JP2003254743A - Clearance measurement method - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ドア等の
建付け部材とこれに対向する車体本体の開口部との隙間
を測定する隙間測定方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gap measuring method for measuring a gap between a building member such as a door and an opening of a vehicle body facing the building member.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、このような隙間の測定は、いわゆ
る3次元形状測定装置を用いて、例えば、特開2002
−2566号公報に記載された方法で測定している。2. Description of the Related Art Conventionally, such a gap has been measured by using a so-called three-dimensional shape measuring device, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-2002.
It is measured by the method described in Japanese Patent Publication No. 2566.
【0003】この従来技術は、まず、車両を三次元測定
装置の測定台に載置し、ドアを閉じた状態で車体全体の
外観形状を測定して得られる画像データを記憶する。次
に、ドアを取り外して開口部の形状を測定し、同様にこ
の形状に相当する画像データを記憶する。さらに、取り
外したドアの全周形状も測定し、この形状に相当する画
像データも記憶する。そして、最初に測定した車体全体
の形状に基づいて開口部の形状及びドアの裏面形状の画
像合成を行ない、隙間を画像データ上で形成する。これ
により、隙間の寸法を求めるようにしている。According to this conventional technique, first, a vehicle is placed on a measuring table of a three-dimensional measuring apparatus, and image data obtained by measuring the external shape of the entire vehicle body with the door closed is stored. Next, the door is removed and the shape of the opening is measured, and similarly image data corresponding to this shape is stored. Furthermore, the entire shape of the removed door is also measured, and the image data corresponding to this shape is also stored. Then, an image of the shape of the opening and the shape of the back surface of the door are combined on the basis of the shape of the entire vehicle body that was measured first, and a gap is formed on the image data. In this way, the size of the gap is obtained.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の三次
元測定装置は、形状を測定する三次元測定センサを測定
台に載置された車両に対して縦、横、高さ方向に移動さ
せるようにしている。つまり、センサが測定台の表面を
基準にその3方向に直線的に移動して車体及びドアの形
状を測定するようになっているので、車体の開口部の形
状を測定するには、上述したようにドアを車体から取り
外さなければならなかった。つまり、検査結果のいかん
にかかわらずドアを車体から取り外さなければならず、
検査工程において測定作業以外の作業が必要であり、作
業性が悪く、検査に時間がかかり、生産性が悪かった。
しかも、測定後に測定結果に応じてドアを車体に取付け
ることになるが、この作業によりドアを元どおりにする
ことは困難であり、測定の信頼性が低かった。However, in the conventional three-dimensional measuring apparatus, the three-dimensional measuring sensor for measuring the shape is moved in the vertical, horizontal and height directions with respect to the vehicle mounted on the measuring table. I have to. In other words, the sensor moves linearly in the three directions with respect to the surface of the measuring table to measure the shapes of the vehicle body and the door. I had to remove the door from the car. In other words, the door must be removed from the car body regardless of the inspection result,
In the inspection process, work other than measurement work was required, workability was poor, inspection took time, and productivity was poor.
Moreover, after the measurement, the door is attached to the vehicle body according to the measurement result, but it is difficult to restore the door by this work, and the reliability of the measurement is low.
【0005】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、例えば自動車の建付け部材とこれに対向す
る車体本体の開口部との隙間を、作業性良く、信頼性の
高い正確な測定を行える隙間測定方法を提供することを
目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems. For example, a clearance between a building member of an automobile and an opening of a vehicle body which faces the building member is provided with good workability, high reliability and accuracy. It is an object of the present invention to provide a gap measuring method capable of performing measurement.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】第1の発明は、車体本体
に形成された開口部に建付け部材が開閉自在に組付けら
れた自動車車体における建付け部材周囲の隙間を測定す
る隙間測定方法であって、前記車体本体と建付け部材に
夫々基準指標を装着する指標装着工程と、前記建付け部
材を閉じた状態において、車体本体側および建付け部材
側の両基準指標を三次元測定センサで測定することによ
り両基準指標の位置を特定する基準測定工程と、建付け
部材を開いた状態において、車体本体側の開口部表面の
形状および建付け部材の周囲の形状を夫々の側の基準指
標を含めて前記三次元測定センサにより測定して夫々の
形状を基準指標を含めて記憶する形状測定工程と、前記
形状測定工程において記憶した夫々の形状を前記基準測
定工程において特定した前記基準指標の位置に基づいて
合成し、前記隙間の形状を得る合成工程と、からなるこ
とを特徴とする。前記建付け部材としては、フロントフ
ード、ドア、トランクリッド等がある。A first aspect of the present invention is a gap measuring method for measuring a gap around a building member in an automobile body in which a building member is assembled in an opening formed in a vehicle body so as to be openable and closable. A three-dimensional measurement sensor for measuring both the reference indexes on the vehicle body side and the building member side in a state where the reference member is mounted on the vehicle body and the building member, respectively, and in a state where the building member is closed. The reference measurement process for specifying the positions of both reference indices by measuring with the reference, and the shape of the opening surface on the body side of the vehicle body and the shape of the periphery of the building A shape measuring step of measuring the shape including an index by the three-dimensional measurement sensor and storing each shape including a reference index, and a shape measuring step of storing each shape stored in the shape measuring step in the reference measuring step. And the synthesized based on the position of the reference index was characterized and synthesized to obtain the shape of the gap, in that it consists of. Examples of the building member include a front hood, a door, a trunk lid and the like.
【0007】第2の発明は、第1の発明において、前記
車体本体側および建付け部材側の各基準指標は、夫々少
なくとも3個の球体を備えていることを特徴とする。A second invention is characterized in that, in the first invention, each of the reference indexes on the vehicle body side and the building member side is provided with at least three spheres.
【0008】第3の発明は、第1または第2の発明にお
いて、前記車体本体側および建付け部材の各基準指標
は、建付け部材を閉じた状態で車体外方若しくは車体内
方の車体本体側または建付け部材側のいずれかの側の表
面において互に近接して位置し、建付け部材を開いた状
態で基準指標を取付けている側の隙間の構成面と共に測
定可能に位置させて配置していることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the reference indexes of the vehicle body side and the building member are the vehicle body outside or inside the vehicle body with the building member closed. Side or the surface of the building member, which are located close to each other, and are positioned so that they can be measured together with the constituent surface of the gap on the side where the reference index is attached with the building member open. It is characterized by doing.
【0009】第4の発明は、第2または第3の発明にお
いて、前記車体本体側と建付け部材側の基準指標として
の6個の各球体は、各々の直径を相違させ、基準測定工
程および形状測定工程の測定画像から球体を抽出する毎
に直径に対応するID番号を付与することを特徴とす
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the invention, the respective six spheres serving as reference indices on the vehicle body side and the building member side have different diameters, and the reference measurement step and It is characterized in that an ID number corresponding to the diameter is given every time a sphere is extracted from the measurement image in the shape measuring step.
【0010】第5の発明は、第2または第3の発明にお
いて、前記車体本体側と建付け部材のいずれかの側の基
準指標は、球体相互の位置関係により平面座標を生成可
能としており、得られる平面座標が隙間の断面を得よう
とする方向に一致させて固定されることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, the reference index on either side of the vehicle body or the building member is capable of generating plane coordinates depending on the positional relationship between spheres. It is characterized in that the obtained plane coordinates are fixed in conformity with the direction in which the cross section of the gap is to be obtained.
【0011】第6の発明は、第1ないし第5の発明にお
いて、前記車体本体側と建付け部材との基準指標は、夫
々を1組として建付け部材の周縁の複数の隙間測定箇所
に配置し、各隙間測定箇所毎に基準測定工程および形状
測定工程の形状をグループ化して合成工程において隙間
測定箇所の隙間の形状を得ることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the first to fifth aspects, the reference indices of the vehicle body side and the building member are set as a set at a plurality of gap measurement points on the periphery of the building member. Then, the shapes of the reference measurement step and the shape measurement step are grouped for each gap measurement point, and the shape of the gap at the gap measurement point is obtained in the combining step.
【0012】[0012]
【発明の効果】したがって、第1の発明では、指標装着
工程において車体本体と建付け部材に夫々基準指標を付
し、基準測定工程において車体本体側および建付け部材
側の両基準指標を三次元測定センサで測定して両基準指
標の位置を特定し、形状測定工程により建付け部材を開
いた状態で、車体本体側の開口部表面の形状および建付
け部材の周囲の形状を夫々の側の基準指標を含めて前記
三次元測定センサにより測定して基準指標を含めて夫々
の形状を記憶し、合成工程において前記形状測定工程に
おいて記憶した夫々の形状を前記基準測定工程において
特定した前記基準指標の位置に基づいて合成して前記隙
間の形状を得る。Therefore, according to the first aspect of the invention, the reference body indexes are attached to the vehicle body and the building member in the index attaching step, and both the reference indexes on the vehicle body side and the building member side are three-dimensionally set in the reference measuring step. The position of both reference indices is specified by measuring with the measurement sensor, and the shape of the opening surface on the body side of the vehicle body and the shape of the periphery of the building member are measured on each side with the building member opened in the shape measuring process. The reference index including the reference index is measured by the three-dimensional measurement sensor to store each shape including the reference index, and each shape stored in the shape measuring step in the synthesizing step is specified in the reference measuring step. The shape of the gap is obtained by synthesizing based on the position.
【0013】このため、従来のように夫々の建付け部材
を分離させるような測定以外の作業が不必要になり、検
査工程にかかる時間を短縮でき、生産性を向上させるこ
とができるようになる。For this reason, it becomes unnecessary to perform the work other than the measurement for separating the respective building members as in the conventional case, the time required for the inspection process can be shortened, and the productivity can be improved. .
【0014】又、測定後に建付け部材を車体本体に再取
付けする必要がないので、信頼性を低下させることなく
正確な測定が行えるようになる。Further, since it is not necessary to reattach the building member to the vehicle body after the measurement, accurate measurement can be performed without lowering the reliability.
【0015】車体本体側および建付け部材側の両基準指
標の位置を特定し、夫々の側の基準指標を含めて夫々の
側の形状を測定・記憶するものであるため、複雑な形状
も後処理で容易に編集し隙間を測定することができる。Since the positions of the reference indexes on both the vehicle body side and the building member side are specified and the shapes on the respective sides including the reference indexes on the respective sides are measured and stored, even complicated shapes can be deleted. You can easily edit and measure the gap in the process.
【0016】第2の発明では、第1の発明の効果に加え
て、各基準指標は、夫々少なくとも3個の球体を備える
ため、球体はいずれの位置から測定してもその中心位置
を測定でき、三次元測定センサによる測定位置を任意に
設定しても、3個の球体の中心位置座標に基づき三次元
座標を構成でき、座標変換も容易である。In the second invention, in addition to the effect of the first invention, since each reference index includes at least three spheres, the center position of the sphere can be measured from any position. Even if the measurement position by the three-dimensional measurement sensor is arbitrarily set, the three-dimensional coordinates can be configured based on the center position coordinates of the three spheres, and the coordinate conversion is easy.
【0017】第3の発明では、第1または第2の発明の
効果に加えて、車体本体側および建付け部材の各基準指
標は、建付け部材を閉じた状態で車体外方若しくは車体
内方の車体本体側または建付け部材側のいずれかの側の
表面において互に近接して位置し、建付け部材を開いた
状態で基準指標を取付けている側の隙間の構成面と共に
測定可能に位置させて配置している。このため、隙間を
構成する建付け部材若しくは車体本体の裏面側からの測
定においても、任意の測定位置から3個の球体の中心位
置座標に基づき三次元座標を構成でき、座標変換も容易
である。In the third invention, in addition to the effect of the first or second invention, the reference indexes of the vehicle body side and the building member are outside the vehicle body or inside the vehicle body with the building member closed. Positioned close to each other on the surface of either the vehicle body side or the building member side, and measurable along with the gap constituent surface on the side where the reference index is attached with the building member open Let me arrange. Therefore, even in the measurement from the rear surface side of the building member or the vehicle body forming the gap, three-dimensional coordinates can be configured from the arbitrary measurement position based on the center position coordinates of the three spheres, and the coordinate conversion is easy. .
【0018】第4の発明では、第2または第3の発明の
効果に加えて、車体本体側および建付け部材側の基準指
標としての6個の各球体は、各々の直径を相違させ、基
準測定工程および形状測定工程の測定画像から球体を抽
出する毎に直径に対応するID番号を付与する。このた
め、合成工程での合成に際してID番号により基準測定
工程および形状測定工程における同一の球体の特定が容
易にでき、隙間の形状を自動的に得ることができる。In the fourth invention, in addition to the effects of the second or third invention, the six spheres as reference indexes on the vehicle body side and the building member side have different diameters, respectively. Every time a sphere is extracted from the measurement images of the measurement process and the shape measurement process, an ID number corresponding to the diameter is given. Therefore, the same sphere can be easily identified in the reference measurement process and the shape measurement process by the ID number during the synthesis process, and the shape of the gap can be automatically obtained.
【0019】第5の発明では、第2または第3の発明の
効果に加えて、車体本体側または建付け部材のいずれか
の基準指標は、球体相互の位置関係により平面座標を生
成可能としており、得られる平面座標が隙間の断面を得
ようとする方向に一致させて固定される。このため、合
成工程で得られた隙間の形状の断面カット位置の指定が
自動的にできる。しかも、前記基準指標は、指標装着工
程において断面カット面を予測して固定するため、得ら
れる二次元データも意図したものと合致させることがで
きる。In the fifth invention, in addition to the effects of the second or third invention, the reference index on either the vehicle body side or the building member can generate plane coordinates depending on the positional relationship between the spheres. , The obtained plane coordinates are fixed in conformity with the direction in which the cross section of the gap is to be obtained. Therefore, it is possible to automatically specify the cross-section cutting position of the shape of the gap obtained in the combining process. Moreover, since the reference index predicts and fixes the cross-section cut surface in the index mounting step, the obtained two-dimensional data can be matched with the intended one.
【0020】第6の発明では、第1ないし第5の発明の
効果に加えて、車体本体側および建付け部材の各基準指
標は、夫々を1組として建付け部材の周縁の複数の隙間
測定箇所に配置し、各隙間測定箇所毎に基準測定工程お
よび形状測定工程の形状をグループ化して合成工程にお
いて隙間測定箇所の隙間の形状を得るため、指標装着工
程から合成工程に段階的に作業をすることができる。In the sixth invention, in addition to the effects of the first to fifth inventions, each of the reference indexes of the vehicle body side and the building member is set as a set, and a plurality of gaps are measured around the periphery of the building member. In order to obtain the shape of the gap at the gap measurement location in the synthesis process by grouping the shapes of the reference measurement process and the shape measurement process for each gap measurement place, work from the index mounting process to the synthesis process in stages. can do.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。図1は、本発明の隙間測定方
法に使用する測定装置の概略構成図であり、図2は、測
定手順を示す。図3は、本発明の測定方法に使用する基
準指標を示す斜視図、図4は、基準指標の取付け要領を
示す斜視図である。図5〜図8は、図2に示す測定手順
の詳細を示し、図9〜図12は、本発明の測定方法によ
る測定の様子を示した図である。図13は、画像処理装
置により実施される処理フローチャートであり、図14
〜図18は、画像処理装置による処理の様子を示した図
である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a measuring device used in the gap measuring method of the present invention, and FIG. 2 shows a measuring procedure. FIG. 3 is a perspective view showing a reference index used in the measuring method of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing an attachment procedure of the reference index. 5 to 8 show details of the measurement procedure shown in FIG. 2, and FIGS. 9 to 12 are diagrams showing the manner of measurement by the measurement method of the present invention. FIG. 13 is a processing flowchart executed by the image processing apparatus.
18 to 18 are diagrams showing the manner of processing by the image processing apparatus.
【0022】図1に示すように、本実施形態の隙間測定
方法で使用する測定装置は、被測定体の表面形状をワン
ショットで3次元スキャニングする非接触式の三次元測
定センサ1と、三次元測定センサ1によるスキャニング
データを個々に記憶する記憶装置2と、これらのスキャ
ニングデータを回転、合成、切断等の画像処理を行う画
像処理装置3とから構成している。As shown in FIG. 1, the measuring device used in the gap measuring method of the present embodiment comprises a non-contact type three-dimensional measuring sensor 1 for three-dimensionally scanning the surface shape of the object to be measured in one shot, and a three-dimensional measuring sensor. A storage device 2 for individually storing scanning data from the original measurement sensor 1 and an image processing device 3 for performing image processing such as rotation, synthesis, and cutting of these scanning data.
【0023】前記基準指標は、図3に示すように、建付
け部材側に固定する指標Aと、車体本体側に固定する指
標Bとから構成している。As shown in FIG. 3, the reference index comprises an index A fixed to the building member side and an index B fixed to the vehicle body side.
【0024】指標Aは、測定しようとする隙間の一方を
構成する建付け部材W1、例えば、フロントフード、ド
ア、トランクリッド等の表面形状を測定する際の座標基
準を形成する。指標Aは、図3(A)に示すように、建
付け部材W1に指標本体6を取付けるためのマグネット
等の固定手段5と、固定手段5からオフセットした位置
において指標本体6に配置した3個の球体C〜Eからな
る基準部7を備える。The index A forms a coordinate reference for measuring the surface shape of the building member W1, which constitutes one of the gaps to be measured, such as the front hood, door, and trunk lid. As shown in FIG. 3A, the index A is a fixing means 5 such as a magnet for attaching the index body 6 to the building member W1, and three pieces arranged on the index body 6 at a position offset from the fixing means 5. The reference unit 7 is composed of spherical bodies C to E.
【0025】基準部7の球体C〜Eは、いずれも指標A
の表面側および背面側から見てその半球部分の大部分の
表面が検出できるよう指標本体6から夫々突出した支持
棒6Aの先細になった先端に固定している。球体C、D
は指標本体6の上方に位置し、球体Eは指標本体6の下
方に位置する。各球体C〜Eの直径は、例えば、球体C
(10mm)、球体D(12mm)、球体E(14m
m)等と、識別が容易なように差異を大きく設定してい
る。即ち、各球体C〜Eは、略同一面内において、位置
および直径を相違させて配置し、三次元の座標基準を作
り出すようにしている。Each of the spheres C to E of the reference portion 7 is an index A.
The support rods 6A protruding from the index main body 6 are fixed to the tapered tips of the respective indicator bodies 6 so that most of the surface of the hemisphere can be detected when viewed from the front side and the back side. Sphere C, D
Is located above the index body 6 and the sphere E is located below the index body 6. The diameter of each sphere C to E is, for example, sphere C
(10 mm), sphere D (12 mm), sphere E (14 m
m) and the like, the difference is set to be large for easy identification. That is, the respective spheres C to E are arranged at different positions and diameters in substantially the same plane to create a three-dimensional coordinate reference.
【0026】各球体C〜Eは、その半球部分のスキャニ
ングデータにより各球体C〜Eの中心点および直径を算
出可能であり、指標Aの表側および裏側等のあらゆる角
度から、その中心位置座標と直径の違いによる識別を可
能としている。For each sphere C to E, the center point and diameter of each sphere C to E can be calculated based on the scanning data of the hemisphere portion, and the center position coordinates are calculated from all angles such as the front side and the back side of the index A. It is possible to distinguish by the difference in diameter.
【0027】指標Aは、建付け部材W1に固定手段5で
あるマグネットにより固定する場合に、3個の球体C〜
Eからなる基準部7を建付け部材W1の縁より突出させ
て配置する。建付け部材W1の縁より突出させるため、
建付け部材W1の背面側(裏面側)からも基準部7を画
像内に検出することができる。When the index A is fixed to the building member W1 by a magnet which is the fixing means 5, the three spheres C to
The reference portion 7 made of E is arranged so as to protrude from the edge of the building member W1. In order to project from the edge of the building member W1,
The reference portion 7 can be detected in the image from the back side (back side) of the building member W1.
【0028】指標Bは測定しようとする隙間の他方を構
成する車体本体W側の表面形状を測定する際の座標基準
を形成する。また、測定しようとする隙間の断面部分を
確定する基準にも使用される。指標Bは、図3(B)に
示すように、車体本体W側に指標本体8を取付けるため
のマグネット等の固定手段9と、指標本体8に配置した
3個の球体F〜Hによる基準部10を備える。The index B forms a coordinate reference for measuring the surface shape of the vehicle body W which constitutes the other of the gaps to be measured. It is also used as a standard for determining the cross-sectional portion of the gap to be measured. As shown in FIG. 3B, the index B is a fixing portion 9 such as a magnet for attaching the index body 8 to the vehicle body W side, and a reference portion formed by three spheres F to H arranged on the index body 8. 10 is provided.
【0029】基準部10の球体F〜Hは、いずれも指標
Bの表面側から見てその半球部分の大部分の表面が検出
できるよう指標本体8から突出した支持棒8Aの先細と
なった先端に固定している。球体F、Gは指標本体8の
上方に位置し、球体Hは指標本体8の下方に位置する。Each of the spheres F to H of the reference portion 10 has a tapered tip of a support rod 8A protruding from the index main body 8 so that most of the hemispherical surface of the index B can be detected when viewed from the surface side of the index B. It is fixed to. The spheres F and G are located above the index body 8, and the sphere H is located below the index body 8.
【0030】各球体F〜Hの直径は、例えば、球体F
(16mm)、球体G(18mm)、球体H(20m
m)等と、識別が容易なように差異を大きく設定してい
る。また、基準指標Aの各球体C〜Eの直径とも相違さ
せている。The diameter of each sphere F to H is, for example, sphere F
(16 mm), sphere G (18 mm), sphere H (20 m
m) and the like, the difference is set to be large for easy identification. Further, the diameters of the spheres C to E of the reference index A are also made different.
【0031】即ち、各球体F〜Hは、略同一面内におい
て、位置および直径を相違させて配置し、三次元の座標
基準を作り出すようにしている。各球体F〜Hは、その
半球部分のスキャニングデータにより球体F〜Hの中心
点および直径を算出可能であり、指標Bの表側のあらゆ
る角度から、その中心位置座標と直径の違いによる識別
を可能としている。各球体F〜Hのうちの2個の球体
F、Gは、指標本体8から同一距離にオフセットして配
置しており、これら一対の球体F、Gにより測定しよう
とする断面部分を球体F〜Hの共通平面と直交させて決
定するようにしている。That is, the spheres F to H are arranged so that the positions and the diameters thereof are different from each other on the substantially same plane so as to create a three-dimensional coordinate reference. Each of the spheres F to H can calculate the center point and the diameter of the spheres F to H based on the scanning data of the hemispherical portion, and can be identified by the difference between the center position coordinates and the diameter from every angle on the front side of the index B. I am trying. Two spheres F and G of each sphere F to H are arranged at the same distance from the index main body 8 and the cross-section portion to be measured by the pair of spheres F and G is sphere F to G. The determination is made by making it orthogonal to the common plane of H.
【0032】指標Bは、車体本体W側に固定手段9によ
り固定する場合に、3個の球体F〜Hからなる基準部1
0を建付け部材W1の縁に近接した位置に配置し、各球
体F〜Hのうち2個の球体F、Gを、測定しようとする
隙間部分の破断方向を決定するよう位置させる。When the index B is fixed to the body W of the vehicle body by the fixing means 9, the reference portion 1 is composed of three spheres F to H.
0 is arranged at a position close to the edge of the building member W1, and two spheres F and G of each sphere F to H are positioned so as to determine the breaking direction of the gap portion to be measured.
【0033】前記指標A、Bは、原則的には、建付け部
材W1の縁を挟んで、指標Aは建付け部材W1側に、指
標Bは車体本体W側に夫々固定手段5、9により固定し
て、図4に示すように、配置する。即ち、指標Aの基準
部7は建付け部材W1の縁を越えて車体本体W側の表面
に位置し、指標Bは、指標Aの基準部7に隣接して配置
する。建付け部材W1と指標Aとは一体となり、建付け
部材W1を開くと指標Aのみが建付け部材W1と共に移
動する。In principle, the indexes A and B are fixed to the building member W1 side and the index B to the vehicle body W side by fixing means 5 and 9 with the edge of the building member W1 sandwiched therebetween. Fix and position as shown in FIG. That is, the reference part 7 of the index A is located on the surface of the vehicle body W side beyond the edge of the building member W1, and the index B is arranged adjacent to the reference part 7 of the index A. The building member W1 and the index A are integrated, and when the building member W1 is opened, only the index A moves together with the building member W1.
【0034】そして、このように構成された測定装置
は、図2に示す測定手順により操作され、これにより、
例えば、建付け部材W1の周縁と車体本体Wの開口部と
の隙間の形状がスキャニングデータとして取り込まれ
る。The measuring device thus constructed is operated by the measuring procedure shown in FIG.
For example, the shape of the gap between the peripheral edge of the building member W1 and the opening of the vehicle body W is captured as scanning data.
【0035】以下に、この測定内容を図2の測定手順と
図5〜図8に基づいて説明する。The details of this measurement will be described below with reference to the measurement procedure of FIG. 2 and FIGS.
【0036】まず、指標装着工程としての手順1におい
て、建付け部材W1を閉じた状態で基準指標A、Bが取
付けられる。この基準指標A、Bの取付けは、図5に示
すように、建付け部材W1回りの測定しようとする複数
の部位に位置させて指標Aと指標Bとの組み合わせのセ
ットを夫々固定する。図示例では、ドアサッシュに対応
した5位置(101〜105)、ドアヒンジ付近の2位
置(106、107)、ドア下部の2位置(108、1
09)、および、ドアロック付近の2位置(110、1
11)を測定位置としている。図9は、建付け部材W1
としてのドアのヒンジ部とは反対のドアロックが位置す
る付近(106)における指標A、Bのセット状態の取
付け例である。指標Aはドア開放時にドア内方からでも
その基準部7が表れるように建付け部材W1としてのド
アの縁から突出させて固定する。指標Bは、球体F、G
の位置によって建付け部材W1と車体本体Wとの隙間の
断面カット用平面を設定するよう位置決めして車体本体
Wに固定する。指標Aと指標Bとの相対位置関係は、厳
密な位置関係を必要とせず、概略の位置関係があればよ
い。First, in the procedure 1 as the index attaching step, the reference indices A and B are attached with the building member W1 closed. As shown in FIG. 5, the reference indexes A and B are attached to a plurality of parts around the building member W1 to be measured, and the set of combinations of the indexes A and B is fixed. In the illustrated example, there are 5 positions (101 to 105) corresponding to the door sash, 2 positions near the door hinge (106, 107), and 2 positions under the door (108, 1).
09) and two positions near the door lock (110, 1,
11) is the measurement position. FIG. 9 shows the building member W1.
Is an example of attachment of the indexes A and B in the set state in the vicinity (106) where the door lock opposite to the hinge part of the door is located. The index A is fixed by projecting from the edge of the door as the building member W1 so that the reference portion 7 can be seen from the inside of the door when the door is opened. Index B is sphere F, G
The position is fixed so that the plane for cutting the cross section of the gap between the building member W1 and the vehicle body W is set according to the position of. The relative positional relationship between the index A and the index B does not need to be a strict positional relationship and may be a rough positional relationship.
【0037】なお、建付け部材W1としてのドアのヒン
ジ側においては、室内側から、指標Aはその基準部7を
ドア内側に位置させて車体本体W側に固定し、指標Bは
建付け部材W1としてのドア内側に指標Aの基準部10
に対応して固定する。On the hinge side of the door as the building member W1, from the indoor side, the index A has its reference portion 7 located inside the door and is fixed to the vehicle body W side, and the index B is the building member. The reference part 10 of the index A on the inside of the door as W1
Fix it according to.
【0038】指標A、Bの球体E、Hの設定位置、およ
び、指標本体6、8の形状が、図3、4とは相違してい
るが、図3、4と同様に球体の各直径が夫々相違してい
れば、いずれの指標を用いてもよい。Although the setting positions of the spheres E and H of the indexes A and B and the shapes of the index bodies 6 and 8 are different from those of FIGS. 3 and 4, the diameters of the spheres are the same as in FIGS. Any index may be used as long as they are different from each other.
【0039】次いで、基準測定工程としての測定手順2
において、図6に示すように、建付け部材W1としての
ドアを閉じた状態における指標A、Bが同時に画面に入
るように、各測定部位をハンディタイプの三次元測定セ
ンサ1によりワンショットでスキャンニングする。この
スキャニングに際して、三次元測定センサ1の位置およ
び角度は、その絶対値を特定するのでなく、ハンディタ
イプにより上記範囲を画像に含む、ラフな位置決めでよ
い。各測定部位(101〜111のいずれか)を測定す
る度に、スキャンデータに、例えば、101、102、
103、・・と測定部位(101〜111のいずれか)
毎にファイル名を付けて画像記憶手段3に記憶させ、全
ての測定部位(101〜111)について行う。ドアヒ
ンジ側の測定部位(110、111)においては、室内
側から、同様に指標A、Bを含めて撮影画像に入るよう
ワンショットでスキャニングする。このスキャンデータ
には、指標A、Bの各球体C〜Hの球面と建付け部材W
1と車体本体Wのパネル表面との形状が入力されてい
る。このスキャンデータは、センサ座標によるデータに
より形成されている。このスキャンデータは、基準デー
タ(101〜111)を構成する。図10は、建付け部
材W1としてのドアのヒンジ部とは反対のドアロックの
上方に位置する付近(106)における指標A、Bを含
めたスキャニング範囲を示す例であり、スキャニングイ
メージとして、同(B)に示す画像がえられる。Next, measurement procedure 2 as a reference measurement step
6, as shown in FIG. 6, each measurement site is scanned in one shot by the handy type three-dimensional measurement sensor 1 so that the indexes A and B in the state where the door as the building member W1 is closed enter the screen at the same time. To learn. At the time of this scanning, the position and angle of the three-dimensional measurement sensor 1 do not need to specify the absolute values thereof, but may be rough positioning including the above range in the image depending on the handy type. Each time each measurement site (any of 101 to 111) is measured, the scan data includes, for example, 101, 102,
103, ... and measurement site (any of 101 to 111)
A file name is assigned to each and stored in the image storage means 3, and the measurement is performed for all measurement sites (101 to 111). At the measurement site (110, 111) on the side of the door hinge, scanning is performed in one shot from the indoor side so that the indices A and B are also included in the captured image. In this scan data, the spherical surfaces of the spherical bodies C to H of the indexes A and B and the building member W
The shapes of 1 and the panel surface of the vehicle body W are input. This scan data is formed by data based on sensor coordinates. This scan data constitutes reference data (101 to 111). FIG. 10 is an example showing a scanning range including the indexes A and B in the vicinity (106) located above the door lock opposite to the hinge part of the door as the building member W1, and the scanning image is the same. The image shown in (B) is obtained.
【0040】次に、形状測定工程の一方としての測定手
順3において、建付け部材W1としてのドアを開いた状
態において、車体本体W側の測定しようとする隙間の一
方を形成する表面を、全ての測定部位(201〜21
1)において三次元測定センサ1によりワンショットで
スキャニングする。各測定部位(201〜211のいず
れか)を測定するごとに、前回のファイル名(101〜
111)に関連付けてスキュンデータに、例えば、20
1、202、203、・・と測定部位(201〜211
のいずれか)毎にファイル名を付けて画像記憶手段2に
記憶させ、全ての測定部位(201〜211)について
行う。ドアヒンジ側の測定部位(210、211)にお
いては、ドア開放時に室内側から突出している指標Aを
含めて、隙間を形成する車体本体W側表面を撮影画像に
入るようスキャニングする。このスキャンデータには、
指標B(ドアヒンジ側は、指標A)の各球体F〜H(ド
アヒンジ側は、各球体C〜E)と車体本体Wのパネル表
面のデータが画像として入力される。この画像データ
も、センサ座標によるデータにより形成され、前回のス
キャンデータ101、102、・・とは、直接関連がな
い。このスキャンデータは、車体本体データ(201〜
211)を構成する。図11は、建付け部材W1として
のドアのヒンジ部とは反対のドアロックの上方に位置す
る付近(206)における指標Bを含めたスキャニング
範囲(図中に枠で示す)を示す例であり、スキャニング
イメージとして、同(B)に示すスキャニングデータが
えられる。Next, in the measurement procedure 3 as one of the shape measuring steps, all the surfaces forming one of the gaps to be measured on the vehicle body W side with the door as the building member W1 opened. Measurement site (201-21
In 1), one-shot scanning is performed by the three-dimensional measurement sensor 1. Each time the measurement site (any of 201 to 211) is measured, the previous file name (101 to
111), the scan data is associated with, for example, 20
1, 202, 203, ... and measurement site (201 to 211)
Each of these) is given a file name and stored in the image storage means 2, and the measurement is performed for all measurement sites (201 to 211). At the measurement site (210, 211) on the door hinge side, the surface of the vehicle body main body W side that forms the gap, including the index A protruding from the indoor side when the door is opened, is scanned so as to enter the captured image. In this scan data,
Data of the spheres F to H of the index B (the door hinge side is the index A) (the spheres C to E on the door hinge side) and the panel surface of the vehicle body W are input as images. This image data is also formed by the data based on the sensor coordinates, and is not directly related to the previous scan data 101, 102, ... This scan data is the body data (201-
211). FIG. 11 is an example showing a scanning range (indicated by a frame in the figure) including the index B in the vicinity (206) located above the door lock opposite to the hinge part of the door as the building member W1. As the scanning image, the scanning data shown in (B) is obtained.
【0041】次に、形状測定工程の他方としての測定手
順4において、同じく建付け部材W1としてのドアを開
いた状態において、建付け部材W1側の測定しようとす
る隙間の他方を形成する表面を、全ての測定部位(30
1〜311)において三次元測定センサ1によりワンシ
ョットでスキャニングする。各測定部位(301〜31
1のいずれか)を測定するごとに、前回のファイル名
(101〜110、201〜211)に関連付けてスキ
ャニングデータに、例えば、301、302、303、
・・と測定部位(301〜311のいずれか)毎にファ
イル名を付けて画像記憶手段2に記憶させ、全ての測定
部位(301〜311)について行う。ドアヒンジ側の
測定部位310、311においては、ドア開放時に室内
側に位置する指標Bを含めて、隙間を形成するドア側表
面を撮影画像に入るようスキャニングする。このスキャ
ンデータには、指標A(ドアヒンジ側は、指標B)の各
球体C〜E(ドアヒンジ側は、各球体F〜H)とドアの
パネル表面の形状がデータとして入力されている。この
スキャニングデータも、センサ座標によるデータにより
形成され、前回および前々回のスキャンデータ101、
102、・・、および、201、202、・・とは、直
接関連がない。このスキャニングデータは、建付け部材
データ(301〜311)を構成する。図12は、建付
け部材W1としてのドアのヒンジ部とは反対のドアロッ
クの上方に位置する付近306における指標Aを含めた
スキャニング範囲(図中に枠により示す)を示す例であ
り、スキャニングイメージとして、同(B)に示す画像
がえられる。Next, in the measurement procedure 4 as the other of the shape measuring process, the surface forming the other of the gaps to be measured on the side of the building member W1 is measured with the door as the building member W1 opened. , All measurement sites (30
1 to 311), one-shot scanning is performed by the three-dimensional measurement sensor 1. Each measurement site (301-31
Each time one of (1) is measured, the scanning data is associated with the previous file name (101 to 110, 201 to 211), for example, 301, 302, 303,
.. and a measurement site (any one of 301 to 311) is given a file name and stored in the image storage means 2, and the measurement is performed for all the measurement sites (301 to 311). In the measurement parts 310 and 311 on the door hinge side, the door side surface forming the gap, including the index B located on the indoor side when the door is opened, is scanned so as to enter the captured image. The spheres C to E of the index A (the index B on the door hinge side) (the spheres F to H on the door hinge side) and the shape of the panel surface of the door are input as data to the scan data. This scanning data is also formed by the data based on the sensor coordinates, and the scan data 101 of the previous time and the scan before the last time,
., And 201, 202, ... Are not directly related. This scanning data constitutes the building member data (301 to 311). FIG. 12 is an example showing a scanning range (indicated by a frame in the drawing) including the index A in the vicinity 306 located above the door lock opposite to the hinge part of the door as the building member W1, and the scanning is performed. As the image, the image shown in FIG.
【0042】次いで、合成工程としての手順5の画像処
理が画像処理手段3において実行される。図13に基づ
いて、画像処理手段3の処理内容を以下に説明する。今
回の処理は、同一測定部位(101、201、301〜
111、211、311)のスキャニングデータをグル
ープ化し、同一グループのスキャニングデータより球体
C〜Hを抽出し、各球体C〜Hの中心座標と直径を夫々
算出する。次いで、グループ化した基準データの各球体
C〜Hの中心座標に、車体本体データおよび建付け部材
データを各球体C〜Hの中心座標を一致させるよう座標
変換して隙間を構成する車体本体W側および建付け部材
W1側の各構成面の三次元データを得る。引き続き、車
体本体W側指標の各球体F〜Hの中心座標で決定する断
面データと前記三次元データとから、隙間を構成する各
面の2次元データを得るものである。Next, the image processing of step 5 as a synthesizing step is executed by the image processing means 3. The processing contents of the image processing means 3 will be described below with reference to FIG. This time, the same measurement site (101, 201, 301 ~
(111, 211, 311) are grouped, spheres C to H are extracted from the scanning data of the same group, and the center coordinates and diameter of each sphere C to H are calculated. Next, the body coordinates of the spheres C to H of the grouped reference data are coordinate-converted so that the center coordinates of the spheres C to H are matched with the body body data and the building member data to form a gap. The three-dimensional data of each component surface on the side and the building member W1 side is obtained. Subsequently, the two-dimensional data of each surface forming the gap is obtained from the three-dimensional data and the cross-sectional data determined by the center coordinates of the spheres F to H of the vehicle body W side index.
【0043】図13において、ステップS1〜S3は、
画像記憶手段2に記憶されている、基準データ(101
〜111)、車体本体データ(201〜211)、およ
び、建付け部材データ(301〜311)を夫々示す。
これらのデータは、例えば、同一測定部位に対して、基
準データ(101、102、103、・・)、車体本体
データ(201、202、203、・・)、建付け部材
データ(301、302、303、・・)と関連して、
下位のファイル名を同一とするファイル番号が付されて
いる。この場合、上位のファイル名は基準側、車体本体
側、および、建付け部材側のデータであることを識別し
ている。In FIG. 13, steps S1 to S3 are
The reference data (101
To 111), vehicle body data (201 to 211), and building member data (301 to 311), respectively.
These data are, for example, reference data (101, 102, 103, ...), vehicle body data (201, 202, 203, ...), building member data (301, 302, ...) For the same measurement site. 303, ...)
File numbers with the same lower file name are attached. In this case, it is identified that the upper file names are data on the reference side, the vehicle body side, and the building member side.
【0044】ステップS4において、ファイル名の下位
ファイル名により、同一測定部位の各ファイル(例え
ば、101、201、301)を選択する。In step S4, each file (for example, 101, 201, 301) of the same measurement site is selected by the lower file name of the file name.
【0045】次に、ステップS5〜S7により、選択し
た同一グループの各ファイル(例えば、101、20
1、301)のスキャニングデータより各球体C〜Hを
抽出する。各球体C〜Hは、その半球部分がスキャニン
グデータに取り込まれている。基準データ101からは
6個の、車体本体データ201からは3個の、また、建
付け部材データ301からは3個の球体を抽出できる。Next, in steps S5 to S7, each file (for example, 101, 20) of the selected same group is selected.
Each sphere C to H is extracted from the scanning data of (1, 301). The hemispherical portion of each of the spheres C to H is incorporated in the scanning data. Six spheres can be extracted from the reference data 101, three spheres from the vehicle body data 201, and three spheres from the building member data 301.
【0046】次に、ステップS8〜S10により、抽出
した各球体C〜Hの中心点座標(X、Y、Z)とその直
径(D)を算出する。中心点座標(X、Y、Z)は、基
準データ101、車体本体データ201、および、建付
け部材データ301の夫々のセンサ座標により算出され
る。基準データ101においては、ステップS8におい
て、6個の球体C〜Hの中心点座標および直径(X4
1,Y41,Z41,D41〜X46,Y46,Z4
6,D46)を算出する。車体本体データ201におい
ては、ステップS9において、3個の球体F〜Hの中心
点座標および直径(X51,Y51,Z51,D51〜
X53,Y53,Z53,D53)を算出する。建付け
部材データ301においては、ステップS10におい
て、3個の球体C〜Eの中心点座標および直径(X6
1,Y61,Z61,D61〜X63,Y63,Z6
3,D63)を算出する。Next, in steps S8 to S10, the center point coordinates (X, Y, Z) of each of the extracted spheres C to H and their diameter (D) are calculated. The center point coordinates (X, Y, Z) are calculated from the respective sensor coordinates of the reference data 101, the vehicle body data 201, and the building member data 301. In the reference data 101, in step S8, the center point coordinates and the diameter (X4
1, Y41, Z41, D41 to X46, Y46, Z4
6, D46) is calculated. In the vehicle body data 201, the center point coordinates and diameters (X51, Y51, Z51, D51 to 3) of the three spheres F to H are calculated in step S9.
X53, Y53, Z53, D53) is calculated. In the building member data 301, the center point coordinates and the diameter (X6) of the three spheres C to E are calculated in step S10.
1, Y61, Z61, D61 to X63, Y63, Z6
3, D63) is calculated.
【0047】次に、ステップS11〜S13により、直
径データDを整理する。指標に用いられている球体C〜
Hは、例えば、その直径Dを、D=10mm、12m
m、14mm、16mm、18mm、20mmのように
相違させている。したがって、例えば、測定された直径
データDが9.8mm〜10.2mmの範囲にある球体
に対しては、10mm、同じく、直径データDが11.
8mm〜12.2mmの範囲にある球体に対しては、1
2mm、と整理する。以下、直径14mm、16mm、
18mm、20mmについても同様に整理する。Next, the diameter data D is organized by steps S11 to S13. Sphere C used as an index ~
H is the diameter D, for example, D = 10 mm, 12 m
m, 14 mm, 16 mm, 18 mm, 20 mm. Therefore, for example, for a sphere in which the measured diameter data D is in the range of 9.8 mm to 10.2 mm, the diameter data D is 11.
1 for a sphere in the range 8 mm to 12.2 mm
Arrange it as 2 mm. Below, diameter 14mm, 16mm,
The same applies to 18 mm and 20 mm.
【0048】次に、ステップS14〜S16により、各
球体にその直径毎にID番号を付与し、ID番号毎に、
その中心座標および直径を整理する。例えば、D41=
10mm、D42=12mm、D43=20mm、D4
4=18mm、D45=14mm、D46=16mmで
あれば、D41はID=10、D42はID=12、D
43はID=20、D44はID=18、D45はID
=14、D46はID=16とする。これにより、各球
体C〜Hの位置データおよび直径データには、夫々球体
C〜Hの直径に応じたID番号が付与される。ID番号
の付与状態は、各ステップS14〜S16の説明枠内に
整理して記載している。Next, in steps S14 to S16, each sphere is given an ID number for each diameter, and for each ID number,
Organize its center coordinates and diameter. For example, D41 =
10 mm, D42 = 12 mm, D43 = 20 mm, D4
If 4 = 18 mm, D45 = 14 mm, D46 = 16 mm, D41 is ID = 10, D42 is ID = 12, D
43 is ID = 20, D44 is ID = 18, D45 is ID
= 14, and D46 has ID = 16. As a result, the position data and the diameter data of the spheres C to H are given ID numbers corresponding to the diameters of the spheres C to H, respectively. The ID number assignment state is organized and described in the explanation frame of each of steps S14 to S16.
【0049】次に、ステップS17において、基準デー
タ101においては、前ステップS13で付与した各I
D番号と各中心位置データ(X41、Y41、Z41〜
X46、Y46、Z46)を除いて、基準データ101
の基となったスキャニングデータを削除する。ステップ
S18、S19においては、前ステップS13で付与し
た各ID番号および各中心位置(X51、Y51、Z5
1〜X53、Y53、Z53、および、X61、Y6
1、Z61〜X63、Y63、Z63)とスキャニング
データである車体本体データ(この場合、スキャンデー
タ201)、建付け部材データ(この場合、スキャンデ
ータ301)も共に記憶しておく。Next, in step S17, each I assigned in the previous step S13 is added to the reference data 101.
D number and center position data (X41, Y41, Z41 ...
X46, Y46, Z46) except the reference data 101
Delete the scanning data that was the basis of. In steps S18 and S19, each ID number and each center position (X51, Y51, Z5) given in the previous step S13.
1 to X53, Y53, Z53, and X61, Y6
1, Z61 to X63, Y63, Z63), vehicle body data (scan data 201 in this case) that is scanning data, and building member data (scan data 301 in this case) are also stored.
【0050】次に、ステップS20においては、基準デ
ータ101の各球体C〜HのID番号と車体本体データ
201および建付け部材データ301との各球体C〜H
のID番号とを比較する。同一のID番号夫々について
基準データ101におけるID番号が示す球体C〜Hの
中心位置と一致させて、車体本体W側および建付け部材
W1側の各球体C〜Hの中心位置と車体本体データ(ス
キャニングデータ201を含む)および建付け部材デー
タ(スキャニングデータ301を含む)を座標変換す
る。この座標変換により、建付け部材W1としてのドア
を閉じた状態を復元する。加えて、座標変換によって建
付け部材W1の閉じ状態において隙間を構成する車体本
体W側のスキャニングデータ201と建付け部材W1の
スキャニングデータ301とを対向させて得ることがで
きる。Next, in step S20, the ID numbers of the spheres C to H of the reference data 101 and the spheres C to H of the vehicle body data 201 and the building member data 301.
And the ID number of. For the same ID number, the center positions of the spheres C to H on the vehicle body W side and the building member W1 side and the vehicle body data are made to coincide with the center positions of the spheres C to H indicated by the ID numbers in the reference data 101. Coordinate conversion is performed on the scanning data 201 (including the scanning data 201) and the building member data (including the scanning data 301). By this coordinate conversion, the closed state of the door as the building member W1 is restored. In addition, it is possible to obtain the scanning data 201 on the vehicle body main body W side and the scanning data 301 of the building member W1 that face each other in the closed state of the building member W1 by coordinate conversion so as to face each other.
【0051】座標変換の具体例は、ステップS20の枠
内に記載している。図14は、座標変換のイメージを示
したものであり、(A)に示す基準データ(各球体C〜
HのID番号および中心位置を含む)101を基準とし
て、(B)に示す車体本体データ(各球体F〜HのID
番号、中心位置、および、スキャニングデータ)、およ
び、(C)に示す建付け部材データ(各球体C〜EのI
D番号、位置データ、および、スキャンデータ)を座標
変換して、(D)に示す合成スキャニングデータを得
る。この合成スキャニングデータは、図15にイメージ
を示すように、隙間を構成する車体本体側スキャニング
データ201および建付け部材側スキャニングデータ3
01を合体したものとなる。なお、図15に示すイメー
ジでは基準データ101のスキャニングデータも含めて
記載している。A concrete example of the coordinate conversion is described in the frame of step S20. FIG. 14 shows an image of coordinate conversion, and the reference data (each sphere C to C) shown in FIG.
Body body data (ID of each sphere F to H) shown in (B) with reference to 101 including the ID number and center position of H)
No., center position, and scanning data) and the building member data shown in (C) (I of each sphere C to E)
(D number, position data, and scan data) are subjected to coordinate conversion to obtain combined scanning data shown in (D). As shown in the image in FIG. 15, the composite scanning data includes the body-body-side scanning data 201 and the building member-side scanning data 3 that form the gap.
01 will be united. The image shown in FIG. 15 also includes the scanning data of the reference data 101.
【0052】次に、ステップS21において、カット面
401を作成する。カット面401は、予め測定したい
断面と合致するよう指標Bを車体本体Wに固定するとき
に決定するものである。カット面401としては、例え
ば、図16(A)または(B)に示すように、車体本体
W側の球体F、Gの両中心座標を含み球体F〜Hの各中
心座標を共通に含む共通平面と直交する面としてもよ
い。Next, in step S21, a cut surface 401 is created. The cut surface 401 is determined when the index B is fixed to the body W of the vehicle body so as to match the section to be measured in advance. As the cut surface 401, for example, as shown in FIG. 16 (A) or (B), a common shape including both center coordinates of the spheres F and G on the vehicle body W side and including each center coordinate of the spheres F to H in common. It may be a plane orthogonal to the plane.
【0053】次に、ステップS22において、前記カッ
ト面401によりステップS20で合成した車体本体W
側と建付け部材W1側の合成スキャニングデータをカッ
トする。即ち、カット面401と一致する合成スキャニ
ングデータの断面部分を取り出す。この断面データは、
隙間の一方は車体本体側データ201で構成し、他方で
建付け部材側データ301で構成する二次元データがで
きる。図17は、ドアロック近傍の車体本体Wと建付け
部材W1としてのドアとで形成されている隙間を上記二
次元データで表したものである。この二次元データを分
析することにより隙間がどのように変化しているか、許
容範囲内にあるか否かを判定することができる。Next, in step S22, the body W of the vehicle body synthesized in step S20 by the cut surface 401.
Side and the building member W1 side synthetic scanning data is cut. That is, the cross-sectional portion of the composite scanning data that matches the cut surface 401 is extracted. This section data is
Two-dimensional data composed of the body body side data 201 on one side and the building member side data 301 on the other side is created. FIG. 17 shows the gap formed by the vehicle body W near the door lock and the door as the building member W1 by the above two-dimensional data. By analyzing this two-dimensional data, it is possible to determine how the gap is changing and whether it is within the allowable range.
【0054】以上のステップS4〜S22を全ての測定
部位(101〜111)について実行することにより、
指標A、Bを固定した全ての測定部位の隙間の二次元デ
ータを得ることができる。By executing the above steps S4 to S22 for all the measurement parts (101 to 111),
It is possible to obtain two-dimensional data of the gaps of all the measurement sites with the indices A and B fixed.
【0055】以上のように、本発明の測定方法は、図1
8に示すように5つの工程となっている。先ず、指標装
着工程である第1工程において、隙間を測定しようとす
る箇所の車体本体Wおよび建付け部材W1にデータ合成
の基準となる指標A、Bを固定する。次いで、基準測定
工程である第2工程として、建付け部材W1を閉状態に
しておき、スキャニングデータの合成を行うための基準
となる指標A、Bを三次元測定センサ1で撮影してこの
形状を記憶する。つまり、指標A、Bの位置を特定す
る。次に、形状測定工程である第3工程として、建付け
部材W1とを開状態にしておき、車体本体Wの開口部表
面の形状を指標Bと共に三次元測定センサ1で夫々撮影
し、これらの形状を記憶する。また、建付け部材W1の
裏面の形状を指標Aと共に三次元測定センサ1で夫々撮
影し、これらの形状を記憶する。As described above, the measuring method of the present invention is as shown in FIG.
As shown in FIG. 8, there are 5 steps. First, in the first step, which is an index mounting step, indexes A and B, which serve as a reference for data composition, are fixed to the vehicle body W and the building member W1 at the location where the clearance is to be measured. Next, as the second step, which is the reference measurement step, the building member W1 is closed and the three-dimensional measurement sensor 1 photographs the indexes A and B that serve as the reference for synthesizing the scanning data. Memorize That is, the positions of the indexes A and B are specified. Next, as a third step, which is a shape measuring step, the building member W1 is left in an open state, and the shape of the opening surface of the vehicle body W is photographed together with the index B by the three-dimensional measurement sensor 1, and these are measured. Remember the shape. Further, the shape of the back surface of the building member W1 is photographed together with the index A by the three-dimensional measurement sensor 1, and these shapes are stored.
【0056】そして、合成工程である第4工程として、
夫々記憶したスキャニングデータを第1工程の指標A、
Bを基にして合成することによって、建付け部材W1と
車体本体Wの隙間の立体形状を得る。Then, as a fourth step which is a synthesis step,
The scanning data stored respectively is used as the index A of the first step,
By synthesizing based on B, a three-dimensional shape of the gap between the building member W1 and the vehicle body W is obtained.
【0057】次いで、第5工程として、車体本体W側に
固定した指標Bを基に作成したカット面401、・・に
より第4工程の立体形状を破断することにより隙間の二
次元データを得る。Then, as a fifth step, the three-dimensional shape of the fourth step is broken by the cut surface 401, which is created based on the index B fixed to the vehicle body W side, to obtain two-dimensional data of the gap.
【0058】したがって、三次元測定センサ1を建付け
部材W1と車体本体Wとに対して測定可能な任意の位置
に配置し、夫々の面形状を測定してこれらの形状を合成
して隙間の形状を得ることができるので、従来のように
建付け部材W1を車体本体Wから分離させるような測定
作業以外の作業が必要なくなり、検査工程にかかる時間
を短縮でき、生産性を向上させることができるようにな
る。Therefore, the three-dimensional measurement sensor 1 is arranged at an arbitrary position where it can be measured with respect to the building member W1 and the vehicle body W, the respective surface shapes are measured, and these shapes are combined to form the gap. Since the shape can be obtained, the work other than the measurement work such as separating the building member W1 from the vehicle body W as in the related art is unnecessary, the time required for the inspection process can be shortened, and the productivity can be improved. become able to.
【0059】また、測定後に建付け部材W1を車体本体
Wに再取付けする必要もないので、測定に対する信頼性
を低下させることなく正確な測定が行えるようになる。Further, since it is not necessary to reattach the building member W1 to the vehicle body W after the measurement, accurate measurement can be performed without lowering the reliability of the measurement.
【0060】なお、前述の各工程において、基準測定工
程としての第2工程と形状測定工程としての第3工程と
は、いずれの工程を先に実行しても差し支えないもので
ある。例えば、第3工程を実行した後に第2工程を実行
しても、同時に実行してもよい。In each of the above-mentioned steps, any one of the second step as the reference measuring step and the third step as the shape measuring step may be performed first. For example, the second step may be performed after the third step, or may be performed simultaneously.
【0061】以上説明した本実施の形態においては、以
下に記載する効果を奏することができる。即ち、先ず、
指標装着工程としての第1工程により車体本体Wと建付
け部材W1に夫々基準指標を付し、次いで、基準測定工
程としての第2工程により車体本体W側および建付け部
材W1側の両基準指標A、Bを三次元測定センサ1で測
定することによって、両基準指標A、Bの位置の特定、
および、形状測定工程としての第3工程により建付け部
材W1を開き、前記車体本体W側の表面の形状および建
付け部材W1の裏面の形状を夫々の側の基準指標Aまた
はBを含めて前記三次元測定センサ1により測定して夫
々の形状を基準指標AまたはBを含めて記憶し、次い
で、合成工程としての第4工程において前記形状測定工
程において記憶した夫々の形状を前記基準測定工程にお
いて特定した前記基準指標AおよびBの位置に基づいて
合成し、前記隙間の形状を得るようにする。このため、
従来のように夫々の建付け部材W1を分離させるような
測定以外の作業が不必要になり、検査工程にかかる時間
を短縮でき、生産性を向上させることができるようにな
る。The following effects can be obtained in the present embodiment described above. That is, first,
A reference index is attached to each of the vehicle body W and the building member W1 by the first step as the index mounting step, and then both reference indexes on the vehicle body W side and the building member W1 side are provided by the second step as the reference measurement step. By measuring A and B with the three-dimensional measurement sensor 1, the positions of both reference indices A and B are specified,
And, the building member W1 is opened in the third step as the shape measuring step, and the shape of the front surface of the vehicle body body W side and the shape of the back surface of the building member W1 including the reference index A or B on each side are described. The respective shapes measured by the three-dimensional measurement sensor 1 are stored together with the reference index A or B, and then the respective shapes stored in the shape measuring step in the fourth step as the synthesizing step are stored in the reference measuring step. The positions of the specified reference indices A and B are combined to obtain the shape of the gap. For this reason,
As in the prior art, the work other than the measurement for separating the respective building members W1 becomes unnecessary, the time required for the inspection process can be shortened, and the productivity can be improved.
【0062】又、測定後に建付け部材W1を車体本体W
に再取付けする必要がないので、信頼性を低下させるこ
となく正確な測定が行えるようになる。After the measurement, the building member W1 is attached to the body W of the vehicle body.
Since it does not need to be reattached to, accurate measurement can be performed without reducing reliability.
【0063】車体本体W側および建付け部材W1側の両
基準指標AおよびBの位置を特定し、夫々の側の基準指
標AまたはBを含めて夫々の側の形状を測定・記憶する
ものであるため、複雑な形状も後処理で容易に編集し隙
間を測定することができる。The positions of both reference indexes A and B on the vehicle body W side and the building member W1 side are specified, and the shape on each side including the reference indexes A or B on each side is measured and stored. Therefore, even complicated shapes can be easily edited by post-processing to measure the gap.
【0064】各基準指標AおよびBは、夫々少なくとも
3個の球体C〜E、F〜Hを備えるため、球体C〜E、
F〜Hはいずれの位置から測定してもその中心位置を測
定でき、三次元測定センサ1による測定位置を任意に設
定しても、3個の球体C〜E、F〜Hの中心位置座標に
基づき三次元座標を構成でき、座標変換も容易である。Since each reference index A and B comprises at least three spheres C to E and F to H, spheres C to E,
The center position of F to H can be measured from any position, and the center position coordinates of the three spheres C to E and F to H can be measured even if the measurement position by the three-dimensional measurement sensor 1 is arbitrarily set. The three-dimensional coordinates can be configured based on, and the coordinate conversion is easy.
【0065】車体本体W側および建付け部材W1の各基
準指標C〜E、F〜Hは、建付け部材W1を閉じた状態
で車体外方若しくは車体内方の車体本体W側または建付
け部材W1側のいずれかの側の表面において互に近接し
て位置し、建付け部材W1を開いた状態で基準指標Aま
たはBを取付けている側の隙間の構成面と共に測定可能
に位置させて配置している。このため、隙間を構成する
建付け部材W1若しくは車体本体Wの裏面側からの測定
においても、任意の測定位置から3個の球体C〜E、F
〜Hの中心位置座標に基づき三次元座標を構成でき、座
標変換も容易である。The respective reference indexes C to E and F to H of the vehicle body W side and the building member W1 are the vehicle body outer side or the vehicle body W side or the building member with the building member W1 closed. They are located close to each other on the surface on either side of W1 and are arranged so as to be measurable together with the constituent surface of the gap on the side where the reference index A or B is attached with the building member W1 open. is doing. Therefore, even in the measurement from the rear surface side of the building member W1 or the vehicle body W forming the gap, the three spheres C to E, F are measured from arbitrary measurement positions.
The three-dimensional coordinates can be configured based on the center position coordinates of ~ H, and the coordinate conversion is easy.
【0066】車体本体W側および建付け部材W1側の基
準指標となる6個の各球体C〜E、F〜Hは、各々の直
径を相違させ、第2工程および第3工程の測定画像から
球体C〜Hのいずれかを抽出する毎に直径に対応するI
D番号を付与する。このため、第4工程での合成に際し
てID番号により基準測定工程および形状測定工程にお
ける同一の球体C〜Hのいずれかの特定が容易にでき、
隙間の形状を自動的に得ることができる。The six spheres C to E and F to H, which serve as reference indices on the vehicle body W side and the building member W1 side, have different diameters from the measurement images of the second step and the third step. Every time one of the spheres C to H is extracted, I corresponding to the diameter is extracted.
Assign a D number. Therefore, it is possible to easily identify any of the same spheres C to H in the reference measurement step and the shape measurement step by the ID number during the synthesis in the fourth step,
The shape of the gap can be automatically obtained.
【0067】車体本体W側または建付け部材W1のいず
れかの基準指標C〜E、F〜Hは、球体C〜E、F〜H
相互の位置関係により平面座標を生成可能としており、
得られる平面座標が隙間の断面を得ようとする方向に一
致させて固定する。このため、合成工程で得られた隙間
の形状の断面カット位置の指定が自動的にできる。しか
も、前記基準指標A、Bを指標装着工程において、断面
カット面を予測して固定するため、得られる二次元デー
タも意図したものと合致させることができる。Reference indices C to E, F to H on either the body W side or the building member W1 are spheres C to E and F to H.
It is possible to generate plane coordinates by mutual positional relationship,
The obtained plane coordinates are fixed in conformity with the direction in which the cross section of the gap is to be obtained. Therefore, it is possible to automatically specify the cross-section cutting position of the shape of the gap obtained in the combining process. In addition, since the reference cross-sections A and B are fixed by predicting the cross-section cut surface in the index mounting step, the obtained two-dimensional data can be matched with the intended one.
【0068】車体本体W側および建付け部材W1の各基
準指標A、Bは、夫々を1組として建付け部材W1の周
縁の複数の隙間測定箇所に配置し、各隙間測定箇所毎に
基準測定工程および形状測定工程の形状をグループ化し
て合成工程において隙間測定箇所の隙間の形状を得るた
め、指標装着工程から合成工程に段階的に作業をするこ
とができる。The reference indices A and B of the vehicle body W side and the building member W1 are set as a set at a plurality of gap measurement points on the periphery of the building member W1, and the reference measurement is made at each gap measurement point. Since the shapes of the step and the shape measuring step are grouped and the shape of the gap at the gap measuring point is obtained in the combining step, it is possible to perform work stepwise from the index mounting step to the combining step.
【図1】本発明の一実施形態の隙間測定方法に使用する
測定装置の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a measuring device used in a gap measuring method according to an embodiment of the present invention.
【図2】同じく測定手順を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a measurement procedure of the same.
【図3】本発明の測定方法に使用する指標(A)、
(B)を示す斜視図。FIG. 3 is an index (A) used in the measuring method of the present invention,
The perspective view which shows (B).
【図4】指標(A)、(B)の取付け要領を示す斜視
図。FIG. 4 is a perspective view showing how to install the indexes (A) and (B).
【図5】測定手順の第1段階を詳細に示し、(A)は全
体図、(B)は一部の拡大図。5A and 5B show the first step of the measurement procedure in detail, FIG. 5A is an overall view, and FIG.
【図6】測定手順の第2段階を詳細に示す全体図。FIG. 6 is an overall view showing the second stage of the measurement procedure in detail.
【図7】測定手順の第3段階の車体本体の測定を詳細に
示す全体図(A)および平面図(B)。7A and 7B are an overall view (A) and a plan view (B) showing in detail the measurement of the vehicle body of the third stage of the measurement procedure.
【図8】測定手順の第3段階の建付け部材の測定を詳細
に示す全体図(A)および平面図(B)。FIG. 8 is an overall view (A) and a plan view (B) showing in detail the measurement of the building member in the third stage of the measurement procedure.
【図9】測定手順の第1段階の様子を示す図。FIG. 9 is a diagram showing the first stage of the measurement procedure.
【図10】測定手順の第2段階の測定の様子を示す図
(A)および得られる測定結果を示すイメージ図
(B)。FIG. 10 is a diagram (A) showing a state of measurement in the second stage of the measurement procedure and an image diagram (B) showing the obtained measurement result.
【図11】測定手順の第3段階の車体本体の測定の様子
を示す図(A)および得られる測定結果を示すイメージ
図(B)。FIG. 11A is a diagram showing a state of measurement of the vehicle body in the third stage of the measurement procedure and FIG. 11B is an image diagram showing obtained measurement results.
【図12】測定手順の第3段階の建付け部材の測定の様
子を示す図(A)および得られる測定結果を示すイメー
ジ図(B)。FIG. 12 is a diagram (A) showing a state of measurement of a building member in the third stage of the measurement procedure and an image diagram (B) showing the obtained measurement result.
【図13A】画像処理装置により実施される処理の初期
のフローチャート。FIG. 13A is an initial flowchart of processing performed by the image processing apparatus.
【図13B】画像処理装置により実施される図13
(A)に続く処理のフローチャート。FIG. 13B is a diagram of FIG. 13 implemented by the image processing apparatus.
The flowchart of the process following (A).
【図13C】画像処理装置により実施される図13
(B)に続く処理のフローチャート。FIG. 13C is a diagram of FIG. 13 implemented by the image processing apparatus.
The flowchart of the process following (B).
【図14】画像処理装置により行う座標変換のイメージ
を、(A)〜(D)の各工程に分割して示すイメージ
図。FIG. 14 is an image diagram showing an image of coordinate conversion performed by the image processing device, divided into steps (A) to (D).
【図15】合成スキャニングデータのイメージ図。FIG. 15 is an image diagram of synthetic scanning data.
【図16】断面カット面の生成状態を(A)、(B)に
分けて示すイメージ図。FIG. 16 is an image diagram showing a state in which a cross-section cut surface is generated, divided into (A) and (B).
【図17】車体本体と建付け部材としてのドアとで形成
されている隙間の一例としての二次元データ。FIG. 17 is two-dimensional data as an example of a gap formed between a vehicle body and a door as a building member.
【図18】本発明の測定方法における測定工程を示す工
程図。FIG. 18 is a process drawing showing a measuring process in the measuring method of the present invention.
A、B 指標(基準指標) C〜H 球体 W 車体本体 W1 建付け部材 1 三次元測定センサ 2 画像記憶手段 3 画像処理手段 5、9 固定手段(マグネット) 6、8 指標本体 7、10 基準部 A, B index (standard index) C-H sphere W body W1 building material 1 three-dimensional measurement sensor 2 Image storage means 3 Image processing means 5, 9 Fixing means (magnet) 6, 8 Indicator body 7, 10 Standard part
Claims (6)
材が開閉自在に組付けられた自動車車体における建付け
部材周囲の隙間を測定する隙間測定方法であって、 前記車体本体と建付け部材に夫々基準指標を装着する指
標装着工程と、 前記建付け部材を閉じた状態において、車体本体側およ
び建付け部材側の両基準指標を三次元測定センサで測定
することにより両基準指標の位置を特定する基準測定工
程と、 前記建付け部材を開いた状態において、車体本体の開口
部表面の形状および建付け部材の周囲の形状を夫々の側
の基準指標を含めて前記三次元測定センサにより測定し
て夫々の形状を基準指標を含めて記憶する形状測定工程
と、 前記形状測定工程において記憶した夫々の形状を前記基
準測定工程において特定した前記基準指標の位置に基づ
いて合成し、前記隙間の形状を得る合成工程と、からな
ることを特徴とする隙間測定方法。1. A gap measuring method for measuring a gap around a building member in an automobile body in which a building member is openably and closably attached to an opening formed in the vehicle body, the building body and the building body The index mounting step of mounting the reference index on each member, and the position of the reference index by measuring both the reference index on the vehicle body side and the installation member side with the three-dimensional measurement sensor in the state where the building member is closed. With a reference measurement step to specify, the shape of the opening surface of the vehicle body and the shape of the periphery of the building member, including the reference index on each side, by the three-dimensional measurement sensor in the state where the building member is opened. A shape measurement step of measuring and storing each shape including a reference index, and a position of the reference index specified in the reference measurement step for each shape stored in the shape measurement step Clearance measuring method based synthesized, characterized and synthesized to obtain the shape of the gap, in that it consists of.
基準指標は、夫々少なくとも3個の球体を備えているこ
とを特徴とする請求項1に記載の隙間測定方法。2. The gap measuring method according to claim 1, wherein each of the reference indexes on the vehicle body side and the building member side includes at least three spheres.
準指標は、建付け部材を閉じた状態で車体外方若しくは
車体内方の車体本体側または建付け部材側のいずれかの
側の表面において互に近接して位置し、建付け部材を開
いた状態で基準指標を取付けている側の隙間の構成面と
共に測定可能に位置させて配置していることを特徴とす
る請求項1または請求項2に記載の隙間測定方法。3. The reference indexes of the vehicle body side and the building member are the surfaces of the vehicle body outside or inside the vehicle body side on the vehicle body side or on the building member side with the building member closed. 2. The method according to claim 1 or 2, characterized in that they are located close to each other, and are positioned so as to be measurable together with the constituent surface of the gap on the side where the reference index is attached with the building member open. Item 3. The gap measuring method according to item 2.
標としての6個の各球体は、各々の直径を相違させ、基
準測定工程および形状測定工程の測定画像から球体を抽
出する毎に直径に対応するID番号を付与することを特
徴とする請求項2または請求項3に記載の隙間測定方
法。4. Each of the six spheres as reference indices on the body side and the construction member side has a different diameter, and each time a sphere is extracted from the measurement images of the reference measurement process and the shape measurement process. The gap measuring method according to claim 2 or 3, wherein an ID number corresponding to the diameter is given.
の側の基準指標は、球体相互の位置関係により平面座標
を生成可能としており、得られる平面座標が隙間の断面
を得ようとする方向に一致させて固定されることを特徴
とする請求項2または請求項3に記載の隙間測定方法。5. The reference index on either side of the vehicle body or the building member is capable of generating a plane coordinate based on a positional relationship between spheres, and the obtained plane coordinate attempts to obtain a cross section of a gap. The gap measuring method according to claim 2 or 3, wherein the gap is fixed so as to match the direction.
標は、夫々を1組として建付け部材周縁の複数の隙間測
定箇所に配置し、各隙間測定箇所毎に基準測定工程およ
び形状測定工程の形状をグループ化して合成工程におい
て隙間測定箇所の隙間の形状を得ることを特徴とする請
求項1ないし請求項5のいずれか一つに記載の隙間測定
方法。6. The reference index between the body of the vehicle body and the building member is set as a set at a plurality of gap measurement points on the periphery of the building member, and the reference measurement step and the shape measurement are performed at each gap measurement point. The gap measuring method according to any one of claims 1 to 5, wherein the shapes of the steps are grouped to obtain the shape of the gap at the gap measurement location in the combining step.
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