JP2003214201A - Electromagnetic drive valve control device for internal combustion engine - Google Patents

Electromagnetic drive valve control device for internal combustion engine

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JP2003214201A JP2002011846A JP2002011846A JP2003214201A JP 2003214201 A JP2003214201 A JP 2003214201A JP 2002011846 A JP2002011846 A JP 2002011846A JP 2002011846 A JP2002011846 A JP 2002011846A JP 2003214201 A JP2003214201 A JP 2003214201A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To properly avoid a fail of an electromagnetic drive valve due to valve rest operation without worsening starting responsibility of an internal combustion engine. <P>SOLUTION: A normal operation made where all electromagnetic drive valves are controlled according to a normal regulation for four-cycle operation of an internal combustion engine and a valve rest operation mode where the electromagnetic drive valve is controlled according to a rule that a part of the electromagnetic drive valves are brought into a rest state are selectively realized. After the starting of the internal combustion engine, the execution of the valve rest operation mode is prohibited (at a step 122) until a given period T<SB>0</SB>elapses (at a step 120). <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の電磁駆動弁制御装置に係り、特に、内燃機関の吸気弁または排気弁として機能する電磁駆動弁を制御するための電磁駆動弁制御装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetically driven valve control apparatus for an internal combustion engine, in particular, control the electromagnetically driven valve that functions as an intake valve or an exhaust valve of an internal combustion engine an electromagnetic drive valve control apparatus for. 【0002】 【従来の技術】従来、例えば特開2000−25748 [0002] Conventionally, for example, JP-2000-25748
1号公報に開示されるように、吸気弁および排気弁が電磁駆動弁で構成された内燃機関が知られている。 As disclosed in 1 JP, internal combustion engine is known in which an intake valve and an exhaust valve is an electromagnetic drive valve. このような内燃機関では、吸気弁および排気弁がカム機構により駆動される内燃機関に比して、それらの駆動に関する自由度を大きく確保することができる。 In such an internal combustion engine, the intake and exhaust valves compared to an internal combustion engine which is driven by the cam mechanism, it is possible to ensure a large degree of freedom in their driving. このため、電磁駆動弁を備える内燃機関では、例えば、個々の気筒に2 Therefore, in an internal combustion engine having an electromagnetically driven valve, for example, the each cylinder 2
つずつ配置されている吸気弁の一方を休止状態とする片弁運転や、一部の気筒を休止状態とする減筒運転、更には、4ストローク/1サイクル運転(以下、「4サイクル運転」と称す)で実行される4行程を6ストロークで実行させる6ストローク/1サイクル運転(以下、「6 One by one-valve operation and to one of the dormant state of the intake valve being arranged, reduced-cylinder operation to the part of the cylinder deactivation state, furthermore, 4-stroke / cycle operation (hereinafter, "four-cycle operation" 6 strokes / 1 cycle operation to execute four strokes 6 strokes executed by the called) (hereinafter, "6
サイクル運転」と称す)などを実現することができる。 Referred to as a cycle operation ") and the like can be realized. 【0003】片弁運転や減筒運転、或いは6サイクル運転など(以下、これらを総称して「弁休止運転」と称す)は、適当な状況下で実行すれば、内燃機関の燃費を改善させることができる。 [0003] one-valve operation and the reduced-cylinder operation, or the like 6-cycle operation (hereinafter collectively referred to as "valve deactivation operation"), if performed under appropriate circumstances, improve the fuel economy of an internal combustion engine be able to. このため、電磁駆動弁を備える内燃機関は、吸気弁や排気弁をカム機構で起動する一般的な内燃機関に比して、優れた燃費特性を実現し得る可能性を有している。 Therefore, an internal combustion engine having an electromagnetically driven valve, the intake and exhaust valves compared to typical internal combustion engine to start by the cam mechanism has the potential capable of realizing excellent fuel economy characteristics. 【0004】 【発明が解決しようとする課題】ところで、電磁駆動弁を備える内燃機関において弁休止運転が行われている間は、休止中の電磁駆動弁の内部に、潤滑用のオイルが不当に滞留することがある。 [0004] [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, while the valve deactivation operation is being performed in the internal combustion engine having an electromagnetically driven valve, the interior of the electromagnetically driven valve dormant, oil for lubrication is unreasonably there is being retained. また、そのような状況のまま内燃機関が停止されると、停止の時点で休止していた電磁駆動弁が、その時点で作動していた電磁駆動弁に比して、動作し難い状態となることがある。 Further, when the left engine of such a situation is stopped, the electromagnetic valve which has been dormant at the time of stop, as compared with the electromagnetically driven valve that was operated at that time, the operation difficult conditions Sometimes. 【0005】一部の電磁駆動弁が、他の電磁駆動弁に比して動き難い状態にあるまま内燃機関が再始動され、その状態が維持されたまま加速要求等が生ずると、動きの悪い電磁駆動弁では、脱調などのフェールが生じ易い。 [0005] Some of the electromagnetic driving valve, the internal combustion engine remains in a state not easily move than other electromagnetically driven valve is restarted, when the state is left acceleration request or the like is maintained occurs, bad motion the electromagnetically driven valve, easily fail, such as step-out occurs.
このため、電磁駆動弁を備える内燃機関において、弁休止運転を実行する場合は、内燃機関の始動後、全ての電磁駆動弁が円滑に動作し得る状態が速やかに作り出されることが望ましい。 Therefore, in the internal combustion engine having an electromagnetically driven valve, when running valve deactivation operation after startup of the internal combustion engine, is that the state in which all of the electromagnetically driven valve can operate smoothly be rapidly produced desirable. 【0006】上述した従来の内燃機関は、内燃機関の始動が要求された場合に、先ず、全ての電磁駆動弁の初期吸引を実行し、その後、スタータを始動させる機能を有している。 Conventional internal combustion engine described above, when the start of the internal combustion engine is requested, first executes an initial aspiration of all the electromagnetic valves, then, it has a function to start the starter. この機能は、直接的には、電磁駆動弁の初期吸引に要する電力と、スタータの駆動に要する電力との分散を目的としたものである。 This feature is directly is that the power required for the initial aspiration of the electromagnetically driven valve, the variance of the power required to drive the starter purposes. しかしながら、上記の機能によれば、内燃機関の始動前に全ての電磁駆動弁を動作させることができる。 However, according to the above functions, it is possible to operate all of the electromagnetic valves before start of the internal combustion engine. つまり、この内燃機関によれば、始動の際に動き難い状態になっている電磁駆動弁が存在していても、スタータの始動前にその電磁駆動弁を動作させることにより、その電磁駆動弁の動作特性を改善することができる。 That is, according to this internal combustion engine, even if the electromagnetically driven valve is present which is the movement hard state when the start-up, by operating the electromagnetic valve before the start of the starter, the electromagnetic valve it is possible to improve the operating characteristics. この点、上述した従来の内燃機関は、弁吸気運転の実行に起因する電磁駆動弁のフェールを回避するうえでも、ある程度の効果を発揮することが予想される。 In this respect, conventional internal combustion engine described above, also in order to avoid failure of the electromagnetically driven valve caused by the execution of the valve intake operation is expected to exert some effect. 【0007】しかしながら、上記従来の内燃機関では、 [0007] However, in the conventional internal combustion engine,
既述の通り、全ての電磁駆動弁の初期吸引がスタータの始動前に実行されることとなっている。 As described above, it has become the initial aspiration of all the electromagnetic valves are performed before the start of the starter. 換言すると、上記従来の内燃機関では、車両の運転者が内燃機関の始動を要求した後、全ての電磁駆動弁の初期吸引が終了するまでは、内燃機関の始動が開始されないという不都合、 In other words, in the conventional internal combustion engine, after the driver of the vehicle has requested a start of the internal combustion engine, until the initial aspiration of all the electromagnetic valves finished, disadvantageously start of the internal combustion engine is not started,
すなわち、内燃機関の始動に、運転者が違和感を覚えるに十分な長い時間を要するという不都合が生ずる。 In other words, to the start of the internal combustion engine, it is caused inconvenience that it takes a long enough time to the driver feel uncomfortable. このため、上記従来の内燃機関において採用されている制御手法は、弁休止運転に起因するフェールを回避する手法としては、必ずしも適切なものではなかった。 Therefore, the control method adopted in the conventional internal combustion engine described above, as a method of avoiding failure due to valve deactivated operation, was not always adequate. 【0008】本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、内燃機関の始動応答性を悪化させることなく、弁休止運転に起因する電磁駆動弁のフェールを適切に回避することのできる電磁駆動弁制御装置を提供することを目的とする。 [0008] The present invention has been made to solve the above problems, without deteriorating the starting response of the internal combustion engine, appropriately avoiding failure of the electromagnetically driven valve caused by the valve deactivated operation and an object thereof is to provide an electromagnetically driven valve control apparatus capable of. 【0009】 【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、 [0009] According to an aspect of the invention described in claim 1,
上記の目的を達成するため、内燃機関の吸気弁または排気弁として機能する電磁駆動弁の制御装置であって、内燃機関を4サイクル運転させるための通常運転モードで全ての電磁駆動弁を制御する通常制御手段と、前記通常運転モードと比較した場合に、一部の電磁駆動弁が休止状態であるとみなせる弁休止運転モードで前記電磁駆動弁を制御する弁休止制御手段と、内燃機関の始動後所定期間は、前記弁休止運転モードでの制御を禁止する弁休止運転禁止手段と、を備えることを特徴とする。 To achieve the above object, there is provided a control apparatus for an electromagnetically driven valve that functions as an intake valve or an exhaust valve of an internal combustion engine, which controls all of the electromagnetically driven valve in the normal operating mode for causing the 4-cycle operation of the internal combustion engine a normal control section, when compared to the normal operation mode, the valve resting control means for controlling said electromagnetic valve part valve deactivation operation mode electromagnetically driven valve can be regarded as a dormant, start of the internal combustion engine rear predetermined period is characterized by and a valve deactivated operation inhibiting means for inhibiting the control in the valve deactivation operation mode. 【0010】請求項2記載の発明は、請求項1記載の内燃機関の電磁駆動弁制御装置であって、内燃機関の温度条件を検出する温度条件検出手段と、前記温度条件に基づいて、前記所定期間を設定する所定期間設定手段と、 [0010] According to a second aspect of the invention, an electromagnetic drive valve control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, the temperature detection means for detecting a temperature of the internal combustion engine, based on the temperature conditions, the a predetermined period setting means for setting a predetermined time period,
を備えることを特徴とする。 Characterized in that it comprises a. 【0011】請求項3記載の発明は、内燃機関の吸気弁または排気弁として機能する電磁駆動弁の制御装置であって、内燃機関を4サイクル運転させるための通常運転モードで全ての電磁駆動弁を制御する通常制御手段と、 [0011] According to a third aspect of the invention, there is provided a control apparatus for an electromagnetically driven valve that functions as an intake valve or an exhaust valve of an internal combustion engine, all of the electromagnetic valve in the normal operating mode for causing the 4-cycle operation of the internal combustion engine and the normal control means for controlling,
前記通常運転モードと比較した場合に、一部の電磁駆動弁が休止状態であるとみなせる弁休止運転モードで前記電磁駆動弁を制御する弁休止制御手段と、個々の電磁駆動弁が正常に動作することをチェックするチェック手段と、内燃機関の始動後、全ての電磁駆動弁のチェックが終了するまで、前記吸気運転モードでの制御を禁止する弁休止運転禁止手段と、を備えることを特徴とする。 When compared to the normal operation mode, the valve resting control means for controlling said solenoid valve in the valve deactivation operation mode in which a part of the electromagnetically driven valve can be regarded as being dormant, each of the electromagnetically driven valve is operating normally and checking means for checking that a feature in that it comprises after the start of the internal combustion engine, until the check of all the electromagnetic valves to end, and a valve resting operation prohibition means for prohibiting the control in the intake operating mode to. 【0012】請求項4記載の発明は、請求項1乃至3の何れか1項記載の内燃機関の電磁駆動弁制御装置であって、個々の電磁駆動弁は、弁体のリフト量を検出するリフトセンサを備え、内燃機関の始動後、前記弁休止運転モードでの制御が禁止されている間に、全ての電磁駆動弁について、前記リフトセンサのキャリブレーションを実行するキャリブレーション手段を備えることを特徴とする。 [0012] The invention of claim 4, wherein is an electromagnetically driven valve control apparatus according to any one of the internal combustion engine according to claim 1 to 3, each of the electromagnetically driven valve, for detecting a lift amount of the valve body comprising a lift sensor, after the start of the internal combustion engine, while the control in the valve deactivation operation mode is inhibited for all of the electromagnetically driven valve, in that it comprises calibration means for executing calibration of the lift sensor and features. 【0013】請求項5記載の発明は、請求項1乃至4の何れか1項記載の内燃機関の電磁駆動弁制御装置であって、内燃機関に対する停止指令を検出する停止指令検出手段と、前記停止指令の発生後、全ての電磁駆動弁に所定の動作を実行させる停止時駆動手段と、を備えることを特徴とする。 [0013] The invention of claim 5, wherein is an electromagnetically driven valve control apparatus according to any one of the internal combustion engine according to claim 1 to 4, a stop instruction detecting means for detecting a stop command to the internal combustion engine, wherein after generation of the stop command, characterized in that it comprises a stop driving means for executing a predetermined operation on all the electromagnetic valves. 【0014】請求項6記載の発明は、請求項5記載の内燃機関の電磁駆動弁制御装置であって、前記停止指令の発生後、前記電磁駆動弁が所定の動作を行っている間に、当該電磁駆動弁の作動に関する学習を行う停止時学習手段を備えることを特徴とする。 [0014] The invention of claim 6 wherein is an electromagnetically driven valve control apparatus for an internal combustion engine according to claim 5, wherein, after the occurrence of the stop command, while the electromagnetic valve is performing a predetermined operation, characterized in that it comprises a stop learning means for learning about the operation of the electromagnetically driven valve. 【0015】請求項7記載の発明は、請求項6記載の内燃機関の電磁駆動弁制御装置であって、前記停止時学習手段は、点火終了した気筒に対応する電磁駆動弁が所定の動作を行っている間に、当該電磁駆動弁の作動に関する学習を行う点火後学習手段を含むことを特徴とする。 [0015] The invention of claim 7 wherein is an electromagnetically driven valve control apparatus for an internal combustion engine according to claim 6, wherein the stop learning means, an electromagnetically driven valve that corresponds to the cylinder ignited completed a predetermined operation while performing, characterized in that it comprises an ignition after learning means for learning about the operation of the electromagnetically driven valve. 【0016】請求項8記載の発明は、請求項6または7 [0016] The invention according claim 8, claim 6 or 7
記載の内燃機関の電磁駆動弁制御装置であって、前記停止時学習手段は、前記電磁駆動弁を適正に動作させるための駆動電流を学習する駆動電流学習手段を含むことを特徴とする。 An electromagnetic drive valve control apparatus for an internal combustion engine, wherein said stop-time learning means may comprise a drive current learning means for learning a drive current for properly operating the solenoid valve. 【0017】請求項9記載の発明は、請求項5乃至8の何れか1項記載の内燃機関の電磁駆動弁制御装置であって、個々の電磁駆動弁は、弁体のリフト量を検出するリフトセンサを備え、前記停止指令の発生後、前記電磁駆動弁が所定の動作を行っている間に、前記リフトセンサの出力特性を検出する出力特性検出手段を備えることを特徴とする。 [0017] The invention of claim 9, wherein is an electromagnetically driven valve control apparatus according to any one of the internal combustion engine according to claim 5 to 8, each of the electromagnetically driven valve, for detecting a lift amount of the valve body comprising a lift sensor, after the occurrence of the stop command, while the electromagnetic valve is performing a predetermined operation, characterized in that it comprises an output characteristic detecting means for detecting the output characteristics of the lift sensor. 【0018】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, with reference to the drawings will be described embodiments of the present invention. 尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。 Incidentally, the common elements in the drawings, and duplicated description will be omitted by the same reference numerals. 【0019】実施の形態1. [0019] Embodiment 1. 図1は、本発明の実施の形態1の構成を説明するための図である。 Figure 1 is a diagram for explaining the configuration of the first embodiment of the present invention. 図1に示す構成は、内燃機関10を備えている。 Configuration shown in FIG. 1 includes an internal combustion engine 10. 内燃機関10には、吸気通路12および排気通路14が連通している。 The internal combustion engine 10, an intake passage 12 and an exhaust passage 14 communicates. 吸気通路12は、上流側の端部にエアフィルタ16を備えている。 Intake passage 12 has an air filter 16 to the upstream end. エアフィルタ16には、吸気温センサ18が組み付けられている。 The air filter 16, an intake air temperature sensor 18 are assembled. 【0020】エアフィルタ16の下流には、エアフロメータ20が配置されている。 [0020] Downstream of the air filter 16, flow meter 20 is disposed. エアフロメータ20は、吸気通路12を流れる吸入空気量Gaを検出するセンサである。 Air flow meter 20 is a sensor for detecting an intake air amount Ga flowing through the intake passage 12. エアフロメータ20の下流には、スロットルバルブ22が設けられている。 Downstream of the air flow meter 20, the throttle valve 22 is provided. スロットルバルブ22は、アクセル開度に応じたスロットル開度を実現する機械式のスロットルバルブであっても、また、アクセル開度とは別個にスロットル開度を制御し得る電子制御式スロットルバルブであってもよい。 Throttle valve 22 may be a mechanical type throttle valve for realizing the throttle opening corresponding to the accelerator opening, also, the accelerator opening a separate electronically controlled throttle valve capable of controlling the throttle opening it may be. スロットルバルブ22の近傍には、スロットル開度TAを検出するスロットルセンサ24 In the vicinity of the throttle valve 22, a throttle sensor 24 for detecting a throttle opening degree TA
が配置されている。 There has been placed. 【0021】スロットルバルブ22の下流には、サージタンク28が設けられている。 [0021] Downstream of the throttle valve 22, a surge tank 28 is provided. また、サージタンクの更に下流には、内燃機関10の吸気ポートに燃料を噴射するための燃料噴射弁30が配置されている。 Moreover, the further downstream of the surge tank, the fuel injection valve 30 for injecting fuel is disposed in the intake port of the internal combustion engine 10. 排気通路1 Exhaust passage 1
4には、触媒32が連通している。 The 4, the catalyst 32 is in communication. また、触媒32の上流には、排気O センサ34が配置されている。 Further, in the upstream of the catalyst 32, the exhaust O 2 sensor 34 is disposed. 【0022】内燃機関10は、吸気弁36を電磁力で駆動する吸気電磁駆動弁38、および排気弁40を電磁力で駆動する排気電磁駆動弁42を備えている。 The internal combustion engine 10 has an exhaust electromagnetic valve 42 for driving the intake solenoid valve 38 for driving the intake valves 36 by an electromagnetic force, and the exhaust valve 40 by an electromagnetic force. 吸気電磁駆動弁38には、吸気弁36のリフト量を検出するリフトセンサ44が組み込まれている。 The intake electromagnetic valve 38, the lift sensor 44 for detecting the lift amount of the intake valve 36 are incorporated. 同様に、排気電磁駆動弁42には、排気弁40のリフト量を検出するリフトセンサ46が組み込まれている。 Similarly, the exhaust solenoid valve 42, the lift sensor 46 for detecting the lift amount of the exhaust valve 40 is incorporated. 【0023】内燃機関10は、多筒式(ここでは4気筒とする)の機関であり、個々の気筒には、吸気弁36および排気弁40がそれぞれ複数設けられている。 The internal combustion engine 10 is an organization of a multi-cylinder type (here, four cylinders), the individual cylinders, the intake valves 36 and the exhaust valve 40 is provided with a plurality, respectively. ここでは、説明の便宜上、内燃機関10の4つの気筒のそれぞれに、2つの吸気電磁駆動弁38と2つの排気電磁駆動弁42とが設けられているものとする。 Here, for convenience of explanation, it is assumed that each of the four cylinders of the internal combustion engine 10, two intake electromagnetic valve 38 and two exhaust solenoid valve 42 is provided. 個々の気筒には、更に、先端部を筒内に露出させた点火プラグ48が配置されている。 Individual cylinders, further, the spark plug 48 is arranged to expose the distal end portion in the cylinder. 【0024】吸気電磁駆動弁38は、非通電時には吸気弁36を中立位置、すなわち、半開位置に維持し、外部から供給される駆動信号を受けて、吸気弁36を全開位置および前閉位置に移動させることができる。 The intake electromagnetic valve 38, the neutral position of the intake valve 36 when not energized, i.e., maintained at the half-open position, receives a driving signal supplied from outside, to the fully open position and the front closing position of the intake valve 36 it can be moved. 同様に、 Similarly,
排気電磁駆動弁42は、非通電時には排気弁40を中立位置に維持し、外部から供給される駆動信号を受けて、 Exhaust solenoid valve 42, the time de-energized to maintain the exhaust valve 40 to the neutral position, receives a driving signal supplied from the outside,
排気弁40を全開位置および全閉位置に移動させることができる。 It is possible to move the exhaust valve 40 to the fully open position and fully closed position. 【0025】吸気電磁駆動弁38および排気電磁駆動弁42には、図示しない油圧ポンプより、潤滑用のオイルが供給されている。 [0025] intake electromagnetic valve 38 and the exhaust solenoid valve 42, from the hydraulic pump (not shown), oil for lubrication is supplied. 吸気電磁駆動弁38および排気電磁駆動弁42の内部には、それぞれ、吸気弁36や排気弁40の弁軸を保持する湿式の摺動軸受けが組み込まれている。 Inside the intake solenoid valve 38 and the exhaust solenoid valve 42, respectively, wet sliding bearing is incorporated to hold the valve stem of the intake valve 36 and exhaust valve 40. 油圧ポンプから供給される上記のオイルは、吸気電磁駆動弁38および排気電磁駆動弁42の内部で、上記の軸受けに供給される。 Additional oil supplied from the hydraulic pump, inside the intake solenoid valve 38 and the exhaust solenoid valve 42, it is supplied to the bearing. 【0026】本実施形態のシステムは、図1に示すように、ECU(Electronic Control Unit)50を備えている。 The system of this embodiment, as shown in FIG. 1 includes an ECU (Electronic Control Unit) 50.
ECU50には、上述した各種センサと共に、イグニッションスイッチ(IGスイッチ)52、および水温センサ5 The ECU 50, together with various sensors described above, the ignition switch (IG switch) 52, and a water temperature sensor 5
4が接続されている。 4 is connected. また、燃料噴射弁30、吸気電磁駆動弁38、および排気電磁駆動弁42などは、ECU5 Further, the fuel injection valve 30, the intake solenoid valve 38, and the like exhaust electromagnetic valve 42, ECU 5
0により制御されている。 It is controlled by 0. 更に、点火プラグ44は、EC In addition, the spark plug 44, EC
U50により決定されたタイミングで点火の処理を行う。 Performs processing ignited by determined timing by U50. 【0027】次に、図2乃至図7を参照して、本実施形態のシステムの動作を説明する。 Next, with reference to FIGS. 2-7, the operation of the system of the present embodiment. 本実施形態の内燃機関10は、運転状況に応じて、通常運転のモードと、弁休止運転のモードとを切り替える機能を有している。 Internal combustion engine 10 of this embodiment, depending on the operating conditions, has a mode of normal operation, a function of switching a mode of the valve deactivation operation. ここで、通常運転とは、個々の気筒が、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、および排気行程の4行程(1サイクル) Here, the normal operation, each cylinder intake stroke, a compression stroke, an explosion stroke, and four strokes (one cycle) of the exhaust stroke
を、ピストンが4ストローク動作する毎(クランク角が720度変化する毎)に実行する4ストローク/1サイクル運転(4サイクル運転)を意味する。 A piston means every four-stroke / cycle operation to be executed (crank angle which varies 720 degrees) (4 cycle operation) of operating a four-stroke. また、弁休止運転とは、個々の気筒に2つずつ配置されている吸気弁36(または排気弁40)の一方を休止状態とする片弁運転や、一部の気筒を休止状態とする減筒運転、更には、上記の1サイクルを、ピストンが6ストローク(4 Further, the valve stop operation, reduced to one-valve operation and to one hibernation of the intake valve 36 (or the exhaust valve 40) are disposed two on each cylinder, some cylinders dormant cylinder operation, furthermore, one cycle of the piston 6 stroke (4
行程と、2回の無駄行程)動作する毎(クランク角が1 And stroke, waste stroke twice) per work (crank angle 1
080度変化する毎)に実行する6ストローク/1サイクル運転(6サイクル運転)などを意味する。 Run every time the change 080 degrees) 6 strokes / 1 cycle operation (6-cycle operation) means like. 【0028】図2は、ECU50が、運転状況に応じて上記の弁休止運転モードを実現するために実行する制御ルーチンのフローチャートである。 [0028] Figure 2, ECU 50 is a flowchart of a control routine executed in order to realize a valve deactivation operation mode of the in accordance with the operating conditions. 図2に示すルーチンでは、先ず、内燃機関10の運転状況が、片弁運転を要求するものであるか否かが判別される(ステップ10 In the routine shown in FIG. 2, firstly, the operating condition of the internal combustion engine 10, whether or not to request a one-valve operation is determined (Step 10
0)。 0). その結果、片弁運転が要求されていると判別された場合は、片弁運転モードの実行が指令される(ステップ102)。 As a result, if it is determined that the one-valve operation is required, the execution of the one-valve operating mode is instructed (step 102). この場合、以後、個々の気筒では、一方の吸気弁36(または排気弁40)だけを開閉させるモードで運転が継続される。 In this case, thereafter, the individual cylinders, operating in a mode for opening and closing only one of the intake valve 36 (or the exhaust valve 40) is continued. これに対して、片弁運転が要求されていないと判別された場合は、上記ステップ102 In contrast, when it is determined that one-valve operation is not required, step 102
の処理がジャンプされ、全ての吸気弁36(または排気弁40)を用いた運転が継続される。 Process is jump, the operation using all of the intake valves 36 (or the exhaust valve 40) is continued. 【0029】図2に示すルーチンでは、次に、内燃機関10の運転状況が、減筒運転を要求するものであるか否かが判別される(ステップ104)。 [0029] In the routine shown in FIG. 2, then, the operating condition of the internal combustion engine 10, whether or not to request a reduced-cylinder operation is determined (step 104). その結果、減筒運転が要求されていると判別された場合は、減筒運転モードの実行が指令される(ステップ106)。 As a result, when the reduced-cylinder operation is determined to have been requested, the execution of the reduced-cylinder operation mode is instructed (step 106). この場合、 in this case,
以後、例えば♯1気筒と♯4気筒とが休止状態とされ、 Thereafter, for example, a ♯1 cylinder and ♯4 cylinder is dormant,
♯2気筒および♯3気筒のみでの運転が行われる。 ♯2 operation only in cylinders and ♯3 cylinder is performed. これに対して、減筒運転が要求されていないと判別された場合は、上記ステップ106の処理がジャンプされ、全ての気筒を使った運転が継続される。 In contrast, when the reduced-cylinder operation is judged to have not been requested, the process of step 106 is jumping, the operation with all cylinders is continued. 【0030】次に、図2に示すルーチンでは、内燃機関10の運転状況が、多サイクル運転、より具体的には6 Next, the routine shown in FIG. 2, the operating condition of the internal combustion engine 10 is a multi-cycle operation, more specifically 6
サイクル運転を要求するものであるか否かが判別される(ステップ108)。 Whether or not to request a cycle operation is determined (step 108). その結果、6サイクル運転が要求されていると判別された場合は、6サイクル運転モードの実行が指令される(ステップ110)。 As a result, 6-cycle operation is if it is determined as being required, the execution of the 6-cycle operation mode is instructed (step 110). この場合、以後、クランク角が1080度変化する毎に吸気、圧縮、 In this case, thereafter, intake each time the crank angle changes 1080 degrees, compression,
爆発、排気が繰り返される6サイクル運転が実行される。 Explosion, 6-cycle operation is performed in which the exhaust is repeated. これに対して、6サイクル運転が要求されていないと判別された場合は、クランク角が720度変化する毎に上記の4行程が繰り返される4サイクル運転が継続される。 In contrast, when the six-cycle operation is judged not to be required, four-cycle operation in which the crank angle is repeated above four strokes each time changes 720 degrees is continued. 【0031】本実施形態のシステムでは、上記の通り内燃機関10の運転状況に応じて、適宜適切な弁休止運転が実行される。 [0031] In the system of this embodiment, in accordance with the operating conditions of the street engine 10 described above, appropriate proper valve deactivation operation is executed. このため、本実施形態のシステムによれば、常に通常の運転、すなわち、全弁、全気筒、4サイクル運転が実行される場合に比して、内燃機関10の燃費特性を改善することができる。 Therefore, according to the system of this embodiment, always normal operation, i.e., can be Zenben, all the cylinders, in comparison with the case where four-cycle operation is performed, to improve the fuel consumption characteristics of the internal combustion engine 10 . 【0032】ところで、本実施形態のシステムにおいて、休止中の電磁駆動弁38,42の内部には、潤滑用のオイルが不適当な部位に滞留することがある。 [0032] Incidentally, in the system of the present embodiment, the interior of the electromagnetic valve 38, 42 in the rest, there is the oil for lubrication is retained in inappropriate sites. そのような状況のまま内燃機関が停止されると、休止状態にあった電磁駆動弁38,42は、内燃機関10の再始動時に、円滑に動作できない状態となっていることがある。 When leaving the internal combustion engine of such a situation is stopped, the electromagnetic valve 38, 42 that were in dormant state may on restart of the internal combustion engine 10 is in a state that can not be smoothly operated. 【0033】内燃機関10の始動直後から弁休止運転が許容されるとすれば、円滑に動くことのできない電磁駆動弁38,42が、その状態を維持したまま内燃機関1 [0033] If the starting valve stop operation immediately after the engine 10 is allowed, it can not be moved smoothly electromagnetically driven valve 38, 42, the internal combustion engine while maintaining the state 1
0が運転を開始する事態が生じ得る。 0 may occur a situation to start the operation. そして、この場合は、内燃機関10に大きな出力が要求され、内燃機関1 In this case, a large output is required to the internal combustion engine 10, the internal combustion engine 1
0の運転モードが弁休止運転のモードから通常の運転モードに切り替えられた時点でそれらの電磁駆動弁38, 0 operating mode the valve resting from the mode of operation when it is switched to the normal operation mode thereof electromagnetic valve 38,
42に作動が要求される。 42 operation is required. 【0034】内燃機関10の運転モードが弁休止運転のモードから通常の運転モードに切り替えられる状況では、一般に電磁駆動弁38,42に高速の動作が要求される。 [0034] In situations where the operating mode of the internal combustion engine 10 is switched from the mode of the valve deactivating operation to the normal operation mode, generally high speed operation electromagnetic valves 38, 42 is required. 円滑に動くことのできない電磁駆動弁38,42 Electromagnetically driven valve can not be moved smoothly 38,42
に、このような高速動作が要求されると、それらの電磁駆動弁38,42には、脱調等のフェールが生じ易い。 , When such high-speed operation is required, the those of the electromagnetically driven valve 38, 42, likely fail such as the step out occurs.
このため、本実施形態のシステムでは、内燃機関10が始動された後、電磁駆動弁38,42に高速動作が要求される以前に、全ての電磁駆動弁38,42が円滑に動作し得る状態を作り出しておくことが望ましい。 Therefore, the system of this embodiment, after the startup of the internal combustion engine 10, a state where high-speed operation to electromagnetically driven valve 38, 42 is previously required, all the electromagnetic valves 38, 42 can operate smoothly it is desirable to create a. 【0035】図3は、上記の機能を実現するためにECU [0035] Figure 3, ECU in order to implement the above functionality
50が実行する始動制御ルーチンのフローチャートである。 Is a flowchart of the start control routine 50 is executed. 図3に示すルーチンでは、先ず、内燃機関10の始動開始後の経過時間が、所定時間T より短いか否かが判別される。 In the routine shown in FIG. 3, first, the elapsed time after start up of the internal combustion engine 10, whether or not shorter than the predetermined time T 0 is determined. より具体的には、内燃機関10のイグニッションスイッチ(IGスイッチ)がオンとされ、スタータが始動し始めてからの経過時間が、所定時間T より短いか否かが判別される(ステップ120)。 More specifically, the ignition switch of the internal combustion engine 10 (IG switch) is turned on, the elapsed time since the starter begins to start is, whether less than the predetermined time T 0 is determined (step 120). 尚、この始動後時間は、内燃機関の始動完了が判定されてからの時間、すなわち、完爆判定後の経過時間であってもよい。 Incidentally, after the start-up time, time from the determined start completion of the internal combustion engine, i.e., may be a time elapsed after complete explosion determination. 【0036】その結果、始動後経過時間がT より短いと判別された場合は、弁休止運転の実行が禁止される(ステップ122)。 [0036] As a result, when the elapsed time after the start is determined as shorter than T 0, the execution of the valve deactivation operation is prohibited (step 122). 本ステップ122の処理が実行された場合、上記図2に示すルーチンにより弁休止運転が要求されても、その実行は禁止され、内燃機関10の運転モードは通常の運転モード、すなわち、全弁、全気筒、4サイクル運転のモードに維持される。 When the process of step 122 is executed, even if the valve deactivation operation by a routine shown in FIG. 2 is requested, the execution is prohibited, the operation mode is the normal operating mode of the internal combustion engine 10, i.e., Zenben, all the cylinders is maintained in the mode of 4-cycle operation. 【0037】一方、上記ステップ120において、始動後経過時間がT より短くないと判別された場合は、上記ステップ122の処理がジャンプされる。 On the other hand, in step 120, if the elapsed time after start is determined to be not shorter than T 0, the processing of step 122 is jumping. この場合、 in this case,
図2に示すルーチンで弁休止運転が要求されれば、その要求に応じて、片弁運転モード、減筒運転モード、或いは多サイクル運転モードの実行が許容される。 If the valve deactivation operation in the routine shown in FIG. 2 is requested, in response to the request, one-valve operating mode, the reduced-cylinder operation mode, or perform a multi-cycle operation mode is allowed. 【0038】上述の如く、図3に示すルーチンによれば、内燃機関10が始動された後、少なくとも所定時間 [0038] As described above, according to the routine shown in FIG. 3, after the internal combustion engine 10 is started, at least a predetermined time
T の間は、弁休止運転の実行を禁止すること、すなわち、全ての電磁駆動弁38,42を通常運転のモードで動作させることができる。 Between T 0 is to prohibit the execution of the valve deactivation operation, i.e., can operate all the electromagnetic valves 38, 42 in the mode of normal operation. 所定時間T は、動き難い状態にある電磁駆動弁38,42を、円滑に作動し得る状態とするために必要な回数だけ、開弁動作および閉弁動作を繰り返すことのできる時間(開弁動作および閉弁動作の双方を1回以上実行できる時間)として、実験的若しくは経験的に定められた時間である。 The predetermined time T 0 as many times as necessary in order to electromagnetically driven valve 38, 42 in the hard moving state can smoothly operating conditions, the time that can be repeated opening operation and closing operation (the valve opening both operation and closing operation as a time) that can be performed one or more times, a time determined experimentally or empirically. 【0039】このため、本実施形態のシステムによれば、内燃機関10の始動時に、仮に弁休止運転の影響で動き難い状態となっている電磁駆動弁38,42が存在していたとしても、その電磁駆動弁38,42を、アイドル状態が想定される始動直後の期間中に、速やかに円滑に動作し得る状態に移行させることができる。 [0039] Thus, the system according to the present embodiment, at the start of the internal combustion engine 10, as electromagnetically driven valve 38, 42 were present, which if a hard state motion under the influence of the valve deactivated operation, the electromagnetically driven valve 38, 42, during the period immediately after the start of the idle state is assumed, it is possible to shift to a state that can operate quickly and smoothly. 従って、本実施形態のシステムによれば、内燃機関10の運転状況に応じて適宜弁休止運転を実行しつつ、その実行に起因する吸気電磁駆動弁38および排気電磁駆動弁4 Therefore, the system of the present embodiment, while executing the appropriate valve deactivation operation in accordance with the operating condition of the internal combustion engine 10, an intake electromagnetic valve 38 and the exhaust solenoid valve due to its running 4
2のフェールを有効に防止することができる。 It is possible to effectively prevent the second fail. 【0040】以上説明した通り、本実施形態では、内燃機関10が始動された後、所定時間T の間は、全ての電磁駆動弁38,42が作動状態とされる。 [0040] As described above, in the present embodiment, after the internal combustion engine 10 is started, during the predetermined time T 0, all the electromagnetic valves 38 and 42 are activated. 本実施形態のシステムは、この間に、全ての電磁駆動弁38,42 System of this embodiment, during this time, all of the electromagnetic valves 38, 42
について、リフトセンサ44,46のキャリブレーションを完了させる機能を有している。 For has a function to complete the calibration of the lift sensor 44, 46. 【0041】図4は、上記の機能を実現するためにECU [0041] Figure 4, ECU in order to implement the above functionality
50が実行する制御ルーチンのフローチャートである。 Is a flowchart of a control routine 50 is executed.
このルーチンは、内燃機関10が始動された後、電磁駆動弁38,42のそれぞれについて個別に実行されるルーチンである。 This routine, after the internal combustion engine 10 is started, a routine executed individually for each of the electromagnetically driven valve 38, 42. 従って、本実施形態のシステムでは、個々の気筒において、図4に示すルーチンが4回ずつ実行されることになる。 Thus, the system of the present embodiment, in each cylinder, so that the routine shown in FIG. 4 is executed four times. 尚、それら4回のルーチンのうち、 It should be noted, of them four times of routine,
2つの吸気電磁駆動弁38を対象として実行すべき2回のルーチン、および2つの排気電磁駆動弁42を対象として実行すべき2回のルーチンは、ECU50の仕様に応じて、同時に実行することにしても、或いは順次実行することにしてもよい。 Two routines should be performed two intake electromagnetic valve 38 as a target, and two two routines should be executed exhaust electromagnetic valve 42 as a target is to be according to the specifications of the ECU 50, it executes the same time it is, or may be sequentially executed. 【0042】図4に示すルーチンでは、先ず、処理の対象である電磁駆動弁38または42について、内燃機関10の始動後、既にキャリブレーションが実行済みであるか否かが判別される(ステップ130)。 [0042] In the routine shown in FIG. 4, first, the electromagnetic valve 38 or 42 which is the object of processing after the start of the internal combustion engine 10, whether already or calibration has been performed is determined (step 130 ). 【0043】その結果、既にキャリブレーションが実行済みであるされていると判別された場合は、以後、本ルーチンの処理を進める実益がないため、今回の処理サイクルが速やかに終了される。 [0043] As a result, if it is already determined that the calibration has been already been performed, the order is not practical benefit to proceed with the process of the present routine, the present processing cycle is terminated immediately. 一方、未だキャリブレーションが実行済みではないと判別された場合は、次に、吸気弁36または排気弁40のリフト量の最大値Maxおよび最小値Minが検出される。 On the other hand, if it is still determined that calibration is not already running, then the maximum value Max and the minimum value Min of the lift amount of the intake valve 36 or exhaust valve 40 is detected. より具体的には、吸気弁3 More specifically, the intake valves 3
6または排気弁40が全開位置に保持されているときにリフトセンサ44または46が出力する値、およびそれらが全閉位置に保持されているときにリフトセンサ44 Lift sensor 44 when 6 or exhaust valve 40 is the value lift sensor 44 or 46 is output when held in the fully open position, and they are held in the fully closed position
または46が出力する値が、それぞれリフト量の最大値 Or values ​​46 output from the maximum value of each lift
Maxおよび最小値Minとして検出される(ステップ13 Is detected as Max and the minimum value Min (Step 13
2)。 2). 【0044】次に、キャリブレーションの基礎とすべき参照値が読み出される(ステップ134)。 Next, reference values ​​to be the basis for the calibration is read (step 134). ECU50 ECU50
は、後述の如く、内燃機関10が十分に暖機された状態でリフトセンサ44,46が出力する最大値Maxおよび最小値Minをリフトセンサ44,46の特性値として記憶している。 Is, as described later, and stores the maximum value Max and the minimum value Min is output from the lift sensor 44, 46 in a state where the internal combustion engine 10 is sufficiently warmed up as the characteristic value of the lift sensor 44, 46. 本ステップ134では、それらの値が参照値として読み出される。 In this step 134, those values ​​are read out as a reference value. 【0045】次に、実測された最大値Maxおよび最小値M Next, the measured maximum value Max and the minimum value M
inを、読み出された参照値と比較することにより、リフトセンサ44または46の出力に重畳している誤差を相殺するためのキャリブレーション計算が行われる(ステップ136)。 The in, by comparing with the reference value read out, the calibration calculations are performed for canceling the errors superimposed on the output of the lift sensor 44 or 46 (step 136). より具体的には、リフトセンサ44または46の出力から現実のリフト量を算出するための補正計数が算出される。 More specifically, correction factor for calculating the lift amount of the real from the output of the lift sensor 44 or 46 is calculated. 以後、ECU50は、その補正係数を用いてリフトセンサ44または46の出力に基づいて吸気弁36または排気弁40のリフト量を検出する。 Thereafter, ECU 50 detects a lift amount of the intake valve 36 or exhaust valve 40 based on the output of the lift sensor 44 or 46 by using the correction coefficient. 【0046】図4に示すルーチンでは、次に、当該電磁駆動弁38または42については、キャリブレーションが実行済みであることを表すべく、適当なフラグ処理が実行される(ステップ138)。 [0046] In the routine shown in FIG. 4, then, for the electromagnetically driven valve 38 or 42, to indicate that calibration has been performed, the appropriate flag processing is executed (step 138). 本ステップ138の処理が実行されると、以後、図4に示すルーチンが起動された場合に、上記ステップ130の条件が成立し、ステップ132〜138の処理がジャンプされる。 After the process of step 138 is executed, and thereafter, when the routine shown in FIG. 4 is started, the condition of step 130 is satisfied, the processing of steps 132 to 138 are jumping. 【0047】図4に示すルーチンは、既述した通り、内燃機関10が始動された後、全ての電磁駆動弁38,4 The routine shown in FIG. 4, as already described, after the internal combustion engine 10 is started, all of the electromagnetic valves 38,4
2について実行される。 It is performed for 2. また、このルーチンによるキャリブレーションは、電磁駆動弁38,42が全開状態と全閉状態とを1度ずつ実現することで完了できる。 Further, the calibration of this routine, be completed by the electromagnetic valves 38, 42 is achieved by once a fully open state and the fully closed state. このため、このキャリブレーションは、弁休止運転が禁止される所定時間T の間に完了させることができる。 Therefore, the calibration can be completed during the predetermined time period T 0 of the valve deactivation operation is prohibited. 従って、本実施形態のシステムによれば、内燃機関10が始動された後即座に、全ての電磁駆動弁38,42を円滑に動作し得る状態とすることができ、かつ、全ての電磁駆動弁38,42につきリフトセンサ44,46のキャリブレーションを完了させることができる。 Therefore, the system according to the present embodiment, immediately after the internal combustion engine 10 is started, it is possible to state that can operate smoothly all the electromagnetic valves 38, 42, and all of the electromagnetic valves it is possible to complete the calibration of the lift sensor 44, 46 per 38,42. 【0048】次に、本実施形態のシステムが、弁休止運転の実行に起因する電磁駆動弁38,42のフェールを回避するために、内燃機関10の停止時に実行する処理について説明する。 Next, the system of the present embodiment, in order to avoid failure of the electromagnetic valve 38, 42 due to the execution of the valve deactivation operation, for describing a process executed when stopping the internal combustion engine 10. 【0049】本実施形態において、一部の電磁駆動弁3 In the present embodiment, a portion of the electromagnetically driven valve 3
8,42が内燃機関10の始動時に円滑に動作できない状態となるのは、既述した通り、それらの電磁駆動弁3 8,42 that a state that can not be smoothly operated at the start of the internal combustion engine 10, as already described, those of the electromagnetically driven valve 3
8,42が休止状態のまま内燃機関10が停止された場合である。 8,42 is when the left engine 10 dormant stopped. より具体的には、それらの電磁駆動弁38, More specifically, those of the electromagnetically driven valve 38,
42は、その内部の不適当な部位にオイルが滞留したまま内燃機関10が停止されることにより円滑に動作し難い状態となる。 42 is a smoothly operating difficult conditions by leaving the internal combustion engine 10 oil staying in the inappropriate region therein is stopped. 従って、内燃機関10の停止が要求された場合に、全ての電磁駆動弁38,42を一旦作動させ、その後、全ての電磁駆動弁38,42を停止させることとすれば、休止状態にあった電磁駆動弁38,42 Therefore, when the stop of the internal combustion engine 10 is requested, to temporarily operate all of the electromagnetic valves 38, 42, then, if possible to stop all of the electromagnetic valves 38, 42, were in hibernation the electromagnetic valve 38, 42
が動き難い状態となるのを有効に防ぐことができる。 It can be effectively prevented from becoming a hard motion state. 【0050】図5は、上記の機能を実現するためにECU [0050] Figure 5 is, ECU in order to implement the above functionality
50が実行する停止制御ルーチンのフローチャートである。 It is a flowchart of the stop control routine 50 is executed. 図5に示すルーチンでは、先ず、IGスイッチ52がオフとされたか否か、すなわち、内燃機関10の停止が要求されたか否かが判別される(ステップ140)。 In the routine shown in FIG. 5, first, IG switch 52 whether it is turned off, i.e., whether stop of the internal combustion engine 10 is required is determined (step 140). 【0051】その結果、IGスイッチ52がオフとされていないと判別された場合は、以後何ら処理が進められることなく今回の処理サイクルが終了される。 [0051] As a result, IG switch 52 when it is determined not to be turned off, the current processing cycle is terminated without any processing thereafter proceeds. 一方、IGスイッチがオフとされていると判別された場合は、次に、 On the other hand, when the IG switch is judged as being turned off, then,
電磁駆動弁38,42に潤滑用のオイルを供給していた油圧ポンプの動作が停止される(ステップ142)。 Operation of the hydraulic pump is supplying oil for lubricating the electromagnetic valve 38, 42 is stopped (step 142). 【0052】油圧ポンプの動作が停止されると、次に、 [0052] When the operation of the hydraulic pump is stopped, then,
全ての電磁駆動弁38,42を所定回数だけ開閉させる運転(「全弁運転」と称す)が開始される(ステップ1 Operation to open and close all the electromagnetic valves 38, 42 a predetermined number of times (referred to as "Zenben operation") is started (Step 1
44)。 44). 本実施形態のシステムでは、IGスイッチ52がオフされると同時に、燃料噴射や点火の処理は終了されるため、上記の全弁運転は、筒内で燃焼が起こらない状況下で実行される。 In the system of this embodiment, IG switch 52 is simultaneously turned off, since the processing of the fuel injection and ignition is terminated, all the valve operation described above is performed under conditions that do not occur combustion in the cylinder. この場合、吸気弁36および排気弁40は、必ずしも4サイクル運転の規則に従って開閉する必要がない。 In this case, the intake valve 36 and the exhaust valve 40 need not necessarily open according to the rules of the four-cycle operation. そこで、本実施形態では、全弁運転では、クランク角が180度変化する毎に吸気行程と排気行程とが繰り返されるように、吸気弁36と排気弁40 Therefore, in this embodiment, the Zenben operation, such that the intake stroke each time the crank angle changes 180 degrees and an exhaust stroke are repeated, the intake valve 36 and exhaust valve 40
とを2ストローク/1サイクル運転(以下、「2サイクル運転」と称す)の規則に従って動作させることとしている。 Preparative 2 strokes / 1 cycle operation (hereinafter, referred to as "2-cycle operation") is set to be operated according to the rules of. 【0053】図5に示すルーチンでは、次に、全弁動作が終了したか否かが判別される(ステップ144)。 [0053] In the routine shown in FIG. 5, then, whether all the valve operation is completed is judged (step 144). 【0054】全ての電磁駆動弁38,42について、所定回数の開閉動作が実行されると、上記ステップ144 [0054] For all the electromagnetic valves 38, 42, the opening and closing operation of the predetermined number of times is performed, the step 144
において、全弁動作が終了したと判別される。 In, it is determined that all the valve operation is completed. 図5に示すルーチンでは、この判定がなされた後に、内燃機関1 In the routine shown in FIG. 5, after this determination is made, the internal combustion engine 1
0が完全に停止状態(全ての電磁駆動弁38,42の停止を含む)とされる(ステップ148)。 0 is completely stopped (including the stop of all the electromagnetic valves 38, 42) (step 148). 【0055】上述の如く、図5に示すルーチンによれば、IGスイッチ52がオフとされた後、油圧ポンプを停止させた状態で全ての電磁駆動弁38,42を所定回数だけ開閉動作させることができる。 [0055] The foregoing as, according to the routine shown in FIG. 5, after the IG switch 52 is turned off, causing all the electromagnetic valves 38, 42 in a state of stopping the hydraulic pump only opening and closing a predetermined number of times can. IGオフ時に休止していた電磁駆動弁38,42の内部に滞留していたオイルは、その作動の間に排出される。 Oil staying in the inside of the electromagnetic valve 38, 42 which has been dormant during IG off is discharged during its operation. その結果、それらの電磁駆動弁38,42は、IGオフ時に作動していた電磁駆動弁38,42とほぼ同じ状態となって完全停止状態となる。 As a result, those of the electromagnetically driven valve 38 and 42, become electromagnetically driven valve 38, 42 that was operated at the time of IG off substantially the same state the complete stop state. このため、本実施形態のシステムによれば、内燃機関10の再始動時に、一部の電磁駆動弁38,42が円滑に動作できないという不都合が生ずるのを有効に防ぐことができる。 Therefore, the system according to the present embodiment, when restarting the internal combustion engine 10, a part of the electromagnetically driven valve 38, 42 can be effectively prevented a disadvantage that occurs can not be smoothly operated. 【0056】次に、本実施形態のシステムが、上述した全弁運転の実行中に行う学習制御の内容について説明する。 Next, the system of the present embodiment will be described the contents of the learning control performed during the execution of Zenben operation described above. 本実施形態において、ECU50は、吸気弁36および排気弁40の動作特性(移動速度やタイミング)を、 In the present embodiment, ECU 50, the operation characteristics of the intake valves 36 and the exhaust valve 40 (the moving speed and timing),
吸気電磁駆動弁38、或いは排気電磁駆動弁42に供給する駆動電流により制御している。 It is controlled by a drive current supplied to the intake solenoid valve 38 or the exhaust solenoid valve 42,. また、ECU50は、 In addition, the ECU50,
吸気弁36や排気弁40の現実の動作特性を、理想の動作特性と比較して、前者が後者に近づくように吸気電磁駆動弁38や排気電磁駆動弁42に供給する駆動電流のプロファイルを学習する機能を有している。 Learning an actual operation characteristics of the intake valves 36 and exhaust valves 40, as compared to the operating characteristics of the ideal, the former profile of drive current supplied to the intake solenoid valve 38 and the exhaust solenoid valve 42 so as to approach the latter It has a function of. 【0057】ところで、吸気弁36や排気弁40の動作特性は、吸気電磁駆動弁38や排気電磁駆動弁42に供給される駆動電流のプロファイルに影響される他、それらの動作する際の筒内圧力により大きく影響される。 By the way, the operation characteristics of the intake valves 36 and the exhaust valve 40, another being affected by the profile of the drive current supplied to the intake solenoid valve 38 and the exhaust solenoid valve 42, the cylinder of the time of their operation It is greatly influenced by the pressure. このため、筒内で燃焼が行われる通常の運転時には、吸気弁36や排気弁40の現実の動作特性から、理想の動作特性を実現するための駆動電流プロファイルを学習することが容易ではない。 Therefore, at the time of normal operation combustion performed in the cylinder, the actual operating characteristics of the intake valves 36 and exhaust valves 40, is not easy to learn the drive current profile for realizing the operation characteristics of the ideal. 【0058】本実施形態において、上述した全弁運転の実行中は、筒内で燃焼が行われない環境下で吸気弁36 [0058] In this embodiment, during the execution of Zenben operation described above, the intake valve in an environment combustion in the cylinder is not performed 36
および排気弁40が開閉動作を繰り返す。 And the exhaust valve 40 is repeatedly opened and closed. この場合、吸気弁36や排気弁40は、燃焼圧に影響されることなく動作することができる。 In this case, the intake valve 36 and exhaust valve 40 can operate without being affected by the combustion pressure. このため、吸気電磁駆動弁38 Therefore, the intake solenoid valve 38
に供給する駆動電流のプロファイル、および排気電磁駆動弁42に供給する駆動電流のプロファイルを、全弁運転の実行中に学習することとすれば、燃焼圧のばらつきに影響されることなく、それらのプロファイルを精度良く学習することができる。 The profile of the drive current supplied, and the profile of the drive current supplied to the exhaust solenoid valve 42, if it is learned during the execution of Zenben operation, without being influenced by variations in combustion pressure, their profile can be accurately learned. 【0059】図6は、上記の機能を実現すべくECU50 [0059] FIG. 6, so as to achieve the above-mentioned function ECU50
が実行する駆動電流学習ルーチンのフローチャートである。 There is a flow chart of the driving current learning routine executed. このルーチンは、上述した図4に示すルーチンと同様に、電磁駆動弁38,42のそれぞれについて個別に実行されるルーチンである。 This routine, like the routine shown in FIG. 4 described above, a routine executed individually for each of the electromagnetically driven valve 38, 42. 従って、図6に示すルーチンは、個々の気筒において4回ずつ実行されることになる。 Thus, the routine shown in FIG. 6 will be performed four times in each cylinder. 【0060】各気筒において実行される上記4回のルーチンのうち、2つの吸気電磁駆動弁38を対象として実行すべき2回のルーチン、および2つの排気電磁駆動弁42を対象として実行すべき2回のルーチンは、ECU5 [0060] Among the four routine executed in each cylinder, two intake electromagnetic valve 38 twice routines to be executed as a target, and two exhaust electromagnetic valve 42 to be executed as a target 2 gyrus of routine, ECU5
0の処理能力上可能である場合には、同時に実行することにしても、或いは順次実行することにしてもよい。 If possible on 0 processing power, it may be also be performed, or sequentially choose to run concurrently. 【0061】また、全弁運転は、2サイクル運転の規則に従って行われるため、♯1気筒の電磁駆動弁38,4 [0061] Further, Zenben operation, to be done according to the rules of the two-cycle operation, # 1 cylinder of an electromagnetically driven valve 38,4
2と♯4気筒の電磁駆動弁38,42とは、同じタイミングで動作する。 The 2 and ♯4 cylinder of an electromagnetically driven valve 38, 42, operates at the same timing. このため、それらの気筒の吸気電磁駆動弁38を対象とする2つのルーチン、或いは、それらの気筒の駆動排気電磁駆動弁42を対象とする2つのルーチンは、それぞれ同時に実行することも可能である。 Therefore, two routines that target intake electromagnetic valve 38 of those cylinders, or, the two routines that target driving exhaust electromagnetic valve 42 of those cylinders, it is also possible to perform simultaneously, respectively .
同様に、♯2気筒の吸気電磁駆動弁38を対象とするルーチンと♯3気筒の吸気電磁駆動弁38を対象とするルーチン、或いは、それらの気筒の排気電磁駆動弁42を対象とする2つのルーチンは、それぞれ同時に実行することも可能である。 Similarly, routines that target intake electromagnetic valve 38 of the routines and ♯3 cylinder to target intake electromagnetic valve 38 of ♯2 cylinders, or, the two of interest the exhaust solenoid valve 42 of those cylinders routine, it is possible to run at the same time, respectively. 従って、ECU50の処理能力上、それらの同時処理が可能である場合には、複数のルーチン処理を同時に実行することとしてもよい。 Therefore, the processing capability of the ECU 50, if possible their simultaneous processing may be possible to perform a plurality of routines processed simultaneously. 【0062】尚、図6に示すルーチンは、全ての電磁駆動弁38,42に対して、順番に実行することとしてもよい。 [0062] Incidentally, the routine shown in FIG. 6, for all of the electromagnetic valves 38, 42, may be executed in sequence. このような手法によれば、複数の電磁駆動弁3 According to this method, a plurality of electromagnetic valves 3
8,42に関する駆動電流の学習が同時に実行される場合に比して、ECU50が受ける負荷を軽減することができ、ECU50のコストを低減し、また、その安定性を高めることができる。 As compared with the case where the learning of the drive current about 8,42 are performed simultaneously, it is possible to reduce the load ECU 50 receives, and reduce the cost of ECU 50, also can enhance its stability. 【0063】図6に示すルーチンでは、先ず、IGスイッチ52がオフとされたか否かが判別される(ステップ1 [0063] In the routine shown in FIG 6, first, whether the IG switch 52 is turned off is determined (Step 1
50)。 50). 【0064】その結果、IGスイッチ52がオフされていないと判別された場合は、速やかに今回の処理が終了される。 [0064] As a result, IG switch 52 when it is determined not to be turned off, immediately the current processing is terminated. 一方、IGスイッチ52がオフされていると判別された場合は、次に、処理の対象である電磁駆動弁38または42が属する気筒において、最後の点火が終了しているか否かが判別される(ステップ151)。 On the other hand, when the IG switch 52 is judged to have been turned off, then the cylinder electromagnetic valve 38 or 42 belongs is the object of processing, whether the last ignition is finished is determined (step 151). 個々の気筒の点火処理は、IGオフのタイミングによっては、IGスイッチ52がオフされた後に実行されることがある。 Ignition process of each cylinder, depending on the timing of the IG off, sometimes IG switch 52 is performed after it is turned off. 本ステップ151では、そのようなタイミングで実行される点火処理を含めて、最後の点火処理が終了しているか否かが判別される。 In this step 151, including the ignition process to be executed in such a timing, whether the last ignition process has ended or not. 【0065】上記ステップ151において、最終点火処理が終了していないと判別された場合は、速やかに今回の処理サイクルが終了される。 [0065] In step 151, if the final ignition process is determined not completed, immediately present processing cycle ends. これに対して、最終点火処理が終了していると判別された場合は、処理の対象である電磁駆動弁38または42が、開弁動作を開始したか否かが判別される(ステップ152)。 In contrast, when the final ignition process is determined to have ended, the electromagnetically driven valve 38 or 42 is a process of interest, whether to start the opening operation is determined (step 152) . 【0066】その結果、当該電磁駆動弁38または42 [0066] As a result, the electromagnetic valve 38 or 42
において、開弁動作が開始されたと判別された場合は、 In the case where it is determined that the valve opening operation is started,
次に、開弁動作の検出処理が実行される(ステップ15 Next, the detection processing of the valve-opening operation is performed (step 15
4)。 4). 本ステップ154では、具体的には、当該電磁駆動弁38または42に駆動される吸気弁36または排気弁40が、どのようなプロファイルで全閉位置から全開位置まで作動したかが判別される。 In this step 154, specifically, the electromagnetic valve 38 or 42 the intake valve 36 or exhaust valve 40 is driven to have, or not actuated to the fully open position from the fully closed position in any profile is determined. 【0067】次に、上記ステップ154で検出された開弁動作と、予めECU50に記憶されている理想の開弁動作とが比較され、その比較の結果に基づいて、開弁時の駆動電流のプロファイルが学習される。 Next, the opening operation detected in step 154 ​​is compared with the ideal valve opening operation previously stored in the ECU50, based on the result of the comparison, the drive current at the time of valve opening profile is learned. より具体的には、吸気弁36または排気弁40が全閉位置から全開位置まで移動する際のプロファイルが、理想のプロファイルに近づくように、当該電磁駆動弁38または42に供給される開弁時の駆動電流のプロファイルが修正される(ステップ156)。 More specifically, when the valve is opened profile when the intake valve 36 or exhaust valve 40 is moved to the fully open position from the fully closed position, so as to approach the ideal profile, which is supplied to the electromagnetic valve 38 or 42 profile of the drive current is corrected (step 156). 【0068】図6に示すルーチン中、上記ステップ15 [0068] In the routine shown in FIG. 6, step 15
2において、当該電磁駆動弁38または42において開弁動作が開始されていないと判別された場合は、次に、 In 2, if the opening operation in the electromagnetic valve 38 or 42 is determined to not started, then,
その電磁駆動弁38または42において、閉弁動作が開始されたか否かが判別される(ステップ158)。 In the electromagnetically driven valve 38 or 42, whether the valve closing operation is started is determined (step 158). 【0069】その結果、当該電磁駆動弁38または42 [0069] As a result, the electromagnetic valve 38 or 42
において、閉弁動作が開始されたと判別された場合は、 In the case where it is determined that the valve closing operation is started,
次に、閉弁動作の検出処理が実行される(ステップ16 Next, the detection processing of the closing operation is performed (Step 16
0)。 0). 本ステップ160では、具体的には、当該電磁駆動弁38または42に駆動される吸気弁36または排気弁40が、どのようなプロファイルで全開位置から全閉位置まで作動したかが判別される。 In this step 160, specifically, the intake valve 36 or exhaust valve 40 is driven to the electromagnetic valve 38 or 42 is, what has been actuated from the fully open position to the fully closed position in the profile is determined. 【0070】次に、上記ステップ160で検出された閉弁動作と、予めECU50に記憶されている理想の閉弁動作とが比較され、その比較の結果に基づいて、閉弁時の駆動電流のプロファイルが学習される。 [0070] Next, a closing operation is detected in step 160 is compared with the ideal valve closing operation previously stored in the ECU50, based on the result of the comparison, the drive current when the valve is closed profile is learned. より具体的には、吸気弁36または排気弁40が全開位置から全閉位置まで移動する際のプロファイルが、理想のプロファイルに近づくように、当該電磁駆動弁38または42に供給される閉弁時の駆動電流のプロファイルが修正される(ステップ162)。 More specifically, when the valve is closed profile when the intake valve 36 or exhaust valve 40 is moved from the fully opened position to the fully closed position, so as to approach the ideal profile, which is supplied to the electromagnetic valve 38 or 42 profile of the drive current is corrected (step 162). 【0071】以上説明した通り、図6に示すルーチンによれば、IGスイッチ52がオフとされた後、かつ、個々の気筒において最後の点火処理が終了した後、全ての電磁駆動弁38,42が全弁運転により駆動されている間に、すなわち、全ての電磁駆動弁38,42が燃焼圧の影響を受けずに動作している間に、それらの開閉動作を理想のプロファイルとするための学習を進めることができる。 [0071] As described above, according to the routine shown in FIG. 6, after the IG switch 52 is turned off, and, after the last ignition process is completed in each cylinder, all of the electromagnetic valves 38, 42 There while being driven by Zenben operation, i.e., while all of the electromagnetic valves 38, 42 are operating without being influenced by the combustion pressure, for their opening and closing operation and the ideal profile it is possible to proceed with the study. このため、本実施形態のシステムによれば、全ての電磁駆動弁38,42について、理想的な動作特性を実現するための駆動電流を精度良く学習することができる。 Therefore, the system of the present embodiment, all of the electromagnetic valves 38, 42, the drive current for realizing the ideal operating characteristic can be accurately learned. 【0072】図4を参照して既述した通り、本実施形態のシステムは、内燃機関10が始動された後、弁休止運転の禁止期間中に、全ての電磁駆動弁38,42についてリフトセンサ44,46のキャリブレーションを実行する。 [0072] Referring to as already described to Figure 4, the system of this embodiment, after the internal combustion engine 10 is started, during the prohibition period of the valve deactivation operation, lift sensor for all the electromagnetic valves 38, 42 to run the 44, 46 calibration of. また、このキャリブレーションは、ECU50に記憶されている参照値と、現実に検出されたリフト量の最大値Maxおよび最小値Minとを比較することにより行われる。 Further, this calibration is performed by comparing the reference value stored in the ECU 50, and the maximum value Max and the minimum value Min of the real to the detected lift amount. 【0073】図7は、ECU50が、上記の参照値を記録するために実行する参照値更新ルーチンのフローチャートである。 [0073] Figure 7, ECU 50 is a flowchart of the reference value updating routine executed to record the aforementioned reference value. 尚、このルーチンは、図4に示すルーチン、 Note that this routine is the routine shown in FIG. 4,
或いは図6に示すルーチンと同様に、全ての電磁駆動弁38,42につき、それぞれ実行されるルーチンである。 Or like the routine shown in FIG. 6, per all the electromagnetic valves 38, 42, a routine respectively executed. 【0074】図7に示すルーチンでは、先ず、IGスイッチ52がオフとされたか否かが判別される(ステップ1 [0074] In the routine shown in FIG 7, first, whether the IG switch 52 is turned off is determined (Step 1
70)。 70). 【0075】その結果、IGスイッチ52がオフされていないと判別された場合は、速やかに今回の処理が終了される。 [0075] As a result, IG switch 52 when it is determined not to be turned off, immediately the current processing is terminated. 一方、IGスイッチ52がオフされていると判別された場合は、次に、内燃機関10の運転継続時間が所定時間T 以上であるか否かが判別される(ステップ17 On the other hand, when the IG switch 52 is judged to have been turned off, then operation continuation time of the internal combustion engine 10 is whether or not a predetermined time above T 1 is determined (Step 17
2)。 2). 【0076】電磁駆動弁38,42に搭載されるリフトセンサ44,46の出力は、信号処理の過程で増幅器により増幅される。 [0076] The output of the lift sensor 44, 46 to be mounted on the electromagnetic valve 38, 42 is amplified by an amplifier in the course of signal processing. 従って、その出力は、増幅器の暖機状態により多少の変動を示す。 Therefore, the output shows some variation by warming up condition of the amplifier. 上記ステップ172において用いられる所定時間T は、その増幅器の暖機が完了する時間に比して長い時間である。 The predetermined time T 1 used in the above step 172 is longer than the time warm-up of the amplifier is completed. 従って、ステップ1 Therefore, Step 1
72の条件が成立する場合は、増幅器の暖機も完了しており、リフトセンサ44,46が安定した出力を発していると判断することができる。 If 72 of the condition is satisfied it is also completed the warm-up of the amplifier, the lift sensor 44, 46 can be determined that emits stable output. 【0077】図7に示すルーチンでは、上記ステップ1 [0077] In the routine shown in FIG. 7, step 1
72の条件が成立しないと判別された場合は、参照値を更新することなくそのまま今回の処理サイクルが終了される。 If 72 of the conditions is determined to be not established, it the present process cycle without updating the reference value is completed. 一方、上記ステップ172の条件が成立すると判別された場合は、次に、全弁運転の実行中にリフトセンサ44または46から出力される最大値Maxおよび最小値Minが、処理の対象である電磁駆動弁38または42 On the other hand, if the condition of step 172 is determined to be satisfied, then, the maximum value Max and the minimum value Min is output from the lift sensor 44 or 46 during the execution of Zenben operation is the processing of the object electromagnetic driven valve 38 or 42
についての参照値として記録される。 It is recorded as reference values ​​for. 【0078】以上説明した通り、図7に示すルーチンによれば、個々の電磁駆動弁38,42に組み込まれたリフトセンサ44,46が、安定した出力を発生する状況下で、その最大値Maxおよび最小値Minを、キャリブレーションのための参照値として記録することができる。 [0078] The above-described above, according to the routine shown in FIG. 7, the lift sensor 44, 46 incorporated in each of the electromagnetic valves 38 and 42, under conditions for generating a stable output, the maximum value Max and the minimum value Min, can be recorded as a reference value for calibration. このため、本実施形態のシステムによれば、上記図4に示すルーチンを実行することにより、個々の電磁駆動弁3 Thus, according to the system of the present embodiment, by executing the routine shown in FIG. 4, each of the electromagnetically driven valve 3
8,42に組み込まれているリフトセンサ44,46のキャリブレーションを、極めて精度良く行うことができる。 The calibration of the lift sensor 44, 46 incorporated in the 8,42, can be performed very precisely. 【0079】ところで、上述した実施の形態1においては、IGスイッチ52がオフとされた後、2サイクル運転の規則に従って全気筒の電磁駆動弁38,42を作動させることとしているが、その作動方法はこれに限定されるものではない。 [0079] Incidentally, in the first embodiment described above, after the IG switch 52 is turned off, although the actuating the electromagnetic valves 38, 42 of all the cylinders in accordance with the rules of the two-cycle operation, a method that operates the present invention is not limited to this. 例えば、4サイクル運転の規則で全気筒の電磁駆動弁38,42を作動させることとしても、 For example, also possible to operate the electromagnetic valves 38, 42 of all the cylinders at regular four-cycle operation,
或いは、全ての電磁駆動弁38,42をランダムに作動させることとしても、更に、それらを一斉に同時に作動させることとしてもよい。 Alternatively, it is also possible to operate all of the electromagnetic valves 38, 42 at random, further it is also possible to operate them simultaneously at the same time. 【0080】また、上述した実施の形態1においては、 [0080] In the first embodiment described above,
リフトセンサ44,46のキャリブレーションに用いる参照値を、IGオフ後の全弁運転期間中に取得することとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。 The reference value used for calibration of the lift sensor 44, 46, although as getting in the entire valve operation period after IG is turned off, the present invention is not limited thereto.
すなわち、その参照値は、ECU50に予め記憶させてある設計値で代用することとしてもよい。 That is, the reference value, it is also possible to substitute the design values ​​which had been previously stored in the ECU 50. 【0081】また、上述した実施の形態1においては、 [0081] In the first embodiment described above,
弁休止運転の1例である多サイクル運転を、6サイクル運転に限定しているが、本発明はこれに限定されるものではない。 The multi-cycle operation, which is an example of a valve deactivation operation, but is limited to 6-cycle operation, the present invention is not limited thereto. すなわち、多サイクル運転は、8サイクル運転など、4ストロークより多くのストロークで4行程(1サイクル)を実行するものであればよい。 That is, the multi-cycle operation, such as 8-cycle operation, as long as to perform the four-stroke (cycle) in a number of strokes than four strokes. 【0082】更に、上述した実施の形態1においては、 [0082] Further, in the first embodiment described above,
内燃機関10の始動後、弁休止運転の禁止される所定時間T を、固定の時間としているが、本発明はこれに限定されるものではない。 After the start of the internal combustion engine 10, the predetermined time T 0 is prohibited valve deactivation operation, although the time of fixing, the present invention is not limited thereto. すなわち、その所定時間T That is, the predetermined time T
は、始動時における内燃機関10の温度に応じて適宜設定することとしてもよい。 0 may be set appropriately according to the temperature of the internal combustion engine 10 during startup. 弁休止運転を禁止すべき期間は、フェールを起こしやすい状態となっている電磁駆動弁38,42の動き難さに応じて伸縮されることが望ましい。 Period for prohibiting the valve deactivation operation of which is desirably stretchable according to the movement resistance in the electromagnetically driven valve 38, 42 has a likely state cause failure. 所定時間T を温度に応じて設定することとすれば、このような要求を満たして、弁休止期間を過不足なく適正な長さにすることができる。 If it is set according to the temperature for a predetermined time T 0, satisfy these requirements, it is possible to just enough appropriate length the valve pause. 【0083】尚、上述した実施の形態1においては、EC [0083] In the first embodiment described above, EC
U50が、全ての電磁駆動弁38,42を、4サイクル運転の規則に従って動作させることにより、前記請求項1記載の「通常制御手段」が、上記ステップ102,1 U50 is, all of the electromagnetic valves 38, 42, by operating according to the rules of 4-cycle operation, of claim 1, wherein the "normal control means", step 102,
06または110の処理を実行することにより前記請求項1記載の「弁休止制御手段」が、上記ステップ120 Of claim 1, wherein by executing the processing of 06 or 110 "valve resting control means", the step 120
および122の処理を実行することにより前記請求項1 And the claim 1 executes the processing of the 122
記載の「弁休止運転禁止手段」が、それぞれ実現されている。 "Valve deactivation operation prohibiting unit" described are realized respectively. 【0084】また、上述した実施の形態1においては、 [0084] In the first embodiment described above,
水温センサ54が前記請求項2記載の「温度条件検出手段」に相当していると共に、ECU50が、内燃機関10 With a water temperature sensor 54 corresponds to the "temperature detection means" of claim 2, wherein, the ECU 50, the engine 10
の温度条件に基づいて所定時間T を設定することにより、前記請求項2記載の「所定期間設定手段」が実現されている。 By setting the predetermined time T 0 on the basis of the temperature conditions, the "predetermined period setting unit" according to claim 2, wherein is realized. 【0085】また、上述した実施の形態1においては、 [0085] In the first embodiment described above,
ECU50が、図4に示すルーチンを実行することにより前記請求項4記載の「キャリブレーション手段」が、上記図5に示すルーチン中、上記ステップ140の処理を実行することにより前記請求項5記載の「停止指令検出手段」が、上記ステップ144の処理を実行することにより前記請求項5記載の「停止時駆動手段」が、それぞれ実現されている。 ECU50 is, of claim 4, wherein by executing the routine shown in FIG. 4, "Calibration means", in the routine shown in FIG. 5, of claim 5, wherein by performing the process at step 140 "stop command detection means" by executing the processing in step 144 of claim 5, wherein the "stop driving means" are realized respectively. 【0086】また、上述した実施の形態1においては、 [0086] In the first embodiment described above,
ECU50が、上記図6に示すルーチンを実行することにより、前記請求項6記載の「停止時学習手段」が、上記ステップ151〜162の処理を実行することにより前記請求項7記載の「点火後学習手段」が、上記ステップ154および160の処理を実行することにより前記請求項8記載の「駆動電流学習手段」が、上記図7に示すルーチンを実行することにより前記請求項9記載の「出力特性検出手段」が、それぞれ実現されている。 ECU50 is, by executing the routine shown in FIG 6, wherein according to claim 6, wherein the "stop learning means" after "ignition claim 7, wherein by executing the processing in steps 151 to 162 learning means "," drive current learning means "of claim 8, wherein by executing the processes of steps 154 and 160," the output of the claim 9, wherein by executing the routine shown in FIG. 7 characteristic detecting means "is realized, respectively. 【0087】実施の形態2. [0087] Embodiment 2. 次に、図8および図9を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。 Next, with reference to FIGS. 8 and 9, it will be described a second embodiment of the present invention. 本実施形態のシステムは、実施の形態1のシステムにおいて、ECU50に、上記図3に示すルーチンに代えて、図8および図9に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。 System of the present embodiment, in the system according to the first embodiment, the ECU 50, instead of the routine shown in FIG. 3, can be realized by executing a routine shown in FIGS. 【0088】上述した実施の形態1の装置は、内燃機関10の始動後、所定期間T に渡って全ての電磁駆動弁38,42を動作させれば、動き難い状態にある電磁駆動弁38,42も、円滑に動作し得る状態に移行するとの仮定を前提としている。 [0088] device of the first embodiment described above, after the start of the internal combustion engine 10, be operated all the electromagnetic valves 38, 42 over a predetermined time period T 0, the electromagnetically driven valve in hard motion state 38 , 42, assumes the assumption that shifts to state that can operate smoothly. これに対して、本実施形態のシステムは、全ての電磁駆動弁38,42が、現実に円滑に動作し始めるまで、弁休止運転の実行を禁止する点に特長を有している。 In contrast, the system of the present embodiment, all of the electromagnetic valves 38, 42, actually up starts to operate smoothly, and has a feature in that prohibits execution of the valve deactivation operation. 【0089】図8に示すルーチンは、本実施形態において、ECU50が、内燃機関10が始動された後、所望の期間だけ弁休止運転の実行を禁止するために実行する始動制御ルーチンのフローチャートである。 [0089] The routine shown in FIG. 8, in this embodiment, ECU 50, after the internal combustion engine 10 is started, is a flowchart of a start control routine executed in order to prohibit the execution of only the valve deactivating operation desired period . 図8に示すルーチンでは、先ず、全ての気筒について、電磁駆動弁3 In the routine shown in FIG. 8, first, for all the cylinders, the electromagnetically driven valve 3
8,42の動作チェックが終了したか否かが判別される(ステップ180)。 8,42 operation check of whether been finished is determined (step 180). 【0090】本実施形態のシステムでは、後述の如く、 [0090] In the system of the present embodiment, as will be described later,
個々の電磁駆動弁38,42について、円滑に動作していることが認められた時点で、その電磁駆動弁38,4 For each of the electromagnetically driven valve 38, 42, when it was found running smoothly, the electromagnetically driven valve 38,4
2のチェック終了が判定される。 2 of check finished is determined. 従って、上記ステップ180の条件は、全ての電磁駆動弁38,42が円滑に動作し得ることが確認された時点で成立する。 Therefore, the condition of step 180 is satisfied when the that all of the electromagnetic valves 38, 42 can operate smoothly confirmed. 一方、何れかの電磁駆動弁38,42について、円滑な動作が可能であることが確認できていない場合は、上記ステップ180において、全気筒のチェックが未だ終了していないと判断される。 On the other hand, for any of the electromagnetic valves 38, 42, if it is possible smooth operation not be confirmed, in step 180, check of all the cylinders it is determined not yet finished. 【0091】図8に示すルーチンでは、上記ステップ1 [0091] In the routine shown in FIG. 8, step 1
80の条件が成立する(全電磁駆動弁が正常)と、以後速やかに今回の処理サイクルが終了される。 80 conditions are met (the total electromagnetically driven valve is normal), immediately present processing cycle subsequent is ended. この場合、 in this case,
その後、弁休止運転の実行が許容される。 Thereafter, execution of the valve deactivation operation is permitted. 【0092】一方、上記ステップ180において、未だ全気筒のチェックが終了していないと判別された場合は、次に、内燃機関10の始動後の経過時間が、フェール判定時間T より短いか否かが判別される(ステップ182)。 [0092] On the other hand, in step 180, when the still check for all the cylinders is determined not been completed, then whether or not the elapsed time after starting of the internal combustion engine 10 is shorter than the failure determination time T 2 or not is judged (step 182). 【0093】フェール判定時間T は、動き難い状態となっている電磁駆動弁38,42が、円滑に動作し得る状態となるために要する最長の時間として設定された時間である。 [0093] failure determination time T 2 are, the electromagnetic valve 38, 42 has a hard motion state, a time set as the longest time required for a state that can operate smoothly. 従って、始動後経過時間がT より短くないと判別された場合は、何れかの電磁駆動弁38,42に円滑な動作を妨げる恒常的なフェールが生じていると判断できる。 Therefore, when the elapsed time after start is determined to be not shorter than T 2 are, it can be determined that the permanent failure has occurred that prevents smooth operation in any of the electromagnetically driven valve 38, 42. 図8に示すルーチンでは、この場合、フェール処理が実行された後(ステップ184)、今回の処理サイクルが終了される。 In the routine shown in FIG. 8, in this case, after a failure process is performed (step 184), the present processing cycle is terminated. 【0094】一方、上記ステップ182において、始動後経過時間が未だT に達していないと判別された場合は、動き難い状態にある電磁駆動弁38,42の動作特性が改善されるのを待つ必要があると判断できる。 [0094] On the other hand, in step 182, if the elapsed time after start is determined not yet reached the T 2 are, waits for operation characteristics of the electromagnetic valve 38, 42 is improved in difficult movement state it can be determined that there is a need. 図8 Figure 8
に示すルーチンでは、この場合、弁休止運転の実行禁止状態が維持されたまま(ステップ186)、今回の処理サイクルが終了される。 In the routine shown in this case, while execution prohibition condition of the valve deactivation operation is maintained (step 186), the present processing cycle is terminated. 【0095】上述した図8に示すルーチンによれば、内燃機関10が始動された後、フェール処理が実行される場合を除き、原則として、全ての電磁駆動弁38,42 [0095] According to the routine shown in FIG. 8 described above, after the internal combustion engine 10 is started, unless the failure process is executed, in principle, all of the electromagnetic valves 38, 42
が正常に作動していることがチェックされるまで、弁休止運転の実行を禁止することができる。 Until it is checked that is operating normally, it is possible to prohibit the execution of the valve deactivation operation. そして、全ての電磁駆動弁38,42につき、上記のチェックが終了すると、その時点で弁休止運転の実行を許可することができる。 Then, per every electromagnetically driven valve 38, 42, when the check is completed, it is possible to allow the execution of the valve deactivation operation at that time. このため、本実施形態のシステムによれば、内燃機関10が始動された後、弁休止運転の実行を、常に過不足のない最適な期間だけ禁止することができる。 Therefore, the system of the present embodiment, after the internal combustion engine 10 is started, the execution of the valve deactivation operation, always can be inhibited by optimal period just enough. 【0096】図9は、ECU50が、個々の電磁駆動弁3 [0096] Figure 9, ECU 50 is, individual electromagnetically driven valve 3
8,42につき、円滑動作が可能であることをチェックするために実行する始動時チェックルーチンのフローチャートである。 Per 8,42 is a flowchart of a starting check routine to be executed to check that it is possible to smoothly operate. このルーチンは、電磁駆動弁38,42 This routine, the electromagnetic valve 38, 42
のそれぞれについて個別に実行されるルーチンである。 Is a routine that is executed individually for each. 【0097】図9に示すルーチンでは、先ず、処理の対象である電磁駆動弁38または42につき、円滑動作が可能であるとのチェックが終了しているか否かが判別される(ステップ190)。 [0097] In the routine shown in FIG. 9, first, per electromagnetically driven valve 38 or 42 which is the object of processing, whether a check is to be possible smooth operation has ended is determined (step 190). 【0098】その結果、当該電磁駆動弁38または42 [0098] As a result, the electromagnetic valve 38 or 42
についてはチェックが終了していると判別された場合は、以後、速やかに今回の処理サイクルが終了される。 For if the check is determined to have ended, thereafter, immediately present processing cycle ends.
一方、未だチェックが終了していないと判別された場合は、次に、当該電磁駆動弁38,42が、開弁動作を開始したか否かが判別される(ステップ192)。 On the other hand, if it is determined that not yet check is finished, the electromagnetic valve 38, 42, whether or not to start the opening operation is determined (step 192). 【0099】上記ステップ192において、当該電磁駆動弁38または42の開弁動作が開始されたと判別された場合は、次に、開弁動作の検出処理が実行される(ステップ194)。 [0099] In step 192, if the opening operation of the electromagnetically driven valve 38 or 42 is determined to have been started, then, the detection processing of the valve-opening operation is performed (step 194). 本ステップ194では、具体的には、 In this step 194, specifically,
当該電磁駆動弁38または42に駆動される吸気弁36 The intake valve is driven to the electromagnetic valve 38 or 42 36
または排気弁40が、どのようなプロファイルで全閉位置から全開位置まで作動したかが判別される。 Or the exhaust valve 40 is, what has been operated to the fully open position from the fully closed position in the profile is determined. 【0100】次に、上記ステップ194で検出された開弁動作が、正常動作として認めうる許容範囲に収まっているか否か、すなわち、その開弁動作が正常(円滑)であるか否かが判断される(ステップ196)。 Next, the opening operation is detected in step 194, whether within the allowable range appreciable as a normal operation, i.e., a determination whether the opening operation is normal (smooth) is (step 196). 【0101】上記ステップ196において、当該電磁駆動弁38または42の開弁動作が正常でないと判別された場合は、以後、チェック終了の判定がなされることなく、今回の処理サイクルが終了される。 [0102] In step 196, if the opening operation of the electromagnetically driven valve 38 or 42 is not determined to be the normal, thereafter, without any determination of the check end is made, the present processing cycle is terminated. 一方、開弁動作が正常であるとの判断がなされた場合は、次に、その状態を表すべく開弁OKフラグがオンとされる(ステップ1 On the other hand, when the opening operation is made a determination that it is normal, then opening OK flag is turned on to represent the state (Step 1
98)。 98). 【0102】図9に示すルーチンでは、次に、閉弁OKフラグがオンとなっているか否かが判別される(ステップ200)。 [0102] In the routine shown in FIG. 9, then, whether the valve closing OK flag is on is determined (step 200). 【0103】閉弁OKフラグは、後述の如く、当該電磁駆動弁38または42につき、閉弁動作が正常であることが認識された場合にオンとされるフラグである。 [0103] closing OK flag, as described later, with regard to said electromagnetic valve 38 or 42 is a flag which is turned on when the valve closing operation is recognized to be normal. 従って、上記ステップ200において、閉弁OKフラグがオンであると判別された場合は、その時点で、当該電磁駆動弁38または42は、開弁動作も閉弁動作も正常であることが認識できる。 Accordingly, in step 200, if the closing OK flag is determined to be ON, at which time, the electromagnetic valve 38 or 42 can recognize that even the opening operation valve closing operation also is normal . この場合、当該電磁駆動弁38または42につき、正常動作のチェックが終了したことを表すためのフラグ処理が実行された後(ステップ20 In this case, with regard to said electromagnetic valve 38 or 42, after the flag processing for indicating that the check of the normal operation is ended is executed (Step 20
2)、今回の処理サイクルが終了される。 2), the current processing cycle is ended. 【0104】一方、上記ステップ200において、未だ閉弁OKフラグがオンされていないと判別された場合は、 [0104] On the other hand, in step 200, if the still closed OK flag is determined not to be turned on,
ステップ202がジャンプされ、チェック終了のフラグ処理が実行されることなく今回の処理サイクルが終了される。 Step 202 is jumping, the present process cycle without flag processing of checking finished is executed is terminated. 【0105】図9に示すルーチン中、上記ステップ19 [0105] In the routine shown in FIG. 9, step 19
2において、当該電磁駆動弁38または42において開弁動作が開始されていないと判別された場合は、次に、 In 2, if the opening operation in the electromagnetic valve 38 or 42 is determined to not started, then,
その電磁駆動弁38または42において、閉弁動作が開始されたか否かが判別される(ステップ204)。 In the electromagnetically driven valve 38 or 42, whether the valve closing operation is started is determined (step 204). 【0106】その結果、当該電磁駆動弁38または42 [0106] As a result, the electromagnetic valve 38 or 42
において、閉弁動作が開始されたと判別された場合は、 In the case where it is determined that the valve closing operation is started,
次に、閉弁動作の検出処理が実行される(ステップ20 Next, the detection processing of the closing operation is performed (step 20
6)。 6). 本ステップ206では、具体的には、当該電磁駆動弁38または42に駆動される吸気弁36または排気弁40が、どのようなプロファイルで全開位置から全閉位置まで作動したかが判別される。 In this step 206, specifically, the intake valve 36 or exhaust valve 40 is driven to the electromagnetic valve 38 or 42 is, what has been actuated from the fully open position to the fully closed position in the profile is determined. 【0107】次に、上記ステップ206で検出された閉弁動作が、正常動作として認めうる許容範囲に収まっているか否か、すなわち、その閉弁動作が正常(円滑)であるか否かが判断される(ステップ208)。 Next, the valve closing operation is detected in step 206, whether within the allowable range appreciable as a normal operation, i.e., a determination whether the valve closing operation is normal (smooth) is (step 208). 【0108】上記ステップ208において、当該電磁駆動弁38または42の閉弁動作が正常でないと判別された場合は、以後、チェック終了の判定がなされることなく、今回の処理サイクルが終了される。 [0108] In step 208, if the closing operation of the electromagnetic valve 38 or 42 is not determined to be the normal, thereafter, without any determination of the check end is made, the present processing cycle is terminated. 一方、閉弁動作が正常であるとの判断がなされた場合は、次に、その状態を表すべく閉弁OKフラグがオンとされる(ステップ2 On the other hand, when the valve closing operation is made a determination that it is normal, then closing OK flag is turned on to represent the state (Step 2
10)。 10). 【0109】図9に示すルーチンでは、次に、開弁OKフラグがオンとなっているか否かが判別される(ステップ212)。 [0109] In the routine shown in FIG. 9, then, whether or not the valve opening OK flag is on is determined (step 212). 【0110】開弁OKフラグは、上記の如く、当該電磁駆動弁38または42につき、開弁動作が正常であることが認識された場合にオンとされるフラグである。 [0110] opening OK flag, as described above, with regard to said electromagnetic valve 38 or 42 is a flag which is turned on when the opening operation is recognized to be normal. 従って、上記ステップ212において、開弁OKフラグがオンであると判別された場合は、その時点で、当該電磁駆動弁38または42は、開弁動作も閉弁動作も正常であることが認識できる。 Accordingly, in step 212, if the opening OK flag is determined to be ON, at which time, the electromagnetic valve 38 or 42 can recognize that even the opening operation valve closing operation also is normal . この場合、当該電磁駆動弁38または42につき、正常動作のチェックが終了したことを表すため、上記ステップ202の処理が実行される。 In this case, to indicate that with regard to said electromagnetic valve 38 or 42, a check is normal operation has been completed, the process of step 202 is executed. 【0111】一方、上記ステップ212において、未だ開弁OKフラグがオンされていないと判別された場合は、 [0111] On the other hand, in step 212, if the still open valve OK flag is determined not to be turned on,
ステップ202がジャンプされ、チェック終了のフラグ処理が実行されることなく今回の処理サイクルが終了される。 Step 202 is jumping, the present process cycle without flag processing of checking finished is executed is terminated. 【0112】上述した図9に示すルーチンによれば、個々の電磁駆動弁38または42につき、開弁動作と閉弁動作が共に正常に実行されていることが認識された時点で、当該電磁駆動弁38または42のチェック終了を判定することができる。 [0112] According to the routine shown in FIG. 9 described above, when the per individual electromagnetic valve 38 or 42, that opening operation and closing operation is performed both successfully recognized, the electromagnetic drive it is possible to determine the check end of the valve 38 or 42. 上記図8に示すルーチン中、ステップ180では、全ての電磁駆動弁38,42につき、 During the routine shown in FIG. 8, in step 180, per all the electromagnetic valves 38, 42,
チェック終了が判定されているか否かを判定することが必要である。 It is necessary to check end to determine whether it has been determined. 本実施形態のシステムでは、全ての電磁駆動弁38,42につき、図9に示すルーチンを実行することで、上記の要求に応えることができる。 In the system of this embodiment, per all the electromagnetic valves 38, 42, by executing the routine shown in FIG. 9, it is possible to meet the above requirements. 【0113】尚、上述した実施の形態2においては、EC [0113] In the second embodiment described above, EC
U50が、全ての電磁駆動弁38,42を、4サイクル運転の規則に従って動作させることにより、前記請求項3記載の「通常制御手段」が、上記ステップ102,1 U50 is, all of the electromagnetic valves 38, 42, by operating according to the rules of 4-cycle operation, of claim 3 wherein the "normal control means", step 102,
06または110の処理を実行することにより前記請求項3記載の「弁休止制御手段」が、上記図9に示すルーチンを実行することにより前記請求項3記載の「チェック手段」が、上記ステップ180および186の処理を実行することにより前記請求項3記載の「弁休止運転禁止手段」が、それぞれ実現されている。 06 or 110 is "valve resting control means" process of claim 3 wherein by the execution of the "check means" of claim 3, wherein by executing the routine shown in FIG. 9, step 180 and "valve deactivation operation inhibiting means" of claim 3, wherein by executing the processing of 186, are realized respectively. 【0114】 【発明の効果】この発明は以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。 [0114] [Effect of the Invention Since the invention is constructed as described above, it achieves the following effects. 請求項1 Claim 1
記載の発明によれば、内燃機関の始動後所定期間は、弁休止運転モードでの制御を禁止することで、全ての電磁駆動弁を作動状態とすることができる。 According to the invention described, starting after a predetermined time period of the internal combustion engine, by inhibiting the control of a valve deactivation operation mode can be any of the electromagnetic valves and the operating state. このため、本発明によれば、内燃機関の始動応答性を悪化させることなく、この所定期間中に、全ての電磁駆動弁を、円滑に動作し得る状態とすることができる。 Therefore, according to the present invention without deteriorating the starting response of the internal combustion engine, during the predetermined time period, so that the state of all of the electromagnetic valves can operate smoothly. 【0115】請求項2記載の発明によれば、弁休止運転モードでの制御が禁止される所定期間を、内燃機関の温度条件に基づいて設定することができる。 [0115] According to the second aspect of the present invention, the predetermined time period in which the control is prohibited in the valve deactivation operation mode can be set based on the temperature condition of the internal combustion engine. このため、本発明によれば、内燃機関の状態に応じて、過不足なく弁休止運転を禁止することができる。 Therefore, according to the present invention, depending on the state of the internal combustion engine can be prohibited valve deactivation operation just proportion. 【0116】請求項3記載の発明によれば、内燃機関の始動後、全ての電磁駆動弁のチェックが終了するまでは弁休止運転モードでの制御を禁止することができる。 [0116] According to the third aspect of the present invention, after the start of the internal combustion engine, until a check of all the electromagnetic valves ends can prohibit control of a valve deactivation operation mode. このため、本発明によれば、内燃機関の始動応答性を悪化させることなく、その間に全ての電磁駆動弁を、円滑に動作し得る状態とすることができる。 Therefore, according to the present invention, it can be in a state without deteriorating the starting response of the internal combustion engine, which all of the electromagnetic valves during can operate smoothly. 【0117】請求項4記載の発明によれば、内燃機関の始動後、全ての電磁駆動弁が動作している間に、それらの電磁駆動弁のリフトセンサのキャリブレーションを終了させることができる。 [0117] According to the fourth aspect of the present invention, after the start of the internal combustion engine, while the all the electromagnetic valves are operating, it is possible to terminate the calibration of the lift sensor their electromagnetically driven valve. 【0118】請求項5記載の発明によれば、内燃機関に対する停止指令が発せられた後に、全ての電磁駆動弁を強制的に動作させることができる。 [0118] According to the invention of claim 5, wherein, after the stop command to the internal combustion engine is issued, it is possible to forcibly operate all of the electromagnetically driven valve. このため、本発明によれば、停止指令が発せられた時点で弁休止運転が行われていたとしても、全ての電磁駆動弁を同じ状態とした後にそれらを停止状態とすることができる。 Therefore, according to the present invention, even if the valve deactivation operation when the stop command is issued has been performed, it is possible to them all of the electromagnetic valve after the same state and the stop state. 【0119】請求項6記載の発明によれば、内燃機関に対する停止指令が発せられた後、電磁駆動弁が所定の動作を行っている間に、それらの作動に関する学習を行うことができる。 [0119] According to the invention of claim 6, wherein, after the stop command to the internal combustion engine is issued, while the electromagnetically driven valve is performing a predetermined operation, it is possible to perform learning for those working. 停止指令が発せられた後は、筒内での燃焼が行われないため、電磁駆動弁の動作に、燃焼のばらつきの影響が及ばない。 After the stop command is issued, because the combustion in the cylinder is not performed, the operation of the electromagnetically driven valve, is beyond the influence of variations in combustion. このため、本発明によれば、極めて精度良く電磁駆動弁の動作に関する学習を行うことができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to perform the learning of the operation of a very high precision electromagnetically driven valve. 【0120】請求項7記載の発明によれば、内燃機関に対する停止指令が発せられ、その後、個々の気筒において点火が終了した後に、電磁駆動弁の作動に関する学習を行うことができる。 [0120] According to the invention of claim 7, wherein the stop command to the internal combustion engine is issued, then, after the ignition has been completed in each cylinder, it can be learned about the operation of the electromagnetically driven valve. このため、本発明によれば、停止指令後に点火の行われる気筒においても極めて精度良く上記の学習を行うことができる。 Therefore, according to the present invention, it can be carried out very precisely above learning even cylinders performed the ignition after the stop command. 【0121】請求項8記載の発明によれば、停止指令が発せられた後の学習処理によって、電磁駆動弁を適正に動作させるための駆動電流を精度良く学習することができる。 [0121] According to the invention of claim 8, it is possible to stop command by the learning process after emitted, to accurately learn the driving current for properly operating the solenoid valve. 【0122】請求項9記載の発明によれば、内燃機関に対する停止指令が発せられた後、電磁駆動弁が所定の動作を行っている間に、それらのリフト量を検出するリフトセンサの出力特性を検出することができる。 [0122] According to the invention of claim 9, wherein, after the stop command to the internal combustion engine is issued, while the electromagnetically driven valve is performing a predetermined operation, the output characteristics of the lift sensor that detects their lift it is possible to detect the. 停止指令が発せられた後は、筒内での燃焼が行われないため、電磁駆動弁の動作に、燃焼のばらつきの影響が及ばない。 After the stop command is issued, because the combustion in the cylinder is not performed, the operation of the electromagnetically driven valve, is beyond the influence of variations in combustion.
このため、本発明によれば、極めて精度良くリフトセンサの特性を検出することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to detect a characteristic of very accurately lift sensor.

【図面の簡単な説明】 【図1】 本発明の実施の形態1の構成を説明するための図である。 It is a diagram for illustrating the structure of an embodiment 1 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] present invention. 【図2】 本発明の実施の形態1において実行される運転モード制御ルーチンのフローチャートである。 Is a flowchart of the operation mode control routine executed in the first embodiment of the invention; FIG. 【図3】 本発明の実施の形態1において実行される始動制御ルーチンのフローチャートである。 3 is a flowchart of the start control routine executed in the first embodiment of the present invention. 【図4】 本発明の実施の形態1において実行されるキャリブレーションルーチンのフローチャートである。 It is a flowchart of the calibration routine is executed in the first embodiment of the present invention; FIG. 【図5】 本発明の実施の形態1において実行される停止制御ルーチンのフローチャートである。 Is a flowchart of the stop control routine executed in the first embodiment of the present invention; FIG. 【図6】 本発明の実施の形態1において実行される駆動電流学習ルーチンのフローチャートである。 6 is a flow chart of the driving current learning routine executed in the first embodiment of the present invention. 【図7】 本発明の実施の形態1において実行される参照値更新ルーチンのフローチャートである。 7 is a flowchart of the reference value updating routine executed in the first embodiment of the present invention. 【図8】 本発明の実施の形態2において実行される始動制御ルーチンのフローチャートである。 8 is a flowchart of the start control routine executed in the second embodiment of the present invention. 【図9】 本発明の実施の形態2において実行される始動時チェックルーチンのフローチャートである。 9 is a flowchart of a starting check routine executed in the second embodiment of the present invention. 【符号の説明】 10 内燃機関36 吸気弁38 吸気電磁駆動弁(電磁駆動弁) 40 排気弁42 排気電磁駆動弁(電磁駆動弁) 44,46 リフトセンサ50 ECU(Electronic Control Unit) 52 イグニッションスイッチ(IGスイッチ) 54 水温センサ [Description of reference numerals] 10 engine 36 intake valve 38 intake electromagnetically driven valve (electromagnetic valve) 40 exhaust valve 42 exhaust solenoid valve (electromagnetic valve) 44, 46 lift sensor 50 ECU (Electronic Control Unit) 52 ignition switch ( IG switch) 54 water temperature sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 41/04 301 F02D 41/04 301H 41/06 320 41/06 320 F16K 31/06 310 F16K 31/06 310A Fターム(参考) 3G016 AA19 CA48 DA01 DA23 DA25 GA06 GA07 3G018 AB09 AB19 CA12 EA02 EA17 EA21 FA01 FA06 FA07 GA11 3G092 AA11 DA07 DG09 FA32 GA01 GA10 HE01Z HE08Z 3G301 HA19 JA03 KA01 KA28 LA07 LC01 ND01 ND21 NE16 PE01Z PE08Z PE10A 3H106 EE48 FB43 KK17 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page continued (51) Int.Cl. 7 identifications FI theme coat Bu (reference) F02D 41/04 301 F02D 41/04 301H 41/06 320 41/06 320 F16K 31/06 310 F16K 31/06 310A F-term (reference) 3G016 AA19 CA48 DA01 DA23 DA25 GA06 GA07 3G018 AB09 AB19 CA12 EA02 EA17 EA21 FA01 FA06 FA07 GA11 3G092 AA11 DA07 DG09 FA32 GA01 GA10 HE01Z HE08Z 3G301 HA19 JA03 KA01 KA28 LA07 LC01 ND01 ND21 NE16 PE01Z PE08Z PE10A 3H106 EE48 FB43 KK17

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 内燃機関の吸気弁または排気弁として機能する電磁駆動弁の制御装置であって、 内燃機関を4サイクル運転させるための通常運転モードで全ての電磁駆動弁を制御する通常制御手段と、 前記通常運転モードと比較した場合に、一部の電磁駆動弁が休止状態であるとみなせる弁休止運転モードで前記電磁駆動弁を制御する弁休止制御手段と、 内燃機関の始動後所定期間は、前記弁休止運転モードでの制御を禁止する弁休止運転禁止手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の電磁駆動弁制御装置。 Patent Claims: 1. A control apparatus for an electromagnetically driven valve that functions as an intake valve or an exhaust valve of an internal combustion engine, all of the electromagnetic valve in the normal operating mode for causing the 4-cycle operation of the internal combustion engine and normal control means for controlling, when compared to the normal operation mode, the valve resting control means for controlling said solenoid valve in the valve deactivation operation mode can be regarded as being part of the electromagnetically driven valve is dormant, internal combustion start after a predetermined period of engine, an electromagnetically driven valve control apparatus for an internal combustion engine, characterized in that it comprises a valve deactivated operation inhibiting means for inhibiting the control in the valve deactivation operation mode. 【請求項2】 内燃機関の温度条件を検出する温度条件検出手段と、 前記温度条件に基づいて、前記所定期間を設定する所定期間設定手段と、 を備えることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の電磁駆動弁制御装置。 2. A temperature detecting means for detecting the temperature of the internal combustion engine, based on the temperature conditions, according to claim 1, characterized in that it comprises a predetermined period setting means for setting the predetermined time period electromagnetically driven valve control apparatus for an internal combustion engine. 【請求項3】 内燃機関の吸気弁または排気弁として機能する電磁駆動弁の制御装置であって、 内燃機関を4サイクル運転させるための通常運転モードで全ての電磁駆動弁を制御する通常制御手段と、 前記通常運転モードと比較した場合に、一部の電磁駆動弁が休止状態であるとみなせる弁休止運転モードで前記電磁駆動弁を制御する弁休止制御手段と、 個々の電磁駆動弁が正常に動作することをチェックするチェック手段と、 内燃機関の始動後、全ての電磁駆動弁のチェックが終了するまで、前記吸気運転モードでの制御を禁止する弁休止運転禁止手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の電磁駆動弁制御装置。 3. A control apparatus for an electromagnetically driven valve that functions as an intake valve or an exhaust valve of an internal combustion engine, normal control means for controlling all of the electromagnetically driven valve in the normal operating mode for causing the 4-cycle operation of the internal combustion engine when the normal when compared to the operation mode, the valve resting control means for controlling said electromagnetic valve part valve deactivation operation mode electromagnetically driven valve can be regarded as a dormant, normal individual electromagnetically driven valve and checking means for checking that the operation, after the start of the internal combustion engine, until the check of all the electromagnetic valves to end, that and a valve deactivated operation inhibiting means for inhibiting the control in the intake operating mode electromagnetically driven valve control apparatus for an internal combustion engine characterized. 【請求項4】 個々の電磁駆動弁は、弁体のリフト量を検出するリフトセンサを備え、 内燃機関の始動後、前記弁休止運転モードでの制御が禁止されている間に、全ての電磁駆動弁について、前記リフトセンサのキャリブレーションを実行するキャリブレーション手段を備えることを特徴とする請求項1乃至3 Wherein each of the electromagnetically driven valve is provided with a lift sensor that detects a lift amount of the valve body, after the start of the internal combustion engine, while the control in the valve deactivation operation mode is prohibited, all the electromagnetic for driving valve, according to claim 1 to 3, characterized in that it comprises calibration means for performing a calibration of the lift sensor
    の何れか1項記載の内燃機関の電磁駆動弁制御装置。 Electromagnetically driven valve control apparatus according to any one of the internal combustion engine. 【請求項5】 内燃機関に対する停止指令を検出する停止指令検出手段と、 前記停止指令の発生後、全ての電磁駆動弁に所定の動作を実行させる停止時駆動手段と、 を備えることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載の内燃機関の電磁駆動弁制御装置。 5. A stop command detecting means for detecting a stop command to the internal combustion engine, after the occurrence of the stop command, and characterized in that it comprises a stop driving means for executing a predetermined operation on all of the electromagnetic valves electromagnetically driven valve control apparatus according to any one of the internal combustion engine according to claim 1 to 4. 【請求項6】 前記停止指令の発生後、前記電磁駆動弁が所定の動作を行っている間に、当該電磁駆動弁の作動に関する学習を行う停止時学習手段を備えることを特徴とする請求項5記載の内燃機関の電磁駆動弁制御装置。 6. After generation of the stop command, the claims wherein the electromagnetic drive valve while performing a predetermined operation, characterized in that it comprises a stop learning means for learning about the operation of the electromagnetically driven valve 5 electromagnetically driven valve control apparatus for an internal combustion engine according. 【請求項7】 前記停止時学習手段は、点火終了した気筒に対応する電磁駆動弁が所定の動作を行っている間に、当該電磁駆動弁の作動に関する学習を行う点火後学習手段を含むことを特徴とする請求項6記載の内燃機関の電磁駆動弁制御装置。 Wherein said stop-time learning means, while the electromagnetic valves corresponding to the ignition ended cylinder is performing a predetermined operation, to include after ignition learning means for learning about the operation of the electromagnetically driven valve electromagnetically driven valve control apparatus for an internal combustion engine according to claim 6, wherein. 【請求項8】 前記停止時学習手段は、前記電磁駆動弁を適正に動作させるための駆動電流を学習する駆動電流学習手段を含むことを特徴とする請求項6または7記載の内燃機関の電磁駆動弁制御装置。 Wherein said stop-time learning means for an internal combustion engine according to claim 6 or 7, wherein the containing drive current learning means for learning a drive current for proper operation of the electromagnetic drive valve solenoid driven valve control device. 【請求項9】 個々の電磁駆動弁は、弁体のリフト量を検出するリフトセンサを備え、 前記停止指令の発生後、前記電磁駆動弁が所定の動作を行っている間に、前記リフトセンサの出力特性を検出する出力特性検出手段を備えることを特徴とする請求項5 9. Individual electromagnetically driven valve is provided with a lift sensor that detects a lift amount of the valve body, after the occurrence of the stop command, while the electromagnetic valve is performing a predetermined operation, the lift sensor claim, characterized in that it comprises an output characteristic detecting means for detecting an output characteristic 5
    乃至8の何れか1項記載の内燃機関の電磁駆動弁制御装置。 To electromagnetically driven valve control apparatus according to any one of the internal combustion engine 8.
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