JP2003242921A - Minute object moving method, and observation method and observation device using the same - Google Patents

Minute object moving method, and observation method and observation device using the same

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JP2003242921A
JP2003242921A JP2002038005A JP2002038005A JP2003242921A JP 2003242921 A JP2003242921 A JP 2003242921A JP 2002038005 A JP2002038005 A JP 2002038005A JP 2002038005 A JP2002038005 A JP 2002038005A JP 2003242921 A JP2003242921 A JP 2003242921A
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JP
Japan
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probe
minute object
sample
minute
applying
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JP2002038005A
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Japanese (ja)
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Katsuhiko Niizawa
澤 雄 彦 新
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Jeol Ltd
Original Assignee
Jeol Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To continuously remove a plurality of minute objects on an observed surface of a specimen. <P>SOLUTION: An electron optical lens barrel 3 is mounted on an upper end part of a specimen chamber 2, and electron beam EB is irradiated on an observed surface S1 of a specimen S put on a driving stage 4. An extraction probe 11 and an exfoliation probe 10 are arranged in the upper part of the observed surface S1 of a specimen S. In the case that a plurality of minute objects are stuck on the observed surface S1, the plurality of minute objects are made to continuously stick to the extraction probe 11 and taken out by dint of a Coulomb attraction between the object and the extraction probe 11 to which, a positive electric potential is impressed, and a Coulomb repulsion between the object and the exfoliation probe 10 to which, a negative electric potential is impressed. The extraction probe 11 to which, the plurality of minute objects are stuck, is moved to another place in a state of being impressed with the positive electric potential, and the plurality of minute objects are dropped in a lump by switching to a negative electric potential after moving the extraction probe 11 to another place. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する分野】本発明は、試料の被観察面を観察
する際に、当該被観察面上の微小物体を移動するための
微小物体移動方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a minute object moving method for moving a minute object on an observed surface of a sample when observing the observed surface.

【0002】また、本発明は、当該微小物体移動方法を
用いた観察方法に関する。
The present invention also relates to an observing method using the minute object moving method.

【0003】さらに、本発明は、当該観察方法を実施す
るための観察装置に関する。
Furthermore, the present invention relates to an observing apparatus for carrying out the observing method.

【0004】[0004]

【従来の技術】走査型電子顕微鏡等の電子顕微鏡におい
ては、被観察体である試料を当該電子顕微鏡内に配置
し、当該試料の被観察面に電子ビームを照射してその観
察像を検出して観察が行われる。
2. Description of the Related Art In an electron microscope such as a scanning electron microscope, a sample to be observed is placed in the electron microscope, and the surface to be observed of the sample is irradiated with an electron beam to detect the observed image. Is observed.

【0005】このような電子顕微鏡を用いた試料の観察
時において、試料の被観察面に有機物等からなる微小物
体が付着していることがあり、このような場合には、当
該微小物体が存在するために被観察面に対応する観察像
にもこの微小物体が不用に映ってしまうため、当該観察
像の観察時に支障をきたすこととなる。
When observing a sample using such an electron microscope, a microscopic object made of an organic substance or the like may adhere to the surface to be observed of the sample. In such a case, the microscopic object exists. Therefore, this minute object is unnecessarily reflected in the observation image corresponding to the surface to be observed, which causes a problem when observing the observation image.

【0006】このような改善点に対して、特開昭50−
115971号(以下、公報という)には、試料上から
微小物体を摘出する機構を備えた電子顕微鏡が開示され
ている。
With respect to such improvements, Japanese Patent Laid-Open No.
Japanese Patent No. 115971 (hereinafter referred to as "publication") discloses an electron microscope equipped with a mechanism for extracting a minute object from a sample.

【0007】以下、当該公報について簡単に説明する。The above publication will be briefly described below.

【0008】この公報においては、走査型電子顕微鏡の
試料室に操作針を有するマニピュレータを設け、当該マ
ニピュレータの操作により操作針を動かし、試料室内に
配置された試料表面から微小物体を除去する構成が示さ
れている。
In this publication, a manipulator having an operating needle is provided in a sample chamber of a scanning electron microscope, and the operating needle is moved by the operation of the manipulator to remove a minute object from a sample surface arranged in the sample chamber. It is shown.

【0009】さらに詳述すると、試料に電子線(電子ビ
ーム)を照射し、その二次電子像を観察して試料表面に
付着した微小物体を確認する。そして、マニピュレータ
を操作してその操作針を試料表面の微小物体に近づけ、
マニピュレータの操作機構を介して操作針により微小物
体に力(外力)を加えてこの微小物体を試料表面から取
り出す。その際、操作針をプラス電位(正電位)に帯電
させておき、電子ビームが照射されてマイナス電位(負
電位)に帯電された当該微小物体をこの操作針の先端部
に付着させて取り出す。その後、微小物体が付着した操
作針を別な場所に移動させ、当該操作針をマイナス電位
に帯電させるとともに微小物体に電子線を照射して当該
微小物体を落下させる。
More specifically, the sample is irradiated with an electron beam (electron beam), and the secondary electron image thereof is observed to confirm a minute object adhered to the sample surface. Then, operate the manipulator to bring the operating needle closer to the minute object on the sample surface,
A force (external force) is applied to the minute object by the operating needle through the operation mechanism of the manipulator, and the minute object is taken out from the sample surface. At that time, the operating needle is charged to a positive potential (positive potential), and the minute object which is irradiated with the electron beam and charged to a negative potential (negative potential) is attached to the tip of the operating needle and taken out. Then, the operation needle to which the minute object is attached is moved to another place, the operation needle is charged to a negative potential, and the minute object is irradiated with an electron beam to drop the minute object.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】電子顕微鏡内に配置さ
れた試料の表面上の微小物体を除去する方法及び手段に
ついては、上記公報等に開示された手法が考えられる
が、当該公報に示された手法では複数の微小物体を連続
的に除去する点については考慮されていなかった。
Regarding the method and means for removing minute objects on the surface of the sample placed in the electron microscope, the methods disclosed in the above publications and the like are conceivable, but they are disclosed in the publication. The method did not take into account the point of removing multiple small objects continuously.

【0011】すなわち、一つ(単数)の微小物体を摘出
して除去する方法及び手段についての記載があるのみで
あるので、試料の表面上に複数の微小物体があったとき
に当該公報に記載された手法を用いると、操作針に微小
物体を付着させて摘出する度に当該操作針を動かして付
着した微小物体を落下させる場所まで移動させ、付着し
た微小物体を落下させる必要がある。
That is, since there is only a description of a method and means for extracting and removing one (single) minute object, when there are a plurality of minute objects on the surface of the sample, it is described in the publication. When the method described above is used, it is necessary to move the operation needle every time when the minute object is attached to the operating needle and is extracted, to move to the place where the attached minute object is dropped, and to drop the attached minute object.

【0012】このような方法を用いると、除去する微小
物体ごとに操作針をこの落下させる場所まで移動させな
ければならず、全体の微小物体の除去工程に時間がかか
ることとなり、効率的ではなかった。
If such a method is used, the operating needle has to be moved to the place where it is dropped for each minute object to be removed, and the entire minute object removing process takes time, which is not efficient. It was

【0013】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、電子顕微鏡等の観察装置内での試料上の複数の
微小物体を連続的に除去することのできる微小物体移動
方法及びそれを用いた観察方法並びに観察装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and a method of moving a minute object capable of continuously removing a plurality of minute objects on a sample in an observation apparatus such as an electron microscope, and the like. It is an object of the present invention to provide an observation method and an observation device using the.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】 本発明に基く微小物体
移動方法は、試料上の第1の微小物体に電子ビームを照
射して前記第1の微小物体を負に帯電させる工程と、第
1の探針を前記第1の微小物体に接近させる工程と、第
2の探針を前記第1の微小物体に接近させる工程と、前
記第1の探針に正電位を印加する工程と、前記第2の探
針に負電位を印加する工程と、前記第1の探針とのクー
ロン引力及び前記第2の探針とのクーロン斥力により、
前記第1の微小物体を動かして前記第1の探針に付着さ
せる工程とを有することを特徴とする。
A method for moving a minute object based on the present invention comprises: irradiating a first minute object on a sample with an electron beam to negatively charge the first minute object; The step of moving the probe to the first minute object, the step of moving the second probe to the first minute object, the step of applying a positive potential to the first probe, By the step of applying a negative potential to the second probe and the Coulomb attractive force with the first probe and the Coulomb repulsive force with the second probe,
A step of moving the first minute object to attach the first minute object to the first probe.

【0015】また、本発明に基く他の微小物体移動方法
は、試料上の第1の微小物体に電子ビームを照射して前
記第1の微小物体を負に帯電させる工程と、前記第1の
微小物体を間に挟んで第1の探針と第2の探針とを対向
配置する工程とを有し、前記第1の探針に印加される正
電位及び前記第2の探針に印加される負電位に起因する
前記第1の探針とのクーロン引力及び前記第2の探針と
のクーロン斥力により、前記第1の微小物体を動かして
前記第1の探針に付着させることを特徴とする。
Further, another micro object moving method based on the present invention comprises the step of irradiating the first micro object on the sample with an electron beam to negatively charge the first micro object, and the first micro object. A step of arranging a first probe and a second probe to face each other with a minute object sandwiched therebetween, and a positive potential applied to the first probe and applied to the second probe. The Coulomb attractive force with the first probe and the Coulomb repulsive force with the second probe caused by the negative potential generated cause the first minute object to move and be attached to the first probe. Characterize.

【0016】さらに、本発明に基く観察方法は、試料上
の第1の微小物体に電子ビームを照射して前記第1の微
小物体を負に帯電させる工程と、第1の探針を前記第1
の微小物体に接近させる工程と、第2の探針を前記第1
の微小物体に接近させる工程と、前記第1の探針に正電
位を印加する工程と、前記第2の探針に負電位を印加す
る工程と、前記第1の探針とのクーロン引力及び前記第
2の探針とのクーロン斥力により、前記第1の微小物体
を動かして前記第1の探針に付着させ、これにより前記
第1の微小物体を前記試料の被観察面から移動させる工
程と、前記試料の被観察面に電子ビームを照射して当該
観察面を観察する工程とを有することを特徴とする。
Further, in the observation method according to the present invention, the step of irradiating the first minute object on the sample with the electron beam to negatively charge the first minute object, and the first probe with the first probe 1
The step of approaching the minute object of
To approach the minute object, a step of applying a positive potential to the first probe, a step of applying a negative potential to the second probe, a Coulomb attractive force with the first probe, Coulomb repulsive force with the second probe moves the first micro object to attach it to the first probe, thereby moving the first micro object from the surface to be observed of the sample. And a step of irradiating an observation surface of the sample with an electron beam to observe the observation surface.

【0017】そして、本発明に基く観察装置は、試料を
載置するための載置台と、電子ビームを前記試料の被観
察面に照射するための電子ビーム照射手段と、電子ビー
ムが照射された前記試料の被観察面に応答して当該被観
察面の観察像を検出する手段と、前記試料の被観察面に
位置する微小物体に接近可能であるとともに、正電位が
印加可能とされた第1の探針と、前記第1の探針に電圧
を印加するための第1の電圧印加手段と、前記試料の被
観察面に位置する微小物体に接近可能であるとともに、
負電位が印加可能とされた第2の探針と、前記第2の探
針に電圧を印加するための第2の電圧印加手段とを備え
ることを特徴とする。
The observation apparatus according to the present invention is provided with a mounting table for mounting a sample, an electron beam irradiation means for irradiating an observed surface of the sample with an electron beam, and an electron beam. A means for detecting an observation image of the surface to be observed in response to the surface to be observed of the sample, and a micro-object that is accessible to a minute object located on the surface to be observed of the sample and is capable of applying a positive potential No. 1 probe, a first voltage applying unit for applying a voltage to the first probe, and a micro object located on the observed surface of the sample, and
It is characterized by comprising a second probe to which a negative potential can be applied and a second voltage applying means for applying a voltage to the second probe.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0019】図1は本発明における観察装置を示す概略
構成図である。同図において、観察装置1は走査型電子
顕微鏡とされており、内部に被観察体である試料Sが配
置される試料室2を有する。当該試料室2の一方の端部
(上端部)には電子ビームEBを供給するための電子光
学鏡筒3が設けられているとともに、その他方の端部
(下端部)には試料Sを載置して支持するための駆動ス
テージ(載置台)4が設けられている。電子光学鏡筒3
内の電子銃3aから発生された電子ビームEBは、集束
レンズ3b、偏向コイル3c、及び対物レンズ34cを
介して駆動ステージ4上の試料Sの上面に相当する被観
察面S1に照射されるとともに走査される。ここで、電
子銃3a、集束レンズb、偏向コイルc、及び対物レン
ズd等により電子ビーム照射手段が構成されている。な
お、試料室2及び電子光学鏡筒3は、図示しない排気手
段によりその内部が所定の真空度に真空引きされる構成
となっている。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an observation apparatus according to the present invention. In the figure, the observation apparatus 1 is a scanning electron microscope, and has a sample chamber 2 in which a sample S, which is an object to be observed, is arranged. An electron optical lens barrel 3 for supplying an electron beam EB is provided at one end (upper end) of the sample chamber 2, and a sample S is mounted at the other end (lower end). A drive stage (mounting table) 4 for placing and supporting it is provided. Electron optical lens barrel 3
The electron beam EB generated from the electron gun 3a therein is irradiated onto the surface S1 to be observed corresponding to the upper surface of the sample S on the drive stage 4 via the focusing lens 3b, the deflection coil 3c, and the objective lens 34c. To be scanned. Here, the electron gun 3a, the focusing lens b, the deflection coil c, the objective lens d, and the like constitute an electron beam irradiation means. The interior of the sample chamber 2 and the electron optical lens barrel 3 is configured to be evacuated to a predetermined degree of vacuum by exhaust means (not shown).

【0020】電子ビームEBが照射及び走査された試料
Sの被観察面S1からは、被検出電子である二次電子も
しくは反射電子が発生し、当該被検出電子は検出器5に
て検出される。検出器5は被検出電子を検出した後、そ
の検出結果を検出データとして増幅器6に送り、当該検
出データは増幅器6にて増幅されてバスライン7に送ら
れる。
Secondary electrons or reflected electrons which are detected electrons are generated from the observed surface S1 of the sample S which is irradiated and scanned with the electron beam EB, and the detected electrons are detected by the detector 5. . After detecting the detected electrons, the detector 5 sends the detection result as detection data to the amplifier 6, and the detection data is amplified by the amplifier 6 and sent to the bus line 7.

【0021】バスライン7には画像処理部8が接続され
ており、上述の増幅された検出データはバスライン7を
介して画像処理部8に送られる。画像処理部8は、受け
た検出データを画像処理し、当該検出データに応じた観
察像データを形成する。よって、これにより、電子ビー
ムEBが照射された試料Sの被観察面S1に応答して、
当該被観察面S1の観察像が検出される。
An image processing unit 8 is connected to the bus line 7, and the amplified detection data described above is sent to the image processing unit 8 via the bus line 7. The image processing unit 8 performs image processing on the received detection data and forms observation image data according to the detection data. Therefore, in response to the observed surface S1 of the sample S irradiated with the electron beam EB,
An observation image of the observed surface S1 is detected.

【0022】画像処理部8にて画像処理により作成され
た観察像データは、画像表示部9にに送られて観察像と
して表示される。
Observation image data created by image processing in the image processing unit 8 is sent to the image display unit 9 and displayed as an observation image.

【0023】試料室2内での駆動ステージ4の上方に
は、剥離用探針(第2の探針)10と摘出用探針(第1
の探針)11とが配置されており、これら二つの探針1
0,11は、それぞれ駆動部12,13に取り付けられ
ている。ここで、剥離用探針10の先端部は後述するよ
うに尖った鋭利な形状とされているが、これに対して摘
出用探針11の先端部は尖ってなく、所定の平面部が形
成されている。また、駆動部12,13は、おのおの対
応する探針10,11の水平方法移動及び垂直方法移動
の駆動を行うための駆動機構となっている。各駆動部1
2,13は、おのおの対応する駆動制御部14,15を
介してバスライン7に接続されている。また、上記駆動
ステージ4にはステージ駆動制御部18が接続されてお
り、当該ステージ18はバスライン7に接続されてい
る。
Above the drive stage 4 in the sample chamber 2, a peeling probe (second probe) 10 and an extracting probe (first probe) are provided.
Probe) 11 and the two probes 1
0 and 11 are attached to the drive units 12 and 13, respectively. Here, the tip of the stripping probe 10 has a pointed and sharp shape as described later, whereas the tip of the extraction probe 11 is not pointed and a predetermined flat surface portion is formed. Has been done. The drive units 12 and 13 are drive mechanisms for driving the corresponding horizontal movements and vertical movements of the corresponding probes 10 and 11. Each drive unit 1
2 and 13 are connected to the bus line 7 via the corresponding drive control units 14 and 15, respectively. A stage drive control unit 18 is connected to the drive stage 4, and the stage 18 is connected to the bus line 7.

【0024】バスライン7には手動操作部19が接続さ
れており、当該手動操作部19を介したオペレータ(観
察者)による手動操作(マニュアル操作)により、駆動
部12,13及び駆動ステージ4の駆動を制御できる構
成とされている。従って、これにより、試料Sの被観察
面S1と剥離用探針10及び摘出用探針11との位置関
係を手動操作により適宜制御することができる。
A manual operation unit 19 is connected to the bus line 7, and a manual operation (manual operation) by an operator (observer) through the manual operation unit 19 allows the drive units 12, 13 and the drive stage 4 to be operated. It is configured to control the drive. Therefore, as a result, the positional relationship between the surface S1 to be observed of the sample S and the peeling probe 10 and the extracting probe 11 can be appropriately controlled by a manual operation.

【0025】上記剥離用探針10及び摘出用探針11に
は、それぞれ電圧印加部16,17が接続され、当該電
圧印加部16,17はバスライン7に接続されている。
これにより、剥離用探針10及び摘出用探針11には、
バスライン7から電圧印加部16,17に送られる制御
信号に応じた印加電圧がそれぞれ印加される。
Voltage applying units 16 and 17 are connected to the peeling probe 10 and the extracting probe 11, respectively, and the voltage applying units 16 and 17 are connected to the bus line 7.
As a result, the peeling probe 10 and the extracting probe 11 are
Applied voltages corresponding to the control signals sent from the bus line 7 to the voltage application units 16 and 17 are applied.

【0026】なお、バスライン7には読み取り回路20
を介してマウス(ポインティングデバイス)21が接続
されており、上記手動操作部19を介した手動操作の代
わりに、マウス21を介した手動操作を行うこともでき
る構成となっている。
A reading circuit 20 is provided on the bus line 7.
A mouse (pointing device) 21 is connected via the mouse, and a manual operation via the mouse 21 can be performed instead of the manual operation via the manual operation unit 19.

【0027】そして、上述の各構成要素は、バスライン
7に接続されたシステムコントローラ22により適宜制
御されるとともに、当該システムコントローラ22は各
制御の際に必要な演算等も行う構成とされている。
Each of the above-mentioned components is appropriately controlled by the system controller 22 connected to the bus line 7, and the system controller 22 is also configured to perform necessary arithmetic operations in each control. .

【0028】次に、図1及び図2を参照して本発明にお
ける微小物体移動方法を含む観察方法について説明す
る。
Next, referring to FIGS. 1 and 2, an observation method including a method for moving a minute object according to the present invention will be described.

【0029】試料室2内の駆動ステージ4上の所定箇所
に試料Sを載置する。このとき、当該試料Sの上面が被
観察面S1とされる。そして、試料室2及び電子光学鏡
筒3内を、図示しない排気手段により所定の真空度まで
真空引きする。試料室2及び電子光学鏡筒3内が所定の
真空度まで真空引きされた状態で、電子銃3aから電子
ビームEBを集束レンズ3b、偏向コイル3c、及び対
物レンズ3dを介して試料Sの被観察面S1に照射し
て、当該被観察面S1を観察する。この際には、電子ビ
ームEBの照射による試料Sの被観察面S1からの被検
出電子を検出器5が検出し、当該検出結果に基く検出デ
ータを増幅器6が増幅してバスライン7に送る。バスラ
イン7に送られた検出データは、画像処理部8にて画像
処理されて観察像データが作成される。作成された観察
像データは、画像表示部9にて観察像として表示され
る。
The sample S is placed at a predetermined position on the drive stage 4 in the sample chamber 2. At this time, the upper surface of the sample S is the observed surface S1. Then, the inside of the sample chamber 2 and the electron optical lens barrel 3 is evacuated to a predetermined degree of vacuum by exhaust means (not shown). With the interior of the sample chamber 2 and the electron optical lens barrel 3 being evacuated to a predetermined degree of vacuum, the electron beam EB is emitted from the electron gun 3a through the focusing lens 3b, the deflection coil 3c, and the objective lens 3d. The observation surface S1 is irradiated to observe the observation surface S1. At this time, the detector 5 detects the detected electrons from the observed surface S1 of the sample S due to the irradiation of the electron beam EB, and the amplifier 6 amplifies the detection data based on the detection result and sends it to the bus line 7. . The detection data sent to the bus line 7 is image-processed by the image processing unit 8 to create observation image data. The created observation image data is displayed as an observation image on the image display unit 9.

【0030】以下、後述する図2(A)〜(H)に示す
各工程は、画像表示部9に表示された観察像をオペレー
タが目視にて確認(観察)しながら行われる。なお、画
像表示部9に現観察時での観察像が表示されているとき
には、試料Sの被観察面S1には電子ビームEBが照射
され、当該被観察面S1からの被検出電子を検出するこ
とにより、被観察面S1に応答してその観察像が検出さ
れている。
Hereinafter, each step shown in FIGS. 2A to 2H, which will be described later, is performed while the operator visually confirms (observes) the observation image displayed on the image display section 9. When the observation image at the time of the current observation is displayed on the image display unit 9, the observed surface S1 of the sample S is irradiated with the electron beam EB, and the detected electrons from the observed surface S1 are detected. As a result, the observed image is detected in response to the surface S1 to be observed.

【0031】ここで、画像表示部9に表示された観察像
をオペレータが目視により観察したときに、試料Sの被
観察面S1に付着している不用な微小物体が複数個確認
されることがある。この場合には、まずオペレータの目
視により、被観察面S1上での当該複数の微小物体のう
ちの中の一つの微小物体(第1の微小物体)31〔図2
(A)参照〕を特定する。そして、手動操作部19を介
した手動操作により、剥離用探針10を操作してその先
端部を当該第1の微小物体に接近させる。このときに
は、剥離用探針10への印加電位は零電位とされ、駆動
制御部14を介して駆動部12が制御されて作動し、剥
離用探針10を水平方向及び垂直方向に適宜移動させ
る。
Here, when the operator visually observes the observation image displayed on the image display section 9, a plurality of unnecessary minute objects adhering to the observed surface S1 of the sample S may be confirmed. is there. In this case, first, one of the plurality of minute objects (first minute object) 31 [FIG.
(See (A)]. Then, the peeling probe 10 is operated by a manual operation via the manual operation unit 19 so that the tip end portion thereof approaches the first minute object. At this time, the potential applied to the peeling probe 10 is set to zero potential, and the drive unit 12 is controlled by the drive control unit 14 to operate to move the peeling probe 10 appropriately in the horizontal direction and the vertical direction. .

【0032】そして、図2(A)に示すように、試料S
の被観察面S1上の上記第1の微小物体31に剥離用探
針10の先端部を接触させ、さらに当該剥離用探針10
の先端部を斜め上方に移動させることにより、第1の微
小物体31を剥離用探針10の先端部に引っ掛けて剥離
する。ここで、剥離用探針10は、その先端部が図2
(A)に示すように鋭利に尖っており、試料Sの被観察
面S1に付着した微小物体を当該先端部で引っ掛けて、
当該微小物体を試料Sから引き剥がして剥離することが
できる構成とされている。剥離された第1の微小物体3
1は、図2(B)に示すように、試料Sの被観察面S1
上に単に乗っている状態となる。なお、このときの剥離
用探針10への印加電位は零電位とされる。
Then, as shown in FIG.
The tip portion of the peeling probe 10 is brought into contact with the first minute object 31 on the surface S1 to be observed, and the peeling probe 10 concerned
The first minute object 31 is hooked on the tip of the peeling probe 10 and peeled by moving the tip of the tip diagonally upward. Here, the tip part of the peeling probe 10 is shown in FIG.
As shown in (A), it is sharply pointed, and a minute object attached to the surface S1 to be observed of the sample S is hooked by the tip portion,
It is configured such that the minute object can be peeled off from the sample S. The peeled first minute object 3
As shown in FIG. 2 (B), reference numeral 1 denotes an observed surface S1 of the sample S.
You are just riding on top. The potential applied to the peeling probe 10 at this time is zero potential.

【0033】次に、オペレータの観察像の目視により剥
離された第1の微小物体31を確認し、手動操作部19
を介した手動操作により摘出用探針11を操作して、図
2(C)に示すように、摘出用探針11の先端部を当該
第1の微小物体31に接近させる。このときには、駆動
制御部15を介して駆動部13が制御されて作動し、摘
出用探針11を水平方向及び垂直方向に適宜移動させ
る。また、これと同時に、剥離用探針10も手動操作に
より第1の微小物体31に接近させる。これにより、第
1の微小物体31を間に挟んで摘出用探針11と剥離用
探針10とが対向配置される。
Next, the peeled first minute object 31 is confirmed by visually observing the operator's observation image, and the manual operation unit 19 is operated.
The extraction probe 11 is operated by manual operation via the, to bring the tip of the extraction probe 11 close to the first minute object 31, as shown in FIG. 2 (C). At this time, the drive unit 13 is controlled and operated via the drive control unit 15 to appropriately move the extraction probe 11 in the horizontal direction and the vertical direction. At the same time, the peeling probe 10 is also brought close to the first minute object 31 by a manual operation. As a result, the extraction probe 11 and the separation probe 10 are arranged to face each other with the first minute object 31 interposed therebetween.

【0034】その後、摘出用探針11には対応する電圧
印加部17により所定の正電圧(正電位)が印加され、
また、剥離用探針10には対応する電圧印加部16によ
り所定の負電圧(負電位)が印加される。なお、摘出用
探針11の先端部には、図2(C)に示すように複数の
平面部11aが形成されており、後述するようにこの平
面部11aに複数の微小物体を保持して付着させること
ができるように構成されている。
Thereafter, a predetermined positive voltage (positive potential) is applied to the extraction probe 11 by the corresponding voltage application section 17,
Further, a predetermined negative voltage (negative potential) is applied to the peeling probe 10 by the corresponding voltage applying unit 16. In addition, a plurality of flat portions 11a are formed at the tip of the extraction probe 11 as shown in FIG. 2C, and a plurality of minute objects are held on the flat portion 11a as described later. It is configured so that it can be attached.

【0035】ここで、上記第1の微小物体には試料Sの
被観察面S1を観察するための電子ビームが引き続いて
照射されており、当該第1の微小物体31に対して所定
の正電位が印加された摘出用探針11及び所定の負電位
が印加された剥離用探針10をこのように第1の微小物
体31を間に挟んで対向配置すると、電子ビームが照射
されて負に帯電した第1の微小物体31と摘出用探針1
1との間に、摘出用探針に印加された正電位に起因する
クーロン引力が作用するとともに、第1の微小物体31
と剥離用探針10との間に、剥離用探針にに印加された
負電位に起因するクーロン斥力が作用する。よって、こ
のクーロン引力及びクーロン斥力により第1の微小物体
31が動いて移動し、図2(D)に示すように当該第1
の微小物体31が摘出用探針11の先端部に到達し、当
該先端部の平面部11aに保持される。これにより、第
1の微小物体が摘出用探針11に付着することとなり、
当該第1の微小物体の摘出が終了する。
Here, the electron beam for observing the surface S1 to be observed of the sample S is continuously irradiated to the first minute object, and the first minute object 31 has a predetermined positive potential. When the extraction probe 11 to which is applied and the stripping probe 10 to which a predetermined negative potential is applied are arranged so as to face each other with the first minute object 31 sandwiched therebetween, an electron beam is applied to the negative probe. Charged first minute object 31 and extraction probe 1
1 and the Coulomb attractive force due to the positive potential applied to the extraction probe act on the first micro object 31.
A Coulomb repulsive force due to the negative potential applied to the peeling probe acts between the peeling probe 10 and the peeling probe 10. Therefore, the first minute object 31 moves and moves by the Coulomb attractive force and the Coulomb repulsive force, and as shown in FIG.
The minute object 31 reaches the tip of the extraction probe 11 and is held by the flat surface portion 11a of the tip. As a result, the first minute object adheres to the extraction probe 11,
The extraction of the first minute object is completed.

【0036】次に、オペレータは画像表示部9に表示さ
れた観察像を目視にて観察し、試料Sの被観察面S1上
での別の微小物体(第2の微小物体)32〔図2(E)
参照〕を特定する。次いで、上述の工程と同様に、手動
操作部19を介した手動操作により、剥離用探針10を
操作してその先端部を当該第2の微小物体32に接近さ
せる。
Next, the operator visually observes the observation image displayed on the image display unit 9, and another minute object (second minute object) 32 (FIG. 2) on the surface S1 to be observed of the sample S is used. (E)
Reference] is specified. Then, similarly to the above-described step, the peeling probe 10 is operated by the manual operation via the manual operation unit 19 to bring the tip end thereof close to the second minute object 32.

【0037】そして、図2(E)に示すように、試料S
の被観察面S1上の上記第2の微小物体32に剥離用探
針10の先端部を接触させ、さらに当該剥離用探針10
の先端部を斜め上方に移動させることにより、第2の微
小物体32を剥離用探針10の先端部に引っ掛けて剥離
する。ここで、剥離用探針10は、前の工程において負
電位が印加された状態から、零電位が印加された状態に
戻されている。剥離された第2の微小物体32は、図2
(F)に示すように、試料Sの被観察面S1上に単に乗
っている状態となる。
Then, as shown in FIG.
The tip of the peeling probe 10 is brought into contact with the second minute object 32 on the surface S1 to be observed, and the peeling probe 10 is further contacted.
The second minute object 32 is hooked on the tip of the peeling probe 10 and peeled by moving the tip of the second diagonally upward. Here, the peeling probe 10 is returned from the state in which the negative potential was applied in the previous step to the state in which the zero potential is applied. The separated second minute object 32 is shown in FIG.
As shown in (F), the sample S is simply placed on the observed surface S1.

【0038】次に、オペレータの観察像の目視により剥
離された第2の微小物体32を確認し、手動操作部19
を介した手動操作により摘出用探針11を操作して、図
2(G)に示すように、摘出用探針11の先端部を当該
第2の微小物体32に接近させる。このとき、摘出用探
針11には、前の工程で印加された所定の正電位が引き
続いて印加されており、よってその先端部の平面部11
aには前の工程で摘出した第1の微小物体31が付着
(保持)された状態となっている。また、これと同時
に、剥離用探針10も手動操作により第2の微小物体3
2に接近させる。これにより、第2の微小物体32を間
に挟んで摘出用探針11と剥離用探針10とが対向配置
される。
Next, the peeled second minute object 32 is confirmed by visually observing the observation image of the operator, and the manual operation section 19 is operated.
The extraction probe 11 is operated by manual operation via the, to bring the tip of the extraction probe 11 closer to the second minute object 32, as shown in FIG. At this time, the extraction probe 11 is continuously applied with the predetermined positive potential applied in the previous step, so that the flat surface portion 11 at the tip portion thereof is applied.
The first minute object 31 extracted in the previous step is attached (held) to a. At the same time, the peeling probe 10 is also manually operated to move the second minute object 3
Get closer to 2. As a result, the extraction probe 11 and the separation probe 10 are arranged to face each other with the second minute object 32 interposed therebetween.

【0039】その後、剥離用探針10には対応する電圧
印加部16により零電位から切り替えられて所定の負電
位が印加される。
After that, a predetermined negative potential is applied to the peeling probe 10 by switching from zero potential by the corresponding voltage applying section 16.

【0040】当該第2の微小物体32に対して所定の正
電位が印加された摘出用探針11及び所定の負電位が印
加された剥離用探針10をこのように第2の微小物体を
間に挟んで対向配置すると、前の工程と同様に、電子ビ
ームが照射されて負に帯電した第2の微小物体32と摘
出用探針11との間に、摘出用探針11に印加された正
電位に起因するクーロン引力が作用するとともに、第2
の微小物体32と剥離用探針10との間、剥離用探針1
0に印加された負電位に起因するにクーロン斥力が作用
する。よって、このクーロン引力及びクーロン斥力によ
り第2の微小物体32が動いて移動し、図2(H)に示
すように当該第1の微小物体32が摘出用探針11の先
端部に到達し、当該先端部の平面部11aに保持され
る。これにより、第2の微小物体が摘出用探針11に付
着することとなり、当該第2の微小物体の摘出が終了す
る。そして、必要に応じてさらに別の微小物体について
も同様に所定の正電位が印加された摘出用探針11に順
次付着させ、試料Sの被観察面S1上の複数の微小物体
を連続的に摘出する。
The extraction probe 11 to which a predetermined positive potential is applied and the peeling probe 10 to which a predetermined negative potential is applied to the second minute object 32 are When they are opposed to each other with being sandwiched therebetween, as in the previous step, the extraction probe 11 is applied between the second minute object 32 that is negatively charged by the electron beam irradiation and the extraction probe 11. Coulomb attraction due to the positive electric potential acts on the second
Between the minute object 32 and the peeling probe 10 of the peeling probe 1
Coulomb repulsion acts due to the negative potential applied to zero. Therefore, the second minute object 32 moves and moves by the Coulomb attractive force and the Coulomb repulsive force, and the first minute object 32 reaches the tip portion of the extraction probe 11 as shown in FIG. It is held by the flat surface portion 11a of the tip portion. As a result, the second minute object is attached to the extraction probe 11, and the extraction of the second minute object is completed. Then, if necessary, another minute object is similarly sequentially attached to the extraction probe 11 to which a predetermined positive potential is applied, so that a plurality of minute objects on the surface S1 to be observed of the sample S are continuously applied. To extract.

【0041】以上のような工程を経て、複数の微小物体
が付着され、これらを保持した摘出用探針11を、その
観察像を目視にて確認しながら前述の所定の正電位が印
加された状態で動かし、当該微小物体を落下させる場所
まで移動させる。その後、電圧印加部17を制御して摘
出用探針11への印加電位を負電位とする。このとき、
摘出用探針11に付着している複数の微小物体には、観
察用の電子ビームEBが照射されており、これにより当
該微小物体は負に帯電されているので、摘出用探針11
と当該微小物体との間のクーロン斥力により、当該微小
物体は摘出用探針11から離れて落下する。
Through the steps as described above, the predetermined positive potential is applied while visually observing the observation image of the extraction probe 11 having a plurality of minute objects attached and holding them. It is moved in a state and moved to a place where the minute object is dropped. Then, the voltage application unit 17 is controlled to set the potential applied to the extraction probe 11 to a negative potential. At this time,
The plurality of minute objects attached to the extracting probe 11 are irradiated with the electron beam EB for observation, and the minute objects are negatively charged by the electron beam EB for observation.
The Coulomb repulsive force between the micro object and the micro object causes the micro object to fall apart from the extraction probe 11.

【0042】この後、複数の微小物体がこのように除去
された試料Sの被観察面S1に、電子ビームEBを引き
続いて照射しながら観察を行う。
After that, the observation surface S1 of the sample S from which the plurality of minute objects have been removed in this manner is observed while the electron beam EB is continuously irradiated.

【0043】このように、本発明の実施の形態では、剥
離用探針とは別に摘出用探針を設け、この摘出用探針の
先端部に平面部を形成して当該平面部に複数の微小物体
を付着させて保持することができるようにしたので、試
料の被観察面上にある複数の微小物体を連続して摘出す
ることができる。すなわち、従来技術のように剥離用及
び摘出用の双方を兼ねた一つの探針では、当該探針の先
端部は微小物体を剥離するために尖った鋭利な形状とす
る必要があり、このような鋭利な先端部では複数の微小
物体を連続的に保持して摘出することは困難であった
が、本発明では鋭利な先端部を有する剥離用探針の他に
平面部が形成された先端部を有する摘出用探針を設けた
ので,従来技術では困難であった微小物体の連続的摘出
を容易に行うことができる。よって、除去する微小物体
ごとに探針を、その微小物体を落下させる場所まで移動
させる必要がなく、複数の微小物体を連続的に探針に付
着させて摘出した後、当該探針を動かすことによりこれ
ら微小物体をまとめてその落下させる場所まで移動させ
るので、全体の微小物体の除去工程に要する時間が短縮
され、効率的となる。
As described above, in the embodiment of the present invention, the extraction probe is provided separately from the peeling probe, and a flat surface portion is formed at the tip end portion of the extraction probe and a plurality of flat surface portions are formed. Since the minute objects can be attached and held, a plurality of minute objects on the observed surface of the sample can be continuously extracted. That is, in one probe that is both for peeling and extracting as in the prior art, the tip of the probe needs to have a sharp shape for peeling a minute object. It was difficult to continuously hold and extract a plurality of minute objects with a sharp tip, but in the present invention, a tip having a flat surface is formed in addition to the peeling probe having the sharp tip. Since the extraction probe having the portion is provided, it is possible to easily perform continuous extraction of a minute object, which has been difficult with the prior art. Therefore, it is not necessary to move the probe for each minute object to be removed to the place where the minute object is dropped. Instead, move the probe after a plurality of minute objects are continuously attached to the probe and extracted. As a result, the minute objects are collectively moved to the place where they are dropped, so that the time required for the removal process of the entire minute objects is shortened, which is efficient.

【0044】なお、上述した実施の形態において、剥離
用探針10及び摘出用探針11に所定の電位を印加する
ための電圧印加部16,17として、パルス電圧発生手
段を有するファンクションジェネレータを用いることが
できる。この場合、剥離用探針10に適宜パルス電位
(パルス電圧)を印加させ、試料上の微小物体を段階的
に摘出用探針11に近づけながら、当該摘出用探針に微
小物体を付着させることができる。
In the above-described embodiment, a function generator having pulse voltage generating means is used as the voltage applying units 16 and 17 for applying a predetermined potential to the peeling probe 10 and the extracting probe 11. be able to. In this case, a pulse potential (pulse voltage) is appropriately applied to the peeling probe 10, and the minute object on the sample is gradually brought closer to the extracting probe 11, and the minute object is attached to the extracting probe. You can

【0045】以下、この例を変形例として、図3及び図
4を参照して説明する。
A modified example of this example will be described below with reference to FIGS.

【0046】まず、試料Sの被観察面S1に電子ビーム
を照射して観察することにより、当該被観察面S1上の
微小物体31を特定する。そして、図3(A)に示すよ
うに、特定された微小物体31を間に挟んで剥離用探針
10と摘出用探針11とを対向配置させる。このとき、
剥離用探針11は微小物体31の近傍に配置する。その
後、必要に応じて剥離用探針11により微小物体31に
外力を加えて、微小物体31を被観察面S1から剥離さ
せ、再度剥離用探針11をこの剥離された微小物体31
の近傍に配置する。なお、このときの剥離用探針10及
び摘出用探針11への印加電位は、双方ともに零電位と
しておく。
First, the observed surface S1 of the sample S is irradiated with an electron beam and observed to specify the minute object 31 on the observed surface S1. Then, as shown in FIG. 3A, the separation probe 10 and the extraction probe 11 are arranged to face each other with the specified minute object 31 interposed therebetween. At this time,
The peeling probe 11 is arranged near the minute object 31. Thereafter, if necessary, an external force is applied to the minute object 31 by the peeling probe 11 to peel the minute object 31 from the surface S1 to be observed, and the peeling probe 11 is again peeled off from the peeled minute object 31.
Place near the. The potentials applied to the peeling probe 10 and the extracting probe 11 at this time are both set to zero potential.

【0047】そして、剥離用探針10に所定の負電位を
印加するとともに、摘出用探針11に所定の正電位を印
加する。このようにすると、剥離用探針10の近傍にあ
った微小物体31は、観察時での電子ビームが照射され
て負に帯電されているので、クーロン引力及びクーロン
斥力により図3(B)に示すように摘出用探針11側に
移動する。
Then, a predetermined negative potential is applied to the peeling probe 10 and a predetermined positive potential is applied to the extraction probe 11. By doing so, the minute object 31 in the vicinity of the peeling probe 10 is irradiated with the electron beam at the time of observation and is negatively charged, so that the Coulomb attractive force and the Coulomb repulsive force cause a change in the state shown in FIG. As shown, it moves to the extraction probe 11 side.

【0048】その後、図3(C)に示すように、剥離用
探針10及び摘出用探針11への印加電位を一旦零電位
とし、移動した微小物体の位置等を観察により確認す
る。
After that, as shown in FIG. 3C, the potential applied to the peeling probe 10 and the extracting probe 11 is once set to zero, and the position of the moved minute object is confirmed by observation.

【0049】そして、再度、剥離用探針10に所定の負
電位を印加するとともに、摘出用探針11に所定の正電
位を印加する。このように電位を印加すると、上述と同
様にクーロン引力及びクーロン斥力が作用し、図3
(D)に示すように微小物体31が再度摘出用探針11
側に移動して、この摘出用探針11に付着する。
Then, again, a predetermined negative potential is applied to the peeling probe 10 and a predetermined positive potential is applied to the extraction probe 11. When the electric potential is applied in this way, the Coulomb attractive force and the Coulomb repulsive force act in the same manner as described above, and FIG.
As shown in (D), the minute object 31 is again extracted with the extraction probe 11.
It moves to the side and adheres to the extraction probe 11.

【0050】その後、剥離用探針10への印加電位を零
電位に戻し、また摘出用探針11へ印加された正電位は
継続して印加され、微小物体31は摘出用探針11に保
持される。
After that, the potential applied to the peeling probe 10 is returned to zero potential, and the positive potential applied to the extracting probe 11 is continuously applied, and the minute object 31 is held by the extracting probe 11. To be done.

【0051】上述した剥離用探針10への印加電位及び
摘出用探針11への印加電位の変化を表わすタイムチャ
ートを図4に示す。同図における各区間A〜Eは、おの
おの図3(A)〜図3(E)の各工程時に対応する。
FIG. 4 shows a time chart showing changes in the potential applied to the peeling probe 10 and the potential applied to the extraction probe 11 described above. Sections A to E in the figure correspond to the respective steps of FIGS. 3A to 3E, respectively.

【0052】上述の変形例によれば、摘出用探針11か
ら離れた位置にある微小物体31に対しても、剥離用探
針10を近づけることにより、当該微小物体31を容易
に摘出することができる。
According to the above-described modification, the peeling probe 10 is brought closer to the minute object 31 located far from the extracting probe 11 to easily extract the minute object 31. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施の形態における観察装置を示す
概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an observation device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の実施の形態における微小物体移動方
法の各工程を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing each step of the minute object moving method according to the embodiment of the present invention.

【図3】 本発明の変形例における微小物体移動方法の
各工程を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing each step of a minute object moving method according to a modified example of the present invention.

【図4】 本発明の変形例における印加電位の変化を示
すタイムチャートである。
FIG. 4 is a time chart showing changes in applied potential in a modification of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…観察装置, 2…試料室2, 3…電子銃, 4…
駆動ステージ,10…剥離用探針, 11…摘出用探
針, EB…電子ビーム,S…試料, S1…被観察面
1 ... Observation device, 2 ... Sample chamber 2, 3 ... Electron gun, 4 ...
Drive stage, 10 ... Stripping probe, 11 ... Extracting probe, EB ... Electron beam, S ... Sample, S1 ... Observed surface

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 試料上の第1の微小物体に電子ビームを
照射して前記第1の微小物体を負に帯電させる工程と、
第1の探針を前記第1の微小物体に接近させる工程と、
第2の探針を前記第1の微小物体に接近させる工程と、
前記第1の探針に正電位を印加する工程と、前記第2の
探針に負電位を印加する工程と、前記第1の探針とのク
ーロン引力及び前記第2の探針とのクーロン斥力によ
り、前記第1の微小物体を動かして前記第1の探針に付
着させる工程とを有する微小物体移動方法。
1. A step of irradiating a first minute object on a sample with an electron beam to negatively charge the first minute object,
A step of bringing a first probe close to the first minute object;
A step of bringing a second probe close to the first minute object;
Applying a positive potential to the first probe, applying a negative potential to the second probe, Coulomb attractive force with the first probe, and Coulomb with the second probe. And a step of moving the first micro object by a repulsive force to attach the first micro object to the first probe.
【請求項2】 前記第2の探針により外力を加えて前記
第1の微小物体を試料から剥離する工程をさらに有する
ことを特徴とする請求項1記載の微小物体移動方法。
2. The method for moving a micro object according to claim 1, further comprising the step of applying an external force by the second probe to separate the first micro object from the sample.
【請求項3】 試料上の第2の微小物体を特定する工程
と、前記第2の微小物体に電子ビームを照射して前記第
2の微小物体を負に帯電させる工程と、前記第1の微小
物体が付着され、正電位が印加された前記第1の探針を
前記第2の微小物体に接近させる工程と、前記第2の探
針を前記第2の微小物体に接近させる工程と、前記第2
の探針に負電位を印加する工程と、前記第1の探針との
クーロン引力及び前記第2の探針とのクーロン斥力によ
り、前記第2の微小物体を動かして前記第1の探針に付
着させる工程とをさらに有することを特徴とする請求項
1若しくは2記載の微小物体移動方法。
3. A step of identifying a second minute object on a sample; a step of irradiating the second minute object with an electron beam to negatively charge the second minute object; A step of bringing the first probe, to which a minute object is attached and a positive potential is applied, close to the second minute object; and a step of bringing the second probe to approach the second minute object. The second
The step of applying a negative potential to the second probe, and the Coulomb repulsive force with the first probe and the Coulomb repulsive force with the second probe move the second minute object to move the first probe. The method for moving a micro object according to claim 1, further comprising:
【請求項4】 前記第2の探針により外力を加えて前記
第2の微小物体を試料から剥離する工程をさらに有する
ことを特徴とする請求項3記載の微小物体移動方法。
4. The method for moving a micro object according to claim 3, further comprising the step of applying an external force from the second probe to separate the second micro object from the sample.
【請求項5】 試料上の第1の微小物体に電子ビームを
照射して前記第1の微小物体を負に帯電させる工程と、
前記第1の微小物体を間に挟んで第1の探針と第2の探
針とを対向配置する工程とを有し、前記第1の探針に印
加される正電位及び前記第2の探針に印加される負電位
に起因する前記第1の探針とのクーロン引力及び前記第
2の探針とのクーロン斥力により、前記第1の微小物体
を動かして前記第1の探針に付着させることを特徴とす
る微小物体移動方法。
5. A step of irradiating a first minute object on the sample with an electron beam to negatively charge the first minute object,
A step of disposing the first probe and the second probe so as to face each other with the first minute object interposed therebetween, and the positive potential applied to the first probe and the second probe. By the Coulomb attractive force with the first probe and the Coulomb repulsive force with the second probe due to the negative potential applied to the probe, the first micro object is moved to the first probe. A method for moving a minute object, characterized in that it is attached.
【請求項6】 前記第2の探針により外力を加えて前記
第1の微小物体を試料から剥離する工程をさらに有する
ことを特徴とする請求項5記載の微小物体移動方法。
6. The method for moving a micro object according to claim 5, further comprising the step of applying an external force by the second probe to separate the first micro object from the sample.
【請求項7】 試料上の第2の微小物体を特定する工程
と、前記第2の微小物体に電子ビームを照射して前記第
2の微小物体を負に帯電させる工程と、前記第2の微小
物体を間に挟んで第1の探針と第2の探針とを対向配置
する工程とをさらに有し、前記第1の探針に印加される
正電位及び前記第2の探針に印加される負電位に起因す
る前記第1の探針とのクーロン引力及び前記第2の探針
とのクーロン斥力により、前記第2の微小物体を動かし
て前記第1の探針に付着させる工程とを有する請求項5
若しくは6記載の微小物体移動方法。
7. A step of identifying a second minute object on a sample; a step of irradiating the second minute object with an electron beam to negatively charge the second minute object; The method further comprises the step of disposing the first probe and the second probe so as to face each other with a minute object interposed therebetween, and the positive potential applied to the first probe and the second probe A step of moving the second minute object to attach it to the first probe by a Coulomb attractive force with the first probe and a Coulomb repulsive force with the second probe due to the applied negative potential. Claim 5 which has and
Alternatively, the method for moving a minute object according to item 6.
【請求項8】 前記第2の探針により外力を加えて前記
第2の微小物体を試料から剥離する工程をさらに有する
ことを特徴とする請求項7記載の微小物体移動方法。
8. The micro object moving method according to claim 7, further comprising a step of applying an external force by the second probe to separate the second micro object from the sample.
【請求項9】前記第1の探針及び前記第2の探針のうち
の少なくとも一方に、パルス電位を印加することを特徴
とする請求項5乃至8何れかに記載の微小物体移動方
法。
9. The method according to claim 5, wherein a pulse potential is applied to at least one of the first probe and the second probe.
【請求項10】 試料上の第1の微小物体に電子ビーム
を照射して前記第1の微小物体を負に帯電させる工程
と、第1の探針を前記第1の微小物体に接近させる工程
と、第2の探針を前記第1の微小物体に接近させる工程
と、前記第1の探針に正電位を印加する工程と、前記第
2の探針に負電位を印加する工程と、前記第1の探針と
のクーロン引力及び前記第2の探針とのクーロン斥力に
より、前記第1の微小物体を動かして前記第1の探針に
付着させ、これにより前記第1の微小物体を前記試料の
被観察面から移動させる工程と、前記試料の被観察面に
電子ビームを照射して当該観察面を観察する工程とを有
する観察方法。
10. A step of irradiating a first minute object on a sample with an electron beam to negatively charge the first minute object, and a step of bringing a first probe close to the first minute object. A step of bringing a second probe closer to the first minute object, a step of applying a positive potential to the first probe, and a step of applying a negative potential to the second probe, By the Coulomb attractive force with the first probe and the Coulomb repulsive force with the second probe, the first micro object is moved to be attached to the first probe, thereby the first micro object. An observation method comprising the steps of moving the observation surface of the sample from the observation surface, and observing the observation surface by irradiating the observation surface of the sample with an electron beam.
【請求項11】 前記第2の探針により外力を加えて前
記第1の微小物体を試料から剥離する工程をさらに有す
ることを特徴とする請求項10記載の観察方法。
11. The observation method according to claim 10, further comprising the step of applying an external force by the second probe to peel the first minute object from the sample.
【請求項12】 試料上の第2の微小物体を特定する工
程と、前記第2の微小物体に電子ビームを照射して前記
第2の微小物体を負に帯電させる工程と、前記第1の微
小物体が付着され、正電位が印加された前記第1の探針
を前記第2の微小物体に接近させる工程と、前記第2の
探針を前記第2の微小物体に接近させる工程と、前記第
2の探針に負電位を印加する工程と、前記第1の探針と
のクーロン引力及び前記第2の探針とのクーロン斥力に
より、前記第2の微小物体を動かして前記第1の探針に
付着させ、これにより前記第2の微小物体を前記試料の
被観察面から移動させる工程とをさらに有することを特
徴とする請求項10若しくは11記載の観察方法。
12. A step of identifying a second minute object on a sample, a step of irradiating the second minute object with an electron beam to negatively charge the second minute object, and the first step. A step of bringing the first probe, to which a minute object is attached and a positive potential is applied, close to the second minute object; and a step of bringing the second probe to approach the second minute object. The step of applying a negative potential to the second probe, and the Coulomb repulsive force with the first probe and the Coulomb repulsive force with the second probe move the second micro object to move the first micro object. 12. The observing method according to claim 10, further comprising the step of adhering the probe to the probe and moving the second minute object from the surface to be observed of the sample.
【請求項13】 前記第2の探針により外力を加えて前
記第2の微小物体を試料から剥離する工程をさらに有す
ることを特徴とする請求項12記載の観察方法。
13. The observation method according to claim 12, further comprising the step of applying an external force by the second probe to separate the second minute object from the sample.
【請求項14】 試料を載置するための載置台と、電子
ビームを前記試料の被観察面に照射するための電子ビー
ム照射手段と、電子ビームが照射された前記試料の被観
察面に応答して当該被観察面の観察像を検出する手段
と、前記試料の被観察面に位置する微小物体に接近可能
であるとともに、正電位が印加可能とされた第1の探針
と、前記第1の探針に電圧を印加するための第1の電圧
印加手段と、前記試料の被観察面に位置する微小物体に
接近可能であるとともに、負電位が印加可能とされた第
2の探針と、前記第2の探針に電圧を印加するための第
2の電圧印加手段とを備える観察装置。
14. A mounting table for mounting a sample, an electron beam irradiation means for irradiating an observed surface of the sample with an electron beam, and a response to the observed surface of the sample irradiated with the electron beam. And means for detecting an observation image of the surface to be observed, a first probe capable of approaching a minute object located on the surface to be observed of the sample and capable of applying a positive potential, and the first probe. A first voltage applying means for applying a voltage to the first probe, and a second probe capable of approaching a minute object located on the surface to be observed of the sample and capable of applying a negative potential. And an observation device including a second voltage applying unit for applying a voltage to the second probe.
【請求項15】 前記第1の電圧印加手段及び前記第2
の電圧印加手段のうちの少なくとも一方は、パルス電圧
発生手段を備えることを特徴とする請求項14記載の観
察装置。
15. The first voltage applying means and the second voltage applying means
15. The observation apparatus according to claim 14, wherein at least one of the voltage applying means of claim 1 includes a pulse voltage generating means.
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