JP2003215243A - 直観的音響ビーコンを使用して物品又は場所を探索するための３次元目標物位置探索システムとその操作方法 - Google Patents

直観的音響ビーコンを使用して物品又は場所を探索するための３次元目標物位置探索システムとその操作方法

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JP2003215243A
JP2003215243A JP2002316849A JP2002316849A JP2003215243A JP 2003215243 A JP2003215243 A JP 2003215243A JP 2002316849 A JP2002316849 A JP 2002316849A JP 2002316849 A JP2002316849 A JP 2002316849A JP 2003215243 A JP2003215243 A JP 2003215243A
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エイ ウィリンズ ブルース
David Goren
ゴレン ディヴィッド
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 物品等の位置探索を直感的に行えるようにす
る。 【解決手段】 目標物位置探索システムは、あるエリア
内で位置探索される目標物又は場所からのユーザの角度
方位及び距離の変化に応じて、あたかも該目標物から発
生したように音響信号を発生する。アクセストランシー
バに連結されたコンピュータは、トランシーバ及び電子
コンパスを含むユーザ装着ヘッドセットからの送信を受
信する。コンパスは、ユーザの方位を表す信号を供給す
る。アクセストランシーバは、該信号を受信して、ＲＦ
信号の到着時間差とユーザの動きによる三角測量法とに
基づいて、ユーザの位置を計算する。ユーザに対する目
標物又は場所の角度方位、水平及び垂直距離に基づい
て、コンピュータは、パルス増幅又は周波数変調された
音響の形で、位置情報を音に対応付ける。この音響信号
は、目標物又は場所から発生されたようにユーザによっ
て感知される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、目標物位置探索シ
ステムとその操作方法とに関する。詳細には、本発明
は、直観的な音響ビーコンを使用して物品又は場所を探
索するための３次元目標物位置探索システムとその操作
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ユーザの活動の中には、物品又は場所の
位置を探索する機会が多々ある。物品又は場所を探索す
ることは、時間を費やす結果となることが多く、人の時
間を損失するという意味で金銭的に高くつき、また苛立
たしい問題である。道案内付きの視覚地図から音声付き
の全方位測位方式（ＧＰＳ）を利用したものまで、ユー
ザをある物品又は場所へと導く数多くの技術が存在す
る。地図を辿るのに時間を消費し、ユーザが物品又は場
所を探し求める際に、ユーザの注意を反らすことが要求
される。ＧＰＳと組み合わされた言葉による支援（自動
車用に使用されているような）は、手及び目を必要とし
ない操作を可能にするが、屋内及び屋外で使用されるシ
ステムに組み込むことは難しく、また同時音声入力／出
力の追加を必要とする。この問題の例証となる一つの例
は、ユーザが、倉庫内に集められた物の中から選択した
物品を取り出して一まとめにする「倉庫棚出し」であ
る。棚出し作業員には、取り出す物品の位置、タイプ、
及び数量を含む「棚出しリスト」が与えられている。こ
れまでは、棚出しリストは紙に書かれていた。現在の最
新式倉庫では、紙に書かれたリストは、取り出す物品を
識別するためのディスプレイ又は音声入出力を使用する
移動端末によって取って代わられている。そのような様
式は全て、各棚出し物品に関する通路及び置き場番号な
どの所在場所の位置を提供する。しかしながら、モバイ
ル端末は、例えば物品の所在場所を識別する際に支援を
提供せず、ユーザがその物品の位置を記憶しておくこと
が求められ、所在場所を失念した場合には、棚出しリス
トへと戻る必要がある。当技術分野において必要とされ
ることは、エリア内の任意の出発点から、物品又は場所
からユーザへ方向に関する連続的なフィードバックを提
供し、それによって苛立たしい思いをすることなく、物
品又は場所を位置探索する時間及び費用を節約できる目
標物位置探索システムである。
【０００３】物品又は場所のための目標物位置探索シス
テムに関する先行技術としては、次のような技術があ
る。 １）２０００年８月１日に発行された米国特許第６，０
９７，１８９号は、埋設された目標物の位置、又は空間
内すなわち、空中、或いは気体中で移動することができ
る近接して置かれた目標物の位置を、３次元分解能で判
定作動する携帯システムを開示している。このシステム
は、目的物アンテナからの信号を検知して、基準信号に
関する位相を測定するために、複数の受信装置を有す
る。目標物が置かれている媒体の相対誘電率と導電率
が、測定された位相信号と共に目標物と複数の受信装置
の各々との間の距離を判定するために使用される。これ
らの距離を把握するために、連立方程式の解法に反復法
の手法が適用され、位置座標値が得られる。また、この
システムは、目標物のその後の位置をサンプリング及び
記録することによって、システムから近い範囲内にある
目標物の運動を追跡するために使用することができる。
ダイポール式ターゲットアンテナは、埋設された目標物
に近接して置かれた場合、媒体を介してターゲットアン
テナにエネルギーを結合する別個の送信装置を使用して
励振させることができる。次いでターゲットアンテナ
は、好ましくは送信装置周波数の第２高調波のような異
なる周波数で共振する。
【０００４】２）米国特許第５，５２８，２３２号は、
時間効率及びエネルギー効率の良い方法で、１つ又はそ
れ以上のタグを位置探索するために通信する通信システ
ムを開示している。タグは通信領域内に置かれ、位置探
索装置によって位置が探索される。タグは、タグと位置
探索装置との間で系統立てられた信号の送受信を行うこ
とにより位置探索される。位置探索装置は、無線リンク
及び多チャンネル超音波音響リンクを使用して、タグの
位置を探索し、位置探索装置からタグへの方向を示す。
このリンクの組合せは、位置探索装置とタグとの間の遮
るものの無い方向と距離とを判定する手段を提供し、マ
ルチパス反射を解決する。
【０００５】３）米国特許第５，７９８，７３３号は、
パラシュート降下する人が、対話的手法で所定の目標位
置に到達するのを支援するために使用される、マイクロ
プロセッサを用いた位置案内装置を開示している。この
装置は、夜間などの危険な条件下で、方位に可視的な特
徴のない地形、又は正確な地点への着地が望まれる地形
にパラシュート降下しなくてはならない人達を支援する
のに特に有用である。この位置案内装置は、正確な着地
目標区域へと操縦してユーザを案内するために、視覚的
及び可聴的手段で位置／方向の案内を行う。この装置は
好ましくはユーザの前腕に固定されて、現在位置、目標
位置、及び予測目的地の小さな画像表示を提供する。別
の構成では、ディスプレイはユーザのヘッドアップディ
スプレイとして装着されることもできる。更に、ディス
プレイは、予測目的地を変更するための指示情報をユー
ザに中継し、それによって所定の目標位置からのずれを
最小化させる。 ４）米国特許第５，３９４，３３２号は、運転者の実際
の走行感覚に適応した音を出力することにより、運転者
に対して車両の目的地への接近度合を連続的に告知する
車載型ナビゲーションシステムを開示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】位置探索される物品又
は場所に対するユーザの動きを追跡して、位置探索され
る物品又は場所から発生しているようにユーザに感知さ
れる音響キューを発生し、位置探索される物品又は場所
にユーザが接近するにつれ、或いは遠ざかるにつれて、
該音響キューの強さが変化するようにした目標物位置探
索システムを開示している先行技術は、存在しない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】目標物位置探索システム
は、あるエリア内で位置探索される目標物又は場所から
のユーザの角度方位及び距離の変化に応じて、あたかも
該目標物から発生したように音響信号を発生する。この
システムは、トランシーバ及び電子コンパスを含むユー
ザ装着式ヘッドセットからのＲＦ送信を受信するアクセ
ストランシーバにリンクされた中央コンピュータを含
む。コンパスは、ＲＦ信号の到着時間差及びユーザ位置
の三角測量法に基づいてユーザの位置を計算するため
に、コンピュータに対する入力としてアクセストランシ
ーバによって受信されるユーザの方位を表す信号を供給
する。ユーザの動きを連続的に追跡するために、ヘッド
セット内に任意選択的に加速度計を設けることができ
る。ｘ、ｙ、ｚ座標値で表される目標物の位置は、コン
ピュータ内に記憶されたディレクトリ又はその他の参照
ソースによって提供される。ユーザの位置及び目標物の
座標値は、その目標物に対するユーザの方位及び距離を
計算するために使用することができる。ユーザに対する
目標物の角度方位と、水平方向及び垂直方向の距離とに
基づいて、コンピュータは、パルス増幅度又は周波数変
調された音の形態で、この位置情報を３次元音響に対応
付ける。音響信号は、目的の目標物又は場所から発生し
ているようにユーザに感知される。この音は、ユーザが
目標物へ角度方位に沿って進むにつれて、強さが変化
し、目標物に対する角度感度及び／又は距離が減少する
につれて、音の強さは増大する。この音は、所望の位置
からの方向を外れて移動するか、又は外れる方向に向く
のに伴って変動する。また、小売店内で物品又は場所の
方向をユーザが尋ねることができるように、ヘッドセッ
トはマイクロフォンを含む。求めに応じて、オペレータ
は口頭又は音響信号によって、目標物の位置への方向を
提供し始める。他の用途では、ユーザの要求に応じて、
他のモバイルユーザ、遊園地又は博物館における催し
物、或いはショッピングモール内の店舗などへユーザを
導く、オペレータが提供する案内又は音響信号を含む。
本発明は、添付図面に添って述べる好ましい実施形態に
関する以下の説明から、更によく理解されるであろう。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１において、目標物位置探索シ
ステム１００は、エアリンク１０８及び無線アクセスポ
イント１１０及び１１２を介して、コンピュータステー
ション１０６に結合されたヘッドセット１０４を装着し
たユーザ１０２を含む。バス１１４が、コンピュータス
テーション１０６と、このアクセスポイント１１０及び
１１２とを相互接続する。ユーザは、マイクロフォン１
１６を含むトランシーバ（図示せず）を介して、端末１
１９でオペレータ１１７によりモニタされるコンピュー
タステーション１０６と音響通信又は音声通信する。後
述するように、例えば倉庫１２０内で物品１１８などの
目標物の位置を探索するために、オペレータは、ユーザ
に対して口頭で指示を与えることができ、或いはユーザ
１０２は、３次元音響により、その目標物へと自動的に
導かれることができる。コンパス目盛盤１２２で表され
た、ヘッドセット内のコンパスは、視線方向に対応する
方位をユーザに提供する。ユーザの場所即ち位置は、無
線アクセスポイント１１０及び１１２によりユーザから
の送信到達時間差及び三角測量法に基づいて、判定され
る。コンピュータステーション１０６は、物品に対する
ユーザの位置及び方位を把握して、ユーザから物品まで
の角度方向及び距離を計算する。計算された方位及び距
離は、変調ＲＦ信号へと変換され、アクセスポイントを
介してユーザへ送信され、ヘッドセット内で３次元音響
キュー（ｓｏｕｎｄ ｃｕｅ）に変換される。この音響
キューは、ユーザが位置探索している物品へのホーミン
グビーコンとして働く。ユーザを口頭による案内で物品
へ導くこともできるが、変調音の使用には多くの利点が
ある。言葉は不十分であり、他の口頭による指令／注意
と干渉する。例えば倉庫内では、ユーザは、バックグラ
ウンドで音響ビーコンを辿りながら、同時に物品の数量
及び重量について問い合わせることもできる。システム
の観点から言えば、言葉はより多くの記憶容量を必要と
し、また離散的な標本を示す。変調音を使用することに
より、ユーザは適正方向に関する一定したフィードバッ
クを得ることができる。この変調音は、本質的に、位置
探索される物品から発生するものとして感知されるホー
ミングビーコンとなる。
【０００９】種々の型式のヘッドセット又はスピーカを
使用して、方向情報を音に対応付けるために、数多くの
方法が適用できる。モノーラルシステムを使用する場合
には、パルス増幅方式又は周波数変調方式、或いは種々
の複合方式の形態に、該方向を対応付けることができ
る。一実施形態において、ユーザが物品の方向に向いて
いる場合には、音響キュー又はフィードバックは最小で
ある。音響キューの強さは、方位又は方向誤差に比例す
るものとされる。
【００１０】音は、物品の３次元的位置を反映するよう
に合成されることができ、物品とユーザとの間の距離に
基づいて変化する。小さな角度偏差が大きな物理的距離
誤差になり得る比較的遠い距離の場合には、フィードバ
ック感度（角度の関数としての音の変化）を高くする
（つまり、小さな角度変化が、音のより幅広い変動を引
き起こす）。ユーザが物品の近くに居る場合には、物品
の位置をより正確に示すために、角度に対する感度を低
くする。
【００１１】図２は、図１のシステム１００を更に詳細
に示している。ヘッドセット１０２は、マイクロフォン
１１６及びコンパス１２２に結合された送受信機（トラ
ンシーバ）２０２を含む。コンパスが具備されていない
場合には、ユーザの動きを連続的に追跡して、電子コン
パス表示と置き換えることのできる方向ベクトルを発生
する加速度計２０４によって、ユーザの方向を発生させ
ることができる。更に、トランシーバ２０２は、イヤホ
ーン２０８及び２１０に連結されたオーディオ増幅器又
は音響発生装置２０６に接続されている。ヘッドセット
に取り付けられたアンテナ２１２は、コンピュータステ
ーション１０６に連結されているアクセスポイント１１
０及び１１２へＲＦ伝送の送受信を行うトランシーバに
結合されている。オペレータ１１７は、端末１１９にお
いてコンピュータステーションをモニタする（図１参
照）。
【００１２】コンピュータステーション１０６におい
て、ユーザ位置判定装置２１４は、ユーザの送信をアク
セスポイント１１０及び１１２から受け取り、例えば１
９９０年３月２７日発行の米国特許第４，９１２，６４
３号に記載された、よく知られたレーザー式又は無線式
三角測量の原理に基づいて、グリッド座標値ｘ、ｙ、ｚ
によりユーザの絶対位置を算出する。別法として、ユー
ザの位置は、コンピュータステーションの代わりにアク
セスポイントにおいて計算することができる。いずれの
場合でも、ユーザ位置判定装置は、ユーザ識別（Ｉｄ）
フィールド２１８、Ｘ座標フィールド２２０、Ｙ座標フ
ィールド２２２、及びＺ座標フィールド２２４を含むそ
れぞれのフィールドを有するパケット２１６を発生す
る。パケット２１６は、入力端子２２８でプロセッサ２
２６に供給される。オペレータ１１７は、ユーザによっ
て位置探索される物品又は場所の識別情報（Ｉｓ）を端
子２２８を介してプロセッサ２２６に入力する。プロセ
ッサは、Ｉｄを端子２３２を介して、Ｉｄ毎の物品又は
場所のリスト、及びそれらのｘ、ｙ、ｚ座標値を有する
記憶装置２３４へ出力する。プロセッサからの入力に応
答して、記憶装置は、ユーザによって位置探索される物
品に関するＩｄ、及びｘ、ｙ、ｚ座標値を含むパケット
２３６を発生し、該パケットは、プロセッサの入力端子
２２８で受け取られる。プロセッサ２２６は、パケット
２１６及び２３６のｘ、ｙ、ｚ座標値を減算して、物品
までのユーザの距離（Ｄ）を表す出力２４０と、位置探
索される目標物に対するユーザの方向又は角度を表す出
力２４２とを発生する。音響発生装置２４４は、距離及
び角度信号を使用して、ユーザに対する物品の位置を表
すパルス変調信号又は周波数変調信号を発生する。パル
ス変調信号又は周波数変調信号は、スイッチ２４６及び
バス１１４を介してアクセスポイントに伝送され、この
アクセスポイントがエアリンク１０８を介してユーザに
変調ＲＦ信号を送信する。スイッチ２４６は、オペレー
タ１１７が変調信号を遮断して、音声トランシーバ２４
７を介してユーザと音声通信を確立することを可能にす
る。
【００１３】ヘッドセットアンテナ２１２は、変調信号
を捕捉し、この変調信号はトランシーバ２０２によって
処理され、音響発生装置２０６に供給され、３次元音響
に変換されて、ユーザによって聴取されるようにイヤホ
ーン２０８及び２１０へ送られる。ユーザが物品の方向
に向いている場合には、３次元音響は最小である。３次
元音響の強さは、方向誤差に比例する。
【００１４】別の実施形態において、システム１００
は、小売スーパーストア内に居る顧客に対して物品の位
置を提供することができる。このような場合には、顧客
はスイッチ２４７を口頭による通信状態にして、ヘッド
セット又はマイクロフォンを備えたショッピングカート
を介して、オペレータと通信することができる。オペレ
ータは、端末のディスプレイ上で顧客の位置を入手し、
ディスプレイ上で顧客の動きを追いながら、及びストア
内の物品の位置を把握して、口頭で指示することにより
顧客を該当物品へ導くことができる。更に別の実施形態
において、ユーザが行動している環境内におけるユーザ
の位置及び物品の位置をオペレータが把握することによ
って、オペレータは、遊園地、博物館、又はショッピン
グモール内の店舗などの位置へ移動端末ユーザを導くこ
とができる。
【００１５】図３は、本システムの一実施形態である処
理手順３００におけるフロー線図であり、以下の通りで
ある。 ステップ３０２： ユーザは、ヘッドセットを装着し、
システムに機能するコンピュータステーションのオペレ
ータと通信を開始することにより、目標物位置探索シス
テム１００を起動する。 ステップ３０４： コンピュータステーション又はコン
ピュータステーションに接続されたアクセスポイント
は、ユーザからの送信到達時間差及び三角測量法を使用
して、ｘ、ｙ、ｚ座標値及びユーザＩｄによりユーザの
位置を計算する。 ステップ３０６： オペレータは、ユーザがある場所の
物品の位置を探索するように指示する。 ステップ３０８： オペレータはシステムを自動式に切
り換え、ｘ、ｙ、ｚ座標値による物品の位置とユーザの
座標値がプロセッサ内で比較され、物品に対するユーザ
の距離及び方向が判定される。 ステップ３１０： 距離及び方向のパラメータが、該当
物品に対するユーザの距離及び方向に対応する変調信号
へ変換される。 ステップ３１２： ユーザは、変調ＲＦ信号を３次元音
響キューとして受け取り、ヘッドセットの電子コンパス
を使用して、該音が最小となる方位を選択する。 ステップ３１４： コンピュータステーションは、ユー
ザを追跡し、ユーザが物品を手に取り音が消える地点ま
で、３次元音響はユーザの物品への接近に応じて調整さ
れる。
【００１６】図４は、探索者、即ち顧客、サービス員、
又は販売員を場所へ導くための処理手順４００のフロー
線図を示す。 ステップ４０２： ユーザは、ヘッドセットを装着し、
システムに機能するコンピュータステーションのオペレ
ータと通信を開始することにより、目標物位置探索シス
テムを起動する。 ステップ４０４： コンピュータステーション又はアク
セスポイントは、ユーザＩｄ及びｘ、ｙ、ｚ座標値に関
しユーザの位置を計算する。 ステップ４０６： オペレータは位置探索される場所の
位置を把握し、位置探索される場所へユーザを向かわせ
るため口頭による指示を送信する。 ステップ４０８： 目的の場所の方向に沿って発生する
ユーザの動きに応じて、コンピュータステーションは、
コンピュータステーションのディスプレイに表示するた
めにユーザの位置を追跡し、又はユーザからの口頭のフ
ィードバックを受取る。 ステップ４１０： ユーザは、場所が探索されるまでオ
ペレータと対話を続行する。
【００１７】好ましい実施形態と関連させて本発明を図
解し、説明してきたが、添付の請求項において限定され
た本発明の技術的思想及び範囲から逸脱することなく、
様々な変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を組み込んだ目標物位置探索シス
テムの図である。
【図２】図１のシステムにおけるユーザヘッドセット及
びステーションの図である。
【図３】３次元音響によって物品を位置探索されるため
の図１及び２のシステムをユーザが操作する場合のフロ
ー線図である。
【図４】ユーザとオペレータと間の音声通信によって場
所を位置探索されるための図１及び２のシステムの操作
のフロー線図である。
【符号の説明】
１００ 目標物位置探索システム １０２ ユーザ １０６ コンピュータステーション １０８ エアリンク １１２ 無線アクセスポイント １１４ バス １１６ マイクロフォン １１７ オペレータ １１８ 物品 １１９ 端末 １２０ 倉庫 １２２ コンパス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ディヴィッド ゴレン アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11787 スミスタウン スティーヴン プレイス 54 (72)発明者 リチャード エム ヴォルコンマー アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11787 スミスタウン デヴォン レーン 316 Ｆターム(参考） 5J083 AA04 AB20 AC01 AC29 AC33 AD02 AF01 AG06 CA02

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 （ａ）ユーザの方位を３６０度の方位角
    で表す信号を電子的に送信するトランシーバを含むユー
    ザ装着式方位装置と、 （ｂ）トランシーバにアクセス連結され、前記信号を受
    信するプロセッサと、 （ｃ）前記プロセッサ内に記憶され、座標系で表された
    目標物の位置を前記プロセッサに供給する目標物ディレ
    クトリ又は参照ソースと、 （ｄ）前記プロセッサ内で実行され、位置探索される前
    記目標物に対するユーザの角度方位及び距離を計算する
    計算装置と、 （ｅ）前記プロセッサに応答し、プロセッサの計算に基
    づいて音響信号を発生し送信するための音響装置と、を
    備え、 前記音響信号が３次元的に特徴づけられ、位置探索され
    る目標物から発生しているようにユーザに感知されるこ
    とを特徴とする、目標物位置探索システム。
  2. 【請求項２】 （ｆ）ユーザが前記目標物に接近する
    か、或いは前記目標物位置からの方向から外れて移動す
    るか、又は外れる方向に向くのに伴って、前記音響信号
    の強さを変える変調装置を更に備えることを特徴とす
    る、請求項１に記載の目標物位置探索システム。
  3. 【請求項３】 （ｇ）前記ユーザ装着式方位装置内に、
    前記ユーザの方位を方位角で表す信号を与えるための電
    子コンパスを更に備えることを特徴とする、請求項１に
    記載の目標物位置探索システム。
  4. 【請求項４】 （ｈ）前記ユーザ装着式方位装置内に、
    ユーザの動きを追跡して前記ユーザ位置を表す信号を与
    えるための加速度計を更に備えることを特徴とする、請
    求項１に記載の目標物位置探索システム。
  5. 【請求項５】 （ｉ）前記信号の到着時間差と三角測量
    法とにより前記ユーザ位置を計算するための前記アクセ
    ストランシーバ内の位置探索装置と、 前記ユーザの位置を前記座標系に変換するための変換装
    置と、を更に備えることを特徴とする、請求項１に記載
    の目標物位置探索システム。
  6. 【請求項６】 （ｊ）ユーザと通信するためのオペレー
    タステーションを更に備えることを特徴とする、請求項
    １に記載の目標物位置探索システム。
  7. 【請求項７】 （ｋ）対話的通信のために、ユーザを前
    記音響信号からオペレータに切換えるためのスイッチン
    グ装置を更に備えることを特徴とする、請求項１に記載
    の目標物位置探索システム。
  8. 【請求項８】 前記ユーザ装着式方位装置が、 （ｌ）前記音響信号を受信するためのアンテナを配置し
    たヘッドセットと、 前記ユーザがオペレータと通信することを可能にするマ
    イクロフォンと、を更に備えることを特徴とする、請求
    項１に記載の目標物位置探索システム。
  9. 【請求項９】 前記参照ソースが、目標物の識別情報と
    ３次元座標値で表された目標物位置とを含むデジタルパ
    ケットとして前記目標物の位置を生成することを特徴と
    する、請求項１に記載の目標物位置探索システム。
  10. 【請求項１０】 ユーザ位置装置が、ユーザ識別情報及
    び３次元座標値で表されたユーザ位置を含むデジタルパ
    ケットを発生することを特徴とする、請求項１に記載の
    目標物位置探索システム。
  11. 【請求項１１】 前記プロセッサが、前記アクセストラ
    ンシーバ及び前記参照ソースからデジタルパケットを受
    信して、位置探索される前記目標物に対する角度方位と
    距離によって前記ユーザ位置を計算することを特徴とす
    る、請求項１に記載の目標物位置探索システム。
  12. 【請求項１２】 位置探索される目標物から発生してい
    るようにユーザによって感知される３次元音響を発生す
    る目標物位置探索システムであって、 （ａ）位置探索及び通信の目的で、信号を送信する携帯
    式ユーザステーションと、 （ｂ）前記信号を受信して、位置探索される目標物に対
    する前記携帯式ユーザステーションの位置を出力信号と
    して形成する中央ステーションと、 （ｃ）前記出力信号に応答して、位置探索される目標物
    に対する前記携帯式ユーザステーションの角度方位及び
    距離が変化するにつれて強さが変化する３次元音響信号
    を、前記携帯式ユーザステーションに供給する音響発生
    装置と、を備えることを特徴とする、目標物位置探索シ
    ステム。
  13. 【請求項１３】 （ｄ）前記３次元音響響信号に代わっ
    て携帯式ユーザステーションと通信するための、前記中
    央ステーションに結合されたオペレータステーションを
    更に備えることを特徴とする、請求項１２に記載の目標
    物位置探索システム。
  14. 【請求項１４】 （ｅ）位置探索される前記目標物に対
    するユーザの前記角度方位及び距離を計算するための前
    記中央ステーション内の計算装置を更に備えることを特
    徴とする、請求項１２に記載の目標物位置探索システ
    ム。
  15. 【請求項１５】 （ｆ）前記信号到着時間差及び三角測
    量法によって前記ユーザの位置を計算するために前記中
    央ステーション内にアクセストランシーバを含む位置探
    索装置を更に備えることを特徴とする、請求項１２に記
    載の目標物位置探索システム。
  16. 【請求項１６】 未知の位置にある目標物の位置を探索
    するための方法であって、 （ａ）３６０度の方位角でユーザの方位を表示する電子
    信号を生成し、 （ｂ）アクセストランシーバを介してプロセッサに前記
    信号を送信し、 （ｃ）前記目標物の位置を座標系で表わしたディレクト
    リ信号をプロセッサ内に記憶し、 （ｄ）位置探索される前記目標物に対するユーザの距離
    及び方位を計算し、 （ｅ）前記目標物の位置から発生しているような特徴を
    有し、かつ、ユーザが前記目標物へ接近するか、或いは
    所望の位置から外れて移動するか又は方位が外れる方へ
    向くのに伴って、その振幅又は位相強さが変化するよう
    な特徴を有する音響信号を生成し、該信号をアクセスト
    ランシーバを介して前記ユーザに送信する、ことを含む
    方法。
  17. 【請求項１７】 （ｆ）ユーザが前記目標物に接近する
    か、或いは前記目標物位置からの方向から離れて移動す
    るか、又は外れる方向に向くのに伴って、前記音響信号
    の強さを変調することを更に含む、請求項１６に記載の
    方法。
  18. 【請求項１８】 （ｇ）ユーザの動きを追跡して、前記
    ユーザ位置を表す信号を与えることを更に含む、請求項
    １６に記載の方法。
  19. 【請求項１９】 （ｉ）前記信号到着時間差及び三角測
    量法により前記ユーザの位置を計算することを更に含
    む、請求項１６に記載の方法。
  20. 【請求項２０】 （ｋ）対話的通信のためにユーザを前
    記音響信号からオペレータへ切換えることを更に含む、
    請求項１６に記載の方法。
  21. 【請求項２１】 （ｌ）目標物識別情報及び３次元座標
    値で表された目標物位置を含むデジタルパケットとして
    前記目標物の位置を発生することを更に含む、請求項１
    ６に記載の方法。
  22. 【請求項２２】 （ｍ）ユーザ識別情報及び３次元座標
    値で表されたユーザ位置を含むデジタルパケットを生成
    することを更に含む、請求項１６に記載の方法。
  23. 【請求項２３】 （ｎ）前記アクセストランシーバから
    の信号と、前記プロセッサ内に記憶されたディレクトリ
    信号とを受信して、位置探索される前記目標物に対する
    角度方位及び距離によって前記ユーザ位置を計算するこ
    とを更に含む請求項１６に記載の方法。
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