JP2004021176A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】現像像の濃度を検知する濃度検知手段（センサ）２９を具備させている画像形成装置について、該センサの汚れを少なくするように工夫して、清掃機構等によるコストアップの低減や、清掃機構を装着した場合でもその清掃頻度を低減することでセンサ寿命の向上を実現し、またトナーの付着による清掃機構の動作不良等のない画像形成装置を提供する。
【解決手段】像担持体１７に対し転写手段２７を略上部に配置し、現像手段２０と転写手段２７の間に濃度検知手段２９を配置する。あるいは像担持体に対し転写手段を略上部に配置し、転写手段の上部に濃度検知手段を配置する。あるいは像担持体に対し転写手段を略上部に配置し、クリーニング手段と転写手段の間に濃度検知手段を配置する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、電子写真方式、静電記録方式等の画像形成装置に関する。
【０００２】
より詳しくは、現像像の濃度を検知する濃度検知手段を具備させている画像形成装置について、該濃度検知手段の現像剤汚れを低減するための作像機器レイアウトに関する。
【０００３】
【従来の技術】
便宜上、電子写真方式の画像形成装置、特にはカラー複写機・カラープリンタ等の多色電子写真装置を例にして説明する。
【０００４】
一般に、電子写真方式の画像形成装置、特に複数色のカラートナーを用いたカラー複写機等は濃度階調性を所望のものとするために、画像信号をエンジンの特性にあった信号値に変換するルックアップテーブルを持っている。このルックアップテーブルは、カラー複写機の場合、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色についてそれぞれ持っており、それぞれの色毎に最適化することで、所望のフルカラー画像を出力できるようにしている。
【０００５】
しかしながら、電子写真方式の画像形成装置は、周囲の環境、使用状況等によって、その特性が変化しやすく、固定の画像形成条件では、常に色味の安定した画像を出力することは難しい。
【０００６】
そこで、像担持体である感光体ドラム上などに形成された現像像の濃度を検知する現像濃度検知手段を具備させ、該現像濃度検知手段からの情報によって、所望の階調特性が得られるように、画像形成条件などを制御している。より具体的には、ルックアップテーブルを補正したり、静電潜像を形成する感光体ドラムの帯電条件や現像条件の変更などである。
【０００７】
図１９は現像濃度検知手段を有する画像形成装置の一例の概略構成模式図である。この画像形成装置は電子写真方式のデジタルカラー複写機である。Ａは複写機本体であり、該複写機本体内の略上半部に複写機構部を、略下半部に給紙機構部を配設してある。給紙機構部は詳しい説明は省略するが、複数個の給紙カセット給紙部、手差し給紙部、両面コピーモード時の反転再給紙部等からなる。Ｂは複写機本体の上部に搭載させたカラーイメージリーダー（カラー画像読み取り装置）である。
【０００８】
カラーイメージリーダーＢはこれにセットしたカラー画像原稿Ｏの画像を移動光学系により走査してＣＣＤ（固体撮像素子）１により色分解光電読み取りする。得られたアナログ画像信号は増幅器で所定のレベルまで増幅され、アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）により例えば８ビット（０〜２５５階調）のデジタル画像信号に変換される。
【０００９】
次に、このデジタル画像信号はγ変換器（本例では２５６バイトのデータで構成され、ルックアップテーブル方式で濃度変換を行う変換器）に供給され、γ補正された後デジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ変換器）に入力される。ここでデジタル画像信号は再びアナログ画像信号に変換されてコンパレータの一方の入力に供給される。
【００１０】
コンパレータの他方の入力には三角波発生回路から発生される所定周期の三角波信号が供給されており、上記コンパレータの一方に供給されたアナログ画像信号はこの三角波信号と比較されパルス幅変調される。
【００１１】
このパルス幅変調された２値化画像信号は複写機本体Ａのレーザ駆動回路に入力され、レーザダイオード２の発光のオン／オフ制御信号として使用される。
【００１２】
複写機本体内の略上半部の複写機構部において、１７は像担持体としての感光体ドラムであり、矢印の時計方向に所定の周速度で回転駆動され、露光器１８で均一に除電された後、一次帯電器１９により均一に例えばマイナスに帯電される。その帯電処理面がレーザービームスキャナー１４により走査露光されることで静電潜像の形成がなされる。すなわち前記のレーザダイオード２から放射されたレーザ光はスキャナー１４のポリゴンミラーにより主走査方向に走査され、ｆθレンズ、及び反射ミラー１６を経て感光体ドラム１７上に照射され、レーザービーム走査露光パターン（画像信号）に対応した静電潜像を形成する事になる。
【００１３】
この静電潜像はイエロー、シアン、マゼンタ、及びブラックの各色に対する４つの現像器２０ｙ・２０ｃ・２０ｍ・２０ｂｋの内のどれかによって可視画像（トナー像）に現像される。この時、現像器には静電潜像形成条件に応じたＤＣバイアス成分と現像効率を向上させるためにＡＣバイアス成分が重畳され印加されている。
【００１４】
２７は転写手段としての転写ドラムであり、感光体ドラム１７に接触させて、または近接させて配設され、矢印の反時計方向に感光体ドラム１７の周速度とほぼ同じ周速度にて回転駆動され、給紙機構部から所定の制御タイミングにて給送された転写材Ｐをその周面に巻き付かせて担持し搬送する。
【００１５】
そして、感光体ドラム１７面にカラー画像色分解成分の、イエロートナー画像、シアントナー画像、マゼンタトナー画像、ブラックトナー画像が順次に形成され、それ等のトナー画像が転写ドラム２７の周面に巻き付いて搬送される同一の転写材Ｐの面に順次に所定に位置合わせされた状態で都合４回、転写帯電器２２の電界作用によって重畳転写されて、転写材Ｐの面にカラートナー画像が合成形成される。
【００１６】
また、イエロートナー画像、シアントナー画像、マゼンタトナー画像、ブラックトナー画像の各転写時に、感光体ドラム１７上に残った残留トナーはその後クリーナ２４でかき落とされ回収される。
【００１７】
このようにカラートナー画像が合成形成された転写材Ｐは転写ドラム２７から分離されて熱定着装置９へ導入され、画像定着処理を受け、カラー画像形成物（コピー、プリント）として排紙トレイ１０に排紙される。または、両面コピーモードのときは給紙機構部の反転再給紙部に進路変更されて導入される。
【００１８】
２９は現像濃度検知手段であり、ブラックの現像器２０ｂｋと転写ドラム２７との間において感光体ドラム１７の面に検知面を対向させて配設してある。この現像濃度検知手段は、感光体ドラム１７に対する、イエロートナー画像、シアントナー画像、マゼンタトナー画像、ブラックトナー画像の各形成時に、階調制御用の画像信号によって形成された静電潜像を現像したパッチ状のトナー像の濃度を検知するもので、以下、パッチセンサと記す。このパッチセンサ２９内のＬＥＤ等の光源から光を照射しその反射光を光電素子で受光しその出力値を濃度変換し、検知する事によって、その検知した濃度信号の情報によってルックアップテーブルを新たに作成したり、または補正などを行い、所望の階調特性を維持している。
【００１９】
図２０は現像濃度検知手段を有する画像形成装置の他の例の概略構成模式図である。本例の画像形成装置は所謂タンデム（直列）式の電子写真方式デジタルカラー複写機である。
【００２０】
Ｉ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶは左側から右側に順にタンデムに配列した第１から第４の４つの画像形成ユニットである。本例において、第１の画像形成ユニットＩはイエロー画像形成部、第２の画像形成ユニットＩＩはシアン画像形成部、第３の画像形成ユニットＩＩＩはマゼンタ画像形成部、第４の画像形成ユニットＩＶはブラック画像形成部である。
【００２１】
第１〜第４の各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶは何れも電子写真作像機構であり、像担持体としての感光体ドラム１７と、一次帯電器１９と、レーザービームスキャナー１４と、現像器２０と、クリーナ２４と、現像濃度検知手段としてのパッチセンサ２９等を備えている。
【００２２】
第１の画像形成ユニットＩの現像器２０は現像剤にイエロートナーを有する現像器であり、第２の画像形成ユニットＩＩの現像器２０は現像剤にシアントナーを有する現像器であり、第３の画像形成ユニットＩＩＩの現像器２０は現像剤にマゼンッタトナーを有する現像器であり、第４の画像形成ユニットＩＶの現像器２０は現像剤にブラックトナーを有する現像器である。
【００２３】
２７は転写手段としての転写ベルトで、２個のローラ２５・２６間に懸回張設してあり、第１〜第４の各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶの下側において各画像形成ユニットに渡らせてある。この転写ベルト２７は矢印の時計方向に回動される。転写ベルト２７の内側には各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶの感光体ドラム１７の下面部に対して転写ベルト２７の上行側ベルト部分を加圧当接させて転写部を形成する４つの転写帯電器（帯電ローラ）２２を配設してある。
【００２４】
転写ベルト２７の上行側ベルト上にベルト左側より不図示の給紙機構で転写材Ｐが給紙される。転写ベルト２７上に給紙された転写材Ｐはベルト面に静電吸着保持されて転写ベルト２７の回動に伴い第１〜第４の転写部を順次に搬送され、第１の画像形成ユニットＩの転写部において該ユニットの感光体ドラム１７面に形成されたイエロートナー画像の転写、第２の画像形成ユニットＩＩの転写部において該ユニットの感光体ドラム１７面に形成されたシアントナー画像の転写、第３の画像形成ユニットＩＩＩの転写部において該ユニットの感光体ドラム１７面に形成されたマゼンタトナー画像の転写、第４の画像形成ユニットＩＶの転写部において該ユニットの感光体ドラム１７面に形成されたブラックトナー画像の転写、の都合４回のトナー画像の重畳転写を受けて、転写材Ｐ面にはフルカラートナー画像が合成形成される。そして、この転写材Ｐは転写ベルト２７上から分離されて熱定着装置９へ導入され、転写材面の未定着のフルカラートナー画像が熱と圧力で永久固着画像として定着される。
【００２５】
第１〜第４の各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶにおいて、現像濃度検知手段であるパッチセンサ２９は現像器２０と転写ベルト２７との間において感光体ドラム１７の面に検知面を対向させて配設してあり、トナー画像の形成時に、階調制御用の画像信号によって形成された静電潜像を現像したパッチ状のトナー像の濃度を検知し、その検知した濃度信号の情報によってルックアップテーブルを新たに作成したり、または補正などを行い、所望の階調特性を維持している。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような構成の画像形成装置は極めて良好に作動するものの、以下のような問題が起こった。
【００２７】
すなわち、図１９の画像形成装置における現像濃度検知手段であるパッチセンサ２９は、感光体ドラム１７に対する対向面である検知面（センサ面）が上部を向いていることから機内飛散したトナーなどがセンサ表面に堆積し出力が低下したり、またあるいは図２０の画像形成装置におけるパッチセンサ２９のようにほぼ水平に近い方向に設定しても現像器２０がセンサ上部にあるため、現像器２０から飛散落下してくるトナー等によりセンサ面が汚れやすかった。クリーナがセンサ上部にある構成の場合にもクリーナから飛散してくるトナー等によりセンサ面が汚れやすかった。
【００２８】
センサの清掃機構を備えればこの問題は軽減するが、清掃機構のコストアップ、あるいは清掃機構を使用した場合でもその清掃を頻繁に行う必要があり、センサ面の傷等による劣化やフィルム等の防塵処理をしているものではフィルムはがれ等による寿命、トナーの付着による清掃機構の動作不良等の問題があった。
【００２９】
本発明の目的は、現像像の濃度を検知する濃度検知手段（センサ）を具備させている画像形成装置について、該センサの汚れを少なくするように工夫して、清掃機構等によるコストアップの低減や、清掃機構を装着した場合でもその清掃頻度を低減することでセンサ寿命の向上を実現し、またトナーの付着による清掃機構の動作不良等のない画像形成装置を提供するものである。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明は下記の装置構成を特徴とする画像形成装置である。
【００３１】
（１）像担持体と、
前記像担持体に潜像形成する潜像形成手段と、
前記像担持体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、
現像像の濃度を検知する濃度検知手段と、
現像像を転写する転写手段と、
を有する画像形成装置において、
前記像担持体に対し前記転写手段を略上部に配置し、前記現像手段と前記転写手段の間に前記濃度検知手段を配置することを特徴とする画像形成装置。
【００３２】
（２）像担持体と、
前記像担持体に潜像形成する潜像形成手段と、
前記像相持体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、
現像像の濃度を検知する濃度検知手段と、
現像像を転写する転写手段と、
を有する画像形成装置において、
前記像担持体に対し前記転写手段を略上部に配置し、前記転写手段の上部に前記濃度検知手段を配置することを特徴とする画像形成装置。
【００３３】
（３）像担持体と、
前記像担持体に潜像形成する潜像形成手段と、
前記像担持体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、
現像像の濃度を検知する濃度検知手段と、
現像像を転写する転写手段と、
転写後に像担持体上に残留する現像剤を除去するクリーニング手段と、
を有する画像形成装置において、
前記像担持体に対し前記転写手段を略上部に配置し、前記クリーニング手段と前記転写手段の間に前記濃度検知手段を配置することを特徴とする画像形成装置。
【００３４】
【発明の実施の形態】
〈実施例１〉
以下の（１）から（５）に夫々記載した、図１、図５、図６、図７、図８の各画像形成装置は、いずれも像担持体に対し転写手段を略上部に配置し、現像手段と転写手段の間に濃度検知手段を配置したタイプの画像形成装置である。
【００３５】
（１）図１の画像形成装置は電子写真方式のモノクロ（単色）複写機であり、像担持体としての感光体ドラム１７と、一次帯電器１９と、レーザービームスキャナー１４と、現像器２０と、転写手段としての転写ベルト２７と、クリーナ２４と、現像濃度検知手段としてのパッチセンサ２９、熱定着器９等を備えており、感光体ドラム１７に対して転写ベルト２７を略上部に配置し、現像器２０と転写ベルト２７との間においてパッチセンサ２９をその検知面を感光体ドラム１に対して対向させて配置してある。
【００３６】
感光体ドラム１７は矢印の時計方向に回転駆動され、一次帯電器１９、レーザービームスキャナー１４、現像器２０により、回転する感光体ドラム１７面に現像像が形成される。転写ベルト２７は図示しない給紙手段により送られた紙等の転写材Ｐを保持して転写部に搬送し、感光体ドラム１７に対向する転写帯電器２２の電界作用によって感光体ドラム１７上の現像像を転写材Ｐ上に転写させる。現像像の転写を受けた転写材Ｐは転写ベルト２７から分離されて熱定着器９に導入され、加圧加熱されて現像像の定着処理を受け、機外に排出される。
【００３７】
転写材Ｐに対する現像像転写後の感光体ドラム１７の面はクリーナ２４により転写残現像剤等の除去を受けて清掃されて繰返して作像に供される。２８は転写ベルト２７の面を清掃する転写ベルトクリーナである。
【００３８】
感光体ドラムクリーナ２４や転写ベルトクリーナ２８は感光体ドラムや転写ベルトに板状のブレードを当接させてトナーをかきとる方法や、ブラシ状ローラを当接させて回転させてブラシでとなーを回収する方法など、いくつかの方法が提案されている。本実施例では、板状のブレードを用いたクリーナであるが、他のクリーニング手段でもよい。
【００３９】
現像器２０に対して感光体ドラム１７は下側から回転してくることから現像器２０で現像された静電潜像の現像像は感光体ドラム１７の回転によって現像器上部へ移動することになる。
【００４０】
現像濃度検知手段としてのパッチセンサ２９は現像器２０と転写ベルト２７の間において検知面を感光体ドラム１７の面に対向させて、感光体ドラム１７の回転方向の水平位置より約４５度の角度で配置してあり、感光体ドラム１７の面に対向するセンサ面（検知面）は斜め下向きとなる。パッチセンサ２９の配置角度は、図２に示すように配置上可能であれば、水平位置から９０度（垂直）まで配置可能であり、現像器２０の上部に配置されていれば良い。
【００４１】
この画像形成装置において、パッチセンサ２９による現像濃度検知は、感光体ドラム１７上に濃度制御用の画像信号によって形成された潜像を現像したパッチ状のトナー像が感光ドラムの回動によりパッチセンサ２９の位置を移動していく過程において該パッチセンサ２９によりなされる。
【００４２】
感光ドラム１７面上の濃度検知後のパッチ状トナー像は、転写部において転写ベルト２７面や転写材Ｐに転写させることなく転写部を通過させてクリーナ２４により感光ドラム１７面上から除去される。
【００４３】
感光ドラム１７面上の濃度検知後のパッチ状トナー像を転写部において転写ベルト２７面や転写材Ｐに転写させることなく転写部を通過させる手段構成としては、パッチ状トナー像が転写部を通過する時には、転写ベルト２７を感光体ドラム２７より機械的に離間させる装置構成にする、あるいはまた転写部にトナー像と同極性のバイアスを印加することでトナーと転写ベルト２７間の静電気力を斥力として働くように設定してトナーを転写ベルトに転写させないようにする等が挙げられる。
【００４４】
本実施例で使用したパッチセンサ２９の一例を図３に示す。ＬＥＤ等の光源５０、光源５０から感光体ドラム１面に形成されたパッチ状のトナー像（現像像）に照射し、その反射光を受光する濃度測定用受光素子５１、光源５０の光量を一定にするために光源５０の光量を直接受光する光量調整用受光素子５２からなる。パッチセンサ２９はいくつかのものが提案されており、センサ自体は本実施例に示したものに限定されるものではない。またセンサ面（検知面）にシャッター等の汚れ防止部材や、センサ面清掃部材が装着される場合もあるが、当然使用可能である。
【００４５】
またパッチセンサ２９の利用方法として例を示すと以下のようなことに使用することができる。
【００４６】
１）現像によって現像器２０内の変化したトナー濃度を補正するために、濃度制御用の画像信号によって形成された静電潜像を現像したパッチ状のトナー像の濃度を、ＬＥＤ等の光源から光を照射しその反射光を光電素子で受光しその出力値を濃度変換し、検知する事によって、あらかじめ決められた検知濃度と必要トナー補給量の変換テーブルに応じて、現像器２０内にトナーを補給する。
【００４７】
２）電子写真方式による画像形成装置は、周囲の環境や、使用枚数等により画像濃度のγ特性の変化が生じ、特にカラー画像は色味の変化やハイライト部の階調変動として現れ画像形成の不安定要因となる。そのために感光体ドラム上にパッチを形成し、その検知した濃度情報によってγ変換器のルックアップテーブル（以下、ＬＵＴ）を再度作成しそれに基づいてγ補正する事で、例えば図４のように、所望の階調特性を維持している。
【００４８】
次に感光体ドラム１７上に形成されたパッチ濃度の検知方法について説明する。予め定められた濃度に対応する信号レベルを有する参照画像信号を発生する参照画像発生回路を設け、この発生回路からの参照画像信号をパルス幅変調回路に供給し上記予め定められた濃度に対応するパルス幅を有するレーザ駆動パルスを発生させる。このレーザ駆動パルスを半導体レーザに供給し、このレーザをそのパルス幅に対応する時間だけ発光させ、感光体ドラム１７を走査する。これによって、上記予め定められた濃度に対応する参照静電潜像を感光体ドラム１７上に形成し、この参照静電潜像を現像器２０によって現像する。このようにして得られたパッチ状の参照トナー像にＬＥＤ等の光源５０から光を照射し、その反射光を光電変換素子５１で受光する。この光電変換素子５１の出力信号は、出力電圧（センサ出力電圧）と画像濃度の関係を示す変換式によって、上記参照トナー像の濃度に対応づける事が出来る。
【００４９】
現像器２０は静電潜像を現像する際には、スリーブを回転する。その際スリーブ上のトナーは少なからず機内に飛散し、機内を汚染する。飛散したトナーは時間とともに重力方向に落下し機内に堆積していく。
【００５０】
本実施例のように、像担持体である感光体ドラム１７に対し転写手段である転写ベルト２７を略上部に配置し、現像手段である現像器２０と転写ベルト２７の間に現像濃度検知手段であるパッチセンサを配置する構成、すなわち、パッチセンサセンサ２９を現像器２０の上部に配置し、かつ図２のａ，ｂの領域に示すように感光体ドラム１７の水平方向より上部に配置することによってセンサ面（検知面）も下方に向き、飛散トナーの堆積によるセンサ汚れは低減することができる。
【００５１】
本実施例のように構成すれば、パッチセンサ２９に関して、通常現像下部等に配置されていたために生じる、現像器からの飛散トナー等によるセンサ面への堆積を低減することが可能となり、シャッターや清掃部材等が不要となり、コストアップ無しにセンサ汚れを低減することが可能となった。
【００５２】
また本実施例では、センサ清掃部材を使用しなかったが、清掃部材を使用するセンサ構成においても汚れの低減効果があるのは当然である。
【００５３】
（２）図５の画像形成装置は、前述した図１９の転写ドラム２７を用いた電子写真方式のデジタルカラー複写機について、感光体ドラム１７に対して転写手段としての転写ドラム２７を略上部に配置し、ブラック現像器２０ｂｋと転写ドラム２７との間においてパッチセンサ２９をその検知面を感光体ドラム１に対して対向させて配置することで、パッチセンサ２９の検知面を斜め下向きとさせている。
【００５４】
感光ドラム１７面上の濃度検知後のパッチ状トナー像を転写部において転写ドラム２７面や転写材Ｐに転写させることなく転写部を通過させる手段構成は図１の画像形成装置と同様である。
【００５５】
この画像形成装置の場合も図１の画像形成装置で述べたと同様に、飛散トナーの堆積によるセンサ汚れを低減する効果が得られる。
【００５６】
（３）図６の画像形成装置は、前述した図２０のタンデム式の電子写真方式デジタルカラー複写機について、第１〜第４の各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶの各感光体ドラム１７に対して転写手段としての転写ベルト２７を略上部に配置し、各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶにおいて現像器２０と転写ベルト２７との間にパッチセンサ２９をその検知面を感光体ドラム１に対して対向させて配置することで、各パッチセンサ２９の検知面を斜め下向きとさせている。
【００５７】
第１〜第４の各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶにおいて、感光ドラム１７面上の濃度検知後のパッチ状トナー像を転写部において転写ベルト２７面や転写材Ｐに転写させることなく転写部を通過させる手段構成は図１の画像形成装置と同様である。
【００５８】
この画像形成装置の場合も図１の画像形成装置で述べたと同様に、飛散トナーの堆積によるセンサ汚れを低減する効果が得られる。
【００５９】
（４）図７の画像形成装置は、前述した図５の転写ドラム２７を用いた電子写真方式のデジタルカラー複写機について、感光体ドラム１７の上部に配設した転写ドラム２７を中間転写ベルト４１に変更したものである。
【００６０】
中間転写ベルト４１は２個のローラ４２・４３間に懸回張設してあり、矢印の反時計方向に回動される。転写ベルト２７の内側には感光体ドラム１７の上面部に対して中間転写ベルト４１の下行側ベルト部分を加圧当接させて転写部を形成する一次転写帯電器（帯電ローラ）４０を配設してある。
【００６１】
ローラ４３側には二次転写帯電器（帯電ローラ）２２を配設してあり、この二次転写帯電器２２は常時は中間転写ベルト４１には非接触の状態に保持され、二次転写時に転写材Ｐを挟んで中間転写ベルト４１に当接するように揺動制御される。
【００６２】
また、ローラ４２側には中間転写ベルトクリーナ４４を配設してあり、中間転写ベルト４１に対するトナー像転写形成時には中間転写ベルト４１に非接触の状態に保持されている。
【００６３】
この画像形成装置においては、回動する中間転写ベルト４１の面に対して感光体ドラム１７から、イエロートナー画像、シアントナー画像、マゼンタトナー画像、ブラックトナー画像が順次に所定に位置合わせされた状態で都合４回、一次転写帯電器４０の電界作用によって重畳転写されてカラートナー画像が合成形成される。この間、二次転写帯電器２２と中間転写ベルトクリーナ４４は中間転写ベルト４１に非接触の状態に保持されている。
【００６４】
中間転写ベルト４１の面に合成形成されたカラートナー画像は二次転写部においてこの二次転写部に不図示の給紙機構部から給送された転写材Ｐに、該転写材Ｐを挟んで中間転写ベルト４１に当接移動された二次転写帯電器２２の電界作用により一括二次転写される。
【００６５】
カラートナー画像の転写を受けた転写材Ｐは定着器９により加圧加熱されて定着処理を受け、機外に排出される。
【００６６】
二次転写帯電器２２は転写材Ｐの後端部が二次転写部を通過したときに中間転写ベルト４１から離間される。
【００６７】
転写材Ｐに対するカラートナー画像の一括転写後の中間転写ベルト４１面はこれに当接移動されたクリーナ４４により清掃される。
【００６８】
この画像形成装置の場合も感光体ドラム１７に対して一次転写手段としての中間転写ベルト４１を略上部に配置し、ブラック現像器２０ｂｋと転写ベルト４１との間においてパッチセンサ２９をその検知面を感光体ドラム１に対して対向させて配置することで、パッチセンサ２９の検知面を斜め下向きとさせている。
【００６９】
感光ドラム１７面上の濃度検知後のパッチ状トナー像を一次転写部において中間転写ベルト４１面に転写させることなく一次転写部を通過させる手段構成は図１の画像形成装置の転写ベルト２７の場合と同様である。またこの画像形成装置の場合は、感光ドラム１７面上の濃度検知後のパッチ状トナー像を一次転写部において中間転写ベルト４１面に転写させて中間転写ベルトクリーナ４４で除去する構成にすることもできる。
【００７０】
この画像形成装置の場合も図１の画像形成装置で述べたと同様に、飛散トナーの堆積によるセンサ汚れを低減する効果が得られる。
【００７１】
（５）図８の画像形成装置は、前述した図６のタンデム式の電子写真方式のデジタルカラー複写機について、感光体ドラム１７の上部に配設した転写ベルト２７を中間転写ベルト４１に変更したものである。
【００７２】
中間転写ベルト４１は２個のローラ４２・４３間に懸回張設してあり、矢印の反時計方向に回動される。中間転写ベルト４１の内側には各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶの感光体ドラム１７の上面部に対して中間転写ベルト４１の下行側ベルト部分を加圧当接させて転写部を形成する一次転写帯電器（帯電ローラ）４０を配設してある。
【００７３】
二次転写帯電器（帯電ローラ）２２、中間転写ベルトクリーナ４４、熱定着器９は図７の装置と同じである。
【００７４】
この画像形成装置においては、回動する中間転写ベルト４１の面に対して第１から第４の画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶの感光体ドラム１７から、イエロートナー画像、シアントナー画像、マゼンタトナー画像、ブラックトナー画像が順次に所定に位置合わせされた状態で都合４回、各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶの一次転写帯電器４０の電界作用によって重畳転写されてカラートナー画像が合成形成される。
【００７５】
中間転写ベルト４１の面に合成形成されたカラートナー画像は二次転写部においてこの二次転写部に不図示の給紙機構部から給送された転写材Ｐに、該転写材Ｐを挟んで中間転写ベルト４１に当接移動された二次転写帯電器２２の電界作用により一括二次転写される。
【００７６】
この画像形成装置の場合も第１〜第４の各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶにおいて感光体ドラム１７に対して一次転写手段としての中間転写ベルト４１を略上部に配置し、現像器２０と中間転写ベルト４１との間においてパッチセンサ２９をその検知面を感光体ドラム１に対して対向させて配置することで、パッチセンサ２９の検知面を斜め下向きとさせている。
【００７７】
第１〜第４の各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶにおいて、感光ドラム１７面上の濃度検知後のパッチ状トナー像を一次転写部において中間転写ベルト４１面に転写させることなく一次転写部を通過させる手段構成は図１の画像形成装置の転写ベルト２７の場合と同様である。またこの画像形成装置の場合は、第１〜第４の各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶにおいて、感光ドラム１７面上の濃度検知後のパッチ状トナー像を一次転写部において中間転写ベルト４１面に転写させて中間転写ベルトクリーナ４４で除去する構成にすることもできる。
【００７８】
この画像形成装置の場合も図１の画像形成装置で述べたと同様に、飛散トナーの堆積によるセンサ汚れを低減する効果が得られる。
【００７９】
〈実施例２〉
以下の（１）から（５）に夫々記載した、図９、図１０、図１１、図１２、図１３の各画像形成装置は、いずれも像担持体に対し転写手段を略上部に配置し、転写手段の上部に濃度検知手段を配置したタイプの画像形成装置である。
【００８０】
（１）図９の画像形成装置は、前述した図１の画像形成装置において、現像濃度検知手段としてのパッチセンサ２９の配設位置を、転写ベルト２７の上部に変更したものである。より具体的には、パッチセンサ２９を、転写ベルト２７のローラ２６側の端部上面に対して検知面（センサ面）を下向きに対向させて配設してある。
【００８１】
この画像形成装置において、パッチセンサ２９による現像濃度検知は、感光体ドラム１７上に濃度制御用の画像信号によって形成された潜像を現像したパッチ状のトナー像を転写ベルト２７面に転写させ、その転写ベルト２７面に転写されたパッチ状のトナー像が転写ベルト２７の回動によりパッチセンサ２９の位置を移動していく過程において該パッチセンサ２９によりなされる。転写ベルト２７面上の濃度検知後のパッチ状トナー像は転写ベルトクリーナ２８により除去される。
【００８２】
パッチセンサ２９の転写ベルト２７に対する配設角度は配置上可能であれば、水平位置から９０度（垂直）まで配置可能であり、転写ベルト２７の上部に配置されていればよい。より好ましくは、図９のように水平位置から９０度（垂直）の角度に配置し、センサ面が下側を向いているのがよい。
【００８３】
本実施例のように、パッチセンサ２９を転写ベルト２７上に対向するように配置することによってセンサ面も現像部やクリーナ部より重力方向で上方になるので、センサ汚れが低減した。
【００８４】
また図９のように転写ベルト上部にパッチセンサ２９を配置することで、センサ面をした側に向けることが出来、トナーの堆積を防止することができるとともに、転写ベルト２７が簡易的に現像部とクリーナ部を遮断することができ、パッチセンサ部に到達する飛散トナーをほとんど防ぐことが可能となった。
【００８５】
（２）図１０の画像形成装置は、前述した図６のタンデム式の電子写真方式のデジタルカラー複写機において、第１〜第４の各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶに具備させた各現像濃度検知手段としてのパッチセンサを無しにして、その代わりにパッチセンサ２９を転写ベルト２７の上部に配設したものである。より具体的には、パッチセンサ２９を、転写ベルト２７のローラ２６側の端部上面に対して検知面（センサ面）を下向きに対向させて配設してある。
【００８６】
この画像形成装置において、パッチセンサ２９による第１〜第４の各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶの現像濃度検知は、各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶの感光体ドラム１７上に濃度制御用の画像信号によって形成された潜像を現像したパッチ状のトナー像を転写ベルト２７面に転写させ、その転写ベルト２７面に転写されたパッチ状のトナー像が転写ベルト２７の回動によりパッチセンサ２９の位置を移動していく過程において該パッチセンサ２９によりなされる。転写ベルト２７面上の濃度検知後のパッチ状トナー像は転写ベルトクリーナ２８により除去される。
【００８７】
従って、この画像形成装置の場合も図９の画像形成装置で述べたと同様に、飛散トナーの堆積によるセンサ汚れを低減する効果が得られる。
【００８８】
この図１０の画像形成装置構成は、図６の画像形成装置との対比において使用するパッチセンサ２９の数を低減することができる。
【００８９】
（３）図１１の画像形成装置は、図７の中間転写ベルト４１を用いた電子写真方式のデジタルカラー複写機について、現像濃度検知手段としてのパッチセンサ２９の配設位置を、中間転写ベルト４１の上部に変更したものである。より具体的には、パッチセンサ２９を、中間転写ベルト４１のローラ４３側の端部上面に対して検知面（センサ面）を下向きに対向させて配設してある。
【００９０】
この画像形成装置において、パッチセンサ２９による現像濃度検知は、各現像器２０ｙ・２０ｃ・２０ｍ・２０ｂｋについて、感光体ドラム１７上に濃度制御用の画像信号によって形成された潜像を現像したパッチ状のトナー像を中間転写ベルト４１面に転写させ、その中間転写ベルト４１面に転写されたパッチ状のトナー像が中間転写ベルト４１の回動によりパッチセンサ２９の位置を移動していく過程において該パッチセンサ２９によりなされる。中間転写ベルト４１面上の濃度検知後のパッチ状トナー像は中間転写ベルトクリーナ４４により除去される。
【００９１】
従って、この画像形成装置の場合も図９の画像形成装置で述べたと同様に、飛散トナーの堆積によるセンサ汚れを低減する効果が得られる。
【００９２】
（４）図１２の画像形成装置は、図８の中間転写ベルト４１を用いた電子写真方式のデジタルカラー複写機について、第１〜第４の各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶに具備させた各現像濃度検知手段としてのパッチセンサを無しにして、その代わりにパッチセンサ２９を中間転写ベルト４１の上部に配設したものである。より具体的には、パッチセンサ２９を、中間転写ベルト４１のローラ４３側の端部上面に対して検知面（センサ面）を下向きに対向させて配設してある。
【００９３】
この画像形成装置において、パッチセンサ２９による第１〜第４の各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶの現像濃度検知は、各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶの感光体ドラム１７上に濃度制御用の画像信号によって形成された潜像を現像したパッチ状のトナー像を中間転写ベルト４１面に転写させ、その中間転写ベルト４１面に転写されたパッチ状のトナー像が中間転写ベルト４１の回動によりパッチセンサ２９の位置を移動していく過程において該パッチセンサ２９によりなされる。中間転写ベルト２７面上の濃度検知後のパッチ状トナー像は中間転写ベルトクリーナ４４により除去される。
【００９４】
従って、この画像形成装置の場合も図９の画像形成装置で述べたと同様に、飛散トナーの堆積によるセンサ汚れを低減する効果が得られる。
【００９５】
この図１２の画像形成装置構成は、図８の画像形成装置との対比において使用するパッチセンサ２９の数を低減することができる。
【００９６】
（５）図１３の画像形成装置は、図１１の中間転写ベルトを用いた電子写真方式のデジタルカラー複写機について、中間転写ベルト４１を３本のローラ４２・４３・４５に懸回張設させて、装置レイアウトを変更したものである。この画像形成装置の場合も現像濃度検知手段としてのパッチセンサ２９を中間転写ベルト４１のローラ４３側の端部上面に対して検知面（センサ面）を略下向きに対向させて配設してあり、図９の画像形成装置で述べたと同様に、飛散トナーの堆積によるセンサ汚れを低減する効果が得られる。
【００９７】
図１１の画像形成装置との対比において、図１１の画像形成装置は二次転写部よりも中間転写ベルト移動方向下流側にパッチセンサ２９を配置したが、図１３の画像形成装置のように構成して二次転写部よりも中間転写ベルト移動方向上流側にパッチセンサ２９を配置することも可能である。
【００９８】
〈実施例３〉
以下の（１）から（５）に夫々記載した画像形成装置は、いずれも像担持体に対し転写手段を略上部に配置し、クリーニング手段と転写手段の間に濃度検知手段を配置したタイプの画像形成装置である。
【００９９】
（１）図１７の画像形成装置は、前述した図１の画像形成装置において、現像濃度検知手段としてのパッチセンサ２９の配設位置を、クリーナ２４と転写ベルト２７の間に変更したものである。より具体的には、クリーナ２４と転写ベルト２７の間において検知面を感光体ドラム１７の面に対向させて、感光体ドラム１７の回転方向の水平位置より約４５度の角度で配置してあり、感光体ドラム１７の面に対向するセンサ面（検知面）は斜め下向きとなる。パッチセンサ２９の配置角度は、図２に示すように配置上可能であれば、水平位置から９０度（垂直）まで配置可能であり、クリーナ２４の上部に配置されていれば良い。
【０１００】
この画像形成装置において、パッチセンサ２９による現像濃度検知は、感光体ドラム１７上に濃度制御用の画像信号によって形成された潜像を現像したパッチ状のトナー像を転写部において転写ベルト２７面や転写材Ｐに転写させることなく転写部を通過させ、パッチセンサ２９の位置を移動していく過程において該パッチセンサ２９によりなされる。
【０１０１】
パッチ状トナー像を転写部において転写ベルト２７面に転写させることなく転写部を通過させる手段構成としては、パッチ状トナー像が転写部を通過する時には、転写ベルト２７を感光体ドラム２７より機械的に離間させる装置構成にする、あるいはまた転写部にトナー像と同極性のバイアスを印加することでトナーと転写ベルト２７間の静電気力を斥力として働くように設定してトナーを転写ベルトに転写させないようにする等が挙げられる。
【０１０２】
現像器２０に対して感光体ドラム１７は下側から回転してくることから現像器２０で現像された現像像（パッチ）は感光ドラム１７の回転によって現像器上部、更に転写部分を通過し、クリーナ上部に移動することになる。
【０１０３】
本実施例のように、パッチセンサ２９をクリーナ上部に配置し、且つ図２のａ，ｂの領域に示すように感光体ドラムの水平方向より上部に配置することによってセンサ面も下方に向き飛散トナーの堆積によるセンサ汚れを低減させることができる。
【０１０４】
（２）図１５の画像形成装置は、前述した図５の転写ドラム２７を用いた電子写真方式のデジタルカラー複写機について、現像濃度検知手段としてのパッチセンサ２９の配設位置を、クリーナ２４と転写ベルト２７の間に変更したものである。より具体的には、クリーナ２４と転写ベルト２７の間において検知面を感光体ドラム１７の面に対向させて、感光体ドラム１７の回転方向の水平位置より約４５度の角度で配置してあり、感光体ドラム１７の面に対向するセンサ面（検知面）は斜め下向きとなる。
【０１０５】
この画像形成装置において、パッチセンサ２９による現像濃度検知は、感光体ドラム１７上に濃度制御用の画像信号によって形成された潜像を現像したパッチ状のトナー像を転写部において転写ベルト２７面や転写材Ｐに転写させることなく転写部を通過させ、パッチセンサ２９の位置を移動していく過程において該パッチセンサ２９によりなされる。
【０１０６】
パッチ状のトナー像を転写部において転写ドラム２７面に転写させることなく転写部を通過させる手段構成は図１４の画像形成装置と同様である。
【０１０７】
この画像形成装置の場合も図１４の画像形成装置で述べたと同様に、飛散トナーの堆積によるセンサ汚れを低減する効果が得られる。
【０１０８】
（３）図１６の画像形成装置は、前述した図６のタンデム式の電子写真方式のデジタルカラー複写機において、第１〜第４の各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶの現像濃度検知手段としてのパッチセンサ２９の配設位置を、クリーナ２４と転写ベルト２７の間に変更したものである。より具体的には、クリーナ２４と転写ベルト２７の間において検知面を感光体ドラム１７の面に対向させて、感光体ドラム１７の回転方向の水平位置より約４５度の角度で配置してあり、感光体ドラム１７の面に対向するセンサ面（検知面）は斜め下向きとなる。
【０１０９】
この画像形成装置において、第１〜第４の各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶにおけるパッチセンサ２９による現像濃度検知は、感光体ドラム１７上に濃度制御用の画像信号によって形成された潜像を現像したパッチ状のトナー像を転写部において転写ベルト２７面や転写材Ｐに転写させることなく転写部を通過させ、パッチセンサ２９の位置を移動していく過程において該パッチセンサ２９によりなされる。
【０１１０】
パッチ状のトナー像を転写部において転写ドラム２７面に転写させることなく転写部を通過させる手段構成は図１４の画像形成装置と同様である。
【０１１１】
この画像形成装置の場合も図１４の画像形成装置で述べたと同様に、飛散トナーの堆積によるセンサ汚れを低減する効果が得られる。
【０１１２】
（４）図１７の画像形成装置は、図７の中間転写ベルト４１を用いた電子写真方式のデジタルカラー複写機について、現像濃度検知手段としてのパッチセンサ２９の配設位置を、クリーナ２４と転写ベルト２７の間に変更したものである。より具体的には、クリーナ２４と転写ベルト２７の間において検知面を感光体ドラム１７の面に対向させて、感光体ドラム１７の回転方向の水平位置より約４５度の角度で配置してあり、感光体ドラム１７の面に対向するセンサ面（検知面）は斜め下向きとなる。
【０１１３】
この画像形成装置においては、各現像器２０ｙ・２０ｃ・２０ｍ・２０ｂｋについて、感光体ドラム１７上に濃度制御用の画像信号によって形成された潜像を現像したパッチ状のトナー像を転写部において中間転写ベルト４１面に転写させることなく転写部を通過させ、パッチセンサ２９の位置を移動していく過程において該パッチセンサ２９により現像濃度検知がなされる。
【０１１４】
パッチ状のトナー像を転写部において中間転写ベルト４１面に転写させることなく転写部を通過させる手段構成は図１４の画像形成装置の転写ベルト２７と同様である。
【０１１５】
この画像形成装置の場合も図１４の画像形成装置で述べたと同様に、飛散トナーの堆積によるセンサ汚れを低減する効果が得られる。
【０１１６】
（５）図１８の画像形成装置は、図８の中間転写ベルト４１を用いた電子写真方式のデジタルカラー複写機について、第１〜第４の各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶの現像濃度検知手段としてのパッチセンサ２９の配設位置を、クリーナ２４と中間転写転写ベルト４１の間に変更したものである。より具体的には、クリーナ２４と中間転写ベルト４１の間において検知面を感光体ドラム１７の面に対向させて、感光体ドラム１７の回転方向の水平位置より約４５度の角度で配置してあり、感光体ドラム１７の面に対向するセンサ面（検知面）は斜め下向きとなる。
【０１１７】
この画像形成装置においては、第１〜第４の各画像形成ユニットＩ・ＩＩ・ＩＩＩ・ＩＶにおいて、感光体ドラム１７上に濃度制御用の画像信号によって形成された潜像を現像したパッチ状のトナー像を転写部において中間転写ベルト４１面に転写させることなく転写部を通過させ、パッチセンサ２９の位置を移動していく過程で該パッチセンサ２９によりパッチ状トナー像の現像濃度検知がなされる。
【０１１８】
パッチ状トナー像を転写部において中間転写ベルト４１面に転写させることなく転写部を通過させる手段構成は図１４の画像形成装置の転写ベルト２７と同様である。
【０１１９】
この画像形成装置の場合も図１４の画像形成装置で述べたと同様に、飛散トナーの堆積によるセンサ汚れを低減する効果が得られる。
【０１２０】
〈その他〉
１）図５、図７、図１１、図１３、図１５、図１７の各画像形成装置において、複数の現像器２０ｙ・２０ｃ・２０ｍ・２０ｂｋはロータリ方式の回転現像器にすることもできる。
【０１２１】
２）各実施例において、感光体ドラム１７に対する転写ベルト２７、あるいは中間転写ベルト４１の配置は図面上ほぼ水平であるが、角度的にはこれに限定されるものではなく、その他の構成に合わせて角度を持たせることは当然可能である。また、二次転写位置も、例えば図１１と図１３の画像画像形成装置の対比のように、構成に合わせて、自由に配置できることは当然である。
【０１２２】
３）転写ベルト２７または中間転写ベルト４１を回転ドラム型にした装置構成にすることもできる。
【０１２３】
４）各実施例の画像形成装置は感光体ドラムクリーナ２４を使用した画像形成装置であるが、クリーナ２４を使用しないクリーナレス構成（現像同時クリーニングシステム）の画像形成装置にも本発明は適用可能である。
【０１２４】
５）画像形成装置の作像プロセス機構は、実施例の画像形成装置の電子写真プロセス機構に限られず、像担持体として静電記録誘電体を用いる静電記録プロセス機構等にすることも出来る。
【０１２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、現像像の濃度を検知する濃度検知手段（センサ）を具備させている画像形成装置について、該センサの汚れを低減することが可能となり、シャッターや清掃部材等が不要となり、コストアップ無しにセンサ汚れを低減することが可能となり、センサ汚れの少ない構成で清掃機構等によるコストアップの低減や、清掃機構を装着した場合でもその清掃頻度を低減することでセンサ寿命の向上を実現し、またトナーの付着による清掃機構の動作不良等のない画像形成装置を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の画像形成装置（その１）を示す概略構成図
【図２】パッチセンサ（現像濃度検知手段）の配置可能領域を示した図
【図３】パッチセンサの一例の概略構成図
【図４】ＬＵＴの作成を示した図
【図５】実施例１の画像形成装置（その２）を示す概略構成図
【図６】実施例１の画像形成装置（その３）を示す概略構成図
【図７】実施例１の画像形成装置（その４）を示す概略構成図
【図８】実施例１の画像形成装置（その５）を示す概略構成図
【図９】実施例２の画像形成装置（その１）を示す概略構成図
【図１０】実施例２の画像形成装置（その２）を示す概略構成図
【図１１】実施例２の画像形成装置（その３）を示す概略構成図
【図１２】実施例２の画像形成装置（その４）を示す概略構成図
【図１３】実施例２の画像形成装置（その５）を示す概略構成図
【図１４】実施例３の画像形成装置（その１）を示す概略構成図
【図１５】実施例３の画像形成装置（その２）を示す概略構成図
【図１６】実施例３の画像形成装置（その３）を示す概略構成図
【図１７】実施例３の画像形成装置（その４）を示す概略構成図
【図１８】実施例３の画像形成装置（その５）を示す概略構成図
【図１９】従来の画像形成装置の一例の全体構成を示す説明図
【図２０】従来の画像形成装置の他の例の全体構成を示す説明図
【符号の説明】
１７・・像担持体（感光体ドラム）、１９・・一次帯電器、１４・・レーザービームスキャナ、２０・・現像器、２７・・転写ベルト、２４・・クリーナ、２９・・パッチセンサ（現像濃度検知手段）

Claims (16)

1. 像担持体と、
   前記像担持体に潜像形成する潜像形成手段と、
   前記像担持体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、
   現像像の濃度を検知する濃度検知手段と、
   現像像を転写する転写手段と、
   を有する画像形成装置において、
   前記像担持体に対し前記転写手段を略上部に配置し、前記現像手段と前記転写手段の間に前記濃度検知手段を配置することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記濃度検知手段の検知面の像担持体に対向する方向は水平方向より下方を向くように配置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記転写手段は前記像担持体より転写材に現像像を転写することを特徴とする請求項１、２のいずれかに記載の画像形成装置。
4. 前記転写手段は前記像担持体より中間転写体上に現像像を転写することを特徴とする請求項１、２のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 像担持体の回転方向は、前記現像手段に対して、前記像担持体が下方から上方に向けて回転する方向であることを特徴とする請求項１、２、３、４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 像担持体と、
   前記像担持体に潜像形成する潜像形成手段と、
   前記像相持体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、
   現像像の濃度を検知する濃度検知手段と、
   現像像を転写する転写手段と、
   を有する画像形成装置において、
   前記像担持体に対し前記転写手段を略上部に配置し、前記転写手段の上部に前記濃度検知手段を配置することを特徴とする画像形成装置。
7. 前記濃度検知手段の検知面の像担持体に対向する方向は水平方向より下方を向くように配置することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記転写手段は前記像担持体より転写材に現像像を転写することを特徴とする請求項６、７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記転写手段は前記像担持体より中間転写体上に現像像を転写することを特徴とする請求項６、７のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記濃度検知手段は前記中間転写体上から転写材上に転写する２次転写位置よりも中間転写体移動方向下流側の位置に配置されたことを特徴とする請求項６、７、９のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 前記濃度検知手段は前記中間転写体上から転写材上に転写する２次転写位置よりも中間転写体移動方向上流側の位置に配置されたことを特徴とする請求項６、７、９のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 像担持体と、
    前記像担持体に潜像形成する潜像形成手段と、
    前記像担持体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、
    現像像の濃度を検知する濃度検知手段と、
    現像像を転写する転写手段と、
    転写後に像担持体上に残留する現像剤を除去するクリーニング手段と、
    を有する画像形成装置において、
    前記像担持体に対し前記転写手段を略上部に配置し、前記クリーニング手段と前記転写手段の間に前記濃度検知手段を配置することを特徴とする画像形成装置。
13. 前記濃度検知手段の検知面の像担持体に対向する方向は水平方向より下方を向くように配置することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記転写手段は前記像担持体より転写材に現像像を転写することを特徴とする請求項１２、１３のいずれかに記載の画像形成装置。
15. 前記転写手段は前記像担持体より中間転写体上に現像像を転写することを特徴とする請求項１２、１３のいずれかに記載の画像形成装置。
16. 像担持体の回転方向は、前記クリーニング手段に対して、前記像担持体が上方から下方に向けて回転する方向であることを特徴とする請求項１２、１３、１４、１５のいずれかに記載の画像形成装置。

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