JP2003322235A

JP2003322235A - 容器の保持機構

Info

Publication number: JP2003322235A
Application number: JP2002124817A
Authority: JP
Inventors: Yasusaburo Kodama; 安三郎児玉; Seiji Nakajima; 清治中島
Original assignee: Kirin Techno System Co Ltd
Current assignee: Omron Kirin Techno System Co Ltd
Priority date: 2002-04-25
Filing date: 2002-04-25
Publication date: 2003-11-14

Abstract

(57)【要約】【課題】容器の保持機構に過負荷が作用しても保持機
構の破損を効果的に防止する。【解決手段】支持台に搭載された容器を搬送させなが
ら検査を行う検査装置の搬送手段に設けられ、回転可能
に支持された複数のローラを前記容器の周面に当接させ
て保持する容器の保持機構において、前記ローラの一つ
を構成するアームローラを回転自在に支持するアームが
半径方向外側に延びるように設けられ、前記搬送手段に
対して回転可能に保持されたアーム軸３５と、このアー
ム軸３５に設けられ、前記アームローラを介して伝達さ
れる過負荷を解放する過負荷解放手段５０とを備え、前
記過負荷解放手段５０が、前記アーム軸３５を回転させ
て前記過負荷を解放する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器を搬送させな
がら検査を行う検査装置に設けられた容器の保持機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図７に示すように、壜等の容
器をロータ８０で搬送させながら傷の有無等を検査する
検査装置が知られている。この検査装置に設けられたロ
ータ８０は、検査の対象となる容器９０を周縁部分に搭
載させて容器９０を搬送させる円盤８１を備えている。
この円盤８１の周縁部分には、円盤８１に対してさらに
回転可能に取り付けられた複数の支持台８２が設けられ
ており、検査の対象となる容器９０はこれら支持台に搭
載される。ロータ８０は、支持台８２を回転させて容器
９０を自転させながら円盤８１を水平に回転させて容器
９０を搬送する。検査装置は、ロータ８０に搬送される
容器９０の画像をカメラに取り込んで傷の有無等を判断
している。

【０００３】そして、図８に示すように、ロータ８０に
は、支持台８２に搭載された容器９０を保持するため
に、複数のローラから構成された保持機構が支持台８２
の近傍に設けられている。この保持機構は、固定軸８３
に回転自在に支持された固定ローラ８４と、アーム軸８
５からその半径方向外側に延びるアーム８６の先端に
て、当該アーム８６に回転自在に取り付けられたアーム
ローラ８７と、固定ローラ８４を支持する固定軸８３に
取り付けられたリンク８８に対して回転自在に支持され
た補助ローラ８９とから構成されている。容器９０の保
持機構は、これらのローラを容器９０の外周面に当接さ
せて容器９０を保持することで、支持台８２に搭載され
た容器９０が搭載位置からの芯ずれや位相ずれを防止し
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】容器９０の保持機構は
かかる構成を有しているため、規定値以上の径に形成さ
れた容器９０が紛れ込むと、アームローラ８７の取り付
けられたアーム８６が必要以上に押し広げられてしま
う。このため、アーム８６には必要以上に負荷が作用
し、アーム軸８５にねじりや曲げの過負荷が伝達されて
いた。これにより、アーム軸８５とアーム８６との接合
部が破断したり、アーム軸８５にひずみが発生する不具
合が発生していた。このように、アーム軸８５やアーム
８６等に不具合が生じると、搬送される容器９０の芯ず
れや位相ずれが生じ、容器９０の画像を適切に取り込む
ことができず、検査を正確に行うことができない。

【０００５】そこで、本発明では容器の保持機構に過負
荷が作用しても、当該保持機構が破損することなく、正
確な検査を行うことができる容器の保持機構を提供す
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、かかる課題
を解決するために、支持台に搭載された容器を搬送させ
ながら検査を行う検査装置の搬送手段（８）に設けら
れ、回転可能に支持された複数のローラ（３０，３３，
３８）を前記容器の周面に当接させて保持する容器の保
持機構において、前記ローラの一つを構成するアームロ
ーラ（３８）を回転自在に支持するアーム（３６）が半
径方向外側に延びるように設けられ、前記搬送手段
（８）に対して回転可能に保持されたアーム軸（３５）
と、前記アームローラ（３８）を介して前記アーム軸
（３５）に伝達される過負荷を解放する過負荷解放手段
（５０）とを備え、前記過負荷解放手段（５０）が、前
記アーム軸（３５）を回転させて前記過負荷を解放する
容器の保持機構を採用した。

【０００７】規定値の寸法に形成された容器が検査装置
に搬入される場合には、検査装置に設けられた保持機構
が故障を起こすことはなく、検査装置は円滑に検査を順
次行うことができる。しかし、外径が規定値以上の寸法
に形成された容器が検査装置に搬入されると、保持機構
を構成するローラ（３０，３３，３８）を支持する軸等
に過負荷が作用し、保持機構に故障が生じることがあ
る。特にアーム軸（３５）はその半径方向に延びるアー
ム（３６）を有しているためモーメントが作用し、過負
荷を受けやすい。

【０００８】本発明によれば、過負荷解放手段（５０）
をアーム軸（３５）に設け、アーム軸（３５）自体を回
転可能とする構成を採用したため、アーム軸（３５）、
アーム（３６）に過負荷が作用することを効果的に防止
できる。これにより、保持機構の破損を防止でき、支持
台に搭載された容器について芯ずれや位相ずれ等を発生
させることなく検査を行える。また、保持機構に発生す
る故障を低減できるので、検査装置全体の平均故障間隔
（ＭＴＢＦ）を向上させることができる。

【０００９】また、本発明では前記過負荷解放手段（５
０）として、前記アーム軸（３５）に一体的に取り付け
られ、係合部（５２）の形成された回転部（５１）と、
この回転部（５１）の前記係合部（５２）に対して係脱
可能な係合部材（５３）と、この係合部材（５３）を前
記回転部（５１）に向けて付勢する付勢手段（５５）と
を備え、前記係合部材（５３）は前記付勢手段（５５）
の付勢力に抗して前記係合部（５２）から離脱して前記
アーム軸（３５）を回転せしめる構成を採用している。

【００１０】この構成によれば、アームローラ（３８）
及びアーム（３６）を介してアーム軸（３５）を回転さ
せるモーメントが作用すると、係合していた係合部材
（５３）が付勢手段（５５）の付勢力に抗して係合部
（５２）から離脱する。これによりアーム軸（３５）回
転して、ねじり等の過大な応力が作用することを防止で
きる。

【００１１】なお、この過負荷解放手段（５０）におい
て、前記回転部（５１）の外周面には前記係合部（５
２）としての凹部（５２）が形成されてなり、前記係合
部材（５３）がこの凹部（５２）に対して係脱可能なボ
ール（５３）として構成され、前記付勢手段（５５）が
前記ボール（５３）を前記回転部（５１）の半径方向外
側から中心に向けて付勢するとよい。係合部（５２）と
して凹部（５２）を、係合部材（５３）としてボール
（５３）を採用することで、過負荷が作用すれば、ボー
ル（５３）が円滑に凹部（５２）から離脱する。すなわ
ち、過負荷が作用すれば、ボール（５３）がアーム軸
（３５）の半径方向外側に押し上げられるよう力が作用
するので、ボール（５３）が付勢手段（５５）を半径方
向外側に押圧する。これにより、付勢手段（５５）の付
勢力に抗してボール（５３）が離脱し、円滑にアーム軸
（３５）を回転させることができる。

【００１２】また、本発明にかかる容器の保持機構で
は、前記過負荷解放手段（５０）に前記付勢手段（５
５）が前記係合部材（５３）を付勢する付勢力を調整す
る手段（５６，５７，５８）を備えたことを特徴とす
る。検査装置を所定時間稼働させれば、統計的にどの程
度の外寸を有する容器が紛れ込んでくるかを把握でき
る。これにより、過負荷解放手段（５０）に設けられた
付勢手段（５５）の付勢力をより最適な付勢力に調整を
行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。

【００１４】はじめに、図１を参照して、本発明の保持
機構が使用される検査装置１の概要について説明する。

【００１５】検査装置１は、この図１に示すように、複
数の壜Ｂが順次搬入される搬入部３と、検査装置１の中
心部分に配されたロータ８と、検査の終了した壜Ｂを検
査装置１から次工程に順次送り出す搬出部１５とを備え
ている。検査装置１の中心部に設けられたロータ８は水
平に回転する大型の円盤９を有し、その周縁に壜Ｂを複
数搭載させて、壜Ｂを周縁に沿って搬送させている。ま
た、この検査装置１は搬入部３とロータ８の間に、搬入
された壜Ｂを順次ロータ８へ中継するスターホイール６
と、ロータ８により搬送された壜Ｂを受け取り、スター
ホイール１１と、このスターホイール１１で搬送された
壜Ｂを中継し、搬出部１５に壜Ｂを順次受け渡している
スターホイール１３を備えている。

【００１６】この検査装置１では、ロータ８で壜Ｂを搬
送する間に壜Ｂの胴部及び口側部を検査する第１検査ス
テージとして、スターホイール１１で壜を搬送する間に
壜Ｂの底部及び口天面部を検査する第２検査ステージと
して構成されている。

【００１７】搬入部３には、検査装置１の上工程から送
られる壜Ｂを検査装置１の内部に導入させるコンベヤ４
が設けられている。このコンベヤ４は、検査装置１の外
部から検査装置１の内部に挿入されるように配され、そ
の先端がスターホイール６の外周部まで延びている。ま
た、このコンベヤ４の側方には、順次搬入される壜Ｂを
等間隔に配列させるスクリュー５が設けられている。ス
クリュー５の外周面には螺旋状の溝５ａが形成されてお
り、搬入される壜Ｂは、この溝５ａにはまり込むことで
等間隔に配列される。

【００１８】搬入部３からロータ８へ壜Ｂを中継するス
ターホイール６は、円盤状の回転体６ａを有しており、
この回転体６ａの周縁には、その周方向に等間隔を成す
ようにして配された円弧状のポケット７…７が複数設け
られている。このスターホイール６は、これらポケット
７…７に壜Ｂを収容し、回転体６ａを回転させることで
その周縁に沿って壜Ｂを搬入部３からロータ８へ搬送し
ている。

【００１９】ロータ８は円盤９の周縁に複数の支持台１
０を有しており、スターホイール６から受け渡された壜
Ｂはこれら支持台１０に順次搭載される。これら支持台
１０は円盤９に対して自転可能に支持されており、支持
台１０に搭載された壜Ｂをその中心を軸に回転させる。
このロータ８で搬送される壜Ｂは、搬送中にその胴部や
肩部の検査が行われる。ロータ８の近傍には図示しない
照明装置とカメラが設置されており、照明装置により各
壜Ｂが照射され、照射された壜Ｂの画像がカメラに取り
込まれていく。壜Ｂはカメラに取り込まれたこの画像に
基づいて欠陥の有無が検査される。なお、このロータ８
では、壜Ｂの画像がカメラに取り込まれている間、支持
台１０が自転され、壜Ｂの全周にわたり検査を行うこと
ができるように構成されている。

【００２０】ロータ８で搬送された壜Ｂは、壜Ｂの底部
の検査を行う第２検査ステージへ順次受け渡される。こ
の第２検査ステージには、スターホイール１１が設けら
れている。このスターホイール１１についても、水平に
回転される回転体１１ａが設けられており、この回転体
１１ａにはその周縁に複数のポケット１２…１２が周方
向に均等に配されている。ロータ８で搬送された壜Ｂ
は、これらポケット１２…１２に順次収納される。この
第２検査ステージには、壜Ｂの底部を照射する照明装置
（不図示）と照射された壜底の画像を取り込むカメラ
（不図示）が設置されていて、壜Ｂの底部に欠陥がある
か否かが検査される。

【００２１】検査の終えた壜Ｂはスターホイール１１で
搬送された後、更にスターホイール１３へ受け渡され
る。このスターホイール１３は検査を終え、欠陥の発見
されなかった良品を搬出部１５へ中継している一方、欠
陥の発見された不良品をリジェクト部１７へ送り出して
いる。なお、当該スターホイール１３についても、円盤
状の回転体１３ａを有し、回転体１３ａの周縁には複数
のポケット１４…１４が周方向に等間隔に配されるよう
に設けられている。第１検査ステージ及び第２検査ステ
ージのいずれの検査工程においても欠陥の発見されなか
った壜Ｂは、搬出部１５でスターホイール１３から離脱
される。搬出部１５は検査装置１の内部から次工程へ延
びるコンベヤ１６が設けられており、壜Ｂを整列した状
態で検査装置１から搬出させている。一方、少なくとも
第１検査ステージ又は第２検査ステージのいずれかにお
いて欠陥の発見された壜Ｂは、搬出部１５を通過して、
さらにその先方に設けられたリジェクト部１７まで搬送
され、リジェクト部１７のコンベヤ１８でラインの外へ
はじき出される。本検査装置１では、このようにして良
品と不良品の識別を行い、良品に関する壜Ｂのみを次工
程へ送り出している。

【００２２】この検査装置１に設けられたロータ８に
は、搬送される壜Ｂがロータ８から脱落することのない
ように容器の保持機構が設けられている。図２〜図５
は、かかる保持機構を備えたロータ８の詳細を示した図
である。

【００２３】図２に示すように、ロータ８は回転軸２０
と、この回転軸２０の上部に取り付けられ、回転軸２０
の回転に伴って水平に回転する円盤９とを備え、回転軸
２０がホルダ２１によってベーステーブル２に対して回
転自在に支持されている。

【００２４】ホルダ２１は、内部に貫通孔２１ａが形成
されていて、貫通孔２１ａの上部と下部とにベアリング
２２，２３をそれぞれ有している。回転軸２０は、貫通
孔２１ａを上下に貫通し、ホルダ２１の上部及び下部に
設けられたベアリング２２，２３を介してホルダ２１に
支持され、自在に回転できるように構成されている。

【００２５】円盤９には、その中心に取り付け孔９ａが
形成されており、この取り付け孔９ａを回転軸２０の上
端にはめ込むことで回転軸２０に支持されている。回転
軸２０の上端面には、エンドプレート２４が設けられて
いる。円盤は、このエンドプレート２４がボルト２５，
２５で締め込まれ、エンドプレート２４で上から押さえ
つけられて回転軸２０に固定されている。

【００２６】円盤９の周縁部には上述したように複数の
支持台１０が設けられている。この支持台１０は、本体
の中心に壜Ｂが搭載されるターンテーブル１０ａが設け
られており、当該ターンテーブル１０ａが自在に回転で
きるように構成されている。また、このロータ８には、
図示しないバキューム装置と回転軸２０の外周部に設け
られたバルブ２９に接続されたホース２８が設けられて
いる一方、バルブ２９と各支持台１０とを接続するホー
ス２７が設けられている。これらは、ターンテーブル１
０ａに搭載された壜Ｂをターンテーブル１０ａに吸着さ
せるものであり、図示しないバキューム装置の吸気をタ
ーンテーブル１０ａに伝えている。なお、ホース２７は
支持台１０とロータリジョイント２６を介して接続され
ており、ターンテーブル１０ａが自在に回転することを
確保している。

【００２７】そして、図２並びに図３に示すように、支
持台１０の周囲には、これら支持台１０に搭載された壜
Ｂを保持する保持機構が設けられている。保持機構は、
壜Ｂを円盤９の半径方向内側から支持する固定ローラユ
ニットと、円盤９の外側から支持するアームローラユニ
ットと、補助的に壜Ｂを支持する補助ローラユニットと
から構成されている。

【００２８】固定ローラユニットは、２つのユニットで
１つ壜Ｂを支持することができるように、円盤の周方向
において、隣り合うユニットの中間に支持台が位置する
ようにそれぞれ配置されている。固定ローラユニット
は、上下に延びるようにしてロータ８の円盤に取り付け
られた固定回転軸３１と、この固定回転軸３１に回転自
在に支持された２つの固定ローラ３０，３０とから構成
されている。２つの固定ローラのうち、固定回転軸３１
の上端に取り付けられた固定ローラ３０は壜Ｂの胴部を
支持し、固定回転軸３１の中間部分に取り付けられた固
定ローラ３０は壜Ｂの底部を支持している。固定ローラ
３０，３０にはその周縁に円弧状の切り欠きが形成され
ている。この切り欠きは、後に説明するアームローラユ
ニットと干渉することのないように形成したものであ
る。

【００２９】また、補助ローラユニットは、１つおきに
固定ローラユニットに取り付けられており、固定ローラ
ユニットの固定回転軸３１に取り付けられ、円盤９の半
径方向外側に向けて延びるリンク３２と、リンク３２の
先端に回転軸３４によって支持された補助ローラ３３と
から構成されている。この補助ローラ３３は、この補助
ローラユニットの設けられていない他方の固定ローラユ
ニットの固定ローラ３０と壜を挟んで対向する位置にて
壜Ｂの胴部を支持している。

【００３０】そして、アームローラユニットは、上下に
延びるようにしてロータ８の円盤に保持されたアーム軸
３５と、アーム軸３５の上端にて、このアーム軸３５の
半径方向外側に張り出すように取り付けられたアーム３
６と、アーム３６の先端に回転軸３７により回転自在に
支持されたアームローラ３８とから構成されている。ア
ーム３６はアーム軸３５から円盤９の半径方向外側に向
けて延びており、その先端に取り付けられたアームロー
ラ３８が、補助ローラユニットの設けられた一方の固定
ローラユニットの固定ローラ３０と、壜Ｂを挟んで対向
するように位置している。

【００３１】一方、アーム軸の下部には、図２及び図４
に示すように、当該アームローラユニットを開閉させる
カム機構が設けられている。このカム機構は、ベーステ
ーブルに取り付けられたカム４２と、アーム軸３５の下
部にてアーム軸３５の半径方向外側に張り出すようにし
て取り付けられたカムフォロアブラケット４０と、この
カムフォロアブラケット４０の先端に取り付けられ、カ
ム４２と係合するカムフォロア４１とから構成されてい
る。また、カム４２には、カムフォロア４１が挿入され
るようにして係合するカム溝４６が形成されている。こ
のカム溝４６は、スターホイール６から壜Ｂが受け渡さ
れる位置にてアーム軸３５を回転させ、アーム３６を閉
じてアームローラ３８を壜Ｂに当接させる。そして、ス
ターホイール１１に壜Ｂを受け渡す位置にてアーム軸３
５を逆回転させ、アーム３６を開かせるようにカムフォ
ロア４１を移動可能に形成されている。

【００３２】また、円盤９の半径方向内側には、各支持
台１０に対応する支柱４５が円盤９の下方に延びるよう
にして取り付けられている。各カムフォロアブラケット
４０は、この支柱４５の下端とスプリング４３でそれぞ
れ接続されている。このスプリング４３の両端には、支
持金具４４，４４がそれぞれ取り付けられており、これ
ら支持金具４４，４４がカムフォロアブラケット４０
と、支柱４５の下端とに取り付けられて両者を接続して
いる。このスプリング４３の付勢力によりアームローラ
３８は常に壜Ｂに当接する方向へ付勢される。

【００３３】そして、この保持機構にはアーム軸３５の
下端には、図５に示すように、過負荷解放ユニット５０
設けられている。この過負荷解放ユニット５０は、アー
ムローラユニットに作用する過負荷を解放するものであ
り、アーム軸３５と一体的になるようにアーム軸３５の
下端に取り付けられた円筒状の回転部材５１と、回転部
材５１の周方向における所定位置にて回転部材５１の外
周部に設けられた係合部材としてのボール５３，５３
と、このボール５３，５３を保持するホルダ５４と、ホ
ルダ５４の内部に組み込まれ、ボール５３，５３を回転
部材５１の半径方向外側から回転部材５１に向けて付勢
するスプリング５５，５５とを備えている。

【００３４】回転部材５１はその下部がボルト７０並び
にビス７１でアーム軸３５の下端に固定されており、そ
の外周面には、中心軸を挟んで対称となる２箇所にて、
内部に向けて先細りとなるテーパー状の凹部５２，５２
が形成されている。この凹部５２，５２は各位置にて上
下に並ぶようにして２つずつ形成されている。これら凹
部５２，５２と係合するボール５３，５３は、回転部材
５１の周方向における所定位置にて、上下に並ぶように
２つ配置されている。このボール５３，５３を保持する
ホルダ５４には、回転部材５１の法線方向に延びる孔６
０，６０が各ボール５３，５３に対応して形成されてい
る。この孔６０，６０は、ボール側の端部から所定の長
さの部分６１，６１が孔６０，６０よりその断面積が矩
形状にやや大きく形成されている。この部分６１，６１
の長さは、後述するように、凹部５２，５２からボール
５３，５３が離脱することができるように形成されてい
る。

【００３５】そして、各孔６０，６０の内部には、外周
にねじの形成されたピストン５６．５６が孔６０，６０
の軸方向にて往復動するように挿入されていると共に、
矩形状に形成された部分６１，６１には、同じく矩形状
の平板で形成されたスプリングストッパ５８，５８がピ
ストン５６，５６に螺合されるようにして設けられてい
る。ピストン５６，５６は、その先端部分が半径方向外
側に張り出すように形成され、その先端面がボール５
３，５３に当接している一方で、後端部は、ホルダ５４
に形成された孔から外に突出している。上述したスプリ
ング５５，５５は、孔６０，６０の端部とスプリングス
トッパ５８，５８との間に挟まれるようにして、孔６
０，６０の内面とピストン５６，５６の外周面との間に
配されている。これにより、スプリング５５，５５の付
勢力がスプリングストッパ５８及びピストン５６，５６
を介してボール５３，５３に伝達され、ボール５３，５
３を回転部材５１の凹部５２，５２に押圧する。

【００３６】なお、ボール５３，５３を回転部材５１に
向けて付勢する力を自在に調整できるように、当該過負
荷解放ユニット５０に調整手段を設ければ、解放される
負荷を実際の稼働状況に適合させることができる。但
し、特別な構造による調整手段を設けなくとも、異なる
バネ力のスプリングに交換することで、解放される負荷
を調整することもできる。

【００３７】かかる構成を備えた過負荷解放ユニットに
よれば、以下に説明するようにしてアームローラユニッ
トに作用する過負荷を解放する。

【００３８】例えば、本検査装置１が検査の対象とする
規定値の径に形成された壜Ｂより径の大きな壜が紛れ込
んで、この壜をロータ８が受けたとする。この場合、ア
ームローラ３８を介し、アーム３６が押し広げられるよ
うに負荷が作用し、この負荷がアーム軸３５に伝達され
る。かかる負荷は、図６（ａ）に示すように、アーム軸
３５を回転させるように力が作用する。アーム軸３５と
回転部材５１とは、ビス止めされているので一体的に回
転する。このため、凹部５２の内面がボール５３を回転
部材５１の半径方向外側に移動させるようボール５３に
力を作用させる。この力がスプリング５５の付勢力に抗
してピストン５６を図６（ａ）の右方へ移動させ、ボー
ル５３を凹部５２から離脱させる。ボール５３が凹部５
２から離脱すると、アーム軸３５及び回転部材５１の回
転を阻止する方向へ力を作用させるのは、回転部材５１
の外周面とボール５３の外面との間に発生する摩擦だけ
なので、アーム軸３５及び回転部材５１は円滑に回転す
る（図６（ｂ）の状態）。

【００３９】かかる作用によって、アーム軸３５に生ず
るねじり等の過負荷やアーム軸３５とアーム３６との接
合部分に生ずる曲げ方向の過負荷を解放することがで
き、アームローラユニットの破損を防止する。

【００４０】なお、回転部材５１の外周面には、ボール
５３が元々係合していた凹部５２の他に、中心軸を境に
対象となる位置に別の凹部５２が形成されているので、
アーム軸３５が回転したとしても、図６（ｃ）に示すよ
うに１８０度以上回転することがなく、回転し過ぎによ
り生ずる二次的な被害を防止することができる。

【００４１】以上、検査の対象として壜を例に説明した
が、これに限定されるものではく、ＰＥＴボトルやその
他の容器についても適用できる。

【００４２】

【発明の効果】以上、本発明によれば、容器の保持機構
に過負荷解放手段が設けられているので、規定値以上の
径に形成された容器が検査装置に搬入される等、保持機
構に過負荷が作用しても保持機構の破損を効果的に防止
できる。このため、検査装置を効率よく稼働させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の保持装置が使用される検査装置の概要
を示す図。

【図２】図１に示す検査装置を構成するロータの縦断面
図。

【図３】図２に示すロータに設けられた本発明の一実施
形態にかかる容器の保持機構の説明図。

【図４】図２に示すロータに設けられたカム機構を示す
図。

【図５】図３に示す容器の保持機構に設けられた過負荷
解放ユニットを示す縦断面図。

【図６】図５に示す過負荷解放ユニットの作動について
の説明図。

【図７】従来から使用されている検査装置のロータを示
す斜視図。

【図８】図７に採用されている容器の保持機構を示す
図。

【符号の説明】

１検査装置３搬入部６スターホイール８ロータ９円盤１０ａターンテーブル１０支持台１１スターホイール１３スターホイール１５搬出部１７リジェクト部２０回転軸３０固定ローラ３１固定回転軸３２リンク３３補助ローラ３４回転軸３５アーム軸３６アーム３７回転軸３８アームローラ４０カムフォロアブラケット４１カムフォロア４２カム４３スプリング４５支柱４６カム溝５０過負荷解放ユニット５１回転部材５２凹部（係合部）５３ボール（係合部材）５５スプリング（付勢手段）５６ピストン５８スプリングストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｇ 47/84 Ｂ６５Ｇ 47/84 Ｃ // Ｂ６５Ｂ 57/02 Ｂ６５Ｂ 57/02 ＤＦターム(参考） 3F072 AA08 GB10 GC07 HA09 JA09 KB03 KB19 KC01 3J062 AA27 AA60 AB01 AC01 BA19 CF17 CF34

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】支持台に搭載された容器を搬送させなが
ら検査を行う検査装置の搬送手段に設けられ、回転可能
に支持された複数のローラを前記容器の周面に当接させ
て保持する容器の保持機構において、前記ローラの一つを構成するアームローラを回転自在に
支持するアームが半径方向外側に延びるように設けら
れ、前記搬送手段に対して回転可能に保持されたアーム
軸と、前記アームローラを介して前記アーム軸に伝達さ
れる過負荷を解放する過負荷解放手段とを備え、前記過負荷伝達手段が、前記アーム軸を回転させて前記
過負荷を解放することを特徴とする容器の保持機構。
【請求項２】前記過負荷解放手段は、前記アーム軸に
一体的に取り付けられ、係合部の形成された回転部と、
この回転部の前記係合部に対して係脱可能な係合部材
と、この係合部材を前記回転部に向けて付勢する付勢手
段とを備え、前記係合部材は前記付勢手段の付勢力に抗
して前記係合部から離脱して前記アーム軸を回転せしめ
ることを特徴とする請求項１に記載の容器の保持機構。
【請求項３】前記回転部の外周面には前記係合部とし
ての凹部が形成されてなり、前記係合部材がこの凹部に
対して係脱可能なボールとして構成され、前記付勢手段
が前記ボールを前記回転部の半径方向外側から中心に向
けて付勢することを特徴とする請求項２に記載の容器の
保持機構。
【請求項４】前記過負荷解放手段には、前記付勢手段
が前記係合部材を付勢する付勢力を調整する手段を備え
たことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の容器
の保持機構。