JP2003251544A - ワーク位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ポールスタンド式治具に取付けたワーク支持
部材上のワークを高精度で位置決め可能なワーク位置決
め装置を提供する。 【解決手段】 床板８０に進行方向に沿ってスリット８
０ａを設けると共に、床板８０の下に水平周回トラック
１０およびこの水平周回トラック１０上を搬送されるパ
レット２０を設け、このパレット２０に床面から突出す
るポスト２３を設けて、このポスト２３にポールスタン
ド式治具３０を取付け、このポールスタンド式治具３０
に中間サポート４０およびワークセット台６０を介して
ワーク支持部材７０を取付けると共に、ワーク支持部材
７０の水平部材７２の位置決め用孔部７２ａに挿入され
る位置決め用リフト５０の位置決め用凸部５７を設け
た。位置決め用凸部５７をワーク支持部材７０の位置決
め用孔部７２ａに挿入して、ワーク支持部材７０に載置
固定されたワークＷを高精度で位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク位置決め装
置に関し、特に、例えば、自動車のＡＴミッションなど
のワークを、床下に配置したトラック上を搬送されるパ
レットから立上るポールスタンド式治具を利用して搬送
しパーツを組付ける場合に好適するワーク位置決め装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のＡＴミッションなどのワークを
搬送してパーツを組み付ける場合、一般に、図１３に示
すように、所定の高さの搬送装置１００に、ローラコン
ベアやチェーンコンベアなどからなるトラック２００を
設けて、このトラック２００上でワークＷを載置したパ
レット３００を移動させて、所定位置で作業者がワーク
Ｗにパーツの組付けなどを行なっている。

【０００３】ところが、ワークＷへのパーツ組付けは、
搬送装置１００の一方側位置から行なう場合のみなら
ず、横方向や向こう側から行ないたい場合もある。この
ような場合、搬送装置１００の高さが高いため、作業者
が搬送装置１００の向こう側に移動することができず、
ワークＷの向こう側からパーツの組み付けを行なうため
には、パレット３００に回転機構を設け、ワークＷの向
きを変え組み付ける、あるいはワークＷを移載し別トラ
ックで搬送し向きを変える、もしくは搬送装置１００の
向こう側にもう一人作業者を配置しなければならなかっ
た。

【０００４】しかしながら、最近は、従来のベルトコン
ベア式の組立工程のように、１台のワークに複数の作業
者が順次１個ずつのパーツを組付けて行かないで、１台
のワークに対して一人の作業者ができるだけ多くのパー
ツの組付けを行なう作業方式が採用されることがある。

【０００５】この理由は、前者の１台のワークに複数の
作業者が順次１個ずつのパーツを組付けていく方式で
は、作業の遅い作業者が含まれている場合に、全体の生
産性が低下することと、その責任が不明確になり、しか
も、生産性を上げようとして、コンベアの移動速度を大
きくすると、作業の遅い作業者にとって過酷になるし、
一方、作業の遅い作業者に合わせてコンベアの移動速度
を下げると、作業の早い作業者が手持ち無沙汰になり、
いずれにしても、能率的なパーツの組付けが困難になる
ことによる。

【０００６】また、後者の一人の作業者ができるだけ多
くのパーツの組付けを行なう方式では、作業者ごとの生
産台数や良品率などが明確になり、作業者にとっては自
ら工夫して生産性を向上する努力をする動機付けになる
し、工程管理者にとっては個々の作業者の作業能力を把
握し易くなるという利点がある。

【０００７】ところが、上記のような、搬送装置１００
では、下記のような問題点があった。 （１）搬送装置１００の奥側からのパーツの取出し、搬
送装置１００の奥側および側面からのパーツの組付けが
困難である。 （２）作業域が、搬送装置１００の手前側だけになり、
奥側がデッドスペースになり易い。 （３）搬送装置１００のトラック２００上を移動したパ
レットをリターンさせる場合、水平リターン構造でも、
上下２段式リターン構造でも、パレット治具高さを低く
しなければならないという制約がある。 （４）前述の理由によって、一人の作業者ができるだけ
多数のパーツの組付けを行なう方式を導入することが困
難である。 （５）搬送装置１００を跨ぐ橋を設けたり、床面にピッ
トを掘って搬送装置１００の下に通路を形成したりする
ことは、作業者が一々橋やピットを通って向こう側に移
動しなければならず、昇降動作を伴うために、移動のた
めのタイムロスが大きくなる。

【０００８】そこで、本出願人は、別途、床下にトラッ
クを配置すると共に、このトラック上を搬送されるパレ
ットと、このパレットから立上るポールスタンド式治具
と、このポールスタンド式治具に取付けられたワーク支
持部材とを具備するワーク搬送組立装置を提案した。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このようなワーク搬送
組立装置は、床下に配置されたパレットから床上に立上
るポールスタンド式治具を有し、このポールスタンド式
治具上にワーク支持部材を配置して、このワーク支持部
材にワークを載置固定するものであるから、作業者が床
面上を自在に水平移動できるので、前述の問題点が一掃
されるという優れた利点を有するものである。しかしな
がら、パレットとワーク支持部材のワーク取付け面とが
離れているために、治具の加工精度、ポールスタンド式
治具の傾きや撓みなどに起因して、ワークを高精度で位
置決めすることが困難で、圧入・組付機への対応が非常
に難しいとされていた。

【００１０】そこで、本発明は、上記のようなポールス
タンド式治具を用いたワーク搬送組立装置において、ポ
ールスタンド式治具に取付けられたワーク支持部材に載
置固定されたワークを高精度で位置決めできるワーク位
置決め装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
されたワーク位置決め装置は、上記課題を解決するため
に、トラックと、このトラック上を搬送されるパレット
と、このパレットに取付けられて立上るポールスタンド
式治具と、前記ポールスタンド式治具に昇降可能に取付
けられた中間サポートと、この中間サポートに水平移動
可能に取付けられたワークセット台と、このワークセッ
ト台に取付けられたワーク支持部材とを具備し、前記パ
レット、中間サポート、ワークセット台およびワーク支
持部材に、それぞれ位置決め手段を設けたことを特徴と
するものである。

【００１２】ここで、上記の「トラック」なる用語は、
チェーンコンベアやローラコンベアなどによって、パレ
ットを搬送できるものであればよく、ある位置から他の
位置に直線状または曲線状に搬送するもの、往復動作す
るもの、水平面内または垂直面内で周回するものなど、
任意の構成とすることができる。また、トラックおよび
パレットは、前述のように、床下に配設することが望ま
しい。

【００１３】このようなワーク位置決め装置によれば、
トラックおよびパレットを床下に設けることにより、作
業者は自由に床面上を水平移動してワークの反対側に移
動することができ、一人の作業者が１台のワークに対し
て手前側ばかりでなく、向こう側や側面側など３６０度
の方向からパーツを組付けることが可能になる。また、
パーツも手前側だけでなく、向こう側に配置しておくこ
ともできる。

【００１４】しかも、従来の橋やピットを利用する方式
に比較して、作業者が橋やピットを昇降しないで、水平
移動によってトラックの向こう側に移動できるので、移
動によるロスタイムを著しく短縮することができ、生産
性を向上できる。

【００１５】このようにして、一人の作業者が多数のパ
ーツを組付ける組立作業方式を採用することができる。
なお、１台のワークに対して組付けすべきパーツ数が多
い場合などには、複数の作業者が複数ずつのパーツの組
付けを担当するようにしてもよいことはもちろんであ
る。

【００１６】そして、トラックに対してパレットが、ポ
ールスタンド式治具に対して中間サポートが、中間サポ
ートに対してワークセット台が、それぞれ位置決めされ
ると共に、ワーク支持部材が位置決めされるから、ワー
ク支持部材に載置固定されたワークを高精度で位置決め
することができ、このワークに嵌め合いなどの高精度の
組付けを行なうことができるようになる。

【００１７】また、図１３に示すような通常のトラック
だと、組付け方向（圧入方向など）が変わると、別の搬
送トラックが必要であったり、移載、反転装置が必要と
なったりすることがあったが、上記位置決め装置を組込
んだワーク組立装置では作業者が移動できるので、その
ような搬送トラックや、移載、反転装置が不要になる。

【００１８】本発明の請求項２に記載されたワーク位置
決め装置は、前記ポールスタンド式治具が、リニアガイ
ドを有し、このリニアガイドに沿って前記中間サポート
をスライド自在に取付けたことを特徴とするものであ
る。

【００１９】上記のワーク位置決め装置によれば、ポー
ルスタンド式治具にリニアガイドを設けてスライド機構
によって、中間サポートを昇降スライド自在に取付けて
いるので、ポールスタンド式治具と中間サポートとの位
置関係が正確に保持され、ワークを高精度で位置決めす
るのに役立つ。

【００２０】本発明の請求項３に記載されたワーク位置
決め装置は、前記中間サポートが、所定間隔で上下の水
平部材を有し、これら上下の水平部材間に、前記ワーク
セット台のフランジ部を挿入して取付けたことを特徴と
するものである。

【００２１】上記のワーク位置決め装置によれば、中間
サポートの上下の水平部材間に、ワークセット台のフラ
ンジ部を挿入して取付けているので、中間サポートとワ
ークセット台の上下方向位置を正確に保持できると共
に、中間サポートに対してワークセットが水平方向に移
動可能であり、ワークを高精度で位置決めするのに役立
つ。

【００２２】本発明の請求項４に記載されたワーク位置
決め装置は、前記中間サポートの上下の水平部材および
前記ワークセット台のフランジ部が位置決め用孔部を有
し、前記ポールスタンドが前記上下の水平部材およびフ
ランジ部の位置決め用孔部に挿入される凸部を有するこ
とを特徴とするものである。

【００２３】上記のワーク位置決め装置によれば、中間
サポートの上下の水平部材および前記ワークセット台の
フランジ部に設けられた位置決め用孔部に、ポールスタ
ンド式治具に設けた位置決め用凸部を挿入することによ
って、ポールスタンド式治具、中間サポートおよびワー
クセット台を正確に位置決めすることができ、ワークを
高精度で位置決めするのに役立つ。

【００２４】本発明の請求項５に記載されたワーク位置
決め装置は、前記ワーク支持部材が、位置決め用孔部を
有し、この位置決め用孔部に挿入される位置決め用凸部
を設けたことを特徴とするものである。

【００２５】上記のワーク位置決め装置によれば、ワー
ク支持部材の位置決め用孔部に、位置決め用凸部を挿入
することによって、ワーク支持部材を高精度で位置決め
することができ、ワーク支持部材に載置固定されたワー
クを高精度で位置決めすることができる。

【００２６】本発明の請求項６に記載のワーク位置決め
装置は、前記パレットが、位置決め用孔部を有し、前記
トラックが、前記パレットを所定位置で停止させる昇降
自在のストッパおよび前記パレットの位置決め用孔部に
挿入される昇降自在の位置決め用凸部を有することを特
徴とするものである。

【００２７】上記のワーク位置決め装置によれば、スト
ッパによって、パレットを所定位置で停止させることが
でき、また、位置決め用凸部をパレットの位置決め用孔
部に挿入することによって、パレットを位置決めするこ
とができ、ワークを高精度で位置決めするのに役立つ。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態のワーク
位置決め装置について、図面を参照して説明する。図１
はワーク位置決め装置の一部を断面で示した正面図で、
図２（Ａ）はトラックおよびパレットを省略したワーク
位置決め装置の正面図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）のワー
ク位置決め装置における矢印Ａ−Ａ線に沿った側断面
図、図３は図２（Ａ）のワーク位置決め装置におけるワ
ークロック機構部を省略した平面図である。図４（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ）は、上記ワーク位置決め装置による位置決
め動作の説明図であるが、これについては、ワーク搬送
組立装置およびワーク位置決め装置全体と、ワーク搬送
組立装置の搬送動作を説明してから説明する。

【００２９】このワーク位置決め装置（以下、位置決め
装置という）は、図１ないし図３および図５に示すよう
に、床板８０の下方に配置されたトラック１０と、この
トラック１０上を搬送されるパレット２０と、パレット
２０の上面に取付けられて立上るポールスタンド式治具
３０と、このポールスタンド式治具３０にスライド昇降
自在に取付けられた中間サポート４０と、進行方向の側
方から進退自在、かつ中間サポートを昇降させる位置決
め用リフト５０と、前記中間サポート４０に水平方向に
スライド可能に取付けられたワークセット台６０と、こ
のワークセット台６０に取付けられたワーク支持部材７
０とを具備している。

【００３０】図６は位置決め装置を組込んだワーク搬送
組立装置におけるトラックの一例である水平周回トラッ
クの概略平面図、図７は図６の水平周回トラックにおけ
るＡ−Ａ線に沿った側断面図、図８は図７のチェーン部
分の拡大正面図、図９は図６の水平周回トラックのサブ
コンベアにおけるパレットのストッパおよび位置決め機
構部の概略正断面図、図１０は図６の水平周回トラック
におけるＢ−Ｂ線に沿った側断面図、図１１は方向変換
手段の拡大平面図、図１２はパレットおよびポールスタ
ンド式治具の側面図である。

【００３１】前記水平周回トラック１０は、図６に示す
ように、それぞれ直線状のサブコンベア（以下、サブＣ
Ｖという）１１と、第１のプールコンベア（以下、第１
プールＣＶという）１２と、メインコンベア（以下、メ
インＣＶという）１３と、第２のプールコンベア（以
下、第２プールＣＶという）１４とを備え、これらを矩
形状に配置して構成されている。

【００３２】前記第２プールＣＶ１４とサブＣＶ１１と
の間、サブＣＶ１１と第１プールＣＶ１２との間、第１
プールＣＶ１２とメインＣＶ１３との間、メインＣＶ１
３と第２プールＣＶ１４との間には、それぞれパレット
２０の方向を９０度変換する方向変換手段として旋回自
在の方向変換コンベア（以下、方向変換ＣＶという）１
５，１６，１７，１８が配置されている。

【００３３】図７は、サブＣＶ１１のＡ−Ａ線に沿った
側断面図で、床板８０の下方に設けられたピットＰ内
に、駆動モータ１１ａと、この駆動モータ１１ａによっ
て駆動される一対の駆動ギヤ１１ｂと、この駆動ギヤ１
１ｂによって駆動される一対の無端状のチェーン１１ｃ
と、このチェーン１１ｃに回転自在に設けられたフリー
ローラ１１ｄとを有する。このフリーローラ１１ｄは、
図８に示すように、チェーン１１ｃの上方に設けた軸１
１ｅによって回転自在に取付けられている。ここで、フ
リーローラ１１ｄは、軸１１ｅに固定して、軸１１ｅを
チェーン１１ｃに対して回転自在に構成してもよいし、
軸１１ｅをチェーン１１ｃに固定して、フリーローラ１
１ｄを軸１１ｅに対して回転自在に構成してもよい。

【００３４】前記フリーローラ１１ｄの上には、前記パ
レット２０が載置されている。したがって、駆動モータ
１１ａによって駆動ギヤ１１ｂが駆動されると、チェー
ン１１ｃが進行方向（図２の左方向）に移動し、このチ
ェーン１１ｃの移動に伴って、フリーローラ１１ｄ上の
パレット２０が進行方向に移動する。チェーン１１ｃは
垂直面内リターン構造で、進行方向の前方端に達したチ
ェーン１１ｃ部分は、下側を通って再び始端に戻ってく
る。

【００３５】なお、上記のサブＣＶ１１の所定位置でワ
ークにパーツを組付ける場合、駆動ギヤ１１ｂ間のパー
ツ組付け位置に対応して、図９に示すように、エアシリ
ンダまたはソレノイドなどの駆動手段１１ｆによって昇
降自在のストッパ１１ｇを設けておき、サブＣＶ１１上
を進行してきたパレット２０を、前記ストッパ１１ｇを
図示２点鎖線１１ｇ’のように上昇させてパレット２０
を停止させる。

【００３６】また、前記パレット２０は、例えば、その
角部の４箇所に位置決め用孔部２１が設けてあり、一
方、サブＣＶ１１の下方に、エアシリンダなどの昇降装
置１１ｆによって昇降自在で、かつ前記パレット２０の
位置決め用孔部２１に挿入される位置決め用凸部１１ｉ
が設けられている。この位置決め用孔部２１は、直円筒
状のものでもよいが、図示するように、下部が円錐筒状
部で上部が直円筒状部を有する形状にすることによっ
て、下部の円錐筒状部が、位置決め用凸部１１ｉのガイ
ドとなり、位置決め用凸部１１ｉを位置決め用孔部２１
にスムーズに挿入することができる。一方、前記位置決
め用凸部１１ｉの下方には、パレット２０支持用のフラ
ンジ部１１ｊが設けられると共に、パレット２０の上方
にはストッパ１１ｋが設けられている。

【００３７】したがって、ストッパ１１ｇの上昇によっ
てパレット２０を停止させてから、位置決め用凸部１１
ｉを上昇させて位置決め用孔部２１に嵌合させることに
よって、パレット２０の位置決めを行なうように構成さ
れている。また、フランジ部１１ｊによってパレット２
０を持ち上げ、パレット２０の上面をストッパ１１ｋに
当接させることによって、パレット２０の水平出しを行
なう。このようにしてパレット２０の位置決めおよび水
平出しを行ない、さらに後述するように、ワーク支持部
材７０の位置決めを行なって、ワークへのパーツ組付け
を行なうが、ワーク支持部材７０の位置決めについて
は、ワーク搬送組立装置の全体構成の概要を説明してか
ら説明する。

【００３８】その位置でのワークへのパーツの組付けが
終了すると、位置決め用凸部１１ｉを下降させて組付け
作業完了ボタン（図示省略）を押すと、駆動手段１１ｆ
に作業完了信号が送られて、ストッパ１１ｇが下降する
ことによって、パレット２０が再び移動開始する。ただ
し、進行方向前方にパレット２０が詰まっている場合に
は、ボタンを押しても、ストッパ１１ｇが下降しないよ
うにしておくことが望ましい。そのようにすると、パレ
ット２０同士が干渉することが防止できる。

【００３９】前記第１，第２のプールＣＶ１２，１４
は、サブＣＶ１１と同様の構成を有し、自動的にプー
ル、搬出される。

【００４０】図１０は、図６のメインＣＶ１３における
Ｂ−Ｂ線に沿った側断面図である。このメインＣＶ１３
は、進行方向に沿って所定間隔で立設された複数の対を
なす柱１３ａを有し、この柱１３ａ上に回転自在のロー
ラ１３ｂが設けられており、このローラ１３ｂの上にパ
レット２０が載置されている。また、前記柱１３ａの間
に、駆動モータ１３ｃによって駆動されるモータ回転軸
１３ｄが架設されており、このモータ回転軸１３ｄに取
付けられたスプロケット（駆動ギヤ）１３ｅによって、
無端状のチェーン１３ｆが駆動され、このチェーン１３
ｆに一定ピッチ毎にフック１３ｇが設けられており、こ
のフック１３ｇがパレット２０の下面に垂設した押し板
２２を押圧するように構成されている。したがって、ロ
ーラ１３ｂの上に載置されているパレット２０は、フッ
ク１３ｅによってパレット２０の下面に垂設した押し板
２２が押圧されることによって、ローラ１３ｂ上を進行
方向に移動する。フック１３ｇは前述のように一定ピッ
チ毎に配置されており、パレット２０はこのピッチ毎に
強制搬送されることとなる。ラインの流れ作業でタクト
（生産スピード）が決められた工程に適用する。なお、
図１０において、上側の１３ｆは往きのチェーン、下側
の１３ｆ’は返し（戻し）のチェーンである。

【００４１】図１１は方向変換ＣＶ１５（１６，１７，
１８の同様）の拡大平面図を示す。この方向変換ＣＶ１
５は、回転軸１５ａによって水平面内で回転自在のター
ンテーブル１５ｂと、このターンテーブル１５ｂ上に設
けられた一対のチェーンコンベア１５ｃと、このチェー
ンコンベア１５ｃの駆動用モータ１５ｄと、ターンテー
ブル１５ｂを旋回させる駆動機構部１５ｅとを有する。
したがって、矢印方向から搬送されてきたパレット２０
は、チェーンコンベア１５ｃに移載され、駆動用モータ
１５ｄによってチェーンコンベア１５ｃ上を図示左方に
搬送されて、パレット２０が方向変換ＣＶ１５の中央部
に来ると駆動用モータ１５ｄを停止し、次いで駆動機構
部１５ｅによって９０度旋回されて、パレット２０の搬
送方向を変換する。

【００４２】図１２はパレット２０の側面図を示す。パ
レット２０の下面中央部には、前述のように、チェーン
１３ｆに設けたフック１３ｇによって押される押し板２
２が垂設されている。また、パレット２０の上面には、
床板８０のスリット８０ａから突出して立上ってポール
スタンド式治具３０の取付部材となるポスト２３を有
し、このポスト２３に、ポールスタンド式治具３０が取
付けられている。

【００４３】前記ポスト２３の断面形状を四形状または
多角形状にすると、ポールスタンド式治具３０をポスト
２３に対して、ワークに対して最もパーツ組付け作業性
が優れた水平面内角度位置で固定させることができる。
また、ポスト２３の断面形状を円形状にすると、ポール
スタンド式治具３０を、ポスト２３の中心軸回りに回動
させることができ、ワークの形状やパーツの組付け方向
などによって、その方向を自在に設定することができ
る。なお、ポスト２３の断面形状を四角形状や多角形状
にして、このポスト２３を、パレット２０に対して回転
自在に、かつ、ロックピンなどにより任意の角度でロッ
クできるようにしてもよい。

【００４４】前述の図１、図２、図３および図１２には
前記ポールスタンド式治具３０も示されている。ポール
スタンド式治具３０は、前記ポスト２３に取付けられて
水平方向かつ進行方向に延びる第１水平部材３１と、こ
の第１水平部材３１の端部から水平方向、かつ直角方向
に延びる第２水平部材３２と、この第２水平部材３２の
端部から立上る垂直部材３３とを有する２重Ｌ字状のも
のである。そして、垂直部材３３の上端には第３水平部
材３４および垂直板部材３５が設けられており、第３水
平部材３４に位置決め用凸部３６が設けられている。

【００４５】前記ポールスタンド式治具３０の垂直板部
材３５には、中間サポート４０が一対のリニアガイド３
７に沿ってスライド昇降自在に取付けられている。ま
た、ポールスタンド式治具３０の第３水平部材３４に
は、貫通孔３８が設けられている。また、パレット２０
の進行方向に対して側方に、第３水平部材３４の下方に
向かって進退自在に、かつ昇降自在に、位置決めリフト
５０が配置されている。

【００４６】前記位置決めリフト５０は、支持部材５１
上に、前記水平部材３４の貫通孔３８に挿入されるピス
トンロッド５３を有するエアシリンダなどの昇降装置５
２を具備している。したがって、中間サポート４０は、
昇降装置５２のピストンロッド５３の上昇によって、ポ
ールスタンド式治具３０の垂直部材３５に対してリニア
ガイド３７に沿って、正確な位置関係を保持しながらス
ライド昇降するように構成されている。

【００４７】前記中間サポート４０は、垂直部材４１を
有し、この垂直部材４１の下方部には、所定間隔で上下
２枚の水平部材４２，４３が設けられており、水平部材
４２，４３の上下方向で、かつ前記ポールスタンド式治
具３０の水平部材３４に設けた位置決め用凸部３６と一
致する位置に、位置決め用孔部４２ａ，４３ａが設けら
れている。したがって、ピストンロッド５３の上昇およ
び下降により、位置決め用凸部３６が位置決め用孔部４
２ａ，４３ａに挿入されることによって、第３水平部材
３４に対して中間サポート４０の水平方向の位置決めが
され、かつ、一対のリニアガイド３７により上下方向の
位置決めがされて、昇降動作を行なう。

【００４８】前記ワークセット台６０は、垂直部材６１
と、この垂直部材６１の下方に前記中間サポート４０に
おける上下２枚の水平部材４２，４３の間に挿入される
フランジ部６２を有し、このフランジ部６２に、位置決
め用孔部６２ａが設けられている。したがって、このフ
ランジ部６２を上下２枚の水平部材４２，４３の間に挿
入し、かつフランジ部６２の位置決め用孔部６２ａを、
水平部材４２，４３の位置決め用孔部４２ａ，４３ａと
一致させて、これらの孔部４２ａ，４３ａ，６２ａにポ
ールスタンド式治具３０の位置決め用凸部３６を挿入す
ることによって、ポールスタンド式治具３０、中間サポ
ート４０およびワークセット台６０の位置決めが行なえ
る。

【００４９】前記ワークセット台６０には、支持軸６３
を介して、垂直部材７１および水平部材７２を有するワ
ーク支持部材７０が、支持軸６３の軸心回りに揺動自在
に取付けられている。前記水平部材７２の複数箇所に
は、位置決め用孔部７２ａが設けられている。そして、
前記水平部材７２の下方には、前記位置決め用リフト５
０の支持部材５１上に固定され、前記複数箇所の位置決
め用孔部７２ａに挿入される複数の位置決め用凸部５７
を有する位置決め治具５６を昇降自在に支持するピスト
ンロッド５５を有する昇降装置５４が設けられている。

【００５０】なお、この昇降装置５４は、ピストンロッ
ド５５を昇降させて、位置決め用凸部５７を位置決め用
孔部７２ａに挿入し、かつ、高さ位置調整用のものであ
る。この位置決め用凸部５７が位置決め用孔部７２ａに
挿入されることによって、ワーク支持部材７０が位置決
めされる。また、６４は支持軸６３回りに回動させたワ
ーク支持部材７０を任意の回動位置でロックするための
ロックハンドルである。ワーク支持部材７０には、ワー
クを位置決めするための位置決め治具７３と、この位置
決め位置で固定するためのロックハンドル７４が設けら
れている。

【００５１】次に、上記のワーク搬送組立装置のワーク
搬送動作について説明してから、位置決め動作について
説明する。まず、方向変換ＣＶ１５上に在るパレット２
０のワーク支持部材７０に、移載ロボット（図示省略）
によって、ＡＴミッションなどのワークが移載される。
この方向変換ＣＶ１５上へのワークの移載は、方向変換
ＣＶ１５が任意の方向を向いている状態で実施できる。
それによって、ワークの供給位置を任意に設定すること
ができる。

【００５２】ワーク支持部材７０にワークが移載される
と、例えば、方向変換ＣＶ１５が、図示するように、サ
ブＣＶ１１と同一方向を向いている場合はそのまま、ま
た、もし、方向変換ＣＶ１５が図示する方向とは異なる
方向を向いているときは、サブＣＶ１１と同一方向を向
くように所定角度旋回させてから、パレット２０をサブ
ＣＶ１１上に移載する。

【００５３】サブＣＶ１１上に移載されたパレット２０
は、駆動モータ１１ａにより駆動ギヤ１１ｂ、チェーン
１１ｃおよびフリーローラ１１ｄを介して、順次、進行
方向（図示左方向）に向かって間欠的に搬送される。パ
レット２０がこのサブＣＶ１１上を間欠的に搬送される
途中の所定位置で、前記ストッパ１１ｇの上昇によって
停止され、この停止状態で、昇降装置１１ｈによって位
置決め用凸部１１ｉが上昇して、パレット２０の位置決
め用孔部２１に挿入されることによって、パレット２０
が位置決めされる。同時にフランジ部１１ｊによってパ
レット２０が持ち上げられ、パレット２０の上面がスト
ッパ１１ｋに当接することによって、パレット２０の水
平出しが行なわれる。

【００５４】パレット２０が位置決めおよび水平出しさ
れると、ワーク支持部材７０が位置決めされる。図４
（Ａ）〜図４（Ｃ）は、ワーク支持部材７０の位置決め
動作について説明する概略構成図である。以下、順を追
って説明する。

【００５５】図４（Ａ）は、パレット２０が移動中など
の待機状態におけるポールスタンド式治具３０と、中間
サポート４０と、ワークセット台６０と、ワーク支持部
材７０との位置関係を示す。すなわち、この待機状態で
は、位置決め用リフト５０が存在しないので、中間サポ
ート４０は第３水平部材３４上に位置し、かつ第３水平
部材３４の位置決め用凸部３６が中間サポート４０とワ
ークセット台６０との決め用孔部４２ａ，４３ａ，６２
ａに挿入されることによって、ポールスタンド式治具３
０と、中間サポート４０と、ワークセット台６０とが位
置決めされている。

【００５６】図４（Ｂ）は、パレット２０が所定位置で
停止され、かつ位置決め用リフト５０が第３水平部材３
４の下方位置に進出して、昇降装置５２によってピスト
ンロッド５３が上昇した状態におけるポールスタンド式
治具３０と、中間サポート４０と、ワークセット台６０
と、ワーク支持部材７０との位置関係を示す。すなわ
ち、この状態では、昇降装置５２によってそのピストン
ロッド５３が伸出して、中間サポート４０をリフトアッ
プすることによって、中間サポート４０とワークセット
台６０との位置決め用孔部４２ａ，４３ａ，６２ａか
ら、位置決め用凸部３６が抜け出して、ワークセット台
６０がフリーの状態になっている。したがって、そのフ
ランジ部６２は水平移動可能な状態になっている。ま
た、位置決め用リフト５０の進出によって、ワーク支持
部材７０の位置決め用孔部７２ａの下方に位置決め用凸
部５７が位置している。

【００５７】図４（Ｃ）は、ワーク支持部材７０の位置
決め時におけるポールスタンド式治具３０と、中間サポ
ート４０と、ワークセット台６０と、ワーク支持部材７
０との位置関係を示す。すなわち、この位置決め状態で
は、中間サポート用の昇降装置５２によって、ピストン
ロッド５３がゆっくりと下降して行き、それに伴って、
ワーク支持部材７０の水平部材７２の位置決め用孔部７
２ａに、位置決め用凸部５７が挿入されることによっ
て、ワーク支持部材７０が位置決めされる。

【００５８】ワーク支持部材７０が位置決めされること
によって、このワーク支持部材７０に位置決めされて載
置固定されているワークＷが高精度で位置決めされる。
この位置決めされたワークに対して、サブＣＶ１１にお
いて、ケース、トランスミッションなどのパーツの前組
付けが実施される。このようにして、パーツの組付けが
終わると、昇降装置５２のピストンロッド５３が下降
し、位置決め用リフト５０が進行路上から退避する。以
下、このような位置決め動作を、サブＣＶ１１における
パレット２０の停止位置ごとに繰り返し行なって、ワー
クを位置決めし、パーツの組付けを行なう。

【００５９】上記のワーク搬送組立装置における位置決
め装置によれば、パレット２０を所定位置で停止、位置
決めおよび水平出しをすると共に、ポールスタンド式治
具３０に取付けられたワーク支持部材７０を位置決めす
るので、パレット２０とポールスタンド式治具３０に取
付けられたワーク支持部材７０とワークとが離れていて
も、ワーク支持部材７０を高精度に位置決めでき、した
がって、このワーク支持部材７０上に載置固定されたワ
ークＷも高精度で位置決めできるので、この高精度で位
置決めされたワークＷに対して、パーツの圧入、嵌め合
い作業を高精度で実施することができる。

【００６０】また、上記実施形態に示したように、中間
サポート４０に、支持軸６３を介してワーク支持部材７
０の垂直部材７１を取付けることによって、中間サポー
ト４０に対して、ワーク支持部材７０を支持軸６３の軸
心回りに回動させることができ、したがって、このワー
ク支持部材７０上に載置固定されたワークＷの支持角度
を自在に変えることが可能になって、パーツのワークＷ
への組付位置や組付方向などによって、ワークＷの角度
を作業し易い角度位置に変更して、より一層能率的に組
付け作業を実施することができる。また、ワーク支持部
材７０は、単に支持軸６３の軸心回りに回動自在にする
だけでなく、所定角度回動した位置で固定できるよう
に、ロックハンドル６４でロックすることができる。

【００６１】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲で各種の
変形が可能である。例えば、ポールスタンド式治具３０
において、図示するように、第１，第２水平部材３１，
３２を直角状に配置する代わりに、第１水平部材３１の
始端と第２水平部材３２の終端を結ぶ、単一の水平部材
を進行方向に対して斜め状に配置してもよい。また、第
２水平部材３２を省略して、第１水平部材３１の端部か
ら垂直部材３３を立上げてもよい。

【００６２】

【発明の効果】本発明は、以上のように、トラックと、
このトラック上を搬送されるパレットと、このパレット
に取付けられて立上るポールスタンド式治具と、前記ポ
ールスタンド式治具に昇降可能に取付けられた中間サポ
ートと、この中間サポートに水平移動可能に取付けられ
たワークセット台と、このワークセット台に取付けられ
たワーク支持部材とを具備し、前記パレット、中間サポ
ート、ワークセット台およびワーク支持部材に、それぞ
れ位置決め手段を設けたことを特徴とするものであるか
ら、トラックの向こう側や側面側に作業者が自由に水平
移動することができ、ワークに対して任意の方向からパ
ーツを組付けることができるのみならず、ワークを高精
度で位置決めして高精度のパーツ組付け、圧入、嵌め合
いなどを行なうことができる。

【００６３】また、ポールスタンド式治具のリニアガイ
ドに沿って中間サポートをスライド自在に取付けること
によって、中間サポートをポールスタンド式治具に対し
て高精度で位置決めされた状態で昇降することができ
る。さらに、前記中間サポートの上下の水平部材間に、
ワークセット台のフランジ部を挿入することによって、
中間サポートの上下の水平部材でワークセット台を、水
平方向に移動自在に支持することができる。

【００６４】また、中間サポートの上下の水平部材およ
びワークセット台のフランジ部の位置決め用孔部に、ポ
ールスタンド式治具の位置決め用凸部を挿入することに
より、中間サポートとワークセット台とを位置決めする
ことができる。

【００６５】さらに、ワーク支持部材の位置決め用孔部
に、位置決め用孔部を挿入することにより、ワーク支持
部材、したがって、このワーク支持部材上に載置固定さ
れたワークを高精度で位置決めすることができる。

【００６６】しかも、パレットをストッパによって停止
させ、かつパレットの位置決め用孔部に位置決め用凸部
を挿入することによって、パレットを位置決めすること
ができ、それによって、ワーク支持部材を位置決めする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るワーク位置決め装置の
一部を断面で示した概略正面図である。

【図２】（Ａ）は図１のワーク位置決め装置におけるポ
ールスタンド式治具、中間サポート、ワークセット台お
よびワーク支持部材の一部を断面で示した正面図、
（Ｂ）は（Ａ）のワーク位置決め装置におけるＡ−Ａ線
に沿った側断面図である。

【図３】図２（Ａ）のワーク位置決め装置における中間
サポート、ワークセット台およびワーク支持部材の概略
平面図である。

【図４】（Ａ）は待機状態におけるポールスタンド式治
具、中間サポート、ワークセット台およびワーク支持部
材の一部を断面で示した正面図、（Ｂ）は位置決め前の
ポールスタンド式治具、位置決め用リフト、中間サポー
ト、ワークセット台およびワーク支持部材の一部を断面
で示した正面図、（Ｃ）は位置決め時のポールスタンド
式治具、位置決め用リフト、中間サポート、ワークセッ
ト台およびワーク支持部材の一部を断面で示した正面図
である。

【図５】本発明のワーク位置決め装置を組込んだワーク
搬送組立装置の概略斜視図である。

【図６】図５のワーク搬送組立装置における水平周回ト
ラックの概略平面図である。

【図７】図６の水平周回トラックにおけるＡ−Ａ線に沿
った拡大側断面図である。

【図８】図７のチェーンの部分拡大正面図である。

【図９】図６の水平周回トラックのサブコンベアにおけ
るストッパおよび位置決め機構部の一部を断面で示した
概略正面図である。

【図１０】図６の水平周回トラックのメインコンベアに
おけるＢ−Ｂ線に沿った拡大側断面図である。

【図１１】図６の水平周回トラックにおける方向変換手
段の拡大平面図である。

【図１２】図１のワーク搬送組立装置におけるパレット
およびポールスタンド式治具の概略側断面図である。

【図１３】従来のワーク搬送組立装置の斜視図である。

【符号の説明】

１０ 水平周回トラック １１ｆ 駆動手段 １１ｇ ストッパ １１ｈ 昇降装置 １１ｉ ピストンロッド １１ｊ フランジ部 １１ｋ ストッパ １２ 第１プールコンベア １３ メインコンベア １４ 第２プールコンベア １５，１６，１７，１８ 方向変換手段（方向変換コン
ベア） ２０ パレット ２１ 位置決め用孔部 ２３ ポスト ３０ ポールスタンド式治具 ３１，３２，３４ 水平部材 ３３ 垂直部材 ３５ 垂直板部材 ３６ 位置決め用凸部 ３７ リニアガイド ３８ 貫通孔 ４０ 中間サポート ４２，４３ 水平部材 ４２ａ，４３ａ 位置決め用孔部 ５０ 位置決め用リフト ５２，５４ 昇降装置 ５３，５５ ピストンロッド ５６ 位置決め用治具 ５７ 位置決め用凸部 ６０ ワークセット台 ６２ フランジ部 ６２ａ 位置決め用孔部 ６３ 支持軸 ７０ ワーク支持部材 ７２ 水平部材 ７２ａ 位置決め用孔部 ８０ 床板 ８０ａ スリット ８１ 補強部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C028 FF00 3D114 AA01 BA29 CA09 DA17 FA09 GA02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックと、このトラック上を搬送され
   るパレットと、このパレットに取付けられて立上るポー
   ルスタンド式治具と、前記ポールスタンド式治具に昇降
   可能に取付けられた中間サポートと、この中間サポート
   に水平移動可能に取付けられたワークセット台と、この
   ワークセット台に取付けられたワーク支持部材とを具備
   し、 前記パレット、中間サポート、ワークセット台およびワ
   ーク支持部材に、それぞれ位置決め手段を設けたことを
   特徴とするワーク位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記ポールスタンド式治具が、リニアガ
   イドを有し、このリニアガイドに沿って前記中間サポー
   トをスライド自在に取付けたことを特徴とする請求項１
   に記載のワーク位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記中間サポートが、所定間隔で上下の
   水平部材を有し、これら上下の水平部材間に、前記ワー
   クセット台のフランジ部を挿入して取付けたことを特徴
   とする請求項１または２に記載のワーク位置決め装置。
4. 【請求項４】 前記中間サポートの上下の水平部材およ
   び前記ワークセット台のフランジ部が位置決め用孔部を
   有し、前記ポールスタンド式治具が前記上下の水平部材
   およびフランジ部の位置決め用孔部に挿入される凸部を
   有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記
   載のワーク位置決め装置。
5. 【請求項５】前記ワーク支持部材が、位置決め用孔部を
   有し、この位置決め用孔部に挿入される位置決め用凸部
   を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに
   記載のワーク位置決め装置。
6. 【請求項６】 前記パレットが、位置決め用孔部を有
   し、前記トラックが、前記パレットを所定位置で停止さ
   せる昇降自在のストッパおよび前記パレットの位置決め
   用孔部に挿入される昇降自在の位置決め用凸部を有する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のワ
   ーク位置決め装置。