JP2003245852A

JP2003245852A - 平面研削装置

Info

Publication number: JP2003245852A
Application number: JP2002048420A
Authority: JP
Inventors: Yomitsu Satsutani; 餘光札谷; Hidenobu Yamano; 秀信山野; Takahiko Nuriya; 隆彦塗矢
Original assignee: THREE F GIKEN KK; Seiwa Kogyo KK; Nitolex Corp
Current assignee: THREE F GIKEN KK; Seiwa Kogyo KK; Nitolex Corp
Priority date: 2002-02-25
Filing date: 2002-02-25
Publication date: 2003-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】合理的にかつ確実に、平面部を効率よく平坦
に研削でき長期使用に耐える平面研削装置を提供する。【解決手段】所要の間隔で配される少なくとも二個の
回転体に巻掛けられて、研削作動側が被研削面に平行し
て駆動される無端状の研削ベルト３０と、前記回転体間
で前記研削ベルト３０の一部を平面的に被研削面に押し
当てて研削力を付勢する研削付勢手段４０と、前記研削
ベルト３０による研削部と被研削物の加工面とが相対的
に移動できる移動手段とを備え、前記研削ベルト３０は
表面に無数の砥粒を付着されてなる研削布片を、基部ベ
ルト上にその先端を少しずつずらせて多数枚重畳された
ものを用い、前記研削付勢手段４０には前記研削ベルト
３０による研削部において押圧付勢する面盤４３と前記
研削ベルト３０との間に空気膜層を形成する手段を付設
した構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材などの溶接ビ
ード個所や鋼材の長い端面、あるいは軌条の上面などを
研削して平滑に仕上げる作業に用いるのに適したベルト
式の平面研削装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に鋼材を突合せて溶接した部
分に生じる溶接ビード部分を削り取って平滑に仕上げる
ような作業には、手持ちのツールグラインダやディスク
グラインダによって当該部分を研削する方法が多く採用
されている。また、長尺の部材の平坦面を平滑に仕上げ
る作業には定位置に設けられた回転砥石に被加工物をあ
てがうようにして移動させ、研削するような装置が用い
られている。

【０００３】また、鉄道における軌道のレール上面が、
列車の走行に伴い車輪との間での摩擦などによって、レ
ールの長さ方向に波状の微細な凹凸を発生するいわゆる
波状摩耗を除去する軌条の研削には、研削砥石を回転さ
せながらレール上を移動させて研削する操作を自走する
車両に付設された複数頭の回転砥石を備える研削装置に
よって行なわれている。

【０００４】この他に軌条の上面を研削する先行技術と
しては、例えば特開平１０−１９５８０５号公報や特開
昭５７−１５８４０４号公報などに開示されているもの
が知られている。これらの先行技術では、いずれも無端
状にされた研摩ベルトを使用するものであって、前記特
開平１０−１９５８０５号公報に記載されるものは、一
本のビーム上に少なくとも二個のローラを回転可能に取
り付けて、レールの長さ方向に作動する無端研磨ウエブ
材を巻き掛け張架して、レールの僅か上に位置させて、
前記二個のローラ間に前記ビームによって支持される一
個のジャッキの作用を受けて付勢力を前記無端研磨ウエ
ブ材の内面側に加える付勢シューが配置され、一台のモ
ータによって走行駆動される前記無端研磨ウエブ材を前
記ジャッキでレール面に対して押し当てレールの頭部上
面を研削する装置である。

【０００５】このレールの頭部上面の研削装置は、無端
化されてレールの長さ方向に沿って平行な平面に駆動さ
れる研磨ウエブ材を備えて、連続して精密に研削または
研磨することが可能になり、レールを研削修正するため
に使用される回転工具に起因する微小の起伏を除去する
ことができる旨記載されている。

【０００６】また、特開昭５７−１５８４０４号公報に
開示のものは、長さ方向並びに幅方向に変位可能なよう
に支持されるフリーローラと駆動ローラに研磨ベルトを
巻き掛けて、その両ローラ間にバネ力で押し下げられる
ようにされた二個のゴム製の研磨用ローラを配して、研
磨ベルトをレールの上面部に押し付けるようにされ、前
後にレール上を移動できるように補助車輪と導車を配し
たものであり、目的研磨個所ではフリーローラを下げて
研磨ベルトをレール面に接する状態にして緊張させて駆
動し、研磨用ローラによる押し付け作用でレール面を研
磨するようにして、レール上面の錆を除去できることが
記載されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述のように従来の研
磨研削技術にあって、回転する研削砥石を用いて平面を
研削する方式では、どうしても回転研削砥石を傾斜させ
て被研削面に押し当てる関係から研削状態が不正確にな
り、被研削部の周辺までも過度に研削したり、削り込み
が深くなったりすることが多く、特に平面的に平均した
研削を行うには熟練を要するという問題点がある。この
ようなことは、前述の特開平１０−１９５８０５号公報
の記載によって知られるように、レール頭部の上面を多
数の回転砥石で研削する専用の装置でもって行なわれる
場合にあっても生じる微細な凹凸を、無端状の研磨ウエ
ブ材を用いて削正しようとする装置を開発していること
からして、問題の解決に多くの困難性があることが明白
である。

【０００８】しかしながら、前記特開平１０−１９５８
０５号公報による研削装置では、回転砥石により削正し
た後を、無端状の研磨ベルトによって研磨して平面に仕
上げ、精密な研磨ができることになるが、この公報記載
の装置によれば、研磨ウエブ材によって研磨するもので
ある限り作業を続行するうちに研磨ウエブ材が目詰まり
を起し、連続して作業ができないという問題点がある。
特に、研磨材が目詰まりを起すと過剰な発熱を伴い、実
質的な研磨・研削を不能にする。もちろん、この研磨ウ
エブ材にてなる無端状の研磨ベルトでは、予備的な研削
を行わずして直接的に凹凸のある面を平準に仕上げるこ
とは無理である。

【０００９】また、前記特開昭５７−１５８４０４号公
報に開示のレール研磨装置では、これまた無端状の研磨
ベルトを用いるもので、公報記載のようにレールの頭部
表面に発生する錆を除去する程度の研磨にとどまり、波
状摩耗による凹凸状態を平準化する研削作業を行なわせ
ることはできないものである。

【００１０】このように、無端状の研磨ベルトを使用す
る研削装置にあっては、どうしても研磨ベルト表面に付
着されている砥粒が、簡単に剥離しないようにされてい
るから、砥粒の切刃部が一般の回転砥石のように更新さ
れないでワーク面に接触することになるので目詰まりが
生じ、それらが原因で摩擦熱が高まって研削機能が急速
に低下することになる。したがって、研磨ベルトの耐久
性が低く作業性並びに加工性を高めることも困難であ
る。

【００１１】前述のようなものの他に、近時研削性を向
上させる無端状の研削ベルトとしては、例えば特開平６
−１８２６７１号公報に開示されるように、布，合繊，
紙等をエンドレス状にしたベルト基材の外面に、布，合
繊，紙等の表面に研磨砥粒を付着形成してなる多数の短
冊状砥片（短冊状素片と表示されている）を、所定の間
隔で根元部を前記ベルト基材に基部で固着して、その短
冊状砥片をの先端側をフリーの状態にして順次外部に露
出するように重畳配置させた構成の研削ベルトが知られ
ている。

【００１２】この研削ベルトは特開平６−１８２６７１
号公報の記載によれば、ベルト基材に所定の間隔で取り
付けられた短冊状砥片の先端部分を被研削面に接触させ
ることができるので、その先端の研磨砥粒が摩滅しても
後続位置の新しい研磨砥粒を接触させて研削が続行でき
る。したがって、最大限のままで研削を続行できる利点
があることが認められる。しかしながら、このように研
磨砥粒が順次更新できて研削効率を高め得るということ
は、その研削量を従来のものよりも多くできることにな
る。そのために、走行する研削ベルトに対する背面から
の押圧力を少し増すことで目的を達成できるが、その反
面研削部分での砥粒の切込み量が多くなることから切削
摩擦が次第に増加して、やがて研削ベルト全体が発熱
し、短冊状砥片のみならずベルト基材も発熱により劣化
するという問題点が生じ、研削ベルトの耐久性を著しく
低減することになるという重大な問題がある。また、研
削能力が低下することに伴い、その研削ベルトの駆動力
が過負荷になって、円滑な回転駆動が困難になるという
問題が生じる。

【００１３】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、より合理的にかつ確実に、平面部を効率よく
平坦に研削でき長期使用に耐える平面研削装置を提供す
ることを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段および作用・効果】前記目
的を達成するために、本発明による平面研削装置は、所
要の間隔で配される少なくとも二個の回転体に巻掛けら
れて、研削作動側が被研削面に平行して駆動される無端
状の研削ベルトと、前記回転体間で前記研削ベルトの一
部を平面的に被研削面に押し当てて研削力を付勢する研
削付勢手段と、前記研削ベルトによる研削部と被研削物
の加工面とが相対的に移動できる移動手段とを備え、前
記研削ベルトは表面に無数の砥粒を付着されてなる研削
布片を、基部ベルト上にその先端を少しずつずらせて多
数枚重畳されたものを用い、前記研削付勢手段には前記
研削ベルトによる研削部に冷却手段を付設した構成であ
ることを特徴とするものである。

【００１５】本発明によれば、無端状の基部ベルト上
に、表面に無数の砥粒を付着されてなる研削布片がその
先端を少しずつずらせて多数枚重畳付設された研削ベル
トを用い、少なくとも二個の回転体に巻き掛けられた中
間部で、その研削ベルトの一部を研削付勢手段によって
平面的に被加工物の被加工面押し当てて研削を行うよう
にするにあたり、その研削ベルトの研削部の背面側に冷
却手段を設けることにより、研削付勢手段による研削ベ
ルトとの接触部を冷却して、研削時における発熱を抑え
ることによって、その研削ベルトの所有する研削性能を
維持できて、研削機能の低下を防止するとともに、研削
ベルトの耐久性を向上させることができるという効果を
奏するのである。また、研削機能を維持できるので、過
負荷となるのを防止でき安定した研削作業を継続させる
ことができる。

【００１６】前記研削付勢手段は、前記研削ベルトを巻
掛け張架する回転体の支持位置間に配されて、その研削
ベルトによる研削部の背後に所要面積で押し当てる面盤
と、前記研削ベルトの移動方向で面盤の前後に配される
ローラと、これら面盤およびローラを被研削面に対して
進退可能に主体フレームに支持される押圧支持体および
加圧手段とで構成されていることを特徴とする（第２発
明）。こうすると、研削ベルトの研削部には、所要面積
をもつ面盤がその背後に組込まれる加圧手段によって押
付け力が付勢されることになり、前記研削ベルトの各研
削布片の先端部が被研削面に強く接して連続して面盤に
沿って平面的に研削することができる。しかも、研削ベ
ルトは、前記面盤の前後に配置されるローラによって面
盤位置に案内され、かつ離れるようになっているので、
走行時に構造的に無理な外力を受けることがない。

【００１７】また、前記研削付勢手段における面盤は、
一体的に形成される押圧支持体と前記主体フレームに取
付けられる加圧手段との連結部において、前記研削ベル
トの走行方向に対して交差する向きに傾動可能に枢支さ
れている構成であるのがよい（第３発明）。こうする
と、研削部においては運転中被研削物の被研削面が軸線
方向に対して交差する向きに傾斜しているような場合に
は、研削ベルトの背面側に押圧力を付勢する面盤が、加
圧手段（エアシリンダ）との連結部において傾動可能に
することで、被研削物側の状態に対応して傾動され、研
削付勢力を受けながら被研削面を平坦に研削することが
可能になる。したがって、被研削物が例えば軌道のレー
ルのように被研削面が水平面から所要の角度で傾斜面に
移行するようなものを研削加工するに際して、対応する
被研削面に倣って研削ベルトに対する付勢力を維持しな
がら所要の研削加工を実施できるという効果を奏するの
である。

【００１８】また、前記研削付勢手段における研削部の
冷却手段は、研削付勢手段における面盤の研削ベルトと
の接触面に空気膜層が形成されるようにエア供給構造を
付設された構成であるのがよい（第４発明）。こうする
と、研削部においては運転中被研削物の被研削面に研削
ベルトが押圧力でもって押付けられながら走行するの
に、その研削ベルトの背面側と付勢する面盤との接触面
にエアが供給されることで空気膜層が形成されるので、
その空気膜層によって直接接触するのが防止され、言換
えると空気膜層が潤滑層となって接触抵抗が著しく削減
される。したがって、研削ベルトには研削部へ押圧力が
付加されているにもかかわらず円滑に走行させることが
可能になり、しかも供給されるエアによる冷却効果も併
せ得られて負荷を少なくすることができるのである。

【００１９】前記冷却手段としては、前記面盤に背後か
ら多数の通気小孔が設けられ、かつその面盤の背面部に
空気室を設け、主体フレーム側から前記空気室へエアが
供給されるようにエア源から配管される構成であるのが
よい（第５発明）。こうすることによって、簡単な構成
で面盤と研削ベルトとの接触面全般に対してエアを供給
して運転中空気膜層を形成維持させることができ、研削
ベルトと面盤との接触抵抗を削減できるとともに、それ
によって発熱を防止して円滑な研削作業を継続して実施
できる効果が得られる。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明による平面研削装置
の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明す
る。なお、この実施の形態は、走行移動できる形式の平
面研削装置である。

【００２１】図１には本発明にかかる平面研削装置の基
本構成を表わす概要図が示されている。図２には図１の
一部を表わす平面図が、図３には研削付勢手段の一実施
形態を表わす拡大断面図が、図４には研削ベルトの一部
を表わす斜視図が、それぞれ示されている。

【００２２】この平面研削装置１０は、被加工物の上面
を走行できる走行車輪１２を走行方向の前後（以後、方
向については走行方向を基準にして述べる）に備える走
行フレーム１１（本発明の移動手段に対応）と、この走
行フレーム１１上で前後に所定の間隔で立設される縦支
持軸１４，１４にガイド部材１６，１６によって上下動
可能に支持される研削支持フレーム１５（本発明の主体
フレームに対応）と、この研削支持フレーム１５の下部
において前後方向に所要の間隔で走行方向と直交して回
転自在に支承される駆動軸１９上の駆動ホイール２１と
従動軸２０上の従動ホイール２２（本発明の回転体に対
応）に巻き掛けられる研削ベルト３０と、その研削ベル
ト３０を被研削面に対して押付ける研削付勢手段４０
と、研削ベルト３０を駆動するモータ２５および前記研
削支持フレーム１５を上下動可能に操作する昇降機構１
７とで構成されている。

【００２３】前記走行フレーム１１は、所要の間隔で装
置を移動させるための走行車輪１２，１２間の所要区間
を内側に切込んだ凹部１３が設けられ、この凹部１３に
研削ベルト３０を支持する研削支持フレーム１５が収ま
る状態に形成されている。そして、この走行フレーム１
１の凹部１３に近接する前後位置上面には、前述のよう
に縦支持軸１４，１４がそれぞれ立設されており、これ
ら縦支持軸１４，１４にガイド部材１６、１６を介して
研削支持フレーム１５が案内支持されて、その研削支持
フレーム１５の下部が前記走行フレーム１１の凹部１３
に受け入れられている。

【００２４】前記研削支持フレーム１５は、下半部を主
部材１５ａから後述する研削ベルト３０の架設側に適宜
間隔を取って副部材１５ｂが前後方向へ平行に配置さ
れ、この副部材１５ｂと主部材１５ａとを複数個所でス
テー１５ｃにて一体に連結されている。前記ガイド部材
１６は、その主部材１５ａ両端部にそれぞれ取付けられ
ている。また、主部材１５ａの前後両端部には、前記ガ
イド部材１６を案内支持する走行フレーム１１側に立設
の各縦支持軸１４上端にロッド１８ａを直結されるよう
にして昇降機構１７のエアシリンダ１８がそれぞれ付設
されている。

【００２５】前記研削支持フレーム１５の下半部におい
て、主部材１５ａと副部材１５ｂとに軸受を介して支承
される駆動軸１９と従動軸２０とは、平行して配置され
ていずれも副部材１５ｂの外側方に軸端部を突出させて
回転自在に支承されており、その駆動軸１９の端部には
所要直径の駆動ホイール２１が、従動軸２０の端部には
従動ホイール２２が、それぞれ取付けられている。それ
ら駆動ホイール２１と従動ホイール２２とは、いずれも
その外周部を耐摩耗性の弾性材、例えばウレタン樹脂に
て所要の幅で中高に形成され、これら両ホイール２１，
２２に無端状の研削ベルト３０が横ずれを起さないよう
にして巻き掛け張架されている。なお、従動軸２０は研
削支持フレーム１５にテークアップ２４によって前後方
向に移動可能に支持されて、巻き掛けた研削ベルト３０
の緊張状態を調整できるようになされている。

【００２６】前記研削支持フレーム１５の主部材１５ａ
の上半部背後面（研削ベルト３０の配置側と反対の面）
には、駆動モータ２５が付設され、この駆動モータ２５
の出力軸２５ａに取付く回転体２６から前記駆動軸１９
に取付く回転体２７に巻き掛け伝導部材、例えば歯付き
ベルト２８によって回転力が与えられるようにされてい
る。

【００２７】前記研削付勢手段４０は、駆動軸１９上の
駆動ホイール２１と従動軸２０上の従動ホイール２２と
の中間位置に設けられ、研削支持フレーム１５の下半部
（副部材１５ｂ）外側面に取付く支持部材４１によって
二本のガイド軸４５で上下動可能に案内支持される押圧
支持体４２に組込まれる面盤４３と、その支持部材４１
に取付いて押圧支持体４２と連結されて面盤４３に押圧
力を付勢するエアシリンダ４８とで構成されている。な
お、前記面盤４３の前後位置には、ガイドローラ４６，
４６がそれぞれ研削ベルト３０を案内するように設けら
れている。

【００２８】前記研削付勢手段４０の面盤４３には、そ
の押圧面４３ａに交差する向きに多数の通気小孔４４が
穿設されていて、押圧面４３ａと反対の側（図上上側）
にエアチャンバ４７が設けられ、そのエアチャンバ４７
に走行フレーム１１上に設けられるコンプレッサから周
知のエア供給ユニット（いずれも図示せず）からエア配
管４９が接続されて研削時に押圧面４３ａにエア（圧縮
空気、以下同様）が噴出するようにした冷却手段が付加
されている。なお、面盤４３は金属にて形成されてい
る。また、前記エアシリンダ４８には、前記コンプレッ
サからエアが周知の手段によって接続供給され、走行フ
レーム１１に搭載される制御部（図示せず）によって作
業に応じた制御で作動するようにされている。なお、前
記コンプレッサについては、走行フレーム１１上に図示
されない周知のエア供給ユニットを設置して、別途設置
のエア供給装置からホースで前記エア供給ユニットに接
続して各エアシリンダ１８，４８に操作用のエアを供給
するようにしてもよい。

【００２９】前記研削ベルト３０としては、図４に示さ
れるように、基部ベルト３１の表面に無数の砥粒を付着
された研削布片３２を多数枚重畳配列されて、所要の幅
寸法を有する構成のものである。その研削布片３２は、
適宜長さ寸法のもので、その先端を少しずつずらせて基
端を基部ベルト３１の上面に固着され、先端部３２ａが
フリーの状態で重畳配列される。なお、この研削ベルト
３０を構成する研削布片３２の先端３２ａは、幅方向に
いずれか一方へ適宜傾斜角θで傾斜させて重畳したもの
を用いるのが好ましい。

【００３０】また、前記走行フレーム１１には、走行の
ための動力伝達手段として、この実施形態では牽引用の
ブラケット３５が前後に付設されており、そのブラケッ
ト３５に牽引のための連結具取付孔が設けられている。
なお、自走式にする場合は、図示省略するが走行フレー
ム上に動力源（例えば内燃機と発電機）を搭載するのが
好ましい。また、手動走行式とする場合には、走行用の
ハンドル装置並びに方向変換用の操舵手段を備えるよう
にするのがよい。

【００３１】このような構成の平面研削装置１０は、前
記走行フレーム１１を、図示されない走行手段によって
走行させて研削作業できるようにされているので、その
走行フレーム１１上に設けられる動力源から、あるい
は、別途動力源から給電できる機器を搭載して、図示さ
れない駆動用制御盤やエアシリンダへのエア供給用のコ
ンプレッサを作動させて研削作業を行わせる。

【００３２】研削作業に際しては、目的の被研削物Ａ
（例えば溶接された板材，長尺の部材や軌条など）の被
研削面上を走行させるようにして（移動時には研削支持
フレーム１５を昇降機構１７によって持上げて研削ベル
ト３０が接地しない状態とされる）、被研削面位置では
駆動モータ２５を起動させ、次いで昇降機構１７のエア
シリンダ１８を作動させて研削支持フレーム１５を下降
させて、研削ベルト３０の研削部が被研削面に接するよ
うにする。その後において、研削付勢手段４０のエアシ
リンダ４８を作動させて、面盤４３の押圧面４３ａを研
削ベルト３０の背面側に押し当てて研削操作を行わせ
る。

【００３３】被研削面を研削する研削ベルト３０は、被
研削面と接触する研削部において、前述のように、無数
の砥粒を付着してなる多数の研削布片３０ｂが、その先
端３０ｃを被研削面に対して線状に接して走行すること
により研削することになり、その研削布片３０ｂの先端
が少しずつずらせて重畳形成されており、それら研削布
片３０ｂの先端部に沿った隣接位置の他の研削布片３０
ｂ先端部との間に空隙が形成されているので、その空隙
によって研削作動部が断続状態になり、切屑の排出を行
えることから、高速で研削することができる。しかも、
その研削布片３０ｂの先端３０ｃ部では、研削に伴って
摩耗剥離する砥粒は、順次後続の部分が更新されるの
で、研削機能が維持される。そして、その研削布片３０
ｂの先端３０ｃを幅方向において左右いずれか一方へ傾
斜させたものを使用すれば、被研削面に対して線状に接
する各研削布片３０ｂの先端３０ｃ間では傾斜する先端
部側から後端部側へと研削力が作用して切込み機能を十
分に発揮させることができる。

【００３４】このような状態で研削駆動される研削ベル
ト３０は、被研削面に対して研削付勢手段４０の面盤４
３がエアシリンダ４８によって被研削面に押付けられて
研削機能を高められるようにされているが、研削操作を
継続すると、前記面盤４３の押圧面４３ａが直接研削ベ
ルト３０の基部ベルト３０ａ面に接して押圧力を加えた
状態が続くうちに両者の摩擦抵抗と研削部での研削によ
る発熱とが次第に研削ベルト３０に蓄積される。その結
果、研削部にあって研削布片３０ｂの先端３０ｃ部分
は、順次砥粒が摩耗剥離して更新されるが、基部ベルト
３０ａ側では放熱され難く、摩擦抵抗が増大することに
なる。

【００３５】しかしながら、前記研削付勢手段４０にお
いては、面盤４３の背後に設けられるエアチャンバ４７
にエアを連続供給するすることにより、そのエアチャン
バ４７から面盤４３に多数設けられた通気小孔４４を通
じて押圧面４３ａ側にエアが送られるので、面盤４３の
押圧面４３ａと研削ベルト３０の基部ベルト３０ａ面と
の間に通気小孔４４から放出されるエアによって空気膜
層ａが形成される。その結果、前記空気膜層ａによって
押圧面４３ａが基部ベルト３０ａ面から離されることに
なる。言換えると、その空気膜層ａが潤滑膜となって接
触抵抗を著しく低減され、かつ冷却機能が発揮されるこ
とになる。当然、面盤４３の押圧面４３ａと基部ベルト
３０ａ（研削ベルト３０）との接触摩擦抵抗が削減され
るので付勢部分での発熱は解消され、連続して研削作業
を行うことができる。同時に、研削ベルト３０の駆動負
荷が低減されて小出力で効果的に研削作業を行うことが
できるのである。

【００３６】このようにして作動する本実施形態の平面
研削装置１０は、研削作業を終了するに際して、研削付
勢手段４０のエアシリンダ４８を上昇操作することで、
研削ベルト３０に対する付勢力を解除することになり、
研削支持フレーム１５に付設のエアシリンダ１８，１８
を前記操作と逆に作動させることにより、その研削支持
フレーム１５とともに研削ベルト３０を上昇させて接地
面（被研削面）から離すことができる。

【００３７】前記実施形態における研削ベルト３０は、
研削布片３２の先端３２ｃを幅方向に対して傾斜角θを
付した状態のものであるが、その先端部をベルトの長さ
方向に直交する（傾斜角をつけない）ものを用いるよう
にしてもよい。

【００３８】以上の実施形態では研削付勢手段４０が上
下方向にのみ変位できる構成のものについて説明した
が、図５および図６にて示されるように、面盤４３が組
込まれる押圧支持体４２Ａの主体４２ｂを傾動できる構
成とすることができる。なお、この実施形態のものは、
基本構成において前述のものと同様であるので、図上同
一もしくは同様の構造部分については、前記実施形態の
ものと同一の符号を付して説明を省略する。

【００３９】この実施形態の平面研削装置における研削
付勢手段４０Ａは、研削支持フレーム１５に取付く支持
部材（ブラケット）４１Ａに、研削ベルト３０の走行方
向に直交する向きでエアシリンダ４８を挟んで設けられ
た一対のボス４１Ａ'にて上下方向に案内されるガイド
軸４５，４５の下端部４５ａが押圧支持体４２Ａの連結
部片４２ａに取付けられ、かつ前記エアシリンダ４８の
ピストンロッドをその連結部片４２ａの中央部で接続さ
れている。このような連結部片４２ａに対して、面盤４
３とその上側に配されるエアチャンバ４７を備える押圧
支持体４２Ａの主体４２ｂは、その上面に固着される前
後一対の連結ブラケット４２ｃによって前記連結部片４
２ａを挟んだ状態で中央部で連結ピン５０により連結さ
れ、その連結ピン５０を基準にして押圧支持体４２Ａの
主体４２ｂ（言換えると面盤４３およびガイドローラ４
６，４６）が研削ベルト３０の走行方向に対して直交す
る向きに傾動できる構成されている。

【００４０】このように傾動自在にされた面盤４３とガ
イドローラ４６，４６を含む押圧支持体４２Ａを備える
研削付勢手段４０Ａを用いるようにすれば、被研削物の
被研削面が傾斜している場合に、その傾きに対応して研
削ベルト３０に付勢力を作用させて無理なく研削するこ
とができる。なお、このような面盤が傾動できる構成の
平面研削装置としては、角型断面の長尺部材における一
側面を傾斜面に仕上げる研削加工（例えばナイフエッジ
などの斜面）や軌道のレール頭面が傾斜状態を呈してい
る区間での頭面研削加工などに使用して効果的である。

【００４１】なお、上述の傾動可能な面盤を備える平面
研削装置４０Ａにあっては、作業の対象物に応じて、前
記連結ピン５０の個所で固定させることにより、面盤を
傾けた状態に保持して使用することもできる。もちろ
ん、面盤を水平状態に固定すれば、前記固定型（上下方
向のみ変位する）と同様に扱うことができる。

【００４２】上述の実施形態では、走行式の平面研削装
置について記載したが、走行フレームに代えて定置式の
フレームを用い、被研削物を移動できるテーブル（移動
盤、本発明の移動手段に対応）上に固定して研削ベルト
の走行方向に対応させて移動するようにした定置型とし
ても同様の効果を奏する。

【００４３】あるいは、図示省略するが、前記研削ベル
トを備える研削支持フレームを研削ベルトの移動方向乃
至その移動方向に交差する方向に、移動可能な支持構造
体に取付けて、被研削部を定置もしくは保持できる支持
体と対向するように組み合わせた研削装置とすることも
できる。これらの形式は、本発明の技術的範囲に属する
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明にかかる平面研削装置の基本構
成を表わす概要図である。

【図２】図２は、図１の一部を表わす平面図である。

【図３】図３は、研削付勢手段の一実施形態を表わす拡
大断面図である。

【図４】図４は、研削ベルトの一部を表わす斜視図であ
る。

【図５】図５は、研削付勢手段の他の実施形態を表わす
側面図で、一部を切欠き断面で示す図である。

【図６】図６は、図５のＢ−Ｂ視図である。

【符号の説明】

１０平面研削装置１１走行フレーム１４縦支持軸１５研削支持フレーム１６ガイド部材１７昇降機構１８エアシリンダ２１駆動ホイール２２従動ホイール２５駆動モータ３０研削ベルト３０ａ研削ベルトの基部ベルト３０ｂ研削布片４０，４０Ａ研削付勢手段４１，４１Ａ支持部材４２，４２Ａ押圧支持体４２ａ連結部片４２ｂ押圧支持体の主体４２ｃ連結ブラケット４３面盤４３ａ面盤の押圧面４４通気小孔４５ガイド軸４６ガイドローラ４７エアチャンバ４８エアシリンダ５０連結ピンａ空気膜層

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者札谷餘光大阪府守口市梶町四丁目50番３号 (72)発明者山野秀信大阪府枚方市牧野西三丁目13番７号 (72)発明者塗矢隆彦愛知県知多郡武豊町字小迎184番地株式会社ニートレックス本社内Ｆターム(参考） 3C058 AA05 AA12 AC01 CB03 CB06 3C063 AA03 AB07 BA15 BH07 FF08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所要の間隔で配される少なくとも二個の
回転体に巻掛けられて、研削作動側が被研削面に平行し
て駆動される無端状の研削ベルトと、前記回転体間で前
記研削ベルトの一部を平面的に被研削面に押し当てて研
削力を付勢する研削付勢手段と、前記研削ベルトによる
研削部と被研削物の加工面とが相対的に移動できる移動
手段とを備え、前記研削ベルトは表面に無数の砥粒を付
着されてなる研削布片を、基部ベルト上にその先端を少
しずつずらせて多数枚重畳されたものを用い、前記研削
付勢手段には前記研削ベルトによる研削部に冷却手段を
付設した構成であることを特徴とする平面研削装置。
【請求項２】前記研削付勢手段は、前記研削ベルトを
巻掛け張架する回転体の支持位置間に配されて、その研
削ベルトによる研削部の背後に所要面積で押し当てる面
盤と、前記研削ベルトの移動方向で面盤の前後に配され
るローラと、これら面盤およびローラを被研削面に対し
て進退可能に主体フレームに支持される押圧支持体およ
び加圧手段とで構成されていることを特徴とする請求項
１に記載の平面研削装置。
【請求項３】前記研削付勢手段における面盤は、一体
的に形成される押圧支持体と前記主体フレームに取付け
られる加圧手段との連結部において、前記研削ベルトの
走行方向に対して交差する向きに傾動可能に枢支されて
いる構成である請求項２に記載の平面研削装置。
【請求項４】前記研削付勢手段における研削部の冷却
手段は、研削付勢手段における面盤の研削ベルトとの接
触面に空気膜層が形成されるようにエア供給構造を付設
された構成である請求項１〜３のいずれかに記載の平面
研削装置。
【請求項５】前記冷却手段としては、前記面盤に背後
から多数の通気小孔が設けられ、かつその面盤の背面部
に空気室を設け、主体フレーム側から前記空気室へエア
が供給されるようにエア源から配管される構成である請
求項１〜４のいずれかに記載の平面研削装置。