JP2003284115A - Hand-over system - Google Patents

Hand-over system

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JP2003284115A
JP2003284115A JP2002089301A JP2002089301A JP2003284115A JP 2003284115 A JP2003284115 A JP 2003284115A JP 2002089301 A JP2002089301 A JP 2002089301A JP 2002089301 A JP2002089301 A JP 2002089301A JP 2003284115 A JP2003284115 A JP 2003284115A
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JP2002089301A
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Inventor
Kazunori Iwasaki
和則 岩崎
Original Assignee
Natl Inst For Land & Infrastructure Management Mlit
国土交通省国土技術政策総合研究所長
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hand-over system capable of reducing a wireless out of synchronism detection time or a synchronism detection time.
SOLUTION: A mobile communication system comprises a plurality of base stations, a plurality of wireless zones covered by the base stations, and mobile stations moved in the wireless zones, and uses one of a plurality of channels to transceive voice and data between the base station and the mobile station, the first base station BS11 of a plurality of the base stations BS11 to BS51 informs of frequency information items f11 to f51 and the position information of the remaining one or more base stations BS11 to BS51, and the mobile station has a GPS receiver that receives the frequency information and the position information of the base stations notified by the first base station BS11 and detects a switching location of wireless zones on the basis of the data of the GPS receiver and the received position information, and a means that switches the frequency into the frequency of the succeeding base station BS12 on the opportunity of detection.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、移動通信システムに関し、特に、高度道路交通システム(ITS:Intell BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention relates to a mobile communication system, in particular, Intelligent Transport Systems (ITS: Intell
igent Transport Systems)分野のサービスを実現する路車間通信のハンドオーバ方式に関する。 igent Transport Systems) relates to handover method of the road-to-vehicle communication to realize the field of services. 【0002】 【従来の技術】ITSは「最先端の情報通信等を用いて、人と道路と車両とを一体のシステムとして構築し、 [0002] ITS using the "state-of-the-art information and communication, etc., to build the people, roads and vehicles as an integrated system,
安全性向上、輸送効率の向上、快適性の向上を達成し、 Improved safety, improved transport efficiency, and achieve improved comfort,
環境保全に資する高度道路交通システム」と定義され、 Is defined as the intelligent transport system "that contribute to environmental conservation,
日・米・欧を中心として、世界的な規模で研究・開発が進められている。 Around the Japan, the United States and Europe, research and development on a global scale has been developed. また、ITSは交通事故や交通渋滞など、今日の道路交通が抱えている諸問題の解決に大きく貢献すると共に、自動車・情報通信関連産業の市場の拡大と新たな創出、さらには、21世紀に向けた高度情報通信社会実現の重要な役割を担うものと期待されている。 In addition, ITS such as traffic accidents and traffic congestion, as well as a significant contribution to the solution of the problems of road traffic are having today, expansion and new creation of a market for automobiles and information and communications-related industries, and even, in the 21st century It is expected to play an important role in the advanced information society towards. 【0003】ITSは道路、交通、車両、情報通信などの広範な分野に及ぶものであり、日本での開発は警察庁、経済産業省、総務省、国土交通省の関係4省庁および産学官の連携・協力の下に、はじめて実現可能となる国家的プロジェクトである。 [0003] The ITS is intended to cover a wide range of fields of road, traffic, vehicle, such as information communication, the development of the Japanese National Police Agency, the Ministry of Economy, Trade and Industry, Ministry of Internal Affairs and Communications, the Ministry of Land, Infrastructure and Transport relation 4 of ministries and industry, academia and government under the coordination and cooperation, it is a national project for the first time can be realized. 現在、「4省庁による全体構想」のもと、9分野で開発が行われている。 Currently, the original "4 overall by the ministries Concept", is developed in the 9 field has been carried out. 図9にI Figure 9 I
TSの9つの開発分野と20の利用者サービスをまとめて示す。 It is summarized nine development areas and 20 user services of the TS. これらを実現するには関係者の連携とユーザの理解の下、最先端の技術の利用により大規模な情報通信システムを構築する必要がある。 The understanding business cooperation and users to realize these, it is necessary to construct a large-scale information and communication systems through the use of state-of-the-art technology. 前述した9の開発分野の1つに「安全運転の支援」があり、「安全運転の支援」には4つの利用者サービスがある。 One of the areas of development 9 described above is the "support of safe driving", to "support for safe driving," There are four of user services. これが本発明の路車間通信で想定しているサービスであり、以下説明する。 This is a service that assumed in the road-vehicle communication according to the present invention will be described below. 【0004】走行環境情報の提供利用者サービスは、日中や夜間、悪天候などの視界が低下した状況での事故等を未然に防ぐため、道路および車両の各種センサにより道路や周辺車両の状況等の走行環境を把握し、車載機、 [0004] provides user services of the running environment information is, during the day or at night, to prevent accidents, such as in a situation where the field of vision, such as bad weather was reduced, status, etc. of the road and around the vehicle by various sensors of the road and vehicle to understand the driving environment, the vehicle-mounted device,
情報提供装置により、リアルタイムで運転中のドライバに情報を提供し、ドライバの走行環境の認知を支援する。 The information providing device provides information to the driver while driving in real time, to support the perception of the driver of the running environment. 【0005】危険警告利用者サービスは、衝突や車線逸脱等による事故を未然に防ぐため、自車両および周辺車輌等の位置や挙動、道路前方の障害物情報を、道路および車両の各種センサにより収集し、車両位置、車間距離、走行速度等から危険と判断した場合に警告を与えるなど、ドライバの運転操作の判断を支援する。 [0005] danger warning the user service, to prevent accidents caused by the collision and lane departure and the like, the position and behavior of such vehicle and surrounding vehicles, the road ahead of the obstacle information, collected by the various sensors of the road and the vehicle and, the vehicle position, vehicle distance and provide a warning if it is determined that the risk of running speed or the like, to help determine the driver's driving operation. 【0006】運転補助利用者サービスは、前述した危険警告サービスに車両の自動制御機能を付加することにより、自車両および周辺車輌等の位置や挙動、障害物等を考慮して、危険な場合には自動的にブレーキ操作等の速度制御、ハンドル制御を行うなど、ドライバの運転操作を支援する。 [0006] driving support user services, by adding the automatic control functions of the vehicle to danger warning services described above, the position and behavior of such vehicle and surrounding vehicles, in consideration of the obstacle, if dangerous automatically speed control brake operation and the like, such as performing steering wheel control, assists the driving operation of the driver. 【0007】自動運転利用者サービスは、ドライバの負荷を軽減し、交通事故の危険性を限りなく低減するため、自動制御が可能な運転補助機能を発展させ、周辺の走行環境に応じて、自動的にブレーキ操作等の速度制御、ハンドル制御を行うことにより、安全な速度、車間距離を保ち、安全かつ円滑な自動走行を可能とする。 [0007] The automatic operation user service is to reduce the load on the driver, in order to reduce as much as possible the risk of traffic accidents, to develop the automatic control can be operated auxiliary functions, depending on the periphery of the traveling environment, automatic to the speed control of the braking operation or the like, by performing the handle control, a safe speed, keeping the inter-vehicle distance, to enable safe and smooth automatic travel. 【0008】上記説明した利用者サービスを提供するシステムが、AHS(走行支援道路システム)である。 [0008] The system for providing a user service such as described above, will be explained is the AHS (Cruise-Assist Highway System). このシステムは、ITSの中でも技術的に最も高度なシステムである。 This system is the most technologically advanced systems among ITS. 運転の自動化によるドライバの負担の軽減はもとより、事故の減少による安全運転の向上や輸送効果の増大により社会的な貢献を果たすことを目的とし、その技術開発には様々な波及効果が期待されている。 Well the reduction of driver's burden by automated operation, and intended to perform the social contributions by an increase in improvement and transport effects of driving safety by reducing accidents, in the technological development is expected to various ramifications there. 【0009】日本では、情報提供システム(AHS− [0009] In Japan, the information providing system (AHS-
i)、制御支援システム(AHS−c)、自動走行システム(AHS−a)の研究開発を行っている。 i), control support system (AHS-c), is doing the research and development of automated travel system (AHS-a). 走行環境情報と危険警告利用者サービスがAHS−i、運転補助利用者サービスがAHS−c、自動運転利用者サービスがA Danger warning the user services and the running environment information is AHS-i, driving assistance user service AHS-c, automatic operation customer service is A
HS−aに相当する。 Corresponding to the HS-a. サービスの提供順序は、AHS− Providing the order of service, AHS-
i→AHS−c→AHS−aの順である。 i → it is the order of the AHS-c → AHS-a. 【0010】AHSを実現するには、道路交通環境(他の車両、障害物、路面状況および走行車両位置)を認知する機能、周囲の状況を判断して車両を誘導する制御機能、情報通信機能などの道路側インフラ機能が必要となる。 [0010] To achieve the AHS, road traffic environment ability to recognize (other vehicles, obstacles, road surface conditions and the traveling vehicle position), the control function of guiding the vehicle to determine the circumstances, the information communication function road side infrastructure functions, such as is required. さらに、AHS以外のシステムによる支援も不可欠で、交通状況、天候、道路線形などの情報も必要である。 In addition, support by the system of non-AHS also essential, traffic conditions, weather, and information such as road alignment is also required. 【0011】一方、車両には、道路障害物の検出機能、 [0011] On the other hand, in the vehicle, the detection function of road obstacles,
速度制御機能、ハンドル制御機能、MMI機能、障害物回避機能などが必要である。 Speed ​​control function, the handle control function, MMI function, it is necessary, such as obstacle avoidance function. AHS−i,c,aの各実用レベルにおいて前記の必要な機能が選択、使用される。 AHS-i, c, necessary functions of the in each practical level of a selection, is used. 【0012】このようなITSを支える通信は、図10 [0012] communication to support such ITS, as shown in FIG. 10
に示すように、広域有線通信、広域無線通信、路車間通信(専用短距離通信)、車々間通信の4つに大別できる。 As shown in, wide area wired communication, a wide area wireless communications, road-vehicle communication (only short-range communication), can be divided into four inter-vehicle communication.
全体でITSサービスの情報通信システムを構築する。 Total building the information communication system ITS services.
これら通信技術は固有のITSサービスに費やされるのではなく、各種ITSサービスのプラットフォームとして利用できるように考慮して開発する必要がある。 These communication technologies rather than spent specific ITS services, there is a need to develop in consideration to be available as a variety of ITS service platform. 【0013】広域有線通信と広域無線通信は、ISDN [0013] The wide area wired communication and wide-area wireless communications, ISDN
やPDC、PHS、GSM等の既存技術で構成される。 And PDC, PHS, composed of existing technologies such as GSM.
これら既存技術と後述する固有技術を用いて、ITSサービスを提供する情報通信システムを構築する。 Using the unique technique to be described later with these existing techniques, to construct the information communication system providing ITS services. 【0014】ITS固有の通信技術として、路車間通信と車々間通信がある。 [0014] as an ITS-specific communication technology, there is a road-to-vehicle communication and inter-vehicle communication. これらの通信の目的は、車両と道路、あるいは車両同士で自動的かつリアルタイムに通信を行い、ドライバの運転や道路交通管理者の業務をより安全に、快適に、効率的にするものである。 The purpose of these communications, to communicate automatically and in real time in the vehicle and the road or the vehicle together, the driving and road traffic manager of business drivers safer, but comfortably, it is efficient. 【0015】路車間通信は、道路に沿って敷設されたビーコンなどの通信インフラと、自動車に搭載された車載機との通信である。 The road-vehicle communication includes a communication infrastructure such as beacons laid along roads, which is communicating with the onboard vehicle unit in a vehicle. スポット通信型と連続通信型に分類される。 It is classified into continuous communication-spot communication type. スポット通信型は、小さな無線ゾーンを道路上に間欠的に配置して、車両がこのゾーンを通過する瞬間に通信を行う。 Spot communication type is a small radio zones intermittently arranged on the road, the vehicle communicates at the moment of passing through this zone. VICS(道路交通情報通信システム)やETC(自動料金収受システム)が代表的であり、既に実用化されている。 VICS (Vehicle Information and Communication System) and ETC (electronic toll collection system) is the representative, it has already been put to practical use. 一方、連続通信型は、路側と車両が連続的に通信を行い、衝突防止などの危険警告や、協調走行・自動運転に適用する。 Meanwhile, the continuous communication type, roadside and the vehicle performs continuous communication, danger warning and the collision prevention is applied to a cooperative driving-automatic operation. AHS(走行支援道路システム)を実現するためのキーとなっている。 AHS has become a key to realize the (traveling support road system). 【0016】車々間通信は、フロントシート情報(車両制御情報)の中でも特に情報更新周期の短い、車両制御に直接結びつくデータのやりとりを主目的にしている。 The inter-vehicle communication, short otherwise information updating period among front seat information (vehicle control information), the exchange of data directly linked to the vehicle control is the primary purpose.
将来の協調走行や自動運転を含めたITSの実現に不可欠な要素技術の1つとして注目されている。 It has attracted attention as one of the essential elements technology ITS implementation, including future coordination traveling or automatic operation. 路車間通信のようにインフラに依存しないので、一般道路での活用も期待できる。 Does not depend on infrastructure as road-to-vehicle communication, it is also expected utilization of the general road. 【0017】前述したITS固有の通信技術の内、本発明で記述するのはAHSサービスを提供する路側通信装置(基地局:BS)と車載装置(移動局:MS)間のハンドオーバ方式についてである。 [0017] Among the ITS-specific communication technique described above, the roadside communication device for providing AHS service to describe the present invention (the base station: BS) vehicle device (mobile station: MS) is a handover method between . 【0018】路車間通信プロトコルとしてDSRC(Ded [0018] DSRC as a road-to-vehicle communication protocol (Ded
icated Short Rang Communications)がある。 icated Short Rang Communications) there is. DSRC DSRC
とは、道路を走行する車両に関係した専用の移動体通信である。 And is a mobile communication dedicated related to vehicle traveling road. DSRCはITSにおける通信で重要な基盤技術であり、ITSの目的とする道路・交通・車両の情報化に貢献する。 DSRC is an important basic technology in communication in ITS, contribute to the information of the road, traffic, vehicles for the purpose of ITS. 広義には車々間通信も含むが、一般的には道路を走行する車両と路側機間で行う路車間通信を指す。 In a broad sense also includes between people vehicle communication, but generally refers to a road-vehicle communication performed between the vehicle and the roadside unit traveling on the road. 路車間通信は、前述したように道路に沿って敷設されたビーコン(基地局)などの通信インフラと、自動車に搭載された車載機との通信である。 Road-vehicle communication is a communication in the communication infrastructure such as beacons laid along the road as described above (the base station), and the vehicle-mounted device mounted on an automobile. スポット通信型と連続通信型に分類される。 It is classified into continuous communication-spot communication type. 【0019】前述したように、スポット通信型は、小さな無線ゾーンを道路上に間欠的に配置して、車両がこのゾーンを通過する瞬間に通信を行う。 [0019] As described above, the spot communication type is a small radio zones intermittently arranged on the road, the vehicle communicates at the moment of passing through this zone. 一方、連続通信型は、路側と車両が連続的に通信を行い、衝突防止などの危険警告や、協調走行・自動運転に適用する。 Meanwhile, the continuous communication type, roadside and the vehicle performs continuous communication, danger warning and the collision prevention is applied to a cooperative driving-automatic operation. AHS AHS
(走行支援道路システム)を実現するためのキーとなっている。 It has become a key to realize the (traveling support road system). 【0020】図11にDSRCの規定範囲を示す。 [0020] Figure 11 shows the prescribed range of the DSRC. レイヤ1の物理層とレイヤ2のデータリンク層、レイヤ7のアプリケーション層が規定範囲である。 Physical layer and the data link layer Layer 2 Layer 1, the application layer of the layer 7 is specified range. 車両が通信ゾーン内を移動する間という限定された時間内に通信を終了させる必要があるため、7層の構造を簡素化し3層としている。 Vehicle it is necessary to terminate the communication in the limited time that during the movement, and a three-layer simplifies the structure of 7 layers are within the communication zone. つまり、レイヤ3〜6は規定しない。 In other words, layer 3-6 is not specified. レイヤ7 Layer 7
はレイヤ3〜6の機能を適宜含む構成になっている。 Is has a configuration including the function of the layers 3-6 as appropriate. 【0021】通信回線(通信媒体)の制御機能を物理層 The physical layer control functions of the communication line (communication medium)
(L1)といい、上位層から渡されるデータを実際の通信媒体で伝送する形に変換する機能を持つ。 (L1) and refers, has a function of converting into a form to be transmitted in real communication medium data passed from the upper layer. DSRCのL DSRC of L
1の仕様は電波規格として示される(前記物理層の諸元を図5に示す)。 1 Specifications shown as Telecommunications Standards (the specifications of the physical layer shown in FIG. 5). 【0022】データリンク層(L2)はフレーム構成の規定、制御パラメータの規定、伝送誤り制御などを行う。 The data link layer (L2) performs provision of a frame structure, the provision of control parameters, such as transmission error control.
L2では車載機が通信ゾーンを通過する際の路側機とのデータ通信を実現する通信制御手順を規定し、その構成は論理リンク層(LLC副層)と媒体アクセス制御層(M L2 in-vehicle machine defines the communication control procedure for realizing data communication with the roadside device when passing through the communication zone, the configuration logical link layer (LLC sublayer) and medium access control layer (M
AC副層)に分かれる。 Divided into AC sub-layer). 【0023】LLC副層はISO/IEC8802− [0023] The LLC sublayer ISO / IEC8802-
2:1994(Local Area Network)に準拠しているが、 2: 1994 is compliant with the (Local Area Network),
DSRCに適応させるため一部の機能を削除している。 It has removed some of the functions to adapt to DSRC.
MAC副層は伝送媒体の通信管理を主体としたデータ処理機能を具備している。 MAC sublayer is provided with a data processing function mainly of the communication management of the transmission medium. 図12にデータリンク層の構成と機能を示す。 Figure 12 shows the configuration and function of the data link layer. 【0024】アプリケーション層(L7)はETCなどのアプリケーションに対して、DSRCの通信手段を提供する。 The application layer (L7) for applications such as ETC, provides DSRC communication means. DSRCのL7は、下位層(L1,L2)では対応しない路側機と車載機の通信に関する全ての機能を含んでいる。 L7 of the DSRC includes all functions related to the communication of the terminal and the lower layer (L1, L2) in not correspond roadside device. L7の主要な処理機能は3つのカーネルで行い、初期化処理、双方向データ転送処理、同報データ転送処理などを行う。 Main processing functions of L7 is carried out in three kernel, initialization, two-way data transfer processing, and the like broadcast data transfer process. 図13にアプリケーション層の構成と機能を示す。 Figure 13 shows the configuration and function of the application layer. 【0025】日本のDSRC規格では通信プロトコルの構造は全二重、半二重通信に対応できる同期型構造を採用している。 [0025] The structure of the communication protocol in Japan of the DSRC standard has adopted a full-duplex, synchronous structure that can correspond to half-duplex communication. 同期型構造とは、ダウンリンクとアップリンクにおいて、データの基本単位(スロット)の長さを固定したものである。 A synchronous structure, the downlink and uplink is obtained by fixing the length of the basic unit of data (slot). スロットは固定長とし、n個のスロットを組み合わせてフレームとしている。 Slot is a fixed length, and a frame by combining the n slots. フレームは1 The frame 1
台の路側機が複数の車載機と同時に通信が可能な構成になっており、路側機への通信登録が行われた車載機から逐次通信が開始される。 Pedestal roadside device has become a communication is configurable at the same time as the plurality of vehicle-mounted device, sequential communication is started from the in-vehicle device that the communication registration with the roadside device has been performed. この一連の路側機と車載機の交信をトランザクションといい、1つの通信の開始から終了までの手順が定められている。 Refers to the communication of this series of roadside device and the vehicle-mounted machine with the transaction, the procedure from the start to the end of one of communication have been established. 【0026】スロットには、FCMS(Frame Control M [0026] in the slot, FCMS (Frame Control M
essage Slot:フレーム制御メッセージスロット)、MD essage Slot: frame control message slot), MD
S(Message Data Slot:メッセージデータスロット)およびACTS(Activation Slot:アクチュベーションスロット)がある(図14)。 S (Message Data Slot: message data slots) and ACTS (Activation Slot: Accession Ju coacervation slots) is (Figure 14). FCMSは路側機が通信の制御を行うため、フレームの同期をとり、車載機へスロットの割付情報を提供するスロットであり、ダウンリンク専用である(図14)。 Since FCMS is the roadside unit performs control of the communication, to synchronize the frame, a slot providing allocation information to the vehicle-mounted device slots, a downlink dedicated (Figure 14). MDSは実際の通信データを含むスロットで、データ通信の確認応答もこのスロットに含まれる。 MDS is the slot containing the actual communication data, also acknowledgment of the data communication in this slot. MDSはデータ転送用であるMDC(Message Dat MDS is used for data transfer MDC (Message Dat
a Channel:メッセージデータチャネル)の部分と、MD a Channel: a portion of the message data channel), MD
Cの受信結果を正常・異常の符号として相手に伝送するACKC(Acknowledge Channel:応答チャネル)の2つから構成されている。 ACKC to be transmitted to the other party a reception result of C as the sign of the normal or abnormal: is composed from two sources (Acknowledge Channel response channel). ダウンリンクとアップリンクがある There is a downlink and uplink
(図15)。 (Figure 15). 【0027】ACTSは車載機が通信を開始する際に、 [0027] ACTS is when the vehicle-mounted device to start communication,
MDSスロットの割当てを路側機へ要求するスロットで、複数のACTC(Activation Channel:アクチュベーションチャネル)から構成される。 The assignment of MDS slot slots to be requested to the roadside device, a plurality of ACTC: composed of (Activation Channel Accession Ju coacervation channel). 車載機はACTCをランダムに選択し、路側機へ通信登録要求を行う。 Vehicle device selects randomly ACTC, communicates registration request to the roadside device. アップリンク専用である(図16)。 It is an uplink-only (Figure 16). 【0028】交信方式により、半二重通信フレームと全二重通信フレームがある。 [0028] The communication method has a full-duplex communication frame and half-duplex communication frame. 半二重通信フレームは、MD Half-duplex communication frame, MD
S数とACTCの合計が8以下の各スロットから構成される可変長のフレーム構成をとり、FCMSは先頭に付加される。 Total S number and ACTC takes a variable length of a frame structure composed of 8 following each slot, FCMS is added to the head. 双方向通信だけでなく、路側機から車載機への一方向専用(同報)の通信フレームにも適用できる(図17)。 Not only two-way communication, can be applied to communication frames in one direction only from the roadside device to the onboard unit (broadcast) (Figure 17). 全二重通信フレームは、MDS数とACTC数が4以下の各スロットから構成される可変長のフレーム構成である。 Full-duplex communication frame, MDS number and ACTC number is variable length frame structure composed of 4 or less of each slot. アップリンクとダウンリンクのそれぞれが、送信・受信を行う(図18)。 Each uplink and downlink and performs transmission and reception (Figure 18). 【0029】路側機と車載機との一連の交信をトランザクションという。 [0029] A series of communication with the roadside device and the vehicle-mounted device that transaction. DSRCの通信プロトコルは、限られた通信ゾーン内で路側機と移動する車載機間の通信を、 DSRC communication protocol for communications between the vehicle-mounted device that moves the roadside device in a limited communication zone,
スロットという基本単位で情報を交換することにより行われる。 It is performed by exchanging information in basic units called slots. 図19にトランザクションの一例を示す。 Figure 19 shows an example of a transaction. 車両が通信ゾーンに入り、車載機が通信可能となった最初のフレームのFCMSで同期を取る。 Vehicle enters the communication zone, synchronize with FCMS of the first frame of the vehicle-mounted device has become possible communication. FCMSで指定されたACTSに対し、この中の任意のACTCを選択し、ランダムに発生させた通信登録用IDを送信する。 To ACTS specified in FCMS, select any ACTC in this, it sends a communication registration ID which is generated at random. 路側機が車載機の登録を受けると、当該車両が通信を行うスロットを割り当てて、FCMSで通知する。 If the roadside device receives a registration of the terminal, and allocates a slot in which the vehicle is to communicate to notification FCMS. FCMSを受信した車載機は、指定されたMDSでアップリンクデータを送信する。 FCMS vehicle apparatus which has received the transmit uplink data in the specified MDS. 車載機がアップリンクデータを送信した後、そのMD After the vehicle-mounted device has transmitted the uplink data, the MD
Sの後半でACKCを受信する。 To receive ACKC in the second half of the S. 【0030】国際的に実用化が進められているスポット型のDSRCによる路車間通信システムは、ETCやナビゲーションなどには非常に有効だが、運転補助や自動運転などAHSに関する機能の実現には、連続通信型のDSRCが適しており、各国で研究・開発が進められている。 The internationally commercialized road-to-vehicle communication system according DSRC spot type being advanced is very effective, such as the ETC and navigation, the realization of the functions related AHS such driving assistance and automatic operation, continuous and of communication type DSRC is suitable, it has been promoted research and development in each country. また、自動運転をする場合には、車同士の通信手段である車々間通信が重要であり、各国で研究されている。 Also, when automatic operation is a communication means between the vehicle inter-vehicle communication is important, it has been studied in various countries. 【0031】従来はこのようなDSRCを使用して、以下のようにハンドオーバを行って連続通信を実現している。 [0031] Conventional uses of such DSRC, is realized continuously communicate performing handover as follows. 【0032】図20に連続通信のシステム構成例を示す。 [0032] Figure 20 shows a system configuration example of a continuous communication. 例では基地局は5台(BS1〜BS5)で、周波数f The base station in the example is a five (BSl to BS5), the frequency f
1〜f4が割当てられている。 1~f4 is assigned. 路側処理装置は基地局 Roadside processing apparatus is a base station
(BS)の管理(無線周波数の設定等)やデータ送受信等を行い、AHSサービスを提供する。 Management (BS) performs (radio frequency setting, etc.), data transmission, etc., to provide AHS services. 移動局(MS)はBS The mobile station (MS) is BS
1の無線ゾーンへ進入し、順次BS2〜BS5を通過しDSRCを通じてAHSサービスの提供を受ける。 It entered to 1 radio zone, subject to the provision of AHS services through the DSRC through the sequentially BS2~BS5. MS MS
1はBS1の無線ゾーンでは周波数f1で送受信し、B 1 and receive at the frequency f1 in the radio zone of the BS1, B
S2の無線ゾーンでは周波数f2、BS3の無線ゾーンでは周波数f3、BS4の無線ゾーンでは周波数f4、 Frequency f4 in the radio zone of the frequency f3, BS4 in the S2 radio zone of the frequency f2, BS3 in the radio zone of,
BS5の無線ゾーンでは周波数f1でそれぞれ基地局 Each base station in the frequency f1 in the wireless zone of BS5
(BS)とデータの送受を行う。 Perform the transmission and reception of data and (BS). 【0033】無線ゾーン間を跨るときのハンドオーバは、例えば以下のように行う。 The handover when spanning between radio zones, for example, as follows. MS1はBS1の周波数を、例えばレーンマーカで知る(図21)。 MS1 is the frequency of BS1, for example, known by a lane marker (Figure 21). レーンマーカにはBS1の周波数がf1であることやAHSサービスの種類等が書かれている。 Kind of things and AHS service frequency of BS1 is f1 is written in the lane marker. MS1はBS1へ進入する前にレーンマーカ上を通過し、書かれているデータを読み込む。 MS1 passes over a lane marker before entering the BS1, reads data written. MS1が提供されるAHSサービスを受けられるときは、無線周波数をf1に設定し、BS1とデータの送受信を行う。 When MS1 ​​is received the AHS service provided, to set the radio frequency f1, transmitting and receiving BS1 and data. BS1が送信するフレームのFCMSの中には、次ゾーンBS2の無線周波数f2が書かれており、MS1はそれを記憶しておく。 Among FCMS frames BS1 transmits, radio frequency f2 of the next zone BS2 have been written, MS1 is stored it. MS1はBS1の無線ゾーンを通過すると、無線周波数f1の同期が外れる。 MS1 is passes through the radio zone of the BS1, the synchronization of the radio frequency f1 is out. MS1はこれを契機にBS1の無線ゾーンを通過したと判断し、記憶していた無線周波数f2に無線機の周波数を設定し、BS2とデータの送受信を行う。 MS1 is determined to have passed the BS1 radio zone in response to this, setting the frequency of the radio to radio frequency f2 which has been stored, to transmit and receive BS2 and data. 同様にBS2のFCMSには次ゾーンBS3の無線周波数f3 Radio frequency f3 of the next zone BS3 in the same manner of BS2 FCMS
が、BS3のFCMSには次ゾーンBS4の無線周波数f4が、BS4のFCMSには次ゾーンBS5の無線周波数f1がそれぞれ書かれている。 But radio frequency f4 of the following zones BS4 to FCMS the BS3 are radio frequency f1 for the next zone BS5 is written respectively in FCMS the BS4. それに対し、BS5 In contrast, BS5
のFCMSには次ゾーン周波数がかかれていないので、 Because of the FCMS not Kakare the following zone frequency,
BS5でAHSサービスの終了を知ることができる。 It is possible to know the end of the AHS service in BS5. このように無線ゾーンを跨るときには無線周波数を次ゾーンの周波数に切替えることにより、ハンドオーバを実現する。 By switching the radio frequency to the next zone when the thus across wireless zone, to realize the handover. 【0034】以上説明したハンドオーバ方式を、AHS [0034] The handover method as described above, AHS
サービス等を想定した連続通信型に適用する場合、以下のような問題がある。 When applying the service or the like, continuous communication type assumed, it has the following problems. 【0035】前述したハンドオーバ方式は、無線ゾーンを跨るときの同期外れを契機に周波数を切替えるため、 The handover method described above, in order to switch the frequency in response to out-of-sync when across the radio zone,
通信が途絶える時間が存在する。 Time communication is interrupted there. 通常移動通信の通信品質は悪く、そのため簡単に同期が外れないように同期保護を行う。 The communication quality of the normal mobile communication poor, easily perform synchronization is not so synchronization protection out therefor. 同期保護はフレームの数倍かけるため、実際に同期外れを検出するまでには、例えばフレーム時間が25msとすると100ms程度かかることになる。 Since synchronization protection is to apply several times of the frame, by the detected actually out of synchronization, e.g., frame time it takes 100ms approximately When 25 ms. また、 Also,
同期外れを検出してから無線周波数を切替え、同期を確立するまでには、さらに時間を要することになる。 Detecting a desynchronization switching the radio frequency from, by the establishing synchronization, it takes more time. AH AH
Sサービスは車両の安全に関する情報を提供するため、 Since S service that provides information about the safety of the vehicle,
ハンドオーバによる通信の途絶は重要な問題を引き起こす。 Disruption of communication by the handover cause a significant problem. 【0036】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、無線の同期外れ検出時間あるいは同期検出時間の短縮を図ることができるハンドオーバ方式の提供を目的としている。 [0036] [SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, provide a handover method that can shorten the radio out of sync detection time or synchronization detection time It is an object. 【0037】 【課題を解決するための手段】本発明は上述した問題を解決するために、複数の基地局と基地局によってカバーされる複数の無線ゾーンと、無線ゾーン内を移動する移動局から構成され、基地局と移動局間は複数のチャネルの1つを使用して音声やデータを送受する移動通信システムにおいて、複数の無線ゾーンは互いに連続して無線ゾーンを形成し、複数の基地局の最初の基地局は残りの1つあるいは複数の基地局の周波数情報および位置情報を報知し、移動局はGPS受信機を具備し、最初の基地局から報知された基地局の周波数情報および位置情報を受信し、GPS受信機のデータと受信した位置情報により無線ゾーンの切替え場所を検出し、これを契機に次の基地局の周波数に切替える手段を有している。 [0037] SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the problems described above, a plurality of radio zones covered by a plurality of base stations and a base station, a mobile station moving within the radio zone consists, between a base station and a mobile station in a mobile communication system for sending and receiving voice and data using one of a plurality of channels, a plurality of radio zones consecutively to form a radio zone with each other, a plurality of base stations the first base station broadcast frequency information and the position information of the remaining one or more base stations, the mobile station comprises a GPS receiver, frequency information and the position of the broadcast base stations from the first base station receiving information, and detects the switching locations of the radio zone, comprising a means for switching in response to this frequency for the next base station by the position information received with the data of the GPS receiver. 【0038】また、複数の基地局のフレーム送出タイミングの同期をとる手段を有している。 Further, it has means for synchronizing the frame transmission timing of the plurality of base stations. さらに、移動局が次の基地局の周波数に切替えるタイミングをフレームの最後あるいはフレームの最初とする手段を有している。 Further, the mobile station has a first and to means of the last or frame of the frame timing of switching the frequency of the next base station.
移動局は2つの無線機を具備し、1つは現在の基地局の無線ゾーンの周波数で送受信し、もう1つは次の基地局の無線ゾーンの周波数で待機し、無線機の切替えタイミングをフレームの最初あるいはフレームの最後とする手段を有している。 The mobile station comprises two radios, one to transmit and receive at the frequency of the radio zone of the current base station and one waits in frequency of the radio zone of the next base station, a switching timing of the radio has means for the end of the first or frame of the frame. 【0039】本発明の路車間通信のハンドオーバ方式によれば、無線ゾーンの切替え時間が短時間で完了することができる。 According to the handover method of the road-to-vehicle communication The present invention may be switching time of the radio zone is completed in a short time. 【0040】 【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。 [0040] PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. 図1に本発明のシステム構成を示す。 It shows a system configuration of the present invention in FIG. 路側処理装置、基地局BS11、BS21、BS3 Roadside apparatus, the base station BS11, BS21, BS3
1、BS41、BS51および移動局MS11で構成される。 1, BS41, BS51 and a mobile station the MS 11. BS11は基点基地局である。 BS11 is the base point base station. 路側処理装置は基点基地局BS11へ、基地局BS21〜基地局BS51 Roadside processor to base the base station BS11, the base station BS21~ base station BS51
の周波数情報および基地局の位置情報を通知する。 And it notifies the location information of the frequency information and the base station. 基点基地局BS11の無線周波数はデフォルトでf11とし、移動局MS11は基地局BS11の無線周波数f1 Radio frequency base base station BS11 is the f11 by default, the radio frequency f1 of the mobile station MS11 base station BS11
1を初期周波数として設定してある。 It is set to 1 as the initial frequency. 図2にフォーマット例を示す。 It shows a format example in FIG. 基地局位置情報はxyzの三次元で通知しているが、車両は道路上を走行するので高さzはなくても問題はない。 Although the base station location information is notified by a three-dimensional xyz, the vehicle is no problem even without the height z so that traveling on a road. また、実際の位置情報は、基地局アンテナの真下の場所ではなく、例えば、図3で示す無線ゾーンの交差している位置である。 Further, the actual location information is not in place beneath the base station antenna, for example, a position intersecting the radio zone shown in Figure 3. 【0041】図4に基地局の構成を示す。 [0041] showing a configuration of a base station in FIG. 基地局は路側無線機、DSRC制御部、光モジュールおよびCPUで構成される。 The base station consists of roadside wireless device, DSRC control unit, an optical module and CPU. 路側無線機は、図5に示したような物理レイヤを実装し、CPUからの制御で周波数を設定する。 Roadside wireless device implements the physical layer shown in FIG. 5, sets the frequency control of the CPU.
DSRC制御部は主にデータリンクレイヤのMACサブレイヤを実装し、CPUの制御の下、動作する。 DSRC control unit is primarily implemented MAC sublayer of the data link layer, under the control of the CPU, and operates. 光モジュールはCPUの制御の下、基地局と路側処理装置間のデータの送受を行う。 Optical module for transmitting and receiving data between under the control of the CPU, the base station and the roadside apparatus. CPUは路側無線機、DSRC制御部および光モジュール等を制御し、基地局を動作させる。 The CPU roadside wireless device, and controls the DSRC control unit and the optical module or the like, of operating a base station. 【0042】図6に車載機の構成の一例を示す。 [0042] An example of a configuration of a vehicle-mounted device in FIG. 車載機は、車載無線機、DSRC制御部、GPS受信機およびCPUで構成される。 Vehicle device, the vehicle-mounted radio, DSRC control unit, and a GPS receiver and CPU. 車載無線機は、図5に示したような物理レイヤを実装し、CPUからの制御で周波数を設定する。 Vehicle radios implement physical layer shown in FIG. 5, sets the frequency control of the CPU. DSRC制御部は主にデータリンクレイヤのM M of the DSRC control unit is primarily data link layer
ACサブレイヤを実装し、CPUの制御の下、動作する。 Implement the AC sub-layer, under the control of the CPU, to work. GPS受信機は移動局の現在の位置情報をCPUへ通知する。 GPS receiver informs the current location of the mobile station to the CPU. CPUは車載無線機およびDSRC制御部等を制御し、移動局を動作させる。 CPU controls the vehicle radio and DSRC control unit, etc., to operate the mobile station. 【0043】上述した構成において、図7のハンドオーバフローに従って動作する。 [0043] In the above configuration, operating according to the hand overflow FIG. 各装置の立ち上げ後、路側処理装置は、例えば図2の報知データに従った無線周波数を各基地局に設定し、続いて開始コマンドを送信し、 After start-up of the apparatus, the roadside apparatus, for example a radio frequency in accordance with the notification data in Figure 2 and set to each base station transmits a subsequently start command,
さらに基点基地局BS11に図2の報知データを送信する。 Further transmits the notification data in Figure 2 as a base point base station BS11. 各基地局は立上げ後、路側処理装置からの開始コマンドによりフレームの送出を開始する。 Each base station after start-up, to start the transmission of a frame by the start command from the roadside apparatus. これにより、各基地局のフレーム送出タイミングが揃う。 Thus, the frame transmission timing of each base station are aligned. 【0044】基点基地局(BS11)は、無線周波数(f The origin base station (BS11), a radio frequency (f
11)を設定し、動作を開始する。 Set 11), to start the operation. 路側処理装置から受信した報知データを記憶し、以後毎フレーム、任意のスロットで報知データを送信する。 Storing broadcast data received from the roadside apparatus transmits the notification data in the subsequent frame by frame, any slot. 【0045】移動局MS11は、基点基地局BS11に無線周波数を設定して動作を開始し、車両を走行する。 The mobile station MS11 starts operation to set the radio frequency base base station BS11, to drive the vehicle.
基点基地局BS11の無線ゾーンに進入すると、無線の同期を確立し、基点基地局BS11に接続要求を送信する。 When entering the radio zone of the base base station BS11, establishes wireless synchronization, transmits a connection request to the base base station BS11. 基点基地局は移動局MS11からの接続要求を受けると、報知データを送信しているスロットを割当てる。 When the root base station receives a connection request from the mobile station the MS 11, it assigns a slot that is sending the broadcast data. 【0046】移動局MS11は、基点基地局BS11に割当てられたスロットで報知データを受信して、記憶する。 The mobile station MS11 receives the broadcast data in the slot assigned to the base point base station BS11, and stores. 報知データの位置情報とGPSデータを比較して、 By comparing the position information and GPS data broadcast data,
次無線ゾーンへの切替え位置を検出する。 Detecting a switching position of the next radio zone. 検出すると次無線ゾーンの周波数f21に無線機を設定する。 Upon detection to set the radio to the frequency f21 of the next wireless zone. 切替え位置は、f11とf21の波が交差している場所であり、直ちにf21の周波数に同期する。 Switching position is where the waves f11 and f21 intersect immediately synchronized with the frequency of f21. 同期確立後、基地局BS21へ接続要求を送信する。 After synchronization establishment, and it transmits a connection request to the base station BS21. 基地局BS21は移動局MS11からの接続要求を受けると、スロットを割当てる。 When the base station BS21 receives the connection request from the mobile station the MS 11, it assigns a slot. 【0047】上記動作を、周波数f31、f41、f5 [0047] The above-mentioned operation, the frequency f31, f41, f5
1と周波数設定変更を最後の位置情報まで繰り返して、 Repeat 1 and frequency setting change until the end of the position information,
基地局間のハンドオーバを実行していく。 And then execute the handover between base stations. 【0048】このハンドオーバ方式では、従来のように同期外れを契機にハンドオーバするのではなく、位置情報によりハンドオーバを行うため、同期外れ検出時間が短縮され、より実現性の高いAHSサービスを提供可能になる。 [0048] In this handover method, instead of a handover in a conventional manner triggered desynchronization, for performing handover by a position information, shortens the detection time out of synchronization, so can provide a more realize highly AHS Service Become. 【0049】図8は車載無線機を2つ搭載した車載機の構成例である。 [0049] FIG. 8 shows an example of the configuration of the vehicle-mounted radio two equipped with the vehicle-mounted device. 例えば、無線機Aが基点基地局BS11 For example, radio A has base base station BS11
の周波数f11に同期しているとき、無線機Bは次無線ゾーンの周波数f21に設定する。 When the synchronized to the frequency f11, radio B is set to a frequency f21 of the next radio zone. 無線機Bはf21の波を受信すると同期確立する。 Radio B establishes synchronization when receiving a wave of f21. DSRC制御部は無線機Bの同期確立を検出すると、選択回路を切替えて無線機Bからのデータを受信する。 When the DSRC control unit detects the synchronization establishment of radio B, and receive data from radio B to switch the selection circuit. 無線機Aは次無線ゾーンの周波数f31に設定する。 Radio A is set to a frequency f31 of the next wireless zone. このハンドオーバ方式では、 In this handover method,
待機系無線機の同期確立を契機にハンドオーバを行うので、基地局位置情報は不要となる。 Since the handover in response to synchronization establishment of the standby radio, base station location information is not necessary. 【0050】上記のハンドオーバ方式によれば、無線機が1つの場合に比べ、同期確立時間がさらに短縮される。 [0050] According to the handover method, radios compared to the case of one, the synchronization establishment time is further shortened. 【0051】また、図示はしていないが、DSRC制御部にはフレーム発生機能がある。 [0051] Furthermore, although not shown, the DSRC control unit there is a frame generation function. 前述したようにGPS GPS as described above
データと位置情報が一致したとき、あるいは待機系の無線機(A/B)の同期確立のタイミングで無線機周波数切替えは完了するが、このときフレーム発生機能と任意のタイミング(フレームの最初あるいは最後)で同期をとってから切替えるとことも可能である。 When the data and the position information matches or is completed radio frequency switching in synchronization establishment timing of the standby radio (A / B), first or last in this case the frame generation function and an arbitrary timing (frame ) it is also possible when switching from taking the synchronization. こうすることにより、フレームのガードタイム中に切替えることなども可能となり、フレーム破壊などを最小限に抑えることもできる。 By doing so, also possible and would like to switch during the guard time of the frame, it is also possible to minimize such as frame destruction. 【0052】 【発明の効果】以上説明したように、本発明のハンドオーバ方式によれば、無線の同期外れ検出時間あるいは同期検出時間の短縮を図ることができるなどの効果がある。 [0052] As has been described in the foregoing, according to the handover method of the present invention, such an effect it is possible to shorten the radio out of sync detection time or synchronous detection time.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明に係るシステム構成例図である。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a system configuration example diagram according to the present invention. 【図2】基点基地局の報知データ例を示す図面である。 2 is a diagram illustrating a notification example of data base base station. 【図3】基地局位置情報の例を示す図面である。 3 is a diagram showing an example of the base station position information. 【図4】基地局の構成を示す図面である。 4 is a diagram showing a configuration of a base station. 【図5】物理層の諸元を示す図面である。 5 is a diagram showing the specifications of the physical layer. 【図6】車載機の構成の一例を示す図面である。 6 is a diagram showing an example of the configuration of the vehicle-mounted device. 【図7】ハンドオーバフロー図である。 FIG. 7 is a hand overflow view. 【図8】車載機の別の構成例を示す図面である。 8 is a diagram showing another configuration example of the vehicle-mounted device. 【図9】ITSの9の開発分野と20の利用者サービスを示す図面である。 FIG. 9 is a 9 development field of ITS and drawings showing the 20 user services. 【図10】ITSの通信分野を示す図面である。 10 is a diagram showing communication areas of ITS. 【図11】DSRCの規定範囲を示す図面である。 11 is a view showing a prescribed range of the DSRC. 【図12】データリンク層の構成と機能を示す図面である。 12 is a diagram showing the configuration and function of the data link layer. 【図13】アプリケーション層の構成と機能を示す図面である。 13 is a diagram showing the configuration and function of the application layer. 【図14】FCMSの構成を示す図面である。 14 is a diagram showing the configuration of a FCMS. 【図15】MDSの構成を示す図面である。 15 is a diagram showing the configuration of MDS. 【図16】ACTSの構成を示す図面である。 16 is a diagram showing the configuration of ACTS. 【図17】半二重通信フレーム構成例を示す図面である。 17 is a diagram illustrating a half-duplex communication frame configuration example. 【図18】全二重通信フレーム構成を示す図面である。 18 is a diagram showing a full-duplex communication frame structure. 【図19】トランザクションの一例を示す図面である。 19 is a diagram showing an example of a transaction. 【図20】連続通信のシステム構成例を示す図面である。 FIG. 20 is a diagram showing a system configuration example of a continuous communication. 【図21】レーンマーカ使用時の構成例を示す図面である。 21 is a diagram showing a configuration example when the lane marker used. 【符号の説明】 BS11,BS21,BS31,BS41,BS51 [Description of the code] BS11, BS21, BS31, BS41, BS51
基地局MS11 移動局 Base station MS11 mobile station

フロントページの続き Fターム(参考) 5H180 AA01 BB02 BB04 CC27 EE10 FF05 FF12 FF13 FF27 5K067 AA23 DD25 DD57 EE02 EE10 EE24 EE44 EE61 HH21 HH22 JJ39 JJ52 JJ56 Front page of the continued F-term (reference) 5H180 AA01 BB02 BB04 CC27 EE10 FF05 FF12 FF13 FF27 5K067 AA23 DD25 DD57 EE02 EE10 EE24 EE44 EE61 HH21 HH22 JJ39 JJ52 JJ56

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 複数の基地局と基地局によってカバーされる複数の無線ゾーンと、無線ゾーン内を移動する移動局から構成され、基地局と移動局間は複数のチャネルの1つを使用して音声やデータを送受する移動通信システムにおいて、前記複数の無線ゾーンは互いに連続して無線ゾーンを形成し、前記複数の基地局の最初の基地局は残りの1つあるいは複数の基地局の周波数情報および位置情報を報知し、前記移動局はGPS受信機を具備し、 A plurality of radio zones covered by Claims 1. A plurality of base stations and a base station consists of a mobile station moving within the radio zone, a plurality of channels between a mobile station and a base station in a mobile communication system for sending and receiving voice and data using one of said plurality of radio zones form a radio zone in succession to one another, the first base station of said plurality of base stations remaining one or broadcasts frequency information and the position information of the plurality of base stations, the mobile station comprises a GPS receiver,
    前記最初の基地局から報知された基地局の周波数情報および位置情報を受信し、前記GPS受信機のデータと受信した位置情報により無線ゾーンの切替え場所を検出し、同時に次の基地局の周波数に切替えて基地局と移動局間の通信を継続して行うことを特徴とするハンドオーバ方式。 Said first receive frequency information and the positional information of the broadcast base stations from the base station, the position information received with the data of the GPS receiver to detect the switching locations of the radio zone, at the same time the frequency of the next base station handover method which is characterized in that to continue communication between the mobile station and base station switching. 【請求項2】 複数の基地局のフレーム送出タイミングは同期がとれている請求項1記載のハンドオーバ方式。 2. A plurality of frame transmission timing of the base station handover method according to claim 1, wherein the synchronization is. 【請求項3】 移動局が次の基地局の周波数に切替えるタイミングをフレームの最後とする請求項1または2項記載のハンドオーバ方式。 3. A handover method according to claim 1 or 2 wherein wherein the mobile station is the last frame timing of switching the frequency of the next base station. 【請求項4】 移動局が次の基地局の周波数に切替えるタイミングをフレームの最初とする請求項1または2記載のハンドオーバ方式。 4. A handover method according to claim 1 or 2, wherein the mobile station is the first frame timing of switching the frequency of the next base station. 【請求項5】 移動局は2つの無線機を具備し、1つは現在の基地局の無線ゾーンの周波数で送受信し、もう1 5. The mobile station comprises two radios, one to transmit and receive at the frequency of the radio zone of the current base station, another
    つは次の基地局の無線ゾーンの周波数で待機し、無線機の切替えタイミングをフレームの最初とする請求項1又は2記載のハンドオーバ方式。 One waits at the frequency of the radio zone of the next base station, a handover method according to claim 1 or 2, wherein the switching timing of the radio and the first frame. 【請求項6】 移動局は2つの無線機を具備し、1つは現在の基地局の無線ゾーンの周波数で送受信し、もう1 6. A mobile station comprises two radios, one to transmit and receive at the frequency of the radio zone of the current base station, another
    つは次の基地局の無線ゾーンの周波数で待機し、無線機の切替えタイミングをフレームの最後とする請求項1または2記載のハンドオーバ方式。 One waits at the frequency of the radio zone of the next base station, a handover method according to claim 1 or 2, wherein the last frame switching timing of the radio.
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