JP2003260842A - 記録装置の記録制御方法及び装置並びに記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ヘッドによる記録開始位置に拘わらず、
画像の記録品質を良好に確保できること。 【解決手段】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを、タ
イミングベルトを介してキャリッジ駆動モータの駆動力
により往復移動させると共に、記録ヘッドに対して記録
指令信号を送信するよう設けられた記録装置の記録制御
方法において、キャリッジがタイミングベルトに牽引さ
れて加速領域Ａ、定速領域Ｂ、減速領域Ｃのいずれかに
移行した場合に、上記タイミングベルトの伸縮によって
生ずるキャリッジの速度偏差に対応させると共に、記録
ヘッドによる記録開始位置に対応させて、上記記録指令
信号の発生タイミングを補正するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばシリアルド
ットプリンタのように記録ヘッドを往復移動させつつ記
録を行うプリンタに適用され、特に記録品質を高度に保
つことができる記録装置の記録制御方法、および記録装
置の記録制御装置、並びに記録装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ドットマトリックスで文字あるいはビッ
トイメージを印刷するプリンタにおいて、シリアルタイ
プのプリンタはコストパーフォマンスが優れているため
に広く普及している。シリアルドットプリンタの中でも
代表的なワイヤドットプリンタにおいては、キャリッジ
モータの駆動力により記録ヘッドを搭載したキャリッジ
を記録行方向に往復駆動させると共に、記録指令信号に
よって記録ヘッドに配置された記録ワイヤを突出させる
ことで、印刷用紙上に記録を行うようにされている。

【０００３】従来のこの種のプリンタにおいては、記録
ヘッドを搭載したキャリッジは、プラテンの長手方向と
平行に配置されたキャリッジガイド軸に沿って移動でき
るように構成され、キャリッジ駆動モータによって駆動
される牽引部材としてのタイミングベルトを介してキャ
リッジガイド軸上を往復移動されるように構成されてい
る。

【０００４】このような構成によるために、記録に際し
てキャリッジをキャリッジガイド軸の一端側から他端側
に移動させる場合においては、キャリッジは停止状態か
ら一定速度まで加速する加速領域、目標速度で定速走行
する定速領域、一定速度から停止状態に至る減速領域を
経ることになる。 この経過時間に対するキャリッジの
移動速度の関係は大略図７に示したようになる。

【０００５】従来のこの種のプリンタにおいては、その
記録動作はキャリッジが目標速度で定速走行している状
態においてのみ行うようにされていた。しかしながら、
定速走行時においてのみ記録を実行する場合においては
記録に要する時間が大きくなり、スループットを向上さ
せることができない。そこで、キャリッジが停止状態か
ら一定速度まで加速している途中より記録を開始（加速
記録）し、またこれに加えて一定速度から停止状態まで
減速している途中まで記録動作（減速記録）を行うよう
にされた記録制御が提案されている。

【０００６】前述の加速記録および減速記録を実行する
場合には、キャリッジの移動距離がキャリッジの移動速
度によって異なるため、この状態において記録動作を行
うとドット間隔が一定とならない。そこで、このように
構成されたプリンタにおいては、加速領域および減速領
域における移動速度が順次変化する状態において、印刷
用紙に対する画像（印字）のドット間隔が一定となるよ
うに、記録ヘッドに与える記録指令信号を調整するよう
にされている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、記録ヘッド
を搭載したキャリッジは前述のようにタイミングベルト
を介して往復移動されるため、このタイミングベルトが
保有するバネ成分により若干の伸縮作用が発生する。図
８はキャリッジ駆動機構を簡単にモデル化して示したも
のであり、同図（ａ）はタイミングベルトにバネ成分が
なくキャリッジが理想的に駆動されている状態を、また
同図（ｂ）はタイミングベルトにバネ成分がありキャリ
ッジが矢印の方向に駆動されている状態を示している。
なお図中５はキャリッジ駆動モータを示し、８はモータ
５の駆動軸に取り付けられた駆動プーリ６と従動プーリ
７との間にかけ渡されたタイミングベルトを示し、また
１はタイミングベルト８により牽引されるキャリッジ２
に搭載された記録ヘッドを示している。

【０００８】図８（ｂ）に示すように加速領域において
は、タイミングベルト８の牽引側（キャリッジ２の進行
方向側）に存在するバネ成分Ｓｐ１により牽引側がΔＥ
だけ伸びた（同時に逆側のベルト８のバネ成分Ｓｐ２が
縮む）状態でキャリッジ２が牽引される。また定速領域
に入った場合にはキャリッジ２を含む駆動系の慣性力に
より、牽引側のバネ成分Ｓｐ１が縮む（同時に逆側のベ
ルト８のバネ成分Ｓｐ２が伸びる）現象が発生し、この
伸び縮みが交互に発生しつつ目標の定速速度に集束する
というオーバシュートおよびアンダシュートの現象が発
生することとなる。

【０００９】図９は、この現象を図式化したものであ
り、図９（ａ）はキャリッジ２の往動動作における状態
を示している。すなわち、キャリッジ２は往路における
停止状態から一定速度まで加速する加速領域Ａを経て、
目標速度で定速走行する定速領域Ｂに移行する。この定
速領域Ｂに入った当初において前述の作用によりオーバ
シュートＯＳが発生し、これに続いてアンダシュートも
発生する。そして除々にこれが吸収され、その後一定速
度から停止状態に至る減速領域Ｃを経ることになる。な
おこの減速領域Ｃの当初においても、上述と同様なオー
バシュート及びアンダーシュート現象が発生することと
なるが図には示していない。

【００１０】また図９（ｂ）はキャリッジ２の復動動作
における状態を示している。この復路においても前述と
同様に、キャリッジ２は停止状態から一定速度まで加速
する加速領域Ｄを経て、目標速度で定速走行する定速領
域Ｅに移行する。この定速領域Ｅに入った当初において
オーバシュートＯＳが発生し、除々にこれが吸収され、
その後一定速度から停止状態に至る減速領域Ｆを経るこ
とになり、この往復が繰り返されることになる。なおこ
の減速領域Ｆの当初においても、同様なオーバシュート
及びアンダーシュート現象が発生することとなるが図に
は示していない。

【００１１】このようなオーバシュート及びアンダーシ
ュート現象が発生している状態においては、当然ながら
キャリッジの速度が一定せず、画像（印字）のドット間
隔が不規則になって、記録品質を低下させることにな
る。

【００１２】上述のオーバーシュート及びアンダーシュ
ートの度合いは、書式データにおける記録パターンに応
じて記録ヘッド１による記録開始位置が変化することに
より異なる。

【００１３】つまり、図１０（ａ）に、記録ヘッド１に
よる記録開始位置と記録終了位置とが異なる複数の記録
パターンを示す。記録開始位置が例えば０桁のように同
一（図１０(ｂ）のＡ１とＢ１）の場合には、タイミン
グベルト８のバネ成分Ｓｐ１及びバネ成分Ｓｐ２の定数
が同一になるため、上記オーバーシュート及びアンダー
シュートの程度は同一となる。しかし、記録開始位置
が、例えば０桁と６０桁の如く異なる（図１０（ｂ）の
それぞれＡ１とＣ１）場合には、タイミングベルト８の
バネ成分Ｓｐ１及びバネ成分Ｓｐ２の定数が異なり、タ
イミングベルト８へ作用する引張力に差異が生じて、こ
のタイミングベルト８の伸縮量が異なってしまう。この
ため、図１１に示すように、０桁記録開始の場合（図１
１（ａ））が６０桁記録開始の場合（図１１（ｂ））よ
りも、オーバーシュート及びアンダーシュートの上下幅
及び周期が大きくなってしまう。

【００１４】従って、記録ヘッド１の記録開始位置の異
なる各記録パターンにおいて同一の記録制御を実施し、
記録ヘッド１への記録指令信号発生タイミングを同一と
すると、印刷用紙への画像（印字）の記録品質が低下し
てしまう恐れがある。

【００１５】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、記録ヘッドによる記録開始位置に拘
わらず、画像の記録品質を良好に確保できる記録装置の
記録制御方法、及び記録装置の記録制御装置、並びに記
録装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを、牽引部材を介
してキャリッジ駆動モータの駆動力により往復移動させ
ると共に、上記記録ヘッドに対して記録指令信号を送信
するよう設けられた記録装置の記録制御方法において、
上記キャリッジが上記牽引部材に牽引されて加速領域、
定速領域、減速領域のいずれかに移行した場合に、上記
牽引部材の伸縮によって生ずる上記キャリッジの速度偏
差に対応させると共に、上記記録ヘッドによる記録開始
位置に対応させて、上記記録指令信号の発生タイミング
を補正することを特徴とするものである。

【００１７】請求項２に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、上記記録指令信号の発生タイミングの
補正を、上記記録ヘッドによる往復移動時における記録
動作と復動動作時における記録動作とにおいて各別に実
施することを特徴とするものである。

【００１８】請求項３に記載の発明は、記録ヘッドを搭
載したキャリッジを、牽引部材を介してキャリッジ駆動
モータの駆動力により往復移動させると共に、上記記録
ヘッドに対して記録指令信号を送信するよう設けられた
記録装置の記録制御装置において、上記キャリッジ駆動
モータの運動に同期して上記記録ヘッドに対し送信する
上記記録指令信号を発生する記録指令信号発生手段と、
上記キャリッジが加速領域、定速領域、減速領域のいず
れかに移行した時に、上記牽引部材の伸縮によって生ず
る上記キャリッジの速度偏差に対応させると共に、上記
記録ヘッドによる記録開始位置に対応させて、上記記録
指令信号発生手段から発生する記録指令信号の発生タイ
ミングを補正する補正手段と、を有して構成されたこと
を特徴とするものである。

【００１９】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、上記補正手段は、記録ヘッドの記録開
始位置を考慮したキャリッジの速度偏差に基づく補正デ
ータを補正値格納テーブルから読み出し、この補正デー
タに基づいて記録指令信号発生手段からの記録指令信号
発生タイミングを補正するよう構成されたことを特徴と
するするものである。

【００２０】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、上記補正値格納テーブルには、記録ヘ
ッドの往動動作時における記録動作と復動動作時におけ
る記録動作とで、補正データが各別に作成されて格納さ
れたことを特徴とするものである。

【００２１】請求項６に記載の発明は、請求項３乃至５
のいずれかに記載の発明において、上記補正手段は、基
準パルスに対し個々に遅延時間を補正することで、記録
指令信号を生成することを特徴とするものである。

【００２２】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明において、上記基準パルスとして、キャリッジ駆
動モータを駆動するためのパルス信号を用いたことを特
徴とするものである。

【００２３】請求項８に記載の発明は、記録ヘッドを搭
載したキャリッジを、牽引部材を介してキャリッジ駆動
モータの駆動力によりプラテンに沿って往復移動させる
と共に、上記記録ヘッドに対し、記録指令信号を送信す
るよう設けられた制御装置を有する記録装置において、
上記制御装置は、上記キャリッジ駆動モータの運動に同
期して上記記録ヘッドに対し送信する上記記録指令信号
を発生する記録指令信号発生手段と、上記キャリッジが
加速領域、定速領域、減速領域のいずれかに移行した時
に、上記牽引部材の伸縮によって生ずる上記キャリッジ
の速度偏差に対応させると共に、上記記録ヘッドによる
記録開始位置に対応させて、上記記録指令信号発生手段
から発生する記録指令信号の発生タイミングを補正する
補正手段と、を有して構成されたことを特徴とするする
ものである。

【００２４】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
の発明において、上記制御装置の補正手段は、記録ヘッ
ドの記録開始位置を考慮したキャリッジの速度偏差に基
づく補正データを補正値格納テーブルから読み出し、こ
の補正データに基づいて記録指令信号発生手段からの記
録指令信号発生タイミングを補正するよう構成されたこ
とを特徴とするものである。

【００２５】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の発明において、上記制御装置の補正値格納テーブル
には、記録ヘッドの往動動作時における記録動作と復動
動作時における記録動作とで、補正データが各別に作成
されて格納されたことを特徴とするものである。

【００２６】請求項１１に記載の発明は、請求項８乃至
１０のいずれかに記載の発明において、上記制御装置の
補正手段は、基準パルスに対し個々に遅延時間を補正す
ることで、記録指令信号を生成することを特徴とするも
のである。

【００２７】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
記載の発明において、上記制御装置の基準パルスとし
て、キャリッジ駆動モータを駆動するためのパルス信号
を用いたことを特徴とするものである。

【００２８】請求項１乃至１２に記載の発明には、次の
作用がある。

【００２９】キャリッジが加速領域、定速領域、減速領
域のいずれかに移行した時には、牽引部材の伸縮によっ
てオーバーシュート及びアンダーシート現象が発生し、
キャリッジに速度偏差が生ずるが、この速度偏差に対応
して、記録指令信号発生手段から発生する記録指令信号
発生タイミングを補正制御する。これにより、記録ヘッ
ドはキャリッジの速度偏差に対応して記録動作を実行で
きるので、結果として記録品質を向上させることができ
る。

【００３０】また、記録ヘッドによる記録開始位置に応
じて記録指令信号発生タイミングを補正することから、
記録開始位置に応じて変化する牽引部材の伸縮量の変化
に対しても適切に対処でき、記録ヘッドによる記録開始
位置に拘わらず、画像の記録品質を良好に確保できる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００３２】図１は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態が適用されたドットインパクトプリンタにおける記
録ヘッドの駆動機構の一例を示した斜視図である。

【００３３】記録ヘッド１はキャリッジ２に固定され、
そのキャリッジ２は水平方向に配置されたキャリッジガ
イド軸３と補助軸４とによって記録行方向に往復移動で
きるように取り付けられている。また前記キャリッジ２
は、キャリッジ駆動モータ５の駆動軸に取り付けられた
駆動プーリ６と、この駆動プーリ６にキャリッジガイド
軸３の軸方向で対向する位置に配置された従動プーリ７
との間にかけ渡されたタイミングベルト８によって、キ
ャリッジガイド軸３上を記録行方向に往復駆動できるよ
うに構成されている。

【００３４】そして、キャリッジ２に搭載された前記記
録ヘッド１によって、プラテン９上に配置された印刷用
紙Ｐに双方向に記録が成されるように構成されている。
なお、前記記録ヘッド１は複数本の記録ワイヤにより印
刷用紙Ｐを打撃して記録を行う周知のワイヤドットイン
パクトタイプのものが用いられている。

【００３５】図２は、前記ヘッド駆動機構の制御ならび
に記録指令信号の発生タイミングを補正する制御装置の
構成を示したものである。なお以下においては、キャリ
ッジの加速途中より一定速度に至る間において加速記録
を開始し、キャリッジが目標速度で定速走行する定速領
域の終点に至るまで、引き続き定速記録を実行するよう
にした記録制御を行うプリンタに基づいてその構成およ
び作用を説明する。

【００３６】図２において、制御装置１１にはＣＰＵ１
２が配置されており、このＣＰＵ１２には記憶媒体とし
てのＲＯＭ１３が接続されている。このＲＯＭ１３には
後述するような記録開始点、記録タイミング補正開始
点、および記録終了点を示すデータ（後述の第１、第
２、第３カウンタ値）を格納する制御データ格納テーブ
ル、ならびに記録タイミングの補正値を格納する補正値
格納テーブルが構築されている。そしてＣＰＵ１２から
のアクセスにより、制御データ格納テーブルより前記記
録開始点、記録タイミング補正開始点、および記録終了
点をそれぞれ示す第１カウント値乃至第３カウント値が
読み出されると共に、前記補正値格納テーブルより記録
タイミングの補正データも読み出される。

【００３７】また、ＣＰＵ１２にはモータ制御部１４が
接続されており、ＣＰＵ１２からの指令によりモータ制
御部１４は、キャリッジ駆動モータとしてのステッピン
グモータ５に対して駆動パルス（相切り換え信号）を供
給し、ステッピングモータ５を往復方向に回転駆動する
ようになされる。なお前記ＲＯＭ１３には、ステッピン
グモータ５に供給する駆動パルスのフォーマットも書き
込んでおき、前記制御データ格納テーブルならび補正値
格納テーブルからのデータの読み出しと同時に、モータ
駆動パルスのフォーマットもＣＰＵ１２に取り込めるよ
うに構成することが望ましい。

【００３８】前記モータ制御部１４よりステッピングモ
ータ５に供給される駆動パルスは、第１カウンタ１５、
第２カウンタ１６、および第３カウンタ１７にそれぞれ
供給されるように構成されており、これらのカウンタは
ステッピングモータ５に供給されるパルス信号の数をカ
ウントアップする。また第１カウンタ１５乃至第３カウ
ンタ１７にはＣＰＵ１２よりリセット信号が加えられ、
各カウンタのカウント値をゼロリセットできるように構
成されている。

【００３９】また、ＣＰＵ１２には、第１設定部１８乃
至第３設定部２０が接続されており、これら各設定部に
はＲＯＭ１３から読み出された前記第１カウント値（記
録開始点の位置を示すパルス数）、第２カウント値（記
録タイミング補正開始点の位置を示すパルス数）、第３
カウント値（記録終了点の位置を示すパルス数）がそれ
ぞれ格納されるように構成されている。

【００４０】前記第１カウンタ１５によってカウントア
ップされたカウント値と第１設定部１８に設定された第
１カウント値とは、第１比較器２１に供給されるように
構成される。第１比較器２１は、第１設定部１８に設定
された第１カウント値と第１カウンタ１５によるカウン
ト値とを比較して、それらが一致した場合に、記録ヘッ
ド1が記録開始点に到達した旨の一致出力を前記ＣＰＵ
１２に対して出力するように構成されている。

【００４１】また、同様に前記第２カウンタ１６によっ
てカウントアップされたカウント値と第２設定部１９に
設定された第２カウント値とは、第２比較器２２に供給
されるように構成される。第２比較器２２は、第２設定
部１９に設定された第２カウント値と第２カウンタ１６
によるカウント値とを比較して、それらが一致した場合
に、記録ヘッド1が記録タイミング補正開始点に到達し
た旨の一致出力を前記ＣＰＵ１２に対して出力するよう
に構成されている。

【００４２】さらに同様に、前記第３カウンタ１７によ
ってカウントアップされたカウント値と第３設定部２０
に設定された第３カウント値とは、第３比較器２３に供
給されるように構成される。第３比較器２３は、第３設
定部２０に設定された第３カウント値と第３カウンタ１
７によるカウント値とを比較して、それらが一致した場
合に、記録ヘッド1が記録終了点に到達した旨の一致出
力を前記ＣＰＵ１２に対して出力するように構成されて
いる。

【００４３】一方、ＣＰＵ１２には記録タイミング補正
部２４および記録指令信号発生部２５が接続されてお
り、記録タイミング補正部２４は、記録指令信号発生部
２５により発生する記録指令信号の発生タイミングを補
正する補正手段を構成している。

【００４４】そして、前記第１比較器２１より一致信号
を受けた時に、ＣＰＵ１２は記録指令信号発生部２５に
対して記録指令信号を出力する指令を出すようにされて
おり、また前記第２比較器２２より一致信号を受けた時
に、ＣＰＵ１２は記録タイミング補正部２４に対して記
録タイミング補正を行う指令を出すようにされている。
さらに前記第３比較器２３より一致信号を受けた時に、
ＣＰＵ１２は記録指令信号発生部２５に対して記録指令
信号の出力を停止させる指令を出すようにされている。

【００４５】前記記録指令信号発生部２５には、記録ヘ
ッド駆動部２６が接続されており、この記録ヘッド駆動
部２６は記録指令信号発生部２５より記録指令信号の供
給を受けている期間において、これを電力増幅し記録ヘ
ッド１の記録ワイヤを駆動するようになされる。

【００４６】図３は図２に示した制御装置１１によって
なされる記録開始および記録停止制御と共に、記録タイ
ミングの補正を実施した場合の例を、ごく簡単にモデル
化して示したものである。すなわち図３（ａ）はキャリ
ッジ２の往動動作におけるキャリッジ速度を示す前記図
９（ａ）に示した特性を拡大して示したものである。ま
た図３（ｂ）は、この時に記録指令信号発生部２５より
出力される記録指令信号の様子を示したものである。

【００４７】すなわち、キャリッジ２が往路における停
止状態から一定速度に至る加速領域ＡにおけるＧ点よ
り、記録ヘッド１に対して記録指令信号が供給され、こ
のＧ点より加速記録がなされる。また、前記キャリッジ
２が目標速度で定速走行する定速領域Ｂの終点Ｈに至る
まで、引き続き前記記録ヘッドに対して記録指令信号が
供給される。そして前記キャリッジ２が一定速度から停
止状態に至る減速領域Ｃにおいては、記録ヘッドに対す
る記録指令信号の供給は停止される。

【００４８】ここで、Ｇ点から始まる加速記録において
は、記録指令信号はキャリッジ速度にほぼ比例してその
パルス間隔が序々に狭くなるように制御される。そして
定速領域Ｂの始点Ｋより発生する前記したオーバシュー
トの領域においては、タイミングベルト８の伸びにより
キャリッジ速度が上昇するので、このオーバシュートの
上下幅および周期に合わせて、記録指令信号のパルス間
隔が密になるように制御される。また、アンダシュート
領域においては、タイミングベルト８の縮みによりキャ
リッジ速度が低下するので、このアンダーシュートの上
下幅および周期に合わせて、記録指令信号のパルス間隔
が粗になるように制御される。

【００４９】そして、オーバ（アンダ）シュートの領域
を経た定速領域Ｂより、その終点Ｈに至るまでは記録指
令信号のパルス間隔は等間隔になされ、定速領域Ｂの終
点Ｈに至った時点で記録指令信号の出力は停止される。

【００５０】図４は、図３に示した記録タイミングを実
行する主にＣＰＵ１２の働きについて示したフローチャ
ートである。なお、図４に示すフローチャートは１ペー
ジ分の記録を行う場合を想定している。

【００５１】図４におけるステップＳ１１において、Ｃ
ＰＵ１２はＲＯＭ１３をアクセスし、設定された印刷書
式のデータに基づいて第１のカウント値、すなわち加速
領域Ａにおいて記録が開始される位置Ｇに対応したパル
ス数と、第２のカウント値、すなわち定速領域Ｂの始点
位置Ｋに対応したパルス数と、第３のカウント値、すな
わち定速領域Ｂの終点位置Ｈに対応したパルス数とをＲ
ＯＭ１３に構築された制御データ格納テーブルより読み
出す。

【００５２】このテーブルの形態は、例えば印刷書式の
設定データである用紙サイズ（Ａ４，Ａ３，Ｂ５，Ｂ
４，ハガキ，フリー）、用紙方向（縦長、横長）、一行
字数、文字間隔、文字サイズ等の設定データに基づい
て、一行の記録幅（印字幅）が求められる。この複数の
記録幅に対応させて、記録が開始される位置Ｇに対応し
たパルス数としての第１カウント値、定速領域Ｂの補正
開始点Ｋに対応したパルス数としての第２カウント値、
および記録が停止される位置Ｈに対応したパルス数とし
ての第３カウント値を保有している。

【００５３】前記した制御データ格納テーブルより第１
カウント値乃至第３カウント値が読み出されると、ステ
ップＳ１２において、ＣＰＵ１２は第１カウント値を第
１設定部１８に書き込み、また第２カウント値を第２設
定部１９に書き込み、さらに第３カウント値を第３設定
部２０に書き込む。

【００５４】続いてＣＰＵ１２は、ステップＳ１３にお
いて、補正値格納テーブルより記録タイミングの補正デ
ータを読み込む。この記録タイミングの補正データは、
前記記録幅、特に後述の記録ヘッド1の記録開始位置に
対応させてテーブル形式で保有しており、ＣＰＵ１２は
これを図示せぬＲＡＭ等に一旦書き込み、後述するよう
にオーバ（アンダ）シュートの領域において記録指令信
号の発生タイミングを補正する。

【００５５】続いてＣＰＵ１２は、ステップＳ１４にお
いて、第１カウンタ１５乃至第３カウンタ１７にリセッ
ト信号を送り、各カウンタ１５，１６，１７をゼロリセ
ットする。

【００５６】ステップＳ１５において、ＣＰＵ１２はモ
ータ制御部１４に指令を出し、これを受けたモータ制御
部１４は、キャリッジ駆動モータとしてのステッピング
モータ５に対して駆動パルスを供給する。したがってキ
ャリッジはステッピングモータ５により駆動され、水平
方向に配置されたキャリッジガイド軸３に沿って移動す
る。 なお、この場合のキャリッジの移動量、すなわち
モータ制御部１４からステッピングモータ５に供給する
駆動パルスの数は、前記した印刷書式の設定データに基
づいて決定される。

【００５７】これと同時にステップＳ１６において、第
１カウンタ１５乃至第３カウンタ１７は、モータ制御部
１４より駆動パルスを受け、そのパルス数をカウントア
ップする。

【００５８】ステップＳ１７において、第１比較器２１
は第１設定部１８にセットされた第１カウント値と第１
カウンタ１５によってカウントアップされる駆動パルス
のカウント値を比較し、前記第１カウント値に達したか
否かを判定する。第１比較器２１が第１カウント値に達
して、記録ヘッド1が記録開始点に到達したと判定する
と、第１比較器２１よりＣＰＵ１２に対して指令出力が
供給され、ステップＳ１８においてＣＰＵ１２は記録指
令信号発生部２５に対して動作出力が発せられる。これ
により記録指令信号発生部２５より記録ヘッド駆動部２
６に対して記録指令信号が出力され、記録ヘッド１は記
録を開始する。

【００５９】この場合における記録タイミングは、モー
タ制御部１４からステッピングモータ５に供給する駆動
パルスのパルス間隔にほぼ比例したものとなる。なお厳
密には、キャリッシの加速領域においてはタイミングベ
ルトの伸びと、記録指令が与えられてから記録ワイヤの
先端が記録用紙に到達してドットを形成するまでの時間
（いわゆるフライトタイム）を考慮して、この時の記録
タイミングを調整する必要があるが、ここではその説明
は省略する。

【００６０】ステップＳ１９において、第２比較器２２
は第２設定部１９にセットされた第２カウント値と第２
カウンタ１６によってカウントアップされる駆動パルス
のカウント値を比較し、前記第２カウント値に達したか
否かを判定する。第２比較器２２が第２カウント値に達
して、記録ヘッド1が補正開始点に到達したと判定する
と、第２比較器２２よりＣＰＵ１２に対して指令出力が
供給され、ステップＳ２０において記録タイミングの補
正データに基づいて記録タイミングの補正が開始され
る。

【００６１】図５は、この時の記録タイミングの補正に
ついて、簡単にモデル化して示したものであり、図５
（ａ）はモータ制御部１４からステッピングモータ５に
供給する駆動パルスを示し、図５（ｂ）はタイミング補
正がなされた記録指令信号の様子を示している。すなわ
ち加速領域Ａにおいては、モータに供給する駆動パルス
の周期（……Ｔ−２，Ｔ−１）に対応（ほぼ比例）させ
て記録指令信号のパルス間隔が設定される。そして前述
のように定速領域Ｂに移ったことを示す第２比較器２２
からの指令出力を受けると、ＣＰＵ１２は記録タイミン
グ補正部２４に指令を出し、すでにステップＳ１３にお
いて読み出されている前記補正値格納テーブルからの記
録タイミングの補正データを用いて記録指令信号の発生
タイミングを補正する。

【００６２】すなわち、周期Ｔを有するモータ駆動パル
スを基準パルスとして、個々に遅延時間（ｔｄ，ｔｄ＋
１……）を補正することで、記録指令信号を生成するよ
うになされる。要するに、オーバシュート時のタイミン
グベルト８の伸びによるキャリッジ２の速度上昇に対応
させて記録指令信号の発生タイミングが密となるように
制御され、また、オーバシュートに続くアンダーシュー
ト時には、タイミングベルトの縮みによるキャリッジ２
の速度低下に対応させて記録指令信号の発生タイミング
が粗となるように制御される。

【００６３】したがって、キャリッジの移動速度に対応
して記録指令信号の発生タイミングが調整され、結果と
してオーバシュートおよびアンダシュートに基づく記録
品質の劣化を防止させることができる。

【００６４】この場合のオーバシュートとこれに続くア
ンダシュートの発生度合いは、書式データに応じて記録
ヘッド1の記録開始位置が変わる場合において、図８に
示した有効バネ成分（Ｓｐ１，Ｓｐ２）の定数が変化
し、これに応じてオーバ（アンダ）シュートの上下幅お
よびその周期が変化する。したがって、前記補正値格納
テーブルには、記録ヘッド1の記録開始位置を考慮した
キャリッジ２の速度偏差に対応した補正データが書き込
まれている。

【００６５】つまり、補正値格納テーブルには、一行に
おける記録ヘッド１の記録開始位置を、０桁以上２０桁
未満の第一領域と、２０桁以上４０桁未満の第二領域
と、４０桁以上６０桁未満の第三領域と、６０桁以上８
０桁未満の第四領域とに区分けし、各領域毎にキャリッ
ジ２の速度偏差に対応した記録指令信号発生タイミング
の補正データがテーブル形式で格納されている。

【００６６】例えば、図６（ａ）における一行の記録パ
ターンＸ及びＹでは、記録ヘッド１の記録開始位置が図
６（ｂ）に示すように同一の０桁（それぞれＡ２、Ｂ
２）となるので、これらの記録パターンＸ及びＹを記録
する際には、補正値格納データから同一の第一領域にお
ける記録指令信号発生タイミングの補正データが読み出
される。これに対し、図６（ａ）における一行の記録パ
ターンＺでは、記録ヘッド１の記録開始位置が図６
（ｂ）に示すように６０桁（Ｃ２）となるので、この記
録パターンＺを記録する際には、補正値格納テーブルか
ら第４領域における記録指令信号発生タイミングの補正
データが読み出される。これにより、記録ヘッド１の記
録開始位置が異なることでタイミングベルト８の伸縮量
が異なり、これによりキャリッジ２の速度偏差に差異が
生ずることに起因する記録品質の低下が防止される。

【００６７】次に、ステップＳ２１において第３比較器
２３は第３設定部２０にセットされた第３カウント値と
第３カウンタ１７によってカウントアップされる駆動パ
ルスのカウント値を比較し、前記第３カウント値に達し
たか否かを判定する。第３比較器２３が第３カウント値
に達して、記録ヘッド1が記録停止位置に到達したと判
定すると、第３比較器２３よりＣＰＵ１２に対して指令
出力が供給され、ステップＳ２２においてＣＰＵ１２は
記録指令信号発生部２５に対する動作出力を停止させ
る。これにより記録指令信号発生部２５より記録ヘッド
駆動部２６に対する記録指令信号は停止され、記録ヘッ
ド駆動部２６による記録ヘッド１の記録動作は停止す
る。

【００６８】ステップＳ２３において、ＣＰＵ１２は記
録行が最下行に達したか否かを判定し、最下行に達して
いないと判定した場合には前記ステップＳ１３に戻り引
き続いて復動動作による記録がなされる。

【００６９】この復動動作におけるオーバ（アンダ）シ
ュートの度合いは、キャリッジ２の往動動作の場合と異
なることになるが、前記した補正値格納テーブルに往動
動作時の補正データおよび復動動作時の補正データを持
たせて、双方を同時にステップＳ１３において読み込
み、ＣＰＵ１２が管理するキャリッジ２の往動動作また
は往動動作を示すステータスフラグに応じて、２つの補
正データを択一的に用いるように構成することが好まし
い。そして、ステップＳ２３において最下行に達したと
判定した場合には動作が停止され、１ページ分の記録が
終了する。

【００７０】なおここで、図９に示すようにキャリッジ
２の往動動作および復動動作におけるそれぞれの加速記
録モードにおいて、前記ステッピングモータに供給する
パルス数をＰｉとし、キャリッジ２の往動動作および復
動動作におけるそれぞれの減速領域において前記ステッ
ピングモータに供給するパルス数をＰｂとし、キャリッ
ジ２の往動動作および復動動作におけるそれぞれの加速
領域において前記ステッピングモータに供給するパルス
数をＰａとした時、Ｐａ＝Ｐｉ＋Ｐｂの関係となるよう
に制御されることが望ましい。

【００７１】換言すれば、非記録加速領域において与え
るパルス数（Ｐａ−Ｐｉ）は、減速領域において与える
パルス数Ｐｂに等しくなるように制御される。このよう
に減速領域と非記録加速領域をほぼ等しく設定すること
で、実際に１ページの記録に要する時間を考慮したスル
ープットを向上させることができる。

【００７２】また、減速領域の途中まで記録動作を継続
させて終了させる場合には、定速領域から減速領域に移
行した当初において発生するオーバーシュート及びアン
ダーシュートの影響を考慮して、加速領域から定速領域
に移行した当初において発生する前述のオーバーシュー
ト及びアンダーシュートの場合と同様に、記録ヘッド１
の記録開始位置を考慮したタイミングベルト８の速度偏
差に対応する記録指令信号発生タイミングの補正データ
が補正値格納テーブルに格納され、読み出される。この
補正データも、キャリッジ２の往動動作の場合と復動動
作の場合とで各別に作成される。

【００７３】上記実施の形態によれば、次の効果及び
を奏する。

【００７４】キャリッジ２が加速領域、定速領域、減
速領域のいずれかに移行した時には、タイミングベルト
８の伸縮によってオーバーシュート及びアンダーシュー
ト現象が発生し、キャリッジ２に速度偏差が生ずるが、
この速度偏差に対応して記録指令信号発生部２５から発
生する記録指令信号発生タイミングを、ＣＰＵ１２が記
録タイミング補正部２４を介して補正制御する。これに
より、記録ヘッド１はキャリッジ２の速度偏差に対応し
て記録動作を実行できるので、結果として画像の記録品
質を向上させることができる。 ＣＰＵ１２が記録タイミング補正部２４を介して、記
録ヘッド１による記録開始位置に応じて記録指令信号発
生タイミングを補正することから、記録開始位置に応じ
て変化するタイミングベルト８の伸縮量の変化に対して
も適切に対処でき、記録ヘッド１による記録開始位置に
拘わらず、画像の記録品質を良好に確保できる。

【００７５】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００７６】

【発明の効果】請求項１及び２に記載の発明に係る記録
装置の記録制御方法によれば、記録ヘッドによる記録開
始位置に拘わらず、画像の記録品質を良好に確保でき
る。

【００７７】請求項３乃至７に記載の発明に係る記録装
置の記録制御装置によれば、記録ヘッドによる記録開始
位置に拘わらず、画像の記録品質を良好に確保できる。

【００７８】請求項８乃至１２に記載の発明に係る記録
装置によれば、記録ヘッドによる記録開始位置に拘わら
ず、画像の記録品質を良好に確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタにおける記録ヘッドの駆
動機構の一例を示した斜視図である。

【図２】図１に示す駆動機構を制御する制御装置の一例
を示したブロック図である。

【図３】図２に示した制御装置によってなされる記録タ
イミングの制御状態を示したタイムチャートである。

【図４】図２に示す制御装置における主にＣＰＵの働き
を説明するフローチャートである。

【図５】図２に示した制御装置によってなされるモータ
駆動パルスを基準とした記録タイミングの制御状態を示
したタイムチャートである。

【図６】印刷用紙に記録する記録パターンと記録ヘッド
の記録開始位置等を示す図である。

【図７】キャリッジの動作特性を示すタイムチャートで
ある。

【図８】キャリッジの動作特性を示す模式図である。

【図９】キャリッジの定速走行領域において発生するオ
ーバシュート状態を示すタイムチャートである。

【図１０】印刷用紙に記録する記録パターンと記録ヘッ
ドの記録開始位置等を示す図である。

【図１１】記録ヘッドの記録開始位置の違いによるキャ
リッジの動作特性を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ 記録ヘッド ２ キャリッジ ３ キャリッジガイド軸 ５ キャリッジ駆動モータ ８ タイミングベルト（牽引部材） １１ 制御装置 ２４ 記録タイミング補正部 ２５ 録指令信号発生部 Ａ，Ｄ 加速領域 Ｂ，Ｅ 定速領域 Ｃ，Ｆ 減速領域 Ｇ，Ｉ 記録開始位置

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを、牽
   引部材を介してキャリッジ駆動モータの駆動力により往
   復移動させると共に、上記記録ヘッドに対して記録指令
   信号を送信するよう設けられた記録装置の記録制御方法
   において、 上記キャリッジが上記牽引部材に牽引されて加速領域、
   定速領域、減速領域のいずれかに移行した場合に、上記
   牽引部材の伸縮によって生ずる上記キャリッジの速度偏
   差に対応させると共に、上記記録ヘッドによる記録開始
   位置に対応させて、上記記録指令信号の発生タイミング
   を補正することを特徴とする記録装置の記録制御方法。
2. 【請求項２】 上記記録指令信号の発生タイミングの補
   正を、上記記録ヘッドによる往復移動時における記録動
   作と復動動作時における記録動作とにおいて各別に実施
   することを特徴とする請求項1に記載の記録装置の記録
   制御方法。
3. 【請求項３】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを、牽
   引部材を介してキャリッジ駆動モータの駆動力により往
   復移動させると共に、上記記録ヘッドに対して記録指令
   信号を送信するよう設けられた記録装置の記録制御装置
   において、上記キャリッジ駆動モータの運動に同期して
   上記記録ヘッドに対し送信する上記記録指令信号を発生
   する記録指令信号発生手段と、 上記キャリッジが加速領域、定速領域、減速領域のいず
   れかに移行した時に、上記牽引部材の伸縮によって生ず
   る上記キャリッジの速度偏差に対応させると共に、上記
   記録ヘッドによる記録開始位置に対応させて、上記記録
   指令信号発生手段から発生する記録指令信号の発生タイ
   ミングを補正する補正手段と、を有して構成されたこと
   を特徴とする記録装置の記録制御装置。
4. 【請求項４】 上記補正手段は、記録ヘッドの記録開始
   位置を考慮したキャリッジの速度偏差に基づく補正デー
   タを補正値格納テーブルから読み出し、この補正データ
   に基づいて記録指令信号発生手段からの記録指令信号発
   生タイミングを補正するよう構成されたことを特徴とす
   る請求項３に記載の記録装置の記録制御装置。
5. 【請求項５】 上記補正値格納テーブルには、記録ヘッ
   ドの往動動作時における記録動作と復動動作時における
   記録動作とで、補正データが各別に作成されて格納され
   たことを特徴とする請求項４に記載の記録装置の記録制
   御装置。
6. 【請求項６】 上記補正手段は、基準パルスに対し個々
   に遅延時間を補正することで、記録指令信号を生成する
   ことを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の記
   録装置の記録制御装置。
7. 【請求項７】 上記基準パルスとして、キャリッジ駆動
   モータを駆動するためのパルス信号を用いたことを特徴
   とする請求項６に記載の記録装置の記録制御装置。
8. 【請求項８】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを、牽
   引部材を介してキャリッジ駆動モータの駆動力によりプ
   ラテンに沿って往復移動させると共に、上記記録ヘッド
   に対し、記録指令信号を送信するよう設けられた制御装
   置を有する記録装置において、 上記制御装置は、上記キャリッジ駆動モータの運動に同
   期して上記記録ヘッドに対し送信する上記記録指令信号
   を発生する記録指令信号発生手段と、 上記キャリッジが加速領域、定速領域、減速領域のいず
   れかに移行した時に、上記牽引部材の伸縮によって生ず
   る上記キャリッジの速度偏差に対応させると共に、上記
   記録ヘッドによる記録開始位置に対応させて、上記記録
   指令信号発生手段から発生する記録指令信号の発生タイ
   ミングを補正する補正手段と、を有して構成されたこと
   を特徴とする記録装置。
9. 【請求項９】 上記制御装置の補正手段は、記録ヘッド
   の記録開始位置を考慮したキャリッジの速度偏差に基づ
   く補正データを補正値格納テーブルから読み出し、この
   補正データに基づいて記録指令信号発生手段からの記録
   指令信号発生タイミングを補正するよう構成されたこと
   を特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 【請求項１０】 上記制御装置の補正値格納テーブルに
    は、記録ヘッドの往動動作時における記録動作と復動動
    作時における記録動作とで、補正データが各別に作成さ
    れて格納されたことを特徴とする請求項９に記載の記録
    装置。
11. 【請求項１１】 上記制御装置の補正手段は、基準パル
    スに対し個々に遅延時間を補正することで、記録指令信
    号を生成することを特徴とする請求項８乃至１０のいず
    れかに記載の記録装置。
12. 【請求項１２】 上記制御装置の基準パルスとして、キ
    ャリッジ駆動モータを駆動するためのパルス信号を用い
    たことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。