JP2003272078A - Sensor network - Google Patents

Sensor network

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JP2003272078A
JP2003272078A JP2002068532A JP2002068532A JP2003272078A JP 2003272078 A JP2003272078 A JP 2003272078A JP 2002068532 A JP2002068532 A JP 2002068532A JP 2002068532 A JP2002068532 A JP 2002068532A JP 2003272078 A JP2003272078 A JP 2003272078A
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JP
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sensor
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transmission
sensor unit
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Application number
JP2002068532A
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Japanese (ja)
Inventor
Koichi Asano
孔一 浅野
Original Assignee
Toyota Central Res & Dev Lab Inc
株式会社豊田中央研究所
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently gather information while maintaining an overhead of a system relatively small.
SOLUTION: An information request range determining part 14-3 of a centralized control device 14 transmits an information request range on a gathering information range. A transmission information determining part 10-2 of a sensor unit 10 selects and transmits a detecting signal fit for a request from detecting signals obtained by a detecting part 10-1 on the basis of the received information request range. Thus, the respective sensor units 10 can autonomously select information, and can enhance efficiency of the system.
COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】複数のセンサユニットからの情報を集中型制御装置で収集し、集中型制御装置で、制御情報を得るセンサネットワークに関する。 The Description of the Invention [0001] information from a plurality of sensor units BACKGROUND OF THE INVENTION collected in a centralized control system, a centralized control device, a sensor network to obtain control information. 【0002】 【従来の技術】従来より、各種の機器において、自動制御機構が採用されており、多数のセンサの検出値に応じて、制御を行うものも多い。 2. Description of the Related Art In various devices, the automatic control mechanism is employed, in accordance with the detected value of the number of sensors, many performs control. このように、多数のセンサの検出値を利用する制御系においては、これらをネットワークで接続し、検出値を収集し、処理を行う必要がある。 Thus, in the control system utilizing the detected value of the number of sensors, these were connected by a network, collects the detection values, it is necessary to perform processing. 【0003】このような複数のセンサ(要素)をネットワークで接続し、全体として統一された動作を行うシステムにおける動作制御については、例えば特開2001 [0003] The operation control in the system which connect a plurality of such sensors (elements) in the network, perform unified operation as a whole, for example, JP-2001
−263997号公報などに示されている。 It is shown like in JP -263997. この公報のシステムでは、各要素毎に管制装置を設け、状況の判断を自律分散的に各要素で行うと同時に、現時点で優先順位の高い要素の判断に従ってシステムが制御される。 In this publication the system, a control device provided for each element, and at the same time performs the status judgment autonomous distributed manner by each element, the system is controlled according to the judgment of the high priority element at this time. これによって、複数の要素の中で必要な情報が選択されて制御が行われる。 Thus, control is carried out necessary information among the plurality of elements are selected. 【0004】一方、複数の要素からの情報をすべて1カ所(中央制御部)に集め、この中央制御部で、すべての情報を処理して、制御を集中的に行うシステムも、考えられる。 On the other hand, all the information from a plurality of elements collected in one place (central control unit), with the central control unit, by processing all the information, also system for controlling the intensive considered. このシステムにより、多くの情報を処理して確実な制御が行える。 This system can be performed reliably controlled by processing a lot of information. 【0005】 【発明が解決しようとする課題】上述のように、全ての要素(センサ)にシステム制御を行うことができる機能(管制装置)を備えれば冗長性が高く、システム制御が不能となる確率を極めて低くできる。 [0005] [SUMMARY OF THE INVENTION] As described above, all elements (sensors) in the function capable of performing system control (control unit) high redundancy if Sonaere and impossible system control probability can be extremely low to be. しかし、システムのオーバヘッドが大きく経済性に欠けるシステムとなってしまう。 However, resulting in a system overhead of the system is lacking in a large economy. 【0006】また、ネットワークで接続された複数のセンサの情報を1カ所に集める場合、センサの種類、個数が増加するにつれてそれらのセンサから送出される情報の種類、量も増加し、センサの仕様上の違いから情報の送出タイミング、頻度も異なる。 Moreover, when gathering information of a plurality of sensors connected in the network in one place, the type of information that the type of sensor, the number is sent from the sensors as it increases, the amount also increases, the sensor specifications transmission timing of the information from the difference of the above, the frequency is also different. そのため、情報収集に時間を要し、さらに全ての情報を収集した後でなければ、どの情報が重要であるかを判断できない。 Therefore, it takes time to gather information, only after the further collect all the information but can not determine what information is important. このことから、センサ情報に基づく迅速な制御を必要とするシステムでは問題が生ずる。 Therefore, problems occur in systems requiring rapid control based on sensor information. 【0007】本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、システムのオーバーヘッドを比較的に小さく維持しつつ効率的な情報の収集が行えるセンサネットワークを提供することを目的とする。 [0007] The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a sensor network that allows the collection of information efficiently while maintaining the system overhead is relatively small. 【0008】 【課題を解決するための手段】本発明は、少なくとも1 [0008] According to an aspect of the present invention, at least one
つのセンサを含み、該センサからの情報を出力するセンサユニットと、複数のセンサユニットからの情報を処理し、制御対象において必要な制御情報を得、これを出力する集中型制御装置と、複数のセンサユニットと、集中型制御装置との間での通信を行うためのネットワークと、を含み、前記センサユニットが、自己のセンサからの情報について、ネットワークを介し集中型制御装置に送信するか否かを判断する送信判断部を有することを特徴とする。 One of the includes a sensor, and a sensor unit to output information from the sensor, and processing information from a plurality of sensor units, give the necessary control information in the control object, a centralized controller for outputting it, a plurality of comprising a sensor unit, and a network for communication between the centralized control device, the sensor unit, the information from its own sensor, whether to transmit to a centralized control unit through the network and having a transmission determination unit for determining. 【0009】このように、センサユニットの送信情報決定部が、自律分散的に重要な情報を選別し送信する。 [0009] Thus, the transmission information decision unit of the sensor unit sends were selected autonomous distributed manner important information. そこで、情報伝達の時間短縮とシステム制御の応答性向上が実現可能となる。 Therefore, the response improvement of the time saving and system control information transmission can be realized. 【0010】また、前記集中型制御装置は、センサユニットから収集したい情報についての要求情報を各センサユニットに送信するための情報要求決定部を有し、前記センサユニットの送信情報決定部は、受信した要求情報に基づいて、センサからの情報を送信するか否かを判断することが好適である。 Moreover, the centralized controller has information request decision unit for transmitting request information of information to be collected from the sensor unit to each sensor unit, transmitting information determination unit of the sensor unit receives based on the request information, it is preferable to determine whether to transmit the information from the sensor. このように、集中型制御装置の情報要求範囲決定部が情報要求範囲をセンサユニットに送ることで、センサユニットにおいて、適切な情報の選択が行える。 Thus, by sending a request for information range determination unit information request area centralized control device to the sensor unit, the sensor unit, allows the selection of appropriate information. 【0011】また、各センサユニットは、情報送信に関する自己の優先順位についての情報を記憶する優先順位記憶部を有し、この優先順位についての情報に基づいて各センサユニットが送信タイミングを制御することが好適である。 Further, each sensor unit has a priority storage unit for storing information about the own priority regarding information transmission, that each sensor unit based on information about the priority for controlling the transmission timing it is preferred. 【0012】このように、各センサユニット10は優先順位を記憶することで、優先順位上位のセンサユニットからの情報を優先的に送出することができる。 [0012] Thus, each sensor unit 10 by storing the priority, it is possible to send information from the sensor unit priority higher priority. 【0013】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 【0014】本発明の実施形態に係るセンサネットワークの全体構成を図1に示す。 [0014] The overall configuration of a sensor network according to an embodiment of the present invention shown in FIG. センサユニット10は、1 The sensor unit 10 is 1
つのセンサ(検出部)を含むセンサユニット10aと、 A sensor unit 10a including One sensor (detection unit),
複数のセンサ(検出部)からなるセンサ群を含むセンサユニット10bを含み、これらがそれぞれ複数設けられている。 Includes a sensor unit 10b comprising a sensor group including a plurality of sensors (detecting section), it is provided with a plurality, respectively. システムとしては、センサユニットが複数あればよく、センサユニット10a、10bのいずれかが複数でも、それぞれ1つずつで合計2個でもかまわない。 The system may be any multiple sensor units, the sensor units 10a, also one of the 10b are a plurality, it may be a total of two in one each.
ただし、センサユニット10が2つでは、その数が少なく、本システムのメリットは少ない。 However, Tsudewa sensor unit 10 is 2, less the number, the benefits of the present system is small. 【0015】複数のセンサユニット10は、バス型ネットワーク12に接続されており、このバス型ネットワーク12には、集中型制御装置14も接続されている。 [0015] a plurality of sensor units 10 is connected to the bus network 12, this bus network 12, also connected centralized controller 14. そして、複数のセンサユニット10、集中型制御装置14 Then, a plurality of sensor units 10, a centralized control device 14
は、それぞれバス型ネットワーク12を介し通信を行う。 Communicates over the bus network 12, respectively. 【0016】センサを1つ有するセンサユニット10a The sensor unit 10a having one sensor
は、所定の検査対象についての状態を検出する検出部1 A detection unit 1 for detecting the state for a given test object
0−1を有している。 And it has a 0-1. この検出部10−1は、電流計でもよいが、その他各種の濃度計や、位置センサなどどのようなものでもよいが、検出結果の検出信号を電気信号として出力できるものである。 The detection unit 10-1 may be a current meter, and other various densitometers also be but of any type such as a position sensor, those that can output a detection signal of the detection result as an electric signal. 【0017】この検出部10−1からの検出信号は、送信情報決定部10−2に供給される。 The detection signal from the detection unit 10-1 are supplied to the transmission information decision unit 10-2. この送信情報決定部10−2は、検出部10−1からの検出信号について、送信が求められている情報収集範囲内のものかを判断し、送信すべき情報か否かを決定する。 The transmission information decision unit 10-2, the detection signal from the detection unit 10-1, it is determined whether those in the information acquisition range transmission is sought, it determines whether or not to transmit information. ここで、この送信情報決定部10−2は、集中型制御装置14から送られてくる情報収集の範囲についてのデータに基づいて情報収集範囲を判断する。 Here, the transmission information decision unit 10-2 determines information acquisition range based on the data about the scope of the centralized control device 14 sent the incoming information collection. 【0018】送信情報決定部10−2からの送信情報は、送信判断部10−3に供給される。 The transmission information from the transmission information decision unit 10-2 is supplied to the transmission determination unit 10-3. この送信判断部10−3には、優先順位記憶部10−4からの優先順位も供給されており、送信判断部10−3は、送信情報決定部10−2から供給される送信情報について、優先順位記憶部10−4からの優先順位に基づいて、送信するか否かを決定する。 The transmission determination unit 10-3, the priority from the priority storage unit 10-4 is supplied, the transmission determination unit 10-3, the transmission information supplied from the transmission information decision unit 10-2, based on the priority from the priority storage unit 10-4 determines whether to transmit. 例えば、集中型制御装置14から受信した要求に対する自己の通信タイミングを優先順位に基づいて判定し、自己の通信タイミングに至ったときに送信と判定する。 For example, the own communication timing determined based on the priority to a request received from the centralized control unit 14 determines that the transmission when reaching the own communication timing. 送信判断部10−3において送信すると決定された場合には、送信判断部10−3は、送信情報決定部10−2から供給された情報を情報送受信部1 If it is determined to be transmitted in the transmission determination unit 10-3, the transmission determination unit 10-3, the transmission information decision section 10 - information transceiver unit 1 the information supplied from
0−5に供給する。 Supplied to the 0-5. そこで、情報送受信部10−5が情報をバス型ネットワーク12を介し、集中型制御装置1 Therefore, via the bus network 12 to the information data transmission and reception unit 10-5, centralized control unit 1
4へ送信する。 And transmits it to the 4. 【0019】また、情報送受信部10−5は、バス型ネットワーク12を介し、集中制御装置14からのセンサに要求する情報の範囲の範囲情報を受信し、これを送信情報決定部10−2に供給する。 Further, information transmission and reception unit 10-5, via the bus network 12, receives the range information of a range of information to be required for the sensor from the central control unit 14, which in the transmission information decision unit 10-2 supplies. これによって、送信情報決定部10−2が、上述したように送信するか否かの決定が行える。 Thus, the transmission information decision unit 10-2, enables the determination of whether to transmit as described above. 【0020】さらに、情報送受信部10−5は、他のセンサユニット10がバス型ネットワーク12を介し集中型制御装置14に送信した情報も受信する。 Furthermore, the information transmitting and receiving unit 10-5, the other sensor unit 10 also receives information transmitted to the centralized control unit 14 via the bus network 12. そして、その情報を送信判断部10−3に供給する。 Then, it supplies the information to the transmission determination unit 10-3. 送信判断部1 Transmission determination section 1
0−3は、送信を行った他のセンサユニット10の優先順位や、他のセンサユニット10が送信したデータの優先順位を判断することができる。 0-3 may be priorities and, other sensor units 10 of the other sensor unit 10 has transmitted to determine the priority of the data transmitted. 例えば、自己より1つ上の優先順位のセンサユニット10やそれより下位の優先順位のセンサユニット10がデータを送信している場合に、次の送信タイミングで送信するために、送信と判定することができる。 For example, when the sensor unit 10 of the priority of the sensor unit 10 and it than lower priority one above self is transmitting data, for transmission at the next transmission timing, determining the transmission can. 【0021】また、センサを複数有するセンサユニット10bでは、検出部10−1を複数有している。 [0021] In the sensors unit 10b having a plurality of sensors has a plurality of detector 10-1. そして、複数の検出部10−1からの検出信号が送信情報決定部10−2に供給される。 Then, the detection signal from the plurality of detection units 10-1 is supplied to the transmission information decision unit 10-2. そこで、送信情報決定部1 Therefore, the transmission information decision unit 1
0−2では、集中型制御装置14からの要求範囲に基づき、複数の検出部10−1からの要求範囲の検出信号を選択し、これを送信判断部10−3に供給する。 In 0-2, based on a request ranging from centralized control apparatus 14 selects a detection signal of the request area from the plurality of detector 10-1, and supplies it to the transmission determination unit 10-3. その他の構成は、センサユニット10aと同一である。 Other configurations are the same as the sensor unit 10a. 【0022】次に、集中型制御装置14は、情報送受信部14−1を有しており、この情報送受信部14−1がバス型ネットワーク12からの情報の受信およびここへの情報の送信を行う。 Next, a centralized control apparatus 14 has an information transmitting and receiving unit 14-1, the transmission of information received and the individual information of the information transmission and reception unit 14-1 from the bus network 12 do. この情報送受信部14−1には、 The information transmitting and receiving unit 14-1,
情報処理判断部14−2が接続されており、この情報処理判断部14−2に受信情報を供給する。 Information determination unit 14-2 is connected, and supplies the received information to the information processing determination unit 14-2. 情報処理判断部14−2は、受信した情報に基づいて、外部の機器の制御内容を決定する制御情報を作成し、外部機器にこれを送信する。 Information processing determination section 14-2, based on the received information, to create control information for determining the control content of the external device, and transmits it to an external device. 従って、外部機器が制御情報によって制御される。 Accordingly, the external device is controlled by the control information. また、集中型制御装置14は、情報要求範囲決定部14−3を有しており、ここにおいてセンサユニット10に対し要求する情報の範囲を決定する。 Also, centralized control apparatus 14 has an information request range determining unit 14-3 determines the range of information to be requested to the sensor unit 10 in this case. なお、範囲そのものでなく、センサユニット10において、範囲を決定するためのデータであってもよい。 Instead range itself, the sensor unit 10 may be data for determining the range. 例えば、異常検出のセンサの信号のみを要求したり、特定の種類のセンサの信号のみを要求する。 For example, to request only a signal of a sensor abnormality detection, it requires only a signal of a particular type of sensor. また、情報要求範囲決定部14−3には、情報処理判断部14−2からの制御状況についてのデータも供給されており、外部機器の制御状態に基づいて、情報要求範囲を決定できる。 Also, the information request area decision unit 14-3, the data of the control status from the information processing determination unit 14-2 also supplied, on the basis of the control state of the external device can determine the information request area. 例えば、外部機器が動作中か否かによって、情報要求範囲は当然異なり、高速動作中か否かによっても情報要求範囲が異なることなどが考えられる。 For example, external device depending on whether or not in operation, of course different from the information request area, information request area can be considered like differ depending whether or not the high-speed operation. また、センサユニット10が距離を検出するセンサであり、これが複数ある場合に、 Further, a sensor for the sensor unit 10 detects the distance, if it is in multiple,
その検出距離に応じて、要求範囲を決定することも考えられる。 According to the detected distance, it is conceivable to determine the required range. 【0023】そして、この情報要求範囲決定部14−3 [0023] Then, this information request range determination unit 14-3
により、決定された情報要求範囲が情報送受信部14− Accordingly, the determined information request area information receiving section 14
1を介し、バス型ネットワーク12に供給される。 Through 1, it is supplied to the bus network 12. 【0024】このようなシステムにおいて、各センサユニット10が送信情報について送信するか否かを決定するためには、要求範囲を知っている必要がある。 [0024] In such a system, each sensor unit 10 to determine whether to transmit the transmission information, it is necessary to know the required range. そこで、最初に、集中型制御装置14から要求範囲の情報がすべてのセンサユニット10に受信されるように送信される。 Therefore, first, information request area from the centralized control unit 14 is transmitted to be received by all of the sensor units 10. 例えば、図2の上段に示されるように、情報のスタートを示すスタートデータ、集中型制御装置14であることを示す制御装置識別データ、要求する情報の範囲を示す情報要求範囲データ、送信データの誤り検出、誤り訂正を行うための誤り制御データ、情報の終了を示す終了データからなるパケットを集中型制御装置14がバス型ネットワーク12に出力する。 For example, as shown in the upper part of FIG. 2, start data indicating a start of the information, the control device identification data indicative of the centralized control apparatus 14, the information request area data indicating a range of information requested, the transmission data error detection, error control data for error correction, centralized control apparatus 14 a packet comprising a termination data indicating the end of information are output to the bus network 12. 【0025】この出力が終わった後は、定期的にセンサユニットが一定時間毎に集中型制御装置14に情報を送信してもよいが、情報要求の送信に応答して各センサユニット10が情報を送信するようにしてもよい。 [0025] After this output is over, may transmit information to the centralized control unit 14 periodically sensor unit every predetermined time, each sensor unit 10 in response to the transmission of the information request the information it may be transmitted to. さらに、情報要求の1度の送信に対し、センサユニット10 Further, with respect to the transmission of a time information request, the sensor unit 10
が情報を複数回送信するように設定してもよい。 There may be set to send multiple information. 【0026】以下は、集中型制御装置14が情報要求を送信した際に、センサユニット10が情報を提供する場合について説明する。 [0026] Hereinafter, when the centralized controller 14 has transmitted the information request, the case where the sensor unit 10 provides the information. 【0027】まず、集中型制御装置14が、図2の上段に示す情報要求をセンサユニット10に送信する。 Firstly, a centralized control unit 14 transmits the information request shown in the upper part of FIG. 2 to the sensor unit 10. 各センサユニット10は、自己の1つまたは複数の検出部1 Each sensor unit 10 is one of self or plurality of detection units 1
0−1からの信号について、要求に見合うものかを判定するとともに、自己の優先順位から送信タイミングを決定し、送信を行う。 The signal from 0-1, as well as determine which meet the requirements, determines the transmission timing from its priority, for transmission. センサユニット10の送信パケットは、図2の下段に示すように、スタートデータ、センサユニット10を識別するセンサ識別データ、そのセンサユニット10における情報であるセンサ情報、誤り制御データ、終了データからなっている。 Transmission packet of the sensor unit 10, as shown in the lower part of FIG. 2, the start data, sensor identification data identifying the sensor unit 10, sensor information is information at the sensor unit 10, error control data, taken from the end data there. 【0028】優先順位が最も高い1つのセンサユニット10が送信すると判断し、パケットをバス型ネットワーク12に出力する。 [0028] determined that the highest priority one sensor unit 10 transmits and outputs the packet to the bus network 12. この送信データは、集中型制御装置14において受信されるが、他のセンサユニット10においても受信される。 The transmission data, which is received at a centralized controller 14, is also received in the other sensor unit 10. そして、他のセンサユニット10 The other sensor unit 10
は、受信したパケットの内容から自己の送信タイミングを決定する。 Determines the transmission timing of the self from the contents of the received packet. 【0029】集中型制御装置14は、順次供給されてくるセンサユニット10からのデータに基づき、外部機器の制御情報を作成し、出力する。 The centralized control unit 14, based on data from the sensor unit 10 sequentially supplied, to create control information of the external device, and outputs. これによって、外部機器の制御が行われる。 Thus, control of the external device is performed. 【0030】このように、本実施形態によれば、バス型ネットワーク12で結ばれたセンサユニット10からの情報を収集する際に事前に、集中型制御装置14が情報収集の範囲、あるいはその範囲を各センサユニット10 [0030] Thus, according to this embodiment, in advance when collecting information from the sensor unit 10 connected by bus network 12, the scope centralized controller 14 collects information or its scope, each sensor unit 10
が決定できる所定のデータを送信する。 There transmits the predetermined data can be determined. そこで、センサユニット10が供給される情報に基づいて、それに適合する検出情報をもつセンサユニット10のみが情報を送出する。 Therefore, based on the information the sensor unit 10 is supplied, only the sensor unit 10 having a matching detection information to it transmits information. 【0031】すなわち、集中型制御装置14の情報要求範囲決定部14−3からの情報要求範囲に基づき、各センサユニット10の送信情報決定部10−2が、自律分散的に重要な情報を選別し送信する。 [0031] That is, centralized control device based on the information request area from the information request area determining portion 14-3 of 14, the transmission information decision unit 10-2 of each sensor unit 10, selecting the autonomous distributed manner important information to send. そこで、情報伝達の時間短縮とシステム制御の応答性向上が実現可能となる。 Therefore, the response improvement of the time saving and system control information transmission can be realized. 【0032】さらに、各センサユニット10には予め優先順位が決められ、その優先順位上位のセンサユニット10からの情報が優先的に送出される。 Furthermore, each of the sensor unit 10 priorities predetermined, information from the sensor unit 10 of the priority-level is delivered preferentially. また、その情報を他の各センサも受信し、自己が重要度の高い情報を有していると判断したセンサが、引き続き優先順位に従って情報を送出する。 Further, the information also received other various sensors, self is the determined sensor to have a high importance information, subsequently sends the information in accordance with the priority. 一方、情報収集の範囲に入っていても先に送信された情報より重要度が低い場合は送信を中止する。 On the other hand, if less important than the information it was also transmitted earlier have entered the range of the information collection stops transmitting. これによって、重要な情報を優先して集中型制御装置14に供給することができる。 This can be supplied to the centralized control unit 14 in favor of important information. 【0033】また、各センサユニット10の優先順位記憶部10−4に記憶される優先順位を書き換え可能にするとよい。 Further, the priority stored in priority order storage section 10-4 of the sensor units 10 better to rewritable. この書き換えは、集中型制御装置14からの情報によって行うことが好適である。 This rewriting is preferably performed by the information from the centralized control unit 14. すなわち、図2の上段のパケットにおいて、情報要求範囲データに代えて、優先順位データを送信することで、各センサユニット10に優先順位データを提供することができる。 That is, in the upper part of the packet of FIG. 2, instead of the information request area data, by transmitting the priority data, it is possible to provide a priority data to each sensor unit 10. なお、この優先順位データは、センサユニット10毎の優先順位を定めるものであってもよいし、情報の内容についての優先順位を定めるものであってもよく、これらを組み合わせたものでもよい。 Note that the priority data may be one defining a priority level of each sensor unit 10 may be one defining a priority for the contents, or a combination of these. 【0034】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 [0034] As has been described in the foregoing, according to the present invention,
センサユニットの送信情報決定部が、自律分散的に重要な情報を選別し送信する。 Transmitting information determination unit of the sensor unit sends were selected autonomous distributed manner important information. そこで、情報伝達の時間短縮とシステム制御の応答性向上が実現可能となる。 Therefore, the response improvement of the time saving and system control information transmission can be realized. 【0035】また、集中型制御装置の情報要求範囲決定部が情報要求範囲をセンサユニットに送ることで、センサユニットにおいて、適切な情報の選択が行える。 Further, by sending the information request area determination unit information request area centralized control device to the sensor unit, the sensor unit, allows the selection of appropriate information. 【0036】さらに、各センサユニットは優先順位を記憶することで、優先順位上位のセンサユニットからの情報を優先的に送出することができる。 Furthermore, each sensor unit by storing a priority, it is possible to send information from the sensor unit priority higher priority.

【図面の簡単な説明】 【図1】 実施形態に係るセンサネットワークの全体構成を示す図である。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a sensor network according to the embodiment. 【図2】 送信フォーマットを示す図である。 2 is a diagram showing the transmission format. 【符号の説明】 10 センサユニット、12 バス型ネットワーク、1 [Description of Reference Numerals] 10 sensor unit, 12 a bus type network, 1
4 集中型制御装置、10−2 送信情報決定部、14 4 centralized controller, 10-2 transmitted data determining section, 14
−3 情報要求範囲決定部。 -3 information request area determination unit.

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Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 少なくとも1つのセンサを含み、該センサからの情報を出力するセンサユニットと、 複数のセンサユニットからの情報を処理し、制御対象において必要な制御情報を得、これを出力する集中型制御装置と、 複数のセンサユニットと、集中型制御装置との間での通信を行うためのネットワークと、 を含み、 前記センサユニットが、自己のセンサからの情報について、ネットワークを介し集中型制御装置に送信するか否かを判断する送信情報決定部を有するセンサネットワーク。 Include [Claims 1 wherein at least one sensor, resulting the sensor unit to output information from the sensor, and processing information from a plurality of sensor units, the control information required in the control subjects includes a centralized controller for outputting it, a plurality of sensor units, and a network for communication between the centralized control device, the sensor unit, the information from its own sensor, sensor networks with transmission information decision unit that determines whether to transmit to a centralized control unit through the network. 【請求項2】 請求項1に記載のセンサネットワークにおいて、 前記集中型制御装置は、センサユニットから収集したい情報についての情報要求範囲を各センサユニットに送信するための情報要求決定部を有し、 前記センサユニットの送信情報決定部は、受信した要求情報に基づいて、センサからの情報を送信するか否かを判断するセンサネットワーク。 2. A sensor network according to claim 1, wherein the centralized controller has information request decision unit for transmitting the information request range of the information to be collected from the sensor unit to each sensor unit, transmitting information determination unit of the sensor unit based on the received request information, the sensor network to determine whether to transmit the information from the sensor. 【請求項3】 請求項1または2に記載のセンサネットワークにおいて、 各センサユニットは、情報送信に関する自己の優先順位についての情報を記憶する優先順位記憶部を有し、この優先順位についての情報に基づいて各センサユニットが送信タイミングを制御するセンサネットワーク。 3. The sensor network of claim 1 or 2, each sensor unit has a priority storage unit for storing information about the own priority regarding information transmission, the information about this priority sensor network where each sensor unit controls the transmission timing based.
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