JP2004061270A - Urine dispensing method and apparatus - Google Patents

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JP2004061270A
JP2004061270A JP2002219393A JP2002219393A JP2004061270A JP 2004061270 A JP2004061270 A JP 2004061270A JP 2002219393 A JP2002219393 A JP 2002219393A JP 2002219393 A JP2002219393 A JP 2002219393A JP 2004061270 A JP2004061270 A JP 2004061270A
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Hideo Shimoyama
下山 英夫
Akira Inaba
稲葉 昭
Koji Hasegawa
長谷川 剛二
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TOSEI DENSI SEIGYO KK
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TOSEI DENSI SEIGYO KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform dispensation at a specific ratio by measuring the total amount of urine regardless of the form of a urine sampling container in a method and an apparatus for dispensing urine. <P>SOLUTION: A urine cup 14 accommodating the entire urine of a patient is introduced into a cleaning tank 10, and a cleaning door 11 is closed for allowing the urine sampling cup 14 to fall down, thus guiding the total amount of urine in the urine sampling cup 14 to a urine accumulation tank 12. Urine in the urine accumulation tank 12 is metered by a gravimeter 79, and an amount of urine is measured by the grvimeter 79, and the urine in an amount at a specific dispensation ratio is sucked from the urine accumulation tank 12 by a tube pump 36 for guiding to sample containers 24A, 24B, 24C, or 24DC of the patient. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【特許請求の範囲】
【請求項1】尿採取容器に採取された尿の全量を蓄尿槽に導き、蓄尿槽に導かれた尿の計量を行い、蓄尿槽内の尿量を計測しつつ所定の分注割合となる量の尿を蓄尿槽から吸引し、サンプル容器に導くようにしたことを特徴とする尿分注方法。
【請求項2】尿採取容器に採取された尿の全量を蓄尿槽に導き、蓄尿槽に導かれた尿の計量を行い、蓄尿槽内の尿量を計測しつつ所定の分注割合となる量の尿を蓄尿槽から吸引し、吸引された所定量の尿を分注ノズルよりその患者のサンプル容器に分注し、分注後に分注ノズル内に残存した尿を蓄尿槽側に吸引することを特徴とする尿分注方法。
【請求項3】請求項1若しくは2に記載の発明において、蓄尿容器において計量された尿の全量に応じて分注時の尿の吸引速度を変化させることを特徴とする尿分注方法。
【請求項4】蓄尿槽と、尿採取容器を受容し、採尿容器中の尿の全量を蓄尿容器に導く受容手段と、蓄尿槽中の尿量の計測を行う計測手段と、患者毎のサンプル容器と、分注ノズルと、蓄尿槽と分注ノズルとを接続する分注配管と、該分注配管に設けられたチューブポンプと、計測手段により計測された全尿量値に対して所定の分注率となる量の尿を蓄尿槽より吸引し、分注ノズルよりサンプル容器に分注するべくチューブポンプを制御する手段とを備えたことを特徴とする尿分注装置。
【請求項5】請求項4に記載の発明において、サンプル容器に対する所定量の尿の分注後に、分注ノズルからの液だれを防止するべくチューブポンプを所定時間逆転するべく制御する手段を備えたことを特徴とする尿分注装置。
【請求項6】請求項4若しくは5に記載の発明において、蓄尿容器において計量された尿の全量に応じて分注時のチューブポンプの回転速度を変化させる手段を備えたことを特徴とする尿分注装置。
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明はこの発明は病院などにおいて使用する尿分注方法及び装置に関し、患者毎に1日複数回採尿を行い、採尿毎に設定の割合の尿を分注し、1日分を蓄尿すること等に利用できるものである。
【0002】
【従来の技術】
病院などにおいては尿検査は患者の状態の把握のため極めて重要な因子であるが、1回の採尿のみでは変動があるためその日の患者の平均的な状態を把握するため1日分を蓄尿し、蓄尿された尿を各種の検査の検体とすることが行われている。そして、通常の患者では1日分の全量を蓄尿することは量が多すぎて困難であることから1回の採尿のたびに所定割合の尿のみを分注して分注容器に注入し、分注容器に1日分を蓄尿し、検体としている。ここで分注割合は通常は容積割合のことであり、全尿容積に対する分注された尿の容積の比率である。そして、分注方法の従来技術として特開平5−107246号公報では採尿カップを計量すると共に、計量値に対して所定の分注量となる量の尿をチューブポンプにより採尿カップから吸引し、ノズルより蓄尿カップに導くものを提案している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
特開平5−107246号公報の従来技術においては採尿カップを重量計上に載置し、尿の総量を計測し、所定の分注率に対応した量の尿を採尿カップより直接吸引し、ノズルより分注している。採尿カップを直接重量計に載せて計量しているため、使用しうる採尿カップとして専用のものに限られる。しかしながら、病院では必ずしも採尿をカップで行わず、患者によっては旧来の尿瓶を使用することもあり、採尿カップでも尿瓶でも問題なく使用しうるするようにすることが希求されていた。
【0004】
この発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、尿採取容器の形態に係わらず尿の総量を計測し、所定割合の分注を行いうるようにすることを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明によれば、尿採取容器に採取された尿の全量を蓄尿槽に導き、蓄尿槽に導かれた尿の計量を行い、蓄尿槽内の尿量を計測しつつ所定の分注割合となる量の尿を蓄尿槽から吸引し、サンプル容器に導くようにしたことを特徴とする尿分注方法が提供される。
【0006】
請求項1の発明の作用・効果を説明すると、採尿カップや尿瓶などの尿採取容器により採取された患者の尿は全量が一旦蓄尿槽に導入された後計量されるため、尿採取容器の形式の如何によらず分注を行うことができる。
【0007】
請求項2に記載の発明によれば、尿採取容器に採取された尿の全量を蓄尿槽に導き、蓄尿槽に導かれた尿の計量を行い、蓄尿槽内の尿量を計測しつつ所定の分注割合となる量の尿を蓄尿槽から吸引し、吸引された所定量の尿を分注ノズルよりその患者のサンプル容器に分注し、分注後に分注ノズル内に残存した尿を蓄尿槽側に吸引することを特徴とする尿分注方法が提供される。
【0008】
請求項2の発明の作用・効果を説明すると、分注ノズルからの分注後に分注ノズル内に残存した尿を蓄尿槽側に吸引することにより、分注ノズルを別の患者のサンプル容器に移動する際などに分注ノズルからの液だれを防止することができ、衛生的な環境を確保することができる。
【0009】
請求項3に記載の発明によれば、請求項1若しくは2に記載の発明において、蓄尿容器において計量された尿の全量に応じて分注時の尿の吸引速度を変化させることを特徴とする尿分注方法が提供される。
【0010】
請求項3の発明の作用・効果を説明すると、尿の全量に応じて分注時の尿の吸引速度を変化させることにより分注時の吸引速度の最適化を実現することができ、少量分注時の精度を確保しつつ大量分注時の分注時間の短縮を実現することができる。
【0011】
請求項4に記載の発明によれば、蓄尿槽と、尿採取容器を受容し、採尿容器中の尿の全量を蓄尿容器に導く受容手段と、蓄尿槽中の尿量の計測を行う計測手段と、患者毎のサンプル容器と、分注ノズルと、蓄尿槽と分注ノズルとを接続する分注配管と、該分注配管に設けられたチューブポンプと、計測手段により計測された全尿量値に対して所定の分注率となる量の尿を蓄尿槽より吸引し、分注ノズルよりサンプル容器に分注するべくチューブポンプを制御する手段とを備えたことを特徴とする尿分注装置が提供される。
【0012】
請求項4の発明の作用・効果を説明すると、蓄尿槽と、採尿カップや尿瓶などの尿採取容器を受容する手段とを別設したため、尿量を蓄尿槽で計量しつつチューブポンプにより吸引することにより、尿採取容器の形式に係わらず分注が可能となる。
【0013】
請求項4に記載の発明によれば、請求項4に記載の発明において、サンプル容器に対する所定量の尿の分注後に、分注ノズルからの液だれを防止するべくチューブポンプを所定時間逆転するべく制御する手段を備えたことを特徴とする尿分注装置が提供される。
【0014】
所定量の分注後にチューブポンプを所定時間逆転することにより分注ノズルの先端からの液だれを防止しつつ、別の患者のためのサンプル容器に移行することができる。
【0015】
請求項6に記載の発明によれば、請求項4若しくは5に記載の発明において、蓄尿容器において計量された尿の全量に応じて分注時のチューブポンプの回転速度を変化させる手段を備えたことを特徴とする尿分注装置が提供される。
【0016】
請求項6の発明の作用・効果を説明すると、尿の全量に応じて分注時の尿の吸引速度を変化させることにより分注時の吸引速度の最適化を実現することができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら、この発明の実施形態について説明すると、図1及び図2はこの発明の尿分注装置の全体概略図であり、分注装置病院において各病室に設けられ、その病室の複数の患者(この実施形態ではA〜Dの4人)毎に1日数回(例えば7回)の全量の採尿を実施し、各採尿毎に1〜10パーセント(容積比)などの所定範囲において連続可変の比率でそれぞれの蓄尿容器に分注し、蓄尿された1日分の尿を検体としてサンプル容器に取り出すことができるものである。
【0018】
10は洗浄槽(この発明の受容手段)であり、12は蓄尿槽である。14はこの発明の尿採取容器としての採尿カップであり、患者の一回分の尿を全量収容した採尿カップ14はその底部において図示しない固定具により洗浄槽10の開閉扉11に装着される。開閉扉11を閉鎖することにより採尿カップは破線14´に示すように洗浄槽10内に導入されると同時に幾分下向きに傾斜せしめられる。そのため、採尿カップ14内の尿は全量が排出され、洗浄槽10の下方に位置する蓄尿槽12に向けて落下せしめられ、一旦蓄尿槽12に保持せしめられる。洗浄槽10内には洗浄ノズル16, 18が設けられ、尿排出後の採尿カップ14を洗浄ノズル16, 18からの洗浄水によって洗浄することができるようになっている。
【0019】
蓄尿槽12はその底部に可撓性素材(プラスチックなど)にて形成された排水管20を接続しており、蓄尿槽12の底部に近接して排水管20にピンチバルブ22又はモータバルブが設けられ、ピンチバルブ22は常態では排水管20を開放するが、採尿時はピンチバルブ駆動ソレノイド22−1の駆動によって排水管20は閉塞せしめられ、採尿後はソレノイド22−1を消磁することにより開放され、蓄尿槽12内の尿を排水管20より矢印aのように排出することができる。また、蓄尿槽12に洗浄ノズル23が設けられ、蓄尿槽12を洗浄ノズル23からの洗浄液によって洗浄することができる。
【0020】
検体としての各患者A, B, C, Dの尿を採取するサンプル容器は24A, 24B, 24C,24Dのように患者毎に並列して設置される。サンプル容器24A, 24B, 24C, 24Dの上方に各サンプル容器への所定量の尿の分注のための分注ノズル26が設置される。分注ノズル26は移動体28上に設置され、移動体28は回転駆動モータ30を備えており、駆動モータ30の駆動により移動体28上の分注ノズル26はサンプル容器24A, 24B, 24C, 24Dのうちの所望のサンプル容器の上方位置に停止せしめられ、対向位置したサンプル容器24A, 24B, 24C, 24Dへの尿の分注を行うことができる。移動体28のこのような横移動を惹起させる機構としては任意のもの例えばラック−ピニオンまたはプーリ及びベルトよりなるものを採用することができる。図では移動体28は原点位置にあり、分注ノズル26は原点位置にある排出ダクト32の上方に位置している。分注時には後述のように分注ノズル26がサンプル容器24A, 24B, 24C, 24Dのうちの所望のものの上方位置するように移動体28の駆動が行われる。
【0021】
分注配管34は一端34−1が蓄尿槽12内における底面近傍まで延びており、他端は分注ノズル26に接続される。分注配管34上にはチューブポンプ36が配置される。チューブポンプ36はその構成自体は周知のためその詳細は図示しないがハウジングと、ハウジング内周に沿って配置された可撓性チューブと、ロータと、ロータ上のローラとを備えており、ロータの回転によりローラが可撓性チューブをハウジング内周に対し圧潰しながら移動することによりする吐出動作を行うべく仕組まれたものである。
【0022】
38は尿比重の計測のための比重計であり、この実施形態では比重計38は細管における共鳴周波数により尿の比重を検出する市販のもの(たとえば(株)京都電子工業製のもの)を採用している。しかしながら他の作動形式の比重計を採用することも任意である。比重計38は蓄尿槽12に一端が接続される配管40上に設置され、かつ配管40にチューブポンプ42が設けられる。配管40の他端は排水口に接続され、矢印bのように排出される。比重の計測時にチューブポンプ42が駆動され、蓄尿槽12から些少な量の尿が吸引・排出され、比重計38による比重の計測が行われる。
【0023】
洗剤槽46には洗剤が充填されており、洗剤槽46は配管48を介して比重計38への配管40に接続され、かつ配管48にチューブポンプ50が設けられる。チューブポンプ50は蓄尿槽12の洗浄の際に駆動され、蓄尿槽12に洗剤を導入することができるようになっている。
【0024】
防腐剤槽52には脱臭用の防腐剤が充填されており、防腐剤槽52は配管54を介して防腐剤ノズル56に接続される。防腐剤ノズル56は分注ノズル26と共通の移動体28に取り付けられ、従って、防腐剤ノズル56は分注ノズル26と同期して水平方向に往復移動される。配管54上にチューブポンプ58が設けられ、チューブポンプ58はサンプル容器24A, 24B, 24C, 24Dへの分注の開始の際に一度だけ駆動され、サンプル容器24A, 24B, 24C, 24Dの中に所定量の防腐剤の注入を行うようになっている。
【0025】
洗浄槽10及び蓄尿槽12への洗浄用水のための洗浄ノズル16, 18, 23はそれぞれのバルブ60, 62, 64を介して給水配管66に接続され、給水配管66は給水元バルブ68を介して給水源70に接続される。
【0026】
制御部72はマイクロコンピュータシステムとして構成され、制御プログラムが格納された記憶部を備えており、この制御プログラムは各種のセンサからの信号に応じて必要な処理を行い、バスライン73を介して移動体28の駆動モータ30、チューブポンプ36, 42, 50, 58やバルブ22 , 60, 62, 64, 68等のアクチュエータ類の駆動を行うようになっている。またタッチパネル式の液晶ディスプレイ74及びプリンタ76に接続され、またLAN(ローカルエリアネットワーク)インタフェース78を介してグラフィックユーザインタフェースのオペレーティングシステムを有したクライエントコンピュータ(図示せず)に接続され、クライエントコンピュータより患者データが入力できるようになっている。センサとしては、この発明の実施形態に関係するものに留めて説明すれば、ロードセル型などの重量計79は蓄尿槽12に採取された尿量の計量を行う。原点位置センサ80は、図示のように分注ノズル26及び防水剤ノズル56が排出ダクト32と正対した移動体28の原点位置を検出する。また、ノズル位置センサ82はこの原点位置からの移動体28の移動用モータ30の容器位置カウントを検出し、このカウント値より移動体28の横移動量を把握し、サンプル容器24A, 24B, 24C,24Dのうちの所期のものに分注を行うことができるようになっている。こられの検出信号はバスライン73を介して制御部72に取り込まれることになる。更に、扉開閉センサ84は洗浄扉11の開閉を検出する。液面センサ86は槽46における洗剤の液面を検出し、液面センサ88は槽52における防腐剤の液面を検出する。また、閉鎖された洗浄扉11を閉鎖状態に保持するロック90も設けられている。更に、夜間は液晶画面が明るいため、測定後は一定時間にて液晶ディスプレイのバックライトをオフさせ、測定時に患者が近くに来ると表示を行わしめるための人体検知センサ91も設けられている。
【0027】
次に、分注装置の動作をこの発明に関連する部分に焦点を絞って概略的なフローチャートにより説明するが、こられフローチャートにより実現される動作は制御部72に格納されたプログラムによって実行されるものであることは言うまでもない。図2において、プログラムがスタートすると、患者リストの入力の有無がチェックされる(ステップ100)。患者リストはクライエントコンピュータより入力され、LANインタフェース78より又は蓄尿器自身でタッチパネル操作による制御部72に入力され所定の記憶部に格納される。患者リストの入力がない場合は以下の処理は行われないが、患者リストが入力済の場合はステップ102で患者リストが液晶ディスプレイ74に表示される。この表示中には自分の名前の部分のタッチを促す表示が含まれており、ステップ104でその部分へのタッチが行われると判断されるとステップ106ではタッチのあった名前がその患者のものか否か確認表示され、ディスプレイ画面上の確認ボタンがその患者によりタッチされると、以降の処理(図3)に進むことができる。
【0028】
図3は容器選択から洗浄扉閉鎖までの処理を示しており、ステップ108では容器選択画面がディスプレイに表示される。この発明の実施形態では尿採取容器として採尿カップ14でも尿器(所謂尿瓶)でもいずれでも使用可能とされており、蓄尿のため使用される尿採取容器のタイプを画面タッチにより患者に選択させるようになっている(ステップ110)。採尿カップの選択がされるとステップ112に進み、洗浄槽10への採尿カップ14の装入を促す画面表示がされる。採尿カップ14の場合は採尿扉11の内面に採尿カップの止着を行う止着具(図示せず)が具備せしめられており、採尿カップ14を装着して洗浄扉11を閉鎖すると洗浄槽10内において採尿カップは2点鎖線14´に示すように幾分下向きに傾斜位置せしめられ、自動的に全量の尿が蓄尿槽12に導入せしめられる。
【0029】
尿器の選択が行われた場合はステップ110よりステップ114に進み、洗浄槽10への尿の注入を促す表示がディスプレイ74上にされる。即ち、尿器の場合は患者若しくは看護婦が手操作で尿器を反転させることにより全量の尿の装入を行うことになる。
【0030】
ステップ116は採尿カップ14若しくは尿器に採取された尿の投入後の洗浄扉11の閉鎖のチェックを示し、このチェックは扉開閉センサ84からの信号により行われる。洗浄扉11の閉鎖がされていない場合はステップ118に進み、ディスプレイ画面の表示により洗浄扉11の閉鎖を促すことになる。そして、洗浄扉11の閉鎖が検知されると、ステップ120に進み、ソレノイド90へ信号が送られ、洗浄扉11のロックが行われる。洗浄扉11のロックが行われると図4の計測処理が行われる。
【0031】
図4において、ステップ122では重量計79からの信号が入力され、採尿カップ14若しくは尿器より蓄尿槽12に導入された全量の尿の計測が行われる。ステップ124では総尿量Mが最小値未満か否か判断される。即ち、総尿量が過小であると配管系中への残留尿量をも考慮すると有意な計測をなし得ないため、ステップ126に進み、ディスプレイ画面上に測定不能表示し、以下の処理を中止する。
【0032】
総尿量が計測可能最小値以上であるとステップ124で判断されたときはステップ128に進み、比重計38による尿比重値の計測が行われる。即ち、比重の計測のため、チューブポンプ42が短時間駆動(正転)され、蓄尿槽12より少量の尿が配管40に吸引され、比重計38を通過せしめられ、比重計測がされる。ステップ130では比重計測値γが、例えば0.9〜1.1といった所定範囲に収まっているか否か判別される。即ち、チューブポンプ42により尿を比重計に吸引するとき空気が混入すると計測値の大幅な誤差があるためこれをチェックしているのである。空気混入により比重値が所定範囲から外れている場合はステップ124に戻り同手順を繰り返す。比重計測値が所定範囲に収まった場合はステップ132に進み、比重値の計測値の安定に要する所定時間(例えば25秒)の経過か否かが判断される。即ち、このタイプの比重計では温度要因によって計測値にドリフトがあるため安定を待つのである。25秒経過後にステップ134に進み、ステップ128と同一手順により比重値の再計測を行い、これを比重値γとして制御部72に取り込むことになる。そして、ステップ136では総尿量Mを比重γで叙することにより尿容積Vを計算することができ、計算された尿容積は分注動作終了後にディスプレイ74に表示される。
【0033】
図5において、ステップ138では総尿量Mが例えば25グラムといった所定値より大きいか否か判断される。この25グラムといった所定値は分注時の蓄尿槽12からの尿の吸引を低速で行うか、高速で行うかの切替を行う基準値である。総尿量M>所定値の場合はステップ140に進み、分注用のチューブポンプ36の回転速度(正方向)をS1(高速)に設定し、ステップ142では分注時のチューブポンプ36の最大動作時間をT1(長)に設定する。総尿量M≦所定値の場合はステップ144に進み、分注用チューブポンプ36の回転速度(正方向)をS2(低速)に設定し(S2<S1)、ステップ146では分注時のチューブポンプ36の最大動作時間(又は回転数)をT2(短)に設定する(T2<T1)。時間T1, T2は計算された分注量の尿を蓄尿層12より吸引するために要する分注用チューブポンプ36の作動時間に対して適当な余裕を持った値に設定される。ステップ148では分注ノズル26をその患者のサンプル容器24A, 24B, 24C又は24Dの上方位置まで移動させる操作が実行される。即ち、分注開始前は分注ノズル26を支持した移動体28はセンサ80により把握される原点位置(排出ダクト32の上方の分注ノズル26の位置)にあり、この位置からモータ30の正転が開始される。分注ノズル26をその患者のサンプル容器24A, 24B, 24C又は24Dまで移動させるに要するモータ30の回転数は計算することができ、容器位置センサ82の計測値が計算値に一致したときモータ30を停止させることにより分注ノズル26をその患者のサンプル容器24A, 24B, 24C又は24Dと正対させることができる。次に、ステップ150では分注ポンプ36の駆動(正転)が開始される。ステップ152では重量計79により計量される減量より把握される分注量が所定値に達したか否か、換言すれば、総尿量値(重さMを比重γで除した容積値)に対して所定の分注率となる量の尿(同じく吸引された尿の重さmを比重γで除した容積値)が蓄尿槽12より吸引され、分注ノズル26よりその患者のサンプル容器に導入されたか否か判断される。この際、分注ポンプから分注ノズル26の先端まで尿を満たすに要する尿量を計算値に上乗せすることができる。尚、分注率は1〜10%程度の範囲における所定の値に設定される。分注量が所定値に達していない場合はステップ154に進み、チューブポンプの作動時間がステップ140,146で算出した最大動作時間(MAXON時間)を経過しているか否か判断する。未経過の判断の場合はステップ150に戻り分注ノズル26からその患者のサンプル容器24A, 24B, 24C又は24Dへの分注を継続する。ステップ154で最大動作時間(MAXON時間)を経過している場合には、その分注量を得るため必要なチューブポンプ36の動作時間に充分な余裕を見込んだ運転時間(MAXON時間)を経過しているにも係わらずその分注量が得られていないことを意味し、これはチューブポンプ36が異常であると判断し、ステップ156でそれをディスプレイ74に表示すると共に以下の処理を中止する。
【0034】
ステップ152で所定分注量が得られたときは分注動作が正常に行われたと判断され、ステップ158に進み、分注用チューブポンプ36を0.5秒といった短時間逆転させる。これにより、チューブポンプ36から分注ノズル26までの配管34に残留した尿はチューブポンプより蓄尿槽12側に戻され、移動体28の移動時における分注ノズル26先端からの液だれを防止することができる。そして、ステップ160に進み、防腐剤充填用のチューブポンプ58を短時間回転(正転)することにより所望量の防腐剤(又は防臭剤)をそのサンプル容器24A, 24B, 24C又は24Dに注入し、これによりサンプル容器から発する臭気の軽減を図ることができる。また、尿の分注時と同様に所定量の防腐剤の充填後チューブポンプ58を0.5秒といった短時間逆転させ、チューブポンプ50からノズル56の先端までの配管54に残留した防腐剤を槽52の側に吸引し、液だれを防止するようにすることができる。
【0035】
以上より、所望のサンプル容器への所定の分注割合での尿の分注が完了されると、ステップ162では移動体26を原点位置に移動させるべくモータ30が逆転せしめられ、原点に戻るとセンサ80はこれを検出するとともに移動体28は原点位置に停止せしめられ、次のサンプル容器の分注動作のため待機する。そして、ステップ164ではピンチバルブ22が開放され、蓄尿槽12内に残存した尿は排出管20よりその全量が排出せしめられる。そして、図6の洗浄動作に移行される。
【0036】
図6において、ステップ166ではソレノイドバルブ60, 62, 64, 68の駆動による洗浄を示す。洗浄に先立ってピンチバルブ22は閉鎖しておき、その後にノズル16, 18, 23より洗浄水が排出され、採尿カップ14及び蓄尿槽12の水洗が行われる。洗浄水の量は総尿量で可変されるように(例えば、総尿量の30%増しとなるように)ソレノイドバルブの開時間を制御することができる。次に、ステップ168に進みチューブポンプ50が駆動(正転)され、洗剤が配管48, 40、比重計38を介して蓄尿槽12に導入され、その過程で比重計38の洗浄が行われかつ洗剤は蓄尿槽12中の洗浄水と混合される。他方、チューブポンプ36も駆動され、洗剤の混じった洗浄水が分注配管34を介して分注ノズル26に導かれ、分注ノズル26の洗浄を行い排水ダクト32より排水される。洗浄水は所定時間蓄尿槽12に付け置かれ、所定時間の経過後、ステップ170でピンチバルブ22が開けられ、洗浄水は配水管20より排水される。次に、すすぎ動作に移行し、ステップ172でピンチバルブ22を閉じると共に、ソレノイドバルブ60, 62, 64, 68が駆動され、ステップ174でチューブポンプ42が駆動され、比重計を介して洗浄水が通過されることにより比重計38及び配管40のすすぎが行われ、また、チューブポンプ36を駆動することにより配管34を介してノズル26のすすぎも行われる。すすぎ給水完了後にステップ176で洗浄カップ14の取り出しを促す表示がされる。コップの取り出し後にもすすぎ工程を続行し、直ぐに次の患者が測定を行おうとした場合、すすぎ工程は中止され、測定できる状態となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1はこの発明の尿分注装置の全体概略図である。
【図2】図2はこの発明の尿分注装置の動作を説明する概略フローチャートの最初の部分を示す図である。
【図3】図3は図2に後続するフローチャートの部分を示す図である。
【図4】図4は図3に後続するフローチャートの部分を示す図である。
【図5】図5は図4に後続するフローチャートの部分を示す図である。
【図6】図6は図5に後続するフローチャートの部分を示す図である。
【符号の説明】
10…洗浄槽
12…蓄尿槽
14…採尿カップ
24A, 24B, 24C, 24D…サンプル容器
26…分注ノズル
36…分注用チューブポンプ
[Claims]
1. The entire amount of urine collected in a urine collection container is guided to a urine storage tank, the amount of urine guided to the urine storage tank is measured, and a predetermined dispensing ratio is obtained while measuring the amount of urine in the urine storage tank. A urine dispensing method characterized by sucking an amount of urine from a urine storage tank and guiding it to a sample container.
2. The entire amount of urine collected in the urine collection container is guided to a urine storage tank, the urine guided to the urine storage tank is measured, and a predetermined dispensing rate is obtained while measuring the amount of urine in the urine storage tank. Amount of urine is aspirated from the urine storage tank, a predetermined amount of the aspirated urine is dispensed from the dispensing nozzle to the sample container of the patient, and the urine remaining in the dispensing nozzle after the dispensing is suctioned toward the urine storage tank. A method for dispensing urine, comprising:
3. The urine dispensing method according to claim 1, wherein the urine suction speed at the time of dispensing is changed according to the total amount of urine measured in the urine storage container.
4. A urine storage tank, receiving means for receiving a urine collection container and guiding the entire amount of urine in the urine collection container to the urine storage container, measuring means for measuring the amount of urine in the urine storage tank, and a sample for each patient. A container, a dispensing nozzle, a dispensing pipe connecting the urine storage tank and the dispensing nozzle, a tube pump provided in the dispensing pipe, and a predetermined urine amount value measured by the measuring means. A urine dispensing device comprising: means for sucking urine of an amount corresponding to a dispensing rate from a urine storage tank and controlling a tube pump to dispense the urine into a sample container from a dispensing nozzle.
5. The invention according to claim 4, further comprising means for controlling the tube pump to reverse for a predetermined time after dispensing a predetermined amount of urine into the sample container to prevent dripping from the dispensing nozzle. Urine dispensing device characterized by the above-mentioned.
6. The urine according to claim 4 or 5, further comprising means for changing the rotation speed of the tube pump at the time of dispensing according to the total amount of urine measured in the urine storage container. Dispensing device.
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a urine dispensing method and apparatus used in a hospital or the like, in which urine is collected a plurality of times per day for each patient, a set proportion of urine is dispensed for each urine collection, and urine is stored for one day. And so on.
[0002]
[Prior art]
In hospitals and the like, urinalysis is an extremely important factor for grasping the condition of a patient, but since a single urine collection may fluctuate, urine must be collected for one day to grasp the average condition of the patient on that day. In addition, the urine stored is used as a specimen for various tests. And since it is difficult for a normal patient to accumulate the entire amount for one day, the amount is too large, so that only a predetermined percentage of urine is dispensed and poured into a dispensing container each time urine is collected, One day of urine is stored in the dispensing container and used as a specimen. Here, the dispensing ratio is usually a volume ratio, and is a ratio of the volume of the dispensed urine to the total urine volume. Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-107246 discloses a prior art dispensing method in which a urine collection cup is weighed, and a predetermined amount of urine corresponding to the measured value is suctioned from the urine collection cup by a tube pump. Suggests what leads to a more urine collection cup.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-107246, a urine collection cup is placed on a weighing scale, the total amount of urine is measured, and urine in an amount corresponding to a predetermined dispensing rate is directly suctioned from the urine collection cup, and Has been dispensed. Since the urine collection cup is directly weighed on a weighing scale, it can be used only for a dedicated urine collection cup. However, in hospitals, urine is not necessarily collected in a cup, and some patients use an old urine, and it has been desired that a urine collection cup or a urine be used without any problem.
[0004]
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to measure the total amount of urine regardless of the shape of a urine collection container and to perform dispensing at a predetermined ratio.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the entire amount of urine collected in the urine collection container is guided to the urine storage tank, the urine guided to the urine storage tank is measured, and the urine amount in the urine storage tank is measured while being determined. The urine dispensing method is characterized in that an amount of urine corresponding to the dispensing ratio is sucked from the urine storage tank and guided to the sample container.
[0006]
The function and effect of the invention of claim 1 will be described. The urine of a patient collected by a urine collection container such as a urine collection cup or a urinal is weighed after the entire amount is once introduced into the urine storage tank. Can be dispensed regardless of the conditions.
[0007]
According to the invention described in claim 2, the entire amount of urine collected in the urine collection container is guided to the urine storage tank, the urine guided to the urine storage tank is measured, and the urine amount in the urine storage tank is measured and the predetermined amount is measured. The amount of urine that is the dispensing ratio is aspirated from the urine reservoir, and the aspirated predetermined amount of urine is dispensed from the dispensing nozzle to the patient's sample container, and the urine remaining in the dispensing nozzle after dispensing is dispensed. There is provided a urine dispensing method characterized by suctioning to a urine storage tank side.
[0008]
The operation and effect of the second aspect of the invention will be described. The urine remaining in the dispensing nozzle after dispensing from the dispensing nozzle is sucked to the urine storage tank side, so that the dispensing nozzle is moved to another patient's sample container. The liquid can be prevented from dripping from the dispensing nozzle when moving, and a sanitary environment can be secured.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the urine suction speed at the time of dispensing is changed according to the total amount of urine measured in the urine storage container. A urine dispensing method is provided.
[0010]
The operation and effect of the invention according to claim 3 can be described as follows. Optimization of the suction speed at the time of dispensing can be realized by changing the suction speed of urine at the time of dispensing according to the total amount of urine. Dispensing time for large-volume dispensing can be reduced while ensuring the accuracy of dispensing.
[0011]
According to the invention as set forth in claim 4, a urine storage tank, a receiving means for receiving the urine collection container and guiding the entire amount of urine in the urine collection container to the urine storage container, and a measuring means for measuring the amount of urine in the urine storage tank , A sample container for each patient, a dispensing nozzle, a dispensing pipe connecting the urine reservoir and the dispensing nozzle, a tube pump provided in the dispensing pipe, and a total urine volume measured by the measuring means. Means for controlling a tube pump to aspirate an amount of urine having a predetermined dispensing rate with respect to the value from the urine storage tank and to dispense the urine into the sample container from the dispensing nozzle. An apparatus is provided.
[0012]
In order to explain the operation and effect of the invention of claim 4, since a urine storage tank and a means for receiving a urine collection container such as a urine collection cup or a urinal are separately provided, the urine amount is suctioned by the tube pump while measuring the urine amount in the urine storage tank. This enables dispensing regardless of the type of urine collection container.
[0013]
According to the invention described in claim 4, in the invention described in claim 4, after dispensing a predetermined amount of urine to the sample container, the tube pump is reversed for a predetermined time in order to prevent dripping from the dispensing nozzle. A urine dispensing device is provided, comprising means for controlling the urine.
[0014]
By reversing the tube pump for a predetermined time after dispensing a predetermined amount, it is possible to transfer to a sample container for another patient while preventing liquid dripping from the tip of the dispensing nozzle.
[0015]
According to the invention described in claim 6, in the invention described in claim 4 or 5, there is provided means for changing the rotation speed of the tube pump at the time of dispensing according to the total amount of urine measured in the urine storage container. A urine dispensing device is provided.
[0016]
The operation and effect of the invention of claim 6 will be described. Optimization of the suction speed during dispensing can be realized by changing the suction speed of urine during dispensing according to the total amount of urine.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Referring to the drawings, an embodiment of the present invention will be described. FIGS. 1 and 2 are general schematic views of a urine dispensing device of the present invention, which are provided in each hospital room at a dispensing device hospital. A total amount of urine is collected several times a day (for example, seven times) for each of a plurality of patients (four patients A to D in this embodiment), and a predetermined range such as 1 to 10 percent (volume ratio) is obtained for each urine collection. The urine can be dispensed into each urine storage container at a continuously variable ratio, and the stored urine for one day can be taken out as a specimen into a sample container.
[0018]
Reference numeral 10 denotes a washing tank (receiving means of the present invention), and reference numeral 12 denotes a urine storage tank. Numeral 14 denotes a urine collection cup as a urine collection container according to the present invention. The urine collection cup 14 containing the entire amount of urine for one dose of a patient is attached to the opening / closing door 11 of the washing tank 10 at a bottom portion thereof by a fixture (not shown). By closing the opening / closing door 11, the urine collection cup is introduced into the washing tank 10 as shown by a broken line 14 ', and at the same time, is inclined slightly downward. Therefore, the entire amount of urine in the urine collection cup 14 is discharged, dropped into the urine storage tank 12 located below the washing tank 10, and once held in the urine storage tank 12. Washing nozzles 16 and 18 are provided in the washing tank 10, and the urine collecting cup 14 after urine is discharged can be washed with washing water from the washing nozzles 16 and 18.
[0019]
A drain pipe 20 formed of a flexible material (such as plastic) is connected to the bottom of the urine storage tank 12, and a pinch valve 22 or a motor valve is provided in the drain pipe 20 near the bottom of the urine storage tank 12. The pinch valve 22 normally opens the drainage pipe 20, but at the time of urine collection, the drainage pipe 20 is closed by driving the pinch valve drive solenoid 22-1, and after urine collection, is opened by demagnetizing the solenoid 22-1. Then, the urine in the urine storage tank 12 can be discharged from the drain pipe 20 as shown by the arrow a. Further, a cleaning nozzle 23 is provided in the urine storage tank 12, and the urine storage tank 12 can be cleaned with the cleaning liquid from the cleaning nozzle 23.
[0020]
Sample containers for collecting urine of patients A, B, C, and D as specimens are arranged in parallel for each patient as in 24A, 24B, 24C, and 24D. A dispensing nozzle 26 for dispensing a predetermined amount of urine to each sample container is installed above the sample containers 24A, 24B, 24C, 24D. The dispensing nozzle 26 is installed on a moving body 28, and the moving body 28 is provided with a rotary drive motor 30. When the driving motor 30 is driven, the dispensing nozzle 26 on the moving body 28 causes the sample containers 24A, 24B, 24C, The urine is stopped at a position above a desired sample container among the sample containers 24D, and urine can be dispensed to the opposed sample containers 24A, 24B, 24C, and 24D. As a mechanism for causing the lateral movement of the moving body 28, any mechanism such as a rack-pinion or a mechanism including a pulley and a belt can be adopted. In the figure, the moving body 28 is at the origin position, and the dispensing nozzle 26 is located above the discharge duct 32 at the origin position. At the time of dispensing, the moving body 28 is driven such that the dispensing nozzle 26 is positioned above a desired one of the sample containers 24A, 24B, 24C, 24D as described later.
[0021]
One end 34-1 of the dispensing pipe 34 extends to near the bottom surface in the urine storage tank 12, and the other end is connected to the dispensing nozzle 26. A tube pump 36 is arranged on the pipe 34. The tube pump 36 includes a housing, a flexible tube arranged along the inner circumference of the housing, a rotor, and a roller on the rotor (not shown in detail because the configuration itself is well known). The roller is designed to perform a discharging operation by rotating and moving the flexible tube against the inner circumference of the housing.
[0022]
Reference numeral 38 denotes a hydrometer for measuring the specific gravity of urine. In this embodiment, the hydrometer 38 employs a commercially available one that detects the specific gravity of urine based on the resonance frequency in a thin tube (for example, one manufactured by Kyoto Electronics Industry Co., Ltd.). are doing. However, other types of hydrometers are optional. The hydrometer 38 is installed on a pipe 40 having one end connected to the urine storage tank 12, and the pipe 40 is provided with a tube pump 42. The other end of the pipe 40 is connected to a drain, and is discharged as indicated by an arrow b. When the specific gravity is measured, the tube pump 42 is driven, a small amount of urine is sucked and discharged from the urine storage tank 12, and the specific gravity is measured by the specific gravity meter 38.
[0023]
The detergent tank 46 is filled with a detergent, and the detergent tank 46 is connected to a pipe 40 to a hydrometer 38 via a pipe 48, and a tube pump 50 is provided in the pipe 48. The tube pump 50 is driven at the time of cleaning the urine storage tank 12 so that a detergent can be introduced into the urine storage tank 12.
[0024]
The preservative tank 52 is filled with a preservative for deodorization, and the preservative tank 52 is connected to a preservative nozzle 56 via a pipe 54. The preservative nozzle 56 is attached to the common moving body 28 with the dispensing nozzle 26, and therefore, the preservative nozzle 56 is reciprocated in the horizontal direction in synchronization with the dispensing nozzle 26. A tube pump 58 is provided on the pipe 54. The tube pump 58 is driven only once at the start of dispensing into the sample containers 24A, 24B, 24C, 24D, and is placed in the sample containers 24A, 24B, 24C, 24D. A predetermined amount of preservative is injected.
[0025]
Washing nozzles 16, 18, and 23 for washing water to the washing tank 10 and the urine storage tank 12 are connected to a water supply pipe 66 via respective valves 60, 62 and 64, and the water supply pipe 66 is connected via a water supply source valve 68. Connected to the water supply source 70.
[0026]
The control unit 72 is configured as a microcomputer system and includes a storage unit in which a control program is stored. The control program performs necessary processing according to signals from various sensors and moves through a bus line 73. The drive motor 30 for the body 28, the actuators such as the tube pumps 36, 42, 50, 58 and the valves 22, 60, 62, 64, 68 are driven. It is connected to a touch panel type liquid crystal display 74 and a printer 76, and is connected via a LAN (local area network) interface 78 to a client computer (not shown) having a graphic user interface operating system. More patient data can be input. As a sensor, only a sensor relating to the embodiment of the present invention will be described. A weighing scale 79 such as a load cell type measures the amount of urine collected in the urine reservoir 12. The origin position sensor 80 detects the origin position of the moving body 28 where the dispensing nozzle 26 and the waterproof agent nozzle 56 face the discharge duct 32 as shown. Further, the nozzle position sensor 82 detects the container position count of the moving motor 30 of the moving body 28 from the origin position, grasps the amount of lateral movement of the moving body 28 from this count value, and obtains the sample containers 24A, 24B, 24C. , 24D can be dispensed to the intended one. These detection signals are taken into the control unit 72 via the bus line 73. Further, the door opening / closing sensor 84 detects opening / closing of the cleaning door 11. The liquid level sensor 86 detects the liquid level of the detergent in the tank 46, and the liquid level sensor 88 detects the liquid level of the preservative in the tank 52. Further, a lock 90 for holding the closed cleaning door 11 in a closed state is also provided. Further, since the liquid crystal screen is bright at night, the backlight of the liquid crystal display is turned off at a certain time after the measurement, and a human body detection sensor 91 is provided for displaying an image when a patient comes near at the time of the measurement.
[0027]
Next, the operation of the dispensing apparatus will be described with reference to a schematic flowchart focusing on parts related to the present invention. The operation realized by the flowchart is executed by a program stored in the control unit 72. It goes without saying that it is a thing. In FIG. 2, when the program starts, it is checked whether or not a patient list has been input (step 100). The patient list is input from the client computer, input from the LAN interface 78 or the urinal itself to the control unit 72 by touch panel operation, and stored in a predetermined storage unit. If the patient list has not been input, the following processing is not performed. However, if the patient list has been input, the patient list is displayed on the liquid crystal display 74 at step 102. This display includes a display prompting the user to touch the part of his / her name. If it is determined in step 104 that the touch is performed on that part, the name in touch is displayed in step 106 with the name of the patient. Is displayed, and when the confirmation button on the display screen is touched by the patient, the process can proceed to the subsequent processing (FIG. 3).
[0028]
FIG. 3 shows a process from the selection of the container to the closing of the washing door. In step 108, a container selection screen is displayed on the display. In the embodiment of the present invention, either a urine collection cup 14 or a urinal (a so-called urine bottle) can be used as a urine collection container, and the type of the urine collection container used for urine collection can be selected by the patient by touching the screen. (Step 110). When the urine collection cup is selected, the process proceeds to step 112, and a screen display for urging the user to insert the urine collection cup 14 into the cleaning tank 10 is displayed. In the case of the urine collection cup 14, a fastening device (not shown) for fixing the urine collection cup is provided on the inner surface of the urine collection door 11. When the urine collection cup 14 is mounted and the cleaning door 11 is closed, the cleaning tank 10 is closed. Inside, the urine collection cup is tilted slightly downward as indicated by a two-dot chain line 14 ′, and the entire amount of urine is automatically introduced into the urine reservoir 12.
[0029]
When a urine is selected, the process proceeds from step 110 to step 114, and a display urging the urine to be injected into the washing tank 10 is displayed on the display 74. That is, in the case of a urinary device, the patient or nurse manually inverts the urinary device so that the entire amount of urine is charged.
[0030]
Step 116 indicates a check of the closing of the washing door 11 after the urine collected in the urine collection cup 14 or the urine is put in. This check is performed by a signal from the door opening / closing sensor 84. If the cleaning door 11 has not been closed, the process proceeds to step 118, and the display on the display screen prompts the closing of the cleaning door 11. When the closing of the cleaning door 11 is detected, the process proceeds to step 120, where a signal is sent to the solenoid 90, and the cleaning door 11 is locked. When the cleaning door 11 is locked, the measurement processing in FIG. 4 is performed.
[0031]
In FIG. 4, in step 122, a signal from the weighing scale 79 is input, and the total amount of urine introduced into the urine storage tank 12 from the urine collection cup 14 or the urinal is measured. In step 124, it is determined whether the total urine volume M is less than the minimum value. In other words, if the total urine volume is too small, significant measurement cannot be performed in consideration of the residual urine volume in the piping system, so that the process proceeds to step 126, measurement is not displayed on the display screen, and the following processing is stopped. I do.
[0032]
When it is determined in step 124 that the total urine volume is equal to or more than the minimum measurable value, the process proceeds to step 128, and the specific gravity value of the urine is measured by the hydrometer 38. That is, in order to measure the specific gravity, the tube pump 42 is driven (forward rotation) for a short time, a small amount of urine is sucked from the urine storage tank 12 into the pipe 40, passed through the hydrometer 38, and the specific gravity is measured. In step 130, it is determined whether or not the specific gravity measurement value γ falls within a predetermined range, for example, 0.9 to 1.1. That is, when air is mixed in when urine is sucked into the hydrometer by the tube pump 42, there is a large error in the measured value, and this is checked. If the specific gravity value is out of the predetermined range due to air mixing, the process returns to step 124 and the same procedure is repeated. If the measured specific gravity value falls within the predetermined range, the process proceeds to step 132, and it is determined whether a predetermined time (for example, 25 seconds) required for stabilizing the measured specific gravity value has elapsed. That is, in this type of hydrometer, there is a drift in the measured value due to a temperature factor, and therefore, the stabilization waits. After a lapse of 25 seconds, the process proceeds to step 134, in which the specific gravity value is re-measured in the same procedure as in step 128, and is taken into the control unit 72 as the specific gravity value γ. Then, in step 136, the urine volume V can be calculated by describing the total urine volume M by the specific gravity γ, and the calculated urine volume is displayed on the display 74 after the end of the dispensing operation.
[0033]
In FIG. 5, in step 138, it is determined whether the total urine amount M is larger than a predetermined value, for example, 25 grams. The predetermined value, such as 25 grams, is a reference value for switching between suctioning urine from the urine storage tank 12 at a low speed and high speed at the time of dispensing. If the total urine volume M> predetermined value, the process proceeds to step 140, where the rotation speed (positive direction) of the tube pump 36 for dispensing is set to S1 (high speed). The operation time is set to T1 (long). When the total urine volume M ≦ predetermined value, the process proceeds to step 144, where the rotation speed (positive direction) of the pipetting tube pump 36 is set to S2 (low speed) (S2 <S1). The maximum operation time (or rotation speed) of the pump 36 is set to T2 (short) (T2 <T1). The times T1 and T2 are set to values having an appropriate margin with respect to the operation time of the dispensing tube pump 36 required to aspirate the calculated dispensed amount of urine from the urine storage layer 12. In step 148, an operation of moving the dispensing nozzle 26 to a position above the patient's sample container 24A, 24B, 24C or 24D is executed. That is, before the start of dispensing, the moving body 28 supporting the dispensing nozzle 26 is at the origin position (the position of the dispensing nozzle 26 above the discharge duct 32) grasped by the sensor 80. Rolling starts. The number of rotations of the motor 30 required to move the dispensing nozzle 26 to the patient's sample container 24A, 24B, 24C or 24D can be calculated, and when the measured value of the container position sensor 82 matches the calculated value, the motor 30 Is stopped, the dispensing nozzle 26 can be directly opposed to the sample container 24A, 24B, 24C or 24D of the patient. Next, in step 150, driving (forward rotation) of the dispensing pump 36 is started. In step 152, it is determined whether or not the dispensed amount obtained from the weight loss measured by the weight scale 79 has reached a predetermined value, in other words, the total urine amount value (the volume value obtained by dividing the weight M by the specific gravity γ). On the other hand, an amount of urine having a predetermined dispensing rate (a volume value obtained by dividing the weight m of the aspirated urine by the specific gravity γ) is aspirated from the urine storage tank 12 and is dispensed from the dispensing nozzle 26 to the sample container of the patient. It is determined whether or not it has been introduced. At this time, the urine volume required to fill urine from the dispensing pump to the tip of the dispensing nozzle 26 can be added to the calculated value. The dispensing rate is set to a predetermined value in a range of about 1 to 10%. If the dispensed amount has not reached the predetermined value, the process proceeds to step 154, and it is determined whether or not the operation time of the tube pump has exceeded the maximum operation time (MAXON time) calculated in steps 140 and 146. If it is determined that the time has not elapsed, the process returns to step 150 and the dispensing from the dispensing nozzle 26 to the sample container 24A, 24B, 24C or 24D of the patient is continued. If the maximum operation time (MAXON time) has elapsed in step 154, the operation time (MAXON time) elapses with a sufficient allowance for the operation time of the tube pump 36 necessary to obtain the dispensed amount. Means that the dispensed amount has not been obtained despite this fact, which means that the tube pump 36 is determined to be abnormal, and that it is displayed on the display 74 in step 156 and the following processing is stopped. .
[0034]
When the predetermined dispensing amount is obtained in step 152, it is determined that the dispensing operation has been performed normally, and the process proceeds to step 158, where the dispensing tube pump 36 is reversely rotated for a short period of time such as 0.5 second. As a result, urine remaining in the pipe 34 from the tube pump 36 to the dispensing nozzle 26 is returned from the tube pump to the urine storage tank 12 side, thereby preventing dripping from the tip of the dispensing nozzle 26 when the moving body 28 moves. be able to. Then, the process proceeds to step 160, in which a desired amount of preservative (or deodorant) is injected into the sample container 24A, 24B, 24C or 24D by rotating (forward) the tube pump 58 for preservative filling for a short time. Thus, the odor emitted from the sample container can be reduced. After filling a predetermined amount of preservative as in the case of urine dispensing, the tube pump 58 is reversed for a short time, such as 0.5 second, to remove the preservative remaining in the pipe 54 from the tube pump 50 to the tip of the nozzle 56. The liquid can be sucked into the tank 52 to prevent dripping.
[0035]
As described above, when the dispensing of urine at a predetermined dispensing rate to a desired sample container is completed, in step 162, the motor 30 is rotated in reverse to move the moving body 26 to the origin position, and returns to the origin. The sensor 80 detects this and the moving body 28 is stopped at the origin position, and waits for the next sample container dispensing operation. Then, in step 164, the pinch valve 22 is opened, and the entire amount of urine remaining in the urine storage tank 12 is discharged from the discharge tube 20. Then, the operation proceeds to the cleaning operation in FIG.
[0036]
In FIG. 6, at step 166, cleaning by driving the solenoid valves 60, 62, 64, 68 is shown. Prior to washing, the pinch valve 22 is closed, and thereafter, washing water is discharged from the nozzles 16, 18, and 23, and the urine collection cup 14 and the urine storage tank 12 are washed with water. The opening time of the solenoid valve can be controlled so that the amount of washing water can be varied according to the total urine volume (for example, to increase the total urine volume by 30%). Next, proceeding to step 168, the tube pump 50 is driven (forward rotation), and the detergent is introduced into the urine storage tank 12 via the pipes 48 and 40 and the hydrometer 38, and in the process, the hydrometer 38 is washed. The detergent is mixed with the washing water in the urine tank 12. On the other hand, the tube pump 36 is also driven, and the washing water mixed with the detergent is guided to the dispensing nozzle 26 via the dispensing pipe 34, and the dispensing nozzle 26 is washed and drained from the drain duct 32. The washing water is placed in the urine storage tank 12 for a predetermined time, and after a lapse of a predetermined time, the pinch valve 22 is opened in step 170, and the washing water is drained from the water distribution pipe 20. Next, the operation shifts to a rinsing operation. In step 172, the pinch valve 22 is closed, the solenoid valves 60, 62, 64, and 68 are driven. In step 174, the tube pump 42 is driven, and the washing water is supplied via the hydrometer. Rinsing of the hydrometer 38 and the pipe 40 is performed by passing through, and rinsing of the nozzle 26 via the pipe 34 is also performed by driving the tube pump 36. After the completion of the rinsing and water supply, a display urging removal of the cleaning cup 14 is displayed in step 176. If the rinsing process is continued after the removal of the cup and the next patient tries to perform measurement immediately, the rinsing process is stopped and the measurement is ready.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall schematic view of a urine dispensing apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the first part of a schematic flowchart for explaining the operation of the urine dispensing device of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a part of a flowchart subsequent to FIG. 2;
FIG. 4 is a diagram showing a part of a flowchart subsequent to FIG. 3;
FIG. 5 is a diagram showing a part of a flowchart subsequent to FIG. 4;
FIG. 6 is a diagram showing a part of a flowchart subsequent to FIG. 5;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Washing tank 12 ... Urine storage tank 14 ... Urine collection cup 24A, 24B, 24C, 24D ... Sample container 26 ... Dispensing nozzle 36 ... Dispensing tube pump

Claims (6)

尿採取容器に採取された尿の全量を蓄尿槽に導き、蓄尿槽に導かれた尿の計量を行い、蓄尿槽内の尿量を計測しつつ所定の分注割合となる量の尿を蓄尿槽から吸引し、サンプル容器に導くようにしたことを特徴とする尿分注方法。The entire amount of urine collected in the urine collection container is guided to the urine storage tank, the urine guided to the urine storage tank is measured, and the amount of urine at a predetermined dispensing rate is collected while measuring the amount of urine in the urine storage tank. A method for dispensing urine, wherein the urine is drawn from a tank and led to a sample container. 尿採取容器に採取された尿の全量を蓄尿槽に導き、蓄尿槽に導かれた尿の計量を行い、蓄尿槽内の尿量を計測しつつ所定の分注割合となる量の尿を蓄尿槽から吸引し、吸引された所定量の尿を分注ノズルよりその患者のサンプル容器に分注し、分注後に分注ノズル内に残存した尿を蓄尿槽側に吸引することを特徴とする尿分注方法。The entire amount of urine collected in the urine collection container is guided to the urine storage tank, the urine guided to the urine storage tank is measured, and the amount of urine at a predetermined dispensing rate is collected while measuring the amount of urine in the urine storage tank. Aspirating a predetermined amount of urine from the tank, dispensing the aspirated predetermined amount of urine from the dispensing nozzle to the patient's sample container, and aspirating urine remaining in the dispensing nozzle after dispensing to the urine storage tank side. Urine dispensing method. 請求項1若しくは2に記載の発明において、蓄尿容器において計量された尿の全量に応じて分注時の尿の吸引速度を変化させることを特徴とする尿分注方法。3. The urine dispensing method according to claim 1, wherein the urine suction speed at the time of dispensing is changed according to the total amount of urine measured in the urine storage container. 蓄尿槽と、尿採取容器を受容し、採尿容器中の尿の全量を蓄尿容器に導く受容手段と、蓄尿槽中の尿量の計測を行う計測手段と、患者毎のサンプル容器と、分注ノズルと、蓄尿槽と分注ノズルとを接続する分注配管と、該分注配管に設けられたチューブポンプと、計測手段により計測された全尿量値に対して所定の分注率となる量の尿を蓄尿槽より吸引し、分注ノズルよりサンプル容器に分注するべくチューブポンプを制御する手段とを備えたことを特徴とする尿分注装置。Urine storage tank, receiving means for receiving the urine collection container and guiding the entire amount of urine in the urine collection container to the urine storage container, measuring means for measuring the amount of urine in the urine storage tank, a sample container for each patient, and dispensing A nozzle, a pipetting pipe connecting the urine storage tank and the pipetting nozzle, a tube pump provided in the pipetting pipe, and a predetermined pipetting rate with respect to the total urine volume value measured by the measuring means. Means for controlling a tube pump to aspirate an amount of urine from a urine storage tank and to dispense the urine into a sample container from a dispensing nozzle. 請求項4に記載の発明において、サンプル容器に対する所定量の尿の分注後に、分注ノズルからの液だれを防止するべくチューブポンプを所定時間逆転するべく制御する手段を備えたことを特徴とする尿分注装置。The invention according to claim 4, further comprising means for controlling the tube pump to reverse for a predetermined time after dispensing a predetermined amount of urine into the sample container to prevent dripping from the dispensing nozzle. Urine dispensing device. 請求項4若しくは5に記載の発明において、蓄尿容器において計量された尿の全量に応じて分注時のチューブポンプの回転速度を変化させる手段を備えたことを特徴とする尿分注装置。6. The urine dispensing device according to claim 4, further comprising means for changing a rotation speed of the tube pump at the time of dispensing according to the total amount of urine measured in the urine storage container.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009515642A (en) * 2005-11-15 2009-04-16 ハンメディックスシーオー.,エルティーディー. Human body fluid quantification and qualitative analyzer
CN103340638A (en) * 2013-06-25 2013-10-09 成都维信电子科大新技术有限公司 Uniform-velocity automatic filling perfusion device for urodynamic study

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