JP2003234956A - X-ray diagnosing apparatus - Google Patents

X-ray diagnosing apparatus

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JP2003234956A
JP2003234956A JP2002031275A JP2002031275A JP2003234956A JP 2003234956 A JP2003234956 A JP 2003234956A JP 2002031275 A JP2002031275 A JP 2002031275A JP 2002031275 A JP2002031275 A JP 2002031275A JP 2003234956 A JP2003234956 A JP 2003234956A
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JP2002031275A
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Hideo Saito
秀夫 斎藤
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Toshiba Corp
Toshiba Medical System Co Ltd
東芝医用システムエンジニアリング株式会社
株式会社東芝
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray diagnosing apparatus capable of obtaining a clear subtract image or a good long combined image without a manual system. <P>SOLUTION: A system controller 7f acquires the detailed position information of a holder 3 and a bed 5 under photographing every frame from a holder/bed position detector 6, makes the position information incident to a frame memory for image data taken at the position thereof, and stores the information in an image memory 7b. For subtraction from image data stored in the image memory 7b or for making a combined long image, an arithmetic processor 7c calculates the position deviation of its mechanism system (the holder 3 and the bed 5) from the position information incident to the frame memory of each image data, converts it to a pixel shift quantity, and executes a pixel shift step based on the pixel shift quantity. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、X線診断装置に関するものであって、特に、循環器系に関するX線撮影、 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention relates to a X-ray diagnostic apparatus, in particular, X-ray imaging relates to cardiovascular,
即ち、回転DSA撮影やステッピングDSA撮影等を実施する際、或いは、長尺貼り合せ表示を行う際に用いられるX線診断装置に関するものである。 That is, when performing the rotation DSA imaging or stepping DSA imaging, etc., or, to a X-ray diagnostic apparatus for use in performing the combined display attached long. 【0002】 【従来の技術】従来から、循環器系に関するX線撮影においては、被検体の撮影目的部位に造影剤を注入する前に撮影した画像、即ち、マスク像と、造影剤を注入した後に撮影した画像、即ち、コントラスト像の濃度値を引算処理(サブトラクション)することで、造影剤が存在する部分のみを抽出した画像、即ち、サブトラクション像を得る手法が実施されている。 2. Description of the Related Art In a conventional X-ray imaging relates to cardiovascular, images taken before injecting a contrast agent to the imaging target region of the subject, i.e., injected with a mask image, a contrast agent images taken after, i.e., by subtraction processing the density value of the contrast image (subtraction) image obtained by extracting only a part of the contrast medium present, i.e., a method of obtaining a subtraction image is performed. 【0003】このサブトラクション像を得るために行われる撮影のことを、一般に、“DSA(=デジタル・サブトラクト・アンギオ)撮影”と称している。 [0003] that the imaging is performed to obtain the subtraction image, are generally referred to as "DSA (= Digital subtraction-angiography) shooting". このDS The DS
A撮影には、X線管球及びX線検出器を保持する保持装置を水平方向に移動させながら撮影を行うステッピングDSA撮影と、X線管球及びX線検出器を保持する保持装置を回転させながら撮影を行う回転DSA撮影とがある。 The A shooting, rotation and stepping DSA imaging to perform photographing while moving the holding device for holding the X-ray tube and the X-ray detector in a horizontal direction, a holding device for holding the X-ray tube and the X-ray detector there is a rotation DSA photographing to perform photographing while. 【0004】 【発明が解決しようとする課題】前述したサブトラクション像を抽出するには、完全に一致する位置からマスク像とコントラスト像を得て、これらをサブトラクションすることが好ましいのだが、例え、X線管球及びX線検出器を保持する保持装置を同位置に停止させる制御を行っても、機構系の位置ズレ(ステッピングDSAの場合は撮影位置、回転DSAの場合は撮影角度)が少なからず発生するために、厳密な意味で、完全に一致する位置から、マスク像とコントラスト像を得ることは困難であった。 [0004] To extract the subtraction image as described above in which [Problems to be Solved completely from that position to give a mask image and contrast image match, but it is preferable to subtraction of these, for example, X also a holding device for holding the line tube and the X-ray detector performs control to stop at the same position, (imaging position in the case of stepping DSA, when the rotation DSA photographing angle) positional shift of the mechanical system is not a little to generate, in the strict sense, from perfectly matched positions, it has been difficult to obtain a mask image and contrast image. 【0005】しかしながら、このように、マスク像とコントラスト像とに位置ズレが生じてしまうと、これらから得られるサブトラクション像は不鮮明なものになってしまうため、従来のX線診断装置においては、人間系の操作によって、マスク像とコントラスト像の位置関係を微調整することで、鮮明な画像を得ることになっている。 However, this way, the positional deviation in the mask image and the contrast image occurs, since the subtraction image obtained from these becomes what unclear, in the conventional X-ray diagnostic apparatus, the human by the operation of the system, by finely adjusting the positional relationship between the mask image and contrast image, it has become possible to obtain a clear image. この微調整のことを、一般に、“ピクセルシフト” That of the fine adjustment, in general, "pixel shift"
と称している。 It is referred to as. 【0006】さらに、従来のX線診断装置の中には、マスク像とコントラスト像のそれぞれの輪郭部を抽出すること等によって、このピクセルシフトを自動的に行うものも存在しているのであるが、このようなX線診断装置は、末梢血管等のコントラストの低い画像に関しては、 Furthermore, some conventional X-ray diagnostic apparatus, such as by extracting the respective contour of the mask image and the contrast image, but it's also present to perform the pixel shift automatically such X-ray diagnostic apparatus, with respect to low contrast of peripheral blood vessel or the like image,
ピクセルシフト量を誤る可能性があった。 There is a possibility that erroneous pixel shift amount. 【0007】また、例えば、複数の画像を繋ぎ合わせて表示する“長尺貼り合わせ表示”を行う場合においても、各画像を良好に繋ぎ合わせるためには、先のDSA Further, for example, combined with displays connecting a plurality of images even when performing "combined display attached long", in order to match better connects each image, previous DSA
撮影と同様、機構系の位置ズレが発生しないことが好ましいのだが、前述のようにX線管球及びX線検出器を保持する保持装置を同位置に停止させる制御を行っても、 As with shooting, it it is preferred that the positional deviation of the mechanical system does not occur, even if the control for stopping the holding device for holding the X-ray tube and the X-ray detector as described above in the same position,
機構系の位置ズレ(撮影位置、撮影角度等)が少なからず発生するために、厳密な意味で、各画像を良好に貼り合わせることは困難であった。 Mechanism misalignment (photographing position, photographing angle, etc.) of the system to occur not a little, in a strict sense, it is difficult to bond each image the better. 仮に、これを実現するためには、人間系によって各画像の位置関係を微調整する、即ち、ピクセルシフトを行う必要があった。 If, in order to realize this, fine adjustment of the positional relationship of each image by the human system, that is, it is necessary to perform a pixel shift. 【0008】本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、撮影時における保持装置及び寝台の位置情報を画像データに付帯させることで、マスク像とコントラスト像をサブトラクションする際に、或いは、各画像を長尺貼り合せする際に、自動的に、各画像間における機構系の位置ズレ量をピクセルシフト量に換算して、このピクセルシフト量に基づいてピクセルシフトを実行して、人間系を介さず鮮明なサブトラクト像、或いは、良好な長尺貼り合せ画像を得ることができるX線診断装置を提供することにある。 [0008] The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object, by supplementary position information of the holding device and the bed at the time of shooting the image data, a mask image and contrast image when subtraction, or each image when bonded long, automatically, the position shift amount of the mechanical system between each image in terms of pixel shift amount, pixel shifting based on the pixel shift amount the run, sharp subtraction image without human intervention system, or is to provide an X-ray diagnostic apparatus which can obtain a combined image pasted good long. 【0009】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、請求項1記載の発明は、被検体に対してX線を曝射するX線管と前記被検体より透過したX線を検出する検出器とを所定の位置に位置決めする保持装置と、前記被検体を載置する天板を所定の位置へ位置決めする寝台と、前記保持装置及び/又は前記寝台の位置を検知する位置検知手段と、前記検出器によって取得された複数の画像データに対して所定の画像処理を行うことで、前記複数の画像データを所定の位置に重ね合わせる画像処理手段とを備えるX線診断装置において、前記画像処理手段は、前記複数の画像データを所定の位置に重ね合わせる画像処理を行う際に、前記位置検知手段からの検知結果に基づいて、互いに重ね合わされる二つの画像データ間の前 [0009] In order to solve the above object, according to an aspect of an invention according to claim 1 is passed through from the subject with X-ray tube irradiating X-rays to the subject X detecting a holding device for positioning a detector for detecting the line at a predetermined position, and the bed to position the top plate for placing the object to a predetermined position, the holding device and / or the position of the bed a position detecting means, wherein by performing predetermined image processing on the plurality of image data acquired by the detector, X-rays diagnostic apparatus and an image processing means for superposing the plurality of image data in a predetermined position in the image processing means, when performing image processing of superimposing the plurality of image data in a predetermined position, based on the detection result from the position detecting means, before between two image data to be superimposed with each other 記保持装置及び/又は前記寝台の位置ズレ量を算出して、この位置ズレ量をピクセルシフト量に換算して、このピクセルシフト量に基づいて、前記二つの画像データの何れかのピクセルシフトを行うことを特徴とする。 Serial holding device and / or to calculate the position shift amount of the bed, in terms of the positional displacement amounts in the pixel shift amount, based on the pixel shift amount, one of the pixel shift of the two image data and performing. 【0010】 【発明の実施の形態】以下、本発明に係るX線診断装置の一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 【0011】[全体構成]図1に、本発明に係るX線診断装置の概略構成を表すブロック図を示す。 [0011] [Overall Configuration] FIG. 1 shows a block diagram showing a schematic configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention. 同図に示すように、当該X線診断装置は、主に、被検体Pに対してX線を曝射する手段であるX線管球1と、被検体Pから透過してきたX線を検出する手段である検出器2と、これらを保持し、且つ、これらを所望の位置に回転、或いは、平行移動させる手段である保持装置3と、被検体P As shown in the figure, the X-ray diagnostic apparatus mainly includes an X-ray tube 1 is a means for exposure to X-rays to the subject P, detecting X-rays having passed through the subject P a detector 2 is means for, holding them, and, rotating them in the desired position, or the holding device 3 is a means for moving parallel, object P
を載置する天板4を有し、且つ、この天板4を所望の位置に平行移動させる手段である寝台5と、保持装置3及び寝台5の位置を検知する手段である保持装置/寝台位置検知器6と、検出器2から取得された画像データに対して、所定の画像処理を施す手段である画像処理装置7 The has a top plate 4 for placing and, the top plate 4 and the bed 5 is a means for moving parallel to a desired position, the holding device 3 and the holding device / bed is a means for detecting the position of the bed 5 a position detector 6, the image data obtained from the detector 2, the image processing apparatus 7 is a means for performing a predetermined image processing
と、この画像処理装置7によって所定の画像処理を施された後の画像データを表示する手段である表示装置8等から構成されている。 When, and a display device 8, etc. is means for displaying the image data after being subjected to predetermined image processing by the image processing apparatus 7. 尚、保持装置/寝台位置検知器6 The holding device / bed position sensor 6
は、X線管球1のX線管球焦点と検出器2のイメージ入射面間の距離、及び、X線管球1のX線管球焦点と被検体Pの撮影部位間の距離を検知する手段にもなっている(この詳細については、後に説明する。)。 The distance between the image plane of incidence of the detector 2 and the X-ray tube focal point of the X-ray tube 1, and, sensing the distance between the imaging region of the X-ray tube focus and the object P of the X-ray tube 1 It has also become a means of (the details will be described later.). 【0012】図2に示すように、画像処理装置7は、主に、検出器2からの画像データをアナログ信号からデジタル信号へ変換する手段であるA/D変換器7aと、このA/D変換器7aを介して、検出器2からの画像データを記憶する手段である画像記憶部7bと、この画像記憶部7に記憶された画像データに対して、サブトラクションや長尺貼り合わせ等の画像処理を行う手段である演算処理部7cと、この演算処理部7cによって所定の画像処理がなされた後の画像データを記憶する手段である表示用画像記憶部7dと、この表示用画像記憶部7dからの画像データをデジタル信号からアナログ信号へ変換する手段であるD/A変換器7eと、これら構成要素に関するシステム制御を行う手段であるシステムコントローラ7f等から構 [0012] As shown in FIG. 2, the image processing apparatus 7 mainly includes an A / D converter 7a is an image data from the detector 2 a means for converting the analog signal to a digital signal, the A / D through the transducer 7a, an image storage section 7b is a means for storing the image data from the detector 2, the image data stored in the image storage unit 7, subtraction and long bonding such as an image of a processing is means for performing arithmetic processing unit 7c, and the display image storing unit 7d is a means for storing image data after a predetermined image processing is performed by the arithmetic processing unit 7c, the display image storing unit 7d configuration image data from the D / a converter 7e is a means for converting the analog signal from the digital signal, the system controller 7f, etc. is means for performing system control of these components from the されている。 It is. 【0013】[ピクセルシフト方法…その1]次ぎに、 [0013] to the next [pixel shift method ... Part 1],
以上のように構成される当該X線診断装置の画像処理装置7においてピクセルシフトが自動的に行われる過程を、ステッピングDSA撮影においてサブトラクション像を得る場合を例に採り、図1及び図2を参照しつつ、 The process of the image processing apparatus 7 in the pixel shift of the X-ray diagnostic apparatus having the above done automatically, by taking a case of obtaining a subtraction image in stepping DSA imaging an example, referring to FIGS. 1 and 2 while,
図3を用いて説明する。 It will be described with reference to FIG. 【0014】(撮影前準備)図3に示すように、まず、 [0014] As shown in (shooting before preparation) FIG. 3, first,
システムコントローラ7fは、ステッピングDSA撮影を実施するに先立ち、検出器2から、撮影時における当該画像処理装置7の画像フォーマットサイズ、即ち、検出器2のイメージ入射面2aにおける画像フォーマットサイズ(X ×Y [pixel])と、その大きさ(X ×Y [mm])の情報を既知の情報として取得する。 The system controller 7f, prior to carrying out the stepping DSA imaging, a detector 2, an image format size of the image processing apparatus 7 at the time of shooting, that is, the image format size in the image incidence surface 2a of the detector 2 (X A × and Y a [pixel]), to obtain information on the size (X B × Y B [mm ]) as known information. 因みに、イメージ入射面2aは、一般的には、円形であることが多いのだが、本例においては、説明を簡潔にするために、長方形を成すものとする。 Incidentally, the image incidence surface 2a are typically in I often is circular, in this example, for simplicity of explanation, it is assumed that form a rectangle. 【0015】次ぎに、システムコントローラ7fは、保持装置/寝台位置検知器6からSID(=ソース・イメージ・ディスタンス)、即ち、“X線管球1の焦点Oから検出器2のイメージ入射面2aまでの距離L ”の情報と、寝台5の位置、具体的には、“X線管球1の焦点Oから被検体Pの撮影部位までの距離L ”の情報とを取得して、演算処理部7cによって、イメージ入射面2 [0015] Next, the system controller 7f is, SID (= source image distance) from the holding device / bed position detector 6, i.e., "image incidence surface 2a of the detector 2 from the focal point O of the X-ray tube 1 distance L 1 to the "information of the position of the bed 5, specifically," the focal point O of the X-ray tube 1 acquires the information of the distance L 2 'to the imaging region of the object P, by the processing unit 7c, the image incidence surface 2
aのイメージ面Qa(被検体Pの撮影部位におけるイメージ面)に対する拡大率Aを算出する。 a image plane Qa to calculate the enlargement factor A for (image plane in the imaging region of the object P). 【0016】図3から明らかなように、X線管球焦点O As apparent from FIG. 3, X-ray tube focal point O
を頂点とし、イメージ面Qaを低面とする三角錐と、 And a triangular pyramid as a vertex, the image surface Qa a low surface a,
X線管球焦点Oを頂点とし、イメージ入射面2aを低面とする三角錐は、互いに相似の関係にあるので、イメージ入射面2aのイメージ面Qaに対する拡大率Aは、 The X-ray tube focal O to a vertex, since the image incidence surface 2a triangular pyramid to low surface are in similar relationship to each other, the enlargement ratio A for the image surface Qa image incidence surface 2a is
次式によって算出することができる。 It can be calculated by the following equation. 【0017】さらに、演算処理部7cは、この拡大率A Furthermore, the arithmetic processing unit 7c, the enlargement ratio A
から、イメージ面QaにおけるピクセルサイズB 及びB (mm/pixel)を算出する。 From calculates a pixel in the image plane Qa size B X and B Y (mm / pixel). 因みに、本例においては、説明を簡潔にするために、ピクセルが正方形を成すものとして説明を行う。 Incidentally, in this example, for simplicity of explanation, pixels will be described as forming a square. 即ち、本例においては、 That is, in this example,
=B =Bとして説明を行う。 The description as B X = B Y = B. 【0018】このイメージ面QaにおけるピクセルサイズB(mm/pixel)とは、イメージ入射面2aにおけるピクセルの一辺が、被検体の撮影部位において実際の何ミリの長さに相当するのかを示す数値である。 [0018] and the image surface Qa pixels in size B (mm / pixel), pixels in the image incidence surface 2a side is a numerical value that indicates whether the corresponding to the length of the actual what millimeter in the imaging region of the subject is there.
尚、このイメージ面QaにおけるピクセルサイズB(m Incidentally, the pixel size in the image plane Qa B (m
m/pixel)は、本発明においては、機構系(保持装置3及び寝台5)の位置ズレ量を補正するために、画像を何ピクセル分だけシフトさせれば良いのか、即ち、 m / pixel), in the present invention, in order to correct the positional displacement amount of the mechanical system (holding device 3 and the bed 5), whether the image may be shifted as many pixels, i.e.,
“ピクセルシフト量”を算出するために用いられる。 Used for calculating the "pixel shift amount". 【0019】前述のように、X線管球焦点Oを頂点とし、イメージ面Qaを低面とする三角錐と、X線管球焦点Oを頂点とし、イメージ入射面2aを低面とする三角錐は、互いに相似の関係にあるので、イメージ面Q [0019] As described above, triangular and the apex of the X-ray tube focal point O, and the image plane Qa which was a triangular pyramid to low surface apexes X-ray tube focal point O, and the image incidence surface 2a and lower surface since the cone is in a similar relationship to each other, the image plane Q
aにおけるピクセルサイズB(mm/pixel)は、 Pixels in a size B (mm / pixel), the
次式の何れかによって算出することができる。 It can be calculated by one of the following formulas. 【0020】(撮影開始)ステッピングDSA撮影が開始されると、システムコントローラ7fは、1フレーム収集毎に、保持装置/寝台位置検知器6から保持装置3 [0020] (photographing start) stepping DSA imaging is started, the system controller 7f is 1 for each frame acquisition, the holding device from the holding apparatus / bed position detector 6 3
及び寝台5の詳細な位置情報を取得して、この位置情報を、その位置において撮影された画像データのフレームメモリに付帯した形で画像記憶部7bに記憶していく。 And to obtain detailed positional information of the bed 5, the location information, will be stored in the image storage portion 7b in a form that is attached to the frame memory of the image data photographed at that position. 【0021】このステッピングDSA撮影とは、図4に示すように、例えば、寝台5を所望の位置に固定した上で、保持装置3(X線管球1及び検出器2)の角度を所望の位置に固定して、これを被検体Pの体軸方向(図における矢印方向)に間欠的に移動させつつ、その都度、 [0021] The stepping DSA imaging, as shown in FIG. 4, for example, the bed 5 on which is fixed to a desired position, the holding device 3 angle desired of (X-ray tube 1 and detector 2) fixed in position, which while intermittently moved along the body axis of the subject P (the arrow direction in the drawing), each time,
撮影を行って、マスク像を取得して、再度、保持装置3 Performing photography, to obtain the mask image, again, the holding device 3
を被検体Pの体軸方向(図における矢印方向)に、且つ、マスク像取得時と同様の位置に間欠的に移動させつつ、その都度、撮影を行って、コントラスト像を取得するものである。 In the body axis direction of the subject P (the arrow direction in the figure), and, while intermittently moved at the same position as when the mask image acquisition, each time, performs photographing, and acquires the contrast image . 【0022】図2及び図4を用いて説明すると、まず、 [0022] will be explained with reference to FIGS. 2 and 4, firstly,
被検体Pの撮影目的部位に造影剤を注入する前の一連のマスク像群を取得するべく、マスク像取得用撮影を行う。 In order to obtain a set of mask image group before injecting the contrast medium to the imaging target region of the subject P, performs for obtaining mask image imaging. 具体的には、寝台5を所望の位置に固定した上で、 Specifically, the bed 5 on which is fixed to a desired position,
保持装置3(X線管球1及び検出器2)の角度を所望の位置に固定して、これを被検体Pの体軸方向(図における矢印方向)に間欠的に移動させつつ、その都度、X線管球1から被検体Pに対してX線を曝射して、システムコントローラ7fが、被検体Pから透過してきたX線を検出器2によって検出して、保持装置/寝台位置検知器6から保持装置3及び寝台5の詳細な位置情報を取得して、この位置情報を、検出器2によって取得される画像データ(マスク像)のフレームメモリに付帯した形で画像記憶部7bに記憶していく。 The angle of the holding device 3 (X-ray tube 1 and detector 2) was fixed in a desired position, which while intermittently moved along the body axis of the subject P (the arrow direction in the drawing), in each case from X-ray tube 1 by exposure to X-rays to the subject P, the system controller 7f is detected by the detector 2 X-rays having passed through the subject P, the holding device / bed position sensing vessel 6 to obtain detailed positional information of the holding device 3 and the bed 5, the position information, the image storage portion 7b in a form that is attached to the frame memory of the image data acquired by the detector 2 (mask image) continue to memory. 次ぎに、被検体の撮影目的部位に造影剤が注入された状態の一連のコントラスト像を取得するべく、コントラスト像取得用撮影を行う。 Next in order to obtain a series of contrast images of the state contrast medium imaging target region of the subject it is injected, performing photographing for obtaining contrast image.
具体的には、被検体Pの撮影目的部位に造影剤を注入しながら、再度、保持装置3(X線管球1及び検出器2) Specifically, while injecting a contrast medium to the imaging target region of the subject P, again, the holding device 3 (X-ray tube 1 and detector 2)
をマスク像取得用撮影時と同様の位置に間欠的に移動させて、その都度、X線管球1から被検体Pに対してX線を曝射して、システムコントローラ7fが、被検体Pから透過してきたX線を検出器2によって検出して、保持装置/寝台位置検知器6から保持装置3及び寝台5の詳細な位置情報を取得して、この位置情報を、検出器2によって取得された画像データ(コントラスト像)のフレームメモリに付帯した形で画像記憶部7bに記憶していく。 The intermittently moved to the same position as during mask image acquisition photography, each time, by exposure to X-rays to the subject P from the X-ray tube 1, the system controller 7f is subject P the X-ray having passed through is detected by the detector 2, and to obtain detailed positional information of the holding device 3 and the bed 5 from the holding device / bed position detector 6, the position information acquired by the detector 2 It will be stored in the image storage unit 7b in image data form and attached to the frame memory (contrast image). 【0023】因みに、マスク像取得用撮影時の各フレームメモリにおける保持装置3及び寝台5の位置と、コントラスト像取得用撮影時の各フレームメモリにおける保持装置3及び寝台5の位置は、完全に一致するべく制御がなされるのであるが、移動を伴う機構系、即ち、保持装置3の被検体Pの体軸方向(図における矢印方向)に関しては、機構上の位置ズレが少なからず発生するために、これらの各フレームメモリにおける保持装置3の被検体Pの体軸方向(図における矢印方向)に関する位置には、微妙な位置ズレが発生することになる。 [0023] Incidentally, the position of the holding device 3 and the bed 5 in the frame memories during Retrieval mask image imaging, the position of the holding device 3 and the bed 5 in the frame memories during Retrieval contrast image shooting, perfectly matched Although than is control is performed in order to, mechanical system involving movement, i.e., with respect to the body axis direction of the subject P of the holding device 3 (arrow direction in the drawing), in order to generate not a little misalignment in the mechanism , the position of these in the body axis direction of the subject P of the holding device 3 in the respective frame memories (arrow direction in the drawing), so that slight positional deviation is generated. これに伴い、各フレームメモリにおけるマスク像とコントラスト像にも微妙な位置ズレが発生することになる。 Accordingly, slight misalignment in the mask image and the contrast image will occur in each frame memory. 【0024】(撮影終了)ステッピングDSA撮影が終了すると、システムコントローラ7fは、サブトラクション像を抽出するために、演算処理部7cによって、画像記憶部7bに記憶された画像データに対して、フレームメモリ毎に、マスク像とコントラスト像の濃度値を引算処理するサブトラクションを行う。 [0024] (photographing end) stepping DSA imaging is completed, the system controller 7f, in order to extract the subtraction image, the arithmetic processing unit 7c, the image data stored in the image storage unit 7b, each frame memory a, performs subtraction of subtraction processing the density value of the mask image and contrast image. そして、この時、 And, at this time,
各フレームメモリに付帯された保持装置3及び寝台5の詳細な位置情報を基に、各フレーム間における機構系(保持装置3及び寝台5)の位置ズレ量C(mm)を算出して、この位置ズレ量C(mm)に基づいて、ピクセルシフト量D(pixel)を算出して、さらにピクセルシフトを行う。 Based on the detailed location information of the holding device 3 and the bed 5 is attached to the frame memory and calculates the C (mm) positional deviation amount of the mechanical system (holding device 3 and the bed 5) between each frame, the based on the positional deviation amount C (mm), to calculate the pixel shift amount D (pixel), further performing the pixel shift. 【0025】尚、前述したように、本例においては、移動を伴う保持装置3の被検体Pの体軸方向(図における矢印方向)に関してのみ、微妙な位置ズレ量C(mm) [0025] As described above, in this embodiment, the body axis direction of the subject P of the holding device 3 with the movement only with respect to (the arrow direction in the drawing), a subtle positional shift amount C (mm)
が発生することになる。 There will occur. 当然、移動を伴わない寝台5に関しては、位置ズレ量C(mm)は発生しない。 Of course, with respect to the bed 5 without moving the position shift amount C (mm) is not generated. また、 Also,
保持装置3の被検体Pの体軸方向に直交する方向(図における奥行き方向)に関しても、移動を伴わないので位置ズレ量C(mm)は発生しない。 Also in the direction orthogonal to the body axis direction of the subject P (the depth direction in the drawing) of the holding device 3, since without moving position shift amount C (mm) is not generated. 【0026】ピクセルシフト量D(pixel)は、位置ズレ量C(mm)を、前述したイメージ面QaにおけるピクセルサイズB(mm/pixel)によって割ってやることで算出される。 The pixel shift amount D (pixel), the position shift amount C of (mm), is calculated by'll divided by the pixel size B (mm / pixel) in the image plane Qa described above. 【0027】演算処理部7dは、このピクセルシフト量D(pixel)を加味した上で、各フレームメモリの画像データのピクセルシフトを行う。 The arithmetic processor 7d upon adding the pixel shift amount D (pixel), performs pixel shift of the image data in each frame memory. 具体的には、フレームメモリ毎に、サブトラクトするマスク像、又は、コントラスト像の何れかを、このピクセルシフト量D(p More specifically, for each frame memory, mask images to be subtracted, or any of the contrast image, the pixel shift amount D (p
ixel)だけ、その位置ズレを補正する方向にシフトする。 Ixel) only, it is shifted in a direction to correct the positional deviation. 【0028】このようにして、適切なピクセルシフトが行われることで、表示装置8においては、鮮明なサブトラクト像を得ることができる。 [0028] In this way, by appropriate pixel shifting is performed, in the display device 8, it is possible to obtain a clear subtraction image. 【0029】[ピクセルシフト方法…その2]次ぎに、 [0029] to the next [pixel shift method ... its 2],
当該X線診断装置の画像処理装置7においてピクセルシフトが自動的に行われる過程を、ステッピング撮影によって長尺貼り合せ画像を得る場合を例に採り、図1乃至図3を参照しつつ説明する。 The process of the image processing apparatus 7 in the pixel shift of the X-ray diagnostic device is automatically carried out, as an example the case of obtaining a combined image pasted long by stepping photographing will be described with reference to FIGS. 【0030】システムコントローラ7fは、長尺貼り合せ画面取得用撮影、即ち、ステッピング撮影を実施するに先立ち、検出器2から、撮影時における当該画像処理装置7の画像フォーマットサイズ、即ち、検出器2のイメージ入射面2aにおける画像フォーマットサイズ(X The system controller 7f is photographing combined screen obtaining bonding long, i.e., prior to carrying out the stepping imaging, from the detector 2, the image format size of the image processing apparatus 7 at the time of shooting, i.e., the detector 2 image format size (X in the image incidence surface 2a
×Y [pixel])と、その大きさ(X ×Y A × Y A [pixel]) and its size (X B × Y B
[mm])の情報を既知の情報として取得する。 Acquires the information of [mm]) as known information. 因みに、イメージ入射面2aは、一般的には、円形であることが多いのだが、本例においては、説明を簡潔にするために、長方形を成すものとする。 Incidentally, the image incidence surface 2a are typically in I often is circular, in this example, for simplicity of explanation, it is assumed that form a rectangle. 【0031】次ぎに、システムコントローラ7fは、保持装置/寝台位置検知器6からSID(=ソース・イメージ・ディスタンス)、即ち、“X線管球1の焦点Oから検出器2のイメージ入射面2aまでの距離L ”の情報と、寝台5の位置、具体的には、“X線管球1の焦点Oから被検体Pの撮影部位までの距離L ”の情報とを取得して、演算処理部7cによって、イメージ入射面2 [0031] Next, the system controller 7f is, SID (= source image distance) from the holding device / bed position detector 6, i.e., "image incidence surface 2a of the detector 2 from the focal point O of the X-ray tube 1 distance L 1 to the "information of the position of the bed 5, specifically," the focal point O of the X-ray tube 1 acquires the information of the distance L 2 'to the imaging region of the object P, by the processing unit 7c, the image incidence surface 2
aのイメージ面Qa(被検体Pの撮影部位におけるイメージ面)に対する拡大率Aを算出する。 a image plane Qa to calculate the enlargement factor A for (image plane in the imaging region of the object P). 【0032】図3から明らかなように、X線管球焦点O As is apparent from FIG. 3, X-ray tube focal point O
を頂点とし、イメージ面Qaを低面とする三角錐と、 And a triangular pyramid as a vertex, the image surface Qa a low surface a,
X線管球焦点Oを頂点とし、イメージ入射面2aを低面とする三角錐は、互いに相似の関係にあるので、イメージ入射面2aのイメージ面Qaに対する拡大率Aは、 The X-ray tube focal O to a vertex, since the image incidence surface 2a triangular pyramid to low surface are in similar relationship to each other, the enlargement ratio A for the image surface Qa image incidence surface 2a is
次式によって算出することができる。 It can be calculated by the following equation. 【0033】さらに、演算処理部7cは、この拡大率A Furthermore, the arithmetic processing unit 7c, the enlargement ratio A
から、イメージ面QaにおけるピクセルサイズB(mm From pixels in the image plane Qa size B (mm
/pixel)を算出する。 / Pixel) is calculated. 因みに、本例においては、 By the way, in this example,
説明を簡潔にするために、ピクセルが正方形を成すものとして説明を行う。 For simplicity of explanation, pixels will be described as forming a square. 即ち、本例においては、B =B That is, in this example, B X = B Y
=Bとして説明を行う。 = It will be described as B. 【0034】このイメージ面QaにおけるピクセルサイズB(mm/pixel)とは、イメージ入射面2aにおけるピクセルの一辺が、被検体の撮影部位において実際の何ミリの長さに相当するのかを示す数値である。 [0034] and the image surface Qa pixels in size B (mm / pixel), pixels in the image incidence surface 2a side is a numerical value that indicates whether the corresponding to the length of the actual what millimeter in the imaging region of the subject is there.
尚、このイメージ面QaにおけるピクセルサイズB(m Incidentally, the pixel size in the image plane Qa B (m
m/pixel)は、本発明においては、機構系(保持装置3及び寝台5)の位置ズレ量を補正するために、画像を何ピクセル分だけシフトさせれば良いのか、即ち、 m / pixel), in the present invention, in order to correct the positional displacement amount of the mechanical system (holding device 3 and the bed 5), whether the image may be shifted as many pixels, i.e.,
“ピクセルシフト量”を算出するために用いられる。 Used for calculating the "pixel shift amount". 【0035】前述のように、X線管球焦点Oを頂点とし、イメージ面Qaを低面とする三角錐と、X線管球焦点Oを頂点とし、イメージ入射面2aを低面とする三角錐は、互いに相似の関係にあるので、イメージ面Q [0035] As described above, triangular and the apex of the X-ray tube focal point O, and the image plane Qa which was a triangular pyramid to low surface apexes X-ray tube focal point O, and the image incidence surface 2a and lower surface since the cone is in a similar relationship to each other, the image plane Q
aにおけるピクセルサイズB(mm/pixel)は、 Pixels in a size B (mm / pixel), the
次式の何れかによって算出することができる。 It can be calculated by one of the following formulas. 【0036】(撮影開始)ステッピング撮影が開始されると、システムコントローラ7fは、1フレーム収集毎に保持装置/寝台位置検知器6から保持装置3及び寝台5の詳細な位置情報を取得して、この位置情報を、その位置において撮影された画像データのフレームメモリに付帯した形で画像記憶部7bに記憶していく。 [0036] When (imaging start) stepping photographing is started, the system controller 7f is to obtain detailed positional information of the holding device 3 and the bed 5 from the holding device / bed position sensor 6 for each frame acquisition, the location information, will be stored in the image storage portion 7b in a form that is attached to the frame memory of the image data photographed at that position. 【0037】このステッピング撮影とは、図5に示すように、例えば、寝台5を所望の位置に固定した上で、保持装置3(X線管球1及び検出器2)の角度を所望の位置に固定して、これを被検体Pの体軸方向(図における矢印方向)に間欠的に移動させつつ、その都度、撮影を行うものである。 [0037] The stepping shooting, as shown in FIG. 5, for example, the bed 5 on which is fixed to a desired position, the angle of the desired position of the holding device 3 (X-ray tube 1 and detector 2) fixed to, while intermittently moved (arrow direction in the figure) direction of the body axis of the subject P to this, each time, and performs photographing. 【0038】図2及び図5を用いて説明すると、具体的には、寝台5を所望の位置に固定した上で、保持装置3 [0038] The process will be described below with reference to FIGS. 2 and 5, specifically, the bed 5 on which is fixed to a desired position, the holding device 3
(X線管球1及び検出器2)の角度を所望の位置に固定して、これを被検体Pの体軸方向(図における矢印方向)に間欠的に移動させつつ、その都度、X線管球1から被検体Pに対してX線を曝射して、システムコントローラ7fが、被検体Pから透過してきたX線を検出器2 And the angle of the (X-ray tube 1 and detector 2) was fixed in a desired position, which while intermittently moved along the body axis of the subject P (the arrow direction in the drawing), in each case, X-rays from tube 1 by exposure to X-rays to the subject P, the system controller 7f is, the detector 2 X-rays having passed through the subject P
によって検出して、保持装置/寝台位置検知器6から保持装置3及び寝台5の詳細な位置情報を取得して、この位置情報を、検出器2によって取得される画像データのフレームメモリに付帯した形で画像記憶部7bに記憶していく。 It is detected by the holding device / from the bed position sensor 6 to obtain detailed positional information of the holding device 3 and the bed 5, the position information, and attached to the frame memory of the image data acquired by the detector 2 It will be stored in the image storage unit 7b form. 【0039】(撮影終了)ステッピング撮影が終了すると、システムコントローラ7fは、長尺貼り合せを行うために、演算処理部7cによって、画像記憶部7bに記憶された画像データに対して、隣り合うフレーム毎に、 [0039] When (imaging end) stepping shooting is finished, the system controller 7f, in order to perform the bonding long, by the processing unit 7c, against the image data stored in the image storage unit 7b, the adjacent frame Every,
これらを繋ぎ合わせる処理を行う。 It performs a process of joining them. 【0040】但し、この時、各フレームメモリに付帯された保持装置3及び寝台5の詳細な位置情報を基に、各フレーム毎に機構系(保持装置3及び寝台5)の位置ズレ量C(mm)、が算出され、この位置ズレ量C(m [0040] However, this time, the position shift amount C of the basis of the detailed position information of the holding device 3 and the bed 5 is attached to the frame memories, the mechanical system for each frame (holding device 3 and the bed 5) ( mm), are calculated, the positional deviation amount C (m
m)に基づいて、ピクセルシフト量D(pixel)が算出され、さらにピクセルシフトが行われることになる。 Based on m), calculated pixel shift amount D (pixel) is, so that more pixel shift is performed. 尚、此処にいう位置ズレ量C(mm)とは、所定ステッピング撮影位置からの位置ズレ量のことである。 Note that the positional deviation amount C referred to herein (mm), is that the positional deviation amount from a predetermined stepping photographing position. 【0041】尚、前述したように、本例においては、移動を伴う保持装置3の被検体Pの体軸方向(図における矢印方向)に関してのみ、微妙な位置ズレ量C(mm) [0041] As described above, in this embodiment, the body axis direction of the subject P of the holding device 3 with the movement only with respect to (the arrow direction in the drawing), a subtle positional shift amount C (mm)
が発生することになる。 There will occur. 当然、移動を伴わない寝台5に関しては、位置ズレ量C(mm)は発生しない。 Of course, with respect to the bed 5 without moving the position shift amount C (mm) is not generated. また、 Also,
保持装置3の被検体Pの体軸方向に直交する方向(図における奥行き方向)に関しても、移動を伴わないので位置ズレ量C(mm)は発生しない。 Also in the direction orthogonal to the body axis direction of the subject P (the depth direction in the drawing) of the holding device 3, since without moving position shift amount C (mm) is not generated. 【0042】ピクセルシフト量D(pixel)は、位置ズレ量C(mm)を、前述したイメージ面QaにおけるピクセルサイズB(mm/pixel)によって割ってやることで算出される。 The pixel shift amount D (pixel), the position shift amount C of (mm), is calculated by'll divided by the pixel size B (mm / pixel) in the image plane Qa described above. 【0043】演算処理部7dは、このピクセルシフト量D(pixel)を加味した上で、フレーム毎に画像のピクセルシフトを行う。 The arithmetic processor 7d upon adding the pixel shift amount D (pixel), performs pixel shift of the image for each frame. 即ち、各フレームの画像間隔が所定の間隔になるよう、各フレームの画像を、このピクセルシフト量D(pixel)だけ、その位置ズレを補正する方向にシフトする。 That is, the image interval of each frame so that a predetermined distance, the image of each frame, the pixel shift amount D by (pixel), is shifted in a direction to correct the positional deviation. 【0044】このようにして、適切なピクセルシフトが行われることで、表示装置8においては、良好な長尺貼り合せ画像を得ることができる。 [0044] In this way, by appropriate pixel shifting is performed, in the display device 8, it is possible to obtain a combined image pasted good long. 【0045】尚、本実施形態におけるX線診断装置においては、ステッピングDSA撮影及びステッピング撮影が行われる場合を例に採り説明したが、本発明に係るX [0045] Incidentally, in X-ray diagnostic apparatus according to this embodiment has been described taking the case where the stepping DSA imaging and stepping imaging is performed as an example, X in accordance with the present invention
線診断装置は、回転DSA撮影を行う場合にも、同様に、鮮明なサブトラクト像、或いは、良好な長尺貼り合せ画像を得ることができるものである。 Line diagnostic apparatus, when the rotation DSA imaging likewise, sharp subtraction image, or in which it is possible to obtain a combined image pasted good long. 【0046】具体的には、回転DSA撮影を行う場合には、システムコントローラ7fが、マスク像取得用撮影時及びコントラスト像取得用撮影時における保持装置3 [0046] Specifically, when the rotation DSA imaging, the system controller 7f is, the holding device at the time and the contrast image acquisition imaging acquisition mask image imaging 3
(X線管球1及び検出器2)の撮影位置の位置ズレ、即ち、撮影角度のズレ量を保持装置/寝台位置検知器6から取得して、演算処理部7cが、この撮影角度のズレ量をピクセルシフト量に換算して、このピクセルシフト量に基づいて、ピクセルシフトを行うことで、表示装置8 Positional deviation of the imaging position of the (X-ray tube 1 and detector 2), i.e., to obtain a deviation amount of the photographing angle from the holding device / bed position detector 6, the arithmetic processing unit 7c is, displacement of the imaging angle in terms of the amount of pixel shift amount, based on the pixel shift amount, by performing pixel shift, the display device 8
においては、鮮明なサブトラクト像を得ることができる。 In, it is possible to obtain a clear subtraction image. 【0047】このように、本発明に係るX線診断装置によれば、マスク像とコントラスト像をサブトラクトする際に、或いは、各画像を長尺貼り合せする際に、自動的に、各画面間における機構系の位置ズレ量がピクセルシフト量に換算され、このピクセルシフト量に基づいてピクセルシフトが実行されるので、従来のように、人間系による微調整が必要とされることもなく、自動的に、鮮明なサブトラクト像、或いは、良好な長尺貼り合せ画像を得ることができる。 [0047] Thus, according to the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, when the subtracted the mask image and the contrast image, or each image when bonded long, automatically, between the screens positional displacement amount of the mechanical system is converted into the pixel shift amount in, since the pixel shifting based on the pixel shift amount is performed, as in the prior art is that no the required fine adjustment by the human system, automatic manner, sharp subtraction image, or can be obtained combined image pasted good long. 【0048】また、本発明に係るX線診断装置によれば、機構系の位置ズレ量がピクセルシフト量に換算され、このピクセルシフト量に基づいてピクセルシフトが実行されるので、コントラストの低い画像に関してもピクセルシフト量を誤る可能性がなく、適切にピクセルシフトが実行されるので、確実に、鮮明なサブトラクト像、或いは、良好な長尺貼り合せ画像を得ることができる。 Further, according to the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, positional deviation amount of the mechanical system is converted into the pixel shift amount, because pixel shift based on the pixel shift amount is performed, low contrast image no chance for error pixel shift amount with respect to, the appropriate pixel shift is performed reliably, sharp subtraction image, or can be obtained combined image pasted good long. 【0049】さらに、例えば、従来のオートピクセルシフト機能を有するX線診断装置と本発明に係るX線診断装置とを組み合わせることで、コントラストの低い画像に関しても適切にピクセルシフトを行い、且つ、従来、 [0049] Further, for example, by combining the X-ray diagnostic apparatus according to the X-ray diagnostic apparatus and the present invention including a conventional automatic pixel shift function performs appropriate pixel shift with regard low contrast image, and the conventional ,
必要とされた画像処理時間を短縮することも可能となる。 It is possible to reduce the required image processing time. 即ち、本発明に係るX線診断装置の手法によってピクセルシフト量を算出して、このピクセルシフト量を基に素調整を行った上で、従来のオートピクセルシフトを実施することで、コントラストの低い画像に関してもピクセルシフト量を誤る可能性がなくなり、且つ、このコントラストの低い画像に関してピクセルシフト量を誤らないために行われていた従来の演算処理を省くことができるので、画像処理時間を短縮することが可能となる。 That is, to calculate the pixel shift amount by a technique of X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, after performing elementary adjusted based on the pixel shift amount, by implementing the conventional auto pixel shift, low contrast also eliminates the chance for error pixel shift amount with respect to the image, and, since it is possible to omit the conventional processing was done in order not to err pixel shift amount with respect to lower the contrast image, to shorten the image processing time it becomes possible. 【0050】 【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るX [0050] As described above, according to the present invention, X in accordance with the present invention
線診断装置によれば、マスク像とコントラスト像をサブトラクトする際に、或いは、各画像を長尺貼り合せする際に、自動的に、両者間における機構系の位置ズレ量がピクセルシフト量に換算され、このピクセルシフト量に基づいてピクセルシフトが実行されるので、従来のように、人間系による微調整を必要することもなく、自動的に、鮮明なサブトラクト像、或いは、良好な長尺貼り合せ画像を得ることができる。 According to the line diagnostic device, when subtracted the mask image and the contrast image, or each image when bonded long, automatically, the position deviation amount of the mechanical system between both terms of pixel shift amount is, because pixel shift based on the pixel shift amount is performed, as in the prior art, it without the need of fine adjustment by the human system, automatically, sharp subtraction image, or paste good long the combined image can be obtained. 【0051】また、本発明に係るX線診断装置によれば、コントラストの低い画像に関してもピクセルシフト量を誤る可能性がなく、適切にピクセルシフトが実行されるので、確実に、鮮明なサブトラクト像、或いは、良好な長尺貼り合せ画像を得ることができる。 Further, according to the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, there is no chance for error pixel shift amount with respect to low image contrast, because proper pixel shift is performed reliably, sharp subtraction image or, it is possible to obtain a combined image pasted good long. 【0052】さらに、従来のオートピクセルシフト機能を有するX線診断装置と本発明に係るX線診断装置とを組み合わせることで、コントラストの低い画像に関しても適切にピクセルシフトを行い、且つ、従来、必要とされた画像処理時間を短縮することも可能となる。 [0052] Further, by combining the X-ray diagnostic apparatus according to the X-ray diagnostic apparatus and the present invention including a conventional automatic pixel shift function performs appropriate pixel shift with regard low contrast image, and, conventionally, requires reducing the the image processing time also becomes possible. 即ち、 In other words,
本発明に係るX線診断装置の手法によってピクセルシフト量を算出して、このピクセルシフト量を基に素調整を行った上で、従来のオートピクセルシフトを実施することで、コントラストの低い画像に関してもピクセルシフト量を誤る可能性がなくなり、且つ、このコントラストの低い画像に関してピクセルシフト量を誤らないために行われていた従来の演算処理を省くことができるので、 Calculates the pixel shift amount by a technique of X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, after performing elementary adjusted based on the pixel shift amount, by implementing the conventional auto pixel shift, for low contrast images also eliminates the chance for error pixel shift amount, and, since it is possible to omit the conventional processing was done in order not to err pixel shift amount with respect to lower the contrast image,
画像処理時間を短縮することが可能となる。 It becomes possible to shorten the image processing time.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明に係るX線診断装置の一実施形態における全体構成を表すブロック図である。 Is a block diagram showing the entire configuration of an embodiment of an X-ray diagnostic apparatus according to the BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] present invention. 【図2】図1に示すX線診断装置の画像処理装置の全体構成を表すブロック図である。 2 is a block diagram showing the entire configuration of an image processing apparatus of an X-ray diagnostic apparatus shown in FIG. 【図3】イメージ入射面のイメージ面に対する拡大率を算出する方法を説明するための図である。 3 is a diagram for explaining a method of calculating the enlargement ratio for the image plane of the image plane of incidence. 【図4】ステッピングDSA撮影が行われる過程を説明するための図である。 [4] stepping DSA imaging is a diagram for explaining a process performed. 【図5】ステッピング撮影が行われる過程を説明するための図である。 5 is a diagram for explaining a process of stepping photographing is performed. 【符号の説明】 1…X線管球2…検出器2a…イメージ入射面3…保持装置4…天板5…寝台6…保持装置/寝台位置検知器7…画像処理装置7a…A/D変換器7b…画像記憶部7c…演算処理部7d…表示用画像記憶部7e…D/A変換器7f…システムコントローラ8…表示装置O…X線管球焦点P…被検体Qa…イメージ面 [Description of Reference Numerals] 1 ... X-ray tube 2 ... detector 2a ... image incidence surface 3 ... retainer 4 ... top 5 ... bed 6 ... holding device / bed position detector 7 ... image processing apparatus 7a ... A / D converter 7b ... image storage unit 7c ... processing unit 7d ... display image storing unit 7e ... D / A converter 7f ... system controller 8 ... display O ... X-ray tube focal point P ... subject Qa ... image surface

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 4C093 AA07 AA24 CA06 CA13 DA02 EC28 EC33 ED07 FC27 FF12 FF13 FF34 FF35 FF37 5B057 AA08 BA03 BA17 CA12 CA16 CB12 CB16 CE10 CH01 DA16 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of continued F-term (reference) 4C093 AA07 AA24 CA06 CA13 DA02 EC28 EC33 ED07 FC27 FF12 FF13 FF34 FF35 FF37 5B057 AA08 BA03 BA17 CA12 CA16 CB12 CB16 CE10 CH01 DA16

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 被検体に対してX線を曝射するX線管と前記被検体より透過したX線を検出する検出器とを所定の位置に位置決めする保持装置と、前記被検体を載置する天板を所定の位置へ位置決めする寝台と、前記保持装置及び/又は前記寝台の位置を検知する位置検知手段と、前記検出器によって取得された複数の画像データに対して所定の画像処理を行うことで、前記複数の画像データを所定の位置に重ね合わせる画像処理手段とを備えるX線診断装置において、 前記画像処理手段は、前記複数の画像データを所定の位置に重ね合わせる画像処理を行う際に、前記位置検知手段からの検知結果に基づいて、互いに重ね合わされる二つの画像データ間の前記保持装置及び/又は前記寝台の位置ズレ量を算出して、この [Claims 1. A holding device for positioning the X-ray tube irradiating X-rays to a subject and a detector for detecting X-rays transmitted from the object in a predetermined position the a bed for positioning the top plate for placing the object to a predetermined position, and a position detecting means for detecting the holding device and / or the position of the bed, a plurality of image data acquired by the detector by performing a predetermined image processing for the X-ray diagnostic apparatus and an image processing means for superposing the plurality of image data in a predetermined position, said image processing means, the predetermined positions of the plurality of image data when performing image processing of superimposing, based on a detection result from said position detection means and calculates the holding device and / or the positional deviation amount of the bed between the two image data are superposed one another, this 置ズレ量をピクセルシフト量に換算して、このピクセルシフト量に基づいて、前記二つの画像データの何れかのピクセルシフトを行うことを特徴とするX線診断装置。 By converting the location shift amount to the pixel shift amount, based on the pixel shift amount, X-rays diagnostic apparatus which is characterized in that one of the pixel shift of the two image data. 【請求項2】 前記画像処理手段は、前記検出器によって取得されたマスク像及びコントラスト像に関する画像データに対して所定の画像処理を行うことで、そのサブトラクト像を抽出する手段であって、前記サブトラクト像を抽出する画像処理を行う際に、前記位置検知手段からの検知結果に基づいて、前記マスク像及びコントラスト像取得時における前記保持装置及び/又は前記寝台の位置ズレ量を算出して、この位置ズレ量をピクセルシフト量に換算して、このピクセルシフト量に基づいて、前記マスク像又は前記コントラスト像に関する画像データのピクセルシフトを行うことを特徴とするX線診断装置。 Wherein said image processing means performs a predetermined image processing on the image data relating to the mask image and contrast image acquired by the detector, and means for extracting the subtraction image, wherein when performing image processing of extracting a subtraction image, based on a detection result from said position detection means, the holding device and / or to calculate the position shift amount of the bed when the mask image and contrast image acquisition, the positional displacement amount in terms of pixel shift amount, based on the pixel shift amount, X-rays diagnostic apparatus characterized by performing the pixel shift of the image data relating to the mask image or the contrast image. 【請求項3】 前記画像処理手段は、前記検出器によって取得された複数の画像データに対して所定の画像処理を行うことで、これらの長尺貼り合わせ画像を得る手段であって、前記長尺貼り合わせ画像を得る画像処理を行う際に、前記位置検知手段からの検知結果に基づいて、 Wherein said image processing means performs a predetermined image processing on a plurality of image data acquired by the detector, a means for obtaining these long bonding image, the length when performing the image processing to obtain the long bonding image, based on a detection result from said position detection means,
    各画像データ間の前記保持装置及び/又は前記寝台の位置ズレ量を算出して、この位置ズレ量をピクセルシフト量に換算して、このピクセルシフト量に基づいて、前記画像データのピクセルシフトを行うことを特徴とするX The holding device and / or to calculate the position shift amount of the bed between the image data, by converting the positional deviation amount in pixel shift amount, based on the pixel shift amount, pixel shifting of the image data X which is characterized in that
    線診断装置。 Line diagnostic equipment. 【請求項4】 前記画像処理手段は、前記X線管及び前記被検体の撮影部位間の距離と前記X線管及び前記検出器間の距離から、前記検出器のX線入射面の、前記被検体の撮影部位におけるX線入射面に対する拡大率を算出して、さらに、前記位置ズレ量を前記検出器のX線入射面におけるピクセルサイズ及び前記拡大率で除することで、前記位置ズレ量をピクセルシフト量に換算することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載のX線診断装置。 Wherein said image processing means, the distance between the distance between the imaging region of the X-ray tube and the subject said X-ray tube and the detector, the X-ray incident surface of the detector, the and calculates the enlargement ratio for the X-ray incidence plane in the imaging region of a subject, further, by dividing the positional shift amount in pixel size and the enlargement ratio in the X-ray incident surface of the detector, the position shift amount the X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that converting the pixel shift amount.
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