JP2003504900A - 入側速度の監視に基づくキュー管理によってデータネットワーク内のシステム性能を改善する方法 - Google Patents
入側速度の監視に基づくキュー管理によってデータネットワーク内のシステム性能を改善する方法Info
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Abstract
Description
することによって、データネットワーク内のシステム性能を最適化する方法に関
する。
同時に、別のフローも、それらの指定されたキューへ送られる。そのキューにお
いて、出側速度が、入側速度よりも小さい場合、キューは、徐々に溜まる(すな
わち、輻輳する)ことがある。この輻輳は、その下で動作しているタスクにとっ
て、システム性能が低下することにつながる。したがって、輻輳を効果的に管理
することが、データネットワークを設計するときの重要な目標である。
1’からC3’を含み、これらは、入力として、フローF1’からF9’からデ
ータを受け取る。これらのチャンネルは、データをスイッチS’に送り、そして
、そのスイッチS’は、そのデータをキューQ1’からQ3’に送る。
、データの単位)からなる。あるフロー(すなわち、F1’からF9’の中の1
つ)に対応するパケットは、指定されたチャンネル(すなわち、C1’からC3
’の中の1つ)を通り、スイッチS’によって、指定されたキュー(すなわち、
Q1’からQ3’の中の1つ)へ送られる。
ることがある。破棄されたパケットは、その後に再送されなければならない。こ
れは、システムにさらなる負荷をかけ、それが、さらなる輻輳につながることが
ある。
ction))アルゴリズムに基づいて、パケットの対応するキュー(すなわち
、Q1’からQ3’の中の1つ)において破棄される。図7の破棄確率曲線で示
されるように、パケットを破棄する確率は、下側REDしきい値よりも小さい値
の平均したキューの長さに対しては、0にセットされ、上側REDしきい値より
も大きい値に対しては、1にセットされる。2つのしきい値の間にある平均キュ
ー長の値に対しては、破棄確率は、平均キュー長に線形に依存する。いったんパ
ケットの破棄確率が決定されると、パケットは、確率化検定(random t
est)に基づいて、破棄される場合もあり、あるいは、破棄されない場合もあ
り、破棄されない場合には、パケットは、キューに入れられる。REDアルゴリ
ズムの詳細に関しては、「輻輳を回避するための確率化早期検出ゲートウェイ(
Random Early Detection Gateways for
Congestion Avoidance)」(Sally Floydおよ
びVan Jacobson、1993年、IEEE/ACM ネットワークに
関する議事録(Transactions on Networking))に
記載されている。
高いレベルのプロトコルに効果的に通知し、より高いレベルのプロトコルは、対
応するフロー速度を落とすことによって応答する。輻輳がなければ(すなわち、
パケットが破棄されなければ)、より高いレベルのプロトコルは、輻輳が発生す
るまで、ネットワーク内の全体的なトラフィックをありのままに増大させる。輻
輳を通知するためにREDを使用することは、いくつかの利点を有するが、それ
でも、このアプローチは、依然として、スループット(すなわち、転送された総
データ量)およびグッドプット(すなわち、完了タスクに転送されたデータ量)
のような量で評価することのできるシステム性能を制限することがある。
ので、システム性能にとって危険であってもシステム内の輻輳にはなんら責任の
ないフロー内で、パケットが破棄されることがある。このように、例えば、RE
Dアルゴリズムは、ファイル転送に関係する広帯域幅フローと、制御信号に関係
する狭帯域幅フローとを区別しない。性質上、システムの全体的な性能は、輻輳
の原因となっているフローの破棄確率を増大させることによって向上する。
力と、システム性能とは異なる性能評価基準とに重点をおくものであった。
ly Drop))アルゴリズムは、バッファ使用率(すなわち、キュー使用率
)に関する情報を取り込むことによって、REDアルゴリズムに基づく破棄確率
を修正するものであり、そのために、バッファの使用率が高いフローのパケット
は、破棄される確率がより高い。FREDアルゴリズムは、バッファッリングさ
れたパケットを現時点で有しているフローのそれぞれについて、アクティブフロ
ーごとのバッファ数を保持することによって、この修正を行う。FREDアルゴ
リズムの詳細に関しては、「確率化早期検出のダイナミックス(Dynamic
s of Random Early Detection)」(SIGCOM
M’97議事録、Dong LinおよびRobert Morrisによる)
に記載されている。
し、その曲線は、なんらかのシステム性能目標に基づいて修正される。しかしな
がら、フローの特性および測定値は、使用されない。適応REDアルゴリズムの
詳細に関しては、「REDゲートウェイの自己構成(A Self−confi
guring RED Gateway)」(Fengらによる)に記載されて
いる。
y Detection))アルゴリズムは、フローに無関係に、破棄確率を修
正するのにパケットのIP優先順位を使用する。すなわち、IP優先順位(1か
ら8までの)ごとに、図7に示されるような異なる破棄確率曲線が、使用される
。その結果として、システム性能を改善することは期待できない。さらに、WR
EDアルゴリズムの変形は、それぞれのキューで異なる破棄確率曲線を使用する
。
る。すなわち、優先権を与えられたユーザが所有するフローは、優先権のないユ
ーザに対応する曲線と比較してより小さい値の破棄確率曲線を持つことができる
。その結果として、優先権を与えられたユーザに属するフローは、利益を得るこ
とができるが、システム性能は、向上しそうもない。例えば、2ビット方式は、
より高い優先順位のキューを、優先権を与えられたユーザに割り当てる。同様に
、USD方式は、より広い帯域幅を、優先権を与えられたユーザに割り当てる。
RIO方式は、2つの破棄確率曲線を含み、その1つは、「プロファイル内」の
フローのためのものであり、もう1つは、ある程度ユーザに基づいたなんらかの
フロー特性に関連する「プロファイル外」のフローのためのものである。「プロ
ファイル内」の曲線は、「プロファイル外」の曲線と比較して、下側REDしき
い値としてより大きな値を使用する。その結果として、システムにおける輻輳が
、「プロファイル内」にあるフローによって引き起こされているのに、パケット
は、「プロファイル外」にあるフローに対して、破棄されるかもしれない。主に
ユーザ識別に基づいた優先権は、システム性能を向上させることを期待できない
。2ビット方式、USD方式、および、RIO方式の詳細に関しては、「差別化
サービスに使用される方式の比較研究(A Comparative Stud
y of Schemes for Differentiated Serv
ices)」(Anindya BasuおよびZheng Wangによる。
IETFウェブサイト)に記載されている。
れている。それらの例には、米国特許第4,769,810号および第4,76
9,811号が含まれる。しかしながら、いくつかの用途においては、これらの
アプローチは、データネットワーク内の輻輳をうまく通知することができないと
考えられる。
の方法を提供することである。
の性能を最適化するための方法を提供することである。
を提供することであり、そこでは、最適化基準が、システム性能に基づくもので
ある。
基づいて、フローに含まれるパケットにマークをつける方法を提供することであ
る。
選択する方法を提供することである。
づいて、パケットの破棄確率を選択する方法を提供することである。
出力キューを含むデータネットワーク内の性能を最適化する方法によって実現さ
れる。複数のフローの入側速度が、監視され、それぞれのフローは、入側ポート
から出力キューへ送られる複数のパケットを含み、それぞれのフローは、フロー
特性に関するプロファイルを有する。それぞれのパケットは、入側速度およびフ
ロープロファイルを含む基準に基づいて、複数のフローマークの中の1つをつけ
られる。それぞれのパケットの破棄関数は、キューの長さの関数として得られる
破棄関数の値に基づいて、出力キューにおいて調整され、破棄関数は、複数の破
棄関数の中から選択され、それぞれの破棄関数は、複数のマークの中の1つに対
応する。下側しきい値の範囲よりも小さいキューの長さに対しては、破棄関数は
0であり、下側しきい値の範囲よりも大きいキューの長さに対しては、破棄関数
は一様に正の値である。この範囲は、それは1つの点であってもよいが、性能目
標に応じて調整されてもよい。
ロファイルと比較し、パケットを破棄する確率を決定することによって、システ
ム性能目標を最適化することができる。柔軟性のあるフレームワークによって、
複数の基準および測定値を考慮することができる。それによって、より高いレベ
ルのプロトコルとの連絡が、効果的に向上する。
て好ましい本発明の実施例の詳細な説明から、そして、添付の図面を参照するこ
とによって、より明白となり、かつ、より容易に理解できる。
による方法の好ましい実施例は、データチャンネルC1からC3を含み、これら
のチャンネルは、フローF1からF9からデータを入力として受け取る。チャン
ネルは、トラフィックモニタM1からM3を介して、データをスイッチSに送り
、そして、スイッチSは、そのデータをキューQ1からQ3に送る。フロー、チ
ャンネル、モニタ、スイッチ、および、キューの数は、限定されない。この実施
例では、説明に必要な数の構成要素だけを示す。
ータの単位)からなる。あるフロー(すなわち、F1からF9の中の1つ)に対
応するパケットは、指定されたチャンネル(すなわち、C1からC3の中の1つ
)を通り、指定されたトラフィックモニタ(すなわち、M1からM3の中の1つ
)を通り、そして、スイッチSによって、指定されたキュー(すなわち、Q1か
らQ3の中の1つ)へルーティングされる。プロセス制御の一部として、それぞ
れのパケットは、パケットが通過する対応するトラフィックモニタ(すなわち、
M1からM3の中の1つ)においてマークをつけられる。好ましくは、パケット
の指定されたビットが、そのマークを表現するのに使用されてもよい。マークを
つけるのは、トラフィックモニタで得られる測定値に加えて、フローF1からF
9のそれぞれに対応するフロープロファイルを含むその他のデータに基づいてな
されてもよい。好ましい実施例においては、フローに対応するフロープロファイ
ルは、帯域幅(すなわち、データ速度)に対する下側しきい値および上側しきい
値を含み、パケットは、同時に測定された帯域幅が、それぞれ、両方のしきい値
よりも小さいか、2つのしきい値の間にあるか、あるいは、両方のしきい値より
も大きいかによって、「LOW」、「NORMAL」、または、「HIGH」の
マークがつけられる。
、パケットの対応するキュー(すなわち、Q1からQ3の中の1つ)内で破棄さ
れる。図2に示されるように、好ましい実施例においては、パケットを破棄する
確率は、平均したキューの長さおよび「LOW」、「NORMAL」、または、
「HIGH」のパケットのマークに基づいて割り当てられ、そして、、破棄確率
が、対応するマーク曲線から決定される。いったんパケットの破棄確率が決定さ
れると、パケットは、確率化検定(すなわち、乱数の生成)に基づいて、破棄さ
れる場合もあり、あるいは、破棄されない場合もある。破棄されない場合には、
パケットは、キューに入れられる。
モニタを含む。図3に示されるように、トラフィックモニタの好ましい実施例は
、データフローA、B、および、Cからのデータパケットを識別するためのフロ
ー識別機能を含む。パケットは、フローに対応する入側モニタによってカウント
され(すなわち、フローに対応する入側モニタに通され)、パケットマーカーに
よってマークをつけられ、そして、スイッチSに送られる。
ている。図4に示されるように、水漏れバケツモデルの好ましい実施例は、特性
パラメータとして、フロー増分I、漏れ速度R、および、水位Lを含む。パケッ
トが、モニタに通されると、水位Lは、フロー増分Iだけ増加する。また、水位
Lは、サイクルごとに、漏れ速度Rだけ減少する。図5に示されるように、この
ようなモデルは、平均データ速度だけでなくバースト速度およびバースト長をも
含むいくつかのフロー特性を測定するのに使用することができる。これらのフロ
ー特性を得るために、入側モニタは、複数の水漏れバケツモデルを含んでもよい
。水漏れバケツモデルに加えて、その他のモデルが、入側モニタの構成要素とし
て、使用されてもよい。(ATMフォーラムのトラフィック管理仕様書、書類番
号af−tm−0056.000(ATM Forum Traffic Ma
nagement Specification,Document No.a
f−tm−0056.000)) 本発明はいくつかの利点を有する。
て挙動がよいと考えられる。フロープロファイルと比較することのできるフロー
特性を測定して、パケットを破棄する確率を決定することによって、挙動のよい
フローには、より小さい破棄確率を割り当てることができ、そして、挙動のよく
ないフローには、より大きな破棄確率を割り当てることができる。それによって
、スループット(すなわち、転送された総データ量)およびグッドプット(すな
わち、完了タスクに転送されたデータ量)のような量で評価される場合に、シス
テム性能を改善することができる。
基準を使用して、パケットを破棄する確率を決定するための柔軟性のあるフレー
ムワークを提供する。図5に示されるように、パケットに対するマークを決定す
るのに複数の基準を使用することができる。例えば、ある条件下で、フローが、
むらのある挙動をする場合、バースト速度またはバースト長は、システム性能に
とって危険であるかもしれない。フロープロファイルは、データのその他のフロ
ーに対する重要性のために、あるフロー(例えば、制御メッセージ)は、小さい
破棄確率を割り当てられなければならないことを指示するかもしれない。あるい
は、大きなデータ速度を有するフローの中には、システム全体から見て、いかな
る正当化する理由もなく、システム性能に悪影響を及ぼすものもあるかもしれな
い。
のようなより高いレベルのプロトコルに効果的に通知し、そして、より高いレベ
ルのプロトコルは、ネットワーク内のデータの全体的なフロー速度を落とすこと
によって応答する。REDアルゴリズムは、フローの特性に無関係に、パケット
の破棄を許し、そのために、パケットは、システム性能にとって危険であっても
システム内の輻輳にはなんら責任のないフローにおいて破棄されることがある。
それとは対照的に、本発明によれば、システムは、そのフローがシステム性能に
及ぼす潜在的な作用に基づいて、パケットの破棄を個々のフローに合わせて調整
することができる。それによって、より高いレベルのプロトコルへの連絡が、向
上する。
ーク曲線の区分的線形構造(piecewise−linear struct
ure)に基づいた利点を有する。好ましくは、それぞれのマーク曲線は、下側
システムしきい値として示される共通しきい値よりも小さい平均したキューの長
さに対する破棄確率には0の値を与える。好ましくは、それぞれの曲線は、上側
システムしきい値として示される共通しきい値よりも大きい平均したキューの長
さに対する破棄確率には1の値を与える。好ましくは、それぞれの曲線は、下側
システムしきい値と上側システムしきい値との間にある平均したキューの長さに
対しては線形関数であり、そして、「HIGHマーク」に対する曲線は、「NO
RMALマーク」に対する曲線よりも上に位置し、その「NORMALマーク」
に対する曲線は、「LOWマーク」に対する曲線よりも上に位置する。
用は、すべてのフローに対する破棄確率を確率0から同時に引き上げることによ
って、また、すべてのフローに対する破棄確率を確率1から同時に引き下げるこ
とによって、システム性能を向上させることができる。共通しきい値を持たない
その他の方法は、フローのあるものはシステム性能を徐々に劣化させ、そして、
フローのあるものだけが、もっぱら、ペナルティを課されるのを可能にすること
によって、システム性能に悪影響を及ぼすことがある。さらに、マーク曲線の共
通した構造的特徴は、実施するのに好都合である。下側システムしきい値と上側
システムしきい値との間にある平均したキューの長さの値の場合、簡単なスケー
リングによって、1つの曲線上の破棄確率がわかれば、あらゆる曲線上の破棄確
率を計算することができる。
はない。本発明のその他の実施例が、システム性能を向上させるように設計され
てもよい。例えば、マーク曲線の数は、3つに限定されない。所望される最適化
の程度に基づいたどのような数であってもよい。さらにまた、区分的線形構造で
なくてもよい。
値を共有する必要はない。例えば、いくつかの値としての下側しきい値の範囲が
、そのような微調整バイアスがふさわしいような動作設定においては、望ましい
場合もある。曲線についてのしきい値の使用におけるより大きな差別化は、パケ
ットの処理におけるそれに対応する差別化をもたらす。この差別化において考察
されるであろう要素には、バッファ容量(すなわち、最大のキューの長さ)、キ
ューへ通じるチャンネルインタフェースの数および速度、キューの期待利用率、
測定されたチャンネル利用率、および、パケットのトラフィックプロファイル(
例えば、バースティネス(burstiness)、バースト長、および、ピー
ク時の速度)が含まれる。
ータから決定されてもよい。例えば、REDアルゴリズムは、システムパラメー
タを使用して、下側REDしきい値QLRを決定する。ネットワークの最大平均
バッファサイズは、パラメータQmaxによって与えられる。そして、システム
性能を最適化するための望ましい下側しきい値の範囲(QL1、QL2)は、Q LR の20から60%に等しい最小値QL1、および、QLRに(Qmax−Q LR )の20から60%を加えたものに等しい最大値QL2を有する。同様に、
望ましい上側しきい値の範囲は、上側REDしきい値QURおよび最大平均バッ
ファサイズQmaxから得ることができる。そして、システム性能を最適化する
ための望ましい上側しきい値の範囲(QU1、QU2)は、QURの20から6
0%に等しい最小値QU1、および、QURに(Qmax−QUR)の20から
60%を加えたものに等しい最大値QU2を有する。
の段階で考察されてもよい。
野に精通する者には、本発明の新規性のある示唆および利点から実質的に逸脱す
ることなく、実施例において多くの変更が可能であることが容易にわかるであろ
う。したがって、すべてのそのような変更は、本発明の範囲に含まれる。
性のグラフを示す図である。
Claims (31)
- 【請求項1】 複数のフローからパケットをそれぞれが受け取る複数の入側
ポートと複数の出力キューとを含むデータネットワーク内の性能を最適化するた
めの方法であって、 複数のフローの入側速度を監視する段階であって、それぞれのフローは、入側
ポートから出力キューへ送られる複数のパケットを含み、また、それぞれのフロ
ーは、フロー特性に関するプロファイルを有する段階と、 入側速度およびフロープロファイルを含む基準に基づいて、複数のフローマー
クの中の1つを、それぞれのパケットにつける段階と、 キューの長さの関数として得られる破棄関数の値に基づいて、出力キューにお
けるそれぞれのパケットの破棄確率を調整する段階であって、破棄関数は、複数
の破棄関数の中から選択され、また、それぞれの破棄関数は、複数のマークの中
の1つに対応する段階と、を備え、 下側しきい値の範囲よりも小さいキューの長さに対しては、破棄関数が0であ
り、 下側しきい値の範囲よりも大きいキューの長さに対しては、破棄関数が正の値
である、 方法。 - 【請求項2】 下側しきい値の範囲が、下側REDしきい値の60%よりも
大きい最小値を有し、 下側しきい値の範囲が、下側REDしきい値の40%とネットワークの最大平
均バッファサイズの60%との和よりも小さい最大値を有する、 請求項1に記載の方法。 - 【請求項3】 下側しきい値の範囲が、下側REDしきい値の20%よりも
大きい最小値を有し、 下側しきい値の範囲が、下側REDしきい値の80%とネットワークの最大平
均バッファサイズの20%との和よりも小さい最大値を有する、 請求項1に記載の方法。 - 【請求項4】 下側しきい値の範囲が、1つの下側しきい値からなる請求項
1に記載の方法。 - 【請求項5】 上側しきい値の範囲よりも大きいキューの長さに対して、破
棄関数が、一様に1である請求項1に記載の方法。 - 【請求項6】 下側しきい値の範囲が、下側REDしきい値の60%よりも
大きい最小値を有し、 下側しきい値の範囲が、下側REDしきい値の40%とネットワークの最大平
均バッファサイズの60%との和よりも小さい最大値を有し、 上側しきい値の範囲が、上側REDしきい値の60%よりも大きい最小値を有
し、 上側しきい値の範囲が、上側REDしきい値の40%とネットワークの最大平
均バッファサイズの60%との和よりも小さい最大値を有する、 請求項5に記載の方法。 - 【請求項7】 下側しきい値の範囲が、下側REDしきい値の20%よりも
大きい最小値を有し、 下側しきい値の範囲が、下側REDしきい値の80%とネットワークの最大平
均バッファサイズの20%との和よりも小さい最大値を有し、 上側しきい値の範囲が、上側REDしきい値の20%よりも大きい最小値を有
し、 上側しきい値の範囲が、上側REDしきい値の80%とネットワークの最大平
均バッファサイズの20%との和よりも小さい最大値を有する、 請求項5に記載の方法。 - 【請求項8】 下側しきい値の範囲が、1つの下側しきい値からなり、 上側しきい値の範囲が、1つの上側しきい値からなる、 請求項5に記載の方法。
- 【請求項9】 上側しきい値と下側しきい値との間にあるキューの長さに対
して、破棄関数が、線形関数である請求項8に記載の方法。 - 【請求項10】 破棄関数が、キューの長さの非減少関数である請求項1に
記載の方法。 - 【請求項11】 複数の破棄関数が、「LOWマーク」、「NORMALマ
ーク」、および、「HIGHマーク」として識別される関数を含む請求項1に記
載の方法。 - 【請求項12】 フロープロファイルが、平均速度と、バースト速度と、バ
ースト長とを含む請求項1に記載の方法。 - 【請求項13】 フロープロファイルが、平均速度、バースト速度、および
、バースト長の少なくとも1つを含む請求項1に記載の方法。 - 【請求項14】 入側速度の監視が、水漏れバケツアルゴリズムを含む請求
項1に記載の方法。 - 【請求項15】 複数のフローからパケットをそれぞれが受け取る複数の入
側ポートと複数の出力キューとを含むデータネットワーク内の性能をユーザとは
無関係に最適化するための方法であって、 複数のフローの入側速度を監視する段階であって、それぞれのフローは、入側
ポートから出力キューへ送られる複数のパケットを含み、また、それぞれのフロ
ーは、フロー特性に関するプロファイルを有する段階と、 入側速度およびフロープロファイルを含む基準に基づいて、複数のフローマー
クの中の1つを、それぞれのパケットにつける段階と、 キューの長さの関数として得られる破棄関数の値に基づいて、出力キューにお
けるそれぞれのパケットの破棄確率を調整する段階であって、破棄関数は、複数
の破棄関数の中から選択され、それぞれの破棄関数は、複数のマークの中の1つ
に対応する段階と、 を備えた方法。 - 【請求項16】 下側しきい値よりも小さいキューの長さに対しては、破棄
関数が0である請求項15に記載の方法。 - 【請求項17】 上側しきい値よりも大きいキューの長さに対しては、破棄
関数が1である請求項16に記載の方法。 - 【請求項18】 上側しきい値と下側しきい値との間にあるキューの長さに
対して、破棄関数が、線形関数である請求項17に記載の方法。 - 【請求項19】 破棄関数が、キューの長さの非減少関数である請求項15
に記載の方法。 - 【請求項20】 複数の破棄関数が、「LOWマーク」、「NORMALマ
ーク」、および、「HIGHマーク」として識別される関数を含む請求項15に
記載の方法。 - 【請求項21】 フロープロファイルが、平均速度と、バースト速度と、バ
ースト長とを含む請求項15に記載の方法。 - 【請求項22】 フロープロファイルが、平均速度、バースト速度、および
、バースト長の少なくとも1つを含む請求項15に記載の方法。 - 【請求項23】 入側速度の監視が、水漏れバケツアルゴリズムを含む請求
項15に記載の方法。 - 【請求項24】 複数のフローからパケットをそれぞれが受け取る複数の入
側ポートと複数の出力キューとを含むデータネットワーク内の性能を最適化する
ための方法であって、 複数のフローの入側速度を監視する段階であって、それぞれのフローは、入側
ポートから出力キューへ送られる複数のパケットを含み、また、それぞれのフロ
ーは、フロー特性に関するプロファイルを有する段階と、 入側速度およびフロープロファイルを含む基準に基づいて、複数のフローマー
クの中の1つを、それぞれのパケットにつける段階と、 キューの長さの関数として得られる破棄関数の値に基づいて、出力キューにお
けるそれぞれのパケットの破棄確率を調整する段階であって、破棄関数は、複数
の破棄関数の中から選択され、それぞれの破棄関数は、複数のマークの中の1つ
に対応し、そして、複数の破棄関数は、「LOWマーク」、「NORMALマー
ク」、および、「HIGHマーク」として識別される関数を含む段階と、 を備えた方法。 - 【請求項25】 下側しきい値よりも小さいキューの長さに対しては、破棄
関数が0である請求項24に記載の方法。 - 【請求項26】 上側しきい値よりも大きいキューの長さに対しては、破棄
関数が1である請求項25に記載の方法。 - 【請求項27】 上側しきい値と下側しきい値との間にあるキューの長さに
対して、破棄関数が、線形関数である請求項26に記載の方法。 - 【請求項28】 破棄関数が、キューの長さの非減少関数である請求項24
に記載の方法。 - 【請求項29】 フロープロファイルが、平均速度と、バースト速度と、バ
ースト長とを含む請求項24に記載の方法。 - 【請求項30】 フロープロファイルが、平均速度、バースト速度、および
、バースト長の少なくとも1つを含む請求項24に記載の方法。 - 【請求項31】 入側速度の監視が、水漏れバケツアルゴリズムを含む請求
項24に記載の方法。
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