JP2004051373A

JP2004051373A - Feeder

Info

Publication number: JP2004051373A
Application number: JP2002251996A
Authority: JP
Inventors: Naoaki Kumasaka; 熊坂　直明; Eiichi Miyashita; 宮下　栄一
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-05-31
Filing date: 2002-08-29
Publication date: 2004-02-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a feeder for preventing idle rotation of a belt. <P>SOLUTION: This feeder 100 moves a recording object 152 in an ink jet type recorder 10, and has a carrier roller 32 for moving the recording object 152, a motor 106 for driving the carrier roller 32 via the belt 126, a holding means 130 for displaceably holding a driving shaft 122 of the motor in the direction for applying tension to the belt 126 and an energizing means 134 for energizing the holding means 130 in the direction for applying tension to the belt 126. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給送装置に関する。特に本発明は、ベルトの空転を防ぐことができる給送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
給送装置は、インクジェット式記録装置等の記録装置内で被記録物を給送するために使用される。給送装置としては、例えばベルトを介して被記録物を移動するローラにモータの駆動力を伝達する形態がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ベルトを長時間使用すると、ベルトが延びるために張力が下がる。このため、記録紙の搬送負荷が大きい場合には、ベルトが空転してしまう場合がある。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる給送装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、記録装置内で被記録物を給送する給送装置であって、給送装置は、被記録物を移動させる搬送ローラと、搬送ローラを、ベルトを介して駆動するモータと、モータの駆動軸を、ベルトに対して張力を加える方向に変位可能に保持する保持手段と、保持手段を、ベルトに対して張力を加える方向に付勢する付勢手段とを備える。保持手段は、モータが取り付けられたフレームを有し、付勢手段は、フレームを付勢することが好ましい。
【０００６】
更に、保持手段の一点を支持する支持部を更に備え、フレームは、モータが取り付けられた平板部を有し、モータは、平板部の長手方向の一端の近傍に配置され、支持部は、長手方向の他端の近傍に配置されることが好ましい。また、付勢手段は、長手方向の一端の近傍に設けられることが好ましい。また、保持手段の一点を支持する支持部を更に備え、保持手段は、支持部を中心にしてベルトに対して張力を加える方向に変位可能であり、付勢手段は、ベルトの内側から外側の方向へ保持手段を付勢してもよい。
【０００７】
モータとベルトの間に配され、モータの駆動軸が貫通する筐体をさらに備え、保持手段は、さらに駆動軸のスラスト方向へモータを変位可能に保持し、付勢手段は、さらにモータから筐体に向かう方向へ保持手段を付勢してもよい。
【０００８】
本発明の第１の形態による給送装置は、被記録物を移動させる搬送ローラと、搬送ローラに掛け回されたベルトと、駆動軸を有し、駆動軸を回転させてベルトを駆動するモータと、モータが、駆動軸のスラスト方向、及び駆動軸のスラスト方向と垂直な面に沿って変位できるように、モータを保持する筐体と、ベルトに対して張力を加える方向へモータを付勢するとともに、筐体へ向けてモータを付勢する付勢手段と、を備える。
【０００９】
モータは、モータの駆動軸を回転自在に保持する軸受けを有し、付勢手段は、モータがベルトに対して張力を加える方向へ付勢されるように、軸受けを付勢してもよい。付勢手段は、さらに軸受けを駆動軸のスラスト方向へ付勢することにより、筐体へ向けてモータを付勢してもよい。軸受けは溝を有し、付勢手段は、溝に係止されるピアノ線を有しており、ピアノ線は、モータがベルトに対して張力を加える方向及び筐体へ向けて付勢されるように、軸受けを付勢してもよい。
【００１０】
付勢手段は、駆動軸のスラスト方向におけるベルト側からモータを引っ張ってもよい。駆動軸のスラスト方向において、筐体を挟んでモータと反対側であり、かつ軸受けよりも筐体から離れた位置に配された取り付け部を、筐体は有し、取り付け部に係止され、ベルトに対して張力を加える方向及び筐体へ向けてモータを付勢するピアノ線を、付勢手段は有しても良い。
【００１１】
付勢手段は、モータが筐体に当接するように、モータを付勢してもよい。モータは外枠を有しており、付勢手段は、ベルトに対して張力を加える方向及び筐体へ向けて外枠を付勢してもよい。外枠は、付勢手段が外枠を付勢する方向と略直交する付勢面を含み、付勢手段は、付勢面と直交する方向へ付勢面を付勢してもよい。外枠は、側面に形成される角部を含み、付勢手段は、角部を付勢するピアノ線又は板ばねを有してもよい。外枠は、側面を含み、付勢手段は、側面を付勢するコイルバネを有してもよい。。
【００１２】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１４】
図１は、給送装置の一例であるインクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。本発明は、ベルトの張力が下がった場合にベルトの空転を防ぐことを目的とする。インクジェット式記録装置１０は、図１に示すように、複数の被記録物１５２を保持する載置部１２、一の被記録物１５２を載置部１２から取り出して記録するために給送する給送部２０、給送部２０により給送された被記録物１５２に給送方向の動力を伝える搬送部１０２、被記録物１５２に記録を行う記録部４０、及び記録された被記録物１５２に排出方向の動力を伝える排出部１０４を、給送方向においてこの順に備える。更に、インクジェット式記録装置１０は、上記の構成要素を格納する筐体１１２を備える。
【００１５】
給送部２０は、例えば図示しないモータにより回転する略扇形の給送ローラ２２、及び給送方向の上流端で軸に回動自在に取り付けられて給送ローラ２２に押圧される分離パッド２４を有し、給送ローラ２２と分離パッド２４との当接点に被記録物１５２を挟むことで、被記録物１５２を一つずつ分離して搬送部１０２に給送する。
【００１６】
搬送部１０２は、モータ１０６により回転するベルト１２６を掛け回した搬送ローラ３２、搬送ローラ３２に連れ回る搬送従動ローラ３４を有し、搬送ローラ３２と搬送従動ローラ３４との当接点に被記録物１５２を挟むことで、給送部２０により給送された被記録物１５２を記録部４０の下部に給送する。
【００１７】
記録部４０は、インクカートリッジを載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の被記録物１５２に対向する面に設けられ、インクを吐出するヘッド部４４、キャリッジ４２に設けられた軸穴４６、軸穴４６を挿通し、キャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な方向にスライド可能に支持するガイド軸４８、及び記録の制御を行う制御部４９を有する。なお、ヘッド部４４は、被記録物１５２の給送方向に沿って配列された複数のインク吐出口を有する。
【００１８】
排出部１０４は、モータ１０６により回転するベルト１２６を掛け回した排出ローラ５２、及び排出ローラ５２に連れ回る排出従動ローラ５４を有し、排出ローラ５２と排出従動ローラ５４との当接点に被記録物１５２を挟むことで、記録後の被記録物１５２を排出する。
【００１９】
なお、搬送従動ローラ３４は、搬送ローラ３２の上側に、搬送ローラ３２よりヘッド部４４側に設けられ、排出従動ローラ５４は、排出ローラ５２の上側に、排出ローラ５２よりヘッド部４４側に設けられる。そのため、被記録物１５２は、記録部４０に対抗する位置において下側にたわむ。
【００２０】
上記した構成において、インクジェット式記録装置１０は、ヘッド部４４をガイド軸４８に沿って往復させつつインクを吐出する。記録部４０は、ヘッド部４４が一走査する毎に被記録物１５２を給送することで、被記録物１５２の全体に記録を行う。なお、ヘッド部４４は、往路及び復路の双方で記録を行う場合もあるし、一方のみで記録を行う場合もある。
【００２１】
なお、モータ１０６は、駆動軸１２２を有し、駆動軸１２２を回転させてベルト１２６を駆動する。搬送部１０２、プーリ１２８、及び排出部１０４には、モータ１０６から一本のベルト１２６を介して動力が伝達される。モータ１０６、プーリ１２８、搬送部１０２、及び排出部１０４は、ベルト１２６の流れ方向に沿って、この順に配置される。搬送部１０２、排出部１０４、プーリ１２８、モータ１０６、及びベルト１２６は、インクジェット式記録装置１０内で被記録物１５２を給送する給送装置１００を構成する。
【００２２】
しかし、ベルト１２６を長時間使用すると、ベルト１２６が延びるために張力が下がる。このため、被記録物１５２の搬送負荷が大きい場合には、ベルト１２６が空転してしまう場合がある。本実施形態における給送装置１００は、ベルト１２６が空転するのを防止することを目的とする。
【００２３】
図２及び図３は、本発明の一実施形態である給送装置１００の詳細な構成を示す。図２は、給送装置１００の側面を示し、図３は、図２に示す給送装置１００を、Ａ−Ａ方向から見た断面を示す。
【００２４】
給送装置１００は、搬送部１０２、排出部１０４、プーリ１２８、ベルト１２６、モータ１０６、弾性体１０８、駆動軸プーリ１１０、付勢手段１３４、保持手段１３０、及び支持部１３２を備える。
【００２５】
モータ１０６は、駆動軸１２２を回転することによって駆動軸プーリ１１０を介してベルト１２６を駆動し、搬送部１０２及び排出部１０４を駆動する。
【００２６】
保持手段１３０は、モータ１０６の駆動軸１２２を、ベルト１２６に対して張力を加える方向に変位可能に保持する。本実施形態の場合、図３に示すように保持手段１３０は、コの字型の断面を有するフレームであり、モータ１０６が取り付けられた平板部１３０ｃと、平板部１３０ｃの上端から張り出した張り出し部１３０ａ及び平板部１３０ｃの下端から張り出した１３０ｂとを含む。張り出し部１３０ａ及び１３０ｂは、筐体１２０の側壁を貫通し、筐体１２０の側壁に摺動自在に保持される。そのため、保持手段１３０は、支持部１３２のみによって支持され、ベルト１２６に対して張力を加える方向に変位することができる。
【００２７】
弾性体１０８は、図３に示すように保持手段１３０とモータ１０６との間に挟まれており、モータ１０６の駆動時に生じる振動が筐体１２０に伝わることを防ぐ。そのため、記録装置１０の動作時の発生音を低減することができる。また、弾性体１０８を、保持手段１３０とモータ１０６との間に設けなくてもよい。すなわち、保持手段１３０とモータ１０６とを直接接続してもよい。
【００２８】
モータ１０６は、保持手段１３０の平板部１３０ｃにおける長手方向の一端の近傍に配置される。例えば、図２に示すように本実施形態のモータ１０６は、保持手段１３０の左端近傍に設けられる。一方、保持手段１３０の一点を支持する支持部１３２は、平板部１３０ｃの長手方向の他端の近傍に配置される。例えば、図２に示すように本実施形態の支持部１３２は、保持手段１３０の右端近傍に設けられる。支持部１３２がモータ１０６から離れた場所に配置されるので、モータ１０６の振動が、支持部１３２及び支持部１３２と接触する筐体１２０に伝わりにくく、記録装置１０の動作時の発生音を低減することができる。保持手段１３０が支持部１３２を中心にして変位することができるように、支持部１３２は保持手段１３０の一点を支持する。
【００２９】
付勢手段１３４は、平板部１３０ｃの長手方向の一端の近傍に設けられる。例えば、図２に示すように付勢手段１３４は、支持部１３２から離れた保持手段１３０の左端底部に設けられる。すなわち、付勢手段１３４は、ベルトに対して最大の張力を加えることができる位置に設けられる。付勢手段１３４は、ベルト１２６に対して張力を加える方向、すなわちベルトの内側から外側の方向に保持手段１３０を付勢する。本実施形態の付勢手段１３４は、筐体１２０の内側底部及び保持手段１３０の張り出し部１３０ｂの外側底部に、各端部がそれぞれ接続されたコイルバネを有する。コイルバネは、保持手段１３０を筐体１２０の底部に向けて下方に引っ張ることによりベルト１２６に張力を加える。
【００３０】
上記のように本実施形態は、保持手段１３０、支持部１３２、及び付勢手段１３４により、ベルト１２６に張力を加えることができるので、ベルト１２６が延びた場合でも、ベルト１２６の空転を防ぐことができる。
【００３１】
図４は、本実施形態の給送装置１００の変形例を示す斜視図である。給送装置１００は、図２及び３に示したコイルバネを有する付勢手段１３４に代えて、ピアノ線を有する付勢手段１５０を有する。モータ１０６は、図２及び３に示した保持手段１３０とは異なる保持手段の一例として、円板状の軸受け１４０を有する。軸受け１４０は、駆動軸プーリ１１０と筐体１２０の間に配されており、駆動軸１２２を回転自在に保持する。軸受け１４０は、駆動軸１２２のスラスト方向において、モータ１０６に対して位置決めされている。筐体１２０には、モータ１０６を保持するための４つの長穴１６２、駆動軸１２２が貫通する貫通穴１６４、付勢手段１５０を取り付けるための取り付け部１６６及び切欠き１６８が形成される。図では、４つの長穴１６２の１つは、排出ローラ５２に隠れる。
【００３２】
４つの長穴１６２には、一端がモータ１０６に固定されるネジ１７２が各々貫通している。ネジ１７２の他端には、モータ１０６との間で筐体１２０を挟むナット１７４が取り付けられている。ナット１７４は、筐体１２０に対して緊締されていない。これにより、ネジ１７２及びモータ１０６は、モータ１０６の駆動軸１２２のスラスト方向に沿って変位できるように、筐体１２０に保持される。また、ネジ１７２は、長穴１６２内で筐体１２０の面に沿って変位できる。したがって、モータ１０６は、モータ１０６の駆動軸１２２のスラスト方向、すなわちモータ１０６から筐体１２０に向かう方向に沿って変位できるように、筐体１２０に保持される。
【００３３】
付勢手段１５０の一端１５２は、取り付け部１６６に係止され、付勢手段１５０の他端１５４は、切欠き１６８に係止される。軸受け１４０の円周には、全周にわたって溝１４２が形成される。付勢手段１５０は、溝１４２と係止することにより、軸受け１４０を付勢する。
【００３４】
図５は、図４に示した変形例の側面図である。付勢手段１５０は、モータ１０６がベルト１２６に対して張力を加える方向へ変位するように、軸受け１４０を付勢する。図では、付勢手段１５０が有するピアノ線は、軸受け１４０の溝１４２に右上方向から係止する。これにより、軸受け１４０及びモータ１０６は、左下方向へ付勢される。この場合、駆動軸プーリ１１０が、図の矢印に示されるように左下方向へ変位するにしたがって、ベルト１２６に張力が加わる。
【００３５】
また、長穴１６２の長手方向は、モータ１０６がベルト１２６に対して張力を加えるように変位する方向と略一致する。図では、長穴１６２の長手方向は、右上から左下へ延びる方向であり、左下方向へ付勢されるモータ１０６の付勢方向と略一致する。
【００３６】
図６は、図４に示した変形例の上面図である。取り付け部１６６は、筐体１２０の一部が駆動軸１２２のスラスト方向における軸受け１４０側に折り曲げられて形成される。取り付け部１６６の一部には、切欠き１６７が形成される。切欠き１６７は、モータ１０６の駆動軸１２２のスラスト方向において、筐体１２０を挟んでモータ１０６と反対側であり、かつ軸受け１４０よりも筐体１２０から離れた位置に配される。軸受け１４０は、付勢手段１５０の一端１５３と他端１５４を結んだ直線よりも、駆動軸１２２のスラスト方向において、筐体１２０側に位置する。
【００３７】
以上の構成において、付勢手段１５０は、駆動軸１２２のスラスト方向におけるベルト１２６側から軸受け１４０を引っ張る。これにより、モータ１０６は、筐体１２０に当接するように、図の矢印に示されるように筐体１２０へ向けて付勢される。また、モータ１０６と筐体１２０の間には、他の部材が介在していない。したがって、モータ１０６は、付勢手段１５０により筐体１２０へ向かう付勢力を受けた場合、筐体１２０に当接する。
【００３８】
図４乃至６の変形例における給送装置１００は、付勢手段１５０が軸受け１４０を付勢することにより、図２及び３に示した形態と同様に、ベルトの空転を防ぐことができる。
【００３９】
さらに、モータ１０６は、付勢手段１５０が軸受け１４０を付勢することにより、駆動軸１２２のスラスト方向に付勢される。これにより、モータ１０６が駆動軸１２２のスラスト方向へ変位することが規制される。この場合、駆動軸プーリ１１０が、駆動軸１２２のスラスト方向にぶれることが低減するため、モータ１０６の駆動力がベルト１２６に安定して伝達される。
【００４０】
また、ベルト１２６に対して張力を加えることと、モータ１０６が駆動軸１１のスラスト方向へ変位するのを規制することが、１つの付勢手段１５０によって実現されるため、部品点数が少なくて済む。
【００４１】
付勢手段１５０は、モータ１０６がベルト１２６に対して張力を加える方向へ付勢されるように、軸受け１４０を付勢する。これにより、付勢手段１５０は、軸受け１４０を用いた簡単な構成により、ベルト１２６に対して張力を加える方向へモータ１０６を付勢することができる。
【００４２】
また、付勢手段１５０は、軸受け１４０を駆動軸１２２のスラスト方向へ付勢することにより、モータ１０６を筐体１２０へ向かって付勢する。これにより、付勢手段１５０は、軸受け１４０を用いた簡単な構成により、モータ１０６を筐体１２０へ向かって付勢することができる。
【００４３】
さらに付勢手段１５０は、軸受け１４０の溝１４２に係止されたピアノ線によって、ベルト１２６に対して張力を加える方向及び筐体１２０へ向けて、軸受け１４０を付勢する。これにより、付勢手段１５０は、ピアノ線を用いた簡単、軽量及び省スペースな構成により、ベルト１２６に対して張力を加える方向及び筐体１２０へ向けて、モータ１０６を付勢することができる。
【００４４】
筐体１２０は、モータ１０６の駆動軸１２２のスラスト方向において、筐体１２０を挟んでモータ１０６と反対側であり、かつ軸受け１４０よりも筐体１２０から離れた位置に配される切欠き１６７を有する。この場合、付勢手段１５０は、筐体１２０よりもベルト１２６側の方からモータ１０６を引っ張る。これにより、付勢手段１５０が、筐体１２０よりもモータ１０６側からモータ１０６を押し付ける場合に比べて、モータ１０６との取り合わせを考慮する必要がないため、付勢手段１５０の配置及び取り付けが、容易に行える。
【００４５】
また、付勢手段１５０は、切欠き１６７にピアノ線を係止する簡単な構成により、筐体１２０よりもベルト１２６側の方からモータ１０６を引っ張ることができる。
【００４６】
モータ１０６は、筐体１２０へ向かう付勢力を受けた場合、筐体１２０に当接するため、駆動軸１２２のスラスト方向において、確実に位置決めされる。
【００４７】
なお、本変形例における保持手段は、図４乃至７に示した軸受け１４０には限られない。保持手段は、駆動軸１２２のスラスト方向、及び駆動軸１２２のスラスト方向と垂直な面に沿って変位できるようにモータ１０６を保持するものであればよい。保持手段は、他の形態として、軸受け１４０に代えて、例えば図２及び３に示したコの字の断面を有するフレームであってもよい。
【００４８】
図７は、本実施形態の給送装置１００における他の変形例を示す斜視図である。図８は、同変形例を示す別な角度からの斜視図である。筐体１２０には、図４、５及び６に示した取り付け部１６６に代えて、モータ１０６の駆動軸１２２のスラスト方向において、筐体１２０を挟んでベルト１２６と反対側に取り付け部１７６が配されている。取り付け部１７６は、筐体１２０の一部が駆動軸１２２のスラスト方向におけるモータ１０６側に折り曲げられて形成される。取り付け部１７６の一部には、切欠き１７７が形成される。
【００４９】
付勢手段１５０の一端１５２は、切欠き１７７に係止され、付勢手段１５０の他端１５４は、切欠き１６８に係止される。付勢手段１５０は、図４及び６に示した軸受け１４０の溝１４２に代えて、モータ１０６の外枠１８２の側面に形成される角部１８４に係止される。角部１８４は、付勢手段１５０の一端１５３と他端１５４を結んだ直線よりも、駆動軸１２２のスラスト方向において、筐体１２０から離れる側に位置する。
【００５０】
図９は、図７及び８に示した変形例の側面図である。図の点線で示した付勢手段１５０は、ベルト１２６に対して張力を加える方向へモータ１０６を付勢する。図では、付勢手段１５０が有するピアノ線は、図８に示したモータ１０６の角部１８４に左上方向から係止する。これにより、モータ１０６は、右下方向へ付勢される。この場合、駆動軸プーリ１１０が図の矢印に示されるように右下方向へ変位するにしたがって、ベルト１２６に張力が加わる。
【００５１】
また、長穴１６２の長手方向は、モータ１０６がベルト１２６に対して張力を加えるように変位する方向と略一致する。図では、長穴１６２の長手方向は、左上から右下へ延びる方向であり、右下方向へ付勢されるモータ１０６の付勢方向と略一致する。
【００５２】
図１０は、図７及び８に示した変形例の上面図である。付勢手段１５０が、筐体１２０に向けてモータ１２０を押し付けることにより、モータ１０６は、図の矢印に示されるように筐体１２０へ向けて付勢される。モータ１０６と筐体１２０の間には、他の部材が介在していない。したがって、モータ１０６は、付勢手段１５０により筐体１２０へ向かう付勢力を受けることにより、筐体１２０に当接する。これにより、モータ１０６は、駆動軸１２２のスラスト方向において、確実に位置決めされる。
【００５３】
図７乃至１０の変形例における給送装置１００は、付勢手段１５０がモータ１０６を付勢することにより、図２及び３に示した形態と同様に、ベルトの空転を防ぐことができる。また、図４乃至７に示した形態と同様に、モータ１０６の駆動力がベルト１２６に安定して伝達される。さらに、部品点数が少なくて済む。
【００５４】
付勢手段１５０は、ベルト１２６に対して張力を加える方向、及び筐体１２０へ向けてモータ１０６の外枠を付勢する。これにより、付勢手段１５０は、他の部材を介することなく、直接モータ１０６を付勢することができる。
【００５５】
付勢手段１５０は、ピアノ線により、モータ１０６の外枠１８２における側面の角部１８４を付勢する。これにより、付勢手段１５０は、ピアノ線を用いた簡単な構成により、モータ１０６を付勢することができる。
【００５６】
図１１は、本実施形態の給送装置１００における、さらに他の変形例を示す斜視図である。図１２は、同変形例を示す別な角度からの斜視図である。給送装置１００は、図４、５及び６に示した付勢手段１５０に代えて、コイルバネを有する付勢手段１９０を備える。
【００５７】
筐体１２０には、図４乃至１０に示した取り付け部１６６及び１７６に代えて、モータ１０６の駆動軸１２２のスラスト方向において、筐体１２０を挟んでベルト１２６と反対側に取り付け部１９２が配されている。取り付け部１９２は、筐体１２０の一部を、駆動軸１２２のスラスト方向におけるモータ１０６側に切り起こすことにより形成される。
【００５８】
付勢手段１９０の一端は、取り付け部１９２に取り付けられ、付勢手段１９０の他端は、モータ１０６の外枠の側面に含まれる付勢面１８６に当接する。付勢手段１９０は、モータ１０６の付勢面１８６を付勢するコイルバネを有する。
【００５９】
図１３は、図１１及び１２に示した変形例の側面図である。付勢手段１９０は、ベルト１２６に対して張力を加える方向へモータ１０６を付勢する。図では、付勢手段１９０が有するコイルバネは、モータ１０６の付勢面１８６を左下方向へ付勢する。これにより、駆動軸プーリ１１０が図の矢印に示されるように右下方向へ変位するにしたがって、ベルト１２６に張力が加わる。
【００６０】
また、長穴１６２の長手方向は、モータ１０６がベルト１２６に対して張力を加えるように変位する方向と略一致する。図では、長穴１６２の長手方向は、左上から右下へ延びる方向であり、右下方向へ付勢されるモータ１０６の付勢方向と略一致する。
【００６１】
図１４は、図１１及び１２に示した変形例の側面図である。取り付け部１９２は略板状であり、筐体１２０から離れるにしたがって、モータ１０６に近づく形状を有している。付勢手段１９０の一端は、略板状の取り付け部１９２に対して略垂直に取り付けられる。これにより、付勢手段１９０の他端は、駆動軸１２２のスラスト方向において、図の矢印に示されるように筐体１２０へ向かってモータ１０６を付勢する。付勢面１８６の筐体１２０側には、上部にせり出す段部１８７が形成されている。この段部１８７により、付勢手段１９０の他端が、付勢面１８６上で筐体１２０に向かう方向へ滑ることが防止される。
【００６２】
また、モータ１０６と筐体１２０の間には、他の部材が介在していない。したがって、モータ１０６は、付勢手段１５０により筐体１２０へ向かう付勢力を受けることにより、筐体１２０に当接する。これにより、モータ１０６は、駆動軸１２２のスラスト方向において、確実に位置決めされる。
【００６３】
図１１乃至１４の変形例における給送装置１００は、付勢手段１９０がモータ１０６を付勢することにより、図２及び３に示した形態と同様に、ベルトの空転を防ぐことができる。また、図４乃至７に示した形態と同様に、モータ１０６の駆動力がベルト１２６に安定して伝達される。さらに、部品点数が少なくて済む。
【００６４】
付勢手段１９０は、モータ１０６の付勢面１８６を付勢するコイルバネを有する。コイルバネは長期間及び安定した弾性を有しているため、付勢手段１９０は、長期間及び安定してモータ１０６の付勢面１８６を付勢することができる。
【００６５】
なお、モータ１０６の外枠の側面に含まれる付勢面１８６は、付勢手段１９０が付勢する方向と略直交するように形成されてもよい。これにより、付勢手段１９０の付勢力は、確実にモータ１０６に伝えられる。また、図１１乃至１４の変形例における給送装置１００は、コイルバネを有する付勢手段１９０に代えて、板バネを有する付勢手段を備えてもよい。この場合、簡単な構成により、付勢手段が、モータ１０６の付勢面１８６を付勢することができる。
【００６６】
上記のように本実施形態における給送装置１００は、付勢手段により、ベルト１２６に張力を加えることができるので、ベルト１２６が延びた場合でも、ベルト１２６の空転を防ぐことができる。
【００６７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６８】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によればベルトの空転を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】記録装置の一例であるインクジェット記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。
【図２】本発明の一実施形態である給送装置１００の詳細な構成を示す。
【図３】本発明の一実施形態である給送装置１００の詳細な構成を示す。
【図４】本実施形態の給送装置１００の変形例を示す斜視図である。
【図５】図４に示した変形例の側面図である。
【図６】図４に示した変形例の上面図である。
【図７】本実施形態の給送装置１００における、他の変形例を示す斜視図である。
【図８】同変形例を示す別な角度からの斜視図である。
【図９】図７及び８に示した変形例の側面図である。
【図１０】図７及び８に示した変形例の上面図である。
【図１１】本実施形態の給送装置１００における、さらに他の変形例を示す斜視図である。
【図１２】同変形例を示す別な角度からの斜視図である。
【図１３】図１１及び１２に示した変形例の側面図である。
【図１４】図１１及び１２に示した変形例の側面図である。
【符号の説明】
１０・・・インクジェット式記録装置、１２・・・載置部、２０・・・給送部、２２・・・給送ローラ、２４・・・分離パッド、２６・・・シャフト、３２・・・搬送ローラ、３４・・・搬送従動ローラ、４０・・・記録部、４２・・・キャリッジ、４４・・・ヘッド部、４６・・・軸穴、４８・・・ガイド軸、４９・・・制御部、５２・・・排出ローラ、５４・・・排出従動ローラ、１００・・・給送装置、１０２・・・搬送部、１０４・・・排出部、１０６・・・モータ、１０８・・・弾性体、１１０・・・駆動軸プーリ、１２０・・・筐体、１２２・・・駆動軸、１２６・・・ベルト、１２８・・・プーリ、１３０・・・保持手段、１３２・・・支持部、１３４・・・付勢手段、１５２・・・被記録物、１４０…軸受け、１４２…溝、１５０…付勢手段、１６６…取り付け部、１７６…取り付け部、１８４…角部、１８６…付勢面、１９０…付勢手段、１９２…取り付け部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a feeding device. In particular, the present invention relates to a feeding device capable of preventing idling of a belt.
[0002]
[Prior art]
The feeding device is used for feeding a recording object in a recording device such as an ink jet recording device. As a feeding device, for example, there is a form in which a driving force of a motor is transmitted to a roller that moves a recording material via a belt.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the belt is used for a long time, the tension is reduced due to the extension of the belt. For this reason, when the conveyance load of the recording paper is large, the belt may run idle.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to provide a feeding device that can solve the above-described problems. This object is achieved by a combination of features described in the independent claims. The dependent claims define further advantageous embodiments of the present invention.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
That is, according to a first embodiment of the present invention, there is provided a feeding device for feeding a recording material in a recording device, wherein the feeding device includes a conveyance roller for moving the recording material, and a conveyance roller. , A holding means for holding the drive shaft of the motor movably in a direction of applying tension to the belt, and an urging means for urging the holding means in a direction of applying tension to the belt Means. Preferably, the holding means has a frame on which the motor is mounted, and the biasing means biases the frame.
[0006]
Further, the frame further includes a support portion that supports one point of the holding means, the frame has a flat plate portion to which a motor is attached, the motor is disposed near one end in the longitudinal direction of the flat plate portion, and the support portion has a longitudinal direction. Preferably, it is arranged near the other end in the direction. Further, the urging means is preferably provided near one end in the longitudinal direction. Further, the apparatus further includes a support portion that supports one point of the holding device, the holding device is displaceable in a direction of applying tension to the belt around the support portion, and the biasing device is provided from the inside to the outside of the belt. The holding means may be biased in the direction.
[0007]
The motor further includes a housing disposed between the motor and the belt, through which the drive shaft of the motor penetrates.The holding unit further holds the motor so as to be displaceable in a thrust direction of the drive shaft. The holding means may be biased in a direction toward the body.
[0008]
A feeding device according to a first embodiment of the present invention includes a transport roller that moves a recording object, a belt that is wound around the transport roller, and a motor that drives the belt by rotating the drive shaft. And a housing that holds the motor and a motor that is biased in a direction that applies tension to the belt such that the motor can be displaced along a thrust direction of the drive shaft and a plane perpendicular to the thrust direction of the drive shaft. And an urging means for urging the motor toward the housing.
[0009]
The motor may have a bearing that rotatably holds a drive shaft of the motor, and the biasing unit may bias the bearing such that the motor is biased in a direction of applying tension to the belt. The urging means may further urge the motor toward the housing by further urging the bearing in the thrust direction of the drive shaft. The bearing has a groove, and the biasing means has a piano wire locked in the groove, and the piano wire is biased in a direction in which the motor applies tension to the belt and toward the housing. Thus, the bearing may be biased.
[0010]
The biasing means may pull the motor from the belt side in the thrust direction of the drive shaft. In the thrust direction of the drive shaft, the housing has a mounting portion disposed on the opposite side of the motor with respect to the housing and further away from the housing than the bearing, and the housing has the mounting portion, and is locked by the mounting portion, The biasing means may include a piano wire that biases the motor in a direction in which tension is applied to the belt and toward the housing.
[0011]
The urging means may urge the motor such that the motor contacts the housing. The motor may have an outer frame, and the biasing unit may bias the outer frame in a direction in which tension is applied to the belt and toward the housing. The outer frame may include an urging surface substantially perpendicular to a direction in which the urging unit urges the outer frame, and the urging unit may urge the urging surface in a direction orthogonal to the urging surface. The outer frame may include a corner formed on the side surface, and the urging means may include a piano wire or a leaf spring for urging the corner. The outer frame may include a side surface, and the biasing means may include a coil spring that biases the side surface. .
[0012]
Note that the above summary of the present invention does not list all of the necessary features of the present invention, and a sub-combination of these features may also be an invention.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the claimed invention, and all combinations of features described in the embodiments are solutions of the invention. It is not always necessary for the means.
[0014]
FIG. 1 is a schematic side view showing an internal configuration of an ink jet recording apparatus 10 which is an example of a feeding apparatus. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to prevent the belt from spinning when the tension of the belt decreases. As shown in FIG. 1, the inkjet recording apparatus 10 includes a placement unit 12 that holds a plurality of recording objects 152 and a feeding unit that takes out one recording object 152 from the placement unit 12 and feeds the recording object 152 for recording. The feeding unit 20, the conveyance unit 102 that transmits power in the feeding direction to the recording object 152 fed by the feeding unit 20, the recording unit 40 that performs recording on the recording object 152, and the recorded recording object 152. A discharging unit 104 for transmitting power in the discharging direction is provided in this order in the feeding direction. Further, the ink jet recording apparatus 10 includes a housing 112 for storing the above-described components.
[0015]
The feeding unit 20 includes, for example, a substantially fan-shaped feeding roller 22 that is rotated by a motor (not shown) and a separation pad 24 that is rotatably attached to a shaft at an upstream end in the feeding direction and pressed by the feeding roller 22. The recording material 152 is sandwiched between the contact points between the feeding roller 22 and the separation pad 24, so that the recording materials 152 are separated one by one and fed to the transport unit 102.
[0016]
The transport unit 102 includes a transport roller 32 around which a belt 126 rotated by a motor 106 is wound, and a transport driven roller 34 that follows the transport roller 32, and a recording material is applied to a contact point between the transport roller 32 and the transport driven roller 34. By sandwiching 152, the recording object 152 fed by the feeding unit 20 is fed to the lower part of the recording unit 40.
[0017]
The recording unit 40 includes a carriage 42 on which the ink cartridge is mounted, a head unit 44 for discharging ink, and a shaft hole 46 provided on the carriage 42 and a shaft hole 46 provided on the carriage 42. And a guide shaft 48 for slidably supporting the carriage 42 in a direction substantially perpendicular to the feeding direction, and a control unit 49 for controlling printing. The head section 44 has a plurality of ink ejection ports arranged along the feeding direction of the recording object 152.
[0018]
The discharge unit 104 includes a discharge roller 52 around which a belt 126 rotated by a motor 106 is wound, and a discharge driven roller 54 that follows the discharge roller 52. Recording is performed at a contact point between the discharge roller 52 and the discharge driven roller 54. By sandwiching the object 152, the recorded object 152 after recording is discharged.
[0019]
The transport driven roller 34 is provided above the transport roller 32 and closer to the head 44 than the transport roller 32, and the discharge driven roller 54 is provided above the discharge roller 52 and closer to the head 44 than the discharge roller 52. Can be Therefore, the recording object 152 bends downward at a position opposing the recording unit 40.
[0020]
In the configuration described above, the ink jet recording apparatus 10 ejects ink while reciprocating the head unit 44 along the guide shaft 48. The recording unit 40 performs recording on the entire recording object 152 by feeding the recording object 152 every time the head unit 44 performs one scan. Note that the head unit 44 may perform recording on both the outward path and the return path, or may perform recording on only one of them.
[0021]
The motor 106 has a drive shaft 122, and drives the belt 126 by rotating the drive shaft 122. Power is transmitted from the motor 106 to the transport unit 102, the pulley 128, and the discharge unit 104 via a single belt 126. The motor 106, the pulley 128, the transport unit 102, and the discharge unit 104 are arranged in this order along the flow direction of the belt 126. The transport unit 102, the discharge unit 104, the pulley 128, the motor 106, and the belt 126 constitute a feeding device 100 that feeds the recording object 152 in the inkjet recording device 10.
[0022]
However, when the belt 126 is used for a long time, the tension is reduced because the belt 126 is extended. Therefore, when the transport load of the recording object 152 is large, the belt 126 may run idle. The feeding device 100 according to the present embodiment aims to prevent the belt 126 from running idle.
[0023]
2 and 3 show a detailed configuration of the feeding device 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a side surface of the feeding device 100, and FIG. 3 shows a cross section of the feeding device 100 shown in FIG.
[0024]
The feeding device 100 includes a transport unit 102, a discharge unit 104, a pulley 128, a belt 126, a motor 106, an elastic body 108, a drive shaft pulley 110, a biasing unit 134, a holding unit 130, and a support unit 132.
[0025]
The motor 106 drives the belt 126 via the drive shaft pulley 110 by rotating the drive shaft 122, and drives the transport unit 102 and the discharge unit 104.
[0026]
The holding means 130 holds the drive shaft 122 of the motor 106 so as to be displaceable in a direction in which tension is applied to the belt 126. In the case of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the holding means 130 is a frame having a U-shaped cross section, and includes a flat plate portion 130c to which the motor 106 is attached, and a protruding portion that protrudes from the upper end of the flat plate portion 130c. 130a and 130b projecting from the lower end of the flat plate portion 130c. The overhangs 130 a and 130 b penetrate the side wall of the housing 120 and are slidably held on the side wall of the housing 120. Therefore, the holding unit 130 is supported only by the support unit 132 and can be displaced in a direction in which tension is applied to the belt 126.
[0027]
The elastic body 108 is sandwiched between the holding means 130 and the motor 106 as shown in FIG. 3, and prevents the vibration generated when the motor 106 is driven from being transmitted to the housing 120. Therefore, it is possible to reduce the sound generated when the recording device 10 operates. Further, the elastic body 108 may not be provided between the holding means 130 and the motor 106. That is, the holding means 130 and the motor 106 may be directly connected.
[0028]
The motor 106 is disposed near one end in the longitudinal direction of the flat plate portion 130c of the holding means 130. For example, as shown in FIG. 2, the motor 106 of the present embodiment is provided near the left end of the holding means 130. On the other hand, the support portion 132 that supports one point of the holding means 130 is arranged near the other end in the longitudinal direction of the flat plate portion 130c. For example, as shown in FIG. 2, the support 132 of the present embodiment is provided near the right end of the holding means 130. Since the support portion 132 is arranged at a position distant from the motor 106, vibration of the motor 106 is less likely to be transmitted to the support portion 132 and the housing 120 that is in contact with the support portion 132, thereby reducing noise generated during operation of the recording apparatus 10. can do. The support 132 supports one point of the holding means 130 so that the holding means 130 can be displaced about the support 132.
[0029]
The urging means 134 is provided near one end of the flat plate portion 130c in the longitudinal direction. For example, as shown in FIG. 2, the urging means 134 is provided at the bottom of the left end of the holding means 130 away from the support 132. That is, the urging means 134 is provided at a position where the maximum tension can be applied to the belt. The urging means 134 urges the holding means 130 in a direction in which tension is applied to the belt 126, that is, in a direction from the inside to the outside of the belt. The biasing means 134 of the present embodiment has coil springs whose ends are respectively connected to the inner bottom of the housing 120 and the outer bottom of the overhang 130b of the holding means 130. The coil spring applies tension to the belt 126 by pulling the holding means 130 downward toward the bottom of the housing 120.
[0030]
As described above, in the present embodiment, tension can be applied to the belt 126 by the holding unit 130, the support unit 132, and the urging unit 134, so that even if the belt 126 is extended, the belt 126 can be prevented from running idle. Can be.
[0031]
FIG. 4 is a perspective view showing a modified example of the feeding device 100 of the present embodiment. The feeding device 100 includes an urging unit 150 having a piano wire instead of the urging unit 134 having a coil spring shown in FIGS. The motor 106 has a disc-shaped bearing 140 as an example of a holding unit different from the holding unit 130 shown in FIGS. The bearing 140 is disposed between the drive shaft pulley 110 and the housing 120, and holds the drive shaft 122 rotatably. The bearing 140 is positioned with respect to the motor 106 in the thrust direction of the drive shaft 122. The housing 120 is formed with four long holes 162 for holding the motor 106, through holes 164 through which the drive shaft 122 passes, mounting portions 166 for mounting the urging means 150, and notches 168. In the figure, one of the four slots 162 is hidden by the discharge roller 52.
[0032]
Screws 172 each having one end fixed to the motor 106 pass through the four long holes 162. The other end of the screw 172 is attached with a nut 174 that sandwiches the housing 120 with the motor 106. Nut 174 is not tightened against housing 120. Thus, the screw 172 and the motor 106 are held by the housing 120 so as to be displaceable along the thrust direction of the drive shaft 122 of the motor 106. Further, the screw 172 can be displaced along the surface of the housing 120 in the elongated hole 162. Therefore, the motor 106 is held by the housing 120 so that it can be displaced in the thrust direction of the drive shaft 122 of the motor 106, that is, in the direction from the motor 106 to the housing 120.
[0033]
One end 152 of the urging means 150 is locked by the attachment portion 166, and the other end 154 of the urging means 150 is locked by the notch 168. A groove 142 is formed all around the circumference of the bearing 140. The urging means 150 urges the bearing 140 by engaging with the groove 142.
[0034]
FIG. 5 is a side view of the modification shown in FIG. The urging means 150 urges the bearing 140 so that the motor 106 is displaced in a direction in which tension is applied to the belt 126. In the figure, the piano wire of the urging means 150 is locked in the groove 142 of the bearing 140 from the upper right direction. As a result, the bearing 140 and the motor 106 are urged in the lower left direction. In this case, tension is applied to the belt 126 as the drive shaft pulley 110 is displaced in the lower left direction as indicated by the arrow in the figure.
[0035]
The longitudinal direction of the elongated hole 162 substantially coincides with the direction in which the motor 106 is displaced so as to apply tension to the belt 126. In the figure, the longitudinal direction of the elongated hole 162 is a direction extending from the upper right to the lower left, and substantially coincides with the biasing direction of the motor 106 biased in the lower left direction.
[0036]
FIG. 6 is a top view of the modification shown in FIG. The attachment portion 166 is formed by bending a part of the housing 120 toward the bearing 140 in the thrust direction of the drive shaft 122. A notch 167 is formed in a part of the attachment part 166. The notch 167 is arranged on the opposite side of the motor 106 with respect to the housing 120 in the thrust direction of the drive shaft 122 of the motor 106 and at a position further away from the housing 120 than the bearing 140. The bearing 140 is located closer to the housing 120 in the thrust direction of the drive shaft 122 than a straight line connecting one end 153 and the other end 154 of the urging means 150.
[0037]
In the above configuration, the urging means 150 pulls the bearing 140 from the side of the belt 126 in the thrust direction of the drive shaft 122. Thereby, the motor 106 is urged toward the housing 120 as shown by an arrow in the figure so as to contact the housing 120. No other member is interposed between the motor 106 and the housing 120. Therefore, when the urging unit 150 receives the urging force toward the housing 120 by the urging unit 150, the motor 106 comes into contact with the housing 120.
[0038]
In the feeding device 100 in the modified examples of FIGS. 4 to 6, the biasing means 150 biases the bearing 140, so that idling of the belt can be prevented as in the embodiments illustrated in FIGS. 2 and 3.
[0039]
Further, the motor 106 is biased in the thrust direction of the drive shaft 122 by the biasing means 150 biasing the bearing 140. Thus, the displacement of the motor 106 in the thrust direction of the drive shaft 122 is restricted. In this case, the drive shaft pulley 110 is less likely to shake in the thrust direction of the drive shaft 122, so that the driving force of the motor 106 is stably transmitted to the belt 126.
[0040]
Further, applying tension to the belt 126 and regulating displacement of the motor 106 in the thrust direction of the drive shaft 11 are realized by one urging means 150, so that the number of parts can be reduced. .
[0041]
The urging means 150 urges the bearing 140 so that the motor 106 is urged in a direction of applying tension to the belt 126. Thus, the biasing unit 150 can bias the motor 106 in a direction in which tension is applied to the belt 126 with a simple configuration using the bearing 140.
[0042]
The urging means 150 urges the motor 106 toward the housing 120 by urging the bearing 140 in the thrust direction of the drive shaft 122. Thus, the biasing unit 150 can bias the motor 106 toward the housing 120 with a simple configuration using the bearing 140.
[0043]
Further, the urging means 150 urges the bearing 140 in a direction in which tension is applied to the belt 126 and toward the housing 120 by the piano wire locked in the groove 142 of the bearing 140. Accordingly, the urging unit 150 can urge the motor 106 in the direction in which tension is applied to the belt 126 and toward the housing 120 by a simple, lightweight, and space-saving configuration using a piano wire. .
[0044]
The housing 120 has a notch 167 disposed on the opposite side to the motor 106 with respect to the housing 120 in the thrust direction of the drive shaft 122 of the motor 106 and at a position further away from the housing 120 than the bearing 140. Have. In this case, the urging means 150 pulls the motor 106 from the side of the belt 126 with respect to the housing 120. Thereby, compared with the case where the urging means 150 presses the motor 106 from the motor 106 side with respect to the housing 120, there is no need to consider the combination with the motor 106, so the arrangement and attachment of the urging means 150 are Easy to do.
[0045]
Further, the biasing means 150 can pull the motor 106 from the side of the belt 126 relative to the housing 120 with a simple configuration for locking the piano wire to the notch 167.
[0046]
When the motor 106 receives a biasing force toward the housing 120, the motor 106 comes into contact with the housing 120, so that the motor 106 is reliably positioned in the thrust direction of the drive shaft 122.
[0047]
Note that the holding means in this modification is not limited to the bearing 140 shown in FIGS. The holding means only needs to hold the motor 106 so that the motor 106 can be displaced along the thrust direction of the drive shaft 122 and the plane perpendicular to the thrust direction of the drive shaft 122. As another form, the holding means may be a frame having a U-shaped cross section shown in FIGS. 2 and 3, for example, instead of the bearing 140.
[0048]
FIG. 7 is a perspective view showing another modified example of the feeding device 100 of the present embodiment. FIG. 8 is a perspective view showing the same modified example from another angle. The housing 120 is provided with a mounting portion 176 on the side opposite to the belt 126 across the housing 120 in the thrust direction of the drive shaft 122 of the motor 106 instead of the mounting portion 166 shown in FIGS. Have been. The attachment portion 176 is formed by bending a part of the housing 120 toward the motor 106 in the thrust direction of the drive shaft 122. A cutout 177 is formed in a part of the mounting portion 176.
[0049]
One end 152 of the urging means 150 is locked in the notch 177, and the other end 154 of the urging means 150 is locked in the notch 168. The urging means 150 is engaged with a corner 184 formed on the side surface of the outer frame 182 of the motor 106 instead of the groove 142 of the bearing 140 shown in FIGS. The corner 184 is located on the side away from the housing 120 in the thrust direction of the drive shaft 122 than the straight line connecting the one end 153 and the other end 154 of the urging means 150.
[0050]
FIG. 9 is a side view of the modification shown in FIGS. The urging means 150 indicated by a dotted line in the figure urges the motor 106 in a direction for applying tension to the belt 126. In the figure, the piano wire of the urging means 150 is locked from the upper left direction to the corner 184 of the motor 106 shown in FIG. As a result, the motor 106 is biased in the lower right direction. In this case, tension is applied to the belt 126 as the drive shaft pulley 110 is displaced in the lower right direction as indicated by the arrow in the figure.
[0051]
The longitudinal direction of the elongated hole 162 substantially coincides with the direction in which the motor 106 is displaced so as to apply tension to the belt 126. In the figure, the longitudinal direction of the elongated hole 162 is a direction extending from the upper left to the lower right, and substantially coincides with the biasing direction of the motor 106 which is biased in the lower right direction.
[0052]
FIG. 10 is a top view of the modification shown in FIGS. When the urging unit 150 presses the motor 120 toward the housing 120, the motor 106 is urged toward the housing 120 as indicated by an arrow in the figure. No other member is interposed between the motor 106 and the housing 120. Therefore, the motor 106 comes into contact with the housing 120 by receiving the urging force toward the housing 120 by the urging means 150. Thus, the motor 106 is reliably positioned in the thrust direction of the drive shaft 122.
[0053]
The feeding device 100 in the modified examples of FIGS. 7 to 10 can prevent the belt from idling similarly to the embodiment shown in FIGS. 2 and 3 by the urging means 150 urging the motor 106. 4 to 7, the driving force of the motor 106 is stably transmitted to the belt 126. Further, the number of parts can be reduced.
[0054]
The urging unit 150 urges the outer frame of the motor 106 toward the direction in which tension is applied to the belt 126 and toward the housing 120. Thereby, the urging means 150 can directly urge the motor 106 without passing through another member.
[0055]
The urging means 150 urges the corner 184 on the side surface of the outer frame 182 of the motor 106 with a piano wire. Thus, the urging means 150 can energize the motor 106 with a simple configuration using a piano wire.
[0056]
FIG. 11 is a perspective view showing still another modified example of the feeding device 100 of the present embodiment. FIG. 12 is a perspective view showing the modification from another angle. The feeding device 100 includes an urging unit 190 having a coil spring instead of the urging unit 150 shown in FIGS.
[0057]
In the housing 120, instead of the mounting portions 166 and 176 shown in FIGS. 4 to 10, a mounting portion 192 is provided on the opposite side of the belt 126 with respect to the housing 120 in the thrust direction of the drive shaft 122 of the motor 106. Have been. The attachment portion 192 is formed by cutting and raising a part of the housing 120 toward the motor 106 in the thrust direction of the drive shaft 122.
[0058]
One end of the urging means 190 is attached to the mounting portion 192, and the other end of the urging means 190 contacts an urging surface 186 included in the side surface of the outer frame of the motor 106. The urging means 190 has a coil spring that urges the urging surface 186 of the motor 106.
[0059]
FIG. 13 is a side view of the modification shown in FIGS. The urging means 190 urges the motor 106 in a direction in which tension is applied to the belt 126. In the figure, the coil spring of the urging means 190 urges the urging surface 186 of the motor 106 in the lower left direction. Thereby, tension is applied to the belt 126 as the drive shaft pulley 110 is displaced in the lower right direction as indicated by the arrow in the figure.
[0060]
The longitudinal direction of the elongated hole 162 substantially coincides with the direction in which the motor 106 is displaced so as to apply tension to the belt 126. In the figure, the longitudinal direction of the elongated hole 162 is a direction extending from the upper left to the lower right, and substantially coincides with the biasing direction of the motor 106 which is biased in the lower right direction.
[0061]
FIG. 14 is a side view of the modified example shown in FIGS. The mounting portion 192 is substantially plate-shaped, and has a shape that approaches the motor 106 as the distance from the housing 120 increases. One end of the urging means 190 is attached substantially perpendicularly to the substantially plate-shaped attachment portion 192. Thereby, the other end of the urging means 190 urges the motor 106 toward the housing 120 in the thrust direction of the drive shaft 122 as shown by the arrow in the figure. On the housing 120 side of the urging surface 186, a step portion 187 projecting upward is formed. The step 187 prevents the other end of the urging means 190 from sliding on the urging surface 186 in a direction toward the housing 120.
[0062]
No other member is interposed between the motor 106 and the housing 120. Therefore, the motor 106 comes into contact with the housing 120 by receiving the urging force toward the housing 120 by the urging means 150. Thus, the motor 106 is reliably positioned in the thrust direction of the drive shaft 122.
[0063]
The feeding device 100 in the modified example of FIGS. 11 to 14 can prevent the belt from idling similarly to the embodiment shown in FIGS. 2 and 3 by the urging means 190 urging the motor 106. 4 to 7, the driving force of the motor 106 is stably transmitted to the belt 126. Further, the number of parts can be reduced.
[0064]
The urging means 190 has a coil spring that urges the urging surface 186 of the motor 106. Since the coil spring has a stable elasticity for a long time, the urging means 190 can urge the urging surface 186 of the motor 106 for a long time and stably.
[0065]
The urging surface 186 included in the side surface of the outer frame of the motor 106 may be formed so as to be substantially perpendicular to the direction in which the urging means 190 urges. Thus, the urging force of the urging means 190 is reliably transmitted to the motor 106. Further, the feeding device 100 in the modified example of FIGS. 11 to 14 may include an urging unit having a leaf spring instead of the urging unit 190 having a coil spring. In this case, the biasing means can bias the biasing surface 186 of the motor 106 with a simple configuration.
[0066]
As described above, the feeding device 100 according to the present embodiment can apply tension to the belt 126 by the urging means. Therefore, even when the belt 126 is extended, the belt 126 can be prevented from running idle.
[0067]
As described above, the present invention has been described using the embodiments, but the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. Various changes or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the description of the appended claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
[0068]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, the present invention can prevent the belt from idling.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing an internal configuration of an ink jet recording apparatus 10 which is an example of a recording apparatus.
FIG. 2 shows a detailed configuration of a feeding device 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows a detailed configuration of a feeding device 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a modified example of the feeding device 100 of the present embodiment.
FIG. 5 is a side view of the modification shown in FIG.
FIG. 6 is a top view of the modification shown in FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing another modified example of the feeding device 100 of the present embodiment.
FIG. 8 is a perspective view showing the modification from another angle.
FIG. 9 is a side view of the modification shown in FIGS. 7 and 8;
FIG. 10 is a top view of the modification shown in FIGS. 7 and 8;
FIG. 11 is a perspective view showing still another modified example of the feeding device 100 of the present embodiment.
FIG. 12 is a perspective view showing the modification from another angle.
FIG. 13 is a side view of the modification shown in FIGS. 11 and 12;
FIG. 14 is a side view of the modification shown in FIGS. 11 and 12.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Ink jet recording apparatus, 12 ... Placement part, 20 ... Feeding part, 22 ... Feeding roller, 24 ... Separation pad, 26 ... Shaft, 32 ... Conveying rollers, 34: Conveying driven rollers, 40: Recording unit, 42: Carriage, 44: Head unit, 46: Shaft hole, 48: Guide shaft, 49: Control Reference numeral 52, a discharge roller, 54, a discharge driven roller, 100, a feeding device, 102, a transport unit, 104, a discharge unit, 106, a motor, 108, elasticity Body, 110: Drive shaft pulley, 120: Housing, 122: Drive shaft, 126: Belt, 128: Pulley, 130: Holding means, 132: Support portion, 134 ... urging means, 152 ... recording material, 140 ... bearing, 142 ... groove, 50 ... urging means 166 ... mounting portion, 176 ... attachment portion, 184 ... corners, 186 ... urging surface, 190 ... urging means 192 ... mounting portion

Claims

A feeding device for feeding a recording material in the recording device,
A transport roller for moving the recording object,
A motor driving the transport roller via a belt;
Holding means for holding the drive shaft of the motor displaceably in a direction of applying tension to the belt,
A feeding device comprising: a biasing unit that biases the holding unit in a direction in which tension is applied to the belt.

The holding means has a frame to which the motor is attached,
The feeding device according to claim 1, wherein the urging unit urges the frame.

The frame further includes a support portion that supports one point of the holding unit, the frame includes a flat plate portion to which the motor is attached,
The motor is disposed near one end in the longitudinal direction of the flat plate portion,
The feeding device according to claim 2, wherein the support portion is disposed near the other end in the longitudinal direction of the flat plate portion.

The feeding device according to claim 3, wherein the urging unit is provided near one end in a longitudinal direction of the flat plate portion.

Further comprising a support portion for supporting one point of the holding means,
The holding means is displaceable in a direction of applying tension to the belt about the support portion,
The feeding device according to claim 1, wherein the urging unit urges the holding unit in a direction from inside to outside of the belt.

Further provided is a housing disposed between the motor and the belt, through which a drive shaft of the motor penetrates,
The holding means further holds the motor displaceably in a thrust direction of the drive shaft,
The feeding device according to claim 1, wherein the urging unit further urges the holding unit in a direction from the motor to the housing.

A feeding device for feeding a recording material in the recording device,
A transport roller for moving the recording object,
A belt wrapped around the transport roller,
A motor having a drive shaft, and driving the belt by rotating the drive shaft;
A housing for holding the motor, such that the motor can be displaced along a plane perpendicular to the thrust direction of the drive shaft and the thrust direction of the drive shaft;
While urging the motor in a direction to apply tension to the belt, urging means for urging the motor toward the housing,
A feeding device comprising:

The motor has a bearing that rotatably holds a drive shaft of the motor,
The feeding device according to claim 7, wherein the urging unit urges the bearing so that the motor is urged in a direction of applying tension to the belt.

9. The feeding device according to claim 8, wherein the urging unit further urges the motor toward the housing by further urging the bearing in a thrust direction of the drive shaft.

The bearing has a groove,
The urging means has a piano wire locked in the groove,
The feeding device according to claim 9, wherein the piano wire urges the bearing so that the motor is urged toward the direction in which tension is applied to the belt and toward the housing. .

The feeding device according to claim 7, wherein the urging unit pulls the motor from a side of the belt in a thrust direction of the drive shaft.

In the thrust direction of the drive shaft, the housing has a mounting portion on the opposite side of the motor with respect to the housing and disposed at a position farther from the housing than the bearing,
12. The urging means according to claim 11, wherein the urging means has a piano wire which is locked to the attachment portion and urges the motor toward the direction in which tension is applied to the belt and toward the housing. Feeding device.

The feeding device according to claim 7, wherein the urging unit urges the motor so that the motor comes into contact with the housing.

The motor has an outer frame,
The feeding device according to claim 7, wherein the urging unit urges the outer frame toward a direction in which tension is applied to the belt and toward the housing.

The outer frame includes a biasing surface substantially perpendicular to a direction in which the biasing unit biases the outer frame,
The feeding device according to claim 14, wherein the urging unit urges the urging surface in a direction orthogonal to the urging surface.

The outer frame includes a corner formed on a side surface,
The feeding device according to claim 14, wherein the urging unit includes a piano wire or a leaf spring that urges the corner.

The outer frame includes a side surface,
The feeding device according to claim 14, wherein the urging unit includes a coil spring that urges the side surface.