【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの刈取部で刈取った穀稈を脱穀部へ継送する扱ぎ深さ搬送装置の作動制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、刈取部で刈取った穀稈を脱穀部へ継送すると共に穀稈の扱ぎ深さを調整する扱ぎ深さ搬送装置を備えたコンバインにおいては、前記扱ぎ深さ搬送装置と脱穀フィードチェンの間に穀稈の詰まり検知手段を設け、刈取り作業中に前記詰まり検知手段が穀稈の詰まりを検知した時、その検知信号に基づいてエンジンを停止することによって刈取り作業を中断し、詰まった穀稈を手作業で安全に取り除けるようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のものは、扱ぎ深さ搬送装置と脱穀フィードチェンの受継部に詰まった穀稈を手作業で取り除く際、その作業空間が十分に確保されておらず除去作業がやり難い不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決することを目的として創案したものであって、刈取った穀稈の扱ぎ深さを調整すると共に該穀稈の株元側を挟持して脱穀フィードチェンへ継送する扱ぎ深さ搬送装置を、穀稈の株元を挟持し搬送始端側中心に上下回動自在な株元搬送チェンで構成したコンバインにおいて、前記株元搬送チェンと脱穀フィードチェンの間における穀稈の詰まりを検知する詰まり検知手段を設け、刈取り作業中の前記詰まり検知手段の穀稈の詰まり検知に基づいて、前記株元搬送チェンを浅扱ぎ方向に応動させるように構成したことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において、コンバイン１０は、左右一対のクローラ走行装置１１，１１により支持された走行機体１２を有している。
そして、前記走行機体１２の前部には、該走行機体１２に対して昇降自在な前処理部１３を有し、該前処理部１３は穀稈を分草する複数のデバイダ１４と、走行機体１２の左右側にナローガイド１５を有し、前記デバイダ１４は、機体前方に延びる前処理フレーム１６に夫々取付けられている。
また、前記デバイダ１４の後方には、分草された穀稈を引き起こす引起す引起し装置１７を前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けてある。
【０００６】
そして、前記走行機体１２の左右幅方向の右側には、機体前方から後方に向けて運転席（不図示）を配設したキャビン１８と、その後方に穀粒タンク（不図示）が設けてある。
また、機体の左側には、前処理部１３で刈取った穀稈を搬送する脱穀フィードチェン１９及び、該脱穀フィードチェン１９により搬送された穀稈を脱穀する脱穀部２０が配設してあり、該脱穀部２０で脱穀された穀粒は、揚上搬送されて穀粒タンクに一時的に貯留される。
【０００７】
そして、前記前処理部１３は、その作動基端側を走行機体１２の前部に設けた伝動軸ケース２１に回転可能に支持され、且つ該伝動軸ケース２１から走行機体１２の前方斜め下方に向けて延出する伝動ケース２２の略中間部に油圧シリンダ（不図示）を連結し、該油圧シリンダの伸縮によって前処理部１３を昇降可能に支持している。
また、前記伝動ケース２２の下端には、該伝動ケース２２と略Ｔ字状に直交する伝動軸筒２３を機体左右方向に延設すると共に、両者を一体的に連結している。
【０００８】
前記引起し装置１７は、爪付チェン２４と引起しケース２５を有し、前記爪付チェン２４には所定の間隔で複数本の爪が取付けてあり、これらの爪が引起しケース２５内を上方に回動することにより穀稈を整然とすき上げるようになっている。
そして、前記爪付チェン２４を駆動する動力は、伝動軸筒２３内の駆動軸を介し、該伝動軸筒２３から機体斜め前方に延びる前処理伝動ギヤケース２６に伝達される。
【０００９】
更に、前記引起し装置１７の後方で、且つ伝動軸筒２３の前方下部には、地面近接して穀稈の株元を切断する刈刃２７が設けられ、この刈刃２７により切断された穀稈は、掻き込み装置２８（第１の搬送装置）によって略直立状態で掻き込まれて後方に移送される。
【００１０】
前記掻き込み搬送装置２８は、穀稈の株元側を挟持搬送する左右の株元搬送チェン２９，３０と中央の株元搬送チェン（不図示）を有し、一方穀稈の穂先側は、左穂先搬送タイン３１及び右穂先搬送タイン３２により挟持されて後方に搬送される。
更に、前記掻き込み搬送装置２８の後方には、刈取り穀稈の稈長を検出して自動的に適正な扱ぎ深さに調節する扱ぎ深さ搬送装置３３（第２の搬送装置）を設けている。
前記扱ぎ深さ搬送装置３３は、穀稈の株元を挟持して搬送始端側中心（軸線Ｘを中心）に上下回動自在な株元搬送チェン３３ａからなり、該株元搬送チェン３３ａと、その上方で穀稈の株元寄り中途部を挟持する補助搬送チェン３３ｂによって穀稈の株元側を挟持しながら、該穀稈を横に寝かせた状態で脱穀フィードチェン１９に継送する。
【００１１】
また、前記前処理伝動ギヤケース２６の略中間部から補助搬送チェン３３ｂに向けてパイプステー３４が延出されており、更に該パイプステー３４の後端には、ＯＮ・ＯＦＦスイッチを備えた板状の穀稈の詰まりセンサ３５が脱穀フィードチェン１９と重合するように取付けてある。
そして、前記穀稈の詰まりセンサ３５は、穀稈の株元側を挟持継送する株元搬送チェン３３ａと脱穀フィードチェン１９間の穀稈ガイドを兼ねながら、前記両チェン３３ａ，１９の間における穀稈の詰まりを検知することができるようになっている。
【００１２】
また、前記脱穀部２０で脱穀した後の穀稈は、脱穀フィードチェン１９から走行機体１２の後部に設けた排稈チェン（不図示）に引き継いでコンバイン１０の後部から排出される。
【００１３】
ところで、上述したコンバイン１０の制御装置８５は、図２に示す制御系統図のように構成してある。同図において、当該制御装置８５は、入力インタフェース８６と、マイクロコンピュータ８７及び出力インタフェース８９を備え、コンバイン１０のメインスイッチ及びスタータスイッチを兼ねるキースイッチ９０に接続している。
【００１４】
そして、前記入力インタフェース８６には、扱ぎ深さポテンショメータ４１、作業機クラッチスイッチ９２、刈取クラッチスイッチ９３、詰まりセンサ３５、エンジン回転センサ９９等を接続してある。
【００１５】
一方、前記出力インタフェース８９には、ホーン１０１、扱ぎ深さ搬送装置３６の回動モータ７５、Ｅ／Ｇストップソレノイド１０３等を接続してある。
【００１６】
上述した構成のコンバイン１０の制御装置８５において、刈取り作業中に穀稈の詰まりセンサ３５によって、扱ぎ深さ搬送装置３３の株元搬送チェン３３ａと脱穀フィードチェン１９の間における穀稈の詰まりを検知した際、当該扱ぎ深さ搬送装置３３の扱ぎ深さ（作動）制御について、図３に示すフローチャートを参照しながら以下説明する。
【００１７】
先ず、Ｓ１では、刈取り作業中の扱ぎ深さ搬送装置３３の株元搬送チェン３３ａと脱穀フィードチェン１９の間における穀稈の詰まりが発生したか否かを、前記穀稈の詰まりセンサ３５のＯＮ・ＯＦＦによって判断し、ＯＦＦであれば穀稈の詰まりが発生していないのでＳ２に進んで通常の扱ぎ深さ制御がなされ、ＯＮであれば穀稈の詰まりが発生しているのでＳ３に進む。
【００１８】
Ｓ３では、前記扱ぎ深さ搬送装置３３を構成する株元搬送チェン３３ａと補助搬送チェン３３ｂとが離間する方向、即ち浅扱ぎ方向（図１の下矢印方向）に株元搬送チェン３３ａを応動させる所要時間に対応した減衰タイマーをスタートさせてＳ４に進む。
Ｓ４では、穀稈の詰まり警報出力としてホーン１０１の連続音出力がなされてＳ５に進む。
【００１９】
そして、Ｓ５では、作業機クラッチの入・切を作業機クラッチスイッチ９２のＯＮ・ＯＦＦによって判断し、ＯＮであればＳ６に進む。
Ｓ６では、Ｅ／Ｇストップソレノイド１０３に出力してエンジンを停止させ、Ｓ７に進む。
【００２０】
Ｓ７では、上述した株元搬送チェン３３ａを浅扱ぎ方向に応動させる所要時間に対応した減衰タイマーが作動中か否か、或いは前記株元搬送チェン３３ａが下方回動リミット位置に達しているか否かを判断し、前記タイマーが作動中か、または株元搬送チェン３３ａが下方回動リミット位置に達していなければＳ８に進む。
尚、前記株元搬送チェン３３ａが下方回動リミット位置に達しているか否かは、前記扱ぎ深さポテンショメータ４１やリミットスイッチ等によって検出されるように構成すればよい。
【００２１】
そして、Ｓ８では、前記扱ぎ深さ搬送装置３３を構成する株元搬送チェン３３ａと補助搬送チェン３３ｂとが離間する方向、即ち浅扱ぎ方向（図１の下矢印方向）に、株元搬送チェン３３ａを応動（下方回動）させる作動制御が行われる。
【００２２】
即ち、上述した扱ぎ深さ搬送装置３３の作動制御は、刈取り作業中の扱ぎ深さ搬送装置３３の株元搬送チェン３３ａと脱穀フィードチェン１９の間における穀稈の詰まり検知手段である穀稈の詰まりセンサ３５によって、刈取り作業中の当該穀稈の詰まりを検知し、その検知信号に基づいて警報出力とエンジン停止出力をなすと共に、前記株元搬送チェン３３ａと補助搬送チェン３３ｂとが離間する浅扱ぎ方向に株元搬送チェン３３ａを応動（下方回動）させるものであって、それによって、前記扱ぎ深さ搬送装置３３終端と脱穀フィードチェン１９始端の受継部周辺に広い作業空間を確保できるので、前記株元搬送チェン３３ａと脱穀フィードチェン１９の間に詰まった穀稈の除去作業が、コンバイン１０の運転を停止した安全な状態で行えるようになると共に、確保された広い作業空間によってその作業性も著しく向上する。
【００２３】
尚、図４に示すものは、前記扱ぎ深さ搬送装置３６の扱ぎ深さ制御を、リレーＲＹ１，ＲＹ２，ＲＹ３，ＲＹ４を用いたロジック回路で構成したもので、扱ぎ深さ制御の方向切替回路と、扱ぎ深さ搬送装置回動モータの作動回路を分割することによって、メンテナンスの容易化と低コスト化を図ったものである。
また、図５に示すものは、前述した図４に示す扱ぎ深さ制御の方向切替回路の自動と手動を分離した構成にしたもので、これによって更にメンテナンスの容易化と低コスト化が図れる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、穀稈の株元側を挟持して脱穀フィードチェン１９へ継送する扱ぎ深さ搬送装置３３を、穀稈の株元を挟持し搬送始端側中心に上下回動自在な株元搬送チェン３３ａで構成したコンバイン１０において、前記株元搬送チェン３３ａと脱穀フィードチェン１９の間における穀稈の詰まりを検知する詰まり検知手段３５を設け、刈取り作業中の前記詰まり検知手段３５の穀稈の詰まり検知に基づいて、前記株元搬送チェン３３ａを浅扱ぎ方向に応動させるように構成したことによって、前記扱ぎ深さ搬送装置３３終端と脱穀フィードチェン１９始端の受継部周辺に広い作業空間を確保できるので、前記株元搬送チェン３３ａと脱穀フィードチェン１９の間に詰まった穀稈の除去作業の作業性は、確保された広い作業空間によって著しく向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側断面図である。
【図２】コンバインの制御系統図である。
【図３】本発明の扱ぎ深さ制御を示すフローチャートである。
【図４】ロジック回路で構成した扱ぎ深さ制御の第一実施例を示す回路図である。
【図５】ロジック回路で構成した扱ぎ深さ制御の第二実施例を示す回路図である。
【符号の説明】
１０ コンバイン
１９ 脱穀フィードチェン
３３ 扱ぎ深さ搬送装置
３３ａ 株元搬送チェン
３５ 詰まり検知手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation control of a handling depth transport device that transfers a grain stalk cut at a cutting unit of a combine to a threshing unit.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a combine provided with a handling depth transfer device for transferring the grain stalks cut by the cutting unit to the threshing unit and adjusting the handling depth of the grain stalks, the handling depth transfer device and the threshing Providing means for detecting clogging of the grain stalk between the feed chains, when the clogging detection means detects clogging of the grain stalk during the mowing operation, interrupting the mowing operation by stopping the engine based on the detection signal, It is known that a clogged grain can be safely removed manually.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when removing the grain stalks clogged in the transfer part of the handling depth transport device and the threshing feed chain by hand, the conventional space is not sufficiently secured and the work is difficult to remove. was there.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made for the purpose of solving the above-described problems, and adjusts the handling depth of the cut cereal stalk and clamps the stem side of the cereal stalk to a threshing feed chain. In the combine, the handling depth transfer device for continuous transfer is a stock transfer chain that holds the stem of the grain culm and can be rotated up and down around the center of the transfer start end, between the stock transfer chain and the threshing feed chain. A clogging detection means for detecting clogging of the cereal culm in the present invention, wherein the clogging detection means is configured to move in the shallow handling direction based on the detection of clogging of the cereal culm by the clogging detection means during the harvesting operation. It is characterized by.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, a combine 10 has a traveling machine body 12 supported by a pair of left and right crawler traveling devices 11, 11.
The front part of the traveling machine body 12 has a pre-processing unit 13 that can move up and down with respect to the traveling machine body 12. The pre-processing unit 13 includes a plurality of dividers 14 for weeding grain culms, and a traveling machine body. 12 have narrow guides 15 on the left and right sides, and the dividers 14 are respectively attached to pre-processing frames 16 extending forward of the fuselage.
In addition, behind the divider 14, a raising device 17 for raising a weeded culm is provided in an inclined shape that rises from the front to the rear.
[0006]
A cabin 18 in which a driver's seat (not shown) is provided from the front to the rear of the vehicle body and a grain tank (not shown) is provided at the rear of the cabin 18 on the right side in the width direction of the traveling machine body 12. .
A threshing feed chain 19 for transporting the grain stalks cut by the pre-processing unit 13 and a threshing unit 20 for threshing the cereals transported by the threshing feed chain 19 are provided on the left side of the machine. The grains threshed in the threshing unit 20 are lifted and conveyed and temporarily stored in a grain tank.
[0007]
The pre-processing unit 13 is rotatably supported at its operation base end side by a transmission shaft case 21 provided at a front portion of the traveling machine body 12, and extends diagonally downward and forward of the traveling machine body 12 from the transmission shaft case 21. A hydraulic cylinder (not shown) is connected to a substantially middle portion of the transmission case 22 extending toward the front, and the pre-processing unit 13 is supported to be able to move up and down by expansion and contraction of the hydraulic cylinder.
At the lower end of the transmission case 22, a transmission shaft tube 23 that is substantially T-shaped and orthogonal to the transmission case 22 is extended in the lateral direction of the machine body, and both are integrally connected.
[0008]
The raising device 17 includes a chain 24 with a claw and a raising case 25. A plurality of claws are attached to the chain 24 with a claw at predetermined intervals. By turning upwards, the cereal stems are neatly swept up.
Power for driving the chain 24 with pawls is transmitted to a pre-processing transmission gear case 26 extending obliquely forward from the transmission shaft cylinder 23 via a drive shaft in the transmission shaft cylinder 23.
[0009]
Further, a cutting blade 27 for cutting the root of the grain stalk close to the ground is provided at the rear of the raising device 17 and at the lower front of the transmission shaft cylinder 23, and the grain cut by the cutting blade 27 is provided. The culm is scraped in a substantially upright state by the scraping device 28 (first transport device) and is transferred rearward.
[0010]
The scraping and conveying device 28 has left and right stock transfer chains 29, 30 and a central stock transfer chain (not shown) for pinching and transferring the stock side of the grain stem, while the spike side of the grain stem is The left ear tip transfer tine 31 and the right ear tip transfer tine 32 pinch and are transported backward.
Further, a handling depth transport device 33 (second transport device) that detects the culm length of the harvested culm and automatically adjusts it to an appropriate handling depth is provided behind the scraping transport device 28. ing.
The handling depth transfer device 33 is composed of a stock transfer chain 33a that can vertically rotate about the transfer start end side (centered on the axis X) while holding the stock of the grain culm. Then, the grain culm is laid horizontally and transferred to the threshing feed chain 19 while the grain culm is held sideways by the auxiliary transport chain 33b which clamps the middle part of the grain culm closer to the root of the grain culm.
[0011]
A pipe stay 34 extends from a substantially middle portion of the pre-processing transmission gear case 26 toward the auxiliary transport chain 33b, and further has a plate-like shape provided with an ON / OFF switch at the rear end of the pipe stay 34. Is mounted so that the clogging sensor 35 of the grain culm overlaps with the threshing feed chain 19.
The clogging sensor 35 for the grain culm serves as a grain culm guide between the stock transport chain 33a for pinching and transferring the stock side of the grain culm and the threshing feed chain 19, and also between the chain 33a, 19. Clogging of cereal stems can be detected.
[0012]
The culm after threshing in the threshing unit 20 is taken over from the threshing feed chain 19 to a culm chain (not shown) provided at the rear of the traveling machine body 12 and discharged from the rear of the combine 10.
[0013]
Incidentally, the control device 85 of the combine 10 described above is configured as shown in a control system diagram shown in FIG. In the figure, the control device 85 includes an input interface 86, a microcomputer 87 and an output interface 89, and is connected to a key switch 90 which also functions as a main switch and a starter switch of the combine 10.
[0014]
The input interface 86 is connected to the handling depth potentiometer 41, the work machine clutch switch 92, the reaping clutch switch 93, the jam sensor 35, the engine rotation sensor 99, and the like.
[0015]
On the other hand, to the output interface 89, a horn 101, a rotation motor 75 of the handling depth transfer device 36, an E / G stop solenoid 103, and the like are connected.
[0016]
In the control device 85 of the combine 10 having the above-described configuration, the clogging of the grain culm between the stock transport chain 33a of the handling depth transport device 33 and the threshing feed chain 19 is performed by the grain clogging sensor 35 during the mowing operation. The handling depth (operation) control of the handling depth transfer device 33 upon detection will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.
[0017]
First, in S1, the clogging sensor 35 of the cereal culm determines whether or not clogging of the cereal culm between the stock transport chain 33a of the handling depth conveying device 33 and the threshing feed chain 19 during the harvesting operation has occurred. Judgment is made by ON / OFF. If it is OFF, the grain culm is not clogged, so the process proceeds to S2, and the normal handling depth control is performed. If it is ON, the grain culm is clogged, and S3. Proceed to.
[0018]
In S3, the stock transfer chain 33a is moved in a direction in which the stock transfer chain 33a and the auxiliary transfer chain 33b constituting the handling depth transfer device 33 are separated, that is, in a shallow handling direction (the downward arrow direction in FIG. 1). The decay timer corresponding to the required time to be activated is started, and the process proceeds to S4.
In S4, a continuous sound output of the horn 101 is output as an alarm output for clogging of the cereal stem, and the process proceeds to S5.
[0019]
In S5, the ON / OFF state of the work machine clutch switch 92 is determined based on the ON / OFF state of the work machine clutch switch.
In S6, the output is output to the E / G stop solenoid 103 to stop the engine, and the process proceeds to S7.
[0020]
In S7, it is determined whether or not the attenuation timer corresponding to the time required to move the stock transfer chain 33a in the shallow handling direction is in operation, or whether the stock transfer chain 33a has reached the lower rotation limit position. If it is determined that the timer is operating or the stock transfer chain 33a has not reached the downward rotation limit position, the process proceeds to S8.
Note that whether or not the stock transfer chain 33a has reached the lower rotation limit position may be configured to be detected by the handling depth potentiometer 41, a limit switch, or the like.
[0021]
In S8, the stock transfer is performed in the direction in which the stock transfer chain 33a and the auxiliary transfer chain 33b constituting the handling depth transfer device 33 are separated, that is, in the shallow handling direction (the downward arrow direction in FIG. 1). An operation control for causing the chain 33a to respond (turn downward) is performed.
[0022]
That is, the above-described operation control of the handling depth transfer device 33 is performed by the grain detection means for detecting clogging of the grain stalk between the stock transfer chain 33a and the threshing feed chain 19 of the handling depth transfer device 33 during the mowing operation. The culm clogging sensor 35 detects clogging of the grain culm during the harvesting operation, and outputs an alarm output and an engine stop output based on the detection signal, and separates the stock transport chain 33a and the auxiliary transport chain 33b. The root conveyor chain 33a is responsively moved (rotated downward) in the shallow handling direction, whereby a large working space is provided around the end of the handling depth transport device 33 and the inheriting portion at the beginning of the threshing feed chain 19. The operation of removing the grain stalk clogged between the stock transfer chain 33a and the threshing feed chain 19 can be performed in a safe state in which the operation of the combine 10 is stopped. Together it becomes so that, also remarkably improved workability by large working space secured.
[0023]
In FIG. 4, the handling depth control of the handling depth transfer device 36 is configured by a logic circuit using relays RY1, RY2, RY3, and RY4. By dividing the direction switching circuit and the operation circuit of the handling depth transfer device rotating motor, maintenance is facilitated and cost is reduced.
FIG. 5 shows a configuration in which the direction switching circuit of the handling depth control shown in FIG. 4 described above is separated from automatic and manual, thereby further facilitating maintenance and reducing costs. .
[0024]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the handling depth transport device 33 for nipping the stem side of the cereal stem and transferring it to the threshing feed chain 19 is vertically moved to the center of the transport starting end side while nipping the stem of the cereal stem. In the combine 10 constituted by the rotatable stock transport chain 33a, a jam detecting means 35 for detecting jam of the grain stalk between the stock transport chain 33a and the threshing feed chain 19 is provided, and the jam during the harvesting operation is provided. Based on the detection of the clogging of the grain stem by the detecting means 35, the stock transport chain 33a is configured to respond in the shallow handling direction, so that the end of the handling depth transport device 33 and the beginning of the threshing feed chain 19 are started. Since a wide working space can be secured around the inheritance part, the workability of the work of removing the grain stalk clogged between the stock transfer chain 33a and the threshing feed chain 19 is ensured by a wide working space. In significantly greater.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a combine.
FIG. 2 is a control system diagram of the combine.
FIG. 3 is a flowchart showing handling depth control according to the present invention.
FIG. 4 is a circuit diagram showing a first embodiment of handling depth control constituted by a logic circuit.
FIG. 5 is a circuit diagram showing a second embodiment of handling depth control constituted by a logic circuit.
[Explanation of symbols]
10 Combine 19 Threshing feed chain 33 Handling depth transfer device 33a Stock transfer chain 35 Clogging detection means
