JP2003217139A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１、第２デジタルシグナルプロセッサ（Ｄ
ＳＰ）２５、２６の仕事量及び信号処理時間が同等にな
るように制御し、ＤＳＰ２５、２６のサンプリング信号
周波数の上昇や信号処理時間を短縮できるディスク再生
装置を提供する。 【解決手段】 ディスク再生信号からフォーカスエラー
信号及びトラッキングエラー信号を抽出し、フォーカス
エラー信号を第１アナログ−デジタル（ＡＤ）変換器１
９でデジタル変換して第１ＤＳＰ２５に伝送し、第１Ｄ
ＳＰ２５がフォーカス補正信号を発生すると共に、トラ
ッキングエラー信号を第２ＡＤ変換器２０でデジタル変
換して第２ＤＳＰ２６に伝送し、第２ＤＳＰ２６がトラ
ッキング補正信号を発生し、フォーカス補正信号及びト
ラッキング補正信号によりディスクサーボ制御が行われ
るディスク再生装置であリ、第１ＤＳＰ２５から第２Ａ
Ｄ変換器２０に至るデジタル信号経路と第２ＤＳＰ２６
から第１ＡＤ変換器１９に至るデジタル信号経路が選択
形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク再生装置
に係り、特に、ディスク再生信号からトラッキングェラ
ー信号とフォーカスエラー信号を検出し、検出したトラ
ッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号を用いて
ディスクサーボ制御を行う場合、プロセッサの信号処理
効率を増大させることが可能なディスク再生装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク等のディスク状記憶媒体に記
録された記録情報を再生するディスク再生装置は、近年
になってディスク状記憶媒体の記憶容量が大きくなり、
その上、情報記憶密度が高密度化されるに伴って、ディ
スク状記憶媒体のアクセス状態を制御するディスクサー
ボ制御系においても、ディスクサーボ制御を高精度で行
うことが要求されるようになってきている。

【０００３】ところで、ディスク再生装置においては、
ディスク再生信号から抽出したフォーカスエラー信号及
びトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換してデ
ジタルシグナルプロセッサに供給し、デジタルシグナル
プロセッサが供給されたデジタルフォーカスエラー信号
及びデジタルトラッキングエラー信号からフォーカス補
正信号及びトラッキング補正信号を発生し、これらのフ
ォーカス補正信号及びトラッキング補正信号をフォーカ
スアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータに供
給してディスクサーボ制御を行なっている。この場合、
ディスクサーボ制御系の制御精度を上昇させるために
は、デジタルシグナルプロセッサにおけるデジタルフォ
ーカスエラー信号及びデジタルトラッキングエラー信号
を取り込むサンプリング信号の周波数を高くする（サン
プリング周期を短縮する）必要があり、そのためにデジ
タルシグナルプロセッサとして高速度信号処理が可能な
ものを使用している。

【０００４】このように、ディスク再生装置は、前述の
ようにデジタルシグナルプロセッサとして、常時、高速
信号処理が可能で、しかも、高性能のものが使用される
ものの、最近になって、さらなる高速信号処理が可能
で、しかも、より高性能のデジタルシグナルプロセッサ
が要求されるようになってきている。

【０００５】そこで、このような要求を満たすデジタル
シグナルプロセッサを実現するために、２つの独立した
デジタルシグナルプロセッサを並列的に配置し、一方の
デジタルシグナルプロセッサにおいて主としてフォーカ
スサーボ処理を行ない、他方のデジタルシグナルプロセ
ッサにおいて主としてトラッキングサーボ処理とスレッ
ドサーボ処理を行なうというように仕事量を分担させ、
デジタルシグナルプロセッサにおける全体の信号処理時
間を短縮するようにしたディスク再生装置が提案されて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記提案によるディス
ク再生装置は、２つの独立したデジタルシグナルプロセ
ッサを並列的に配置し、一方のデジタルシグナルプロセ
ッサにおいて主としてフォーカスサーボ処理を行ない、
他方のデジタルシグナルプロセッサにおいて主としてト
ラッキングサーボ処理とスレッドモータサーボ処理を行
なっているので、デジタルシグナルプロセッサの仕事量
を２つのデジタルシグナルプロセッサで分担し、その結
果、デジタルシグナルプロセッサの信号処理時間を短縮
することができるものである。

【０００７】しかるに、前記提案によるディスク再生装
置のように、２つのデジタルシグナルプロセッサを使用
した場合は、通常、２つのデジタルシグナルプロセッサ
の仕事量に差を生じ、２つのデジタルシグナルプロセッ
サの信号処理時間が互いに異なるようになる。

【０００８】図４は、前記提案によるディスク再生装置
における２つのデジタルシグナルプロセッサの信号処理
時間の一例を示す説明図である。

【０００９】図４に示されるように、一方のデジタルシ
グナルプロセッサ（ＤＳＰ）がフォーカスサーボ処理を
行ない、他方のデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）
がトラッキングサーボ処理とスレッドモータサーボ処理
を行なう場合は、フォーカスサーボ処理時間に比べて、
トラッキングサーボ処理時間とスレッドモータサーボ処
理時間の総和時間の方が長くなる。この場合、２つのデ
ジタルシグナルプロセッサは、信号処理時間の長い方の
デジタルシグナルプロセッサ、すなわち他方のデジタル
シグナルプロセッサに適した周波数のサンプリング信号
が使用され、そのサンプリング信号の周波数に基づいた
サンプリング周期Ｔ１が規定されるので、２つのデジタ
ルシグナルプロセッサの性能は、使用されるサンプリン
グ信号により決まり、それ以上の性能の向上を期待する
ことができないものである。

【００１０】本発明は、このような技術的背景に鑑みて
なされたもので、その目的は、２つのデジタルシグナル
プロセッサの仕事量及び信号処理時間が同等になるよう
に制御し、デジタルシグナルプロセッサのサンプリング
信号の周波数の上昇や信号処理時間の短縮を図れるディ
スク再生装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明によるディスク再生装置は、ディスク再生信
号からフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信
号を抽出し、抽出したフォーカスエラー信号を第１アナ
ログ−デジタル変換器でデジタル信号に変換して第１デ
ジタルシグナルプロセッサに伝送し、第１デジタルシグ
ナルプロセッサがフォーカス補正信号を発生するととも
に、抽出したトラッキングエラー信号を第２アナログ−
デジタル変換器でデジタル信号に変換して第２デジタル
シグナルプロセッサに伝送し、第２デジタルシグナルプ
ロセッサがトラッキング補正信号を発生し、フォーカス
補正信号及びトラッキング補正信号によりディスクサー
ボ制御が行われるものであって、第２アナログ−デジタ
ル変換器から第１デジタルシグナルプロセッサに至るデ
ジタル信号経路と、第１アナログ−デジタル変換器から
第２デジタルシグナルプロセッサに至るデジタル信号経
路とが選択的に形成される手段を具備する。

【００１２】前記手段によれば、一方のデジタルシグナ
ルプロセッサにおいて主としてフォーカスサーボ処理を
行ない、その処理と並列的に他方のデジタルシグナルプ
ロセッサにおいてトラッキングサーボ処理とスレッドモ
ータサーボ処理とを行なっている場合、一方のデジタル
シグナルプロセッサ側のデジタル信号処理量と他方のデ
ジタルシグナルプロセッサ側のデジタル信号処理量との
間に一定処理量を超える差を生じた場合、信号処理量の
多いデジタルシグナルプロセッサ、例えば一方のデジタ
ルシグナルプロセッサに供給するデジタル信号の一部
を、信号処理量の少ないデジタルシグナルプロセッサ、
例えば他方のデジタルシグナルプロセッサに選択供給
し、他方のデジタルシグナルプロセッサに代わって一方
のデジタルシグナルプロセッサで行なうべきデジタル信
号処理、例えばスレッドモータサーボ処理を行なうよう
にしたので、一方及び他方のデジタルシグナルプロセッ
サの信号処理量がほぼ均等になり、一方及び他方のデジ
タルシグナルプロセッサで使用するサンプリング信号の
周波数を高くできるとともに、信号処理時間の短縮を図
ることが可能になる。

【００１３】また、前記手段において、第１デジタルシ
グナルプロセッサと第２デジタルシグナルプロセッサ
は、デジタル信号を双方向伝送するレジスタを介して選
択的に結合される構成を採用している。

【００１４】かかる構成を採用したことにより、一方の
デジタルシグナルプロセッサで処理中のデジタル信号の
一部を他方のデジタルシグナルプロセッサ側に伝送させ
たり、他方のデジタルシグナルプロセッサで処理中のデ
ジタル信号の一部を一方のデジタルシグナルプロセッサ
側に伝送させることができるので、一方及び他方のデジ
タルシグナルプロセッサの信号処理量の均等化をリアル
タイムで、かつ、微細に実行することができ、それによ
り一方及び他方のデジタルシグナルプロセッサで使用す
るサンプリング信号の周波数をより高くできるととも
に、信号処理時間のさらなる短縮を図ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１６】図１は、本発明によるディスク再生装置の
一つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブ
ロック図である。

【００１７】図１に示されるように、この実施の形態に
よるディスク再生装置は、ディスク１と、スピンドルモ
ータ２と、光ピックアップ３と、対物レンズ４と、トラ
ッキングアクチュエータ５と、フォーカスアクチュエー
タ６と、レーザーダイオード（ＬＤ）ドライバ７と、ス
レッドモータ８と、高周波（ＲＦ）処理部９と、アナロ
グ−デジタル（ＡＤ）変換器１０と、データ処理部１１
と、デジタルサーボ処理部１２と、パルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）信号形成部１３と、制御用マイコン１４と、インタ
ーフェイス１５と、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号ドライ
バ１６と、スピンドルモータドライバ１７とからなって
おり、デジタルサーボ処理部１２とパルス幅変調信号形
成部１３とからなる部分は、サーボ制御部１８を構成し
ている。

【００１８】この場合、ディスク１は、最内周部から最
外周部に至るスパイラル状の１つの溝（グルーブ）また
はスパイラル状の１つの山（ランド）が設けられ、スパ
イラル状の１つの溝及び／またはスパイラル状の１つの
山に情報が記録されて情報記録用トラックが形成された
記録媒体である。スピンドルモータ２は、回転軸にディ
スク１を保持するディスク保持部が設けられ、ディスク
１をディスク保持部に載置した状態で、ディスク１を回
転駆動する。光ピックアップ３は、ディスク１の記録情
報を読み取るもので、載置されたディスク１の一面に沿
ってディスク１の中心方向及び外径方向に移動するよう
に、ディスク１の径方向に往復移動する台座（図示な
し）に取り付けられる。この台座は、ディスク１の面に
沿って延在するアーム（図示なし）が設けられ、アーム
の先端部には、レーザー光を放射するレーザーダイオー
ド（図示なし）、レーザー光をディスク１上に集光させ
る対物レンズ４、レーザーダイオードを駆動するレーザ
ーダイオードドライバ７が取り付けられる。なお、この
台座は、ディスク１の径方向に平行移動するものだけで
なく、スピンドルモータ２の回転軸に平行配置された駆
動軸を中心として回転するスイングアーム形式のもので
あってもよい。対物レンズ４は、パルス幅変調ドライバ
１５から供給されるトラッキングアクチュエータ４及び
フォーカスアクチュエータ５に供給されるアクチュエー
タ駆動信号により移行される。この場合、トラッキング
アクチュエータ５は、光ピックアップ３におけるディス
ク１の読み取り位置をトラッキングする機構であり、フ
ォーカスアクチュエータ６は、ディスク１と対物レンズ
４との相対位置を制御する機構である。

【００１９】スレッドモータ８は、パルス幅変調ドライ
バ１５から供給されるスレッドモータ用駆動信号によっ
て回転駆動され、その回転駆動を直線駆動に変換する中
間伝達機構（図示なし）によって台座を移動させ、台座
の移動により台座に取り付けられた光ピックアップ３を
移動させる。

【００２０】高周波処理回路９は、光ピックアップ３か
ら供給される高周波（ＲＦ）信号とトラッキングアクチ
ュエータ５及びフォーカスアクチュエータ６から供給さ
れる光検出信号とを処理し、読み取り信号を形成すると
ともに、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー
信号を形成する。アナログ−デジタル変換器１０は、フ
ォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をそれ
ぞれデジタル変換し、デジタルフォーカスエラー信号及
びデジタルトラッキングエラー信号を形成する。データ
処理回路１１は、供給された読み取り信号に対してエラ
ー訂正、デインタリーブ、ＮＲＺＩ変換、ビタビ複合等
の処理を行ない、インターフェース１５に供給する。デ
ジタルサーボ処理部１２は、供給されたデジタルフォー
カスエラー信号及びデジタルトラッキングエラー信号を
処理し、その処理結果をパルス幅変調信号形成部１３に
供給する。パルス幅変調信号形成部１３は、形成したパ
ルス幅変調信号をパルス幅変調信号ドライバ１６及びス
ピンドルモータドライバ１７に供給する。

【００２１】ディスク１の記録情報を再生するときに、
スピンドルモータ２は、ディスク１と光ピックアップ３
との間隔が一定になるように、ディスク１を保持した状
態で回転駆動する。このとき、ディスク１の中心軸の僅
かな片寄り、ディスク１の表面の反り、スピンドルモー
タ２の回転軸の傾き等が生じていると、ディスク１の回
転時に偏芯が生じる。サーボ制御部１８は、ディスク１
の偏芯が生じたとき、光ピックアップ３がディスク１の
面の変化に追従するように、パルス幅変調信号ドライバ
１５から供給される対物レンズ駆動信号によってフォー
カスアクチュエータ６を駆動し、対物レンズ４をディス
ク１の面に対して移動（対物レンズ４をディスク１の面
に近づけるまたは遠ざける）させ、光ピックアップ３の
フォーカス制御を行なう。また、光ピックアップ３から
照射されるレーザー光がディスク１のスパイラル状に形
成されたトラックの変化に追従するように、パルス幅変
調信号ドライバ１５から供給される対物レンズ駆動信号
によってトラッキングアクチュエータ５を駆動し、対物
レンズ４をディスク１の径方向に移動（対物レンズ４を
ディスク１の径方向に変位）させ、光ピックアップ３の
トラッキング制御を行なう。

【００２２】このようなトラッキング制御が行なわれて
いるとき、対物レンズ４の移動量が一定量に達すると、
パルス幅変調信号ドライバ１５からスレッドモータ駆動
信号が発生する。スレッドモータ８は、コギングを有す
るため、対物レンズ４の移動量がある一定量に達したと
きに駆動され、光ピックアップ３をディスク１の径方向
に移動させる。光ピックアップ３がディスク１の径方向
に移動するとき、中心位置から移動していた対物レンズ
４が中心位置、すなわち初期位置に戻る。

【００２３】光ピックアップ３は、ディスク１の記録情
報を再生するときに、対物レンズ４によって集光したレ
ーザー光をディスク１のトラックに照射し、その照射に
よるトラックからの反射光を検出し、位相が正反対の２
つの信号からなる光検出信号として高周波処理部８に供
給する。高周波処理部８は、供給された光検出信号を電
流−電圧変換し、得られた光検出信号の正負差信号、実
質和信号を算出し、算出した実質和信号をＡＧＣ処理
し、読み出しデータとしてデータ処理部１１に供給する
とともに、実質和信号からフォーカスエラー信号及びト
ラッキングエラー信号を算出し、算出したフォーカスエ
ラー信号及びトラッキングエラー信号をアナログ−デジ
タル変換器１０に供給する。

【００２４】このとき、データ処理部１１は、供給され
た読み出しデータに対してエラー訂正、デインタリー
ブ、ＮＲＺＩ変換、ビタビ複合等を施こし、インターフ
ェイス１５に供給する。また、アナログ−デジタル変換
器１０は、供給されたフォーカスエラー信号及びトラッ
キングエラー信号をアナログ−デジタル変換してデジタ
ルフォーカスエラー信号及びデジタルトラッキングエラ
ー信号を形成し、それらの信号をデジタルサーボ処理部
１２に供給する。デジタルサーボ処理部１２は、供給さ
れたデジタルフォーカスエラー信号及びデジタルトラッ
キングエラー信号を処理し、処理結果をパルス幅変調信
号形成部１３に供給する。パルス幅変調信号形成部１３
は、デジタルサーボ処理部１２から供給された処理結果
に基づいてパルス幅変調信号を形成し、形成したパルス
幅変調信号をパルス幅変調信号ドライバ１６及びスピン
ドルモータドライバ１７に供給する。パルス幅変調信号
ドライバ１６は、供給されたパルス幅変調信号に基づい
てトラッキングアクチュエータ５を駆動するアクチュエ
ータ駆動信号と、フォーカスアクチュエータ５を駆動す
るアクチュエータ駆動信号とスレッドモータ８を駆動す
るスレッドモータ駆動信号を出力する。スピンドルモー
タドライバ１７は、供給されたパルス幅変調信号に基づ
いてスピンドルモータ２を回転駆動するスピンドルモー
タ駆動信号を出力する。

【００２５】次に、図２は、図１に図示されたディスク
再生装置におけるアナログ−デジタル変換器１０からデ
ジタルサーボ処理部１２に至る部分の構成の詳細を示す
ブロック図である。

【００２６】図２に示されるように、アナログ−デジタ
ル変換器１０は、第１アナログ−デジタル（ＡＤ）変換
器１９と、第２アナログ−デジタル（ＡＤ）変換器２０
と、ポートＡ２１と、ポートＢ２２と、ポートＣ２３
と、ポートＤ２４とからなり、デジタルサーボ処理部１
２は、第１デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）２５
と、第２デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）２６
と、第１レジスタ２７と、第２レジスタ２８と、インタ
ーフェイス２９とからなる。また、第１デジタルシグナ
ルプロセッサ２５は、第１入力バス３０と、第１出力バ
ス３１が結合され、第２デジタルシグナルプロセッサ２
６は、第２入力バス３２と、第２出力バス３３が結合さ
れる。その他、図１に示された構成要素と同じ構成要素
については同じ符号を付けている。

【００２７】通常動作が行なわれるとき、高周波処理部
９から出力されたフォーカスエラー信号及びトラッキン
グエラー信号は、それぞれ、第１アナログ−デジタル変
換器１９及び第２アナログ−デジタル変換器２０に供給
される。第１アナログ−デジタル変換器１９は、供給さ
れたフォーカスエラー信号をデジタルフォーカスエラー
信号に変換し、変換したデジタルフォーカスエラー信号
をポートＡ２１及び第１入力バス３０を通して第１デジ
タルシグナルプロセッサ２５に供給する。第２アナログ
−デジタル変換器２０は、供給されたトラッキングエラ
ー信号をデジタルトラッキングエラー信号に変換し、変
換したデジタルトラッキングエラー信号をポートＤ２４
及び第２入力バス３２を通して第２デジタルシグナルプ
ロセッサ２６に供給する。第１デジタルシグナルプロセ
ッサ２５は、供給されたデジタルフォーカスエラー信号
を用いたフォーカスサーボ処理を行ない、処理結果を第
１出力バス３１を通してパルス幅変調信号形成部１３に
供給する。また、第２デジタルシグナルプロセッサ２６
は、供給されたデジタルトラッキングエラー信号を用い
てトラッキングサーボ処理及びスレッドモータサーボ処
理を行ない、処理結果を第２出力バス３３を通してパル
ス幅変調信号形成部１３に供給する。この場合、第１デ
ジタルシグナルプロセッサ２５及び第２デジタルシグナ
ルプロセッサ２６の処理動作は、インターフェイス２９
を介して制御用マイコン１４によって制御される。

【００２８】このような動作に際して、制御用マイコン
１４は、第１デジタルシグナルプロセッサ２５で行なわ
れるフォーカスサーボ処理に要する要処理時間と、第２
デジタルシグナルプロセッサ２６で行なわれるトラッキ
ングサーボ処理及びスレッドモータサーボ処理の双方に
要する総合の要処理時間とを比べ、それらの要処理時間
の差が一定時間を超えている場合、要処理時間が多い方
のデジタルシグナルプロセッサの処理の一部を要処理時
間が少ない方のデジタルシグナルプロセッサの処理に回
し、双方のデジタルシグナルプロセッサの要処理時間を
均等になるようにする。具体的には、すなわち、第１デ
ジタルシグナルプロセッサ２５で行なわれるフォーカス
サーボ処理に要する要処理時間が短く、第２デジタルシ
グナルプロセッサ２６で行なわれるトラッキングサーボ
処理及びスレッドモータサーボ処理の双方に要する総合
の要処理時間が長いので、第２デジタルシグナルプロセ
ッサ２６で行なわれるスレッドモータサーボ処理を第１
デジタルシグナルプロセッサ２５に肩代わりさせる。

【００２９】このため、制御用マイコン１４は、通常、
オフ状態にあるポートＣ２３をオン状態に切替え、第２
アナログ−デジタル変換器２０がデジタルトラッキング
エラー信号をポートＤ２４及び第２入力バス３２を通し
て第２デジタルシグナルプロセッサ２６に供給する際
に、そのデジタルトラッキングエラー信号をポートＣ２
３及び第１入力バス３０を通して第１デジタルシグナル
プロセッサ２５にも供給する。そして、制御用マイコン
１４は、第１デジタルシグナルプロセッサ２５がフォー
カスサーボ処理を行ない、その処理が終了したとき、そ
れに引き続いて供給されたデジタルトラッキングエラー
信号を用いたスレッドモータサーボ処理を行なうよう
に、一方、第２デジタルシグナルプロセッサ２６が専ら
トラッキングサーボ処理を行なうように制御する。

【００３０】図３は、この実施の態様によるディスク再
生装置における第１及び第２デジタルシグナルプロセッ
サ２５、２６の信号処理時間の一例を示す説明図であ
る。

【００３１】図３に示されるように、第１デジタルシグ
ナルプロセッサ２５がフォーカスサーボ処理及びスレッ
ドモータサーボ処理を行ない、第２デジタルシグナルプ
ロセッサ２６がトラッキングサーボ処理だけを行なう場
合は、フォーカスサーボ処理時間及びスレッドモータサ
ーボ処理時間の総和時間と、トラッキングサーボ処理時
間とがほぼ同じ長さになる。このため、第１及び第２デ
ジタルシグナルプロセッサ２５、２６は、双方のデジタ
ルシグナルプロセッサ２５、２６に適した周波数のサン
プリング信号が使用され、そのサンプリング信号の周波
数に基づいたサンプリング周期Ｔ２が規定され、このサ
ンプリング周期Ｔ２は、図４に図示された従来のこの種
のディスク再生装置におけるサンプリング周期Ｔ１に比
べて時間Ｔ３だけ短縮されているので、その分、第１及
び第２デジタルシグナルプロセッサ２５、２６で使用さ
れるサンプリング信号の周波数を高くすることができ、
従来のこの種のディスク再生装置に比べて性能を向上さ
せることができる。

【００３２】前記実施の形態は、第２デジタルシグナル
プロセッサ２６で処理すべき仕事量の一部を第１デジタ
ルシグナルプロセッサ２５に肩代わりさせる例を示すも
のであるが、第１デジタルシグナルプロセッサ２５で処
理すべき仕事量が第２デジタルシグナルプロセッサ２６
で処理すべき仕事量よりも一定量増大したときには、第
１デジタルシグナルプロセッサ２５で処理すべき仕事量
の一部を第２デジタルシグナルプロセッサ２６に肩代わ
りさせることも可能である。この場合には、通常、オフ
状態にあるポートＣ２３をオン状態に切替える代わり
に、オフ状態にあるポートＢ２２をオン状態に切替えれ
ばよい。

【００３３】また、前記実施の形態は、第２デジタルシ
グナルプロセッサ２６で処理すべきスレッドモータサー
ボ処理の全部を第１デジタルシグナルプロセッサ２５に
肩代わりさせる例を示すものであるが、スレッドモータ
サーボ処理の全部を第１デジタルシグナルプロセッサ２
５に肩代わりさせると、第１デジタルシグナルプロセッ
サ２５で処理する仕事量が第２デジタルシグナルプロセ
ッサ２６で処理する仕事量よりもかなり多くなるような
場合、スレッドモータサーボ処理の一部を第１デジタル
シグナルプロセッサ２５に肩代わりさせ、残りのスレッ
ドモータサーボ処理を第２デジタルシグナルプロセッサ
２６で処理することも可能である。この場合には、通
常、オフ状態にあるポートＣ２３をオン状態に切替える
他に、第２デジタルシグナルプロセッサ２６から第２レ
ジスタ２８を通して第１デジタルシグナルプロセッサ２
５に処理すべきデジタルデータを転送させればよい。同
じように、第１デジタルシグナルプロセッサ２５から第
１レジスタ２７を通して第２デジタルシグナルプロセッ
サ２６に処理すべきデジタルデータを転送させることも
できる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、一方のデジタルシグナルプロセッサにおいて主
としてフォーカスサーボ処理を行ない、その処理と並列
的に他方のデジタルシグナルプロセッサにおいてトラッ
キングサーボ処理とスレッドモータサーボ処理とを行な
っている場合、一方のデジタルシグナルプロセッサ側の
デジタル信号処理量と他方のデジタルシグナルプロセッ
サ側のデジタル信号処理量との間に一定処理量を超える
差を生じた場合、信号処理量の多いデジタルシグナルプ
ロセッサ、例えば一方のデジタルシグナルプロセッサに
供給するデジタル信号の一部を、信号処理量の少ないデ
ジタルシグナルプロセッサ、例えば他方のデジタルシグ
ナルプロセッサに選択供給し、他方のデジタルシグナル
プロセッサに代わって一方のデジタルシグナルプロセッ
サで行なうべきデジタル信号処理、例えばスレッドモー
タサーボ処理を行なうようにしたので、一方及び他方の
デジタルシグナルプロセッサの信号処理量がほぼ均等に
なり、一方及び他方のデジタルシグナルプロセッサで使
用するサンプリング信号の周波数を高くできるととも
に、信号処理時間の短縮を図ることが可能になるという
効果がある。

【００３５】また、請求項２に記載の発明によれば、一
方のデジタルシグナルプロセッサで処理中のデジタル信
号の一部を他方のデジタルシグナルプロセッサ側に伝送
させたり、他方のデジタルシグナルプロセッサで処理中
のデジタル信号の一部を一方のデジタルシグナルプロセ
ッサ側に伝送させることができるので、一方及び他方の
デジタルシグナルプロセッサの信号処理量の均等化をリ
アルタイムで、かつ、微細に実行することができ、それ
により一方及び他方のデジタルシグナルプロセッサで使
用するサンプリング信号の周波数をより高くできるとと
もに、信号処理時間のさらなる短縮を図ることができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるディスク再生装置の一つの実施の
形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図であ
る。

【図２】図１に図示されたディスク再生装置におけるア
ナログ−デジタル変換器１０からデジタルサーボ処理部
１２に至る部分の構成の詳細を示すブロック図である。

【図３】この実施の態様によるディスク再生装置におけ
る第１及び第２デジタルシグナルプロセッサ２５、２６
の信号処理時間の一例を示す説明図である。

【図４】提案によるディスク再生装置における２つのデ
ジタルシグナルプロセッサの信号処理時間の一例を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ ディスク ２ スピンドルモータ ３ 光ピックアップ ４ 対物レンズ ５ トラッキングアクチュエータ ６ フォーカスアクチュエータ ７ レーザーダイオード（ＬＤ）ドライバ ８ スレッドモータ ９ 高周波（ＲＦ）処理部 １０ アナログ−デジタル（ＡＤ）変換器 １１ データ処理部 １２ デジタルサーボ処理部 １３ パルス幅変調（ＰＷＭ）信号形成部 １４ 制御用マイコン １５、２９ インターフェイス １６ パルス幅変調（ＰＷＭ）信号ドライバ １７ スピンドルモータドライバ １８ サーボ制御部 １９ 第１アナログ−デジタル（ＡＤ）変換器 ２０ 第２アナログ−デジタル（ＡＤ）変換器 ２１ ポートＡ ２２ ポートＢ ２３ ポートＣ ２４ ポートＤ ２５ 第１デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ） ２６ 第２デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ） ２７ 第１レジスタ ２８ 第２レジスタ ３０ 第１入力バス ３１ 第１出力バス ３２ 第２入力バス ３３ 第２出力バス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク再生信号からフォーカスエラー
   信号及びトラッキングエラー信号を抽出し、前記抽出し
   たフォーカスエラー信号を第１アナログ−デジタル変換
   器でデジタル信号に変換して第１デジタルシグナルプロ
   セッサに伝送し、前記第１デジタルシグナルプロセッサ
   がフォーカス補正信号を発生するとともに、前記抽出し
   たトラッキングエラー信号を第２アナログ−デジタル変
   換器でデジタル信号に変換して第２デジタルシグナルプ
   ロセッサに伝送し、前記第２デジタルシグナルプロセッ
   サがトラッキング補正信号を発生し、前記フォーカス補
   正信号及び前記トラッキング補正信号によりディスクサ
   ーボ制御が行われるディスク再生装置において、前記第
   ２アナログ−デジタル変換器から前記第１デジタルシグ
   ナルプロセッサに至るデジタル信号経路と、前記第１ア
   ナログ−デジタル変換器から前記第２デジタルシグナル
   プロセッサに至るデジタル信号経路とが選択的に形成さ
   れることを特徴とするディスク再生装置。
2. 【請求項２】 前記第１デジタルシグナルプロセッサと
   前記第２デジタルシグナルプロセッサは、デジタル信号
   を双方向伝送するレジスタを介して選択的に結合される
   ことを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。