JP2003533257A - 内視鏡用アクセサリー装着メカニズム - Google Patents
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Abstract
Description
ニズム及びその方法に関する。
しい最小限の侵襲による方法を提供する。内視鏡は数本のチャンネル又は内腔を
備えた長い円筒状のチューブを含み、体内の治療部位まで人体の本来の管腔内を
通って挿入できる。各種の手順により内視鏡の作業チャンネルを通して器具を導
入することができる。しばしば、内視鏡のチャンネルの一つを介して観察能力を
提供することが施術の助けになる。内視鏡の作業チャンネルを通して遠隔操作可
能な各種アクセサリー・ツール、及び/又は治療部位まで内視鏡の外側に沿って
繋がる構成要素を、内視鏡先端へ装着すれば、内視鏡技術で行なえる手術の範囲
を拡大することができる。内視鏡用のアクセサリー・アタッチメントは、現在の
ところ、バンド結紮、粘膜切除を行なうため、また内視鏡的縫合と縫合糸の結び
目を送り出すために利用できる。このようなアクセサリー装置は内視鏡先端へ確
実に装着されて、重篤な合併症を惹起する可能性がある患者体内でのアクセサリ
ーの脱落事故を防止する必要がある。
しては、医師が操作するには厄介な摩擦係合又はセットネジを用いている。摩擦
係合式内視鏡装着メカニズムはアクセサリー装置の基端側で内視鏡先端の周囲と
強く嵌合するような大きさにした円筒状のリングを含む。ピッタリの大きさと適
切な材料の選択で内視鏡先端へアクセサリーを保持するだけの摩擦的接触を提供
するようになっている。しかし、円筒状装着メカニズムが提供するピッタリ適合
する高摩擦の係合は内視鏡先端へアクセサリーを装填するのを難しくまた時間の
掛るものにしている。更に、ピッタリの寸法にした円筒状コンポーネントは1種
類の大きさの内視鏡にしか適合しないものであるから、別の大きさの装着メカニ
ズムを作成しておき、別の大きさの内視鏡を使用すると思われる場合には手近に
おいておく必要がある。
ットネジを使用し、可動シューを内視鏡外表面と固く係合させるように押し出し
ながらアクセサリー装置の別の部分を内視鏡の作業チャンネル内へ部分的に延出
してセットネジの前進に対するてこ作用を提供する。このようなアタッチメント
・メカニズムは米国特許4,841,888号、5,037,021号、5,0
80,663号、5,792,153号に開示されているような内視鏡用縫合糸
カプセルを固定するのに使用され、これらの開示は本明細書の記載としてその全
体を取り込まれている。セットネジにより固定される可動シューは一定範囲の大
きさの内視鏡には確実な固定を提供するが、手術前に装置を固定するため医師が
セットネジを締めるのは面倒であり時間も掛る。
視鏡アクセサリー用アタッチメント・メカニズムを提供するのが望ましい。本発
明の目的は当該メカニズムならびにこれに関連した使用の方法を提供することで
ある。
経路に沿った方向を示し、「基端(proximal)」は患者の体外へ向かう
方向を表わすこととする。
に圧縮係合力を印加してアクセサリーを固定するための楔を使用する内視鏡アク
セサリー装着メカニズムを提供する。係合力は支柱部材と斜面及び楔要素の間で
内視鏡先端の圧縮により作り出される。斜面の表面で、内視鏡にかけられた圧縮
力が調節できるようになり簡単に内視鏡先端へアクセサリーを装着し、更に締結
することができる。斜面上を摺動する楔要素の追加で圧縮係合力の調節能力が拡
大し、その上面により内視鏡外部と接触する固定係合パッドを提供し、また斜面
の方向によっては自動ロック機能を提供することもできる。また斜面により装置
を固定しようとする内視鏡の外径が変化してもかまわない。
ーの一部として組み込むことができる。それ以外にも、メカニズムを接着剤結合
又はリベット止めなどの二次的操作でアクセサリーに組み付けることができる。
またメカニズムとアクセサリーとは別体だが着脱式係合可能なようにできる。メ
カニズムは本明細書で説明するように構成されたカプリングとして構成し、内視
鏡と一端で係合させ他端は必要に応じて既存の内視鏡アクセサリー装置へ接続す
るようにもできる。メカニズムはチャンネルの使用や内視鏡の特徴と干渉せず装
着により内視鏡表面を損傷しない。装着メカニズムは一般に使用される範囲の内
視鏡直径寸法、例えば9.2ミリメートルから9.8ミリメートルの内視鏡直径
に対応でき、それぞれに同じ固定的係合を提供する。しかし、本発明の固定装置
はもっと大きな寸法又はもっと小さな寸法の内視鏡あるいはカテーテルにも等し
く適用可能で、これらに対応するように構成することができることに留意すべき
である。もっとも一般的な寸法より大幅に小さいか又は大きな内視鏡に対応させ
るには、あるいは一般に内視鏡より細く柔軟なカテーテルに対応させるには、固
定システムをこれに相当するように大きく又は小さく作れば問題の装置の規模に
適合させることができる。
内視鏡の長軸に対して平行な平面内に存在するように構成されるべきである。支
柱部材は内視鏡の外表面などの内視鏡表面又は作業チャンネルの管腔壁などの内
表面と係合するように構成されるべきである。作業チャンネルとの係合の場合、
支柱部材は作業チャンネルの狭い部分の中で摺動可能なチューブで構成され得る
。内視鏡外表面に係合させるには、支柱部材は円筒として構成して内視鏡先端部
の外周全体を包囲するようにするか、内視鏡先端部の外周の円弧の一部の長さだ
けと係合させるため、部分円柱の形をとることも可能である。
基端方向に突出するように構成する。斜面は内視鏡の長軸と支柱部材に対して急
角度で傾斜する。前方に面した斜面は斜面が基端方向に突出するにつれて増加す
るように斜面の角度が登り坂となるときに形成される。前方に面した斜面がある
と、内視鏡との係合力はアクセサリーが内視鏡先端で基端側に滑るにつれて創出
される。固定した支柱部材と斜面の間に適当な間隔をとることで、斜面と支柱部
材との間で力を掛けて内視鏡に対して基端方向へアクセサリーを移動させると内
視鏡表面を圧縮できる。
内視鏡表面へ係合力を移動させるようにしてある。楔により内視鏡へ装置を装着
するのが容易になり、広い範囲の内視鏡寸法に対応でき、また斜面の方向によっ
ては自動ロック機能を提供できる。望ましくは楔は内視鏡表面と接触する係合パ
ッドとして機能する上面を含む。楔の底面は斜面と内視鏡長軸のなす角度に相当
する鋭角に傾斜させるのが望ましい。したがって、楔底面が斜面と対合接触して
滑ると、楔上面が内視鏡長軸に対して更に内視鏡外面に対して平行になり、固定
的係合を容易にする。
向き又は逆向きとなる方向になり基端方向に減少する登り坂を形成する。楔底面
は案内溝(keyway)を滑る突出したガイドを斜面に形成して斜面上を滑る
ときに楔の方向を一定に保つようにする。更に、楔は、1個又はそれ以上の小さ
なコイル・スプリングなどのバイアス部材により斜面の一端に向けてバイアスす
ることができる。楔をその最大移動範囲で斜面の一番高い部分へバイアスするこ
とでシステムに自動ロック機能を提供するのを補助し、この場合楔は斜面で可能
な限り高い位置に維持されてあらゆる時点で内視鏡表面に対して最大の圧縮力を
提供する。
持するようにしたメカニズムは次のように適用する。アクセサリーが内視鏡先端
に係合し、基端方向に滑らせて支柱部材が内視鏡の想定した表面と係合し楔の上
面が内視鏡外面と係合する。装置を基端方向に押し込むと、楔がわずかに斜面を
滑り降りて内視鏡先端に装置を受け止める。更に、楔は内視鏡前進中に係合と摺
動を補助するようにベベル状エッジを設けることができる。装置を内視鏡に対し
て十分に前進させると、楔は斜面で可能な限りもっとも高い点へとバイアス手段
によりバイアスされる。内視鏡先端より先端側に残っている斜面先端のバックス
トップは内視鏡に装置を装填した範囲を使用者に示すものである。内視鏡の先端
面と戻り止め(backstop)の間のフラッシュ係合は固定的装着には必ず
しも必要とされない。
楔を押し込むように更に長軸方向の力をかけられるようにすることで、支柱部材
と楔の間にロックされた内視鏡表面に掛る圧縮力を増加させることができる。固
定的係合が最初に実現されるだけではなく、アクセサリーを内視鏡に対して先端
方向へ(取り外し方向へ)移動させるように作用する力は、内視鏡表面との摩擦
係合のため斜面を上がる方向に楔を引き摺るようになる。楔が斜面を上がるよう
に引き摺られるので、内視鏡に掛かる圧縮力は増加し続けて先端方向への取り外
そうとする力に抵抗する。先端方向の力が作用している間に楔をロック係合する
ように引き摺る作用は、コンポーネントに摩擦係数の高い材料を使用することで
、例えば硬質ゴムなどにより、増加させることができる。ステンレススチール又
はその他の硬質材料を使用すると逆斜面構造での自動ロック作用が減少する。
を作り内視鏡先端への装置の装着ができるようになり、更に斜面の高い点へ楔を
滑らせることができるので支柱部材と楔の間の隙間を減少させて内視鏡に対して
圧縮力を生じ装置をロックすることができる。前向き斜面実施態様でバイアス部
材も使用できる。しかし、楔は斜面に沿った移動距離の先端よりの限界点に維持
しておく必要があり、この点で内視鏡に対して最大の圧縮力が発生する。斜面上
のこの点から楔が基端方向へ移動することにより内視鏡に掛る圧縮力が減少する
ため、前向き斜面実施態様は斜面実施態様の自動ロック属性を提供しない。更に
詳しく説明すると、内視鏡に対して先端方向へアクセサリーに取り外す力を掛け
ると、楔は内視鏡表面との摩擦係合によって基端方向へ引き摺られることになり
、斜面を下り、内視鏡に掛る圧縮力を減少させる。しかし内視鏡表面に対する斜
面の摩擦係合は取り外そうとする力に対抗することができる固定係合を提供する
のに十分である。
填可能な独立した楔要素と、アクセサリーに装着され円筒状の楔に対して係合可
能な斜面コーン(円錐)とを含む。楔は楔の断面形状を有する円環を含み、平坦
な内側表面が内視鏡の長軸に対して平行になっておりスロープ上の外側表面は内
視鏡長軸に対して鋭角を作る。前述の実施態様と同様に、楔のコーンとスロープ
上表面によって作られる斜面表面は前向き又は逆向きの方向にすることができる
。ただし、前述した実施態様と同様に、折り曲げ可能な楔材料を使用する場合、
逆向き斜面構造は自動ロック機能を提供するので、先端方向へ動くようにアクセ
サリーに対して掛けられた力によってコーンの斜面表面が楔のスロープを押して
、内視鏡表面への圧縮力及び係合力を増大させる。
に固定することができる内視鏡アクセサリー装着メカニズムを提供することであ
る。
作用すると内視鏡への固定力を増加させるような内視鏡アクセサリー装着メカニ
ズムを提供することである。
して調節可能で、楔と支柱部材との間に内視鏡を圧縮する係合力を提供するよう
な内視鏡アクセサリー装着メカニズムを提供することである。
アクセサリー装着メカニズムを提供することである。
係合可能な内視鏡アクセサリー・カプリングを提供することである。
合が得られるような内視鏡アクセサリーを内視鏡先端へ固定する方法を提供する
ことである。
られる圧縮力を用いて内視鏡先端へ内視鏡アクセサリーを固定する方法を提供す
ることである。
サリー4に内蔵して図1に示したように内視鏡20の先端に固定的装着を提供す
ることができる。装着メカニズムの原理はカテーテル装置にも同様に等しく適用
されるが、本発明は内視鏡に関して説明する。メカニズムの主要部分は傾斜面6
0、楔72、支柱部材92(図11から図13に図示してある)である。図2は
本発明を使用する軟性内視鏡20の先端部18を示す。内視鏡の端面16に終止
しているのは数本のチャンネルで、これを介して各種機能を行なうことができる
。代表的には、少なくとも1本の太い作業チャンネル腔14を設け、これに各種
の医療器具、カテーテル、又はアクセサリー制御メカニズムを通すことができる
。観察内視鏡の場合、観察レンズ12を内視鏡の先端面に配設して、レンズから
内視鏡を通り基端まで延在する光ファイバー又はデジタル電子回路を通した観察
ができるようにし、また患者の体外で観察機器へ接続することができる。ライト
13は観察レンズ12を通して観察できるように治療部位を照明する。ある種の
内視鏡は溶液を加圧流動させて手術中にレンズについた生体材料を洗浄する流体
ポート15も備えている。
クセサリーに組み込むことができる。内視鏡の先端に装着したアクセサリー装置
により施術できる手術例としては、特に食道逆流症などの疾病の治療としてバン
ド結紮、粘膜切除、又は内視鏡的縫合があげられる。
53号に開示されている従来の技術による内視鏡縫合装置が示してある。図3は
内視鏡20の先端を示し、ここに縫合装置52を装着する。前述のように、内視
鏡は図示していないが観察チャンネルが設けてあり、これは内視鏡(図2)の先
端面の観察レンズ12で終止する。内視鏡には更に生検チャンネル14と吸引チ
ャンネル24も設けてあり、後者の基端は陰圧源(図示していない)に接続され
る。縫合装置52はチューブ25を有し、これは吸引パイプ24と交通し複数の
パーフォレーション26を設けてある。これらのパーフォレーションは縫合装置
に形成してある上向きに開いた腔27と交通する。
出する。針はこれを貫通するチャンネル29を有する。可橈性でワイヤを巻いて
あるケーブル30はその先端が針28の後部に接続してあり、中心ワイヤ31は
ケーブル30内部をその全長にわたって走行しこれに対して長手方向に移動可能
になっている。ワイヤ31はチャンネル29内部で長手方向に移動可能になるよ
うな直径として、図3に示した位置ではワイヤ31の先端部分がチャンネル29
の基端部分から延出するようにする。
に示した拡大図で更に詳細に示してある。タグは中空でこれの側壁を貫通する開
口部33を備える。図3でも分かるように、糸34の一端は開口部33を通し、
タグから糸が抜け出るのを防ぐ十分な大きさの結び目35の端部で縛ることによ
りタグに固定される。
部にチャンバー40を画成する。チャンバー40と腔27の間にあるのが壁37
で、これには開口部38が形成してある。開口部38は針28の外径より周辺で
大きな直径を有し、これと整列してある.針28と開口部38の間のクリアラン
スは組織が開口部を通って押し出され針に絡むのを防止するのに十分なだけ小さ
くする必要がある。最後に、図3は縫合を形成しようとする患者組織39の一部
も示してある。
ン26を通る交通から腔27へ、陰圧をかける。陰圧は図4に示してあるように
、組織39のU字状部分39aを腔内へ吸引する。中空の針28はワイヤを巻い
てあるケーブル30に左向きに力を掛けることでU字状の組織部分39aを貫通
して押し出され、更に中心ワイヤ31へ左向きの力を掛けることでタグ32が右
から左へチャンネル29に沿って押される。針を完全に前進させた後、針28の
先端部分は壁37の左手側で、中空の頭部36でチャンバー40内にあり、チャ
ンネル29内のタグ32は壁37の左にある。
32が押し出される。ワイヤ31は右側へ引き出され、これに続けて内視鏡20
が右向きに引き出されて、図3でこれらが占有していた位置まで戻す。ここで陰
圧を遮断するとU字状の組織部分39aが腔27から解放される。コンポーネン
トの位置は図5に示したとおりである。最後に、内視鏡と縫合装置を患者から抜
去する。このようにする場合、タグ32がチャンバー40に取り込まれているの
で組織部分39aを通して糸34を部分的に引く。その結果、糸の両端が患者の
体外に出て来るので結び目を作る及び/又は適宜絞め込むことができる。複数ス
テッチの実施態様は米国特許5,792,153号にも開示されている。
用している縫合カプセル本体352を含む内視鏡アクセサリーの上面図を示す。
図7は縫合カプセル本体352の側面図を示す。縫合カプセルは硬質材料例えば
ステンレススチール又はポリマーなどを切削組み立てしたもので基端部354と
先端部356を含む。カプセル本体の先端部は前述したキャップ36と同様のキ
ャップ(図示していない)を糸に通して受け入れられるようにする糸358を含
む。カプセルは前述したように縫合しようとする組織の一部を吸引する腔327
も含む。カプセル本体の基端部には装着メカニズム302が形成され、これは内
視鏡の先端へカプセルを固定するために用いられる。図6と図7は装着メカニズ
ムの一つのコンポーネントである傾斜表面360を示している。傾斜表面は内視
鏡アクセサリー304の長軸362に対して鋭角な平面364内にある。縫合カ
プセル本体352の例では、カプセルは内視鏡先端に装着して長軸362が内視
鏡の長軸と平行になるようにすることを意図している。傾斜表面360よりすぐ
手前側には戻り止め368があり、内視鏡アクセサリー304と完全に係合した
とき内視鏡の先端面16がこれに当接する。しかし戻り止めとのフラッシュ係合
は充分な係合を実現するために必ずしも必要ではない。
内溝370があり、楔は傾斜面を摺動して内視鏡表面例えば外表面11(図2)
へ圧縮力を伝達できる。図8は楔372の側面図を示す。図9は楔の正面図であ
り、図10は底面図、また図10Aは楔底面の等角図である。楔は通常は装着メ
カニズム302の傾斜表面360の上部にあるが、これらの図ではこのコンポー
ネントの特徴を明示するため別々に図示してある。
て鋭角364の方向を向いている底面378も含む。底面378が傾斜表面36
0と対合すると両者が鋭角θ364に傾斜し、楔の上面376は内視鏡の長軸に
対して、すなわち内視鏡11の外表面に対して平行なままとなる。上面376は
湾曲した形状になっていて図9で最も良く分かるように内視鏡の外表面11の円
弧と一致する。このような形状にすると、上面376は内視鏡表面に接触する係
合パッドとして作用し内視鏡表面を損傷することなく圧縮力を掛けることができ
る。これ以外にも、楔は丸めた上面を設けて円弧状の線だけが内視鏡と接触する
ようにすることもできる。
型コイル・スプリング348などを保持し制限する。更に、楔は楔の側面386
にエッチングした係合リッジ384を含む。係合リッジはオプションで独立した
装填ツールの突起と一致するように構成して内視鏡表面に掛かる力を調節するた
めだけにオペレータが楔に対して長手方向に力を掛けられるようにする。内視鏡
縫合カプセル本体352では、腔27に陰圧源を提供するために吸引チューブ2
5が必要である。この吸引チューブ25は斜面の表面部分を貫通しているので、
楔372の底面378はクレセント状の輪郭375が切り取られて吸引チューブ
25のためのすき間を提供している。しかし、このようなクレセント状の輪郭3
75は吸引チューブを使用しない実施態様では必要がない。更に、突起374は
楔の底面378から突出して斜面に形成した案内溝370にはまり込む。突起と
案内溝は斜面を楔が滑べる又は傾斜表面360を上下移動する際に楔を整列した
状態に保つのを助ける。突起は楔の底面に形成した突起レセプタクル390に嵌
合する。
作的に関連する装着メカニズムの統べてのコンポーネントを含む縫合カプセル本
体352を含む。支柱部材392は縫合カプセル本体352から基端側に延出し
て内視鏡表面に係合する。支柱部材は内視鏡10の長軸及びカプセル362と楔
380の長軸と平行な長軸394を有する。図11に示した例では、支柱部材3
62は内視鏡の作業チャンネル腔14の一部に受け入れ可能なチューブを含む。
この場合、支柱部材は内視鏡の作業チャンネルを経由して内視鏡アクセサリー3
04へ、例えば上記で詳細に説明した内視鏡縫合装置の針28やタグ32などの
器具の通過又は制御ができるようにする内腔396を有している。
固定位置へ傾斜表面360を滑べって上がっていくと、楔上面376と支柱部材
底面402の間の距離D398が減少して内視鏡を捕捉しこれらの間に捕捉され
た内視鏡の一部へ圧縮力を掛ける。楔が図11に示したように斜面底部にある場
合の第1の位置では、距離D398は支柱部材底面402と楔372の上面37
6の間に存在する。この位置では、内視鏡先端の一部がこれらの間を摺動するの
に充分なすき間があるので、内視鏡アクセサリー304を先端に装着することが
できるようになる。楔372が傾斜表面360の上部に位置する第2の位置では
、図12に示してあるように、もっと少ない距離d400が支柱部材の底面40
2と楔の上面376との間にできる。この位置では、表面402と376は内視
鏡の作業チャンネル表面17と外表面11と係合し、内視鏡をしっかりと捕捉し
て内視鏡アクセサリー304をその先端に固定する。
先端18へ内視鏡アクセサリー304を装填する段階的ステップを示したもので
ある。図13Aでは、支柱部材392を内視鏡20の先端18で作業チャンネル
腔14に装入する。最初に、支柱部材例えば小型コイル・スプリング348など
が傾斜表面360の頂部で楔372を保持する。図13Bでは、内視鏡アクセサ
リー304は内視鏡先端に対してもっと基端側に移動している。支柱部材392
は内視鏡の作業チャンネル腔14を更に内側へ移動し続け内視鏡端面16が楔3
72と接触し始める。楔372の基端408へわずかにベベル状のエッジ406
を設けておき、楔の上面376に内視鏡先端を案内するのを助けるようにする。
傾斜面60上で楔372が浮動する構造のため、楔は傾斜表面360の頂点41
0の周囲でわずかに調節回転することができ、上面376へ内視鏡端面を装填す
るのが更に容易になる。図13Cに示してあるように、アクセサリーを内視鏡先
端に対してて前側に押し込むと、楔372は先端方向に押されて傾斜表面360
を滑べり降り、これによって楔上面376と支柱部材392の底面の間の距離が
増加し、これらの間に内視鏡を受け入れるのに充分なすき間が提供できる。スプ
リング348は傾斜表面360を楔が滑べり降りると圧縮されるので位置エネル
ギーの量が増加して蓄えられ楔372を基端方向へ押して斜面を登らせ内視鏡表
面11と楔の上面376の間の接触係合を維持する。
。内視鏡の端面16は内視鏡アクセサリー4の戻り止め368に当接し、支柱部
材392は作業チャンネル腔14内に完全に挿入され、支柱部材392の底面4
02が作業チャンネルの内腔面17に係合している。作業チャンネル腔14内に
支柱部材が存在していることと、表面の係合が存在していることで楔372の上
面376によって作られた圧縮力が発生し、傾斜表面360に向かって楔をバイ
アスしているスプリング348によって内視鏡外表面11と係合するように弾力
的に押し出される。この位置では、装着メカニズム302の表面と内視鏡20の
表面との間の摩擦接触が存在しているので内視鏡の先端18に置かれた内視鏡ア
クセサリー304を保持するのに充分である。内視鏡の端面16が内視鏡にしっ
かり装填されていると考えられる戻り止め368に必ずしも当接している必要が
ないことはとくに言及すべきであろう。確実な係合が実現される点で斜面に沿っ
た楔の位置は問題となる内視鏡又はカテーテルの直径によって変化することがあ
る。この意味で、斜面構造が各種内視鏡の寸法に対応できる固定メカニズムを提
供する。
填ツール420の使用を示している。Y字状のツール420は(Y字型の基部に
)ハンドル422を含む。2本のフォーク424はフォーク424の間の装着メ
カニズム302を取り囲み、U字状の凹部426が形成されて楔372の側面3
86に画成された係合溝384とインターロックする係合リッジ428を備える
。内視鏡アクセサリー304を装填中に内視鏡に対して可能な限り基端側へ前進
させた後、使用者は係合リッジ428が係合溝384とインターロックするよう
にツールを位置合わせできる。使用者は装填ツール420から基端方向へ楔37
2に長手方向の力を掛けて楔が斜面に対して可能な限り離れ、内視鏡外表面11
に対して固定圧縮力を掛けられるようにする。
す。前向き斜面560は斜面が内視鏡10の長軸に対して形成する鋭角が基端側
方向(前述した逆向き斜面実施態様とは対向する方向)に増加する登り傾斜R(
図7に示してある)を形成すると言う意味で前向きである。使用において、アク
セサリー本体504が内視鏡20の先端18に装填されてから、楔572を前向
き斜面560にしっかり摺動させ楔の上面576を内視鏡の外表面11と確実に
接触させる。楔の上面によって作り出された圧縮力は作業チャンネル腔14内に
ある支柱部材592に対向して作業チャンネル内腔面17と接触する。
供された力を支える目的で作業チャンネル腔の内表面17と係合させるように支
柱部材を内視鏡作業チャンネル内に挿入する必要はない。装着メカニズムの別の
実施態様は、内視鏡外表面11の一部と係合するように構成されているが、楔7
72によって提供される力と対向する方向に支柱部材を有する。図16Aはこの
ような支柱部材及びアクセサリー704を含む装着メカニズムの別の実施態様の
側面図である。装着メカニズム830は先行の実施態様と同じ斜面760と楔7
72の構成を含むが、C字状のバンド834を含む支柱部材838に置き換えら
れている。図16Aに示したように、また図16Bに示した対応する端面図に示
してあるように、C字状バンドは装着メカニズム830の底部836の周囲に湾
曲してC字状バンドの端部838は内視鏡外周の各側の周辺を半分以上覆い、楔
772の表面776との係合から得られる上向きの力842に対向するように内
視鏡表面11に対して対向する力840を提供する。C字状バンドは硬いポリマ
ー又はステンレススチールから形成して楔772によって提供される係合力の結
果として端部838での折り曲げに抵抗するのに必要な剛性を提供する必要があ
る。
と図16Bの別の実施態様と同様に、支柱部材は内視鏡外表面11と係合して、
斜面760を滑べって上がるにつれ楔772によって生成された対向する方向の
力を提供する。しかし、係合メカニズム848は内視鏡アクセサリーより基端側
に支柱部材846が延出するようにして、支柱部材846との接触から内視鏡が
外れないようにするのに充分なだけ、内視鏡上部850をこれの外周の比較的狭
い円弧に係合させる。この実施態様の支柱部材は内視鏡上部850の円周の充分
な円弧の長さを捕捉するための日除け状の形状をしている。楔772の上面77
6の湾曲した形状も同様に内視鏡表面の充分な円弧長での係合を提供して係合メ
カニズム848からの不用意な離脱を防止するようになっている。
支柱部材864が係合している。装着メカニズム860は係合メカニズム868
の底部を取り囲む長さが短い円周方向のバンドとして構成された支柱部材864
を含み内視鏡周辺に伸びて内視鏡上部850も同様に取り囲んでいる。
装着メカニズム870を示している。しかし、円周方向のバンドは更に長くして
あり内視鏡20のもっと大きな表面積と接触する。支柱部材874はメカニズム
の斜面760及び楔772コンポーネントを取り囲む円周方向のバンドを含み、
内視鏡850の上部で対向する力を提供してアクセサリー704を内視鏡先端に
固定する。図16A〜図19Bの実施態様は硬質ゴム、ナイロン、又はステンレ
ススチールから製造されたバイアス部材を使用しており、接着、リベット又はそ
の他の適当な手段により装着メカニズムへ装着される。
で、内視鏡の先端18へ独立して装填可能な独立した楔要素882と、アクセサ
リー704に取り付けられて円筒状楔882と係合可能な円周方向の斜面コーン
884とを含む。楔は楔の断面形状を有する円環と、内視鏡の長軸10と平行に
なった平坦な内表面886と、内視鏡の長軸に対して鋭角に傾斜したスロープ状
外表面888とを含む。先行の実施態様と同様に、コーン884と楔のスロープ
表面によって作られる斜面は前向き又は逆向きの方向に向けられる。しかし、図
21Aと図21Bは逆方向に向けたコーンと円環の楔実施態様890を示してお
り、これは内視鏡の長軸10とコーン斜面894の軸898の間に作られる鋭角
によって画定される登り傾斜が先端方向に向かって増加するようになっている。
前述の好適な実施態様の場合と同様に、逆向きの構造は折り曲げ可能な楔材料を
使用した場合に自動ロック機能を提供するのに役立つ。この場合アクセサリーを
先端方向へ移動させるように掛けられた長手方向の力によって、コーンの斜面が
楔のスロープに向かって押され、内視鏡の外表面11に圧縮力と増加した係合力
を発生する。
構造も示している。更に詳しく説明すると、各実施態様でコーンの先端900は
広範囲な内視鏡アクセサリーと接続できるユニバーサル継手として構成されるま
っすぐな部分902を含む。例えば、コーンのまっすぐな部分は内表面904に
内ねじを設けておき同じ寸法の外ねじをつけてある内視鏡アクセサリー類をねじ
込み式に受け入れることができる。これ以外にも、アクセサリーはスナップ連結
、摩擦嵌合、又は接着により、コーン900の先端に画成した開口部に接続する
ことができる。このようにすると、装着メカニズムは内視鏡とアクセサリーの間
のユニバーサル・コネクター又はカップリングとして機能する。
間で摩擦係数を増加させる硬質ゴムが挙げられる。しかし少なくともコーンのま
っすぐな部分902はもっと硬い材料例えばステンレススチールや硬質ポリマー
で作成してねじを刻むことができる表面を提供すべきである。
変更、実施態様、等価物が本発明の精神から逸脱することなく当業者には明らか
であろうことは理解されるべきである。以上説明した本発明で特許を請求し特許
法による保護を希望することは以下の通りである。
様の側面図である。
である。
である。
クセサリーの側面図である。
アクセサリーが内視鏡先端へ装填される一連の段階と、内視鏡アクセサリーが内
視鏡先端へ装填される側面図を示す。
てこツールの略図である。
る。
実施態様の側面図である。 図16Bは、半円形支柱部材を含む内視鏡アクセサリー装着メカニズムの別の
実施態様の端面図である。
実施態様である。
ムの別の実施態様の側面図である。 図18Bは、長さが短い外周支柱部材を含む内視鏡アクセサリー装着メカニズ
ムの別の実施態様の端面図である。
の実施態様の側面図である。 図19Bは、長い外周支柱部材を含む内視鏡アクセサリー装着メカニズムの別
の実施態様の端面図である。
ー装着メカニズムの別の実施態様の側面図である。 図20Bは、漏斗状の傾斜表面と分離可能な円環状楔を含む内視鏡アクセサリ
ー装着メカニズムの別の実施態様の端面図である。
ー装着メカニズムの別の実施態様の側面図である。 図21Bは、漏斗状の傾斜表面と分離可能な円環状楔を含む内視鏡アクセサリ
ー装着メカニズムの別の実施態様の端面図である。
Claims (20)
- 【請求項1】 基端及び先端と 内視鏡の少なくとも一つの表面と係合可能な長軸を有する支柱部材と、 前記支柱部材の前記長軸に対して鋭角になった斜面と、 前記斜面上を摺動でき前記支柱部材によって提供される力と対向して前記内視
鏡の表面上に可変の係合力を提供する楔と を含む内視鏡アクセサリー・アタッチメント。 - 【請求項2】 前記斜面の角度は増加する前記支柱部材の長軸に対して先端
方向に登り斜面を形成することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡アクセサリ
ー・アタッチメント。 - 【請求項3】 前記内視鏡表面に作用する係合力は長手方向の力を掛けて前
記内視鏡に対して先端方向へ長手方向に前記アクセサリーを移動させようとする
と増加する請求項2に記載の内視鏡アクセサリー・アタッチメント。 - 【請求項4】 前記斜面の角度は前記基端方向に増加する前記支柱部材の長
軸に対する登り斜面を形成する請求項1に記載の内視鏡アクセサリー・アタッチ
メント。 - 【請求項5】 内視鏡の表面上で前記内視鏡の表面上の係合力は基端方向に
ある前記内視鏡に対して長手方向に前記アクセサリーを移動させるように力を掛
けると増加する請求項4に記載の内視鏡アクセサリー・アタッチメント。 - 【請求項6】 前記アクセサリーの斜面に対応するような角度で、前記斜面
から対向する方向に向けて、前記楔上に上面と傾斜した底面とを更に含み、前記
底面と斜面が対合接触して前記楔の前記上面が実質的に前記支柱部材の長軸と平
行になるようにする請求項1に記載の内視鏡アクセサリー・アタッチメント。 - 【請求項7】 前記支柱部材は前記内視鏡の作業チャンネル表面と係合する
ように構成される請求項1に記載の内視鏡アクセサリー・アタッチメント。 - 【請求項8】 前記支柱部材は前記内視鏡の先端の外表面の少なくとも一部
と係合するように構成した表面を含む請求項1に記載の内視鏡アクセサリー・ア
タッチメント。 - 【請求項9】 前記支柱部材表面は前記内視鏡の先端の外周全部と係合する
円筒状部材である請求項8に記載の内視鏡アクセサリー・アタッチメント。 - 【請求項10】 前記支柱部材表面は前記内視鏡の長軸に対して鋭角に傾斜
する請求項8に記載の内視鏡アクセサリー・アタッチメント。 - 【請求項11】 前記楔は前記アクセサリーから分離可能な円環を含む請求
項9に記載の内視鏡アクセサリー・アタッチメント。 - 【請求項12】 前記斜面の基端に向かって前記楔をバイアスするためのバ
イアス部材を更に含む請求項1に記載の内視鏡アクセサリー・アタッチメント。 - 【請求項13】 前記楔上に配置され、前記斜面に沿ってルーサー(los
er)が前記楔を摺動できるように構成された独立したてこツールと係合させる
ための手段を更に含む請求項1に記載の内視鏡アクセサリー・アタッチメント。 - 【請求項14】 長手方向の力を掛けて前記アクセサリーを前記内視鏡に対
して長手方向に移動させようとすると内視鏡に作用する係合力を増大させるよう
に構成された自動ロック装着メカニズム を含む内視鏡アクセサリー。 - 【請求項15】 前記メカニズムは先端方向に前記アクセサリーへ長手方向
の力を掛けた場合に係合力を増加させるように構成される請求項14に記載の内
視鏡アクセサリー。 - 【請求項16】 前記係合力は基端方向に前記アクセサリーへ前記長手方向
の力を掛けると増加する請求項14に記載の内視鏡アクセサリー。 - 【請求項17】 内視鏡の先端へ内視鏡アクセサリーを固定する方法であっ
て、 内視鏡を提供するステップと、 少なくとも第1の表面と前記第1の表面に対して鋭角な第2の表面とを有する
アクセサリーを提供するステップと、 前記アクセサリーを内視鏡と係合させ前記アクセサリーの前記第1の表面が内
視鏡表面と平行になるように係合し、力を掛けて前記内視鏡に対して長手方向に
アクセサリーを移動させようとすると前記アクセサリーの第2の表面が前記内視
鏡の表面に増大する係合力を加えるようにするステップと、 を含む方法。 - 【請求項18】 楔を提供して、前記アクセサリーの前記第2の表面に対し
て前記楔を摺動させ、前記アクセサリーの前記第1の表面から掛かる抵抗力に対
向するように内視鏡と係合し内視鏡表面上に係合力を掛けるステップ、 を更に含む請求項17に記載の内視鏡アクセサリーを固定する方法。 - 【請求項19】 内視鏡の外表面と係合可能な楔と、 内視鏡と係合した場合に前記楔の表面上に密着する大きさのコーンと を含む内視鏡アクセサリー装着メカニズム。
- 【請求項20】 基端及び先端と、 前記基端で内視鏡の先端に装着するための手段と 前記先端で内視鏡アクセサリーに装着するための手段と を含む内視鏡アクセサリー・アタッチメント・カップリング。
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