JP2004023740A

JP2004023740A - データ処理装置およびその方法、並びに、画像処理装置

Info

Publication number: JP2004023740A
Application number: JP2002180058A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Saito; 齋藤　和浩
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-06-20
Filing date: 2002-06-20
Publication date: 2004-01-22
Also published as: US7417763B2; US20030234946A1

Abstract

【課題】二次色以上をキャリブレーションする方法として、インク色分解テーブルの内容を再構成する方法が存在するが、記録紙が許容する総インク量の制限を守ってインク色分解テーブルを再構成することは難しい。
【解決手段】キャリブレーション対象の色の信号値に対応するカラーパッチをプリンタに形成させ（Ｓ３０２、Ｓ３０３）、形成されるカラーパッチの測色値と、キャリブレーション対象の色の信号値に対応する目標値とに基づき信号値を校正し（Ｓ３０５、Ｓ３０６）、形成されたカラーパッチの測色値に基づき、キャリブレーション用の多次元テーブルデータを作成する（Ｓ３０７）。
【選択図】　　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はデータ処理装置およびその方法、並びに、画像処理装置に関し、例えば、色再現特性の変動を抑制するキャリブレーションに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１はカラープリンタのキャリブレーション技術を説明する図である。
【０００３】
インク色分解処理部９０１は、入力される多値のＲＧＢ画像データを、インク色分解テーブル９０７のテーブル情報に基づく四面体補間などの補間処理により、カラープリンタの色材の色（以下「インク色」と記す）に対応するシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹおよびブラックＫの各色成分データへ分解処理する。
【０００４】
キャリブレーション用のＣＭＹＫ一次元ＬＵＴ　９０２は、プリンタの色再現特性に応じて画像データの階調特性を補正するもので、インク色分解処理部９０１から出力される多値のＣＭＹＫデータを多値のＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’データに補正する。この処理によってカラープリンタの特性に応じたキャリブレーションが実現される。
【０００５】
ハーフトーン処理部９０３は、多値のＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’データをカラープリンタが印刷可能な階調数に変換する。カラープリンタが、例えば二値プリンタの場合は、ハーフトーン処理によってＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’データを二値化して二値のＣ”Ｍ”Ｙ”Ｋ”データを出力する。
【０００６】
カラープリンタエンジン９０４は、入力されるＣ”Ｍ”Ｙ”Ｋ”データに基づき印刷を行う。
【０００７】
センサ９０６は、カラープリンタエンジン９０４の色再現特性を調べるもので、センサ９０６から出力されるＣＭＹＫ各色の色再現特性に基づき、一次元ＬＵＴ作成部９０５は、目標の色再現特性が得られるように、ＣＭＹＫ各色の一次元ＬＵＴを作成して、その結果の一次元ＬＵＴを一次元ＬＵＴ　９０２へ書き込む。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図１に示す一次元ＬＵＴ　９０２を用いる技術は、ＣＭＹＫ各色を独立にキャリブレートするため、一次色に関しては精度が高いキャリブレーションを実現することができるが、赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂなどの二次色、グレーラインを構成する三次色や四次色など、一次色以外の色に関しては、精度が高いキャリブレーションを実現することができない。
【０００９】
二次色、三次色や四次色などをキャリブレーションする方法として、インク色分解テーブル９０７の内容を再構成することで、二次色以上の色をキャリブレートする方法が存在する。しかし、記録紙が許容する総インク量の制限を守ってインク色分解テーブル９０７を再構成することは難しいという問題がある。
【００１０】
さらに、最近のインクジェットプリンタは、インク色としてシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックに加えて、淡シアンや淡マゼンタを用いる六色インクシステムを採用しているので、上記制限を守ることは、さらに難しくなる。なお、電子写真プリンタなど、他のプリンタでも同様のことが言える。
【００１１】
本発明は、上述の問題を個々にまたはまとめて解決するためのもので、二次色以上を考慮して、キャリブレーション用の多次元テーブルを作成することを目的とする。
【００１２】
また、短時間かつ容易に、二次色以上の色味を安定化することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の目的を達成する一手段として、以下の構成を備える。
【００１４】
本発明にかかるデータ処理装置は、画像データを色変換するための多次元テーブルデータを作成するデータ処理装置であって、キャリブレーション対象の色の信号値に対応するカラーパッチをプリンタに形成させる形成手段と、形成されるカラーパッチを測色するセンサと、前記センサの測色結果と、前記キャリブレーション対象の色の信号値に対応する目標値とに基づき、前記信号値を校正する校正手段と、形成されたカラーパッチの測色値に基づき、キャリブレーション用の前記多次元テーブルデータを作成する作成手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明にかかるデータ処理方法は、画像データを色変換するための多次元テーブルデータを作成するデータ処理方法であって、キャリブレーション対象の色の信号値に対応するカラーパッチをプリンタに形成させ、形成されるカラーパッチを測色し、前記カラーパッチの測色結果と、前記キャリブレーション対象の色の信号値に対応する目標値とに基づき前記信号値を校正し、形成されたカラーパッチの測色値に基づき、キャリブレーション用の前記多次元テーブルデータを作成することを特徴とする。
【００１６】
好ましくは、さらに、前記測色結果と前記目標値との比較に基づき、前記信号値の校正、および、校正された信号値に対応するカラーパッチの形成を制御することを特徴とする。
【００１７】
本発明にかかる画像処理装置は、上記の多次元テーブルデータを用いて画像データを色変換することを特徴とする。
【００１８】
また、カラープリンタにおける印刷物の色味を安定化するためのカラーキャリブレーション装置であって、グレイラインの色信号値に対応するパッチを印刷する印刷手段と、印刷されたパッチの色味を測るカラーセンサと、前記グレイラインの色信号値の目標色および前記カラーセンサの測定値に基づき、前記グレイラインの色信号値を校正する校正手段と、校正されたグレイラインの色信号値からキャリブレーション用の多次元テーブルを作成する作成手段と、前記多次元テーブルに基づき色データを色変換する変換手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる一実施形態の画像処理装置を図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
［構成］
図２は実施形態の画像処理装置の構成例を示すブロック図である。
【００２１】
図２において、カラーマッチング処理部１０１は、入力画像データの色と、プリンタの色再現特性とを合わせるために、カラーマッチングテーブル１０７の内容に基づく四面体補間や立方体補間などの三次元補間処理により、ＲＧＢデータにカラーマッチング処理を施してＲ’Ｇ’Ｂ’データへ色変換する。
【００２２】
３Ｄキャリブレーション処理部１０２は、３Ｄキャリブレーションテーブル１０８の内容に基づく四面体補間や立方体補間などの三次元補間処理により、Ｒ’Ｇ’Ｂ’データにキャリブレーション処理を施してＲ”Ｇ”Ｂ”データへ色変換する。
【００２３】
色分解処理部１０３は、色分解テーブル１０９の内容に基づく四面体補間や立方体補間などの三次元補間処理により、Ｒ”Ｇ”Ｂ”データをプリンタの色材色（インク色）を表すＣＭＹＫデータへ変換する色分解処理を行う。
【００２４】
出力ガンマ補正部１０４は、ハーフトーン処理部１０５の処理内容およびカラープリンタエンジン１０６の特性の組み合わせによるガンマ特性を補正する。
【００２５】
ハーフトーン処理部１０５は、出力ガンマ補正部１０４から出力されるＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’の多値データを、カラープリンタエンジン１０６が表現可能な階調数に変換するためのハーフトーン処理を行う。
【００２６】
カラープリンタエンジン１０６は、ハーフトーン処理部１０５から出力されるＣ”Ｍ”Ｙ”Ｋ”データに基づき、記録紙に画像を印刷する。
【００２７】
ＣＰＵ　１１０は、ＲＯＭ　１１１に格納されたプログラムやデータに基づき、ＲＡＭ　１１２を作業領域として、画像処理装置全体を制御し、３Ｄキャリブレーションテーブル１０８の更新処理や、更新された３Ｄキャリブレーションテーブル１０８を用いる上記の画像処理の実行を制御する。
【００２８】
リファレンステーブル１１３には、後述するパッチを形成するＲ”Ｇ”Ｂ”データと、形成されたパッチの測色値との対応関係を格納する。
【００２９】
カラーセンサ１１４は、カラープリンタエンジン１０６内に実装され、カラープリンタエンジン１０６によって印刷されるカラーパッチを測色する。キャリブレーションテーブル作成部１１５は、カラーセンサ１１４の測色結果を保持する。なお、ＲＡＭ１１２の記憶容量に余裕があれば、ＲＡＭ１１２に測色結果を保持させてもよい。
【００３０】
本実施形態は、３Ｄキャリブレーションテーブル１０８の内容を更新することで、上述した、色分解テーブル１０９の内容を変更する場合の総インク量の制限や六色系インクシステムなどの複雑な制御を必要とせずに、簡便に二次色以上の、印刷物の色味の安定化を実現する。
【００３１】
［３Ｄキャリブレーションテーブルの作成方法］
図３は３Ｄキャリブレーションテーブル１０８の作成方法を説明する図で、カラープリンタを含むシステム構成例を示している。
【００３２】
図３において、コンピュータ２０１は、画像を印刷するためのカラープリンタ２０３を制御する。モニタ２０２は、コンピュータ２０１に保持されたデータなどを表示する。なお、図２に示す本実施形態の画像処理装置は、カラープリンタ２０３内部に実装されている。
【００３３】
図４は、コンピュータ２０１の制御により、図３に示すシステムが実行するキャリブレーションを説明するフローチャートである。
【００３４】
まず、ＣＰＵ　１１０は、リファレンステーブル１１３に基づき、グレイラインのパッチパターンに相当するＲ”Ｇ”Ｂ”データを生成する（Ｓ３０２）。次に、生成されたＲ”Ｇ”Ｂ”データは、色分解処理部１０３、出力ガンマ補正部１０４およびハーフトーン処理部１０５で処理されて、カラープリンタ２０３によりグレイラインのパッチ２０５が印刷される（Ｓ３０３）。印刷されるパッチ２０５は、カラーセンサ１１４によって測色され、その結果は、キャリブレーションテーブル作成部１１５へ保持される（Ｓ３０４）。
【００３５】
ＣＰＵ　１０１は、キャリブレーションテーブル作成部１１５に保持された、各パッチの測色値と、リファレンステーブル１１３に格納されたグレイラインの（測色値の）目標値との色差ΔＥを計算し、色差ΔＥが許容値ε内か否かを判定する（Ｓ３０５）。そして、ΔＥ　＞　εの場合はグレイラインの修正を行う（Ｓ３０６）が、その詳細は後述する。
【００３６】
そして、ΔＥ≦εになるまで、ステップＳ３０６で修正されたＲ”Ｇ”Ｂ”データを用いてステップＳ３０２からＳ３０４の処理を繰り返し、ΔＥ≦εになると、その時点のグレイラインのＲ”Ｇ”Ｂ”データを用いて、三次元補間により、３Ｄキャリブレーションテーブルを生成する（Ｓ３０７）。
【００３７】
図５は３Ｄキャリブレーションテーブル１０８のグレイラインの初期特性を示す図である。つまり、図５に示す初期特性ではＲ、ＧおよびＢの特性曲線はすべて重なった状態にあり、Ｒ’、Ｇ’およびＢ’の入力値α１、α２およびα３に対応するＲ”、Ｇ”およびＢ”の出力値はα１、α２およびα３である。
【００３８】
一方、図６は３Ｄキャリブレーションテーブル１０８の修正されたグレイラインの特性を示す図である。図６では、初期特性（図５）に比べて、Ｒ信号を強調し、ＧおよびＢ信号を弱めた結果になっている。これにより、結果として、カラープリンタ２０３のグレイラインの色再現特性の安定化が図られる。
【００３９】
図７はグレイラインを修正するアルゴリズムを説明する図である。
【００４０】
図７の点Ｐ０からＰ７は、リファレンステーブル１１３に格納された、Ｒ”Ｇ”Ｂ”データに対応するグレイラインの目標値と、その近辺の色を予め印刷し測色した結果とを、ＣＩＥのＬ＊ａ＊ｂ＊色空間上にプロットした様子を示している。
【００４１】
また、点Ｐ８は、グレイラインの信号値（Ｒ”，　Ｇ”，　Ｂ”）＝（α２，α２，α２）に基づきパッチを印刷して測色した結果得られる、グレイラインの測色値（Ｌ８，　ａ８，　ｂ８）をプロットしたものである。
【００４２】
なお、各点には、その点の色を示すＬ＊ａ＊ｂ＊値と、その点の基になるＲ”Ｇ”Ｂ”値を示す。例えば、点Ｐ０に対応する値はＬ＊ａ＊ｂ＊＝（Ｌ０，　ａ０，　ｂ０）およびＲ”Ｇ”Ｂ”＝（Ｒ”０，　Ｇ”０，　Ｂ”０）である。ただし、点Ｐ８のＲ”Ｇ”Ｂ”＝（Ｒ”８，　Ｇ”８，　Ｂ”８）は、測色値（Ｌ８，　ａ８，　ｂ８）に基づき、点Ｐ８の周辺の点Ｐ０からＰ７のＲ”Ｇ”Ｂ”値から補間によって求める。
【００４３】
図８はリファレンステーブル１１３を説明する図である。なお、リファレンステーブル１１３は本来三次元のテーブルだが、説明を簡単にするために図８では、白点（Ｗｈｉｔｅ）から黒点（Ｂｌａｃｋ）とを結ぶグレイラインを、赤（Ｒｅｄ）およびシアン（Ｃｙａｎ）を通る断面（二次元）で表している。
【００４４】
図８から明らかなように、テーブルの構成方法として、グレイラインの近辺は、格子間隔を密にし、グレイラインから遠い領域の格子間隔を疎にすることで、同じテーブルサイズにおいて、グレイライン近辺の色再現精度が向上するように工夫している。
【００４５】
ここで、グレイライン信号値（Ｒ”，　Ｇ”，　Ｂ”）＝（α２，α２，α２）の測色結果Ｐ８の目標値をＰ０とすると色差ΔＥは次式で表される。
ΔＥ　＝　√｛（Ｌ０　−　Ｌ８）^２　＋　（ａ０　−　ａ８）^２　＋　（ｂ０　−　ｂ８）^２｝
【００４６】
ステップＳ３０５の判定において、色差ΔＥが許容値εを超えると判定された場合、図６に示す（Ｒ”，　Ｇ”，　Ｂ”）＝（β２ｒ，β２ｂ，β２ｇ）は、目標のＲ”Ｇ”Ｂ”値（Ｒ”０，　Ｇ”０，　Ｂ”０）と、測色値（Ｌ８，　ａ８，　ｂ８）に基づくＲ”Ｇ”Ｂ”信（Ｒ”８，　Ｇ”８，　Ｂ”８）との差分から次式のように計算される。
β２ｒ　＝　α２　＋　（Ｒ”０　−　Ｒ”８）
β２ｇ　＝　α２　＋　（Ｇ”０　−　Ｇ”８）
β２ｂ　＝　α２　＋　（Ｂ”０　−　Ｂ”８）
【００４７】
勿論、図６に示す入力値α１およびα３に対しても、上記と同様に、グレイラインの信号値を修正することができる。
【００４８】
以上のキャリブレーション処理により、カラープリンタ２０３の印刷特性が変動した場合でも、グレイラインの色再現特性を安定化することができる。さらに、グレイライン以外の周辺色についても、キャリブレートされたグレイラインに基づく三次元補間により修正して、３Ｄキャリブレーションテーブル１０８を更新すれば、良好な色再現特性を実現することができる。
【００４９】
このように、カラーマッチング部１０１と色分解処理部１０３との間に配置した３Ｄキャリブレーション部（三次元ＬＵＴ）１０２の３Ｄキャリブレーションテーブル１０８の内容を更新することで、上述した、色分解テーブル１０９の内容を変更する場合の総インク量の制限や六色系インクシステムなどの複雑な制御を必要とせずに、簡便に二次色以上の、印刷物の色味の安定化を実現することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、カラープリンタ２０３内部に色味を測るカラーセンサ１１４を設けるため、カラーパッチ２０５の色味を測る測色機などを別途用意する必要がなく、測色に手間をかけずに、リアルタイムかつ自動的に二次色以上の色味の安定化を実現することができる。カラープリンタ２０３は、インクジェットプリンタ、電子写真プリンタなど、どのような記録方式のプリンタでもよいことは言うまでもない。
【００５１】
【変形例】
上記の実施形態では、カラーマッチング部１０１と色分解処理部１０３の間に、３Ｄキャリブレーション部１０２を設けて、３Ｄキャリブレーションテーブル１０８の内容に基づき三次元のキャリブレーションを行う例を説明した。しかし、３Ｄキャリブレーションテーブルを用いる三次元のキャリブレーションは、上記に限定されるものではない。
【００５２】
図９はカラーマッチング部１０１と色分解処理部１０３とを直結した、画像処理装置の構成例を示すブロック図である。
【００５３】
図９に示す構成では、カラーマッチングテーブル１０７と３Ｄキャリブレーションテーブル１０８とを合成して、その合成結果のテーブルでカラーマッチングテーブル１０７を更新する。あるいは、３Ｄキャリブレーションテーブル１０８と色分解テーブル１０９とを合成して、その合成結果で色分解テーブル１０９を更新する。これにより、上記の実施形態と同等の処理を実現することができる。
【００５４】
勿論、カラーマッチングテーブル１０７、３Ｄキャリブレーションテーブル１０８および色分解テーブル１０９の三つのテーブルを合成して、その合成結果の三次元テーブルを用いる三次元補間処理によって、上記の実施形態と同等の処理を実現することができる。
【００５５】
上記の実施形態では、グレイラインを修正した後、修正されたグレイラインに基づき３Ｄキャリブレーションテーブル１０８を作成する例を説明したが、３Ｄキャリブレーションテーブル１０８の作成方法は、これに限定されるものではない。グレイライン以外の例えば白点（Ｗｈｉｔｅ）−赤（Ｒｅｄ）−黒点（Ｂｌａｃｋ）ラインや、肌色などのキャリブレートしたい注目色を修正し、修正したラインや色を加えて、３Ｄキャリブレーションテーブル１０８を作成してもよい。
【００５６】
【他の実施形態】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００５７】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５８】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５９】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、二次色以上を考慮して、キャリブレーション用の多次元テーブルを作成することができる。
【００６１】
また、短時間かつ容易に、二次色以上の色味を安定化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラープリンタのキャリブレーション技術を説明する図、
【図２】実施形態の画像処理装置の構成例を示すブロック図、
【図３】３Ｄキャリブレーションテーブルの作成方法を説明する図、
【図４】キャリブレーションを説明するフローチャート、
【図５】３Ｄキャリブレーションテーブルのグレイラインの初期特性を示す図、
【図６】３Ｄキャリブレーションテーブルの修正されたグレイラインの特性を示す図、
【図７】グレイラインを修正するアルゴリズムを説明する図、
【図８】リファレンステーブルを説明する図、
【図９】実施形態の画像処理装置の他の構成例を示すブロック図である。

Claims

画像データを色変換するための多次元テーブルデータを作成するデータ処理装置であって、
キャリブレーション対象の色の信号値に対応するカラーパッチをプリンタに形成させる形成手段と、
形成されるカラーパッチを測色するセンサと、
前記センサの測色結果と、前記キャリブレーション対象の色の信号値に対応する目標値とに基づき、前記信号値を校正する校正手段と、
形成されたカラーパッチの測色値に基づき、キャリブレーション用の前記多次元テーブルデータを作成する作成手段とを有することを特徴とするデータ処理装置。
さらに、前記測色結果と前記目標値との比較に基づき、前記校正手段による信号値の校正、および、校正された信号値に対応するカラーパッチの形成を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載されたデータ処理装置。
前記校正手段は、前記測色結果に対応する信号値を補間によって演算し、演算された信号値に基づき、前記カラーパッチを形成するための信号値を校正することを特徴とする請求項１または請求項２に記載されたデータ処理装置。
前記形成手段および前記校正手段はグレイラインのカラーパッチに対応する処理を行い、前記作成手段は、前記グレイラインのカラーパッチの測色値に基づき、前記グレイラインおよび前記グレイライン以外の色に対応する前記多次元テーブルデータを作成することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載されたデータ処理装置。
さらに、前記キャリブレーション用の多次元テーブルデータと、カラーマッチング用の多次元テーブルデータとを合成する合成手段を有することを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載されたデータ処理装置。
さらに、前記キャリブレーション用の多次元テーブルデータと、色分解用の多次元テーブルデータとを合成合成手段を有することを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載されたデータ処理装置。
請求項１から請求項６の何れかに記載されたデータ処理装置によって作成される多次元テーブルデータを用いて画像データを色変換することを特徴とする画像処理装置。
画像データを色変換するための多次元テーブルデータを作成するデータ処理方法であって、
キャリブレーション対象の色の信号値に対応するカラーパッチをプリンタに形成させ、
形成されるカラーパッチを測色し、
前記カラーパッチの測色結果と、前記キャリブレーション対象の色の信号値に対応する目標値とに基づき前記信号値を校正し、
形成されたカラーパッチの測色値に基づき、キャリブレーション用の前記多次元テーブルデータを作成することを特徴とするデータ処理方法。
さらに、前記測色結果と前記目標値との比較に基づき、前記信号値の校正、および、校正された信号値に対応するカラーパッチの形成を制御することを特徴とする請求項８に記載されたデータ処理方法。
さらに、前記キャリブレーション用の多次元テーブルデータと、カラーマッチング用の多次元テーブルデータとを合成することを特徴とする請求項８または請求項９に記載されたデータ処理方法。
さらに、前記キャリブレーション用の多次元テーブルデータと、色分解用の多次元テーブルデータとを合成することを特徴とする請求項８または請求項９に記載されたデータ処理方法。
情報処理装置を制御して、請求項８から請求項１１の何れかに記載された処理を実行することを特徴とするプログラム。
請求項１２に記載されたプログラムが記録されたことを特徴とする記録媒体。
カラープリンタにおける印刷物の色味を安定化するためのカラーキャリブレーション装置であって、
グレイラインの色信号値に対応するパッチを印刷する印刷手段と、
印刷されたパッチの色味を測るカラーセンサと、
前記グレイラインの色信号値の目標色および前記カラーセンサの測定値に基づき、前記グレイラインの色信号値を校正する校正手段と、
校正されたグレイラインの色信号値からキャリブレーション用の多次元テーブルを作成する作成手段と、
前記多次元テーブルに基づき色データを色変換する変換手段とを有することを特徴とするカラーキャリブレーション装置。
前記作成手段は、前記校正されたグレイラインの色信号値に多次元の補間処理を施し、前記多次元テーブルを作成することを特徴とする請求項１４に記載されたカラーキャリブレーション装置。
前記校正手段は、予め作成されたリファレンステーブルを用いて校正を実行することを特徴とすることを特徴とする請求項１４に記載されたカラーキャリブレーション装置。
前記リファレンステーブルは、前記グレイライン付近の格子間隔は密、前記グレイラインから離れた格子点の格子間隔は疎であることを特徴とする請求項１６に記載されたカラーキャリブレーション装置。