JP2003291191A - Mold pressing force adjustment method for toggle type clamping device and toggle type clamping device - Google Patents

Mold pressing force adjustment method for toggle type clamping device and toggle type clamping device

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JP2003291191A
JP2003291191A JP2002101188A JP2002101188A JP2003291191A JP 2003291191 A JP2003291191 A JP 2003291191A JP 2002101188 A JP2002101188 A JP 2002101188A JP 2002101188 A JP2002101188 A JP 2002101188A JP 2003291191 A JP2003291191 A JP 2003291191A
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fixed
torque
mold clamping
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Jiyunichi Chiyajima
純一 茶島
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Japan Steel Works Ltd:The
株式会社日本製鋼所
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent pressing force applied to each mold from varying, even when sliding resistance to be generated in moving a clamping mechanism changes through passage of time. <P>SOLUTION: During a process for bringing a fixed side metal mold 22a and a movable side metal mold 22b into touch with each other by driving a mold thickness adjusting motor 9 to move mold clamping mechanisms 4, 5, 18 in the direction of approaching a fixed plate 21, a servo motor 1 is driven so as to maintain a cross head 3 at a specified location relative to an end housing 18 against torque applied to the servo motor 1 which is caused by the cross head 3 pressed in the direction of approaching the end housing 18 by a reacting force to the pressing force generated in mutual molds 22a, 22b. Whether or not the torque to be generated against the torque reaches a specified value set by a setting unit (not shown) is detected by a torque detector (not shown). When the servo motor 1 detects that the specified value is reached, the mold thickness adjusting motor 9 is made to stop. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機と組み
合わせて用いられるトグル式型締装置の金型押圧力調整
方法およびトグル式型締装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold pressing force adjusting method for a toggle type mold clamping device used in combination with an injection molding machine, and a toggle type mold clamping device.
【0002】[0002]
【従来の技術】射出成形機は、型閉じされた金型のキャ
ビティ内に溶融樹脂を高圧で射出することによって、所
望の形状の製品を形成するものである。そのため、射出
成形機は、高圧の溶融樹脂が金型から漏れ出さないよう
に充分な型締力を加えることのできる型締装置を必要と
する。この型締装置には、使用される金型、樹脂、射出
条件等によって自在に型締力を変更できる機能が要求さ
れ、この型締装置として、いわゆるトグル式の型締装置
が広く用いられている。
2. Description of the Related Art An injection molding machine forms a product having a desired shape by injecting a molten resin at a high pressure into a cavity of a mold which is closed. Therefore, the injection molding machine needs a mold clamping device that can apply a sufficient mold clamping force so that the high-pressure molten resin does not leak from the mold. This mold clamping device is required to have a function capable of freely changing the mold clamping force depending on the mold used, resin, injection conditions, etc. As this mold clamping device, a so-called toggle type mold clamping device is widely used. There is.
【0003】図1は一般的なトグル式型締装置の構成を
一部を破断した状態で示す図、図2は図1に示したトグ
ル式型締装置を図1中のA矢視方向から見た図である。
FIG. 1 is a view showing a structure of a general toggle type mold clamping device in a partially broken state, and FIG. 2 is a view of the toggle type mold clamping device shown in FIG. 1 from the direction of arrow A in FIG. It is the figure seen.
【0004】トグル式型締装置は、固定側金型22aが
取り付けられている固定盤21と、可動側金型22bが
取り付けられている可動盤4と、可動盤4にトグルリン
ク機構5を介して連結されたエンドハウジング18とを
有している。固定盤21はベッド17上に固定されてお
り、可動盤4とエンドハウジング18はベッド17上を
軸方向に移動可能になっている。
The toggle type mold clamping device includes a fixed plate 21 to which a fixed mold 22a is attached, a movable plate 4 to which a movable mold 22b is attached, and a toggle link mechanism 5 on the movable plate 4. And an end housing 18 connected to each other. The fixed platen 21 is fixed on the bed 17, and the movable platen 4 and the end housing 18 are movable on the bed 17 in the axial direction.
【0005】固定盤21とエンドハウジング18とは、
それらの四隅部において4本の平行なタイバー15によ
って連結されている。それらのタイバー15は、一方の
端部が固定盤21に固定され、可動盤4とエンドハウジ
ング18を貫通した他方の端部にタイバーねじ16が形
成されている。このタイバーねじ16は先端側がタイバ
ーねじナット13とねじ結合されている。そのため、こ
のタイバーねじナット13を必要に応じて回転させるこ
とにより、エンドハウジング18をタイバー15に沿っ
て必要に応じた距離だけ軸方向に移動させることができ
る。つまり、タイバーねじナット13の回転量に応じ
て、エンドハウジング18を固定盤21に対して接近さ
せる方向、または固定盤21から離れる方向に移動させ
ることができる。これらのタイバーねじナット13に
は、従動ギア12が設けられている。
The fixed plate 21 and the end housing 18 are
They are connected at their four corners by four parallel tie bars 15. One end of each of the tie bars 15 is fixed to the fixed platen 21, and a tie bar screw 16 is formed at the other end of the movable platen 4 and the end housing 18. The tip side of the tie bar screw 16 is screwed to the tie bar screw nut 13. Therefore, by rotating the tie bar screw nut 13 as needed, the end housing 18 can be moved along the tie bar 15 in the axial direction by a required distance. That is, depending on the amount of rotation of the tie bar screw nut 13, the end housing 18 can be moved toward the fixed platen 21 or away from the fixed platen 21. A driven gear 12 is provided on these tie bar screw nuts 13.
【0006】トグルリンク機構5にはクロスヘッド3が
設けられており、トグルリンク機構5は、このクロスヘ
ッド3を軸方向に移動させることによって軸方向に屈伸
するようになっている。クロスヘッド3にはボールねじ
ナット14が設けられており、ボールねじ軸2のねじ部
が形成された一方の端部が、このボールねじナット14
にねじ結合されている。このボールねじ軸2は、軸方向
に沿ってエンドハウジング18がある方向に延びてエン
ドハウジング18を貫通し、エンドハウジング18に設
けられた支持部材26に回動自在に軸支されている。そ
して、ボールねじ軸2の他方の端部には従動プーリ6が
設けられている。従動プーリ6はベルト7を介してサー
ボモータ1の駆動プーリ8に接続されており、サーボモ
ータ1を駆動させて駆動プーリ8を回転させると、ベル
ト7を介して従動プーリ6が回転し、これによりボール
ねじ軸2が回転するようになっている。
The toggle link mechanism 5 is provided with a crosshead 3, and the toggle link mechanism 5 is adapted to bend and extend in the axial direction by moving the crosshead 3 in the axial direction. The crosshead 3 is provided with a ball screw nut 14, and one end portion of the ball screw shaft 2 on which the threaded portion is formed is the ball screw nut 14.
It is screwed to. The ball screw shaft 2 extends in a certain direction along the axial direction, penetrates the end housing 18, and is rotatably supported by a support member 26 provided on the end housing 18. A driven pulley 6 is provided at the other end of the ball screw shaft 2. The driven pulley 6 is connected to the drive pulley 8 of the servomotor 1 via a belt 7. When the servomotor 1 is driven to rotate the drive pulley 8, the driven pulley 6 rotates via the belt 7, The ball screw shaft 2 is thereby rotated.
【0007】図2に示されているように、型厚調整モー
タ9に設けられた駆動ギア10と4つの従動ギア12
は、それぞれ連動ギア11に噛み合っている。そのた
め、型厚調整モータ9を駆動して駆動ギア10を回転さ
せると、連動ギア11が回転し、これに伴って4つの従
動ギア12が同じ回転量だけ回転する。
As shown in FIG. 2, a driving gear 10 and four driven gears 12 provided on the mold thickness adjusting motor 9 are provided.
Respectively mesh with the interlocking gear 11. Therefore, when the mold thickness adjusting motor 9 is driven and the drive gear 10 is rotated, the interlocking gear 11 is rotated, and accordingly, the four driven gears 12 are rotated by the same rotation amount.
【0008】次に、上記に説明したトグル式型締装置の
動作について説明する。
Next, the operation of the toggle type mold clamping device described above will be described.
【0009】まず最初に、クロスヘッド3をエンドハウ
ジング18の方向へ所定の位置まで後退させて、トグル
リンク機構5に所定の型締ストロークを持たせる。具体
的には、サーボモータ1を駆動して駆動プーリ8を回転
させ、その駆動力をベルト7、従動プーリ6、およびボ
ールねじ軸2を介してボールねじナット14に伝達さ
せ、クロスヘッド3を図示左方向に所定の位置まで移動
させる。このとき、クロスヘッド3の位置決めは、サー
ボモータ1の回転量と位置センサー19の検出結果とに
基づくフィードバック制御によって行う。
First, the crosshead 3 is retracted toward the end housing 18 to a predetermined position so that the toggle link mechanism 5 has a predetermined mold clamping stroke. Specifically, the servo motor 1 is driven to rotate the drive pulley 8, and the driving force thereof is transmitted to the ball screw nut 14 via the belt 7, the driven pulley 6, and the ball screw shaft 2, and the cross head 3 is moved. Move to the left in the figure to a predetermined position. At this time, the positioning of the crosshead 3 is performed by feedback control based on the rotation amount of the servo motor 1 and the detection result of the position sensor 19.
【0010】続いて、エンドハウジング18から可動盤
4までの構成を含む型締機構4,5,18を固定盤21
に近づく方向(図示右方向)に移動させ、可動盤4に設
けられた可動側金型22bを固定盤21に設けられた固
定側金型22aに当接させる。なお、以下では金型22
a,22b同士の当接を「タッチ」と称する。
Subsequently, the mold clamping mechanism 4, 5, 18 including the structure from the end housing 18 to the movable platen 4 is fixed to the fixed platen 21.
In a direction (to the right in the drawing), the movable side mold 22b provided on the movable platen 4 is brought into contact with the fixed side mold 22a provided on the fixed platen 21. In the following, the mold 22
The contact between a and 22b is called "touch".
【0011】具体的には、この金型タッチは、型厚調整
モータ9を駆動させて駆動ギア10を回転させ、その駆
動力を連動ギア11から各従動ギア12に伝達させて各
タイバーねじナット13を回転させて、型締機構4,
5,18を移動させることによって行われる。型厚調整
モータ9は、可動側金型22bが固定側金型22aにタ
ッチしたことが確認されるまで駆動し、タッチしたこと
が確認された時点で停止するように制御されている。
Specifically, in this mold touch, the mold thickness adjusting motor 9 is driven to rotate the driving gear 10, and the driving force is transmitted from the interlocking gear 11 to each driven gear 12 so that each tie bar screw nut. 13 to rotate the mold clamping mechanism 4,
This is done by moving 5,18. The mold thickness adjusting motor 9 is controlled to be driven until it is confirmed that the movable mold 22b has touched the fixed mold 22a, and to stop when the touch is confirmed.
【0012】従来は、金型がタッチしたことを確認する
手段として、図4に示すように位置センサー20に接続
された速度検出装置23が用いられていた。この速度検
出装置23は、型締機構4,5,18の移動速度が設定
器25で予め設定された移動速度に達したかどうかを検
出するものである。金型22a,22b同士に押圧力が
加えられると、型締機構4,5,18の移動速度は低下
する。そこでこの速度検出装置23は、型締機構の移動
速度が設定器25で予め設定された移動速度まで低下し
たことを検出すると、型厚調整モータ9を停止させるよ
うに構成されている。したがって、型厚調整モータ9が
停止したときには、可動側金型22bは固定側金型22
aに対して所定の押圧力をもって当接させられている。
Conventionally, a speed detecting device 23 connected to the position sensor 20 as shown in FIG. 4 has been used as a means for confirming that the die has touched. The speed detecting device 23 detects whether or not the moving speed of the mold clamping mechanisms 4, 5, 18 has reached the moving speed preset by the setter 25. When a pressing force is applied between the molds 22a and 22b, the moving speed of the mold clamping mechanisms 4, 5, and 18 decreases. Therefore, the speed detecting device 23 is configured to stop the mold thickness adjusting motor 9 when detecting that the moving speed of the mold clamping mechanism has decreased to the moving speed preset by the setter 25. Therefore, when the mold thickness adjusting motor 9 is stopped, the movable side mold 22b is fixed to the fixed side mold 22.
It is brought into contact with a with a predetermined pressing force.
【0013】次に、このように金型22a,22b同士
をタッチさせた状態からサーボモータ1を駆動させて、
今度はエンドハウジング18とクロスヘッド3との間隔
が広げる方向にボールねじ軸2を回転させ、最終的にト
グルリンク機構5を伸びきった状態にする。この間、固
定側金型22aと可動側金型22bとは接触状態にあ
り、可動盤4の移動は行われず、トグルリンク機構5の
軸線方向の伸びはエンドハウジング18が図示左方向に
後退することにより吸収される。エンドハウジング18
が後退するときであってもタイバーねじナット13は回
転しないように維持されるので、4本のタイバー15は
エンドハウジング18が後退する分だけ伸長する。その
結果、その伸長に伴う反力が両金型22a,22bの間
に加えられ、金型22a,22bが型締めされる。
Next, the servo motor 1 is driven from the state where the molds 22a and 22b are touched with each other in this way,
This time, the ball screw shaft 2 is rotated in the direction in which the distance between the end housing 18 and the crosshead 3 is widened, and finally the toggle link mechanism 5 is fully extended. During this time, the fixed-side mold 22a and the movable-side mold 22b are in contact with each other, the movable platen 4 is not moved, and the extension of the toggle link mechanism 5 in the axial direction is that the end housing 18 retracts to the left in the drawing. Absorbed by. End housing 18
Since the tie bar screw nuts 13 are kept from rotating even when the end housings 18 are retracted, the four tie bars 15 are extended by the amount by which the end housings 18 are retracted. As a result, the reaction force associated with the extension is applied between the two molds 22a and 22b, and the molds 22a and 22b are clamped.
【0014】このように、金型22a,22bは、型厚
調整モータ9により型締機構4,5,18を移動させて
金型22a,22b同士をタッチさせる際に生じる押圧
力と、その後にトグルリンク機構5を伸ばすことで得ら
れるタイバー15の反力との合計である型締力で型締め
される。そのため、所定の型締力を得るためには、ま
ず、金型22a,22b同士を所定の押圧力でタッチさ
せる必要がある。
As described above, in the molds 22a and 22b, the pressing force generated when the mold thickness adjusting motor 9 moves the mold clamping mechanisms 4, 5 and 18 to make the molds 22a and 22b touch each other, and thereafter, The mold is clamped by the mold clamping force which is the total of the reaction force of the tie bar 15 obtained by extending the toggle link mechanism 5. Therefore, in order to obtain a predetermined mold clamping force, it is necessary to first touch the molds 22a and 22b with a predetermined pressing force.
【0015】[0015]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、型締機
構4,5,18を移動させるタイバーねじナット13と
タイバーねじ16との間の回転摺動抵抗や、ベッド17
に対する可動盤4やエンドハウジング18の摺動抵抗
は、経時的に変化する。このように各部での摺動抵抗が
変化すると、型締機構4,5,18の移動速度が設定器
25で予め設定された移動速度まで低下したことを速度
検出装置23が検出して型厚調整モータ9が停止させら
れた場合であっても、金型22a,22b同士に実際に
加えられる押圧力は、各部の摺動抵抗力の変化分だけ変
化してしまう。
However, the rotational sliding resistance between the tie bar screw nut 13 for moving the mold clamping mechanisms 4, 5, and 18 and the tie bar screw 16, and the bed 17 are not provided.
The sliding resistance of the movable platen 4 and the end housing 18 with respect to changes with time. When the sliding resistance in each part changes in this way, the speed detecting device 23 detects that the moving speed of the mold clamping mechanisms 4, 5, and 18 has decreased to the moving speed preset by the setter 25, and the mold thickness is detected. Even when the adjustment motor 9 is stopped, the pressing force actually applied to the molds 22a and 22b is changed by the change in the sliding resistance force of each part.
【0016】このように、型締機構4,5,18の移動
速度を検出する速度検出装置23を用いて金型22a,
22b同士のタッチを確認する構成では、タイバーねじ
ナット13とタイバーねじ16との間の回転摺動抵抗
や、ベッド17に対する可動盤4やエンドハウジング1
8の摺動抵抗等の、型厚調整モータ9により型締機構
4,5,18を移動させる際に生じうる摺動抵抗が経時
的に変化すると、これに伴って金型22a,22b同士
に加えられる押圧力も変化してしまうという問題があっ
た。
In this way, the molds 22a, 22a,
In the configuration for confirming the touch between the two 22b, the rotary sliding resistance between the tie bar screw nut 13 and the tie bar screw 16 and the movable platen 4 and the end housing 1 with respect to the bed 17 are used.
When the sliding resistance, such as the sliding resistance of No. 8, which may occur when the mold clamping mechanisms 4, 5, 18 are moved by the mold thickness adjusting motor 9, changes with time, the molds 22a, 22b are separated from each other accordingly. There is a problem in that the applied pressing force also changes.
【0017】そこで本発明は、型厚調整モータにより型
締機構を移動させる際に生じうる摺動抵抗が経時的に変
化した場合であっても、金型同士に加えられる押圧力が
変化せず、ひいては所定の型締力を得ることができるト
グル式型締装置の金型押圧力調整方法およびトグル式型
締装置を提供することを目的とする。
Therefore, according to the present invention, even if the sliding resistance that can occur when the mold clamping mechanism is moved by the mold thickness adjusting motor changes with time, the pressing force applied to the molds does not change. It is therefore an object of the present invention to provide a method for adjusting a mold pressing force of a toggle type mold clamping device and a toggle type mold clamping device that can obtain a predetermined mold clamping force.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のトグル式型締装置の金型押圧力調整方法
は、ベッド上に固定され、固定側金型が取り付けられて
いる固定盤と、可動側金型が取り付けられており、前記
ベッド上を移動可能な可動盤と、該可動盤にトグルリン
ク機構を介して連結され、同じく前記ベッド上を移動可
能なエンドハウジングとを含む型締機構とを有し、前記
型締機構は型厚調整モータによって前記固定盤に対して
近接する方向および離間する方向に移動させられるよう
に構成され、前記トグルリンク機構はサーボモータによ
って前記エンドハウジングに対して近接する方向および
離間する方向に移動させられるクロスヘッドの移動に伴
って屈伸するように構成されているトグル式型締装置
の、前記固定側金型と前記可動側金型とを互いにタッチ
させたときに前記金型同士に生じる押圧力を調整する、
トグル式型締装置の金型押圧力調整方法において、前記
型厚調整モータを駆動させて前記型締機構を前記固定盤
に近づく方向に移動させ、前記固定側金型と前記可動側
金型とを互いにタッチさせている工程中、前記金型同士
に生じる押圧力の反力によって前記クロスヘッドが前記
エンドハウジングに近づく方向に押圧されることで前記
サーボモータに加えられるトルクに抗して、前記クロス
ヘッドを前記エンドハウジングに対する所定の位置に維
持するように前記サーボモータを駆動させ、前記サーボ
モータが前記トルクに抗して発生するトルクが所定の値
に達したか否かを検出し、前記所定の値に達したことを
検出したときに前記型厚調整モータを停止させることを
特徴とする。
In order to achieve the above object, a method for adjusting a mold pressing force of a toggle type mold clamping device according to the present invention is a fixed plate fixed on a bed and a fixed side mold is attached. A mold including a movable plate and a movable plate movable on the bed, and an end housing connected to the movable plate via a toggle link mechanism and movable on the bed. A clamping mechanism, and the mold clamping mechanism is configured to be moved by a mold thickness adjusting motor in a direction toward and away from the fixed plate, and the toggle link mechanism is configured by a servo motor to the end housing. A fixed-side mold and a front part of a toggle-type mold clamping device configured to bend and extend with the movement of a crosshead that is moved toward and away from Adjusting the pressing force generated in the mold with each other when the movable die is touch one another,
In a method for adjusting a mold pressing force of a toggle type mold clamping device, the mold thickness adjusting motor is driven to move the mold clamping mechanism in a direction approaching the fixed plate, and the fixed side mold and the movable side mold are In the process of touching each other, the cross head is pressed in the direction approaching the end housing by the reaction force of the pressing force generated between the molds, thereby resisting the torque applied to the servo motor, The servomotor is driven so as to maintain the crosshead at a predetermined position with respect to the end housing, and it is detected whether or not the torque generated by the servomotor against the torque has reached a predetermined value. The mold thickness adjusting motor is stopped when it is detected that the predetermined value has been reached.
【0019】また、本発明のトグル式型締装置は、ベッ
ド上に固定され、固定側金型が取り付けられている固定
盤と、可動側金型が取り付けられており、前記ベッド上
を移動可能な可動盤と、該可動盤にトグルリンク機構を
介して連結され、同じく前記ベッド上を移動可能なエン
ドハウジングとを含む型締機構とを有し、前記型締機構
は型厚調整モータによって前記固定盤に対して近接する
方向および離間する方向に移動させられるように構成さ
れ、前記トグルリンク機構はサーボモータによって前記
エンドハウジングに対して近接する方向および離間する
方向に移動させられるクロスヘッドの移動に伴って屈伸
するように構成されているトグル式型締装置において、
前記サーボモータは、前記型厚調整モータを駆動させて
前記型締機構を前記固定盤に近づく方向に移動させ、前
記固定側金型と前記可動側金型とを互いにタッチさせて
いる工程中、前記金型同士に生じる押圧力の反力によっ
て前記クロスヘッドが前記エンドハウジングに近づく方
向に押圧されることで前記サーボモータに加えられるト
ルクに抗して、前記クロスヘッドを前記エンドハウジン
グに対する所定の位置に維持するように駆動させること
できるように構成されており、前記サーボモータが前記
トルクに抗して発生するトルクが所定の値に達したか否
かを検出し、前記所定の値に達したことを検出したとき
に前記型厚調整モータを停止させるトルク検出装置が設
けられていることを特徴とする。
In the toggle type mold clamping device of the present invention, a fixed plate fixed to a bed and having a fixed side mold attached thereto and a movable side mold are attached so that the movable mold can be moved on the bed. A movable platen, and a mold clamping mechanism including an end housing that is connected to the movable platen via a toggle link mechanism and is also movable on the bed. The cross link is configured to be moved in a direction close to and away from the fixed plate, and the toggle link mechanism is moved by a servomotor in a direction close to and away from the end housing. In the toggle type mold clamping device configured to bend and stretch with
The servo motor drives the mold thickness adjusting motor to move the mold clamping mechanism in a direction closer to the fixed platen, and the fixed side mold and the movable side mold are in contact with each other, The cross head is pressed against the torque applied to the servo motor by the reaction force of the pressing force generated between the molds in the direction approaching the end housing, and the cross head is moved toward the end housing in a predetermined direction. The servo motor is configured to be driven so as to be maintained at a position, detects whether the torque generated by the servo motor against the torque has reached a predetermined value, and reaches the predetermined value. A torque detecting device for stopping the mold thickness adjusting motor when it is detected is provided.
【0020】上記本発明によれば、金型同士をタッチさ
せたときに生じる押圧力が、サーボモータに及ぼされる
トルクの値として直接的に検出されるので、従来技術の
ように型厚調整モータにより型締機構を移動させる際に
生じうる摺動抵抗の経時変化による影響を受けることが
なく、金型タッチ時に金型同士に加えられる押圧力の調
整を経時的に安定して行うことができる。そのため、最
終的に型締めされた金型同士の型締力を安定させること
ができるので、成型品を安定して製造することが可能と
なり、また、型締力が過大になって型締装置や金型を破
損するおそれをなくすことが可能となる。
According to the present invention, the pressing force generated when the molds are touched with each other is directly detected as the value of the torque applied to the servo motor. Therefore, the pressing force applied to the molds at the time of touching the molds can be stably adjusted with time without being affected by the change with time of the sliding resistance that may occur when the mold clamping mechanism is moved. . Therefore, it is possible to stabilize the mold clamping force between the molds that have been finally clamped, so that a molded product can be manufactured stably, and the mold clamping force becomes excessive and the mold clamping device It is possible to eliminate the risk of damaging the mold.
【0021】さらに、本発明のトグル式型締装置は、前
記クロスヘッドには、前記サーボモータによって回転駆
動させられるボールねじ軸に形成されたねじ部分がねじ
結合されるボールねじナットが設けられており、前記サ
ーボモータに加えられるトルクは、前記金型同士に生じ
る押圧力の反力によって前記クロスヘッドが前記エンド
ハウジングに近づく方向に押圧されることで前記ボール
ねじナットが前記ボールねじ軸を回転させるように働く
ことで生じるように構成されていてもよい。
Further, in the toggle type mold clamping device of the present invention, the crosshead is provided with a ball screw nut to which a screw portion formed on a ball screw shaft rotatably driven by the servo motor is screwed. The ball screw nut rotates the ball screw shaft when the cross head is pressed toward the end housing by the reaction force of the pressing force generated between the molds. It may be configured to occur by acting to cause.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0023】図3は、本発明のトグル式型締装置の一実
施形態を説明するための構成図である。
FIG. 3 is a block diagram for explaining an embodiment of the toggle type mold clamping device of the present invention.
【0024】本実施形態では、従来用いていた速度検出
装置23(図4参照)に代えてトルク検出装置24を用
いている。このトルク検出装置24は、金型22a,2
2b同士をタッチさせたときに生じる押圧力をサーボモ
ータ1に及ぼされるトルクの値として検出するものであ
り、トルク値が設定器25で予め設定された所定の値に
達したことを検出すると型厚調整モータ9を停止させる
ように構成されている。
In the present embodiment, a torque detecting device 24 is used in place of the speed detecting device 23 (see FIG. 4) used conventionally. This torque detection device 24 is composed of the molds 22a, 2
The pressing force generated when 2b is touched is detected as the value of the torque exerted on the servomotor 1, and when it is detected that the torque value has reached a predetermined value preset by the setter 25, It is configured to stop the thickness adjusting motor 9.
【0025】なお、本実施形態の金型押圧力調整方法も
図1および図2を参照して説明したトグル式型締装置に
適用されるので、トグル式型締装置に関しては本実施形
態においても図1および図2を参照して説明する。ただ
し、本実施形態ではトグル式型締装置に関する詳しい説
明は省略する。
Since the mold pressing force adjusting method of this embodiment is also applied to the toggle type mold clamping device described with reference to FIGS. 1 and 2, the toggle type mold clamping device is also applicable to this embodiment. This will be described with reference to FIGS. 1 and 2. However, in this embodiment, a detailed description of the toggle type mold clamping device is omitted.
【0026】次に、本実施形態のトグル式型締装置の動
作について説明する。
Next, the operation of the toggle type mold clamping device of this embodiment will be described.
【0027】まず最初に、クロスヘッド3をエンドハウ
ジング18の方向へ所定の位置まで後退させて、トグル
リンク機構5に所定の型締ストロークを持たせる。具体
的には、サーボモータ1を駆動させて駆動プーリ8を回
転させ、その駆動力をベルト7、従動プーリ6、および
ボールねじ軸2を介してボールねじナット14に伝達さ
せ、クロスヘッド3を図示左方向に所定の位置まで移動
させる。このとき、クロスヘッド3の位置決めは、サー
ボモータ1の回転量と位置センサー19の検出結果とに
基づくフィードバック制御によって行う。
First, the crosshead 3 is retracted toward the end housing 18 to a predetermined position so that the toggle link mechanism 5 has a predetermined mold clamping stroke. Specifically, the servo motor 1 is driven to rotate the drive pulley 8, and the driving force thereof is transmitted to the ball screw nut 14 via the belt 7, the driven pulley 6, and the ball screw shaft 2, and the cross head 3 is moved. Move to the left in the figure to a predetermined position. At this time, the positioning of the crosshead 3 is performed by feedback control based on the rotation amount of the servo motor 1 and the detection result of the position sensor 19.
【0028】続いて、トグル式型締装置のエンドハウジ
ング18から可動盤4までの構成を含む型締機構4,
5,18を固定盤21に近づく方向(図示右方向)に移
動させ、可動盤4に設けられた可動側金型22bを固定
盤21に設けられた固定側金型22aにタッチさせる。
具体的には、この金型タッチは、型厚調整モータ9を駆
動させて駆動ギア10を回転させ、その駆動力を連動ギ
ア11から各従動ギア12に伝達させて各タイバーねじ
ナット13を回転させ、型締機構4,5,18を移動さ
せることによって行われる。型厚調整モータ9は、可動
側金型22bが固定側金型22aにタッチしたことが確
認されるまで駆動し、タッチしたことが確認された時点
で停止するように制御されている。
Subsequently, the mold clamping mechanism 4 including the structure from the end housing 18 of the toggle type mold clamping device to the movable platen 4.
5 and 18 are moved in the direction approaching the fixed platen 21 (rightward in the drawing), and the movable mold 22b provided on the movable platen 4 is touched on the fixed mold 22a provided on the fixed platen 21.
Specifically, in this mold touch, the mold thickness adjusting motor 9 is driven to rotate the driving gear 10, the driving force is transmitted from the interlocking gear 11 to each driven gear 12, and each tie bar screw nut 13 is rotated. Then, the mold clamping mechanisms 4, 5, 18 are moved. The mold thickness adjusting motor 9 is controlled to be driven until it is confirmed that the movable mold 22b has touched the fixed mold 22a, and to stop when the touch is confirmed.
【0029】このとき、金型22a,22b同士の間に
は押圧力が生じ、その押圧力の反力が可動盤4からトグ
ルリンク機構5を介してクロスヘッド3に作用する。ク
ロスヘッド3は、この反力によってエンドハウジング1
8の方向に押され、これにより、ボールねじナット14
がボールねじ軸2を回転させるトルクが生じる。このト
ルクは、従動プーリ6、ベルト7、および駆動プーリ8
を伝達して、サーボモータ1を回転させようとする。
At this time, a pressing force is generated between the molds 22a and 22b, and the reaction force of the pressing force acts on the crosshead 3 from the movable plate 4 via the toggle link mechanism 5. This reaction force causes the crosshead 3 to move the end housing 1
8 in the direction of the ball screw nut 14
Generates a torque that rotates the ball screw shaft 2. This torque is applied to the driven pulley 6, the belt 7, and the drive pulley 8.
To try to rotate the servo motor 1.
【0030】サーボモータ1がこの力によって回転する
と、クロスヘッド3が所定の位置よりもさらにエンドハ
ウジング18側に後退し、金型22a,22b同士の押
圧力が低下してしまう。そのため、エンドハウジング1
8に対するクロスヘッド3の位置を上記の所定の位置に
維持するために、サーボモータ1の回転量と位置センサ
ー19の検出結果とに基づくフィードバック制御による
クロスヘッド3の位置決め制御を行い、サーボモータ1
にこの力に抗するだけの駆動トルクを発生させる。そし
て、トルク検出装置24は、サーボモータ1が発生した
トルクが設定器25で予め設定されたトルクに達したこ
とを検出すると、型厚調整モータ9を停止させる。
When the servomotor 1 is rotated by this force, the crosshead 3 is further retracted toward the end housing 18 side from a predetermined position, and the pressing force between the molds 22a and 22b is reduced. Therefore, the end housing 1
In order to maintain the position of the crosshead 3 with respect to 8 at the above predetermined position, the positioning control of the crosshead 3 is performed by feedback control based on the rotation amount of the servomotor 1 and the detection result of the position sensor 19.
Generates a driving torque sufficient to withstand this force. When the torque detection device 24 detects that the torque generated by the servo motor 1 has reached the torque preset by the setter 25, the torque detection device 24 stops the mold thickness adjustment motor 9.
【0031】このトルクの設定値は、金型22a,22
b同士に生じる押圧力(反力)とサーボモータ1に及ぶ
トルク値との相関関係を予め知得しておくことで定めら
れる。したがって、サーボモータ1に発生させた駆動ト
ルクの値が所定のトルク値に達したことをトルク検出装
置24で検出することにより、金型22a,22b同士
に所定の押圧力が加えられていることを確認することが
できる。
The set value of this torque is set in the molds 22a, 22
It is determined by previously knowing the correlation between the pressing force (reaction force) generated between b and the torque value applied to the servo motor 1. Therefore, by detecting that the value of the drive torque generated in the servomotor 1 has reached a predetermined torque value by the torque detection device 24, a predetermined pressing force is applied between the molds 22a and 22b. Can be confirmed.
【0032】本実施形態におけるトルク検出装置24
は、このようにして、金型22a,22b同士をタッチ
させたときに生じる押圧力をサーボモータ1に及ぼされ
るトルクの値として直接的に検出する。
The torque detection device 24 in this embodiment
In this way, the pressing force generated when the molds 22a and 22b are touched with each other is directly detected as the value of the torque applied to the servomotor 1.
【0033】次に、このように金型22a,22b同士
をタッチさせた状態からサーボモータ1を駆動させて、
今度はエンドハウジング18とクロスヘッド3との間隔
が広げる方向にボールねじ軸2を回転させ、最終的にト
グルリンク機構5を伸びきった状態にすることにより、
4本のタイバー15の伸長に伴う反力が両金型22a,
22bの間に加えられ、金型22a,22bが最終的に
型締めされる。
Next, the servo motor 1 is driven from the state where the molds 22a and 22b are touched in this manner,
This time, the ball screw shaft 2 is rotated in the direction in which the distance between the end housing 18 and the crosshead 3 is widened, and finally the toggle link mechanism 5 is fully extended.
The reaction force associated with the extension of the four tie bars 15 is
22b, and the molds 22a and 22b are finally clamped.
【0034】このように、本実施形態では、金型22
a,22b同士に生じる押圧力(反力)を、クロスヘッ
ド3およびボールねじ軸2を介してサーボモータ1に及
ぶトルク値として直接的に検出するように構成されてい
るので、従来技術のように型厚調整モータ9により型締
機構4,5,18を移動させる際に生じうる摺動抵抗の
経時変化による影響を受けることがなく、金型タッチ時
に金型22a,22b同士に加えられる押圧力の調整を
経時的に安定して行うことができる。そのため、最終的
に型締めされた金型22a,22b同士の型締力を安定
させることができるので、成型品を安定して製造するこ
とができ、また、型締力が過大になって型締装置4,
5,18や金型22a,22bを破損するおそれをなく
すことができる。
As described above, in this embodiment, the mold 22 is used.
Since the pressing force (reaction force) generated between a and 22b is directly detected as the torque value applied to the servo motor 1 via the cross head 3 and the ball screw shaft 2, it is configured as in the prior art. In addition, the pressing force applied to the dies 22a and 22b at the time of touching the dies is not affected by the change with time of the sliding resistance that may occur when the die clamping mechanisms 4, 5 and 18 are moved by the die thickness adjusting motor 9. The pressure can be adjusted stably over time. Therefore, since the mold clamping force between the molds 22a and 22b finally clamped can be stabilized, a molded product can be manufactured in a stable manner, and the mold clamping force becomes too large. Tightening device 4,
It is possible to eliminate the risk of damaging the molds 5, 18 and the molds 22a, 22b.
【0035】[0035]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、型厚調
整モータを駆動させて型締機構を固定盤に近づく方向に
移動させ、固定側金型と可動側金型とを互いにタッチさ
せている工程中、金型同士に生じる押圧力の反力によっ
てクロスヘッドがエンドハウジングに近づく方向に押圧
されることでサーボモータに加えられるトルクに抗し
て、エンドハウジングに対するクロスヘッドの所定の位
置を維持するようにサーボモータを駆動させ、サーボモ
ータがそのトルクに抗して発生するトルクが所定の値に
達したか否かを検出し、その所定の値に達したことを検
出したときに型厚調整モータを停止させるように構成さ
れているので、型厚調整モータにより型締機構を移動さ
せる際に生じうる摺動抵抗が経時的に変化した場合であ
っても、金型同士に加えられる押圧力が変化せず、ひい
ては所定の型締力を得ることができる。
As described above, according to the present invention, the mold thickness adjusting motor is driven to move the mold clamping mechanism in the direction of approaching the stationary platen so that the stationary mold and the movable mold touch each other. During the process of pressing, the crosshead is pressed toward the end housing by the reaction force of the pressing force generated between the molds and resists the torque applied to the servomotor, and the crosshead is positioned at a predetermined position with respect to the end housing. The servo motor is driven so as to maintain the torque, and it is detected whether or not the torque generated by the servo motor against the torque reaches a predetermined value, and when it is detected that the predetermined value is reached. Since it is configured to stop the mold thickness adjusting motor, even if the sliding resistance that can occur when moving the mold clamping mechanism by the mold thickness adjusting motor changes over time, Erareru pressing force is not changed, it is possible to turn obtaining a predetermined mold clamping force.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】一般的なトグル式型締装置の構成を、一部を破
断した状態で示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a general toggle-type mold clamping device with a part thereof broken.
【図2】図1に示したトグル式型締装置を図1中のA矢
視方向から見た図である。
2 is a view of the toggle type mold clamping device shown in FIG. 1 as seen from the direction of arrow A in FIG.
【図3】本発明のトグル式型締装置の一実施形態を説明
するための構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram for explaining an embodiment of a toggle type mold clamping device of the present invention.
【図4】従来のトグル式型締装置の金型押圧力調整方法
を説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a method of adjusting a mold pressing force of a conventional toggle type mold clamping device.
【符号の説明】 1 サーボモータ 2 ボールねじ軸 3 クロスヘッド 4 可動盤 5 トグルリンク機構 6 従動プーリ 7 ベルト 8 駆動プーリ 9 型厚調整モータ 10 駆動ギア 11 連動ギア 12 従動ギア 13 タイバーねじナット 14 ボールねじナット 15 タイバー 16 タイバーねじ 17 ベッド 18 エンドハウジング 19,20 位置センサー 21 固定盤 22a 固定側金型 22b 可動側金型 23 速度検出装置 24 トルク検出装置 25 設定器 26 支持部材[Explanation of symbols] 1 Servo motor 2 ball screw shaft 3 crosshead 4 movable plate 5 Toggle link mechanism 6 Driven pulley 7 belt 8 drive pulley 9 type thickness adjustment motor 10 drive gear 11 interlocking gear 12 Driven gear 13 Tie bar screw nut 14 Ball screw nut 15 Thai bar 16 tie bar screw 17 beds 18 End housing 19,20 Position sensor 21 Fixed platen 22a Fixed side mold 22b Movable mold 23 Speed detector 24 Torque detector 25 Setting device 26 Support members

Claims (3)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 ベッド(17)上に固定され、固定側金
    型(22a)が取り付けられている固定盤(21)と、 可動側金型(22b)が取り付けられており、前記ベッ
    ド(17)上を移動可能な可動盤(4)と、該可動盤
    (4)にトグルリンク機構(5)を介して連結され、同
    じく前記ベッド(17)上を移動可能なエンドハウジン
    グ(18)とを含む型締機構(4,5,18)とを有
    し、 前記型締機構(4,5,18)は型厚調整モータ(9)
    によって前記固定盤(21)に対して近接する方向およ
    び離間する方向に移動させられるように構成され、前記
    トグルリンク機構(5)はサーボモータ(1)によって
    前記エンドハウジング(18)に対して近接する方向お
    よび離間する方向に移動させられるクロスヘッド(3)
    の移動に伴って屈伸するように構成されているトグル式
    型締装置の、前記固定側金型(22a)と前記可動側金
    型(22b)とを互いにタッチさせたときに前記金型
    (22a,22b)同士に生じる押圧力を調整する、ト
    グル式型締装置の金型押圧力調整方法において、 前記型厚調整モータ(9)を駆動させて前記型締機構
    (4,5,18)を前記固定盤(21)に近づく方向に
    移動させ、前記固定側金型(22a)と前記可動側金型
    (22b)とを互いにタッチさせている工程中、前記金
    型(22a,22b)同士に生じる押圧力の反力によっ
    て前記クロスヘッド(3)が前記エンドハウジング(1
    8)に近づく方向に押圧されることで前記サーボモータ
    (1)に加えられるトルクに抗して、前記クロスヘッド
    (3)を前記エンドハウジング(18)に対する所定の
    位置に維持するように前記サーボモータ(1)を駆動さ
    せ、前記サーボモータ(1)が前記トルクに抗して発生
    するトルクが所定の値に達したか否かを検出し、前記所
    定の値に達したことを検出したときに前記型厚調整モー
    タ(9)を停止させることを特徴とする、トグル式型締
    装置の金型押圧力調整方法。
    1. A fixed platen (21) fixed to a bed (17) and having a fixed side mold (22a) attached thereto, and a movable side mold (22b) are attached to the bed (17). ) A movable platen (4) movable above, and an end housing (18) connected to the movable platen (4) via a toggle link mechanism (5) and also movable above the bed (17). And a mold clamping mechanism (4, 5, 18) including the mold clamping mechanism (4,5, 18).
    The toggle link mechanism (5) is configured to be moved toward and away from the fixed platen (21) by a servomotor (1) by the servomotor (1). (3) which is moved in the direction of moving and in the direction of moving apart
    Of the toggle type mold clamping device configured to bend and stretch with the movement of the mold (22a) when the fixed mold (22a) and the movable mold (22b) are touched with each other. , 22b) for adjusting the pressing force generated between the two, the method for adjusting the pressing force of the mold of the toggle type clamping device, wherein the mold thickness adjusting motor (9) is driven to drive the mold clamping mechanism (4, 5, 18). During the process in which the fixed side mold (22a) and the movable side mold (22b) are brought into contact with each other while being moved toward the fixed plate (21), the molds (22a, 22b) are moved to each other. The crosshead (3) moves the end housing (1) by the reaction force of the pressing force generated.
    8) is pushed toward the servomotor (1) to resist the torque applied to the servomotor (1), and the servo is maintained to maintain the crosshead (3) at a predetermined position with respect to the end housing (18). When the motor (1) is driven to detect whether the torque generated by the servo motor (1) against the torque has reached a predetermined value, and when it has been detected that the predetermined value has been reached. A method for adjusting mold pressing force of a toggle type mold clamping device, characterized in that the mold thickness adjusting motor (9) is stopped.
  2. 【請求項2】 ベッド(17)上に固定され、固定側金
    型(22a)が取り付けられている固定盤(21)と、 可動側金型(22b)が取り付けられており、前記ベッ
    ド(17)上を移動可能な可動盤(4)と、該可動盤
    (4)にトグルリンク機構(5)を介して連結され、同
    じく前記ベッド(17)上を移動可能なエンドハウジン
    グ(18)とを含む型締機構(4,5,18)とを有
    し、 前記型締機構(4,5,18)は型厚調整モータ(9)
    によって前記固定盤(21)に対して近接する方向およ
    び離間する方向に移動させられるように構成され、前記
    トグルリンク機構(5)はサーボモータ(1)によって
    前記エンドハウジング(18)に対して近接する方向お
    よび離間する方向に移動させられるクロスヘッド(3)
    の移動に伴って屈伸するように構成されているトグル式
    型締装置において、 前記サーボモータ(1)は、前記型厚調整モータ(9)
    を駆動させて前記型締機構(4,5,18)を前記固定
    盤(21)に近づく方向に移動させ、前記固定側金型
    (22a)と前記可動側金型(22b)とを互いにタッ
    チさせている工程中、前記金型(22a,22b)同士
    に生じる押圧力の反力によって前記クロスヘッド(3)
    が前記エンドハウジング(18)に近づく方向に押圧さ
    れることで前記サーボモータ(1)に加えられるトルク
    に抗して、前記クロスヘッド(3)を前記エンドハウジ
    ング(18)に対する所定の位置に維持するように駆動
    させることできるように構成されており、 前記サーボモータ(1)が前記トルクに抗して発生する
    トルクが所定の値に達したか否かを検出し、前記所定の
    値に達したことを検出したときに前記型厚調整モータ
    (9)を停止させるトルク検出装置(24)が設けられ
    ていることを特徴とするトグル式型締装置。
    2. A fixed platen (21) fixed on a bed (17), to which a fixed side mold (22a) is attached, and a movable side mold (22b) are attached. ) A movable platen (4) movable above, and an end housing (18) connected to the movable platen (4) via a toggle link mechanism (5) and also movable above the bed (17). And a mold clamping mechanism (4, 5, 18) including the mold clamping mechanism (4,5, 18).
    The toggle link mechanism (5) is configured to be moved toward and away from the fixed platen (21) by a servomotor (1) by the servomotor (1). (3) which is moved in the direction of moving and in the direction of moving apart
    In the toggle type mold clamping device configured to bend and stretch with the movement of the mold, the servo motor (1) is the mold thickness adjusting motor (9).
    To move the mold clamping mechanism (4, 5, 18) toward the fixed platen (21), and the fixed side mold (22a) and the movable side mold (22b) are touched with each other. The cross head (3) is generated by the reaction force of the pressing force generated between the molds (22a, 22b) during the process of
    Is pressed toward the end housing (18) to resist the torque applied to the servomotor (1) and maintain the crosshead (3) in a predetermined position with respect to the end housing (18). The servo motor (1) detects whether or not the torque generated against the torque has reached a predetermined value, and reaches the predetermined value. A toggle type mold clamping device, characterized in that a torque detection device (24) for stopping the mold thickness adjusting motor (9) when it is detected is provided.
  3. 【請求項3】 前記クロスヘッド(3)には、前記サー
    ボモータ(1)によって回転駆動させられるボールねじ
    軸(2)に形成されたねじ部分がねじ結合されるボール
    ねじナット(14)が設けられており、 前記サーボモータ(1)に加えられるトルクは、前記金
    型(22a,22b)同士に生じる押圧力の反力によっ
    て前記クロスヘッド(3)が前記エンドハウジング(1
    8)に近づく方向に押圧されることで前記ボールねじナ
    ット(14)が前記ボールねじ軸(2)を回転させるよ
    うに働くことで生じるように構成されている、請求項2
    に記載のトグル式型締装置。
    3. The crosshead (3) is provided with a ball screw nut (14) to which a screw portion formed on a ball screw shaft (2) rotated by the servomotor (1) is screwed. The torque applied to the servo motor (1) is generated by the cross head (3) by the reaction force of the pressing force generated between the molds (22a, 22b).
    The ball screw nut (14) is configured to be caused by acting to rotate the ball screw shaft (2) by being pressed in a direction approaching 8).
    The toggle type mold clamping device described in.
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