JP2003285453A - 液体噴射装置 - Google Patents

液体噴射装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクの滲みを防止するエッジ処理を実現す
る一方で、エッジ部において知覚され得る隙間線の発生
を抑制することができるインクジェット式記録装置、広
くは液体噴射装置を提供すること。 【解決手段】 本発明の液体噴射装置は、ノズル開口１
３を有するヘッド部材１０と、ヘッド部材１０を記録用
媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手
段と、ノズル開口部分のインクの圧力を変動させる圧力
変動手段１５と、主走査に対応する列を構成する吐出デ
ータに基づいて複数の階調データから一の選択階調デー
タを設定する階調データ設定手段とを備える。階調デー
タ設定手段は、噴射連続データの各々に基づいて比較的
高濃度の選択階調データを設定し、前エッジデータに基
づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定すると共
に、後エッジデータに基づいて、比較的低濃度の選択階
調データを設定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ノズル開口から液
体滴を吐出させる液体噴射装置に係り、とりわけ、液体
量が異なる複数種類の液体滴を同一のノズル開口から吐
出可能な液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット式プリンタやインクジェ
ット式プロッタ等のインクジェット式記録装置（液体噴
射装置の一種）は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査
方向に沿って移動させると共に記録紙（印刷記録用媒体
の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連
動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させ
ることにより、記録紙上に画像（文字）を記録する。こ
のインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧
力発生室を膨張・収縮させることで行われる。
【０００３】圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電
振動子の変形を利用して行われる。このような記録ヘッ
ドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変
形し、これにより圧力室の容積が変化し、この容積変化
によって圧力室内のインクに圧力変動が生じて、ノズル
開口からインク滴が吐出する。
【０００４】このような記録装置では、複数の駆動パル
スを一連に接続してなる駆動信号が生成される。一方、
階調情報を含む印字データ（吐出データ）が記録ヘッド
に送信される。そして、当該送信された印字データに基
づいて、必要な駆動パルスのみが前記駆動信号から選択
されて圧電振動子に供給される。これにより、ノズル開
口から吐出させるインク滴の量を、階調情報に応じて変
化させている。
【０００５】より具体的には、例えば、非記録の印字デ
ータ（階調情報００）、小ドットの印字データ（階調情
報０１）、中ドットの印字データ（階調情報１０）、及
び、大ドットの印字データ（階調情報１１）からなる４
階調を設定したプリンタにおいては、それぞれの階調に
応じて、インク量の異なるインク滴が吐出される。
【０００６】前記のような４階調の記録を実現するため
には、例えば図１８に示すような駆動信号が用いられ得
る。図１８に示すように、この駆動信号は、期間ＰＡＴ
１に配置された第１パルス信号ＰＡＰＳ１と、期間ＰＡ
Ｔ２に配置された第２パルス信号ＰＡＰＳ２と、期間Ｐ
ＡＴ３に配置された第３パルス信号ＰＡＰＳ３とを一連
に接続してあり、記録周期ＰＡＴＡで繰り返し発生する
パルス列波形信号である。
【０００７】この場合、第１パルス信号ＰＡＰＳ１が第
１の駆動パルスＰＡＤＰ１であり、第２パルス信号ＰＡ
ＰＳ２が第２の駆動パルスＰＡＤＰ２であり、第３パル
ス信号ＰＡＰＳ３が第３の駆動パルスＰＡＤＰ３であ
る。
【０００８】これらの第１の駆動パルスＰＡＤＰ１、第
２の駆動パルスＰＡＤＰ２及び第３の駆動パルスＰＡＤ
Ｐ３は、何れも同じ波形形状であり、それぞれ単独でイ
ンク滴を吐出可能な信号である。すなわち、これらの各
駆動パルスが圧電振動子に供給されることにより、小ド
ットを形成し得る量のインク滴がノズル開口から吐出さ
れる。
【０００９】この場合、図１９に示すように、圧電振動
子に供給する駆動パルスの数を増減することによって、
階調制御を行うことができる。例えば、駆動パルスを１
つ供給することで小ドットの記録を行い、駆動パルスを
２つ供給することで中ドットの記録を行い、駆動パルス
を３つ供給することで大ドットの記録を行うことができ
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明に先立って、特
願２００１−１９４０２５号が出願されている。当該出
願明細書に記載された発明は、インクを吐出して印刷媒
体上に画像を印刷する技術に関するものである。
【００１１】インクジェットプリンタで文字やイラスト
などの線画を印刷すると、線画の輪郭部分にインクの滲
みが生ずることがある。このようなインクの滲みは、線
画領域に吐出されたインクが、印刷媒体に吸収しきれず
にインク溜まりを形成して、インクドットが形成されな
いはずの領域に向かって流れ出すことに起因する。
【００１２】上記発明は、インク滴を吐出することによ
り画像を印刷する印刷装置において、輪郭部分における
インクの滲みを抑制することを目的とするものである。
【００１３】当該発明による印刷制御装置では、輪郭線
が抽出され、輪郭線に隣接する画素に形成されるドット
のインク量が、規則的に削減される。これにより、特に
普通紙のようなインクの吸収量の少ない印刷用紙にテキ
ストを印刷するような場合に、インクの滲みを抑制する
ことができる。
【００１４】前記インク量の削減は、ドットの間引きに
よって行われるようにしても良いし、より小さいドット
を形成することよって行われるようにしても良い。
【００１５】ところで、特願２００１−１９４０２５号
による発明では、輪郭線に隣接する画素について、イン
ク量の削減の態様は一様である。例えば、図１８に示す
ような駆動信号が用いられる場合には、輪郭線に隣接す
る画素には小ドットが形成される。小ドットの形成は、
図１９に示すように、中央の駆動パルスが選択されてな
される。
【００１６】従って、例えばアルファベットの「Ｈ」を
大きく印刷するような場合、エッジ部でのインク滴吐出
は、図２０に示すようになされる。
【００１７】ところが、本件発明者は、図２０における
隙間線Ｇが、人間の目によって意外と知覚され易いこと
を知見した。特にＢＫ（ブラック）インクの場合に、隙
間線Ｇの存在が極めて目障りであり得る。より一層の高
画質印刷を実現する場合には、この隙間線Ｇの発生を抑
制することが有効であり得る。
【００１８】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、インクの滲みを防止するエッジ処理を実
現する一方で、エッジ部において知覚され得る隙間線の
発生を抑制することができるインクジェット式記録装
置、広くは液体噴射装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は、ノズル開口を
有するヘッド部材と、ヘッド部材を、記録用媒体に対し
て相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、ノズ
ル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、
主走査に対応する列を構成する吐出データに基づいて、
複数の階調データから一の選択階調データを設定する階
調データ設定手段と、吐出駆動信号を生成する駆動信号
発生手段と、選択階調データと吐出駆動信号とに基づい
て、駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、駆動
パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部
と、を備え、吐出データの列は、比較的高濃度の階調デ
ータの連続領域に対応する噴射連続データと、当該連続
領域に先行する前エッジデータと、前記連続領域に後続
する後エッジデータと、を有しており、階調データ設定
手段は、噴射連続データの各々に基づいて比較的高濃度
の選択階調データを設定し、前エッジデータに基づい
て、比較的低濃度の選択階調データを設定すると共に、
後エッジデータに基づいて、比較的低濃度の選択階調デ
ータを設定するようになっていることを特徴とする液体
噴射装置である。
【００２０】本発明によれば、前エッジデータに基づく
階調データの設定と後エッジデータに基づく階調データ
の設定とを独立に行うことができるため、例えば前エッ
ジデータに基づく液体吐出の態様と後エッジデータに基
づく液体吐出の態様とを異ならしめることが可能であ
る。従って、エッジ部において知覚され得る隙間線の発
生を抑制することが可能である。
【００２１】吐出駆動信号は、例えば、複数のパルス波
形を有する周期信号である。この場合、駆動パルス生成
手段は、例えば、各階調データから吐出駆動信号の一周
期に対応する矩形パルス列を生成し、当該矩形パルス列
と吐出駆動信号とのＡＮＤによって駆動パルスを生成す
るようになっている。
【００２２】好適な具体例では、複数の階調データが、
第１低濃度階調データと、第２低濃度階調データと、を
有しており、階調データ設定手段が、前エッジデータに
基づいて第１低濃度階調データを設定すると共に、後エ
ッジデータに基づいて第２低濃度階調データを設定する
ようになっており、吐出駆動信号が、一周期中におい
て、ノズル開口から小液体滴を吐出させる第１小ドット
用パルス波形と、ノズル開口から小液体滴を吐出させる
第２小ドット用パルス波形と、第１小ドット用パルス波
形と第２小ドット用パルス波形との間に設けられた第３
パルス波形と、を有する周期信号である。そして、駆動
パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択
階調データが第１低濃度階調データである時、第２小ド
ット用パルス波形のみを駆動パルスとし、選択階調デー
タが第２低濃度階調データである時、第１小ドット用パ
ルス波形のみを駆動パルスとするようになっている。
【００２３】これによれば、前エッジデータに基づいて
吐出される小液体滴と後エッジデータに基づいて吐出さ
れる小液体滴とが、共に連続領域に近くなる。従って、
エッジ部において知覚され得る隙間線の発生を極めて効
果的に抑制することが可能である。
【００２４】一般には、第１小ドット用パルス波形によ
ってノズル開口から吐出される小液体滴は、第２小ドッ
ト用パルス波形によってノズル開口から吐出される小液
体滴と、同一体積であることが好ましい。この場合、一
般には、第１小ドット用パルス波形と第２小ドット用パ
ルス波形とは、同一の波形となる。
【００２５】また、この場合、好ましくは、複数の階調
データが更に高濃度階調データを有しており、階調デー
タ設定手段が噴射連続データの各々に基づいて高濃度階
調データを設定するようになっており、駆動パルス生成
手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択階調データ
が高濃度階調データである時、少なくとも第３パルス波
形を駆動パルスとするようになっている。例えば、駆動
パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、選択
階調データが高濃度階調データである時、第１小ドット
用パルス波形と第２小ドット用パルス波形と第３パルス
波形とを駆動パルスとするようになっている。第３パル
ス波形は、第１小ドット用パルス波形及び第２小ドット
用パルス波形と同一の波形であってもよいし、異なる波
形であってもよい。
【００２６】また、液体噴射装置は、ヘッド部材を、記
録用媒体に対して相対的に主走査方向と直交する副走査
方向に移動させる副走査手段を更に備えることが好まし
い。この場合、吐出データの列は、比較的高濃度の階調
データの連続領域に対して、副走査方向に隣接する縦エ
ッジデータを有し得る。そして、階調データ設定手段
は、縦エッジデータに基づいて、第１低濃度階調データ
または第２低濃度階調データを設定するようになってい
ることが好ましい。
【００２７】具体的には、例えば、階調データ設定手段
は、主走査方向に２個のみ連続している縦エッジデータ
に対して、先の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階
調データを設定すると共に、後の縦エッジデータに基づ
いて第２低濃度階調データを設定するようになってい
る。
【００２８】あるいは、階調データ設定手段は、主走査
方向に偶数個連続している縦エッジデータに対して、先
の半分の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調デー
タを設定すると共に、後の半分の縦エッジデータに基づ
いて第２低濃度階調データを設定するようになってい
る。
【００２９】更に好ましくは、複数の階調データは、更
に、液体無吐出に対応する零階調データを有しており、
駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、
選択階調データが零階調データである時、液体滴を吐出
するためのパルス波形を駆動パルスとしないようになっ
ており、階調データ設定手段は、縦エッジデータに基づ
いて、第１低濃度階調データ、第２低濃度階調データま
たは零階調データを設定するようになっている。
【００３０】具体的には、例えば、階調データ設定手段
は、主走査方向に３個のみ連続している縦エッジデータ
に対して、先の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階
調データを設定し、中央の縦エッジデータに基づいて零
階調データを設定すると共に、後の縦エッジデータに基
づいて第２低濃度階調データを設定するようになってい
る。
【００３１】あるいは、階調データ設定手段は、主走査
方向に奇数個連続している縦エッジデータに対して、中
央の縦エッジデータに基づいて零階調データを設定し、
中央より先の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調
データを設定すると共に、中央より後の縦エッジデータ
に基づいて第２低濃度階調データを設定するようになっ
ている。
【００３２】あるいは、階調データ設定手段は、主走査
方向に２個のみ連続している縦エッジデータに対して、
先の縦エッジデータ及び後の縦エッジデータのうちの一
方を選択し、先の縦エッジデータを選択した場合これに
基づいて第１低濃度階調データを設定し、後の縦エッジ
データを選択した場合これに基づいて第２低濃度階調デ
ータを設定すると共に、先の縦エッジデータ及び後の縦
エッジデータのうちの選択しなかった他方に基づいて零
階調データを設定するようになっている。
【００３３】あるいは、階調データ設定手段は、主走査
方向に偶数個連続している縦エッジデータに対して、中
央の２個の縦エッジデータのうちの一方を選択し、当該
２個のうち先の縦エッジデータを選択した場合これに基
づいて第１低濃度階調データを設定し当該２個のうち後
の縦エッジデータを選択した場合これに基づいて第２低
濃度階調データを設定すると共に、当該２個のうちの選
択しなかった他方に基づいて零階調データを設定すると
共に、中央より先の縦エッジデータに基づいて第１低濃
度階調データを設定し、中央より後の縦エッジデータに
基づいて第２低濃度階調データを設定するようになって
いる。
【００３４】また、本発明は、ノズル開口を有するヘッ
ド部材と、ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に
主走査方向に移動させる主走査手段と、ノズル開口部分
の液体の圧力を変動させる圧力変動手段と、を備えた液
体噴射装置を制御する制御装置であって、主走査に対応
する列を構成する吐出データに基づいて、複数の階調デ
ータから一の選択階調データを設定する階調データ設定
手段と、吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、
選択階調データと吐出駆動信号とに基づいて、駆動パル
スを生成する駆動パルス生成手段と、駆動パルスに基づ
いて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、を備え、
吐出データの列は、比較的高濃度の階調データの連続領
域に対応する噴射連続データと、当該連続領域に先行す
る前エッジデータと、前記連続領域に後続する後エッジ
データと、を有しており、階調データ設定手段は、噴射
連続データの各々に基づいて比較的高濃度の選択階調デ
ータを設定し、前エッジデータに基づいて、比較的低濃
度の選択階調データを設定すると共に、後エッジデータ
に基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定する
ようになっていることを特徴とする制御装置である。
【００３５】前記の制御装置あるいは制御装置の各要素
手段は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００３６】また、コンピュータシステムに各装置また
は各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログ
ラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、
本件の保護対象である。
【００３７】ここで、記録媒体とは、フロッピー（登録
商標）ディスク等の単体として認識できるものの他、各
種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【００３８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。図１は、本実施の形態の液体噴
射装置であるインクジェットプリンタ１の概略斜視図で
ある。インクジェットプリンタ１において、キャリッジ
２が、ガイド部材３に移動可能に取り付けられている。
このキャリッジ２は、駆動プーリ４と遊転プーリ５との
間に掛け渡されたタイミングベルト６に接続されてい
る。駆動プーリ４は、パルスモータ７の回転軸に接合さ
れている。以上のような構成により、キャリッジ２は、
パルスモータ７の駆動によって、記録紙８の幅方向に移
動（主走査）されるようになっている。
【００３９】キャリッジ２における記録紙８との対向面
（下面）には、記録ヘッド１０（ヘッド部材）が取り付
けられている。
【００４０】記録ヘッド１０は、図２に示すように、イ
ンクカートリッジ１１（図１参照）からのインクが供給
されるインク室１２と、複数（例えば６４個）のノズル
開口１３が副走査方向に列設されたノズルプレート１４
と、ノズル開口１３のそれぞれに対応して複数設けられ
た圧力室１６と、を主に備える。圧力室１６は、圧電振
動子１５の変形によって膨張・収縮するようになってい
る。
【００４１】インク室１２と圧力室１６とは、インク供
給口１８及び供給側連通孔１７を介して連通されてい
る。また、圧力室１６とノズル開口１３とは、第１ノズ
ル連通孔１９及び第２ノズル連通孔２０を介して連通さ
れている。即ち、インク室１２から圧力室１６を通って
ノズル開口１３に至る一連のインク流路が、ノズル開口
１３毎に形成されている。
【００４２】本実施の形態におけるノズルプレート１４
は、撥インク処理ノズルプレート１４として構成してあ
る。この撥インク処理ノズルプレート１４は、均一に形
成された撥インク性皮膜をノズルプレート基板の表面上
に担持させたものである。撥インク処理ノズルプレート
１４は、貫通孔として設けられた複数個のノズル開口１
３を含む。
【００４３】ノズル開口１３は、記録紙８と対向するノ
ズルプレート１４の外側の表面に、比較的小さい口径で
開口している一方、第２ノズル連通孔２０側であるノズ
ルプレートの裏側に、比較的大きい口径で開口してい
る。このため、ノズル開口１３の内側壁面は、漏斗状、
あるいは、コーン状となる。なお、前記の撥インク性皮
膜は、ノズルプレート１４の少なくとも外側表面に形成
される。
【００４４】上記の圧電振動子１５は、所謂たわみ振動
モードの圧電振動子１５である。たわみ振動モードの圧
電振動子１５を用いると、充電により圧電振動子１５が
電界と直交する方向に縮んで圧力室１６が収縮し、充電
された圧電振動子１５を放電することにより、圧電振動
子１５が電界と直交する方向に伸長して圧力室１６が膨
張する。
【００４５】すなわち、記録ヘッド１０では、圧電振動
子１５に対する充放電に伴って、対応する圧力室１６の
容量が変化する。このような圧力室１６の圧力変動を利
用して、ノズル開口１３からインク滴を吐出させること
ができる。
【００４６】なお、上記のたわみ振動モードの圧電振動
子１５に代えて、いわゆる縦振動モードの圧電振動子を
用いることも可能である。縦振動モードの圧電振動子
は、充電による変形で圧力室を膨張させ、放電による変
形で圧力室を収縮させる圧電振動子である。
【００４７】以上のように構成されたプリンタ１は、記
録動作時においてキャリッジ２の主走査に同期させて、
記録ヘッド１０からインクをインク滴として吐出させ
る。一方、キャリッジ２の往復移動に連動させてプラテ
ンを回転し、記録紙８を紙送り方向に移動（即ち副走
査）させる。この結果、記録紙８には、記録データに基
づく画像や文字等が記録される。
【００４８】次に、インクジェット式プリンタの電気的
構成について説明する。図３に示すように、本プリンタ
１は、プリンタコントローラ２３とプリントエンジン２
４とを備えている。
【００４９】プリンタコントローラ２３は、外部インタ
ーフェース（外部Ｉ／Ｆ）２５と、各種データを一時的
に記憶するＲＡＭ２６と、制御プログラム等を記憶した
ＲＯＭ２７と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部２８
と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路２９と、
記録ヘッド１０へ供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を
発生する駆動信号生成回路３０（詳細は後述する）と、
駆動信号や、印刷データ（吐出データ）に基づいて展開
されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等
をプリントエンジン２４に送信する内部インターフェー
ス（内部Ｉ／Ｆ）３１と、を備えている。
【００５０】外部Ｉ／Ｆ２５は、例えば、キャラクタコ
ード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構
成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ
等から受信する。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアク
ノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ２５を通じて、
ホストコンピュータ等に対して出力される。
【００５１】本実施の形態では、外部Ｉ／Ｆ２５によっ
て受信される印刷データが、比較的高濃度の階調データ
の連続領域に対応する噴射連続データと、当該連続領域
に先行する前エッジデータと、前記連続領域に後続する
後エッジデータと、を有しているものとする（図９参
照）。
【００５２】ここで、エッジの画素（エッジデータ）の
抽出は、例えばホストコンピュータ内のエッジ抽出部
（図示せず）において、例えば図４（ａ）に示すような
１次微分フィルタを利用して行われ得る。このフィルタ
は、副走査方向への方向性を有するフィルタであり、主
走査方向に平行な輪郭線を抽出することができる。ここ
で、輪郭線とは、特定種類のドットが形成される画素群
からなる画像領域の最外周を構成する１画素幅の領域で
あり、その画像領域を規定する特徴値（ドットの大きさ
や色）の不連続部に隣接する。不連続部とは、たとえ
ば、ドットが形成される画素と形成されない画素との間
の境界である。
【００５３】輪郭線抽出フィルタは、図４（ｂ）に示す
ような方向性のあるフィルタでも良く、図４（ｃ）に示
すような方向性のないフィルタでも良い。
【００５４】本実施の形態の外部Ｉ／Ｆ２５は、本実施
の形態による記録紙８（記録用媒体）への記録精度に関
して、通常モードか高質エッジ処理モードかを設定する
画質モード設定手段として機能する、キーボード等のイ
ンタフェース機器１００に接続されている。
【００５５】ＲＡＭ２６は、受信バッファ、中間バッフ
ァ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有し
ている。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ２５を介
して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッ
ファは、制御部２８により変換された中間コードデータ
を記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記
憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コー
ドデータをデコード（翻訳）することにより得られる印
字データである。
【００５６】ＲＯＭ２７には、各種データ処理を行わせ
るための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォ
ントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。
【００５７】制御部２８は、ＲＯＭ２７に記憶された制
御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信
バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷デー
タを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデ
ータを中間バッファに記憶させる。また、制御部２８
は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解
析し、ＲＯＭ２７に記憶されているフォントデータ及び
グラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータ
に展開（デコード）する。そして、制御部２８は、必要
な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを
出力バッファに記憶させる。各ドットパターンデータ
は、階調情報として、この場合２ビットのデータからな
る。すなわち、制御部２８は、階調データ設定手段とし
て機能する。
【００５８】記録ヘッド１０の１回の主走査により記録
可能な１行分のドットパターンデータが得られたなら
ば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッフ
ァから内部Ｉ／Ｆ３１を通じて順次記録ヘッド１０に出
力される。出力バッファから１行分のドットパターンデ
ータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中
間バッファから消去され、次の中間コードデータについ
ての展開処理が行われる。
【００５９】さらに、制御部２８は、タイミング信号発
生手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ３１を通じて記録ヘ
ッド１０にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（Ｃ
Ｈ）を供給する。これらのラッチ信号やチャンネル信号
は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成するパルス信号の供給開
始タイミングを規定する。
【００６０】一方、プリントエンジン２４は、紙送り機
構としての紙送りモータ３５と、キャリッジ送り機構と
してのパルスモータ７と、記録ヘッド１０の電気駆動系
３３と、を含んで構成してある。紙送りモータ３５は、
プラテン３４（図１参照）を回転させて記録紙８を移動
させ、パルスモータ７は、タイミングベルト６を介して
キャリッジ２を走行させる。
【００６１】記録ヘッド１０の電気駆動系３３は、図３
に示すように、第１シフトレジスタ３６及び第２シフト
レジスタ３７からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッ
チ回路３９及び第２ラッチ回路４０からなるラッチ回路
と、デコーダ４２と、制御ロジック４３と、レベルシフ
タ４４と、スイッチ回路４５と、圧電振動子１５とを備
えている。
【００６２】これらの各シフトレジスタ、各ラッチ回
路、デコーダ、スイッチ回路及び圧電振動子は、それぞ
れ、図５に示すように、記録ヘッド１０の各ノズル開口
１３毎に設けた第１シフトレジスタ３６Ａ〜３６Ｎ、第
２シフトレジスタ３７Ａ〜３７Ｎ、第１ラッチ回路３９
Ａ〜３９Ｎ、第２ラッチ回路４０Ａ〜４０Ｎ、テコーダ
４２Ａ〜４２Ｎ、スイッチ回路４５Ａ〜４５Ｎ及び圧電
振動子１５Ａ〜１５Ｎから構成されている。
【００６３】このような電気駆動系３３によって、記録
ヘッド１０は、プリンタコントローラ２３からの印字デ
ータ（階調情報）に基づいてインク滴を吐出する。プリ
ントコントローラ２３からの印字データ（ＳＩ）は、発
振回路２９からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内
部Ｉ／Ｆ３１から第１シフトレジスタ３６及び第２シフ
トレジスタ３７にシリアル伝送される。
【００６４】プリンタコントローラ２３からの印字デー
タは、上記したように２ビットのデータである。具体的
には、通常モード設定時において、非記録、小ドット、
中ドット、大ドットからなる４階調が利用可能であり、
非記録が（００）であり、小ドットが（０１）であり、
中ドットが（１０）であり、大ドットが（１１）で表さ
れている。一方、高質エッジ処理モード設定時において
は、非記録、第１小ドット、第２小ドット、大ドットか
らなる４階調が利用可能であり、非記録が（００）であ
り、第１小ドットが（０１）であり、第２小ドットが
（１０）であり、大ドットが（１１）で表されている。
【００６５】このような印字データは、各ドット毎、即
ち、各ノズル開口１３毎に設定される。そして、全ての
ノズル開口１３に関して下位ビットのデータが第１シフ
トレジスタ３６（３６Ａ〜３６Ｎ）に入力され、全ての
ノズル開口１３に関して上位ビットのデータが第２シフ
トレジスタ３７（３７Ａ〜３７Ｎ）に入力される。
【００６６】図３に示すように、第１シフトレジスタ３
６には、第１ラッチ回路３９が電気的に接続されてい
る。同様に、第２シフトレジスタ３７には、第２ラッチ
回路４０が電気的に接続されている。そして、プリント
コントローラ２３からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッ
チ回路３９，４０に入力されると、第１ラッチ回路３９
は印字データの下位ビットのデータをラッチし、第２ラ
ッチ回路４０は印字データの上位ビットをラッチする。
【００６７】このように、第１シフトレジスタ３６及び
第１ラッチ回路３９からなる回路ユニットと、第２シフ
トレジスタ３７及び第２ラッチ回路４０からなる回路ユ
ニットは、それぞれが記憶回路として機能する。すなわ
ち、これらの回路ユニットは、デコーダ４２に入力され
る前の印字データ（階調情報）を一時的に記憶する。
【００６８】各ラッチ回路３９、４０でラッチされた印
字データは、デコーダ４２Ａ〜４２Ｎに入力される。デ
コーダ４２は、２ビットの印字データ（階調データ）を
翻訳してパルス選択データ（パルス選択情報）を生成す
る。パルス選択データは、階調データに等しいかそれよ
りも多い複数ビットで構成され、各ビットは駆動信号
（ＣＯＭ）を構成する各パルス波形に対応している。そ
して、各ビットの内容（例えば、（０），（１））に応
じて、圧電振動子１５に対する駆動パルス波形の供給／
非供給が選択されるようになっている。なお、駆動信号
（ＣＯＭ）及び駆動パルス波形の供給についての詳細
は、後述される。
【００６９】一方、デコーダ４２には、制御ロジック４
３からのタイミング信号も入力される。制御ロジック４
３は、制御部２８と共にタイミング信号発生手段として
機能し、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（Ｃ
Ｈ）に基づいてタイミング信号を発生する。
【００７０】デコーダ４２によって翻訳されたパルス選
択データは、上位ビット側から順に、タイミング信号に
よって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフ
タ４４に入力される。例えば、記録周期における最初の
タイミングではパルス選択データの最上位ビットのデー
タがレベルシフタ４４に入力され、２番目のタイミング
ではパルス選択データにおける２番目のビットのデータ
がレベルシフタ４４に入力される。
【００７１】レベルシフタ４４は、電圧増幅器として機
能し、パルス選択データが「１」の場合には、スイッチ
回路４５を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電
圧に昇圧された電気信号を出力する。
【００７２】レベルシフタ４４で昇圧された「１」のパ
ルス選択データは、駆動パルス生成手段及び制御本体部
として機能するスイッチ回路４５に供給される。このス
イッチ回路４５は、印字データの翻訳により生成された
パルス選択データに基づき、駆動信号（ＣＯＭ）に含ま
れる駆動パルスを選択して駆動パルスを生成すると共
に、当該駆動パルスを圧電振動子１５に供給するもので
ある。従って、スイッチ回路４５の入力側には、駆動信
号生成回路３０からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給される
ようになっており、その出力側には圧電振動子１５が接
続されている。
【００７３】パルス選択データは、スイッチ回路４５の
作動を制御する。例えば、スイッチ回路４５に加わるパ
ルス選択データが「１」である期間中は、スイッチ回路
４５が接続状態になり、駆動信号の駆動パルスが圧電振
動子１５に供給される。この結果、圧電振動子１５の電
位レベルが変化する。
【００７４】一方、スイッチ回路４５に加わるパルス選
択データが「０」の期間中は、レベルシフタ４４からス
イッチ回路４５を作動させる電気信号が出力されない。
このため、スイッチ回路４５が切断状態になり、駆動信
号の駆動パルスが圧電振動子１５に供給されない。パル
ス選択データが「０」の期間においては、圧電振動子１
５は、パルス選択データが「０」に切り換わる直前の電
位レベルを維持する。
【００７５】次に、駆動信号生成回路３０が生成する駆
動信号（ＣＯＭ）と、この駆動信号によるインク滴の吐
出制御について詳細に説明する。
【００７６】駆動信号（ＣＯＭ）の一例が、図６に示さ
れる。図６に示すように、駆動信号Ａは、期間Ｔ１に配
置された第１パルス信号ＰＳ１と、期間Ｔ２に配置され
た第２パルス信号ＰＳ２と、期間Ｔ３に配置された第３
パルス信号ＰＳ３とを一連に接続してあり、記録周期Ｔ
Ａで繰り返し発生するパルス列波形信号である。この場
合、記録周期ＴＡの設定周波数は、８．５７ｋＨｚ（２
５．７１ｋＨｚの１／３）である。駆動信号Ａにおい
て、第１パルス信号ＰＳ１は第１の駆動パルスＤＰ１で
あり、第２パルス信号ＰＳ２は第２の駆動パルスＤＰ２
であり、第３パルス信号ＰＳ３は第３の駆動パルスＤＰ
３である。
【００７７】これらの第１の駆動パルスＤＰ１、第２の
駆動パルスＤＰ２及び第３の駆動パルスＤＰ３は、何れ
も同じ波形形状であり、それぞれ単独でインク滴を吐出
可能な信号である。
【００７８】すなわち、各駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２，
ＤＰ３は、中間電位ＶＭから勾配θ１に沿って最低電位
ＶＬまで電位を下降する第１放電要素Ｐ１と、この最低
電位ＶＬを短い時間維持する第１ホールド要素Ｐ２と、
最低電位ＶＬから急勾配θ２に沿って最高電位ＶＨまで
極く短時間で電位を上昇させる第１充電要素Ｐ３と、最
高電位を維持する第２ホールド要素Ｐ４と、最高電位Ｖ
Ｈから勾配θ３に沿って中間電位ＶＭまで電位を下降さ
せる第２放電要素Ｐ５とから構成される。
【００７９】これらの各駆動パルスが圧電振動子１５に
供給されると、小ドットを形成し得る量のインク滴がノ
ズル開口１３から吐出される。
【００８０】より具体的には、第１放電要素Ｐ１が供給
されて圧電振動子１５が中間電位ＶＭから放電されるこ
とにより、圧力発生室１６の容積は、基準容積から最大
容積まで膨張する。そして、第１充電要素Ｐ３により、
圧力発生室１６は最小容積まで急激に収縮する。この圧
力発生室１６の収縮状態は第２ホールド要素Ｐ４が供給
されている期間に亘って維持される。この圧力発生室１
６の急激な収縮及び収縮状態の保持により、圧力発生室
１６内のインク圧力が急速に高まりノズル開口１３から
はインク滴が吐出する。このとき吐出されるインク滴の
量は、例えば１３ｐＬ程度となっている。そして、第２
放電要素Ｐ５により、メニスカスの振動を短時間で収束
させるべく圧力発生室１６を膨張復帰させる。
【００８１】ここで、通常モードについて詳細に説明す
る。
【００８２】図７に示すように、圧電振動子１５に供給
する駆動パルスの数を増減することによって、階調制御
を行うことができる。例えば、駆動パルスを１つ供給す
ることで小ドットの記録を行い、駆動パルスを２つ供給
することで中ドットの記録を行い、駆動パルスを３つ供
給することで大ドットの記録を行うことができる。
【００８３】小ドットのドットパターンデータ（階調情
報０１）、中ドットのドットパターンデータ（階調情報
１０）及び大ドットのドットパターンデータ（階調情報
１１）に応じて生成されるパルス選択データについて、
具体的に説明する。
【００８４】デコーダ４２は、この場合、小ドットのド
ットパターンデータ（階調情報０１）、中ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１０）及び大ドットのドッ
トパターンデータ（階調情報１１）に応じて、３ビット
のパルス選択データを生成する。
【００８５】この３ビットのパルス選択データの各ビッ
トが、各パルス信号に対応している。すなわち、パルス
選択データの最上位ビットが第１パルス信号ＰＳ１（第
１の駆動パルスＤＰ１）に対応し、２番目のビットが第
２パルス信号ＰＳ２（第２の駆動パルスＤＰ２）に対応
し、最下位のビットが第３パルス信号ＰＳ３（第３の駆
動パルスＤＰ３）に対応している。
【００８６】この場合、小ドットのドットパターンデー
タ（階調情報０１）からパルス選択データ（０１０）が
生成される。同様に、中ドットのドットパターンデータ
（階調情報１０）からパルス選択データ（１０１）が生
成され、大ドットのドットパターンデータ（階調情報１
１）からパルス選択データ（１１１）が生成される。
【００８７】そして、パルス選択データの最上位ビット
が「１」の場合には期間Ｔ１の始端に対応する最初のタ
イミング信号（ラッチ信号）から期間Ｔ２の始端に対応
する２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイ
ッチ回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態にな
る。また、２番目のビットが「１」の場合には、２番目
のタイミング信号から期間Ｔ３の始端に対応する３番目
のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４
５が接続状態になる。同様に最下位のビットが「１」の
場合には、３番目のタイミング信号から次の印刷周期Ｔ
Ａにおける期間Ｔ１の始端に対応するタイミング信号
（ラッチ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態に
なる。
【００８８】これにより、小ドットのドットパターンデ
ータに基づき、対応する圧電振動子１５には、第２の駆
動パルスＤＰ２だけが供給される。同様に、中ドットの
ドットパターンデータに基づいて第１の駆動パルスＤＰ
１と第３の駆動パルスＤＰ３とが供給され、大ドットの
ドットパターンデータに基づいて第１の駆動パルスＤＰ
１、第２の駆動パルスＤＰ２、及び、第３の駆動パルス
ＤＰ３が続けて供給される。
【００８９】その結果、小ドットのドットパターンデー
タに対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク
滴が１回吐出し、記録紙８上に小ドットが形成される。
また、中ドットのドットパターンデータに対応して、ノ
ズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が２回吐出し、
記録紙８上に合計２６ｐＬのインク滴による中ドットが
形成される。同様に、大ドットのドットパターンデータ
に対応して、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴
が３回連続して吐出し、記録紙８上に合計３９ｐＬのイ
ンク滴による大ドットが形成される。
【００９０】次に、高質エッジ処理モードについて詳細
に説明する。
【００９１】図８に示すように、このモードにおいて
も、圧電振動子１５に供給する駆動パルスの数を増減す
ることによって、階調制御を行うことができる。ここで
は、駆動パルスを１つ供給することで小ドットの記録を
行い、駆動パルスを３つ供給することで大ドットの記録
を行うことができる。
【００９２】ここで、より具体的に、アルファベット文
字「Ｈ」が印刷される場合について、図９を用いて説明
する。
【００９３】階調データ設定手段としての制御部２８に
よって、文字「Ｈ」の内実部分（連続領域）に含まれる
画素（噴射連続データ）に対しては、ドットパターンデ
ータとして、高濃度階調データ（１１）が設定される。
文字「Ｈ」の左側の（主走査方向において先行する側
の）前エッジの画素（前エッジデータ）に対しては、ド
ットパターンデータとして、第１低濃度階調データ（０
１）が設定される。文字「Ｈ」の右側の（主走査方向に
おいて後続する側の）後エッジの画素（後エッジデー
タ）に対しては、ドットパターンデータとして、第２低
濃度階調データ（１０）が設定される。それ以外の画素
に対しては、ドットパターンデータとして、零階調デー
タ（００）が設定される。
【００９４】デコーダ４２は、この場合、高濃度階調デ
ータ（１１）、第１低濃度階調データ（０１）及び第２
低濃度階調データ（１０）に応じて、３ビットのパルス
選択データを生成する。
【００９５】この３ビットのパルス選択データの各ビッ
トが、各パルス信号に対応している。すなわち、パルス
選択データの最上位ビットが第１パルス信号ＰＳ１（第
１の駆動パルスＤＰ１：第１小ドット用パルス波形）に
対応し、２番目のビットが第２パルス信号ＰＳ２（第２
の駆動パルスＤＰ２：第３パルス波形）に対応し、最下
位のビットが第３パルス信号ＰＳ３（第３の駆動パルス
ＤＰ３：第２小ドット用パルス波形）に対応している。
【００９６】この場合、高濃度階調データ（１１）から
パルス選択データ（１１１）が生成される。同様に、第
１低濃度階調データ（０１）からパルス選択データ（０
０１）が生成され、第２低濃度階調データ（１０）から
パルス選択データ（１００）が生成される。
【００９７】そして、パルス選択データの最上位ビット
が「１」の場合には期間Ｔ１の始端に対応する最初のタ
イミング信号（ラッチ信号）から期間Ｔ２の始端に対応
する２番目のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイ
ッチ回路４５（駆動パルス供給手段）が接続状態にな
る。また、２番目のビットが「１」の場合には、２番目
のタイミング信号から期間Ｔ３の始端に対応する３番目
のタイミング信号（ＣＨ信号）までの間スイッチ回路４
５が接続状態になる。同様に最下位のビットが「１」の
場合には、３番目のタイミング信号から次の印刷周期Ｔ
Ａにおける期間Ｔ１の始端に対応するタイミング信号
（ラッチ信号）までの間スイッチ回路４５が接続状態に
なる。
【００９８】これにより、第１低濃度階調データ（０
１）に基づき、対応する圧電振動子１５には、第３の駆
動パルスＤＰ３（第２小ドット用パルス波形）だけが供
給される。同様に、高濃度階調データ（１１）に基づい
て第１の駆動パルスＤＰ１（第１小ドット用パルス波
形）、第２の駆動パルスＤＰ２（第３パルス波形）、及
び、第３の駆動パルスＤＰ３（第２小ドット用パルス波
形）が続けて供給され、第２低濃度階調階調データ（１
０）に基づいて第１の駆動パルスＤＰ１（第１小ドット
用パルス波形）だけが供給される。
【００９９】その結果、前エッジデータに対応する第１
低濃度階調データ（０１）に対応して、ノズル開口１３
からは１３ｐＬのインク滴が１回吐出し、記録紙８上に
小ドットが形成される。このインク滴の吐出位置は、通
常モードでの小ドット形成位置（第２の駆動パルスＤＰ
２による）よりも、文字「Ｈ」の内実部分に近い。
【０１００】また、高濃度階調データ（１１）に対応し
て、ノズル開口１３からは１３ｐＬのインク滴が３回連
続して吐出し、記録紙８上に合計３９ｐＬのインク滴に
よる大ドットが形成される。この場合、高濃度階調デー
タ（１１）は主走査方向に連続しており、文字「Ｈ」の
内実部分がベタ塗りされる。
【０１０１】そして、後エッジデータに対応する第２低
濃度階調データ（１０）に対応して、ノズル開口１３か
らは１３ｐＬのインク滴が１回吐出し、記録紙８上に小
ドットが形成される。このインク滴の吐出位置は、通常
モードでの小ドット形成位置（第２の駆動パルスＤＰ２
による）よりも、文字「Ｈ」の内実部分に近い。
【０１０２】以上のように、本実施の形態によれば、前
エッジの画素に対する階調データの設定と後エッジの画
素に対する階調データの設定とが独立に行われ、各々に
対して異なる階調データが設定されることにより、前エ
ッジの画素に吐出される小液体滴と後エッジの画素に吐
出される小液体滴とが、共に内実部分（連続領域）に近
い位置で吐出される。従って、エッジ部において知覚さ
れ得る隙間線（図２０参照）の発生を極めて効果的に抑
制することが可能である。従って、インクの滲みを抑制
するためのエッジ処理が、より高質に達成され得る。
【０１０３】次に、本発明の他の実施の形態について、
図１０を用いて説明する。本実施の形態でも、アルファ
ベット文字「Ｈ」が印刷される。
【０１０４】文字「Ｈ」の内実部分（連続領域）に含ま
れる画素（噴射連続データ）に対しては、ドットパター
ンデータとして、高濃度階調データ（１１）が設定され
る。文字「Ｈ」の左側の（主走査方向において先行する
側の）前エッジの画素（前エッジデータ）に対しては、
ドットパターンデータとして、第１低濃度階調データ
（０１）が設定される。文字「Ｈ」の右側の（主走査方
向において後続する側の）後エッジの画素（後エッジデ
ータ）に対しては、ドットパターンデータとして、第２
低濃度階調データ（１０）が設定される。それ以外の画
素に対しては、ドットパターンデータとして、零階調デ
ータ（００）が設定される。これらの対応関係について
は、図９を用いて説明した上記の実施の形態と略同様で
ある。
【０１０５】本実施の形態では、更に、文字「Ｈ」の内
実部分（連続領域）に対して副走査方向に隣接する画素
が、縦エッジとして、第１低濃度階調データ（０１）ま
たは第２低濃度階調データ（１０）に対応する。
【０１０６】図１０の場合、主走査方向に連続する縦エ
ッジ群（列）を構成する画素数が３である。そして、先
の縦エッジの画素（縦エッジデータ）に対して第１低濃
度階調データが設定され、中央の縦エッジの画素（縦エ
ッジデータ）に対して零階調データが設定されると共
に、後の縦エッジの画素（縦エッジデータ）に対して第
２低濃度階調データが設定されるようになっている。
【０１０７】本実施の形態によれば、副走査方向につい
ても、良好なエッジ処理を実現することができる。
【０１０８】主走査方向に連続する縦エッジ群を構成す
る画素数が５以上の奇数である場合には、図１１に示す
ような液体滴吐出制御が好ましい。
【０１０９】図１１に示す吐出制御は、連続する縦エッ
ジの中央の画素に対して零階調データが設定され、中央
より先の縦エッジの画素に対して第１低濃度階調データ
が設定され、中央より後の縦エッジの画素に対して第２
低濃度階調データが設定されることによって、実現され
得る。
【０１１０】主走査方向に連続する縦エッジ群を構成す
る画素数が２である場合には、図１２または図１３に示
すような液体滴吐出制御が好ましい。
【０１１１】図１２に示す吐出制御は、主走査方向に連
続する先の縦エッジの画素及び後の縦エッジの画素のう
ち一方が選択され、先の縦エッジの画素が選択された場
合にはこれに対して第１低濃度階調データが設定され
（図１２（ａ））後の縦エッジの画素が選択された場合
にはこれに対して第２低濃度階調データが設定され（図
１２（ｂ））、先の縦エッジの画素及び後の縦エッジの
画素のうちの選択されなかった他方に対して零階調デー
タが設定されることによって実現され得る制御である。
【０１１２】図１３に示す吐出制御は、先の縦エッジの
画素に対して第１低濃度階調データが設定され、後の縦
エッジの画素に対して第２低濃度階調データが設定され
ることによって実現され得る制御である。
【０１１３】主走査方向に連続する縦エッジ群を構成す
る画素数が４以上の偶数である場合には、図１４または
図１５に示すような液体滴吐出制御が好ましい。
【０１１４】図１４に示す吐出制御は、主走査方向に偶
数個連続している縦エッジの画素について、中央の２個
の縦エッジの画素のうちの一方が選択され、当該２個の
うち先の縦エッジの画素が選択された場合これに対して
第１低濃度階調データが設定され（図１４（ａ））当該
２個のうち後の縦エッジの画素が選択された場合これに
対して第２低濃度階調データが設定され（図１４
（ｂ））、当該２個のうちの選択されなかった他方に対
して零階調データが設定され、中央より先の縦エッジの
画素に対して第１低濃度階調データが設定され、中央よ
り後の縦エッジの画素に対して第２低濃度階調データが
設定されることによって実現され得る制御である。
【０１１５】図１５に示す吐出制御は、主走査方向に偶
数個連続している縦エッジの画素について、先の半分の
縦エッジの画素に対して第１低濃度階調データが設定さ
れると共に、後の半分の縦エッジの画素に対して第２低
濃度階調データが設定されることによって実現され得る
制御である。
【０１１６】図１１乃至図１５のいずれの場合について
も、副走査方向について良好なエッジ処理を実現するこ
とができる。
【０１１７】なお、ＢＫインク以外のカラーインク、特
に色の薄いイエロー等、の場合のエッジ処理について
は、隙間線の存在が知覚され難いため、高質エッジ処理
モードを用いないで通常モードを用いてエッジ処理を行
ってもよい。通常モードでのエッジ処理では、各エッジ
画素に一律に、駆動パルスＤＰ２によって液体滴が吐出
される。
【０１１８】従って、エッジ処理制御の態様としては、
ＢＫインクのノズル列に高質エッジ処理モードの階調デ
ータが用いられ、ＢＫインク以外のノズル列に通常モー
ドの階調データが用いられるという場合もあり得る。こ
の場合、ノズル列毎に供給される階調データの種類が複
数同時に存在する状態となる。
【０１１９】また、通常モードと高質エッジ処理モード
との切り替えは、一般に、主走査単位で実施される。高
質エッジ処理モードでは、中ドットの液体滴吐出が実施
できないため、高質エッジ処理が必要な部分のみ高質エ
ッジ処理モードを用いて、他の部分では通常モードを用
いることが好ましい。
【０１２０】なお、駆動信号生成回路３０は、ＤＡＣ回
路によって形成されてもよいし、アナログ回路によって
形成されてもよい。
【０１２１】また、前記の実施の形態における駆動信号
ＣＯＭ（図６参照）は、第１の駆動パルスＤＰ１、第２
の駆動パルスＤＰ２及び第３の駆動パルスＤＰ３が何れ
も同じ波形形状であるが、駆動信号の態様はこの態様に
特に限定されない。
【０１２２】例えば図１６に示す駆動信号ＣＯＭ２の場
合、期間Ｔ１に小インク滴を吐出可能な駆動パルスＤＰ
Ｓが配置され、期間Ｔ２に中インク滴を吐出可能な駆動
パルスＤＰＭが配置され、期間Ｔ３に小インク滴を吐出
可能な駆動パルスＤＰＳが配置されている。
【０１２３】この場合、駆動パルスＤＰＳが圧電振動子
１５に供給されると、小ドットを形成し得る量のインク
滴がノズル開口１３から吐出される。一方、駆動パルス
ＤＰＭが圧電振動子１５に供給されると、中ドットを形
成し得る量のインク滴がノズル開口１３から吐出され
る。
【０１２４】従って、圧電振動子１５に供給する駆動パ
ルスの数を増減することによって、階調制御を行うこと
ができる。例えば、駆動パルスＤＰＳを１つ供給するこ
とで小ドットの記録を行い、駆動パルスＤＰＭを１つ供
給することで中ドットの記録を行い、駆動パルスを３つ
供給することで大ドットの記録を行うことができる。
【０１２５】このような駆動信号ＣＯＭ２を用いても、
エッジ部において知覚され得る隙間線の発生を極めて効
果的に抑制するという本発明の効果を十分に得ることが
できる。
【０１２６】更に図１７に示す駆動信号ＣＯＭ３の場
合、期間Ｔ１に中インク滴を吐出可能な駆動パルスＤＰ
Ｍが配置され、期間Ｔ２に小インク滴を吐出可能な駆動
パルスＤＰＳが配置され、期間Ｔ３に中インク滴を吐出
可能な駆動パルスＤＰＭが配置されている。
【０１２７】このような駆動信号ＣＯＭ３を用いても、
エッジ部において知覚され得る隙間線の発生を極めて効
果的に抑制するという本発明の効果を十分に得ることが
できる。
【０１２８】なお、以上の各駆動信号ＣＯＭ〜ＣＯＭ３
は、何れも、第１小ドット用パルス波形によってノズル
開口から吐出される小液体滴と、第２小ドット用パルス
波形によってノズル開口から吐出される小液体滴とが、
同一体積となっている。これは、本発明を実施する上で
好適な条件ではあるが、当該条件を満たさない態様につ
いて出願時点で排除する意図はない。
【０１２９】また、圧力室１６の容積を変化させる圧力
発生素子は、圧電振動子１５に限定されるものではな
い。例えば、磁歪素子を圧力発生素子として用い、この
磁歪素子によって圧力室１６を膨張・収縮させて圧力変
動を生じさせるようにしてもよいし、発熱素子を圧力発
生素子として用い、この発熱素子からの熱で膨張・収縮
する気泡によって圧力室１６に圧力変動を生じさせるよ
うに構成してもよい。
【０１３０】なお、前述のように、プリンタコントロー
ラ１はコンピュータシステムによって構成されている
が、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるた
めのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュ
ータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象で
ある。
【０１３１】さらに、前記の各要素が、コンピュータシ
ステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現さ
れる場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令
を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒
体２０２も、本件の保護対象である。
【０１３２】ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フ
ロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、
各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【０１３３】なお、以上の説明はインクジェット式記録
装置についてなされているが、本発明は、広く液体噴射
装置全般を対象としたものである。液体の例としては、
インクの他に、グルー、マニキュア等が用いられ得る。
更に、本発明は、液晶等の表示体におけるカラーフィル
タの製造装置にも適用され得る。
【０１３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
前エッジデータに基づく階調データの設定と後エッジデ
ータに基づく階調データの設定とを独立に行うことがで
きるため、例えば前エッジデータに基づく液体吐出の態
様と後エッジデータに基づく液体吐出の態様とを異なら
しめることが可能である。従って、エッジ部において知
覚され得る隙間線の発生を抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるインクジェット式
プリンタの概略斜視図である。
【図２】記録ヘッドの内部構造を説明する断面図であ
る。
【図３】プリンタの電気的構成を説明するブロック図で
ある。
【図４】輪郭線の抽出に利用され得るフィルタを示す図
である。
【図５】記録ヘッドの電気駆動系を説明するブロック図
である。
【図６】駆動信号の一例を示す図である。
【図７】通常モードにおいて、図６の駆動信号に基づい
て生成される駆動パルスを説明する図である。
【図８】高質エッジ処理モードにおいて、図６の駆動信
号に基づいて生成される駆動パルスを説明する図であ
る。
【図９】高質エッジ処理モードでの各液体滴の吐出状態
の一例を示す図である。
【図１０】縦エッジの画素についてエッジ処理する場合
の各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図１１】縦エッジの画素についてエッジ処理する場合
の各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図１２】縦エッジの画素についてエッジ処理する場合
の各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図１３】縦エッジの画素についてエッジ処理する場合
の各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図１４】縦エッジの画素についてエッジ処理する場合
の各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図１５】縦エッジの画素についてエッジ処理する場合
の各液体滴の吐出状態の一例を示す図である。
【図１６】駆動信号の他の例を示す図である。
【図１７】駆動信号の更に他の例を示す図である。
【図１８】従来の駆動信号の一例を示す図である。
【図１９】図１８の駆動信号に基づいて生成される駆動
パルスを説明する図である。
【図２０】特願２００１−１９４０２５号の発明による
エッジ処理状態の一例を示す図である。
【符号の説明】
１ インクジェット式プリンタ ２ キャリッジ ３ ガイド部材 ４ 駆動プーリ ５ 遊転プーリ ６ タイミングベルト ７ パルスモータ ８ 記録紙 １０ 記録ヘッド １１ インクカートリッジ １２ インク室 １３ ノズル開口 １４ ノズルプレート １５ 圧電振動子 １６ 圧力室 １７ 供給側連通孔 １８ インク供給口 １９ 第１ノズル連通孔 ２０ 第２ノズル連通孔 ２３ プリンタコントローラ ２４ プリントエンジン ２５ 外部インターフェース ２６ ＲＡＭ ２７ ＲＯＭ ２８ 制御部 ２９ 発振回路 ３０ 駆動信号生成回路 ３１ 内部インターフェース ３３ 記録ヘッドの電気駆動系 ３４ プラテン ３５ 紙送りモータ ３６ 第１シフトレジスタ ３７ 第２シフトレジスタ ３９ 第１ラッチ回路 ４０ 第２ラッチ回路 ４２ デコーダ ４３ 制御ロジック ４４ レベルシフタ ４５ スイッチ回路 １００ インタフェース機器 ２００ 記録媒体 ２０１ 記録媒体

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ノズル開口を有するヘッド部材と、 ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向
    に移動させる主走査手段と、 ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段
    と、 主走査に対応する列を構成する吐出データに基づいて、
    複数の階調データから一の選択階調データを設定する階
    調データ設定手段と、 吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、 選択階調データと吐出駆動信号とに基づいて、駆動パル
    スを生成する駆動パルス生成手段と、 駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本
    体部と、を備え、 吐出データの列は、比較的高濃度の階調データの連続領
    域に対応する噴射連続データと、当該連続領域に先行す
    る前エッジデータと、前記連続領域に後続する後エッジ
    データと、を有しており、 階調データ設定手段は、噴射連続データの各々に基づい
    て比較的高濃度の選択階調データを設定し、前エッジデ
    ータに基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定
    すると共に、後エッジデータに基づいて、比較的低濃度
    の選択階調データを設定するようになっており、 吐出駆動信号は、複数のパルス波形を有する周期信号で
    あり、 駆動パルス生成手段は、各階調データから吐出駆動信号
    の一周期に対応する矩形パルス列を生成し、当該矩形パ
    ルス列と吐出駆動信号とのＡＮＤによって駆動パルスを
    生成するようになっており、 複数の階調データは、第１低濃度階調データと、第２低
    濃度階調データと、を有しており、 階調データ設定手段は、前エッジデータに基づいて第１
    低濃度階調データを設定すると共に、後エッジデータに
    基づいて第２低濃度階調データを設定するようになって
    おり、 吐出駆動信号は、一周期中において、 ノズル開口から小液体滴を吐出させる第１小ドット用パ
    ルス波形と、 ノズル開口から小液体滴を吐出させる第２小ドット用パ
    ルス波形と、 第１小ドット用パルス波形と第２小ドット用パルス波形
    との間に設けられた第３パルス波形と、 を有する周期信号であり、駆動パルス生成手段は、前記
    吐出駆動信号に基づいて、 選択階調データが第１低濃度階調データである時、第２
    小ドット用パルス波形のみを駆動パルスとし、 選択階調データが第２低濃度階調データである時、第１
    小ドット用パルス波形のみを駆動パルスとするようにな
    っていることを特徴とする液体噴射装置。
  2. 【請求項２】第１小ドット用パルス波形によってノズル
    開口から吐出される小液体滴は、第２小ドット用パルス
    波形によってノズル開口から吐出される小液体滴と、同
    一体積であることを特徴とする請求項１に記載の液体噴
    射装置。
  3. 【請求項３】複数の階調データは、更に、高濃度階調デ
    ータを有しており、 階調データ設定手段は、噴射連続データの各々に基づい
    て高濃度階調データを設定するようになっており、 駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、 選択階調データが高濃度階調データである時、少なくと
    も第３パルス波形を駆動パルスとするようになっている
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体噴射装
    置。
  4. 【請求項４】ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的
    に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査
    手段を更に備え、 吐出データの列は、比較的高濃度の階調データの連続領
    域に対して、副走査方向に隣接する縦エッジデータを有
    しており、 階調データ設定手段は、縦エッジデータに基づいて、第
    １低濃度階調データまたは第２低濃度階調データを設定
    するようになっていることを特徴とする請求項１乃至３
    のいずれかに記載の液体噴射装置。
  5. 【請求項５】階調データ設定手段は、主走査方向に２個
    のみ連続している縦エッジデータに対して、先の縦エッ
    ジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定すると
    共に、後の縦エッジデータに基づいて第２低濃度階調デ
    ータを設定するようになっていることを特徴とする請求
    項４に記載の液体噴射装置。
  6. 【請求項６】階調データ設定手段は、主走査方向に偶数
    個連続している縦エッジデータに対して、先の半分の縦
    エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定す
    ると共に、後の半分の縦エッジデータに基づいて第２低
    濃度階調データを設定するようになっていることを特徴
    とする請求項４に記載の液体噴射装置。
  7. 【請求項７】複数の階調データは、更に、液体無吐出に
    対応する零階調データを有しており、 駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、 選択階調データが零階調データである時、液体滴を吐出
    するためのパルス波形を駆動パルスとしないようになっ
    ており、 階調データ設定手段は、縦エッジデータに基づいて、第
    １低濃度階調データ、第２低濃度階調データまたは零階
    調データを設定するようになっていることを特徴とする
    請求項４に記載の液体噴射装置。
  8. 【請求項８】階調データ設定手段は、主走査方向に３個
    のみ連続している縦エッジデータに対して、先の縦エッ
    ジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定し、中
    央の縦エッジデータに基づいて零階調データを設定する
    と共に、後の縦エッジデータに基づいて第２低濃度階調
    データを設定するようになっていることを特徴とする請
    求項７に記載の液体噴射装置。
  9. 【請求項９】階調データ設定手段は、主走査方向に奇数
    個連続している縦エッジデータに対して、中央の縦エッ
    ジデータに基づいて零階調データを設定し、中央より先
    の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設
    定すると共に、中央より後の縦エッジデータに基づいて
    第２低濃度階調データを設定するようになっていること
    を特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置。
  10. 【請求項１０】階調データ設定手段は、主走査方向に２
    個のみ連続している縦エッジデータに対して、先の縦エ
    ッジデータ及び後の縦エッジデータのうちの一方を選択
    し、先の縦エッジデータを選択した場合これに基づいて
    第１低濃度階調データを設定し、後の縦エッジデータを
    選択した場合これに基づいて第２低濃度階調データを設
    定すると共に、先の縦エッジデータ及び後の縦エッジデ
    ータのうちの選択しなかった他方に基づいて零階調デー
    タを設定するようになっていることを特徴とする請求項
    ７に記載の液体噴射装置。
  11. 【請求項１１】階調データ設定手段は、主走査方向に偶
    数個連続している縦エッジデータに対して、中央の２個
    の縦エッジデータのうちの一方を選択し、当該２個のう
    ち先の縦エッジデータを選択した場合これに基づいて第
    １低濃度階調データを設定し当該２個のうち後の縦エッ
    ジデータを選択した場合これに基づいて第２低濃度階調
    データを設定すると共に、当該２個のうちの選択しなか
    った他方に基づいて零階調データを設定すると共に、中
    央より先の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調デ
    ータを設定し、中央より後の縦エッジデータに基づいて
    第２低濃度階調データを設定するようになっていること
    を特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置。
  12. 【請求項１２】ノズル開口を有するヘッド部材と、 ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対的に主走査方向
    に移動させる主走査手段と、 ノズル開口部分の液体の圧力を変動させる圧力変動手段
    と、を備えた液体噴射装置を制御する制御装置であっ
    て、 主走査に対応する列を構成する吐出データに基づいて、
    複数の階調データから一の選択階調データを設定する階
    調データ設定手段と、 吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、 選択階調データと吐出駆動信号とに基づいて、駆動パル
    スを生成する駆動パルス生成手段と、 駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本
    体部と、を備え、 吐出データの列は、比較的高濃度の階調データの連続領
    域に対応する噴射連続データと、当該連続領域に先行す
    る前エッジデータと、前記連続領域に後続する後エッジ
    データと、を有しており、 階調データ設定手段は、噴射連続データの各々に基づい
    て比較的高濃度の選択階調データを設定し、前エッジデ
    ータに基づいて、比較的低濃度の選択階調データを設定
    すると共に、後エッジデータに基づいて、比較的低濃度
    の選択階調データを設定するようになっており、 吐出駆動信号は、複数のパルス波形を有する周期信号で
    あり、 駆動パルス生成手段は、各階調データから吐出駆動信号
    の一周期に対応する矩形パルス列を生成し、当該矩形パ
    ルス列と吐出駆動信号とのＡＮＤによって駆動パルスを
    生成するようになっており、 複数の階調データは、第１低濃度階調データと、第２低
    濃度階調データと、を有しており、 階調データ設定手段は、前エッジデータに基づいて第１
    低濃度階調データを設定すると共に、後エッジデータに
    基づいて第２低濃度階調データを設定するようになって
    おり、 吐出駆動信号は、一周期中において、 ノズル開口から小液体滴を吐出させる第１小ドット用パ
    ルス波形と、 ノズル開口から小液体滴を吐出させる第２小ドット用パ
    ルス波形と、 第１小ドット用パルス波形と第２小ドット用パルス波形
    との間に設けられた第３パルス波形と、を有する周期信
    号であり、 駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、 選択階調データが第１低濃度階調データである時、第２
    小ドット用パルス波形のみを駆動パルスとし、 選択階調データが第２低濃度階調データである時、第１
    小ドット用パルス波形のみを駆動パルスとするようにな
    っていることを特徴とする制御装置。
  13. 【請求項１３】第１小ドット用パルス波形によってノズ
    ル開口から吐出される小液体滴は、第２小ドット用パル
    ス波形によってノズル開口から吐出される小液体滴と、
    同一体積であることを特徴とする請求項１２に記載の制
    御装置。
  14. 【請求項１４】複数の階調データは、更に、高濃度階調
    データを有しており、 階調データ設定手段は、噴射連続データの各々に基づい
    て高濃度階調データを設定するようになっており、 駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、 選択階調データが高濃度階調データである時、少なくと
    も第３パルス波形を駆動パルスとするようになっている
    ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の制御装
    置。
  15. 【請求項１５】ヘッド部材を、記録用媒体に対して相対
    的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走
    査手段を更に備えた液体噴射装置を制御するようになっ
    ており、 吐出データの列は、比較的高濃度の階調データの連続領
    域に対して、副走査方向に隣接する縦エッジデータを有
    しており、 階調データ設定手段は、縦エッジデータに基づいて、第
    １低濃度階調データまたは第２低濃度階調データを設定
    するようになっていることを特徴とする請求項１２乃至
    １４のいずれかに記載の制御装置。
  16. 【請求項１６】階調データ設定手段は、主走査方向に２
    個のみ連続している縦エッジデータに対して、先の縦エ
    ッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定する
    と共に、後の縦エッジデータに基づいて第２低濃度階調
    データを設定するようになっていることを特徴とする請
    求項１５に記載の制御装置。
  17. 【請求項１７】階調データ設定手段は、主走査方向に偶
    数個連続している縦エッジデータに対して、先の半分の
    縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定
    すると共に、後の半分の縦エッジデータに基づいて第２
    低濃度階調データを設定するようになっていることを特
    徴とする請求項１５に記載の制御装置。
  18. 【請求項１８】複数の階調データは、更に、液体無吐出
    に対応する零階調データを有しており、 駆動パルス生成手段は、前記吐出駆動信号に基づいて、 選択階調データが零階調データである時、液体滴を吐出
    するためのパルス波形を駆動パルスとしないようになっ
    ており、 階調データ設定手段は、縦エッジデータに基づいて、第
    １低濃度階調データ、第２低濃度階調データまたは零階
    調データを設定するようになっていることを特徴とする
    請求項１５に記載の制御装置。
  19. 【請求項１９】階調データ設定手段は、主走査方向に３
    個のみ連続している縦エッジデータに対して、先の縦エ
    ッジデータに基づいて第１低濃度階調データを設定し、
    中央の縦エッジデータに基づいて零階調データを設定す
    ると共に、後の縦エッジデータに基づいて第２低濃度階
    調データを設定するようになっていることを特徴とする
    請求項１８に記載の制御装置。
  20. 【請求項２０】階調データ設定手段は、主走査方向に奇
    数個連続している縦エッジデータに対して、中央の縦エ
    ッジデータに基づいて零階調データを設定し、中央より
    先の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調データを
    設定すると共に、中央より後の縦エッジデータに基づい
    て第２低濃度階調データを設定するようになっているこ
    とを特徴とする請求項１８に記載の制御装置。
  21. 【請求項２１】階調データ設定手段は、主走査方向に２
    個のみ連続している縦エッジデータに対して、先の縦エ
    ッジデータ及び後の縦エッジデータのうちの一方を選択
    し、先の縦エッジデータを選択した場合これに基づいて
    第１低濃度階調データを設定し、後の縦エッジデータを
    選択した場合これに基づいて第２低濃度階調データを設
    定すると共に、先の縦エッジデータ及び後の縦エッジデ
    ータのうちの選択しなかった他方に基づいて零階調デー
    タを設定するようになっていることを特徴とする請求項
    １８に記載の制御装置。
  22. 【請求項２２】階調データ設定手段は、主走査方向に偶
    数個連続している縦エッジデータに対して、中央の２個
    の縦エッジデータのうちの一方を選択し、当該２個のう
    ち先の縦エッジデータを選択した場合これに基づいて第
    １低濃度階調データを設定し当該２個のうち後の縦エッ
    ジデータを選択した場合これに基づいて第２低濃度階調
    データを設定すると共に、当該２個のうちの選択しなか
    った他方に基づいて零階調データを設定すると共に、中
    央より先の縦エッジデータに基づいて第１低濃度階調デ
    ータを設定し、中央より後の縦エッジデータに基づいて
    第２低濃度階調データを設定するようになっていること
    を特徴とする請求項１８に記載の制御装置。
  23. 【請求項２３】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
    ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
    ータシステムに請求項１２乃至２２のいずれかに記載の
    制御装置を実現させるプログラムを記録したコンピュー
    タ読取り可能な記録媒体。
  24. 【請求項２４】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
    ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
    御する命令が含まれており、 前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
    ２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
    に請求項１２乃至２２のいずれかに記載の制御装置を実
    現させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能
    な記録媒体。
  25. 【請求項２５】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
    ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
    ータシステムに請求項１２乃至２２のいずれかに記載の
    制御装置を実現させるプログラム。
  26. 【請求項２６】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
    ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
    御する命令が含まれており、 前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
    ２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
    に請求項１２乃至２２のいずれかに記載の制御装置を実
    現させるプログラム。
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