JP2003329719A - Signal processor - Google Patents

Signal processor

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JP2003329719A JP2002136782A JP2002136782A JP2003329719A JP 2003329719 A JP2003329719 A JP 2003329719A JP 2002136782 A JP2002136782 A JP 2002136782A JP 2002136782 A JP2002136782 A JP 2002136782A JP 2003329719 A JP2003329719 A JP 2003329719A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To process diagnostic signals from a plurality of devices so as to control an operating state of each device in an on-vehicle device. <P>SOLUTION: To an FCECU 10, the diagnostic signals are supplied from a high-voltage converter 12, a battery ECU 14, an FC cell ECU 18 and an HVECU 22. For example, the diagnostic signals regarding a motor are output from the converter 12 and the HVECU 22. When data on both diagnostic signals do not correspond, the FCECU 10 detects an operating state of the converter 12 and that of the HVECU 22 so as to decide whether an operating voltage is a minimum operating voltage or more at each device. The diagnostic signal from the device at the operating voltage lower than the minimum operating voltage is judged to be false so as to be neglected, and the diagnostic signal from the device operated at the minimum operating voltage or more is judged to be true so as to be adopted. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は信号処理装置、特に車載機器等から出力されたダイアグ信号の正当性を評価する装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention relates to a signal processing apparatus, to an apparatus for evaluating the validity of the output diagnostic signals from the in-vehicle apparatus or the like. 【0002】 【従来の技術】従来より、車両には種々の制御装置が搭載されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, various control devices is mounted on the vehicle. 例えば、エンジンとモータで車両を駆動するハイブリッド車両においては、HV(ハイブリッド)ECU(電子制御装置)やFC(燃料電池)セルE For example, in a hybrid vehicle that drives a vehicle engine and a motor, HV (hybrid) ECU (electronic control unit) and FC (fuel cell) cell E
CU、電池ECU、高圧コンバータ等が存在し、検出した物理量やダイアグ信号を統括制御装置としてのFCE CU, FCE as a battery ECU, there are high-voltage converter or the like, the central control device the detected physical quantity and diagnostic signals
CUに供給している。 It is supplied to the CU. FCECUでは、これらの制御機器から出力された信号を処理し、各機器に制御指令を送信している。 In FCECU, it processes the signals output from these control devices, and transmits a control command to each device. 【0003】一般に、同一対象物の同一物理量について複数の機器で測定してその結果を一つの処理装置に出力する場合、処理装置では多数決論理回路により真の値を判定する。 [0003] In general, when the same physical quantity of the same object measured at a plurality of devices and outputs the result to the one processing device determines the true value by the majority logic circuit in the processor. 多数決論理回路は、原理的に3つ以上の奇数入力を有する論理演算回路であり、1か0のいずれか数の多い入力に対応した出力が得られる回路である。 Majority logic circuit is a logic circuit having a principle more than three odd input, a circuit output corresponding to the input 1 or 0 more of the one number is obtained. この多数決論理回路を用いることで、例えば3つの機器からそれぞれダイアグ信号が供給され、そのうち2つが「正常」信号、残りの一つが「異常」信号である場合、多数である「正常」信号が真の値であると判定する。 The majority By using a logic circuit, for example, are respectively supplied diagnostic signal from three devices, two of which "normal" signal, if the remaining one is "abnormal" signals, a number "normal" signal is true It judged to be of value. 【0004】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このような多数決論理回路は、例えばANDゲートとORゲートを複数個組み合わせて構成する必要があり、回路構成が複雑化する問題がある。 [0004] The present invention is, however, such a majority logic circuit, for example, must be configured by combining a plurality of AND gates and OR gates, there is a problem that the circuit configuration becomes complicated. 図3には、多数決論理演算回路の一例が示されている。 FIG. 3 shows an example of a majority logic operation circuit. 3入力A,B,Cに対し、3 3 inputs A, B, to C, 3
個のANDゲートと1個のORゲートが必要となる。 Number of AND gates and one OR gate is required. また、多数決論理回路は3つ以上の奇数入力が必要であり、例えば同一対象物の同一物理量について2個の装置から測定結果を出力する場合、いずれの出力が真であるかを判定することができない問題がある。 Moreover, the majority logic circuit requires three or more odd number input, for example, when outputting the measurement results the same physical quantity of the same object on the two devices, that any of the output to determine whether the true there can be no problem. 特に、上述した車載機器の場合、例えばHVECUと高圧コンバータからモータについてのダイアグ信号が出力される、あるいはHVECUと電池ECUから電池についてのダイアグ信号が出力される等、2つの機器から同一対象物についてのダイアグ信号が出力される場合も少なくなく、これらの信号が入力されるFCECUでは、両ダイアグ信号の内容が一致しない場合に簡易にかつ確実にその真偽を判定することが要求される。 In particular, when the vehicle device described above, for example, diagnostic signals for the motor from HVECU and high-voltage converter is output, or the like diagnostic signal for battery from HVECU and the battery ECU are output, the same object from two devices for not a few cases where diagnosis signal is output, the FCECU these signals are input, the contents of both diagnostic signal that is required to determine and reliably its authenticity easily if they do not match. 【0005】本発明は、従来技術の有する課題に鑑みなされたものであり、その目的は、簡易な構成で複数の装置からの信号を処理でき、特に、複数の装置からの信号内容が互いに矛盾する場合にもいずれが真かを判定することができる装置を提供することにある。 [0005] The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and its object is to process the signals from a plurality of devices with a simple configuration, in particular, inconsistency signal content from multiple devices to each other in any case also be is to provide a device capable of determining whether true. 【0006】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明は、同一対象物の同一物理量について測定する複数の測定装置からの複数の測定結果を処理する装置であって、前記複数の測定結果が互いに一致するか否かを判定する手段と、前記複数の測定結果が一致しない場合に、前記複数の測定装置それぞれの作動電圧をその最低作動電圧と比較し、最低作動電圧以上の作動電圧を有する測定装置の測定結果を真と判定する手段とを有することを特徴とする。 [0006] To achieve SUMMARY OF THE INVENTION The above object, the present invention provides an apparatus for processing a plurality of measurements from a plurality of measuring devices for measuring the same physical quantity of the same object and means for determining whether said plurality of measurement results coincide with each other, when a plurality of measurement results do not match, the operation voltage of each of the plurality of measuring devices relative to its minimum operating voltage, the minimum operating and having a true and means for determining a measurement result of the measuring device having a voltage higher than the operating voltage. 【0007】本装置において、さらに、前記複数の装置と共通電源との間の電圧降下分を用いて前記複数の測定装置それぞれの作動電圧を算出する手段とを有することが好適である。 [0007] In this apparatus, furthermore, it is preferable to have a means for calculating the operating voltage of each of the plurality of measuring devices using a voltage drop between the plurality of devices and the common power supply. 【0008】また、本装置において、さらに、前記複数の装置と共通電源との間の電圧降下分を前記複数の測定装置毎に記憶する手段とを有することが好適である。 Further, in this apparatus, furthermore, it is preferable to have a means for storing a voltage drop for each of the plurality of measuring devices between the plurality of devices and the common power supply. 【0009】本装置において、前記複数の測定装置は、 [0009] In this apparatus, the plurality of measuring devices,
車載モータの作動状態を測定して正常あるいは異常の信号を出力する装置とすることができる。 It can be a device that outputs a normal or abnormal signals by measuring the operating state of the vehicle motor. 【0010】また、本装置において、前記複数の測定装置は、車載電池の状態を測定して正常あるいは異常の信号を出力する装置とすることができる。 Further, in this apparatus, the plurality of measuring devices may be a device that outputs a normal or abnormal signals by measuring the state of the vehicle battery. 【0011】 【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施形態について、車載装置を例にとり説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention based on the drawings, will be described as an in-vehicle device as an example. 【0012】図1には、本実施形態に係る車載システム構成図が示されている。 [0012] Figure 1 is a vehicle system configuration diagram according to the present embodiment. 高圧コンバータ12は、高圧電圧を変換する装置であり、非駆動機器であるモータ(図示せず)の温度や電流等を測定しモータの作動状態をダイアグ信号としてFCECU10に送信する。 High-voltage converter 12 is a device that converts high voltage, measures the temperature and current of the motor is a non-driving device (not shown) to the operating state of the motor as a diagnostic signal to FCECU10. また、高圧コンバータ12は、FCECUからの指令により高電圧の変換を実行する。 Further, high-voltage converter 12 performs a conversion of the high voltage in response to a command from FCECU. 【0013】電池ECU14は、高圧電池16の電圧や温度、電流等を測定し、高圧電池16の正常/異常を判定してFCECU10に送信する。 [0013] Battery ECU14, the voltage and temperature of the high-pressure battery 16, a current or the like is measured and transmitted to FCECU10 to determine the normality / abnormality of the high-pressure battery 16. また、FCECU1 In addition, FCECU1
0から現在の車両のモード(エンジン駆動かモータ駆動か)指令を受信する。 0 receives the mode for the current vehicle (or engine-driven or motor driven) command. 【0014】FCセルECU18は、高圧スタック20 [0014] FC cell ECU18 is, high-pressure stack 20
(燃料電池)の電圧や温度などを測定し、高圧スタック20(燃料電池)の正常/異常を判定してFCECU1 Measuring the voltage, temperature, etc. of the (fuel cells), to determine the normality / abnormality of the high-pressure stack 20 (fuel cell) FCECU1
0に送信する。 To send to 0. また、FCECU10から現在の車両モードを受信する。 In addition, to receive the current vehicle mode from FCECU10. 【0015】HVECU22は、車両各部のECU、例えばボディECU、ドアECU、メータECUとデータ通信を行い、またパワーステアリングECUに許可/不許可を指令する。 [0015] HVECU22 the vehicle each part of the ECU, for example a body ECU, a door ECU, perform meter ECU and data communications, also instructs permission / non-permission to the power steering ECU. さらに、モータを駆動するインバータの作動状態を算出し、モータ(あるいはインバータ)の正常/異常を判定してFCECU10に送信する。 Moreover, to calculate the operating state of the inverter for driving the motor, and transmits the FCECU10 to determine the normality / abnormality of the motor (or the inverter). 【0016】FCECU10は、高圧コンバータ12からのモータ(あるいはインバータ)の正常/異常ダイアグ信号、電池ECU14からの高圧電池16の正常/異常ダイアグ信号、FCセルECU18からの高圧スタック20の正常/異常ダイアグ信号、HVECU22からのモータ(あるインバータ)の正常/異常ダイアグ信号を入力し、これらのダイアグ信号に基づき各機器を統括制御する。 [0016] FCECU10 is normal / abnormal diagnosis signals of the motor (or the inverter) from voltage converter 12, the normal / abnormal diagnosis signals of the high-pressure battery 16 from the battery ECU 14, normal / abnormal diagnosis of high stack 20 from FC cell ECU18 signal, and inputs the normal / abnormal diagnosis signals of the motor (with inverter) from HV ECU 22, performs overall control of each device based on these diagnostic signals. 各機器は共通の電源、すなわち車載の補機バッテリ(端子電圧12V)に接続され、補機バッテリからの電圧で作動する。 Each device common power supply, i.e., is connected to the vehicle of the auxiliary battery (terminal voltage 12V), operating at a voltage from the auxiliary battery. 【0017】一般に、FCECU10に送信されるダイアグ信号は、同一対象物については複数の機器で一致するが、場合によっては複数のダイアグ信号が相互に一致しない場合もあり得る。 [0017] Generally, the diagnostic signal transmitted to FCECU10, for the same object is to match a plurality of devices, a plurality of diagnostic signals can sometimes inconsistent with each other in some cases. 例えば、高圧コンバータ12及びHVECU22からモータ(あるいはインバータ)の正常/異常ダイアグ信号が送信されるが、モータは正常作動しているか異常作動しているかのいずれかであるから、通常は両ダイアグ信号は一致するはずであるが、各機器での測定値精度や動作状態に起因して、高圧コンバータ12からは異常のダイアグ信号が送信され、HVE For example, although normal / abnormal diagnosis signals of the motor from the high-voltage converter 12 and the HV ECU 22 (or inverter) is transmitted, because the motor is either have or abnormally operated are normally operated, normally both diagnostic signal but should match, due to the measurement accuracy and operating conditions at each device, anomaly diagnosis signal is transmitted from the high-voltage converter 12, HVE
CU22からは正常のダイアグ信号が送信される場合(あるいはその逆)もあり得る。 Normal diagnostic signal may if (or vice versa) is also sent from CU22. このような場合、FC In such a case, FC
ECU10では、いずれのダイアグ信号が真であるかを判定して各機器に指令する必要がある。 In ECU 10, it is necessary to either diagnosis signal instructs each device to determine whether it is true. 【0018】本実施形態においては、このように複数のダイアグ信号が互いに一致しない場合、FCECU10 [0018] In the present embodiment, when a plurality of diagnostic signals thus do not coincide with each other, FCECU10
はダイアグ信号を送信した各機器が正常に動作しているか否か(正常にダイアグを行ったか否か)を各機器の作動電圧に基づいて判定する。 Determines based whether the device that transmitted the diagnosis signal is operating normally (whether performed successfully diagnosis) to the operating voltage of each device. 具体的には、各機器の作動電圧を算出し、算出された作動電圧が各機器毎に予め定められた最低作動電圧(正常に動作するために必要な電圧の下限値)以上であるかを判定してダイアグ信号の真偽を判定する。 Specifically, it calculates the operating voltage of each device, whether the calculated operating voltage is (lower limit of the voltage required to operate normally) above a predetermined minimum operating voltage for each equipment judgment determining the authenticity of the diagnostic signal. すなわち、ダイアグ信号を送信した機器が最低作動電圧以上の電圧で作動している場合には、その機器は正常にダイアグを実行しそのダイアグ信号は信頼性の高いものであると判定する。 That determines that if the device that transmitted the diagnosis signal is operating at the minimum operating voltage or more, the device is its diagnostic signals running normally diagnosis is highly reliable. 一方、その作動電圧が最低作動電圧を下回る場合には、その機器は正常にダイアグを実行しておらずそのダイアグ信号は信頼性が低いと判定する。 On the other hand, if the operating voltage falls below the minimum operating voltage, the device is its diagnostic signal not running normally diagnosis determines that unreliable. そして、送信された複数のダイアグ信号のうち、最低作動電圧以上の電圧で正常に作動している機器からのダイアグ信号を真であると判定する。 Then, it is determined that among the plurality of diagnostic signal transmitted is true the diagnosis signal from the device is operating normally at the lowest operating voltage or more. 【0019】各機器の作動電圧は、各機器が共通の電源に接続されていることを利用して以下のように算出される。 The operating voltage of each device, each device is calculated as follows by utilizing the fact that is connected to a common power supply. すなわち、FCECU10はまず自身のコネクタ電圧(補機バッテリに接続されているコネクタ部の電圧) That, FCECU10 first own connector voltage (voltage of the connector portion which is connected to the auxiliary battery)
を検出し、補機バッテリと自身との間の電圧降下分(電圧ドロップ)に基づき、現在の補機バッテリの電圧を算出する。 It detects, based on the voltage drop between the auxiliary battery and its own (voltage drop), and calculates the current voltage of the auxiliary battery. 例えば、コネクタ部の電圧が9Vであり、自身の電圧降下分が0.5Vである場合、現在の補機バッテリの電圧は9.5Vであると算出される。 For example, the voltage of the connector portion is 9V, when the voltage drop across itself is 0.5V, the voltage of the current of the auxiliary battery is calculated to be 9.5 V. 次に、予めメモリに記憶された補機バッテリと各機器との電圧降下データを用い、各機器の現在の作動電圧を算出する。 Next, using the voltage drop data with stored auxiliary battery and each device in a memory in advance, to calculate the current operating voltage of each device. 【0020】表1には、各機器の電圧降下分(電圧ドロップ)が例示されている。 [0020] Table 1, the voltage drop across each device (voltage drop) is illustrated. 【0021】 【表1】 [0021] [Table 1] 表において、例えばHVECU22の電圧降下分は0. In the table, for example, a voltage drop of HVECU22 0.
5Vであり、高圧コンバータ12の電圧効果分は0.7 A 5V, voltage drop amount of the high-voltage converter 12 is 0.7
Vである。 A V. なお、表には各機器の最低作動電圧も併せて示されている。 Incidentally, it is shown also to minimum operating voltage of each device in the table. 各機器の最低作動電圧も同様にメモリに記憶される。 Minimum operating voltage of each device is also similarly stored in the memory. FCECU10は、補機バッテリの電圧を算出した後、各機器毎に記憶された電圧降下分との差分を演算することで各機器の作動電圧を算出する。 FCECU10 calculates the operating voltage of each device by calculating after calculating the voltage of the auxiliary battery, the difference between the voltage drop stored in each device. 例えば、補機バッテリ電圧が10Vである場合、HVECU For example, if the auxiliary battery voltage is 10V, HVECU
22の作動電圧は9.5V、高圧コンバータ12の作動電圧は9.3Vと算出できる。 Operating voltage of 22 9.5 V, the operating voltage of the high-voltage converter 12 can be calculated to be 9.3 V. もちろん、FCECU1 Of course, FCECU1
0のコネクタ電圧をV、FCECU10の電圧降下分をΔV、ダイアグ信号を送信した機器の電圧降下分をΔ 0 connectors voltage V, FCECU10 ΔV the voltage drop, the voltage drop of the device that transmitted the diagnosis signal Δ
V'として、Vx=V+(ΔV−ΔV')により機器の作動電圧Vxを算出してもよい。 'As, Vx = V + (ΔV-ΔV' V may be calculated operating voltage Vx of equipment by). すなわち、FCECU In other words, FCECU
10のメモリには、各機器の電圧降下分のデータではなく、自身の電圧降下分との差分値(ΔV−ΔV')を記憶してもよい。 The 10 memory, rather than the data voltage drop of each device may be stored difference value between the voltage drop of the own (ΔV-ΔV '). 各機器の作動電圧を算出した後、FCE After calculating the operating voltage of the devices, FCE
CU10は算出した作動電圧と各機器毎にメモリに記憶されている最低作動電圧と大小比較し、作動電圧が最低作動電圧以上であるか否かを判定できる。 CU10 compares minimum operating voltage and the magnitude stored in the memory for each operating voltage and each device is calculated, the operating voltage can be determined whether a minimum operating voltage or more. 【0022】図2には、本実施形態におけるFCECU [0022] Figure 2, FCECU in this embodiment
10の処理フローチャートが示されている。 Flowchart 10 is illustrated. まず、FC First of all, FC
ECU10は、各機器からダイアグデータを入力する(S101)。 ECU10 inputs diagnostic data from each device (S101). ダイアグデータは例えば所定の周期で定期的に入力する(各機器は定期的に診断プログラムを実行してダイアグデータを送信する)。 Diagnosis data are input periodically example at a predetermined cycle (each device transmits the diagnostic data to perform regular diagnostics). 例えば、高圧コンバータ12及びHVECU22からモータ(あるいはインバータ)についてのダイアグデータを入力する。 For example, to enter the diagnostic data for the motor (or the inverter) from voltage converter 12 and the HV ECU 22. 次に、入力した複数(ここでは2つ)のダイアグデータの内容が一致するか否かを判定する(S102)。 Next, a plurality entered (here two) determines whether the content of the diagnostic data match (S102). 2つのダイアグデータが一致する場合、例えば高圧コンバータ12及びHVECU22からのダイアグデータがともに「正常」信号である場合には、モータ(インバータ)は正常に動作していると判定できる。 If two diagnostic data match, for example, when the diagnosis data from the high-voltage converter 12 and HVECU22 are both "normal" signal, the motor (inverter) can be determined that is operating normally. 一方、2つのダイアグデータが一致していない場合、例えば、高圧コンバータ12は「異常」データを示し、HVECU22は「正常」データを示している場合、FCECU10はいずれのダイアグデータが真であるかを判定する処理に移行する。 On the other hand, if the two diagnostic data do not match, for example, high-voltage converter 12 indicates "abnormal" data, if HVECU22 is showing the "normal" data, whether FCECU10 is true either diagnosis data to migrate to the process of determining. すなわち、メモリに予め記憶された電圧降下分についてのデータを用いて各機器の作動電圧を算出する(S That is, to calculate the operating voltage of each device by using the data of the voltage drop which is previously stored in the memory (S
103)。 103). 各機器の作動電圧を算出するに際し、まず自身のコネクタ電圧を検出することは上述した通りである。 Upon calculating the operating voltage of each device is as described above is to first detect its own connector voltage. その後、補機バッテリの端子電圧を算出して各機器の電圧降下分を用いて各機器の作動電圧を算出するか、 Then, either calculates the operating voltage of the devices used in calculating the terminal voltage of the auxiliary battery voltage drop across each device,
あるいは自身の電圧降下分との差分値を用いて各機器の作動電圧を算出する。 Or calculating the operating voltage of the devices using their a difference value between the voltage drop. この結果、例えば高圧コンバータ12の作動電圧は8.3V、HVECU22の作動電圧は8.5V等と算出される。 As a result, for example, the operating voltage of the high-voltage converter 12 is 8.3 V, the operating voltage of HVECU22 is calculated as 8.5V or the like. 【0023】各機器の作動電圧を算出した後、作動電圧が各機器毎の最低作動電圧Vmin以上となるか否かを判定し、最低作動電圧以上の機器のダイアグデータを採用する(S104)。 [0023] After calculating the operating voltage of the devices, the operating voltage it is determined whether the minimum operating voltage Vmin or more for each device, employing the diagnostic data of the minimum operating voltage or more devices (S104). 上述の例では、HVECU22の作動電圧は8.5Vであり、最低作動電圧Vmin=8 In the above example, the operating voltage of HVECU22 is 8.5V, the minimum operating voltage Vmin = 8
Vであるため最低作動電圧以上であるが、高圧コンバータ12の作動電圧は8.3Vであり、最低作動電圧Vm Although the minimum operating voltage than for a V, the operating voltage of the high-voltage converter 12 is 8.3 V, the minimum operating voltage Vm
in=9Vより下回っている。 It is below than in = 9V. したがって、S104ではHVECU22からのダイアグデータを真なるデータとして採用し、高圧コンバータ12からのダイアグデータは高圧コンバータ12が正常に動作していないため偽のダイアグデータを送信したものとして無視する。 Thus, employed as diagnostic data becomes true data from S104 in HV ECU 22, the diagnosis data from the high-voltage converter 12 is ignored as that sent the diagnostic data false for high-voltage converter 12 is not operating properly. すなわち、FCECU10は、モータは正常に動作しているものと判定する。 That, FCECU10, the motor determines that is operating normally. 【0024】このように、本実施形態においては各機器の作動電圧が最低作動電圧以上であって各機器が正常に動作しているか否かを判定することでそのダイアグデータの真偽を判定するものである。 [0024] determines Thus, in this embodiment, the authenticity of the diagnostic data by determining whether the devices operating voltage of the devices is not more minimum operating voltage or operating normally it is intended. 従って、多数決論理回路のように3つ以上の奇数入力である必要はなく、2つ以上の任意の入力についてその真偽を判定することが可能である。 Therefore, more than two need not be odd type majority logic circuit, it is possible for two or more of any of the input to determine its authenticity. 【0025】なお、本実施形態において、2つの機器からのダイアグデータが一致せず、かつ、両機器の作動電圧とも最低作動電圧を下回る場合には、FCECU10 [0025] When in the present embodiment, the diagnosis data from two devices do not match, and, below the minimum operating voltage with the operating voltage of the two devices, FCECU10
はダイアグの判定を行わないものとする。 The ones that do not perform the judgment of the diagnosis. 【0026】また、本実施形態においては、高圧コンバータ12とHVECU22からの2つのダイアグ信号が入力される場合について示したが、例えば電池ECU1 Further, in the present embodiment shows the case where two diagnostic signals from high-voltage converter 12 and HVECU22 is input, for example, battery ECU1
4とHVECU22からのダイアグ信号が入力される場合、あるいはFCセルECU18とHVECU22からのダイアグ信号が入力される場合についても同様にその真偽を判定することが可能である。 If diagnostic signals from 4 and HVECU22 is input, or it is possible to determine the authenticity similarly also when diagnostic signal from FC cell ECU18 and HVECU22 is input. 【0027】また、本実施形態では、2つのダイアグ信号の内容が一致しない場合にのみ2つの機器の作動電圧をそれぞれ最低作動電圧と大小比較しているが、2つのダイアグ信号の内容が一致する場合にも確認の意味でそれぞれの作動電圧を最低作動電圧と比較してもよい。 Further, in the present embodiment, the contents of two diagnostic signals the operating voltage of the two devices only if they do not match respectively compared minimum operating voltage and the magnitude, the contents of the two diagnostic signals match may compare their operating voltage and the operating voltage range in the sense of confirmed when. この場合にも、FCECU10は作動電圧が最低作動電圧以上の機器からのダイアグ信号を最終的に真と判定することになる。 In this case, FCECU10 will be determined diagnosis signal finally the true from a device operating voltage above the minimum operating voltage. 【0028】さらに、本実施形態では、車載機器を例にとり説明したが、メインの制御機器があり、メインの制御機器に対してダイアグ信号を送信する複数の制御機器が存在する任意のシステムに適用することが可能である。 Furthermore, in the present embodiment has been described taking the vehicle device as an example, there is a main control device, applicable to any system in which a plurality of control devices for transmitting diagnostic signals to the main control device exists it is possible to. 【0029】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば簡易な構成で、かつ複数の入力信号についてその真偽を判定して処理することが可能となる。 [0029] As described above, according to the present invention, a simple structure according to the present invention, and can be processed to determine the authenticity for a plurality of input signals.

【図面の簡単な説明】 【図1】 実施形態の構成ブロック図である。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an embodiment. 【図2】 実施形態の処理フローチャートである。 2 is a processing flowchart of the embodiment. 【図3】 論理演算回路の構成図である。 3 is a configuration diagram of a logic operation circuit. 【符号の説明】 10 FCECU、12 高圧コンバータ、14 電池ECU、16 高圧電池、18 FCセルECU、20 [Description of reference numerals] 10 FCECU, 12 high-voltage converter, 14 battery ECU, 16 high-pressure cell, 18 FC cells ECU, 20
高圧スタック、22 HVECU。 High-pressure stack, 22 HVECU.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) G01R 35/00 B60K 6/04 // G01M 17/007 G01M 17/00 H Fターム(参考) 2G035 AA01 AA26 AB02 AC15 AD27 AD28 2G036 AA27 BA12 BA36 BA37 BA38 5H115 PA08 PC06 PG04 PI11 PI16 PU01 PV09 TR01 TR04 TR05 TR07 TR19 UB05 UB17 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (51) Int.Cl. 7 identification mark FI theme Court Bu (reference) G01R 35/00 B60K 6/04 // G01M 17/007 G01M 17/00 H F -term (reference) 2G035 AA01 AA26 AB02 AC15 AD27 AD28 2G036 AA27 BA12 BA36 BA37 BA38 5H115 PA08 PC06 PG04 PI11 PI16 PU01 PV09 TR01 TR04 TR05 TR07 TR19 UB05 UB17

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 同一対象物の同一物理量について測定する複数の測定装置からの複数の測定結果を処理する装置であって、 前記複数の測定結果が互いに一致するか否かを判定する手段と、 前記複数の測定結果が一致しない場合に、前記複数の測定装置それぞれの作動電圧をその最低作動電圧と比較し、最低作動電圧以上の作動電圧を有する測定装置の測定結果を真と判定する手段と、 を有することを特徴とする信号処理装置。 An apparatus for processing a plurality of measurements from a plurality of measuring devices for measuring the same physical quantity of the Claims 1] the same object, whether the plurality of measurement results coincide with each other It means for determining, when a plurality of measurement results do not match, comparing the operating voltage of each of the plurality of measuring devices and their operating voltage range, the measurement result of the measuring device having an operating voltage of more than the minimum operating voltage signal processing apparatus characterized by having a true and determining means. 【請求項2】 請求項1記載の装置において、さらに、 前記複数の装置と共通電源との間の電圧降下分を用いて前記複数の測定装置それぞれの作動電圧を算出する手段と、 を有することを特徴とする信号処理装置。 2. A device according to claim 1, further having a means for calculating the operating voltage of each of the plurality of measuring devices using a voltage drop between the plurality of devices and a common power supply signal processing apparatus according to claim. 【請求項3】 請求項2記載の装置において、さらに、 前記複数の装置と共通電源との間の電圧降下分を前記複数の測定装置毎に記憶する手段と、を有することを特徴とする信号処理装置。 3. A device according to claim 2, further signal and having a means for storing a voltage drop for each of the plurality of measuring devices between the plurality of devices and a common power supply processing apparatus. 【請求項4】 請求項1〜3のいずれかに記載の装置において、 前記複数の測定装置は、車載モータの作動状態を測定して正常あるいは異常の信号を出力する装置であることを特徴とする信号処理装置。 The apparatus according to any one of 4. The method of claim 1, wherein the plurality of measuring devices, and characterized by measuring the operating state of the vehicle motor is a device for outputting a normal or abnormal signals signal processing device for. 【請求項5】 請求項1〜3のいずれかに記載の装置において、 前記複数の測定装置は、車載電池の状態を測定して正常あるいは異常の信号を出力する装置であることを特徴とする信号処理装置。 The apparatus according to any one of claims 5] claims 1-3, wherein the plurality of measuring devices, characterized in that by measuring the state of the vehicle battery is a device that outputs a normal or abnormal signals signal processor.
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