JP2003245698A - 家畜糞尿の処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】糞尿処理作業者の手間を低減できる家畜糞尿処
理システムを提供する。 【解決手段】家畜１が排出した糞尿Ｓを収集し運搬する
バーンクリーナ４と、この運搬された糞尿Ｓを受け入れ
るホッパ８、このホッパ８からの糞尿Ｓを押し込むスク
リュー１３、このスクリュー１３の外周側に設けられ押
し込まれた糞尿Ｓを固形成分と液体成分とに分離する及
び筒状スクリーン１２を備えた固液分離装置１００と、
分離された固形成分を排出する排出コンベア２７と、バ
ーンクリーナ４の駆動状態を検出する第１検出手段と、
その検出値に応じてバーンクリーナ４を駆動制御するコ
ントローラ運搬制御部３０ａとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、家畜等の排泄する
糞尿を収集して固液分離処理を行う家畜糞尿の処理シス
テムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】農家、飼育場等で飼育している牛、馬、
豚等の家畜等の排泄物は、微生物による自然発酵によっ
て堆肥（固形堆肥）化し、牧草地等に再利用化すること
が広く行われている。このとき、回収した排泄物は、通
常、家畜等の糞（畜糞）と尿とが入り混じった状態（糞
尿）となっており、そのままでは含水率が過大（８０〜
９０％）となって微生物による発酵効率が低下する場合
が多い。そこで、この家畜糞尿の含水率を調整（低下）
するために、従来、例えば特開２００１−７０９９２号
公報に記載のような家畜糞尿の処理システムが提唱され
ている。

【０００３】この従来技術は、家畜が排出した糞尿を収
集し運搬する運搬装置（バーンクリーナ）と、この運搬
された糞尿を受け入れその糞尿を固形成分と液体成分と
に分離する固液分離装置（脱水分離機）と、この分離さ
れた固形成分を排出するコンベアとを備えている。この
ような構成においては、上記公報には特に詳細は記載さ
れていないが、通常、以下のような手順で処理が行われ
る。すなわち、バーンクリーナの静止状態にて、飼育場
内に飼育された家畜の排出した糞尿は順次バーンクリー
ナに導入される。糞尿の処理を行う場合には、処理作業
者がバーンクリーナの起動ボタンを押すことにより、バ
ーンクリーナが循環駆動され、バーンクリーナ内に導入
されていた各家畜の糞尿が、バーンクリーナの掻き取り
棒によって掻き取られつつ搬送され、脱水分離機のホッ
パに投入される。このようにして全家畜の糞尿がホッパ
内へ投入されたら、バーンクリーナの停止ボタンを押し
て停止させると共に脱水分離機及びコンベアの起動ボタ
ンを押すことにより、ホッパ内の糞尿は脱水分離機で固
液分離され液体成分が搾出される。液体成分が搾出され
脱水された糞尿固形成分は、コンベアのベルト上に落下
して所定位置まで搬送され、例えば山積み（あるいは所
定容器内に投入）される。全ての糞尿の固液分離及び搬
送が終了したら、脱水分離機及びコンベアの停止ボタン
を押して停止させる。なお、分離した固形成分はそのま
ま発酵させて固形堆肥とし、液体成分は気泡の注入攪拌
によって曝気し、液肥化するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には以下の課題が存在する。

【０００５】すなわち、通常、家畜を飼育している飼育
者は一般の農家が多く、その大部分は、家畜の飼育及び
その糞尿処理作業のための労働力をすべて家族でまかな
っている。そして、近年の少子化や後継者難等によって
それらの作業に従事する者（作業者）の年齢は高齢化す
る一方である。

【０００６】上記従来技術においては、上述したように
バーンクリーナ、固液分離装置（脱水分離機）、排出コ
ンベアの起動・停止はすべて手動操作により行われる。
したがって、例えば、バーンクリーナ起動後は、バーン
クリーナ駆動のための電力消費の無駄を防ぐために、バ
ーンクリーナが一周しすべての家畜の糞尿をホッパへ投
入し終わるまで傍らで監視していなければならない。固
液分離装置及び排出コンベアについても同様で、手動操
作で起動させた後は、糞尿の処理がすべて終了し排出コ
ンベアから何も出てこなくなったかどうかを監視しなけ
ればならない。このような作業は、上記のような高齢化
した農家の作業者にとって大変な手間となる。

【０００７】本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、糞尿処理作業者の手間
を低減できる家畜糞尿処理システムを提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明の家畜糞尿の処理システムは、家畜が
排出した糞尿を収集し運搬する運搬装置と、この運搬さ
れた糞尿を受け入れるホッパ、このホッパからの糞尿を
押し込むスクリュー、このスクリューの外周側に設けら
れ前記押し込まれた糞尿を固形成分と液体成分とに分離
する筒状スクリーンを備えた固液分離装置と、前記分離
された固形成分を排出するコンベアと、前記運搬装置の
駆動状態を検出する第１検出手段と、その検出値に応じ
て前記運搬装置を駆動制御する第１駆動制御手段とを備
える。本発明においては、家畜が排出した糞尿は、運搬
装置によって収集され、固液分離装置のホッパに向けて
運搬される。その後、ホッパに投入された家畜糞尿はス
クリューによって押し込まれ、その押し込まれるときに
スクリューの外周側に設けた筒状スクリーンによって固
形成分と液体成分とに分離され、分離された固形成分が
最終的にコンベアによって排出される。このようにし
て、糞尿の収集から運搬、さらに固液分離、固形成分排
出まで、すべての工程を手作業を介在させることなく機
械を介して行う。このとき、本発明は、前記運搬装置の
駆動状態を検出する第１検出手段と、その検出値に応じ
て前記運搬装置を駆動制御する第１駆動制御手段とを備
えている。これにより、例えば、その時点で家畜が排出
済みの糞尿を運搬装置がホッパへすべて投入したこと
（あるいはその投入終了のタイミング）を第１検出手段
で検出し、それに応じて第１駆動制御手段で運搬装置を
自動的に駆動停止するようにできる。この場合、少なく
とも運搬装置については、その動作を監視し投入終了を
待って手動操作で停止しなければならなかった従来構造
に比べて、糞尿処理作業者の手間を低減することができ
る。

【０００９】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記固液分離装置の分離処理状況を検出する第２検出手
段と、その検出値に応じて前記固液分離装置の前記スク
リューと前記コンベアとを駆動制御する第２駆動制御手
段とを備える。これにより、例えば、ホッパへ投入され
たすべての家畜糞尿の処理が終了したこと（あるいは処
理終了が近づいたこと等）を第２検出手段で検出し、そ
れに応じて第２駆動制御手段でスクリュー及びコンベア
を自動的に駆動停止するようにできる。この場合、上記
（１）の作用に加え、固液分離処理・排出作業終了を待
ってスクリュー及びコンベアを手動操作で停止する手間
がさらに省けるので、さらに糞尿処理作業者の手間を低
減することができる。

【００１０】（３）上記（１）において、さらに好まし
くは、前記第２検出手段は、前記コンベアによる前記固
形成分の排出状況を検出する光電センサを含む。

【００１１】

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しつつ説明する。

【００１３】図１は、本発明の家畜糞尿の処理システム
の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。図２
は、本発明の家畜糞尿の処理システムの一実施の形態の
全体構造を表す図１中II方面から見た側面図である。

【００１４】これら図１及び図２において、１は家畜、
例えば乳牛であり、複数頭（図示の例では８頭）が飼育
されている。２はそれら家畜１を飼育するための飼育ス
ペース（この例では牛舎）である。この飼育スペース２
では、例えばコンクリートや堅土等により形成された土
間等の上に敷き藁を敷き、その上に家畜１を飼育してい
る。またこの飼育スペース２において、各家畜１は図示
しない仕切り（又は拘束具等）により、所定の場所から
むやみに移動できないようになっている。３はその飼育
スペース２を覆う上屋（この例では牛舎の屋根）であ
る。

【００１５】４は、糞尿を収集し運搬する運搬装置とし
てのバーンクリーナである。このバーンクリーナ４は、
エンドレスのチェーン部材４ａと、このチェーン部材４
ａの側方に突出するように設けた多数のかき寄せ棒４ｂ
とから構成されている。なお、このかき寄せ棒４ｂは、
ピン４ｃを介してチェーン部材４ａと連結されており、
前記ピン４ｃを中心として例えば水平方向より上方へ所
定角度（例えば９０°）の範囲内で回動可能となってい
る。５は前記飼育スペース２に凹設されたバーンクリー
ナ駆動用の溝である。また６は、図示しない支持部材を
介して斜めに立ち上がるように立設された樋部材であ
る。７は前記樋部材５の最上部付近に設けたモータであ
り、例えばその出力軸に固定したスプロケット（図示せ
ず）に前記チェーン部材４ａが噛合している。

【００１６】このとき、各家畜１は、前記バーンクリー
ナ４に尻を向ける形で飼育されており、排泄した糞と尿
の混合物（以下適宜、単に糞尿という）Ｓはただちにこ
のバーンクリーナ４側に落下し導入される。そして、前
記モータ７の駆動力が前記チェーン部材４ａに伝達され
ることにより、バーンクリーナ４は前記溝５及び樋部材
６中を図１中矢印ア方向に循環駆動され、導入した糞尿
Ｓを前記かき寄せ棒４ｂにより後述の固液分離装置１０
０側に搬送するようになっている。

【００１７】図３は、本発明の家畜糞尿の処理システム
の一実施の形態を構成する固液分離装置１００の全体構
造を表す図１中部分拡大図であり、図４は、図３中IV−
IV断面による側断面図である。

【００１８】これら図３及び図４において、１００は、
家畜糞尿Ｓの固液分離装置である。この固液分離装置１
００において、８は上方へ向かって拡開形状のホッパ、
９は分離装置（スクリュープレス）である。この分離装
置９において、１０はケーシングであり、脚部１１ａに
より自立する架台１１上に設けられている。また１２は
このケーシング１０内に設けた筒状スクリーン、１３は
この筒状スクリーン１２内に設けたスクリューである。

【００１９】１４は、前記ケーシング１０の一方側（ホ
ッパ８側、図３及び図４中右側）に設けた導入部であ
る。この導入部１４は前記ホッパ８の下方に位置し、ホ
ッパ８から排出された糞尿Ｓを後述の押圧部１５へ導入
する。

【００２０】１５は前記ケーシング１０の中間部に設け
た押圧部である。前記スクリュー１３は前記導入部１４
から前記押圧部１５にかけて例えば軸線を略水平（傾斜
させてもよい）方向となるように延設されている。前記
筒状スクリーン１２はそのスクリュー１３の外周側に設
けられている。また、１３ａはスクリュー軸、１３ｂは
このスクリュー軸１３ａと一体に設けたスクリュー羽根
である。このとき、前記スクリュー軸１３ａの外径は糞
尿Ｓの送り方向（図３及び図４中左側）に向かって徐々
に大きくなっており、前記スクリュー羽根１３ｂのピッ
チも徐々に小さくなっている。１６は前記押圧部１５の
下部に設けた下部ケース、１７は下部ケース１６の最下
部に設けたドレン排出口である。

【００２１】１８は前記ケーシング１０の他方側（前記
ホッパ８と反対側、図３及び図４中左側）に設けた排出
部である。１９はこの排出部１８内において筒状スクリ
ーン１２の前記他方側端部に設けたコーンである。この
コーン１９は、前記スクリュー軸１３ａの軸方向に摺動
可能なように嵌挿されるとともに、バネ体２０（煩雑防
止のため図３にのみ図示）によって前記一方側に付勢さ
れている。

【００２２】なお、２１及び２２は前記ケーシング１０
の両端部（前記一方側端部及び前記他方側端部）で前記
スクリュー軸１３ａを回転可能にそれぞれ支持する軸受
であり、２３は前記他方側の軸受２２の近傍に設けた鎖
歯車である。

【００２３】２４は前記スクリュー１３の駆動源である
減速機付き電動機、２５はこの電動機２４の出力軸２４
ａに固定した鎖歯車、２６はこの鎖歯車２５と前記鎖歯
車２３とに巻き回したチェーンである。

【００２４】図１及び図２に戻り、２７は排出コンベア
である。この排出コンベア２７は、駆動モータ２８と、
この駆動モータ２８で駆動され一端側（図１及び図２中
右側）に設けた駆動輪（図示せず）と、他端側（図１及
び図２中左側）に設けた従動輪（図示せず）と、これら
駆動輪及び従動輪に巻きまわしたコンベアベルト２９と
を備えている。そして、前記固液分離装置１００の分離
装置ケーシング１０の排出部１８から排出された糞尿Ｓ
の固形物を前記コンベアベルト２９上に受け入れ、所定
の位置まで搬送するようになっている。

【００２５】上記のように構成されたバーンクリーナ
４、分離装置９、及び排出コンベア２７は、コントロー
ラ３０により駆動制御されている。図１において、前記
コントローラ３０は、運搬制御部３０ａ及び固液分離・
排出制御部３０ｂを備えている。また、３１は操作盤で
あり、図示しない「バーンクリーナ起動」「バーンクリ
ーナ停止」「分離装置・排出コンベア起動」「分離装置
・排出コンベア停止」ボタンを備えている。前記運搬制
御部３０ａは、前記操作盤３１からの操作信号Ｓaに基
づき前記バーンクリーナ４のモータ７に出力する駆動信
号ＳbcをＯＮ・ＯＦＦし、これに応じてバーンクリーナ
４は循環駆動又は停止するようになっている。

【００２６】図５は、この運搬制御部３０ａの制御内容
を表すフローチャートである。図５において、前記操作
盤３１の「バーンクリーナ起動」ボタンが押されると、
前述した操作盤３１から運搬制御部３０ａに出力される
操作信号ＳaがＯＮとなり、前記運搬制御部３０ａはこ
のフローを開始する。まず、ステップ１０では、バーン
クリーナ４の運転時間をカウントするための時間計算子
Ｔ_１を０にクリアし、ステップ２０に移る。

【００２７】ステップ２０では、バーンクリーナ４のモ
ータ７に出力する駆動信号ＳbcをＯＮとすることによ
り、バーンクリーナ４を駆動させる。

【００２８】次に、ステップ３０では、バーンクリーナ
４の停止が指示されたかどうかを判定する。具体的に
は、前記操作盤３１の「バーンクリーナ停止」ボタンが
押されたかどうかを判定する。前記「バーンクリーナ停
止」ボタンが押されればこの判定が満たされ、後述のス
テップ６０に移ってモータ７に出力する駆動信号Ｓbcを
ＯＦＦとすることにより、バーンクリーナ４を停止させ
る。前記「バーンクリーナ停止」ボタンが押されなけれ
ばこの判定が満たされず、ステップ４０に移る。

【００２９】ステップ４０で前記時間計算子Ｔ_１に１を
加えた後、ステップ５０に移る。ステップ５０では、前
記時間計算子Ｔ_１がしきい値Ｔaより大きいかどうかを
判定する。なお、このしきい値Ｔaは、例えば、バーン
クリーナ４が略一周循環駆動するのに要する時間として
前記コントローラ３０の適宜の部分に予め記憶された所
定の値である（あるいは適宜の外部入力手段により設定
入力するようにしてもよい）。前記時間計算子Ｔ_１がＴ
a以下の場合、判定は満たされずステップ３０に戻り、
ステップ３０〜ステップ５０を繰り返す。ステップ３０
〜ステップ５０を繰り返すうちに前記時間計算子Ｔ_１が
Ｔaより大きくなると、ステップ５０の判定は満たされ
ステップ６０に移る。

【００３０】なお、上記ステップ３０〜ステップ５０を
繰り返す間に、前記操作盤３１の「バーンクリーナ停
止」ボタンが押された場合、上述したようにステップ３
０の判定が満たされステップ６０に移り、バーンクリー
ナ４を停止させる。これにより、例えば不測の事態が発
生し緊急にバーンクリーナ４を停止させたい場合等、操
作者は「バーンクリーナ停止」ボタンを押すことにより
いつでもバーンクリーナ４を停止できるようになってい
る。

【００３１】ステップ６０では、前述したようにモータ
７に出力する駆動信号ＳbcをＯＦＦとすることにより、
バーンクリーナ４を停止させる。これにより、前記運搬
制御部３０ａの制御フローは終了する。

【００３２】図１乃至図３に戻り、３２は、例えば前述
したホッパ８の下方に位置する導入部１４のケーシング
１０に設けた一対の光電センサである。すなわち、前記
スクリュー１３の軸方向と略直角方向（図１及び図２中
左右方向、図３中上下方向）に貫通孔（図示せず）が設
けられており、前記光電センサ３２，３２はその貫通孔
に略水平に対向するように挿通されている。また３３
は、例えば前述した排出コンベア２７のコンベアベルト
２９の上方に設けた一対の光電センサであり、図示しな
い支持具を介して前記コンベアベルト２９を挟んで略水
平に対向するように設けられている。これらの光電セン
サ３２，３３は、この種のセンサとして公知のものと同
様、それぞれ発光器３２ａ，３３ａ及び受光器３２ｂ，
３３ｂとから構成されており、前記発光器３２ａ，３３
ａから照射された光が前記受光器３２ｂ，３３ｂに届く
ことにより、前記受光器３２ｂ，３３ｂがそれぞれ空検
知信号Ｓc，Ｓdを前述の固液分離・排出制御部３０ｂに
出力するようになっている。

【００３３】前記固液分離・排出制御部３０ｂは、前記
操作盤３１からの操作信号Ｓb、上述した光電センサ受
光器３２ｂ，３３ｂから出力された空検知信号Ｓc，Ｓ
d、及び前述したスクリュー１３を駆動する電動機２４
から出力された電流値信号Ａに基づき、前記電動機２４
に出力する駆動信号Ｓm、前記排出コンベア２７を駆動
する前記駆動モータ２８に出力する駆動信号ＳconをＯ
Ｎ・ＯＦＦし、これに応じて前記分離装置９及び前記排
出コンベア２７は駆動又は停止するようになっている。

【００３４】図６は、この固液分離・排出制御部３０ｂ
の制御内容を表すフローチャートである。図６におい
て、前記操作盤３１の「分離装置・排出コンベア起動」
ボタンが押されると、前記操作盤３１から固液分離・排
出制御部３０ｂに出力される操作信号ＳbがＯＮとな
り、固液分離・排出部３０ｂはこのフローを開始する。
まず、ステップ１１０では、駆動開始後に一度前記ホッ
パ８がバーンクリーナ４により運搬された糞尿Ｓにより
一杯になったかどうか（具体的には、糞尿Ｓの上面のレ
ベルが前記光電センサ３２の設置レベル以上になったか
どうか）を示すフラグを０にクリアする。

【００３５】次に、ステップ１２０では、前記電動機２
４及び前記駆動モータ２８に出力する駆動信号Ｓm，Ｓc
onをＯＮとすることにより分離装置９（詳細にはスクリ
ュー１３、以下同様）及び排出コンベア２７を駆動させ
る。なお、排出コンベア２７→分離装置９の順で時間差
をおいて起動してもよい。

【００３６】次に、ステップ１３０では、分離装置９及
び排出コンベア２７の停止が指示されたかどうかを判定
する。具体的には、前記操作盤３１の「分離装置・排出
コンベア停止」ボタンが押されたかどうかを判定する。
前記「分離装置・排出コンベア停止」ボタンが押されれ
ばこの判定が満たされ、後述のステップ２１０に移って
電動機２４及び駆動モータ２８に出力する前記駆動信号
Ｓm，ＳconをＯＦＦとすることにより、分離装置９及び
排出コンベア２７を停止させる。前記「分離装置・排出
コンベア停止」ボタンが押されなければこの判定が満た
されず、ステップ１４０に移る。

【００３７】ステップ１４０では、前記フラグがホッパ
８が駆動開始後糞尿Ｓで一杯になったことを示す１であ
るかどうかを判定する。フラグが０である場合は判定は
満たされず、ステップ１５０に移る。

【００３８】ステップ１５０では、ホッパ８がほぼ空状
態になっているかどうかを判定する。具体的には、前述
した光電センサ３２の発光器３２ａから照射された光が
受光器３２ｂへ届きこの受光器３２ｂから空検知信号Ｓ
cが入力されているかどうかを判定する。駆動開始時は
前記空検知信号Ｓcが入力されているため判定は満たさ
れ、ステップ１３０へ戻る。前記空検知信号Ｓcが入力
されなければ判定は満たされず、ステップ１６０に移
る。なお、前述のステップ１４０でフラグが１であれば
判定が満たされ、ステップ１５０を経ることなく直接ス
テップ１６０に移る。

【００３９】ステップ１６０では、ホッパ８がほぼ空状
態になっているかどうかを上記ステップ１５０と同様の
方法で判定する。前記空検知信号Ｓcが入力されなけれ
ば判定は満たされず、ステップ１７０でフラグを１とし
てステップ１３０に戻る。前記空検知信号Ｓcが入力さ
れれば判定は満たされ、ステップ１８０に移る。

【００４０】すなわち上記制御により、駆動開始時は、
ホッパ８内に投入された糞尿Ｓのレベルが最初に前記光
電センサ３２の設置レベル以上になるまでステップ１３
０〜ステップ１５０を繰り返す。糞尿Ｓのレベルが光電
センサ３２のレベル以上になると、ステップ１５０の判
定は満たされなくなりステップ１６０を経てステップ１
７０にて前記フラグを１としステップ１３０に戻る。以
降はステップ１３０〜ステップ１４０→ステップ１６０
〜ステップ１７０を繰り返し、ホッパ８内の糞尿Ｓのレ
ベルが前記光電センサ３２以下になったらステップ１８
０へ移るようになっている。

【００４１】ステップ１８０では、分離装置９を駆動す
る電動機２４の電流値Ａを入力する。次にステップ１９
０では、この入力された電流値Ａがしきい値Ａ_０以下で
あるかどうかを判定する。なお、このしきい値Ａ_０は、
分離装置９が糞尿Ｓの脱水を終えて電動機２４に負荷が
かかっていない状態にほぼ相当する電流値の上限値であ
り、前記コントローラ３０の適宜の部分に予め記憶され
た所定の値である（あるいは適宜の外部入力手段により
設定入力するようにしてもよい）。すなわち、電流値Ａ
がしきい値Ａ_０より大きい場合には、判定が満たされず
まだ糞尿Ｓの脱水作業が終了していないとみなされ、ス
テップ１３０に戻る。電流値Ａがしきい値Ａ_０以下であ
る場合には、糞尿Ｓの脱水作業が終了しているとみなさ
れ、ステップ２００に移る。

【００４２】ステップ２００では、排出コンベア２７に
よる糞尿Ｓの固形成分の搬送が完了したかどうかを判定
する。具体的には、上述のステップ１５０と同様、前記
光電センサ３３の前記発光器３３ａから照射された光が
前記受光器３３ｂへ届きこの受光器３３ｂから空検知信
号Ｓdが入力されているかどうかを判定する。空検知信
号Ｓdが入力されなければ判定は満たされず、ステップ
１３０へ戻る。空検知信号Ｓdが入力されれば判定は満
たされ、ステップ２１０に移り、分離装置９及び排出コ
ンベア２７を停止させこのフローを終了する。

【００４３】すなわち本制御では、ホッパ８がほぼ空で
あること、電動機２４の電流値Ａがしきい値Ａ_０以下で
あること、及び分離された糞尿Ｓの固形成分の排出コン
ベア２７による搬送が完了していることという３つの条
件が全て満たされた時点で初めて分離装置９及び排出コ
ンベア２７が自動的に停止するようになっている。

【００４４】なお、上記３つの条件が全て揃うまで分離
装置９及び排出コンベア２７は駆動を継続するが、その
間に前記操作盤３１の「分離装置・排出コンベア停止」
ボタンが押されれば、ステップ１３０の判定が満たされ
ステップ２１０に移り、分離装置９及び排出コンベア２
７を停止させるようになっている。これにより、前述の
バーンクリーナ４と同様に、例えば不測の事態が発生し
緊急に分離装置９及び排出コンベア２７を停止させたい
場合等、操作者は前記「分離装置・排出コンベア停止」
ボタンを押すことによりいつでも分離装置９及び排出コ
ンベア２７を停止できるようになっている。

【００４５】以上において、バーンクリーナ４は、特許
請求の範囲各項記載の家畜が排出した糞尿を収集し運搬
する運搬装置を構成し、排出コンベア２７は、分離され
た固形成分を排出するコンベアを構成する。また、運搬
制御部３０ａは、運搬装置を駆動制御する第１駆動制御
手段を構成し、光電センサ３２，３３、発光器３２ａ，
３３ａ、及び受光器３２ｂ，３３ｂは固液分離装置の分
離処理状況を検出する第２検出手段を構成し、固液分離
・排出制御部３０ｂは、固液分離装置のスクリューとコ
ンベアを駆動制御する第２駆動制御手段を構成する。ま
た、電流値Ａは、固液分離装置の分離処理状況を検出す
る第２検出手段に相当し、図５におけるステップ３０〜
ステップ５０は、運搬装置の駆動状態を検出する第１検
出手段に相当する。

【００４６】上記のような構成である本発明の家畜糞尿
の処理システムの一実施の形態の動作及び作用を以下に
説明する。

【００４７】例えば、朝夕の２回／日行われる糞尿Ｓの
処理時には、まず、操作者が操作盤３１の「分離装置・
排出コンベア起動」ボタンを押すと、図６のフローにお
けるステップ１２０において、固液分離・排出制御部３
０ｂが電動機２４及び駆動モータ２８への駆動信号Ｓ
m，ＳconをＯＮにし、分離装置９のスクリュー軸１３ａ
を回転駆動させるとともに排出コンベア２７のコンベア
ベルト２９を循環駆動させる。

【００４８】この状態で、操作者が操作盤３１の「バー
ンクリーナ起動」ボタンを押すと、図５のフローにおけ
るステップ１０を経てステップ２０において、運搬制御
部３０ａがモータ７への駆動信号ＳbcをＯＮにし、バー
ンクリーナ４のチェーン部材４ａを図１中矢印ア方向に
循環駆動させる。これにより、それまでの静止状態にお
いてバーンクリーナ４内に導入されていた各家畜１の糞
尿Ｓが、掻き取り棒４ｂによって掻き取られつつ図１中
矢印ア方向に搬送され、前記樋部材６を上ってその先端
部（図１及び図２中右側端部）から固液分離装置１００
のホッパ８に投入される。なお、樋部材６の先端部で糞
尿Ｓを排出したバーンクリーナ掻き取り棒４ｂは、排出
後、チェーン部材４ａの循環駆動によって図１中矢印イ
で示すようにＵターンをして樋部材６内を下降して回帰
していく。

【００４９】ホッパ８へ投入された糞尿Ｓは分離装置９
及び排出コンベア２７により継続して処理される。ま
ず、ホッパ８へ投入された糞尿Ｓは、下方へ導かれ前記
導入部１４よりスクリュー１３に供給される。スクリュ
ー１３に巻き込まれた糞尿Ｓは、スクリュー１３の回転
動作により図３、図４中左方に押し込まれ（押送され）
かつコーン１９による圧力を受けることによって圧縮さ
れ、筒状スクリーン１２の隙間（開口部）からその液体
成分が搾出される。液体成分が搾出され脱水された糞尿
固形成分は、コーン１９を押し開きながら排出部１８に
排出される。排出部１８から排出された糞尿Ｓの固形成
分は、排出コンベア２７のコンベアベルト２９上に落下
して所定位置まで搬送され、例えば山積み（あるいは所
定容器内に投入）される。

【００５０】このようにして、バーンクリーナ４、分離
装置９、及び排出コンベア２７を駆動させて糞尿処理を
開始する。その後、バーンクリーナ４がほぼ一周循環駆
動すると図５のステップ５０の判定が満たされ、次のス
テップ６０において、運搬制御部３０ａがモータ７への
駆動信号ＳbcをＯＦＦにしバーンクリーナ４を停止させ
る。これにより、その時点で飼育スペース２内に存在す
る糞尿Ｓを全てホッパ８に投入して自動的に停止する。
なお、ホッパ８は、予めその容量を飼育スペース２内に
存在する全ての糞尿Ｓを貯留可能なように設定してある
ことは言うまでもない。

【００５１】上記のようにバーンクリーナ４が停止した
後も、ホッパ８へ投入された糞尿Ｓは分離装置９及び排
出コンベア２７により継続して処理される。そして、ほ
ぼ全ての糞尿Ｓの処理が終了すると、まず、ホッパ８内
の糞尿Ｓの最上部のレベルが光電センサ３２の位置より
も降下して、図６におけるステップ１６０の判定が満た
され、その後、筒状スクリーン１２内に糞尿Ｓがほぼ残
っていない状態となると、分離装置９を駆動する電動機
２４の電流値Ａがしきい値Ａ_０以下となってステップ１
９０の判定は満たされ、さらにその後、排出コンベア２
７による糞尿Ｓの固形成分の搬送が終了すると、ステッ
プ２００の判定が満たされる。これにより、ステップ２
１０において、電動機２４及び駆動モータ２８に出力す
る駆動信号Ｓm，ＳconをＯＦＦにして分離装置９及び排
出コンベア２７を停止させる。すなわち、ホッパ８内に
投入されたすべての糞尿Ｓの固液分離（脱水）処理及び
排出作業が終了したら、分離装置９及び排出コンベア２
７は自動的に停止し、すべての作業を終了する。この間
に山積みされた糞尿固形成分は、例えば、その後適宜の
時期に別の所定位置まで運搬し、微生物による自然発酵
によって堆肥（固形堆肥）化し、牧草地等に再利用化す
る。また、筒状スクリーン１２から搾出された液体成分
は、下部ケース１６によって中央部に集まり、ドレン排
出口１７から排出され、例えば所定の容器内に貯留され
る。貯留された液体成分は、例えば気泡の注入攪拌によ
って曝気し、液肥化する。

【００５２】以上説明したように、本発明の家畜糞尿の
処理システムの一実施の形態によれば、バーンクリーナ
４による糞尿Ｓの収集から運搬、さらに固液分離装置１
００による固液分離、排出コンベア２７による固形成分
排出まで、すべての工程を手作業を介在させることなく
機械を介して行う。

【００５３】そして、特に、運搬制御部３０ａによっ
て、バーンクリーナ４が略一周循環駆動し飼育スペース
２内の糞尿Ｓをすべてホッパ８に投入すると自動的に停
止するよう制御されることにより、糞尿処理作業者はホ
ッパ８への糞尿Ｓの投入作業終了を待ってバーンクリー
ナ４を手動操作にて停止する手間が省けるので、これに
よって糞尿処理作業者の作業手間を大きく低減すること
ができる。

【００５４】さらに、固液分離・排出制御部３０ｂによ
って、ホッパ８内に投入されたすべての糞尿Ｓの固液分
離（脱水）処理及び排出が終了したら分離装置９及び排
出コンベア２７は自動的に停止するように制御されるこ
とにより、糞尿処理作業者はホッパ８へ投入された糞尿
Ｓの全ての固液分離作業・排出作業が終了するのを待っ
て、分離装置９及び排出コンベア２７を手動操作にて停
止する手間が省けるので、これによっても糞尿処理作業
者の作業手間を大きく低減することができる。

【００５５】また、上記に加え、以下のような効果もあ
る。すなわち、本実施の形態によれば、上述のように各
機器、すなわちバーンクリーナ４、分離装置９、及び排
出コンベア２７を駆動する時間を最小限にし無駄な運転
時間をなくすことによって、電気代の削減等ユーザ側の
経済性を向上することができる。

【００５６】また、バーンクリーナ４が一周駆動すると
自動的に停止することにより、糞尿Ｓが投入されるホッ
パ８の容量を最小限にできるため、バーンクリーナ４の
ホッパ８上の先端高さを比較的低くでき、本発明の家畜
糞尿の処理システムを収納するスペースを低減できる。
さらに、ホッパ８自体の製作コストを低減できる効果も
ある。

【００５７】なお、上記本発明の家畜糞尿の処理システ
ムの一実施の形態においては、運搬制御部３０ａが時間
計算子Ｔ_１を用いて駆動時間によりバーンクリーナ４の
駆動制御を行ったが、これに限らない。すなわち、例え
ばリミットスイッチやエンコーダ等の駆動距離検出手段
を用いてバーンクリーナ４の駆動距離を検出し、バーン
クリーナ４が略一周したところで停止制御するようにし
てもよい。また、ホッパ８の下方に設けた光電センサ３
２とは別にホッパ８上部にも同様の光電センサを設け、
この追加した光電センサによりホッパ８に糞尿が上限ま
で入ったことが検出されたときにバーンクリーナ４を停
止制御するようにしてもよい。これらの場合も上記本発
明の一実施の形態と同様の効果を得る。

【００５８】また、上記本発明の家畜糞尿の処理システ
ムの一実施の形態においては、分離装置９及び排出コン
ベア２７の駆動停止条件を、ホッパ８がほぼ空であるこ
と、分離装置９を駆動する電動機２４の電流値Ａがしき
い値Ａ_０以下であること、及び排出コンベア２７による
糞尿Ｓの固形物の搬送が完了していることという３条件
が全て満足された場合としたが、これに限らない。すな
わち、上記３条件のうちどれか１つまたは２つの組合せ
を分離装置９及び排出コンベア２７の駆動停止条件とし
てもよい。この場合も上記本発明の一実施の形態と同様
の効果を得る。

【００５９】また、上記本発明の家畜糞尿の処理システ
ムの一実施の形態においては、ホッパ８内の糞尿Ｓのレ
ベル検出及び排出コンベア２７上の糞尿固形物の有無の
検出を光電センサ３２，３３により行っているが、これ
に限らない。すなわち、例えばホッパ８上方に公知の超
音波センサ等を設け、これによってホッパ８内の糞尿の
レベルを検出するようにしてもよい。例えば光電センサ
では受光面が糞尿で汚れ機能不能になる可能性がある場
合等において、特に有効かつ実用的である。

【００６０】次に、本発明の家畜糞尿の処理システムの
他の実施の形態を図７乃至図１１を用いて説明する。本
実施の形態は、糞尿処理システムの動作状況をアラーム
ランプ（警告表示灯）に表示する機能を追加したもので
ある。図７は、上記本発明の家畜糞尿の処理システムの
他の実施の形態の全体構造を表す上面図であり、前述し
た本発明の一実施の形態の図１に相当する図である。図
８は、本発明の家畜糞尿の処理システムの他の実施形態
を構成する固液分離装置１００の側断面図であり、前述
した本発明の一実施の形態の図４に相当する図である。
これら図７及び図８において、図１及び図４と同様の部
分には同符号を付し、説明を省略する。

【００６１】図７及び図８において、３４は前記バーン
クリーナ４の駆動距離を検出するためのリミットスイッ
チ、３５は、前記分離装置９の前記ハウジング１０上に
脚部３５ａを介し自立して設けられたアラームランプ
（警告表示灯）である。また、３０ａ′は、前記リミッ
トスイッチ３４の検出信号Ｓ_Ｌを用いてバーンクリーナ
４の駆動制御を行い異常時には異常信号Ｓ_Ａを後述の表
示制御部３０ｃに出力する運搬制御部、３０ｂ′は、異
常時に異常信号Ｓ_Ａを後述の表示制御部３０ｃに出力す
る機能を追加した固液分離・排出制御部、３０ｃは、前
記アラームランプ（警告表示灯）３５の点灯表示制御を
行う表示制御部であり、３０′は、これら運搬制御部３
０ａ′と、固液分離・排出制御部３０ｂ′と、表示制御
部３０ｃとを備えるコントローラである。

【００６２】前記リミットスイッチ３４は、バーンクリ
ーナ４沿いの適宜な場所（例えば図１に示すような前記
飼育スペース２の外でバーンクリーナ４が前記桶部材６
上に載っていない場所）に設置されている。そして、例
えば前記チェーン部材４ａに略鉛直方向に固定した図示
しないピンを通常リミットスイッチ３４を少し通り過ぎ
た位置に静止させておき、循環駆動開始後、前記ピンを
リミットスイッチ３４が叩くことでバーンクリーナ４が
一周循環駆動したことを検出し、前記検出信号Ｓ_Ｌを前
記運搬制御部３０ａ′に出力するようになっている。

【００６３】前記アラームランプ（警告表示灯）３５
は、例えば上表示部３５ｂ及び下表示部３５ｃの２つの
表示部を有しており、例えば上表示部３５ｂは赤、下表
示部３５ｃは緑等の見やすい色に色分けされて点灯する
ようになっている。このアラームランプ（警告表示灯）
３５は、前記表示制御部３０ｃの出力する表示制御信号
Ｓpに応じ、前記上表示部３５ｂ又は下表示部３５ｃを
赤色点灯又は緑色点灯するようになっている（詳細は後
述）。

【００６４】図９は、前記運搬制御部３０ａ′の制御内
容を表すフローチャートである。図９において、前記操
作盤３１の「バーンクリーナ起動」ボタンが押される
と、前記操作盤３１から運搬制御部３０ａ′に出力され
る操作信号ＳaがＯＮとなり、運搬制御部３０ａ′はこ
のフローを開始する。まず、ステップ３１０では、バー
ンクリーナ４の駆動時間をカウントするための時間計算
子Ｔ_２を０にクリアし、ステップ３２０に移る。

【００６５】ステップ３２０では、バーンクリーナ４を
駆動する前記モータ７に出力する前記駆動信号ＳbcをＯ
Ｎとすることにより、バーンクリーナ４を駆動させる。

【００６６】次のステップ３３０では、時間計算子Ｔ_２
がしきい値Ｔbより大きいかどうかを判定する。このし
きい値Ｔbは、バーンクリーナ４が一周循環駆動するの
に充分な所要時間（に少し余裕をみた時間）として前記
コントローラ３０′の適宜の部分に予め記憶されている
所定の値である（あるいは適宜の外部入力手段により設
定入力するようにしてもよい）。時間計算子Ｔ_２がしき
い値Ｔbより大きい場合、判定が満たされステップ３４
０に移る。ステップ３４０では、前記表示制御部３０ｃ
に異常信号Ｓ_Ａを出力する。その後、ステップ３５０に
移る。一方、ステップ３３０で時間計算子Ｔ_２がこのし
きい値Ｔb以下の場合、判定は満たされずステップ３５
０に移る。

【００６７】ステップ３５０では、バーンクリーナ４の
停止が指示されたかどうかを判定する。具体的には、前
記操作盤３１の「バーンクリーナ停止」ボタンが押され
たかどうかを判定する。前記「バーンクリーナ停止」ボ
タンが押されればこの判定が満たされ、ステップ３６０
に移って前記モータ７に出力する駆動信号ＳbcをＯＦＦ
とすることにより、バーンクリーナ４を停止させる。前
記「バーンクリーナ停止」ボタンが押されなければこの
判定が満たされず、ステップ３７０に移る。

【００６８】ステップ３７０では、バーンクリーナ４が
一周循環駆動したかどうかを判定する。具体的には、前
述したリミットスイッチ３４から検出信号Ｓ_Ｌが入力さ
れたかどうかを判定する。検出信号Ｓ_Ｌが入力されれば
判定は満たされ、ステップ３６０に移り、バーンクリー
ナ４を停止させる。検出信号Ｓ_Ｌが入力されなければ判
定は満たされず、ステップ３８０に移り前記時間計算子
Ｔ_２に１を加えてステップ３３０に戻る。

【００６９】上記のような制御により、バーンクリーナ
４が一周するのに要する時間（しきい値Ｔb）を充分に
超過したにもかかわらず、前記リミットスイッチ３４か
ら一周したという検出信号Ｓ_Ｌが入力されない場合、運
搬制御部３０ａ′は表示制御部３０ｃへ異常信号Ｓ_Ａを
出力するようになっている。

【００７０】図１０は、前記固液分離・排出制御部３０
ｂ′の制御内容を表すフローチャートであり、前述した
本発明の一実施の形態における図６に相当する図であ
る。この図１０において、図６と同様の部分には同符号
を付し説明を省略する。図１０において、前記操作盤３
１の「分離装置・排出コンベア起動」ボタンが押される
と、前記操作盤３１から固液分離・排出制御部３０ｂ′
に出力される操作信号ＳbがＯＮとなり、固液分離・排
出制御部３０ｂ′はこのフローを開始する。

【００７１】まず、ステップ４１０では、ホッパ８が駆
動開始時に一度バーンクリーナ４により運搬された糞尿
Ｓにより一杯になった（糞尿Ｓのレベルが前記光電セン
サ３２の設置レベル以上になった）かどうかを示す第1
フラグFLAG1、前記の一杯になったホッパ８が糞尿Ｓが
処理されることによりほぼ空になった（糞尿Ｓのレベル
が前記光電センサ３２の設置レベル以下になった）かど
うかを示す第２フラグFLAG2、前記電動機２４の電流値
Ａが前記しきい値Ａ_０以下になったかどうかを示す第３
フラグFLAG3、及び分離装置９（詳細にはスクリュー１
３、以下同様）及び排出コンベア２７の駆動時間をカウ
ントするための時間計算子Ｔ_３を０にクリアし、ステッ
プ４２０に移る。なお、この第１フラグFLAG1は前述の
本発明の一実施の形態における図６のFLAGと同等のもの
である。

【００７２】ステップ４２０では、電動機２４及び駆動
モータ２８に出力する駆動信号Ｓm，ＳconをＯＮとする
ことにより、分離装置９及び排出コンベア２７を駆動さ
せる。なお本実施の形態においても、前述の本発明の一
実施の形態と同様に排出コンベア２７→分離装置９の順
で時間差をおいて起動してもよい。

【００７３】次に、ステップ４３０では、前記操作盤３
１の「分離装置・排出コンベア停止」ボタンが押された
かどうかを判定する。前記「分離装置・排出コンベア停
止」ボタンが押されればこの判定が満たされ、後述のス
テップ６４０に移り、分離装置９及び排出コンベア２７
を停止させる。前記「分離装置・排出コンベア停止」ボ
タンが押されなければこの判定が満たされず、ステップ
４４０に移る。

【００７４】ステップ４４０では、前記第１フラグFLAG
1がホッパ８が駆動開始時に一度糞尿Ｓで一杯になった
ことを示す１であるかどうかを判定する。例えば駆動開
始時のような第１フラグFLAG1が０である場合は判定は
満たされず、ステップ４５０に移る。

【００７５】ステップ４５０では、ホッパ８がほぼ空状
態になっているかどうかを前記光電センサ３２の前記受
光器３２ｂからの空検知信号Ｓcにより判定する。例え
ば駆動開始時はホッパ８が空状態のため空検知信号Ｓc
が入力されており、判定が満たされ、ステップ４３０へ
戻る。ホッパ８内の糞尿Ｓのレベルが上昇し空検知信号
Ｓcが入力されなければ判定は満たされず、ステップ４
６０に移る。なお、先のステップ４４０で第１フラグFL
AG1が１である場合は判定が満たされ、直接ステップ４
６０に移る。

【００７６】ステップ４６０では、前記第２フラグFLAG
2が、ホッパ８内の糞尿Ｓが駆動開始時に一端溜まった
後糞尿処理されることによりほぼ空状態になったことを
示す１であるかどうかを判定する。ホッパ８内が空にな
っていない場合は判定は満たされずステップ４７０に移
る。

【００７７】ステップ４７０では、時間計算子Ｔ_３がし
きい値Ｔcより大きいかどうかを判定する。このしきい
値Ｔcは、分離装置９及び排出コンベア２７が駆動開始
後正常な状態で（例えば後述のホッパ内の架橋現象が生
じることなく）動作を続けたときに糞尿Ｓが初めてホッ
パ８の光電センサ３２の設置レベルに達したときから再
度そのレベルを切るまでに充分な所要時間（に少し余裕
をみた時間）として、前記コントローラ３０′の適宜の
部分に予め記憶されている所定の値である（あるいは適
宜の外部入力手段により設定入力するようにしてもよ
い）。時間計算子Ｔ_３がこのしきい値Ｔc以下の場合、
判定は満たされずステップ４８０に移る。一方、時間計
算子Ｔ_３がしきい値Ｔbより大きい場合、判定は満たさ
れステップ４９０に移る。

【００７８】ステップ４９０では、前記表示制御部３０
ｃに異常信号Ｓ_Ａを出力する。その後、ステップ４８０
に移る。なお、先のステップ４６０において、ホッパ８
内がほぼ空になっている場合は第２フラグFLAG2が１と
なっており判定が満たされ、ステップ４８０に移る。

【００７９】ステップ４８０では、上記ステップ４５０
と同様の方法によりホッパ８内がほぼ空状態になってい
るかどうかを判定する。前記空検知信号Ｓcが入力され
なければ判定は満たされず、ステップ５００で時間計算
子Ｔ_３に１を加え、ステップ５１０で第１フラグFLAG1
を１とした後、ステップ４３０に戻る。空検知信号Ｓc
が入力されれば判定は満たされ、ステップ５２０に移
る。

【００８０】ステップ５２０では、前記第３フラグFLAG
3が、分離装置９を駆動する電動機２４の電流値Ａが無
負荷時の電流値の上限値にほぼ相当する前記しきい値Ａ
_０以下になっていることを示す１であるかどうかを判定
する。電流値Ａがしきい値Ａ _０より大きい場合は判定は
満たされず、ステップ５３０に移る。

【００８１】ステップ５３０では、時間計算子Ｔ_３がし
きい値Ｔdより大きいかどうかを判定する。このしきい
値Ｔdは、分離装置９及び排出コンベア２７が駆動開始
後糞尿Ｓが初めてホッパ８の光電センサ３２の設置レベ
ルに達したときから、分離装置９を駆動する電動機２４
の電流値Ａがその無負荷時の電流値の上限値にほぼ相当
するしきい値Ａ_０に等しくなるまでに充分な所要時間
（に少し余裕をみた時間）として、前記コントローラ３
０′の適宜の部分に予め記憶されている所定の値である
（あるいは適宜の外部入力手段により設定入力するよう
にしてもよい）。なお、このしきい値Ｔdは通常前記し
きい値Ｔcより大きな値であることは言うまでもない。
このとき、時間計算子Ｔ_３がこのしきい値Ｔd以下の場
合、判定は満たされずステップ５４０に移る。一方、時
間計算子Ｔ_３が前記しきい値Ｔdより大きい場合、判定
が満たされステップ５５０に移る。

【００８２】ステップ５５０では、前記表示制御部３０
ｃに異常信号Ｓ_Ａを出力する。その後、ステップ５４０
に移る。なお、先のステップ５２０において電流値Ａが
しきい値Ａ_０以下となっている場合は第３フラグFLAG3
が１となっており判定が満たされ、ステップ５４０に移
る。

【００８３】次のステップ５４０で電動機２４の電流値
Ａを入力した後、ステップ５６０では、この入力された
電流値Ａが前述のしきい値Ａ_０以下であるかどうかを判
定する。電流値Ａがしきい値Ａ_０より大きい場合、判定
は満たされず、ステップ５７０で時間計算子Ｔ_３に１を
加え、ステップ５８０で前記第２フラグFLAG2を１とし
た後、ステップ４３０に戻る。また、電流値Ａがしきい
値Ａ_０以下である場合、判定は満たされステップ５９０
に移る。

【００８４】ステップ５９０では、時間計算子Ｔ_３がし
きい値Ｔeより大きいかどうかを判定する。このしきい
値Ｔeは、分離装置９及び排出コンベア２７が駆動開始
後糞尿Ｓが初めてホッパ８の光電センサ３２の設置レベ
ルに達したときから排出コンベア２７が糞尿Ｓの固形物
を搬送し終えるまでに充分な所要時間（に少し余裕をみ
た時間）として前記コントローラ３０′の適宜の部分に
予め記憶されている所定の値である（あるいは適宜の外
部入力手段により設定入力するようにしてもよい）。な
お、このしきい値Ｔeは通常前記しきい値Ｔc及びＴdよ
り大きな値であることは言うまでもない。時間計算子Ｔ
_３がこのしきい値Ｔe以下の場合、判定は満たされずス
テップ６００に移る。一方、時間計算子Ｔ_３がしきい値
Ｔeより大きい場合、判定が満たされステップ６１０に
移る。

【００８５】ステップ６１０では、前記表示制御部３０
ｃに異常信号Ｓ_Ａを出力する。その後、ステップ６００
に移る。

【００８６】ステップ６００では、前述した本発明の一
実施の形態と同様の方法により、排出コンベア２７によ
る糞尿Ｓの固形成分の搬送が完了したかどうかを判定す
る。前記光電センサ３３の前記受光器３３ｂからの空検
知信号Ｓdが入力されなければ判定は満たされず、ステ
ップ６２０で時間計算子Ｔ_３に１を加え、ステップ６３
０で前記第３フラグFLAG3を１にした後、ステップ４３
０に戻る。空検知信号Ｓdが入力されれば判定は満たさ
れ、ステップ６４０に移り、電動機２４及び駆動モータ
２８に出力する駆動信号Ｓm，ＳconをＯＦＦとすること
により分離装置９及び排出コンベア２７を停止させ、こ
のフローを終了する。

【００８７】すなわち上記のような制御により、充分な
時間（しきい値Ｔc）が経過したにもかかわらずホッパ
８内が空にならない（空検知信号Ｓcが入力されない）
とき、または、充分な時間（しきい値Ｔd）が経過した
にもかかわらず電動機２４の負荷が下がらない（電流値
Ａがしきい値Ａ_０以下にならない）とき、または、充分
な時間（しきい値Ｔe）が経過したにもかかわらず排出
コンベア２７による糞尿固形物の搬送が終了しない（空
検知信号Ｓdが入力されない）ときのどの場合にも、表
示制御部３０ｃに異常信号Ｓ_Ａを出力するようになって
いる。

【００８８】図１１は、前記表示制御部３０ｃの制御内
容を表すフローチャートである。図１１において、前記
操作盤３１の「分離装置・排出コンベア起動」ボタンが
押されると、前記操作盤３１から表示制御部３０ｃに出
力される操作信号ＳeがＯＮとなり、表示制御部３０ｃ
はこのフローを開始する。

【００８９】まず、ステップ７１０では、例えば分離装
置９及び排出コンベア２７を駆動する電動機２４及び駆
動モータ２８の回転の有無を検出する公知の検出手段
(例えば回転数センサ等、あるいは駆動電流値自体を検
出してもよい)により、分離装置９及び排出コンベア２
７が駆動しているかどうかを判定する。電動機２４及び
駆動モータ２８の両方が駆動していなければステップ７
２０に移り、前記アラームランプ（警告表示灯）３５の
全表示部を消灯させフローを終了する。電動機２４及び
駆動モータ２８が両方駆動していればこの判定は満たさ
れ、ステップ７３０に移る。

【００９０】ステップ７３０では、前述の運搬制御部３
０ａ′または固液分離・排出制御部３０ｂ′から異常信
号Ｓ_Ａが入力されたかどうかを判定する。異常信号Ｓ_Ａ
が入力されなければ判定は満たされず、ステップ７４０
にてアラームランプ（警告表示灯）３５の前記下表示部
３５ｃを緑色点灯させ、ステップ７１０に戻る。異常信
号Ｓ_Ａが入力されれば判定は満たされ、ステップ７５０
にてアラームランプ（警告表示灯）３５の前記上表示部
３５ｂを赤色点灯させ、ステップ７１０に戻る。

【００９１】すなわち、アラームランプ（警告表示灯）
３５は、分離装置９及び排出コンベア２７の駆動時にお
いて、異常信号Ｓ_Ａが入力されている異常時は上表示部
３５ｂが赤色点灯し、異常信号Ｓ_Ａが入力されていない
通常時は下表示部３５ｃが緑色点灯し、分離装置９及び
排出コンベア２７が両方停止すると全表示部が消灯する
ようになっている。

【００９２】上記のような構成である本発明の家畜糞尿
の処理システムの他の実施の形態の動作及び作用を以下
に説明する。例えば、朝夕の２回／日行われる糞尿Ｓの
処理時には、操作者が操作盤３１の「分離装置・排出コ
ンベア起動」ボタンを押すと、図１０のフローにおける
ステップ４２０において、固液分離・排出制御部３０
ｂ′が電動機２４及び駆動モータ２８への駆動信号Ｓ
m，ＳconをＯＮにし、分離装置９及び排出コンベア２７
を駆動させる。これにより、表示制御部３０ｃは図１１
のフローにおけるステップ７４０において、アラームラ
ンプ（警告表示灯）３５の下表示部３５ｃを緑色点灯さ
せる。

【００９３】次に、この状態で操作者が操作盤３１の
「バーンクリーナ起動」ボタンを押すと、図９のフロー
におけるステップ３２０において、運搬制御部３０ａ′
がモータ７への駆動信号ＳbcをＯＮにし、バーンクリー
ナ４を循環駆動させる。またこのとき、運搬制御部３０
ａ′はステップ３３０、ステップ３５０、ステップ３７
０を経てステップ３８０において、バーンクリーナ４の
駆動時間のカウントを始める。

【００９４】これにより各家畜１の糞尿Ｓが搬送され、
ホッパ８へ投入される。その後、バーンクリーナ４がほ
ぼ一周循環駆動すると、前記リミットスイッチ３４は検
出信号Ｓ_Ｌを運搬制御部３０ａ′に出力し、図９のフロ
ーにおけるステップ３７０の判定が満たされ、ステップ
３６０において、運搬制御部３０ａ′はモータ７への駆
動信号ＳbcをＯＦＦとしバーンクリーナ４を停止させ
る。

【００９５】但しこのとき、バーンクリーナ４が一周す
るのに充分な時間（しきい値Ｔb）が経過したにもかか
わらず、何らかの理由によりリミットスイッチ３４の検
出信号Ｓ_Ｌが入力されなかった場合、ステップ３３０の
判定が満たされ、運搬制御部３０ａ′はステップ３４０
において表示制御部３０ｃへ異常信号Ｓ_Ａを出力する。
これにより図１１のフローにおけるステップ７３０の判
定が満たされ、表示制御部３０ｃはステップ７５０にお
いてアラームランプ（警告表示灯）３５の上表示部３５
ｂを赤色点灯させる。

【００９６】一方、上記のようにしてバーンクリーナ４
からホッパ８に投入された糞尿Ｓは、引き続き分離装置
９及び排出コンベア２７により処理されるが、ホッパ８
内の糞尿Ｓのレベルが前記光電センサ３２の設置レベル
以上になると、図１０のフローにおけるステップ４５０
の判定が満たされなくなり、固液分離・排出制御部３０
ｂ′はステップ４６０、ステップ４７０、ステップ４８
０を経てステップ５００において、分離装置９及び排出
コンベア２７の駆動時間のカウントを始める。

【００９７】そして上記のようにバーンクリーナ４が停
止した後も、糞尿Ｓはそのまま継続して処理される結
果、ホッパ８内の糞尿Ｓのレベルは徐々に降下する。こ
のようにして、ホッパ８内がほぼ空になる（糞尿Ｓのレ
ベルが光電センサ３２の設置レベル以下になる）と、図
１０のフローにおけるステップ４８０の判定が満たさ
れ、ステップ５２０以降に移る。

【００９８】但しこのとき、ホッパ８内が空になるのに
充分な時間（しきい値Ｔc）が経過したにもかかわら
ず、何らかの理由により光電センサ３２の受光器３２ｂ
の空検知信号Ｓcが入力されなかった場合、ステップ４
７０の判定が満たされ、固液分離・排出制御部３０ｂ′
はステップ４９０において表示制御部３０ｃへ異常信号
Ｓ_Ａを出力する。これにより表示制御部３０ｃは、アラ
ームランプ（警告表示灯）３５の上表示部３５ｂを赤色
点灯させる。このような異常時の一例としては、ホッパ
８内に架橋現象が生じた場合がある。この現象について
以下説明する。すなわち、家畜１は、通常、前述したよ
うに飼育スペース２の床面（あるいは地面）に敷いた敷
き藁の上に飼育されている。このため、糞尿にはその敷
き藁が混入する場合が多く、この場合、その混入した敷
き藁が糞尿の固結材のような役割を果たし、糞尿の流動
性が低下するため、ホッパ８の内壁に糞尿が付着しやす
くなる。この結果、その付着した糞尿がホッパ８内にて
成長しアーチ状の塊となり（架橋現象）、ホッパ８下方
へと落下しなくなって糞尿処理作業の続行が不可能とな
る。この場合、作業者は、直ちにホッパ８内を棒でつつ
く等して上記架橋を砕き、処理作業を速やかに再開させ
る必要がある。本実施の形態では、上記のようにアラー
ムランプ（警告表示灯）３５の上表示部３５ｂが赤色点
灯されることで、作業者は架橋現象が発生したことを速
やかに認識することができ、迅速な対応が可能となる。
またこのような架橋検出機能がない場合、排出コンベア
２７から何も出てこなくなったとしても架橋現象が発生
しているだけである可能性があったため作業者がいちい
ちホッパ８をのぞき込んで実際の処理が終了したかどう
かを確認する必要があったが、上記架橋検出機能によ
り、そのような必要はなくなる。なお、上記のようにス
テップ４７０でＴ3＞Ｔcとなってことで架橋発生とみな
して上表示部３５ｂを赤色点灯させてもよいが、さらに
架橋検出の万全を期すためには、Ｔ3＞Ｔcとなった後、
スクリュー１３を駆動する電動機２４から出力された電
流値信号Ａが所定値以下となっていたり、あるいは排出
コンベア２７の光電センサ受光器３３ｂからの信号Ｓd
が空のままである状態が所定時間続いたりした場合に、
始めて上表示部３５ｂを赤色点灯させるようにしてもよ
い。この場合、Ｔ3＞Ｔcの場合に赤色点灯とし、上記電
流値信号Ａや受光信号Ｓdの条件が満たされた場合には
別途設けた「架橋検出警告表示灯」を点灯あるいはブザ
ー警告するようにしてもよい。

【００９９】上記のように正常に処理されてホッパ８内
が空になると前記導入部１４から前記スクリュー１３に
導入される糞尿Ｓもなくなり、脱水された糞尿Ｓがスク
リュー１３により前記排出部１８に押し出されるにつ
れ、やがて前記筒状スクリーン１２内の糞尿Ｓはほぼな
くなる。これによりスクリュー１３の負荷が低下し電動
機２４の電流値Ａはしきい値Ａ_０以下となり、図１０の
フローにおけるステップ５６０の判定が満たされ、ステ
ップ５９０以降へ移る。

【０１００】但しこのとき、電動機２４の電流値Ａがし
きい値Ａ_０以下となるのに充分な時間（しきい値Ｔd）
が経過したにもかかわらず、何らかの理由により電流値
Ａがしきい値Ａ_０以下とならなかった場合、ステップ５
３０の判定が満たされ、固液分離・排出制御部３０ｂ′
はステップ５５０において表示制御部３０ｃへ異常信号
Ｓ_Ａを出力する。これにより表示制御部３０ｃは、アラ
ームランプ（警告表示灯）３５の上表示部３５ｂを赤色
点灯させる。

【０１０１】前記スクリュー１３により脱水され排出部
１８に排出された糞尿Ｓの固形物は、排出コンベア２７
により搬送される。上記のように筒状スクリーン１２内
の糞尿Ｓがなくなり、分離装置９から排出部１８に排出
される糞尿Ｓの固形物がなくなると、やがて排出コンベ
ア２７も糞尿Ｓの固形物の搬送を完了する。これによ
り、図１０のフローにおけるステップ６００の判定が満
たされ、次のステップ６４０において、固液分離・排出
制御部３０ｂ′は電動機２４及び駆動モータ２８への駆
動信号Ｓm，ＳconをＯＦＦにし、分離装置９及び排出コ
ンベア２７を停止させる。これにより、図１１のフロー
におけるステップ７１０の判定が満たされなくなり、ス
テップ７２０において、表示制御部３０ｃはアラームラ
ンプ（警告表示灯）３５の全表示部を消灯状態とする。

【０１０２】以上のように構成した上記本発明の他の実
施の形態によれば、前述の本発明の一実施の形態と同様
の効果に加え、上述したように所定時間を過ぎてもバー
ンクリーナ４が一周しないとき、所定時間を過ぎてもホ
ッパ８内が空にならないとき（架橋発生時を含む）、所
定時間を過ぎても電動モータ２４の負荷が下がらないと
き、及び所定時間を過ぎても排出コンベア２７が糞尿Ｓ
の固形物の搬送を完了しないときに、アラームランプ
（警告表示灯）３５の上表示部３５ｂに赤色点灯表示を
行うことにより、バーンクリーナ４、分離装置９、及び
排出コンベア２７の動作不良、またはその他の構成部材
も含めて磨耗・劣化等を早期に発見することができる。
これにより、さらに糞尿処理効率の低下を防止できる効
果もある。

【０１０３】なお、上記本発明の他の実施の形態におい
ては図９及び図１０のフローチャートに示すように、所
定時間を過ぎてもバーンクリーナ４が一周しないとき、
所定時間を過ぎてもホッパ８内が空にならないとき、所
定時間を過ぎても電動モータ２４の負荷が下がらないと
き、及び所定時間を過ぎても排出コンベア２７が糞尿Ｓ
の固形物の搬送を完了しないときにのみアラームランプ
（警告表示灯）３５による異常表示を行ったが、これに
限らない。すなわち、電動モータ２４の電流値Ａが所定
値以上になったとき、またはその高電流状態が所定の時
間継続したとき、あるいは各モータ用のサーマルリレー
がどれか１つでも働き電源が切れたとき等にも、アラー
ムランプ（警告表示灯）３５により異常表示してもよ
い。この場合も同様の効果を得る。

【０１０４】次に、本発明の家畜糞尿の処理システムの
さらに他の実施の形態を図１２及び図１３を用いて説明
する。本実施の形態は、バーンクリーナ４と分離装置９
及び排出コンベア２７を連動して駆動制御を行ったもの
である。図１２は、上記本発明の家畜糞尿の処理システ
ムのさらに他の実施の形態の全体構造を表す上面図であ
り、前述した本発明の一実施の形態の図１及び本発明の
他の実施の形態の図７に相当する図である。この図１２
において、図１及び図７と同様の部分には同符号を付
し、説明を省略する。

【０１０５】図１２において、３０ｄは、バーンクリー
ナ４、分離装置９、及び排出コンベア２７を連動して駆
動制御を行う連動制御部、３０″はこの連動制御部３０
ｄを備えるコントローラ、３１′は、前述した「バーン
クリーナ起動」「バーンクリーナ停止」「分離装置・排
出コンベア起動」「分離装置・排出コンベア停止」ボタ
ンの他に図示しない「連動起動」ボタンを備えた操作盤
である。

【０１０６】前記連動制御部３０ｄは、前記操作盤３
１′からの操作信号Ｓf及び前記光電センサ３２の受光
器３２ｂからの空検知信号Ｓcに基づき前記モータ７、
前記電動機２４、及び前記駆動モータ２８に出力する駆
動信号Ｓbc，Ｓm，ＳconをＯＮ・ＯＦＦし、これに応じ
てバーンクリーナ４、分離装置９、及び排出コンベア２
７は駆動又は停止するようになっている。

【０１０７】図１３は、この連動制御部３０ｄの制御内
容を示すフローチャートである。この図１３において、
前記操作盤３１′の前記「連動起動」ボタンが押される
と、上述したように操作盤３１′からこの連動制御部３
０ｄに出力される操作信号ＳfがＯＮとなり、連動制御
部３０ｄはこのフローを開始する。

【０１０８】まず、ステップ８１０では、バーンクリー
ナ４の駆動時間をカウントするための時間計算子Ｔ_４を
０にクリアしステップ８２０に移る。なお、この時間計
算子Ｔ_４は、前述の本発明の一実施の形態における図５
の時間計算子Ｔ_１と同等のものである。

【０１０９】ステップ８２０では、電動機２４及び駆動
モータ２８に出力する駆動信号Ｓm，ＳconをＯＮとする
ことにより、分離装置９及び排出コンベア２７を駆動さ
せる。なお本実施の形態においても、前述の本発明の一
実施の形態及び他の実施の形態と同様に排出コンベア２
７→分離装置９の順で時間差をおいて起動してもよい。

【０１１０】次のステップ８３０では、モータ７に出力
する駆動信号ＳbcをＯＮとすることにより、バーンクリ
ーナ４を駆動させる。

【０１１１】次のステップ８４０では、前記操作盤３
１′の「バーンクリーナ停止」ボタンが押されたかどう
かを判定する。判定が満たされなければ、ステップ８５
０で時間計算子Ｔ_４に１を加えてステップ８６０に移
る。

【０１１２】ステップ８６０では、時間計算子Ｔ_４が前
述のしきい値Ｔaより大きいかどうかを判定する。時間
計算子Ｔ_４がしきい値Ｔa以下であれば、判定は満たさ
れずバーンクリーナ４はまだ一周循環駆動していないと
見なされ、ステップ８４０に戻る。時間計算子Ｔ_４が前
記しきい値Ｔaより大きければ、判定は満たされステッ
プ８７０に移る。なお、先のステップ８４０で前記操作
盤３１′の「バーンクリーナ停止」ボタンが押されれば
判定が満たされ、直接ステップ８７０に移る。

【０１１３】ステップ８７０では、上記したようにモー
タ７に出力する駆動信号ＳbcをＯＦＦとすることにより
バーンクリーナ４を停止させる。次のステップ８８０で
は、前記操作盤３１′の「分離装置・排出コンベア停
止」ボタンが押されたかどうかを判定する。「分離装置
・排出コンベア停止」ボタンが押された場合は判定が満
たされステップ８９０に移り、電動機２４及び駆動モー
タ２８に出力する駆動信号Ｓm，ＳconをＯＦＦとするこ
とにより分離装置９及び排出コンベア２７を停止させ
る。判定が満たされなければ、ステップ９００に移る。

【０１１４】ステップ９００では、ホッパ８がほぼ空で
あるかどうかを前記光電センサ３２の受光器３２ｂから
の空検知信号Ｓcが入力されているかどうかで判定す
る。空検知信号Ｓcが入力されなければ判定は満たされ
ず、ホッパ８はまだ空でないと見なされステップ８８０
に戻る。空検知信号Ｓcが入力されれば判定は満たさ
れ、ホッパ８はほぼ空と見なされて、ステップ９１０に
て時間計算子Ｔ_４を０にクリアした後ステップ８３０に
戻り、バーンクリーナ４を再起動させる。

【０１１５】上記のような構成である本発明の糞尿処理
システムのさらに他の実施形態の動作及び作用を以下に
説明する。

【０１１６】操作者により操作盤３１′の「連動起動」
ボタンが押されると、図１３のフローにおけるステップ
８２０及びステップ８３０において、連動制御部３０ｄ
が電動機２４、駆動モータ２８、及びモータ７への駆動
信号Ｓm，Ｓcon，ＳbcをＯＮとすることにより、分離装
置９及び排出コンベア２７→バーンクリーナ４の順に駆
動する。

【０１１７】その後、バーンクリーナ４が略一周循環駆
動すると、ステップ８６０の判定が満たされ、ステップ
８７０において連動制御部３０ｄはモータ７への駆動信
号ＳbcをＯＦＦとすることにより、バーンクリーナ４は
自動的に停止する。

【０１１８】このようにバーンクリーナ４が略一周する
ことで、飼育スペース２内でバーンクリーナ４内に導入
されていた各家畜１の糞尿Ｓは、ほぼ全てホッパ８内に
投入される。

【０１１９】このとき、ホッパ８内の糞尿Ｓのレベルが
前記光電センサ３２の設置レベルよりも高い間は、ステ
ップ９００において判定が満たされず、ステップ９００
→ステップ８８０以降同様の手順を繰り返し、バーンク
リーナ４が停止した状態で分離装置９及び排出コンベア
２７のみによる糞尿Ｓの処理が継続される。

【０１２０】その後、糞尿処理されるにつれて徐々に糞
尿Ｓのレベルが降下し、光電センサ３２の設置レベル以
下となると、ステップ９００の判定が満たされ、ステッ
プ９１０を経てステップ８３０に戻り、連動制御部３０
ｄがモータ７への駆動信号ＳbcをＯＮとすることによ
り、再びバーンクリーナ４が駆動する。

【０１２１】すなわち、本実施の形態によれば、操作者
が操作盤３１′の「連動起動」ボタンを押すことによ
り、次に「分離装置・排出コンベア停止」ボタンが押さ
れるまで分離装置９及び排出コンベア２７は駆動を継続
し、またバーンクリーナ４はホッパ８内の糞尿Ｓのレベ
ルにより自動的に起動・停止を行う。これにより、例え
ば操作者は朝に一度「連動起動」ボタンを押せば、その
後は適宜糞尿処理を止めたいとき（例えば夕方）に、た
だ「バーンクリーナ停止」ボタン及び「分離装置・排出
コンベア停止」ボタンをもう一度押すのみでよいので、
本発明の一実施の形態と同様に操作者（糞尿処理作業
者）の手間を大幅に低減することができる。また本実施
の形態では、上記本発明の一実施の形態及び他の実施の
形態と異なり、バーンクリーナ４と分離装置９とがほぼ
同時に駆動開始する（バーンクリーナ４による投入開始
とともに固液分離作業も開始される）ので、ホッパ８は
バーンクリーナ４で集めるすべての糞尿Ｓを収納可能な
容量を備える必要がなくなる。したがって、ホッパ８の
小型化が可能となる。

【０１２２】なお、上記本発明の家畜糞尿の処理システ
ムのさらに他の実施の形態においては、図１３のフロー
におけるステップ９００に示すように、バーンクリーナ
４が再起動する条件をホッパ８がほぼ空になった場合の
みとしたが、これに限らない。すなわち、上記本発明の
一実施の形態にて説明したように、例えば分離装置９を
駆動する電動機２４の電流値Ａが無負荷時の電流値の上
限値にほぼ相当するしきい値Ａ_０以下であること、及び
排出コンベア２７による糞尿固形物の搬送が完了してい
ることの片方または両方を、バーンクリーナ４の再起動
条件に組み込んでもよい。これらの場合も、同様の効果
を得る。また、上記本発明の家畜糞尿の処理システムの
さらに他の実施の形態においては、図１３のフローにお
けるステップ８４０〜ステップ８７０に示すように、バ
ーンクリーナ４が停止する条件を時間要素のみで決定し
たが、これに限らず、上記本発明の一実施の形態で説明
したように例えばホッパ８の下方に設けた光電センサ３
２とは別にホッパ８上部にも同様の光電センサを設けた
り、あるいはホッパ８上方に設けた超音波センサ等によ
ってホッパ８内の糞尿のレベルを検出し、ホッパ８に糞
尿が上限まで入ったときにバーンクリーナ４を停止制御
するようにしてもよい。この場合、ホッパ８が空になる
とステップ９００で自動的に再起動されることから、ホ
ッパ８が一杯になるとバーンクリーナ４停止、空になる
とバーンクリーナ４起動という動作を繰り返させるよう
にすることで、ホッパ８を大幅に小型化することが可能
となる。逆に、ホッパ８は上記本発明の一実施の形態と
同様、ホッパ８がバーンクリーナ４で集めるすべての糞
尿Ｓを収納可能な容量を備えている場合には、ホッパ８
内が空になり図１３におけるステップ９００の判定が満
たされたら、分離装置９及び排出コンベア２７を自動停
止するようにしてもよい。この場合でも、ホッパ８へ投
入された糞尿Ｓの全ての固液分離作業・排出作業が終了
するのを待って分離装置９及び排出コンベア２７を手動
操作にて停止する手間が省けるので、糞尿処理作業者の
作業手間を低減できる効果を得ることができる。

【０１２３】

【発明の効果】本発明によれば、その時点で家畜が排出
済みの糞尿を運搬装置がホッパへすべて投入したことを
第１検出手段で検出し、それに応じて第１駆動制御手段
で運搬装置を自動的に駆動停止するようにできるので、
少なくとも運搬装置について、糞尿処理作業者の手間を
大幅に削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の家畜糞尿の処理システムの一実施の形
態の全体構造を表す上面図である。

【図２】図１中II方面から見た側面図である。

【図３】本発明の家畜糞尿の処理システムの一実施の形
態を構成する固液分離装置の全体構造を表す一部透視で
示す上面図である。

【図４】図３中IV−IV断面による側断面図である。

【図５】本発明の家畜糞尿の処理システムの一実施の形
態を構成する運搬制御部の制御内容を表すフローチャー
トである。

【図６】本発明の家畜糞尿の処理システムの一実施の形
態を構成する固液分離・排出制御部の制御内容を表すフ
ローチャートである。

【図７】本発明の家畜糞尿の処理システムの他の実施の
形態の全体構造を表す上面図である。

【図８】本発明の家畜糞尿の処理システムの他の実施の
形態を構成する固液分離装置の全体構造を表す側断面図
である。

【図９】本発明の家畜糞尿の処理システムの他の実施の
形態を構成する運搬制御部の制御内容を表すフローチャ
ートである。

【図１０】本発明の家畜糞尿の処理システムの他の実施
の形態を構成する固液分離・排出制御部の制御内容を表
すフローチャートである。

【図１１】本発明の家畜糞尿の処理システムの他の実施
の形態を構成する表示制御部の制御内容を表すフローチ
ャートである。

【図１２】本発明の家畜糞尿の処理システムのさらに他
の実施の形態の全体構造を表す上面図である。

【図１３】本発明の家畜糞尿の処理システムのさらに他
の実施の形態を構成する連動制御部の制御内容を表すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ 家畜 ４ バーンクリーナ（運搬装置） ８ ホッパ １２ 筒状スクリーン １３ スクリュー ２７ 排出コンベア（コンベア） ３０ａ 運搬制御部（第１駆動制御手段） ３０ａ′ 運搬制御部（第１駆動制御手段） ３０ｂ 固液分離・排出制御部（第２駆動制御
手段） ３２ 光電センサ（第２検出手段） ３２ａ 発光器（第２検出手段） ３２ｂ 受光器（第２検出手段） ３３ 光電センサ（第２検出手段） ３３ａ 発光器（第２検出手段、光電センサ） ３３ｂ 受光器（第２検出手段、光電センサ） ３４ リミットスイッチ（第１検出手段） １００ 固液分離装置 Ａ 電流値（第２検出手段） Ｓ 糞尿

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】家畜が排出した糞尿を収集し運搬する運搬
   装置と、 この運搬された糞尿を受け入れるホッパ、このホッパか
   らの糞尿を押し込むスクリュー、このスクリューの外周
   側に設けられ前記押し込まれた糞尿を固形成分と液体成
   分とに分離する筒状スクリーンを備えた固液分離装置
   と、 前記分離された固形成分を排出するコンベアと、 前記運搬装置の駆動状態を検出する第１検出手段と、 その検出値に応じて前記運搬装置を駆動制御する第１駆
   動制御手段とを備えることを特徴とする家畜糞尿の処理
   システム。
2. 【請求項２】請求項１記載の家畜糞尿の処理システムに
   おいて、前記固液分離装置の分離処理状況を検出する第
   ２検出手段と、その検出値に応じて前記固液分離装置の
   前記スクリューと前記コンベアとを駆動制御する第２駆
   動制御手段とを備えることを特徴とする家畜糞尿の処理
   システム。
3. 【請求項３】請求項２記載の家畜糞尿の処理システムに
   おいて、前記第２検出手段は、前記コンベアによる前記
   固形成分の排出状況を検出する光電センサを含むことを
   特徴とする家畜糞尿の処理システム。