JP2003255220A

JP2003255220A - 広角レンズ系

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Publication number: JP2003255220A
Application number: JP2002053440A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Tsuchida; 博文槌田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-02-28
Filing date: 2002-02-28
Publication date: 2003-09-10
Anticipated expiration: 2022-02-28
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Abstract

(57)【要約】【課題】小型化に有利なシンプルな構成が可能でかつ
画角の広い広角レンズ系。【解決手段】少なくとも３枚のレンズを接合して一体
としたレンズ系１０であって、物体側部分Ｆに負の屈折
力を有し、像側部分Ｒに正の屈折力を有する広角レンズ
系。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、広角レンズ系に関
し、特に、例えばデジタルカメラ等の撮像装置用の広角
レンズ系に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鏡枠構成がシンプルとなり、各収差が良
好に補正された結像レンズ系として、特開平１０−１１
５７７６号に示されるレンズ系がある。このレンズ系
は、３枚からなる接合一体型レンズ系であり、鏡枠なし
で撮像素子と一体化できるシンプルな構造が可能である
ことから、小型化に有利な結像レンズである。

【０００３】しかし、特開平１０−１１５７７６号に示
されるレンズ系は、画角が５０°以下と狭く、デジタル
カメラや監視カメラ用として広く用いるには、さらなる
広画角化が必要である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は従来技術のこ
のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的
は、小型化に有利なシンプルな構成が可能でかつ画角の
広い広角レンズ系を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の広角レンズ系は、少なくとも３枚のレンズを
接合して一体としたレンズ系であって、物体側部分に負
の屈折力を有し、像側部分に正の屈折力を有することを
特徴とするものである。

【０００６】以下に、本発明において上記構成をとる理
由と作用について説明する。

【０００７】特開平１０−１１５７７６号に示されるレ
ンズ系は、３枚からなる接合一体型レンズ系であり、各
面が何れも正のパワーを持っている。このレンズ系の画
角を広げるためには、レンズ系全体の焦点距離を短くす
ればよいが、単に面のパワーを強くして行くと、各面で
発生する収差が大きくなる上、撮像面への光線入射角度
が大きくなり、いわゆるテレセントリックの条件から大
きく外れて、ＣＣＤ等の撮像素子で撮像するには向かな
い光学系となってしまう。

【０００８】そこで、本発明では、全体として正のパワ
ーを持つ一体化された接合レンズでありながら、物体側
に負のパワーを持ったいわゆるレトロフォーカスタイプ
にすることを考えた。レトロフォーカスタイプであれ
ば、テレセントリックの条件を大きく外すことなく、焦
点距離を短くしてレンズ系を広角化することが可能とな
る。

【０００９】図９に本発明の広角レンズ系の概略の構成
を示す。本発明の広角レンズ系１０は、３枚以上のレン
ズを接合して一体化されたレンズ系で、物体側のレンズ
全厚の略１／３部分（物体側部分）Ｆに負のパワー持た
せ、像側のレンズ全厚の略２／３部分（像側部分）Ｒに
正のパワーを持たせるようにした。このような構成をと
ることにより、広い画角で入射してくる軸外光線を結像
位置付近で光軸と平行に近くすることができる。さら
に、物体側の負パワーと像側の正パワーがある程度の間
隔を空けた構成になり、各面でのパワーを緩くでき、収
差の発生量を小さく抑えることが可能となる。

【００１０】また、本発明レンズ系は、主に接合面にて
レンズとしての屈折力を得る構成であることから、接合
面における面前後のガラスの屈折率差を大きくとること
が、屈折力確保の上で望ましい。具体的には、０．１５
以上の屈折率差を付けることが望ましい。それ以下の場
合は、接合面の屈折力への寄与が弱くなる。

【００１１】さらに、色収差を良好に補正するために
は、正レンズ面に低分散ガラス、負レンズ面に高分散ガ
ラスを用いることが望ましい。具体的には、各接合面に
おいて、高い屈折率を持つガラスのｄ線基準のアッベ数
をν_H、低い屈折率をい持つガラスのｄ線基準のアッベ
数をν_Lとすると、以下の条件式を満足することが望ま
しい。

【００１２】 ν_H＞ν_L−１０・・・（１）この条件式を満足しない場合は、接合面において大きな
色収差が発生し、好ましくない。

【００１３】なお、本発明の広角レンズ系の最も像側の
面を平面とすることができ、また、その最も像側の面近
傍に結像位置を位置させるようにすることができる。

【００１４】また、以上の本発明の広角レンズ系の最も
像側の面に撮像素子を直接貼り合わて撮像装置を構成す
ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の広角レンズ系の実
施例１〜４について説明する。各実施例の無限遠物点合
焦時のレンズ断面と軸上、最軸外の光束を示す図をそれ
ぞれ図１〜図４に示す。図１〜図４中、絞りをＳで示し
てある。

【００１６】実施例１は、図１に示すように、物体側よ
り順に、凹凸凸凹凸の５枚のレンズを接合して一体化し
たレンズ系である。絞りＳは第２レンズの中にある。無
限遠方の物体に対する結像位置は、丁度最も像側の平面
の上にくるようになっている。

【００１７】実施例２は、図２に示すように、物体側よ
り順に、凹凸凸凹凸の５枚のレンズを接合して一体化し
たレンズ系である。絞りＳは第２レンズの中にある。無
限遠方の物体に対する結像位置は、丁度最も像側の平面
の上にくるようになっている。また、最も物体側の面も
平面となっており、レンズ加工上有利である。

【００１８】実施例３は、図３に示すように、物体側よ
り順に、凹凸凸凹凸の５枚のレンズを接合して一体化し
たレンズ系である。絞りＳは第２レンズの中にある。無
限遠方の物体に対する結像位置は、丁度最も像側の平面
の上にくるようになっている。

【００１９】実施例４は、図４に示すように、物体側よ
り順に、凸凹凸の３枚のレンズを接合して一体化したレ
ンズ系である。絞りＳは第１レンズの中にある。無限遠
方の物体に対する結像位置は、丁度最も像側の平面の上
にくるようになっている。

【００２０】以下に、上記各実施例の数値データを示す
が、記号は上記の外、ｆは全系焦点距離、Ｆ_NOはＦナン
バー、ＩＨは最大像高、２ωは画角、ｒ₁、ｒ₂…は各
レンズ面の曲率半径、ｄ₁、ｄ₂…は各レンズ面間の間
隔、ｎ_d1、ｎ_d2…は各レンズのｄ線の屈折率、ν_d1、ν
_d2…は各レンズのアッベ数である。

【００２１】（実施例１）ｆ (mm) ＝0.81 Ｆ_NO ＝4.0 ＩＨ＝0.5 ２ω (°) ＝89.3 ｒ₁= -20.0000 ｄ₁= 0.3000 ｎ_d1 =1.81600 ν_d1 =46.62 ｒ₂= 0.7991 ｄ₂= 3.4000 ｎ_d2 =1.51742 ν_d2 =52.43 ｒ₃= ∞（絞り）ｄ₃= 0.6000 ｎ_d3 =1.51742 ν_d3 =52.43 ｒ₄= 1.2654 ｄ₄= 1.0000 ｎ_d4 =1.81600 ν_d4 =46.62 ｒ₅= -1.0069 ｄ₅= 0.3000 ｎ_d5 =1.51742 ν_d5 =52.43 ｒ₆= 1.0583 ｄ₆= 2.8320 ｎ_d6 =1.81600 ν_d6 =46.62 ｒ₇= ∞（像面）。

【００２２】（実施例２）ｆ (mm) ＝0.81 Ｆ_NO ＝4.0 ＩＨ＝0.5 ２ω (°) ＝90.8 ｒ₁= ∞ ｄ₁= 0.3000 ｎ_d1 =1.88300 ν_d1 =40.76 ｒ₂= 0.6210 ｄ₂= 2.6000 ｎ_d2 =1.59270 ν_d2 =35.31 ｒ₃= ∞（絞り）ｄ₃= 0.6000 ｎ_d3 =1.59270 ν_d3 =35.31 ｒ₄= 1.0536 ｄ₄= 1.0000 ｎ_d4 =1.88300 ν_d4 =40.76 ｒ₅= -0.8864 ｄ₅= 0.3000 ｎ_d5 =1.59270 ν_d5 =35.31 ｒ₆= 0.9461 ｄ₆= 2.7055 ｎ_d6 =1.88300 ν_d6 =40.76 ｒ₇= ∞（像面）。

【００２３】（実施例３）ｆ (mm) ＝0.9 Ｆ_NO ＝2.8 ＩＨ＝0.5 ２ω (°) ＝77.6 ｒ₁= 10.0350 ｄ₁= 0.3000 ｎ_d1 =1.88300 ν_d1 =40.76 ｒ₂= 0.6553 ｄ₂= 2.6000 ｎ_d2 =1.59270 ν_d2 =35.31 ｒ₃= ∞（絞り）ｄ₃= 0.6000 ｎ_d3 =1.59270 ν_d3 =35.31 ｒ₄= 1.0761 ｄ₄= 1.0000 ｎ_d4 =1.88300 ν_d4 =40.76 ｒ₅= -0.9100 ｄ₅= 0.3000 ｎ_d5 =1.59270 ν_d5 =35.31 ｒ₆= 0.9036 ｄ₆= 2.5617 ｎ_d6 =1.88300 ν_d6 =40.76 ｒ₇= ∞（像面）。

【００２４】（実施例４）ｆ (mm) ＝1.11 Ｆ_NO ＝4.0 ＩＨ＝0.5 ２ω (°) ＝55.8 ｒ₁= -6.8862 ｄ₁= 3.0000 ｎ_d1 =1.88300 ν_d1 =40.76 ｒ₂= ∞（絞り）ｄ₂= 1.0000 ｎ_d2 =1.88300 ν_d2 =40.76 ｒ₃= -0.5816 ｄ₃= 0.3000 ｎ_d3 =1.59270 ν_d3 =35.31 ｒ₄= 0.8672 ｄ₄= 2.4605 ｎ_d4 =1.88300 ν_d4 =40.76 ｒ₅= ∞（像面）。

【００２５】上記実施例１〜４の無限遠物点合焦時の収
差図をそれぞれ図５〜図８に示す。

【００２６】ところで、本発明の広角レンズ系は、レン
ズ系全体が全て接合して一体化されていることから、い
わゆる鏡枠がなくても、この一体化されたレンズ系だけ
で収差補正された結像性能を持つことになり、枠を含め
たレンズ系全体の構成が極めてシンプルになる。このと
き、レンズの入射端面と射出端面以外は、黒塗りを施
し、外光をカットするのが望ましい。

【００２７】また、図１０に示すように、本発明の広角
レンズ系１０の最も像側面１１が平面であり、その面の
近傍に像が形成されることから、その面１１にＣＣＤ等
の撮像チップ１２を直接貼り合わせた構成をとることが
できる。このような構成をとった場合は、本発明の広角
レンズ系１０と撮像チップ（ベアチップ）１２だけとい
う極めてシンプルな構成ながら、撮像機能を持った撮像
装置となる。

【００２８】なお、ＣＣＤ等の撮像チップ１２を直接貼
り合わせる際は、図１１（ａ）に示すように、最も像側
のレンズ面上に撮像チップ１２の撮像面を直接接着剤に
て貼り付けてもよいし、図１１（ｂ）に示すように、最
も像側のレンズ面の外周部に突起部１３を設け、その突
起部１３を撮像チップ面上に接着することで、わずかな
空気層を設ける構造としてもよい。空気層を設ける場合
は、数μｍ以上の間隙とすることが望ましい。空気層を
用いる場合は、撮像チップ１２の撮像面に凸レンズが並
んだマイクロレンズ構造がある場合でも、そのレンズ作
用を損なうことなくレンズ系１０と撮像チップ１２を一
体化できるメリットがある。

【００２９】さらに、本発明の広角レンズ系１０のレン
ズは、撮像チップ１２として長方形形状のものを用いた
場合は、レンズ系外形は円形でなくてもよく、上下をカ
ットした小判形状でもよいし、上下左右をカットした四
角形状でもよい。図１０に示した例は四角形状の例であ
る。

【００３０】さらに、本発明の広角レンズ系は、それを
構成するレンズが全て接合されていることから、レンズ
面のおける光線の屈折角が緩やかとなり、各レンズが偏
心した場合の光学性能劣化が少ないという特徴を持つ。
これによって、製造誤差に強く組み立てやすい光学系と
なり、特に小型なレンズ系として製作する際に大きな利
点となる。

【００３１】さて、以上のような本発明の広角レンズ系
は、広角レンズ系で物体像を形成しその像をＣＣＤや銀
塩フィルムといった撮像素子に受光させて撮影を行う撮
影装置、とりわけデジタルカメラやビデオカメラ、情報
処理装置の例であるパソコン、電話、特に持ち運びに便
利な携帯電話等に用いることができる。以下に、その実
施形態を例示する。

【００３２】図１２〜図１４は、本発明による広角レン
ズ系１０をデジタルカメラの撮影光学系４１に組み込ん
だ構成の概念図を示す。図１２はデジタルカメラ４０の
外観を示す前方斜視図、図１３は同後方斜視図、図１４
はデジタルカメラ４０の構成を示す断面図である。デジ
タルカメラ４０は、この例の場合、撮影用光路４２を有
する撮影光学系４１、ファインダー用光路４４を有する
ファインダー光学系４３、シャッター４５、フラッシュ
４６、液晶表示モニター４７等を含み、カメラ４０の上
部に配置されたシャッター４５を押圧すると、それに連
動して撮影光学系４１、例えば実施例２の広角レンズ系
１０を通して撮影が行われる。撮影光学系４１によって
形成された物体像がその射出端面に直接貼り合わせたＣ
ＣＤ４９の撮像面上に形成される。このＣＣＤ４９で受
光された物体像は、処理手段５１を介し、電子画像とし
てカメラ背面に設けられた液晶表示モニター４７に表示
される。また、この処理手段５１には記録手段５２が接
続され、撮影された電子画像を記録することもできる。
なお、この記録手段５２は処理手段５１と別体に設けて
もよいし、フロッピー（登録商標）ディスクやメモリー
カード、ＭＯ等により電子的に記録書込を行うように構
成してもよい。また、ＣＣＤ４９に代わって銀塩フィル
ムを配置した銀塩カメラとして構成してもよい。

【００３３】さらに、ファインダー用光路４４上にはフ
ァインダー用対物光学系５３が配置してある。このファ
インダー用対物光学系５３によって形成された物体像
は、像正立部材であるポロプリズム５５の視野枠５７上
に形成される。このポリプリズム５５の後方には、正立
正像にされた像を観察者眼球Ｅに導く接眼光学系５９が
配置されている。なお、撮影光学系４１及びファインダ
ー用対物光学系５３の入射側、接眼光学系５９の射出側
にそれぞれカバー部材５０が配置されている。

【００３４】このように構成されたデジタルカメラ４０
は、撮影光学系４１が広画角で高変倍比であり、収差が
良好で、明るく、フィルター等が配置できるバックフォ
ーカスの大きなズームレンズであるので、高性能・低コ
スト化が実現できる。

【００３５】なお、図１４の例では、カバー部材５０と
して平行平面板を配置しているが、これを省いて広角レ
ンズ系１０の入射端面を露出させるようにしてもよい。

【００３６】次に、本発明の広角レンズ系１０が対物光
学系として内蔵された情報処理装置の一例であるパソコ
ンが図１５〜図１７に示される。図１５はパソコン３０
０のカバーを開いた前方斜視図、図１６はパソコン３０
０の撮影光学系３０３の断面図、図１７は図１５の状態
の側面図である。図１５〜図１７に示されるように、パ
ソコン３００は、外部から繰作者が情報を入力するため
のキーボード３０１と、図示を省略した情報処理手段や
記録手段と、情報を操作者に表示するモニター３０２
と、操作者自身や周辺の像を撮影するための撮影光学系
３０３とを有している。ここで、モニター３０２は、図
示しないバックライトにより背面から照明する透過型液
晶表示素子や、前面からの光を反射して表示する反射型
液晶表示素子や、ＣＲＴディスプレイ等であってよい。
また、図中、撮影光学系３０３は、モニター３０２の右
上に内蔵されているが、その場所に限らず、モニター３
０２の周囲や、キーボード３０１の周囲のどこであって
もよい。

【００３７】この撮影光学系３０３は、撮影光路３０４
上に、本発明による例えば実施例２の広角レンズ系１０
からなる対物レンズ１１２と、像を受光する撮像素子チ
ップ１６２とを有している。これらはパソコン３００に
内蔵されている。

【００３８】ここで、撮像素子チップ１６２は撮像ユニ
ット１６０として一体に形成され、対物レンズ１１２の
後端にワンタッチで嵌め込まれて取り付け可能になって
いるため、対物レンズ１１２と撮像素子チップ１６２の
中心合わせや面間隔の調整が不要であり、組立が簡単と
なっている。また、鏡枠１１３の先端には、対物レンズ
１１２を保護するためのカバーガラス１１４が配置され
ている。なお、カバーガラス１１４を省いて広角レンズ
系１０の入射端面を露出させるようにしてもよい。

【００３９】撮像素子チップ１６２で受光された物体像
は、端子１６６を介して、パソコン３００の処理手段に
入力され、電子画像としてモニター３０２に表示され
る、図１５には、その一例として、操作者の撮影された
画像３０５が示されている。また、この画像３０５は、
処理手段を介し、インターネットや電話を介して、遠隔
地から通信相手のパソコンに表示されることも可能であ
る。

【００４０】次に、本発明の広角レンズ系１０が撮影光
学系として内蔵された情報処理装置の一例である電話、
特に持ち運びに便利な携帯電話が図１８に示される。図
１８（ａ）は携帯電話４００の正面図、図１８（ｂ）は
側面図、図１８（ｃ）は撮影光学系４０５の断面図であ
る。図１８（ａ）〜（ｃ）に示されるように、携帯電話
４００は、操作者の声を情報として入力するマイク部４
０１と、通話相手の声を出力するスピーカ部４０２と、
操作者が情報を入力する入力ダイアル４０３と、操作者
自身や通話相手等の撮影像と電話番号等の情報を表示す
るモニター４０４と、撮影光学系４０５と、通信電波の
送信と受信を行うアンテナ４０６と、画像情報や通信情
報、入力信号等の処理を行う処理手段（図示せず）とを
有している。ここで、モニター４０４は液晶表示素子で
ある。また、図中、各構成の配置位置は、特にこれらに
限られない。この撮影光学系４０５は、撮影光路４０７
上に配置された本発明による例えば実施例２の広角レン
ズ系１０からなる対物レンズ１１２と、物体像を受光す
る撮像素子チップ１６２とを有している。これらは、携
帯電話４００に内蔵されている。

【００４１】ここで、撮像素子チップ１６２は撮像ユニ
ット１６０として一体に形成され、対物レンズ１１２の
後端にワンタッチで嵌め込まれて取り付け可能になって
いるため、対物レンズ１１２と撮像素子チップ１６２の
中心合わせや面間隔の調整が不要であり、組立が簡単と
なっている。また、鏡枠１１３の先端には、対物レンズ
１１２を保護するためのカバーガラス１１４が配置され
ている。なお、カバーガラス１１４を省いて広角レンズ
系１０の入射端面を露出させるようにしてもよい。

【００４２】撮影素子チップ１６２で受光された物体像
は、端子１６６を介して、図示していない処理手段に入
力され、電子画像としてモニター４０４に、又は、通信
相手のモニターに、又は、両方に表示される。また、通
信相手に画像を送信する場合、撮像素子チップ１６２で
受光された物体像の情報を、送信可能な信号へと変換す
る信号処理機能が処理手段には含まれている。

【００４３】以上の本発明の広角レンズ系は例えば次の
ように構成することができる。

【００４４】〔１〕少なくとも３枚のレンズを接合し
て一体としたレンズ系であって、物体側部分に負の屈折
力を有し、像側部分に正の屈折力を有することを特徴と
する広角レンズ系。

【００４５】〔２〕最も像側の面が平面であることを
特徴とする上記１記載の広角レンズ系。

【００４６】〔３〕最も像側の面近傍に結像位置が位
置することを特徴とする上記１又は２記載の広角レンズ
系。

【００４７】〔４〕物体側部分の負の屈折力を有する
面前後のガラスの屈折率差が０．１５以上であることを
特徴とする上記１から３の何れか１項記載の広角レンズ
系。

【００４８】〔５〕像側部分の正の屈折力を有する面
前後のガラスの屈折率差が０．１５以上であることを特
徴とする上記１から４の何れか１項記載の広角レンズ
系。

【００４９】〔６〕各接合面において、高い屈折率を
持つガラスのｄ線基準のアッベ数をν_H、低い屈折率を
い持つガラスのｄ線基準のアッベ数をν_Lとすると、以
下の条件式を満足することを特徴とする上記１から５の
何れか１項記載の広角レンズ系。

【００５０】 ν_H＞ν_L−１０・・・（１）〔７〕上記１から６の何れか１項記載の広角レンズ系
の最も像側の面に撮像素子を直接貼り合わせたことを特
徴とする撮像装置。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、全体として正のパワーを持つ一体化された接
合レンズで、シンプルな構成ありながら、物体側に負の
パワーを持ったいわゆるレトロフォーカスタイプとな
り、テレセントリックの条件を大きく外すことなく、焦
点距離を短くしてレンズ系を広角化することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の広角レンズ系のレンズ断面
と軸上、最軸外の光束を示す図である。

【図２】本発明の実施例２の広角レンズ系の図１と同様
の図である。

【図３】本発明の実施例３の広角レンズ系の図１と同様
の図である。

【図４】本発明の実施例４の広角レンズ系の図１と同様
の図である。

【図５】実施例１の収差図である。

【図６】実施例２の収差図である。

【図７】実施例３の収差図である。

【図８】実施例４の収差図である。

【図９】本発明の広角レンズ系の概略の構成を示す図で
ある。

【図１０】本発明の広角レンズ系の最も像側の面に撮像
素子を直接貼り合わて構成する撮像装置の斜視図であ
る。

【図１１】本発明の広角レンズ系の最も像側に撮像素子
を貼り合わる形態を説明するための図である。

【図１２】本発明による広角レンズ系を組み込んだデジ
タルカメラの外観を示す前方斜視図である。

【図１３】図１２のデジタルカメラの後方斜視図であ
る。

【図１４】図１２のデジタルカメラの断面図である。

【図１５】本発明による広角レンズ系が対物光学系とし
て組み込れたパソコンのカバーを開いた前方斜視図であ
る。

【図１６】パソコンの撮影光学系の断面図である。

【図１７】図１５の状態の側面図である。

【図１８】本発明による広角レンズ系が対物光学系とし
て組み込れた携帯電話の正面図、側面図、その撮影光学
系の断面図である。

【符号の説明】

Ｆ…物体側部分Ｒ…像側部分Ｓ…絞りＥ…観察者眼球１０…広角レンズ系１１…像側面１２…撮像チップ１３…突起部４０…デジタルカメラ４１…撮影光学系４２…撮影用光路４３…ファインダー光学系４４…ファインダー用光路４５…シャッター４６…フラッシュ４７…液晶表示モニター４９…ＣＣＤ５０…カバー部材５１…処理手段５２…記録手段５３…ファインダー用対物光学系５５…ポロプリズム５７…視野枠５９…接眼光学系１１２…対物レンズ１１３…鏡枠１１４…カバーガラス１６０…撮像ユニット１６２…撮像素子チップ１６６…端子３００…パソコン３０１…キーボード３０２…モニター３０３…撮影光学系３０４…撮影光路３０５…画像４００…携帯電話４０１…マイク部４０２…スピーカ部４０３…入力ダイアル４０４…モニター４０５…撮影光学系４０６…アンテナ４０７…撮影光路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも３枚のレンズを接合して一体
としたレンズ系であって、物体側部分に負の屈折力を有
し、像側部分に正の屈折力を有することを特徴とする広
角レンズ系。
【請求項２】物体側部分の負の屈折力を有する面前後
のガラスの屈折率差が０．１５以上であることを特徴と
する請求項１記載の広角レンズ系。
【請求項３】請求項１又は２記載の広角レンズ系の最
も像側の面に撮像素子を直接貼り合わせたことを特徴と
する撮像装置。