JP2003227722A - Navigation system - Google Patents

Navigation system

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JP2003227722A
JP2003227722A JP2002027599A JP2002027599A JP2003227722A JP 2003227722 A JP2003227722 A JP 2003227722A JP 2002027599 A JP2002027599 A JP 2002027599A JP 2002027599 A JP2002027599 A JP 2002027599A JP 2003227722 A JP2003227722 A JP 2003227722A
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JP2002027599A
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JP3982273B2 (en )
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Kenju Iwasaki
Toshiyasu Koike
Kenichi Ogawa
Michio Sasaki
Junichi Shibayama
Satoshi Tanaka
道雄 佐々木
健一 小川
敏恭 小池
建樹 岩崎
純一 柴山
聡 田中
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
三菱電機株式会社
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements of navigation systems
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3647Guidance involving output of stored or live camera images or video streams

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that the user of a navigation system is puzzled by the actually seen scenery and is not able to accurately grasp a route even when the user walks on streets after confirming the route on a two-dimensional map. <P>SOLUTION: The navigation system provides a user performing access to the system through a communication network with a prescribed route in an area. The navigation system stores the image information of images photographed in advance in the area, the positional information on the photographed positions of the images, and the directional information on the photographed directions of the images by correlating the positional and directional information with the image information. The system acquires a present- location icon indicating a location and direction on a map, and moves the icon from a starting point to a destination along the locus of the route. At the same time, the system displays the image information corresponding to the position and direction indicated by the present-location icon on the terminal of the user through the communication network. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】この発明は、限定されたエリアをナビゲーションするナビゲーション装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention relates to a navigation device for navigation of limited area. 【0002】 【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、例えば、 [0002] conventional navigation device, for example,
特開平11−296074号公報に記載されている。 It is described in JP-A-11-296074. 【0003】このナビゲーション装置は、データベースから検索された所望の地域の地図データによる地図画像上において、指定された出発地点と目的地点とを結ぶ最短のルートを表示するルート情報提供システムの提案である。 [0003] The navigation device is on a map image according to the desired area of ​​the map data retrieved from the database, is a proposal of route information providing system which displays the shortest route connecting the designated starting point and a destination point . このルート情報提供システムは、あらかじめルート計算データベースにルート情報を蓄積しておいて、地図画像上において出発地点Sおよび目的地点Gが指定されると、ルート計算データベースから検索されたルート情報に基づいてルート計算を行って、出発地点Sと目的地点Gとを結ぶ主要道路を優先した最短のルートを、その総距離を示す文字データなどとともに、色塗り(道塗り)等の手法によって表示して、人をナビゲーションするものである。 The route information providing system is allowed to accumulate route information in advance in the route calculation database, when the departure point S and the destination point G on the map image is designated, based on the retrieved route information from the route calculation database performing route calculation, the shortest route the main road with priority connecting the departure point S and the destination point G, etc. together with the character data indicating the total distance, and displayed by a method such as coloring (road coating), is intended to navigation the people. 【0004】また、従来のナビゲーション装置は、例えば、特開2001−91292号公報に記載されている。 Further, the conventional navigation device, for example, described in JP 2001-91292. このナビゲーション装置は、地図表示手段によって表示された地図画像上に、地点指定手段によって任意に指定された第1地点と第2地点すなわち出発地点と目的地点とを結ぶルートのうち、条件設定手段によって設定された条件に基づいてルート設定手段が設定を行ったルートが、ルート表示手段によって表示される。 The navigation device is on a map image displayed by the map display means, of the route connecting the first and the second points i.e. departure point and destination point designated arbitrarily by point designating means, by the condition setting means route route setting means makes a setting on the basis of the set conditions are displayed by the route display unit. 【0005】例えば、条件設定手段がユーザの性別および年齢,性格,趣味,嗜好を含むユーザ情報に基づいてルート設定条件を設定する場合には、ルート設定手段がユーザの趣味等に合致した店舗の前を通過するようにルートの設定を行うものである。 [0005] For example, sex and age of the condition setting means user, personality, hobbies, when setting the route setting condition based on the user information including the preferences, store the route setting means matches the taste of the user it is intended to set the route to pass through the front. 【0006】そして、ユーザは、ルート設定条件に対応して設定されたルートを、端末機などのディスプレイに表示されている地図画像上に表示させることによって、 [0006] Then, by the user, a route that has been set corresponding to the route setting condition, is displayed on the map image displayed on the display, such as a terminal,
その表示されたルートを見ながらナビゲーションを受けることが出来る。 You can receive the navigation while viewing the displayed route. 【0007】その為、その都度、ユーザの要望に応じたルートを設定してナビゲーションすることが出来るとともに、例えば、ルート設定条件として特定の施設などが設定される場合に、その施設を広告提供者の施設に特定することによって、広告媒体としても利用が可能になる。 [0007] Therefore, in each case, it is possible to navigation by setting the route in accordance with the demands of the user, for example, in the case where such as a particular facility as a route setting conditions are set, the facility advertisement provider by specific to the facility, it becomes possible to use as an advertising medium. 【0008】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来のナビゲーション装置は、2次元の地図上に最短のルートやユーザの要望に応じたルートを表示しているために、 [0008] The present invention is, however, the conventional navigation device, in order on the two-dimensional map displaying the route in accordance with the requirements of the shortest route or the user,
実際に街の中を歩く際に見える風景を想像することができなかった。 I could not imagine a landscape that appears when the walk in the city actually. その為、ユーザが2次元の地図上のルートを確認した後に街中を歩いたとしても、ユーザは実際に見える風景に惑わされてしまい、ルートを的確に把握することができず、ナビゲーションとして十分機能を果たしていなかった。 Therefore, even if the user is walking in the city after confirming a two-dimensional route on the map, the user will be misled by the landscape actually visible, it is not possible to accurately grasp the root, fully function as a navigation the did not play. 【0009】また、ユーザの要望する条件に基づくお店を2次元の地図上にアイコンとして表示しているだけなので、お店の外見を把握することができず、実際に街の中を歩いても見逃してしまうことがあった。 [0009] In addition, since only are viewing the shop based on the condition that the user's demand as an icon on a two-dimensional map, it is not possible to grasp the appearance of the shop, actually walking in the city there is also miss. その為、地図上のアイコンをクリックするとお店の写真を表示することが行われている。 For this reason, has been carried out is possible to display the shop photo by clicking the icon on the map. しかしながら、ユーザがお店の写真を見た上で実際に街の中を歩いたとしても、実際のお店は周囲の風景と一体化しているために、ユーザは周囲の風景に惑わされてお店を見逃してしまうことがあり、 However, even as actually walking in the city on the user look at the pictures of the shop, actual shop in order to have integrated with the surrounding landscape, the user may be confused by the surrounding landscape you You may miss the store,
広告媒体として十分に機能していなかった。 It did not function well as an advertising medium. 【0010】また、大型のショッピングモールのような多くのテナントが入っているビルの場合、ビル内の店舗までナビゲーションすることができず、また、ビルのみが地図上に表示されるのでビル内にテナントとして入っている店舗の広告媒体としては利用できなかった。 [0010] Also, in the case of a building that contains a lot of tenants, such as the large shopping mall, it is not possible to navigate to the store in the building, also, to only the building is displayed on the map in a building as a store of advertising medium that contains as tenants were not available. 【0011】この発明は、上述のような問題点を解決するためになされたもので、ユーザにとってルートの把握がしやすいナビゲーション装置を提供することを目的とする。 [0011] The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a grasp of the route is likely to navigation device for the user. 【0012】また、1つのビルに複数のテナントとして入っている店舗に対しても、ナビゲーションを行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。 [0012] In addition, even for a store that contains as multiple tenants in one building, an object of the present invention is to provide a navigation device capable of performing the navigation. 【0013】 【課題を解決するための手段】この発明のナビゲーション装置は、通信網を介してアクセスするユーザに対して、エリア内における所定のルートを提供するナビゲーション装置であって、前記エリアの地図の地図情報が記憶された地図情報記憶部と、前記エリア内を予め撮影した画像の画像情報、この画像情報が撮影された位置の位置情報、前記画像が撮影された方角の方向情報が記憶されたナビゲーション情報記憶部と、このナビゲーション情報記憶部から各情報を取り出し、前記通信網を介して前記ユーザの端末に情報を提供する主制御部と、前記画像の撮影された位置及び方角を前記地図上であらわすための現在位置アイコンを記憶するアイコン情報記憶部とを備え、前記主制御部は、前記ルートを前記地図と合成して前 [0013] SUMMARY OF THE INVENTION The navigation apparatus according to the present invention, the user accessing through a communication network, a navigation device for providing a predetermined route in the area, the map of the area and map information in the map information storage unit stored in the image information of the previously captured image the area, the position information of the position where the image information is captured, the direction information of direction which the image is captured is stored and navigation information storage unit was taken out each information from the navigation information storage unit, a main control unit for providing information to the terminal of the user via the communication network, the map of the photographing position and direction of the image and an icon information storage unit for storing the current position icon to represent above, the main control unit, before the route by combining with the map 記ユーザの端末に表示させ、前記アイコン情報記憶部から現在位置アイコンを取得し、表示させた前記地図上にこの現在位置アイコンを前記所定のルートに沿って軌跡を移動させるとともに現在位置アイコンの示す位置情報及び方向情報に対応した前記画像情報の画像をユーザの端末に表示させるものである。 Serial to display to the user of the terminal, obtains the current position icon from the icon information storage unit, indicated by the current position icon moves the trajectory along the current position icon on the map that is displayed on the predetermined route image of the image information corresponding to the position information and direction information is intended to be displayed on the user's terminal. 【0014】また、前記所定のルートが、前記ユーザによって入力される出発地及び目的地とから検索されるルートであるものである。 Further, the predetermined route, but a route is retrieved from the departure point and a destination is entered by the user. 【0015】また、前記所定のルートが、予め登録され、決められたテーマに添ってエリア内を通過するルートであるものである。 Further, the predetermined route, is previously registered, but a route passing through the area along the determined theme. 【0016】また、この発明のナビゲーション装置は、 [0016] In addition, the navigation device of the present invention,
通信網を介してアクセスするユーザに対して、エリア内におけるルートをナビゲーションするナビゲーション装置であって、前記エリアの地図の地図情報が記憶された地図情報記憶部と、前記エリア内を予め撮影された画像の画像情報、この画像情報が撮影された位置の位置情報、前記画像が撮影された方角の方向情報を記憶されたナビゲーション情報記憶部と、このナビゲーション情報記憶部から各情報を取り出し、前記通信網を介して前記ユーザの端末に情報を提供する主制御部と、前記画像の撮影された位置及び方角を前記地図上であらわすための現在位置アイコンを記憶するアイコン情報記憶部とを備え、前記主制御部は、前記地図における前記ルートの分岐点毎に前記ユーザに前記ルートを決定させ、前記アイコン情報記憶部から For users to access via the communication network, a navigation device for navigation route in the area, the map information of the map of the area and the map information storage unit stored, in advance photographing the area image information of the image, the position information of the image information is captured position, taking out the navigation information storage unit in which the image is stored direction information of the direction taken, each information from the navigation information storage unit, the communication includes a main control unit for providing information to the terminal of the user via the network, and icon information storage unit that stores the current position icon for representing the captured position and direction of the image on the map, the the main control unit is configured to determine a route to the user for each branch point of the route in the map, from the icon information storage unit 在位置アイコンを取得し、表示された前記地図上にこの現在位置アイコンを次の分岐点まで前記ルートに沿って軌跡を移動させるとともに現在位置アイコンの示す位置情報及び方向情報に対応した前記画像情報の画像をユーザの端末に表示させるものである。 The image information acquired a standing position icon, corresponding to the position information and the direction information indicating the current position icon moves the trajectory along the route the present position icon on the displayed the map to the next branch point image is intended to be displayed on the user's terminal. 【0017】また、前記画像情報が、前記エリアを示す実空間または仮想立体空間を予め撮影したものであるものである。 Further, the image information is what is obtained by previously imaging the real space or a virtual three-dimensional space indicating the area. 【0018】また、前記画像情報が、動画像とパノラマ画像とから構成され、前記パノラマ画像は、前記地図における前記ルートの分岐点の表示に用いられ、前記動画像は、前記地図における前記ルートの分岐点と分岐点との間の表示に用いられるものである。 Further, the image information is composed of a moving image and a panoramic image, the panoramic image is used to display the branching point of the route in the map, the moving image of the route in the map it is used for a display between the branch point and the branch point. 【0019】また、前記エリア内に存在する施設に関する施設情報が記憶された施設情報記憶部を備え、前記主制御部は、前記ユーザの端末に対して前記施設の前記画像情報を表示するとともにユーザが前記施設情報を選択可能なアイコンを表示し、前記ユーザによってこのアイコンが選択されたことを検知すると、選択されたアイコンに対応する施設情報を前記施設情報記憶部から取り出し、取り出された前記施設情報を前記ユーザの端末に表示するものである。 Further, the user with includes a facility information storage unit the facility information is stored related to facilities existing in the area, the main control unit displays the image information of the facility to the terminal of the user the facility but displays the selectable icons for the facility information, when detecting that the icon is selected by the user, it retrieves the facility information corresponding to the selected icon from the facility information storage unit, taken it is for displaying the information to the terminal of the user. 【0020】また、前記施設情報が、施設に固有の情報であって、画像情報、音声情報、文字情報の少なくとも1つの情報より構成されているものである。 Further, the facility information, facilities a specific information in which image information, audio information, and is configured from at least one information character information. 【0021】また、前記分岐点が、前記エリア内における道路の交差点、施設内の通路の交差点、及び施設内外への出入り口のすくなくともいずれかから構成される内容情報を有するものである。 Further, the branch point, an intersection of roads in the area, and has at least contents information composed of any of the doorway of intersection of the passage in the facility, and the facility and out. 【0022】 【発明の実施の形態】実施の形態1. [0022] [OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1. 図1はこの発明の実施の形態1に示すナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device shown in the first embodiment of the present invention. 図において、1は通信網としてのインターネット2に接続され、ユーザからの要望により地図情報やナビゲーション情報を提供するナビゲーション情報サーバ、3は公共の場所に設置されてインターネット2に接続され、このインターネット2を介してナビゲーション情報サーバ1から地図情報やナビゲーション情報を取得する公共用端末、4は個人のユーザによってインターネット2に接続され、このインターネット2を介してナビゲーション情報サーバ1から地図情報やナビゲーション情報を取得する個人端末である。 In FIG, 1 is connected to the Internet 2 as a communication network, the navigation information server for providing map information and navigation information at the request of a user, 3 is connected to the Internet 2 is installed in a public place, the Internet 2 public terminal for acquiring map information and navigation information from the navigation information server 1 via a 4 is connected to the Internet 2 by a personal user, acquires map information and navigation information from the navigation information server 1 via the Internet 2 it is an individual terminal. 尚、公共用端末3や個人端末4にはブラウザを表示するための表示部(図示せず)を有している。 Incidentally, the public terminal 3 and the personal terminal 4 has the display unit for displaying a browser (not shown). 尚、通信網とは、有線のみを指しているのではなく、無線や、有線と無線を組み合わせた場合も指している。 Incidentally, a communication network, instead of pointing to the only wired, wireless, or even pointing when combining wired and wireless. 【0023】また、図2(a)はこの実施の形態1におけるナビゲーション情報サーバ1の構成を示すブロック図である。 Further, FIG. 2 (a) is a block diagram showing a configuration of a navigation information server 1 in the first embodiment. この図において、5はインターネット2に対してデータの入出力を制御する入出力制御部、6は接続されている各部の制御や、各部とのデータの転送、後述する主記憶部7に記憶されているプログラムを読み出して実行を行う主制御部、7は主制御部6に接続されナビゲーション動作に必要な動作プログラムが記憶されている主記憶部、8はナビゲーションを行うエリア(ナビゲーションエリア)の地図の画像データを位置情報(経度、緯度)に対応させた地図情報が記憶されている地図情報記憶部、9は地図情報とともに表示される各種アイコンの画像情報としてのアイコン情報が記憶されているアイコン情報記憶部であり、後述される各種のアイコンはこのアイコン情報記憶部9に記憶されている。 In this figure, 5 is the input-output control unit for controlling input and output of data to the Internet 2, 6 are stored control of respective sections connected, the transfer of data between the respective parts, the main storage unit 7 to be described later the main control unit for reading and executing with a program, 7 main storing unit are operating program required for connection to a navigation operation to the main control unit 6 is stored, 8 map area (navigation area) for navigating image data location information (longitude, latitude) map information storage unit in which the map information is stored which is corresponding to, 9 icon information as the image information of various icons displayed together with the map information is stored icon an information storage unit, various kinds of icons to be described later is stored in the icon information storage unit 9. 【0024】10はナビゲーションエリア内の道路や建物を予め撮影された各種の画像としてのナビゲーション情報が記憶されているナビゲーション情報記憶部、11 [0024] 10 navigation information storage unit in which navigation information as previously captured various images roads and buildings in the navigation area is stored, 11
はナビゲーション動作において地図情報とともに表示される施設に関する施設情報が記憶されている施設情報記憶部である。 Is a facility information storage unit the facility information about the facilities that are displayed together with the map information in the navigation operation are stored. この施設情報記憶部11には、更に記憶されている施設名の一覧が施設名テーブルとして記憶されている。 The facility information storage unit 11 further list of facility names stored is stored as the facility name table. 尚、施設情報とは、地図上における施設の位置を示す位置情報、この位置情報に基づいて地図上に表示され施設の位置を示す施設アイコン、この施設の内容に関する内容情報を意味する。 Note that the facility information, position information indicating the position of the facility on the map, facility icons indicating the position of the display on the map facility on the basis of this position information means the contents information regarding the contents of this facility. 尚、施設とは、お店、映画館、ホテル等の商業を行っている店舗が主であるが、美術館や博物館のような公共的な施設、役所、郵便局や警察署のような公共施設、駅の入り口やバス停などの交通機関、企業の事業所等も含まれる。 In addition, facilities and is, shops, a movie theater, but the store is doing a commercial of hotels and is the main, public facilities such as museums, government offices, public facilities such as the post office and police station , transportation agencies such as the entrance and bus stations, also includes establishments such as companies. また、施設アイコンはジャンル毎に視覚的な違いをつけている。 In addition, the facility icon is with the visual differences in each genre. 尚、施設名テーブルには、施設名に、更にこの施設名の分類されるジャンルが対応付けられている。 Incidentally, the facility name table, a facility name is associated genre that are further classified in the facility name. 【0025】また、図2(b)はこの実施の形態1におけるナビゲーション情報記憶部10の構成を示すブロック図である。 Further, FIG. 2 (b) is a block diagram showing a configuration of a navigation information storage unit 10 in the first embodiment. この図において、12はナビゲーション情報のうち道路に関する情報を記憶している道路用ナビゲーション情報記憶部であり、動画像を記憶している動画像記憶部12a、パノラマ画像を記憶しているパノラマ画像記憶部12b、静止画像を記憶している静止画像記憶部12c、固定カメラ(図示せず)が接続され、この固定カメラで随時映像を撮影されたリアルタイム画像を取り込み記憶しているリアルタイム画像記憶部12dから構成されている。 In this figure, 12 is a road navigation information storage unit for storing information about the road of navigation information, the moving picture storage unit 12a for storing a moving image, the panoramic image memory which stores the panoramic image parts 12b, the still image storing unit 12c which stores a still image, a fixed camera (not shown) is connected, real-time image storing portion 12d which stores captures real-time images captured at any time image in the fixed camera It is constructed from. 【0026】ここで、先に述べた動画像、パノラマ画像、静止画像、リアルタイム画像について説明する。 [0026] Here, the moving image as described above, the panoramic image, still image, real time image will be described. 【0027】まず、動画像とは、ナビゲーションエリア内の道路や店舗内の通路における実空間を、起点となる分岐点から終点となる分岐点までの間の道路や通路に沿って実際にビデオカメラ等の撮影装置によって移動しながら撮影された画像情報のことである。 Firstly, the moving image, the real space in the passage in the road and stores the navigation area, actually a video camera along a road or path between the branch point as a starting point to the branch point as the end point is an image information captured while moving the imaging device and the like. 動画像の作成の仕方としては、先の出願(特開2001−290820 The manner of creating a video image, the previous application (Patent Application 2001-290820
号)に記載されている通りである。 It is as described in JP). 即ち、撮影の際には、GPS(Global Positioning In other words, at the time of the shooting, GPS (Global Positioning
System)用人工衛星から送られる情報を受信するGPS受信機、及び、地球の地磁気を判断して方位を検知する地磁気方位センサを用いて、撮影手段で撮影された画像情報にGPS受信機で取得された位置情報(経度、緯度)と撮影された方向情報(方角)が一定の時間間隔、例えば1秒ずつの間で対応付けられている。 GPS receiver for receiving information sent from System) for satellites, and, using a geomagnetic azimuth sensor for detecting an azimuth by determining the geomagnetism of the earth, acquired by the GPS receiver to the image information captured by the photographing means position information (longitude, latitude) and photographed direction information (direction) is associated during a fixed time interval, for example one second. 即ち、動画像記憶部12aには動画像と位置情報と方向情報が対応つけて記録されている。 That is, the position information and the direction information and the moving image is recorded in association in the moving picture storage unit 12a. 尚、上述の方向情報は、地磁気方位センサを用いずに、GPS受信機で得られた過去数秒間の緯度・経度の差分をとることでも取得できる。 The direction information of the above, without using the geomagnetic direction sensor, also be obtained by taking the difference between the latitude and longitude of the past few seconds obtained in the GPS receiver. 尚、前述した実空間を撮影して作成した画像を仮想立体空間に配置し、その一部を切出して画像として表示した画像としても構わない。 Incidentally, it may place the image created by photographing a real space described above in the virtual three-dimensional space, even image displayed as an image cut out part. 尚、分岐点とは、ナビゲーションエリア内における道路の交差点が主であるが、後述するように、施設内の通路の交差点や施設内外への出入り口等も含まれる。 Here, the branch point, but the intersection of roads in the navigation area is mainly, as will be described later, also includes entrance or the like into an intersection and facilities inside and outside the path of the facility. 【0028】他の撮影方法としては、撮影装置の移動速度を一定にしておき、また、カメラに備えられているテープカウンタやタイマカウンタを利用して、撮影者が自分で撮影地点とそのカウント値とを対応付けて記憶しておき、再生時に移動速度と最盛時間から移動距離を求め、記憶した記録データとを参考にして、動画像と位置情報と方向情報が対応つけて記録しても良い。 [0028] Other imaging methods, leave the moving speed of the imaging device constant, also by using the tape counter and the timer counter provided in the camera, shooting location and the count value photographer yourself stores in association bets, obtains the moving distance from the moving speed and the peak time upon reproduction, and a recording data stored in the reference position information and direction information and moving images may be recorded in association . また、動画像と位置情報と方向情報が対応つけて記録されていれば、上述の方法に限定されるものではない。 Further, if the position information and direction information and a moving image is recorded in association, it is not limited to the above method. 【0029】また、動画像とは、ユーザが動画として認識できれば、動画でなくても良い。 [0029] In addition, the moving picture, if you can recognize the user as a moving image, may not be moving. 即ち、静止画を複数枚集めて、アニメーションのようにして、疑似的な動画像としても良い。 That is, collect a plurality of still pictures, as animation, may be pseudo-moving image. 【0030】また、図3は動画像の他の一例を説明する図であり、図3に示すように、所定の間隔で撮影された静止画を拡大させることにより擬似的に動画としても良い。 Further, FIG. 3 is a diagram for explaining another example of a moving image, as shown in FIG. 3 may be pseudo-moving by expanding the still images captured at predetermined intervals. 以下に、その説明をする。 In the following, the description thereof. 図3に示すように、所定の間隔で静止画α、β、γを道なりに沿って撮影しておく。 As shown in FIG. 3, a still picture α at a predetermined interval, beta, previously taken along along the road the gamma. 次に、表示するときに、まず、静止画αを表示する。 Then, when displaying first displays the still image alpha. 次に、静止画αを領域αまで拡大しながら表示する。 Next, the display while expanding the still image α to the region α. ここで、領域αは静止画βと同じ範囲が撮影されているとする。 Here, the region α and the same range as the still picture β is photographed. 画面に領域αが表示されると、次に、静止画βに切り替える。 When the space α is displayed on the screen, then, switching to a still image beta. 領域αと静止画βは同じ範囲が撮影されているので、切り替えても違和感が無い。 Since the area α is still image β is the same range have been taken, also there is no sense of incongruity to switch. 同様にして、静止画γと同じ範囲が撮影されている領域βが表示されるまで静止画βを拡大して、静止画γに切り替える。 Similarly, an enlarged still image β to a region the same range as the still image gamma is photographed β is displayed, switching to a still image gamma. この動作を繰り返すことにより、所定の間隔で撮影した静止画を動画のように表示することができる。 By repeating this operation, it is possible to display a still image taken at a predetermined interval as video. このようにすることで、動画像に使用する記憶容量を抑えることができる。 In this way, it is possible to suppress the storage capacity to be used in the moving image. 【0031】次に、パノラマ画像とは、実空間を撮影して作成した画像、ないし、実空間を撮影して作成した画像を仮想立体空間に配置し、その一部を切出して画像として表示した画像で、且つ通常よりも水平方向に長い画像のことである。 Next, the panoramic image, the image created by photographing a real space, to no images created by imaging the real space is placed in the virtual three-dimensional space, and displayed as an image cut out part in the image, and is that of a long image in the horizontal direction than usual. 例えば、垂直な軸を中心に水平に36 For example, horizontally about a vertical axis 36
0度連続して撮影された一枚の横長の画像であり、図4 0 ° continuously photographed a single landscape image, FIG. 4
はその概念を示した図であり、図において13はパノラマ画像である。 Is a diagram showing the concept, 13 is a panoramic image in FIG. この画像は、全方位型のカメラで撮影して画像処理することにより作成したり、カメラを垂直方向の回転軸を中心に一回転パン動作させて撮影することにより作成したりする。 This image, or created by shooting one rotation pan is operated mainly to create the axis of rotation of the vertical camera by photographing to the image processing by the omnidirectional camera. もちろん、複数枚の写真を合成して作成しても構わない。 Of course, it may be created by combining a plurality of photo. また、360度全ての方角を撮影しなくても必要に応じて、角度を変更してもよい。 If necessary even without taking any directions 360 degrees, it may be changed angle.
即ち、パノラマ画像13とは、作成された結果が繋ぎめが無く水平方向に長い画像であって、ユーザの視点の向きに対応してシームレスに見える画像であればよい。 That is, the panorama image 13, a long image in the horizontal direction without Me joint results created may be an image that appears seamless to correspond to the orientation of the user's viewpoint.
尚、パノラマ画像13の長手方向が水平方向に対応している。 Incidentally, the longitudinal direction of the panoramic image 13 corresponds to the horizontal direction. また、パノラマ画像記憶部12bにはパノラマ画像13とその時撮影された垂直な軸の位置情報が対応つけて記録されている。 The position information of the vertical axis taken panoramic image 13 and at that time are recorded in association in the panorama image storage unit 12b. 【0032】後述するが、このパノラマ画像は、主にナビゲーションエリア内の道路や施設内の通路の分岐点で使用されるが、ユーザに対して進行方向を選択させる地点、ユーザに対してゆっくりと周囲を見渡してもらいたい地点、例えば、施設前や出発地等でも構わない。 [0032] As described below, the panoramic image is mainly used at a branch point of the passage of a road or facility in the navigation area, the point to select the direction of travel to the user, slowly to the user the point where I want to look around the periphery, for example, may be at the facility before and place of departure and the like. 【0033】次に、静止画像とはナビゲーション動作には直接関係せず、ユーザに対してピンポイントに提供したい画像のことである。 Next, the still image not directly related to the navigation operation, is that of the image to be provided to pinpoint the user. 例えば、ナビゲーション動作が終了して目的の店舗に到着した際に、その店舗の正面入り口の画像やお勧め商品の画像としての情報を画像として提供する場合などである。 For example, when the navigation operation has arrived for the purpose of the store to the end, and the like if you want to provide information as the front entrance of the image and Recommendations of the image of the store as an image. 【0034】次に、リアルタイム画像とは、ライブ放送や、店舗の前に固定された固定カメラ(図示せず)で随時撮影され、リアルタイムで通信される画像のことである。 [0034] Next, the real-time image, and live broadcasting, is from time to time taken by a fixed camera that is fixed to the front of the store (not shown), is an image that is communicated in real-time. 尚、後述する動作の説明において、リアルタイム画像は、パノラマ画像や静止画像に置き換えることができる。 In the description of the operation described below, real-time image can be replaced with a panoramic image or a still image. 【0035】次に、動作の一例について説明する。 [0035] Next, a description will be given of an example of the operation. 図5 Figure 5
はナビゲーション情報サーバ1の動作を示すフローチャートであり、更に、図6は出発地入力時の動作を示すフローチャート、図7は目的地入力時の動作を示すフローチャート、図8は最適ルート検索時の動作を示すフローチャート、図9はナビゲーション動作時の動作を示すフローチャートである。 Is a flow chart showing the operation of the navigation information server 1, further 6 is a flowchart showing the operation of the starting point inputting, 7 is a flowchart showing the operation at the time of destination input, 8 operation in the optimum route search the flow chart shown, FIG. 9 is a flowchart showing the operation at the time of the navigation operation. 【0036】また、図10はナビゲーション開始時のユーザ端末の表示部における画面を示す図、図11は出発地入力時のユーザ端末の表示部における画面を示す図、 Further, FIG. 10 shows a screen of the display unit of the user terminal at the start of the navigation, Figure 11 shows a screen of the display unit of the user terminal at the time of departure input,
図12は目的地入力の仕方をユーザに選択させる時のユーザ端末の表示部における画面を示す図、図13は50 Figure 12 is a diagram showing a screen of the display unit of the user terminal when to select a manner of destination input to the user, 13 50
音に基づき目的地入力時のユーザ端末の表示部における画面を示す図、図14はジャンルに基づき目的地入力時のユーザ端末の表示部における画面を示す図、図15はナビゲーション開始時のユーザ端末の表示部における画面を示す図、図16は動画像によるナビゲーション動作時のユーザ端末の表示部における画面を示す図、図17 View showing a screen of the display unit of the user terminal at the time of destination input based on sound, FIG. 14 shows a screen of the display unit of the user terminal at the time of destination input based on genre, Figure 15 is a user terminal at the start of navigation shows a screen in the display unit, FIG. 16 shows a screen of the display unit of the user terminal at the time of the navigation operation by the moving image, FIG. 17
はパノラマ画像によるナビゲーション動作時のユーザ端末の表示部における画面を示す図、図18は目的地でのナビゲーション動作時のユーザ端末の表示部における画面を示す図、図19はパノラマ画像による目的地の施設内の情報提供時のユーザ端末の表示部における画面を示す図、図20は静止画像による目的地の施設内の情報提供時のユーザ端末の表示部における画面を示す図、図2 Figure illustrating a screen of the display unit of the user terminal at the time of the navigation operation by the panoramic image, FIG. 18 shows a screen of the display unit of the user terminal at the time of the navigation operation at the destination, 19 is the destination by the panoramic image view showing a screen of the display unit of the user terminal at the time of providing the information in the facility, Figure 20 is showing a screen of the display unit of the user terminal at the time of providing the information in the facility of the destination by the still image, FIG. 2
1はパノラマ画像から画像の切り出しについての説明図である。 1 is an explanatory view of the cut-out image from the panoramic image. 【0037】各図において、14はナビゲーション動作の開始を意味する開始アイコン、15はユーザに対して出発地の入力を促す出発地入力画面、16はナビゲーションエリアの全体地図、17は出発地として選択可能な出発地アイコン、18はユーザに対して出発地の入力を促す目的地入力画面、19は目的地の入力方法をユーザに選択させるための目的地入力アイコン、20はユーザによって施設名が入力される入力欄、21は入力欄20 [0037] In the figures, 14 is started icon represents the start of the navigation operation, 15 selected departure input screen prompting the input of a departure point to a user, 16 the overall navigation area map, 17 as the starting place possible starting point icon, 18 destination input screen that prompts you to enter the starting point for the user, 19 destination input icon for selecting a method of inputting a destination to the user, 20 facility name is input by the user input field to be, the 21 input column 20
への入力を補助をする文字アイコン、22は目的地として選択可能な施設アイコン、23は施設アイコン22のジャンルをユーザに認識させるための凡例、24はナビゲーション動作時の動画像の表示をしているナビゲーション動作画面、25はユーザの表示部おいて地図を表示する地図表示領域、26はユーザの表示部おいて画像を表示する画像表示領域、27は画像表示領域26に表示されている画像の撮影地点を示す点27aと撮影方向を示す矢印27bから構成され、地図表示領域25に表示されている地図上に表示される現在位置アイコン、28 Character icons to assist the input to, the selectable options icon as a destination 22, 23 the legend for the user to recognize the genre of the facility icon 22, 24 and the display of the moving image at the time of the navigation operation navigation operation screen are, 25 map display area for displaying a map at the display unit of the user, 26 image display area for displaying the image at the display unit of the user, 27 of the image displayed on the image display area 26 It consists arrow 27b showing a 27a and the imaging direction points indicating the imaging location, the current location icon displayed on the map displayed in the map display area 25, 28
は出発地と目的地とから検索されて地図上に表示される最適ルート、29はナビゲーション動作時のパノラマ画像の表示をしているナビゲーション動作画面、30はナビゲーション動作時のパ目的地の表示をしているナビゲーション動作画面(目的地)、31は内容情報を表示させるための内容情報アイコン、32はパノラマ画像のうち画像表示領域26で表示される範囲を示す表示枠である。 The best route is to be displayed is retrieved from the starting point and the destination on the map, 29 navigation operation screen that is the display of the navigation operation at the time of the panoramic image, 30 is the display of the path destination at the time of the navigation operation to which the navigation operation screen (destination), 31 contents information icon for displaying the contents information, 32 is a display frame showing the area to be displayed on the image display area 26 of the panoramic image. 【0038】尚、公共用端末3や個人端末4(以下、 [0038] In addition, the public terminal 3 and the personal terminal 4 (below,
「ユーザ端末」と称す)からインターネット2を介してナビゲーション情報サーバ1に接続されて、双方で通信が行われる状態にあるとしている。 It is connected from the referred to as "user terminals") to the navigation information server 1 via the Internet 2, and to be in a state where both the communication is performed. 【0039】(1)開始:まず、ナビゲーション情報サーバ1の主制御部6は、ユーザ端末からアクセスされると、ユーザ端末の表示部に対して図10に示すようにメイン画面を表示させる。 [0039] (1) Start: First, the main control unit 6 of the navigation information server 1 is accessed from the user terminal to display the main screen as shown in FIG. 10 with respect to the display unit of the user terminal. メイン画面にはナビゲーション動作の開始を意味する開始アイコン14を表示させておき、ユーザ端末を使用しているユーザに対してナビゲーション動作の開始を促す。 The main screen allowed to display the start icon 14 represents the start of the navigation operation, prompting the start of the navigation operation for the user using the user terminal. 【0040】ここで、ユーザは、ポインタをマウスで操作して開始アイコン14の位置にあわせた後、クリック操作を行うことによりナビゲーション動作の開始を選択する。 [0040] Here, the user, after matching the position of the start icon 14 by manipulating the pointers in the mouse, to select the beginning of the navigation operation by performing a click operation. このようなユーザによる画面上のアイコンを選択する仕方は、以後、ユーザによって画面上のアイコンを選択する場合も適用される。 Such user how to select an icon on the screen by are hereinafter also apply when selecting an icon on the screen by the user. 尚、上述のマウスはポインティングデバイスの一例としてあげたにすぎず、タッチパネルのような、他のポインティングデバイスでも構わない。 Incidentally, only mice described above were raised by an example of a pointing device, such as a touch panel, it may be other pointing devices. 次に、主制御部6はユーザによって開始アイコン14が選択されたことを検知する。 The main control unit 6 detects that the start icon 14 has been selected by the user. 【0041】(2)出発地入力(S1):主制御部6 [0041] (2) the departure point input (S1): the main control unit 6
は、開始アイコン14の検知後、ユーザ端末の表示部に対して出発地入力画面15を表示させる。 After detection of the start icon 14 to display the departure point input screen 15 on the display unit of the user terminal. 出発地入力画面15には、ナビゲーションエリアの全体地図16を表示し、更に、この地図上に出発地として選択可能な地点の候補が出発地アイコン17として表示されており、この画面によりユーザに対していずれかの出発地を選択するように促される(S11)。 The departure point input screen 15, displays the entire map 16 in the navigation area further, this on the map candidates of selectable points as departure point are displayed as a departure point icon 17, to the user by the screen It prompted to select one of the starting point Te (S11). 出発地としては、例えば、「心斎橋7番出口付近」、「三角公園付近」、「四ツ橋5番出口付近」と表示させる。 As a starting point, for example, "Shinsaibashi No. 7 near the exit", is displayed as "near the triangular park", "Yotsubashi No. 5 near the exit." この出発地は公共端末が設置されてある地点や、ナビゲーションエリア内外への人の出入りが多い地点(駅、バス停、駐車場等)が適している。 The starting point is and the point where the public terminals are installed, and out of people to the navigation area inside and outside often point (station, bus stop, parking lot, etc.) are suitable. ここで、ユーザは、所望の出発地を選択する。 Here, the user selects the desired starting point. 【0042】次に、主制御部6はユーザによって所望の出発地アイコン17が選択されたことを検知する(S1 Next, the main control unit 6 detects that the desired departure point icon 17 is selected by the user (S1
2)。 2). 【0043】(3)目的地入力(S2):主制御部6 [0043] (3) destination input (S2): the main control unit 6
は、出発地アイコン17の検知後、ユーザ端末の表示部に対して目的地入力画面18を表示させる。 After detection of the departure point icon 17, and displays the destination input screen 18 on the display unit of the user terminal. 目的地入力画面18には、目的地として選択可能な地点の候補を施設アイコン22として表示されており、この画面によりユーザに対していずれかの目的地を選択するように促される(S201)。 The destination input screen 18, are displayed candidates of selectable points as facility icon 22 as the destination prompted to select one of the destination to the user by the screen (S201). ここでは、よりユーザに対して、選択を容易にするために「50音で施設を探す」、「ジャンルで施設を探す」の目的地入力アイコン19を表示させる。 Here, for the more user, "look for the facility with 50 sound" in order to facilitate the selection, to display the destination input icon 19 of "Find facility in the genre". ここで、ユーザは、所望の目的地を選択する。 Here, the user selects the desired destination. 【0044】次に、主制御部6はユーザによって所望の施設アイコン22が選択されたことを検知すると(S2 Next, the main control unit 6 detects that the desired facility icon 22 is selected by the user (S2
02)、選択された施設アイコン22に対応する検索画面をユーザ端末の表示部に対して目的地入力画面18を表示させる。 02), to display the destination input screen 18 a search screen corresponding to the facility icon 22 selected on the display unit of the user terminal. 【0045】もし、「50音で施設を探す」のアイコンが選択されると(S203)、施設名を入力させる入力欄20と、入力欄20への文字の入力を補助する文字アイコン21を表示させる(S204)。 [0045] If the icon of the "Find a facility with 50 sound" is selected (S203), and the input field 20 to enter the facility name, display the character icon 21 to assist in the input of characters into the input field 20 make (S204). ユーザは入力画面に従って入力欄20に施設名を入力するが、ユーザ端末に付随するキーボード(図示せず)によって入力欄2 The user inputs the facility name in the input field 20 according to the input screen, but the input by a keyboard (not shown) associated with the user terminal column 2
0に直接入力しても構わないし、文字アイコン21をポインタで選択して1文字ずつ入力しても構わない。 From 0 may be directly input into, it may be input character by character by selecting a character icon 21 with the pointer. ユーザは入力欄20に施設名を入力し終わると、入力の終了と入力の決定を意味する「決定」のアイコンを選択する。 The user selects the input field finished by entering the 20 to the facility name, the icon of the "determination", which means the decision of the end of the input and the input. 【0046】次に、主制御部6は入力された施設名を検知すると(S205)、施設情報記憶部11内の施設名テーブルを参照して、検知された施設名が施設情報記憶部11内に記憶されているか確認する(S206)。 Next, the main control section 6 when detecting a facility name input (S205), by referring to the facility name table in the facility information storage unit 11, sensed facility name in the facility information storage unit 11 or confirm stored in (S206). もし、入力された施設名が施設名テーブル内になければ、 If, entered the facility name is not within the facility name table,
その旨をユーザ端末の画面に表示し、再度、入力画面を表示させユーザに対して施設名を入力するように促し、 And it displays a message to this effect on the screen of the user terminal, again, prompting you to enter the facility name for the user to display the input screen,
あれば目的地を決定する(S207)。 To determine the destination if (S207). 【0047】一方、「ジャンルで施設を探す」のアイコンが選択されると(S203)、主制御部6は地図情報記憶部8からナビゲーションエリアの地図情報を呼び出すとともに呼び出した地図の範囲内の位置にある施設情報を呼び出し、地図情報の位置情報に施設情報の位置情報を対比させて地図情報の画像データに施設アイコン2 Meanwhile, the icon of the "Find facilities genre" is selected (S203), the main control unit 6 is located within the area of ​​the map that called with invoking the map information in the navigation area from the map information storage unit 8 the facility information in the call, facility by comparing the position information of the facility information in the position information of the map information to the image data of the map information icon 2
2を合成して、合成した地図情報の画像データをユーザ端末の表示部に表示させる(S208)。 2 was synthesized and displays the image data of the synthesized map information on the display unit of the user terminal (S208). また、ユーザに対して表示部に表示された種々の施設アイコン22が意味するジャンルが分かるように、施設アイコン22の凡例23についても同時に表示させる(S208)。 As can be seen genre that various facility icons 22 displayed on the display unit to the user means, also simultaneously displayed on the legend 23 in facility icon 22 (S208). 【0048】ここで、ユーザは地図上の施設アイコン2 [0048] Here, the user facility icon 2 on the map
2の凡例23の中から目的地として所望する施設アイコン22をポインタで選択する。 The facility icon 22 to be desired as a destination from among the 2 of the legend 23 is selected with the pointer. 一方、主制御部6は選択された施設名を検知すると(S209)、施設の施設情報の位置情報と施設名を目的地の位置情報と目的地名として記憶する。 On the other hand, when the main control unit 6 detects the selected facility name (S209), and stores the position information and the destination name of the destination location information and the facility name of the facility information of the facility. 一方、主制御部6は選択された施設名を検知すると、目的地を決定し(S207)、施設の施設情報の位置情報と施設名を目的地の位置情報と目的地名として記憶する。 On the other hand, when the main control unit 6 detects the selected facility name, it determines the destination (S207), and stores the position information and the destination name of the destination location information and the facility name of the facility information of the facility. 【0049】尚、例えば施設アイコン22が多い場合には、施設アイコン22を地図上に表示させる前に、ユーザにジャンルを選択させても構わない。 [0049] It should be noted, for example, in the case facility icon 22 is large, before displaying the facility icon 22 on the map, it may be allowed to select the genre to the user. 即ち、まず、地図と凡例23とを表示させ、ユーザに地図上の施設アイコン22の凡例23の中から目的地として所望するジャンルをポインタで選択させる。 That is, first, to display a map and legend 23 to select the genre of desired as a destination from the legend 23 in the facility icon 22 on the map to the user with the pointer. 次に、主制御部6は、選択されたジャンルを検知した後に、検知したジャンルに該当する施設名を施設名テーブルから取り出し、更に、 The main control unit 6, after detecting a selected genre, facility name corresponding to the detected genre removed from the facility name table, further,
取り出された施設名に対応する施設情報内の位置情報と施設アイコン22とを取り出す。 Location within the facility information corresponding to the facility name retrieved and taken out and the facility icon 22. 次に、取り出された施設アイコン22を対応する位置情報に基づき地図情報の画像データに施設アイコン22を合成して、合成した地図情報の画像データをユーザ端末の表示部に表示させる。 Then, the image data of the map information based on position information corresponding facility icon 22 taken by synthesizing the facility icon 22, and displays the image data of the synthesized map information on the display unit of the user terminal. 【0050】このようにすることにより、施設アイコン22の表示させる個数を削減でき、ユーザにとって施設アイコン22が見やすく、且つ選択しやすくなる。 [0050] By doing so, it reduces the number of displaying the facility icon 22, easier to read facility icon 22 for the user, and easily selected. 【0051】(4)最適ルート検索(S3):主制御部6は、ユーザによって選択、あるいは入力された出発地と目的地とを、画面上に表示して、ユーザに対して確認を促す(S301)。 [0051] (4) optimum route search (S3): The main control unit 6, selected by a user, or an input starting point and destination, displayed on the screen, prompting the confirmation to the user ( S301). ユーザは間違えが無ければ、「O If there is no user mistake is, "O
K」のアイコンを選択する。 To select the icon of K ". 【0052】次に、主制御部6は、ユーザによって「O Next, the main control unit 6, by the user "O
K」のアイコンが押されたことを検知すると、出発地と目的地に基づき最適ルート28を検索する(S30 When detecting that the K "icon is pressed, to find the best route 28 on the basis of origin and destination (S30
2)。 2). 検索が終了すると、検索された最適ルート28を画像データに変換し、この最適ルート28の画像データを地図情報の画像データに合成させる(S303)。 When the search is completed, it converts the optimal route 28 retrieved in the image data, thereby synthesizing the image data of the optimum route 28 to the image data of the map information (S303). 【0053】尚、最適ルート28とは、通常は最短ルートのことを指すが、これに限定されるものではない。 [0053] Incidentally, the optimum route 28, but usually refers to the shortest route, but is not limited thereto. 例えば、ナビゲーションを対象としているユーザは徒歩を前提としているので、最短ルートでは車の交通量が多い道を通ることになる場合は、その道を避けて、多少遠回りになっても、車の交通量が少ない歩行者にとって歩きやすい道を選択しても構わない。 For example, since the user that is targeted to the navigation is based on the assumption walk, if that will be passing through the road car of the heavy traffic in the shortest route, avoiding the road, even if somewhat circuitous, car traffic it is also possible to select the easy to walk the road for a small pedestrian. また、他の一例として、ユーザの趣向に基づき、趣向にそった施設の前を通るように道を選択しても構わない。 As another example, based on the preference of the user, may be selected road to pass before the facilities along the taste. 【0054】(5)ナビゲーション動作(S4):主制御部6は、ユーザ端末に開始アイコン14を表示させて、ユーザ端末を使用しているユーザに対してナビゲーション動作の開始を促し、ユーザによって開始アイコン14が選択されたことを検知すると、ナビゲーション画面を表示させる。 [0054] (5) navigation operation (S4): the main control section 6 to display the start icon 14 to the user terminal, prompting the start of the navigation operation for the user using the user terminal, user initiated When detecting that the icon 14 has been selected to display the navigation screen. ナビゲーション画面は、ナビゲーションエリアの地図を表示する地図表示領域25とナビゲーション動作の際に画像が表示される画像表示領域26から構成されている。 Navigation screen is composed of a map display area 25 and the image display area 26 for displaying an image during a navigation operation to display the map in the navigation area. また、地図上には画像表示領域26 Further, the image display area 26 on the map
に表示されている画像を撮影された場所(位置情報)と撮影された方角(方向情報)が現在位置アイコン27として表示されている。 Taken images displayed in the location (position information) and the captured direction (direction information) is displayed as the current position icon 27. 例えば、現在位置アイコン27として、位置情報を点27aで表し、この点27aを始点とする矢印27bで方向情報を表す。 For example, as the current position icon 27 indicates the position information at point 27a, representing the direction information by the arrow 27b to start this point 27a. この現在位置アイコン27は常に画像表示領域26に表示されている画像と対応しており、この画像が変更されると現在位置アイコン27も変更される。 The current position icon 27 is always correspond to the image displayed on the image display area 26, the current position icon 27 when the image is changed is also changed. 即ち、表示されている画像の撮影位置の軌跡が現在位置アイコン27で表示されることになる。 That is, the trajectory of the imaging position of the image being displayed is displayed at the current position icon 27. 【0055】(5−1)出発地周辺:まず、上述したように、出発地は駅となるころが多く、駅周辺はバスターミナルやロータリ等があるため、複雑であることが多く、ユーザが迷いやすい場所である。 [0055] (5-1) starting point near: First, as described above, the starting point is to become around many station, around the station because there is a bus terminal or a rotary, etc., is often a complex, user it is a lost place easy. その為、ユーザのうち、特に、ナビゲーションエリアに詳しくない人、はじめて訪れる人にとっては、十分に出発地周辺の雰囲気を把握させる必要がある。 Therefore, out of the user, in particular, people not familiar with the navigation area, for those who visit for the first time, it is necessary to fully understand the atmosphere around the place of departure. 【0056】主制御部6は、出発地に対するパノラマ画像をパノラマ画像記憶部12bと、このパノラマ画像に対応する位置情報を取り出す(S401)。 [0056] The main control unit 6 extracts a panorama image storing unit 12b panoramic image to the starting location, the location information corresponding to the panoramic image (S401). また、主制御部6は、アイコン情報記憶部9から現在位置アイコン27を取り出す。 The main control unit 6 retrieves the current position icon 27 from the icon information storage unit 9. 【0057】次に、主制御部6は、取り出したパノラマ画像をユーザ端末の表示部に表示させる(S402)。 Next, the main control section 6 displays the panoramic image taken out on the display unit of the user terminal (S402).
このとき、まずパノラマ画像のうち表示枠32に該当する箇所の画像(A画像)のみ切り出してA画像をユーザ端末の表示部に表示させる。 At this time, it is first displayed an A image by cutting out only the image (A image) of the corresponding point on the display frame 32 of the panoramic image on the display unit of the user terminal. その後、表示枠32を左方向(あるいは、右方向)に若干移動させて、移動後の表示枠32内に該当する画像(B画像)を切り出して、ユーザ端末の表示部に表示されているA画像の代わりにB Thereafter, the display frame 32 leftward (or rightward) by slightly moving the cuts out an image (B picture) corresponding to the display frame 32 after the movement are displayed on the display unit of the user terminal A B in place of the image
画像を表示させる。 To display an image. この動作を繰り返しを行うことにより、ユーザ端末の表示部にはカメラの水平方向のパン動作に該当する画像が見かけの動画像として表示されることになる。 By performing repeatedly this operation, to be displayed as a moving image the apparent image corresponding to the horizontal direction of the panning operation of the camera on the display unit of the user terminal. 【0058】この時、同時に、主制御部6は、取り出した位置情報に基づき、地図上に現在位置アイコンの点2 [0058] At the same time, the main control unit 6, based on the position information extracted, the point of the current position icon on the map 2
7aを表示させる。 To display 7a. 更に、パノラマ画像のうち、表示部に表示されている画像に対応する方角を演算し、現在位置アイコンの矢印27bを表示させる。 Furthermore, of the panoramic image, it calculates the direction corresponding to the image displayed on the display unit to display the arrow 27b of the current position icon. 尚、この現在位置アイコンの点27a及び矢印27bは、表示部に表示されている画像の変更に伴い、随時、更新される。 In this regard 27a and arrows 27b of the current position icon, with the change of the image displayed on the display unit at any time, it is updated. 【0059】上述のように、ユーザ端末の表示部にカメラのパン動作の画像の表示を行わせることにより、ユーザに対して、出発地の周囲の雰囲気を認識させることができる。 [0059] As described above, by causing the display of the image of the camera pan operation on the display unit of the user terminal allows the user to recognize the atmosphere surrounding the departure point. その為、ユーザが実際にナビゲーションエリア内に訪れて目的地へ向かうとき、戸惑いや不安をなくすことができる。 Therefore, when the user is actually directed to the destination to visit in the navigation area, it is possible to eliminate the confusion and anxiety. 【0060】次に、最適ルート28である道が画像表示領域26の中心に表示されるように、再度、カメラのパン動作の表示を行い、所望の道が画像表示領域26の中心に表示されるとパノラマ画像の表示を終了させる。 Next, as the road is optimum route 28 is displayed in the center of the image display area 26, again, to display the pan operation of the camera, the desired road is displayed on the center of the image display area 26 that and to end the display of the panoramic image. 【0061】(5−2)出発地〜目的地:主制御部6 [0061] (5-2) departure - destination: the main control unit 6
は、次に、出発地から目的地までのナビゲーションを行う。 Is, then, to navigate from the starting point to the destination. 【0062】まず、所望の道における、出発地(起点) [0062] First of all, in the desired way, the starting point (starting point)
から最初の分岐点(終点)までの区間(A区間)についてナビゲーションを行う。 The first branching point for the (end) to the section (A section) to navigate from. 主制御部6はA区間に対応する動画像、この動画像に対応する位置情報と方向情報を動画像記憶部12aから取り出す(S403)。 The main control unit 6 is moving images corresponding to the section A, it retrieves the position information and direction information corresponding to the moving image from the moving image storage unit 12a (S403). 【0063】次に、出発地のパノラマ画像の表示を終了させるとともに、動画像を起点から表示する(S40 Next, together with to end the display of the starting point of the panoramic image, displaying a moving image from the starting point (S40
4)。 4). 尚、パノラマ画像から動画像に切り替える際に、 Incidentally, when switching from the panoramic image in the moving image,
パノラマ画像の被写体の大きさと動画像の被写体の大きさとを合わせておく。 Keep together the size of the object size and the moving image of the object of the panoramic image. このようにすることにより、パノラマ画像から動画像への切り替え時に、画像表示領域2 In this way, when switching from the panoramic image to the moving image, the image display area 2
6に表示されている被写体が大きくなったり、小さくなったりすることが無いので、ユーザにとって違和感が無い。 Or the subject is increased, which is displayed in 6, because it is no or reduced, there is no discomfort for the user. 【0064】上述したように、動画には一定の時間間隔で位置情報と方向情報が対応付けられているので、主制御部6は、動画の表示の際に位置情報及び方向情報に基づいて地図上に表示されている現在位置アイコン27を変更して表示し直す。 [0064] As described above, since the position information and direction information at a predetermined time interval in the video is associated with the main control unit 6 on the basis of the position information and direction information when the display of the video map re-display by changing the current position icon 27 displayed in the above. 即ち、表示されている動画像の撮影された位置と撮影された方角が現在位置アイコンの点27aと矢印27bで表示されることになる。 That is, the direction taken and the photographing position of the moving image being displayed is displayed in 27a and arrows 27b in terms of the current position icon. ユーザにとっては、あたかも現在位置アイコン27の位置から矢印27bの方角に向かって眺めているような仮想的な体験をすることができる。 For the user, though the position of the current position icon 27 can be a virtual experience as looking toward the direction of arrow 27b. 【0065】このように動作させることにより、地図表示領域25に表示されている地図上の現在位置アイコン27の移動と画像表示領域26に表示されている動画像とが連動されることとなる。 [0065] By operating in this manner, and thus being interlocked and moving image displayed in the moving image display area 26 of the current position icon 27 on the map displayed in the map display area 25. 【0066】ここで、主制御部6はナビゲーション動作を行っている間は、常に現在位置アイコン27の位置情報と目的地の位置情報とを比較し、現在位置アイコン2 [0066] Here, the main control section 6 while performing the navigation operation, constantly compares the position information of the current position icon 27 and the destination location information, the current position icon 2
7の位置情報と目的地の位置情報と差が同じ、あるいは、所定の範囲内に入るまで、ナビゲーション動作を続ける(S405)。 Position information and the difference between the position information and the destination of 7 are the same, or until falls within a predetermined range, continue navigating operation (S405). 【0067】もし、現在位置アイコン27の位置情報と目的地の位置情報と差が同じ、あるいは、所定の範囲内に入ると主制御部6は目的地に到着と判断して動画像の表示を終了させ、所定の範囲内に入らなければ動画像の表示を続ける。 [0067] If the position information and the difference between the position information and the destination of the current position icon 27 are the same, or to fall within a predetermined range the main control unit 6 displays the moving image is determined to arrive at the destination terminate, continue the display of the moving image to be fall within a predetermined range. 【0068】次に、主制御部6は、動画を最初の分起点(終点)まで表示させたことを検知すると(S40 Next, the main control unit 6 detects that of displaying a moving image to the first partial origin (end) (S40
6)、終点であるこの最初の分岐点に対応するパノラマ画像、即ち、最初の分岐点の位置情報と同じ位置情報に対応するパノラマ画像をパノラマ画像記憶部12bから取得する(S407)。 6), acquiring the panoramic image corresponding to the first branch point is the end point, i.e., a panoramic image corresponding to the same position information as the position information of the first branch point from the panoramic image storage unit 12b (S407). 【0069】更に、主制御部6は、ユーザ端末の表示部の画像表示領域26に表示されている動画像を取得してきたパノラマ画像に取り替える(S408)。 [0069] Further, the main control section 6, replaced in the panoramic image which has acquired the moving image displayed on the image display area 26 of the display unit of the user terminal (S408). パノラマ画像の表示の仕方は、上述した「(5−1)出発地周辺」の場合と同様であるので説明は省略する。 Display of how the panoramic image, and a description thereof will be omitted is the same as in the case of the above-mentioned "(5-1) departure peripheral". 但し、動画像の終点において表示されている画像の方角と、パノラマ画像のから切り出した画像の方角とを揃えておく必要がある。 However, it is necessary to align the direction of the image displayed at the end of a moving image, and a direction of the image cut out from the panoramic image. その為、パノラマ画像から表示する画像を切り出す際には、終点時の動画像に対応する方向情報を読み出し、この方向情報に基づいて方角を計算し、計算された方角が中心となるようにパノラマ画像を上述した方法によって切り出す。 Therefore, when cutting out an image to be displayed from the panoramic image, reads the direction information corresponding to the moving image at the time of the end point, the panorama as the direction calculated based on the direction information, the calculated direction becomes the center cut by the above-described method an image. 【0070】次に、主制御部6はパノラマ画像に切り替えた後、最適ルート28のある道が中心に表示されるようにパノラマ画像を上述したようなカメラのパン動作の表示をさせる。 Next, after the main control unit 6 is switched to the panoramic image, it causes the display of the pan operation of the camera as described above the panoramic image as roads with optimal route 28 is displayed in the center. 所望の道が中心に表示されたらカメラのパン動作の表示を終了させる。 The desired way to terminate the display of the pan operation of the camera when you are displayed in the center. 【0071】次に、所望の道に関して、次の分岐点までの区間についてナビゲーションを行う。 [0071] Next, with respect to the desired road, performing the navigation for the period up to the next branch point. この区間のナビゲーション動作はA区間と同様にして行う。 Navigation operation of this section is carried out in the same manner as in the A section. 以後、分岐点の無い区間に関しては動画像を表示させ、分岐点に関してはパノラマ画像を表示させることを繰り返すことにより、ユーザに対してナビゲーション動作を行う。 Thereafter, to display a moving image with respect to free sections of the branch point, by repeating possible to display the panoramic image with respect to the branch point, it performs a navigation operation to the user. 【0072】(5−3)目的地:主制御部6は、地図表示領域25の表示を中止し、空いたスペースに画像表示領域26の領域を拡大する。 [0072] (5-3) Destination: the main control unit 6, to stop the display of the map display area 25, to expand the area of ​​the image display area 26 in the empty space. 次に、目的地のパノラマ画像をパノラマ画像記憶部12bから取り出し(S40 Then removed panoramic image of the destination from the panoramic image storage unit 12b (S40
9)、このパノラマ画像によりカメラのパン動作の拡大された画像表示領域26に表示させ(S410)、ユーザに目的地周辺の雰囲気を伝え、目的地の施設が正面に表示されるようにしてカメラのパン動作の表示を終了させる。 9), the panoramic image by on the image display region 26 enlarged camera panning (S410), convey the atmosphere around the destination to the user, as the destination facility are displayed on the front camera to end the display of the pan operation. 尚、上述したように、パノラマ画像をリアルタイム画像に置き換えてもよい。 As described above, it may be replaced by panoramic image in real time images. 特に、施設のパノラマ画像は、施設の宣伝の効果もあるので、タイムリーな情報をユーザに提供するのが良く、リアルタイム画像に置き換えることが良い。 In particular, the establishment of the panoramic image, because there is also an effect of the facility of publicity, good to provide timely information to the user, it is better to replace the real-time image. また、施設は私有であるため、固定カメラを設置しやすいという面においても有効である。 Also, facilities for a private, is effective in terms of the fixed camera easily installed. 【0073】次に、主制御部6は、目的地の施設の施設情報に内容情報があるか否かを判断する。 [0073] Next, the main control unit 6, to determine whether or not there is a content information in the facility information of the destination of the facility. もし、内容情報が無ければ、ナビゲーション動作を終了させる。 If there is no content information, to terminate the navigation operation. 一方、内容情報があれば、主制御部6は、内容情報アイコン31をアイコン情報記憶部9から取り出し、内容情報アイコン31を画像表示領域26に表示させ、ユーザに対してこのアイコンを選択するように促す。 On the other hand, if the content information, the main controller 6 takes out the content information icon 31 from the icon information storage section 9 to display the contents information icon 31 in the image display area 26, to select the icon for the user urge to. 【0074】主制御部6は、ユーザによって内容情報アイコン31が選択されたことを検知すると、施設情報記憶部11から内容情報を取り出す。 [0074] The main control unit 6 detects that the contents information icon 31 has been selected by the user, retrieve the content information from the facility information storage unit 11. ここで、内容情報は施設内のパノラマ画像である。 Here, the content information is a panoramic image of the facility. 【0075】主制御部6は、画像表示領域26にパノラマ画像をカメラのパン動作の表示をさせる。 [0075] The main control section 6 causes the display a panoramic image of the camera pan operation in the image display area 26. ユーザは画像を見ることにより施設内の様子を把握することができる。 The user can grasp the state of the facility by viewing the image. 次に、主制御部6は、更に、施設情報を確認し、内容情報アイコン31を表示させる。 The main control unit 6 further checks the facility information, and displays the content information icon 31. 以後は、上述の動作を繰り返すため、説明は省略する。 Thereafter, since the above-described operation is repeated, and a description thereof will be omitted. 【0076】このように、内容情報をパノラマ画像として、適宜、内容情報から別の内容情報へリンクさせる構成としているので、特に、テナントビルのような、複数の店舗が入っている場合に有効である。 [0076] Thus, the content information as a panoramic image, as appropriate, since a structure to link the content information to another content information, in particular, effective in the case where such a tenant building, a plurality of stores are located is there. 即ち、テナントビルまではナビゲーション動作によってナビゲーションを行い、テナントビル内は、まず、各テナントが見渡せるような位置から撮影されたパノラマ画像をカメラのパン動作表示をさせ、更に、各テナントに対して、内容情報アイコン31を表示させ、ユーザが所望するテナントの内容情報アイコン31を選択すると、更に、所望のテナントに対する内容情報が表示される。 That performs navigation by the navigation operation to tenant building, the tenant building, first, a panoramic image taken from a position such that each tenant overlooking to the panning display of the camera, further, for each tenant, to display the contents information icon 31 and selecting the content information icon 31 in the tenant that the user desires further content information for a desired tenant is displayed. 勿論、複数階のテナントビルの場合は各階毎に上述の動作を行えば良い。 Of course, in the case of multi-storey tenant building it may perform the above operation for each floor. その場合は、各階に移行する為のアイコンを表示させておく必要がある。 In that case, it is necessary to display the icon for shifting to each floor. 【0077】尚、施設内はパノラマ画像を、適宜、階層状に表示していくことにより施設内の内容情報をユーザに提供してきた。 [0077] Incidentally, the site is a panoramic image, as appropriate, has provided the content information in the facility to the user by going displayed hierarchically. しかし、内容情報はパノラマ画像に限らず、静止画像でも構わない。 However, content information is not limited to the panoramic image, but may be a still image. 即ち、パノラマ画像にするまでも無い情報に関しては静止画像で置き換えても構わない。 In other words, it may be replaced by a still image with respect to be no information until the panoramic image. 例えば、施設内のまずパノラマ画像で様子をユーザに伝えた後、ユーザに対して特に伝えたい情報、商品(飲食店であればメニューなどであり、ブティックであれば洋服など)は静止画像で撮影しておき、内容情報アイコン31が選択されると、主制御部6は静止画像記憶部33cから対応する静止画像を取り出し、ユーザ端末の表示部の画像表示領域26に表示させる。 For example, after you told the state to the user in the first panorama image in the facility, (and the like menu if the restaurant, such as clothes if the boutique) in particular want convey information, goods to the user is taken with a still image ; then, the contents information icon 31 is selected, the main controller 6 retrieves the still image corresponding from the still image storage unit 33c, is displayed in the image display area 26 of the display unit of the user terminal. また、内容情報は、上述のようにパノラマ画像や静止画像のみに限定されるものではなく、例えば、パノラマ画像、静止画像の画像情報に加えて、動画、CG、アニメーションのようの画像情報でも構わない。 The contents information is not limited to the panoramic image or a still image as described above, for example, in addition to a panoramic image, the image information of a still image, may video, CG, in the image information as animated Absent. また、画像情報以外として、人の声、音声合成による声や音楽のような音情報、文章による文字情報でも構わない。 In addition, as other than the image information, the voice of the people, sound information, such as voice and music by voice synthesis, it may be a character information by the sentence. 一例としては、 As an example,
ファッションのお店におけるファッションショーを撮影した動画、ゲームソフトの販売店におけるゲームソフトのCGなどである。 Video obtained by photographing a fashion show in the shops of fashion, of game software in the dealer of the game software CG, and the like. 勿論、上述した内容情報のうちから、例えば、動画と音声、パノラマ画像とアニメーションのように2つ以上から構成してもよい。 Of course, among the contents information described above, for example, video and audio may be composed of two or more as a panoramic image and animation. 即ち、内容情報とは、施設に固有の情報であって、ユーザの視聴覚にうったえる情報のことであり、固有の情報は主に施設の広告に関するものである。 In other words, the contents of information, facility to a specific information is information that appeal to the user of the audio-visual, the present invention relates to specific information mainly facility of advertising. 【0078】尚、上述では、施設内はパノラマ画像、静止画像をユーザ端末の表示部に表示させていた。 [0078] In the above, onsite has been displayed panorama image, the still image on the display unit of the user terminal. しかしながら、施設内が非常に広くパノラマ画像だけでは全てを映し出すことが不可能な場合は、施設内を上述したナビゲーションエリアと見立てて、再度、施設内を上述のナビゲーション動作を行えば良い。 However, if all is only very wide panoramic image facility it is not possible to project a is regarded as the navigation area described above to the facility, again, the site may be performed above the navigation operation. 図22はこの場合に用いられるナビゲーション情報記憶部10のブロック図であり、図において33はナビゲーション情報のうち店舗に関する情報を記憶している施設内用ナビゲーション情報記憶部33であり、動画像を記憶している動画像記憶部33a、パノラマ画像と記憶しているパノラマ画像記憶部33b、静止画像を記憶している静止画像記憶部33c、固定カメラ(図示せず)が接続され、この固定カメラで随時映像を撮影されたリアルタイム画像を取り込み記憶しているリアルタイム画像記憶部33dから構成されている。 Figure 22 is a block diagram of a navigation information storage unit 10 used in this case, 33 is a facility for the navigation information storage unit 33 for storing information about the store of navigation information in Fig, stores moving picture to which the moving image storage unit 33a, the panorama image storing unit 33b which stores the panoramic image, the still image storing unit 33c which stores a still image, (not shown) fixed camera is connected, at the fixed camera and a real-time image storing portion 33d which stores captures real-time images from time to time shooting the image. 【0079】この際は、施設内がナビゲーションエリアであるので、図22に示すように、予め動画像、パノラマ画像、静止画像、リアルタイム画像を撮影しそれぞれ、動画像記憶部33a、パノラマ画像記憶部33b、 [0079] At this time, since the site is in the navigation area, as shown in FIG. 22, advance a moving image, a panoramic image, a still image, respectively photographing a real-time image, a moving image storage unit 33a, the panorama image storage unit 33b,
静止画像記憶部33c、リアルタイム画像記憶部33d Still image storage unit 33c, the real-time image storage unit 33d
に記憶させておく。 In advance and stored in the. 【0080】即ち、施設の出入り口を出発地、所望のテナントを目的地としてナビゲーション動作を行う。 [0080] In other words, the starting point of the entrance of the facility, performing the navigation operation as the destination of the desired tenant. このとき、施設内に入った段階で、上述のナビゲーション動作をはじめからやり直す。 In this case, at the stage of entering the facility, start over from the beginning of the above navigation operation. 【0081】一方、施設に入った段階は、単に上述の分岐点の一つと見なすことも可能である。 [0081] On the other hand, the step of entering the facility, is simply possible be regarded as one of the branch points of the above. この場合、目的地を入れる段階で、施設内のテナントを選択可能にしておくことが必要である。 In this case, at the stage of putting a destination, it is necessary to keep the can select the tenant in the facility. 【0082】次に、ユーザがこのテナントを選択した場合、まず、主制御部6は、テナントが入っている施設まで上述のナビゲーションを行う。 [0082] Then, if the user selects the tenant, first, the main control unit 6 performs the navigation of the above-mentioned the property that contains the tenant. 次に、施設の前までナビゲーション動作が終了すると、施設の前を分岐点の一種と見なし、上述の分岐点のパノラマ画像をカメラのパン動作の表示を行うことにより、施設の出入り口が画像の中心に来るようにする。 Next, the navigation operation before the facility is completed, considers the previous facility with one branch point, by performing display of the panoramic image of the camera pan operation of the branch point of the above, facilities entrance is image center to come to. 次に、施設の出入り口が最適ルート28の道であるので、画像を施設の出入り口の内部に変更させる。 Then, since the facilities entrance is on the road best route 28, to change the image inside the facility entrance. 施設内のナビゲーション動作は、通路(道)と分岐点との組み合わせであるので、上述のナビゲーション動作と同様に進めて行くことができる。 Navigation operation in facilities, because in combination with the branch point path (road), it is possible to proceed in the same manner as described above for the navigation operation. 【0083】尚、本実施の形態では、現在位置アイコン27は、表示部に表示されている画像の変更に伴い随時更新していたが、分岐点と分岐点との区間で動画像を表示しているときには道なりにしか進行しないため、ユーザには動画像を表示している区間のみを知らせるだけで十分である。 [0083] In the present embodiment, the current position icon 27, which had been updated from time to time due to changes of the image displayed on the display unit, and displaying a moving image in a section between the branch point and the branch point since only proceed along the road when being, the user is sufficient inform only section that displays a moving image. 即ち、表示されている画像に対応する区間を塗りつぶすなどの視覚的な差異をつけて現在位置アイコン27の代わりとして用いても良い。 That may be used as an alternative to the current position icon 27 with the visual differences, such as filling a section corresponding to the image displayed. 即ち、表示されている画像の撮影位置の軌跡を分岐点間毎に表示させることである。 That is to display the locus of imaging position of the image displayed between every branch point. 【0084】このように、本実施の形態では、2次元の地図上の現在位置アイコン27の位置と方角に対応づけられた画像をユーザ端末の表示部に表示させて、2次元の地図上で最適ルート28が現在位置アイコン27が辿っていくとともに、現在位置アイコン27に対応づけられた画像を変更していくことにより、出発地から目的地までナビゲーションを行うので、ユーザにとって出発地から目的地まで一連の映像として見ることができ、最適ルート28を把握しやすいという効果がある。 [0084] Thus, in this embodiment, the current image associated with the position and direction of the position icon 27 on the two-dimensional map is displayed on the display unit of the user terminal, on a two-dimensional map with optimal route 28 has traced the current position icon 27, by going to change the image associated with the current position icon 27, since the navigation from a starting point to a destination, the destination from the departure point for the user It can be seen as a series of video up to, there is an effect that it is easy to understand the optimal route 28. 【0085】また、ユーザがみる画像は実際に撮影された映像であるので、ユーザが始めて訪れるにもかかわらず、初めての道を見覚えのある道にすることができ、ユーザが道に迷う可能性を抑えることができる。 [0085] In addition, since the image viewed by the user is in was actually shot the video, the user is in spite of the visit for the first time, can be on the road with a familiar for the first time of the road, the user may get lost it can be suppressed. 【0086】このように、施設の前を分岐点の1つと見なすことにより、出発地から施設内の目的地まで一貫したナビゲーションを行うことができる。 [0086] In this way, by considering with one of the branch point in front of the facility, it is possible to carry out a consistent navigation to a destination in the facility from the starting point. 【0087】実施の形態2. [0087] Embodiment 2. 本実施の形態において、実施の形態1と同一の符号を付した箇所は同一または相当部分を示す。 In this embodiment, portions denoted by the same reference numerals as in the first embodiment denote the same or corresponding parts. 【0088】図23は、実施の形態2におけるユーザ端末の表示部の表示内容(動画像によるナビゲーション動作時)を示す図である。 [0088] Figure 23 is a diagram showing a display content of the display unit of the user terminal in the second embodiment (at the time of the navigation operation by the moving image). 図において、34は画像表示領域26に表示された所望の施設に対して付される画像用施設アイコン、35は画像用施設アイコン34が表示された施設に対応して画像表示領域26の下部に表示されるバナー用施設アイコンである。 In the figure, 34 is an image for facility icon to be subjected to a desired facility that is displayed on the image display area 26, 35 in the lower portion of the image display area 26 in response to the facilities which the imaging facility icon 34 is displayed it is a banner for a facility icon that appears. 【0089】実施の形態1では、ユーザによって入力された出発地と目的地とから最適ルート28を検索し、この最適ルート28を出発地から目的地まで軌跡を辿っていくことにより、ユーザに対してナビゲーション動作を行っていた。 [0089] In the first embodiment, it searches the optimum route 28 from the input the start and end points by the user, by traced trajectory to the destination of the optimum route 28 from the starting point, to the user It had carried out the navigation operation Te. 即ち、ユーザが出発地と目的地とを入力すると、後はすべてナビゲーション提供装置が主体となってナビゲーション動作を行っていた。 That is, the user is when you enter the starting point and the destination, all after navigation providing apparatus had carried out the navigation operation is mainly. その為、ユーザには目的地のみの施設情報しか提供することができなかった。 Therefore, the user was not able to provide only facility information of the destination only. 【0090】本実施の形態では、目的地以外の施設情報についてもユーザが得ることのできるナビゲーション装置を説明する。 [0090] In the present embodiment, illustrating a navigation device that the user can also obtain the property information other than the destination. 【0091】尚、この発明の実施の形態2に示すナビゲーション装置の構成を示すブロック図は、図1と同様である。 [0091] The block diagram showing the structure of a navigation device shown in the second embodiment of the present invention is the same as that of FIG. 【0092】但し、施設情報記憶部11に記憶されている施設情報は、地図上における施設の位置を示す位置情報、この位置情報に基づいて地図上に表示され施設の位置を示す施設アイコン22、この施設の内容に関する内容情報の他に、この実施の形態では、画像上に施設を特定する画像用位置情報、この画像位置情報に基づいて画像上に表示され施設を特定する画像用施設アイコン34 [0092] However, the facility information stored in the facility information storage unit 11, position information indicating the position of the facility on the map, facility icons 22 indicating the position of the display on the map facility based on the positional information, other content information about the contents of this facility, in this embodiment, the image position information that identifies the facility on the image, the image facilities to identify the facilities are displayed on the image based on the image position information icon 34
から構成されている。 It is constructed from. 【0093】次に、動作の一例について説明する。 [0093] Next, a description will be given of an example of the operation. 主制御部6が、実施の形態1におけるナビゲーション動作を行っているとする。 The main control unit 6, and is carried out navigation operation in the first embodiment. 即ち、主制御部6は、ユーザ端末の表示部の地図表示領域25に地図及び現在位置アイコン27を表示させ、画像表示領域26に動画像あるいはパノラマ画像を表示させている。 That is, the main control unit 6, the map display area 25 of the display unit of the user terminal to display the map and the current position icon 27, which displays a moving image or a panoramic image in the image display area 26. 【0094】ここで、主制御部6はナビゲーション動作を行っている間は、常に現在位置アイコン27の位置情報と目的地の位置情報とを比較しているが、目的地の位置情報以外のナビゲーションエリア内の登録されている施設の位置情報についても常に比較している。 [0094] Here, between the main control unit 6 that performs the navigation operation, always has to compare the position information of the position information and the destination of the current position icon 27, the navigation other than the position information of the destination always also compared the position information of the facility that is registered in the area. 【0095】もし、ナビゲーション動作中に、進行方向で所定の範囲内に、施設の位置情報が入ったとする。 [0095] If, during the navigation operation, within a predetermined range in the direction of travel, and has entered the position information of the facilities. 【0096】主制御部6は、このことを検知し、次に、 [0096] The main control unit 6 detects this, then,
この施設の画像用位置情報に基づき、現在表示されている画像内に、この施設が表示されているか否かを判定する。 Based on the image position information of the facility, in the image that is currently displayed, a decision is made as to whether the facility is displayed. もし、表示されていなければ、ナビゲーション動作を続行する。 If, if it is not displayed, to continue the navigation operation. 【0097】一方、表示されていると判定すると、主制御部6は、判定された施設の画像用施設アイコン34とバナー用施設アイコン35を取り出す。 [0097] On the other hand, when determined to be displayed, the main control unit 6 extracts the determined image for facility icon 34 and banners facility icon 35 of the facility. 画像用施設アイコン34は、画像用位置情報に基づいて該当する箇所、 Image for facility icon 34, locations corresponding based on the image position information,
即ち、表示されている画像のうち、施設が表示されている箇所に画像用施設アイコン34が表示される。 That is, among the images displayed image for facility icon 34 is displayed at a location where the facility is displayed. 勿論、 Of course,
前記の条件に当てはまる施設が複数個存在する場合は、 If the facility applies to the condition it is present in plurality,
複数個の画像用施設アイコン34が画像上に表示される。 A plurality of the imaging facility icon 34 is displayed on the image. 一方、バナー用施設アイコン35は、画像表示領域26の下部に表示される。 Meanwhile, banners facility icon 35 is displayed at the bottom of the image display area 26. 尚、この画像用施設アイコン34とバナー用施設アイコン35とはユーザによって選択可能になっている。 Note that become selectable by the user and the image for the facility icon 34 and banners facility icon 35. 【0098】ユーザが、ナビゲーション動作中に、ある画像用施設アイコン34或いはバナー用施設アイコン3 [0098] When the user, during the navigation operation, a certain image for the facility icon 34 or banners on facility icon 3
5を選択したとする。 5 and was selected. 主制御部6は、ユーザが画像用施設アイコン34或いはバナー用施設アイコン35を選択したことを検知すると、現在位置アイコン27の位置情報と方向情報を記憶し、ナビゲーション動作を一時中断する。 The main control unit 6, when the user detects that the selected image for facility icon 34 or banners facility icon 35, and stores the position information and direction information of the current position icon 27 suspends the navigation operation. 次に、選択された画像用施設アイコン34或いはバナー用施設アイコン35から、施設を特定し、特定された施設の内容情報を施設情報記憶部11から取り出し、ユーザ端末の画像表示領域26に表示させる。 Then, from the facility for the selected image icon 34 or banners facility icon 35, to identify the facility retrieves the content information of the identified property from the facility information storage unit 11, is displayed in the image display area 26 of the user terminal . 尚、 still,
内容情報の表示の動作は、実施の形態1の「(5−3) Displaying operation of the content information, the first embodiment "(5-3)
目的地」の目的地における内容情報の表示と同様であるので説明は省略する。 Description is the same as the display of the content information at the destination of the destination "is omitted. 【0099】次に、主制御部6は、一通り内容情報の表示が終了すると、記憶していた位置情報及び方向情報に基づき中断前のナビゲーション動作の状態を再現し、再びナビゲーション動作を再開する。 [0099] The main control unit 6, the display of one way the content information ends, on the basis of the position information and the direction information stored to reproduce the state before the navigation operation interruption, resume the navigation operation again . 【0100】尚、画像用施設アイコン34やバナー用施設アイコン35はパノラマ画像の表示時にも適用することができる。 [0100] It should be noted that the image for the facility icon 34 or banners for the facility icon 35 can also be applied at the time of display of the panoramic image. 【0101】このように、本実施の形態のおけるナビゲーション装置は、ナビゲーション動作の途中、ユーザ端末の表示部に表示されている画像内に表示されている施設に関する画像用施設アイコン34或いはバナー用施設アイコン35も表示し、この画像施設用アイコンをユーザが選択可能としたので、実施の形態1の効果に加えて、ユーザは目的地までのナビゲーションの途中に興味のある施設に立ち寄ることが可能である。 [0102] Thus, definitive navigation device of this embodiment, during the navigation operation, the image for facility icon 34 or banners facilities related to facilities that are displayed in the image displayed on the display unit of the user terminal icon 35 is also displayed, the image property icon since the user has a selectable, in addition to the effect of the first embodiment, the user can drop in property of interest in the middle of the navigation to the destination is there. その為、目的地の施設の施設情報以外にも最適ルート28の途中に存在する施設の施設情報をも得ることが可能となる。 Therefore, it is possible to obtain also the facility information that exists in the middle of the destination of the facility with the facility to the ideal route other than the information 28. 【0102】また、目的地に選択されなかった施設も、 [0102] Also, the facility has not been selected to the destination,
ユーザに対して情報を提供できる可能性がある。 It may be possible to provide information to the user. 【0103】実施の形態3. [0103] Embodiment 3. 本実施の形態において、実施の形態1と同一の符号を付した箇所は同一または相当部分を示す。 In this embodiment, portions denoted by the same reference numerals as in the first embodiment denote the same or corresponding parts. 【0104】図24は実施の形態3におけるパノラマ画像によるナビゲーション動作時のユーザ端末の表示部における画面を示す図、図25はナビゲーション動作時の動作を示すフローチャートである。 [0104] Figure 24 figure 25 shows a screen of the display unit of the user terminal at the time of the navigation operation by the panoramic image in the third embodiment is a flowchart showing the operation at the time of the navigation operation. 図において、36はパノラマ画像の表示を操作するための画像操作アイコン、37はパノラマ画像に表示されている道をルートとして決定するための進路決定アイコン、38はパノラマ画像の表示時にパノラマ画像上に表示され最適ルート2 In the figure, 36 is an image operation icon for operating the display of the panoramic image, 37 career decision icons for determining the road displayed on the panoramic image as the root, 38 is on the panoramic image when displaying a panoramic image It appears best route 2
8の道をユーザに知らせるための最適ルートアイコン、 Best route icon for notifying the 8 road to the user,
39はナビゲーションエリア内の施設うち主となる施設の方角を示す主施設アイコンである。 39 is a main facility icon indicating direction of the facility as a facility among main in the navigation area. 尚、施設情報記憶部11に主となる施設を決めておく。 Incidentally, previously determined property as a main facility information storage unit 11. 【0105】実施の形態1及び実施の形態2では、ユーザによって入力された出発地と目的地とから最適ルート28を検索し、この最適ルート28を出発地から目的地まで軌跡を辿っていくことにより、ユーザに対してナビゲーション動作を行っていた。 [0105] In the second Embodiment 1 and Embodiment, searches the optimum route 28 from the input the start and end points by the user, it will follow the trajectory to the destination of the optimum route 28 from a departure point by, it had done a navigation operation to the user. 即ち、ユーザが出発地と目的地とを入力すると、最適ルート28に沿ってナビゲーション動作が行われていた。 That is, when the user inputs the departure point and the destination, the navigation operation has been carried out along the optimal route 28. その為、ユーザには最適ルート28以外の道路については画像を見ることができなかった。 Therefore, it was not possible to see the image for a road other than the optimal route 28 to the user. 本実施の形態では、最適ルート28以外のルートについてもユーザが選択できるナビゲーション装置を説明する。 In this embodiment, illustrating a navigation device that the user can also select the route other than the optimal route 28. 【0106】尚、この発明の実施の形態3に示すナビゲーション装置の構成を示すブロック図は、図1はと同様である。 [0106] The block diagram showing the configuration of a navigation apparatus in Embodiment 3 of the present invention is 1 dove same. 【0107】次に、動作の一例について説明する。 [0107] Next, a description will be given of an example of the operation. 主制御部6が、実施の形態1におけるナビゲーション動作を行っているとする。 The main control unit 6, and is carried out navigation operation in the first embodiment. 即ち、主制御部6は、ユーザ端末の表示部の地図表示領域25に地図及び現在位置アイコン27と表示させ、画像表示領域26に動画像あるいはパノラマ画像を表示させている。 That is, the main control unit 6, the map display area 25 of the display unit of the user terminal to display the map and the current position icon 27, which displays a moving image or a panoramic image in the image display area 26. 【0108】ここで、ナビゲーション動作中に、出発地から出発する、あるいは分岐点に到着したとする。 [0108] In this case, during the navigation operation, and it arrived from the starting point departure, or at the branch point. このとき、実施の形態1においては、主制御部6によってこの分岐点に対応するパノラマ画像をカメラのパン動作の表示により最適ルート28のルートを中央に来るようにして、更に、このルートの動画像に切り替えナビゲーションを続行していた。 At this time, in the first embodiment, a route optimized route 28 by the display of the pan operation of the camera panoramic image corresponding to the branch point and to come to the central by the main control unit 6, further moving of the route I had to continue with the switching navigation on the image. 【0109】本実施の形態においては、分岐点に到着すると、分岐点に対応するパノラマ画像を同様に表示するが、カメラのパン動作は行わない。 [0109] In this embodiment, when arriving at the branch point will be similarly displayed panoramic image corresponding to the branch point, the panning operation of the camera is not performed. 【0110】ここで、主制御部6は画像操作アイコン3 [0110] Here, the main control section 6 the image operation icons 3
6と、進路決定アイコン37をアイコン情報記憶部9から取り出し、ユーザの表示部に表示させる。 6, taken out a course determined icon 37 from the icon information storage unit 9 on the display unit of the user. この画像操作アイコン36は、例えば、「左を見る」、「右を見る」のようなアイコンであり、進路決定アイコン37は「前に進む」のようなアイコンである。 The image manipulation icons 36, for example, "View Left" is an icon such as "See right", career decision icon 37 is an icon such as "move forward". 【0111】同時に、主制御部6は主となる施設の位置情報を取り出しと現在位置アイコン27の位置情報とを比較し、現在位置アイコン27からみた主となる施設の方角を算出し、パノラマ画像の表示の際に、パノラマ画像の表示の方角と主となる施設の方角が一致した場合にはパノラマ画像の画面上に主施設アイコン39を表示させる。 [0111] At the same time, the main control unit 6 and retrieves the location information of the main become facilities compared with the position information of the current position icon 27, calculates the direction of the main become facility as viewed from the current position icon 27, the panoramic image during the display of, if the direction of the facility as a main display of the direction of the panorama image is matched to display the main facility icon 39 on the screen of the panoramic image. 【0112】ユーザは、この画像操作アイコン36を選択することにより、パノラマ画像を左方向や右方向に移動させることができる。 [0112] The user selects the image manipulation icons 36, it is possible to move the panorama image to the left or right direction. 即ち、主制御部6は、ユーザが画像操作アイコン36を選択したことを検知すると、選択された方向にパノラマ画像をカメラのパン動作の表示をさせる。 That is, the main control unit 6, the user detects that the selected image operation icon 36, causes the displaying a panoramic image of the camera pan operation in a selected direction. 【0113】これにより、ユーザはあたかも自分で画像を動かしているように感じる。 [0113] In this way, the user if they feel like moving the image on your own. ユーザは、分岐点で画像を左右に動かして、自分の行きたいルートを画像の中心に持ってきて進路決定アイコン37を選択する。 The user can move the image to the left and right at the branch point, to select a career decision icon 37 Bring the route you want your to go to the center of the image. 尚、ユーザは主施設アイコン39が画面に表示されているので、ルートを決定する際に参考にすることができる。 Note that the user mainly because facility icon 39 is displayed on the screen, can be referred to when determining the route. 【0114】一方、主制御部6は、進路決定アイコン3 [0114] On the other hand, the main control unit 6, career decision icon 3
7がユーザによって選択されたことを検知すると、現在表示させている画像から、中心付近に映し出されているルートを判断する。 When 7 detects that it has been selected by the user from the image that is currently displayed, to determine a route that is displayed near the center. 次に進むべきルートが判断されたら、判断されたルートが最適ルート28から進路変更されたか否かを判断する(S411、S412)。 If it is determined proceeding to route, it determined route is determined whether or not diverted from the optimal route 28 (S411, S412). もし、 if,
進路変更されたと判断されると、この道を含みかつ目的地までの最適ルート28を再度検索し(S413)、検索されたら地図表示領域25に表示されている最適ルート28を表示し直す。 If it is determined to have been diverted, including the road and to search the best route 28 to the destination again (S413), re-displays the optimum route 28 displayed on the map display area 25 if it is searched. 一方、進路変更されていないと判断されたら、最適ルート28の変更は再検索は行わない。 On the other hand, if it is judged not to be diverted, changing the optimal route 28 is re-searching is not performed. 【0115】次に、ユーザによって選択された道に対する動画像を動画像記憶部12a、33aから取り出し、 Next, take out a moving image for the road selected by the user moving image storage unit 12a, from 33a,
パノラマ画像の表示から動画像の表示へと変更する。 To change from the display of the panoramic image to the display of the moving image. これ以降は、実施の形態1で説明したナビゲーション動作と同じである。 The rest is the same as the navigation operation described in the first embodiment. 【0116】尚、パノラマ画像の画像操作アイコン36 [0116] It should be noted that the image operation of the panoramic image icon 36
による操作は、図19に示すような施設内のパノラマ画像による表示にも使用することができ、ユーザの意志により自由に施設内を見ることができる。 Operation by also can be used for display by the panoramic image in the facility shown in FIG. 19, it can be seen free facility by the will of the user. 【0117】尚、本実施の形態では、パノラマ画像を表示する際、画像の向きの変化に伴い現在位置アイコンの矢印27bを変更しているので、地図表示領域25に映し出された地図と最適ルート28と現在位置アイコンの矢印27bとでパノラマ画像に表示されている道のうちどの道が最適ルート28の道であるかを知ることができるが、その為にはユーザが地図表示領域25と画像表示領域26の双方を見なくてはならず、容易に把握できない。 [0117] In the present embodiment, when displaying a panoramic image, since the change arrow 27b of the current position icon with the orientation change of the image, maps and the optimum routes displayed on the map display area 25 28 but which way out of the road displayed on the panoramic image by the arrow 27b of the current position icon it is possible to know is the way of the optimal route 28, the user display area 25 and the image display map for the must not without looking at the both of area 26, can not be easily grasped. その為、パノラマ画像をカメラのパン動作で表示している際に、主制御部6は、画面に最適ルート28が表示されているか否かを判断し、表示されていると判断すると、画面上の道に、例えば「最適ルート」のような最適ルートアイコン38を表示させる。 Therefore, when displaying the panoramic image in the pan operation of the camera, the main control section 6 judges whether the optimal route 28 is displayed on the screen, when it is determined to have been displayed, the screen on on the road, to display the best route icon 38, such as, for example, "best route". 【0118】また、本実施の形態で説明した、最適ルートアイコン38は、実施の形態1及び2にも適応できる。 [0118] Further, described in the present embodiment, the optimum route icon 38 can be adapted to the first and second embodiments. 実施の形態1及び2では、「出発地」、「目的地」 In the first and second embodiments, "departure", "destination"
を入力する(選択する)と、後は、自動的にナビゲーション動作が進行する。 When you enter the (select), after, automatically navigation operation progresses. その為、分岐点において、ユーザにとって、パノラマ画像を見ているだけでは、次にどの道を進んでいくのかが分からない。 Therefore, at a branch point, for the user, just looking at the panoramic image, or next to proceed any way do not know. つまり、パノラマ画像のパン動作の表示がされている際に、突然動画像へと切り替わってナビゲーション動作が進行するということになり、切り替わる際に、ユーザが現状を把握できなくなり、進行方向の認識ができなくなる可能性がある。 In other words, when that is the display of the pan operation of the panorama image, suddenly become that progresses navigation operation switched to the moving image, when switching, the user will not be able to grasp the current situation, to recognize the direction of travel there is a possibility that can not be. 【0119】その為、パノラマ画像の表示中に、次に進む道、即ち最適ルート28が画像表示領域26に表示されてると最適ルートアイコン38を同時に表示することにより、ユーザに予め次にどの道に進むのか知らせることにより、分岐点において、ユーザは進行方向を十分認識することができる。 [0119] Therefore, during the display of the panoramic image, then proceed the way, that is by the optimal route 28 to display the best route icon 38 and are displayed on the image display area 26 at the same time, in advance then any way to the user by proceeds to either know, at the branch point, the user can sufficiently recognize the traveling direction. 【0120】このように、ナビゲーション動作中の分岐点において、ユーザに進むべき道を選択させる構成をしたので、最適ルート28以外の道も選択することができる。 [0120] Thus, at a branch point in the navigation operation, since the configuration to select the way forward to the user can also choose the road other than the optimal route 28. ユーザはナビゲーション動作中に表示される画像をみて、最適ルート28以外の道に興味が湧いた場合などに、その道に切り替えることが可能となる。 The user viewing the image displayed during the navigation operation, such as when interest is sprung on the road other than the optimum route 28, it is possible to switch to the road. 【0121】また、変更した道を含む最適ルート28を再度検索して、ユーザ端末の表示部に表示するので、最適ルート28から外れても、道に迷うことが無い。 [0121] In addition, the search for the best route 28, including the way you have changed again, because the display on the display unit of the user terminal, also deviates from the optimum route 28, it is not to get lost. 【0122】また、ユーザが分岐点において、パノラマ画像を操作している際に、最適ルート28の道が表示されると、画面上に最適ルート28である旨のアイコンを表示させるので、ユーザにとってどの道が最適ルート2 [0122] Also, the user at a branch point, when operating the panoramic image, the road best route 28 is displayed, so to display that the icon is optimal route 28 on the screen, for the user which way is the best route 2
8であるのかを容易に把握することができる。 The a is whether the 8 can be easily grasped. 【0123】実施の形態4. [0123] Embodiment 4. 実施の形態3のナビゲーション装置では、分岐点においてユーザがパノラマ画像を画像操作アイコン36によって移動させて、ユーザが希望する道を選択することについて説明した。 In the navigation device according to the third embodiment, the user at a branch point is moved by the image manipulation icons 36 a panoramic image, the user has been described to select a way desired. しかしながら、あくまでもナビゲーション動作をはじめるにあたり、出発地と目的地を入力する必要があった。 However, last Upon starting the navigation operation, it was necessary to enter the origin and destination. そのため、なんとなくナビゲーションエリアを散策することができなかった。 For this reason, it was not possible to explore the navigation area somehow. 特に、ナビゲーションエリアについて詳しい人は、あえて目的地を入力してナビゲーション動作をしてもらう必要がなかった。 In particular, people familiar with the navigation area, dare did not have to ask to enter a destination to the navigation operation. 【0124】本実施の形態は、目的地を入力することなくナビゲーション動作を行うナビゲーション装置について説明する。 [0124] This embodiment, for a navigation device is described that performs navigation operation without entering the destination. 【0125】まず、実施の形態1と同様にして、ユーザに対して出発地を入力させる。 [0125] First, as in Embodiment 1, to input the departure point to the user. 次に、出発地のパノラマ画像をカメラのパン動作のように表示するが、このとき、実施の形態3で説明した分岐点での動作と同様に表示する。 Next, it displays the panoramic image of departure as camera panning operation, this time, similarly to the operation at a branch point as described in Embodiment 3 will be displayed. 即ち、ユーザに出発地から道を選択させる。 In other words, to select the way from the starting point to the user. ユーザは、画像操作アイコン36と進路決定アイコン37 The user image manipulation icons 36 and career decision icon 37
とによって、ユーザが希望する道を選択する。 And by, to select the way the user wants. 【0126】一方、主制御部6は、進路決定アイコン3 [0126] On the other hand, the main control unit 6, career decision icon 3
7がユーザによって選択されたことを検知すると、現在表示させている画像から、中心付近に映し出されている道を判断する。 When 7 detects that it has been selected by the user from the image that is currently displayed, to determine the road that is displayed near the center. 次に進むべき道が判断されたら、選択された道に対する動画像を動画像記憶部動画像記憶部12 If it is determined next way to go, the moving picture storage unit moving picture storage unit moving images for the selected road 12
a、33aから取り出し、パノラマ画像の表示から動画像の表示へと変更する。 a, removed from 33a, to change to the display of the moving image from the display of the panoramic image. 次に、主制御部6は、次の分岐点まで動画像を表示させる。 The main control unit 6 displays the moving image to the next branch point. 次の分岐点に到着すると、 When you arrive to the next branch point,
この分岐点に対応するパノラマ画像を上述のようにユーザによって操作可能なようにカメラのパン動作の表示をさせる。 It causes the display of the pan operation of the camera panoramic image corresponding to the branch point so as to be operated by a user as described above. 【0127】これ以降は、分岐点における道の選択、分岐点間の道の動画像の表示を繰り返すことによりユーザはナビゲーションエリア内を自由に散策することができる。 [0127] The rest of this user by repeating the display of the road of the moving image between road selection branch point at the branch point can be What's navigation area freely. 尚、実施の形態2で説明したナビゲーション動作、 Incidentally, the navigation operation described in the second embodiment,
即ち、ユーザ端末の表示部に表示されている画像内に表示されている施設に関する画像用施設アイコン34或いはバナー用施設アイコン35も表示し、この画像施設用アイコンをユーザが選択可能とし、ユーザが画像施設用アイコンを選択した際に、選択した施設の内容情報の表示する構成を本実施の形態のナビゲーション装置に適用することにより、ユーザはナビゲーションエリア内を自由に散策しながら、興味のある施設に立ち寄っていることが可能である。 That is, the image for facility icon 34 or banners facility icon 35 is also displayed related to facilities that are displayed in the image displayed on the display unit of the user terminal, and can select the image property icon user, the user when selecting the image property icon, by applying the structure for displaying the content information of the selected facility to the navigation device of this embodiment, the user while what's navigation area freely, interests facilities it is possible to have stopped in. その為、ナビゲーションエリアを十分知っている人にとっても、ナビゲーションエリア内にある施設の内容情報を収集する目的で使用することができる。 Therefore, even for those who know the navigation area enough, it can be used for the purpose of collecting the content information of the facility in the navigation area. また、特に行き先が決まっていない人にとっても、 In addition, even for people who do not particularly decided destination,
目的地を見つけるためにナビゲーションエリア内を散策することができる。 It is possible to explore the navigation in the area in order to find a destination. 【0128】このように、目的地を必要とせず、単にナビゲーションエリア内を散策する構成としたので、ナビゲーションを目的としないユーザにとっても有用である。 [0128] In this way, without the need for a destination, simply because a structure in which to explore the navigation in the area, it is also useful for users who do not navigation purposes. また、ナビゲーションエリア内の施設に対して、これらの施設が画像に表示された際に、ユーザに選択することのできる画像用施設アイコン34或いはバナー用施設アイコン35を表示し、ユーザが選択した際に、この施設に関する内容情報を表示する構成としたので、ナビゲーションエリア内を施設の情報を収集するだけの目的でも使用することができる。 Further, with respect to facilities in the navigation area, when these facilities are displayed on the image, to display the image for facility icon 34 or banners facility icon 35 can be selected by the user, when the user selects to, since a structure in which to display the contents information related to this facility, the navigation in the area can also be used for the sole purpose of collecting the information of the facility. 【0129】実施の形態5. [0129] Embodiment 5. 本実施の形態において、実施の形態1と同一の符号を付した箇所は同一または相当部分を示す。 In this embodiment, portions denoted by the same reference numerals as in the first embodiment denote the same or corresponding parts. この実施の形態に示すナビゲーション装置の構成を示すブロック図は、図1と同様であり、説明は省略する。 Block diagram showing the structure of a navigation device shown in this embodiment is the same as FIG. 1, description is omitted. 【0130】実施の形態4では、ユーザに目的地を入力させずに、ユーザに自由に散策することができるナビゲーション装置について説明した。 [0130] In the fourth embodiment, without inputting a destination to a user, it has been described navigation apparatus capable of walking freely to the user. しかしながら、ただ目的も無く自由に散策するだけでは、ユーザーにとってあまりにも漠然であり、使い勝手が悪い場合がある。 However, just the only purpose also without a walk freely, too for the user is vague, there is a case usability is bad. 【0131】本実施の形態では、ナビゲーション情報サーバ1からユーザに対してお勧めルートを提供するナビゲーション装置について説明する。 [0131] In this embodiment, it will be described navigation device for providing a recommended route from the navigation information server 1 to the user. 図12に示す目的地入力の仕方をユーザに選択させる時のユーザ端末の表示部における画面に「50音で施設を探す」、「ジャンルで施設を探す」のアイコンの他に「お勧めコース」のアイコンを追加する。 Figure 12 how the destination input in "Find a facility with 50 sound" on the screen of the display unit of the user terminal when the user to select, in addition to the icon of the "Find facility in the genre," "recommended course" to add the icon. 尚、お勧めコースとは、予め主記憶部7に記憶されたナビゲーションエリア内を通る幾つかのコースのことである。 It is to be noted that the recommended course, is that of some of the course through the pre-main storage unit 7 navigation in the area that has been stored in. 例えば、「和食グルメコース」 For example, "Japanese Gourmet course"
のように、ナビゲーションエリア内に登録された和食の施設のみを通るコースや、「史跡コース」のように、ナビゲーションエリア内に登録されている史跡、博物館などを回るコースなどであり、即ち、決められたテーマに添った施設を通るように設定されたコースのことである。 As such, courses and passing through the only Japanese institution that is registered in the navigation area, such as "historic course", and the like courses around historic sites, museums and the like that are registered in the navigation area, that is, determine the obtained is that of the set course so as to pass through the facility along the theme. 【0132】もし、ユーザが「お勧めコース」のアイコンを選択すると、主制御部6はそれを検知し、主記憶部7から予め登録されているお勧めコースの一覧を取得し、それをユーザ端末の表示部に表示させる。 [0132] If, when the user selects the icon of "recommended course", the main control unit 6 detects it, to get a list of recommended courses that have been pre-registered from the main storage unit 7, it user on the display unit of the terminal. ユーザが一覧から所望のコースを選択すると、主制御部6は、選択されたお勧めコースに基づきナビゲーション動作を開始する。 When the user selects a desired course from the list, the main control unit 6 starts the navigation operation based on the recommended course that has been selected. これ以降の動作は、上述の実施の形態において、最適ルート28が選択されたお勧めコースに置き換えた場合に等しい。 Operations thereafter, in the embodiment described above, equal if replaced with the recommended course optimal route 28 has been selected. 即ち、上述の実施の形態を、本実施の形態の違いは、目的地を入力させ最適ルート28を検索するか、お勧めコースを表示して選択させるかの違いであり、他の動作について同様である。 In other words, the embodiment described above, the difference of the present embodiment, to search for the optimal route 28 to input a destination, is the difference of whether to view and select the recommended course, the same for the other operations it is. 【0133】 【発明の効果】この発明のナビゲーション装置は、通信網を介してアクセスするユーザに対して、エリア内における所定のルートを提供するナビゲーション装置であって、前記エリアの地図の地図情報が記憶された地図情報記憶部と、前記エリア内を予め撮影した画像の画像情報、この画像情報が撮影された位置の位置情報、前記画像が撮影された方角の方向情報が記憶されたナビゲーション情報記憶部と、このナビゲーション情報記憶部から各情報を取り出し、前記通信網を介して前記ユーザの端末に情報を提供する主制御部と、前記画像の撮影された位置及び方角を前記地図上であらわすための現在位置アイコンを記憶するアイコン情報記憶部とを備え、前記主制御部は、前記ルートを前記地図と合成して前記ユーザの端末 [0133] [Effect of the Invention navigation apparatus of the present invention, the user accessing through a communication network, a navigation device for providing a predetermined route in the area, the map information of the map of the area the stored map information storage unit, the image information of the previously captured image the area, the position information of the image information is captured position, the navigation information storage which direction information is stored in the direction in which the image is captured parts and takes out each information from the navigation information storage unit, a main control unit for providing information to the terminal of the user via the communication network, to represent the captured position and direction of the image on the map current position and a icon information storage unit for storing icons, said main control unit, the terminal of the user the route combining to said map に表示させ、前記アイコン情報記憶部から現在位置アイコンを取得し、表示させた前記地図上にこの現在位置アイコンを前記所定のルートに沿って軌跡を移動させるとともに現在位置アイコンの示す位置情報及び方向情報に対応した前記画像情報の画像をユーザの端末に表示させるものなので、ユーザにとってルートを一連の映像として見ることができ、ルートを把握しやすいという効果がある。 Is displayed on the icon information obtains the current position icon from the storage unit, the position information and the direction indicating the current position icon on the map of displaying the current position icon moves the trajectory along the predetermined route since those displays an image of the image information corresponding to the information to the user of the terminal, the route can be viewed as a sequence of image to the user, there is an effect that tends to grasp the route. 【0134】また、前記所定のルートが、前記ユーザによって入力される出発地及び目的地とから検索されるルートであるものなので、ユーザは効率よく目的地へ行くルートを把握することができる。 [0134] The predetermined route, so that a route is searched from a departure point and a destination is entered by the user, the user can grasp the route to go to efficiently destination. 【0135】また、前記所定のルートが、予め登録され、決められたテーマに添ってエリア内を通過するルートであるものなので、目的地が無くてもエリア内を散策することができる。 [0135] The predetermined route, is previously registered, since things a route passing through the area along the determined theme, it is possible to explore the area even without destination. 【0136】また、この発明のナビゲーション装置は、 [0136] In addition, the navigation device of the present invention,
通信網を介してアクセスするユーザに対して、エリア内におけるルートをナビゲーションするナビゲーション装置であって、前記エリアの地図の地図情報が記憶された地図情報記憶部と、前記エリア内を予め撮影された画像の画像情報、この画像情報が撮影された位置の位置情報、前記画像が撮影された方角の方向情報を記憶されたナビゲーション情報記憶部と、このナビゲーション情報記憶部から各情報を取り出し、前記通信網を介して前記ユーザの端末に情報を提供する主制御部と、前記画像の撮影された位置及び方角を前記地図上であらわすための現在位置アイコンを記憶するアイコン情報記憶部とを備え、前記主制御部は、前記地図における前記ルートの分岐点毎に前記ユーザに前記ルートを決定させ、前記アイコン情報記憶部から For users to access via the communication network, a navigation device for navigation route in the area, the map information of the map of the area and the map information storage unit stored, in advance photographing the area image information of the image, the position information of the image information is captured position, taking out the navigation information storage unit in which the image is stored direction information of the direction taken, each information from the navigation information storage unit, the communication includes a main control unit for providing information to the terminal of the user via the network, and icon information storage unit that stores the current position icon for representing the captured position and direction of the image on the map, the the main control unit is configured to determine a route to the user for each branch point of the route in the map, from the icon information storage unit 在位置アイコンを取得し、表示された前記地図上にこの現在位置アイコンを次の分岐点まで前記ルートに沿って軌跡を移動させるとともに現在位置アイコンの示す位置情報及び方向情報に対応した前記画像情報の画像をユーザの端末に表示させるものなので、ユーザにとってルートを一連の映像として見ることができ、ルートを把握しやすいとともに、ユーザにとってナビゲーションエリア内を自由に散策することができる。 The image information acquired a standing position icon, corresponding to the position information and the direction information indicating the current position icon moves the trajectory along the route the present position icon on the displayed the map to the next branch point since those displays the image on the user's terminal, the route can be viewed as a sequence of image to the user, along with easy to understand route, it is possible to walk freely navigation area for the user. 【0137】また、前記画像情報が、前記エリアを示す実空間または仮想立体空間を予め撮影したものであるものなので、ユーザにとって出発地から目的地まで一連の映像として見ることができ、ルートを把握しやすいという効果がある。 [0137] Also, the image information, so that is obtained by previously imaging the real space or a virtual three-dimensional space indicating the area, can be seen as a series of images from a departure point to a destination for a user, grasping the route there is an effect that easy. 【0138】また、前記画像情報が、動画像とパノラマ画像とから構成され、前記パノラマ画像は、前記地図における前記ルートの分岐点の表示に用いられ、前記動画像は、前記地図における前記ルートの分岐点と分岐点との間の表示に用いられるものなので、ユーザにとってルートを一連の映像として見ることができ、ルートを把握しやすいという効果がある。 [0138] Also, the image information is composed of a moving image and a panoramic image, the panoramic image is used to display the branching point of the route in the map, the moving image of the route in the map because they are used for display between the branch point and the branch point, the route can be viewed as a sequence of image to the user, there is an effect that tends to grasp the route. 【0139】また、前記エリア内に存在する施設に関する施設情報が記憶された施設情報記憶部を備え、前記主制御部は、前記ユーザの端末に対して前記施設の前記画像情報を表示するとともにユーザが前記施設情報を選択可能なアイコンを表示し、前記ユーザによってこのアイコンが選択されたことを検知すると、選択されたアイコンに対応する施設情報を前記施設情報記憶部から取り出し、取り出された前記施設情報を前記ユーザの端末に表示するものなので、ルート添った施設に関しても情報を得ることができる。 [0139] The user with includes a facility information storage unit the facility information is stored related to facilities existing in the area, the main control unit displays the image information of the facility to the terminal of the user the facility but displays the selectable icons for the facility information, when detecting that the icon is selected by the user, it retrieves the facility information corresponding to the selected icon from the facility information storage unit, taken since they can display data to the terminal of the user, it is possible to obtain information with regard facilities along the route. 【0140】また、前記施設情報が、施設に固有の情報であって、画像情報、音声情報、文字情報の少なくとも1つの情報より構成されているものなので、ユーザにとって施設の内容を把握することができる。 [0140] In addition, the facility information, facilities a specific information, image information, audio information, because they are configured from at least one information character information, to grasp the contents of the facility for the user it can. 【0141】また、前記分岐点が、前記エリア内における道路の交差点、施設内の通路の交差点、及び施設内外への出入り口のすくなくともいずれかから構成される内容情報を有するものなので、ユーザにとって出発地から目的地まで、特に施設内外問わず一連の映像として見ることができ、ルートを把握しやすいという効果がある。 [0141] Also, the branch point, an intersection of roads in the area, intersections of the passage in the facility, and because those having a content information composed of at least one of the entrance to the facility and out, leaving to the user from to the destination, in particular, can be seen as a series of video regardless facilities inside and outside, there is an effect that was easy to understand the root.

【図面の簡単な説明】 【図1】 この発明の実施の形態1に示すナビゲーション装置を示すブロック図である。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a navigation apparatus according to a first embodiment of the present invention. 【図2】 (a)は実施の形態1におけるナビゲーション情報サーバの構成を示すブロック図であり、(b)はナビゲーション情報サーバのナビゲーション情報記憶部の内部のブロック図である。 2 (a) is a block diagram showing a configuration of a navigation information server in the first embodiment, is a block diagram of the interior of the (b) is the navigation information storage unit of the navigation information server. 【図3】 実施の形態1における動画像としての一例の説明図である。 Figure 3 is an illustration of an example of a moving image in the first embodiment. 【図4】 実施の形態1におけるパノラマ画像の説明図である。 4 is an explanatory diagram of a panoramic image in the first embodiment. 【図5】 実施の形態1におけるナビゲーション情報サーバの動作を示すフローチャートである。 5 is a flowchart showing the operation of the navigation information server in the first embodiment. 【図6】 実施の形態1におけるナビゲーション情報サーバのユーザに出発地を入力させる動作を示すフローチャートである。 6 is a flow chart showing an operation of inputting a departure point to a user of the navigation information server in the first embodiment. 【図7】 実施の形態1におけるナビゲーション情報サーバのユーザに目的地を入力させる動作を示すフローチャートである。 7 is a flow chart showing an operation for inputting a destination to a user of the navigation information server in the first embodiment. 【図8】 実施の形態1におけるナビゲーション情報サーバの最適ルートを検索する動作を示すフローチャートである。 8 is a flowchart illustrating an operation of searching an optimal route navigation information server in the first embodiment. 【図9】 実施の形態1におけるナビゲーション情報サーバのナビゲーション動作を示すフローチャートである。 9 is a flowchart illustrating a navigation operation of the navigation information server in the first embodiment. 【図10】 実施の形態1におけるユーザ端末の表示部の表示内容(ナビゲーション開始時)を示す図である。 10 is a diagram showing a display content of the display unit of the user terminal (navigation start) in the first embodiment. 【図11】 実施の形態1におけるユーザ端末の表示部の表示内容(出発地入力時)を示す図である。 11 is a diagram showing a display content of the display unit of the user terminal (at the departure point input) in the first embodiment. 【図12】 実施の形態1におけるユーザ端末の表示部の表示内容(目的地入力時)を示す図である。 12 is a diagram showing a display content of the display unit of the user terminal (at destination input) in the first embodiment. 【図13】 実施の形態1におけるユーザ端末の表示部の表示内容(目的地入力時)を示す図である。 13 is a diagram showing a display content of the display unit of the user terminal (at destination input) in the first embodiment. 【図14】 実施の形態1におけるユーザ端末の表示部の表示内容(目的地入力時)を示す図である。 14 is a diagram showing a display content of the display unit of the user terminal (at destination input) in the first embodiment. 【図15】 実施の形態1におけるユーザ端末の表示部の表示内容(ナビゲーション開始時)を示す図である。 15 is a diagram showing a display content of the display unit of the user terminal (navigation start) in the first embodiment. 【図16】 実施の形態1におけるユーザ端末の表示部の表示内容(動画像によるナビゲーション動作時)を示す図である。 16 is a diagram showing a display content of the display unit of the user terminal in the first embodiment (during the navigation operation by the moving image). 【図17】 実施の形態1におけるユーザ端末の表示部の表示内容(パノラマ画像によるナビゲーション動作時)を示す図である。 17 is a diagram showing a display content of the display unit of the user terminal (during the navigation operation by the panoramic image) in the first embodiment. 【図18】 実施の形態1におけるユーザ端末の表示部の表示内容(目的地でのナビゲーション動作時)を示す図である。 18 is a diagram showing a display content of the display unit of the user terminal (during navigation operation at the destination) in the first embodiment. 【図19】 実施の形態1におけるユーザ端末の表示部の表示内容(パノラマ画像による目的地の施設内の情報提供時)を示す図である。 19 is a diagram showing a display content of the display unit of the user terminal (when providing information in the facility of the destination by the panoramic image) in the first embodiment. 【図20】 実施の形態1におけるユーザ端末の表示部の表示内容(静止画像による目的地の施設内の情報提供時)を示す図である。 20 is a diagram showing a display content of the display unit of the user terminal (when providing information in the facility of the destination by the still image) in the first embodiment. 【図21】 パノラマ画像の表示の仕方を説明した図である。 FIG. 21 is a diagram for explaining how to display the panoramic image. 【図22】 実施の形態1におけるナビゲーション情報サーバのナビゲーション情報記憶部の内部のブロック図である。 FIG. 22 is a block diagram of the interior of the navigation information storage unit of the navigation information server in the first embodiment. 【図23】 実施の形態2におけるユーザ端末の表示部の表示内容(動画像によるナビゲーション動作時)を示す図である。 23 is a diagram showing a display content of the display unit of the user terminal (during navigation operation by the moving image) in the second embodiment. 【図24】 実施の形態3におけるユーザ端末の表示部の表示内容(パノラマ画像によるナビゲーション動作時)を示す図である。 24 is a diagram showing a display content of the display unit of the user terminal (during the navigation operation by the panoramic image) in the third embodiment. 【図25】 実施の形態3におけるナビゲーション情報サーバのナビゲーション動作を示すフローチャートである。 25 is a flowchart illustrating a navigation operation of the navigation information server in the third embodiment. 【符号の説明】 1 ナビゲーション情報サーバ、2 インターネット、 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 navigation information server, 2 Internet,
3 公共用端末、4 個人端末、5 入出力制御部、6 3 public terminal, 4 personal terminal, 5 output control unit, 6
主制御部、7 主記憶部、8 地図情報記憶部、9 The main control section, 7 main storage unit, 8 the map information storage section, 9
アイコン情報記憶部、10 ナビゲーション情報記憶部、11 施設情報記憶部、12 道路用ナビゲーション情報記憶部、12a 動画像記憶部、12b パノラマ画像記憶部、12c 静止画像記憶部、12d リアルタイム画像記憶部、13 パノラマ画像、14 開始アイコン、15 出発地入力画面、16 ナビゲーションエリアの全体地図、17 出発地アイコン、18 目的地入力画面、19 目的地入力アイコン、20 入力欄、21 文字アイコン、22施設アイコン(目的地アイコン)、23 凡例、24 ナビゲーション動作画面(動画像)、25 地図表示領域、26 画像表示領域、27 現在位置アイコン、27a 現在位置アイコンの点、27b 現在位置アイコンの矢印、28最適ルート、29 ナビゲーション動作画面(パノラマ画像)、 Icon information storage unit, 10 the navigation information storage unit, 11 facility information storage unit, the navigation information storage unit for 12 road, 12a moving picture storage unit, 12b panorama image storing unit, 12c a still image storing unit, 12d real-time image storing unit, 13 panoramic image 14 start icon 15 starting point inputting screen 16 overall navigation area map, 17 departure icon 18 destination input screen 19 destination input icon 20 input field, 21 characters icon 22 facility icon (object earth icon), 23 legend, 24 navigation operation screen (motion picture), 25 map display area, 26 image display area, 27 the current position icon 27a in terms of the current position icon, 27b arrows of the current position icon 28 best route, 29 navigation operation screen (panoramic image), 0 ナビゲーション動作画面(目的地)、31 0 navigation operation screen (destination), 31
内容情報アイコン、32 表示枠、33施設内用ナビゲーション情報記憶部、33a 動画像記憶部、33b Content information icon 32 the display frame, the navigation information storage unit for 33 facility, 33a moving picture storage unit, 33b
パノラマ画像記憶部、33c 静止画像記憶部、33 Panorama image storing unit, 33c a still image storing unit, 33
d リアルタイム画像記憶部、34画像用施設アイコン、35 バナー用施設アイコン、36 画像操作アイコン、37 進路決定アイコン、38 最適ルートアイコン、39 主施設アイコン。 d real-time image storing unit, 34 image for facility icon, 35 banners facility icon, 36 image manipulation icons 37 career decision icon 38 optimum route icon 39 main facility icon.

フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) G06F 17/30 320 G06F 17/30 320A G08G 1/0969 G08G 1/0969 G09B 29/00 G09B 29/00 A Z 29/10 29/10 A (72)発明者 佐々木 道雄 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内(72)発明者 小池 敏恭 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内(72)発明者 田中 聡 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内(72)発明者 岩崎 建樹 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内Fターム(参考) 2C032 HB06 HB11 HB22 HB25 HB31 HC23 HD03 HD04 HD07 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC13 5B075 ND08 ND12 PP03 PP13 PQ02 PQ04 PQ69 UU14 5E501 AA23 AB30 AC03 BA14 DA02 FA02 FA13 FA14 FA32 FA50 5H180 AA01 FF04 FF05 FF22 FF32 FF38 Front page continued (51) Int.Cl. 7 identifications FI Theme coat Bu (Reference) G06F 17/30 320 G06F 17/30 320A G08G 1/0969 G08G 1/0969 G09B 29/00 G09B 29/00 A Z 29 / 10 29/10 a (72) inventor Michio Sasaki Marunouchi, Chiyoda-ku, tokyo-chome No. 2 No. 3 Mitsubishi electric in Co., Ltd. (72) inventor Koike SatoshiKyo, Chiyoda-ku, tokyo Marunouchi 2-chome No. 2 No. 3 Mitsubishi electric within Co., Ltd. (72) inventor Satoshi Tanaka, Chiyoda-ku, tokyo Marunouchi 2-chome No. 2 No. 3 Mitsubishi electric Co., Ltd. in the (72) inventor Tateki Iwasaki, Chiyoda-ku, tokyo Marunouchi 2-chome No. 2 No. 3 Mitsubishi electric Co., Ltd. the internal F-term (reference) 2C032 HB06 HB11 HB22 HB25 HB31 HC23 HD03 HD04 HD07 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC13 5B075 ND08 ND12 PP03 PP13 PQ02 PQ04 PQ69 UU14 5E501 AA23 AB30 AC03 BA14 DA02 FA02 FA13 FA14 FA32 FA50 5H180 AA01 FF04 FF05 FF22 FF32 FF38

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 通信網を介してアクセスするユーザに対して、エリア内における所定のルートを提供するナビゲーション装置であって、 前記エリアの地図の地図情報が記憶された地図情報記憶部と、 前記エリア内を予め撮影した画像の画像情報、この画像情報が撮影された位置の位置情報、前記画像が撮影された方角の方向情報が記憶されたナビゲーション情報記憶部と、 このナビゲーション情報記憶部から各情報を取り出し、 For users to access via the Patent Claims: 1. A communication network, a navigation device for providing a predetermined route in the area map Map Map of the area is stored an information storage unit, the image information of the previously captured image the area, the position information of the image information is captured position, and the navigation information storage unit in which the direction information of direction which the image is captured is stored, this taking out each information from the navigation information storage unit,
    前記通信網を介して前記ユーザの端末に情報を提供する主制御部と、 前記画像の撮影された位置及び方角を前記地図上であらわすための現在位置アイコンを記憶するアイコン情報記憶部とを備え、 前記主制御部は、前記ルートを前記地図と合成して前記ユーザの端末に表示させ、前記アイコン情報記憶部から現在位置アイコンを取得し、表示させた前記地図上にこの現在位置アイコンを前記所定のルートに沿って軌跡を移動させるとともに現在位置アイコンの示す位置情報及び方向情報に対応した前記画像情報の画像をユーザの端末に表示させることを特徴とするナビゲーション装置。 It includes a main control unit for providing information to the terminal of the user via the communication network, and icon information storage unit that stores the current position icon for representing the captured position and direction of the image on the map , the main control unit, the route combining to said map is displayed on the terminal of the user, the icon information acquired from the storage unit the current position icon, said the current position icon on the map of displaying navigation apparatus characterized by displaying an image of the image information corresponding to the position information and the direction information indicating the current position icon moves the trajectory along a predetermined route to the user's terminal. 【請求項2】 前記所定のルートは、前記ユーザによって入力される出発地及び目的地とから検索されるルートであることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 Wherein said predetermined route, the navigation apparatus according to claim 1, characterized in that the route is retrieved from the departure point and a destination is entered by the user. 【請求項3】 前記所定のルートは、予め登録され、決められたテーマに添ってエリア内を通過するルートであることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 Wherein the predetermined route, previously registered, the navigation device according to claim 1, characterized in that the route passing along the determined theme area. 【請求項4】 通信網を介してアクセスするユーザに対して、エリア内におけるルートをナビゲーションするナビゲーション装置であって、 前記エリアの地図の地図情報が記憶された地図情報記憶部と、 前記エリア内を予め撮影された画像の画像情報、この画像情報が撮影された位置の位置情報、前記画像が撮影された方角の方向情報を記憶されたナビゲーション情報記憶部と、 このナビゲーション情報記憶部から各情報を取り出し、 Against 4. users accessing through a communication network, a navigation device for navigation route in the area, the map information storage unit in which the map information of the map of the area is stored, in the area previously photographed image information of the image, the position information of the position where the image information is captured, the navigation information storage unit in which the image is stored direction information of the direction taken, the information from the navigation information storage unit the take-out,
    前記通信網を介して前記ユーザの端末に情報を提供する主制御部と、 前記画像の撮影された位置及び方角を前記地図上であらわすための現在位置アイコンを記憶するアイコン情報記憶部とを備え、 前記主制御部は、前記地図における前記ルートの分岐点毎に前記ユーザに前記ルートを決定させ、前記アイコン情報記憶部から現在位置アイコンを取得し、表示された前記地図上にこの現在位置アイコンを次の分岐点まで前記ルートに沿って軌跡を移動させるとともに現在位置アイコンの示す位置情報及び方向情報に対応した前記画像情報の画像をユーザの端末に表示させることを特徴とするナビゲーション装置。 It includes a main control unit for providing information to the terminal of the user via the communication network, and icon information storage unit that stores the current position icon for representing the captured position and direction of the image on the map , the main control unit, the to determine the route to the user for each branch point of the route in the map, the icon information obtains the current position icon from the storage unit, the current position icon on the displayed the map the navigation apparatus characterized by displaying an image of the image information corresponding to the position information and the direction information indicating the current position icon moves the trajectory along the route to the next branch point to the user's terminal. 【請求項5】 前記画像情報は、前記エリアを示す実空間または仮想立体空間を予め撮影したものであることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のナビゲーション装置。 Wherein the image information, the navigation device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that in advance taken real space or a virtual three-dimensional space indicating the area. 【請求項6】 前記画像情報は、動画像とパノラマ画像とから構成され、前記パノラマ画像は、前記地図における前記ルートの分岐点の表示に用いられ、前記動画像は、前記地図における前記ルートの分岐点と分岐点との間の表示に用いられることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のナビゲーション装置。 Wherein said image information is composed of a moving image and a panoramic image, the panoramic image is used to display the branching point of the route in the map, the moving image of the route in the map the navigation device according to any one of claims 1 to 5 characterized in that it is used in the display between the branch point and the branch point. 【請求項7】 前記エリア内に存在する施設に関する施設情報が記憶された施設情報記憶部を備え、 前記主制御部は、前記ユーザの端末に対して前記施設の前記画像情報を表示するとともにユーザが前記施設情報を選択可能なアイコンを表示し、前記ユーザによってこのアイコンが選択されたことを検知すると、選択されたアイコンに対応する施設情報を前記施設情報記憶部から取り出し、取り出された前記施設情報を前記ユーザの端末に表示することを特徴とする請求項1乃至請求項3いずれかに記載のナビゲーション装置。 7. includes a facility information storage unit the facility information is stored related to facilities existing in the area, the user with the main control unit displays the image information of the facility to the terminal of the user the facility but displays the selectable icons for the facility information, when detecting that the icon is selected by the user, it retrieves the facility information corresponding to the selected icon from the facility information storage unit, taken the navigation device according to any claims 1 to 3, characterized in that to display the information to the terminal of the user. 【請求項8】 前記施設情報は、施設に固有の情報であって、画像情報、音声情報、文字情報の少なくとも1つの情報より構成される内容情報を有することを特徴とする請求項7記載のナビゲーション装置。 Wherein said facility information, facilities a specific information, image information, audio information, according to claim 7, characterized in that it has a more composed content information of at least one information character information navigation device. 【請求項9】 前記分岐点は、前記エリア内における道路の交差点、施設内の通路の交差点、及び施設内外への出入り口のすくなくともいずれかから構成されていることを特徴とする請求項8記載のナビゲーション装置。 Wherein said branch point, an intersection of roads in the area of ​​the passage in the facility intersections, and according to claim 8, characterized in that it is composed of at least one of the entrance to the facility and out navigation device.
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