JP2003252483A - Sheet transporting device and image forming device - Google Patents

Sheet transporting device and image forming device

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JP2003252483A
JP2003252483A JP2002053052A JP2002053052A JP2003252483A JP 2003252483 A JP2003252483 A JP 2003252483A JP 2002053052 A JP2002053052 A JP 2002053052A JP 2002053052 A JP2002053052 A JP 2002053052A JP 2003252483 A JP2003252483 A JP 2003252483A
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sheet material
roller
sensor lever
coil spring
torsion coil
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device to transport sheets continuously, capable of sensing the leading edge of each sheet even in the case sheets are fed in a narrow spacing. <P>SOLUTION: The sheet transporting device is to transport sheets 4 using a drive roller 19 and equipped with a sensing means to sense the sheet transported, wherein the sensing means has a sensor lever 30 to be rotated by the sheet 4 being transported, and the lever 30 is mounted rotatably round a rotational center coaxial to the rotary shaft 23 of the drive roller 19. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送されるシート
材を確実に検出し得るシート材搬送装置及びこれを用い
た複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ等の
画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material conveying apparatus capable of surely detecting a conveyed sheet material, and an image forming apparatus such as a copying machine, a laser beam printer or a facsimile using the sheet material conveying apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般的な電子写真プロセスを用いた画像
形成装置を、図5に示す。シート材101を積載する給送
カセット102は、矢印A方向より画像形成装置本体103に
装着される。画像形成装置本体103に接続されたホスト
コンピュータ(不図示)により、プリントが指示される
と、画像形成装置本体103内に設けられたピックアップ
ローラ104が回転し、前記給送カセット102内に積載され
たシート材101の最上部のみが給送される。
2. Description of the Related Art FIG. 5 shows an image forming apparatus using a general electrophotographic process. The feeding cassette 102 on which the sheet material 101 is loaded is attached to the image forming apparatus main body 103 in the direction of arrow A. When printing is instructed by a host computer (not shown) connected to the image forming apparatus main body 103, a pickup roller 104 provided in the image forming apparatus main body 103 rotates and is loaded in the feeding cassette 102. Only the uppermost part of the sheet material 101 is fed.

【0003】搬送ガイドによりガイドされたシート材10
1は、搬送ローラ対105によりレジストローラ106に搬送
される。レジストローラ106は、前記シート材101の姿勢
を整えて、スキャナユニット107によってプロセスカー
トリッジ108内の感光体ドラム109上に形成された画像情
報とタイミングを合わせて前記シート材101を転写部へ
と搬送する。転写ローラ110に印加された転写バイアス
により、転写プロセスが行われ、シート材101に画像が
転写される。転写プロセス後のシート材101は定着器111
に搬送され、熱と圧力により、定着プロセスが行われ、
シート材101に画像が定着される。定着プロセス後、前
記シート材101は、排出ローラ112により、排出トレイに
排出積載される。
Sheet material 10 guided by a conveyance guide
1 is transported to the registration roller 106 by the transport roller pair 105. The registration roller 106 adjusts the posture of the sheet material 101, and conveys the sheet material 101 to the transfer portion in time with the image information formed on the photosensitive drum 109 in the process cartridge 108 by the scanner unit 107. To do. A transfer bias is applied to the transfer roller 110 to perform a transfer process, and the image is transferred to the sheet material 101. The sheet material 101 after the transfer process is the fixing device 111
The heat and pressure to carry out the fusing process,
The image is fixed on the sheet material 101. After the fixing process, the sheet material 101 is discharged and stacked on the discharge tray by the discharge roller 112.

【0004】ここで図6(a)、(b)に示すように、一般に
シート材当接部113及びフォトインタラプタ遮光部114、
回転軸115を一体で形成したセンサレバー116は、画像形
成装置本体103に回転自在に軸支される。センサレバー1
16の回転軸115と同軸上に、ねじりコイルバネ117が取り
付けられており、センサレバー116は一定の押圧力で搬
送ローラ対105のニップ下流に位置する所定の固定位置
に付勢されている。シート材101が通過する際には、セ
ンサレバー116はシート材101に押されてシート材搬送パ
スから退避すると同時に、フォトインタラプタ遮光部11
4がフォトインタラプタ118から退避することにより、シ
ート材101の先端もしくは後端を検出する。
Here, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), generally, a sheet material contact portion 113 and a photo interrupter light shielding portion 114,
The sensor lever 116 integrally formed with the rotating shaft 115 is rotatably supported by the image forming apparatus main body 103. Sensor lever 1
A torsion coil spring 117 is attached coaxially with the rotary shaft 115 of the sixteen, and the sensor lever 116 is biased to a predetermined fixed position located downstream of the nip of the conveying roller pair 105 with a constant pressing force. When the sheet material 101 passes, the sensor lever 116 is pushed by the sheet material 101 and retracts from the sheet material conveying path, and at the same time, the photo interrupter light shielding portion 11
The front end or the rear end of the sheet material 101 is detected by the withdrawal of 4 from the photo interrupter 118.

【0005】シート材101の後端がシート材当接部113を
通過した後は、ねじりコイルバネ117のバネ力により、
シート材当接部113が所定の固定位置に再度付勢され
る。
After the rear end of the sheet material 101 passes through the sheet material contact portion 113, the spring force of the torsion coil spring 117 causes
The sheet material contact portion 113 is again biased to the predetermined fixed position.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、回転中心の位置によっては、シート材通過時
に退避したセンサレバーの当接部の位置が、所定の固定
位置より遠くなり、センサレバーが固定位置に戻るまで
のタイムラグが大きくなってしまう。このため、シート
材の連続搬送時に、1枚目のシート材の後端と2枚目の
シート材の先端との間隔が狭い状態でシート材の給送が
行われた場合、1枚目のシート材の後端がセンサ位置を
通過し、センサレバーの当接部が所定の固定位置に戻る
前に、次のシート材の先端が通過してしまい、ジャムや
ミスプリントになってしまうおそれがある。
However, in the above-mentioned conventional example, depending on the position of the center of rotation, the position of the abutting portion of the sensor lever retracted when the sheet material passes, becomes farther than the predetermined fixed position, and the sensor lever moves. The time lag before returning to the fixed position becomes large. For this reason, when the sheet material is continuously conveyed, if the sheet material is fed with a narrow gap between the rear end of the first sheet material and the leading edge of the second sheet material, the first sheet material is fed. Before the trailing edge of the sheet material passes the sensor position and the contact portion of the sensor lever returns to the predetermined fixed position, the leading edge of the next sheet material may pass, resulting in a jam or misprint. is there.

【0007】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、シート材を連続搬送し、シート材同
士の間隔が狭い場合でもシート材の先端位置を確実に検
出することができるシート材搬送装置及びこれを用いた
画像形成装置を提供するものである。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to continuously convey sheet materials and to reliably detect the leading end position of the sheet materials even when the distance between the sheet materials is narrow. A sheet material conveying device and an image forming apparatus using the same are provided.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、ローラ部材によってシ
ート材を搬送し、搬送されるシート材を検出手段によっ
て検出可能なシート材搬送装置において、前記検出手段
は搬送されるシート材によって回動可能なセンサレバー
を有し、該センサレバーは前記ローラ部材の回転軸と同
軸の回動中心で回動可能に取り付けられていることを特
徴とする。
A typical structure according to the present invention for achieving the above object is to convey a sheet material by a roller member and convey the sheet material by a detecting means. In the apparatus, the detecting means has a sensor lever rotatable by a conveyed sheet material, and the sensor lever is rotatably attached at a rotation center coaxial with a rotation axis of the roller member. Characterize.

【0009】上記構成にあっては、シート材検出のため
に回動するセンサレバーの回動半径を小さくすることが
出来るため、1枚目のシート材の後端と、2枚目のシー
ト材の先端との間隔が狭い給送の場合でも、シート材の
先端を検出することができる。
In the above structure, since the turning radius of the sensor lever that turns to detect the sheet material can be reduced, the rear end of the first sheet material and the second sheet material Even when the sheet is fed with a narrow gap from the leading edge of the sheet, the leading edge of the sheet material can be detected.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】〔第1実施形態〕図1は本発明に
係る第1の実施の形態におけるシート材搬送装置を含む
画像形成装置の主要部の構成説明図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION [First Embodiment] FIG. 1 is a structural explanatory view of a main part of an image forming apparatus including a sheet material conveying device according to a first embodiment of the present invention.

【0011】{画像形成装置}この画像形成装置1(本
実施形態ではレーザービームプリンタ)は、図1に示す
ように、光学系2から画像情報に基づいたレーザー光を
ドラム形状の電子写真感光体3(以下「感光体ドラム」
という)に照射して前記感光体ドラム3に潜像を形成
し、この潜像をトナー(不図示)を用いて現像してトナ
ー像を形成する。
[Image Forming Apparatus] As shown in FIG. 1, this image forming apparatus 1 (laser beam printer in the present embodiment) uses a drum-shaped electrophotographic photosensitive member to emit laser light based on image information from an optical system 2. 3 (hereinafter "photosensitive drum")
) To form a latent image on the photosensitive drum 3, and the latent image is developed with toner (not shown) to form a toner image.

【0012】シート材搬送装置は、シート材4をその内
部に積載する給送カセット5と、ピックアップローラ
6、フィードローラ7、リタードローラ8からなり、積
載されたシート材4から1枚ずつピックアップして本体
に給送する給送機構を備えている。
The sheet material conveying device comprises a feeding cassette 5 for loading the sheet material 4 therein, a pickup roller 6, a feed roller 7, and a retard roller 8, and picks up one by one from the loaded sheet material 4. It is equipped with a feeding mechanism that feeds to the main body.

【0013】シート材搬送装置より送られたシート材4
は、搬送ローラ対9からレジストローラ対10に給送さ
れ、シート材4の姿勢を整えて転写部に搬送される。転
写部において、前記感光体ドラム3に形成したトナー像
を転写手段としての転写ローラ11に電圧印加する事によ
ってシート材4に転写する。そのシート材4をガイド板
12でガイドして定着手段へと搬送する。この定着手段は
加圧ローラ13及びヒータを内蔵する定着ローラ14からな
り、通過するシート材に熱及び圧力を印加して転写トナ
ー像をシート材4に定着させる。このシート材4を排出
ローラ対15で搬送し、反転搬送経路を通して排出部16へ
排出する。尚、この画像形成装置は、図示しない手差し
トレイ及びローラによって手差し給送も可能となってい
る。
Sheet material 4 sent from the sheet material conveying device
Is fed from the pair of transport rollers 9 to the pair of registration rollers 10, and the sheet material 4 is aligned and transported to the transfer portion. In the transfer section, the toner image formed on the photosensitive drum 3 is transferred to the sheet material 4 by applying a voltage to a transfer roller 11 as a transfer means. The sheet material 4 is a guide plate
Guided by 12 and conveyed to the fixing means. The fixing means is composed of a pressure roller 13 and a fixing roller 14 having a heater built therein, and applies heat and pressure to the passing sheet material to fix the transferred toner image on the sheet material 4. The sheet material 4 is conveyed by the pair of ejection rollers 15 and ejected to the ejection portion 16 through the reverse conveyance path. Note that this image forming apparatus can also be manually fed by a manual feed tray and rollers (not shown).

【0014】一方、プロセスカートリッジ17は、すでに
述べたように電子写真感光体3と、少なくとも一つのプ
ロセス手段を一体的にカートリッジ化し、このカートリ
ッジ17を画像形成装置本体1に対して着脱可能にしたも
のである。ここで、プロセス手段としては、たとえば電
子写真感光体3を帯電させる帯電手段、電子写真感光体
に形成された潜像を現像するための現像手段、電子写真
感光体表面に残留するトナーをクリーニングするための
クリーニング手段等である。
On the other hand, the process cartridge 17 integrally includes the electrophotographic photosensitive member 3 and at least one process means as described above, and the cartridge 17 can be attached to and detached from the image forming apparatus main body 1. It is a thing. Here, as the process means, for example, a charging means for charging the electrophotographic photosensitive member 3, a developing means for developing a latent image formed on the electrophotographic photosensitive member, and a toner remaining on the surface of the electrophotographic photosensitive member are cleaned. It is a cleaning means or the like.

【0015】{シート材搬送装置}次に図2を参照して
シート材搬送装置及びシート材4の分離機構について説
明する。
{Sheet Material Conveying Device} Next, the sheet material conveying device and the separating mechanism for the sheet material 4 will be described with reference to FIG.

【0016】フィードローラ7は画像形成装置本体1内
の駆動手段により、矢印A方向に駆動される。リタード
ローラ8は、トルクリミッタ(不図示)を介して、画像
形成装置本体内の駆動手段により、矢印B方向、すなわ
ちシート材4の搬送方向と逆方向に駆動されている。し
かし、リタードローラ8に、ある一定の矢印B方向とは
逆のトルクがかかると、トルクリミッタ内に滑りが生
じ、リタードローラ8は矢印Bとは逆方向に回転する構
成になっている。言い換えれば、リタードローラ8は、
予め決められた一定のトルクで、シート材4を反搬送方
向に戻す作業を行い、それ以上のトルクが搬送方向に作
用すると、そのトルクにより、搬送方向に回転する。こ
の予め決められた一定のトルクを、リタードローラ8の
戻しトルクと称す。また、リタードローラ8は不図示の
付勢手段により、フィードローラ7に一定の加圧力で付
勢される。
The feed roller 7 is driven in the direction of arrow A by driving means in the image forming apparatus main body 1. The retard roller 8 is driven in the direction of arrow B, that is, in the direction opposite to the sheet material 4 conveyance direction, by a driving unit in the image forming apparatus main body via a torque limiter (not shown). However, when the retard roller 8 is subjected to a certain torque opposite to the arrow B direction, slippage occurs in the torque limiter, and the retard roller 8 rotates in the direction opposite to the arrow B direction. In other words, the retard roller 8
When the work for returning the sheet material 4 in the counter-conveying direction is performed with a predetermined constant torque, and a torque larger than that acts in the conveying direction, the torque causes the sheet material 4 to rotate in the conveying direction. This predetermined constant torque is referred to as the return torque of the retard roller 8. Further, the retard roller 8 is biased to the feed roller 7 with a constant pressure by a biasing means (not shown).

【0017】ここで、リタードローラ8のフィードロー
ラ7に対する加圧力をF、リタードローラの戻しトルク
をT、シート材4とフィードローラ7及びリタードロー
ラ8との摩擦係数をμ1、シート材4間の摩擦係数をμ
2、フィードローラ7とリタードローラ8の間に働く法
線力をNとする。ここでは、F=Nである。このような
構成において、フィードローラ7とリタードローラ8の
間にシート材4が無いか、または1枚のシート材4がニ
ップされた状態では、フィードローラ7からリタードロ
ーラ8に付与されるトルクと比較して、リタードローラ
8の戻しトルクTは小さく設定されているので、リター
ドローラ8は矢印Bと逆方向に回転する。しかし、2枚
以上のシート材4がニップに進入した時には、シート材
4間の摩擦力はリタードローラ8の戻しトルクよりも十
分小さいので、リタードローラ8は矢印B方向に回転
し、2枚目のシート材4はローラのニップから戻され
る。
Here, the pressing force of the retard roller 8 to the feed roller 7 is F, the return torque of the retard roller is T, the coefficient of friction between the sheet material 4 and the feed roller 7 and the retard roller 8 is μ1, and between the sheet materials 4 is Friction coefficient μ
2. Let N be the normal force acting between the feed roller 7 and the retard roller 8. Here, F = N. In such a configuration, when the sheet material 4 is not present between the feed roller 7 and the retard roller 8 or one sheet material 4 is nipped, the torque applied from the feed roller 7 to the retard roller 8 is By comparison, since the return torque T of the retard roller 8 is set to be small, the retard roller 8 rotates in the direction opposite to the arrow B. However, when two or more sheet materials 4 enter the nip, the frictional force between the sheet materials 4 is sufficiently smaller than the return torque of the retard roller 8, so the retard roller 8 rotates in the direction of arrow B and the second sheet The sheet material 4 is returned from the nip of the rollers.

【0018】以上の動作により、ピックアップローラ6
により給送されたシート材4は、最上部の1枚のみが画
像形成装置本体1内に給送される。
By the above operation, the pickup roller 6
Only the uppermost one of the sheet materials 4 fed by is fed into the image forming apparatus main body 1.

【0019】給送カセット5の下流には、シート材を鉛
直方向に送る駆動ローラ19と従動ローラ18からなる搬送
ローラ対9が配置される。
A transport roller pair 9 consisting of a drive roller 19 and a driven roller 18 for vertically feeding the sheet material is disposed downstream of the feeding cassette 5.

【0020】ここで、図3を参照して、搬送ローラ対9
の詳細な構成について説明する。駆動ローラ19は円筒形
ゴム材からなり、回転軸23上に同軸で固定され、回転軸
23と一体で回転する。従動ローラ18は、円筒形モールド
材からなり、回転軸24上に同軸で固定され、回転軸24と
一体で回転する。従動ローラ18は、駆動ローラ19と対向
する位置に配置され、ローラ端部のコイルバネ25により
圧接されている。駆動ローラ19及び従動ローラ18は2分
割されている。
Here, referring to FIG. 3, a pair of conveying rollers 9
The detailed configuration of will be described. The drive roller 19 is made of a cylindrical rubber material and is coaxially fixed on the rotary shaft 23.
It rotates together with 23. The driven roller 18 is made of a cylindrical molding material, is coaxially fixed on the rotary shaft 24, and rotates integrally with the rotary shaft 24. The driven roller 18 is arranged at a position facing the driving roller 19, and is pressed against the coil spring 25 at the end of the roller. The drive roller 19 and the driven roller 18 are divided into two.

【0021】本体からの電気信号により、駆動の連結、
及び解除を行う電磁クラッチ26は、画像形成装置本体内
の駆動手段からの駆動を受ける入力ギア27と、駆動ロー
ラ19の回転軸23上に同軸で配置され、駆動ローラ19と一
体で回転する出力軸28からなる。同様に、駆動ローラ19
の回転軸23上に同軸で配置され、駆動ローラ19と一体で
回転する出力ギア29は、搬送ローラ上流のシート材搬送
装置の駆動系に駆動力を伝達する。
Drive connection is made by an electric signal from the main body,
The electromagnetic clutch 26 for releasing and releasing is arranged coaxially with the input gear 27 driven by the drive means in the image forming apparatus main body and the rotation shaft 23 of the drive roller 19, and is an output that rotates integrally with the drive roller 19. It consists of axis 28. Similarly, drive roller 19
The output gear 29, which is coaxially arranged on the rotary shaft 23 and rotates integrally with the driving roller 19, transmits the driving force to the drive system of the sheet material conveying device upstream of the conveying roller.

【0022】通常のシート材搬送時は、画像形成装置本
体内の駆動手段からの駆動力は、まず電磁クラッチ26の
入力ギア27に伝えられ、本体からの電気信号により電磁
クラッチ26の駆動が連結されると、出力軸28へ駆動が伝
えられる。出力軸28と出力ギア29は駆動ローラ19の回転
軸23を介して一体で回転するため、出力ギア29から搬送
ローラ対9上流の前記フィードローラ7及び前記リター
ドローラ8の駆動系に駆動が伝えられる。
During normal sheet material conveyance, the driving force from the driving means in the main body of the image forming apparatus is first transmitted to the input gear 27 of the electromagnetic clutch 26, and the drive of the electromagnetic clutch 26 is connected by an electric signal from the main body. Then, the drive is transmitted to the output shaft 28. Since the output shaft 28 and the output gear 29 rotate integrally via the rotary shaft 23 of the drive roller 19, the drive is transmitted from the output gear 29 to the drive system of the feed roller 7 and the retard roller 8 upstream of the conveying roller pair 9. To be

【0023】{センサレバー構成}センサレバー30は、
図4(a)、(b)に示すように、搬送ローラ対9のうち、駆
動ローラ19の回転軸23と同軸の回転中心で回転自在に配
置されている。センサレバー30の一端は、シート材搬送
パスに突出したシート材当接部31を有し、他端はフォト
インタラプタ32を遮光する遮光部33を有している。ま
た、センサレバー30にはねじりコイルバネ34の回転中心
である案内棒35及びねじりコイルバネ34の動作端34aを
固定する押圧部36が一体的に形成されており、ねじりコ
イルバネ34の案内棒35とセンサレバー30の回転中心とは
離れた軸上に配置されている。
{Sensor Lever Structure} The sensor lever 30 is
As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the conveying roller pair 9 is rotatably arranged at a rotation center coaxial with the rotation shaft 23 of the driving roller 19. One end of the sensor lever 30 has a sheet material contact portion 31 protruding to the sheet material conveyance path, and the other end thereof has a light shielding portion 33 that shields the photo interrupter 32 from light. Further, the sensor lever 30 is integrally formed with a guide rod 35 that is the center of rotation of the torsion coil spring 34 and a pressing portion 36 that fixes the operating end 34a of the torsion coil spring 34, and the guide rod 35 of the torsion coil spring 34 and the sensor. The lever 30 is arranged on an axis apart from the center of rotation.

【0024】ねじりコイルバネ34の固定端34bは画像形
成装置本体1の固定部37に固定されており、センサレバ
ー30のシート材当接部31は、ねじりコイルバネ34により
一定の押圧力で搬送ローラ対9ニップよりもシート材搬
送方向下流に位置する所定の固定位置に付勢されてい
る。
The fixed end 34b of the torsion coil spring 34 is fixed to the fixed portion 37 of the image forming apparatus main body 1, and the sheet material contact portion 31 of the sensor lever 30 is fixed by the torsion coil spring 34 with a constant pressing force to the conveying roller pair. The sheet is urged to a predetermined fixed position located downstream of the 9 nip in the sheet material conveying direction.

【0025】給送カセット5からシート材4が給送され
ると、搬送ローラ対9に搬送されたシート材4の先端部
がセンサレバー30のシート材当接部31に当接する。シー
ト材4が搬送されるに従って、センサレバー30に回転運
動が発生し、図4(b)に示すように、シート材当接部31
がシート材搬送パスから退避すると同時に、フォトイン
タラプタ32の遮光部33がフォトインタラプタ32から退避
することにより、シート材4の先端を検出する。
When the sheet material 4 is fed from the feeding cassette 5, the leading end portion of the sheet material 4 conveyed to the conveying roller pair 9 contacts the sheet material contact portion 31 of the sensor lever 30. As the sheet material 4 is conveyed, a rotational motion is generated in the sensor lever 30, and as shown in FIG.
Is retracted from the sheet material conveying path, and at the same time, the light shielding portion 33 of the photo interrupter 32 is retracted from the photo interrupter 32, thereby detecting the leading edge of the sheet material 4.

【0026】シート材4の後端がシート材当接部31を通
過した後は、ねじりコイルバネ34のバネ力によりシート
材当接部31が所定の固定位置に再度付勢される。
After the rear end of the sheet material 4 passes through the sheet material contact portion 31, the spring force of the torsion coil spring 34 urges the sheet material contact portion 31 again to a predetermined fixed position.

【0027】なお、ねじりコイルバネ34の固定端34bを
画像形成装置本体1の固定部37から取り外すと、搬送ロ
ーラ対9、センサレバー30、ねじりコイルバネ34は、一
体的に画像形成装置本体1から着脱可能である。さら
に、搬送ローラ対9、センサレバー30、ねじりコイルバ
ネ34を一体的に画像形成装置本体1に組み付ける際に
は、センサレバー30の係支部38に、ねじりコイルバネ34
の固定端34bを仮止めすることにより、組み立て性及び
サービス性を向上させることが出来る。
When the fixed end 34b of the torsion coil spring 34 is removed from the fixing portion 37 of the image forming apparatus body 1, the conveying roller pair 9, the sensor lever 30, and the torsion coil spring 34 are integrally attached to and detached from the image forming apparatus body 1. It is possible. Furthermore, when the conveying roller pair 9, the sensor lever 30, and the torsion coil spring 34 are integrally assembled to the image forming apparatus main body 1, the torsion coil spring 34 is attached to the engaging portion 38 of the sensor lever 30.
Assembling and serviceability can be improved by temporarily fixing the fixed end 34b of the.

【0028】連続搬送時には、1枚目のシート材4の後
端がセンサレバー30のシート材当接部31を通過し、シー
ト材当接部31が所定の固定位置に戻されてから、2枚目
のシート材4の先端を検出するまでの時間を測定する。
測定した時間が所定の時間間隔よりも短い場合は、電磁
クラッチ26の駆動を一旦解除し、シート材同士の間隔を
十分保った後、再び電磁クラッチ26の駆動を連結してシ
ート材4の搬送を行う。
During continuous conveyance, the rear end of the first sheet material 4 passes through the sheet material contact portion 31 of the sensor lever 30, and after the sheet material contact portion 31 is returned to a predetermined fixed position, 2 The time until the leading edge of the sheet material 4 of the first sheet is detected is measured.
When the measured time is shorter than the predetermined time interval, the drive of the electromagnetic clutch 26 is temporarily released to maintain a sufficient space between the sheet materials, and then the drive of the electromagnetic clutch 26 is connected again to convey the sheet material 4. I do.

【0029】本実施形態にあっては、センサレバー30が
シート材4を搬送する駆動ローラ19の回転軸と同軸の位
置で回動するために、シート材検出のための回動半径は
駆動ローラ19の径と略同等で足りることになり、回動領
域が短い。このため、シート材が高速で連続搬送され、
1枚目のシート材の後端と2枚目のシート材の先端との
間隔が狭い場合でも、シート材の先端を確実に検出する
ことができる。
In this embodiment, since the sensor lever 30 rotates at a position coaxial with the rotation axis of the drive roller 19 that conveys the sheet material 4, the rotation radius for detecting the sheet material is the drive roller. The diameter is about the same as that of 19, which is sufficient, and the rotation area is short. Therefore, the sheet material is continuously conveyed at high speed,
Even if the distance between the trailing edge of the first sheet material and the leading edge of the second sheet material is narrow, the leading edge of the sheet material can be reliably detected.

【0030】また、ねじりコイルバネ34の回転中心をセ
ンサレバー30の回転中心とは離れた軸上に配置し、さら
にセンサレバー30にねじりコイルバネ34の固定端を仮止
めする係支部38を一体に形成しているので、搬送ローラ
対9、センサレバー30、ねじりコイルバネ34が一体的に
画像形成装置本体より着脱可能となり、組立性やメンテ
ナンス性を損なうことが無くなる。
Further, the center of rotation of the torsion coil spring 34 is arranged on an axis apart from the center of rotation of the sensor lever 30, and an abutment portion 38 for temporarily fixing the fixed end of the torsion coil spring 34 is integrally formed on the sensor lever 30. Therefore, the pair of conveying rollers 9, the sensor lever 30, and the torsion coil spring 34 can be integrally attached to and detached from the main body of the image forming apparatus, and the assembling property and the maintainability are not impaired.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、連
続搬送されるシート材相互の間隔が狭い場合でも各シー
ト材を確実に検出することができる。また、シート材検
出手段の組立やメンテナンス性を向上させることが可能
となる。
As described above, according to the present invention, each sheet material can be reliably detected even when the distance between the continuously conveyed sheet materials is small. Further, it becomes possible to improve the assembly and maintenance of the sheet material detecting means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】シート材搬送装置を含む画像形成装置の主要部
の構成を示す図画である。
FIG. 1 is a drawing showing a configuration of a main part of an image forming apparatus including a sheet material conveying device.

【図2】シート材搬送装置におけるシート材の分離機構
の説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a sheet material separating mechanism in the sheet material conveying device.

【図3】シート材搬送装置の要部構成説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a main part configuration of a sheet material conveying device.

【図4】(a)はシート材搬送装置のシート材非検出時の
説明図、(b)はシート材検出時の説明図である。
4A is an explanatory diagram when a sheet material is not detected by the sheet material conveying device, and FIG. 4B is an explanatory diagram when a sheet material is detected.

【図5】従来例の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional example.

【図6】(a)は従来例に係るシート材搬送装置のシート
材非検出時の説明図、(b)はシート材検出時の説明図で
ある。
FIG. 6A is an explanatory diagram when a sheet material is not detected in a sheet material conveying device according to a conventional example, and FIG. 6B is an explanatory diagram when a sheet material is detected.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 …画像形成装置 2 …光学系 3 …感光体ドラム 4 …シート材 5 …給送カセット 6 …ピックアップローラ 7 …フィードローラ 8 …リタードローラ 9 …搬送ローラ対 10 …レジストローラ対 11 …転写ローラ 12 …ガイド板 13 …加圧ローラ 14 …定着ローラ 15 …排出ローラ対 16 …排出部 17 …プロセスカートリッジ 18 …従動ローラ 19 …駆動ローラ 23 …回転軸 24 …回転軸 25 …コイルバネ 26 …電磁クラッチ 27 …入力ギア 28 …出力軸 29 …出力ギア 30 …センサレバー 31 …シート材当接部 32 …フォトインタラプタ 33 …遮光部 34 …ねじりコイルバネ 34a …動作端 34b …固定端 35 …案内棒 36 …押圧部 37 …固定部 38 …係支部 1 ... Image forming apparatus 2 ... Optical system 3 ... Photosensitive drum 4 ... Sheet material 5 ... Feed cassette 6 ... Pickup roller 7 ... Feed roller 8 ... Retard roller 9: Transport roller pair 10… Registration roller pair 11… Transfer roller 12… Guide plate 13 ... Pressure roller 14… Fixing roller 15… Ejection roller pair 16… Discharge part 17… Process cartridge 18 ... driven roller 19… Drive roller 23… Rotation axis 24… Rotary axis 25… Coil spring 26 ... Electromagnetic clutch 27… Input gear 28… Output shaft 29… Output gear 30… Sensor lever 31… Sheet material contact part 32… Photo interrupter 33… Shading section 34… torsion coil spring 34a ... Operating end 34b ... Fixed end 35… Guide rod 36 ... Pressing part 37 ... Fixed part 38… Branch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H072 AA09 AA16 AA22 BA03 CA01 JA02 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA05 BB10 CC03 DA06 DC09 DC13 3F049 DA12 EA01 LA02 LA05 LA07 LB03 3F343 FA02 FB02 FB03 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 JD04 JD09 JD34 KB05 LA04 LA16 LC19 LC22 LD30 MB14 MC10    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 2H072 AA09 AA16 AA22 BA03 CA01                       JA02                 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA05                       BB10 CC03 DA06 DC09 DC13                 3F049 DA12 EA01 LA02 LA05 LA07                       LB03                 3F343 FA02 FB02 FB03 FC01 GA01                       GB01 GC01 GD01 JD04 JD09                       JD34 KB05 LA04 LA16 LC19                       LC22 LD30 MB14 MC10

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ローラ部材によってシート材を搬送し、
搬送されるシート材を検出手段によって検出可能なシー
ト材搬送装置において、 前記検出手段は搬送されるシート材によって回動可能な
センサレバーを有し、該センサレバーは前記ローラ部材
の回転軸と同軸の回動中心で回動可能に取り付けられて
いることを特徴とするシート材搬送装置。
1. A sheet member is conveyed by a roller member,
In a sheet material conveying device capable of detecting a conveyed sheet material by a detecting means, the detecting means has a sensor lever rotatable by the conveyed sheet material, and the sensor lever is coaxial with a rotation axis of the roller member. A sheet material conveying device, wherein the sheet material conveying device is attached so as to be rotatable about a rotation center of the sheet material.
【請求項2】 前記センサレバーはねじりコイルバネに
よって一端側がシート材搬送パスに突出するように付勢
され、該ねじりコイルバネの回転中心と前記センサレバ
ーの回転中心とが異なるよう構成したことを特徴とする
請求項1記載のシート材搬送装置。
2. The sensor lever is biased by a torsion coil spring so that one end thereof protrudes into a sheet material conveying path, and the rotation center of the torsion coil spring and the rotation center of the sensor lever are different from each other. The sheet material conveying device according to claim 1.
【請求項3】 前記センサレバーに、前記ねじりコイル
バネの回転中心である案内棒及び前記ねじりコイルバネ
の動作端を固定する押圧部、さらに前記ねじりコイルバ
ネの固定端を仮止めする係支部を一体的に形成し、前記
案内棒を前記センサレバーの回転中心とは離れた軸上に
配置し、前記ねじりコイルバネの固定端を装置本体に配
置し、前記ローラ部材と前記センサレバーと前記ねじり
コイルバネを一体的に装置本体から着脱可能にしたこと
を特徴とする請求項1記載のシート材搬送装置。
3. The sensor lever is integrally provided with a guide bar, which is the center of rotation of the torsion coil spring, a pressing portion for fixing the operating end of the torsion coil spring, and a support portion for temporarily fixing the fixed end of the torsion coil spring. The guide bar is arranged on an axis away from the center of rotation of the sensor lever, the fixed end of the torsion coil spring is arranged on the main body of the device, and the roller member, the sensor lever and the torsion coil spring are integrated. The sheet material conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet material conveying apparatus is detachable from the apparatus body.
【請求項4】 装置本体内の駆動手段から伝達された駆
動力を、前記ローラ部材の回転軸と同軸に配置された電
磁クラッチを介して前記ローラ部材に伝達することを特
徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の
シート材搬送装置。
4. The driving force transmitted from the driving means in the apparatus main body is transmitted to the roller member via an electromagnetic clutch arranged coaxially with a rotation shaft of the roller member. The sheet material conveying device according to claim 3.
【請求項5】 シート材を給送カセットから送り出すピ
ックアップローラと、 前記ピックアップローラの下流側に位置し、前記ピック
アップローラにより給送されたシート材を搬送するフィ
ードローラと、 前記フィードローラをシート材の搬送方向に駆動する駆
動手段と、 前記フィードローラの駆動を解除する解除手段と、 前記フィードローラに対して一定の付勢力で当接するリ
タードローラと、 前記リタードローラを前記シート材の搬送方向と反対方
向に駆動する駆動手段と、 前記リタードローラに伝達されるトルクを制限する手段
と、 を有することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいず
れか1項に記載のシート材搬送装置。
5. A pickup roller that feeds a sheet material from a feeding cassette, a feed roller that is located on the downstream side of the pickup roller and that conveys the sheet material fed by the pickup roller, and the feed roller that is a sheet material. Drive means for driving the feed roller in the conveying direction, a releasing means for releasing the drive of the feed roller, a retard roller that abuts the feed roller with a constant urging force, and a retard roller for conveying the sheet material in the conveying direction. The sheet material conveying device according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a driving unit that drives in opposite directions; and a unit that limits a torque transmitted to the retard roller.
【請求項6】 シート材を搬送して画像を形成する画像
形成装置において、 請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のシート材
搬送装置と、 搬送されるシート材に画像を形成する画像形成手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
6. An image forming apparatus which conveys a sheet material to form an image, wherein the sheet material conveying apparatus according to claim 1 and an image is formed on the conveyed sheet material. An image forming apparatus comprising:
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