JP2004058215A - Sandblasting device - Google Patents

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JP2004058215A JP2002220506A JP2002220506A JP2004058215A JP 2004058215 A JP2004058215 A JP 2004058215A JP 2002220506 A JP2002220506 A JP 2002220506A JP 2002220506 A JP2002220506 A JP 2002220506A JP 2004058215 A JP2004058215 A JP 2004058215A
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▲高▼田　美士男
Bishidan Takada
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide such a sandblasting device that can greatly reduce adverse effects on the environment around a sandblasting operating site and health of workers there, substantially diminish related noise, and allow easy, even sandblasting on the ground/swept surface of work irrespective of the degree of workers' skills. <P>SOLUTION: A sandblasting device, equipped with nozzle holding means 60 capable of freely sustaining a nozzle 13 so that the tip of the nozzle directly opposes a ground/swept surface 1 of the work, is provided in the work space 21a of a housing 20. Within the work space 21a of the housing 20, a nozzle cover 141 designed to shield the tip of the nozzle 13 from the exterior is installed. Traveling means 31-37 are provided in the housing 20 so that the housing 20 will be able to freely run on the ground/swept surface 1. A plurality of nozzle holding means 60, being laid from left to right with a fixed interval W1, reciprocate between left and right like a pendulum. In this arrangement, the reciprocation distance W2 of the nozzle 13 and the placement interval of the plurality of nozzle holding means 60 are set so that the ranges of projection PR of the grinding/sweeping material AM is partially overlapped in the middle. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アスファルト製、コンクリート製、インターロッキング製等の各種舗装面を研掃材により研掃処理（研磨処理）するサンドブラスト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、公共施設や大型店舗の歩道や広場等の舗装面、或いは、家屋の土間や駐車場等の舗装面等においては、舗装材としてのインターロッキング材や石材等が、年月と共に汚れ、初期の景観を維持できないため、舗装材の表面の汚れを除去する洗浄処理を行う場合がある。ここで、従来の洗浄処理は、サンドブラスト処理やウォータジェット処理を使用する。前記サンドブラスト処理は、珪砂やガーネット等の研掃材（研磨材、投射材とも呼ばれる）を、エアの圧力により舗装面（舗装材の表面）、即ち、研掃面に噴射して、研掃材の研磨力により舗装材の表面を薄く研掃する。これにより、舗装材の表面を新しくし、舗装面としての初期の景観へと復帰している。また、ウォータジェット処理の場合、高圧水を研掃面に噴射して、高圧水の衝撃力により舗装材の表面を研磨して、舗装面としての初期の景観へと復帰している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のサンドブラスト処理は、タンクに貯留した研掃材を、エアコンプレッサによりホース先端のノズルに供給し、ノズル先端から拡散状の高圧の研掃材（噴流体）を舗装面に直接噴射する、いわゆる、手打ち式のサンドブラスト処理が一般的である。この場合、ノズルから噴射される研掃材や舗装面から反射した研掃材が、空気中に飛散して周囲に拡散するため、周囲の環境に与える影響や作業者の健康等の点で改善する余地がある。また、ノズルから噴射される研掃材による騒音が非常に大きいため、特に、作業場の周囲に建築物等、人々の生活空間がある場合、それらの人々に対する騒音被害を改善する必要もある。更に、手打ち式のサンドブラスト処理では、舗装材の表面を均一な厚さで研掃することは、作業者の熟練度にも依存するが、一般的には容易でない。一方、従来のウォータジェット処理は、タンクに貯留した水を、エアコンプレッサによりホース先端のノズルに供給し、ノズル先端から線状の高圧水（噴流水）を舗装面に直接噴射する。この場合、いわゆる手打ち式ではあるものの、洗浄に水を使用するため、サンドブラスト処理のように環境や作業者の健康等の点で改善する余地は少ないと思われる。しかし、ウォータジェット処理も、やはり、手打ち式であるため、舗装材の表面を均一な厚さで研磨することは、作業者の熟練度にも依存するが、一般的には容易でない。特に、ノズルから研掃面に噴射される高圧水は線状であるため、サンドブラスト処理の場合の拡散状の研掃材と比較しても、舗装材の表面を均一な厚さで研磨することは一層容易ではない。
【０００４】
そこで、本発明は、作業場周辺の環境や作業者の健康等に与える影響を大幅に軽減することができると共に、騒音を大幅に軽減することができるサンドブラスト処理装置の提供を課題とする。
【０００５】
また、本発明は、作業者の熟練度にかかわらず、研掃面の表面を容易に均一に研掃処理することができるサンドブラスト処理装置の提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係るサンドブラスト装置は、圧縮空気により研掃材を、ホースの先端に取付けたノズルから噴射する研掃材噴射手段と、研掃面に対向する下端を開放すると共に、それ以外の部分を壁板により密閉された作業空間を有し、前記ノズルを外部から前記作業空間内に導入自在なハウジングと、前記ハウジングの作業空間内に取付けられ、前記ノズルの先端が前記研掃面対向するよう前記ノズルを保持自在なノズル保持手段と、前記ハウジングの作業空間内に配置され、前記ノズルの先端部を外部から遮蔽するノズルカバーと、前記ハウジングが前記研掃面上を走行自在となるよう前記ハウジングに設けられた走行手段とを備える。
【０００７】
請求項２に係るサンドブラスト装置は、請求項１の構成において、前記走行手段が、前記ハウジングの下端に取付けられ、前記ハウジングが前後方向に走行するのを許容する車輪と、前記車輪を回転駆動して、前記ハウジングを前後方向に自走させる自走手段と、前記自走手段による前記ハウジングの走行速度を制御する走行制御手段とを備え、前記研掃面の種類に応じて、前記走行制御手段により前記自走手段による前記ハウジングの走行速度を変更するようにした。
【０００８】
請求項３に係るサンドブラスト装置は、請求項２の構成において、前記車輪が、前記ハウジングの下端に固着された支持枠と、前記支持枠に対して前後方向に回動自在となるよう取付けられた車輪とを有する４個以上の固定車輪と、前記ハウジングの前端側または後端側に左右方向への回動自在となるよう取付けられた支持枠と、前記支持枠に対して回動自在となるよう取付けられた車輪とを有する転回車輪とを備え、ハウジングは、更に、前記転回車輪を前記ハウジングに対して昇降自在とする昇降機構を備え、前記昇降機構による前記転回車輪の支持枠の上昇位置では、前記転回車輪の車輪が前記研掃面の上方に浮かんだ状態で配置され、これにより、前記４個以上の固定車輪の車輪が全て前記研掃面に接地して、前記固定車輪によって前記ハウジングが前後方向にのみ走行自在となると共に、それ以外の方向には実質的に転回不能となるようにし、前記昇降機構による前記転回車輪の支持枠の下降位置では、前記転回車輪の車輪が前記研掃面に接地して前記ハウジングの前端側または後端側を上方に持ち上げることにより、前記ハウジングの前端側または後端側に位置する前記固定車輪を前記研掃面から上方に持ち上げ、これにより、前記転回車輪を介して前記ハウジングを左右方向に転回自在とした。
【０００９】
請求項４に係るサンドブラスト装置は、請求項３の構成において、前記転回車輪が、昇降機構を介して前記ハウジングに昇降自在に取付けられ、前記昇降機構は、棒状の上側アーム、棒状の下側アーム及び棒状のハンドルを有するリンク機構であり、前記上側アームの下端と下側アームの上端とを互いに前後方向への回動自在に連結し、前記下側アームの下端を前記ハウジングの下部に対して上下方向へのスライド自在に取付け、前記上側アームの上端を前記ハウジングに対して前後方向への回動自在な状態で位置固定し、前記上側アームの上端に前記ハンドルを前記上側アームの長さ方向と略同一方向に延びるよう固定して、前記ハンドルを前後方向に傾動することにより前記上側アームを一体的に前後方向に傾動するようにしたものであり、前記昇降機構の前記下側アームの下端に前記転回車輪の支持枠を固着すると共に、前記昇降機構を前記ハウジングに対して左右方向への回動自在に取付けるか、前記転回車輪の支持枠を前記下側アームの下端に左右方向への回動自在に取付けるかのいずれかにより、前記転回車輪を前記ハウジングに対して左右方向への回動自在とし、前記昇降機構の上側アーム及び下側アームを連結部分を介して屈曲状態とすることにより、前記転回車輪の支持枠を前記上昇位置に配置し、前記昇降機構の前記ハンドルを前記ハウジングから離間する方向に傾動することにより、前記上側アームを前記ハウジングから離間する方向へと一体的に傾動し、前記上側アーム及び下側アームを屈曲状態から直線状態へと伸張して、前記転回車輪の支持枠を前記下降位置に配置するようにした。
【００１０】
請求項５に係るサンドブラスト装置は、請求項１乃至４のいずれかの構成において、前記ノズル保持手段が、前記ノズルの軸心が略垂直方向に延びるよう前記ノズルを保持する。
【００１１】
請求項６に係るサンドブラスト装置は、請求項１乃至４のいずれかの構成において、前記ハウジングの作業空間内において前記ノズル保持手段を一定間隔で２個以上左右方向に並べて配置し、前記各ノズル保持手段は、前記ノズルの軸心が略垂直方向に延びるよう前記ノズルを保持し、隣接する任意の２つのノズル保持手段に保持した２つのノズルから前記研掃面に投射される前記研掃材のそれぞれの投射範囲が、それらの中間で一部重複するよう、前記複数のノズル保持手段の配置間隔を設定した。
【００１２】
請求項７に係るサンドブラスト装置は、請求項５または６の構成において、更に、前記ノズルの軸心が略垂直方向から左右方向に傾斜して延びるよう前記ノズルを保持する第２のノズル保持手段を備える。
【００１３】
請求項８に係るサンドブラスト装置は、請求項１乃至７のいずれかの構成において、更に、前記ノズル保持手段に取付けた前記ノズルに水を供給する水供給手段を備え、前記ノズルは、前記ノズルから噴射される研掃材の周囲を覆う膜状の水の層を形成するよう前記ノズルから水を噴射する水噴射手段を備える。
【００１４】
請求項９に係るサンドブラスト装置は、請求項１乃至８のいずれかの構成において、前記ハウジングが、前記壁板に形成されて前記作業空間と外部とを連通する開口と、前記ハウジングの開口に開閉自在に取付けられ、前記開口を外部から密閉状態で遮蔽自在な遮蔽扉と、前記作業空間の下端外周縁の全長に対応して設けられて、前記研掃面に弾性的に接触するよう延び、前記ノズルから前記作業空間内に噴射した研掃材が外部に漏れるのを遮断するシール部材とを有する。
【００１５】
請求項１０に係るサンドブラスト装置は、請求項１乃至９のいずれかの構成において、更に、前記ハウジングの作業空間内において前記ノズル保持手段を左右方向に移動自在とする移動許容手段と、前記移動許容手段を介して前記ノズル保持手段を左右方向に往復移動させる駆動手段とを備え、前記ノズルから前記研掃面に投射される前記研掃材の投射範囲が、その左右方向寸法より若干小さい距離の行程を往復移動されるよう、かつ、その移動行程の左端に位置したときの前記投射範囲と右端に位置したときの前記投射範囲とがそれらの中間で一部重複するよう、前記駆動手段により前記ノズル保持手段を左右方向に往復移動する。
【００１６】
請求項１１に係るサンドブラスト装置は、請求項１０の構成において、前記移動許容手段が、前記ハウジング内に上端を軸着されて下方に延びる支持軸を有し、前記ノズル保持手段は、前記支持軸の下端に取付けられて、前記ハウジングの作業空間内を左右方向に振り子状に往復移動自在とされ、前記駆動手段は、前記支持軸を左右方向に振り子状に往復移動させる。
【００１７】
請求項１２に係るサンドブラスト装置は、請求項１１の構成において、前記駆動手段は、正逆回転自在な往復動用モータと、前記往復動用モータの駆動軸に一端を回動自在に取付けられて略上下方向に延びる第１アームと、前記第１アームの所定高さ位置に一端を回動自在に取付けられると共に前記支持軸の所定高さ位置に他端を回動自在に取付けられた第２アームとを有し、前記往復動用モータを正逆回転することにより、前記第１アームを左右方向に振り子状に往復移動させて、前記第２アームを介して前記支持軸を左右方向に振り子状に往復移動させる。
【００１８】
請求項１３に係るサンドブラスト装置は、請求項１０乃至１２のいずれかの構成において、前記研掃材の投射範囲の往復移動行程の距離が前記研掃材の投射範囲の左右方向寸法の約９０％となるよう、前記駆動手段により前記ノズル保持手段を左右方向に往復移動し、前記移動行程の左端に位置したときの投射範囲と右端に位置したときの投射範囲との重複範囲の左右方向寸法が、前記研掃材の投射範囲の左右方向寸法の約１０％となるようにした。
【００１９】
請求項１４に係るサンドブラスト装置は、請求項１０乃至１３のいずれかの構成において、更に、前記ハウジング内において前記ノズル保持手段に保持されたノズルの高さ位置を変更自在な高さ調節手段と、前記ハウジング内において前記ノズル保持手段に保持されたノズルの左右方向の移動行程の距離を変更自在な行程調節手段とを備え、前記ノズルから投射される研掃材の拡散角度に基づき、前記ハウジング内における前記ノズルの高さ位置に比例して前記ノズルの左右方向の移動行程の距離を変更するようにした。
【００２０】
請求項１５に係るサンドブラスト装置は、請求項１０乃至１４のいずれかの構成において、更に、前記駆動手段による前記ノズル保持手段の往復移動を制御する駆動制御手段を備え、前記ノズル保持手段の左右方向の往復移動の速度が約１．５回／秒となるよう、前記駆動制御手段により前記駆動手段を制御する。
【００２１】
請求項１６に係るサンドブラスト装置は、請求項１０乃至１５のいずれかの構成において、前記ハウジングの作業空間内において前記ノズル保持手段を一定間隔で２個以上左右方向に並べて配置し、前記ノズル保持手段の配置間隔を、前記研掃材の投射範囲の左右方向寸法の２倍より若干小さい間隔とし、隣接する２つのノズル保持手段の一方に取付けた前記ノズルが移動行程の右端に位置したときの前記研掃材の投射範囲と、隣接する２つのノズル保持手段の他方に取付けた前記ノズルが移動行程の左端に位置したときの前記研掃材の投射範囲とが一部重複するようにした。
【００２２】
請求項１７に係るサンドブラスト装置は、請求項１０乃至１６のいずれかの構成において、更に、前記ハウジングの作業空間内において前記ノズル保持手段を垂直方向に対して左右方向に傾斜した状態で固定する傾動手段を備え、前記ノズル保持手段を前記傾動手段により傾斜固定した状態で、前記駆動手段により左右方向に往復移動する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、各実施の形態を通じ、同一の部材、要素または部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００２４】
実施の形態１
図１は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置の全体構成を示す正面図である。図２は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置の全体構成を示す右側面図である。図３は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置の全体構成を示す背面図である。図４は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のハウジング内の作業空間を示す正面図である。図５は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズル保持手段周辺の構成を示す斜視図である。図６は図５のノズル保持手段にノズルを取付けた状態を示す斜視図である。図７は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルを示す正面図である。図８は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルの噴射部を示す平面図である。図９は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルの往復移動行程を正面から見て表す説明図である。図１０は図９のノズルの往復移動行程を平面から見て表す説明図である。図１１は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルの往復移動行程と走行速度との関係を平面から見て表す説明図である。図１２は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルから噴射される研掃材とその周囲を覆う膜状の水の層との関係を正面から見て表す説明図である。図１３は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルから噴射される研掃材の投射範囲の投射限界を平面から見て表す説明図である。図１４は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズル保持手段を傾動保持手段により傾動保持した状態を正面から見て表す説明図である。
【００２５】
｛サンドブラスト装置の構成｝
図１〜図３に示すように、実施の形態１に係るサンドブラスト装置は、従来の手打ち式のサンドブラスト装置に対応する研掃材噴射手段１０を備える。研掃材噴射手段１０は、エアコンプレッサ等からの圧縮空気により、研掃材タンク１１に貯留した研掃材ＡＭを、ホース１２の先端に取付けたノズル１３（図７参照）から噴射する。なお、研掃材ＡＭとしては、通常は珪砂を使用し、研掃面１の材質や要求される仕上げ面粗さ等を考慮して、珪砂の粒径を選定する。一般的には、６号または７号の珪砂を使用する。しかし、環境負荷及び作業者の健康面等を考慮すると、研掃材ＡＭとしてガーネットを使用することが好ましい。なお、銅ガラミ等、その他の研掃材を使用することも可能である。
【００２６】
実施の形態１に係るサンドブラスト装置は、更に、ハウジング２０を備える。ハウジング２０は、下側部２１と上側部２５とを有する。下側部２１は直方体箱状をなしている。下側部２１の内部空間は隔壁２１ｃにより前半部及び後半部に分割されている。下側部２１の前半部は、研掃面１に対向する下端を開放して開口とすると共に、それ以外の部分をハウジング２０の壁板（左右の側壁、前壁及び隔壁２１ｃ）により密閉された所定容積の作業空間２１ａとなっている。作業空間２１ａは、研掃材ＡＭを効率よく噴射処理するのに適した容積を有する。また、下側部２１の後半部は機械室２１ｂとなっている。前記上側部２５は、下側部２１の前半部に一体形成された正面略台形の箱状をなしている。上側部２５の内部は収容空間２５ａとなっている。収容空間２５ａは前記ホース１２及びノズル１３を導入するノズル導入空間として使用される。また、収容空間２５ａは、前記下側部２１の作業空間２１ａと連通して、実質的に前記作業空間２１ａを拡張している。
【００２７】
下側部２１及び上側部２５の前面の壁板２２（前壁）には、開口２２ａが形成され、作業空間２１ａと外部とを連通するようになっている。ハウジング２０の開口２２ａには遮蔽扉２３が開閉自在に取付けられ、開口２２ａを外部から密閉状態で遮蔽自在となっている。ハウジング２０は、前記ホース１２の先端に連結したノズル１３を外部から前記作業空間２１ａ内に導入して案内自在である。ハウジング２０の上端にはホース保持機構２６が固着され、ホース１２を着脱自在に保持するようになっている。ホース保持機構２６にホース１２の途中部分を保持し、ホース１２の先端側とノズル１３とを上側部２５から収容空間２５ａ内に収容し、作業空間２１ａに導くようになっている。ハウジング２０の下端前側には、左右方向略全体にわたって前方に突出する突出部２７が一体形成されている。
【００２８】
ハウジング２０の下端には、ハウジング２０が研掃面１上を走行自在となるよう、走行手段が設けられている。走行手段は、ハウジング２０の下端に取付けられ、前記ハウジング２０が前後方向に走行するのを許容する車輪３１，３５と、車輪３１，３５を回転駆動して、前記ハウジング２０を前後方向に自走させる自走手段４１，４１ａと、自走手段４１，４１ａによるハウジング２０の走行速度を制御する走行制御手段４３とを備えている。そして、研掃面１の種類（材質）に応じて、走行制御手段４３により自走手段４１，４１ａによるハウジング２０の走行速度を変更するようにしている。詳細には、走行手段は、前記車輪として、ハウジング２０の下端に固着された支持枠３２と、支持枠３２に対して前後方向に回動自在となるよう取付けられた車輪３３とを有する４個以上の固定車輪３１を備えている。実施の形態１では、固定車輪３１は、ハウジング２０の左右に２個ずつ合計４個設けられている。また、走行手段は、前記車輪として、ハウジング２０の前端側または後端側に左右方向への回動自在となるよう取付けられた支持枠３６と、支持枠３６に対して回動自在となるよう取付けられた車輪３７とを有する転回車輪３５を備えている。実施の形態１では、転回車輪３５は、ハウジング２０の後端側に設けられている。前記自走手段は、ハウジング２０の下側部２１の機械室２１ｂ内に配置された走行用モータ４１と連結機構４１ａとを有する。連結機構４１ａは、走行用モータ４１の駆動軸と後側の一対の固定車輪３１とを駆動連結して、走行用モータ４１の駆動力を後側の固定車輪３１に伝達する。走行制御手段は、ハウジング２０の下側部２１の後半部の上方若しくは上側部２５の背面に設けた制御盤４３により構成される。例えば、制御盤４３に設けた速度調整ダイヤルを操作することにより、走行用モータ４１の回転速度を増減して、ハウジング２０の走行速度を増減調節できるようになっている。なお、走行用モータ４１等によらず、人力によりサンドブラスト装置を走行させるよう構成することも可能である。
【００２９】
ハウジング２０は、更に、転回車輪３５をハウジング２０に対して昇降自在とする昇降機構５１〜５４を備えている。そして、昇降機構５１〜５４による転回車輪３５の支持枠３６の上昇位置では、転回車輪３５の車輪３７が研掃面１の上方に浮かんだ状態で配置される。これにより、前記４個の固定車輪３１の車輪３３が全て研掃面１に接地して、固定車輪３１によってハウジング２０が前後方向にのみ走行自在となると共に、それ以外の方向には実質的に転回不能（容易には転回しない意味）となるようにしている。また、昇降機構５１〜５４による転回車輪３５の支持枠３６の下降位置では、転回車輪３５の車輪３７が研掃面１に接地してハウジング２０の前端側または後端側を上方に持ち上げる。これにより、ハウジング２０の前端側または後端側に位置する固定車輪３１を研掃面１から上方に持ち上げ、転回車輪３５を介してハウジング２０を左右方向に転回自在としている。
【００３０】
具体的には、昇降機構は、回転ハンドル５１と、回転ハンドル５１を連結したギアボックス５２と、ギアボックス５２の下端から下方へと垂直に延びる円筒状のシリンダ部５３と、シリンダ部５３の内部に挿入されてシリンダ部５３内を伸縮移動自在な円柱状のピストン部５４とを有する。ギアボックス５２はハウジング２０の下側部２１の背面にアーム等の支持材を介して固定されている。また、ギアボックス５２は、例えば一対の傘歯車からなる運動変換機構（図示略）を内蔵している。更に、ギアボックス５２の背面から、回転ハンドル５１の回転軸が内部に挿入され、回転軸の先端が一方の傘歯車に連結されている。前記回転ハンドル５１の回転軸を中心とした一方の傘歯車の回転運動が、一方の傘歯車と噛合う他方の傘歯車により、シリンダ部５３の軸を中心とした回転運動へと変換される。そして、この回転運動により、例えば、スクリュー状の送り機構が作動され、ピストン部５４をシリンダ部５３から突出させたりシリンダ部５３に没入させたりする。これにより、転回車輪３５が前記上昇位置と下降位置との間で上下動するようになっている。ハウジング２０の下側部２１の背面上部には、円筒状の操舵棒取付部５６が後方に突出するよう固着されている。そして、円柱棒状または円筒棒状の操舵棒５７の先端を操舵棒取付部５６に差し込むことにより、前記転回車輪の下降位置で操舵棒５７を介してハウジング２０を転回したり、その他の操作を行ったりするようになっている。
【００３１】
前記ハウジング２０の作業空間２１ａ内には、ノズル１３を保持自在なノズル保持手段６０が取付けられている。実施の形態１では、ハウジング２０の作業空間２１ａ内においてノズル保持手段６０を一定間隔で２個左右方向に並べて配置している。しかし、ノズル保持手段６０を一定間隔で３個以上左右方向に並べて配置してもよく、或いは、１個のみ配置してもよい。詳細には、ノズル保持手段６０は、ノズル１３を機械的に保持する研掃材ノズル保持機構であり、各ノズル保持手段６０は、保持枠６１と、上下一対の蝶ネジ６２と、略円筒状のホース接続口６３とを有する。保持枠６１は、大径円筒状の保持部６１ａと、小径円筒状の位置決め部６１ｂとを有する上下両端を開口した段付の円筒状をなしている。保持部６１ａの前側には切欠き６１ａ１が形成されている。図６に示すように、保持部６１ａ内に上方からノズル１３を挿入し、蝶ネジ６２を保持部６１ａの側面からねじ込むことにより、保持枠６１に挿入したノズル１３を締結して固定するようになっている。なお、ホース接続口６３は、保持枠６１を介してノズル１３に水を供給するためのものである。各ノズル保持手段６０にホース接続口６３を設けてもよいが、後述するように、ノズル１３自体にホース接続口１１１（図７参照）を一体的に取付けたりして設けるようにしてもよい。
【００３２】
前記ハウジング２０の作業空間２１ａ内には、移動許容手段としての支持軸８１が上下方向に延びるよう配置され、ノズル保持手段６０を左右方向に移動自在としている。詳細には、支持軸８１は、ハウジング２０内に上端を軸着されて下方に延びる帯板状等の直線状をなし、前記ノズル保持手段６０は、支持軸８１の下端付近に取付けられている。これにより、ノズル保持手段６０が、支持軸８１を介して、ハウジング２０の作業空間２１ａ内を左右方向に振り子状に往復移動自在となっている。支持軸８１の下側部には、左右一対の高さ調節孔８１ａが、支持軸８１の長さ方向（高さ方向）の複数位置に貫通形成されている。支持軸８１の所定高さ位置には高さ調節板８３が取付けられている。高さ調節板８３は、左右一対の挿通孔（図示略）を長さ方向の複数位置（図５の例では上下２箇所）に形成した矩形板状をなしている。高さ調節板８３の所定高さ位置（図５では下端部）には連結板８４が取付けられている。連結板８４は、左右中央に１個の挿通孔（図示略）を形成した横長の長方形板状をなしている。また、連結板８４の左右両端部には、それぞれ、前記ノズル保持手段６０が垂直に、即ち、連結板８４の長さ方向とノズル保持手段６０の軸心が直交するよう、固定されている。なお、図示はしないが、高さ調節板８３の下端部の左右中央には、前記連結板８４の挿通孔に整合する挿通孔が形成されている。更に、支持軸８１の高さ調節孔８１ａの下方所定位置の左右中央にも、連結板８４の挿通孔に整合する挿通孔が形成されている。そして、高さ調節板８３の左右一対の挿通孔を支持軸８１の任意の高さ位置の高さ調節孔８１ａに整合させると、高さ調節板８３の左右中央の挿通孔が支持軸８１の左右中央の挿通孔８１ａと整合するようになっている。
【００３３】
高さ調節板８３は、その挿通孔を支持軸８１の任意の高さ位置の高さ調節孔８１ａに整合させ、締結具８５により支持軸８１に締結することにより、支持軸８１の所望の高さ位置に固定することができる。また、連結板８４は、その挿通孔を高さ調節板８３の挿通孔及び支持軸８１の挿通孔に整合させ、締結具８５により高さ調節板８３及び支持軸８１に締結することにより、高さ調節板８３及び支持軸８１に対して、水平状態或いは左右への任意傾斜角度の傾動状態で固定することができる。即ち、実施の形態１では、前記高さ調節板８３及び締結具８５により高さ調節手段が構成され、支持軸８１に対する高さ調節板８３の高さ位置を変更することにより、ハウジング２０内において、ノズル保持手段６０及びノズル保持手段６０に保持されたノズル１３の高さ位置Ｈ（図９参照）を変更自在となっている。また、支持軸８１及び高さ調節板８３に対する連結板８４の取付け角度を変更して水平または傾斜状態とすることにより、ハウジング２０内において、ノズル保持手段６０及びノズル保持手段６０に保持されたノズル１３を、支持軸８１に対して任意の傾斜角度とすることができるようになっている。即ち、実施の形態１では、前記連結板８４及び締結具８５が傾動手段を構成し、図１４に示すように、ハウジング２０の作業空間２１ａ内において、ノズル保持手段６０（及びノズル１３）を垂直方向に対して左右方向に傾斜した状態で固定自在となっている。なお、締結具８５は、ボルト及びナットより構成されるが、その他の締結具を使用することも可能である。
【００３４】
ここで、実施の形態１においては、通常は、連結板８４は高さ調節板８３に対して水平状態に固定され、左右一対のノズル保持手段６０及びノズル１３は、それらの軸心が垂直状態となるよう、それぞれ、作業空間２１ａ内に配置される。なお、実施の形態１では、ノズル保持手段６０と同様の構成の第２のノズル保持手段７０が、予め傾斜状態で作業空間２１ａ内に配置されている。第２のノズル保持手段７０は、支持軸８１に対して、所定角度の傾斜状態に固定してもよく、ノズル保持手段６０と同様、垂直状態に固定してもよい。ここで、第２のノズル保持手段７０は、例えば、前記高さ調節板８３に水平状態或いは所定角度の傾斜状態で連結して固定してもよい。また、第２のノズル保持手段７０は、前記連結板８４に対して、前記ノズル保持手段６０と同様にして、取付け角度を変更自在に取付けてもよい。
【００３５】
サンドブラスト装置は、更に、支持軸８１を介してノズル保持手段６０を左右方向に往復移動させる駆動手段９１〜９４を備えている。駆動手段は、所望の回転角度で正逆回転自在な往復動用モータ９１と、第１アーム９２及び第２アーム９３からなるリンク機構とを有する。詳細には、第１アーム９２は、その一端（図４の例では下端）が往復動用モータ９１の駆動軸９１ａに回動自在に取付けられて、略上下方向に延びる帯板状等の直線状をなしている。第１アーム９２には長さ方向に一定間隔で複数の行程調節孔９２ａが貫通形成されている。行程調節孔９２ａにより実施の形態１の行程調節手段が構成されている。図４に示すように、第２アーム９３は、締結具（図示略）により、第１アーム９２の所定高さ位置に、一端を高さ調節自在にかつ回動自在に取付けられて右方に延びる帯板状等の直線状をなしている。また、図５及び図６に示すように、第２アーム９３の他端は、締結具９４により、支持軸８１の所定高さ位置（図５及び図６の例では下端）に回動自在に取付けられている。
【００３６】
これにより、第２アーム９３は、第１アーム９２と略直交する方向、即ち、略水平方向に延びた状態で、第１アーム９２の所定高さ位置と支持軸８１下端とを連結し、第１アーム９２の往復傾動運動を支持軸８１に伝達する。なお、第２アーム９３の他端を取付けるため、高さ調節板８３若しくは連結板８４の下端と支持軸８１の下端との間に所定の寸法が残されるよう、前記高さ調節板８３及び連結板８４が支持軸８１に取付けられる。ここで、第２アーム９３の一端の締結具及び他端の締結具９４は、それぞれ、第２アーム９３の回動を許容する限りにおいて、ピン、ボルトとナットの組み合わせ等の任意のものにより構成される。そして、前記駆動手段は、往復動用モータ９１を正逆回転することにより、第１アーム９２を左右方向に振り子状に往復移動させて、第２アーム９３を介して支持軸８１を左右方向（図４中矢印方向）に振り子状に往復移動させる。
【００３７】
前記第１アーム９２の行程調節孔９２ａは、ハウジング２０内においてノズル保持手段６０に保持されたノズル１３の左右方向の移動行程の距離Ｗ２を変更自在な行程調節手段を構成する。具体的には、第１アーム９２は往復動用モータ９１により所定の回動角度で左右方向（図４中の矢印方向）に往復回動する。よって、第１アーム９２の振り幅（左右方向移動距離）は、先端側（大きな高さ位置）の行程調節孔９２ａ部分ほど大きくなる。したがって、第１アーム９２に連結する第２アーム９３の高さ位置を高くすると、第２アーム９３の左右方向への往復移動行程の距離が大きくなり、支持軸８１に取付けたノズル保持手段６０及びノズル１３の振り幅（移動距離）も大きくなる。一方、第１アーム９２に連結する第２アーム９３の高さ位置を低くすると、第２アーム９３の左右方向への往復移動行程の距離が小さくなり、支持軸８１に取付けたノズル保持手段６０及びノズル１３の振り幅（移動距離）も小さくなる。これにより、第１アーム９２の基端（往復動用モータ９１の駆動軸９１ａ）からの各行程調節孔９２ａの距離（高さ位置）を適宜に設定することで、ノズル保持手段６０に取付けたノズル１３の振り幅を調節することができる。
【００３８】
具体的には、実施の形態１では、図９及び図１０に示すように、ノズル１３から研掃面１に投射される研掃材ＡＭの略円形の投射範囲ＰＲが、その左右方向寸法Ｄ（直径）より若干小さい距離Ｗ２の行程を往復移動されるよう、かつ、その移動行程の左端に位置したときの投射範囲ＰＲと右端に位置したときの投射範囲ＰＲとがそれらの中間（重複範囲）で所定距離だけ一部重複するよう、駆動手段９１〜９４によりノズル保持手段６０を左右方向に往復移動する。なお、ノズル１３からの研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲは通常は平面略円形となるため、投射範囲ＰＲの直径が前記左右方向寸法Ｄとなる。ここで、前記距離Ｗ２は、ノズル１３が移動行程の左端に位置したときの投射範囲ＰＲと右端に位置したときの投射範囲ＰＲとがそれらの中間で一部重複する限りにおいて、任意の距離とすることができるが、投射範囲ＰＲの寸法Ｄの約９０％の距離とすることが好ましい。即ち、研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの往復移動行程の距離Ｗ２が研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの左右方向寸法Ｄの約９０％となるよう、前記駆動手段９１〜９４によりノズル保持手段６０を左右方向に往復移動することがより好ましい。この場合、前記移動行程の左端に位置したときの投射範囲ＰＲと右端に位置したときの投射範囲ＰＲとの重複範囲の左右方向寸法ＨＯが、研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの左右方向寸法Ｄの約１０％（１０分の１）となる。
【００３９】
上記のように、実施の形態１では、ハウジング２０の作業空間２１ａ内においてノズル保持手段６０を一定間隔で２個左右方向に並べて配置している。ノズル保持手段６０及びノズル１３の配置間隔Ｗ１は、研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの左右方向寸法Ｄの２倍より若干小さい間隔、具体的には、前記移動行程の距離Ｗ２の約２倍とされている。これにより、隣接する２つのノズル保持手段６０の一方に取付けたノズル１３（例えば、図９中の左側のノズル１３）が移動行程の右端に位置したときの研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲ（図９及び図１０中の左側から２番目に二点差線で示す投射範囲ＰＲ）と、隣接する２つのノズル保持手段６０の他方に取付けたノズル１３（図９中の右側のノズル１３）が移動行程の左端に位置したときの研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲ（図９及び図１０中の右側から２番目に実線で示す投射範囲ＰＲ）とがそれらの中間（重複範囲）で所定距離だけ一部重複するようにしている。この場合、左右一対のノズル１３の往復移動行程における研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの重複範囲の左右方向寸法ＨＯが、各ノズル１３の往復移動行程における研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの重複範囲の左右方向寸法ＨＯと略同一となり、各投射範囲ＰＲの直径Ｄの約１０％（１０分の１）となる。
【００４０】
実施の形態１では、更に、ノズル１３から投射される研掃材ＡＭの拡散角度に基づき、ハウジング２０内におけるノズル１３の高さ位置Ｈに比例してノズル１３の左右方向の移動行程の距離Ｗ２を変更するようにしている。即ち、本実施の形態のサンドブラスト装置を使用した研掃面１のサンドブラスト処理（研掃処理）においては、研掃面１の材質に応じて、ノズル１３の先端と研掃面１との距離（ノズル１３の高さ位置Ｈ）を変更して、研掃面１に投射する研掃材ＡＭの衝撃力及び研磨力を増減する必要がある。例えば、研掃面１の材質（舗装材）としては、アスファルト、コンクリート、インターロッキング等が代表的なものであるが、サンドブラストによる表面処理に必要な研掃力（研磨力）は、アスファルトが最も大きく、コンクリートが次に大きく、インターロッキングが最も小さい。よって、アスファルトの場合にはノズル１３と研掃面１との距離を最も小さくし、インターロッキングの場合にはノズル１３と研掃面１との距離を最も大きくする必要があり、コンクリートの場合はそれらの中間程度とする必要がある。ここで、ノズル１３の高さ位置Ｈを大きくすると、研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの直径Ｄは大きくなる。よって、ノズル１３の高さ位置Ｈを大きくする場合は、各ノズル１３の移動行程における投射範囲ＰＲの重複範囲の寸法ＨＯが、前記投射範囲ＰＲの直径Ｄの約１０％となるよう、各ノズル１３の移動行程距離Ｗ２を設定する。この場合、前記第１アーム９２において、前記移動行程の距離Ｗ２に対応する第２アーム９３の振り幅を得ることができるような高さ位置の行程調節孔９２ａに、前記第２アーム９３を取付ける。また、隣接するノズル１３の移動行程における投射範囲ＰＲの重複範囲の寸法ＨＯが、前記投射範囲ＰＲの直径Ｄの約１０％となるよう、隣接する２つのノズル１３の配置間隔Ｗ１を設定する。この場合、前記連結板８４に対するノズル保持手段６０の左右方向の取付け位置を変更する。
【００４１】
更に、実施の形態１では、前記制御盤４３が、駆動手段９１〜９４による前記ノズル保持手段６０の往復移動を制御する駆動制御手段としての機能も併有する。即ち、制御盤４３は、上記のように、走行用モータ４１の走行制御手段としての機能を有すると共に、前記往復動用モータ９１の駆動制御手段をしての機能も有する。そして、前記ノズル保持手段６０の左右方向の往復移動の速度（振り子の周期）が、所定の周期（時間間隔）になるよう、駆動制御手段４３により駆動手段の往復動用モータ９１を駆動制御するようになっている。例えば、制御盤４３に設けた速度調整ダイヤルを操作することにより、往復動用モータ９１の往復回転速度を増減して、支持軸８１及びノズル保持手段６０の振り子周期を増減調節できるようになっている。好ましくは、前記ノズル保持手段６０の振り子の周期が、約１．５回（１往復半）／秒となるよう、駆動制御手段４３により駆動手段の往復動用モータ９１を駆動制御するようになっている。
【００４２】
また、実施の形態１のサンドブラスト装置を使用した研掃面１のサンドブラスト処理（研掃処理）においては、研掃面１の材質に応じて、駆動制御手段４３により走行用モータ４１の回転速度を増減制御して、サンドブラスト装置の走行速度を増減変更し、研掃面１に投射する研掃材ＡＭの単位時間あたりの研磨力（研掃力）を増減調整する必要がある。ここで、上記のように、サンドブラストによる表面処理に必要な研掃力（研磨力）は、アスファルトが最も大きく、コンクリートが次に大きく、インターロッキングが最も小さい。よって、アスファルトの場合にはサンドブラスト装置の走行速度を最も遅くし、インターロッキングの場合にはサンドブラスト装置の走行速度を最も速くし、コンクリートの場合はそれらの中間程度とする必要がある。また、例えば、図１２に示すように、ノズル１３からの研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲが左右方向に一往復する間に、研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲが前方に所定距離ＬＳだけ進むよう、ハウジング２０の走行速度を設定することが好ましい。具体的には、処理開始時における研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲと、ノズル１３が左右方向に一往復する間に前方に距離ＬＳだけ進んだ時の投射範囲ＰＲとが、それらの中間（重複範囲）で所定寸法ＶＯだけ一部重複するようにする。この場合、研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの前後方向における重複範囲の寸法ＶＯが、投射範囲ＰＲの直径Ｄの約１０％（１０分の１）となるようにする。
【００４３】
更に、前記作業空間２１ａの容積は、ノズル１３から作業空間２１ａ内に噴射して研掃面１から反射した研掃材ＡＭが、作業空間２１ａ内に適度な密度で分散して、ノズル１３かの新たな研掃材ＡＭの噴射を妨げず、かつ、研掃面１に適度な量だけ堆積して、ハウジング２０の前方への走行移動に伴いハウジング２０の後端から外部に円滑に排出されるような容積とすることが好ましい。そして、作業空間２１ａの寸法（縦横高さ）は、かかる容積とノズル１３の高さ位置の最大値等を考慮して設定する。２本のノズル１３を使用した場合、作業空間２１の開口の寸法は、例えば、縦（前後寸法）３００〜４６０ｍｍ×横（左右寸法）５５０〜６００ｍｍ×高さ（上下寸法）６００〜８００ｍｍ程度とすることが好ましい。
【００４４】
ところで、実施の形態１では、前記駆動手段９１〜９４は、前記支持軸８１を介してノズル保持手段６０及びノズル１３を左右方向に振り子状に往復移動させるが、本発明は、リニアモータ等の水平方向への往復移動手段によりノズル保持手段６０を左右方向に直線的に往復移動して、ノズル１３を喧騒面１と完全な平行な状態で往復移動することも可能である。この場合も、上記振り子状の往復移動の場合と同様に、前記配置間隔Ｗ１、移動行程の距離Ｗ２、重複範囲の寸法ＨＯを設定する。このようにノズル１３を左右方向に直線的に往復移動する場合、ノズル１３の先端の高さ位置Ｈが完全に一定となり、研掃面１の研掃処理にとってより好ましい結果を生じる。なお、上記のように、ノズル１３を振り子状に往復移動した場合も、ノズル１３の先端の上下方向の変動幅（変位）は若干距離であり、その影響は研掃処理の仕上げ状態において無視することができる程度のものである。また、ノズル１３の往復移動に上記のような振り子運動を利用する場合でも、ノズル保持手段６０を単に支持軸８１の下端に取付けるのではなく、リンク機構を利用して、ノズル保持手段６０及びノズル１３を左右方向に直線的に往復移動するよう構成することも可能である。
【００４５】
実施の形態１のサンドブラスト装置は、更に、図６〜図８に示すように、前記ノズル保持手段６０に取付けたノズル１３に水を供給する水供給手段１０１，１０２を備える。詳細には、水供給手段は、図１〜図４に示すように、水を貯留するタンク１０１と、タンク１０１の水をノズル保持手段６０へと送給するホース１０２とを有する。タンク１０１は、水をタンク１０１内に注ぐための蓋１０１ａを開閉自在に取付けている。前記ホース１０２は、ホースジョイント１０３に接続されている。ホースジョイント１０３は、水を供給するノズル１３の数に応じた分岐を有し、１本の水ホース１０２からの水を複数本（図４の例では左右一対の垂直状態のノズル保持手段６０に保持するノズル１３及び１個の傾斜状態のノズル保持手段７０に保持するノズル１３の合計３本）のノズル１３にそれぞれ供給できるようになっている。また、ホースジョイント１０３には内部水コック１０４が設けられている。そして、内部水コック１０４を操作して、ノズル保持手段６０または７０に取付けたノズル１３への水の供給を開始及び停止したり、その供給量（供給圧）を調整したりする。なお、水タンク１０１から水ホース１０２への水の供給の開始及び停止は、元栓としての外部水コック１０５を操作して行うようになっている。
【００４６】
前記ノズル１３は、ノズル１３の先端から略円錐状に拡散して噴射される研掃材ＡＭの（円錐状体の）周囲を覆う膜状の水の層ＣＬを形成するよう、前記ノズル１３から水を噴射する水噴射手段１１１〜１１３，１３３ｃ，１３３ｄを備える。これにより、前記ノズル１３から噴射される研掃材ＡＭが所定の含水率となるようになっている。詳細には、水噴射手段は、前記ホース１０２を接続自在なホース接続口１１１を有する。ホース接続口１１１には内部水コック１１２が設けられている。また、ホース接続口１１１は、略Ｌ字状の接続管路１１３に連結されている。一方、前記ノズル１３は、ノズル収容筒１３１と、ノズル収容筒１３１内に収容した状態で固定されるノズル本体１３２と、ノズル収容筒１３１の下端に一体的に固着される噴射部１３３とを有する。噴射部１３３は、ノズル収容筒１３１をネジ止めするネジ止め部１３３ａを有する。ノズル収容筒１３１内にノズル本体１３２を収容した状態で、ネジ止め部１３３ａにノズル収容筒１３１をねじ込むことにより、ノズル１３を一体的に組み立てるようになっている。前記噴射部１３３は、内部において中心を軸方向に延びる噴射孔（噴射通路）１３３ｂを有する。前記ホース１２から高圧で送給された研掃材ＡＭは、ノズル本体１３２内を通過してノズル効果により昇圧された後、噴射部１３３の噴射孔１３３ｂを通じて外部に所定の拡散角度で拡散して噴射される。更に、噴射部１３３は、その外周側において噴射孔１３３ｂと平行して軸方向に延びる多数の空気吸い込み孔１３３ｃを有する。前記多数の空気吸い込み孔１３３ｃの一端は、噴射部１３３の基端（ネジ止め部１３３ａ側端）で開口すると共に、噴射部１３３の基端の周方向に一定間隔で円形に配置される。また、噴射部１３３は、空気吸い込み孔１３３ｃを噴射孔１３３ｂに連通する連絡孔１３３ｄを有する。前記接続管路１１３は噴射部１３３の連絡孔１３３ｄに接続するよう噴射部１３３に固定されている。これにより、研掃材ＡＭが噴射部１３３の噴射孔１３３ｂから外部に噴射されるときの吸引圧（負圧）により、連絡孔１３３ｄを介して空気吸い込み孔１３３ｃから空気が内部に吸い込まれると共に、接続管路１１３からの水が連絡孔１３３ｄに吸引され、噴射孔１３３ｂを高圧で通過する研掃材ＡＭの周囲を覆った状態で、研掃材ＡＭと共に噴射孔１３３ｂの先端から外部に噴射される。これにより、図１２に示すように、ノズル１３の先端から錐状に拡散して噴射される研掃材ＡＭの周囲を覆う膜状の水の層ＣＬが形成される。
【００４７】
前記ノズル保持手段６０の下端はノズルカバー１４１により遮蔽される。詳細には、ノズルカバー１４１は、図１，２，４に示すように、上端を閉塞し、下端を矩形状の開口とした断面台形状の箱状をなしている。ノズルカバー１４１は、ハウジング２０の作業空間２１ａ内に配置され、その上端（上壁）にノズル保持手段６０の小径部６１ｂを挿入した状態で、支持軸８１に対してノズル保持手段６０と共に固定されている。ノズルカバー１４１は、例えば、連結板８４に締結手段等を介して連結されて支持軸８１に対して固定され、ノズル保持手段６０と共に左右方向に振り子状に往復移動自在とされる。また、ノズル保持手段６０に挿入して保持されるノズル１３の先端部は、小径部６１ｂと共にノズルカバー１４１内に配置され、ノズルカバー１４１により外部から遮蔽される。なお、ノズルカバー１４１は、好ましくは、吸音材から形成する。こうすれば、ノズルカバー１４１による遮音効果をより高めることができる。
【００４８】
上記のように、ノズル保持手段６０は、前記傾動手段８４，８５により傾斜固定した状態で、駆動手段９１〜９４により左右方向に振り子状に往復移動することができる。このとき、ノズルカバー１４１は、ノズル保持手段６０と共に前記連結板８４に取付けられるため、ノズル保持手段６０と同一の傾斜角度で作業空間２１ａ内に配置され、ノズル保持手段６０と一緒に振り子状に往復移動する。ここで、図１３に示すように、ノズル保持手段６０を支持軸８１に対して通常の垂直状態に取付けた場合、作業空間２１ａ内における研掃材ＡＭの左右方向の投射限界（投射範囲ＰＲの限界位置）は、収容空間２１ａ内の左端または右端より一定距離内側となる。よって、例えば、研掃面１の外周縁をサンドブラスト処理する場合において、研掃面１の外周縁、外側縁またはコーナ部等において段差を設けられるような場合には、サンドブラスト装置のハウジング１の左端または右端を研掃面１の外周縁や外側縁より外側に配置することができないため、研掃面１の左端または右端に非処理部分が残される。即ち、この場合、左右に振り子運動するノズル１３による研掃材ＡＭの投射限界幅ＬＷは、図１３に示すようになり、投射範囲ＰＲと作業空間２１ａの右端縁または左端縁との間に非処理部分が残される。
【００４９】
しかし、前記傾動手段８４，８５によりノズル保持手段６０及びノズルカバー１４１を垂直方向に対して左右方向に傾斜した状態で固定することにより、ノズル１３から研掃面１に投射される研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲが、ノズル保持手段６０を垂直方向に固定した場合と比較して、左右方向における投射限界を超えて前記傾斜側へと変位する。よって、通常の投射限界より左方または右方の研掃面１を処理することができる。なお、前記ノズル保持手段７０（図１及び図４参照）は、ノズルカバー１４１の外側に配置され、ノズル保持手段７０に保持したノズル１３により、ノズルカバー１４１内の一対のノズル１３が処理できない作業空間２１ａの端縁付近の研掃面１を処理するようになっている。なお、上記のように、傾動手段８４，８５によりノズル保持手段６０及びノズルカバー１４１を垂直方向に対して左右方向に傾斜した状態で固定することにより、これらのノズル１３により作業空間２１ａの端縁付近の研掃面１も処理できるようになるため、このノズル保持手段７０は省略することもできる。
【００５０】
実施の形態１のサンドブラスト装置は、ハウジング２０における作業空間２１ａの下端外周縁の全長に対応して、即ち、作業空間２１ａの下端外周縁の略全周にわたって、シール部材１４５を設けている。シール部材１４５は、作業空間２１ａの下端外周縁から研掃面１に弾性的に接触するよう延びるリップ状をなし、ノズル１３から作業空間２１ａ内に噴射した研掃材ＡＭが外部に漏れるのを遮断するようになっている。実施の形態１では、シール部材１４５は、例えば、ハウジング２０の作業空間２１ａの下端前側円、後側縁、左側縁及び右側縁の各々に沿って延びるリップ状のゴム片より構成することができる。
【００５１】
｛作用｝
上記のように構成した実施の形態１に係るサンドブラスト装置を使用して、研掃面１のサンドブラスト処理を行うには、まず、作業現場において、ホース１２の先端に連結したノズル１３を、ハウジング２０の外部から作業空間２１ａ内に導入して案内すると共に、ホース保持機構２６によりホース１２の途中部分を保持して固定する。そして、実施の形態１では、２本のホース１２に取付けた２個のノズル１３をハウジング２０の上側部２５から収容空間２５ａ内に収容して作業空間２１ａに導く。更に、作業空間２１ａの左右一対のノズル保持手段６０の保持枠６１に、それぞれ、ノズル１３を挿入してネジ止めにより保持する。このとき、保持枠６１の小径部６１ｂにノズル１３の下端部が当接することでノズル１３が保持枠６１に対して所定高さ位置に位置決めして保持される。また、このとき、接続管路１３等、ノズル１３の外周から側方に突出する部材は、保持枠６１の切欠き６１ａに配置されるため、ノズル１３を保持枠６０に円滑に挿入することができる。ここで、通常は、研掃面１の主要部分（外側縁及びコーナ部以外の部分）を研掃処理するために、連結板８４を水平状態とし、ノズル保持手段６０及びノズル１３を垂直状態とする。また、研掃面１の材質等に応じて、高さ調節板８３の支持軸８１への取付け高さ位置を変更し、ノズル１３の高さ位置Ｈを変更すると共に、連結板８４に対する一対のノズル保持手段６０の左右方向取付け位置を変更して、ノズル１３間の距離Ｗ１を適宜に設定する。そして、往復動用モータ９１を駆動して、第１アーム９２、第２アーム９３、支持軸８１を介して、一対のノズル１３を左右方向に振り子移動する。このとき、第１アーム９２に対する第２アーム９３の取付け高さ位置を適宜に設定し、各ノズル１３の往復移動行程の距離Ｗ２を適宜に設定する。更に、制御盤４３により往復動用モータ９１の往復回転速度を調整することで、ノズル１３の振り子周期を適宜に設定する。その後、昇降機構により転回車輪３６を上昇位置とした状態で、走行用モータ４１を回転して固定車輪３１を回転し、ハウジング２０を前方に走行させる。このとき、制御盤４３により走行用モータ４１の回転速度を調整することで、ハウジング２０の走行速度を適宜に設定する。
【００５２】
このように、一対のノズルの配置間隔Ｗ１、各ノズル１３の移動行程の距離Ｗ２、ノズル１３の高さ位置Ｈ、ノズル１３の振り子周期、ハウジング２０の走行速度の各条件を適宜に設定することにより、研掃面１の材質等に応じた最適な条件でサンドブラスト処理を行うことができ、研掃面１をむら無く研掃処理して高品質な仕上げ面を得ることができる。特に、ノズル１３からの研掃材ＡＭによる研磨力は、円形の投射範囲ＰＲの中央部分でより大きく、外周部分でより小さくなる。よって、上記のように、投射範囲ＰＲの外周部分に寸法ＨＯだけ重複部分を設けることにより、研掃面１の部分的な削りすぎを防止し、その全面をむら無く研掃処理することができる。その結果、作業者の熟練度にかかわらず、研掃面の表面を容易に均一に研掃処理することができる。
【００５３】
また、ノズルカバー１４１がノズル１３の先端を遮蔽するため、ノズル１３から研掃材ＡＭを高圧噴射する際に出る騒音を吸収及び遮断して、ハウジング２０外部に伝わる騒音を大幅に減少することができる。特に、サンドブラスト処理においては、ノズル１３の先端部分から最も大きな騒音が発生するため、ノズルカバー１４１による遮音効果は非常に効果的である。なお、このとき、ハウジング２０自体も、ノズル１３から出る騒音を遮断する効果を発揮する。また、ハウジング２０の作業空間２１ａ内でサンドブラスト処理が行われるため、研掃材ＡＭがハウジング２０の外部に飛散することがない。更に、ハウジング２０の下端に設けたシール部材１４１により、研掃材ＡＭがハウジング２０の外部へ漏れるのを効果的に遮断することができる。その結果、作業場周辺の環境や作業者の健康等に与える影響を大幅に軽減することができると共に、騒音を大幅に軽減することができる。
【００５４】
一方、縁石等、外周縁に段差を有する広場等の研掃面１をサンドブラスト処理する場合、前記傾動手段８４，８５によりノズル保持手段６０及びノズルカバー１４１を垂直方向に対して左右方向に傾斜した状態で固定する。このとき、研掃材ＡＭの投射限界幅ＬＷから研掃面１の外周縁までの距離等に基づき、ノズル保持手段６０及びノズルカバー１４１の傾斜角度を適宜に設定する。これにより、傾斜状態の一対のノズル１３により研掃面１の外周縁部やコーナ部も円滑に研掃処理することができる。
【００５５】
なお、必要な場合、更にもう１本のホース１２及びノズル１３をハウジング２０内の作業空間２１ａに導入し、そのノズル１３を前記第２のノズル保持手段７０に保持してもよい。このとき、研掃面１の主要面積を研掃処理するために、連結板８４を水平状態として一対のノズル保持手段６０を垂直状態とし、一方、第２のノズル保持手段７０を連結板８４とは別個の取付け部位に傾斜状態で取付けて、研掃面１の外周縁部等を研掃することができるように構成することもできる。
【００５６】
上記のように、走行手段によりハウジング２０を直線的に前進させると、図９〜図１１に示すように、研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの約４個分の幅で研掃面１をむら無く研掃処理することができる。このとき、作業者は、操舵棒取付部５６に取付けた操舵棒５７を握って、ハウジング２０の走行方向を操作し、その直進性を維持することができる。また、サンドブラスト装置が直進して研掃面１の終端に来た場合、作業者は、昇降機構５１〜５４により転回車輪３６を下降位置に配置し、操舵棒５７を操作することにより、転回車輪３６を介してハウジング２０の方向を９０度または１８０度変更することができる。このようにして、研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの約４個分の幅で研掃面１を研掃処理し、研掃面１を必要回数往復走行することにより、研掃面１の全面を研掃処理することができる。ここで、サンドブラスト装置を１８０度反転して、既に研掃処理した部分に隣接する部分の研掃面１を研掃処理する場合、既に研掃処理した部分の外周部に、次に研掃処理する部分の外周部が前記寸法ＨＯに対応する寸法で重複するよう、サンドブラスト装置の走行軌跡を選択することが好ましい。
【００５７】
また、上記サンドブラスト処理においては、ノズル１３から噴射される研掃材ＡＭの周囲を水の層ＣＬが覆うため、研掃面１に衝突した研掃材ＡＭは適度な含水率となり、研掃材ＡＭの空気中への飛散を効果的に抑制することができる。更に、研掃面１の研掃処理後に、研掃面１上には処理後の研掃材ＡＭが薄く積もる。ここで、このような研掃材ＡＭの層が、ノズル１３から噴射される研掃材ＡＭの噴射位置に存在する場合、このままでは、噴射される研掃材ＡＭの研掃処理効果を減衰する。しかし、本実施の形態では、研掃面１に溜まった処理後の研掃材ＡＭは、ノズル１３から噴射される水により、研掃材ＡＭの噴射位置の範囲外に効率よく吹き飛ばされる。よって、ノズル１３から噴射される研掃材ＡＭは、常に、研掃面１に直接衝突して研掃面１を研掃処理する。その結果、研掃処理効果を向上することができる。
【００５８】
なお、研掃処理後にハウジング２０の後端から後方に排出され、研掃面１に残った研掃材ＡＭは、作業者が箒等により回収したり、スイーパにより回収したりする。ここで、インターロッキング材等の目地を有する舗装材からなる研掃面１を研掃処理する場合、ノズル１３から噴射された研掃材ＡＭが、その目地部分に進入する。即ち、このような舗装材の目地部分は、通常、研掃材ＡＭと同一の材料である珪砂からなるため、研掃面１の研掃処理と同時に、目地部分に堆積する研掃材ＡＭにより、目地部分の回復処理も行うことができる。
【００５９】
実施の形態２
図１５は本発明の実施の形態２に係るサンドブラスト処理装置の内部構成を左側面から見て表す説明図である。
【００６０】
実施の形態２に係るサンドブラスト装置は、実施の形態１に係るサンドブラスト装置と同様の基本的構成である。一方、実施の形態２に係るサンドブラスト装置は、以下に述べる構成において、実施の形態１に係るサンドブラスト装置と異なる。具体的には、実施の形態２における走行手段は、ハウジング２０の下端に取付けられ、ハウジング２０が前後方向に走行するのを許容する車輪２３１，２３５と、車輪２３１，２３５を回転駆動して、ハウジング２０を前後方向に自走させる自走手段４１，４１ａと、自走手段４１，４１ａによるハウジング２０の走行速度を制御する走行制御手段４３とを備えている。詳細には、走行手段は、前記車輪として、ハウジング２０の下端に固着された支持枠２３２と、支持枠２３２に対して前後方向に回動自在となるよう取付けられた車輪２３３とを有する４個以上の固定車輪２３１を備えている。実施の形態２では、固定車輪２３１は、ハウジング２０の左右に２個ずつ合計４個設けられている。また、走行手段は、前記車輪として、ハウジング２０の前端側または後端側に左右方向への回動自在となるよう取付けられた支持枠２３６と、支持枠２３６に対して回動自在となるよう取付けられた車輪２３７とを有する転回車輪２３５を備えている。実施の形態２では、転回車輪２３５は、ハウジング２０の後端側に設けられている。連結機構４１ａは、走行用モータ４１の駆動軸と後側の一対の固定車輪２３１とを駆動連結して、走行用モータ４１の駆動力を後側の固定車輪２３１に伝達する。
【００６１】
ハウジング２０は、更に、転回車輪２３５をハウジング２０に対して昇降自在とする昇降機構２５１〜２５３を備えている。前記昇降機構２５１〜２５３による転回車輪２３５の支持枠２３６の上昇位置では、転回車輪２３６の車輪２３７が研掃面１の上方に浮かんだ状態で配置され、これにより、前記４個の固定車輪２３１の車輪２３３が全て研掃面１に接地して、固定車輪２３１によってハウジング２０が前後方向にのみ走行自在となると共に、それ以外の方向には実質的に転回不能（容易には転回しない意味）となるようにしている。また、昇降機構２５１〜２５３による転回車輪２３５の支持枠２３６の下降位置では、転回車輪２３５の車輪２３７が研掃面１に接地してハウジング２０の前端側または後端側を上方に持ち上げることにより、ハウジング２０の前端側または後端側に位置する固定車輪２３１を研掃面１から上方に持ち上げ、これにより、転回車輪２３５を介してハウジング２０を左右方向に転回自在としている。転回車輪２３５は、昇降機構２５１〜２５３を介してハウジング２０に昇降自在に取付けられている。
【００６２】
詳細には、昇降機構２５１〜２５３は、棒状の上側アーム２５１、棒状の下側アーム２５２及び棒状のハンドル２５３を有するリンク機構である。また、上側アーム２５１の下端（終点）と下側アーム２５２の上端（終点）とは、互いに前後方向への回動自在に連結（終点固定）されている。そして、下側アーム２５２の下端は、支持枠２３６及び図示しない上下スライド機構を介して、ハウジング２０の下部に対して上下方向へのスライド自在に取付けられている。更に、上側アーム２５１の上端は、ハウジング２０に対して前後方向への回動自在な状態で位置固定され、上側アーム２５１の上端に前記ハンドル２５３が上側アーム２５１の長さ方向と略同一方向に延びるよう固定されている。これにより、ハンドル２５３を前後方向に傾動することにより上側アーム２５１を一体的に前後方向に傾動するようにしている。一方、昇降機構の下側アーム２５２の下端には、車輪２３５の支持枠２３６が固着されている。そして、昇降機構２５１〜２５３をハウジング２０に対して左右方向への回動自在に取付けるか、転回車輪２３５の支持枠２３６を下側アーム２５１の下端に左右方向への回動自在に取付けるかのいずれかにより、転回車輪２３５がハウジング２０に対して左右方向への回動自在となっている。
【００６３】
実施の形態２では、前記昇降機構の上側アーム２５１及び下側アーム２５２を連結部分を介して屈曲状態とすることにより、転回車輪２３５の支持枠２３６を前記上昇位置に配置し、昇降機構のハンドル２５３をハウジング２０から離間する方向（作業者Ｍ側。通常は後方。）に傾動することにより、前記上側アーム２５１を前記ハウジング２０から離間する方向へと一体的に傾動し、上側アーム２５１及び下側アーム２５２を屈曲状態から直線状態へと伸張して、転回車輪２３５の支持枠２３６を前記下降位置に配置するようになっている。
【００６４】
実施の形態２のサンドブラスト装置は、ハウジング２０における作業空間２１ａの下端外周縁の全長に対応して、即ち、作業空間２１ａの下端外周縁の略全周にわたって、シール部材２４５を設けている。シール部材２４５は、作業空間２１ａの下端外周縁から研掃面１に弾性的に接触するよう延びるブラシ（毛羽）状をなし、ノズル１３から作業空間２１ａ内に噴射した研掃材ＡＭが外部に漏れるのを遮断するようになっている。実施の形態２では、シール部材２４５は、例えば、ハウジング２０の作業空間２１ａの下端前側縁、後側縁、左側縁及び右側縁の各々に対し、それらの全長に沿って延びるよう、樹脂製等のブラシを固着して構成される。
【００６５】
実施の形態２に係るサンドブラスト装置は、実施の形態１に係るサンドブラスト装置と同様にして使用され、同様の作用及び効果を発揮する。また、実施の形態２に係るサンドブラスト装置は、昇降機構２５１〜２５３により転回車輪をワンタッチで昇降することができ、作業者Ｍがサンドブラスト装置の転回作業をより簡単かつ迅速に行うことができる。
【００６６】
ところで、本発明は、図示はしないが、ノズル保持手段６０を左右方向に往復移動することなく、単に左右に近接して複数並設してもよい。即ち、前記ハウジング２０の作業空間２１ａ内において前記ノズル保持手段６０を一定間隔で２個以上左右方向に並べて配置し、各ノズル保持手段６０により、ノズル１３の軸心が略垂直方向に延びるよう前記ノズル１３を保持し、隣接する任意の２つのノズル保持手段６０に保持した２つのノズル１３から研掃面１に投射される研掃材ＡＭの略円形のそれぞれの投射範囲ＰＲが、それらの中間で所定距離ＨＯだけ一部重複するよう、前記複数のノズル保持手段６０の配置間隔を設定してもよい。また、ノズル保持手段６０の数は、１個としてもよく、３個以上としてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
請求項１乃至５に係るサンドブラスト装置は、上記のように構成したため、作業場周辺の環境や作業者の健康等に与える影響を大幅に軽減することができると共に、騒音を大幅に軽減することができる。
【００６８】
請求項６乃至１７に係るサンドブラスト装置は、上記のように構成したため、上記の効果に加えて、作業者の熟練度にかかわらず、研掃面の表面を容易に均一に研掃処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置の全体構成を示す右側面図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置の全体構成を示す背面図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のハウジング内の作業空間を示す正面図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズル保持手段周辺の構成を示す斜視図である。
【図６】図６は図５のノズル保持手段にノズルを取付けた状態を示す斜視図である。
【図７】図７は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルを示す正面図である。
【図８】図８は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルの噴射部を示す平面図である。
【図９】図９は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルの往復移動行程を正面から見て表す説明図である。
【図１０】図１０は図９のノズルの往復移動行程を平面から見て表す説明図である。
【図１１】図１１は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルの往復移動行程と走行速度との関係を平面から見て表す説明図である。
【図１２】図１２は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルから噴射される研掃材とその周囲を覆う膜状の水の層との関係を正面から見て表す説明図である。
【図１３】図１３は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルから噴射される研掃材の投射範囲の投射限界を平面から見て表す説明図である。
【図１４】図１４は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズル保持手段を傾動保持手段により傾動保持した状態を正面から見て表す説明図である。
【図１５】図１５は本発明の実施の形態２に係るサンドブラスト処理装置の内部構成を左側面から見て表す説明図である。
【符号の説明】
１：研掃面、１０：研掃材噴射手段、１２：ホース、１３：ノズル
２０：ハウジング、２１ａ：作業空間、２２：前壁（壁板）
２２ａ：開口、２３：遮蔽扉
３１，２３１：固定車輪（走行手段）、３２，２３２：支持枠
３３、２３３：車輪
３５，２３５：転回車輪（走行手段）、３６、２３６：支持枠
３７、２３７：車輪
４１：走行用モータ（自走手段）、４１ａ：連結機構（自走手段）
４３：制御盤（走行用モータの駆動制御手段、往復動用モータの駆動制御手段）
５１：回転ハンドル（昇降機構）、５２：ギアボックス（昇降機構）
５３：シリンダ部（昇降機構）、５４：ピストン部（昇降機構）
６０：ノズル保持手段、７０：ノズル保持手段
８１：支持軸（移動許容手段）、８１ａ：高さ調節孔
８３：高さ調節板（高さ調節手段）
８４：連結板（傾動手段）、８５：締結具（高さ調節手段、傾動手段）
９１：往復動用モータ（駆動手段）、９２：第１アーム（駆動手段）
９２ａ：行程調節孔（行程調節手段）
９３：第２アーム（駆動手段）、９４：締結具（駆動手段）
１０１：水タンク（水供給手段）、１０２：ホース（水供給手段）
１１１：ホース接続口（水噴射手段）、１１２：内部水コック（水噴射手段）１１３：接続管路（水噴射手段）、１３３ｃ：空気吸い込み孔（水噴射手段）
１３３ｄ：連絡孔（水噴射手段）
１４１：ノズルカバー、１４５，２４５：シール部材
２５１：上側アーム（昇降機構）、２５２：下側アーム（昇降機構）
２５３：傾動ハンドル（昇降機構）
ＡＭ：研掃材、ＣＬ：水の槽、Ｄ：投射範囲の左右方向寸法
Ｈ：ノズル高さ、ＨＯ：重複範囲の左右方向寸法
ＰＲ：投射範囲、Ｗ１：ノズル保持手段の配置間隔
Ｗ２：投射範囲の移動行程の距離[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sandblasting apparatus for performing a polishing treatment (polishing treatment) on various pavement surfaces made of asphalt, concrete, interlocking, and the like with a polishing material.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, on a pavement surface such as a sidewalk or a plaza of a public facility or a large store, or a pavement surface such as a dirt space or a parking lot of a house, an interlocking material or a stone material as a pavement material becomes dirty with time, and becomes dirty. Since the scenery of the pavement material cannot be maintained, a cleaning process for removing dirt on the surface of the pavement material may be performed. Here, the conventional cleaning process uses a sand blast process or a water jet process. In the sand blasting process, a polishing material (also called an abrasive or a blasting material) such as silica sand or garnet is sprayed onto a pavement surface (surface of the pavement material) by the pressure of air, that is, an abrasive material. The surface of the pavement material is thinly polished by the polishing force of the above. As a result, the surface of the pavement material has been renewed, and it has returned to the initial scenery as a pavement surface. In the case of the water jet treatment, high-pressure water is sprayed onto the polished surface, and the surface of the pavement material is polished by the impact force of the high-pressure water, thereby returning to the initial scenery as the pavement surface.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional sandblasting process, the abrasive material stored in a tank is supplied to a nozzle at the end of a hose by an air compressor, and a high-pressure diffused abrasive material (jet fluid) is directly sprayed from a nozzle end onto a pavement surface. That is, a so-called hand-sanding type sand blasting is generally used. In this case, the blast material sprayed from the nozzle and the blast material reflected from the pavement surface are scattered in the air and diffused to the surroundings, improving the surrounding environment and improving the health of workers. There is room to do it. In addition, since the noise generated by the cleaning material sprayed from the nozzles is extremely large, it is necessary to improve noise damage to those people, especially when there is a living space for people such as buildings around the workplace. Further, in the hand-sanding type sandblasting, it is generally not easy to polish the surface of the pavement material with a uniform thickness, though it depends on the skill of the operator. On the other hand, in the conventional water jet treatment, water stored in a tank is supplied to a nozzle at the end of a hose by an air compressor, and linear high-pressure water (jet water) is directly sprayed from a nozzle end onto a pavement surface. In this case, although it is a so-called hand-operated type, since water is used for washing, it seems that there is little room for improvement in terms of the environment, the health of workers, and the like as in sandblasting. However, since the water jet treatment is also of the hand-fed type, it is generally not easy to polish the surface of the pavement material with a uniform thickness, though it depends on the skill of the operator. In particular, since the high-pressure water sprayed from the nozzle to the polishing surface is linear, the surface of the pavement material must be polished with a uniform thickness, even when compared with the diffused polishing material in the case of sandblasting. Is not even easier.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to provide a sandblasting apparatus that can significantly reduce the influence on the environment around the workplace, the health of workers, and the like, and can significantly reduce noise.
[0005]
It is another object of the present invention to provide a sand blasting apparatus capable of easily and uniformly blasting the surface of the polished surface regardless of the skill level of the operator.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The sandblasting device according to claim 1, wherein the abrasive material is injected from a nozzle attached to the end of a hose by a compressed air, the abrasive material spraying means, the lower end opposite to the abrasive surface is opened, and other parts are opened. A working space closed by a wall plate, a housing capable of introducing the nozzle into the working space from the outside, and mounted in the working space of the housing, and a tip of the nozzle faces the cleaning surface. A nozzle holding means capable of holding the nozzle, a nozzle cover arranged in a working space of the housing, and shielding a tip portion of the nozzle from the outside, and the housing is capable of running on the polishing surface. Running means provided in the housing.
[0007]
In the sandblasting device according to claim 2, in the configuration of claim 1, the traveling means is attached to a lower end of the housing, and a wheel that allows the housing to travel in the front-rear direction, and rotationally drives the wheel. A self-propelling means for self-propelling the housing in the front-rear direction; and a traveling control means for controlling a traveling speed of the housing by the self-propelling means, wherein the traveling control means Thus, the traveling speed of the housing by the self-propelled means is changed.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect, the wheel is attached to the support frame fixed to a lower end of the housing and to be rotatable in the front-rear direction with respect to the support frame. Four or more fixed wheels having wheels, a support frame attached to the front end or rear end of the housing so as to be rotatable in the left-right direction, and rotatable with respect to the support frame. And a rotating wheel having a wheel attached to the housing. The housing further includes an elevating mechanism that allows the rotating wheel to move up and down with respect to the housing, and a raising position of the support frame of the rotating wheel by the elevating mechanism. In, the wheels of the turning wheels are arranged in a state of floating above the lapping surface, whereby all the wheels of the four or more fixed wheels are in contact with the lapping surface, and are fixed by the fixed wheels. The housing is allowed to travel only in the front-rear direction, and is substantially not allowed to turn in other directions, and at the lowering position of the support frame of the turning wheels by the lifting mechanism, the wheels of the turning wheels are By lifting the front end side or the rear end side of the housing upward while touching the ground surface, the fixed wheel located at the front end side or the rear end side of the housing is lifted upward from the ground surface, Thereby, the housing can be freely turned in the left-right direction via the turning wheels.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the third aspect, the turning wheel is attached to the housing via a lifting mechanism so as to be able to move up and down, and the lifting mechanism has a rod-shaped upper arm and a rod-shaped lower arm. And a link mechanism having a rod-shaped handle, wherein the lower end of the upper arm and the upper end of the lower arm are rotatably connected to each other in the front-rear direction, and the lower end of the lower arm is connected to the lower part of the housing. The upper arm is slidably mounted in the up-down direction, and the upper end of the upper arm is fixed to the housing so as to be rotatable in the front-rear direction with respect to the housing. And the upper arm is integrally tilted in the front-rear direction by tilting the handle in the front-rear direction. A support frame for the turning wheel is fixed to a lower end of the lower arm of the lifting mechanism, and the lifting mechanism is attached to the housing so as to be rotatable in the left-right direction, or the support frame for the turning wheel is The turning wheel is rotatable in the left-right direction with respect to the housing by either being attached to the lower end of the lower arm so as to be rotatable in the left-right direction, and the upper arm and the lower arm of the lifting mechanism By bending the support arm of the rolling wheel at the raised position, and tilting the handle of the lifting mechanism in a direction away from the housing, thereby to move the upper arm. The upper arm and the lower arm are integrally tilted in a direction away from the housing, and the upper arm and the lower arm are extended from a bent state to a linear state, and the support frame of the turning wheel is moved. And they are arranged in descending position.
[0010]
In a sandblasting apparatus according to a fifth aspect, in the configuration according to any one of the first to fourth aspects, the nozzle holding unit holds the nozzle such that the axis of the nozzle extends in a substantially vertical direction.
[0011]
The sand blasting device according to claim 6 is the sand blasting device according to any one of claims 1 to 4, wherein two or more nozzle holding means are arranged in the working space of the housing at a predetermined interval in the left-right direction, and each of the nozzle holding means is provided. The means holds the nozzle so that the axis of the nozzle extends in a substantially vertical direction, and the cleaning material projected onto the cleaning surface from the two nozzles held by any two adjacent nozzle holding means is provided. The arrangement intervals of the plurality of nozzle holding units are set so that the respective projection ranges partially overlap in the middle between them.
[0012]
The sand blasting device according to claim 7 is the configuration according to claim 5 or 6, further comprising a second nozzle holding unit that holds the nozzle so that the axis of the nozzle extends from a substantially vertical direction to the left and right. Prepare.
[0013]
The sand blasting device according to claim 8 is the configuration according to any one of claims 1 to 7, further comprising a water supply unit that supplies water to the nozzle attached to the nozzle holding unit, wherein the nozzle is connected to the nozzle from the nozzle. Water jetting means for jetting water from the nozzle so as to form a film-like water layer covering the periphery of the abrasive material to be jetted is provided.
[0014]
According to a ninth aspect of the present invention, in the sand blasting device according to any one of the first to eighth aspects, the housing is formed in the wall plate to open and close the working space and the outside and the opening of the housing. A shielding door that is freely attached and that can shield the opening from the outside in a sealed state, and is provided corresponding to the entire length of the lower peripheral edge of the working space, and extends so as to elastically contact the polishing surface, A sealing member for preventing the abrasive material injected into the working space from the nozzle from leaking outside.
[0015]
A sand blasting device according to a tenth aspect of the present invention is the sand blasting device according to any one of the first to ninth aspects, further comprising: a movement permitting unit that enables the nozzle holding unit to move in the left-right direction within a work space of the housing; Driving means for reciprocating the nozzle holding means in the left-right direction through the means, the projection range of the blasting material projected from the nozzle to the lapping surface, a distance slightly smaller than its left-right dimension The driving means so as to reciprocate the stroke, and that the projection range when located at the left end of the movement stroke and the projection range when located at the right end partially overlap in the middle thereof. The nozzle holding means reciprocates in the left-right direction.
[0016]
The sand blasting device according to claim 11, in the configuration according to claim 10, wherein the movement permitting means has a support shaft whose upper end is pivotally mounted in the housing and extends downward, and wherein the nozzle holding means is configured to include the support shaft. The driving means reciprocates the support shaft in a pendulum-like manner in the left-right direction.
[0017]
In a sand blasting device according to a twelfth aspect, in the configuration of the eleventh aspect, the driving means includes a reciprocating motor that is rotatable in forward and reverse directions, and one end is rotatably mounted on a driving shaft of the reciprocating motor, and is substantially vertically movable. A first arm extending in the first direction, a second arm having one end rotatably mounted at a predetermined height position of the first arm and the other end rotatably mounted at a predetermined height position of the support shaft. By rotating the reciprocating motor forward and backward, the first arm is reciprocated in a pendulum shape in the left-right direction, and the support shaft is reciprocated in the left-right direction in a pendulum shape through the second arm. Move.
[0018]
In the sandblasting device according to claim 13, in the configuration according to any of claims 10 to 12, the distance of the reciprocating movement of the projection range of the abrasive material is about 90% of the horizontal dimension of the projection range of the abrasive material. The driving means reciprocates the nozzle holding means in the left-right direction, and the left-right dimension of the overlapping range of the projection range when located at the left end of the movement stroke and the projection range when located at the right end is The size was about 10% of the horizontal dimension of the projection range of the abrasive material.
[0019]
The sandblasting device according to claim 14 is the configuration according to any one of claims 10 to 13, further comprising a height adjustment unit that can change a height position of a nozzle held by the nozzle holding unit in the housing, A stroke adjusting means capable of changing a distance of a horizontal movement stroke of the nozzle held by the nozzle holding means in the housing, wherein the inside of the housing is formed based on a diffusion angle of the abrasive material projected from the nozzle. The distance of the horizontal movement of the nozzle is changed in proportion to the height position of the nozzle.
[0020]
A sand blasting device according to a fifteenth aspect of the present invention is the sandblasting device according to any one of the tenth to fourteenth aspects, further comprising a drive control unit configured to control reciprocal movement of the nozzle holding unit by the driving unit. The drive control means controls the drive means so that the reciprocating speed of the drive becomes about 1.5 times / second.
[0021]
The sand blasting device according to claim 16, wherein in the configuration according to any one of claims 10 to 15, two or more nozzle holding units are arranged in the working space of the housing at predetermined intervals in the left-right direction, and the nozzle holding unit is provided. Is set to a distance slightly smaller than twice the horizontal dimension of the projection range of the abrasive material, and the nozzle attached to one of two adjacent nozzle holding means is located at the right end of the moving stroke. The projection range of the abrasive material and the projection range of the abrasive material when the nozzle attached to the other of the two adjacent nozzle holding means is located at the left end of the moving stroke are partially overlapped.
[0022]
The sand blasting device according to claim 17 is the tilting device according to any one of claims 10 to 16, further comprising: fixing the nozzle holding unit in the working space of the housing in a state where the nozzle holding unit is inclined in the left-right direction with respect to the vertical direction. Means for reciprocating in the left-right direction by the driving means in a state where the nozzle holding means is tilted and fixed by the tilting means.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. Note that, throughout the embodiments, the same members, elements, or portions are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0024]
Embodiment 1
FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a right side view showing the overall configuration of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is a rear view showing the overall configuration of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 4 is a front view showing a working space inside the housing of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 5 is a perspective view showing a configuration around a nozzle holding means of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 6 is a perspective view showing a state where a nozzle is attached to the nozzle holding means of FIG. FIG. 7 is a front view showing a nozzle of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 8 is a plan view showing an injection section of a nozzle of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a reciprocating stroke of the nozzle of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention when viewed from the front. FIG. 10 is an explanatory diagram showing the reciprocating movement of the nozzle of FIG. 9 as viewed from above. FIG. 11 is an explanatory diagram showing the relationship between the reciprocating stroke of the nozzle and the traveling speed of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention when viewed from a plane. FIG. 12 is an explanatory diagram showing, from the front, the relationship between the abrasive material sprayed from the nozzles of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention and the film-like water layer covering the surroundings. FIG. 13 is an explanatory diagram showing the projection limit of the projection range of the abrasive material sprayed from the nozzle of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention when viewed from a plane. FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a state in which the nozzle holding unit of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is tilted and held by the tilt holding unit when viewed from the front.
[0025]
｝ Configuration of sandblasting device｝
As shown in FIGS. 1 to 3, the sand blasting device according to the first embodiment includes a polishing material spraying unit 10 corresponding to a conventional hand-operated sand blasting device. The abrasive material injection means 10 injects the abrasive material AM stored in the abrasive material tank 11 from compressed air from an air compressor or the like from a nozzle 13 (see FIG. 7) attached to the tip of a hose 12. In addition, silica sand is usually used as the abrasive material AM, and the particle size of the silica sand is selected in consideration of the material of the abrasive surface 1 and the required finished surface roughness. Generally, No. 6 or No. 7 silica sand is used. However, in consideration of environmental load and worker health, it is preferable to use garnet as the abrasive AM. It is also possible to use other abrasives such as copper glazing.
[0026]
The sandblasting apparatus according to Embodiment 1 further includes a housing 20. The housing 20 has a lower part 21 and an upper part 25. The lower part 21 has a rectangular parallelepiped box shape. The internal space of the lower portion 21 is divided into a front half and a rear half by a partition 21c. The front half of the lower part 21 is opened by opening the lower end facing the cleaning surface 1 and the other part is sealed by the wall plate of the housing 20 (the left and right side walls, the front wall and the partition wall 21c). The working space 21a has a predetermined volume. The work space 21a has a volume suitable for efficiently performing the spraying process of the abrasive AM. The rear half of the lower part 21 is a machine room 21b. The upper portion 25 has a substantially trapezoidal front box shape integrally formed with the front half of the lower portion 21. The inside of the upper part 25 is a storage space 25a. The accommodation space 25a is used as a nozzle introduction space for introducing the hose 12 and the nozzle 13. The accommodation space 25a communicates with the work space 21a of the lower portion 21 to substantially expand the work space 21a.
[0027]
An opening 22a is formed in the wall plate 22 (front wall) on the front surface of the lower portion 21 and the upper portion 25, and connects the working space 21a to the outside. A shielding door 23 is attached to the opening 22a of the housing 20 so as to be openable and closable, and the opening 22a can be shielded from the outside in a sealed state. The housing 20 is capable of guiding the nozzle 13 connected to the end of the hose 12 by introducing the nozzle 13 from the outside into the working space 21a. A hose holding mechanism 26 is fixed to the upper end of the housing 20, and holds the hose 12 detachably. The hose holding mechanism 26 holds an intermediate portion of the hose 12, and the distal end side of the hose 12 and the nozzle 13 are housed in the housing space 25 a from the upper part 25 and guided to the work space 21 a. On the front lower end of the housing 20, a protruding portion 27 that protrudes forward over substantially the entire left-right direction is integrally formed.
[0028]
Running means is provided at the lower end of the housing 20 so that the housing 20 can run on the cleaning surface 1. The running means is attached to the lower end of the housing 20 and allows wheels 31 and 35 to allow the housing 20 to run in the front-rear direction. Self-propelled means 41, 41a for causing the vehicle to travel, and travel control means 43 for controlling the traveling speed of the housing 20 by the self-propelled means 41, 41a. Then, the traveling speed of the housing 20 by the self-propelled units 41 and 41a is changed by the traveling control unit 43 according to the type (material) of the cleaning surface 1. More specifically, the traveling means includes, as the wheels, four support frames 32 fixed to the lower end of the housing 20 and four wheels 33 attached to the support frames 32 so as to be rotatable in the front-rear direction. The fixed wheel 31 is provided. In the first embodiment, four fixed wheels 31 are provided, two on each of the left and right sides of the housing 20. In addition, the traveling means includes a support frame 36 mounted on the front end side or the rear end side of the housing 20 as the wheel so as to be rotatable in the left-right direction, and is rotatable with respect to the support frame 36. A turning wheel 35 having an attached wheel 37 is provided. In the first embodiment, the turning wheel 35 is provided on the rear end side of the housing 20. The self-propelled means has a traveling motor 41 and a coupling mechanism 41 a arranged in a machine room 21 b of a lower portion 21 of the housing 20. The connection mechanism 41a drives and connects the drive shaft of the traveling motor 41 and a pair of fixed wheels 31 on the rear side, and transmits the driving force of the traveling motor 41 to the fixed wheels 31 on the rear side. The travel control means is constituted by a control panel 43 provided above the rear half of the lower part 21 of the housing 20 or on the back of the upper part 25. For example, by operating a speed adjustment dial provided on the control panel 43, the rotation speed of the traveling motor 41 is increased or decreased, and the traveling speed of the housing 20 can be increased or decreased. In addition, it is also possible to comprise so that a sand blast apparatus may be run by human power without using the running motor 41 and the like.
[0029]
The housing 20 further includes elevating mechanisms 51 to 54 that allow the turning wheel 35 to move up and down with respect to the housing 20. Then, at the position where the support frame 36 of the turning wheel 35 is raised by the lifting mechanisms 51 to 54, the wheel 37 of the turning wheel 35 is arranged in a state of floating above the polishing surface 1. As a result, all the wheels 33 of the four fixed wheels 31 are in contact with the cleaning surface 1, so that the fixed wheels 31 allow the housing 20 to run only in the front-rear direction and substantially in other directions. It is designed to be unable to turn (meaning that it will not easily turn). In addition, when the support frame 36 of the turning wheel 35 is lowered by the lifting mechanisms 51 to 54, the wheel 37 of the turning wheel 35 is in contact with the cleaning surface 1 and lifts the front end or the rear end of the housing 20 upward. As a result, the fixed wheel 31 located on the front end side or the rear end side of the housing 20 is lifted upward from the polishing surface 1, and the housing 20 can be freely turned in the left-right direction via the turning wheel 35.
[0030]
Specifically, the elevating mechanism includes a rotating handle 51, a gear box 52 to which the rotating handle 51 is connected, a cylindrical cylinder 53 extending vertically downward from the lower end of the gear box 52, and an inside of the cylinder 53. And a cylindrical piston portion 54 which is inserted into the cylinder portion 53 and is capable of moving in and out of the cylinder portion 53. The gear box 52 is fixed to the rear surface of the lower portion 21 of the housing 20 via a support such as an arm. The gear box 52 has a built-in motion conversion mechanism (not shown) composed of, for example, a pair of bevel gears. Further, the rotating shaft of the rotating handle 51 is inserted from the back of the gear box 52, and the tip of the rotating shaft is connected to one bevel gear. The rotation of one bevel gear about the rotation axis of the rotary handle 51 is converted into the rotation of the cylinder 53 by the other bevel gear meshing with the one bevel gear. Then, by this rotational movement, for example, a screw-shaped feed mechanism is operated, and the piston portion 54 is made to protrude from the cylinder portion 53 or is immersed in the cylinder portion 53. As a result, the turning wheel 35 moves up and down between the raised position and the lowered position. A cylindrical steering rod mounting portion 56 is fixed to the upper rear surface of the lower portion 21 of the housing 20 so as to project rearward. Then, by inserting the tip of a cylindrical or cylindrical rod-like steering rod 57 into the steering rod mounting portion 56, the housing 20 can be turned via the steering rod 57 at the lowered position of the turning wheel, or other operations can be performed. It is supposed to.
[0031]
In the working space 21a of the housing 20, a nozzle holding means 60 capable of holding the nozzle 13 is attached. In the first embodiment, two nozzle holding means 60 are arranged in the working space 21a of the housing 20 in the left-right direction at regular intervals. However, three or more nozzle holding units 60 may be arranged in the left-right direction at regular intervals, or only one nozzle holding unit 60 may be arranged. More specifically, the nozzle holding means 60 is an abrasive material nozzle holding mechanism for mechanically holding the nozzle 13. Each nozzle holding means 60 includes a holding frame 61, a pair of upper and lower thumb screws 62, and a substantially cylindrical shape. And a hose connection port 63. The holding frame 61 has a large-diameter cylindrical holding portion 61a and a small-diameter cylindrical positioning portion 61b, and has a stepped cylindrical shape with open upper and lower ends. A notch 61a1 is formed on the front side of the holding portion 61a. As shown in FIG. 6, the nozzle 13 is inserted into the holding portion 61a from above, and the thumb screw 62 is screwed in from the side surface of the holding portion 61a so that the nozzle 13 inserted into the holding frame 61 is fastened and fixed. Has become. The hose connection port 63 is for supplying water to the nozzle 13 via the holding frame 61. A hose connection port 63 may be provided in each nozzle holding means 60, but a hose connection port 111 (see FIG. 7) may be provided integrally with the nozzle 13 as described later.
[0032]
In the work space 21a of the housing 20, a support shaft 81 as a movement permitting means is arranged so as to extend in the vertical direction, and the nozzle holding means 60 is movable in the left and right directions. More specifically, the support shaft 81 has a linear shape such as a band-shaped plate extending downward with the upper end thereof being mounted in the housing 20, and the nozzle holding means 60 is attached near the lower end of the support shaft 81. . Thus, the nozzle holding means 60 is reciprocally movable in the left-right direction in the pendulum shape in the working space 21a of the housing 20 via the support shaft 81. In the lower part of the support shaft 81, a pair of left and right height adjustment holes 81a is formed through a plurality of positions in the length direction (height direction) of the support shaft 81. A height adjusting plate 83 is attached to a predetermined height position of the support shaft 81. The height adjusting plate 83 has a rectangular plate shape in which a pair of left and right insertion holes (not shown) are formed at a plurality of positions (two upper and lower positions in the example of FIG. 5) in the length direction. A connecting plate 84 is attached to a predetermined height position (the lower end in FIG. 5) of the height adjusting plate 83. The connecting plate 84 has a horizontally long rectangular plate shape with one insertion hole (not shown) formed at the left and right center. The nozzle holding means 60 is fixed to the left and right ends of the connecting plate 84, respectively, so that the longitudinal direction of the connecting plate 84 is perpendicular to the axis of the nozzle holding means 60. Although not shown, an insertion hole matching the insertion hole of the connecting plate 84 is formed at the left and right center of the lower end of the height adjusting plate 83. Further, an insertion hole that matches the insertion hole of the connecting plate 84 is also formed at the left and right center of a predetermined position below the height adjustment hole 81a of the support shaft 81. When the pair of left and right insertion holes of the height adjustment plate 83 are aligned with the height adjustment holes 81 a at an arbitrary height position of the support shaft 81, the insertion hole at the left and right center of the height adjustment plate 83 is The left and right central insertion holes 81a are aligned with each other.
[0033]
The height adjusting plate 83 aligns the insertion hole with the height adjusting hole 81 a at an arbitrary height position of the support shaft 81, and fastens the support shaft 81 to the desired height of the support shaft 81 by a fastener 85. Can be fixed in position. The connecting plate 84 has its insertion hole aligned with the insertion hole of the height adjustment plate 83 and the insertion hole of the support shaft 81, and is fastened to the height adjustment plate 83 and the support shaft 81 by a fastener 85, thereby increasing the height. It can be fixed to the adjustment plate 83 and the support shaft 81 in a horizontal state or a tilt state at an arbitrary tilt angle to the left and right. That is, in the first embodiment, height adjusting means is constituted by the height adjusting plate 83 and the fastener 85, and the height position of the height adjusting plate 83 with respect to the support shaft 81 is changed, so that the inside of the housing 20 is changed. The height position H (see FIG. 9) of the nozzle holding means 60 and the nozzle 13 held by the nozzle holding means 60 can be freely changed. Further, by changing the mounting angle of the connecting plate 84 with respect to the support shaft 81 and the height adjusting plate 83 so as to be horizontal or inclined, the nozzle holding means 60 and the nozzles held by the nozzle holding means 60 in the housing 20. 13 can be set to an arbitrary inclination angle with respect to the support shaft 81. That is, in the first embodiment, the connecting plate 84 and the fastener 85 constitute a tilting unit. As shown in FIG. 14, the nozzle holding unit 60 (and the nozzle 13) is vertically set in the working space 21a of the housing 20. It can be fixed freely in a state inclined in the left-right direction with respect to the direction. Although the fastener 85 is composed of a bolt and a nut, other fasteners can be used.
[0034]
Here, in the first embodiment, normally, the connecting plate 84 is fixed to the height adjusting plate 83 in a horizontal state, and the pair of left and right nozzle holding means 60 and the nozzle 13 Are respectively arranged in the work space 21a. In the first embodiment, the second nozzle holding unit 70 having the same configuration as the nozzle holding unit 60 is disposed in the work space 21a in an inclined state in advance. The second nozzle holding means 70 may be fixed in a state of being inclined at a predetermined angle with respect to the support shaft 81, or may be fixed in a vertical state similarly to the nozzle holding means 60. Here, the second nozzle holding means 70 may be connected and fixed to the height adjusting plate 83 in a horizontal state or an inclined state at a predetermined angle, for example. Further, the second nozzle holding means 70 may be mounted on the connecting plate 84 so that the mounting angle can be freely changed in the same manner as the nozzle holding means 60.
[0035]
The sandblasting device further includes driving units 91 to 94 for reciprocating the nozzle holding unit 60 in the left-right direction via the support shaft 81. The driving means has a reciprocating motor 91 that can freely rotate forward and backward at a desired rotation angle, and a link mechanism including a first arm 92 and a second arm 93. More specifically, the first arm 92 has one end (the lower end in the example of FIG. 4) rotatably attached to the drive shaft 91a of the reciprocating motor 91, and a linear plate-like shape extending substantially vertically. Has made. A plurality of stroke adjusting holes 92a are formed through the first arm 92 at regular intervals in the length direction. The stroke adjusting means of the first embodiment is constituted by the stroke adjusting hole 92a. As shown in FIG. 4, the second arm 93 is attached to a predetermined height position of the first arm 92 by a fastener (not shown) at one end so as to be freely adjustable in height and to be rotatable to the right. It has a linear shape such as an elongated strip. As shown in FIGS. 5 and 6, the other end of the second arm 93 is rotatable by a fastener 94 to a predetermined height position (the lower end in the examples of FIGS. 5 and 6) of the support shaft 81. Installed.
[0036]
As a result, the second arm 93 connects the predetermined height position of the first arm 92 and the lower end of the support shaft 81 in a direction substantially perpendicular to the first arm 92, that is, in a state where the second arm 93 extends in a substantially horizontal direction. The reciprocating tilting movement of one arm 92 is transmitted to the support shaft 81. In order to attach the other end of the second arm 93, the height adjusting plate 83 and the connecting member are connected so that a predetermined dimension is left between the lower end of the height adjusting plate 83 or the connecting plate 84 and the lower end of the support shaft 81. A plate 84 is attached to the support shaft 81. Here, the fasteners at one end and the fasteners 94 at the other end of the second arm 93 are respectively constituted by arbitrary ones such as a combination of a pin, a bolt and a nut as long as the rotation of the second arm 93 is permitted. Is done. Then, the driving means reciprocates the first arm 92 in a pendulum shape in the left-right direction by rotating the reciprocating motor 91 forward and reverse, and moves the support shaft 81 in the left-right direction via the second arm 93 (see FIG. (4).
[0037]
The stroke adjusting hole 92a of the first arm 92 constitutes a stroke adjusting means capable of changing a distance W2 of a horizontal moving stroke of the nozzle 13 held by the nozzle holding means 60 in the housing 20. More specifically, the first arm 92 is reciprocated by the reciprocating motor 91 in a left-right direction (a direction indicated by an arrow in FIG. 4) at a predetermined rotation angle. Therefore, the swing width (movement distance in the left-right direction) of the first arm 92 increases as the position of the stroke adjusting hole 92a on the distal end side (large height position) increases. Therefore, when the height position of the second arm 93 connected to the first arm 92 is increased, the distance of the reciprocating movement of the second arm 93 in the left-right direction is increased, and the nozzle holding means 60 attached to the support shaft 81 and The swing width (movement distance) of the nozzle 13 also increases. On the other hand, when the height position of the second arm 93 connected to the first arm 92 is lowered, the distance of the reciprocating movement of the second arm 93 in the left-right direction is reduced, and the nozzle holding means 60 attached to the support shaft 81 and The swing width (movement distance) of the nozzle 13 is also reduced. Accordingly, by appropriately setting the distance (height position) of each stroke adjusting hole 92a from the base end of the first arm 92 (the drive shaft 91a of the reciprocating motor 91), the nozzle attached to the nozzle holding means 60 can be set. 13 can be adjusted.
[0038]
Specifically, in the first embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, the substantially circular projection range PR of the blast material AM projected from the nozzle 13 onto the blast surface 1 has a dimension D in the left-right direction. The projection range PR at the left end and the projection range PR at the right end of the travel stroke are intermediate (overlapping range) so as to reciprocate a stroke of a distance W2 slightly smaller than (diameter). ), The nozzle holding means 60 is reciprocated in the left and right directions by the driving means 91 to 94 so that the nozzle holding means 60 partially overlaps by a predetermined distance. Note that the projection range PR of the abrasive material AM from the nozzle 13 is generally a substantially circular plane, so that the diameter of the projection range PR is the horizontal dimension D. Here, the distance W2 is an arbitrary distance as long as the projection range PR when the nozzle 13 is located at the left end of the movement stroke and the projection range PR when the nozzle 13 is located at the right end partially overlap in the middle between them. However, the distance is preferably about 90% of the dimension D of the projection range PR. That is, the driving means 91 to 94 make the nozzle holding means 60 such that the distance W2 of the reciprocating movement stroke of the projection range AM of the abrasive material AM is about 90% of the horizontal dimension D of the projection range PR of the abrasive material AM. Is more preferably reciprocated in the left-right direction. In this case, the left-right dimension HO of the overlapping range of the projection range PR when located at the left end of the movement stroke and the projection range PR when located at the right end is the left-right dimension D of the projection range PR of the abrasive material AM. About 10% (1/10) of the above.
[0039]
As described above, in the first embodiment, two nozzle holding units 60 are arranged in the working space 21a of the housing 20 in the left-right direction at regular intervals. The arrangement interval W1 of the nozzle holding means 60 and the nozzle 13 is an interval slightly smaller than twice the horizontal dimension D of the projection range PR of the abrasive material AM, specifically, about twice the distance W2 of the moving stroke. Have been. Accordingly, the projection range PR (see FIG. 9) of the abrasive material AM when the nozzle 13 (for example, the left nozzle 13 in FIG. 9) attached to one of the two adjacent nozzle holding means 60 is located at the right end of the moving stroke. 9 and the projection range PR indicated by the two-dotted line from the left in FIG. 10), and the nozzle 13 (the right nozzle 13 in FIG. 9) attached to the other of the two adjacent nozzle holding means 60 moves. And the projection range PR of the abrasive AM (the projection range PR shown by the second solid line from the right in FIGS. 9 and 10) when located at the left end of the graph is a certain distance between them (overlapping range). Try to overlap. In this case, the left-right dimension HO of the overlapping range of the projection material PR of the abrasive material AM in the reciprocating movement of the pair of left and right nozzles 13 is the overlapping range of the projection range PR of the abrasive material AM in the reciprocating movement of each nozzle 13. Is substantially the same as the horizontal dimension HO, and is about 10% (1/10) of the diameter D of each projection range PR.
[0040]
In the first embodiment, furthermore, based on the diffusion angle of the abrasive material AM projected from the nozzle 13, the distance W 2 of the horizontal travel stroke of the nozzle 13 in proportion to the height position H of the nozzle 13 in the housing 20. To change. That is, in the sandblasting process (the blasting process) of the blasting surface 1 using the sandblasting device of the present embodiment, the distance between the tip of the nozzle 13 and the blasting surface 1 (in accordance with the material of the blasting surface 1) ( It is necessary to change the height position H) of the nozzle 13 to increase or decrease the impact force and the polishing force of the abrasive material AM projected on the abrasive surface 1. For example, as a material (paving material) of the polished surface 1, asphalt, concrete, interlocking, etc. are typical. Asphalt is the most polished force (polishing force) required for surface treatment by sandblasting. Largest, concrete next largest, interlocking smallest. Therefore, in the case of asphalt, the distance between the nozzle 13 and the polished surface 1 needs to be minimized, and in the case of interlocking, the distance between the nozzle 13 and the polished surface 1 needs to be maximized. Must be somewhere in between. Here, when the height position H of the nozzle 13 is increased, the diameter D of the projection range PR of the abrasive material AM increases. Therefore, when the height position H of the nozzles 13 is increased, each nozzle 13 is set so that the dimension HO of the overlapping range of the projection range PR in the movement stroke of each nozzle 13 is about 10% of the diameter D of the projection range PR. 13 is set. In this case, in the first arm 92, the second arm 93 is attached to a stroke adjustment hole 92a at a height position where a swing width of the second arm 93 corresponding to the distance W2 of the movement stroke can be obtained. . Further, the arrangement interval W1 between the two adjacent nozzles 13 is set so that the dimension HO of the overlapping range of the projection range PR in the movement stroke of the adjacent nozzles 13 is about 10% of the diameter D of the projection range PR. In this case, the mounting position of the nozzle holding means 60 in the left-right direction with respect to the connecting plate 84 is changed.
[0041]
Further, in the first embodiment, the control panel 43 also has a function as a drive control unit for controlling the reciprocating movement of the nozzle holding unit 60 by the drive units 91 to 94. That is, as described above, the control panel 43 has a function as a traveling control unit for the traveling motor 41 and a function as a driving control unit for the reciprocating motor 91. The drive control means 43 controls the drive of the reciprocating motor 91 of the drive means so that the speed of reciprocal movement of the nozzle holding means 60 in the left-right direction (cycle of the pendulum) becomes a predetermined cycle (time interval). It has become. For example, by operating a speed adjusting dial provided on the control panel 43, the reciprocating rotation speed of the reciprocating motor 91 can be increased or decreased, and the pendulum cycle of the support shaft 81 and the nozzle holding means 60 can be increased or decreased. . Preferably, the drive control means 43 drives and controls the reciprocating motor 91 of the drive means so that the cycle of the pendulum of the nozzle holding means 60 is about 1.5 times (one reciprocation and a half) / sec. I have.
[0042]
In the sand blasting process (the blasting process) of the blasting surface 1 using the sand blasting device of the first embodiment, the drive control unit 43 controls the rotation speed of the traveling motor 41 according to the material of the blasting surface 1. It is necessary to increase or decrease the running speed of the sandblasting apparatus to increase or decrease the running speed of the sandblasting device, and to increase or decrease the polishing force (polishing force) per unit time of the polishing material AM projected on the polishing surface 1. Here, as described above, the polishing force (polishing force) required for the surface treatment by sandblasting is the largest for asphalt, the second largest for concrete, and the smallest for interlocking. Therefore, in the case of asphalt, the running speed of the sand blasting device needs to be the lowest, in the case of interlocking, the running speed of the sand blasting device needs to be the fastest, and in the case of concrete, it is necessary to make the running speed between them. Further, for example, as shown in FIG. 12, while the projection range PR of the abrasive material AM from the nozzle 13 makes one reciprocation in the left-right direction, the projection range PR of the abrasive material AM moves forward by a predetermined distance LS. Preferably, the traveling speed of the housing 20 is set. Specifically, the projection range PR of the abrasive material AM at the start of the process and the projection range PR when the nozzle 13 has advanced forward by the distance LS while making one reciprocation in the left-right direction are intermediate (overlapping). In the range, a predetermined dimension VO is partially overlapped. In this case, the dimension VO of the overlapping range in the front-back direction of the projection range PR of the abrasive material AM is set to be about 10% (1/10) of the diameter D of the projection range PR.
[0043]
Further, the volume of the working space 21a is such that the abrasive material AM injected from the nozzle 13 into the working space 21a and reflected from the polishing surface 1 is dispersed at an appropriate density in the working space 21a. Of the new cleaning material AM is not hindered, and is deposited on the cleaning surface 1 by an appropriate amount, and is smoothly discharged to the outside from the rear end of the housing 20 as the housing 20 travels forward. It is preferable that the volume is set to be such that Then, the dimensions (length and width) of the work space 21a are set in consideration of the volume, the maximum value of the height position of the nozzle 13, and the like. When two nozzles 13 are used, the size of the opening of the working space 21 is, for example, about 300 to 460 mm in vertical (front and rear dimensions) × 550 to 600 mm in horizontal (left and right dimensions) × 600 to 800 mm in height (up and down dimensions). Is preferred.
[0044]
By the way, in the first embodiment, the driving units 91 to 94 reciprocate the nozzle holding unit 60 and the nozzle 13 in the left-right direction through the support shaft 81 in a pendulum shape. It is also possible to reciprocate the nozzle 13 linearly in the left-right direction by the reciprocating means in the horizontal direction, and reciprocate the nozzle 13 in a state completely parallel to the noise surface 1. Also in this case, the arrangement interval W1, the distance W2 of the movement stroke, and the dimension HO of the overlapping range are set in the same manner as in the case of the reciprocating movement in the pendulum shape. When the nozzle 13 reciprocates linearly in the left-right direction as described above, the height position H at the tip of the nozzle 13 becomes completely constant, and a more favorable result is obtained for the polishing process of the cleaning surface 1. As described above, even when the nozzle 13 is reciprocated in a pendulum shape, the fluctuation width (displacement) in the vertical direction of the tip of the nozzle 13 is a little distance, and its influence is ignored in the finishing state of the polishing process. It is something that can be done. Further, even when the pendulum motion as described above is used for the reciprocating movement of the nozzle 13, the nozzle holding means 60 is not simply attached to the lower end of the support shaft 81, but the link holding mechanism is used for the nozzle holding means 60 and the nozzle. It is also possible to constitute so that 13 can reciprocate linearly in the left-right direction.
[0045]
The sandblasting apparatus according to the first embodiment further includes water supply means 101 and 102 for supplying water to the nozzle 13 attached to the nozzle holding means 60, as shown in FIGS. In detail, as shown in FIGS. 1 to 4, the water supply unit has a tank 101 for storing water and a hose 102 for supplying the water in the tank 101 to the nozzle holding unit 60. The tank 101 has a lid 101a for pouring water into the tank 101, which is openably and closably attached. The hose 102 is connected to a hose joint 103. The hose joint 103 has a branch corresponding to the number of nozzles 13 that supply water, and a plurality of water from one water hose 102 (in the example of FIG. The nozzles 13 to be held and the nozzles 13 to be held by one inclined nozzle holding means 70 (a total of three nozzles 13) can be supplied to the respective nozzles 13. The hose joint 103 is provided with an internal water cock 104. Then, the internal water cock 104 is operated to start and stop the supply of water to the nozzle 13 attached to the nozzle holding means 60 or 70, or to adjust the supply amount (supply pressure). In addition, the start and stop of the supply of water from the water tank 101 to the water hose 102 are performed by operating an external water cock 105 as a main stopper.
[0046]
The nozzle 13 is formed from the nozzle 13 so as to form a film-like water layer CL that covers the periphery (of the conical body) of the abrasive material AM that is diffused and sprayed in a substantially conical shape from the tip of the nozzle 13. Water jetting units 111 to 113, 133c and 133d for jetting water are provided. As a result, the abrasive AM injected from the nozzle 13 has a predetermined moisture content. Specifically, the water injection means has a hose connection port 111 to which the hose 102 can be freely connected. An internal water cock 112 is provided at the hose connection port 111. The hose connection port 111 is connected to a substantially L-shaped connection pipe 113. On the other hand, the nozzle 13 has a nozzle housing tube 131, a nozzle main body 132 fixed in a state housed in the nozzle housing tube 131, and an injection unit 133 integrally fixed to a lower end of the nozzle housing tube 131. . The injection unit 133 has a screwing portion 133a for screwing the nozzle housing cylinder 131. With the nozzle main body 132 accommodated in the nozzle accommodating cylinder 131, the nozzle accommodating cylinder 131 is screwed into the screw fixing portion 133a, so that the nozzle 13 is integrally assembled. The injection unit 133 has an injection hole (injection passage) 133b extending in the center in the axial direction. The abrasive material AM fed from the hose 12 at a high pressure passes through the nozzle body 132 and is boosted by the nozzle effect, and then diffuses outside at a predetermined diffusion angle through the injection holes 133b of the injection unit 133. It is injected. Further, the injection unit 133 has a number of air suction holes 133c extending in the axial direction in parallel with the injection holes 133b on the outer peripheral side. One end of each of the air suction holes 133c is opened at the base end (the end on the side of the screwing portion 133a) of the injection part 133, and is arranged in a circle at regular intervals in the circumferential direction of the base end of the injection part 133. Further, the injection unit 133 has a communication hole 133d that connects the air suction hole 133c to the injection hole 133b. The connection conduit 113 is fixed to the injection unit 133 so as to be connected to the communication hole 133d of the injection unit 133. With this, the suction pressure (negative pressure) when the abrasive material AM is injected from the injection hole 133b of the injection unit 133 to the outside causes air to be sucked into the inside from the air suction hole 133c through the communication hole 133d, and Water from the connection conduit 113 is sucked into the communication hole 133d, and is sprayed outside from the tip of the injection hole 133b together with the abrasive material AM in a state of covering the periphery of the abrasive material AM passing through the injection hole 133b at high pressure. You. As a result, as shown in FIG. 12, a film-like water layer CL that covers the periphery of the polishing material AM that is diffused and jetted in a cone shape from the tip of the nozzle 13 is formed.
[0047]
The lower end of the nozzle holding means 60 is shielded by a nozzle cover 141. More specifically, as shown in FIGS. 1, 2, and 4, the nozzle cover 141 has a box shape with a trapezoidal cross section having a closed upper end and a lower end having a rectangular opening. The nozzle cover 141 is disposed in the working space 21a of the housing 20, and is fixed to the support shaft 81 together with the nozzle holding means 60 with the small diameter portion 61b of the nozzle holding means 60 inserted into the upper end (upper wall). ing. The nozzle cover 141 is, for example, connected to the connection plate 84 via a fastening means or the like and is fixed to the support shaft 81. The nozzle cover 141 is reciprocally movable like a pendulum in the left-right direction together with the nozzle holding means 60. The tip of the nozzle 13 inserted and held in the nozzle holding means 60 is disposed inside the nozzle cover 141 together with the small diameter portion 61b, and is shielded from the outside by the nozzle cover 141. The nozzle cover 141 is preferably formed from a sound absorbing material. By doing so, the sound insulation effect of the nozzle cover 141 can be further enhanced.
[0048]
As described above, the nozzle holding means 60 can be reciprocated in a pendulum shape in the left and right directions by the driving means 91 to 94 in a state where the nozzle holding means 60 is tilted and fixed by the tilting means 84 and 85. At this time, since the nozzle cover 141 is attached to the connection plate 84 together with the nozzle holding means 60, the nozzle cover 141 is arranged in the work space 21a at the same inclination angle as the nozzle holding means 60, and is pendulum-shaped together with the nozzle holding means 60. Reciprocate. Here, as shown in FIG. 13, when the nozzle holding means 60 is mounted in a normal vertical state with respect to the support shaft 81, the projection limit of the abrasive material AM in the working space 21a in the left-right direction (the projection range PR). The limit position) is inside the accommodation space 21a by a certain distance from the left end or the right end. Therefore, for example, when the outer peripheral edge of the polishing surface 1 is subjected to the sand blasting process, if a step is provided at the outer peripheral edge, the outer edge, or the corner portion of the polishing surface 1, the left end of the housing 1 of the sand blasting device. Alternatively, since the right end cannot be arranged outside the outer peripheral edge or the outer edge of the polishing surface 1, a non-processed portion is left at the left end or the right end of the polishing surface 1. That is, in this case, the projection limit width LW of the abrasive material AM by the nozzle 13 that swings pendulum to the left and right is as shown in FIG. 13, and the distance between the projection range PR and the right edge or the left edge of the work space 21a is not. The processing part is left.
[0049]
However, by fixing the nozzle holding means 60 and the nozzle cover 141 in a state where the nozzle holding means 60 and the nozzle cover 141 are tilted in the left-right direction with respect to the vertical direction by the tilting means 84 and 85, the abrasive material AM projected from the nozzle 13 onto the abrasive surface 1. Is displaced toward the inclined side beyond the projection limit in the left-right direction, as compared with the case where the nozzle holding means 60 is fixed in the vertical direction. Therefore, the polishing surface 1 on the left or right side of the normal projection limit can be processed. The nozzle holding means 70 (see FIGS. 1 and 4) is disposed outside the nozzle cover 141, and the nozzles 13 held by the nozzle holding means 70 cannot process a pair of nozzles 13 in the nozzle cover 141. The polishing surface 1 near the edge of the space 21a is processed. In addition, as described above, the nozzle holding means 60 and the nozzle cover 141 are fixed in a state where the nozzle holding means 60 and the nozzle cover 141 are tilted in the left-right direction with respect to the vertical direction by the tilting means 84 and 85, so that the edge of the working space 21a is formed by these nozzles 13. Since the vicinity of the cleaning surface 1 can be processed, the nozzle holding means 70 can be omitted.
[0050]
In the sand blasting device of the first embodiment, the seal member 145 is provided corresponding to the entire length of the outer peripheral edge of the lower end of the working space 21a in the housing 20, that is, substantially over the entire outer peripheral edge of the lower end of the working space 21a. The seal member 145 has a lip shape extending from the outer peripheral edge of the lower end of the working space 21a so as to elastically contact the cleaning surface 1, and prevents the abrasive material AM injected into the working space 21a from the nozzle 13 from leaking to the outside. It is designed to shut off. In the first embodiment, the seal member 145 can be formed of, for example, a lip-shaped rubber piece extending along each of the front lower end circle, the rear edge, the left edge, and the right edge of the work space 21a of the housing 20. .
[0051]
｛Action｝
In order to perform the sandblasting of the blasting surface 1 using the sandblasting device according to the first embodiment configured as described above, first, at the work site, the nozzle 13 connected to the tip of the hose 12 is connected to the housing 20. Of the hose 12 is guided from the outside into the work space 21a, and the hose holding mechanism 26 holds and fixes an intermediate portion of the hose 12. In the first embodiment, the two nozzles 13 attached to the two hoses 12 are housed in the housing space 25a from the upper part 25 of the housing 20 and guided to the work space 21a. Further, the nozzles 13 are respectively inserted into the holding frames 61 of the pair of left and right nozzle holding means 60 in the working space 21a and held by screws. At this time, the lower end of the nozzle 13 contacts the small diameter portion 61b of the holding frame 61, whereby the nozzle 13 is positioned and held at a predetermined height position with respect to the holding frame 61. At this time, since members such as the connection pipe 13 projecting laterally from the outer periphery of the nozzle 13 are arranged in the notches 61 a of the holding frame 61, the nozzle 13 can be smoothly inserted into the holding frame 60. it can. Here, usually, in order to perform the polishing process on the main portion (the portion other than the outer edge and the corner portion) of the cleaning surface 1, the connecting plate 84 is set in the horizontal state, and the nozzle holding means 60 and the nozzle 13 are set in the vertical state. I do. In addition, the height position of the height adjustment plate 83 attached to the support shaft 81 is changed according to the material of the cleaning surface 1 and the like, and the height position H of the nozzle 13 is changed. By changing the mounting position of the nozzle holding means 60 in the left-right direction, the distance W1 between the nozzles 13 is appropriately set. Then, the reciprocating motor 91 is driven, and the pair of nozzles 13 is pendulum-moved in the left-right direction via the first arm 92, the second arm 93, and the support shaft 81. At this time, the mounting height position of the second arm 93 with respect to the first arm 92 is appropriately set, and the distance W2 of the reciprocating movement of each nozzle 13 is appropriately set. Further, by adjusting the reciprocating rotation speed of the reciprocating motor 91 by the control panel 43, the pendulum cycle of the nozzle 13 is appropriately set. Thereafter, the traveling motor 41 is rotated to rotate the fixed wheel 31 with the turning wheel 36 being in the raised position by the lifting mechanism, and the housing 20 is caused to travel forward. At this time, the traveling speed of the housing 20 is appropriately set by adjusting the rotation speed of the traveling motor 41 by the control panel 43.
[0052]
As described above, the conditions of the arrangement interval W1 of the pair of nozzles, the distance W2 of the moving stroke of each nozzle 13, the height position H of the nozzle 13, the pendulum cycle of the nozzle 13, and the traveling speed of the housing 20 are appropriately set. Accordingly, sandblasting can be performed under optimum conditions according to the material of the polished surface 1 and the like, and the polished surface 1 can be uniformly polished to obtain a high-quality finished surface. In particular, the polishing force of the abrasive material AM from the nozzle 13 is larger at the central portion of the circular projection range PR and smaller at the outer peripheral portion. Therefore, as described above, by providing an overlapping portion by the dimension HO in the outer peripheral portion of the projection range PR, it is possible to prevent excessive partial shaving of the polished surface 1 and to perform the blast processing evenly over the entire surface. . As a result, the surface of the polished surface can be easily and uniformly polished regardless of the skill level of the operator.
[0053]
In addition, since the nozzle cover 141 shields the tip of the nozzle 13, it absorbs and blocks noise generated when the abrasive material AM is injected at high pressure from the nozzle 13, thereby significantly reducing noise transmitted to the outside of the housing 20. it can. In particular, in the sand blasting process, since the loudest noise is generated from the tip of the nozzle 13, the sound insulating effect by the nozzle cover 141 is very effective. At this time, the housing 20 itself also has an effect of blocking noise emitted from the nozzle 13. Further, since the sandblasting is performed in the working space 21 a of the housing 20, the abrasive AM does not scatter outside the housing 20. Furthermore, the seal member 141 provided at the lower end of the housing 20 can effectively prevent the abrasive material AM from leaking out of the housing 20. As a result, it is possible to greatly reduce the influence on the environment around the workplace, the health of the workers, and the like, and to significantly reduce noise.
[0054]
On the other hand, when sandblasting is performed on the polished surface 1 such as a curb or the like having a square at the outer peripheral edge, the nozzle holding means 60 and the nozzle cover 141 are tilted in the left-right direction with respect to the vertical direction by the tilting means 84 and 85. Fix in state. At this time, the inclination angles of the nozzle holding means 60 and the nozzle cover 141 are appropriately set based on the distance from the projection limit width LW of the polishing material AM to the outer peripheral edge of the polishing surface 1. Accordingly, the pair of nozzles 13 in the inclined state can also smoothly perform the polishing process on the outer peripheral edge and the corner portion of the cleaning surface 1.
[0055]
If necessary, another hose 12 and nozzle 13 may be introduced into the working space 21 a in the housing 20, and the nozzle 13 may be held by the second nozzle holding means 70. At this time, in order to perform the cleaning process on the main area of the cleaning surface 1, the connecting plate 84 is set in a horizontal state and the pair of nozzle holding means 60 is set in a vertical state, while the second nozzle holding means 70 is connected to the connecting plate 84. Can be attached to a separate attaching portion in an inclined state so that the outer peripheral edge of the wiping surface 1 and the like can be polished.
[0056]
As described above, when the housing 20 is linearly advanced by the traveling means, as shown in FIGS. 9 to 11, the polished surface 1 is uneven in the width of about four projection ranges PR of the blast material AM. It can be cleaned without any treatment. At this time, the operator can hold the steering rod 57 attached to the steering rod attachment part 56, operate the traveling direction of the housing 20, and maintain the straightness. When the sandblasting device advances straight and reaches the end of the cleaning surface 1, the operator arranges the turning wheel 36 at the lowered position by the lifting / lowering mechanisms 51 to 54, and operates the steering rod 57 to turn the turning wheel. The direction of the housing 20 can be changed by 90 degrees or 180 degrees via 36. In this way, the polished surface 1 is blasted with a width of about four of the projection range PR of the blast material AM, and the polished surface 1 is reciprocated a required number of times. Can be polished. Here, when the sand blasting apparatus is turned 180 degrees to perform the blasting process on the polished surface 1 adjacent to the already polished portion, the outer peripheral portion of the already polished portion is then subjected to the lapping process. It is preferable to select the traveling locus of the sandblasting device so that the outer peripheral portion of the portion to be overlapped with the dimension corresponding to the dimension HO.
[0057]
Further, in the above sandblasting process, since the water layer CL covers the surroundings of the abrasive material AM injected from the nozzle 13, the abrasive material AM that collides with the abrasive surface 1 has an appropriate water content, and The scattering of AM into the air can be effectively suppressed. Further, after the blasting treatment of the polished surface 1, the polished material AM after the treatment is thinly deposited on the polished surface 1. Here, when such a layer of the abrasive material AM is present at the injection position of the abrasive material AM injected from the nozzle 13, the abrasive processing effect of the injected abrasive material AM is attenuated as it is. . However, in the present embodiment, the treated abrasive AM accumulated on the abrasive surface 1 is efficiently blown out of the range of the injection position of the abrasive AM by the water injected from the nozzle 13. Therefore, the blast material AM injected from the nozzle 13 always collides directly with the blast surface 1 to blast the blast surface 1. As a result, the polishing effect can be improved.
[0058]
The blast material AM discharged from the rear end of the housing 20 after the blast processing and left on the blast surface 1 is collected by an operator using a broom or the like or by a sweeper. Here, when the polishing surface 1 made of a pavement material having joints such as an interlocking material is subjected to the polishing process, the polishing material AM injected from the nozzle 13 enters the joint portion. That is, since the joint portion of such a pavement material is usually made of silica sand, which is the same material as the abrasive material AM, the abrasive material AM deposited on the joint portion simultaneously with the abrasive treatment of the abrasive surface 1. Also, restoration processing of the joint portion can be performed.
[0059]
Embodiment 2
FIG. 15 is an explanatory diagram showing the internal configuration of the sandblasting apparatus according to Embodiment 2 of the present invention as viewed from the left side.
[0060]
The sandblasting device according to the second embodiment has the same basic configuration as the sandblasting device according to the first embodiment. On the other hand, the sandblasting device according to the second embodiment differs from the sandblasting device according to the first embodiment in the configuration described below. Specifically, the traveling means in the second embodiment is mounted on the lower end of the housing 20 and rotates the wheels 231 and 235 that allow the housing 20 to travel in the front-rear direction. The vehicle 20 includes self-propelled means 41 and 41a for self-propelling the housing 20 in the front-rear direction, and a travel control means 43 for controlling the traveling speed of the housing 20 by the self-propelled means 41 and 41a. More specifically, the traveling means includes, as the wheels, four support frames 232 fixed to the lower end of the housing 20 and wheels 233 attached to the support frames 232 so as to be rotatable in the front-rear direction. The fixed wheel 231 is provided. In the second embodiment, four fixed wheels 231 are provided, two on each side of the housing 20. In addition, the traveling means includes a support frame 236 mounted on the front end side or the rear end side of the housing 20 so as to be rotatable in the left-right direction as the wheels, and a rotatable unit with respect to the support frame 236. And a turning wheel 235 having an attached wheel 237. In the second embodiment, the turning wheel 235 is provided on the rear end side of the housing 20. The coupling mechanism 41a drives and connects the drive shaft of the traveling motor 41 and a pair of rear fixed wheels 231 and transmits the driving force of the traveling motor 41 to the rear fixed wheels 231.
[0061]
The housing 20 further includes elevating mechanisms 251 to 253 that allow the turning wheel 235 to move up and down with respect to the housing 20. At the position where the support frame 236 of the turning wheel 235 is raised by the lifting mechanism 251 to 253, the wheel 237 of the turning wheel 236 is arranged in a state of floating above the polishing surface 1, whereby the four fixed wheels 231 are formed. All wheels 233 are in contact with the cleaning surface 1 so that the fixed wheel 231 allows the housing 20 to run only in the front-rear direction, and substantially cannot turn in other directions (meaning that it does not easily turn). It is to be. In addition, at the lowering position of the support frame 236 of the turning wheel 235 by the lifting mechanisms 251 to 253, the wheel 237 of the turning wheel 235 is in contact with the polishing surface 1 to lift the front end or the rear end of the housing 20 upward. Then, the fixed wheel 231 located on the front end side or the rear end side of the housing 20 is lifted upward from the polishing surface 1, whereby the housing 20 can be turned in the left-right direction via the turning wheel 235. The turning wheel 235 is attached to the housing 20 via the elevating mechanisms 251 to 253 so as to be able to move up and down.
[0062]
Specifically, the lifting mechanisms 251 to 253 are link mechanisms having a rod-shaped upper arm 251, a rod-shaped lower arm 252, and a rod-shaped handle 253. The lower end (end point) of the upper arm 251 and the upper end (end point) of the lower arm 252 are connected to each other so as to be rotatable in the front-rear direction (end point fixed). The lower end of the lower arm 252 is attached to the lower part of the housing 20 via a support frame 236 and a vertical slide mechanism (not shown) so as to be slidable in the vertical direction. Further, the upper end of the upper arm 251 is fixed in position so as to be rotatable in the front-rear direction with respect to the housing 20, and the handle 253 is provided on the upper end of the upper arm 251 in a direction substantially the same as the length direction of the upper arm 251. It is fixed to extend. Accordingly, the upper arm 251 is integrally tilted in the front-rear direction by tilting the handle 253 in the front-rear direction. On the other hand, a support frame 236 for the wheel 235 is fixed to the lower end of the lower arm 252 of the lifting mechanism. Then, whether the elevating mechanisms 251 to 253 are rotatably mounted on the housing 20 in the left-right direction or the support frame 236 of the turning wheel 235 is mounted on the lower end of the lower arm 251 so as to be rotatable in the left-right direction. Either way, the turning wheel 235 is rotatable in the left-right direction with respect to the housing 20.
[0063]
In the second embodiment, the upper frame 251 and the lower arm 252 of the elevating mechanism are bent through a connecting portion, so that the support frame 236 of the rolling wheel 235 is disposed at the elevating position, and the handle of the elevating mechanism is By tilting the upper arm 251 in the direction away from the housing 20 by tilting the upper arm 251 in the direction away from the housing 20 (operator M side, usually backward), the upper arm 251 and the lower arm 251 are tilted in the same direction. The side arm 252 is extended from the bent state to the straight state, and the support frame 236 of the turning wheel 235 is arranged at the lowered position.
[0064]
In the sand blasting device of the second embodiment, the seal member 245 is provided corresponding to the entire length of the outer peripheral edge of the lower end of the work space 21a in the housing 20, that is, substantially over the entire outer peripheral edge of the lower end of the work space 21a. The seal member 245 has a brush (fuzz) shape extending from the outer peripheral edge of the lower end of the working space 21a so as to elastically contact the polishing surface 1, and the cleaning material AM sprayed from the nozzle 13 into the working space 21a is externally provided. It is designed to prevent leakage. In the second embodiment, for example, the seal member 245 is made of resin or the like so as to extend along the entire length of each of the lower front edge, the rear edge, the left edge, and the right edge of the lower end of the working space 21a of the housing 20. The brush is fixed.
[0065]
The sandblasting device according to the second embodiment is used in the same manner as the sandblasting device according to the first embodiment, and exhibits the same operation and effect. Further, the sand blasting device according to Embodiment 2 can raise and lower the turning wheel with one touch by the lifting / lowering mechanisms 251 to 253, and the worker M can perform the turning operation of the sand blasting device more easily and quickly.
[0066]
Incidentally, in the present invention, although not shown, a plurality of nozzle holding means 60 may be simply arranged side by side right and left without reciprocating in the left and right direction. That is, in the working space 21a of the housing 20, two or more nozzle holding means 60 are arranged side by side at regular intervals in a horizontal direction, and each nozzle holding means 60 causes the axis of the nozzle 13 to extend substantially vertically. The substantially circular projection ranges PR of the abrasive material AM projected onto the polishing surface 1 from the two nozzles 13 held by any two adjacent nozzle holding means 60 holding the nozzles 13 are intermediate between them. The interval between the plurality of nozzle holding means 60 may be set so as to partially overlap by a predetermined distance HO. Further, the number of the nozzle holding means 60 may be one, or may be three or more.
[0067]
【The invention's effect】
Since the sandblasting device according to claims 1 to 5 is configured as described above, it is possible to greatly reduce the influence on the environment around the workplace, the health of the worker, and the like, and to significantly reduce noise. .
[0068]
Since the sand blasting device according to claims 6 to 17 is configured as described above, in addition to the above-described effects, it is possible to easily and uniformly perform the cleaning process on the surface of the cleaning surface regardless of the skill level of the operator. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an overall configuration of a sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a right side view showing the overall configuration of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 3 is a rear view showing the overall configuration of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 4 is a front view showing a working space inside a housing of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing a configuration around a nozzle holding means of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a state where a nozzle is attached to the nozzle holding means of FIG. 5;
FIG. 7 is a front view showing a nozzle of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 8 is a plan view showing an injection section of a nozzle of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a reciprocating stroke of the nozzle of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention when viewed from the front.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a reciprocating stroke of the nozzle of FIG. 9 as viewed from a plane.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing the relationship between the reciprocating stroke of the nozzle and the traveling speed of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention when viewed from a plane.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing, as viewed from the front, the relationship between the abrasive material sprayed from the nozzles of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention and the film-like water layer covering the periphery thereof. It is.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a projection limit of a projection range of an abrasive material sprayed from a nozzle of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention when viewed from a plane.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a state in which the nozzle holding unit of the sandblasting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is tilted and held by the tilt holding unit when viewed from the front.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing the internal configuration of a sandblasting apparatus according to Embodiment 2 of the present invention as viewed from the left side.
[Explanation of symbols]
1: abrasive surface, 10: abrasive injection means, 12: hose, 13: nozzle
20: Housing, 21a: Work space, 22: Front wall (wall plate)
22a: opening, 23: shielding door
31, 231: fixed wheel (running means), 32, 232: support frame
33, 233: wheels
35, 235: turning wheel (running means), 36, 236: support frame
37, 237: wheels
41: running motor (self-propelled means), 41a: coupling mechanism (self-propelled means)
43: Control panel (driving motor drive control means, reciprocating motor drive control means)
51: rotating handle (elevating mechanism), 52: gear box (elevating mechanism)
53: cylinder part (elevation mechanism), 54: piston part (elevation mechanism)
60: nozzle holding means, 70: nozzle holding means
81: support shaft (movement permitting means), 81a: height adjustment hole
83: Height adjustment plate (height adjustment means)
84: connecting plate (tilting means), 85: fastener (height adjusting means, tilting means)
91: reciprocating motor (drive means), 92: first arm (drive means)
92a: Stroke adjusting hole (stroke adjusting means)
93: second arm (drive means), 94: fastener (drive means)
101: water tank (water supply means), 102: hose (water supply means)
111: hose connection port (water injection means), 112: internal water cock (water injection means) 113: connection conduit (water injection means), 133c: air suction hole (water injection means)
133d: communication hole (water injection means)
141: nozzle cover, 145, 245: sealing member
251: Upper arm (elevation mechanism), 252: Lower arm (elevation mechanism)
253: Tilt handle (elevating mechanism)
AM: abrasive material, CL: water tank, D: left and right dimension of projection range
H: Nozzle height, HO: Horizontal dimension of overlapping range
PR: Projection range, W1: Arrangement interval of nozzle holding means
W2: Distance of the movement range of the projection range

Claims (17)

圧縮空気により研掃材を、ホースの先端に取付けたノズルから噴射する研掃材噴射手段と、
研掃面に対向する下端を開放すると共に、それ以外の部分を壁板により密閉された作業空間を有し、前記ノズルを外部から前記作業空間内に導入自在なハウジングと、
前記ハウジングの作業空間内に取付けられ、前記ノズルの先端が前記研掃面対向するよう前記ノズルを保持自在なノズル保持手段と、
前記ハウジングの作業空間内に配置され、前記ノズルの先端部を外部から遮蔽するノズルカバーと、
前記ハウジングが前記研掃面上を走行自在となるよう前記ハウジングに設けられた走行手段と
を備えることを特徴とするサンドブラスト装置。Abrasive material injection means for injecting the abrasive material by compressed air from a nozzle attached to the end of the hose,
A housing capable of opening a lower end opposed to the cleaning surface and having a working space in which the other portion is closed by a wall plate, and the nozzle being capable of being introduced into the working space from outside,
Nozzle holding means mounted in the working space of the housing, the nozzle holding means capable of holding the nozzle so that the tip of the nozzle faces the cleaning surface,
A nozzle cover disposed in a working space of the housing and shielding a tip portion of the nozzle from outside,
Running means provided on the housing so that the housing can run on the cleaning surface. 前記走行手段は、
前記ハウジングの下端に取付けられ、前記ハウジングが前後方向に走行するのを許容する車輪と、
前記車輪を回転駆動して、前記ハウジングを前後方向に自走させる自走手段と、
前記自走手段による前記ハウジングの走行速度を制御する走行制御手段とを備え、
前記研掃面の種類に応じて、前記走行制御手段により前記自走手段による前記ハウジングの走行速度を変更するようにした
ことを特徴とする請求項１記載のサンドブラスト装置。The traveling means,
Wheels attached to the lower end of the housing, which allow the housing to travel in the front-rear direction;
Self-propelled means for driving the wheels to rotate and for self-propelling the housing in the front-rear direction;
Traveling control means for controlling the traveling speed of the housing by the self-propelled means,
2. The sandblasting apparatus according to claim 1, wherein the traveling speed of the housing by the self-propelling means is changed by the traveling control means in accordance with the type of the cleaning surface. 前記車輪は、
前記ハウジングの下端に固着された支持枠と、前記支持枠に対して前後方向に回動自在となるよう取付けられた車輪とを有する４個以上の固定車輪と、
前記ハウジングの前端側または後端側に左右方向への回動自在となるよう取付けられた支持枠と、前記支持枠に対して回動自在となるよう取付けられた車輪とを有する転回車輪とを備え、
ハウジングは、更に、前記転回車輪を前記ハウジングに対して昇降自在とする昇降機構を備え、
前記昇降機構による前記転回車輪の支持枠の上昇位置では、前記転回車輪の車輪が前記研掃面の上方に浮かんだ状態で配置され、これにより、前記４個以上の固定車輪の車輪が全て前記研掃面に接地して、前記固定車輪によって前記ハウジングが前後方向にのみ走行自在となると共に、それ以外の方向には実質的に転回不能となるようにし、
前記昇降機構による前記転回車輪の支持枠の下降位置では、前記転回車輪の車輪が前記研掃面に接地して前記ハウジングの前端側または後端側を上方に持ち上げることにより、前記ハウジングの前端側または後端側に位置する前記固定車輪を前記研掃面から上方に持ち上げ、これにより、前記転回車輪を介して前記ハウジングを左右方向に転回自在とした
ことを特徴とする請求項２記載のサンドブラスト装置。The wheels are
Four or more fixed wheels having a support frame fixed to a lower end of the housing, and wheels mounted to be rotatable in the front-rear direction with respect to the support frame,
A turning frame having a support frame attached to the front end side or the rear end side of the housing so as to be rotatable in the left-right direction, and a wheel attached so as to be rotatable with respect to the support frame. Prepare,
The housing further includes an elevating mechanism that allows the turning wheel to be able to move up and down with respect to the housing,
At the ascending position of the support frame of the turning wheels by the lifting mechanism, the wheels of the turning wheels are arranged in a state of floating above the polishing surface, whereby all the wheels of the four or more fixed wheels are all the wheels. Grounding on the lapping surface, the fixed wheel allows the housing to run only in the front-rear direction, so that it can not substantially turn in other directions,
At the lowered position of the support frame of the turning wheels by the lifting mechanism, the wheels of the turning wheels are in contact with the cleaning surface and lift the front end side or the rear end side of the housing upward, so that the front end side of the housing 3. The sandblast according to claim 2, wherein the fixed wheel located at the rear end side is lifted upward from the polishing surface, whereby the housing can be turned in the left-right direction via the turning wheel. 4. apparatus. 前記転回車輪は、昇降機構を介して前記ハウジングに昇降自在に取付けられ、
前記昇降機構は、棒状の上側アーム、棒状の下側アーム及び棒状のハンドルを有するリンク機構であり、前記上側アームの下端と下側アームの上端とを互いに前後方向への回動自在に連結し、前記下側アームの下端を前記ハウジングの下部に対して上下方向へのスライド自在に取付け、前記上側アームの上端を前記ハウジングに対して前後方向への回動自在な状態で位置固定し、前記上側アームの上端に前記ハンドルを前記上側アームの長さ方向と略同一方向に延びるよう固定して、前記ハンドルを前後方向に傾動することにより前記上側アームを一体的に前後方向に傾動するようにしたものであり、
前記昇降機構の前記下側アームの下端に前記転回車輪の支持枠を固着すると共に、前記昇降機構を前記ハウジングに対して左右方向への回動自在に取付けるか、前記転回車輪の支持枠を前記下側アームの下端に左右方向への回動自在に取付けるかのいずれかにより、前記転回車輪を前記ハウジングに対して左右方向への回動自在とし、
前記昇降機構の上側アーム及び下側アームを連結部分を介して屈曲状態とすることにより、前記転回車輪の支持枠を前記上昇位置に配置し、前記昇降機構の前記ハンドルを前記ハウジングから離間する方向に傾動することにより、前記上側アームを前記ハウジングから離間する方向へと一体的に傾動し、前記上側アーム及び下側アームを屈曲状態から直線状態へと伸張して、前記転回車輪の支持枠を前記下降位置に配置するようにした
ことを特徴とする請求項３記載のサンドブラスト装置。The turning wheel is attached to the housing via a lifting mechanism so as to be able to move up and down,
The elevating mechanism is a link mechanism having a rod-shaped upper arm, a rod-shaped lower arm, and a rod-shaped handle, and connects the lower end of the upper arm and the upper end of the lower arm so as to be rotatable in the front-rear direction. A lower end of the lower arm is slidably mounted in a vertical direction with respect to a lower portion of the housing, and an upper end of the upper arm is fixed in position so as to be rotatable in the front-rear direction with respect to the housing; The handle is fixed to the upper end of the upper arm so as to extend substantially in the same direction as the length direction of the upper arm, and by tilting the handle in the front-rear direction, the upper arm is tilted integrally in the front-rear direction. Was done,
A support frame for the turning wheel is fixed to a lower end of the lower arm of the lifting mechanism, and the lifting mechanism is attached to the housing so as to be rotatable in the left-right direction, or the support frame for the turning wheel is Either the left and right wheels are attached to the lower end of the lower arm so as to be rotatable in the left and right direction, so that the turning wheel is freely rotatable in the left and right direction with respect to the housing,
A direction in which the upper frame and the lower arm of the elevating mechanism are bent through a connecting portion, thereby disposing the support frame of the turning wheel at the elevating position, and separating the handle of the elevating mechanism from the housing. By tilting, the upper arm is tilted integrally in a direction away from the housing, the upper arm and the lower arm are extended from a bent state to a linear state, and the support frame of the turning wheel is moved. 4. The sandblasting device according to claim 3, wherein the sandblasting device is arranged at the lower position. 前記ノズル保持手段は、前記ノズルの軸心が略垂直方向に延びるよう前記ノズルを保持することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。5. The sandblasting apparatus according to claim 1, wherein the nozzle holding unit holds the nozzle such that an axis of the nozzle extends in a substantially vertical direction. 6. 前記ハウジングの作業空間内において前記ノズル保持手段を一定間隔で２個以上左右方向に並べて配置し、
前記各ノズル保持手段は、前記ノズルの軸心が略垂直方向に延びるよう前記ノズルを保持し、
隣接する任意の２つのノズル保持手段に保持した２つのノズルから前記研掃面に投射される前記研掃材のそれぞれの投射範囲が、それらの中間で一部重複するよう、前記複数のノズル保持手段の配置間隔を設定した
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。In the working space of the housing, two or more nozzle holding means are arranged side by side at regular intervals in the left-right direction,
The nozzle holding means holds the nozzle such that the axis of the nozzle extends in a substantially vertical direction,
The plurality of nozzles are held such that the respective projection ranges of the blasting material projected onto the blasting surface from the two nozzles held by any two adjacent nozzle holding means partially overlap each other in the middle thereof. The sandblasting device according to any one of claims 1 to 4, wherein an arrangement interval of the means is set. 更に、前記ノズルの軸心が略垂直方向から左右方向に傾斜して延びるよう前記ノズルを保持する第２のノズル保持手段を備えることを特徴とする請求項５または６記載のサンドブラスト装置。7. The sandblasting apparatus according to claim 5, further comprising a second nozzle holding means for holding the nozzle such that the axis of the nozzle extends obliquely from the substantially vertical direction to the left and right directions. 更に、前記ノズル保持手段に取付けた前記ノズルに水を供給する水供給手段を備え、
前記ノズルは、前記ノズルから噴射される研掃材の周囲を覆う膜状の水の層を形成するよう前記ノズルから水を噴射する水噴射手段を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。Further, a water supply means for supplying water to the nozzle attached to the nozzle holding means,
The nozzle according to any one of claims 1 to 7, wherein the nozzle is provided with a water jetting unit that jets water from the nozzle so as to form a layer of water in a film form that surrounds the abrasive material jetted from the nozzle. A sand blasting device according to any one of the preceding claims. 前記ハウジングは、
前記壁板に形成されて前記作業空間と外部とを連通する開口と、
前記ハウジングの開口に開閉自在に取付けられ、前記開口を外部から密閉状態で遮蔽自在な遮蔽扉と、
前記作業空間の下端外周縁の全長に対応して設けられて、前記研掃面に弾性的に接触するよう延び、前記ノズルから前記作業空間内に噴射した研掃材が外部に漏れるのを遮断するシール部材とを有する
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。The housing is
An opening formed in the wall plate and communicating the working space and the outside,
A shielding door which is attached to the opening of the housing so as to be openable and closable and which can shield the opening from the outside in a sealed state;
It is provided so as to correspond to the entire length of the outer peripheral edge of the lower end of the working space, extends so as to elastically contact the cleaning surface, and prevents the cleaning material injected into the working space from the nozzle from leaking to the outside. The sand blasting device according to any one of claims 1 to 8, further comprising a sealing member that performs sealing. 更に、
前記ハウジングの作業空間内において前記ノズル保持手段を左右方向に移動自在とする移動許容手段と、
前記移動許容手段を介して前記ノズル保持手段を左右方向に往復移動させる駆動手段とを備え、
前記ノズルから前記研掃面に投射される前記研掃材の投射範囲が、その左右方向寸法より若干小さい距離の行程を往復移動されるよう、かつ、その移動行程の左端に位置したときの前記投射範囲と右端に位置したときの前記投射範囲とがそれらの中間で一部重複するよう、前記駆動手段により前記ノズル保持手段を左右方向に往復移動する
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。Furthermore,
Movement permitting means for allowing the nozzle holding means to move in the left-right direction within the working space of the housing,
Driving means for reciprocating the nozzle holding means in the left-right direction via the movement permitting means,
The projection range of the blasting material projected from the nozzle to the blasting surface is reciprocated on a stroke slightly smaller than its left-right dimension, and when located at the left end of the moving stroke. The nozzle driving means is reciprocated in the left-right direction by the driving means so that the projection range and the projection range when located at the right end partially overlap in the middle of the projection range. A sand blasting device according to any one of the preceding claims. 前記移動許容手段は、前記ハウジング内に上端を軸着されて下方に延びる支持軸を有し、
前記ノズル保持手段は、前記支持軸の下端に取付けられて、前記ハウジングの作業空間内を左右方向に振り子状に往復移動自在とされ、
前記駆動手段は、前記支持軸を左右方向に振り子状に往復移動させる
ことを特徴とする請求項１０記載のサンドブラスト装置。The movement permitting means has a support shaft having an upper end pivotally mounted in the housing and extending downward,
The nozzle holding means is attached to a lower end of the support shaft, and is reciprocally movable in a left-right direction in a pendulum shape in a working space of the housing,
The sand blast apparatus according to claim 10, wherein the driving unit reciprocates the support shaft in a left-right direction like a pendulum. 前記駆動手段は、正逆回転自在な往復動用モータと、前記往復動用モータの駆動軸に一端を回動自在に取付けられて略上下方向に延びる第１アームと、前記第１アームの所定高さ位置に一端を回動自在に取付けられると共に前記支持軸の所定高さ位置に他端を回動自在に取付けられた第２アームとを有し、前記往復動用モータを正逆回転することにより、前記第１アームを左右方向に振り子状に往復移動させて、前記第２アームを介して前記支持軸を左右方向に振り子状に往復移動させることを特徴とする請求項１１記載のサンドブラスト装置。The drive means includes a reciprocating motor that is rotatable in forward and reverse directions, a first arm that is rotatably mounted at one end to a drive shaft of the reciprocating motor and that extends substantially in a vertical direction; and a predetermined height of the first arm. A second arm having one end rotatably mounted at a position and the other end rotatably mounted at a predetermined height position of the support shaft, and by rotating the reciprocating motor forward and reverse, The sandblasting apparatus according to claim 11, wherein the first arm is reciprocated in a pendulum shape in the left-right direction, and the support shaft is reciprocated in a pendulum shape in the left-right direction via the second arm. 前記研掃材の投射範囲の往復移動行程の距離が前記研掃材の投射範囲の左右方向寸法の約９０％となるよう、前記駆動手段により前記ノズル保持手段を左右方向に往復移動し、
前記移動行程の左端に位置したときの投射範囲と右端に位置したときの投射範囲との重複範囲の左右方向寸法が、前記研掃材の投射範囲の左右方向寸法の約１０％となるようにしたことを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。The driving means reciprocates the nozzle holding means in the left-right direction such that the distance of the reciprocating movement stroke of the blasting material projection range is about 90% of the horizontal dimension of the blasting material projection range,
The horizontal dimension of the overlapping range of the projection range when located at the left end and the projection range when located at the right end of the moving stroke is about 10% of the horizontal dimension of the projection range of the abrasive material. The sandblasting device according to any one of claims 10 to 12, wherein: 更に、
前記ハウジング内において前記ノズル保持手段に保持されたノズルの高さ位置を変更自在な高さ調節手段と、
前記ハウジング内において前記ノズル保持手段に保持されたノズルの左右方向の移動行程の距離を変更自在な行程調節手段とを備え、
前記ノズルから投射される研掃材の拡散角度に基づき、前記ハウジング内における前記ノズルの高さ位置に比例して前記ノズルの左右方向の移動行程の距離を変更するようにした
ことを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。Furthermore,
Height adjusting means capable of changing the height position of the nozzle held by the nozzle holding means in the housing,
A stroke adjusting means that can change a distance of a horizontal movement stroke of the nozzle held by the nozzle holding means in the housing,
Based on the diffusion angle of the abrasive material projected from the nozzle, the distance of the horizontal movement of the nozzle is changed in proportion to the height position of the nozzle in the housing. The sandblasting device according to any one of claims 10 to 13. 更に、前記駆動手段による前記ノズル保持手段の往復移動を制御する駆動制御手段を備え、
前記ノズル保持手段の左右方向の往復移動の速度が約１．５回／秒となるよう、前記駆動制御手段により前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。Further, a drive control means for controlling the reciprocating movement of the nozzle holding means by the drive means,
15. The drive control unit according to claim 10, wherein the drive control unit controls the driving unit such that a speed of the reciprocal movement of the nozzle holding unit in the left-right direction is about 1.5 times / second. A sandblasting device as described. 前記ハウジングの作業空間内において前記ノズル保持手段を一定間隔で２個以上左右方向に並べて配置し、
前記ノズル保持手段の配置間隔を、前記研掃材の投射範囲の左右方向寸法の２倍より若干小さい間隔とし、
隣接する２つのノズル保持手段の一方に取付けた前記ノズルが移動行程の右端に位置したときの前記研掃材の投射範囲と、隣接する２つのノズル保持手段の他方に取付けた前記ノズルが移動行程の左端に位置したときの前記研掃材の投射範囲とが一部重複するようにした
ことを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。In the working space of the housing, two or more nozzle holding means are arranged side by side at regular intervals in the left-right direction,
The arrangement interval of the nozzle holding means is an interval slightly smaller than twice the horizontal dimension of the projection range of the abrasive material,
The projection range of the abrasive material when the nozzle attached to one of the two adjacent nozzle holding means is located at the right end of the movement stroke, and the nozzle attached to the other of the two adjacent nozzle holding means has the movement stroke The sandblasting device according to any one of claims 10 to 15, wherein a projection range of the blasting material when positioned at the left end of the part is partially overlapped. 更に、
前記ハウジングの作業空間内において前記ノズル保持手段を垂直方向に対して左右方向に傾斜した状態で固定する傾動手段を備え、
前記ノズル保持手段を前記傾動手段により傾斜固定した状態で、前記駆動手段により左右方向に往復移動する
ことを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。Furthermore,
Tilt means for fixing the nozzle holding means in a state inclined in the left-right direction with respect to the vertical direction in the working space of the housing,
17. The sand blasting apparatus according to claim 10, wherein the nozzle holding unit is reciprocated in the left-right direction by the driving unit in a state where the nozzle holding unit is tilted and fixed by the tilting unit.
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