JP2003306294A - Crane vehicle - Google Patents

Crane vehicle

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Publication number
JP2003306294A
JP2003306294A JP2002110205A JP2002110205A JP2003306294A JP 2003306294 A JP2003306294 A JP 2003306294A JP 2002110205 A JP2002110205 A JP 2002110205A JP 2002110205 A JP2002110205 A JP 2002110205A JP 2003306294 A JP2003306294 A JP 2003306294A
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JP
Japan
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boom
lever
telescopic boom
swivel base
telescopic
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Pending
Application number
JP2002110205A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shuji Katayama
片山  周二
Tetsushi Yamanoi
山ノ井  哲史
Nobuyuki Miyawaki
宮脇  伸行
Shinya Tada
信也 多田
Masato Otani
正人 大谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tadano Ltd
Original Assignee
Tadano Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tadano Ltd filed Critical Tadano Ltd
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Publication of JP2003306294A publication Critical patent/JP2003306294A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crane vehicle capable of dispensing with a specific hydraulic cylinder for rotating a boom support lever 23 by moving a telescoping boom forward and backward with a derricking cylinder 27 installed on the crane vehicle and allowing the telescoping boom 26 to take a stable attitude during the forward and backward movements thereof by arranging a boom support means 28 on a vehicle 21 or a swing table 22 supporting the telescoping boom 26 in fallen state. <P>SOLUTION: The boom support means 28 is disposed on the swing table 22 or the vehicle 22, and engaged with the lower side of the derricking cylinder 27 in fallen state so that the telescoping boom 26 in fallen state can be supported through the bending strength of the derricking cylinder 27. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回台に対する伸
縮ブームの基端部位置を変更可能にしたクレーン車に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane vehicle in which the base end position of a telescopic boom with respect to a swivel can be changed.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より旋回台に対する伸縮ブームの基
端部位置を変更可能にしたクレーン車として各種のもの
が公知である。
2. Description of the Related Art Conventionally, various types of crane vehicles are known in which the base end position of a telescopic boom with respect to a swivel can be changed.

【0003】第1の方式として特開平3−211193
号公報および特開平11−222382号公報に記載さ
れたブーム支持レバーを用いる技術が知られている。
As a first method, Japanese Patent Laid-Open No. 3-211193
Techniques using a boom support lever described in Japanese Patent Laid-Open No. 11-222382 and Japanese Patent Laid-Open No. 11-222382 are known.

【0004】すなわち、図6に示した特開平3−211
193号公報のものにあっては、旋回台4後方にその下
端部を揺動自在に枢着したブーム支持レバー18を備え
ており、当該ブーム支持レバー18と旋回台4の間にブ
ーム支持レバー18揺動駆動のための油圧シリンダ17
が介装されている。伸縮ブーム7の基端部と前記ブーム
支持レバー18の上端部は枢着14しており、伸縮ブー
ム7とブーム支持レバー18の間には起伏シリンダ16
が介装されている。
That is, Japanese Patent Laid-Open No. 3-211 shown in FIG.
In the publication of Japanese Patent No. 193, a boom support lever 18 having a lower end swingably pivotably attached to the rear of the swivel base 4 is provided, and a boom support lever is provided between the boom support lever 18 and the swivel base 4. 18 Hydraulic cylinder 17 for oscillating drive
Is installed. A base end portion of the telescopic boom 7 and an upper end portion of the boom support lever 18 are pivotally attached 14, and a hoisting cylinder 16 is provided between the telescopic boom 7 and the boom support lever 18.
Is installed.

【0005】また、図7に示した特開平11−2223
82号公報のものにあっては、旋回台4後方にその下端
部を揺動自在に枢着したブーム支持レバー18を備えて
おり、当該ブーム支持レバー18と旋回台4の間にブー
ム支持レバー18揺動駆動のための油圧シリンダ17が
介装されている。伸縮ブーム7の基端部と前記ブーム支
持レバー18の上端部は枢着14しており、伸縮ブーム
7と旋回台4の間には起伏シリンダ16が介装されてい
る。
Further, Japanese Patent Laid-Open No. 11-2223 shown in FIG.
In the publication No. 82, there is provided a boom support lever 18 whose lower end is swingably pivoted at the rear of the swivel base 4, and a boom support lever is provided between the boom support lever 18 and the swivel base 4. A hydraulic cylinder 17 for oscillating drive is provided. A base end portion of the telescopic boom 7 and an upper end portion of the boom support lever 18 are pivotally attached to each other, and a hoisting cylinder 16 is interposed between the telescopic boom 7 and the swivel base 4.

【0006】上述した第1の方式に属する2つの公知技
術は、起伏シリンダ16の反ロッド側端部がブーム支持
レバー18に枢着されているか、旋回台4に枢着されて
いるかの相違点を有するものの、共に専用の油圧シリン
ダ17によってブーム支持レバー18を旋回台4後方に
向かって後傾した後傾位置と起立位置とを選択的にとる
ことができるよう構成されている点で共通している。
The two known techniques belonging to the above-mentioned first method differ in whether the end of the hoisting cylinder 16 on the side opposite to the rod is pivotally attached to the boom support lever 18 or the swivel base 4. However, both of them are common in that they are configured so that the boom support lever 18 can be selectively set between a rearward tilted position in which the boom support lever 18 is tilted backward toward the rear of the swivel base 4 and an upright position by a dedicated hydraulic cylinder 17. ing.

【0007】第2の方式として実開昭61−14888
6号公報に記載された技術が知られている。
As the second method, the actual method of Sho 61-14888
The technique described in Japanese Patent No. 6 is known.

【0008】すなわち、図8と図9に示したように旋回
台4に前後方向に長い摺動孔5を設け、摺動孔5に伸縮
ブーム7の後端部の枢着ピン6を移動可能に挿入してい
る。伸縮ブーム7と旋回台4の間には起伏シリンダ16
を介装し、旋回台4に枢着ピン6の移動を規制するスラ
イドロックプレート15を着脱可能に設けている。
That is, as shown in FIGS. 8 and 9, the swivel base 4 is provided with a sliding hole 5 which is long in the front-rear direction, and the pivot pin 6 at the rear end of the telescopic boom 7 can be moved in the sliding hole 5. Have been inserted into. A hoisting cylinder 16 is provided between the telescopic boom 7 and the swivel base 4.
A slide lock plate 15 that restricts the movement of the pivot pin 6 is detachably provided on the swivel base 4.

【0009】クレーン車の走行時には、伸縮ブーム7を
格納した状態で起伏シリンダ16を伸長し、伸縮ブーム
7を後方に枢着ピン6が摺動孔5の後端に達するまで移
動する。また、作業時には起伏シリンダ16を縮小して
枢着ピン6が摺動孔5の前端に達するまで伸縮ブーム7
を前進させて旋回台4にスライドロックプレート15を
ボルト16で取付けて枢着ピン6の移動をなくし、起伏
シリンダ16を伸長し、伸縮ブーム7を起立させるよう
になっている。
During traveling of the mobile crane, the hoisting cylinder 16 is extended while the telescopic boom 7 is stored, and the telescopic boom 7 is moved rearward until the pivot pin 6 reaches the rear end of the sliding hole 5. Further, at the time of work, the hoisting cylinder 16 is contracted to extend the telescopic boom 7 until the pivot pin 6 reaches the front end of the sliding hole 5.
Is moved forward to attach the slide lock plate 15 to the swivel base 4 with bolts 16 so as to eliminate the movement of the pivot pin 6, extend the hoisting cylinder 16, and raise the telescopic boom 7.

【0010】上述した第1の方式および第2の方式によ
り旋回台に対する伸縮ブームの基端部位置を変更可能に
したクレーン車は、走行姿勢における車輌2の前方への
伸縮ブーム7先端の突出量であるフロントオーバハング
を小さくできるとともに、クレーン作業時の後端旋回半
径を小さくできる点で有効な技術である。
The crane vehicle in which the base end position of the telescopic boom relative to the swivel can be changed by the above-mentioned first and second methods is a protruding amount of the tip of the telescopic boom 7 to the front of the vehicle 2 in the traveling posture. This is an effective technology in that it can reduce the front overhang, which is also the case, and the turning radius of the rear end during crane work.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】ところが、第1の方式
ではブーム支持レバー18を駆動するための専用の油圧
シリンダ17が必要であるため、構造が複雑となり重量
が増加しコストも上昇するという問題があった。
However, in the first method, since the dedicated hydraulic cylinder 17 for driving the boom supporting lever 18 is required, the structure becomes complicated, the weight increases, and the cost also increases. was there.

【0012】一方、第2の方式では、伸縮ブーム7の前
後の移動にあたりクレーン車に備えられている起伏シリ
ンダを使用するため、第1の方式のように専用の油圧シ
リンダが不要となるという第1の方式に比較した有利な
効果があるものの、伸縮ブーム7移動時の伸縮ブーム7
の姿勢を規制する具体的手段が無く、伸縮ブーム7が安
定した姿勢を取ることができないという問題があった。
そのため、実開昭61−148886号公報に記載され
たクレーン車の技術は現実には実施不可能なものであっ
た。
On the other hand, in the second method, since the hoisting cylinder provided in the mobile crane is used to move the telescopic boom 7 back and forth, a dedicated hydraulic cylinder is not required unlike the first method. Although there is an advantageous effect compared with the method of 1, the telescopic boom 7 when the telescopic boom 7 moves
There is a problem that the telescopic boom 7 cannot take a stable posture because there is no concrete means for regulating the posture of the telescopic boom.
Therefore, the technology of the crane vehicle described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-148886 is practically unfeasible.

【0013】そこで、本発明は、クレーン車に備えられ
ている起伏シリンダを使用して伸縮ブームを前後移動さ
せることにより、第1の方式で必要であったブーム支持
レバーを回動するための専用の油圧シリンダを不要とす
るとともに、車輌または旋回台上に倒伏状態にある伸縮
ブームを支持するブーム支持手段を配置することによ
り、前後に移動時の伸縮ブームの安定した姿勢を取るこ
とができるクレーン車を提供しようとするものである。
Therefore, the present invention is designed to rotate the boom support lever, which is required in the first method, by moving the telescopic boom back and forth using the hoisting cylinder provided in the mobile crane. A crane that does not require a hydraulic cylinder and that has a boom support means that supports a telescopic boom that is lying down on a vehicle or a swivel that allows a stable posture of the telescopic boom when moving forward and backward. It is an attempt to provide a car.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本願の請求項1に記載さ
れたクレーン車は、車輌21上に旋回駆動自在に搭載し
た旋回台22、旋回台22後方に向かって後傾した後傾
位置と起立位置とを取ることができるようその下端
部を旋回台2に揺動自在に枢着23aしたブーム支持レ
バー23、ブーム支持レバー23を後傾位置と起立位
置とに選択的に固定する解除可能なレバー固定手段2
4、旋回台22前方に向かって倒伏した倒伏位置と起仰
位置との間で起伏自在なようその基端部を前記ブーム支
持レバー23の上端部に起伏自在に枢着26aした伸縮
ブーム26、および、そのシリンダの反ロッド側端部を
旋回台22またはブーム支持レバー23に枢支すると共
にそのロッドの先端部を伸縮ブーム26に枢支して、旋
回台22またはブーム支持レバー23と伸縮ブーム26
の適所間に介装した起伏シリンダであって、伸縮ブーム
26の倒伏状態で伸縮ブームに対し下側で略平行となる
よう配置した起伏シリンダ27、レバー固定手段24の
固定解除状態のもとで起伏シリンダ27の伸縮動作でも
って前記ブーム支持レバー23を揺動駆動できるよう、
倒伏状態にある伸縮ブーム26を支持する車輌21また
は旋回台22上に配置したブーム支持手段28、を備え
てなることを特徴とする。
A mobile crane according to claim 1 of the present application has a swivel base 22 mounted on a vehicle 21 so as to be swivel-driving, and a rearward tilted position in which the swivel base 22 is tilted backward toward the rear. A boom support lever 23 whose lower end is pivotally attached to the swivel base 23a so that it can be placed in an upright position, and the boom support lever 23 is selectively fixed at a rearward tilted position and an upright position. Na lever fixing means 2
4. The telescopic boom 26 having its base end portion rotatably pivoted 26a to the upper end portion of the boom support lever 23 so as to be able to oscillate between the laid-down position in which the swivel base 22 is laid down forward and the raised position. The end of the cylinder opposite to the rod is pivotally supported by the swivel base 22 or the boom support lever 23, and the tip of the rod is pivotally supported by the telescopic boom 26, so that the swivel base 22 or the boom support lever 23 and the telescopic boom are supported. 26
Under the unclamped state of the lever cylinder 24, the hoisting cylinder 27 and the lever fixing means 24 are arranged so as to be substantially parallel to the telescoping boom 26 when the telescopic boom 26 is lying down. The boom supporting lever 23 can be swingably driven by the expansion and contraction of the hoisting cylinder 27.
It is characterized by comprising a boom supporting means 28 arranged on the vehicle 21 or the swivel base 22 which supports the telescopic boom 26 in the lying state.

【0015】この構成により、伸縮ブームの前後移動を
クレーン車に備えられている起伏シリンダを使用するこ
とにより、第1の方式で必要であったブーム支持レバー
を回動するための専用の油圧シリンダを不要とすること
ができるのである。さらに、倒伏状態にある伸縮ブーム
を支持する車輌または旋回台上にブーム支持手段を配置
したので、起伏シリンダの伸縮動作でもってブーム支持
レバーを揺動駆動する際にも前記伸縮ブームを安定した
姿勢で確実に支持し、伸縮ブームを移動することができ
るのである。
With this construction, by using the hoisting cylinder provided in the crane vehicle to move the telescopic boom forward and backward, a dedicated hydraulic cylinder for rotating the boom support lever, which is required in the first method. Can be eliminated. Further, since the boom supporting means is arranged on the vehicle or on the swivel supporting the telescopic boom in the laid-down state, the telescopic boom has a stable posture even when the boom supporting lever is driven to swing by the telescopic operation of the hoisting cylinder. It is possible to securely support and move the telescopic boom.

【0016】また、請求項2の記載されたクレーン車
は、前記ブーム支持手段28が旋回台22または車輌2
1に配置され、伸縮ブーム26の倒伏状態で起伏シリン
ダ27のシリンダの下側に係合し、起伏シリンダ27の
曲げ強度を通じて倒伏状態にある伸縮ブーム26を支持
するよう構成してあることを特徴とする。
In the mobile crane according to the second aspect of the present invention, the boom supporting means 28 is the swivel base 22 or the vehicle 2.
1 is configured to engage with the lower side of the hoisting cylinder 27 when the telescopic boom 26 is in the laid state, and to support the telescopic boom 26 in the laid state through the bending strength of the undulating cylinder 27. And

【0017】この構成により、上記伸縮ブーム26の車
輌21前方に向かう移動の際にブーム支持手段28と起
伏シリンダ27との相対運動が発生しないため、ブーム
支持手段28にスライド機構が不要となるのである。
With this structure, since the relative movement between the boom supporting means 28 and the hoisting cylinder 27 does not occur when the telescopic boom 26 moves toward the front of the vehicle 21, the boom supporting means 28 does not need a slide mechanism. is there.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】図1に、本発明の実施の形態に係
るクレーン車を示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIG. 1 shows a mobile crane according to an embodiment of the present invention.

【0019】22は車輌21上に旋回駆動自在に搭載し
た旋回台である。23は旋回台22後方に向かって後傾
した後傾位置と起立位置とを取ることができるよう
その下端部を旋回台22に揺動自在に枢着23aしたブ
ーム支持レバーである。24はブーム支持レバー23を
後傾位置と起立位置とに選択的に固定する解除可能
なレバー固定手段である。なお、ブーム支持レバー23
が旋回台22に選択的に固定解除可能な位置は、上記後
傾位置と起立位置だけに限られず、その中間の位置
にも複数個所設けてもよいこと勿論である。
Reference numeral 22 is a turntable mounted on the vehicle 21 so as to be turnably driven. Reference numeral 23 is a boom support lever having a lower end pivotally attached to the swivel base 23a so that the swivel base 22 can be in a rearwardly tilted position and a standing position. Reference numeral 24 is a releasable lever fixing means for selectively fixing the boom support lever 23 to the rearward tilted position and the upright position. The boom support lever 23
It is needless to say that the positions at which the lock can be selectively released from the swivel base 22 are not limited to the backward tilt position and the standing position, and a plurality of positions may be provided in the intermediate position.

【0020】26は旋回台22前方に向かって倒伏した
倒伏位置と起仰位置との間で起伏自在なようその基端部
を前記ブーム支持レバー23の上端部に起伏自在に枢着
26aした伸縮ブームである。
Reference numeral 26 designates a base end portion of the boom support lever 23 which is pivotably attached to the upper end portion of the boom support lever 23 so that the base 26 can be raised and lowered so that it can be raised and lowered between a tilted position in which the swivel base 22 is tilted forward and a raised position. It's a boom.

【0021】27はそのシリンダの反ロッド側端部27
aを旋回台22に枢支すると共にそのロッドの先端部2
9aを伸縮ブーム26に枢支して、ブーム支持レバー2
3と伸縮ブーム26間に介装した起伏シリンダである。
起伏シリンダ27は伸縮ブーム26の下側で伸縮ブーム
26と略平行となるよう配置している。
27 is an end portion 27 of the cylinder opposite to the rod side.
a is pivotally supported on the swivel base 22 and the tip 2 of the rod
9a is pivotally supported on the telescopic boom 26, and the boom support lever 2
3 is a hoisting cylinder interposed between the 3 and the telescopic boom 26.
The hoisting cylinder 27 is arranged below the telescopic boom 26 so as to be substantially parallel to the telescopic boom 26.

【0022】28は前記レバー固定手段24の固定解除
状態のもとで起伏シリンダ27の伸縮動作でもって前記
ブーム支持レバー23を揺動駆動できるよう、倒伏状態
にある伸縮ブーム26を支持する車輌21上に配置した
ブーム支持手段である。具体的には、ブーム支持手段2
8は車輌1の車体フレーム25の先端部に上方を向いて
設けられており、伸縮ブーム26の倒伏状態で起伏シリ
ンダ27のロッドカバー部30下側に係合し、起伏シリ
ンダ27の曲げ強度を通じて倒伏状態にある伸縮ブーム
26を支持するよう構成してある。
A vehicle 21 supports the telescopic boom 26 in a fallen state so that the boom supporting lever 23 can be rockably driven by the extension / contraction operation of the hoisting cylinder 27 while the lever fixing means 24 is released from the fixed state. It is a boom support means arranged above. Specifically, the boom support means 2
Numeral 8 is provided at the tip of the body frame 25 of the vehicle 1 so as to face upward, and engages with the lower side of the rod cover 30 of the undulating cylinder 27 when the telescopic boom 26 is lying down, and through the bending strength of the undulating cylinder 27. It is configured to support the telescopic boom 26 in the lying state.

【0023】図2は図1のA矢視断面詳細図であって、
レバー固定手段24の詳細を説明する図である。
FIG. 2 is a detailed sectional view taken along the line A in FIG.
It is a figure explaining the detail of the lever fixing means 24.

【0024】31は旋回台22に設けた旋回台側ボスで
あり、32はブーム支持レバー23に設けたレバー側ボ
スである。33は旋回台側ボス31内部を摺動可能に配
置した固定ピンである。34は固定ピン駆動油圧シリン
ダであって、サポート35を介して旋回台側ボス31に
取付けており、そのロッド先端を固定ピン33の端部に
連結している。
Reference numeral 31 is a swivel-side boss provided on the swivel base 22, and 32 is a lever-side boss provided on the boom support lever 23. Reference numeral 33 is a fixed pin that is slidably arranged inside the swivel-side boss 31. A fixed pin drive hydraulic cylinder 34 is attached to the swivel base boss 31 via a support 35, and the rod tip end is connected to the end of the fixed pin 33.

【0025】図2に示したようにレバー側ボス32は、
旋回台側ボス31に対して同軸重合するようになってい
る。固定ピン駆動油圧シリンダ34を伸長駆動し、固定
ピン33をレバー側ボス32内部に嵌挿すると、旋回台
側ボス31とレバー側ボス32が固定ピン33により一
体として連結されることにより、旋回台22にブーム支
持レバー23を固定することができる。
As shown in FIG. 2, the lever side boss 32 is
The boss 31 on the swivel base is coaxially overlapped. When the fixed pin drive hydraulic cylinder 34 is driven to extend and the fixed pin 33 is inserted into the lever side boss 32, the swivel base boss 31 and the lever side boss 32 are integrally connected by the fixed pin 33, whereby the swivel base is rotated. Boom support lever 23 can be fixed to 22.

【0026】上述したクレーン車のブーム支持レバー2
3の揺動駆動は以下のとおりである。 図1に示した
走行姿勢においては、ブーム支持レバー23は後傾位置
にあって、レバー固定手段24では固定ピン33がレ
バー側ボス32に嵌挿され、ブーム支持レバー23は旋
回台22に固定されている。
Boom support lever 2 of the crane vehicle described above
The rocking drive of No. 3 is as follows. In the traveling posture shown in FIG. 1, the boom support lever 23 is in the rearward tilted position, the fixing pin 33 is fitted into the lever side boss 32 in the lever fixing means 24, and the boom support lever 23 is fixed to the swivel base 22. Has been done.

【0027】図示しないレバー固定手段24の操作装置
によって、固定ピン33をレバー側ボス32から抜き操
作し、ブーム支持レバー23の旋回台22に対する固定
を解除する。
The fixing pin 33 is pulled out from the lever side boss 32 by an operating device of the lever fixing means 24 (not shown) to release the fixing of the boom support lever 23 to the swivel base 22.

【0028】次に起伏シリンダ27を伸長操作すると、
伸縮ブーム26の重量は起伏シリンダ27の曲げ強度を
通じてブーム支持手段28によって支えられているた
め、伸縮ブーム26全体が車輌21の前方へ移動するこ
ととなる。伸縮ブーム26の基端部はブーム支持レバー
23の上端部と枢着26aしているので、伸縮ブーム2
6の前方への移動に伴ないブーム支持レバー23は後傾
位置から起立位置に向かって揺動駆動される。すな
わち、伸縮ブーム26の前部は起伏シリンダ27を介し
てブーム支持手段28によって支持されており、伸縮ブ
ーム26の後部はブーム支持レバー23によって支持さ
れているため、伸縮ブーム26は前方に向かって安定し
た動作により移動するのである。
Next, when the hoisting cylinder 27 is extended,
Since the weight of the telescopic boom 26 is supported by the boom support means 28 through the bending strength of the hoisting cylinder 27, the telescopic boom 26 as a whole moves to the front of the vehicle 21. Since the base end of the telescopic boom 26 is pivotally attached 26a to the upper end of the boom support lever 23, the telescopic boom 2
Along with the forward movement of 6, the boom support lever 23 is swingably driven from the rearward tilted position to the standing position. That is, since the front part of the telescopic boom 26 is supported by the boom supporting means 28 via the hoisting cylinder 27, and the rear part of the telescopic boom 26 is supported by the boom supporting lever 23, the telescopic boom 26 moves forward. It moves with stable movements.

【0029】なお、車輌21又は旋回台22上に配置さ
れたブーム支持手段28は倒伏状態にある起伏シリンダ
27を支持しているので、上記伸縮ブーム26の車輌2
1前方に向かう移動の際にブーム支持手段28と起伏シ
リンダ27との相対運動が発生しない。したがって、ブ
ーム支持手段が伸縮ブーム26を直接支持する構成では
必要となるスライド機構が、本願発明の構成では不要で
あり単純な支持機構のみでブーム支持手段28を構成で
きる点で有利である。
Since the boom supporting means 28 arranged on the vehicle 21 or the swivel base 22 supports the hoisting cylinder 27 in the laid-down state, the telescopic boom 26 of the vehicle 2 is not supported.
(1) Relative movement between the boom support means 28 and the hoisting cylinder 27 does not occur during the forward movement. Therefore, the slide mechanism, which is required in the configuration in which the boom support means directly supports the telescopic boom 26, is not necessary in the configuration of the present invention, and it is advantageous in that the boom support means 28 can be configured by only a simple support mechanism.

【0030】図3はブーム支持レバー23を起立位置
まで揺動駆動した状態を示している。この姿勢で、図示
しないレバー固定手段24の操作装置の操作によって、
固定ピン33をレバー側ボスに嵌入し、ブーム支持レバ
ー23を旋回台22に対し固定する。
FIG. 3 shows a state in which the boom support lever 23 is swingably driven to the standing position. In this posture, by operating the operating device of the lever fixing means 24 not shown,
The fixing pin 33 is fitted into the lever side boss to fix the boom support lever 23 to the swivel base 22.

【0031】ブーム支持レバー23を起立位置から後
傾位置へ揺動駆動するには、上述した操作を逆に行え
ばよいのである。
In order to swing the boom support lever 23 from the standing position to the rearward tilt position, the above-described operation may be performed in reverse.

【0032】図4は図3に示した状態からさらに起伏シ
リンダ27を伸長することにより、伸縮ブーム26を起
立位置にあるブーム支持レバーの枢着点26a回りに
起仰したクレーン作業姿勢を示している。このクレーン
作業姿勢は、ブーム支持レバー23によって画定される
旋回台22の後端旋回半径は小さなものとなるため、狭
い場所でのクレーン作業に適したものとなっている。ま
た、伸縮ブーム26基端部の枢着点26aの位置はブー
ム支持レバーが後傾位置にある時よりも起立位置の
方が地上より高い位置となるため、クレーン作業揚程も
大きなものとなっている。
FIG. 4 shows a crane working posture in which the telescopic boom 26 is raised around the pivot support point 26a of the boom support lever in the standing position by further extending the hoisting cylinder 27 from the state shown in FIG. There is. This crane work posture is suitable for crane work in a narrow place because the rear end turning radius of the swivel base 22 defined by the boom support lever 23 is small. Further, since the position of the pivot point 26a at the base end of the telescopic boom 26 is higher than the ground when the boom support lever is in the backward tilted position, the crane work lift is also large. There is.

【0033】一方、図5は図1に示した走行姿勢からレ
バー固定手段24によってブーム支持レバーの旋回台2
2に対する固定をしたままで、起伏シリンダ27を伸長
することにより、伸縮ブーム26を後傾位置にあるブ
ーム支持レバーの枢着点26a回りに起仰したクレーン
作業姿勢を示している。このクレーン作業姿勢は、ブー
ム支持レバー23によって画定される旋回台22の後端
旋回半径は大きなものとなるが、クレーン作業時の反転
倒モーメントが大きくなるため、クレーン作業時の吊り
上げ安定性能が大きくなるという特徴を有している。
On the other hand, FIG. 5 shows the swivel base 2 of the boom support lever by the lever fixing means 24 from the traveling posture shown in FIG.
The crane working posture is shown in which the telescopic boom 26 is raised around the pivot support point 26a of the boom support lever in the rearward tilted position by extending the hoisting cylinder 27 while fixing the telescopic boom 27 while it is fixed to 2. In this crane work posture, the turning radius of the swivel base 22 defined by the boom support lever 23 is large, but the reversal tilting moment during crane work is large, so the lifting stability during crane work is large. It has the feature that

【0034】上述した発明の実施の形態では、起伏シリ
ンダ27の反ロッド側端部27aを旋回台22に枢支す
ると共にそのロッドの先端部29aを伸縮ブーム26に
枢支した場合を説明したが、起伏シリンダ27の反ロッ
ド側端部27aをブーム支持レバー23に枢支するよう
にしても同様に構成でき、同様の作用効果を得ることが
できる。また、ブーム支持手段28は旋回台22上に配
置した構成としても、同様の作用効果を得られること勿
論である。
In the above-described embodiment of the invention, the case where the opposite rod side end 27a of the hoisting cylinder 27 is pivotally supported on the swivel base 22 and the tip end 29a of the rod is pivotally supported on the telescopic boom 26 has been described. The same configuration can be achieved even if the end 27a of the hoisting cylinder 27 opposite to the rod side is pivotally supported by the boom support lever 23, and the same effect can be obtained. Even if the boom support means 28 is arranged on the swivel base 22, the same operation and effect can be obtained.

【0035】[0035]

【発明の効果】本願請求項1のクレーン車では、クレー
ン車に備えられている起伏シリンダを使用して伸縮ブー
ムの前後移動をするので、ブーム支持レバーを回動する
ための専用の油圧シリンダを使用する公知の技術に比
べ、構造が簡単となり重量とコストの増加を抑えること
ができる。さらに、車輌または旋回台上に倒伏状態にあ
る伸縮ブームを支持するブーム支持手段を配置したの
で、起伏シリンダの伸縮動作でもってブーム支持レバー
を揺動駆動する際にも前記伸縮ブームを安定した姿勢で
確実に支持し前後に移動させることができる。
In the mobile crane of claim 1 of the present application, since the telescopic boom is moved back and forth by using the hoisting cylinder provided in the mobile crane, a dedicated hydraulic cylinder for rotating the boom support lever is used. Compared to the known techniques used, the structure is simple and the increase in weight and cost can be suppressed. Further, since the boom supporting means for supporting the telescopic boom in the lying state is arranged on the vehicle or the swivel base, the telescopic boom can be held in a stable posture even when the boom supporting lever is rockably driven by the telescopic operation of the hoisting cylinder. Can be reliably supported and moved back and forth.

【0036】請求項2のクレーン車では、ブーム支持手
段が伸縮ブームの倒伏状態で起伏シリンダの下側に係合
して倒伏状態にある伸縮ブームを支持し、伸縮ブームの
車輌前方に向かう移動の際にブーム支持手段と起伏シリ
ンダとの相対運動が発生しないので、スライド機構が不
要となりブーム支持手段を簡単な構成とすることができ
る。
In the mobile crane of claim 2, the boom supporting means engages with the lower side of the hoisting cylinder when the telescopic boom is in the laid state to support the telescopic boom in the laid state, and the movement of the telescopic boom toward the front of the vehicle is prevented. At this time, since the relative movement between the boom supporting means and the hoisting cylinder does not occur, the slide mechanism is not necessary and the boom supporting means can have a simple structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係るクレーン車である。FIG. 1 is a mobile crane according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のA矢視断面詳細図である。FIG. 2 is a detailed sectional view taken along the arrow A in FIG.

【図3】ブーム支持レバーを起立位置まで揺動駆動し
た状態である。
FIG. 3 is a state in which the boom support lever is rockingly driven to a standing position.

【図4】ブーム支持レバーが起立位置にある時のクレ
ーン作業姿勢である。
FIG. 4 is a crane working posture when the boom support lever is in the standing position.

【図5】ブーム支持レバーが後傾位置にある時のクレ
ーン作業姿勢である。
FIG. 5 is a crane work posture when the boom support lever is in the rearward tilt position.

【図6】特開平3−211193号公報のクレーン車で
ある。
FIG. 6 is a crane vehicle disclosed in JP-A-3-211193.

【図7】特開平11−222382号公報のクレーン車
である。
FIG. 7 is a crane vehicle disclosed in JP-A-11-222382.

【図8】実開昭61−148886号公報のクレーン車
である。
FIG. 8 is a crane vehicle disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-148886.

【図9】実開昭61−148886号公報のクレーン車
の一部である。
FIG. 9 is a part of a crane vehicle disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-148886.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21:車輌 22:旋回台 23:ブーム支持レバー 24:レバー固定手段 26:伸縮ブーム 27:起伏シリンダ 28:ブーム支持手段 21: Vehicle 22: swivel base 23: Boom support lever 24: Lever fixing means 26: Telescopic boom 27: Elevating cylinder 28: Boom support means

フロントページの続き (72)発明者 大谷 正人 香川県大川郡白鳥町帰来105−8 Fターム(参考) 3F205 AA05 AC01 CA03 CB02 DA04 KA10 Continued front page    (72) Inventor Masato Otani             105-8 Shiratori-cho, Okawa-gun, Kagawa F term (reference) 3F205 AA05 AC01 CA03 CB02 DA04                       KA10

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車輌21上に旋回駆動自在に搭載した旋
回台22、 旋回台22後方に向かって後傾した後傾位置と起立位
置とを取ることができるようその下端部を旋回台22
に揺動自在に枢着23aしたブーム支持レバー23、 ブーム支持レバー23を後傾位置と起立位置とに選
択的に固定する解除可能なレバー固定手段24、 旋回台22前方に向かって倒伏した倒伏位置と起仰位置
との間で起伏自在なようその基端部を前記ブーム支持レ
バー23の上端部に起伏自在に枢着26aした伸縮ブー
ム26、 および、そのシリンダの反ロッド側端部を旋回台22ま
たはブーム支持レバー23に枢支すると共にそのロッド
の先端部を伸縮ブーム26に枢支して、旋回台22また
はブーム支持レバー23と伸縮ブーム26の適所間に介
装した起伏シリンダであって、伸縮ブーム26の倒伏状
態で伸縮ブーム26に対し下側で略平行となるよう配置
した起伏シリンダ27、 レバー固定手段24の固定解除状態のもとで起伏シリン
ダ27の伸縮動作でもって前記ブーム支持レバー23を
揺動駆動できるよう、倒伏状態にある伸縮ブーム26を
支持する車輌21または旋回台22上に配置したブーム
支持手段28、を備えてなることを特徴とするクレーン
車。
1. A swivel base 22 mounted on a vehicle 21 so as to be swivel-driving, and a lower end portion of the swivel base 22 so as to be able to assume a rearward tilted position which is tilted backward toward the rear of the swivel base 22 and an upright position.
A boom support lever 23 pivotally attached to the swing support 23a; a releasable lever fixing means 24 for selectively fixing the boom support lever 23 to a backward tilt position and an upright position; A telescopic boom 26 having a base end portion 26a pivotably attached to the upper end portion of the boom support lever 23 so as to be capable of undulating between a position and an elevating position, and the end portion of the cylinder opposite to the rod side. It is an undulating cylinder pivotally supported by the platform 22 or the boom support lever 23, and the tip end of the rod thereof is pivotally supported by the telescopic boom 26, and is interposed between the swivel base 22 or the boom support lever 23 and the telescopic boom 26 at appropriate positions. When the telescopic boom 26 is lying down, the hoisting cylinder 27 and the lever fixing means 24, which are arranged so as to be substantially parallel to the lower side of the telescopic boom 26, release the hoisting cylinder. A boom supporting means 28 disposed on the vehicle 21 or on the swivel base 22 for supporting the telescopic boom 26 in the lying state is provided so that the boom supporting lever 23 can be rockably driven by the telescopic operation of the binder 27. A featured mobile crane.
【請求項2】 前記ブーム支持手段28が、旋回台22
または車輌21に配置され、伸縮ブーム26の倒伏状態
で起伏シリンダ27のシリンダの下側に係合し、起伏シ
リンダ27の曲げ強度を通じて倒伏状態にある伸縮ブー
ム26を支持するよう構成してあることを特徴とする請
求項1のクレーン車。
2. The boom support means 28 comprises a swivel base 22.
Alternatively, it is arranged on the vehicle 21, and is configured to engage with the lower side of the undulating cylinder 27 when the telescopic boom 26 is in the laid-down state, and to support the telescopic boom 26 in the laid-down state through the bending strength of the undulating cylinder 27. The mobile crane according to claim 1, wherein:
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113336135A (en) * 2021-03-22 2021-09-03 上海亿锤机械科技有限公司 But vertical lift telescopic boom fork truck

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