆動した場合には、カウントしたクロックパルス数を加算し、前記ステッピングモータを反転方向に回転駆動した場合には、カウントしたクロックパルス数を減算する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記カウントされたカウント値が所定数に達するまで前記ステッピングモータを正転方向に回転駆動し、次に前記マイクロスイッチがオンされるまで前記ステッピングモータを反転方向に回転駆動し、このときの前記カウント値の絶対値が許容範囲数を超えているか否かを判断する異物検知機能を有するものである。
【０００６】
前記発明では、カウント値が所定数に達するまでステッピングモータを正転方向に回転駆動した後で、マイクロスイッチがオンされるまでステッピングモータを反転方向に回転駆動すると、調圧装置が正常に動作する場合、カウント値は０になる。カウント値の絶対値が許容範囲数を超えている場合、調圧装置の動作領域内に異物が混入し、調圧装置の動作が妨げられていると判断することができる。
【０００７】
前記押圧部移動手段は、前記ステッピングモータの出力軸と連動して回動自在に設けられるとともに前記押圧部上方に配置されたアーム部であることが好ましい。
【０００８】
前記制御手段は、
圧力炊飯時に発生した停電が瞬間的である場合、停電復帰時には前記調圧装置の停電前の状態を保持し、圧力炊飯に復帰し、
前記停電が短時間の間である場合、停電復帰時には、前記異物検知機能を実行してから前記圧力炊飯に復帰し、
前記停電が長時間の間、続いた場合、停電復帰時には前記調圧装置の停電前の状態を保持するとともに前記圧力炊飯を取り消すことが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００１０】
図１は、本発明に係る圧力炊飯器１を示す。この圧力炊飯器１は、内鍋２、本体３および蓋体４からなる。
【００１１】
前記内鍋２は、熱伝導率が高いアルミ等からなる鍋母材の外面に、後述する誘導加熱コイル６への高周波電流の通電時に生じる渦電流によって電磁誘導加熱される強磁性材料をコーティングしたり接合等したものである。
【００１２】
前記本体３は、有底筒形状をなす胴体３ａの内部に、前記内鍋２を収容する非導電性材料からなる保護枠５を備えている。これら胴体３ａと保護枠５との間には、加熱手段である誘導加熱コイル６、内鍋用温度センサ７および制御手段であるマイコン８が配設されている。
【００１３】
前記誘導加熱コイル６は、前記保護枠５の下面に配設され、高周波電流が通電されることによって、前記内鍋２を電磁誘導加熱するものである。
【００１４】
前記内鍋用温度センサ７は、前記内鍋２の温度を検出するもので、前記保護枠５の底部に配設され、その先端の検出部を保護枠５に設けた貫通孔を通して内鍋２の外面に接触させ、該内鍋２の温度をマイコン８に出力するものである。
【００１５】
前記蓋体４は、前記内鍋２および本体３の開口部を開放可能に閉塞するもので、蓋上板４ａおよび蓋下板４ｂからなる。蓋体４の内鍋２側には、放熱板９、蓋ヒータ１０および内蓋１１が配設されている。また、この蓋体４の内部には、蓋体用温度センサ１２、圧力センサ１３、リリーフ弁１４および調圧装置１５が配設されている。
【００１６】
前記蓋体用温度センサ１２は、内鍋２内の温度を検出し、その検出温度をマイコン８に出力するものである。
【００１７】
前記圧力センサ１３は、その検出部が前記内鍋２の内部を臨むように配設されており、前記内鍋２内の圧力を検出し、その検出圧力に応じた電圧値をマイコン８に出力するものである。
【００１８】
前記リリーフ弁１４は、内鍋２と連通する開口１４ａの上方から配置され、自重により前記開口１４ａを閉塞する調圧ボール１６からなる周知の構成を有するものである。この調圧ボール１６は、金属製の球体をポリプロピレンで被覆したものである。また、前記蓋体４内部には、開口１４ａと蓋体４の蒸気口４ｃを経て蓋体４の外側と連通する蒸気排出経路１７が形成されている。炊飯時には、調圧ボール１６は、前記開口１４ａをボールの自重で閉鎖する一方、内鍋２の内圧が、例えば、０．５２ｋｇ／ｃｍ^２（１．５気圧）を超えると、内鍋２内の蒸気により浮き上がり、内鍋２内の蒸気を外部に排出する。これにより、内鍋２内が異常な高圧となったときに内圧を逃がすようになっている。
【００１９】
前記調圧装置１５は、図２〜４に示すように、閉塞弁部２０、閉塞弁押圧部２１、アーム部２２（押圧部移動手段）およびステッピングモータ２３からなる。
【００２０】
前記閉塞弁部２０は、閉塞弁収容部２０ａと閉塞弁２０ｂとからなる。前記閉塞弁収容部２０ａは、内蓋１１に設けられた取付け穴１１ａに下方から嵌合され、取付け穴１１ａ縁部下面に係合して取り付けられている。閉塞弁収容部２０ａの内部には、排気口２０ｃが形成されている。また、閉塞弁収容部２０ａの内部には、前記閉塞弁２０ｂを収容するための凹所２０ｄが形成されている。閉塞弁収容部２０ａの上端には、前記閉塞弁押圧部２１の後述するケース部材２１ａを係止するための３つの係止爪２０ｅが形成されている。
【００２１】
前記閉塞弁２０ｂは、前記閉塞弁収容部２０ａの凹所２０ｄ内側に、垂直方向に移動自在に配置されている。前記閉塞弁２０ｂの外周には、スプリング２１ｇの下端を係止するための４つの爪部２０ｆが設けられている。また、前記閉塞弁２０ｂの上面には、軸部２０ｇが設けられている。
【００２２】
前記閉塞弁押圧部２１は、ケース部材２１ａと押圧部２１ｂからなる。ケース部材２１ａは、下面が開口した略円筒形状を有し、その上面には、前記押圧部２１ｂ上部が挿通される挿通穴２１ｃが形成されている。このケース部材２１ａは、前記閉塞弁部２０上方から配置され、ケース部材２１ａ側壁内面に設けられた係止爪２１ｄ（図２に図示）が前記閉塞弁収容部２０ａの係止爪２０ｅとそれぞれ係合することにより、内蓋１１上面に取り付け固定されている。前記押圧部２１ｂは、円柱形状を有し、その下面から下方に延びる円筒形状の挿通部２１ｅが設けられている。また、押圧部２１ｂ下部には、外側に突出する３つのガイド片２１ｆが形成されている。前記押圧部２１ｂは、ケース部材２１ａの内側に配置されており、押圧部２１ｂの各ガイド片２１ｆは、前記ケース部材２１ａ側壁内面に形成されたガイド溝２０ｈに摺動自在に設けられている。また、押圧部２１ｂの挿通部２１ｅ内側には、前記閉塞弁２０ｂの軸部２０ｇが挿入されている。これにより、押圧部２１ｂは、その上部がケース部材２１ａの挿通穴２１ｃから上方に突出した状態で、垂直方向に移動自在となっている。また、押圧部２１ｂ下面と前記閉塞弁２０ｂ上面との間には、スプリング２１ｇが設けられている。このスプリング２１ｇは、閉塞弁２０ｂを下方に向かって押圧し、前記排気口２０ｃを閉塞するようになっている。
【００２３】
また、前記閉塞弁押圧部２１の周囲は、弾性ゴム等からなる弾性キャップ２４により覆われている。この弾性キャップ２４の下部に形成された折り返しつば部２４ａは、放熱板９と内蓋１１により挟持されている。弾性キャップ２４の頂部には、円板形状の肉厚部２４ｂが一体に形成されている。また、弾性キャップ２４の肩部には、複数の流通口２４ｃが形成されている。
【００２４】
前記アーム部２２（押圧部移動手段）は、その中央部に環形状部２２ａが形成されており、この環形状部２２ａ両側の下面には、Ｌ字形状の取付け部２２ｂが設けられている。この取付け部２２ｂには、押圧バー２２ｃの両端がそれぞれ係支されている。前記押圧バー２２ｃは、その中間部分に円板形状部２２ｄを有する。前記環形状部２２ａの片側には、外方に突出する突部２２ｅが突設されている。この突部２２ｅは、後述するように、アーム部２２が反時計回り方向に回動したときマイクロスイッチ２６をオンするためのものである。また、前記アーム部２２の先端部には、前記ステッピングモータ２３の後述するピニオンギア２３ｂと噛合する円弧状のラック２２ｆが設けられている。また、前記アーム部２２の支点部２２ｇは、円板形状を有し、その中央部には、孔２２ｈが形成されている。この支点部２２ｇの孔２２ｈには、モータステー２５のアーム取付け部２５ａに固定された固定軸２２ｉが嵌入されている。アーム部２２の環形状部２２ａは、弾性キャップ２４の上方に位置するように配置されており、アーム部２２は、固定軸２２ｉを中心にして回動自在に取り付けられている。押圧バー２２ｃの円板形状部２２ｄは、弾性キャップ２４頂部の肉厚部２４ｂ上面に当接または取付け固定されている。
【００２５】
前記ステッピングモータ２３は、図２中、矢印Ｐで示すように両方向（正転方向または反転方向）に回転駆動するものである。前記ステッピングモータ２３は、モータステー２５に固定されており、ステッピングモータ２３の出力軸２３ａには、出力軸２３ａと一体に固定されたピニオンギア２３ｂが設けられている。このピニオンギア２３ｂは、前記アーム部２２のラック２２ｆと噛合するように配置されており、ステッピングモータ２３が正転方向または反転方向に回転駆動すると、前記アーム部２２は、図２中、矢印Ｑで示す時計回り方向または反時計回り方向に回転駆動されるようになっている。これにより、前記押圧部２１ｂは、図２中、矢印Ｒで示す垂直方向に沿って、閉塞方向または開放方向に移動するようになっている。
【００２６】
また、前記ステッピングモータ２３は、図６に示す周辺回路４０を介して、前記マイコン８と接続されている。ステッピングモータ２３は、マイコン８のポートｐ１〜４からオン／オフの駆動信号が入力され、その駆動信号に応じて駆動されるようになっている。
【００２７】
前記モータステー２５は、図４に示すように、ねじ２５ｂにより蓋下板４ｂに取り付け固定されている。また、モータステー２５の中央近傍には、マイクロスイッチ２６が、前記アーム部２２をモータステー２５に取り付けた状態でアーム部２２の突部２２ｅ上方に位置するように設けられている。このマイクロスイッチ２６は、前記アーム部２２が反時計回り方向に回動し、前記押圧部２１ｂが後述する開放位置（垂直方向上端）に位置するとき、アーム部２２の突部２２ｅが当接することによりオンされるように配置されている。
【００２８】
また、閉塞弁２０ｂは、スプリング２１ｇにより下方に向かって押圧力が付与されて前記排気口２０ｃを閉塞する。また、前記蓋体４内部には、排気口２０ｃと蓋体４の蒸気口４ｃを経て蓋体４の外側と連通する蒸気排出経路１８が形成されている。閉塞弁２０ｂは、炊飯時に内鍋２の内圧が上昇すると、スプリング２１ｇの弾性力に抗して内鍋２内の蒸気により押し上げられ、これにより、内鍋２内の蒸気が蒸気排出経路１８を介して外部に排出されるようになっている。
【００２９】
前記蓋体４の上面には、図５に示す操作パネル１９が配設されている。この操作パネル１９は、中央に配設された液晶表示方式の表示パネル３０の周りに、炊飯条件を入力するための複数のスイッチ３１〜３５が配設されている。
【００３０】
前記スイッチ３１〜３５は、予約炊飯メニューや発芽玄米炊飯メニューを実行し、保温機能の実行中には再加熱機能を実行したいときに押すための炊飯スイッチ３１、所望の炊飯メニューや予約炊飯メニューを選択するためのメニュースイッチ３２、炊飯動作および予約炊飯動作を含む全ての動作を終了させて待機状態としたいときに押すためのとりけしスイッチ３３、保温機能を実行したいときに押すための保温スイッチ３４、おやすみ保温機能に変更して実行したいときに押すためのおやすみ保温スイッチ３５である。また、これら各スイッチ３１，３４，３５の背部には、図示しないＬＥＤが配設され、これら各スイッチ３１，３４，３５を点灯または点滅表示できるようにしている。
【００３１】
前記表示パネル３０の中央には、２４時間の時刻表示を可能とした数値表示部３０ａ、保温時刻等の単位を表す時間表示部３０ｂ、および、炊飯動作残り時間等の単位を表す分表示部３０ｃが設けられている。また、表示パネル３０の上部には、白米炊飯メニューにおけるご飯の硬さ「ふつう」、「やわらかめ」、「かため」および「白米急速」を示すための三角形状の表示部と、「無洗米」、「カレー用」、「弁当用」、「すしめし」、「おこげ」、「炊きこみ」、「おかゆ」、「おこわ」を示すための表示部とからなるメニュー表示部３０ｄが設けられている。また、前記数値表示部３０ａの上方には、再加熱中であることを示す再加熱表示部３０ｅが設けられている。また、表示パネル３０の下部には、４種類の健康米炊飯メニューである「分づき米」、「玄米」、「玄米活性」および「発芽玄米」が選択されていることを示すためのメニュー表示部３０ｆが設けられている。
【００３２】
このメニュー表示部３０ｆの下側には、後述する圧力炊飯時における内鍋２内の圧力を段階的に表示するピクト表示部３０ｇが設けられている。このピクト表示部３０ｇは、前記圧力センサ１３により検出された内鍋２内の圧力に応じて、両側にそれぞれ設けられた４つのピクト３０ｈの表示数を増減するようになっている。例えば、内鍋２内の圧力が低圧の場合、中央部両側の１つのピクト３０ｈだけを表示し、調圧装置１５やリリーフ弁１４などの故障により異常高圧状態となった場合、４つ全てのピクト３０ｈを表示するようになっている。これにより、ユーザは、内鍋２内の圧力状態を判断できるので、ユーザが不用意に蓋体４を開けたりすることを防止できる。
【００３３】
前記マイコン８は、前記温度センサ７，１２や圧力センサ１３等からの入力に応じ、記憶されたプログラムに従って予熱工程、炊飯工程、むらし工程、及び保温工程の各工程を順次実行して炊飯動作を行うものである。マイコン８は、この炊飯動作時の前記炊飯工程およびむらし工程において、前記圧力センサ１３からの入力に応じ、記憶されたプログラムに従って調圧制御（圧力炊飯）を行う。図７に、この制御時に使用されるマイコン８に記憶されているデータテーブル５０を示す。このデータテーブル５０は、圧力センサ１３の検出圧力値、圧力センサ１３の出力する電圧値、およびこの電圧値に対応するＡＤ値を含む。ＡＤ値は、１６進数（ＨＥＸ）表示されている。
【００３４】
次に、マイコン８が前記ステッピングモータ２３を駆動する駆動方法を説明する。本実施形態において、マイコン８は、ステッピングモータ２３を１−２相励磁方式により駆動するようになっている。１−２相励磁方式とは、１相励磁と２相励磁を交互に行う励磁方式であり、図８（ａ），（ｂ）に、マイコン８が出力する１−２相励磁方式における駆動信号の波形図を示す。マイコン８は、マイコン８内部または外部に設けられたクロックパルス出力回路４２（図６に図示）と接続されており、このクロックパルス出力回路４２から所定の周波数を有するクロックパルスａ（本実施形態において、クロックパルスａの周波数は３３０ｐｐｓに設定されている。）が入力されるようになっている。そして、マイコン８がマイコン８の各ポートｐ１〜４からそれぞれ出力する駆動信号は、入力された前記クロックパルスａをカウントし、このクロックパルスａを基準にして出力されている。すなわち、マイコン８は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、クロックパルスａ×２の周期で、各ポートｐ１〜４からオン信号を順次、出力する。このオン信号を出力する時間は、クロックパルスａ×３をカウントするまでの時間として設定されている。本実施形態において、クロックパルスａ×３をカウントするまでの時間は、３ｍｓ×３＝９ｍｓである。
【００３５】
マイコン８が、図８（ａ）に示すように、前記ポートｐ１，２，３，４の順番でオン信号を出力すると、ステッピングモータ２３は正転方向に回転駆動するようになっている。また、前記ポートｐ４，３，２，１の順番でオン信号を出力すると、ステッピングモータ２３は反転方向に回転駆動するようになっている。
【００３６】
また、ステッピングモータ２３を逆回転させる場合、すなわち正転方向から反転方向または反転方向から正転方向に回転駆動する向きを変更する場合、所定時間Ｔ１の間（クロックパルスａ×５をカウントするまでの時間）、ステッピングモータ２３にオフ信号を出力するようになっている。これにより、ステッピングモータ２３の回転方向を逆向きに変更したとき、ステッピングモータ２３が滑ることを防止し、ステッピングモータ２３を精度よく制御できる。
【００３７】
また、ステッピングモータ２３の回転駆動開始時またはステッピングモータ２３の回転方向を逆向きに変更する場合、図８（ｂ）に示すように、所定時間Ｔ２の間、クロックパルス出力回路４２から通常より低い周波数を有するクロックパルスａ’を出力するようにしてもよい。前記所定時間Ｔ２は、本実施形態において、クロックパルスａ’×７をカウントするまでの時間として設定されている。これにより、ステッピングモータ２３の回転速度が、前述した場合に比べて遅くなり、大きいトルクが得られる。また、クロックパルスａ’の周波数を任意に変更可能にすることにより、ステッピングモータ２３の回転速度を任意に設定できるようにしてもよい。また、このスロースタートする所定時間Ｔ２を任意に設定できるようにしてもよい。
【００３８】
また、マイコン８は、前記マイクロスイッチ２６がオンされた時点から、ステッピングモータ２３を回転駆動する間に出力されたクロックパルスａのクロックパルス数をカウントするようになっている。このカウント方法は、ステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動した場合には、回転駆動する間にカウントしたクロックパルスａのクロックパルス数を加算する。また、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動したときには、反転方向に回転駆動する間にカウントしたクロックパルスａのクロックパルス数を減算する。マイコン８は、カウントされたカウント値Ｙを参照することによりステッピングモータ２３のモータ位置の位置検出を行うようになっている。すなわち、モータ位置がゼロ点に位置するか、またはゼロ点からどれだけ離れているかなどを検出することができる。
【００３９】
また、マイコン８は、ステッピングモータ２３の動作範囲を設定しており、ステッピングモータ２３は、ゼロ点からＭＡＸ点までの間を動作するようになっている。マイコン８が前記ゼロ点を設定する方法は、図９のフローチャートに示すように、まず、ステップＳ１において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動し、ステップＳ２において、タイマをスタートする。次に、ステップＳ３において、前記タイマが、タイムアップしたか否かを判断し、タイムアップしていないと判断した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ４において、マイクロスイッチ２６がオンされたか否かを判断する。ステップＳ３において、タイマがタイムアップしたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ７において、エラー表示を行う。
【００４０】
ステップＳ４において、オンされたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５において、ステッピングモータ２３をオフする。このとき、反時計回り方向に回動したアーム部２２は、図２に示すように、マイクロスイッチ２６をオンした状態であり、押圧部２１ｂは、開放位置（垂直方向上端）に位置する。また、ステップＳ６において、マイコン８は、ステッピングモータ２３の現在のモータ位置をゼロ点（原点）として設定する。一方、ステップＳ４において、マイクロスイッチ２６がオンされていないと判断した場合、ステップＳ３にリターンする。
【００４１】
マイコン８が、前記ＭＡＸ点を設定する方法は、ステッピングモータ２３がゼロ点に位置する状態から、ステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動し、所定数（正の第１所定数）のクロックパルスａが出力されるまでステッピングモータ２３を回転駆動したときのステッピングモータ２３のモータ位置をＭＡＸ点として設定する。本実施形態において、前記所定数は、２１０（ＨＥＸ）に設定されている。このとき、前記カウントされたカウント値は、２１０（ＨＥＸ）である。また、アーム部２２は、図２中、時計回り方向に回動し、弾性キャップ２４の肉厚部２４ｂが図２の一点鎖線で示す位置まで押し下げられ、押圧部２１ｂは、閉塞位置（垂直方向下端）に位置する。
【００４２】
そして、マイコン８は、カウント値Ｙが、前記ゼロ点に対応する０（ＨＥＸ）または前記ＭＡＸ点に対応する２１０（ＨＥＸ）になった場合、ステッピングモータ２３をオフするようになっている。これにより、ステッピングモータ２３は、ゼロ点からＭＡＸ点までの間を動作して、押圧部２１が、前記垂直方向上端から下端の間に位置決めされるようになっている。
【００４３】
次に、前記圧力炊飯器１のマイコン８による動作について説明する。
【００４４】
まず、使用者は、希望するカップ数の米と、その米を炊飯するのに要する分量の水を内鍋２内に収容させ、この内鍋２を本体３にセットした後、希望する炊飯後のご飯の硬さや、炊き上がり時間等を前記表示パネル３０の各スイッチ３１〜３５を操作して設定し、炊飯スイッチ３１を押す。
【００４５】
そうすると、マイコン８は、図１０のフローチャートに示すように、炊飯フローを開始する。ステップＳ１０において、誘導加熱コイル６に通電を開始し、内鍋２の温度が約５０℃程度となるように温度調節して予熱を加える（予熱工程）。
【００４６】
そして、所定時間が経過すると、マイコン８は、ステップＳ１１において、誘導加熱コイル６に対して１００％（フルパワー）の電力で通電し、中パッパ工程を実行する（炊飯工程）。また、ステップＳ１２において、内鍋用温度センサ７により内鍋２内の温度が１００℃になったと判断すると、誘導加熱コイル６に対する通電量を制御して電力制御工程（炊飯工程）を実行する。また、ステップＳ１３において、再び誘導加熱コイル６に対して６０〜７０％の電力で通電し、内鍋２内の温度を１００℃以上に上げて炊き上げ工程（炊飯工程）を実行する。
【００４７】
マイコン８は、周知の方法によってドライアップを検出すると、ステップＳ１４において、蓋体４に配設した蓋ヒータ１０に通電を開始し、所定時間、蒸らしおよび露とばし（むらし工程）を行う。そして、マイコン８は、ステップＳ１５において、周知の圧力炊飯器と同様に、保温処理に移行する（保温工程）。
【００４８】
また、マイコン８は、前記予熱工程の開始時に、モータ原点復帰動作を行う。このとき、マイコン８は、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動させ、ステッピングモータ２３をゼロ点に位置させる。マイコン８は、モータ原点復帰動作が完了すると、ステッピングモータ２３をオフする。
【００４９】
そして、マイコン８は、前記モータ原点復帰動作が完了した後、図１１のフローチャートに示すように、異物検知機能を実行する。まず、ステップＳ２０において、カウント値Ｙを０にリセットする。ステップＳ２１において、タイマをリセットしてスタートする。ステップＳ２２において、前記タイマが、タイムアップしたか否かを判断する。タイマがタイムアップしたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ２９において、配線において断線が生じたことを報知するためエラー表示を行う。一方、タイムアップしていないと判断した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２３において、クロックパルスａ×１をカウントする間、ステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動するように各ポートｐ１〜４からオン信号を出力（印加）する。
【００５０】
次に、ステップＳ２４において、カウント値Ｙが２１０（ＨＥＸ）以上であるか否かを判断し、カウント値Ｙが２１０（ＨＥＸ）に達していない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２２に戻り、カウント値Ｙが２１０（ＨＥＸ）（所定数）に達するまでステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動する。そして、ステップＳ２５において、カウント値Ｙが２１０（ＨＥＸ）になった場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ２５に進む。
【００５１】
そして、ステップＳ２５において、前記タイマが、タイムアップしたか否かを判断する。タイマがタイムアップしたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ２９において、配線において断線が生じたことを報知するためエラー表示を行う。また、タイムアップしていないと判断した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２６において、クロックパルスａ×１をカウントする間、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動するように各ポートｐ１〜４からオン信号を出力（印加）する。次に、ステップＳ２７において、マイクロスイッチ２６がオンされたか否かを判断する。マイクロスイッチ２６がオンされていないと判断した場合、ステップＳ２５にリターンし、マイクロスイッチ２６がオンされる（ステップＳ２７において、ＹＥＳの場合）まで、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動する。
【００５２】
そして、ステップＳ２８において、カウント値Ｙの絶対値が許容範囲数（本実施形態においては、許容範囲数は３０（ＨＥＸ）に設定されている。）を超えているか否かを判断する。ステップＳ２８において、許容範囲数を超えていない場合（−３０＜カウント値Ｙ＜３０）、そのままエンドする。カウント値Ｙの絶対値が許容範囲数を超えているとき（ステップＳ２８において、ＹＥＳの場合）、ステップＳ３０において、異物が調圧装置１５内に混入していることを報知するためエラー表示を行う。
【００５３】
例えば、図１２（ａ）に示すように、調圧装置１５のアーム部２２の閉塞方向または下方に異物５２が混入している場合、前記異物検知機能を実行すると、まず、アーム部２２は、カウント値Ｙが所定数である２１０（ＨＥＸ）になるまで時計回り方向に回動される。このとき、時計回り方向に回動したアーム部２２は、図１２（ｂ）に示すように、前記異物５２により回動動作が妨げられる。そして、アーム部２２が図１２（ｂ）に示すように異物５２に引っ掛かった位置から図１２（ａ）に示すようにマイクロスイッチ２６をオンする位置まで反時計回り方向に回動される。このとき、カウント値Ｙは、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動する間にカウントされたクロックパルスのクロックパルス数だけ減算される。従って、マイクロスイッチ２６がオンされたとき、カウント値Ｙの絶対値は、例えば、５０（ＨＥＸ）となる。これにより、マイコン８は、調圧装置１５内に異物５２が混入していると判断し、そのことをユーザに報知する。ユーザは、異物５２を取り除くことにより、調圧装置１５のアーム部２２の回動動作が妨げられて排気口２０ｃが開放または閉塞できないということを回避でき、後述する調圧制御が適切に行われる。
【００５４】
また、図１３に示すように、アーム部２２の開放方向または上方に異物５２がある場合、アーム部２２を反時計回り方向に回動すると、アーム部２２が異物５２に当接して引っ掛かった状態となる。従って、所定時間内にマイクロスイッチ２６がオンされないので、これにより、マイコン８は、アーム部２２の開放方向または上方に異物５２があることを検知する異物検知機能を備えてもよい。
【００５５】
また、マイコン８は、前記異物検知機能を複数回実行して検出結果の信頼性を向上させてもよい。例えば、異物検知機能を３回実行し、一回目で異物を検出しなかった場合でも、残りの２回で異物を検出した場合、異物があると判断する。
【００５６】
マイコン８は、前記中パッパ工程、電力制御工程、炊き上げ工程およびむらし工程時に、図１４，１５のフローチャートに示すように、調圧制御を行う。まず、マイコン８は、ステップＳ４０において、圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂを設定する。この圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂは、図１６に示すマイコン８に記憶されたデータテーブル５１に基づいて設定される。このデータテーブル５１は、ふつう、かため、やわらかめ、急速、および玄米の各炊飯メニューにおける、中パッパ、電力制御、炊き上げおよびむらしの各工程毎に設定された圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂ（ＡＤ値）を有する。マイコン８は、このデータテーブル５１に基づいて、例えば、ふつう炊飯メニューの中パッパ工程が実行されているとき、圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂは、それぞれ４２および３Ｅ（ＨＥＸ）と設定する。
【００５７】
次に、マイコン８は、ステップＳ４１において、図７に示すデータテーブル５０に基づいて圧力センサ１３が出力する電圧値に対応するＡＤ値Ｃを取り込む。このＡＤ値Ｃは、内鍋２内の現在の圧力値を表す。そして、ステップＳ４２において、圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力下限値Ｂ以下であるか否かを判断する。現在値Ｃが圧力下限値Ｂ以下である場合、ステップＳ４３において、ステッピングモータ２３のモータ位置が、前記ＭＡＸ点に位置するか否かを判断する（位置検出）。このとき、マイコン８は、前述したように、ステッピングモータ２３の回転方向に応じて加算または減算されたカウント値Ｙを参照することにより判断する。すなわち、カウント値Ｙが２１０（ＨＥＸ）であるか否かを判断する。ＭＡＸ点でない場合、ステップＳ４４において、ステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動し、ＭＡＸ点である場合、ステップＳ４６において、ステッピングモータ２３をオフする。
【００５８】
そして、ステップＳ４５において、従来の圧力炊飯器と同様に、各工程における終了条件を満たしている場合、調圧制御を終了して次の工程に移行する。ここで、調圧制御を終了しない場合、ステップＳ４１にリターンする。
【００５９】
前述したように、ステッピングモータ２３が正転方向に回転駆動することにより、アーム部２２が回動し、閉塞弁押圧部２１の押圧部２１ｂが閉塞方向に向かって押し下げられる。押圧部２１ｂは、下面に取り付けられた所定の弾性力を有するスプリング２１ｇを介して閉塞弁２０ｂを下方に押圧する。このとき、閉塞弁２０ｂは、押し縮められたスプリング２１ｇにより押圧力が付与され、排気口２０ｃを閉鎖する。その結果、内鍋２内が密閉されるとともに圧力下限値Ｂ以上になるまで加圧される。
【００６０】
一方、ステップＳ４２において、圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力下限値Ｂ以上である場合（ＮＯの場合）、ステップＳ４７において、圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力上限値Ａ以上であるか否かを判断する。圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力上限値Ａ以上でない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ４８において、ステッピングモータ２３をオフし、ステップＳ４５に進む。これにより、閉塞弁２０ｂは、スプリング２１ｇにより押圧力が付与された状態で維持される。その結果、内鍋２内の圧力が圧力下限値Ｂ以上かつ圧力上限値Ａ以下に維持される。
【００６１】
ステップＳ４７において、圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力上限値Ａ以上である場合（ＹＥＳの場合）、図１５に示すステップＳ４９において、マイクロスイッチ２６がオンされたか否かを判断し、オンされていない場合、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０において、ステッピングモータ２３のモータ位置が、前記ゼロ点に位置するか否かを判断する（位置検出）。このとき、マイコン８は、前述したように、ステッピングモータ２３の回転方向に応じて加算または減算されたカウント値Ｙを参照することにより判断する。すなわち、カウント値Ｙが０（ＨＥＸ）であるか否かを判断する。ゼロ点でない場合、ステップＳ５１において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動してステップＳ４５（図１４に図示）に進む。
【００６２】
すなわち、ステッピングモータ２３が反転方向に回転駆動することにより、アーム部２２が反時計回り方向に回動し、閉塞弁押圧部２１の押圧部２１ｂがスプリング２１ｇにより上方に押圧され、開放方向に移動する。このとき、閉塞弁２０ｂは、スプリング２１ｇにより付与されていた押圧力が低減するので、高圧状態の内鍋２内の蒸気により上方に押圧される。その結果、排気口２０ｃが開放され、内鍋２内の圧力が圧力上限値Ａ以下になるまで減圧（解放）される。
【００６３】
ステップＳ５０において、モータ位置がゼロ点である場合、ステップＳ５３において、ステッピングモータ２３をオフしてステップＳ４５に進む。また、ステップＳ４９において、マイクロスイッチ２６がオンされた場合、ステップＳ５２において、ステッピングモータ２３の現在位置をゼロ点に再設定する。このとき、カウント値Ｙを０（ＨＥＸ）にリセットする。そして、ステップＳ５３において、ステッピングモータ２３をオフし、ステップＳ４５に進む。これにより、ステッピングモータ２３において生じる滑りを起因として、ゼロ点がずれた場合でも、あらたにゼロ点を設定することにより正確な制御が行える。
【００６４】
このように、マイコン８が調圧装置１５を調圧制御することにより、内鍋２内の圧力が、圧力下限値Ｂ以上かつ圧力上限値Ａ以下に適切に調圧される。このように、炊飯時に圧力をかけることにより、粘り・甘味が増加したおいしいご飯を炊き上げることができる。
【００６５】
マイコン８は、前記保温工程に移行したときに、炊飯終了を報知するとともに、図１７のフローチャートに示すように、ステッピングモータ２３をゼロ点に復帰させる。まず、ステップＳ６０において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動し、ステップＳ６１において、タイマをスタートする。次に、ステップＳ６２において、前記タイマが、タイムアップしたか否かを判断し、タイムアップしていないと判断した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ６３において、マイクロスイッチ２６がオンされたか否かを判断する。ステップＳ６２において、タイマがタイムアップしたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ６５において、エラー表示を行う。
【００６６】
ステップＳ６３において、オンされたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ６４において、ステッピングモータ２３をオフする。このとき、反時計回り方向に回動したアーム部２２は、図２に示すように、マイクロスイッチ２６をオンした状態に位置する。一方、ステップＳ６３において、マイクロスイッチ２６がオンされていないと判断した場合、ステップＳ６２にリターンする。これにより、内蓋１１を取り付ける際に、アーム部２２が押圧部２１ｂを押圧することなくスムーズに取付操作が行える。また、取り消しモードに移行したときも、同様にステッピングモータ２３をゼロ点に復帰させることが好ましい。
【００６７】
前記圧力炊飯器１の変形例として、圧力炊飯時に停電が発生して、その停電が瞬間的（０〜１．５秒間）である場合、前記マイコン８が、停電復帰時において調圧装置１５の停電前の状態を保持し、停電前の圧力炊飯に復帰するようにしてもよい。また、停電が短時間（１．５秒から１０分）の間である場合、停電復帰時には、調圧装置１５の前記異物検知機能を実行してから圧力炊飯に復帰する。また、停電が長時間（１０分以上）の間、続いた場合、停電復帰時には調圧装置１５の停電前の状態を保持するが、圧力炊飯を取り消し取り消しモードに移行する。
【００６８】
なお、本実施形態では、調圧装置１５のマイクロスイッチ２６を、押圧部２１ｂが開放位置（垂直方向上端）に位置するときオンされるように配置したが、押圧部２１ｂが閉塞位置（垂直方向下端）に位置するときオンされるように配置してもよい。
【００６９】
また、ステッピングモータ２３の駆動方法は、２相励磁方式であってもよい。また、本実施形態の異物検知機能においては、ステッピングモータ２３を正転方向または反転方向に回転駆動する間にカウントされたクロックパルスのクロックパルス数を比較して異物検知を行ったが、ステッピングモータ２３を正転方向または反転方向に回転駆動するのに要した時間を比較して異物検知を行うようにしてもよい。
【００７０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の炊飯器では、制御手段は異物検知機能を有するので、調圧装置の動作を阻害する異物を検知できる。ユーザが異物を取り除くことにより、閉塞弁の正常な動作を回復し、常においしいご飯を炊き上げることが実現できる。また、排気口が閉塞したままで内鍋内の圧力が上昇し続け、内容物や蒸気などの激しく噴出すという危険性を回避できるという効果をも奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る圧力炊飯器の概略図である。
【図２】（ａ）は、図１の調圧装置の拡大図である。（ｂ）は、（ａ）の上面図である。
【図３】図１の調圧装置の分解斜視図である。
【図４】図１の蓋体の斜視図である。
【図５】図１の操作パネルの正面図である。
【図６】図１の圧力炊飯器のステッピングモータの駆動回路図である。
【図７】図１のマイコンに記憶されているデータテーブルである。
【図８】（ａ），（ｂ）は、マイコンから出力されるステッピングモータを駆動するための駆動信号の波形図である。
【図９】圧力炊飯器のゼロ点設定制御を示すフローチャートである。
【図１０】圧力炊飯器の炊飯制御を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る圧力炊飯器の異物検知処理を示すフローチャートである。
【図１２】（ａ），（ｂ）は、調圧装置内に異物が存在する状態を示した拡大図である。
【図１３】調圧装置内に異物が存在する状態を示した拡大図である。
【図１４】本発明に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図１５】本発明に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図１６】調圧制御時に用いられるデータテーブルである。
【図１７】圧力炊飯器のゼロ点復帰処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…圧力炊飯器
２…内鍋
３…本体
４…蓋体
６…誘導加熱コイル（加熱手段）
８…マイコン（制御手段）
１３…圧力センサ（圧力検出手段）
１５…調圧装置
２０ｂ…閉塞弁
２０ｃ…排気口
２１ｂ…押圧部
２１ｇ…スプリング
２２…アーム部（押圧部移動手段）
２２ｇ…支点部
２３…ステッピングモータ
２６…マイクロスイッチ
４２…クロックパルス出力回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to home and commercial pressure cookers.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art As a pressure cooker that cooks at a pressure higher than the atmospheric pressure, there is known a pressure cooker provided with a pressure regulating device that regulates the pressure in an inner pot by applying a pressing force to a closing valve that closes an exhaust port. The pressure regulating device includes a closing valve for closing the exhaust port, a pressing portion for applying a pressing force to the closing valve via a spring having a predetermined elastic force, and a pressing portion for moving the pressing portion in a closing direction or an opening direction. A moving means; and a stepping motor capable of rotating forward and backward for driving the pressing part moving means.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the pressure cooker, if foreign matter enters the pressure regulating device, for example, into an operation area where the pressing unit moving unit is driven, the operation of the pressing unit moving unit is hindered. If the operation of the pressure regulating device is hindered, the exhaust port cannot be opened or closed, and the pressure at the time of the pressure cooking becomes higher or lower than the set pressure. When the pressure is higher or lower than the set pressure, there is a problem that rice cannot be cooked, cooked poorly, or taste becomes poor. Further, when the exhaust port is kept closed, there is a danger that the pressure in the inner pot continues to rise, and the contents, steam, etc., blow out violently.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to provide a pressure cooker having a foreign matter detection function capable of detecting that foreign matter has entered the pressure regulating device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, as means for solving the above problems,
A closing valve for closing the exhaust port, a pressing portion for applying a pressing force to the closing valve, a pressing portion moving means for moving the pressing portion in a closing direction or an opening direction, and a reversible drive for driving the pressing portion moving means Pressure regulating device having a simple stepping motor,
A clock pulse output circuit that outputs a clock pulse having a predetermined frequency, and a microswitch that is turned on by the contact of the pressing unit moving unit when the pressing unit is moved to the open position, and outputs a signal.
Counting the clock pulse output while the stepping motor is rotationally driven in the forward direction or the reverse direction from the time when the microswitch is turned on, and the counting method includes rotating the stepping motor in the forward direction. Control means for adding the counted number of clock pulses, and for reducing the counted number of clock pulses when the stepping motor is driven to rotate in the reverse direction,
The control means drives the stepping motor to rotate in the forward direction until the counted value reaches a predetermined number, and then drives the stepping motor to rotate in the reverse direction until the micro switch is turned on. At this time, the apparatus has a foreign substance detection function of determining whether or not the absolute value of the count value exceeds the allowable range number.
[0006]
In the above invention, when the stepping motor is driven to rotate in the forward direction until the count value reaches the predetermined number, and then the stepping motor is driven to rotate in the reverse direction until the microswitch is turned on, the pressure regulator operates normally. In this case, the count value becomes 0. When the absolute value of the count value exceeds the allowable range number, it can be determined that a foreign object has entered the operation region of the pressure regulating device and the operation of the pressure regulating device has been hindered.
[0007]
It is preferable that the pressing portion moving means is an arm portion rotatably provided in conjunction with an output shaft of the stepping motor and arranged above the pressing portion.
[0008]
The control means includes:
If the power failure occurred during pressure cooking is instantaneous, at the time of power recovery, the state before the power failure of the pressure regulator is maintained, and the pressure recovery is restored to pressure cooking,
When the power failure is for a short time, at the time of power failure recovery, return to the pressure cooked rice after performing the foreign object detection function,
When the power failure continues for a long time, it is preferable that when the power failure recovers, the pressure regulating device retains the state before the power failure and cancels the pressure cooked rice.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0010]
FIG. 1 shows a pressure cooker 1 according to the present invention. The pressure cooker 1 includes an inner pot 2, a main body 3, and a lid 4.
[0011]
The inner pot 2 is formed by coating an outer surface of a pot base material made of aluminum or the like having a high thermal conductivity with a ferromagnetic material that is electromagnetically heated by an eddy current generated when a high-frequency current is supplied to an induction heating coil 6 described later. Or joined together.
[0012]
The main body 3 includes a protective frame 5 made of a non-conductive material for accommodating the inner pan 2 inside a body 3 a having a bottomed cylindrical shape. Between the body 3a and the protective frame 5, an induction heating coil 6 as a heating means, an inner pot temperature sensor 7 and a microcomputer 8 as a control means are arranged.
[0013]
The induction heating coil 6 is disposed on the lower surface of the protection frame 5 and is configured to heat the inner pot 2 by electromagnetic induction when a high-frequency current is applied.
[0014]
The inner pan temperature sensor 7 detects the temperature of the inner pan 2, is disposed at the bottom of the protective frame 5, and has a detecting portion at the tip thereof through a through hole provided in the protective frame 5. And outputs the temperature of the inner pan 2 to the microcomputer 8.
[0015]
The lid 4 closes the openings of the inner pot 2 and the main body 3 so as to be openable, and includes an upper lid plate 4a and a lower lid plate 4b. On the inner pot 2 side of the lid 4, a heat radiating plate 9, a lid heater 10, and an inner lid 11 are provided. Further, inside the lid 4, a lid temperature sensor 12, a pressure sensor 13, a relief valve 14, and a pressure regulator 15 are arranged.
[0016]
The lid temperature sensor 12 detects the temperature in the inner pan 2 and outputs the detected temperature to the microcomputer 8.
[0017]
The pressure sensor 13 is disposed so that a detection unit thereof faces the inside of the inner pot 2, detects a pressure in the inner pot 2, and outputs a voltage value according to the detected pressure to the microcomputer 8. Is what you do.
[0018]
The relief valve 14 has a well-known configuration including a pressure regulating ball 16 which is arranged from above an opening 14a communicating with the inner pot 2 and closes the opening 14a by its own weight. The pressure adjusting ball 16 is a metal sphere coated with polypropylene. In addition, a steam discharge path 17 is formed inside the lid 4 and communicates with the outside of the lid 4 through the opening 14 a and the vapor port 4 c of the lid 4. At the time of cooking rice, the pressure regulating ball 16 closes the opening 14a with its own weight, and when the internal pressure of the inner pot 2 exceeds, for example, 0.52 kg / cm ² (1.5 atm), the inner pressure of the inner pot 2 is reduced. And the steam in the inner pan 2 is discharged to the outside. Thereby, when the inside of the inner pot 2 becomes abnormally high pressure, the internal pressure is released.
[0019]
As shown in FIGS. 2 to 4, the pressure regulating device 15 includes a closing valve section 20, a closing valve pressing section 21, an arm section 22 (pressing section moving means), and a stepping motor 23.
[0020]
The closing valve section 20 includes a closing valve housing section 20a and a closing valve 20b. The closing valve accommodating portion 20a is fitted from below into a mounting hole 11a provided in the inner lid 11, and is engaged with and attached to the lower surface of the edge of the mounting hole 11a. An exhaust port 20c is formed inside the closing valve accommodating portion 20a. A recess 20d for accommodating the closing valve 20b is formed inside the closing valve housing portion 20a. At the upper end of the closing valve accommodating portion 20a, three locking claws 20e for locking a later-described case member 21a of the closing valve pressing portion 21 are formed.
[0021]
The closing valve 20b is vertically movably disposed inside the recess 20d of the closing valve housing portion 20a. Four claws 20f for locking the lower end of the spring 21g are provided on the outer periphery of the closing valve 20b. A shaft portion 20g is provided on the upper surface of the closing valve 20b.
[0022]
The closing valve pressing portion 21 includes a case member 21a and a pressing portion 21b. The case member 21a has a substantially cylindrical shape with an open lower surface, and an upper surface thereof has an insertion hole 21c through which the upper portion of the pressing portion 21b is inserted. The case member 21a is disposed from above the closing valve portion 20, and a locking claw 21d (shown in FIG. 2) provided on an inner surface of a side wall of the case member 21a is engaged with a locking claw 20e of the closing valve housing portion 20a. By being combined, it is attached and fixed to the upper surface of the inner lid 11. The pressing portion 21b has a cylindrical shape, and is provided with a cylindrical insertion portion 21e extending downward from the lower surface thereof. Further, three guide pieces 21f projecting outward are formed below the pressing portion 21b. The pressing portion 21b is arranged inside the case member 21a, and each guide piece 21f of the pressing portion 21b is slidably provided in a guide groove 20h formed on the inner surface of the side wall of the case member 21a. The shaft portion 20g of the closing valve 20b is inserted inside the insertion portion 21e of the pressing portion 21b. Accordingly, the pressing portion 21b is vertically movable with its upper part protruding upward from the insertion hole 21c of the case member 21a. A spring 21g is provided between the lower surface of the pressing portion 21b and the upper surface of the closing valve 20b. The spring 21g presses the closing valve 20b downward to close the exhaust port 20c.
[0023]
The periphery of the closing valve pressing portion 21 is covered with an elastic cap 24 made of elastic rubber or the like. The folded collar portion 24a formed at the lower portion of the elastic cap 24 is sandwiched between the heat sink 9 and the inner lid 11. At the top of the elastic cap 24, a disk-shaped thick portion 24b is integrally formed. A plurality of flow ports 24c are formed in the shoulder of the elastic cap 24.
[0024]
The arm portion 22 (pressing portion moving means) has a ring-shaped portion 22a formed at the center thereof, and an L-shaped mounting portion 22b is provided on the lower surface on both sides of the ring-shaped portion 22a. Both ends of the pressing bar 22c are supported by the mounting portion 22b. The pressing bar 22c has a disc-shaped portion 22d at an intermediate portion thereof. On one side of the ring-shaped portion 22a, a protruding portion 22e protruding outward is provided. The protrusion 22e is for turning on the microswitch 26 when the arm 22 rotates counterclockwise as described later. An arc-shaped rack 22f that meshes with a pinion gear 23b of the stepping motor 23, which will be described later, is provided at the tip of the arm 22. The fulcrum portion 22g of the arm portion 22 has a disk shape, and a hole 22h is formed in the center thereof. A fixed shaft 22i fixed to the arm mounting portion 25a of the motor stay 25 is fitted into the hole 22h of the fulcrum portion 22g. The ring-shaped part 22a of the arm part 22 is arranged so as to be located above the elastic cap 24, and the arm part 22 is attached rotatably about a fixed shaft 22i. The disc-shaped portion 22d of the pressing bar 22c is in contact with or fixed to the upper surface of the thick portion 24b on the top of the elastic cap 24.
[0025]
The stepping motor 23 is driven to rotate in both directions (forward direction or reverse direction) as shown by an arrow P in FIG. The stepping motor 23 is fixed to a motor stay 25, and an output shaft 23a of the stepping motor 23 is provided with a pinion gear 23b fixed integrally with the output shaft 23a. The pinion gear 23b is arranged so as to mesh with the rack 22f of the arm portion 22. When the stepping motor 23 is driven to rotate in the normal direction or the reverse direction, the arm portion 22 is moved to an arrow Q in FIG. Are driven to rotate clockwise or counterclockwise as indicated by. Thereby, the pressing portion 21b moves in the closing direction or the opening direction along the vertical direction indicated by the arrow R in FIG.
[0026]
Further, the stepping motor 23 is connected to the microcomputer 8 via a peripheral circuit 40 shown in FIG. The stepping motor 23 receives an on / off drive signal from the ports p1 to p4 of the microcomputer 8 and is driven according to the drive signal.
[0027]
As shown in FIG. 4, the motor stay 25 is attached and fixed to the lower cover plate 4b with screws 25b. A micro switch 26 is provided near the center of the motor stay 25 so as to be positioned above the protrusion 22e of the arm 22 with the arm 22 attached to the motor stay 25. When the arm 22 is rotated in the counterclockwise direction and the pressing portion 21b is located at an open position (upper end in the vertical direction) to be described later, the microswitch 26 comes into contact with the protrusion 22e of the arm 22. Are arranged so as to be turned on.
[0028]
The closing valve 20b is pressed downward by a spring 21g to close the exhaust port 20c. Further, inside the cover 4, a steam discharge path 18 is formed, which communicates with the outside of the cover 4 through the exhaust port 20c and the steam port 4c of the cover 4. When the internal pressure of the inner pot 2 rises during rice cooking, the closing valve 20b is pushed up by the steam in the inner pot 2 against the elastic force of the spring 21g, whereby the steam in the inner pot 2 passes through the steam discharge path 18. It is designed to be discharged to the outside.
[0029]
An operation panel 19 shown in FIG. 5 is provided on the upper surface of the lid 4. In the operation panel 19, a plurality of switches 31 to 35 for inputting rice cooking conditions are provided around a display panel 30 of a liquid crystal display system provided in the center.
[0030]
The switches 31 to 35 execute a reserved rice menu or a germinated brown rice rice menu, and a rice cook switch 31 for pressing when a reheating function is to be performed during execution of a warming function, and a desired rice cooking menu or a reserved rice menu. A menu switch 32 for selection, a release switch 33 for pressing when it is desired to end all operations including the rice cooking operation and the reserved rice cooking operation and to be in a standby state, a heat retention switch 34 for pressing when performing a heat retention function, A sleep insulation switch 35 to be pressed when the user wants to change to the sleep insulation function and execute it. An LED (not shown) is provided at the back of each of the switches 31, 34, and 35, so that the switches 31, 34, and 35 can be lit or blinked.
[0031]
In the center of the display panel 30, a numerical value display unit 30a capable of displaying a time of 24 hours, a time display unit 30b indicating a unit such as a heat retention time, and a minute display unit 30c indicating a unit such as a remaining time of the rice cooking operation. Is provided. In addition, a triangular display for indicating the hardness of the rice in the rice cooked rice menu “normal”, “soft”, “warm”, and “white rice quick” is provided on the upper part of the display panel 30; , "Curry", "lunch", "sushi", "koge", "cooked", "porridge", and a menu display portion for indicating "kokowa". I have. Above the numerical display 30a, a reheat display 30e indicating that reheating is being performed is provided. In addition, a menu display at the bottom of the display panel 30 for indicating that four types of healthy rice cooking menus, “divided rice”, “brown rice”, “active brown rice”, and “germinated brown rice” are selected. A part 30f is provided.
[0032]
Below the menu display section 30f, there is provided a pictogram display section 30g for displaying the pressure in the inner pot 2 at the time of pressure cooking, which will be described later, stepwise. The pictogram display section 30g increases or decreases the display number of the four pictographs 30h provided on both sides in accordance with the pressure in the inner pan 2 detected by the pressure sensor 13. For example, when the pressure in the inner pan 2 is low, only one pict 30h on both sides of the central portion is displayed, and when an abnormally high pressure state occurs due to a failure of the pressure regulator 15, the relief valve 14, and the like, all four are displayed. The pictogram 30h is displayed. This allows the user to determine the pressure state in the inner pot 2, thereby preventing the user from inadvertently opening the lid 4.
[0033]
The microcomputer 8 sequentially executes the respective steps of a preheating step, a rice cooking step, a washing step, and a heat retaining step in accordance with a stored program in response to inputs from the temperature sensors 7, 12 and the pressure sensor 13, and the like, and performs the rice cooking operation. Is what you do. The microcomputer 8 performs pressure regulation control (pressure rice cooking) in accordance with an input from the pressure sensor 13 in accordance with a stored program in the rice cooking step and the rice drying step during the rice cooking operation. FIG. 7 shows a data table 50 stored in the microcomputer 8 used for this control. The data table 50 includes a detected pressure value of the pressure sensor 13, a voltage value output from the pressure sensor 13, and an AD value corresponding to the voltage value. The AD value is displayed in hexadecimal (HEX).
[0034]
Next, a driving method in which the microcomputer 8 drives the stepping motor 23 will be described. In the present embodiment, the microcomputer 8 drives the stepping motor 23 by a 1-2-phase excitation method. The 1-2-phase excitation method is an excitation method in which one-phase excitation and two-phase excitation are alternately performed. FIGS. 8A and 8B show drive signals in the 1-2-phase excitation method output by the microcomputer 8. FIG. The microcomputer 8 is connected to a clock pulse output circuit 42 (shown in FIG. 6) provided inside or outside the microcomputer 8, and the clock pulse output circuit 42 supplies a clock pulse a having a predetermined frequency (in this embodiment, , And the frequency of the clock pulse a is set to 330 pps.). The driving signals output from the ports p1 to p4 of the microcomputer 8 by the microcomputer 8 are counted based on the input clock pulse a and output based on the clock pulse a. That is, as shown in FIGS. 8A and 8B, the microcomputer 8 sequentially outputs the ON signals from the ports p1 to p4 at the cycle of the clock pulse a × 2. The time during which the ON signal is output is set as the time until the clock pulse a × 3 is counted. In the present embodiment, the time until counting the clock pulse a × 3 is 3 ms × 3 = 9 ms.
[0035]
When the microcomputer 8 outputs an ON signal in the order of the ports p1, 2, 3, and 4, as shown in FIG. 8A, the stepping motor 23 is driven to rotate in the normal rotation direction. When the on signals are output in the order of the ports p4, 3, 2, and 1, the stepping motor 23 is driven to rotate in the reverse direction.
[0036]
When the stepping motor 23 is rotated in the reverse direction, that is, when the direction in which the stepping motor 23 is rotated from the normal direction to the reverse direction or from the reverse direction to the normal direction is changed, a predetermined time T1 (until clock pulse a × 5 is counted) ), An off signal is output to the stepping motor 23. Accordingly, when the rotation direction of the stepping motor 23 is changed to the opposite direction, the stepping motor 23 is prevented from slipping, and the stepping motor 23 can be accurately controlled.
[0037]
Further, when the rotation driving of the stepping motor 23 is started or when the rotation direction of the stepping motor 23 is changed to the opposite direction, the clock pulse output circuit 42 outputs a lower voltage than the normal time during the predetermined time T2 as shown in FIG. A clock pulse a ′ having a frequency may be output. In the present embodiment, the predetermined time T2 is set as a time until the clock pulse a ′ × 7 is counted. As a result, the rotation speed of the stepping motor 23 becomes slower than in the case described above, and a large torque is obtained. Further, the rotation speed of the stepping motor 23 may be arbitrarily set by making the frequency of the clock pulse a ′ arbitrarily changeable. Further, the predetermined time T2 for the slow start may be arbitrarily set.
[0038]
Further, the microcomputer 8 counts the number of clock pulses of the clock pulse a output while the stepping motor 23 is driven to rotate from the time when the micro switch 26 is turned on. According to this counting method, when the stepping motor 23 is driven to rotate in the normal rotation direction, the number of clock pulses a counted during the rotation is added. When the stepping motor 23 is driven to rotate in the reverse direction, the number of clock pulses a counted during the rotation drive in the reverse direction is subtracted. The microcomputer 8 detects the motor position of the stepping motor 23 by referring to the counted value Y. That is, it is possible to detect whether the motor position is located at the zero point or how far the motor position is from the zero point.
[0039]
Further, the microcomputer 8 sets the operation range of the stepping motor 23, and the stepping motor 23 operates between the zero point and the MAX point. In the method of setting the zero point by the microcomputer 8, as shown in the flowchart of FIG. 9, first, in step S1, the stepping motor 23 is driven to rotate in the reverse direction, and in step S2, the timer is started. Next, in step S3, the timer determines whether or not the time has expired. If it is determined that the time has not expired (NO), in step S4, it is determined whether or not the micro switch 26 has been turned on. to decide. If it is determined in step S3 that the timer has expired (YES), an error is displayed in step S7.
[0040]
If it is determined in step S4 that the stepping motor 23 has been turned on (YES), the stepping motor 23 is turned off in step S5. At this time, the arm 22 rotated counterclockwise is in a state where the micro switch 26 is turned on, as shown in FIG. 2, and the pressing portion 21b is located at the open position (upper end in the vertical direction). In step S6, the microcomputer 8 sets the current motor position of the stepping motor 23 as a zero point (origin). On the other hand, if it is determined in step S4 that the micro switch 26 has not been turned on, the process returns to step S3.
[0041]
The microcomputer 8 sets the MAX point by rotating the stepping motor 23 in the forward direction from the state where the stepping motor 23 is located at the zero point, and setting a predetermined number (positive first predetermined number) of clock pulses. The motor position of the stepping motor 23 when the stepping motor 23 is rotationally driven until a is output is set as the MAX point. In the present embodiment, the predetermined number is set to 210 (HEX). At this time, the counted value is 210 (HEX). The arm portion 22 rotates clockwise in FIG. 2, the thick portion 24 b of the elastic cap 24 is pushed down to the position shown by the dashed line in FIG. 2, and the pressing portion 21 b is moved to the closed position (vertical direction). Bottom).
[0042]
The microcomputer 8 turns off the stepping motor 23 when the count value Y becomes 0 (HEX) corresponding to the zero point or 210 (HEX) corresponding to the MAX point. Accordingly, the stepping motor 23 operates between the zero point and the MAX point, and the pressing portion 21 is positioned between the upper end and the lower end in the vertical direction.
[0043]
Next, the operation of the pressure cooker 1 by the microcomputer 8 will be described.
[0044]
First, the user stores the desired number of cups of rice and the amount of water required to cook the rice in the inner pot 2, sets the inner pot 2 on the main body 3, and then sets the desired rice after cooking. The rice cooker 31 is pressed by operating the switches 31 to 35 of the display panel 30 to set the hardness of the rice, the cooking time, and the like.
[0045]
Then, the microcomputer 8 starts the rice cooking flow as shown in the flowchart of FIG. In step S10, energization of the induction heating coil 6 is started, and the temperature of the inner pan 2 is adjusted to about 50 ° C. and preheating is applied (preheating step).
[0046]
Then, after a lapse of a predetermined time, in step S11, the microcomputer 8 energizes the induction heating coil 6 with 100% (full power) power, and executes the middle wrapper process (rice cooking process). Also, in step S12, when the temperature in the inner pan 2 is determined to be 100 ° C. by the inner pan temperature sensor 7, the power control step (rice cooking step) is executed by controlling the amount of electricity to the induction heating coil 6. In step S13, electricity is again supplied to the induction heating coil 6 at a power of 60 to 70%, the temperature in the inner pot 2 is raised to 100 ° C. or more, and a cooking process (rice cooking process) is executed.
[0047]
When the microcomputer 8 detects the dry-up by a known method, in step S14, the microcomputer 8 starts energizing the lid heater 10 disposed on the lid 4, and performs steaming and dew-sparging (smoothing step) for a predetermined time. Then, in step S15, the microcomputer 8 shifts to a heat retaining process, similarly to the known pressure cooker (heat retaining step).
[0048]
The microcomputer 8 performs a motor home return operation at the start of the preheating step. At this time, the microcomputer 8 drives the stepping motor 23 to rotate in the reverse direction, and positions the stepping motor 23 at the zero point. The microcomputer 8 turns off the stepping motor 23 when the motor origin return operation is completed.
[0049]
After the completion of the motor home position return operation, the microcomputer 8 executes a foreign substance detection function as shown in the flowchart of FIG. First, in step S20, the count value Y is reset to 0. In step S21, the timer is reset and started. In step S22, it is determined whether the timer has expired. If it is determined that the timer has timed out (in the case of YES), an error display is performed in step S29 to notify that a disconnection has occurred in the wiring. On the other hand, when it is determined that the time is not up (in the case of NO), in step S23, while counting the clock pulse a × 1, the respective ports p1 to p4 rotate the stepping motor 23 in the normal rotation direction. Output (apply) the ON signal.
[0050]
Next, in step S24, it is determined whether or not the count value Y is equal to or greater than 210 (HEX). If the count value Y has not reached 210 (HEX) (NO), the process returns to step S22, The stepping motor 23 is driven to rotate in the normal rotation direction until the value Y reaches 210 (HEX) (a predetermined number). Then, when the count value Y becomes 210 (HEX) in step S25 (in the case of YES), the process proceeds to step S25.
[0051]
Then, in step S25, it is determined whether or not the timer has expired. If it is determined that the timer has timed out (in the case of YES), an error display is performed in step S29 to notify that a disconnection has occurred in the wiring. If it is determined that the time is not up (in the case of NO), in step S26, while counting the clock pulse a × 1, the stepping motor 23 is turned on from each of the ports p1 to p4 so as to rotate in the reverse direction. Output (apply) a signal. Next, in step S27, it is determined whether the micro switch 26 has been turned on. If it is determined that the micro switch 26 is not turned on, the process returns to step S25, and the stepping motor 23 is driven to rotate in the reverse direction until the micro switch 26 is turned on (YES in step S27).
[0052]
Then, in step S28, it is determined whether or not the absolute value of the count value Y exceeds the allowable range number (in the present embodiment, the allowable range number is set to 30 (HEX)). In step S28, if the number does not exceed the allowable range number (−30 <count value Y <30), the process ends. When the absolute value of the count value Y exceeds the allowable range number (in the case of YES in step S28), an error display is performed in step S30 to notify that foreign matter has entered the pressure regulating device 15. .
[0053]
For example, as shown in FIG. 12A, when the foreign matter 52 is mixed in the closing direction or below the arm part 22 of the pressure regulating device 15, when the foreign matter detection function is executed, first, the arm part 22 It is rotated clockwise until the count value Y reaches a predetermined number 210 (HEX). At this time, the rotating operation of the arm 22 rotated clockwise is hindered by the foreign matter 52 as shown in FIG. Then, the arm portion 22 is rotated counterclockwise from the position where the arm portion 22 is caught by the foreign matter 52 as shown in FIG. 12B to the position where the micro switch 26 is turned on as shown in FIG. 12A. At this time, the count value Y is decremented by the number of clock pulses counted while the stepping motor 23 is driven to rotate in the reverse direction. Therefore, when the microswitch 26 is turned on, the absolute value of the count value Y is, for example, 50 (HEX). As a result, the microcomputer 8 determines that the foreign matter 52 has entered the pressure adjusting device 15 and notifies the user of the fact. By removing the foreign matter 52, the user can avoid that the turning operation of the arm portion 22 of the pressure adjusting device 15 is prevented and the exhaust port 20c cannot be opened or closed, and the pressure adjusting control described later is appropriately performed. .
[0054]
As shown in FIG. 13, when there is a foreign substance 52 in the opening direction or above the arm section 22, when the arm section 22 is rotated in the counterclockwise direction, the arm section 22 comes into contact with the foreign substance 52 and is caught. It becomes. Accordingly, since the microswitch 26 is not turned on within a predetermined time, the microcomputer 8 may be provided with a foreign substance detection function for detecting that the foreign substance 52 is present in the opening direction or above the arm 22.
[0055]
Further, the microcomputer 8 may execute the foreign substance detection function a plurality of times to improve the reliability of the detection result. For example, even if the foreign substance detection function is executed three times and no foreign substance is detected in the first time, if foreign substances are detected in the remaining two times, it is determined that there is a foreign substance.
[0056]
The microcomputer 8 performs the pressure regulation control as shown in the flowcharts of FIGS. 14 and 15 in the middle wrapper step, the power control step, the cooking step, and the unevenness step. First, the microcomputer 8 sets a pressure upper limit value A and a pressure lower limit value B in step S40. The pressure upper limit A and the pressure lower limit B are set based on a data table 51 stored in the microcomputer 8 shown in FIG. The data table 51 includes a pressure upper limit value A and a pressure lower limit value set for each of the steps of medium dad, power control, cooking and steaming in each of the normal, firm, soft, rapid, and brown rice cooking menus. It has a value B (AD value). The microcomputer 8 sets the pressure upper limit value A and the pressure lower limit value B to 42 and 3E (HEX) based on the data table 51, for example, when the middle rice wrapping process is performed in the ordinary rice cooking menu.
[0057]
Next, in step S41, the microcomputer 8 takes in the AD value C corresponding to the voltage value output by the pressure sensor 13 based on the data table 50 shown in FIG. This AD value C represents the current pressure value in the inner pot 2. Then, in step S42, it is determined whether or not the current value C of the pressure sensor 13 is equal to or less than the lower pressure limit B. If the current value C is equal to or less than the pressure lower limit value B, it is determined in step S43 whether or not the motor position of the stepping motor 23 is located at the MAX point (position detection). At this time, the microcomputer 8 makes the determination by referring to the count value Y added or subtracted according to the rotation direction of the stepping motor 23 as described above. That is, it is determined whether or not the count value Y is 210 (HEX). If it is not the MAX point, the stepping motor 23 is driven to rotate in the normal rotation direction in step S44, and if it is the MAX point, the stepping motor 23 is turned off in step S46.
[0058]
Then, in step S45, similarly to the conventional rice cooker, if the termination condition in each step is satisfied, the pressure regulation control is terminated and the process proceeds to the next step. Here, if the pressure adjustment control is not ended, the process returns to step S41.
[0059]
As described above, when the stepping motor 23 is driven to rotate in the normal rotation direction, the arm portion 22 rotates, and the pressing portion 21b of the closing valve pressing portion 21 is pushed down in the closing direction. The pressing portion 21b presses the closing valve 20b downward via a spring 21g having a predetermined elasticity attached to the lower surface. At this time, a pressing force is applied to the closing valve 20b by the contracted spring 21g to close the exhaust port 20c. As a result, the inside of the inner pot 2 is closed and pressurized until the pressure becomes equal to or higher than the pressure lower limit value B.
[0060]
On the other hand, if the current value C of the pressure sensor 13 is greater than or equal to the pressure lower limit B in step S42 (NO), then in step S47, it is determined whether the current value C of the pressure sensor 13 is greater than or equal to the pressure upper limit A. Judge. If the current value C of the pressure sensor 13 is not equal to or greater than the upper pressure limit A (NO), in step S48, the stepping motor 23 is turned off, and the process proceeds to step S45. Thereby, the closing valve 20b is maintained in a state where the pressing force is applied by the spring 21g. As a result, the pressure in the inner pot 2 is maintained at the pressure lower limit B or more and the pressure upper limit A or less.
[0061]
If the current value C of the pressure sensor 13 is equal to or greater than the upper pressure limit A in step S47 (YES), it is determined in step S49 shown in FIG. 15 whether or not the micro switch 26 has been turned on. If not, the process proceeds to step S50. In step S50, it is determined whether or not the motor position of the stepping motor 23 is located at the zero point (position detection). At this time, the microcomputer 8 makes the determination by referring to the count value Y added or subtracted according to the rotation direction of the stepping motor 23 as described above. That is, it is determined whether or not the count value Y is 0 (HEX). If it is not the zero point, in step S51, the stepping motor 23 is driven to rotate in the reverse direction, and the process proceeds to step S45 (shown in FIG. 14).
[0062]
That is, when the stepping motor 23 is driven to rotate in the reverse direction, the arm portion 22 rotates counterclockwise, and the pressing portion 21b of the closing valve pressing portion 21 is pressed upward by the spring 21g and moves in the opening direction. I do. At this time, since the pressing force applied by the spring 21g is reduced, the closing valve 20b is pressed upward by the steam in the inner pot 2 in a high pressure state. As a result, the exhaust port 20c is opened, and the pressure in the inner pan 2 is reduced (released) until the pressure in the inner pan 2 becomes equal to or less than the pressure upper limit value A.
[0063]
If the motor position is at the zero point in step S50, the stepping motor 23 is turned off in step S53, and the process proceeds to step S45. If the micro switch 26 is turned on in step S49, the current position of the stepping motor 23 is reset to zero in step S52. At this time, the count value Y is reset to 0 (HEX). Then, in step S53, the stepping motor 23 is turned off, and the process proceeds to step S45. Thus, even when the zero point is shifted due to the slippage occurring in the stepping motor 23, accurate control can be performed by newly setting the zero point.
[0064]
As described above, the microcomputer 8 controls the pressure regulating device 15 to regulate the pressure in the inner pan 2 appropriately to the pressure lower limit B or more and the pressure upper limit A or less. Thus, by applying pressure at the time of cooking rice, it is possible to cook delicious rice with increased stickiness and sweetness.
[0065]
When the microcomputer 8 shifts to the warming step, it notifies the end of rice cooking and returns the stepping motor 23 to the zero point as shown in the flowchart of FIG. First, in step S60, the stepping motor 23 is driven to rotate in the reverse direction, and in step S61, a timer is started. Next, in step S62, the timer determines whether or not the time is up. If it is determined that the time is not up (NO), in step S63, it is determined whether or not the micro switch 26 is turned on. to decide. If it is determined in step S62 that the timer has expired (YES), an error is displayed in step S65.
[0066]
If it is determined in step S63 that the stepping motor 23 has been turned on (YES), the stepping motor 23 is turned off in step S64. At this time, the arm 22 rotated counterclockwise is located in a state where the micro switch 26 is turned on, as shown in FIG. On the other hand, if it is determined in step S63 that the micro switch 26 has not been turned on, the process returns to step S62. Thereby, when attaching the inner lid 11, the attaching operation can be performed smoothly without the arm portion 22 pressing the pressing portion 21b. Also, when the mode shifts to the cancel mode, it is preferable that the stepping motor 23 is similarly returned to the zero point.
[0067]
As a modified example of the pressure cooker 1, when a power failure occurs during pressure cooking and the power failure is instantaneous (0 to 1.5 seconds), the microcomputer 8 controls the pressure regulator 15 when the power failure is restored. The state before the power outage may be maintained and the pressure cooked before the power outage may be restored. Further, when the power failure is for a short time (1.5 seconds to 10 minutes), when the power failure is recovered, the foreign substance detection function of the pressure regulator 15 is executed, and then the pressure recovery device 15 returns to the pressure cooking. Further, if the power failure continues for a long time (10 minutes or more), when the power failure is recovered, the state before the power failure of the pressure regulator 15 is maintained, but the pressure cooker is canceled and the mode shifts to the cancellation mode.
[0068]
In the present embodiment, the micro switch 26 of the pressure adjusting device 15 is arranged so as to be turned on when the pressing portion 21b is located at the open position (upper end in the vertical direction). (The lower end).
[0069]
The driving method of the stepping motor 23 may be a two-phase excitation method. In the foreign object detection function of the present embodiment, the foreign object detection is performed by comparing the number of clock pulses counted while the stepping motor 23 is driven to rotate in the normal direction or the reverse direction. Foreign matter detection may be performed by comparing the time required to rotationally drive the motor 23 in the normal direction or the reverse direction.
[0070]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, in the rice cooker of the present invention, since the control means has the foreign substance detection function, it is possible to detect a foreign substance that hinders the operation of the pressure regulator. When the user removes the foreign matter, the normal operation of the closing valve is restored, and it is possible to always cook delicious rice. In addition, there is also an effect that the pressure in the inner pan continues to rise with the exhaust port closed, and the danger of violent ejection of contents or steam can be avoided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a pressure cooker according to the present invention.
FIG. 2A is an enlarged view of the pressure regulator of FIG. 1; (B) is a top view of (a).
FIG. 3 is an exploded perspective view of the pressure adjusting device of FIG.
FIG. 4 is a perspective view of the lid of FIG. 1;
FIG. 5 is a front view of the operation panel of FIG. 1;
FIG. 6 is a drive circuit diagram of a stepping motor of the pressure cooker of FIG. 1;
FIG. 7 is a data table stored in the microcomputer of FIG. 1;
FIGS. 8A and 8B are waveform diagrams of driving signals output from a microcomputer for driving a stepping motor.
FIG. 9 is a flowchart showing zero point setting control of the pressure cooker.
FIG. 10 is a flowchart showing rice cooking control of the pressure rice cooker.
FIG. 11 is a flowchart showing a foreign object detection process of the pressure cooker according to the present invention.
FIGS. 12A and 12B are enlarged views showing a state in which a foreign substance exists in the pressure regulating device.
FIG. 13 is an enlarged view showing a state in which a foreign substance exists in the pressure adjusting device.
FIG. 14 is a flowchart showing pressure regulation control of the pressure cooker according to the present invention.
FIG. 15 is a flowchart showing pressure regulation control of the pressure cooker according to the present invention.
FIG. 16 is a data table used during pressure regulation control.
FIG. 17 is a flowchart showing a zero return process of the pressure cooker.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pressure cooker 2 ... Inner pot 3 ... Main body 4 ... Lid 6 ... Induction heating coil (heating means)
8. Microcomputer (control means)
13. Pressure sensor (pressure detecting means)
15. Pressure regulator 20b Blocking valve 20c Exhaust port 21b Pressing part 21g Spring 22 Arm part (pressing part moving means)
22g fulcrum 23 stepping motor 26 microswitch 42 clock pulse output circuit

Claims

A closing valve for closing the exhaust port, a pressing portion for applying a pressing force to the closing valve, a pressing portion moving means for moving the pressing portion in a closing direction or an opening direction, and a reversible drive for driving the pressing portion moving means Pressure regulating device having a simple stepping motor,
A clock pulse output circuit that outputs a clock pulse having a predetermined frequency, and a microswitch that is turned on by the contact of the pressing unit moving unit when the pressing unit is moved to the open position, and outputs a signal.
Counting the clock pulse output while the stepping motor is rotationally driven in the forward direction or the reverse direction from the time when the microswitch is turned on, and the counting method includes rotating the stepping motor in the forward direction. Control means for adding the counted number of clock pulses, and for reducing the counted number of clock pulses when the stepping motor is driven to rotate in the reverse direction,
The control means drives the stepping motor to rotate in the forward direction until the counted value reaches a predetermined number, and then drives the stepping motor to rotate in the reverse direction until the micro switch is turned on. A pressure cooker having a foreign substance detection function of determining whether or not the absolute value of the count value at this time exceeds the allowable range number.

The pressure rice cooker according to claim 1, wherein the pressing portion moving means is an arm portion rotatably provided in conjunction with an output shaft of the stepping motor and arranged above the pressing portion. .

The control means includes:
If the power failure occurred during pressure cooking is instantaneous, at the time of power recovery, the state before the power failure of the pressure regulator is maintained, and the pressure recovery is restored to pressure cooking,
When the power failure is for a short time, at the time of power failure recovery, return to the pressure cooked rice after performing the foreign object detection function,
The pressure cooker according to claim 1, wherein when the power failure continues for a long time, when the power failure is restored, the pressure cooker retains a state before the power failure and cancels the pressure rice cooking.