JP2004013030A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2004013030A
JP2004013030A JP2002169248A JP2002169248A JP2004013030A JP 2004013030 A JP2004013030 A JP 2004013030A JP 2002169248 A JP2002169248 A JP 2002169248A JP 2002169248 A JP2002169248 A JP 2002169248A JP 2004013030 A JP2004013030 A JP 2004013030A
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Application number
JP2002169248A
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Japanese (ja)
Inventor
Toyohiko Awano
Tooru Ikisu
Mutsumi Kikuchi
Kiyoshi Sako
五十洲 徹
粟野 豊彦
菊池 睦
酒向 潔
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
富士ゼロックス株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which eliminates the need for a large-scale power amplifying mechanism even in the use of a low-torque drive motor, smoothly drives a displacement mechanism for displacing developing devices to corresponding developing positions all at once with a single drive motor against pressing forces, and equally displaces any one of the developing devices to the corresponding developing position. <P>SOLUTION: In the displacement mechanism 8 of the image forming apparatus, displacement from retracting positions to the developing positions is carried out in such a manner that pressing members 80A and 80B swinguable around spindles 40e based on the power of the single drive motor 86 press the front ends and rear ends of developing devices 41. The front and rear of the developing device 41 is made differ in the timing of the pressing of the pressing member 80A and 80B. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、電子写真方式や静電記録方式等を利用してトナーからなる画像を形成するプリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に係り、特に、複数の現像装置を像担持体に接近する現像位置とその像担持体から離れた退避位置との間で変位させる変位機構を備えた画像形成装置に関するものである。 The present invention is a printer for forming an image obtained by using an electrophotographic method or an electrostatic recording method or the like from the toner, a copying machine, a facsimile, relates to an image forming apparatus such as MFP, in particular, an image bearing a plurality of developing devices an image forming apparatus having a displacement mechanism which displaces between the developing position close to the body and the retracted position away from the image bearing member.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
この変位機構を備えたタイプの画像形成装置では、感光ドラム等からなる複数の像担持体にそれぞれ形成される静電潜像をトナーによりそれぞれ現像してトナー像にする複数の現像装置を変位機構により、例えば、現像開始時に退避位置から現像位置に変位させる一方で現像終了時等の非現像時に現像位置から退避位置に変位させるようにしている。 The type of image forming apparatus including the displacement mechanism, the displacement of the plurality of developing devices to a toner image by developing each with toner an electrostatic latent image is formed in a plurality of image bearing members comprising a photosensitive drum or the like mechanism by, for example, so as to displace the retracted position from the developing position at the time of non-development, such as at the completion of development while displacing the developing position from the retracted position at the start of development. このような変位機構としては、1つの駆動モータから供給される動力により複数の現像装置を現像位置側から退避位置側に付勢する付勢力に抗し一括して変位させる機構がある。 As such a displacement mechanism, there is one mechanism for displacing collectively against the urging force for urging the plurality of developing devices from the developing position side to the retracted position side by the power supplied from the drive motor.
【0003】 [0003]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、変位機構として1つの駆動モータを使用して複数の現像装置を一括して付勢力に抗しながら現像位置側に同時に変位させる機構を採用した画像形成装置にあっては、以下のような課題がある。 However, in the image forming apparatus employing the mechanism for displacing simultaneously the developing position side against the urging force in a lump a plurality of developing devices using one drive motor as a displacement mechanism, such as the following there is a problem.
【0004】 [0004]
まず、特にその現像装置の数が多くなるにつれて退避位置から現像位置に一括して変位させる際に要する力が増え、その分、十分なトクルを発揮する大型の駆動モータが必要となる。 First, in particular the force required when displacing collectively to the development position from the retracted position as the number increases of the developing device is increased, correspondingly, a large drive motor to exert sufficient Tokuru is required. この場合には、コストアップを招いたり、かかる大型モータの設置スペースを確保しなければならない等の問題が発生する。 In this case, or an increase in cost, such as it is necessary to secure the installation space of such a large motor problems. また、この場合には、駆動モータの動力をメカ的な動力増幅機構(例えば減速ギア列)で増幅させる対策も考えられるが、かかる場合には、その動力増幅機構のための構成部品が増えて変位機構全体が大型化し、そのための設置スペースを別途確保しなければならなくなるおそれがある。 Further, in this case, the power of the driving motor but measures also considered to be amplified with a mechanical power amplification mechanism (e.g. reduction gear train), in such a case, an increasing number of components for the power amplification mechanism entire displacement mechanism becomes large, there is a possibility that an installation space therefor becomes necessary to separately secure.
【0005】 [0005]
一方、画像形成装置のコスト低減等の要請から上記駆動モータとして低トルクの安価なものを使用しなければならない場合には、かかる低トルクの駆動モータでは変位機構が円滑に駆動しないおそれがある。 On the other hand, if the demand for cost reduction of the image forming apparatus must use inexpensive low torque as the drive motor, the drive motor of such low torque may cause the displacement mechanism is not smoothly driven. また、その駆動モータのトルクが複数の現像装置を退避位置から現像位置に変位させる際に必要となる変位機構の駆動負荷を下回るような場合には、その現像装置を現像位置に十分に変位させることができず、例えば各現像装置(の現像ロール)と像担持体との離間距離が異なって現像性能にばらつきが生じ、この結果、濃度むら、濃度低下等が発生して画質障害を引き起こしてしまう。 Further, when the torque of the drive motor, such as below the drive load of the displacement mechanism which is necessary when displacing the developing position a plurality of developing devices from the retracted position, to sufficiently displace the developing device to the development position it can not, for example, the distance is different variations occur in the developing performance of the developing units (developing roller) and the image bearing member, as a result, uneven density, causing quality failure density decrease or the like occurs put away.
【0006】 [0006]
また、1つの現像装置(又は複数の現像装置のうちの1つずつ)をその現像位置と退避位置との間で変位させる変位機構を採用した場合においても、例えば、その変機機構の駆動源として低トルクの安価な1つの駆動モータを使用しなければならない場合には、上述した複数の現像装置を変位させるときの場合とほぼ同様の課題がある。 Further, when employing a displacement mechanism for displacing one developing device (or one at one of the plurality of developing devices) between a retracted position and its developing position also, for example, the driving source of the variable motor mechanism as in the case must be used an inexpensive single drive motor low torque, there is almost the same problem as in the case of displacing a plurality of developing devices described above. 特に、かかる低トルクの駆動モータを使用した場合は、その現像装置の長手方向の一端部側と他端部側を確実に押圧して等しく変位させることができないことがあり、結果的に、濃度むら、濃度低下等が発生して画質障害を引き起こしやすくなる。 In particular, when using driving motors of such low torque, it may be impossible to reliably pressed to equal displacement in the longitudinal direction end portion side and the other end portion side of the developing device, as a result, concentration unevenness, density reduction, etc. is likely to cause the image quality failure occurred.
【0007】 [0007]
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その主な目的とするところは、低トルクの駆動モータを使用した場合であっても、大掛かりな動力増幅機構などを用いることなく、特に1つの駆動モータを使用して単数又は複数の現像装置を付勢力に抗しながら現像位置側に一括して変位させる変位機構を円滑に駆動させることができ、その現像装置について等しく現像位置に変位させることができる画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such problems, and has as its primary purpose, even when using a driving motor of a low torque, the like large-scale power amplification mechanism it not, it is possible to smoothly drive the displacement mechanism for displacing collectively at the developing position side while resisting the urging force of one or more developing devices in particular using one drive motor, equal for the developing device it is to provide an image forming apparatus which can be displaced in the developing position.
【0008】 [0008]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明の画像形成装置は、静電潜像が形成される像担持体と、この像担持体の静電潜像をトナーにより現像してトナー像とする現像装置と、この現像装置を前記像担持体に接近した現像位置とその像担持体から離した退避位置との間で、その現像位置側から退避位置側に現像装置を付勢する付勢力に抗し一括して変位させる変位機構と、この変位機構を駆動させるための動力を供給する1つの駆動モータとを有する画像形成装置において、前記変位機構は、前記退避位置から現像位置への変位動作を、前記現像装置の長手方向(現像する際の横幅方向)の一端部側と他端部側とでタイミングをずらして行う機構であることを特徴とするものである。 The image forming apparatus of the present invention, an image bearing member on which an electrostatic latent image is formed, a developing device to be developed toner image an electrostatic latent image of the image carrier with toner, the developing device the image between the developing position close to the bearing member and a retracted position away from the image bearing member, and a displacement mechanism for displacing collectively against from its developing position side a biasing force to urge the developing device to the retracted position side in the image forming apparatus having a single drive motor for supplying power for driving the displacement mechanism, the displacement mechanism, the displacement operation to the development position from the retracted position, the longitudinal direction (developer of the developing device it is characterized in that in a transverse one end side and the other end portion side in the width direction) at the time of a mechanism for shifting the timing.
【0009】 [0009]
このような画像形成装置によれば、1つの駆動モータの動力によって変位機構が駆動して現像装置を退避位置から現像位置に変位させる際、その変位動作を現像装置の長手方向の一端部側(例えば装置のフロント側)と他端部側(例えば装置のリア側)とでタイミングをずらして(時間差をもって)行われるため、そのずれる分だけ現像装置の全体を一度に(その長手方向の一端部側と他端部側とを同時に)押圧する場合にくらべてその変位動作時における負荷が分散される(負荷のピーク値が低減する)。 According to such an image forming apparatus, when displacing from the retracted position to the developing unit displacement mechanism is driven by the power of one drive motor to the developing position, one longitudinal end portion side of the developing device and the displacement operation ( for example by shifting the timing out front side of the apparatus) and the other end side (e.g., device rear side) (with a time difference) to be done, the whole in one of the shift amount corresponding developing devices (the longitudinal end load during the displacement operation is reduced peak value of the the (load distribution as compared to the case of simultaneously) pressing the side and the other end side). また、この画像形成装置では、現像装置を現像位置から退避位置に変位させる際にも、上記変位動作時の場合と同様にして変位機構の動作時の負荷が分散される。 Further, this image forming apparatus, when displacing the retracted position of the developing device from the developing position also, the load during the operation of the displacement mechanism in the same manner as during the displacement operation is dispersed. これにより、その変位機構による変位動作を行うときの(最大)動力が小さくても済むようになり、安価で比較的低トルクの性能からなる駆動モータを使用しても変位機構を円滑に駆動させることが可能になる。 This makes it avoid having small (maximum) power when performing the displacement operation by the displacement mechanism, operated smoothly displacement mechanism be used a drive motor consisting of the performance of a relatively low torque at low cost it becomes possible. このような作用効果は、複数の現像装置を上記のように変位させる場合により一層有効なものになる。 Such function and effect will made more effective when displacing the plurality of developing devices as described above.
【0010】 [0010]
上記変位機構としては、例えば、前記駆動モータの動力に基づき支軸を中心に揺動する複数の押し付け部材によって前記現像装置の長手方向の一端部側および他端部側をそれぞれ押圧することで行う機構であって、その押し付け部材による押圧のタイミングを現像装置の長手方向の一端部側と他端部側とでずらしている構成のものを適用するとよい。 As the displacement mechanism, for example, carried out by each pressing one longitudinal end side and other end side of the developing device by a plurality of pressing members which swings about the support shaft on the basis of power of the drive motor a mechanism, it is preferable to apply those configurations are shifted its pressing timing of pressing by member between one longitudinal end side and the other end portion side of the developing device. このような変位機構を採用した場合には、後述するように当該押し付け部材の一部を変更することで上記押圧タイミングのずれを比較的容易に実現することが可能となる。 In such a case of adopting displacement mechanism, it is possible to relatively easily realize the shift of the pressing timing by changing a part of the pressing member as described below. ちなみに、現像装置の長手方向の一端部側と他端部側を押圧する押し付け部材は、その各部位について1つずつ設置すれば足りるが、複数ずつであっても構わない。 Incidentally, one longitudinal end side and pressing to press the other end member of the developing device is sufficient to install one for each of its parts, but may be plural portions.
【0011】 [0011]
上記押圧のタイミングをずらすための手段としては、例えば、複数の押し付け部材として、その現像装置を押圧する部分が揺動の過程でずれたタイミングで現像装置に当接するものを組み合わせて使用すればよい。 It means for shifting the timing of the pressing, for example, as a plurality of pressing members, the portion for pressing the developing device may be used in combination which abuts the developing device at a timing shifted in the course of the swing . そのような押し付け部材としては、例えば、その押圧部分が揺動する過程において実際に現像装置に当接して押圧するタイミングがその揺動する角度によって現像装置の長手方向の一端部側と他端部側との間で一方の押し付け部材とその他方の押し付け部材とでずれるような形状となるように構成したものや、その押し付け部材の駆動モータからの動力に基づく揺動の開始タイミング自体がずれるように構成したものが挙げられる。 Such pressing member, for example, one longitudinal end side and the other end portion of the developing device by the angle of the timing for pressing contact with the actual developing apparatus in the process of the pressing part is swung to its swing and those configured such that the shape as shifted on one of the pressing member and its other pressing member with the side, so that the pressing start timing itself of the swing based on the power from the drive motor of the member displaced It includes those configured to. このように構成した場合には、比較的簡易で安価な手段で押し付け部材の押圧タイミングのずれを実現できるようになる。 Thus when configuration will be able to realize the displacement of the pressing timing of the member pressed with inexpensive means relatively simple.
【0012】 [0012]
また上記押圧のタイミングをずらすための他の手段としては、押し付け部材として、その現像装置の長手方向の一端部側と他端部側をそれぞれ押圧する部分が、弾性付勢部材により突出する方向に付勢されるとともに出没方向に変位可能に支持された押し付け突起を設け、その押し付け突起が押し付け部材の揺動に伴い現像装置に当接して弾性付勢部材が弾性変形しながら没する際の当該弾性付勢部材による反力により現像装置を押圧する構造からなり、かつ、その弾性付勢部材の付勢力を異ならせて押し付け突起が現像装置の長手方向の一端部側と他端部側を実質的に押圧するタイミングをずらしたものを組み合わせて使用すればよい。 As the other means for shifting the timing of the pressing, the pressing member, one longitudinal end side and the other end portion side pressing portions each of the developing device, the direction of projecting the resilient biasing member the displaceably supported pressing projections infested direction while being urged provided, the when submerged while those resilient biasing member in contact with the elastic deformation in the developing device with the swing of the pressing protrusion pressing member the structure to press the developing device by a reaction force by the elastic biasing member, one longitudinal end side and substantially the other end side of the pressing by varying the biasing force of the resilient biasing member projection developing device it may be used in combination obtained by shifting the timing of pressed against. 弾性付勢部材は、通常コイルばね(スプリング)が好ましいが、板ばね、弾性に富むゴム等であってもよい。 Resilient biasing member, usually a coil spring (spring) is preferable, a leaf spring, may be a rubber-rich elasticity. この場合、付勢力(ばね圧など)が小さい弾性付勢部材を使用することにより、その付勢部材により付勢される押し付け突起による現像装置を押圧するタイミングを遅くすることが可能となる。 In this case, by the biasing force (a spring pressure) using a small elastic urging member, it is possible to slow the timing for pressing the developing device due to the projections pressing is biased by the biasing member. 反対に付勢力が大きい弾性付勢部材を使用することにより、その付勢部材により付勢される押し付け突起による押圧タイミングを早くすることが可能となる。 By using a resilient biasing member biasing force is large on the contrary, it is possible to quickly push timing by pressing protrusion which is urged by the urging member. このような押し付け部材を採用した場合には、押し付け突起が弾性付勢部材の弾性変形時に発生する反力により突出する方向に付勢されることで現像装置を押圧して現像位置に変位させることとなり、その押し付け突起の現像装置を実際に押圧するタイミングが弾性付勢部材の付勢力の大小に応じてずれることになる。 When such pressing adopting member pressing projection can be displaced into the developing position by pressing the developing unit by being urged in the protruding direction by a reaction force generated upon resilient deformation of the resilient biasing member next, the timing for actually pressing the developing device of the pressing projection is deviated according to the magnitude of the biasing force of the resilient biasing member.
【0013】 [0013]
上記現像装置として複数の現像装置を使用する場合にあっては、その各現像装置の長手方向の一端部側と他端部側を押圧する押し付け部材の押圧タイミングを、すべての現像装置間で共通にするかまたは少なくとも1つの現像装置だけ他の現像装置とはずらした設定にすればよい。 In the case of using a plurality of developing devices as the developing device, the pressing timing of the one longitudinal end side and pressing to press the other end member of the developing devices, common among all the developing device only or at least one developing device may be set shifted from the other developing devices. このように構成した場合には、複数の現像装置を変位させる場合であっても、前述したとおり押し付け部材による押圧タイミングがずれることにより、そのずれる分だけ複数の現像装置すべての長手方向の両端部を一度に押圧する場合にくらべてその押圧時における負荷が分散される(負荷のピーク値が低減する)。 When configured in this way, even when displacing a plurality of developing devices, by deviating the pressing timing of the member pressing as described above, both end portions of the shift amount corresponding to all the plurality of developing devices longitudinally the load at the time of the pressing is (reduced peak value of the load) which is being distributed as compared to the case of pressing time. さらに、この場合においては、特にその複数の現像装置を押し付け部材による押圧のタイミングを互いにずらして変位させるととともに、その各現像装置の長手方向の一端部側と他端部側との押圧タイミングをずらして変位させるように構成すれば、その変位時における負荷をより一層低減することが可能となる。 Further, in this case, particularly with the displacing offset from one another the timing of pressing by member pressed against the plurality of developing devices, the pressing timing of the longitudinal end portion side and the other end portion side of the developing devices if configured to displace shifted, it is possible to further reduce the load during its displacement.
【0014】 [0014]
また、複数の現像装置を変位させる上記変位機構においては、複数の押し付け部材を揺動用の連結部材で連結し、その連結部材を駆動モータの動力を利用して所定の方向に変位させる機構として構成するとよい。 In the above displacement mechanism for displacing a plurality of developing devices, constituting the plurality of pressing members linked by a linking member for pivoting, as the connecting member by using the power of the driving motor mechanism for displacing a predetermined direction Then good. このように構成した場合には、複数の押し付け部材を簡易な構成で連動させることができる。 When configured in this manner, it is possible to link the plurality of pressing members in a simple configuration. また、1つの現像装置の長手方向の一端部側および他端部側に対して2つの押し付け部材を設置する場合には、複数の現像装置の一端部側にそれぞれ設置する各押し付け部材どうしとその他端部側にそれぞれ設置する各押し付け部材どうしを各揺動用連結部材で連結すればよい。 Also, when installing the two pressing members relative to the longitudinal direction of the one end side and other end side of the one developing device, the pressing member to each other and other for respectively installed at one end of the plurality of developing devices each pressing member to each other to respectively installed on the end side may be connected by a connecting member for each swing.
【0015】 [0015]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
図1および図2は本発明のカラープリンタの1例を示すものであり、図1はカラープリンタのフロント側から見たときの内部概要図、図2は図1の要部の構成図である。 1 and 2 show an example of a color printer of the present invention, FIG. 1 is an internal schematic diagram, FIG. 2 is a block diagram of a main part of FIG. 1 when viewed from the front side of the color printer .
【0016】 [0016]
<プリンタ全体の構成> <Configuration of the entire printer>
このカラープリンタは、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、ブラック(K)及びシアン(C)の各色毎に作像エンジンを並列的に配置してなる所謂タンデム型のプリンタであり、単色の画像をプリントできるほか、かかる4色のトナー像からなるフルカラーの画像をプリントできるものである。 The color printer, yellow (Y), magenta (M), a black (K) and parallel called tandem type printer where formed by arranging the image forming engine for each color of cyan (C), monochrome image Guests can print, in which can print a full-color image composed of toner images of such four colors.
【0017】 [0017]
そして、このプリンタは、その筐体1の内部空間に、作像エンジンを構成する感光ドラムユニット2、露光ユニット3および現像ユニット4をはじめ、画像転写ドラムユニット5、給紙ユニット6、定着ユニット7等が図1に示すような位置関係で配置されている。 Then, the printer, the interior space of the housing 1, a photosensitive drum unit 2 constituting the image forming engine, the exposure unit 3 and the developing unit 4 including an image transfer drum unit 5, a paper feed unit 6, such as a fixing unit 7 They are arranged in a positional relationship as shown in FIG. このうち筐体1は、支持枠、支持プレート、外装カバー等の構成部品を用いて例えば箱状に組み立ててなる立体構造物であるが、図1では特に外装カバー部分についてのみ図示し、それ以外の支持枠、支持プレート等の骨格部となる構成部品についての図示を省略している。 Among the housing 1, the support frame, the support plate, is a three-dimensional structure formed by assembling a with components such outer cover for example a box shape, shown only in particular the outer cover part in FIG. 1, otherwise of the support frame, it is not shown for the components as a frame portion of the support plate or the like. 図2中の実線矢印は各構成部品の回転方向を示している。 Solid arrow in FIG. 2 indicate the direction of rotation of the components.
【0018】 [0018]
感光ドラムユニット2は、矩形の枠状に組み立てられた支持フレーム10に、前記4色(Y,M,K,C)のトナー像が専用に形成される4つの感光ドラム11Y,11M,11K,11Cと、その各感光ドラム11(Y,M,K,C)の周面を所定の背景部電位に帯電させる帯電ロール12と、その各感光ドラム11の周面に残留付着するトナー等を一時的に保持するトナー仮保持用ブラシロール13とがいずれも回転可能に取り付けられて一体化されたものである。 Photosensitive drum unit 2, the supporting frame 10 assembled in a rectangular frame shape, the four color four photosensitive drums 11Y which (Y, M, K, C) toner image is formed on a dedicated, 11M, 11K, 11C When, the photosensitive drums 11 (Y, M, K, C) and the charging roller 12 for charging the peripheral surface of the predetermined background portion potential, temporary toner or the like remaining adhered to the peripheral surface of the photosensitive drums 11 the toner temporarily held brush roll 13 to hold the can in which integrated rotatably mounted both. また、この感光ドラムユニット2は、後述するように画像転写ドラムユニット5に着脱自在に取り付けて一体化されるとともに、その一体化された状態で筐体1に着脱自在に装着されるようになっている。 Further, the photosensitive drum unit 2 is adapted to together are integrally detachably attached to the image transfer drum unit 5 as will be described later, it is detachably attached to the housing 1 in its integrated state .
【0019】 [0019]
画像転写ドラムユニット5は、矩形の枠状に組み立てられた支持フレーム20に、感光ドラム11上のトナー像が転写される2つの第1中間転写ドラム21、22と、第1中間転写ドラム21、22上のトナー像が転写される1つの第2中間転写ドラム23と、その各中間転写ドラム21、22、23の各周面に残留付着するトナー等をそれぞれ一時的に保持するトナー仮保持用ブラシロール24と、その各中間転写ドラム21、22、23の各周面に残留付着するトナーを直接的に又はトナー仮保持用ブラシロール27に保持されたトナーを各ドラムの周面に戻した後に回収する回収ロール25とがいずれも回転可能に取り付けられて一体化されたものである。 Image transfer drum unit 5, the supporting frame 20 assembled in a rectangular frame shape, and the first intermediate transfer drum 21 and 22 of the two which the toner image on the photosensitive drum 11 is transferred, the first intermediate transfer drum 21 and 22 a second intermediate transfer drum 23 the toner image of one transcribed above, the toner temporarily held brush for holding toner or the like, respectively temporarily remaining adhered to the side faces of the respective intermediate transfer drums 21, 22, 23 roll 24, the toner held directly or toner temporarily held brush roll 27 the toner remaining adhered to the peripheral surface of the intermediate transfer drum 21, 22, 23 after returning to the peripheral surface of each drum a recovery roll 25 for recovering is one that is integrated rotatably mounted both. また、この転写ドラムユニット5は、スライドレール部材により支持されて筐体1に対し引出し形成で着脱自在に装着されるようになっている。 Further, the transfer drum unit 5 is adapted to be detachably mounted in the drawer form is supported against the housing 1 by a slide rail member.
【0020】 [0020]
画像転写ドラムユニット5は、前記感光ドラムユニット2と一体化された際に、その第1中間転写ドラム21が感光ドラム11Yと感光ドラム11Mに同時に接触して回転し、その第1転写ドラム22が感光ドラム11Kと感光ドラム11Cに同時に接触して回転する状態となる。 Image transfer drum unit 5, the photosensitive when it is integrated with the drum unit 2, the first intermediate transfer drum 21 is rotated simultaneously contact the photosensitive drum 11Y and the photosensitive drum 11M, the first transfer drum 22 is a photosensitive drum a state in which they rotate simultaneously contact 11K and the photosensitive drum 11C. 一方、第2中間転写ドラム23は、その周面が第1中間転写ドラム21、22に同時に接触して回転するようになっているとともに、転写ドラムユニット5が筐体1に装着された際に筐体1側に設置された最終転写ロール50と当接するようになっている(図1、2参照)。 On the other hand, the second intermediate transfer drum 23 has a box when its peripheral surface with and rotates in contact simultaneously with the first intermediate transfer drum 21, the transfer drum unit 5 is mounted in the housing 1 a final transfer roll 50 installed on the body 1 side so as to abut (see FIG. 2).
【0021】 [0021]
また、第1中間転写ドラム21、22には、その両転写ドラムに各感光ドラム11上のトナー像を静電的にそれぞれ一次転写させるため、そのドラム本体の表面電位を所定の電位(例えば+250〜500V程度)に保つための第1転写バイアスが印加されるようになっている。 Also, the first intermediate transfer drum 21 and 22, therefore the toner images on the photosensitive drum 11 is electrostatically primarily transferred on both the transfer drum, the surface potential of the predetermined potential of the drum body (e.g. +250 the first transfer bias for keeping about ~500V) is adapted to be applied. 同じく、第2中間転写ドラム23には、そのドラムに前記両転写ドラム21、22上のトナー像を静電的にそれぞれ二次転写させるため、そのドラム本体の表面電位を所定の電位(例えば+600〜1200V程度)に保持するための第2転写バイアスが印加されるようになっている。 Similarly, the second intermediate transfer drum 23, since the toner image on the both transfer drum 21 is electrostatically transferred respectively secondary to the drum surface potential a predetermined potential of the drum body (e.g. +600 second transfer bias to hold about ~1200V) is adapted to be applied.
【0022】 [0022]
露光ユニット3は、感光ドラムユニット2の各感光ドラム11に静電潜像を書き込むためのものであり、そのユニット筐体の内部に不図示の半導体レーザ等の光源や、その光源から画情報に基づいて発せられるビーム光Bmを対応する感光ドラム11上に導いて走査露光するためのポリゴンミラー、反射鏡、各種レンズ等からなる光学系部品等が適宜配置されている。 The exposure unit 3, the respective photosensitive drums 11 of the photosensitive drum unit 2 is for writing an electrostatic latent image, a light source and a semiconductor laser or the like (not shown) within the unit housing, based on the image information from the light source a polygon mirror for scanning exposure led to the photosensitive drum 11 to a light beam Bm corresponding emitted Te, reflector, optical system parts such as consisting of various lenses and the like are disposed as appropriate. このような露光ユニット2は上記ビーム光Bmを現像ユニット4の隙間を通して各感光ドラム11上に走査露光し、これによりその各感光ドラム11に所定の表面電位からなる静電潜像をそれぞれ形成するようになっている。 Such exposure unit 2 the beam light Bm scanning exposure on each photosensitive drum 11 through the gap of the developing unit 4, thereby forming each electrostatic latent image of a predetermined surface potential on the photosensitive drums 11 It has become way.
【0023】 [0023]
現像ユニット4は、筐体10の内部において感光ドラムユニット20の側近となる部位に配置されるユニットフレーム40と、そのフレーム40に感光ドラムユニット20の各感光ドラム11と対向するような状態で配置される4つの現像装置41とでその主要部が構成されている。 Developing unit 4 is disposed in such a unit frame 40 disposed at a site inside the casing 10 becomes aide photosensitive drum unit 20, to face the photosensitive drum 11 of the photosensitive drum unit 20 to the frame 40 its main portion is composed of the four developing devices 41 is constituted. 各現像装置41はいずれも、所謂磁気ブラシ現像方式を採用するものであり、その装置内部にはトナーとキャリアを含む二成分現像剤が収容されており、2列の現像剤攪拌搬送路内で回転する攪拌搬送部材(例えばオーガー)43a,43bで攪拌搬送されるようになっている。 Both the developing device 41, which employs a magnetic brush development method called, inside the device are two-component developer containing toner and carrier housing, two rows in the developer stirring and conveying path stirring and conveying member (e.g. auger) 43a which rotates, and is stirred conveyed at 43b. また、各現像装置41は、感光ドラム11に所定の微小間隔を保って近接対向した位置で回転する現像ロール(内部にマグネットロールが配置されて回転する円筒スリーブ)42を備えており、前記現像剤が現像ロール42上に層厚規制部材44を通過して所定の高さに調整された磁気ブラシを形成し、現像ロール42の回転に伴って感光ドラム11を摺擦する。 Further, the developing devices 41 is provided with a 42 (cylindrical sleeve magnet roll is rotated are disposed therein) developing roll rotating at a position close opposed with a predetermined small gap to the photosensitive drum 11, the developing agent passes through the layer thickness regulating member 44 to the developing roll 42 to form a magnetic brush which is adjusted to a predetermined height, it rubs the photosensitive drum 11 with the rotation of the developing roller 42. また、現像ロール42には、交流成分に直流成分を重畳した現像バイアス電圧が印加されており、これにより感光ドラム11の前記静電潜像(画像部)のみにトナーを静電的に付着させてトナー像の形成を行うようになっている。 Further, the developing roller 42, and is applied a developing bias voltage obtained by superimposing a DC component on an AC component, thereby the electrostatic latent image (image section) only electrostatically adhere the toner to the photosensitive drum 11 It is adapted to perform formation of a toner image Te.
【0024】 [0024]
また、現像ユニット4においては、後述するように、その各現像装置41が感光ドラム11と近接対向する現像位置とその感光ドラム11から少し離れた退避(非現像)位置との間で変位するようにユニットフレーム40に対して変位可能に支持している。 In the developing unit 4, as described later, so as to be displaced between its respective developing device 41 and the photosensitive drum 11 adjacent to the developing position facing the and its retracted a short distance from the photosensitive drum 11 (non-development) position It is displaceably supported relative to the unit frame 40. また、各現像装置41には、前記4色のトナーが収容されたトナーカートリッジ49(Y,M,K,C)(図1)から不図示のトナー補給搬送装置によりトナーが必要に応じて補給されるようになっている。 Also, supply each developing device 41, the four color toner cartridges 49 in which the toner is accommodated in the (Y, M, K, C) optionally toner by a toner replenishing conveying apparatus (not shown) (FIG. 1) It is adapted to be.
【0025】 [0025]
給紙ユニット6は、複数枚の記録用紙Pを積み重ねて収容する給紙トレイ60と、この給紙トレイ60から記録用紙Pを1枚ずつ送り出す送出機構61等にて構成されている。 Paper feeding unit 6 includes a sheet feeding tray 60 for accommodating a stack of plural recording sheets P, it is constituted by delivery mechanism 61 or the like for feeding the recording paper P one by one from the paper feed tray 60. この給紙ユニット6から送り出された記録用紙Pは、用紙搬送ロール対65、レジロール対66等を通して画像転写ドラムユニット5の第2中間転写ロール23と最終転写ロール50の間に所定のタイミンングで搬送供給される。 The recording sheet P fed from the sheet feeding unit 6 is conveyed supplied at predetermined Taimin'ngu between the paper transport rolls 65, the second intermediate transfer roll 23 and the final transfer roll 50 of the image transfer drum 5 through a registration roll pair 66, etc. It is. 図1中の1点鎖線は、記録用紙Pの用紙搬送路である。 Dashed line in FIG. 1 is a sheet conveyance path of the recording sheet P. この用紙搬送路は、複数の用紙搬送ロール66、67、レジストロール68、用紙搬送ガイド(図示省略)等が適宜配置されて形成されている。 The sheet conveying path, a plurality of sheet transport rolls 66 and 67, registration roller 68, the paper transport guide (not shown) and the like are formed are arranged as appropriate.
【0026】 [0026]
定着ユニット40は、ユニットフレームと、加熱ランプが内蔵された加熱ロール71と、この加熱ロール71に圧接する加圧ロール72と、用紙排出ロール73とで主に構成されている。 The fixing unit 40 includes a unit frame, a heating roll 71 which heating lamp is built, the pressure roll 72 pressed against the heating roll 71, and is mainly composed of a paper discharge roller 73. 図中の1aは、定着後に筐体1内から排出される記録用紙Pを収容する傾斜曲面からなる排紙部である。 1a in the figure, a sheet discharge portion an inclined curved surface for accommodating the recording sheets P discharged after the fixing from within the housing 1.
【0027】 [0027]
<カラー画像のプリント動作> <Print operation of the color image>
このカラープリンタによるフルカラー画像のプリントは、概略、次のように行われる。 Print a full-color image by the color printer is a schematic, is performed as follows.
【0028】 [0028]
まず、感光ドラムユニット2において4つの感光ドラム11が帯電ロール12により一様に帯電された後、その帯電された各感光ドラム11(Y,M,K,C)の表面に露光ユニット3からY,M,K,Cの各色に対応した各レーザビーム光Bmが別々に照射され、プリンタへの入力情報に応じた各色の静電潜像が形成される。 First, the four photosensitive drums 11 in the photosensitive drum unit 2 is uniformly charged by the charging roller 12, the charged photosensitive drums 11 (Y, M, K, C) surface Y from the exposure unit 3, M, K, the laser beam Bm corresponding to each color of C is irradiated separately, each color electrostatic latent image corresponding to the input information to the printer is formed. 次いで、その各感光ドラム11上の静電潜像は、現像ユニット4の各色の現像装置14によってそれぞれ現像され、Y,M,K,Cの各色のトナー像として可視化される。 Then, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11 is developed respectively by the developing device 14 of each color of the developing unit 4, Y, M, K, is visualized as a toner image of each color of C.
【0029】 [0029]
続いて、各感光ドラム11上に形成された各色のトナー像は、第1中間転写ドラム21、22上に静電的に一次転写される。 Subsequently, toner images of respective colors formed on the photosensitive drum 11 is electrostatically primarily transferred onto the first intermediate transfer drum 21 and 22. すなわち、感光ドラム11Y,11Mに形成されたイエローおよびマゼンタのトナー像はマゼンタ、イエローの順で第1中間転写ドラム21上に、感光ドラム11K、11Cに形成されたブラックおよびシアンのトナー像はシアン、ブラックの順で第1中間転写ドラム22上にそれぞれ重ね合わせられるように順次転写される。 That is, the photosensitive drums 11Y, yellow toner image and magenta formed 11M magenta, on the first intermediate transfer drum 21 in the order of yellow, photosensitive drums 11K, the toner images of black and cyan formed in 11C cyan , they are sequentially transferred to be superimposed respectively on the first intermediate transfer drum 22 in the order of black. これにより、第1中間転写ドラム21上にはマゼンタのトナー像とイエローのトナー像とからなる多重トナー像が形成され、一方、第1中間転写ドラム22上にはシアンのトナー像とブラックのトナー像とからなる多重トナー像が形成される。 Thus, on the first intermediate transfer drum 21 multiple toner image is formed consisting of the toner image of the toner image and the yellow magenta, whereas, on the first intermediate transfer drum 22 of the toner image and black cyan toner multiple toner image is formed consisting of the image.
【0030】 [0030]
続いて、第1中間転写ドラム21、22上にそれぞれ形成された各多重トナー像は、二次中間転写ドラム23上に静電的に二次転写される。 Subsequently, the multiple toner images formed respectively on the first intermediate transfer drum 21 is electrostatically secondarily transferred onto the secondary intermediate transfer drum 23. これにより、二次中間転写ドラム23上には、第1中間転写ドラム21上のトナー像(下層側からM,Y)と第1中間転写ドラム22上のトナー像(下層側からC,K)とがこの順にそれぞれ転写されて4色からなる(下層側からY,M,K,Cの順で重ね合わせられた)多重トナー像が形成される。 Thus, on the secondary intermediate transfer drum 23, the toner image on the first intermediate transfer drum 21 (M from the lower side, Y) toner image on the first intermediate transfer drum 22 (C from the lower side, K) DOO this order are transferred respectively from the four colors (Y from the lower side, M, K, were superposed in this order C) multiple toner image is formed. 次いで、この4色からなる多重トナー像は、第2中間転写ドラム23の回転に伴って最終転写ロール50と圧接する最終転写部にむけて搬送される。 Then, the multiple toner image formed of the four colors is transported toward the final transfer portion for pressing the final transfer roll 50 with the rotation of the second intermediate transfer drum 23.
【0031】 [0031]
このようなトナー像の形成に合わせて上記最終転写部にむけて給紙ユニット6から所定のタイミングで記録用紙Pが供給される。 Such in accordance with the formation of toner image recording sheet P at a predetermined timing from a paper feed unit 6 toward the final transfer unit is supplied. すなわち、収容トレイ31に収容された記録用紙Pが、用紙送出装置32により1枚だけ用紙搬送路に送り出されてレジロール36で一旦停止させられた後に、そのレジロール36により所定のタイミングで最終転写部に送り込まれる。 That is, the recording paper P accommodated in the sheet tray 31, the sheet delivery device 32 is fed by one sheet to the sheet conveying path after being temporarily stopped by registration roller 36, a final transfer portion at predetermined timing by the registration roll 36 It is fed into. これにより、二次中間転写ドラム23上の4色(Y,M,K,C)のトナー像は、この二次中間転写ドラム23と最終転写ロール24の圧接部である最終転写部に送り込まれる記録用紙Pに加圧された状態で静電的に一括して転写される。 Thus, the toner images of four colors on the secondary intermediate transfer drum 23 (Y, M, K, C) is fed to the final transfer unit is a pressure-contact portion between the secondary intermediate transfer drum 23 and the final transfer roll 24 It is collectively transferred electrostatically in a state pressurized to the recording sheet P.
【0032】 [0032]
次いで、この4色のトナー像が転写された記録用紙Pは、定着ユニット7に送られ、その定着ユニットの加熱ロール71と加圧ロール72の間の定着ニップ部を通過することにより加熱加圧されて定着処理された後、排紙部1aに排出される。 Then, the recording sheet P on which the toner image has been transferred in the four colors is sent to the fixing unit 7, heat and pressure by passing through the fixing nip portion between the heating roller 71 and the pressure roller 72 of the fixing unit after being fixing process it is, is discharged to the paper discharge section 1a. 以上のような一連の画像形成プロセスが実行されることにより、1枚の記録用紙P上にフルカラー画像が形成される。 By a series of image forming processes described above are performed, full-color image is formed on one recording sheet P.
【0033】 [0033]
<現像ユニットの変位機構等に関する構成> <Configuration about displacement mechanism, etc. of the developing unit>
図3は、前記現像ユニット4の斜視図である。 Figure 3 is a perspective view of the developing unit 4. 図3等における矢印X1およびX2の方向はプリンタのフロント側およびリア側を示し、矢印Y1,Y2はプリンタの上方向および下方向を示し、矢印Z1,Z2はプリンタのフロント側から見て左方向(現像位置側)および右方向(退避位置側)を示す。 The direction of the arrows X1 and X2 in FIG. 3 or the like shows the front side and the rear side of the printer, the arrows Y1, Y2 indicate the direction and the downward direction on the printer, the arrows Z1, Z2 left direction as viewed from the front side of the printer shows the (development position side) and right (retracted position side).
【0034】 [0034]
現像ユニット4の前記4色(Y,M,K,C)に対応した現像装置41(Y,M,K,C)は、現像装置41の長手方向(現像ロール42の軸方向であり、図中の矢印X1およびX2の方向)の一端部側(フロント側)と他端部側(リア側)に対向するように筐体1の内部で立設された2つの支持フレーム40A,40Bの間に、上下方向Y1,Y2方向に並べられた状態であって、感光ドラム11に接近した現像位置とその感光ドラム11から離れた退避位置との間で変位可能に取り付けられている。 The four colors (Y, M, K, C) developing unit corresponding to 41 of the developing unit 4 (Y, M, K, C) is a longitudinal (axial direction of the developing roller 42 of the developing device 41, FIG. one end (front side) and the other end side (of the two erected in the housing 1 so as to face the rear side) supporting frame 40A in the direction) of the arrow X1 and X2 in, 40B between to, in a state where ordered vertically Y1, Y2 direction, are displaceably mounted between a developing position close to the photosensitive drum 11 and a retracted position away from the photosensitive drum 11.
【0035】 [0035]
すなわち、各現像装置41は、その現像装置を保持する保持フレーム45であってその長手方向の両端部にそれぞれ突出形成された支持ピン46を、支持フレーム40等に連結されている変位保持部47に矢印Z2の方向にそって開設された2つのガイド長孔48にスライド可能に差し込んで装着することで、矢印Z1,Z2方向に変位可能に支持されている。 That is, each developing device 41, the developing support pins 46 which are protruded at both end portions in the longitudinal direction a holding frame 45 for holding the device, the support frame 40 displaceable holding portion is connected to the like 47 two to guide long hole 48 by attaching insert slidably, it is displaceably supported in the arrow Z1, Z2 direction and is opened in the direction of arrow Z2 to. また、現像装置41は、変位保持部47において現像位置から退避位置の方向(矢印Z2方向)にむけて不図示のバネにより常に付勢力Fでもって付勢されている。 The developing device 41 is biased at all times with a biasing force F by unillustrated springs in the direction of the retracted position (along arrow Z2) from the developing position in the displacement unit 47.
【0036】 [0036]
また、この現像ユニット4には、4つの現像装置41を現像位置および退避位置の間で変位させるための変位機構8が装備されている。 Further, in the developing unit 4, the displacement mechanism 8 for displacing between a developing position and retracted position the four developing devices 41 are equipped.
【0037】 [0037]
変位機構8は、図3や図4に示すように、揺動して各現像装置41の両端部を現像位置側にむけてそれぞれ押圧するほぼ逆三角形状からなる複数の押し付け揺動体80と、この複数の押し付け揺動体80を一斉に揺動させるために上下方向Y1,Y2に所定の範囲内で往復動するほぼL字形状からなる2つの連結部材(リンク)83A,83Bと、この2つのリンク83A,83Bをそれぞれ上下方向Y1,Y2に上下動させる2つの偏心カム84A,84Bと、この偏心カム84A,84Bが固定されて回転させられるカム軸85と、このカム軸85を所定の角度だけ矢印J1,J2方向に回転させるため筐体1側に固定設置される駆動モータ86とでその主要部が構成されている。 Displacement mechanism 8, as shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of pressing the oscillator 80 consisting of substantially inverted triangular shape, each pressing toward swung both ends of each of the developing devices 41 to the developing position, the plurality of pressing rocking substantially L-shaped comprising two coupling members reciprocating within a predetermined range in the vertical direction Y1, Y2 in order to swing in unison body 80 (link) 83A, and 83B, the two link 83A, 2 two eccentric cams 84A for vertically moving the vertical direction Y1, Y2 respectively 83B, and 84B, the eccentric cam 84A, the cam shaft 85 84B is rotated by a fixed angle of the cam shaft 85 a predetermined only a main part in a driving motor 86 fixedly installed to the housing 1 side to rotate in the arrow J1, J2 direction is constituted. 駆動モータ86は、減速ギヤ列機構などとともに駆動源ボックス87内に収容されており、筐体1の所定の部位に固定配置されている。 Drive motor 86 is housed in the drive source box 87, etc. together with the reduction gear train mechanism, and is fixedly disposed on a predetermined portion of the housing 1. 図3において符号88はカム軸85に所定の位置条件下で固定された扇形状の被検出板、89は被検出板88の有無について光学的に検出するセンサを示す。 Reference numeral 88 is sector-shaped plate to be detected which is fixed in position under the cam shaft 85 in FIG. 3, 89 denotes a sensor for optically detecting the presence or absence of the detection plate 88.
【0038】 [0038]
押し付け揺動体80は、図3〜図5に示すように、逆三角形状の最下部80aが支持フレーム40の支軸40eによって揺動可能に取り付けられている。 Pressing the oscillator 80, as shown in FIGS. 3 to 5, the reverse triangular bottom 80a is swingably attached to the support shaft 40e of support frame 40. また、その現像装置41とは反対側に位置する揺動アーム端部80bに突出形成されたピン80cがリンク83の矢印Z1,Z2方向にそって開設されたガイド長孔83aにスライド可能に挿入されている。 Further, slidably inserted into the guide slot 83a, which is opened along pin 80c formed to project swinging arm end portion 80b positioned on the opposite side in the arrow Z1, Z2 direction of the link 83 from its developing device 41 It is. これにより、押し付け揺動体80は、リンク83が上下方向Y1,Y2に変位すると、その支軸40eを中心にして所定の角度範囲だけ矢印M1,N2方向に同様に揺動するようになっている。 Thus, the pressing oscillator 80, so that the link 83 is the vertically displaced Y1, Y2, swings similarly only in the arrow M1, N2 direction predetermined angular range about its support shaft 40e .
【0039】 [0039]
また、押し付け揺動体80は、現像装置41側に位置する押し付けアーム端部80eの上面部に一端が開口するスライド溝31が矢印Z1,Z2方向に沿うように形成されており、そのスライド溝31内に先端部91aが押し付けアーム端部80eから突出し得る形状の押し付け突起91が変位可能に装着されている。 Further, the pressing oscillator 80, the slide groove 31 which is open at one end on the upper surface of the arm end 80e pressed positioned in the developing device 41 side are formed along the arrow Z1, Z2 direction, the slide groove 31 pressing projections 91 of the shaped distal portion 91a may protrude from the arm end 80e pressed is displaceably mounted within. 押し付け突起91は、その後端部と前記スライド溝31の閉口した端部との間にコイルばね32が少し圧縮変形した状態で介在するように取り付けられており、これにより常にその先端部91aが押し付けアーム端部80eから突出する方向(Z1)に付勢されている。 Pressing protrusions 91, the coil spring 32 is attached to be interposed in a state of being slightly compressed and deformed between the closed and the end of the slide groove 31 and its rear end portion, thereby always pressing its tip 91a It is biased in a direction (Z1) projecting from arm end 80e. なお、押し付け突起91は、そのスライド方向の両側に突出形成された突起91が揺動体の押し付け端部80eにL字状に形成されたガイド孔33に案内されてガイド終端部33aに係止されて静止している。 Incidentally, the pressing protrusion 91 is locked to the projection 91 which is protruded on both sides of the sliding direction is guided by the guide hole 33 formed in an L-shape pressing end portion 80e of the oscillator with the guide end portion 33a is stationary Te.
【0040】 [0040]
このような変位機構8によれば、現像装置41は以下のようにしてその退避位置および現像位置にそれぞれ変位し得るようになっている。 According to such a displacement mechanism 8, the developing device 41 is adapted to be displaced respectively in its retracted position and the developing position in the following manner.
【0041】 [0041]
まず、図6bに示すように、変位機構8のリンク83を偏心カム84の小径部分で支持して最下位に位置させたときは、押し付け揺動体80が支軸40eを中心にして矢印M2方向に最大限揺動した状態となり、その押圧アーム端部80e(実際には押し付け突起91)が現像装置41の保持フレーム45の垂直面部から離間した状態(又は当接しているが押圧していない状態)になる。 First, as shown in FIG. 6b, when is positioned in the lowest link 83 of the displacement mechanism 8 is supported by the small diameter portion of the eccentric cam 84 is pressed against the oscillator 80 is about the shaft 40e by the arrow M2 direction state becomes the state of being full swing, but the pressing arm end 80e (in fact pressing protrusions 91) is a state of being separated from the vertical face of the holding frame 45 of the developing device 41 (or the contact does not press the )become. これにより、現像装置41は、押し付け揺動体80によって現像位置の方向(矢印Z1方向)に押圧されない状態(開放状態)に置かれるため、前記した変位保持部47における矢印Z2方向への付勢力Fにより、変位保持部47のガイド長孔48に案内されて矢印Z2方向に変位する。 Thus, the developing device 41 is pressed to be placed in the direction of the developing position by the oscillator 80 state not pressed (arrow Z1 direction) (open), the urging force F in the arrow Z2 direction in the displacement unit 47 described above by being guided by the guide slot 48 of the displacement holding portion 47 is displaced in the arrow Z2 direction.
【0042】 [0042]
この結果、現像装置41は、最終的にその現像ロール42が感光ドラム11から離れた退避位置に位置することになる(図6b)。 As a result, the developing device 41, eventually the developing roller 42 will be located at the retracted position away from the photosensitive drum 11 (FIG. 6b). この退避位置は変位保持部47のガイド長孔48の端部位置によって規定される。 This retracted position is defined by an end position of the guide slot 48 of the displacement unit 47. また現像装置41がこのような退避位置にあるのは、例えば非現像時になったときなどである。 Also the developing device 41 is in this retracted position, and the like when the example was at the time of non-development.
【0043】 [0043]
一方、図6aに示すように、変位機構8のリンク83を偏心カム84の大径部分で支持して最上位に位置させたときは、押し付け揺動体80が支軸40eを中心にして矢印M1方向に最大限揺動した状態となり、その押圧アーム端部80e(実際には押し付け突起91)が現像装置41の保持フレーム45の垂直面部を矢印Z1方向に押圧することになる。 On the other hand, as shown in Figure 6a, when the link 83 of the displacement mechanism 8 is positioned on the support to the top level in the large diameter portion of the eccentric cam 84 is pressed against the oscillator 80 around the supporting shaft 40e arrow M1 a state that maximally swung in a direction, so that the pressing arm end 80e of (actually pressing the projections 91) presses the vertical surface portion of the holding frame 45 of the developing device 41 in the arrow Z1 direction. これにより、現像装置41は、押し付け揺動体80によって現像位置の方向(矢印Z1方向)に押圧された状態に置かれるため、その押圧力により変位保持部47のガイド長孔48に案内されて矢印Z1方向に変位する。 Thus, the developing device 41 is to be placed in a state of being pressed in a direction (arrow Z1 direction) of the developing position by pressing the oscillator 80 is guided by the guide slot 48 of the displacement unit 47 by the pressing force arrow Z1 displaced in the direction.
【0044】 [0044]
この結果、現像装置41は、最終的にその現像ロール42が感光ドラム11と所定の微小距離dをあけて接近する現像位置に位置することになる(図6a)。 As a result, the developing device 41 will ultimately be the developing roller 42 is positioned at the developing position close spaced photosensitive drum 11 with a predetermined minute distance d (FIG. 6a). この現像位置は、例えば、現像ロール42の両端部に取り付けられて感光ドラム11の両端部に当接するトラッキングロールによって規定される。 The development position, for example, is defined by the abutting tracking roller attached to both end portions of the developing roller 42 at both ends of the photosensitive drum 11. また現像装置41がこのような現像位置にあるのは、現像時になるときであることはいうまでもない。 Also the developing device 41 is in such a developing position, of course is when made during development.
【0045】 [0045]
そして、この変位機構8による現像装置41の退避位置から現像位置への変位は、次のようにして行われる。 Then, the displacement of the developing position from the retracted position of the developing device 41 according to the displacement mechanism 8 is carried out as follows.
【0046】 [0046]
まず、駆動モータ86がリンク83を上昇させる方向Y1に所定量だけ回転する。 First, it rotates by a predetermined amount in the direction Y1 to drive motor 86 to raise the link 83. この駆動モータ86による回転動力は、減速ギヤ列機構等を介してカム軸85に伝達され、これによりカム軸85が矢印J2方向に所定の角度だけ回転する。 Rotational power according to the drive motor 86 is transmitted to the cam shaft 85 via a reduction gear train mechanism and the like, thereby the cam shaft 85 is rotated by a predetermined angle in the arrow J2 direction. この際、カム軸85の回転状態は、そのカム軸85の端部に取り付けられた前記した被検出板88の位置をセンサ89で検知することで把握されている。 At this time, the rotational state of the cam shaft 85 is grasped by detecting the position of the detected plate 88 described above attached to an end of the cam shaft 85 by the sensor 89. カム軸85の回転によりフロント側およびリア側の偏心カム84a,84bが同じ角度だけ矢印J2方向に回転する。 The eccentric cam 84a of the front side and the rear side by the rotation of the cam shaft 85, 84b is rotated in the arrow J2 direction by the same angle. これにより、そのカム84の各リンク83の下辺部と接する部位が小径部分から大径部分に徐々に移行することにより、フロント側およびリア側のリンク83a,83bが矢印Y1方向に上昇移動する。 Thus, by portion contacting with the lower side portion of each link 83 of the cam 84 gradually shifts from the smaller diameter portion to the larger diameter portion, the front side and the rear side of the link 83a, 83 b moves raised in the arrow Y1 direction. この各リンク83a,83bの上昇移動に連動し、これらリングに連結された各押し付け揺動体80が支軸40eを中心にして矢印M1方向に揺動する。 Each link 83a, in conjunction with the upward movement of 83 b, the pressing oscillator 80 connected to these ring is swung in the arrow M1 direction about the supporting shaft 40e. すなわち、押し付け揺動体80の揺動アーム端部80cのピン83cがリンク83のガイド長孔83aに支持されて上昇することにより、揺動体80が矢印M1方向に揺動することになる。 That is, by the pin 83c of the swing arm end 80c of the pressing oscillator 80 is raised and is supported by the guide slot 83a of the link 83, the oscillator 80 will swing in the direction of arrow M1.
【0047】 [0047]
押し付け揺動体80の矢印M1方向への揺動により、その押し付けアーム端部80eが現像装置41の背面側にある保持フレーム45の垂直面部に当接し、その当接した状態を保ちつつ更に揺動することで現像装置41を現像位置側に相当する矢印Z1方向に前記付勢力Fに抗して押圧する。 By swinging the pressing arrow M1 direction of the rocking body 80, the pressing arm end 80e comes into contact with the vertical surface portion of the holding frame 45 on the rear side of the developing device 41 further swings while keeping the state of contact with pressed against the urging force F in the arrow Z1 direction corresponding developing device 41 to the developing position side by. この際、押し付け揺動体80では、その押し付けアーム端部80eから突出している押し付け突起91が現像装置41に当接して揺動して押圧することとなる。 In this case, pressing the oscillator 80, and that the pressing pressing projections 91 projecting from arm end 80e presses swings in contact with the developing device 41. しかも、この押し付け突起91は、その当接後に揺動する段階において、コイルばね32が収縮変形することで押し付けアーム端部80eのスライド溝31内に没するように移動する挙動をとるが、そのコイルばね32の収縮変形に伴い発生する反力が現像装置41を押圧する際の付勢力Fと同等または上回る関係になった時点から、スライド溝31内で不動のものとなり、現像装置41を押圧するように機能することなる。 Moreover, the pressing projections 91, in the step of oscillating the after abutment, take the behavior coil spring 32 moves so as sunk in the slide groove 31 of the arm end 80e pressed by contraction deformation thereof from the time the reaction force accompanying occurring contraction deformation of the coil spring 32 becomes equal to or greater than the relationship with the urging force F when pressing the developing device 41, a thing of the immovable within the slide groove 31, pressing the developing device 41 It made it functions to.
【0048】 [0048]
最後に、リンク83の下辺部が例えば支持フレーム40に形成された上限規制突起40gに当接することにより、リンク83の上昇移動も停止し、押し付け揺動体80の揺動も(押し付け突起91がほぼ水平状態に段階で)停止して現像装置41の押圧が終了する。 Finally, the lower side portion of the link 83 abuts against the upper limit restricting projection 40g which is formed, for example in the support frame 40, also stops the upward movement of the link 83, the swing also (pressing projections 91 of the pressing oscillator 80 is almost pressing of the developing device 41 is completed by stage) stops in a horizontal position. この結果、現像装置41が押し付け揺動体80に押圧された状態で現像位置に位置することとなる(図6a)。 As a result, it is positioned at the developing position in a state where the developing device 41 is pressed against the pressing oscillator 80 (FIG. 6a).
【0049】 [0049]
反対に、この変位機構8による現像装置41の現像位置から退避位置への変位は、次のようにして行われる。 Conversely, displacement of the retracted position from the developing position of the developing device 41 according to the displacement mechanism 8 is carried out as follows.
【0050】 [0050]
すなわち、駆動モータ86がリンク83を下降させる方向Y2に所定量だけ回転する。 That is, it rotates by a predetermined amount in the direction Y2 to drive motor 86 to lower the link 83. この駆動モータ86の回転により、カム軸85が矢印J1方向に所定の角度だけ回転し、これに併せて偏心カム84a,84bも同じ角度だけ矢印J1方向に回転する。 The rotation of the drive motor 86 rotates by a predetermined angle the cam shaft 85 in the arrow J1 direction, the eccentric cam 84a in conjunction with this, 84b also rotates in the arrow J1 direction by the same angle. これにより、その各カム84の各リンク83の下辺部と接する部位が大径部分から小径部分に徐々に移行することにより、リンク83a,83bが矢印Y2方向に下降移動する。 Thus, by portion contacting with the lower side portion of each link 83 of each cam 84 gradually moves to the small diameter portion from the large diameter portion, the link 83a, 83 b is moved downward in the arrow Y2 direction. この各リンク83a,83bの下降移動に連動し、これらリングに連結された各押し付け揺動体80が支軸40eを中心にして矢印M2方向に揺動する。 Each link 83a, in conjunction with the downward movement of 83 b, the pressing oscillator 80 connected to these ring is swung in the arrow M2 direction around the supporting shaft 40e.
【0051】 [0051]
この押し付け揺動体80の矢印M2方向への揺動により、その押し付けアーム端部80e(厳密には押し付け突起91)が現像装置41の背面側にある保持フレーム45の垂直面部から離れる方向に変位し始める。 The swing in the arrow M2 direction of the pressing oscillator 80, the pressing arm end 80e (strictly the pressing protrusions 91) is displaced in a direction away from the vertical face of the holding frame 45 on the rear side of the developing device 41 start. これにより、押し付け揺動体80による現像装置41の矢印Z1方向への押圧が弱まる一方で、現像装置41が前記付勢力Fにより退避位置側の方向である矢印Z2方向に付勢されるようになる。 Thus, while the pressing of arrow Z1 direction of the developing device 41 by pressing the oscillator 80 is weakened, so that the developing device 41 is urged in the arrow Z2 direction in the retracted position side by the urging force F . 最後に、押し付け揺動体80が現像装置41と離れた状態になると、現像装置41は押し付け揺動体80による押圧状態から完全に開放されて退避位置に位置することとなる(図6b)。 Finally, pressing the oscillator 80 becomes a state apart from the developing device 41, a developing device 41 is to be positioned at the retracted position is completely released from the pressed state by the oscillator 80 pressed (FIG. 6b).
【0052】 [0052]
ちなみに、この現像ユニット4では、各現像装置41の駆動伝達機構が、図7に示すように、支持フレーム40側に設けられる現像装置駆動用のモータからの回転動力が伝達される駆動伝達ギヤ51に対し、現像装置41側に設けられた被伝達ギヤ52が現像装置41の現像位置と退避位置間での変位時にも常に噛み合った状態にある構成になっている。 Incidentally, in the developing unit 4, the drive transmission mechanism of each developing device 41, as shown in FIG. 7, the drive transmission rotational power from the motor of the developing device drive provided on the support frame 40 side is the transmission gear 51 hand, has a configuration in which the transmission gear 52 provided in the developing device 41 side is in the state is also constant mesh during displacement between the retracted position and the developing position of the developing device 41. 駆動伝達ギヤ51は大径ギヤ51aと小径ギヤ51bの2段ギヤになっている。 Drive transmission gear 51 is in a two-stage gear of the large-diameter gear 51a and a small diameter gear 51b. 図中の符号53は現像ロール42用の被伝達ギヤ、54、55は現像剤攪拌搬送部材43a,43b用の被伝達ギヤである。 Reference numeral 53 in the figure the transmission gear of the developing roller 42, 54 and 55 developer stirring and conveying member 43a, which is an object to be transmission gear for 43b. また、図中の実線矢印は各ギヤの現像時における回転方向を示している。 The solid line arrows in the figure indicate the direction of rotation at the time of development of the gears.
【0053】 [0053]
このような駆動伝達機構を採用している場合は、現像装置41を現像位置から退避位置に変位させる際に、変位機構8の押し付け揺動体80の押圧を開放しても、その駆動伝達機構における駆動伝達ギヤ51と被伝達ギヤ52との噛み合いが矢印Z2方向への移動の妨げとなり、この結果、前記付勢力Fの作用だけでは現像装置41が退避位置側に円滑に変位しないことがある。 If employing such a drive transmission mechanism, when displacing the retracted position of the developing device 41 from the developing position, even if opening the pressing of the pressing oscillator 80 of the displacement mechanism 8, in its drive transmission mechanism a drive transmission gear 51 meshing with the transmission gear 52 becomes an obstacle to the movement in the arrow Z2 direction, as a result, only the action of the force F is sometimes the developing device 41 is not smoothly displaced to the retracted position side.
【0054】 [0054]
このため、この現像ユニット4においては、現像装置の駆動用モータとして正反転可能なものを使用し、その駆動用モータを現像時には正転回転させる一方で、現像装置41を現像位置から退避位置に変位させる際には図中の点線矢印で示すように逆回転させるようにしている。 Therefore, in the developing unit 4, using a capable positive inversion as a drive motor for the developing device, the drive motor while the time of development to normal rotation, to the retracted position of the developing device 41 from the developing position when displacing are so rotated in the reverse direction as indicated by the dotted line arrow in FIG. これにより、駆動伝達ギヤ51が点線矢印で示すように逆回転すると、そのギヤ51と噛み合っている現像装置41の被駆動ギヤ52があたかも矢印Z2側に移動させられるような付勢力が発生する。 Thus, the drive transmission gear 51 is the reverse rotation as indicated by the dotted line arrows, the driven gear 52 of the developing device 41 which is in mesh with the gear 51 as if the urging force such as is moved in the arrow Z2 side is generated. この結果、現像装置41が退避位置側にスムーズに変位するようになる。 As a result, so that the developing device 41 is displaced smoothly to the retracted position.
【0055】 [0055]
ところで、上記変位機構8により現像装置41を退避位置から現像位置に変位させる際には、4つの現像装置41の背面側におけるフロント側およびリア側の部位となる計8箇所を押し付け揺動体80を揺動させて押圧しなければならないため、大きな駆動力が必要となる。 Incidentally, when displacing the developing position of the developing device 41 from the retracted position by the displacement mechanism 8, four pressing oscillator 80 a front side and a total of 8 points to be a part of the rear side of the back side of the developing device 41 since it is necessary to press by the swing, a large driving force is required. このため、駆動モータ86として、トルク性能が低いものを使用すると、4つの現像装置41を付勢力Fに抗して円滑にすばやく現像位置に変位させることが困難となってしまう。 Therefore, as the drive motor 86 used has an torque performance is low, it is displaced smoothly and quickly developing position against the urging force F of the four developing devices 41 becomes difficult.
【0056】 [0056]
そこで、この変位機構8では、その複数の押し付け揺動体80(厳密には押し付け突起91)により各現像装置41を押圧するタイミングを4つの現像装置41(Y,M,K,C)のフロント側端部とリア側端部の間でずらすようにするため、かかる複数の押し付け揺動体80として、その押し付けアーム端部80eが揺動角度に応じて少しずつずれたタイミングで当接して押圧するものを組み合わせて使用している。 Therefore, the front side of the displacement mechanism 8, the plurality of pressing the oscillator 80 four developing timing for pressing the developing devices 41 by (strictly speaking the projection 91 pressing the) device 41 (Y, M, K, C) to be shifted between the end and the rear end, as such a plurality of pressing the oscillator 80, which the pressing arm end 80e is pressed in contact at a timing slightly shifted depending on the oscillation angle It is used in combination.
【0057】 [0057]
すなわち、図8に示すように、各現像装置41(Y,M,K,C)のフロント側端部およびリア側端部となる部位に対状態で配置する押し付け揺動体80A,Bとして、リンク83が矢印Y1方向に上昇移動した際、いずれの押し付け揺動体80も同時に揺動し始めるが、その押し付けアーム端部80eが各現像装置41の背面部(保持フレームの垂直面35)に当接して押圧するタイミングがリア側のものが先でフロント側のものが後という順になるように、その各アーム端部80eの揺動方向M1,M2に対する形状(位置)を少しずつ変更して形成したタイプの押し付け揺動体80A,80Bを使用している。 That is, as shown in FIG. 8, each of the developing devices 41 (Y, M, K, C) pressing the oscillator 80A to place at the site in pairs state as the front end and rear end of the B, link 83 when moving elevated in the arrow Y1 direction, although any pressing oscillator 80 also starts to swing at the same time, contact with the pressing arm end 80e is on the rear portion of the developing devices 41 (the vertical plane 35 of the holding frame) timing of pressing Te is so that the rear side is in the order that after those in the previous front side, formed by changing the shape (position) with respect to the oscillation direction M1, M2 of the respective arm end 80e gradually type pressing oscillator 80A, using 80B.
【0058】 [0058]
この結果、図8や図9に示すように、変位機構8により4つの現像装置41(Y,M,K,C)を退避位置から現像位置に変位させる際、1つの駆動モータ88の動力によってリンク83が上昇移動して各押し付け揺動体80A,80Bが一斉に揺動し始めても、そのリア側に配置の各押し付け揺動体80Bの押し付けアーム端部80aが各現像装置41のリア側背面部(垂直面部35B)に先に当接して現像位置側である矢印Z1方向に押圧した後(図9b)、そのフロント側に配置の各押し付け揺動体80Aの押し付けアーム端部80bが各現像装置41のフロント側背面部(垂直面部35A)に時間差をもって当接して現像位置側である矢印Z1方向に押圧する(図9c)。 As a result, as shown in FIGS. 8 and 9, four developing devices 41 by the displacement mechanism 8 (Y, M, K, C) when displacing the developing position from the retracted position by the power of one drive motor 88 each pressing oscillator 80A link 83 moves increases, 80B is also beginning to swing in unison, the pressing arm end 80a of the pressing oscillator 80B arrangement on the rear side rear back portion of each of the developing devices 41 after pressing (vertical surface portion 35B) in the arrow Z1 direction ahead is in contact with the developing position side (Fig. 9b), the pressing arm end 80b of the pressing oscillator 80A arrangement on the front side each of the developing devices 41 front rear part of with a time difference (vertical surface portion 35A) in contact with and presses the arrow Z1 direction is a developing position side (FIG. 9c). 図9中の丸付き数字は揺動体が実際に現像装置を押圧するときの順序を示している(図11も同様)。 Circled numerals in FIG. 9 shows the order in which to press the actual developing device oscillator (11 as well).
【0059】 [0059]
このように、押し付け揺動体80A,80Bが4つの現像装置41の背面部にそれぞれ当接して押圧するタイミングが、各現像装置のリア側端部とフロント側端部との間で少しずつずれるようになる。 Thus, pressing the oscillator 80A, 80B are four timing for pressing contact respectively on the rear portion of the developing device 41, as displaced slightly between the rear end and the front end of each of the developing devices become. これにより、そのずれる分だけ4つの現像装置41(Y,M,K,C)を一度に押圧する場合に比べると、その押圧時における負荷が分散されて(ピーク値が)低減する。 Accordingly, the shift amount corresponding four developing devices 41 (Y, M, K, C) as compared with the case of pressing in one portion, the load at the time of pressing is dispersed (peak value) decreases. 図9中の符号19は感光ドラム11の回転軸11aに取り付けられたドラム11と現像ロール42との距離を保持する部材としてのトラッキング部材、49は現像装置41が現像位置に変位したときにトラッキング部材19と当接する当接部位である。 Tracking members numeral 19 in FIG. 9 as a member for holding the distance between the drum 11 mounted on the rotary shaft 11a of the photosensitive drum 11 and the developing roller 42, the tracking when 49 the developing device 41 is displaced into the developing position a member 19 is in contact with contact sites.
【0060】 [0060]
次に、このような変位機構8を有する現像ユニット4を用いて以下の比較試験1を行った。 Next, Comparative tests have been carried out 1 below using a developing unit 4 having such a displacement mechanism 8.
【0061】 [0061]
試験1は、4つの現像装置41(Y,M,K,C)のフロント側端部およびリア側端部に対する押し付け揺動体80A,80Bとして下記表1に示すように押圧タイミングの異なるタイプのものを不使用または適宜使用した場合、それら現像装置を退避位置から現像位置に変位させる際に駆動モータ86にかかる負荷トルク(4つの現像装置を変位させるときのもの)を測定した。 Test 1 are those of the four different types of pressing the timing as shown front side end and pressed against the rear end rocking body 80A, as 80B in Table 1 of the developing device 41 (Y, M, K, C) If we unused or used appropriately, were measured (as when displacing the four developing devices) load torque applied to the drive motor 86 them developing device from the retracted position when displacing the developing position. 負荷トルクの測定は、電流プローブを用いてモータ駆動時の電流値を測定してトルクを算出することにより行った。 Measurement of the load torque was performed by calculating the torque by measuring the current value when the motor is driven using a current probe. 結果を表1に示す。 The results are shown in Table 1. 表中の「押し付け揺動体のタイプ数」は、現像装置のフロント側およびリア側の揺動体のうち押圧タイミングが他のものと異なるタイプをいくつ使用しているかを示すものである。 Table "of type pressing oscillator" in the shows the how the pressing timing of the front side and rear side of the oscillator of the developing device is a number using different types and others. 例えば、そのタイプ数が「1種類」とはその現像装置のフロント側端部およびリア側端部に配置される揺動体として押圧タイミングが同じ揺動体を使用する場合を示し、また、「2種類」とはその両側端部に配置される揺動体として押圧タイミングが異なる2種類のタイプの揺動体を使用する場合を示す。 For example, its type number as "one" indicates a case where the pressing time as the oscillator which is arranged on the front end and rear end of the developing device using the same oscillator, also "two the "shows the case of using two types of oscillators pressing timing is different as oscillator disposed on its both side ends. なお、この試験1で使用した押し付け揺動体80A,80Bの押圧タイミングのずれについては、約0.5秒のずれが発生するような条件に設定している。 Incidentally, pressing the oscillator 80A used in this test 1, the deviation of the pressing timing 80B are set to conditions such that the deviation of about 0.5 seconds occurs.
【0062】 [0062]
【表1】 [Table 1]
【0063】 [0063]
表1の結果から、現像装置のフロント側およびリア側に配置する押し付け揺動体として押圧タイミングが互いにずれるものを組み合わせて使用した場合(実施例1)には、負荷トルクが低減されることがわかる。 The results in Table 1, in the case where the pressing time as pressing oscillator arranged on the front side and rear side of the developing device is used in combination which deviate from each other (Example 1), it can be seen that the load torque is reduced . また、このような変位機構8により現像位置に変位させた4つの現像装置41による現像結果について確認したところ、いずれの現像装置41による現像も濃度むら、濃度低下等の発生は認められず良好なものであった。 As a result of observation for the development result by four developing devices 41 of displacing the developing position by such displacement mechanism 8, one of the development even density unevenness due to developing device 41, the occurrence of density decrease good not observed It was those. なお、この例では、各現像装置に配置する押し付け揺動体80A,80Bは、その押圧タイミングがすべて同じ時間だけずれるものを共通して使用したが、必要であれば、その押圧タイミングが各現像装置間でさらに少しずつずれる設定のものを組み合わせて使用するように構成しても構わない。 In this example, pressing the oscillator 80A to place the respective developing devices, 80B has been commonly used what the pressing timing shifted by all the same time, if necessary, the pressing timing the developing devices it may be configured to use in combination of settings deviate slightly further between.
【0064】 [0064]
この他、上記変位機構8では、その複数の押し付け揺動体80(厳密には押し付け突起91)により各現像装置41を押圧するタイミングを4つの現像装置41(Y,M,K,C)のフロント側端部とリア側端部の間でずらすようにするため、かかる複数の押し付け揺動体80として、その押し付け突起91におけるコイルばね32のバネ圧を異ならせて押し付け突起91による実際の押圧タイミングがずれるように構成したものを組み合わせて使用することができる。 In addition, in the displacement mechanism 8, the front of the plurality of pressing the oscillator 80 four developing timing for pressing the developing devices 41 by (strictly speaking the projection 91 pressing the) device 41 (Y, M, K, C) to be shifted between the side edge portion and the rear end, as pressing the oscillator 80 of the plural, the actual pressing time due to the projections 91 pressed by varying the spring pressure of the coil spring 32 in the projection 91 pressing the it can be used in combination those configured to shift.
【0065】 [0065]
すなわち、図10に示すように、各現像装置41(Y,M,K,C)のフロント側およびリア側に対状態で配置する押し付け揺動体80A,80Bとして、リンク53が矢印Y1方向に上昇移動した際、いずれの押し付け揺動体80も同時に揺動し始めるが、押し付け突起91が各現像装置41の背面部に当接して実際に各現像装置41を押圧するタイミングがリア側のものが先でフロント側のものが後という順になるように、その各揺動体80A,80Bの押し付け突起91をそれぞれ付勢するコイルばね32A,32Bのバネ圧を少しずつ変更したもの(バネ圧の大小関係は32A>32Bである)を適用した押し付け揺動体80を使用している。 That is, as shown in FIG. 10, each of the developing devices 41 (Y, M, K, C) front and rear pairs pressing the oscillator 80A to place in the state of, as 80B, rising link 53 in the direction of the arrow Y1 when moving, either pushing the oscillator 80 also starts to swing at the same time, what timing the pressing protrusion 91 presses actually the developing devices 41 in contact with the rear surface of the developing devices 41 of the rear side ahead in so that the front side is in the order of later, each oscillator 80A, a coil spring 32A which urges 80B of the pressing projections 91, respectively, the spring pressure of 32B obtained by changing little by little (the magnitude relationship of spring pressure using pressing oscillator 80 according to the 32A> is 32B).
【0066】 [0066]
この結果、図10や図11に示すように、変位機構8により4つの現像装置41(Y,M,K,C)を退避位置から現像位置に変位させる際、1つの駆動モータ88の動力によってリンク53が上昇移動して各押し付け揺動体80が一斉に揺動し始めても、その各押し付け突起91が各現像装置41の背面部に当接して実質的に押圧するタイミングが、コイルばね32のバネ圧の大きい順から開始されることから、そのリア側に配置の各押し付け揺動体80Bの押し付け突起91が各現像装置41のリア側背面部(垂直面部35B)に先に当接して現像位置側である矢印Z1方向に押圧した後(図11b)、そのフロント側に配置の各押し付け揺動体80Aの押し付け突起91が各現像装置41のフロント側背面部(垂直面部35A)に時間 As a result, as shown in FIG. 10 and FIG. 11, four developing devices 41 by the displacement mechanism 8 (Y, M, K, C) when displacing the developing position from the retracted position by the power of one drive motor 88 When the link 53 begins to swing in unison each pressing oscillator 80 moves increases, the timing of the pressing projections 91 that are substantially pressed in contact with the rear surface of each developing device 41, the coil spring 32 from being initiated from descending order of spring pressure, abuts the developing position above the rear side rear portion of the pressing projection 91 the developing devices 41 of each pressing oscillator 80B in arranged on the rear side (vertical surface portion 35B) after pressing an arrow Z1 direction side (FIG. 11b), the time to the front side rear portion (vertical surface portion 35A) of the pressing projections 91 each developing device 41 of each pressing oscillator 80A arrangement on the front side をもって当接して現像位置側である矢印Z1方向に押圧する(図11c)。 Pressed in the arrow Z1 direction is a developing position side in contact with (Figure 11c).
【0067】 [0067]
このように、押し付け揺動体80A,80Bが4つの現像装置41の背面部にそれぞれ当接して押圧するタイミングが、各現像装置のリア側端部とフロント側端部との間で少しずつずれるようになる。 Thus, pressing the oscillator 80A, 80B are four timing for pressing contact respectively on the rear portion of the developing device 41, as displaced slightly between the rear end and the front end of each of the developing devices become. これにより、そのずれる分だけ4つの現像装置41(Y,M,K,C)を一度に押圧する場合に比べると、その押圧時における負荷が分散されて(ピーク値が)低減する。 Accordingly, the shift amount corresponding four developing devices 41 (Y, M, K, C) as compared with the case of pressing in one portion, the load at the time of pressing is dispersed (peak value) decreases.
【0068】 [0068]
次に、このような変位機構8を有する現像ユニット4を用いて以下の比較試験2を行った。 Next, Comparative tests have been carried out 2 below using a developing unit 4 having such a displacement mechanism 8.
【0069】 [0069]
試験2は、4つの現像装置41(Y,M,K,C)に対する押し付け揺動体80A,80Bとして、下記表2に示すようなバネ圧および実質的な押圧時間(コイルばね32bを基準に測定したもの)からなるコイルばね32(a,b,c,d)を各揺動体80A,80Bのばね32A,32Bとしてそれぞれ取り付けて構成した各タイプのものを適宜選択して使用した場合、それら現像装置を退避位置から現像位置に変位させる際に駆動モータ86にかかる負荷トルクを試験1の場合と同様にして測定した。 Test 2, four developing devices 41 (Y, M, K, C) pressed against the oscillator 80A, as 80B, measured with respect to the spring pressure and substantial pressing time (coil spring 32b as shown in the following Table 2 and ones) coil spring 32 (a consisting, b, c, d) a KakuYura body 80A, the spring 32A of 80B, when used appropriately selected and the ones of each type which is constructed by attaching each as 32B, they developed the load torque applied to the drive motor 86 of the apparatus from the retracted position when displacing the developing position was measured in the same manner as in test 1. 結果を表3に示す。 The results are shown in Table 3.
【0070】 [0070]
【表2】 [Table 2]
【0071】 [0071]
【表3】 [Table 3]
【0072】 [0072]
表3の結果から、フロント側およびリア側の押し付け揺動体80A,80Bとしてコイルばね32A,32Bのバネ圧が異なって実質的な押圧タイミングが互いにずれるものを組み合わせて使用した場合(実施例2、3)には、負荷トルクが低減されることがわかる。 From the results of Table 3, if the front side and the rear side of the pressing oscillator 80A, a coil spring 32A as 80B, substantial pressing timing different spring pressure of 32B were used in combination which deviate from each other (Example 2, 3) it can be seen that the load torque is reduced. また、バネ圧が最大のコイルばね32aとそれが最小のコイルばね32dとを組み合わせて使用した場合(実施例3)には、その実質的な押圧タイミングが最も多くずれるため、そのときの負荷トルクもより低減されるようになることがわかる。 Moreover, since in a case where the spring pressure is used it the maximum of the coil spring 32a by combining the minimum coil spring 32d (Example 3), it shifted the most their effective pressing timing, the load torque at that time it can be seen that comes to be the nearest reduced. さらに、このような変位機構8により現像位置に変位させた4つの現像装置41による現像結果についても確認したところ、いずれの現像装置41による現像も濃度むら、濃度低下等の発生は認められず良好なものであった。 Furthermore, such a displacing mechanism 8 were also confirmed development result by four developing devices 41 of displacing the developing position, any developer even density unevenness due to developing device 41, the occurrence of density decrease good not observed It was something.
【0073】 [0073]
なお、このプリンタの変位機構8においては、必要に応じて、その複数の押し付け揺動体80(厳密には押し付け突起91)により各現像装置41を押圧するタイミングを、上記現像装置のフロント側端部およびリア側端部の間でずらすことに加えて、4つの現像装置41(Y,M,K,C)に対してマゼンタ、イエロー、シアンおよびブラックの順でずらすように構成してもよい。 Note that in the displacement mechanism 8 of the printer, if necessary, the timing for pressing the developing devices 41 by the plurality of pressing the oscillator 80 (strictly the pressing protrusions 91), the front end portion of the developing device and in addition to shifting between the rear end portion, four developing devices 41 (Y, M, K, C) magenta, yellow, may be configured to shift in the order of cyan and black based. この場合、かかる複数の押し付け揺動体80として、例えば、その押し付けアーム端部80eが揺動角度に応じて少しずつずれたタイミングで当接して押圧するものを組み合わせて使用している。 In this case, as such a plurality of pressing the oscillator 80, for example, it is used in combination that the pressing arm end 80e is pressed in contact at a timing slightly shifted in accordance with the swing angle.
【0074】 [0074]
この際、各現像装置に対するフロント側およびリア側の押し付け揺動体80A,80Bについてはいずれも、そのフロント側端部およびリア側端部の間において押圧タイミングがずれる関係に設定しておく必要があることは言うまでもない。 At this time, both the front side and the rear side of the pressing oscillator 80A for each developing device, for 80B, it is necessary to set the relationship that the pressing timing is shifted between its front end and rear end it goes without saying. また、この場合において上記押し付け揺動体80の押圧タイミングのずらす順番については、例えば露光ユニット3により静電潜像を各感光ドラム11に書き込むタイミング(露光開始タイミング)の順番、即ち図13に示すような「マゼンタ、イエロー、シアンおよびブラックの順」に合わせるとよい。 Further, the order of shifting the pressing timing of the pressing oscillator 80 in this case, for example, the order of the timing of writing an electrostatic latent image by the exposure unit 3 to the photosensitive drum 11 (exposure start timing), that is as shown in FIG. 13 such may match the "magenta, yellow, cyan, and the order of black". この静電潜像の書き込みタイミングの順番が上記のような順番になるのは、その露光地点からトナー像の用紙への最終転写地点までの経路長が前記4色(Y,M,K,C)の間で異なり、その経路長の長いものから先に書き始める必要があるためである。 The order of the write timing of the electrostatic latent image is sequentially as described above, the path length of the four colors from the exposure point to the final transfer point to the paper of the toner image (Y, M, K, C It varies between), and it is necessary to start writing earlier from the long ones of the path length. このような押圧タイミングずれ順の押し付け揺動体80を組み合わせて使用することにより、静電潜像の書き込み順に相応して当該潜像の色に対応した現像装置41が現像位置に次々と変位することになるため、潜像書き込みからタイムロスのない現像が実行される。 By using a combination of such pushing timing offset order of pushing the oscillator 80, the developing device 41 corresponding to the color of the latent image in correspondence to the order of writing an electrostatic latent image is successively displaced into the developing position to become, time loss with no development is performed from the latent image writing.
【0075】 [0075]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、低トルクの駆動モータを使用した場合であっても、大掛かりな動力増幅機構などを用いることなく、1つの駆動モータを使用して複数の現像装置を一括して付勢力に抗しながら現像位置側に変位させる変位機構を円滑に駆動させることが可能となる。 As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, even when using a driving motor of a low torque, without using any large-scale power amplification mechanism, a plurality using a single drive motor displacement mechanism for displacing the developing position side can be smoothly driven against the urging force of the developing device collectively. また、この現像位置への変位を行った際には、いずれの現像装置も等しく現像位置に変位させることができ、その結果、濃度むら、濃度低下等のない良好な画像を形成することが可能となる。 Further, when performing a displacement in the developing position, any of the developing device can also be equally displaced to the developing position, as a result, it is possible to form a good image without such density unevenness, density reduction to become.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】実施の形態1に係るカラープリンタの全体構成を示す概要図。 [1] Outline diagram showing the overall configuration of a color printer according to the first embodiment.
【図2】図1の要部を拡大した構成図。 FIG. 2 is a enlarged diagram of the main part of FIG 1.
【図3】現像ユニットを示す概略斜視図。 3 is a schematic perspective view of the developing unit.
【図4】現像ユニットにおける現像装置の変位機構の要部を示す概略斜視図。 Figure 4 is a schematic perspective view showing a main part of the displacement mechanism of the developing device of the developing unit.
【図5】(a)は変位機構に使用される押し込み揺動体の正面図、(b)はその揺動体の上面図。 5 (a) is a front view of a push oscillator used in the displacement mechanism, (b) is a top view of the oscillator.
【図6】(a)は現像装置が変位機構により現像位置に変位しているときの状態を示す要部断面説明図、(b)は現像装置が変位機構により退避位置に変位しているときの状態を示す要部説明図。 6 (a) is cross-section showing a state in which the developing device is displaced into the developing position by the displacement mechanism, (b) when the developing device is displaced to the retracted position by the displacement mechanism main part explanatory view showing a state.
【図7】(a)は現像装置の駆動系の構成を示す要部斜視図、(b)はその駆動系のギヤとその動作状態を示す説明図。 7 (a) is a fragmentary perspective view showing the configuration of a drive system of the developing device, (b) is an explanatory view showing the operation state and the gear of the driving system.
【図8】一部の形状が異なる押し付け揺動体等をフロント側とリア側で使用した変位機構(試験1の内容)を示す説明図。 Figure 8 is an explanatory view showing a displacement mechanism used in a portion of a different shape pressing oscillator such as a front side and a rear side (the contents of the test 1).
【図9】図8の揺動体を使用した変位機構による現像装置の変位動作の各状態を示すもので、(a)は退避位置に変位しているときの状態の説明図、(b)はリア側から現像位置にむけて押圧している状態の説明図、(c)は現像位置に変位したときの状態の説明図。 [9] shows the respective states of the displacement movement of the developing device by the displacement mechanism using an oscillator of FIG. 8, (a) is an explanatory view of a state when displaced to the retracted position, (b) is explanatory view showing a state in which the rear side is pressed toward the developing position, (c) is an explanatory view of a state when the displacement at the developing position.
【図10】コイルばねが異なる押し付け揺動体等を組み合わせて使用した変位機構(試験2の内容)を示す説明図。 Figure 10 is an explanatory view showing a displacement mechanism for the coil spring is used in combination with different pressing oscillator etc. (the contents of the test 2).
【図11】図10の揺動体を使用した変位機構による現像装置の変位動作の各状態を示すもので、(a)は退避位置に変位しているときの状態の説明図、(b)はリア側から現像位置にむけて押圧している状態の説明図、(c)は現像位置に変位したときの状態の説明図。 [Figure 11] shows the respective states of the displacement movement of the developing device by the displacement mechanism using an oscillator of FIG. 10, (a) is an explanatory view of a state when displaced to the retracted position, (b) is explanatory view showing a state in which the rear side is pressed toward the developing position, (c) is an explanatory view of a state when the displacement at the developing position.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
8…変位機構、11…感光ドラム(像担持体)、32…コイルばね(弾性付勢部材)、41…現像装置、80…押し付け揺動体(押し付け部材)、86…駆動モータ、F…付勢力。 8 ... displacement mechanism, 11 ... photosensitive drum (image bearing member), 32 ... coil spring (elastic urging member), 41 ... developing device, 80 ... pressing oscillator (pressing member), 86 ... driving motor, F ... urging force .

Claims (6)

  1. 静電潜像が形成される像担持体と、この像担持体の静電潜像をトナーにより現像してトナー像とする現像装置と、この現像装置を前記像担持体に接近した現像位置とその像担持体から離した退避位置との間で、その現像位置側から退避位置側に現像装置を付勢する付勢力に抗し一括して変位させる変位機構と、この変位機構を駆動させるための動力を供給する1つの駆動モータとを有する画像形成装置において、 An image bearing member on which an electrostatic latent image is formed, a developing device for an electrostatic latent image of the image carrier is developed with toner to a toner image, and a developing position near the developing device to the image bearing member between a retracted position away from the image bearing member, and a displacement mechanism for displacing collectively against from its developing position side a biasing force to urge the developing device to the retracted position, for driving the displacement mechanism in an image forming apparatus having a single drive motor to power,
    前記変位機構は、前記退避位置から現像位置への変位動作を、前記現像装置の長手方向の一端部側と他端部側とでタイミングをずらして行う機構であることを特徴とする画像形成装置。 The displacement mechanism, an image forming apparatus wherein the displacement operation from the retracted position to the developing position, a mechanism for shifting the timing between the one longitudinal end side and the other end portion side of the developing device .
  2. 前記変位機構が、前記駆動モータの動力に基づき支軸を中心に揺動する複数の押し付け部材によって前記現像装置の長手方向の一端部側および他端部側をそれぞれ押圧することで行う機構であって、その押し付け部材による押圧のタイミングを現像装置の長手方向の一端部側と他端部側とでずらしている請求項1に記載の画像形成装置。 The displacement mechanism, a longitudinal one end side and other end side of the developing device by a plurality of pressing members which swings about the support shaft on the basis of power of the driving motor mechanism that by pressing respectively Te image forming apparatus according to claim 1 which are shifted its pressing timing of pressing by member between one longitudinal end side and the other end portion side of the developing device.
  3. 前記複数の押し付け部材として、その現像装置を押圧する部分が揺動時にずれたタイミングで現像装置に当接するものを組み合わせて使用する請求項2に記載の画像形成装置。 Wherein a plurality of the pressing member, an image forming apparatus according to claim 2, portions for pressing the developing device is used in combination which abuts the developing device at a timing shifted during the swing.
  4. 前記押し付け部材として、その現像装置の長手方向の一端部側と他端部側をそれぞれ押圧する部分が、弾性付勢部材により突出する方向に付勢されるとともに出没方向に変位可能に支持された押し付け突起を設け、その押し付け突起が押し付け部材の揺動に伴い現像装置に当接して弾性付勢部材が弾性変形しながら没する際の当該弾性付勢部材による反力により現像装置を押圧する構造からなり、かつ、その弾性付勢部材の付勢力を異ならせて押し付け突起が現像装置の長手方向の一端部側と他端部側を実質的に押圧するタイミングをずらしたものを組み合わせて使用する請求項2に記載の画像形成装置。 As the pressing member, one longitudinal end side and the other end portion side pressing portions each of the developing device, it is displaceably supported in the infested direction while being biased in a protruding direction by the elastic biasing member structure pressing the projections provided, abut with elastic biasing member in the developing device with the swing of the pressing projections pressing member presses the developing device by the reaction force due to the resilient biasing member when submerged while being elastically deformed made, and uses a combination of those different timings that differ not pressed protrusions the biasing force of the resilient biasing member is substantially pressed in the longitudinal direction of the one end side and the other end side of the developing device the image forming apparatus according to claim 2.
  5. 前記現像装置として複数の現像装置を使用する場合、その各現像装置の長手方向の一端部側と他端部側を押圧する押し付け部材の押圧タイミングを、すべての現像装置間で共通にするかまたは少なくとも1つの現像装置だけ他の現像装置とはずらした設定にする請求項2〜4に記載の画像形成装置。 When using a plurality of developing devices as the developing device, or the pressing timing of the one longitudinal end side and pressing to press the other end member of the developing devices, which commonly among all of the developing device by at least one developing device image forming apparatus according to claim 2-4 to set shifted from the other developing devices.
  6. 前記変位機構が、前記複数の押し付け部材を揺動用の連結部材で連結し、その連結部材を前記駆動モータの動力を利用して所定の方向に変位させる機構である請求項2〜4のいずれかに記載の画像形成装置。 The displacement mechanism, the plurality of pressing members are connected by a connecting member for swinging, claim 2 the coupling member by using the power of the drive motor is a mechanism that displaces in a predetermined direction the image forming apparatus according to.
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