JP2004021503A - Traffic control system, drive information providing device, electronic device, drive route calculation method, program readable by computer, and storage medium - Google Patents

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Yutaka Hiyama
檜山 豊
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Canon Electronics Inc
キヤノン電子株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic control system, a drive information providing device, an electronic device, a drive route calculation method, a program readable by a computer and a storage medium for preventing intensive traffic congestion of a certain road in a certain time zone so that a vehicle smoothly arrives at a destination.
SOLUTION: A control unit 2 of an in-vehicle terminal or portable terminal 10 notifies a traffic control center 11 of information indicating a start time, a start point and a destination on a road on a predetermined area and a predetermined road input from a key input unit 1 by a communication unit 3. A calculation and control unit 6 of the traffic control center 11 estimates traffic volume of roads in the predetermined area and a predetermined road in each time based on the information notified from the in-vehicle terminal or portable terminal 10, and calculates a drive route for the vehicle to arrive at the destination by a reasonable time. The drive route is notified by a communication unit 5 to the in-vehicle terminal or portable terminal 10.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、車両の増加と共に公共的な問題となってきている交通渋滞を緩和する場合に好適な交通制御システム、走行情報提供装置、電子機器、走行ルート算出方法、コンピュータ読み取り可能なプログラム、及び記憶媒体に関する。 The present invention is suitable traffic control system in the case to alleviate traffic congestion has become a public problem with increasing vehicle, travel information providing device, an electronic device, the travel route calculation method, a computer readable program, and a storage medium.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
近年、各道路における交通渋滞の状況を示す渋滞情報等の交通情報をリアルタイムに提供する交通情報サービスも実用化されつつある。 Recently, there being traffic information services practical to provide traffic information such as congestion information indicating the status of the traffic congestion in real time at each road. この交通情報サービスには、交通情報サービス株式会社が公衆回線や専用回線を介して、車載端末、パーソナルコンピュータ端末等に対して交通情報を提供するATIS(アティス)や、道路上のビーコンから光、電波、FM多重放送等を用いて車載の受信装置に対して交通情報を提供するVICS(ビクス)等がある。 The traffic information service, traffic information service Corporation through a public line or a dedicated line, the vehicle-mounted terminal, and ATIS (Atisu) that provides traffic information to the personal computer terminal or the like, the light from the beacon on the road, Telecommunications, there is VICS (VIX) or the like for providing traffic information to the in-vehicle of the receiver using FM multiplex broadcasting.
【0003】 [0003]
特に、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置を搭載した車両に関する従来技術においては、単に交通情報サービス機関から供給された情報を出力するだけでなく、渋滞情報等をデータとして取り入れ、これを加味して最適経路の選択などが行えるようなものが提案されている。 In particular, in the prior art relates to a vehicle equipped with a navigation device for performing route guidance to the destination, not only for outputting the information supplied from the traffic information service organization, incorporating traffic jam information and the like as data, consideration of this things and such like can be carried out the selection of the optimal path has been proposed.
【0004】 [0004]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、従来の技術では、渋滞を検知することでその渋滞情報を車両の使用者に通知することによって、車両の使用者がその渋滞している地点を避けることは可能であるが、その渋滞自体を発生させないようにすることはできなかった。 However, in the prior art, by notifying the congestion information to the user of the vehicle by detecting a traffic jam, it is possible to avoid the point where the user of the vehicle is the traffic jam, the jam itself the it has not been possible so as not to occur. また、渋滞情報が車両の使用者に通知された場合、渋滞を避ける有効なルートが有ればよいが、そのルートも渋滞しているか、もしくは渋滞を避ける有効なルートが物理的に存在していない場合は、車両の使用者が渋滞を避けることは困難であった。 Also, if the congestion information is notified to the user of the vehicle, may if there is a valid route to avoid traffic congestion, the route or even are congested or have a valid route to avoid traffic congestion has been physically present If not, the user of the vehicle it has been difficult to avoid the congestion.
【0005】 [0005]
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであり、ある時間帯にある道路が集中的に渋滞することを防止可能とし、車両が快適に目的地に到着可能とした交通制御システム、走行情報提供装置、電子機器、走行ルート算出方法、コンピュータ読み取り可能なプログラム、及び記憶媒体を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, there is a road in the time zone to allow prevented from being congested intensively, vehicle comfortable traffic control system which enables arrived at the destination, travel information and to provide providing apparatus, electronic apparatus, traveling route calculation method, a computer readable program, and a storage medium.
【0006】 [0006]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
上記目的を達成するため、本発明の交通制御システムは、車両使用者に走行に関する情報を提供する走行情報提供装置と、前記車両使用者が保持し対象道路における前記車両の走行予定に関する情報を予め前記走行情報提供装置に通知する電子機器とを有し、前記走行情報提供装置は、前記電子機器から通知された前記情報に基づき、前記対象道路の時刻毎の交通量を予測することで走行ルートを算出し、前記電子機器に前記走行ルートを通知することを特徴とする。 To achieve the above object, the traffic control system of the present invention, a travel information providing apparatus for providing information concerning the traveling vehicle user, the vehicle user holds the information about the scheduled traveling of the vehicle in the target road in advance and a electronic device to notify the traveling information providing apparatus, the travel information providing device, based on the information notified from the electronic device, the travel route by predicting the traffic volume for each time of the target road It calculates, and notifies the travel route to the electronic device.
【0007】 [0007]
また、本発明の交通制御システムは、車両使用者に走行に関する情報を提供する走行情報提供装置と、前記車両使用者が保持し対象道路における前記車両の走行予定に関する情報を予め前記走行情報提供装置に通知する電子機器とを有し、前記走行情報提供装置は、前記電子機器から通知された前記情報に基づき、前記対象道路の時刻毎の交通量を予測することで走行ルートと出発時刻を算出し、前記電子機器に前記走行ルートと前記出発時刻を通知することを特徴とする。 Also, the traffic control system of the present invention, a travel information providing apparatus for providing information concerning the traveling vehicle user, the vehicle user holds in advance the travel information providing device information on the traveling schedule of the vehicle in the target road and a electronic device to notify the traveling information provision device calculates the based on the information notified from the electronic device, the travel route to the starting time by predicting the traffic volume for each time of the target road and, and notifies the travel route and the departure time to the electronic device.
【0008】 [0008]
また、本発明の走行情報提供装置は、車両使用者が保持する電子機器と通信可能で前記車両使用者に走行に関する情報を提供する走行情報提供装置であって、前記電子機器から通知された所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を示す情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が妥当な時間で目的地に到着可能なように走行ルートを算出し、前記電子機器に前記走行ルートを通知する走行情報提供手段を有することを特徴とする。 The predetermined travel information providing apparatus of the present invention is a travel information providing apparatus for providing information about the run in can communicate with the electronic device that the vehicle user holds the vehicle user, which is notified from the electronic device the starting time in the road and a predetermined road in the area of ​​the starting point, based on information indicating a destination, by predicting the traffic volume for each time of the road and the predetermined road of the predetermined area, the vehicle calculating a reasonable time the travel route so as to be arrived at the destination, and having a travel information providing means for notifying the traveling route to the electronic device.
【0009】 [0009]
また、本発明の走行情報提供装置は、車両使用者が保持する電子機器と通信可能で前記車両使用者に走行に関する情報を提供する走行情報提供装置であって、前記電子機器から通知された所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を示す情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が最小限の出発時刻の変更と妥当な時間で目的地に到着可能なように走行ルートと出発時刻を算出し、前記電子機器に前記走行ルートと前記出発時刻を通知する走行情報提供手段を有することを特徴とする。 The predetermined travel information providing apparatus of the present invention is a travel information providing apparatus for providing information about the run in can communicate with the electronic device that the vehicle user holds the vehicle user, which is notified from the electronic device the starting time in the road and a predetermined road in the area of ​​the starting point, based on information indicating a destination, by predicting the traffic volume for each time of the road and the predetermined road of the predetermined area, the vehicle minimal calculates a travel route to the starting time to allow arrival at the destination at the departure time of the change and reasonable time, to have a travel information providing means for notifying the traveling route and the departure time to the electronic device the features.
【0010】 [0010]
また、本発明の電子機器は、前記交通制御システムを利用可能で走行情報提供装置と通信可能な電子機器であって、所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地の入力、走行時間を優先するか、走行距離を優先するか、有料料金を最小にすることを優先するかを設定する入力、走行時間、走行距離、有料料金の希望上限の入力の少なくとも何れか一つ以上の入力が可能な入力手段と、前記入力された情報を前記走行情報提供装置に通知する通知手段と、前記走行情報提供装置から通知される走行ルート又は走行ルート及び出発時刻を受信する受信手段と、前記走行ルート又は前記走行ルート及び前記出発時刻を表示する表示手段とを有することを特徴とする。 The electronic device of the present invention, the traffic control system to be capable of traveling information providing apparatus capable of communicating with electronic devices utilized, the starting time in the road and a predetermined road in the predetermined area, departure point, destination input, or to give priority to transit time, or to give priority to mileage, input for setting whether priority to pay fees to minimize travel time, travel distance, at least one of the input of the desired upper limit of the pay rates receiving an input unit capable of one or more input, a notification unit that notifies the inputted information to the traveling information providing apparatus, the travel route or the traveling route and the departure time is notified from the travel information providing apparatus It characterized in that it has a receiving means, and display means for displaying the travel route or the traveling route and the departure time.
【0011】 [0011]
また、本発明の走行ルート算出方法は、車両使用者が保持する電子機器により、所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を予め走行情報提供装置に通知し、前記走行情報提供装置により、前記電子機器から通知された前記情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が妥当な時間で目的地に到着可能なように前記走行ルートを算出し、前記電子機器に前記走行ルートを通知することを特徴とする。 The running route calculation method of the present invention, the electronic device that the vehicle user holds, and notifies in advance the travel information providing apparatus departure times in the road and a predetermined road in the predetermined area, departure point, a destination, by the traveling information providing device, based on the information notified from the electronic device, by predicting the traffic volume of the road and each time the predetermined road of the predetermined area, the target vehicle is in reasonable time It calculates the traveling route so as to be arriving in the land, and notifies the travel route to the electronic device.
【0012】 [0012]
また、本発明の走行ルート算出方法は、車両使用者が保持する電子機器により、所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を予め走行情報提供装置に通知し、前記走行情報提供装置により、前記電子機器から通知された前記情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が最小限の出発時刻の変更と妥当な時間で目的地に到着可能なように前記走行ルートと前記出発時刻を算出し、前記電子機器に前記走行ルートと前記出発時刻を通知することを特徴とする。 The running route calculation method of the present invention, the electronic device that the vehicle user holds, and notifies in advance the travel information providing apparatus departure times in the road and a predetermined road in the predetermined area, departure point, a destination, by the traveling information providing apparatus, the based on the information notified from the electronic device, by predicting the traffic volume for each time of the road and the predetermined road of the predetermined area, the vehicle is minimal departure time the traveling route and calculates the departure time, and notifies the travel route and the departure time in the electronic apparatus so as to be arrived at the destination by changing the reasonable time.
【0013】 [0013]
また、本発明のコンピュータ読み取り可能なプログラムは、コンピュータに、車両使用者側において所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を予め交通情報提供側に通知する機能と、前記交通情報提供側において前記車両使用者側から通知された前記情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が妥当な時間で目的地に到着可能なように前記走行ルートを算出し、前記車両使用者側に前記走行ルートを通知する機能とを実行させることを特徴とする。 The computer readable program of the invention, the computer, the departure time on the road and a predetermined road in the predetermined area in the vehicle user side, the ability to notify in advance the traffic information providing side departure point, a destination and the traffic information based on the information notified in providing side from the vehicle user side, by predicting the traffic volume for each time of the road and the predetermined road of the predetermined area, wherein the vehicle is a reasonable time in calculating the traveling route so as to be arrived at the destination, characterized in that to execute a function for notifying the traveling route to the vehicle user side.
【0014】 [0014]
また、本発明のコンピュータ読み取り可能なプログラムは、コンピュータに、車両使用者側において所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を予め交通情報提供側に通知する機能と、前記交通情報提供側において前記車両使用者側から通知された前記情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が最小限の出発時刻の変更と妥当な時間で目的地に到着可能なように前記走行ルートと前記出発時刻を算出し、前記車両使用者側に前記走行ルートと前記出発時刻を通知する機能とを実行させることを特徴とする。 The computer readable program of the invention, the computer, the departure time on the road and a predetermined road in the predetermined area in the vehicle user side, the ability to notify in advance the traffic information providing side departure point, a destination and , based on said traffic information the information notified from the vehicle user side in the providing, by predicting the traffic volume for each time of the road and the predetermined road of the predetermined area, the vehicle is minimal the running route so as to be arrived at the destination by changing the reasonable time of departure time and calculates the departure time, possible to execute a function for notifying the traveling route and the departure time to the vehicle user side the features.
【0015】 [0015]
また、本発明の記憶媒体は、前記プログラムを格納したことを特徴とする。 The storage medium of the present invention is characterized by storing the program.
【0016】 [0016]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 It will be described in detail with reference to embodiments of the present invention with reference to the drawings.
【0017】 [0017]
[第1の実施の形態] First Embodiment
本発明の第1の実施の形態を図1乃至図5を用いて説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 図1は第1の実施の形態に係る車両を運転する者が保持する車載端末ないし携帯端末10が備える制御・通信系の構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle-mounted terminal to a control and communication system the mobile terminal 10 is provided to hold a person driving a vehicle according to the first embodiment. 車載端末ないし携帯端末10は、キー入力部1、制御部2、通信部3、表示部4を備えている。 Vehicle terminal to the mobile terminal 10, key input unit 1, the control unit 2, the communication unit 3, a display unit 4.
【0018】 [0018]
車載端末ないし携帯端末10において、キー入力部1は、出発地点、出発時刻、目的地を示す情報等の入力に用いる。 In-vehicle terminal to the mobile terminal 10, key input unit 1, the starting point, departure time, used for input, such as information indicating the destination. 制御部2は、車載端末ないし携帯端末10の各部を制御するものであり、交通制御センター11に対する、キー入力部1から入力された情報の送信、走行ルート算出要求コマンドの送信等を制御する。 Control unit 2 is for controlling each unit of the vehicle terminal to the mobile terminal 10, for traffic control center 11, the transmission of the information input from the key input unit 1, and controls the transmission, etc. of the travel route calculation request command. 通信部3は、図2の交通制御センター11との間の通信を行うものであり、キー入力部1から入力された情報、走行ルート算出要求コマンドを電波等により交通制御センター11に送信するなどの通信動作を行う。 The communication unit 3 is for communication between the traffic control center 11 in FIG. 2, information inputted from the key input unit 1, the travel route calculation request command by radio waves such as sending to the traffic control center 11 perform a communication operation. 表示部4は、キー入力部1から入力された情報、後述の走行ルート情報等の表示を行う。 The display unit 4, information input from the key input unit 1, a display such as a traveling route information described below performed.
【0019】 [0019]
車載端末ないし携帯端末10を所持し車両を運転する者は、車両を運転する場合に事前に、出発地点、出発時刻、及び目的地を車載端末ないし携帯端末10のキー入力部1より入力する。 Vehicle terminal or carrying the portable terminal 10 person driving a vehicle, in advance in the case of driving the vehicle, the departure point is input from the key input unit 1 of the vehicle-mounted terminal or the mobile terminal 10 departure time, and destination. 入力された出発地点、出発時刻、及び目的地を示す情報は、車載端末ないし携帯端末10の制御部2から通信部3に送られて、通信部3から電波等により交通制御センター11に送信される。 Input departure point, information indicating the departure time, and destination is sent from the control unit 2 of the vehicle-mounted terminal or the mobile terminal 10 to the communication unit 3 is transmitted from the communication unit 3 to the traffic control center 11 by radio waves that.
【0020】 [0020]
図2は第1の実施の形態に係る交通制御センター11に設置された情報処理装置が備える制御・通信系の構成を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram illustrating the control and communication system configuration provided is installed an information processing apparatus to the traffic control center 11 according to the first embodiment. 交通制御センター11の情報処理装置は、通信部5、演算及び制御部6、道路情報記憶部7、メモリ8を備えている。 The information processing apparatus of the traffic control center 11, the communication unit 5, the arithmetic and control unit 6, the road information storage unit 7, and a memory 8.
【0021】 [0021]
交通制御センター11において、通信部5は、車載端末ないし携帯端末10との間の通信を行うものであり、車載端末ないし携帯端末10から送信された出発地点、出発時刻、目的地等を示す情報、走行ルート算出要求コマンドを受信する。 A traffic control center 11, the communication unit 5, which communicates with the onboard terminal to the portable terminal 10, vehicle-mounted terminal or departure point transmitted from the mobile terminal 10, departure time, information indicating a destination, etc. receives the traveling route calculation request command. 演算及び制御部6は、出発地点、出発時刻、目的地を示す情報を基に、道路情報記憶部7の道路情報を参照しながら走行ルートを算出するものであり、ROM(図示略)等に格納したプログラムまたは外部から供給されたプログラムに基づき後述の各フローチャートに示す処理を実行する。 Arithmetic and control unit 6, the departure point, departure time, based on information indicating a destination, which calculates a travel route with reference to the road information of the road information storage unit 7, a ROM (not shown) or the like executes the processing shown in the flowcharts to be described later based on the supplied program from the storage program or external. 道路情報記憶部7は、道路情報(予め設定した各サンプル地点間の距離及び所要時間)を記憶している。 Road information storage unit 7 stores the road information (distance and required time between each sample point preset). メモリ8は、演算及び制御部6で算出された各種データ(各サンプル地点の時刻毎の車両通過台数、車両のID等)を保持する。 Memory 8 holds various data calculated by the arithmetic and control unit 6 (the vehicle passes the number of each time for each sample point, ID of the vehicle, etc.).
【0022】 [0022]
交通制御センター11では、通信部5において、図1の車載端末ないし携帯端末10から電波等により送信されてきた出発地点、出発時刻、目的地を示す情報を受信する。 The traffic control center 11, the communication unit 5, the starting point has been transmitted by the vehicle terminal through radio waves from the mobile terminal 10 of FIG. 1, departure time, it receives information indicating the destination. 演算及び制御部6は、車載端末ないし携帯端末10から送られてきた出発地点、出発時刻、目的地を示す情報を基に、道路情報記憶部7に記憶された道路情報を参照しながら、車載端末ないし携帯端末10を保持した者が運転する車両の走行ルートを算出する。 Arithmetic and control unit 6, the starting point transmitted from the vehicle terminal to the mobile terminal 10, the departure time, based on information indicating a destination, with reference to the road information stored in the road information storage unit 7, the vehicle-mounted a person who holds the terminal to the mobile terminal 10 calculates the traveling route of the vehicle to drive. 演算及び制御部6による走行ルートの算出時に各種データを保持しておく必要があるが、そのデータを保持するためにメモリ8が使用される。 It is necessary to hold various data during the calculation of the travel route by calculation and control unit 6, memory 8 is used to hold the data.
【0023】 [0023]
次に、上記の如く構成された第1の実施の形態に係る交通制御センター11の演算及び制御部6における、車載端末ないし携帯端末10を所持した者が運転する車両の走行ルートの決定方法を図1及び図2と図3乃至図6のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。 Then, in the arithmetic and control unit 6 of the traffic control center 11 according to the first embodiment configured as described above, the method for determining the traveling route of the vehicle the person carrying the onboard terminal to the portable terminal 10 is operated with reference to the flowchart of FIGS. 1 and 2 and FIGS. 3 through 6 will be described in detail. 図3乃至図6のフローチャートは交通制御センター11の演算及び制御部6が上記プログラムに基づき実行する。 The flowchart of FIG. 3 through 6 arithmetic and control unit 6 of the traffic control center 11 is performed based on the program.
【0024】 [0024]
<走行ルート決定処理(図3、図4)> <Travel route determination process (FIG. 3, FIG. 4)>
走行ルート決定処理を図3、図4を用いて説明する。 Figure 3 the travel route determination process will be described with reference to FIG. 走行ルート決定処理では、予め、交通制御センター11では、走行ルート決定に関わる本サービスの対象となる地域の道路についてサンプル地点を抽出する。 The travel route determination process, in advance, the traffic control center 11, to extract the sample points for subject to local roads of the services related to traveling route determination. このサンプル地点に対して交通量を計算するので、あまりサンプル地点が多すぎると計算が煩雑となり時間がかかり、また、あまりサンプル地点が少ないと実際の道路の交通量を適切にサンプリングすることが難しくなる。 Since calculating the traffic volume for this sample point, it takes a long time becomes complicated is calculated to be less sample point is too much, also, it is difficult to adequately sample the traffic volume of the actual road when a little too much sample point Become. そこで、本実施の形態では前記の点を考慮し適切なサンプル数を求める。 Therefore, in the present embodiment obtains the appropriate number of samples consider the said.
【0025】 [0025]
まず、ステップS101において、図2の交通制御センター11の演算及び制御部6は、図1の車載端末ないし携帯端末10から送信されてくる走行ルート算出要求コマンドを受信するまで待つ。 First, in step S101, the arithmetic and control unit 6 of the traffic control center 11 2 waits until it receives a travel route calculation request command transmitted from the in-vehicle terminal to the mobile terminal 10 of FIG. 走行ルート算出要求コマンドを受信した場合は、図示していないが、同時に車載端末ないし携帯端末10から送信されてくる出発地点、出発時刻、目的地を示す情報を受信する。 When receiving a travel route calculation request command, although not shown, the starting point transmitted from the vehicle-mounted terminal or a mobile terminal 10 simultaneously receives the departure time, information indicating the destination. 走行ルート算出要求コマンド及び情報の受信後、ステップS102へ進み、出発地点から目的地までの最短走行ルートを算出する。 After receiving the travel route calculation request command and information, the process proceeds to step S102, and calculates the shortest travel route from the departure point to the destination. 予め、各サンプル地点間の距離及び所要時間は測定されており、道路情報記憶部7に記憶されている。 Previously, the distance and travel time between each sample point is determined, it is stored in the road information storage unit 7. 候補となる各走行ルートに対して各サンプル地点間の距離または所要時間を積算して、各々を比較することによって、最短走行ルートが選択される。 By integrating the distance or travel time between each sample point for each travel route as a candidate, by comparing each shortest driving route is chosen.
【0026】 [0026]
上記ステップS102において最短走行ルート(時間を最短にする場合と距離を最短にする場合とが有る)を算出した後、ステップS103において、上記ステップS102において算出した最短走行ルート上のサンプル地点を車両が通過する時刻を算出する。 After calculating the (and there if the distance to the shortest case of a time to the shortest) shortest travel route in step S102, in step S103, the sample points on the shortest travel route calculated in step S102 the vehicle to calculate the time to pass through. 次に、ステップS104において、上記ステップS103で計算した通過時刻のサンプル地点における車両通過台数を加算する。 Next, in step S104, adds the vehicle number of passing vehicles in the sample point of the passage time calculated in step S103. 各サンプル地点の通過時刻毎の車両通過台数及び車両のIDは、交通制御センター11のメモリ8に保持される。 Vehicle number of passing vehicles and the ID of the vehicle in each passage time of each sample point is stored in the memory 8 of the traffic control center 11. 次に、ステップS105において、単位時間流量が最大流量以下であるか否かをチェックする。 Next, in step S105, the unit time flow rate to check whether a maximum flow rate or less.
【0027】 [0027]
単位時間流量とは、各サンプル地点の時刻毎の単位時間当たりに通過する車両の台数で表される。 The unit time flow rate is represented by the number of vehicles passing through the unit per hour per time of each sample point. 最大流量とは、各サンプル地点における標準走行速度と車線数の積に比例するものであり、次式で表される。 Maximum flow rate is in proportion to the product of the standard traveling speed and the number of lanes in each sample point is represented by the following formula.
【0028】 [0028]
最大流量=A×標準走行速度×車両線数(A:比例定数) Maximum flow rate = A × standard traveling speed × vehicle ruling (A: proportional constant)
つまり、最大流量は、そのサンプル地点における単位時間当たりに通過できる最大の車両の台数である。 That is, the maximum flow rate is the number of maximum vehicle can pass per unit time at the sample points. 単位時間当たりに通過する車両台数(単位時間流量)が、単位時間当たりに通過できる最大の車両台数(最大流量)を超えた場合は、渋滞が発生することになる。 The number of vehicles passing per unit time (the unit time flow rate), if it exceeds the maximum number of vehicles (maximum flow rate) that can be passed per unit time, so that the traffic congestion occurs. 従って、上記ステップS105の条件(単位時間流量≦最大流量)が満たされない場合は、上記算出した走行ルートで決定すると渋滞が発生することになる。 Therefore, if the condition of step S105 (the unit time flow rate ≦ maximum flow rate) is not satisfied, congestion and determines the travel route calculated above will occur. 従って、この場合には、走行ルートの変更が必要とされる。 Therefore, in this case, it is required to change the travel route.
【0029】 [0029]
上記ステップS105の条件(単位時間流量≦最大流量)が満たされた場合は、ステップS107へ進み、上記算出した走行ルートを決定し、走行ルート決定の有無を示すルート決定変数(“1”:決定、“0”:未決定)を“1”に設定する。 If the condition of step S105 (the unit time flow rate ≦ maximum flow rate) is satisfied, the process proceeds to step S107, to determine the travel route calculated above, the root decision variable indicating whether the travel route determination ( "1": determined , "0": set to the undecided) "1". これで走行ルートが暫定的に決定される。 This travel route is determined tentatively. 暫定としているのは、これは後述するが、他車両の走行ルートを設定する際にルート変更される可能性があるからである。 Are we provisionally, this will be described later, there is a possibility that the route change when setting the travel route of the other vehicle. 上記ステップS105の条件(単位時間流量≦最大流量)が満たされない場合は、走行ルートを変更する必要があり、ステップS106に進み、次位ルート決定処理サブルーチンを実行する。 If the condition of step S105 (the unit time flow rate ≦ maximum flow rate) is not satisfied, it is necessary to change the travel route, the process proceeds to step S106, executes the next order route determination process subroutine. 次位ルート決定処理サブルーチンの詳細説明は図5を用いて後述する。 Detailed Description of the next order route determination subroutine will be described later with reference to FIG.
【0030】 [0030]
上記ステップS106の次位ルート決定処理サブルーチンで次位走行ルート設定を行った場合は、走行ルート設定の有無を示す返却値(“1”:設定、“0”:未設定。当該サブルーチンから走行ルート決定処理(メインルーチン)に対する返却値。以下同様)を“1”に設定する。 If you make a next order running Routing in next order route determination subroutine in step S106, the return value indicating the presence or absence of a travel route setting ( "1": setting, "0":. Unset travel route from this subroutine determination process sets the return value to the (main routine). the same applies hereinafter) "1". 次に、ステップS108において、その返却値をチェックし、返却値が“1”の場合は、ステップS107に進み、ルート決定変数を“1”に設定する。 Next, in step S108, it checks the return value, if the return value is "1", the process proceeds to step S107, sets "1" to the root decision variables. 返却値が“0”の場合は、ステップS109へ進み、暫定決定されたルートの修正処理サブルーチンを実行する。 If the return value is "0", the flow proceeds to step S109, executes the correction processing subroutine provisional determined route. この暫定決定されたルートの修正処理サブルーチンの詳細説明は図6を用いて後述する。 Detailed description of the correction processing subroutine of the provisional determined route will be described later with reference to FIG.
【0031】 [0031]
暫定決定されたルートの修正処理ができた場合は、返却値を“1”に設定する。 If that could modify the processing of the provisional determined route is set to "1" to return value. 暫定決定されたルートの修正処理ができなかった場合は、返却値を“0”に設定する。 If you are unable to correct processing of the provisional determined route, it is set to "0" to return value. 次に、ステップS110において、返却値をチェックし、返却値が1の場合は、ステップS107に進み、ルート決定変数を“1”に設定する。 Next, in step S110, it checks the return value, if the return value is 1, the process proceeds to step S107, sets "1" to the root decision variables. 返却値が“0”の場合は、ステップS111に進み、ルート決定変数を“0”に設定する。 If the return value is "0", the process proceeds to step S111, sets "0" to the root decision variables.
【0032】 [0032]
なお、上記処理では、車両が妥当な時間で目的地に行けるように走行ルートを算出しているが、車両が最小限の出発時刻の変更と妥当な時間で目的地に行けるように走行ルートと出発時刻を算出するようにしてもよい。 In the above process, the vehicle is calculated travel route to go to the destination in a reasonable time, the traveling route so that the vehicle can go to the destination with minimal departure time changes and reasonable time it is also possible to calculate the departure time. 出発時刻変更処理は図7で後述する。 Departure time changing process will be described later in FIG. 交通制御センター11で走行ルート(または走行ルートと出発時刻)を算出し決定した後は、後述するように走行ルート(または走行ルートと出発時刻)を示す情報を通信部5により該当車両の車載端末ないし携帯端末10に送信する。 After determining to calculate a travel route in a traffic control center 11 (or travel route and the departure time) in-vehicle terminal of the corresponding vehicle by the communication unit 5 of the information indicating the travel route as described below (or travel route and the departure time) or to the portable terminal 10.
【0033】 [0033]
<次位ルート決定処理(図5)> <Next order route determination process (FIG. 5)>
次に、上記図4のステップS106の次位ルート決定処理サブルーチンを図5を用いて説明する。 Will now be described with reference to FIG. 5 the next order route determination process subroutine of step S106 in FIG 4. 図示していないが、交通制御センター11では演算及び制御部6により車両のID値毎に最短走行ルートが、走行ルート決定後は決定された走行ルートが、メモリ8に記憶されている。 Although not shown, the shortest travel route for each ID value of the vehicle by the traffic control center 11 the arithmetic and control unit 6, after the travel route determined travel route is determined and stored in the memory 8. ステップS201において、交通制御センター11の演算及び制御部6は、単位時間流量>最大流量であるサンプル地点を避ける次位最短走行ルートを算出する。 In step S201, the arithmetic and control unit 6 of the traffic control center 11 calculates the next order shortest travel route to avoid sample point is a unit time flow rate> the maximum flow rate. 次に、ステップS202において、上記ステップS201で計算した次位最短走行ルートが存在するか否かをチェックする。 Next, in step S202, it checks whether next order shortest driving route calculated in step S201 is present. 次位最短走行ルートが存在しない場合は、ステップS208において、返却値を“0”に設定して、本処理を終了する。 If next order shortest traveling route is not present, in step S208, is set to "0" for a return, the process is terminated.
【0034】 [0034]
次位最短走行ルートが存在する場合は、ステップS203に進み、その次位最短走行ルート上の各サンプル地点の車両の通過時刻を算出する。 If next order shortest traveling route exists, the process proceeds to step S203, and calculates the passage time of the vehicle of each sample point on the next order shortest driving route. 次に、ステップS204において、次位最短走行ルート上の各サンプル地点の上記ステップS203で計算した通過時刻の車両の通過台数を加算する。 Next, in step S204, it adds the number passing of vehicles passing time calculated in step S203 for each sample point on the next order shortest travel route. 次に、ステップS205において、次位最短走行ルート上の各サンプル地点において単位時間流量と最大流量を比較する(条件式:単位時間流量≦最大流量)。 Next, in step S205, the comparing unit time and maximum flow in each sample point on the next order shortest travel route (Condition: the unit time flow rate ≦ maximum flow rate). 単位時間流量が最大流量を超えるサンプル地点が一つでも存在する場合は、上記ステップS201に戻り、次位最短走行ルートの算出を行う。 If the unit time flow rate is present even one sample point exceeds the maximum flow returns to step S201, and calculates the next order shortest travel route. 各サンプル地点において条件式:単位時間流量≦最大流量が成立する場合は、ステップS206に進む。 Condition in each sample point: if the unit time flow rate ≦ maximum flow is established, the process proceeds to step S206.
【0035】 [0035]
ステップS206において、条件式:走行時間≦許容指数×最短ルート走行時間が成立するかをチェックする。 In step S206, the conditional expression: running time ≦ allowable index × shortest route travel time to check whether established. これは、算出した走行ルートの走行時間が最短走行ルートに対してどの位増加するかをチェックするものであり、あまり増加した場合は、算出した走行ルートは妥当と判断することはできない。 This is the running time of the calculated traveling route is intended to check how much to increase for the shortest travel route, if you so much increase, the calculated travel route can not be considered appropriate. その増加する割合を許容指数として表すが、許容指数は増加分をどこまで許すかを示す指数である。 It represents the rate of the increase acceptable index is an index that indicates tolerance index allows the increase far. 上記条件式において許容範囲内である場合は、ステップS207に進み、走行ルート決定ができたので返却値を“1”として返却する。 If it is within the allowable range in the above-mentioned conditional expression, the process proceeds to step S207, and returns a "1" for a return so could travel route determination. 上記条件式において許容範囲を超えている場合は、ステップS208に進み、走行ルートが決定できなかったので返却値“0”を返却する。 If it exceeds the allowable range in the above-mentioned conditional expression, the process proceeds to step S208, the travel route to return a return value "0", so could not be determined. この次位ルートの次に最短なルートもこの次位ルートより時間がかかるので、以降のルートは必ずステップS206における条件式を満たすことはできないので、これ以降のルートに対しては、これ以上チェックする必要はない。 Since the next shortest route next order route even take longer than this next order route, it is not possible to satisfy the conditional expression in the subsequent route always step S206, for the subsequent route, more checks do not have to.
【0036】 [0036]
<暫定決定されたルートの修正処理(図6)> <Correction processing tentative determined route (Fig. 6)>
次に、上記図4のステップS109の暫定決定されたルートの修正処理サブルーチンを図6を用いて説明する。 It will now be described with reference to FIG correction processing subroutine provisional determined route in step S109 in FIG 4. 本サブルーチンに入る前に、交通制御センター11の演算及び制御部6に渋滞が予想されるサンプル地点と時刻が入力されるものとする。 Before entering this subroutine, the sample point and time jam calculation and control unit 6 of the traffic control center 11 it is expected shall be inputted. ステップS301において、交通制御センター11の演算及び制御部6は、入力されたサンプル地点を入力された時刻に通過する車両を特定する。 In step S301, the arithmetic and control unit 6 of the traffic control center 11 identifies the vehicle which passes the time entered the input sample points. 上述したように、各サンプル地点の時刻毎に通過する車両のID値がメモリ8に記憶されているので、そのID値を基に車両を特定する。 As described above, the ID value of the passing vehicles for each time of each sample point is because it is stored in the memory 8, to identify the vehicle based on the ID value. 次に、ステップS302において、その特定された車両に対して入力されたサンプル地点を避ける次位ルート決定処理を行う。 Next, in step S302, it performs the next order route determination process to avoid sample points entered for the identified vehicle. この次位ルート決定処理サブルーチンに関しては、上述した通りである。 For this next order route determination subroutine it is as described above.
【0037】 [0037]
次位ルート決定処理で次位走行ルートが決定できた場合は、返却値が“1”で返却される。 If next order running route could be determined in the next order route determination process, the return value is returned by "1". ステップS303において、返却値をチェックし、返却値が“1”の場合は走行ルートの修正ができたので、ステップS305において、返却値を“1”として本処理を終了する。 In step S303, checks the return value, if the return value is "1", so could modify the travel route, in step S305, the process ends as "1" to return value. 返却値が“0”の場合は走行ルートの修正ができなかったので、ステップS304に進み、入力されたサンプル地点を入力された時刻に通過する車両が最終か否かをチェックする。 Because if the return value is "0" could not modify the travel route, the process proceeds to step S304, the vehicle passing the time entered the input sample points is checked whether the last or not. 通過車両が最終でない場合は、ステップS306に進み、次の該当車両について上記ステップS302以降の処理を行う。 If the passing vehicle is not the last, the process proceeds to step S306, it performs the process of step S302 and subsequent for the applicable vehicle. 通過車両が最終である場合はこれ以上修正可能な車両が存在しないので、修正不能であるため、ステップS307において、返却値を“0”として本処理を終了して、ルートの修正ができなかったことを示す。 Since passing vehicle is no more modifiable vehicle if the last, because it is uncorrectable, in step S307, and terminates this process the return value as "0", can not modify the route indicating that.
【0038】 [0038]
上述したように、図3、図4の走行ルート決定処理において、走行ルートが決定された場合はルート決定変数が“1”に設定され、走行ルートが決定できなかった場合はルート決定変数が“0”に設定される。 As described above, FIG. 3, the travel route determination process in FIG. 4, if the travel route is determined route determination variable is set to "1", if the running route can not be determined route decision variables " It is set to 0 ". 以降、他の車両の走行ルートを決定する場合に走行ルートが変更される場合はあるが、走行ルートが決定できなくなる場合はない。 Later, albeit when the traveling route is changed when determining the traveling route of the other vehicles, not if the travel route can not be determined. つまり、ルート決定変数は変更されない。 In other words, the root decision variable is not changed. また、実際の運用では、出発時刻の前に走行ルートの完全な決定がなされ、走行ルートはロックされる。 In addition, in the actual operation, the complete determination of the travel route in front of the departure time has been made, the travel route is locked.
【0039】 [0039]
それで、交通制御センター11は上記走行ルート算出要求コマンドを送信した車載端末ないし携帯端末10に、走行ルート情報を通信部5により送信する。 So, the traffic control center 11 to the in-vehicle terminal to the mobile terminal 10 has transmitted the travel route calculation request command, the travel route information transmitted by the communication unit 5. 車載端末ないし携帯端末10は交通制御センター11から送信されてきた走行ルート情報を通信部3で受信すると、表示部4において、制御部2から送られてきた走行ルート情報を表示する。 When the in-vehicle terminal to the mobile terminal 10 receives the traveling route information transmitted from the traffic control center 11 by the communication unit 3, the display unit 4 to display the traveling route information transmitted from the control unit 2. また、走行ルートが完全に決定(ロック)された場合は、図6の暫定決定されたルートの修正処理は行われなくなる。 Further, when the traveling route is completely determined (locked), the correction process of tentative determined route of Figure 6 are not performed. つまり、当然ながら、車両の運転者に走行ルートを通知した以降は、走行ルートの変更はなされない。 That is, of course, later was notified of the travel route to the driver of the vehicle, change of the travel route has not been made.
【0040】 [0040]
以上説明したように、第1の実施の形態によれば、所定の地域内の道路及び所定の道路において、車両を使用する者が車載端末ないし携帯端末10により出発時刻、出発地点、目的地を示す情報を入力し、予め交通制御センター11に通知し、交通制御センター11は通知された情報を基に、上記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測し、車両が妥当な時間で目的地に行けるように走行ルートを算出し、車両を使用する者に走行ルートを通知するため、ある時間帯にある道路が集中的に渋滞することを防止することが可能となり、車両が快適に目的地に到着することが可能となる効果を奏する。 As described above, according to the first embodiment, in the road and a predetermined road in the predetermined area, departure time by persons onboard terminal to the mobile terminal 10 to use the vehicle, the departure point, the destination type information indicating, to notify in advance the traffic control center 11, the traffic control center 11 based on the information notified to predict the traffic volume for each time of the road and the predetermined road of the predetermined area, the vehicle calculates a travel route to go to the destination in a reasonable time, to notify the traveling route person using the vehicle, it is possible to prevent the road in a certain time period to congestion intensively , an effect that it is possible that the vehicle will arrive comfortably at the destination.
【0041】 [0041]
[第2の実施の形態] Second Embodiment
本発明の第2の実施の形態を上記図1及び図2と図7を用いて説明する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 and Figure 7. 第2の実施の形態に係る車載端末ないし携帯端末10は、キー入力部1、制御部2、通信部3、表示部4を備えている(図1参照)。 The vehicle terminal to the mobile terminal 10 according to the second embodiment, the key input unit 1, the control unit 2, the communication unit 3, a display unit 4 (see FIG. 1). また、第2の実施の形態に係る交通制御センター11は、通信部5、演算及び制御部6、道路情報記憶部7、メモリ8を備えている(図2参照)。 Also, the traffic control center 11 according to the second embodiment, the communication unit 5, the arithmetic and control unit 6, the road information storage unit 7, a memory 8 (see FIG. 2). 車載端末ないし携帯端末10と交通制御センター11の各部の構成は第1の実施の形態で詳述したので説明を省略する。 Each part of the configuration of a vehicle-mounted terminal or a mobile terminal 10 and the traffic control center 11 will be omitted because described in detail in the first embodiment.
【0042】 [0042]
次に、上記の如く構成された第2の実施の形態に係る交通制御センター11の演算及び制御部6における、車載端末ないし携帯端末10を所持した者が運転する車両の走行ルートの決定方法での出発時刻変更処理を図1及び図2と図7のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。 Then, in the arithmetic and control unit 6 of the traffic control center 11 according to the second embodiment constructed as described above, in the method for determining the traveling route of the vehicle the person carrying the onboard terminal to the portable terminal 10 is operated describing the departure time change process in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 1 and 2 and Figure 7. 図7のフローチャートは交通制御センター11の演算及び制御部6が上記プログラムに基づき実行する。 The flowchart of FIG. 7 is the arithmetic and control unit 6 of the traffic control center 11 is performed based on the program. なお、走行ルート決定処理、次位ルート決定処理、暫定決定されたルートの修正処理は、第1の実施の形態と基本的に同様であり説明を省略する。 Incidentally, the travel route determination process, next order route determination process, modification process of tentative determined route is omitted are the same first exemplary morphologically basically.
【0043】 [0043]
<出発時刻変更処理(図7)> <Departure time change process (FIG. 7)>
出発時刻変更処理サブルーチンを図7を用いて説明する。 The departure time changing process subroutine will be described with reference to FIG. 上記第1の実施の形態の図4のステップS110において返却値が“0”の場合にルート決定変数を“0”に設定しているが、この時に出発時刻の変更を行えば、走行ルートの設定が可能となる場合がある。 The first return value in step S110 of FIG. 4 embodiment is set to "0" "0" route decision variables in the case of, but if make changes departure time at this time, the traveling route there is a case where the setting is possible. そこで、図4のステップS111を実行する前に、図7の出発時刻変更処理サブルーチンを実行する。 Therefore, before performing the step S111 of FIG. 4, to perform the departure time changing process subroutine of FIG. ステップS401において、交通制御センター11の演算及び制御部6は、変更時間を「−許容値」に設定する。 In step S401, the arithmetic and control unit 6 of the traffic control center 11, a change time - is set to "tolerance". 許容値は、出発時刻からどの位の時間変更が許されるかを示す値である。 Tolerance is a value indicating how much time change is allowed from the departure time. 従って、この場合、実際の出発時刻は許容値分早くなる。 Therefore, in this case, the actual departure time is early tolerance minutes.
【0044】 [0044]
次に、ステップS402において、図3のステップS105で単位時間流量>最大流量となっているサンプル地点の通過時刻は従来の通過時刻に変更時間を加えたものとなるが、この時刻において単位時間流量≦最大流量であるかをチェックする。 Next, in step S402, becomes the passage time of the sample point at which a unit time flow rate> the maximum flow rate in step S105 of FIG. 3 is a plus change time of the conventional passage time, the unit time flow rate at this time ≦ or not to check which is the maximum flow rate. この条件式:単位時間流量≦最大流量が成立する場合は、ステップS403に進み、返却値を“1”に設定し、出発時刻の変更が可能であることを示す。 The conditional expression: when the unit time flow rate ≦ maximum flow is established, the process proceeds to step S403, set to "1" for a return, indicating that it is possible to change the departure time. 条件式:単位時間流量≦最大流量が成立しない場合は、ステップS404に進み、変更時間をインクリメントする。 Condition: If the unit time flow rate ≦ maximum flow rate is not established, the flow proceeds to step S404, increments the change time.
【0045】 [0045]
次に、ステップS405において、変更時間≦許容値であるか否かをチェックし、変更時間≦許容値の場合は、上記ステップS402に戻り、同様な処理を繰り返す。 Next, in step S405, and checks whether or not the modification time ≦ tolerance, in the case of changing the time ≦ tolerance, it returns to step S402, and repeats the same processing. 変更時間>許容値の場合は、ステップS406で、返却値を“0”に設定し、出発時間を許容値以内の変更をしても走行ルートが決定できないことを示す。 If modification time> tolerance, in step S406, is set to "0" for a return, indicating that even traveling route to the changes within the tolerance of the departure time can not be determined. 図7の出発時刻変更処理サブルーチンを実行後、返却値が“1”の場合は、出発時刻の変更を行えば走行ルートを決定できるので、ルート決定変数を“1”に設定し、出発時刻=出発時刻+変更時間に変更する。 After running the departure time changing process subroutine in FIG. 7, if the return value is "1", it is possible to determine the travel route by performing a change of departure time, the route determination variable is set to "1", the starting time = to change the starting time + change time. 返却値が“0”の場合は、出発時刻を変更しても走行ルートが決定できないので、ルート決定変数を“0”に設定する。 If the return value is "0", because the travel route if you change the departure time can not be determined, is set to "0" to root decision variables.
【0046】 [0046]
以上説明したように、第2の実施の形態によれば、所定の地域内の道路及び所定の道路において、車両を使用する者が車載端末ないし携帯端末10により出発時刻、出発地点、目的地を示す情報を入力し、予め交通制御センター11に通知し、交通制御センター11は通知された情報を基に、上記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測し、車両が最小限の出発時刻の変更と妥当な時間で目的地に行けるように走行ルートと出発時刻を算出し、車両を使用する者に走行ルートと出発時刻を通知するため、ある時間帯にある道路が集中的に渋滞することを防止することが可能となり、車両が快適に目的地に到着することが可能となる効果を奏する。 As described above, according to the second embodiment, in the road and a predetermined road in the predetermined area, departure time by persons onboard terminal to the mobile terminal 10 to use the vehicle, the departure point, the destination type information indicating, to notify in advance the traffic control center 11, the traffic control center 11 based on the information notified to predict the traffic volume for each time of the road and the predetermined road of the predetermined area, the vehicle road but to calculate the travel route and departure time to go to the destination with a minimum of departure time of change and a reasonable amount of time, to notify the traveling route and departure time to the person using the vehicle, which is in a certain time zone There it is possible to prevent the traffic congestion intensively, an effect of the vehicle it is possible to arrive comfortably at the destination.
【0047】 [0047]
[他の実施の形態] Other Embodiments
なお、第1の実施の形態において、走行ルート(または走行ルートと出発時刻)を決定する際に最短時間で行ける走行ルートを選択していたが、車両の使用者の要望によって、最短距離で行ける走行ルートを選択することも可能であるし、有料料金を最小にする走行ルートを選択することも可能である。 In the first embodiment, have selected travel route to go in the shortest time in determining the travel route (or travel route to the starting time), by the desire of the user of the vehicle, go the shortest distance it is also possible to select a travel route, it is also possible to select a travel route to minimize the toll fee.
【0048】 [0048]
また、第1の実施の形態において、走行ルート(または走行ルートと出発時刻)を決定する際に、車両の使用者の要望によって、走行時間、走行距離、有料料金の上限が設定されている場合には、その上限が満たされている走行ルートを選択することも可能である。 In the first embodiment, when determining a travel route (or travel route to the starting time), by the desire of the user of the vehicle, travel time, travel distance, if the upper limit of the pay rates are set the, it is possible to select a travel route and the upper limit is met.
【0049】 [0049]
更に、第1及び第2の実施の形態において、本発明のシステムを利用したビジネスモデルに適用することも可能である。 Further, in the first and second embodiments, it can be applied to a business model utilizing the system of the present invention. 即ち、現在道路公団の民営化が検討されているが、本発明のシステムを利用したビジネスモデルとして、所定の道路において車両使用者がその道路を使用する場合に、その道路を所有管理する会社に、その道路に進入する場所と進入時刻と出る場所を車載端末ないし携帯端末等により通知し、道路を所有管理する会社が、許可された車両だけを走行できるようにすることで渋滞のない運行を保証するサービスを提供することによって、料金を徴収する例が考えられる。 That is, the privatization of the current JH has been studied, as a business model utilizing the system of the present invention, when the vehicle user uses the road at predetermined road, the company that owns managing the road , where the leaving the place and entry time entering the the road notified by the vehicle-mounted terminal or a portable terminal or the like, the company that owns manage road, the travel without congestion by allowing travel only vehicle allowed by providing a guaranteed service, an example to collect the fee is considered.
【0050】 [0050]
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、1つの機器からなる装置に適用してもよい。 Further, the present invention can be applied to a system constituted by a plurality of devices or to an apparatus comprising a single device. 上述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、本発明が達成されることは言うまでもない。 Supplying a medium such as a storage medium storing program codes of software for realizing the functions of the above embodiments to a system or an apparatus, storing a computer of the system or apparatus (or CPU or MPU) in the storage medium may read and execute the program code, it goes without saying that the present invention can be achieved.
【0051】 [0051]
この場合、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。 In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the embodiments described above, constitutes the present invention the storage medium storing the program code . プログラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、或いはネットワークを介したダウンロードなどを用いることができる。 Examples of the storage medium for supplying the program code include a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, an optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM , or the like downloaded via a network may be used.
【0052】 [0052]
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。 Further, by executing the read program by computer, as well as functions of the above embodiments are realized on the basis of the instructions of the program code, an OS running on the computer of the actual processing performs a part or the whole, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing, it is needless to say that are included in the present invention.
【0053】 [0053]
更に、記憶媒体等の媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。 Furthermore, the program code read from the storage medium are written in a memory provided in a function expansion unit connected to a function expansion board inserted into the computer or on the basis of the instructions of the program code, running on the computer performs part or all of the actual processing CPU of the function expansion board or function expansion unit, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing, it is needless to say that are included in the present invention.
【0054】 [0054]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように、本発明によれば、車両使用者が所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を予め走行情報提供装置に通知し、走行情報提供装置が車両使用者から通知された情報に基づき、所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、車両が妥当な時間で目的地に到着可能なように走行ルートを算出し、車両使用者に走行ルートを通知するため、各々の車両使用者が通知された走行ルートを走行することで、ある時間帯にある道路が集中的に渋滞することを防止することが可能となり、車両が快適に目的地に到着することが可能となる効果を奏する。 As described above, according to the present invention, the starting time the vehicle user on a road and a predetermined road in the predetermined area, the starting point, and notifies in advance the travel information providing apparatus destination, travel information providing apparatus based on the information notified from the vehicle user, by predicting the traffic volume of the road and each time the predetermined road in the predetermined area, the vehicle is a reasonable time can arrive at the destination in a manner traveling route calculated, in order to notify the traveling route to the vehicle user, by traveling along the traveling route each vehicle user is notified, it is possible to prevent the road in a certain time period to congestion intensively next, the vehicle comfortably an effect that it is possible to arrive at the destination.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る車載端末ないし携帯端末が備える制御・通信系の構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle-mounted terminal to a control and communication system included in the portable terminal according to a first embodiment of the present invention.
【図2】第1の実施の形態に係る交通制御センターが備える制御・通信系の構成を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing a configuration of a control and communication system for traffic control center is provided according to the first embodiment.
【図3】第1の実施の形態に係る走行ルート決定処理を示すフローチャートである。 3 is a flowchart showing a travel route determination process according to the first embodiment.
【図4】第1の実施の形態に係る走行ルート決定処理を示すフローチャートである。 4 is a flowchart showing a travel route determination process according to the first embodiment.
【図5】第1の実施の形態に係る次位ルート決定処理を示すフローチャートである。 5 is a flowchart showing the next order route determination process according to the first embodiment.
【図6】第1の実施の形態に係る暫定決定されたルートの修正処理を示すフローチャートである。 6 is a flowchart illustrating a correction process of tentative determined route according to the first embodiment.
【図7】本発明の第2の実施の形態に係る出発時刻変更処理を示すフローチャートである。 7 is a flowchart showing a departure time change process according to a second embodiment of the present invention.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 キー入力部(入力手段) 1 key input unit (input means)
2 制御部(通知手段) 2 control section (notification means)
3 通信部(受信手段) 3 The communication unit (receiving means)
4 表示部(表示手段) 4 display unit (display means)
5 通信部6 演算及び制御部(走行情報提供手段) 5 communication unit 6 operation and control unit (traveling information providing means)
7 道路情報記憶部8 メモリ10 車載端末ないし携帯端末(電子機器、車両使用者側) 7 road information storage unit 8 the memory 10 onboard terminal to the portable terminal (electronic device, the vehicle user side)
11 交通制御センターの情報処理装置(走行情報提供装置、交通情報提供側) The information processing apparatus 11 the traffic control center (traveling information providing apparatus, the traffic information providing side)

Claims (21)

  1. 車両使用者に走行に関する情報を提供する走行情報提供装置と、前記車両使用者が保持し対象道路における前記車両の走行予定に関する情報を予め前記走行情報提供装置に通知する電子機器とを有し、前記走行情報提供装置は、前記電子機器から通知された前記情報に基づき、前記対象道路の時刻毎の交通量を予測することで走行ルートを算出し、前記電子機器に前記走行ルートを通知することを特徴とする交通制御システム。 Has a travel information providing apparatus for providing information concerning the traveling vehicle user, and an electronic apparatus in which the vehicle user is notified in advance the travel information providing device information on the traveling schedule of the vehicle in the target road holding, the travel information providing device, based on the information notified from the electronic device to calculate the travel route by predicting the traffic volume for each time of the target road, to notify the traveling route to the electronic device traffic control system according to claim.
  2. 前記電子機器は、前記対象道路としての所定の地域内の道路及び所定の道路における前記車両の走行予定に関する情報としての出発時刻、出発地点、目的地を予め前記走行情報提供装置に通知し、前記走行情報提供装置は、前記電子機器から通知された前記情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が妥当な時間で目的地に到着可能なように前記走行ルートを算出し、前記電子機器に前記走行ルートを通知することを特徴とする請求項1記載の交通制御システム。 The electronic device notifies in advance the travel information providing apparatus departure time as the information concerning the traveling schedule of the vehicle in a predetermined road and predetermined road in the area, departure point, destination as the target road, the traveling information providing apparatus based on the information notified from the electronic device, by predicting the traffic volume of the road and each time the predetermined road of the predetermined area, the vehicle destination in a reasonable time traffic control system according to claim 1, wherein the traveling route calculated to allow arrival, and notifies the travel route to the electronic device to.
  3. 前記走行情報提供装置は、前記道路上における所定サンプル地点の時刻毎の単位時間当たりに通過する車両台数が前記所定サンプル地点の単位時間当たりに通過可能な最大車両台数以下である条件が成立する場合は、前記算出した走行ルートに決定し、前記条件が不成立の場合は、前記通過車両台数が前記最大車両台数より大きいサンプル地点を避ける次位の走行ルートを算出することを特徴とする請求項1又は2記載の交通制御システム。 The travel information providing apparatus, when a predetermined sample point condition number of vehicles passing through the unit per hour per time is equal to or less than the maximum number of vehicles that can pass through the unit per hour of the predetermined sample points on the road is satisfied determines the travel route the calculated, according to claim 1 wherein the condition is while if it is negative, characterized in that the passage number of vehicles to calculate the travel route next order to avoid larger sample points than the maximum number of vehicles or traffic control system according.
  4. 前記走行情報提供装置は、前記走行ルートを算出する場合に、走行時間を優先するか、走行距離を優先するか、有料料金を最小にすることを優先するか等の前記車両使用者の希望に基づいて前記走行ルートを算出することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の交通制御システム。 The travel information providing device, when calculating the travel route, or to give priority to transit time, or to give priority to mileage, the desired of the vehicle user, such as whether to give priority to pay fees to minimize traffic control system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to calculate the travel route based.
  5. 前記電子機器は、走行時間、走行距離、有料料金の希望上限を予め前記走行情報提供装置に通知し、前記走行情報提供装置は、前記電子機器から通知された前記希望上限内で前記走行ルートを算出することを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の交通制御システム。 The electronic device, travel time, travel distance, and notifies in advance the travel information providing apparatus hope maximum pay rates, the travel information providing apparatus, the travel route notified within the desired upper limit of the electronic device traffic control system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that calculated.
  6. 前記車両使用者が、所定の道路に進入する場所と進入時刻と出る場所を示す情報を前記所定の道路の管理会社に通知し、前記管理会社が、前記車両使用者から通知された前記情報に基づき許可車両だけを走行可とすると共に料金を徴収するシステムに利用可能であることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の交通制御システム。 Said vehicle user, information indicating where the exiting a location as entry time entering the predetermined road is notified to the management company of the predetermined road, the management company, the information notified from the vehicle user traffic control system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that only the authorized vehicle is available for systems that collect fees as well as the travel allowed based.
  7. 車両使用者に走行に関する情報を提供する走行情報提供装置と、前記車両使用者が保持し対象道路における前記車両の走行予定に関する情報を予め前記走行情報提供装置に通知する電子機器とを有し、前記走行情報提供装置は、前記電子機器から通知された前記情報に基づき、前記対象道路の時刻毎の交通量を予測することで走行ルートと出発時刻を算出し、前記電子機器に前記走行ルートと前記出発時刻を通知することを特徴とする交通制御システム。 Has a travel information providing apparatus for providing information concerning the traveling vehicle user, and an electronic apparatus in which the vehicle user is notified in advance the travel information providing device information on the traveling schedule of the vehicle in the target road holding, the travel information providing device, based on the information notified from the electronic device, the traffic volume of each time of the target road calculates a travel route to the starting time by predicting, and the travel route to the electronic device traffic control system and notifies the departure time.
  8. 前記電子機器は、前記対象道路としての所定の地域内の道路及び所定の道路における前記車両の走行予定に関する情報としての出発時刻、出発地点、目的地を予め前記走行情報提供装置に通知し、前記走行情報提供装置は、前記電子機器から通知された前記情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が最小限の出発時刻の変更と妥当な時間で目的地に到着可能なように前記走行ルートと前記出発時刻を算出し、前記電子機器に前記走行ルートと前記出発時刻を通知することを特徴とする請求項7記載の交通制御システム。 The electronic device notifies in advance the travel information providing apparatus departure time as the information concerning the traveling schedule of the vehicle in a predetermined road and predetermined road in the area, departure point, destination as the target road, the traveling information providing apparatus based on the information notified from the electronic device, by predicting the traffic volume of the road and each time the predetermined road of the predetermined area, the vehicle is minimal departure time calculated change and said traveling route so as to be arrived at the destination in a reasonable time the departure time, traffic of claim 7, wherein the notifying the traveling route and the departure time to the electronic device control system.
  9. 前記走行情報提供装置は、前記道路上における所定サンプル地点の時刻毎の単位時間当たりに通過する車両台数が前記所定サンプル地点の単位時間当たりに通過可能な最大車両台数以下である条件が成立する場合は、前記算出した走行ルートに決定し、前記条件が不成立の場合は、前記通過車両台数が前記最大車両台数より大きいサンプル地点を避ける次位の走行ルートを算出することを特徴とする請求項7又は8記載の交通制御システム。 The travel information providing apparatus, when a predetermined sample point condition number of vehicles passing through the unit per hour per time is equal to or less than the maximum number of vehicles that can pass through the unit per hour of the predetermined sample points on the road is satisfied determines the travel route the calculated, if the condition is not satisfied, according to claim 7, wherein the passage number of vehicles are and calculates the travel route next order to avoid larger sample points than the maximum number of vehicles or 8 traffic control system described.
  10. 前記走行情報提供装置は、前記走行ルートと前記出発時刻を算出する場合に、走行時間を優先するか、走行距離を優先するか、有料料金を最小にすることを優先するか等の前記車両使用者の希望に基づいて前記走行ルートと前記出発時刻を算出することを特徴とする請求項7乃至9の何れかに記載の交通制御システム。 The travel information providing device, when calculating the starting time and the traveling route, or to give priority to transit time, or to give priority to mileage, the vehicle used if such a priority to minimize the pay rates traffic control system according to any one of claims 7 to 9, and calculates the departure time and the travel route on the basis of the desired person.
  11. 前記電子機器は、走行時間、走行距離、有料料金の希望上限を予め前記走行情報提供装置に通知し、前記走行情報提供装置は、前記電子機器から通知された前記希望上限内で前記走行ルートと前記出発時刻を算出することを特徴とする請求項7乃至10の何れかに記載の交通制御システム。 The electronic device, travel time, travel distance, and notifies in advance the travel information providing apparatus hope maximum pay rates, the travel information providing apparatus, and the traveling route by the notified from the electronic device within the desired upper limit traffic control system according to any one of claims 7 to 10, and calculates the departure time.
  12. 前記走行情報提供装置は、前記電子機器に通知する前記出発時刻を変更することで走行ルートを設定可能であることを特徴とする請求項7、8、10、11の何れかに記載の交通制御システム。 The travel information providing apparatus, the traffic control according to any one of claims 7,8,10,11, characterized in that it is possible to set a travel route by changing the departure time for notifying the electronic apparatus system.
  13. 前記車両使用者が、所定の道路に進入する場所と進入時刻と出る場所を示す情報を前記所定の道路の管理会社に通知し、前記管理会社が、前記車両使用者から通知された前記情報に基づき許可車両だけを走行可とすると共に料金を徴収するシステムに利用可能であることを特徴とする請求項7乃至12の何れかに記載の交通制御システム。 Said vehicle user, information indicating where the exiting a location as entry time entering the predetermined road is notified to the management company of the predetermined road, the management company, the information notified from the vehicle user traffic control system according to any one of claims 7 to 12, characterized in that only the authorized vehicle is available for systems that collect fees as well as the travel allowed based.
  14. 車両使用者が保持する電子機器と通信可能で前記車両使用者に走行に関する情報を提供する走行情報提供装置であって、 A traveling information providing apparatus for providing information about the run in can communicate with the electronic device that the vehicle user holds the vehicle user,
    前記電子機器から通知された所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を示す情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が妥当な時間で目的地に到着可能なように走行ルートを算出し、前記電子機器に前記走行ルートを通知する走行情報提供手段を有することを特徴とする走行情報提供装置。 The starting time in the road and a predetermined road in the predetermined area notified from the electronic device, the starting point, based on information indicating a destination, the traffic volume of each time the road and predetermined road of the predetermined area to predict, providing travel information, characterized in that it comprises a travel information providing means for the vehicle is calculated travel so as to be arrived at the destination route in a reasonable time, and notifies the travel route to the electronic device apparatus.
  15. 車両使用者が保持する電子機器と通信可能で前記車両使用者に走行に関する情報を提供する走行情報提供装置であって、 A traveling information providing apparatus for providing information about the run in can communicate with the electronic device that the vehicle user holds the vehicle user,
    前記電子機器から通知された所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を示す情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が最小限の出発時刻の変更と妥当な時間で目的地に到着可能なように走行ルートと出発時刻を算出し、前記電子機器に前記走行ルートと前記出発時刻を通知する走行情報提供手段を有することを特徴とする走行情報提供装置。 The starting time in the road and a predetermined road in the predetermined area notified from the electronic device, the starting point, based on information indicating a destination, the traffic volume of each time the road and predetermined road of the predetermined area to predict, the vehicle calculates the minimum of the travel route to the starting time to allow arrival at the destination at the departure time of the change and a reasonable time, notifies the travel route and the departure time to the electronic device traveling information providing apparatus characterized by having a travel information providing means for.
  16. 前記請求項1乃至13の何れかに記載の交通制御システムを利用可能で走行情報提供装置と通信可能な電子機器であって、 Wherein A claims 1 to 13 available travel information providing apparatus traffic control system that can communicate with the electronic device according to any one of,
    所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地の入力、走行時間を優先するか、走行距離を優先するか、有料料金を最小にすることを優先するかを設定する入力、走行時間、走行距離、有料料金の希望上限の入力の少なくとも何れか一つ以上の入力が可能な入力手段と、前記入力された情報を前記走行情報提供装置に通知する通知手段と、前記走行情報提供装置から通知される走行ルート又は走行ルート及び出発時刻を受信する受信手段と、前記走行ルート又は前記走行ルート及び前記出発時刻を表示する表示手段とを有することを特徴とする電子機器。 The starting time in the road and a predetermined road within a given area, departure point, destination of the input, or to give priority to the travel time, or to give priority to the distance traveled, to set whether to give priority to minimize the toll fee input, travel time, travel distance, a notifying means for notifying at least either one or more input capable input means inputs the desired upper limit of the pay rates, the inputted information to the traveling information providing apparatus, wherein an electronic apparatus, comprising receiving means for receiving the travel route or the traveling route and the departure time is notified from the travel information providing device, and a display means for displaying the travel route or the traveling route and the departure time.
  17. 車両使用者が保持する電子機器により、所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を予め走行情報提供装置に通知し、前記走行情報提供装置により、前記電子機器から通知された前記情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が妥当な時間で目的地に到着可能なように前記走行ルートを算出し、前記電子機器に前記走行ルートを通知することを特徴とする走行ルート算出方法。 The electronic device vehicle user holds the starting time in the road and a predetermined road in the predetermined area, the starting point, and notifies in advance the travel information providing device a destination by the traveling information providing apparatus, from said electronic device based on the notified said information, said predetermined by predicting the traffic volume of the road and each time the predetermined road in the area, the travel route the vehicle so as to be arrived at the destination in a reasonable time calculated, traveling route calculation method and notifies the travel route to the electronic device.
  18. 車両使用者が保持する電子機器により、所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を予め走行情報提供装置に通知し、前記走行情報提供装置により、前記電子機器から通知された前記情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が最小限の出発時刻の変更と妥当な時間で目的地に到着可能なように前記走行ルートと前記出発時刻を算出し、前記電子機器に前記走行ルートと前記出発時刻を通知することを特徴とする走行ルート算出方法。 The electronic device vehicle user holds the starting time in the road and a predetermined road in the predetermined area, the starting point, and notifies in advance the travel information providing device a destination by the traveling information providing apparatus, from said electronic device based on the notified said information, arrives at the predetermined to predict the traffic road and every time the predetermined road in the area, the vehicle destination change and reasonable time minimal departure time the travel route and the departure time is calculated, the travel route calculation method and notifies the travel route and the departure time to the electronic device as possible.
  19. コンピュータに、車両使用者側において所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を予め交通情報提供側に通知する機能と、前記交通情報提供側において前記車両使用者側から通知された前記情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が妥当な時間で目的地に到着可能なように前記走行ルートを算出し、前記車両使用者側に前記走行ルートを通知する機能とを実行させるコンピュータ読み取り可能なプログラム。 The computer, the departure time on the road and a predetermined road in the predetermined area in the vehicle user side, starting point, and a function of notifying in advance the traffic information providing side a destination, the vehicle user side in the traffic information providing side based on the information notified from the predetermined to predict the traffic road and every time the predetermined road in the area, the travel route the vehicle so as to be arrived at the destination in a reasonable time calculating a computer readable program for executing a function for notifying the traveling route to the vehicle user side.
  20. コンピュータに、車両使用者側において所定の地域内の道路及び所定の道路における出発時刻、出発地点、目的地を予め交通情報提供側に通知する機能と、前記交通情報提供側において前記車両使用者側から通知された前記情報に基づき、前記所定の地域内の道路及び所定の道路の時刻毎の交通量を予測することで、前記車両が最小限の出発時刻の変更と妥当な時間で目的地に到着可能なように前記走行ルートと前記出発時刻を算出し、前記車両使用者側に前記走行ルートと前記出発時刻を通知する機能とを実行させるコンピュータ読み取り可能なプログラム。 The computer, the departure time on the road and a predetermined road in the predetermined area in the vehicle user side, starting point, and a function of notifying in advance the traffic information providing side a destination, the vehicle user side in the traffic information providing side based on the information notified from, by predicting the traffic volume for each time of the road and the predetermined road of the predetermined area, the vehicle to the destination by changing the reasonable time minimal departure time calculating the traveling route as arriving capable and the departure time, the computer-readable program for executing a vehicle user side to the traveling route and a function of notifying the departure time.
  21. 前記請求項19又は20記載のコンピュータ読み取り可能なプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。 Storage medium characterized by storing the claims 19 or 20, wherein the computer readable program.
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