JP2003267021A - Strut type suspension device - Google Patents

Strut type suspension device

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JP2003267021A
JP2003267021A JP2002074347A JP2002074347A JP2003267021A JP 2003267021 A JP2003267021 A JP 2003267021A JP 2002074347 A JP2002074347 A JP 2002074347A JP 2002074347 A JP2002074347 A JP 2002074347A JP 2003267021 A JP2003267021 A JP 2003267021A
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Japan
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vehicle
strut
suspension device
type suspension
shock absorber
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Application number
JP2002074347A
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Japanese (ja)
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Yoshimitsu Suzuki
良光 鈴木
Satoru Toyoda
悟 豊田
Yoshihiro Kawabe
喜裕 川辺
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 レイアウト上の制約を与えることのないコン
パクトな構成により、サスペンションのサイドフォース
を効果的に低減することができるストラット型サスペン
ション装置を提供すること。 【解決手段】 コイルスプリング1と、該コイルスプリ
ング1の内側空間部に内挿されたショックアブソーバ2
と、ショックアブソーバ外筒2bに取り付けられたアク
スル5と、を有して構成された支柱を車両内方に傾斜す
る縦方向配置とし、支柱の上端を車体に揺動可能に支持
し、支柱の下端をロアリンク6の外端位置にピボットし
たストラット型サスペンション装置において、前記コイ
ルスプリング1の巻き下端部を支持するロアスプリング
シート4と前記ショックアブソーバ外筒2bとの間に、
タイヤ7のバウンドに伴うサスペンションストローク時
に、スプリング反力によってロアスプリングシート4を
車両外方に変位させる弾性変位機構8またはスライド変
位機構18を設けた。
(57) [Problem] To provide a strut type suspension device capable of effectively reducing the side force of a suspension with a compact configuration that does not impose any layout restrictions. SOLUTION: A coil spring 1 and a shock absorber 2 inserted in a space inside the coil spring 1 are provided.
And an axle 5 attached to the outer cylinder 2b of the shock absorber, a column arranged in a vertical direction inclined inward of the vehicle, and an upper end of the column is swingably supported by the vehicle body, and In the strut type suspension device in which the lower end is pivoted to the outer end position of the lower link 6, between the lower spring seat 4 supporting the winding lower end of the coil spring 1 and the shock absorber outer cylinder 2b.
An elastic displacement mechanism 8 or a slide displacement mechanism 18 for displacing the lower spring seat 4 to the outside of the vehicle by a spring reaction force during a suspension stroke accompanying the bounce of the tire 7 is provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ホイールアライメ
ントの設定が正確で変化も少なく、また、部品点数が少
なく軽量であるというメリットにより、乗用車に多く採
用されるストラット型サスペンション装置の技術分野に
属する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of strut type suspension devices, which are often used in passenger cars, because of the advantages that the setting of the wheel alignment is accurate and the change is small, and the number of parts is small and the weight is light. .

【0002】[0002]

【従来の技術】ストラット型サスペンション装置は、そ
の構造上、アクスル部材に働く前後方向の力と左右方向
の力をショックアブソーバで受け持つため、ショックア
ブソーバのピストン摺動部に大きなサイドフォースが作
用する場合がある。このサイドフォースによりサスペン
ションにフリクション(摺動摩擦抵抗)が生じてスムー
ズなショックアブソーバストロークが確保出来なくな
り、乗り心地や操縦安定性能の低下を招くことになる。
2. Description of the Related Art Due to the structure of a strut type suspension device, the front and rear force and the left and right force acting on the axle member are taken up by the shock absorber, so that a large side force acts on the sliding portion of the piston of the shock absorber. There is. This side force causes friction (sliding friction resistance) in the suspension, which makes it impossible to ensure a smooth shock absorber stroke, resulting in a reduction in riding comfort and steering stability performance.

【0003】このサイドフォースは、例えば、特開平9
−86125号公報に記載されているように、コイルス
プリングをショックアブソーバとオフセットして配置す
ることにより減少できることが知られている。
This side force is disclosed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No.
It is known that this can be reduced by arranging the coil spring offset from the shock absorber as described in Japanese Patent Publication No. 86125.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ストラット型サスペンション装置にあっては、コイルス
プリングをショックアブソーバに対し大きくオフセット
配置することで、サイドフォースのゼロ化を目指すもの
である。このため、種々の設計上の制約により、コイル
スプリングのショックアブソーバに対するオフセット量
を十分に取れない場合には、サスペンションのサイドフ
ォースを十分にキャンセルすることができないという問
題があった。例えば、限られた車幅寸法で車室内空間を
広く確保したい場合、サスペンションが配置されるタイ
ヤハウスの占有空間をなるべく狭く抑えたいという設計
要求がある。
However, in the conventional strut type suspension device, the coil spring is arranged so as to be largely offset with respect to the shock absorber so as to achieve zero side force. Therefore, there is a problem that the side force of the suspension cannot be canceled sufficiently when the offset amount of the coil spring with respect to the shock absorber cannot be sufficiently obtained due to various design restrictions. For example, when it is desired to secure a large vehicle interior space with a limited vehicle width, there is a design requirement that the space occupied by the tire house in which the suspension is arranged be kept as small as possible.

【0005】本発明は、上記課題に着目してなされたも
ので、レイアウト上の制約を与えることのないコンパク
トな構成により、サスペンションのサイドフォースを効
果的に低減することができるストラット型サスペンショ
ン装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a strut type suspension device capable of effectively reducing the side force of a suspension by a compact structure that does not impose restrictions on layout. The purpose is to provide.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、ストラット型サスペンション装置にお
いて、コイルスプリングの巻き下端部を支持するロアス
プリングシートとショックアブソーバ外筒との間に、車
輪のバウンドに伴うサスペンションストローク時に、ス
プリング反力によってロアスプリングシートを車両外方
に変位させるロアスプリングシート変位手段を設けた。
In order to achieve the above object, in the present invention, in a strut type suspension device, a wheel of a wheel is provided between a lower spring seat supporting a winding lower end portion of a coil spring and a shock absorber outer cylinder. Lower spring seat displacement means is provided for displacing the lower spring seat to the outside of the vehicle by the spring reaction force during the suspension stroke accompanying the bound.

【0007】ここで、スプリングシート変位手段とは、
例えば、バウンド時のスプリング反力により弾性変形さ
せることでロアスプリングシートを車両外方に変位させ
る弾性変位機構や、バウンド時のスプリング反力により
スライドさせることでロアスプリングシートを車両外方
に変位させるスライド変位機構など、バウンド時のスプ
リング反力を利用してロアスプリングシートを車両外方
に変位させる手段をいう。
Here, the spring seat displacement means is
For example, an elastic displacement mechanism that displaces the lower spring seat outside the vehicle by elastically deforming it with the spring reaction force at the time of bound, or a lower spring seat displaces outside the vehicle by sliding with the spring reaction force when bound. A means for displacing the lower spring seat to the outside of the vehicle by utilizing the spring reaction force at the time of bouncing, such as a slide displacement mechanism.

【0008】[0008]

【発明の効果】本発明にあっては、バウンド時にスプリ
ング反力によってロアスプリングシートを車両外方に変
位させることにより、コイルスプリングのスプリング軸
線の傾きが変化し、スプリング軸線を、ロアリンク軸線
とタイヤの接地点を通るタイヤ鉛直線との交点に近づけ
る、あるいは、ほぼ交点を通るようにコントロールする
ことが可能である。
According to the present invention, when the lower spring seat is displaced to the outside of the vehicle by the spring reaction force at the time of bouncing, the inclination of the spring axis of the coil spring changes, and the spring axis becomes the lower link axis. It is possible to control so that it approaches the intersection with the tire vertical line passing through the contact point of the tire, or almost passes through the intersection.

【0009】よって、ショックアブソーバとコイルスプ
リングとのオフセット配置に比べ、レイアウト上の制約
を与えることのないコンパクトな構成により、フリクシ
ョンを招くサスペンションのサイドフォースを効果的に
低減することができる。
Therefore, compared to the offset arrangement of the shock absorber and the coil spring, the side force of the suspension which causes friction can be effectively reduced by the compact structure which does not impose restrictions on layout.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明のストラット型サス
ペンション装置を実現する実施の形態を、請求項1,
2,3に係る発明に対応する第1実施例と、請求項1,
4,5に係る発明に対応する第2実施例とに基づいて説
明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment for realizing a strut-type suspension device of the present invention will be described with reference to claims 1 and 2.
A first embodiment corresponding to the invention according to claims 2 and 3, and claim 1.
The description will be made based on the second embodiment corresponding to the inventions according to the fourth and fifth aspects.

【0011】(第1実施例)まず、構成を説明する。図
1は第1実施例のストラット型サスペンション装置(ノ
ルマル時)を示す正面図、図2は第1実施例のストラッ
ト型サスペンション装置(バウンド時)を示す正面図で
ある。
(First Embodiment) First, the structure will be described. FIG. 1 is a front view showing a strut type suspension device (when normal) of the first embodiment, and FIG. 2 is a front view showing a strut type suspension device (when bound) of the first embodiment.

【0012】図1において、S1は第1実施例のストラ
ット型サスペンション装置、1はコイルスプリング、2
はショックアブソーバ、2aはピストンロッド、2bは
ショックアブソーバ外筒、3はアッパースプリングシー
ト、4はロアスプリングシート、5はアクスル(アクス
ル部材)、6はロアリンク(ロアリンク部材)、7はタ
イヤ(車輪)、8は弾性変位機構(ロアスプリングシー
ト変位手段)である。
In FIG. 1, S1 is a strut type suspension device of the first embodiment, 1 is a coil spring, and 2 is a coil spring.
Is a shock absorber, 2a is a piston rod, 2b is a shock absorber outer cylinder, 3 is an upper spring seat, 4 is a lower spring seat, 5 is an axle (axle member), 6 is a lower link (lower link member), and 7 is a tire ( Wheels) and 8 are elastic displacement mechanisms (lower spring seat displacement means).

【0013】また、図1において、10はストラット軸
線(=ショックアブソーバ軸線)、11はスプリング軸
線、12はブッシュ軸線、13はロアリンク軸線、14
はタイヤ鉛直線である。
In FIG. 1, 10 is a strut axis (= shock absorber axis), 11 is a spring axis, 12 is a bush axis, 13 is a lower link axis, and 14 is a shaft.
Is the tire vertical line.

【0014】さらに、図1において、Pgはタイヤ接地
点、Plbはロアリンク6の車体側ピボット、Plaはロアリ
ンク6のアクスル側ピボット、Pduはストラットアッパ
ーマウント点、Psuはアッパースプリングシート3の中
心点、Pslはロアスプリングシート4の中心点、Poはロ
アリンク軸線13とタイヤ接地点Pgを通るタイヤ鉛直線
14との交点である。
Further, in FIG. 1, Pg is the tire ground contact point, Plb is the vehicle body side pivot of the lower link 6, Pla is the axle side pivot of the lower link 6, Pdu is the strut upper mount point, and Psu is the center of the upper spring seat 3. A point, Psl is a center point of the lower spring seat 4, and Po is an intersection of the lower link axis 13 and the tire vertical line 14 passing through the tire ground contact point Pg.

【0015】前記ストラット型サスペンション装置S1
は、コイルスプリング1と、該コイルスプリング1の内
側空間部に内挿されたショックアブソーバ2と、ショッ
クアブソーバ外筒2bに取り付けられたアクスル5と、
を有して構成された支柱(ストラット)を、支柱の上端
が車両内方に少し傾斜する縦方向配置としている。
Strut type suspension device S1
Is a coil spring 1, a shock absorber 2 inserted in an inner space of the coil spring 1, an axle 5 attached to a shock absorber outer cylinder 2b,
The columns (struts) having the above are arranged in a vertical direction in which the upper ends of the columns are slightly inclined inward of the vehicle.

【0016】そして、支柱の上端(=ショックアブソー
バ2を構成するピストンロッド2aの上端)を図外の車
体に弾性体を介して揺動可能に支持し(ストラットアッ
パーマウント点Pdu)、支柱の下端(アクスル5の下方
に延びる腕部の下端)をロアリンク6の外端位置にピボ
ット(アクスル側ピボットPla)することにより構成さ
れている。
Then, the upper end of the column (= upper end of the piston rod 2a constituting the shock absorber 2) is swingably supported by a vehicle body (not shown) via an elastic body (strut upper mount point Pdu), and the lower end of the column. It is configured by pivoting (a lower end of an arm portion extending below the axle 5) to an outer end position of the lower link 6 (an axle-side pivot Pla).

【0017】図3は第1実施例のストラット型サスペン
ション装置S1における弾性変位機構8を示す断面図で
あり、図9は第1実施例のストラット型サスペンション
装置S1における図1矢視Aによる弾性変位機構8を示
す図である、前記弾性変位機構8は、コイルスプリング
1の巻き下端部を支持するロアスプリングシート4と前
記ショックアブソーバ外筒2bとの間に、タイヤ7のバ
ウンドに伴うサスペンションストローク時に、スプリン
グ反力によってロアスプリングシート4を車両外方に変
位させる変位手段である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the elastic displacement mechanism 8 in the strut type suspension device S1 of the first embodiment, and FIG. 9 is the elastic displacement of the strut type suspension device S1 of the first embodiment as viewed in the direction of arrow A in FIG. The elastic displacement mechanism 8 is a view showing a mechanism 8 between the lower spring seat 4 supporting the winding lower end portion of the coil spring 1 and the shock absorber outer cylinder 2b at the time of a suspension stroke accompanying the bounding of the tire 7. Is a displacement means for displacing the lower spring seat 4 to the outside of the vehicle by a spring reaction force.

【0018】この弾性変位機構8は、図3及び図4に示
すように、ショックアブソーバ外筒2bに溶接等で固定
されたブッシュ内筒8aと、ロアスプリングシート4に
溶接などで固定されたブッシュ外筒8bと、前記ブッシ
ュ外筒8bとブッシュ内筒8aとの間に加硫接着等によ
り固定されたブッシュラバー8c(弾性体)と、を有し
て構成される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the elastic displacement mechanism 8 includes a bush inner cylinder 8a fixed to the shock absorber outer cylinder 2b by welding or the like, and a bush fixed to the lower spring seat 4 by welding or the like. An outer cylinder 8b and a bush rubber 8c (elastic body) fixed by vulcanization adhesion or the like are provided between the bush outer cylinder 8b and the bush inner cylinder 8a.

【0019】そして、この弾性変位機構8のブッシュ軸
線12は、図3に示すように、ストラット軸線10に対
し、ブッシュ軸線12の上方が車両内方に傾斜し、ブッ
シュ軸線の下方が車両外方に傾斜している。すなわち、
ストラット軸線10とブッシュ軸線12とは、傾斜角θ
1で交差する設定としている。
As shown in FIG. 3, the bushing axis 12 of the elastic displacement mechanism 8 is inclined toward the inside of the vehicle with respect to the strut axis 10 and above the bushing axis 12 toward the outside of the vehicle. Is inclined to. That is,
The strut axis 10 and the bush axis 12 have an inclination angle θ.
It is set to intersect at 1.

【0020】さらに、弾性変位機構8のブッシュラバー
8cには、車両内方側に弾性変形を促すためのすぐり8
dを設けている。
Further, the bush rubber 8c of the elastic displacement mechanism 8 has a curls 8 for promoting elastic deformation inward of the vehicle.
d is provided.

【0021】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.

【0022】[オフセットコイルスプリングの最適なレ
イアウト]第1実施例のストラット型サスペンションS
1のように、分離型のオフセットコイルスプリングとし
た場合の最適なレイアウトについて説明する。
[Optimal Layout of Offset Coil Spring] Strut suspension S of the first embodiment
An optimum layout in the case of the separation type offset coil spring as in No. 1 will be described.

【0023】まず、図5(イ)には入力分離タイプアッ
パーインシュレータによるストラット型サスペンション
の二次元モデルを示す。この図5(イ)において、 Pg;タイヤ接地点 Plb;ロアリンクの車体側ピボット Pla;ロアリンクのアクスル側ピボット Pdu;ストラットアッパーマウント点 Psu;アッパースプリングシートの中心点 Psl;ロアスプリングシートの中心点 Po;ロアリンク軸線とタイヤ接地点Pgを通るタイヤ鉛直
線との交点 とする。
First, FIG. 5A shows a two-dimensional model of a strut-type suspension using an input separation type upper insulator. In FIG. 5 (a), Pg; tire ground contact point Plb; lower link body side pivot Pla; lower link axle side pivot Pdu; strut upper mount point Psu; upper spring seat center point Psl; lower spring seat center Point Po: The intersection of the lower link axis and the tire vertical line passing through the tire ground contact point Pg.

【0024】また、図5(ロ)には入力分離タイプアッ
パーインシュレータにおいて、ショックアブソーバに働
くサイドフォースF1,F2を示す。すなわち、ストラット
アッパーマウント点Pduに図面右方向の力Fuが作用した
場合、ショックアブソーバのピストンロッドのガイドブ
ッシュ位置(ストラットアッパーマウント点Pduから距
離L1の位置)に図面左方向のサイドフォースF1が働き、
ショックアブソーバのピストン位置(ストラットアッパ
ーマウント点Pduから距離L2の位置)に図面右方向のサ
イドフォースF2が働き、両サイドフォースF1,F2とは互
いに反対方向となる。
FIG. 5B shows side forces F1 and F2 acting on the shock absorber in the input separation type upper insulator. That is, when the force Fu in the right direction in the drawing acts on the strut upper mount point Pdu, the side force F1 in the left direction in the drawing acts on the guide bush position of the shock absorber piston rod (position L1 from the strut upper mount point Pdu). ,
At the piston position of the shock absorber (position at a distance L2 from the strut upper mount point Pdu), the side force F2 on the right side of the drawing works, and the side forces F1 and F2 are opposite to each other.

【0025】さらに、以後の説明で用いるジオメトリ諸
元の記号は、図6に示すように、 θ;鉛直線と直線Pdu-Poとのなす角 θd;鉛直線とスプリング軸線とのなす角 θs;鉛直線とストラット軸線とのなす角 φ;水平線とロアアーム軸線(=ロアリンク)とのなす
角 a;点Po〜点Pa間距離 b;点Po〜点Pb間距離 c;スプリング軸と点Pdu間距離 L1;点Pdu〜ガイドブッシュの距離 L2;点Pdu〜ピストンの距離 とする。ただし、bは、PbがPoよりも低い場合が正、高
い場合は負の値とする。cは、スプリング軸がPduより
も車両外側にある場合が正、内側は負とする。
Further, as shown in FIG. 6, the symbols of the geometrical parameters used in the following description are as follows: θ: angle θd formed by the vertical line and straight line Pdu-Po; angle θs formed by the vertical line and spring axis line; Angle φ between vertical line and strut axis; angle between horizontal line and lower arm axis (= lower link) a; distance between point Po and point Pa b; distance between point Po and point Pb c; between spring axis and point Pdu Distance L1; Point Pdu to guide bush distance L2; Point Pdu to piston distance. However, b is a positive value when Pb is lower than Po and a negative value when Pb is higher. c is positive when the spring axis is outside the vehicle with respect to Pdu, and negative inside.

【0026】以下に、サイドフォースF1.F2の導出過程
を説明する。ストラット全体に働く外力は、図7に示す
ように、 接地荷重Fg リンク軸力FL ばね力の車体からの反作用Fs アッパーマウントにかかる横力Fu の4つである。
The process of deriving the side forces F1.F2 will be described below. As shown in Fig. 7, there are four external forces acting on the struts: ground load Fg, link axial force FL, spring force reaction from the vehicle body Fs, lateral force Fu on the upper mount.

【0027】そして、ストラット全体のモーメントの釣
り合いを、図8により考えると、各力Fu,FL,Fsの水平成
分の比率は、 Fu(cosθd):FL(cosφ):Fs(cosθs)=b:(a+b):a Fu(cosθd)=Fs(b/a)sinθs FL(cosφ)=Fs(1+b/a)sinθs ...(1) である。
Considering the balance of moments of the entire strut with reference to FIG. 8, the ratio of the horizontal components of the respective forces Fu, FL, Fs is Fu (cosθd): FL (cosφ): Fs (cosθs) = b: (A + b): a Fu (cos θd) = Fs (b / a) sin θs FL (cosφ) = Fs (1 + b / a) sin θs (1)

【0028】次に、ストラット全体の力の釣り合いを考
える。力のベクトル和がゼロになる条件に(1)式の条件
を当てはめると図9が得られる。この図9において、鉛
直方向の力の釣り合いから、 Fg+Fu(sinθd)+FL(sinφ)=Fs(cosθs) ...(2) が成立する。
Next, the balance of the forces of the entire struts will be considered. Applying the condition of Eq. (1) to the condition that the vector sum of forces becomes zero, Fig. 9 is obtained. In this FIG. 9, Fg + Fu (sinθd) + FL (sinφ) = Fs (cosθs) (2) holds from the balance of the forces in the vertical direction.

【0029】再び、(1)式を用いると、 ...(3) により、ばね力の車体からの反作用Fsとアッパーマウン
トにかかる横力Fuとが求められる。
Using the equation (1) again, By (3), the reaction Fs of the spring force from the vehicle body and the lateral force Fu applied to the upper mount are obtained.

【0030】次に、ピストンロッドの釣り合いを考え
る。図5(ロ)に示すように、ピストンロッドには、サ
イドフォースF1,F2と横力Fuとの3つの力が働いてお
り、それぞれピストンロッドに垂直である。これらの力
F1,F2,Fuとモーメントの釣り合いにより、 ...(4) となる。よって、(4)式に(3)式を代入して、 ...(5) により、サイドフォースF1,F2を求めることができる。
Next, the balance of the piston rod will be considered. As shown in FIG. 5B, three forces of side forces F1 and F2 and a lateral force Fu act on the piston rod, which are perpendicular to the piston rod. These powers
By the balance of F1, F2, Fu and moment, ... (4). Therefore, by substituting equation (3) into equation (4), The side forces F1 and F2 can be calculated from (5).

【0031】また、(4)式により、F1=F2=0となるに
は、Fu=0となればよい。そして、横力Fuは上記(3)式
によりあらわされるため、Fu=0となるためにはb=0
とならなければならない。これは、スプリング軸線が点
Poを通ることを意味する。
Further, according to the equation (4), it is sufficient to set Fu = 0 in order to set F1 = F2 = 0. Since the lateral force Fu is expressed by the above equation (3), b = 0 for Fu = 0.
Must be This is the spring axis
It means passing through Po.

【0032】次に、ストラット全体で考えると、Fu=0
でも釣り合いを保つためには、Fs,FL,Fgが一点で交わる
ことが必要である。つまり、スプリング軸線が点Poを通
ればよい。
Next, considering the entire strut, Fu = 0
However, in order to keep the balance, it is necessary that Fs, FL, and Fg intersect at one point. That is, the spring axis may pass through the point Po.

【0033】分離型の場合、上記のように、力学的には
アッパーシートの位置が何処にあってもサイドフォース
F1,F2をゼロにすることができる。しかし、アッパーシ
ート中心がストラットアッパーマウントから離れている
と、車両に組み付ける前のストラットアッシー状態で
は、図10に示すように、ラバーインシュレータをこじ
曲げてアッパーシートが傾いてしまう。その結果、車体
への組み付け作業が困難になり、また、バンプラバーの
脱落等を招いてしまう。この状態を防ぐためには、 c=0 ...(6) にする。つまり、スプリング軸線がストラットアッパー
マウント点Pduを通るようにすればよい。
In the case of the separation type, as described above, the side force is mechanically fixed regardless of the position of the upper seat.
F1 and F2 can be zero. However, if the center of the upper seat is separated from the strut upper mount, in the strut assembly state before being assembled to the vehicle, as shown in FIG. 10, the rubber insulator is bent to tilt the upper seat. As a result, it becomes difficult to assemble it to the vehicle body, and the bump rubber falls off. In order to prevent this state, set c = 0 ... (6). That is, the spring axis may pass through the strut upper mount point Pdu.

【0034】以上の結果、分離型のオフセットコイルス
プリングのサイドフォースF1,F2をゼロにする最適なレ
イアウトは、力学的には、 (a)アッパーシートは任意の位置でよい。 (b)スプリング軸線が点Poの位置を通ればよい。 の条件を満足するれば、サイドフォースF1,F2をゼロに
抑えることができる。
As a result of the above, the optimum layout for setting the side forces F1 and F2 of the separation type offset coil spring to zero is (a) the upper seat may be located at any position. (b) It suffices if the spring axis passes through the position of point Po. If the condition of is satisfied, the side forces F1 and F2 can be suppressed to zero.

【0035】[サイドフォース低減作用]まず、第1実
施例のストラット型サスペンションS1は、図1に示す
ように、タイヤ7が車両上方及び下方にも変位していな
いノルマル時においてスプリング軸線11が交点Poを通
るように設定されている。つまり、ショックアブソーバ
2に作用するサイドフォースF1,F2をゼロにする最適な
レイアウトとされている。
[Side Force Reducing Action] First, in the strut suspension S1 of the first embodiment, as shown in FIG. 1, the spring axis 11 intersects at the normal point when the tire 7 is not displaced upward or downward of the vehicle. It is set to pass through Po. In other words, the layout is optimized so that the side forces F1 and F2 acting on the shock absorber 2 are zero.

【0036】そして、旋回走行時や凹凸路走行時等で、
タイヤ7が車両上方に変位するバウンド時には、図2に
示すように、ショックアブソーバ2が縮みストロークと
共にコイルスプリング1が縮み変形し、アッパースプリ
ングシート3の中心点Psuからスプリング軸線11に沿
った方向にスプリング反力が作用する。これに対し、弾
性変位機構8のブッシュ軸線12は、ストラット軸線1
0に対し傾斜角θ1で交差する設定となっている。
When turning or running on uneven roads,
At the time of bouncing when the tire 7 is displaced to the upper side of the vehicle, as shown in FIG. 2, the shock absorber 2 contracts and the coil spring 1 contracts and deforms along with the stroke, and in the direction along the spring axis 11 from the center point Psu of the upper spring seat 3. Spring reaction force acts. On the other hand, the bush axis 12 of the elastic displacement mechanism 8 is the strut axis 1
It is set to intersect with 0 at an inclination angle θ1.

【0037】このため、ブッシュ外筒8bに対しロアス
プリングシート4からスプリング反力が作用すると、こ
のスプリング反力によりブッシュ外筒8bは、ブッシュ
軸線12に沿うように車両外下方側へ変位する。これに
より、ブッシュ内筒8aに対しブッシュ外筒8bは、ラ
バーブッシュ8cを変形させながら反時計周りにこじら
れる状態となり、ラバーブッシュ8cの車両外側部分が
伸び変形すると共に車両内側部分が縮み変形する。この
ラバーブッシュ8cの変形に伴い、ブッシュ外筒8bに
固定されているロアスプリングシート4が車両外側に移
動する。
Therefore, when a spring reaction force acts from the lower spring seat 4 on the bush outer cylinder 8b, the bush outer cylinder 8b is displaced downward along the bush axis 12 toward the outside of the vehicle by the spring reaction force. As a result, the bush outer cylinder 8b is twisted counterclockwise with respect to the bush inner cylinder 8a while deforming the rubber bush 8c, and the vehicle outer side portion of the rubber bush 8c is stretched and deformed and the vehicle inner side portion is contracted and deformed. . With the deformation of the rubber bush 8c, the lower spring seat 4 fixed to the bush outer cylinder 8b moves to the outside of the vehicle.

【0038】加えて、弾性変位機構8のラバーブッシュ
8cには、車両の左右方向のうち車両内方位置にすぐり
8dを設けているため、バウンド時においてラバーブッ
シュ8cの車両内側部分の縮み変形量が増大し、ロアス
プリングシート4の車両外側移動量を、すぐり8dを設
けていない場合に比べて増大させる。
In addition, since the rubber bush 8c of the elastic displacement mechanism 8 is provided with the curls 8d at the vehicle inner position in the left-right direction of the vehicle, the amount of shrinkage deformation of the inner portion of the rubber bush 8c at the time of bouncing. Is increased, and the amount of movement of the lower spring seat 4 outside the vehicle is increased as compared with the case where the curls 8d are not provided.

【0039】このロアスプリングシート4の車両外側移
動により、ロアスプリングシート4の中心点Pslも車両
外側に移動し、中心点Pslを通るスプリング軸線11
は、ロアスプリングシート4の車両外側移動量に応じて
車両内側に向く。
Due to the movement of the lower spring seat 4 to the outside of the vehicle, the center point Psl of the lower spring seat 4 also moves to the outside of the vehicle, and the spring axis 11 passing through the center point Psl.
Is directed to the inside of the vehicle according to the amount of movement of the lower spring seat 4 outside the vehicle.

【0040】このように、スプリング軸線11を強制的
に車両内側に傾ける作用を示すことで、バウンド時にお
いて、スプリング軸線11が交点Poを通るように、ロア
スプリングシート4の車両外側移動量を弾性変位機構8
によりコントロールすることが可能になる。言い換える
と、バウンド時において、ストラット型サスペンション
S1のショックアブソーバ2に作用するサイドフォース
F1,F2をキャンセルすることが可能である。
In this way, by exerting the action of forcibly inclining the spring axis 11 toward the inside of the vehicle, the amount of movement of the lower spring seat 4 outside the vehicle is elastic so that the spring axis 11 passes through the intersection Po at the time of bouncing. Displacement mechanism 8
Can be controlled by. In other words, the side force acting on the shock absorber 2 of the strut suspension S1 at the time of bouncing.
It is possible to cancel F1 and F2.

【0041】この結果、ストラット型サスペンションS
1のショックアブソーバ2はフリクション(摺動摩擦抵
抗)を生じることのないスムーズなストローク動作を示
し、例えば、凹凸路走行時において乗り心地を良好に
し、また、旋回時において操縦安定性能を向上させるこ
とができる。
As a result, the strut suspension S
The shock absorber 2 of No. 1 exhibits a smooth stroke operation that does not cause friction (sliding friction resistance). For example, it is possible to improve the ride comfort when traveling on uneven roads and to improve the steering stability performance when turning. it can.

【0042】次に、効果を説明する。Next, the effect will be described.

【0043】第1実施例のストラット型サスペンション
装置S1にあっては、下記に列挙する効果を得ることが
できる。
In the strut type suspension device S1 of the first embodiment, the effects listed below can be obtained.

【0044】(1) コイルスプリング1と、該コイルスプ
リング1の内側空間部に内挿されたショックアブソーバ
2と、ショックアブソーバ外筒2bに取り付けられたア
クスル5と、を有して構成された支柱を車両内方に傾斜
する縦方向配置とし、支柱の上端を車体に揺動可能に支
持し、支柱の下端をロアリンク6の外端位置にピボット
したストラット型サスペンション装置において、前記コ
イルスプリング1の巻き下端部を支持するロアスプリン
グシート4と前記ショックアブソーバ外筒2bとの間
に、タイヤ7のバウンドに伴うサスペンションストロー
ク時に、スプリング反力によってロアスプリングシート
4を車両外方に変位させる弾性変位機構8を設けたた
め、スプリング軸線11の傾きをコントロールする方式
としたレイアウト上の制約を与えることのないコンパク
トな構成により、サスペンションのサイドフォースF1,F
2を効果的に低減することができる。
(1) A pillar having a coil spring 1, a shock absorber 2 inserted in the inner space of the coil spring 1, and an axle 5 attached to a shock absorber outer cylinder 2b. In a longitudinal direction inclining inward of the vehicle, the upper end of the column is swingably supported by the vehicle body, and the lower end of the column is pivoted to the outer end position of the lower link 6 in the strut type suspension device. An elastic displacement mechanism for displacing the lower spring seat 4 to the outside of the vehicle by a spring reaction force during a suspension stroke caused by the bounding of the tire 7 between the lower spring seat 4 supporting the lower end of the winding and the shock absorber outer cylinder 2b. Since 8 is provided, the layout control is designed to control the inclination of the spring axis 11. Suspension side force F1, F by a compact configuration that does not give about
2 can be effectively reduced.

【0045】(2) ロアスプリングシート4の変位手段
を、ショックアブソーバ外筒2bに固定されたブッシュ
内筒8aと、ロアスプリングシート4に固定されたブッ
シュ外筒8bと、ブッシュ外筒8bとブッシュ内筒8a
との間に固定されたラバーブッシュ8cと、を有する弾
性変位機構8とし、かつ、この弾性変位機構8のブッシ
ュ軸線12は、ストラット軸線10に対し、ブッシュ軸
線12の上方が車両内方に傾斜し、ブッシュ軸線12の
下方が車両外方に傾斜しているため、ラバーブッシュ8
cの弾性変形により、スプリング軸線11の傾きを交点
Poに近づけるようにコントロールすることができ、バウ
ンド時にサスペンションのサイドフォースF1,F2をキャ
ンセルした状態を維持することができる。
(2) Displacement means for the lower spring seat 4 includes a bush inner cylinder 8a fixed to the shock absorber outer cylinder 2b, a bush outer cylinder 8b fixed to the lower spring seat 4, a bush outer cylinder 8b and a bush. Inner cylinder 8a
An elastic displacement mechanism 8 having a rubber bush 8c fixed between and, and the bush axis 12 of the elastic displacement mechanism 8 is inclined inward from the strut axis 10 toward the inside of the vehicle. However, since the lower part of the bush axis 12 is inclined outward of the vehicle, the rubber bush 8
The elastic deformation of c causes the inclination of the spring axis 11 to intersect.
It is possible to control it so that it approaches Po, and the side force F1 and F2 of the suspension can be canceled when bounding.

【0046】(3) 弾性変位機構8は、ラバーブッシュ8
cの車両内方側にすぐり8dを設けたため、スプリング
反力がブッシュ外筒8bに作用した際、縮み変形を助長
するすぐり効果によりロアスプリングシート4をさらに
効率良く車両外側へ移動させることができる。この結
果、バウンド時にスプリング軸線11を、交点Poを通る
線に限りなく近づけたり、或いは、ほぼ一致させること
が可能となる。
(3) The elastic displacement mechanism 8 includes the rubber bush 8
Since the curls 8d are provided on the inner side of the vehicle of c, when the spring reaction force acts on the bush outer cylinder 8b, the lower spring seat 4 can be moved to the outer side of the vehicle more efficiently by the curling effect that promotes the contraction deformation. . As a result, at the time of bouncing, the spring axis 11 can be brought as close as possible to the line passing through the intersection Po, or can be made to substantially coincide with the line.

【0047】(第2実施例)第2実施例のストラット型
サスペンションS2は、ロアスプリングシート変位手段
としてスライド変位機構18を設けた例である。
(Second Embodiment) A strut type suspension S2 of the second embodiment is an example in which a slide displacement mechanism 18 is provided as a lower spring seat displacement means.

【0048】まず、構成を説明する。図11は第2実施
例のストラット型サスペンション装置(ノルマル時)を
示す正面図、図12は第2実施例のストラット型サスペ
ンション装置(バウンド時)を示す正面図である。
First, the structure will be described. FIG. 11 is a front view showing a strut type suspension device (when normal) of the second embodiment, and FIG. 12 is a front view showing a strut type suspension device (when bound) of the second embodiment.

【0049】図11及び図12において、S2は第2実
施例のストラット型サスペンション装置、18はスライ
ド変位機構(ロアスプリングシート変位手段)であり、
他の構成は図1及び図2に示す第1実施例のストラット
型サスペンション装置S1と同様であるので対応する構
成に同一符号を付して説明を省略する。
11 and 12, S2 is a strut type suspension device of the second embodiment, 18 is a slide displacement mechanism (lower spring seat displacement means),
The other structure is the same as that of the strut type suspension device S1 of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, and therefore the corresponding structures are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0050】図13〜図16はスライド変位機構18を
示す図であり、これらの図面に基づいてスライド変位機
構18の構成を説明する。
13 to 16 are views showing the slide displacement mechanism 18, and the configuration of the slide displacement mechanism 18 will be described based on these drawings.

【0051】スライド変位機構18は、ショックアブソ
ーバ外筒2bに溶接等により固定されると共にガイド溝
18cが形成されたガイドベース18a(ガイド部材)
と、ロアスプリングシート4に一端が固定され、他端が
前記ガイドベース18aのガイド溝18cに対し摺動可
能に取り付けられたスライドステー18b(スライド部
材)と、を有する。
The slide displacement mechanism 18 is fixed to the shock absorber outer cylinder 2b by welding or the like, and a guide base 18a (guide member) having a guide groove 18c formed therein.
And a slide stay 18b (slide member) having one end fixed to the lower spring seat 4 and the other end slidably attached to the guide groove 18c of the guide base 18a.

【0052】そして、前記スライド変位機構18は、図
13(イ)に示すように、ガイドベース18aに形成さ
れたガイド溝18cが車両外方に向かうにつれて車両下
方側に傾斜した設定とされている。すなわち、スライド
変位機構18のスライド軸15は、ストラット軸線10
に直交する軸線に対し傾斜角θ2を持たせて交差させて
いる。
As shown in FIG. 13 (a), the slide displacement mechanism 18 is set so that the guide groove 18c formed in the guide base 18a is inclined toward the vehicle lower side as it extends outward from the vehicle. . That is, the slide shaft 15 of the slide displacement mechanism 18 has the strut axis 10
And intersects with the axis line orthogonal to.

【0053】さらに、前記スライド変位機構18は、図
13(ロ)及び図13(ハ)に示すように、ガイドベー
ス18aに形成されたガイド溝18bの両端溝内面と、
スライドステー18bの両端面との間に、それぞれゴム
ブッシュ18d,18e(弾性体)を設けている。そし
て、このゴムブッシュ18d,18eは、車両外側に配
置されるゴムブッシュ18dのスライド軸方向長さを、
車両内側に配置されるゴムブッシュ18eのスライド軸
方向長さより長く設定している。
Further, as shown in FIGS. 13 (b) and 13 (c), the slide displacement mechanism 18 has inner surfaces of both ends of the guide grooves 18b formed in the guide base 18a,
Rubber bushes 18d and 18e (elastic bodies) are provided between the two ends of the slide stay 18b. The rubber bushes 18d and 18e have a sliding axial length of the rubber bush 18d arranged outside the vehicle.
The length is set longer than the length of the rubber bush 18e arranged inside the vehicle in the sliding axis direction.

【0054】また、ガイドベース18aに形成されたガ
イド溝18bの両側溝内面と、スライドステー18bの
両側面との間には、スライドステー18bのスライド動
作をスムーズに行うために、一対のローラスライドベア
リング18f,18fが介装されている。
A pair of roller slides are provided between the inner surfaces of both sides of the guide groove 18b formed in the guide base 18a and the both sides of the slide stay 18b in order to smoothly slide the slide stay 18b. Bearings 18f, 18f are interposed.

【0055】前記スライドステー18bは、図14に示
すように、ロアスプリングシート4に固定されるシート
固定部18b'と、ガイドベース18aのガイド溝18
cに対し摺動可能に取り付けられるスライド部18b"
と、一体に有して構成されている。
As shown in FIG. 14, the slide stay 18b includes a seat fixing portion 18b 'fixed to the lower spring seat 4 and a guide groove 18 of the guide base 18a.
Slide part 18b ″ slidably attached to c
And is integrally formed.

【0056】前記ロアスプリングシート4は、図15に
示すように、シート本体部4aとステー固定部4bとを
有して構成され、シート本体部4aには、シート固定部
18b'の上半分の形状に合致する凹部4cを形成し、
ステー固定部4bには、シート固定部18b'の下半分
の形状に合致する凹部4dを形成している。
As shown in FIG. 15, the lower spring seat 4 is constructed to have a seat body portion 4a and a stay fixing portion 4b. The seat body portion 4a has an upper half of the seat fixing portion 18b '. Form a concave portion 4c that matches the shape,
The stay fixing portion 4b is formed with a recess 4d that conforms to the shape of the lower half of the seat fixing portion 18b '.

【0057】そして、スライドステー18bのシート固
定部18b'を、両凹部4c,4dにより挟み込み、シ
ート本体部4aに対しステー固定部4bを溶接などによ
り固定することで、図16に示すように、スライドステ
ー18bとロアスプリングシート4との固定を行ってい
る。
Then, the seat fixing portion 18b 'of the slide stay 18b is sandwiched by both recesses 4c and 4d, and the stay fixing portion 4b is fixed to the seat body portion 4a by welding or the like, as shown in FIG. The slide stay 18b and the lower spring seat 4 are fixed.

【0058】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.

【0059】[サイドフォース低減作用]まず、第2実
施例のストラット型サスペンションS2は、図11に示
すように、ノルマル時においてスプリング軸線11が交
点Poを通るように設定されている。つまり、ショックア
ブソーバ2に作用するサイドフォースF1,F2をゼロにす
る最適なレイアウトとされている。
[Side Force Reducing Action] First, as shown in FIG. 11, the strut suspension S2 of the second embodiment is set so that the spring axis 11 passes through the intersection Po at the normal time. In other words, the layout is optimized so that the side forces F1 and F2 acting on the shock absorber 2 are zero.

【0060】そして、旋回走行時や凹凸路走行時等で、
タイヤ7が車両上方に変位するバウンド時には、図12
に示すように、ショックアブソーバ2が縮みストローク
と共にコイルスプリング1が縮み変形し、ロアスプリン
グシート4とスライド変位機構18のスライドステー1
8bとの固定部からスプリング軸線11に沿った方向に
スプリング反力が作用する。これに対し、スライド変位
機構18のスライド軸線15は、ストラット軸線10に
直交する軸線に対し傾斜角θ2を持たせて交差する設定
となっている。
When turning or running on uneven roads,
At the time of bouncing when the tire 7 is displaced to the upper side of the vehicle, FIG.
2, the shock absorber 2 contracts and the coil spring 1 contracts and deforms along with the contraction stroke, and the lower spring seat 4 and the slide stay 1 of the slide displacement mechanism 18 are deformed.
A spring reaction force acts in the direction along the spring axis 11 from the fixed portion with 8b. On the other hand, the slide axis 15 of the slide displacement mechanism 18 is set to intersect the axis orthogonal to the strut axis 10 with an inclination angle θ2.

【0061】このため、スライドステー18bに対しロ
アスプリングシート4からスプリング反力が作用する
と、このスプリング反力のスライド軸線方向分力により
スライドステー18bは、スライド軸線15に沿うよう
に車両外方側へスライド変位する。これにより、ゴムブ
ッシュ18dを縮み変形させながら、スライドステー1
8bに固定されているロアスプリングシート4が車両外
側に移動する。
Therefore, when a spring reaction force is applied to the slide stay 18b from the lower spring seat 4, the slide stay 18b is moved toward the outside of the vehicle along the slide axis 15 by the component force of the spring reaction force in the slide axis direction. Slide to move. As a result, the slide stay 1 is deformed while contracting and deforming the rubber bush 18d.
The lower spring seat 4 fixed to 8b moves to the outside of the vehicle.

【0062】このロアスプリングシート4の車両外側移
動により、ロアスプリングシート4の中心点Pslも車両
外側に移動し、中心点Pslを通るスプリング軸線11
は、ロアスプリングシート4の車両外側移動量に応じて
車両内側に向く。
Due to the movement of the lower spring seat 4 to the outside of the vehicle, the center point Psl of the lower spring seat 4 also moves to the outside of the vehicle, and the spring axis 11 passing through the center point Psl.
Is directed to the inside of the vehicle according to the amount of movement of the lower spring seat 4 outside the vehicle.

【0063】このように、スプリング軸線11を強制的
に車両内側に傾ける作用を示すことで、バウンド時にお
いて、スプリング軸線11が交点Poを通るように、ロア
スプリングシート4の車両外側移動量をスライド変位機
構18によりコントロールすることが可能になる。言い
換えると、バウンド時において、ストラット型サスペン
ションS2のショックアブソーバ2に作用するサイドフ
ォースF1,F2をキャンセルすることが可能である。
In this way, by exhibiting the action of forcibly inclining the spring axis 11 toward the inside of the vehicle, the amount of movement of the lower spring seat 4 outside the vehicle is slid so that the spring axis 11 passes through the intersection Po at the time of bouncing. It becomes possible to control by the displacement mechanism 18. In other words, it is possible to cancel the side forces F1 and F2 acting on the shock absorber 2 of the strut suspension S2 at the time of bouncing.

【0064】この結果、ストラット型サスペンションS
2のショックアブソーバ2はフリクション(摺動摩擦抵
抗)を生じることのないスムーズなストローク動作を示
し、例えば、凹凸路走行時において乗り心地を良好に
し、また、旋回時において操縦安定性能を向上させるこ
とができる。
As a result, the strut suspension S
The shock absorber 2 of No. 2 exhibits a smooth stroke operation that does not cause friction (sliding friction resistance). For example, the ride comfort is good when traveling on uneven roads, and the steering stability performance is improved when turning. it can.

【0065】次に、効果を説明する。Next, the effect will be described.

【0066】第2実施例のストラット型サスペンション
装置S2にあっては、第1実施例の(1)の効果に加え、
下記に列挙する効果を得ることができる。
In the strut type suspension device S2 of the second embodiment, in addition to the effect of (1) of the first embodiment,
The effects listed below can be obtained.

【0067】(4) ロアスプリングシート4の変位手段
を、ショックアブソーバ外筒2bに固定されると共にガ
イド溝18cが形成されたガイドベース18aと、ロア
スプリングシート4に一端が固定され、他端がガイドベ
ース18aのガイド溝18cに対し摺動可能に取り付け
られたスライドステー18bと、を有するスライド変位
機構18とし、かつ、スライド変位機構18は、ガイド
ベース18aに形成されたガイド溝18cが車両外方に
向かうにつれて車両下方側に傾斜しているため、スライ
ドステー18bの車両外方へのスライド変位により、ス
プリング軸線11の傾きを交点Poに近づけるようにコン
トロールすることができ、バウンド時にサスペンション
のサイドフォースF1,F2をキャンセルした状態を維持す
ることができる。
(4) The displacement means of the lower spring seat 4 is fixed to the shock absorber outer cylinder 2b and the guide base 18a having the guide groove 18c is formed, and one end is fixed to the lower spring seat 4 and the other end is A slide displacement mechanism 18 having a slide stay 18b slidably attached to the guide groove 18c of the guide base 18a, and the slide displacement mechanism 18 is configured such that the guide groove 18c formed in the guide base 18a is outside the vehicle. Since the vehicle is inclined toward the lower side of the vehicle as it goes toward the vehicle, the inclination of the spring axis 11 can be controlled to approach the intersection Po by the sliding displacement of the slide stay 18b toward the outside of the vehicle. It is possible to maintain the state where forces F1 and F2 are canceled.

【0068】(5) スライド変位機構18は、ガイドベー
ス18aに形成されたガイド溝18bの両端溝内面と、
スライドステー18bの両端面との間に、それぞれゴム
ブッシュ18d,18eを設けたため、 スライドステー18bがガイド溝18c内をスライド
する際に発生する振動や作動音を軽減する(音振軽減の
役割)。 スライドステー18bが作動限界までスライドした際
にガイドベース18a及びスライドステー18bを破損
から保護すると共に衝撃を緩衝する(保護・緩衝の役
割)。 スプリング反力により車両外側にスライドしたスライ
ドステー18bを、弾性復元力により定常の位置に復帰
させる(リターンスプリングの役割)。 を併せて達成することができる。
(5) The slide displacement mechanism 18 has inner surfaces of both ends of the guide groove 18b formed in the guide base 18a,
Since the rubber bushes 18d and 18e are provided between the both ends of the slide stay 18b, vibrations and operation noises generated when the slide stay 18b slides in the guide groove 18c are reduced (sound vibration reduction role). . When the slide stay 18b slides to the operating limit, it protects the guide base 18a and the slide stay 18b from damage and cushions impact (role of protection and cushioning). The spring stay causes the slide stay 18b, which has slid to the outside of the vehicle, to return to a normal position by the elastic restoring force (role of return spring). Can be achieved together.

【0069】以上、本発明のストラット型サスペンショ
ン装置を第1実施例及び第2実施例に基づき説明してき
たが、具体的な構成については、これらの実施例に限ら
れるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発
明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容
される。
Although the strut type suspension device of the present invention has been described above based on the first and second embodiments, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the claims Modifications and additions of the design are allowed without departing from the scope of the invention according to each claim of the scope.

【0070】例えば、実施例では、ロアスプリングシー
ト変位手段として、弾性変位機構とスライド変位機構の
例を示したが、具体的な手段はこれらの機構に限られる
ものではなく、要するに、バウンド時に発生するスプリ
ング反力によってロアスプリングシートを車両外方に変
位させる手段であれば、リンクや歯車などを用いた他の
変位機構を採用しても良い。
For example, in the embodiment, as the lower spring seat displacing means, the elastic displacing mechanism and the slide displacing mechanism are shown as an example. However, the concrete means are not limited to these mechanisms, and in short, they are generated at the time of bound As long as it is a means for displacing the lower spring seat to the outside of the vehicle by the spring reaction force, the other displacement mechanism using a link, a gear or the like may be adopted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例のストラット型サスペンション装置
(ノルマル時)を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a strut type suspension device (in a normal state) of a first embodiment.

【図2】第1実施例のストラット型サスペンション装置
(バウンド時)を示す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing a strut type suspension device (when bound) according to the first embodiment.

【図3】第1実施例のストラット型サスペンション装置
における弾性変位機構を示す縦断面図である。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing an elastic displacement mechanism in the strut type suspension device of the first embodiment.

【図4】第1実施例のストラット型サスペンション装置
における弾性変位機構を示す図1のA方向矢視図であ
る。
FIG. 4 is a view from the direction of arrow A in FIG. 1 showing an elastic displacement mechanism in the strut type suspension device of the first embodiment.

【図5】ストラット型サスペンション装置の二次元モデ
ルとショックアブソーバに働くサイドフォースを示す図
である。
FIG. 5 is a diagram showing a two-dimensional model of a strut type suspension device and a side force acting on a shock absorber.

【図6】ストラット型サスペンション装置におけるジオ
メトリ諸元の記号及び各ジオメトリをあらわすサスペン
ション概略図である。
FIG. 6 is a suspension schematic diagram showing symbols of geometry specifications and each geometry in the strut-type suspension device.

【図7】ストラット型サスペンション装置の全体に働く
外力を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an external force acting on the entire strut suspension device.

【図8】ストラット型サスペンション装置においてモー
メントの釣り合いから求められる各力の比率を示す図で
ある。
FIG. 8 is a diagram showing a ratio of each force obtained from the balance of moments in the strut suspension device.

【図9】ストラット型サスペンション装置においてスト
ラットの力の釣り合いを示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a balance of forces of struts in a strut-type suspension device.

【図10】ストラット型サスペンション装置においてス
プリング軸線位置を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a spring axis position in a strut suspension device.

【図11】第2実施例のストラット型サスペンション装
置(ノルマル時)を示す正面図である。
FIG. 11 is a front view showing a strut type suspension device (in a normal state) of a second embodiment.

【図12】第2実施例のストラット型サスペンション装
置(バウンド時)を示す正面図である。
FIG. 12 is a front view showing a strut type suspension device of the second embodiment (at the time of bouncing).

【図13】第2実施例のストラット型サスペンション装
置におけるスライド変位機構を示す図である。
FIG. 13 is a view showing a slide displacement mechanism in the strut type suspension device of the second embodiment.

【図14】第2実施例のストラット型サスペンション装
置におけるスライド変位機構のスライドステーを示す斜
視図である。
FIG. 14 is a perspective view showing a slide stay of a slide displacement mechanism in the strut type suspension device of the second embodiment.

【図15】第2実施例のストラット型サスペンション装
置におけるスライドステーとロアスプリングシートとの
固定部を示す側面図である。
FIG. 15 is a side view showing a fixing portion between a slide stay and a lower spring seat in the strut type suspension device of the second embodiment.

【図16】第2実施例のストラット型サスペンション装
置におけるショックアブソーバとスライドステーとロア
スプリングシートとを示す平面図である。
FIG. 16 is a plan view showing a shock absorber, a slide stay, and a lower spring seat in the strut type suspension device of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

S1 第1実施例のストラット型サスペンション装置 1 コイルスプリング 2 ショックアブソーバ 2a ピストンロッド 2b ショックアブソーバ外筒 3 アッパースプリングシート 4 ロアスプリングシート 5 アクスル(アクスル部材) 6 ロアリンク(ロアリンク部材) 7 タイヤ(車輪) 8 弾性変位機構(ロアスプリングシート変位手段) 8a ブッシュ内筒 8b ブッシュ外筒 8c ブッシュラバー(弾性体) 8d すぐり 10 ストラット軸線(=ショックアブソーバ軸線) 11 スプリング軸線 12 ブッシュ軸線 13 ロアリンク軸線 14 タイヤ鉛直線 15 スライド軸線 S2 第2実施例のストラット型サスペンション装置 18 スライド変位機構(ロアスプリングシート変位手
段) 18a ガイドベース(ガイド部材) 18b スライドステー18b(スライド部材) 18c ガイド溝 Pg タイヤ接地点 Plb ロアリンク6の車体側ピボット Pla ロアリンク6のアクスル側ピボット Pdu ストラットアッパーマウント点 Psu アッパースプリングシート3の中心点 Psl ロアスプリングシート4の中心点 Po ロアリンク軸線13とタイヤ接地点Pgを通るタイヤ
鉛直線14との交点
S1 Strut type suspension device of the first embodiment 1 Coil spring 2 Shock absorber 2a Piston rod 2b Shock absorber outer cylinder 3 Upper spring seat 4 Lower spring seat 5 Axle (axle member) 6 Lower link (lower link member) 7 Tire (wheel) ) 8 elastic displacement mechanism (lower spring seat displacement means) 8a bush inner cylinder 8b bush outer cylinder 8c bush rubber (elastic body) 8d curling 10 strut axis (= shock absorber axis) 11 spring axis 12 bush axis 13 lower link axis 14 tire Vertical line 15 Slide axis S2 Strut type suspension device of the second embodiment 18 Slide displacement mechanism (lower spring seat displacement means) 18a Guide base (guide member) 18b Slide stay 8b (sliding member) 18c Guide groove Pg Tire grounding point Plb Body side pivot of lower link 6 Axle side pivot of lower link 6 Pdu strut Upper mount point Psu Upper spring seat 3 center point Psl Lower spring seat 4 center point Po The intersection of the lower link axis 13 and the tire vertical line 14 passing through the tire ground contact point Pg

フロントページの続き (72)発明者 川辺 喜裕 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 Fターム(参考) 3D001 AA17 AA18 BA02 CA01 DA01 3J069 AA50 CC34 Continued front page    (72) Inventor Yoshihiro Kawabe             Nissan, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Nissan             Inside the automobile corporation F-term (reference) 3D001 AA17 AA18 BA02 CA01 DA01                 3J069 AA50 CC34

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コイルスプリングと、該コイルスプリン
グの内側空間部に内挿されたショックアブソーバと、シ
ョックアブソーバ外筒に取り付けられたアクスル部材
と、を有して構成された支柱を縦方向配置とし、支柱の
上端を車体に揺動可能に支持したストラット型サスペン
ション装置において、 前記コイルスプリングの巻き下端部を支持するロアスプ
リングシートと前記ショックアブソーバ外筒との間に、
車輪のバウンドに伴うサスペンションストローク時に、
スプリング反力によってロアスプリングシートを車両外
方に変位させるロアスプリングシート変位手段を設けた
ことを特徴とするストラット型サスペンション装置。
1. A column is vertically arranged with a coil spring, a shock absorber inserted in an inner space of the coil spring, and an axle member attached to an outer cylinder of the shock absorber. In the strut type suspension device in which the upper end of the column is swingably supported on the vehicle body, between the lower spring seat supporting the winding lower end portion of the coil spring and the shock absorber outer cylinder,
During the suspension stroke accompanying the bouncing of the wheels,
A strut type suspension device comprising lower spring seat displacement means for displacing the lower spring seat to the outside of the vehicle by a spring reaction force.
【請求項2】 請求項1に記載されたストラット型サス
ペンション装置において、 前記ロアスプリングシート変位手段は、 ショックアブソーバ外筒に固定されたブッシュ内筒と、 ロアスプリングシートに固定されたブッシュ外筒と、 前記ブッシュ外筒とブッシュ内筒との間に固定された弾
性体と、 を有する弾性変位機構からなり、 かつ、前記弾性変位機構のブッシュ軸線は、ショックア
ブソーバ軸線に対し、ブッシュ軸線の上方が車両内方に
傾斜し、ブッシュ軸線の下方が車両外方に傾斜している
ことを特徴とするストラット型サスペンション装置。
2. The strut type suspension device according to claim 1, wherein the lower spring seat displacement means includes a bush inner cylinder fixed to the shock absorber outer cylinder, and a bush outer cylinder fixed to the lower spring seat. An elastic displacement mechanism having an elastic body fixed between the bush outer cylinder and the bush inner cylinder, and the bush axis of the elastic displacement mechanism is located above the bush axis with respect to the shock absorber axis. A strut-type suspension device characterized by being inclined inward of the vehicle and being inclined outward of the vehicle at a lower portion of a bush axis.
【請求項3】 請求項2に記載されたストラット型サス
ペンション装置において、 前記弾性変位機構は、弾性体の車両内方側にすぐりを設
けたことを特徴とするストラット型サスペンション装
置。
3. The strut type suspension device according to claim 2, wherein the elastic displacement mechanism is provided with a currant on the vehicle inner side of the elastic body.
【請求項4】 請求項1に記載されたストラット型サス
ペンション装置において、 前記ロアスプリングシート変位手段は、 ショックアブソーバ外筒に固定されると共にガイド溝が
形成されたガイド部材と、 ロアスプリングシートに一端が固定され、他端が前記ガ
イド部材の溝に対し摺動可能に取り付けられたスライド
部材と、 を有するスライド変位機構からなり、 かつ、前記スライド変位機構は、ガイド部材に形成され
たガイド溝が車両外方に向かうにつれて車両下方側に傾
斜していることを特徴とするストラット型サスペンショ
ン装置。
4. The strut type suspension device according to claim 1, wherein the lower spring seat displacement means is fixed to the shock absorber outer cylinder and has a guide member formed with a guide groove, and one end of the lower spring seat. And a slide member having the other end slidably attached to the groove of the guide member, and the slide displacement mechanism having a guide groove formed in the guide member. A strut-type suspension device, which is inclined toward the lower side of the vehicle as it goes toward the outside of the vehicle.
【請求項5】 請求項4に記載されたストラット型サス
ペンション装置において、 前記スライド変位機構は、ガイド部材に形成されたガイ
ド溝の両端溝内面とスライド部材の両端面との間に、そ
れぞれ弾性体を設けたことを特徴とするストラット型サ
スペンション装置。
5. The strut-type suspension device according to claim 4, wherein the slide displacement mechanism includes elastic members between the inner surfaces of both end grooves of the guide groove formed in the guide member and the both end surfaces of the slide member. A strut-type suspension device characterized by being provided with.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100616010B1 (en) 2004-11-17 2006-08-28 현대모비스 주식회사 Strut assembly of vehicle
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CN107458151A (en) * 2017-08-30 2017-12-12 安徽安凯汽车股份有限公司 Full carrying bus rear axle limit device mounting structure
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