JP2003210865A - Remote control toy system, controller used therefor, model device and accessory - Google Patents

Remote control toy system, controller used therefor, model device and accessory

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    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02Electrical arrangements
    • A63H30/04Electrical arrangements using wireless transmission

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote control toy system which is advantageous for the miniaturization of model devices and can realize versatile games. <P>SOLUTION: The remote control toy system 1 is provided with controllers 2A to 2D and multiple sets of model devices 3A to 3D whose operations are controlled based on data transmitted to accommodate users' operation states from the controllers 2A to 2D while accessories 4 able to make communications between the controllers and the model devices are installed as devices independent of the controllers and the model devices. The controllers 2A to 2D, the model devices 3A to 3D and the accessories 4 are respectively provided with wireless communication modules 16, 30 and 42 which are in compliance with the blue tooth standard while being able to make two-way communications as a means for executing data communications and controllers 10, 20 and 30 for realizing various controls based on the data communications through the wireless communication modules. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、無線通信を利用した遠隔操作玩具システム、並びにそれに用いるコントローラ、模型機器及び付属機器に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention provides a remote operation toy system using wireless communication, as well as a controller used in the same, and the model equipment and accessories. 【0002】 【従来の技術】一般の遠隔操作玩具においては、混信等に起因するユーザの意に反した模型機器の誤動作を防止するため、コントローラとそのコントローラによって制御されるべき模型機器とを、搬送波の周波数やIDコード等の識別手段を利用して相互に明確に対応付ける仕組みが用意されている。 2. Description of the Prior Art In general remote control toys, in order to prevent malfunction of the model equipment against the will of the user due to interference or the like, and a model device to be controlled by the controller and that controller, clearly associated mechanism to another utilizing an identification means such as frequency and the ID code of the carrier are provided. こうした仕組みが用意されることにより、例えばレースや対戦ゲーム等の複数の模型機器が存在することを前提とした遊戯形態においても、各模型機器をその模型機器に対応付けられたコントローラによってのみ正確に制御できる。 By such a mechanism is provided, for example, even in a game mode on the assumption that a plurality of models devices such as racing and battle game exists, only accurately by the controller associated with each model device to the model instrument It can be controlled. 【0003】特許第2713603号公報には、複数のコントローラに1:1に対応付けて戦車模型を設けるとともに、各戦車模型に対して一意に割り当てられたID [0003] Japanese Patent No. 2713603 discloses, 1 to multiple controllers: provided with a tank model in association with 1, uniquely assigned ID for each tank model
を時分割で周期的に発信する信号発生装置とを設け、各戦車模型には、他の戦車模型のビーム銃に撃たれたか否かの判定と、信号発生装置からのID信号に基づいて撃った相手を識別する管理装置を搭載し、かつ戦車模型からコントローラには被弾情報をフィードバックするようにした遠隔操作玩具システムが開示されている。 The time division periodically provided a signal generating unit originating in, each tank model, shot on the basis whether or not the determination whether shot by beam gun of another tank model, the ID signal from the signal generator remote control toy system is disclosed equipped with a management device for identifying the other party, and the controller from the tank model which is adapted to feed back the hit information. このようなシステムによれば、コントローラとこれに対応付けられた模型機器との間の1:1の枠に限定された制御では得られない相互作用を遊戯に生じさせ、それにより遊戯の趣向を高めることができる。 According to such a system, between the controller and the model equipment associated with this 1: causing a game interaction that can not be obtained in a limited controlled to 1 frame, thereby the taste of the game it is possible to increase. 【0004】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公報のシステムでは、コントローラと模型機器との間の通信には電波を利用し、模型機器間の通信及び信号発生装置と模型機器との間の通信には赤外線を使用している。 [0004] The present invention is, however, in the above publication systems using radio waves for communication between the controller and the model device, the communication and signal generator and the model instrument between model equipment using infrared communication between.
しかも、赤外線通信に関しては、ビーム銃用の絞られた赤外線を射出し、これを受光するためのモジュールと、 Moreover, with respect to the infrared communication, a module for injection infrared rays to reward beam gun receives this,
信号発生装置から発信される無指向性の赤外線を受光するモジュールとの2種類を模型機器に用意する必要がある。 The two types of modules for receiving an omnidirectional infrared transmitted from the signal generator must be prepared on the model instrument. このため、模型機器に搭載すべき通信モジュールが多く、模型機器の小型化が制限される。 Therefore, the communication module to be mounted on the model instrument many, miniaturization of the model device is limited. 各通信モジュールがそれぞれ電力を消費するため、模型機器に搭載すべきバッテリの容量を大きく設定する必要があり、その結果、模型機器の小型化がさらに制限される。 For each communication module consumes power respectively, it is necessary to set a large capacitance of the battery to be mounted on the model instrument, as a result, miniaturization of the model device is further limited. 電源に乾電池を使用した場合にはその消費が早く、ユーザの負担も大きい。 Early it is that consumption is in the case of using a battery to power, greater the burden on the user. 【0005】そこで、本発明は、模型機器の小型化に有利であり、かつ多彩な遊戯を実現可能な遠隔操作玩具システム、並びにそれに用いるコントローラ、模型機器及び付属機器を提供することを目的とする。 [0005] Therefore, the present invention is advantageous for downsizing of the model equipment, and aims to provide viable remote control toy system, and controller for use therein, a model equipment and ancillary equipment colorful game . 【0006】 【課題を解決するための手段】以下、本発明の遠隔操作玩具システム、コントローラ、模型機器及び付属機器について順次説明する。 [0006] Hereinafter SUMMARY OF THE INVENTION The remote operational toy system of the present invention, the controller sequentially described model equipment and accessories. なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、 Incidentally, the reference numerals of the accompanying drawings in order to facilitate understanding of the present invention will be quoted in brackets,
それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。 Thus the present invention is not limited to the embodiment shown in the drawings. 【0007】本発明の遠隔操作玩具システム(1)においては、コントローラ(2A〜2D)と前記コントローラからユーザの操作状況に対応して送信されるデータに基づいて動作が制御される模型機器(3A〜3D)とが複数組設けられるとともに、各コントローラ及び各模型機器との間でデータ通信が可能な付属機器(4)が前記コントローラ及び前記模型機器から独立した装置として設けられる。 [0007] In the remote operational toy system of the present invention (1), the controller (2A-2D) and model instrument operation is controlled on the basis of the data sent in response to a user operation status from the controller (3A with-3d) and is provided with a plurality of sets, data communication can ancillary equipment between each controller and each model device (4) is provided as an independent device from the controller and the model instrument. そして、前記コントローラ、前記模型機器及び前記付属機器のそれぞれには、前記データ通信を実行する手段としての、同一規格に準拠しかつ双方向のデータ通信が可能な無線通信モジュール(16,30,4 Then, the controller, to each of the model instrument and the attachment device, said as a means for performing the data communication, complies with the same standard and two-way data communication capable wireless communication module (16,30,4
2)と、前記無線通信モジュールを介したデータ通信に基づく各種の制御を実現するための制御装置(10,2 And 2) a control device for implementing the various controls based on the data communication through the wireless communication module (10, 2
0,40)と、が設けられることにより、上述した課題を解決する。 And 0,40), by the provided, to solve the problems described above. 【0008】この発明によれば、コントローラ、模型機器及び付属機器がそれぞれ同一規格に準拠した無線通信モジュールを備えているので、模型機器に複数の通信モジュールを搭載する必要がなく、かつバッテリの消費も抑えられる。 [0008] According to the present invention, the controller is provided with the wireless communication module model equipment and ancillary equipment is compliant with the same standard each, it is not necessary to mount a plurality of communication modules in the model instrument and battery consumption It is also suppressed. 従って、模型機器の小型化に有利である。 Therefore, it is advantageous for downsizing of the model equipment.
しかも、コントローラ、模型機器及び付属機器の間で双方向にデータ通信が可能なため、これらの間で様々なデータを交換して様々な制御を実現し、それにより模型機器の遠隔操作によって実現される遊戯の興趣を高めることができる。 Moreover, the controller, because it allows data communication in both directions between the model equipment and ancillary equipment, to exchange various data between them to implement various control, thereby being implemented by remote control of the model equipment interest in the game it is possible to increase the that. 【0009】本発明の遠隔操作玩具システムにおいて、 [0009] In the remote control toy system of the present invention,
コントローラと模型機器とは1:1に対応付けられて組を構成してもよいし、1:多又は多:1、多:多で対応付けられて組を構成してもよい。 The controller and model instrument 1: may be formed a set associated with the 1, 1: multi or multi: 1, multi-: may constitute a set associated with many. 付属機器としては、少なくともコントローラ又は模型機器のいずれか一方と連係し、又は協働して特定の機能を実現するものが好適に使用される。 The accessory equipment, in conjunction with at least either the controller or the model instrument, or in cooperation with realizes a specific function is preferably used. 付属機器は単独で使用されてもよいし、複数組み合わせて使用されてもよい。 Attached equipment may be used alone or may be used in combination. 例えば、複数の模型機器が相互に競い合う遊戯を実現する場合、付属機器はその遊戯が実現される場に対して何らかの作用、例えば遊戯における優劣に影響を与える作用、を及ぼしたり、 For example, it exerts when a plurality of the model device is realized game to compete with each other, attached equipment some effect on place where the game is realized, for example the action, affecting the merits of the game,
その遊戯の状況を管理する機能を備えていることができる。 It can be provided with a function of managing the status of the game. 【0010】コントローラ、模型機器、及び付属機器のそれぞれの制御装置は、好適にはマイクロプロセッサを主体とするコンピュータとして構成され、各制御装置の各種の機能はそのマイクロプロセッサと特定のソフトウエアとの組み合わせによって実現されることが望ましい。 [0010] controller, each control device of the model equipment, and accessory equipment is preferably configured as a computer mainly containing a microprocessor, various functions of the control unit with a specific software and its microprocessor it is desirable that achieved by the combination. こうした制御装置を利用する場合、無線通信モジュールは、例えばUSBのような汎用性を有するインターフェースを介してマイクロプロセッサと接続され、マイクロプロセッサと無線通信モジュールとの間では所定形式のデータを受け渡すだけでよく、無線通信にて使用される通信プロトコルをマイクロプロセッサが意識しなくて済むような無線通信モジュールであることが望ましい。 When using such a controller, only the wireless communication module is connected to the microprocessor via an interface having, for example, versatility, such as USB, passing data in a predetermined format between the microprocessor and the wireless communication module in well, it is desirable to communications protocols used by the wireless communication is a wireless communication module, such as do not have to consciously microprocessor. 【0011】本発明の遠隔操作玩具システムにおいては、無線通信を実現する様々な規格の無線通信モジュールを利用してよいが、模型機器が小型かつ安価に構成される必要があり、そのためには消費電力が小さくでバッテリの負担が軽く、汎用性、相互接続性が高い通信規格を採用することが望ましい。 [0011] In the remote operational toy system of the present invention may utilize a wireless communication module of the various standards for implementing the wireless communication, but the model equipment must be configured compact and inexpensive, consumption for the lighter burden of the battery at low power, versatility, it is desirable to interconnectivity to adopt high communication standards. こうした事情からみて、ブルートゥース規格に準拠した無線通信モジュールを利用することが好適である。 Viewed from these circumstances, it is preferable to utilize the wireless communication module that conforms to the Bluetooth standard. ブルートゥース規格に準拠した無線通信モジュールを利用した場合にはコントローラ、 Controller when using a wireless communication module that conforms to the Bluetooth standard,
模型機器及び付属機器の相互間のみならず、コントローラ同士、又は模型機器同士の間でもデータ通信が可能であり、それにより様々な制御を実現することができる。 Not only between each other of the model equipment and ancillary equipment, controllers each other or even communication between the model between devices are possible, whereby it is possible to implement various control.
なお、ブルートゥース規格を利用した場合の利点は後述する実施形態においてより具体的に明らかにする。 Incidentally, the advantages of using the Bluetooth standard is more specifically reveals in embodiments described later. 【0012】本発明の遠隔操作玩具システムにおいて、 [0012] In the remote control toy system of the present invention,
前記付属機器の前記制御装置は、前記コントローラ又は前記模型機器から発信されるデータを前記無線通信モジュールを介して受け取る手段(40c)と、その受け取ったデータに含まれる情報に基づく処理を実行する手段(40a)と、その処理の結果に対応したデータを生成し、当該データを前記無線通信モジュールを介して発信させる手段(40b)と、を備えていてもよい。 Wherein the said control device accessory devices, the controller or the a means for receiving via said wireless communication module data originating from the model device (40c), means for executing the processing based on the information contained in the received data and (40a), it generates data corresponding to the result of the processing, and means (40b) for transmitting the data via the wireless communication module may be provided with a. 【0013】また、本発明の遠隔操作玩具システムにおいて、前記付属機器には、ユーザによる情報入力を受け付ける情報入力部(4a)が設けられ、前記付属機器の前記制御装置は、前記情報入力部から入力された情報に基づいて所定の処理を実行する手段(40a)と、その処理の結果に対応したデータを生成し、当該データを前記無線通信モジュールを介して発信させる手段(40 Further, in the remote operational toy system of the present invention, wherein the attachment device, the information input unit that receives information input by the user (4a) is provided, the control device of the accessory device, from the information input unit means based on the input information and means (40a) for executing a predetermined processing, generates data corresponding to the result of the processing, thereby transmitting the data via the wireless communication module (40
b)と、を備えていてもよい。 And b), it may be provided with a. 【0014】これらの場合には、コントローラ又は模型機器が発信したデータを付属機器にて処理し、あるいは付属機器上で入力された情報に基づく処理を付属機器にて実行することにより、コントローラによる遠隔操作のみでは実現できないか、又は実現困難な制御を遠隔操作玩具システムの全体において実現することができる。 [0014] In these cases, by executing the processing based on the information controller or model instrument outgoing data processed by attachment device, or entered on accessories at ancillary equipment, remotely by the controller operation or can not be achieved only, or realized difficult control can be implemented in the entire remote control toy system. 特に、複数の模型機器が相互に関わり合って特定の遊戯が実現される場合においては、特定のコントローラ又は模型機器に負担させることに適さない処理を付属機器に割り当てることにより、コントローラや模型機器の負担増を抑えつつ、斬新な遊戯形態を提供できるようになる。 In particular, when a plurality of the model device is realized each other by a particular player involved in one another by assigning a process not suitable to be borne in specific controller or model equipment accessories, controllers and models equipment while suppressing the increase of the burden, it is possible to provide a novel game form.
例えば、各模型機器がレースを行っている場合にはその順位を特定するための情報を各模型機器から取得し、順位に応じたハンディキャプ等の各種の制限を付属機器上で決定し、その決定された制限の内容を通知するデータをコントローラ又は模型機器に対して発信し、これを受けたコントローラ又は模型機器の制御装置が与えられた制限を課すように制御を行うことが考えられる。 For example, if the model instrument is performing race acquires information for specifying the order from the model instrument, to determine the various limitations of handicap or the like in accordance with ranking on accessories, its the data for notifying the contents of the determined limited originated to the controller or model device, the control unit of the controller or the model instrument has received this is conceivable to perform control so as imposing limitations given. 【0015】このように付属機器からのデータに基づく制御をコントローラにて実行させる場合、前記コントローラの前記制御装置には、前記付属機器から発信されたデータを前記無線通信モジュールを介して受け取る手段(10d)と、その受け取ったデータに基づいて所定の処理を実行する手段(10a)と、を備えていればよい。 [0015] When executing the control in this manner based on the data from the accessory device by the controller, the said control device of said controller receives the data originating from the accessory device via the wireless communication module means ( and 10d), and means (10a) for executing a predetermined processing based on the received data, it is sufficient that comprises a. 【0016】一方、付属機器からのデータに基づく制御を模型機器にて実行させる場合、前記模型機器の前記制御装置は、前記付属機器から発信されたデータを前記無線通信モジュールを介して受け取る手段(20a)と、 [0016] On the other hand, the case of executing the control based on the data from the accessory device in the model device, the control device of the model device receives the outgoing data from the accessory device via the wireless communication module means ( and 20a),
その受け取ったデータに基づいて所定の処理を実行する手段(20b)と、を備えていればよい。 And means (20b) for executing a predetermined processing based on the received data, it is sufficient that comprises a. 【0017】さらに、本発明の遠隔操作玩具システムにおいて、前記付属機器の前記制御装置の前記発信させる手段は、複数のコントローラを対象とした同報データを生成して発信させる処理を実行可能であり、各コントローラの前記制御装置の前記受け取る手段は前記同報データを受け取り可能であり、前記実行する手段は前記同報データの対象とされた全てのコントローラに共通する処理を前記所定の処理として実行可能であってもよい。 Furthermore, in the remote operational toy system of the present invention, the means for the transmission of the control device of the accessory device is capable of executing processing for transmitting and generates broadcast data for a plurality of controllers the receiving means of the control device of each controller is capable to receive the broadcast data, said means for executing execute processing common to all controllers that are the subject of the broadcast data as the predetermined processing it may be possible. 【0018】また、前記付属機器の前記制御装置の前記発信させる手段は、複数の模型機器を対象とした同報データを生成して発信させる処理を実行可能であり、各模型機器の前記制御装置の前記受け取る手段は前記同報データを受け取り可能であり、前記実行する手段は前記同報データの対象とされた全ての模型機器に共通する処理を前記所定の処理として実行可能であってもよい。 Further, means for the transmission of the control device of the accessory device is capable of executing processing for transmitting and generates broadcast data for a plurality of models devices, the control device of each model equipment the said receiving means is capable to receive said broadcast data, said means for executing may be capable of executing processing common to all of the model device is the subject of the broadcast data as the predetermined processing . 【0019】このように同報データを利用して各コントローラ又は各模型機器に同一の処理を実行させることにより、複数の模型機器を利用した遊戯において統一した動作や処理を実現することができる。 [0019] By executing the same processing in this way each controller or each model equipment by using the broadcast data, it is possible to realize the operations and processes unified in game using a plurality of model equipment. 例えば、複数の自動車模型を利用してレースを行う場合において、スタートが許可されるまでは全てのコントローラ又は模型機器に対して、走行禁止を指示する情報を同報データとして送信し、それを受けたコントローラ又は模型機器が模型機器の駆動を禁止する処理を共通処理として実行するようにすれば、フライングを効果的に防止することができる。 For example, in the case of performing the race using a plurality of model cars, with respect to all the controllers or model device until the start is permitted, information indicating the travel-restricted transmitted as broadcast data, received it and if so the controller or model device executes a process of prohibiting the driving of the model device as a common process, it is possible to prevent the flying effectively. レース中に何らかの障害が発生したとき、各模型機器の最高速度を一定の低速に制限する情報を同報データとして付属機器から送信し、それを受けたコントローラ又は模型機器の制御装置が模型機器の速度を制限する処理を実行してもよい。 When some failure occurs during a race, the information for limiting the maximum speed of the model instrument at a constant low speed transmitted from auxiliary equipment as a broadcast data receiving control unit of the controller or the model equipment of the model equipment it it may perform a process of limiting the speed. 【0020】さらに、本発明の遠隔操作玩具システムにおいて、各模型機器には、遊戯状況に相関した信号を出力する検出装置(26,27)が設けられ、各模型機器の前記制御装置は、前記検出装置の出力信号に基づいて前記遊戯状況に関する所定の判断を行う手段(20c、 Furthermore, in the remote operational toy system of the present invention, each model device, the detection device (26, 27) is provided for outputting a correlation signal to the player status, the control device of each model device, the means based on the output signal of the detection device performs a predetermined decision regarding the play status (20c,
20d)と、その判断結果に対応するデータを生成し、 And 20d), generates data corresponding to the determination result,
そのデータを前記無線通信モジュールを介して発信させる手段(20e)と、を備え、前記付属機器の前記制御装置は、前記模型機器から、前記検出装置の出力信号に関連付けて発信されたデータを前記無線通信モジュールを介して受け取る手段(40c)と、その受け取ったデータに基づいて、少なくともいずれか一つの模型機器の動作に関する制限を決定する手段(40a)と、決定された制限に対応するデータを生成し、その生成したデータを前記無線通信モジュールを介して発信させる手段(40b)と、を備え、前記コントローラ又は前記模型機器の前記制御装置は、前記付属機器から発信された、 And means (20e) for transmitting the data via the wireless communication module, wherein the the said control device accessory equipment, from said model device, wherein the outgoing data in association with the output signal of the detecting device and means for receiving via a wireless communication module (40c), on the basis of the received data, and means (40a) for determining the limit on the operation of one of the model instrument at least one, the data corresponding to the determined limit produced, and means for transmitting the generated data through the wireless communication module (40b), wherein the control unit of the controller or the model instrument was sent from the accessory device,
前記制限に対応するデータを前記無線通信モジュールを介して受け取る手段(10d又は20a)と、その受け取ったデータに基づいて、前記コントローラの操作と当該模型機器の動作との対応関係を設定する手段(10a And means for receiving data corresponding to the limit via the wireless communication module (10d or 20a), based on the received data, means for setting the correspondence between the operation of the operation and the model device of the controller ( 10a
又は20b)と、を備えていてもよい。 Or 20b) and it may be provided with a. 【0021】この場合、遊戯状況を特定するための情報が模型機器から付属機器に報知され、付属機器ではその情報に基づいて遊戯状況を特定することができる。 [0021] In this case, information for specifying the play status is notified to the accessory device from the model device, the accessory device can identify the play situation on the basis of that information. そして、遊戯状況に応じて少なくとも一部の模型機器の動作に何らかの制限を発生させることができる。 Then, it is possible to generate any limitation on the operation of at least a portion of the model device according to the player status. 制限に対応するデータを受け取ったコントローラ又は模型機器の制御装置は、そのデータに基づいてコントローラの操作と当該模型機器の動作との対応関係を設定する。 Control of the controller or model device receives data corresponding to the limit, setting the correspondence between the operation of the controller of the operation and the model device based on the data. これにより、遊戯状況に応じて決定された制限が、コントローラの操作と模型機器の動作との対応関係の変化として出現する。 Thus, restrictions are determined in accordance with the game situation, it appears as a change in correspondence between the operation of the controller of the operation and the model instrument. このような態様によれば、コントローラの操作に対して模型機器の反応が緩慢となったり、反応が無くなる等の制限を出現させることができる。 According to this aspect, it is possible to appear or a slow reaction of the model equipment for the operation of the controller, the limitation of such reactions is eliminated. なお、遊戯状況に関連付けて特定の模型機器に対して優遇的な措置をとる場合においても、その優遇される模型機器からみて他の模型機器は制限を受けることになる。 Note that in the case of adopting preferential measures for a particular model device in association with the game situation, other models apparatus as viewed from the model equipment to be the preferential will be restricted. 本発明はこうした相対的な制限を発生させる場合も含む。 The present invention includes the case of generating such a relative limit. 【0022】本発明において、遊戯状況は、単独又は複数の模型機器によって実現される遊戯の準備状況、進行状況、終了状況等、遊戯に関連付けられた各種の事象の状況をいう。 [0022] In the present invention, game status refers readiness of the game implemented by single or multiple models devices, progress, termination status, etc., the status of various events associated with the game. 例えば、自動車レースを実現する場合には、スタート前の準備状況、レース途中の順位や周回数、走行位置等の経過状況、ゴール状況等を遊戯状況として検出することが考えられる。 For example, when realizing a car race readiness before the start, the ranking or laps middle race course situation of the traveling position, etc., it is conceivable to detect the goal conditions such as game situation. また、各模型機器の検出装置は単独の模型機器の遊戯状況を検出してもよいし、複数の模型機器によって実現される遊戯の状況を検出してもよい。 The detection device of each model device may detect the play status of a single model device may detect a situation of the game which is realized by a plurality of models equipment. 【0023】前記コントローラの操作と模型機器の動作との対応関係を設定する手段は、前記模型機器の特定動作に関する前記コントローラの操作量と前記模型機器の前記特定動作に関する制御量との対応関係を前記制限の内容に応じて変化させてもよい。 [0023] The correspondence between the correspondence means for setting, the control amount for a particular operation of the controller of an operation amount and the model device for a specific operation of the model equipment and operation of the controller of the operation and the model instrument it may be changed according to the contents of the restriction. これにより、例えば自動車模型においてスロットル操作部を操作しても速度が上がらない等の制限を出現させることができる。 Thus, it is for example possible to reveal the limitations of such speed does not increase even when operating the throttle operating unit in automobile model. 【0024】本発明の他の遠隔操作玩具システムは、コントローラ(2A,2B,2C,2D)と前記コントローラからユーザの操作状況に対応して送信されるデータに基づいて動作が制御される模型機器(3A,3B,3 [0024] Another remote control toy system of the present invention, the controller (2A, 2B, 2C, 2D) model equipment operating on the basis of the data sent in response from the controller and the user of the operation status is controlled (3A, 3B, 3
C,3D)とを含み、前記コントローラ及び前記模型機器のそれぞれには、前記コントローラと前記模型機器との間の通信を実行する手段としての、ブルートゥース規格に準拠した無線通信モジュール(16,42)と、前記無線通信モジュールを介したデータ通信に基づく遠隔操作を実行するための制御装置(10,40)と、が設けられていることを特徴とする。 C, and a 3D), the controller and wherein the respective model instrument, as a means for performing a communication between the controller and the model device, a wireless communication module that conforms to the Bluetooth standard (16, 42) When the control device for performing remote operations based on the data communication via the wireless communication module and (10, 40), characterized in that is provided. 【0025】この場合にもブルートゥース規格の利点を利用して、コントローラと模型機器との間で様々なデータを交換し、それにより遊戯の興趣を高めることができる。 [0025] In this case taking advantage of the Bluetooth standard may also replace various data between the controller and the model instrument, thereby increasing the interest in the game. 【0026】なお、前記他の遠隔操作玩具システムにおいて、前記模型機器には、遊戯状況に相関した信号を出力する検出装置(26,27)が設けられ、前記模型機器の制御装置は、前記検出装置の出力信号に基づいて前記遊戯状況に関する所定の判断を行う手段(20c,2 [0026] In the above other remote control toy system, the said model device, the detection device (26, 27) is provided for outputting a correlation signal to the player status, the control device of the model device, the detection means based on the output signal of the apparatus for performing predetermined determination regarding the game status (20c, 2
0d)と、その判断結果に対応するデータを生成し、そのデータを前記無線通信モジュールを介して発信させる手段(20e)とを備え、前記コントローラの前記制御装置は、前記模型機器から発信された前記データを前記無線通信モジュールを介して受け取る手段(10d) And 0d), generates data corresponding to the determination result, and means for transmitting the data via said wireless communication module (20e), the control device of the controller, originating from the model device It means for receiving said data via said wireless communication module (10d)
と、その受け取ったデータに基づいて所定の処理を実行する手段(10e)とを備えていてもよい。 When, it may comprise a means (10e) for performing a predetermined process based on the received data. 【0027】この場合には、模型機器から送られるデータをコントローラにフィードバックして、コントローラの制御に反映させることができる。 [0027] In this case, it is possible to feed back the data sent from the model device to the controller, to be reflected in the control of the controller. 例えば、フィードバックされた情報に基づいて、コントローラの操作と模型機器の動作との対応関係に影響を与えてもよいし、バイブレータ(15)等のコントローラに内蔵された装置をフィードバックされた情報に基づいて制御してもよい。 For example, based on feedback information, may affect the relationship between the operation of the controller of the operation and the model instrument, based on the feedback information the device built into the controller of the vibrator (15) or the like it may be controlled Te. 【0028】本発明の遠隔操作玩具システムに使用されるコントローラは、模型機器(3A,3B,3C,3 The controller used in the remote control toy system of the present invention, the model instrument (3A, 3B, 3C, 3
D)を遠隔操作するためのコントローラ(2A,2B, Controller for remotely operating the D) (2A, 2B,
2C,2D)であって、ユーザによる前記模型機器の操縦操作を受け付ける操作入力部(2a、2b)と、前記模型機器との間で双方向のデータ通信を実行する手段としての、ブルートゥース規格に準拠した無線通信モジュール(16)と、前記無線通信モジュールを介したデータ通信に基づく各種の制御を実現するための制御装置(10)と、を含み、前記制御装置は、前記操作入力部の操作状態に対応して操縦情報を特定する手段(10 2C, a 2D), the operation input section (2a that receives the steering operation of the model device by a user, and 2b), as a means for performing a two-way data communication with the model device, the Bluetooth standard and compliant wireless communication module (16), wherein comprises a control device for implementing the various controls based on the data communication via the wireless communication module (10), wherein the control device, operation of the operation input unit means for specifying the driving information corresponding to the state (10
a)と、特定された操縦情報を含んだデータを生成し、 And a), the generated data including the driving information specified,
当該データを前記無線通信モジュールを介して発信させる手段(10c)と、外部から発信されたデータを前記無線通信モジュールを介して受け取る手段(10d) And means (10c) for transmitting the data via the wireless communication module, means for receiving data transmitted from the outside through the wireless communication module (10d)
と、その受け取ったデータに基づいて所定の処理を実行する手段(10a,10e)と、を備えていることを特徴とする。 When, characterized in that it comprises a means (10a, 10e) for performing a predetermined process based on the received data. 【0029】本発明の遠隔操作玩具システムに使用される模型機器は、コントローラ(2A,2B,2C,2 The model equipment used in the remote operational toy system of the present invention, the controller (2A, 2B, 2C, 2
D)から送信されるデータに含まれる操縦情報に基づいて遠隔操作される模型機器(3A,3B,3C,3D) Model device to be remotely operated based on the driving information contained in the data transmitted from the D) (3A, 3B, 3C, 3D)
であって、所定の動作を実現するための駆動源(21, A is, the drive source (21 for realizing a predetermined operation,
22)と、前記コントローラとの間で双方向のデータ通信を実行する手段としての、ブルートゥース規格に準拠した無線通信モジュール(30)と、遊戯状況に相関した信号を出力する検出装置(26,27)と、前記無線通信モジュールを介したデータ通信に基づく各種の制御を実現するための制御装置(20)と、を含み、前記制御装置は、前記コントローラから送信される前記操縦情報を含んだデータを前記無線通信モジュールを介して受け取る手段(20a)と、前記操縦情報に基づいて前記駆動源の動作を制御する手段(20b)と、前記検出装置の出力信号に基づいて前記遊戯状況に関する所定の判断を行う手段(20c,20d)と、その判断結果に対応するデータを生成し、そのデータを前記無線通信モジュールを介して発 And 22), as a means for performing a two-way data communication with the controller, a wireless communication module that conforms to the Bluetooth standard (30), detecting device for outputting a correlation signal to the player status (26, 27 a) includes a control unit (20), for implementing various controls based on the data communication through the wireless communication module, wherein the control device, including the steering information transmitted from the controller data the a means (20a) for receiving via said wireless communication module, wherein the means (20b) for controlling the operation of the driving source based on the driving information, the predetermined related to the game status based on an output signal of the detecting device and means for performing a determination (20c, 20d), generates data corresponding to the determination result, the data via the wireless communication module originating させる手段(20e)と、を備えていることを特徴とする。 And means (20e) for, characterized in that it comprises a. 【0030】本発明の遠隔操作玩具システムに使用される付属機器は、コントローラ(2A,2B,2C,2 The attachment device used in the remote operational toy system of the present invention, the controller (2A, 2B, 2C, 2
D)と、そのコントローラからのデータによって遠隔操作される模型機器(3A,3B,3C,3D)と組み合わせて使用される付属機器(4)であって、前記コントローラ及び前記模型機器との間で双方向のデータ通信を実行する手段としての、ブルートゥース規格に準拠した無線通信モジュール(42)と、前記無線通信モジュールを介したデータ通信に基づく各種の制御を実現するための制御装置(40)と、を含み、前記制御装置は、前記コントローラ又は前記模型機器から発信されるデータを前記無線通信モジュールを介して受け取る手段(40 And D), the model instrument (3A which is remotely controlled by the data from the controller, 3B, 3C, an accessory device to be used in conjunction with 3D) (4), between said controller and said model equipment as a means for performing a two-way data communication, a wireless communication module that conforms to the Bluetooth standard (42), the control device for implementing the various controls based on the data communication via the wireless communication module (40) , wherein the said control device includes means for receiving the data transmitted from the controller or the model device via the wireless communication module (40
c)と、その受け取ったデータに含まれる情報に基づく処理を実行する手段(40a)と、その処理の結果に対応したデータを生成し、当該データを前記無線通信モジュールを介して発信させる手段(40b)と、を備えていることを特徴とする。 And c), and means (40a) for executing processing based on the information contained in the received data, generates data corresponding to the result of the processing, means for transmitting said data via said wireless communication module ( and 40b), characterized in that it comprises. 【0031】また、本発明の他の遠隔操作玩具システムに使用される付属機器は、コントローラ(2A,2B, Further, ancillary equipment to be used for other remote control toy system of the present invention, the controller (2A, 2B,
2C,2D)と、そのコントローラからのデータによって遠隔操作される模型機器(3A,3B,3C,3D) 2C, 2D) and, model device to be remotely controlled by the data from the controller (3A, 3B, 3C, 3D)
と組み合わせて使用される付属機器(4)であって、前記コントローラ及び前記模型機器との間で双方向のデータ通信を実行する手段としての、ブルートゥース規格に準拠した無線通信モジュール(42)と、前記無線通信モジュールを介したデータ通信に基づく各種の制御を実現するための制御装置(40)と、ユーザによる情報入力を受け付ける情報入力部(4a)と、を含み、前記制御装置は、前記情報入力部から入力された情報に基づいて所定の処理を実行する手段(40a)と、その処理の結果に対応したデータを生成し、当該データを前記無線通信モジュールを介して発信させる手段(40b)と、 And in combination with accessory equipment used a (4), said controller and as a means for performing a two-way data communication with the model device, a wireless communication module that conforms to the Bluetooth standard (42), wherein comprises a control device for implementing the various controls based on the data communication via the wireless communication module (40), the information input unit that receives information input by the user and (4a), the said control device, the information means on the basis of information input from the input section and means (40a) for executing a predetermined processing, generates data corresponding to the result of the processing, thereby transmitting the data via the wireless communication module (40b) When,
を備えていることを特徴とする。 Characterized in that it comprises a. 【0032】これらのコントローラ、模型機器又は付属機器によれば、本発明の遠隔操作玩具システムを構成することができる。 [0032] These controllers, according to the model instrument or ancillary equipment, it is possible to configure the remote control toy system of the present invention. 【0033】 【発明の実施の形態】図1は、自動車模型を利用してレースを行う遠隔操作玩具システムに本発明を適用した一実施形態を示している。 [0033] Figure 1 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION shows an embodiment utilizing the automobile model by applying the present invention to the remote operational toy system for the race. この遠隔操作玩具システム1 The remote control toy system 1
は、四台のコントローラ2A〜2Dと、各コントローラ2A〜2Dに1:1で対応付けられた四台の自動車模型3A〜3Dと、1台の管理機4と、コース5とを備えている。 Includes four sets of controllers 2A-2D, 1 each controller 2A-2D: includes four cars and car models 3A~3D the associated one, and management device 4 of one, and a course 5 . なお、コントローラ2A〜2Dと自動車模型3A It should be noted that the controller 2A~2D and car model 3A
〜3Dとにそれぞれ付された添え字A〜Dはコントローラと自動車模型との対応関係を示している。 Each assigned the subscript A~D in the ~3D shows the correspondence between the controller and the automobile model. 以下の説明において、コントローラ2A〜2Dを特に区別する必要がないときはコントローラ2と表記し、自動車模型3A In the following description, when it is not necessary to distinguish the controller 2A~2D is denoted as controller 2, automobile model 3A
〜3Dを特に区別する必要がないときは自動車模型3と表記する。 Is denoted as automobile model 3 is not particularly necessary to discriminate the-3d. 【0034】コントローラ2は自動車模型3の操舵角を指示するための操舵操作部2aと、走行速度を指示するためのスロットル操作部2bとを有している。 The controller 2 has a steering operating section 2a for instructing the steering angle of the automobile model 3, and a throttle operation portion 2b for instructing the traveling speed. これらの操作部2a、2bは、周知の遠隔操作用コントローラと同様に、レバー式、ダイヤル式等の種々の形態で設けることができる。 These operating unit 2a, 2b, like the well-known remote control controller, lever, may be provided in various forms such as a dial type. 自動車模型3は操舵用モータと、走行用モータと、各モータの運動を目的とする運動に変換するギアボックス等を備えているが、それらの機構の詳細は本発明の要旨ではないので図示を省略する。 Automobile model 3 and steering motor, and traction motor is provided with the gearbox for converting a movement for the purpose of movement of each motor, the illustration is not a gist of the details of the mechanism present invention omitted. 管理機4はレースの進行を管理するために設けられ、ユーザが各種の情報を入力するために操作する情報入力部4aと、液晶モニタ等を用いた情報表示部4bとを備えている。 Tiller 4 is provided to manage the progress of the race includes an information input section 4a to operate by the user to input various information, and an information display unit 4b using a liquid crystal monitor or the like. 管理機4の位置は適宜に変更してよい。 Position of the tiller 4 may be varied as appropriate. コース5は自動車模型3の走行経路を規定するものであり、ここでは長円型の本コース5aとピットレーン5bとが設けられている。 Course 5 is intended to define the traveling path of the automobile model 3, wherein the present course 5a of oblong is the pit lane 5b. 本コース5a及びピットレーン5bにはそれぞれバーイメージ5c及び5dが設けられている。 Bar image 5c and 5d are respectively provided in the present course 5a and pit lane 5b. バーイメージ5c及び5dは自動車模型3の周回管理に使用されるものであり、それらは互いに異なるパターンを有している。 Bar image 5c and 5d are intended to be used in the circulation management of automobile model 3, they have different patterns from each other. 例えばバーイメージ5cと5dとはバーの本数が異なる。 For example, the number of bars is different from that of the bar images 5c and 5d. コース5のレイアウトは任意に変更してよい。 The layout of the course 5 may be arbitrarily changed. 【0035】本実施形態のシステム1は、以上に述べたコントローラ2A〜2D、自動車模型3A〜3D及び管理機4がブルートゥース規格に従って双方向で通信を行うことにより、後述する種々の制御を実現する。 The system 1 of this embodiment, above-mentioned controller 2A-2D, automobile model 3A~3D and tiller 4 by performing bidirectional communication according to the Bluetooth standard, to implement various control described later . ブルートゥース(Bluetooth)とは、標準化団体「Bluetooth The Bluetooth (Bluetooth), a standards body "Bluetooth
SIG」の管理下で策定されている無線通信規格の一種であり、短距離に最適化した双方向の無線通信を実現する規格である。 A type of wireless communication standard being developed under the management of SIG "is a standard for realizing the two-way wireless communication optimized for short. 【0036】ブルートゥース規格の特徴の一つは、短距離を対象とすることにより消費電力の削減を図った点にある。 [0036] One feature of the Bluetooth standard is that aimed at reducing power consumption by a subject distance. 例えば10m程度の伝送距離を対象とするクラス1においては送信時の消費電力が20〜30mW程度である。 For example the power consumption at the time of transmission in Class 1 that target the transmission distance of about 10m is about 20~30MW. 自動車模型3が例えば手のひらに載る程度(例えば実車に対して1/43のスケール)又はそれ以下の大きさであれば10mの通信距離は必要にして十分である。 Communication distance as long as or smaller size (e.g., scale 1/43 relative to vehicle) of automobile model 3 rests on the palm example 10m is sufficient to require. そして、消費電力が小さくなる結果、ブルートゥース規格に従って通信を行うモジュールも小型化され、かつ自動車模型3に搭載すべきバッテリも小型化できる。 As a result of the power consumption is reduced, module for performing communication in accordance with Bluetooth standard also miniaturized, and can be miniaturized battery should mounted on an automobile model 3.
従って、自動車模型3を小型化する上で極めて好都合である。 Therefore, it is very advantageous in downsizing the automobile model 3. 他方、低電力と引き替えに伝送速度は理論値で1 On the other hand, the transmission speed in exchange for low power in theory 1
Mbps、実効値で433.9Kbps程度とされ、無線LANの規格であるIEEE802.11の理論値1 Mbps, is a 433.9Kbps about the effective value, IEEE 802.11 of theory which is a standard of wireless LAN 1
1Mbps等との比較において伝送速度が見劣りすることも事実である。 It is also a fact that the transmission rate pales in comparison to 1Mbps like. しかし、遠隔操作玩具システム1を構成する機器間のデータ通信に使用する場合には十分な伝送速度である。 However, a sufficient transmission rate when used for data communication between devices constituting the remote control toy system 1. 【0037】さらに、コントローラ2A〜2D及び自動車模型3A〜3Dをブルートゥースによって構成されたピコネット、あるいはスカッタネットに収容することにより、コントローラ2から対応する自動車模型3への通信のみならず、自動車模型3からコントローラ2への通信も実現できる。 Furthermore, by accommodating the controller 2A~2D and automobile model 3A~3D piconet constituted by Bluetooth or scan cutter net, not only communication to automobile model 3 corresponding from the controller 2, automobile model communication from 3 to the controller 2 can also be realized. また、コントローラ2Aから他のコントローラ2B〜2Dへの通信、あるいはコントローラ2 The communication from the controller 2A to another controller 2B-2D, or the controller 2
Aから自動車模型3B〜3Dへの通信のように、コントローラ2と自動車模型3との対応関係の枠を越えた通信も実現できる。 As the communication from A to automobile model 3 b to 3 d, the communication can be realized beyond the framework of correspondence between the controller 2 and the automobile model 3. さらには、コントローラ2及び自動車模型3とは別の管理機4をピコネットやスカッタネットに収容することにより、その管理機4と各コントローラ2 Furthermore, the controller 2 and by accommodating a separate management unit 4 in the piconet and scan cutter nets and automobile model 3, the management machine 4 and the respective controllers 2
や各自動車模型3との間でも双方向で通信を行い、例えばレースの進行管理等の全体的な制御を実現することもできる。 And performs bidirectional communication in between each automobile model 3, for example can be realized overall control of progress management of the race. 従来の電波式送受信機を利用する遠隔操作玩具では、コントローラと模型との対応関係に応じて搬送波の周波数帯域を変更するため、こうした対応関係の枠を越えた制御は実現不可能であった。 The remote control toy utilizing conventional wave type transceiver, in order to change the frequency band of the carrier wave according to the corresponding relation between the controller and the model, control beyond the framework of this relationship was not feasible. また、IrDAに代表される赤外線通信を用いた場合には伝送速度が遅いために図1のシステム1のように多数の機器が存在する環境では双方向通信が十分に行えないし、伝送距離も1m Furthermore, to two-way communication can not be performed sufficiently in an environment where many devices as in the system 1 of Figure 1 are present for the transmission speed is slow in the case of using the infrared communication represented by IrDA, transmission distance even 1m
程度であるために遠隔操作玩具システムの用途に耐えない。 Not withstand the use of remote control toy system to a degree. 無線LANを実現するIEEE802.11やHo IEEE802.11 and Ho to realize a wireless LAN
meRF等の規格については、ブルートゥース規格よりも長距離(100m程度)をターゲットとしているために消費電力が大きく、小型の模型には搭載が困難である。 For standard such as MeRF, large power consumption in order to have a long distance (about 100m) and the target than the Bluetooth standard, the compact model is difficult to mount. このような観点からみて、遠隔操作玩具システムにとってはブルートゥース規格が最適な通信規格である。 Seen from this point of view, is the best communication standard Bluetooth standard for the remote control toy system. 【0038】なお、ブルートゥース規格では周波数ホッピングスペクトラム拡散方式で通信が行われ、その周波数のホッピングパターンの同期を取るために機器がマスターとスレーブとに区別され、一つのピコネットには一つのマスターが存在し、一つのマスターには7台までのスレーブが接続される。 It should be noted, communication in a frequency hopping spread spectrum scheme is performed in the Bluetooth standard, the device to synchronize the hopping pattern of the frequency is divided into a master and a slave, there is one master in piconet and, the one master is connected to the slave to seven. 通信は常にマスターとスレーブとの間で実行され、スレーブ間の通信は途中にマスターが介在することによって実現される。 Communication is always performed between the master and slave, slave communication is realized by the master is interposed midway. 但し、マスターとスレーブとの関係は、ピコネットに収容される機器間の優劣を意味するものではなく、いずれか一台の機器がマスターとして機能すれば、他の機器はスレーブとしてマスターと同期するだけである。 However, the relationship between the master and the slave is not intended to mean relative merits between devices that are housed in the piconet, if any features single equipment as the master, the other devices synchronize only to the master as a slave it is. 図1においては、管理機4がマスターとして機能しているイメージが表現されているが、実際にはマスターとスレーブとは様々な組み合わせが存在する。 In Figure 1, the management apparatus 4 has been image representation that is functioning as the master, and actually the master and slave there are various combinations. 例えば、いずれかのコントローラ2又は自動車模型3がマスターとして機能してもよい。 For example, one of the controllers 2 or automobile model 3 may function as a master. また、図1ではコントローラ2及び自動車模型3がそれぞれ四台存在するので、管理機4を含めた全ての機器を一つのピコネットに収容することはできない。 Further, since FIG. 1, the controller 2 and the automobile model 3 is present four units respectively, it is not possible to accommodate all of the devices, including the management apparatus 4 in one piconet. 従って、現実には一つのピコネットのスレーブとして機能している機器が他のピコネットのマスターとして機能し、幾つかの機器はその機器に対するスレーブとして通信を行うことになる。 Therefore, the real device functions as a slave of one piconet functions as the other piconet master in, some devices will perform communication as a slave for that device. 【0039】次に、図2〜図4を参照して各機器の制御系の構成を説明する。 Next, with reference to FIGS illustrating a configuration of a control system of each device. 図2はコントローラ2の制御系の構成を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing a configuration of a control system of the controller 2. コントローラ2の制御系は、制御装置10と、入力装置としての操舵操作部2 The control system of the controller 2 includes a control unit 10, the steering operation unit 2 as an input device
a、スロットル操作部2b、情報入力部2c及びID設定スイッチ11と、記憶装置として機能するROM12 a, throttle operation unit 2b, an information input unit 2c and ID setting switch 11 functions as a storage device ROM12
及びRAM13と、バイブレータ15とそのバイブレータ15を制御装置10からの指示に従って駆動するバイブレータ駆動回路14と、ブルートゥース通信モジュール16とを備えている。 And a RAM 13, a vibrator driving circuit 14 for driving according to an instruction from the control unit 10 of the vibrator 15 and the vibrator 15, and a Bluetooth communication module 16. 【0040】制御装置10は、マイクロプロセッサとその動作に必要なクロック回路、バッファメモリ等の周辺機器とを組み合わせたコンピュータとして構成される。 The control device 10 is configured as a computer in combination with a microprocessor clock circuits necessary for its operation, and peripheral devices such as a buffer memory.
情報入力部2cはコントローラ2の外面の適当な位置に設けられる。 Information input section 2c are provided at appropriate positions of the outer surface of the controller 2. ユーザは、各種の情報を情報入力部2cから入力することができる。 The user can input various information from the information input unit 2c. 例えば後述する走行不能状態を申請する情報等を情報入力部2cから入力することができる。 For example it is possible to input information such as to apply a driving impossible state to be described later from the information input unit 2c. ID設定スイッチ11はID番号を設定するために設けられている。 ID setting switch 11 is provided for setting the ID number. ID番号とは、コントローラ2と自動車模型3との対応関係を識別する情報である。 The ID number is information for identifying the correspondence between the controller 2 and the automobile model 3. 例えば、図1のようにコントローラ2及び自動車模型3がそれぞれ四台設けられている場合には、ID番号として1 For example, if the controller 2 and automobile model 3 as shown in FIG. 1 are provided four units each, 1 as ID numbers
〜4が用意される。 To 4 are prepared. レースに参加する各ユーザは、ID Each user, ID to participate in the race
設定スイッチ11を操作して、他のユーザとは異なるI By operating the setting switch 11, different from the other user I
D番号を自己のコントローラ2に設定する必要がある。 It is necessary to set the D number in its own controller 2. 【0041】ROM12には、制御装置10に所定の処理を実行させるためのプログラム(不図示)が記憶されるとともに、そのプログラムの実行に必要な各種のデータが記録されている。 [0041] The ROM 12, along with the program for executing a predetermined process (not shown) is stored in the control unit 10, various data are recorded necessary for the execution of the program. ROM12に記録されたプログラムを制御装置10が実行することにより、制御装置10 By ROM12 control device the program recorded 10 executes the control device 10
の内部には、操縦情報制御部10a、付加情報制御部1 Inside the steering information control section 10a, the additional information control unit 1
0b、送信データ生成部10c、受信データ判別部10 0b, the transmission data generating unit 10c, the received data determination portion 10
d及びバイブレータ制御部10eが構成される。 d and a vibrator control unit 10e is formed. 各部1 Components 1
0a〜10eは、マイクロプロセッサとソフトウエアとの組み合わせによって実現される論理的装置である。 0a~10e is a logical device realized by a combination of a microprocessor and software. 但し、各部10a〜10eの少なくともいずれか一部を論理回路によって構成してもよい。 However, at least some one of the components 10a~10e may be constituted by a logic circuit. 【0042】操縦情報制御部10aは、操舵操作部2a The steering information control section 10a, the steering operation unit 2a
及びスロットル操作部2bの操作状況とROM12に記録されたマップデータD1とを参照して自動車模型3に与える操舵角及び速度を決定する。 And with reference to the recorded map data D1 to the operation status and ROM12 throttle operation unit 2b determines a steering angle and speed given to the automobile model 3. マップデータD1 Map data D1
は、各操作部2a、2bの初期位置からの操作量と自動車模型3に与えるべき操舵角及び速度との対応関係を記述するデータである。 Is data that describes the relationship between the steering angle and the speed to be given to the operation amount and the automobile model 3 from the operating unit 2a, 2b initial position. マップデータD1を利用した操舵角及び速度の決定方法については後述する。 It will be described later steering angle and velocity determination method using map data D1. 付加情報制御部10bは情報入力部2cの操作状況に対応した付加情報を生成する。 Additional information control unit 10b generates the additional information corresponding to the operation status of the information input unit 2c. 送信データ生成部10cは、操縦情報制御部10aにて決定された操舵角及び速度の情報と、 Transmission data generating unit 10c, a steering angle and speed information determined in steering information control section 10a,
付加情報制御部10bから送られる付加情報と、ID設定スイッチ11にて設定されたID情報とに基づいて、 And the additional information sent from the additional information control unit 10b, based on the ID information set by the ID setting switch 11,
コントローラ2に対応付けられた自動車模型3の動作を制御するためのデータを生成する。 It generates data for controlling the operation of the automobile model 3 associated with the controller 2. そのデータは、例えば図5(b)に示したように、ID設定スイッチにて設定されたID番号を指定する情報と、操舵角を指定する操舵情報と、速度を指定する速度情報とを含んだものとなる。 The data, for example, as shown in FIG. 5 (b), contains the information designating the set ID number in the ID setting switch, a steering information that specifies the steering angle, the speed information which specifies the speed it becomes a thing. なお、付加情報により、自動車模型3の動作に関する情報以外の情報をコントローラ2から発信させることも可能である。 Incidentally, by the additional information, it is possible to transmit information other than the information relating to the operation of the automobile model 3 from the controller 2. 【0043】一方、受信データ判別部10dは、ブルートゥース通信モジュール16から渡される受信データに、操縦情報制御部10a又はバイブレータ制御部10 On the other hand, the received data determination portion 10d is a received data that is passed from the Bluetooth communications module 16, steering information control section 10a or the vibrator control unit 10
eにて処理が必要な情報が含まれているか否かを判別し、必要と判別された情報を操縦情報制御部10a又はバイブレータ制御部10eに提供する。 It determines whether the process at e is contained the information required to provide information that is determined to require the steering information control section 10a or the vibrator control unit 10e. なお、受信データ判別部10dから付加情報制御部10bにも情報を提供できるようにしてもよい。 It is also possible to be able to provide information to the additional information control unit 10b from the received data determination unit 10d. バイブレータ制御部10e Vibrator control unit 10e
は受信データ判別部10dから送られた情報に従ってバイブレータ15の駆動情報を生成し、これをバイブレータ駆動回路14に駆動指示として出力する。 Generates driving information of the vibrator 15 in accordance with information sent from the received data determination unit 10d, and outputs it as a drive instruction to the vibrator driving circuit 14. バイブレータ15はコントローラ2を振動させるために設けられている。 Vibrator 15 is provided to vibrate the controller 2. 例えば、ビデオゲームのコントローラ等に使用される、小型モータの回転軸に偏心おもりを取り付けたモジュールをバイブレータ15として利用できる。 For example, as used in the controller or the like of a video game, a module attached with an eccentric weight on the rotational shaft of the small motor can be used as a vibrator 15. 【0044】ブルートゥース通信モジュール16は所定のインターフェース17を介して制御装置10と接続される。 The Bluetooth communications module 16 is connected to the control unit 10 via a predetermined interface 17. ブルートゥース通信モジュール16は、他の機器のブルートゥース通信モジュールとの間でブルートゥース規格に準拠した手順(通信プロトコル)でデータを送受信するために設けられている。 Bluetooth communication module 16 is provided for transmitting and receiving data in step (a communication protocol) conforming to the Bluetooth standard with the Bluetooth communications module of another device. ブルートゥース規格に則した通信プロトコルの確立やパケットの送受信はブルートゥース通信モジュール16が制御する。 Reception of establishment and packet communication protocol conforming to the Bluetooth standard controls the Bluetooth communication module 16. 従って、データ送信時には、制御装置10はブルートゥース通信モジュール16が要求する形式で送信データを作成して渡すだけでよい。 Therefore, when transmitting data, the controller 10 need only pass to create the transmission data in a format that the Bluetooth communications module 16 requests. また、データ受信時には、制御装置10 Further, when receiving data, the control unit 10
は、ブルートゥース通信モジュール16から所定形式で渡される受信データを解釈するだけでよい。 Need only interpret the received data passed from the Bluetooth communications module 16 in a predetermined format. データの送受信いずれの場合にも、制御装置10がブルートゥース通信規格の通信プロトコルを意識する必要はない。 In either case transmission and reception of data, the control device 10 does not need to be aware of the communication protocol of the Bluetooth communication standard. 【0045】ブルートゥース通信規格に準じたデータ通信では、データが図5(a)に示すように所定ビット長のパケットに分割されて伝送される。 [0045] In a data communication conforming to the Bluetooth communication standard, data is transmitted by being divided into packets of a predetermined bit length as shown in Figure 5 (a). 一つのパケットは、アクセスコード、ヘッダ及びペイロードを含んでいる。 One packet, the access code includes a header and a payload. アクセスコードは、ブルートゥース通信モジュールから送信されるパケットの送信対象を指定する識別子である。 The access code is an identifier that specifies the transmission target of a packet transmitted from the Bluetooth communication module. ヘッダにはフロー制御のための各種の情報が含まれている。 The header contains various information for flow control. ヘッダにはパケットの宛先を示すAM_AD AM_AD The header indicating the destination of a packet
DR(Active Member Address)と呼ばれる3ビットの識別子が含まれる。 DR contains 3-bit identifier called (Active Member Address). AM_ADDRの全てのビットが0 All of bits of AM_ADDR 0
にセットされたパケットは全ての機器を宛先としたいわゆる同報パケットとして扱われる。 Set packet in the treated all equipment as a so-called broadcast packet destined. 本実施形態のシステム1においては、アクセスコード及びヘッダを利用することにより、ブルートゥースのプロトコルレベルで送信対象を指定することもできるし、各機器のIDを利用して送信対象を指定することもできる。 In the system 1 of the present embodiment, by utilizing the access code and header, can either be specified transmission target Bluetooth protocol level, it is also possible to specify the transmission target by using the ID of each device . 【0046】さらに、図5(a)のペイロード部分には、ブルートゥースを利用するアプリケーション(この場合には、コントローラ2、自動車模型3及び管理機4 [0046] Further, FIG. 5 in the payload portion (a), an application that utilizes Bluetooth (in this case, the controller 2, automobile model 3 and tiller 4
をそれぞれ制御するためのプログラム)にて交換するデータが含まれる。 It contains the data to be replaced by a program for controlling each). 例えば、図2のコントローラ2の場合には、送信データ生成部10cにて生成された図5 For example, Figure 5 in the case of the controller 2 of FIG. 2, which is generated by the transmission data generating unit 10c
(b)に示すデータがペイロードの中味となり、受信データ判別部10dにはペイロードのデータがブルートゥース通信モジュール16から渡される。 Data shown in (b) becomes the contents of the payload, the received data determination portion 10d payload data is passed from the Bluetooth communications module 16. 自動車模型3及び管理機4にてそれぞれ生成される送信データ(図5 Transmission data generated respectively by the automobile model 3 and the management device 4 (FIG. 5
(c)及び(d))に関しても同様である。 The same applies to (c) and (d)). 【0047】図3は自動車模型3の制御系の構成を示すブロック図である。 [0047] FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system of the automobile model 3. 自動車模型3の制御系は、制御装置20と、制御対象機器としての操舵用モータ21及び走行用モータ22と、各モータ21,22を制御装置20 Control system of the automobile model 3 includes a control unit 20, a steering motor 21 and traction motor 22 as a control target device, control unit the motors 21 and 22 20
からの指令に基づいて駆動する操舵用モータ駆動回路2 It is driven based on a command from the steering motor drive circuit 2
3及び走行用モータ駆動回路24と、入力装置としてのID設定スイッチ25、イメージリーダー26及び加速度センサ27と、ブルートゥース通信モジュール30とを備えている。 3 and the traveling motor drive circuit 24, ID setting switch 25 as an input device, an image reader 26 and the acceleration sensor 27, and a Bluetooth communication module 30. 【0048】制御装置20は、マイクロプロセッサとその動作に必要なクロック回路、バッファメモリ等の周辺機器とを組み合わせたコンピュータとして構成される。 The control device 20 is configured as a computer in combination with a microprocessor clock circuits necessary for its operation, and peripheral devices such as a buffer memory.
ID設定スイッチ25はコントローラ2のID設定スイッチ11と同様にID番号を設定するために設けられている。 ID setting switch 25 is provided for setting the same manner ID number and the ID setting switch 11 of the controller 2. コントローラ2のIDスイッチ11と自動車模型3のIDスイッチ25とによって同一のID番号を設定することにより、それらのコントローラ2と自動車模型3とを対応付けることができる。 By setting the same ID number by the ID switch 11 and the ID switch 25 of the automobile model 3 of the controller 2, it can be associated with their controller 2 and automobile model 3. 【0049】イメージリーダー26は図1のコース5に設けられたバーイメージ5c,5dを読み取り、それらのパターンに対応した信号を出力する。 The image reader 26 is a bar image 5c provided in the course 5 of Fig. 1, reads the 5d, and outputs a signal corresponding to these patterns. 加速度センサ2 Acceleration sensor 2
7は自動車模型3に加わる振動加速度に対応した信号を出力する。 7 outputs a signal corresponding to the vibration acceleration applied to automobile model 3. なお、イメージリーダー26及び加速度センサ27と制御装置20との間には適宜インターフェースが設けられるがそれらの図示は省略した。 Although illustration thereof is appropriately interface is provided between the image reader 26 and the acceleration sensor 27 and the control unit 20 are omitted. ブルートゥース通信モジュール30は所定のインターフェース29を介して制御装置20と接続される。 Bluetooth communication module 30 is connected to the controller 20 via a predetermined interface 29. ブルートゥース通信モジュール30の機能は図2のコントローラ2のブルートゥース通信モジュール16と同様である。 Features of Bluetooth communication module 30 is similar to the Bluetooth communications module 16 of the controller 2 of FIG. 【0050】制御装置20には不図示のROMが接続され、そのROMに記録されたプログラムを実行することにより、制御装置20の内部には、受信データ判別部2 The control in the apparatus 20 is connected (not shown) a ROM, a executes a program stored in the ROM, in the interior of the control device 20, the received data determination unit 2
0a、モータ駆動制御部20b、周回判定部20c、ダメージ判定部20d及び送信データ生成部20eがそれぞれ構成される。 0a, the motor drive control unit 20b, orbiting determination unit 20c, the damage determination portion 20d and the transmission data generating unit 20e is constituted respectively. 各部20a〜20eは図2の場合と同様に、マイクロプロセッサとソフトウエアとの組み合わせによって実現される論理的装置である。 Each unit 20a~20e is similar to the case of FIG. 2 is a logical device realized by a combination of a microprocessor and software. 但し、各部2 However, each part 2
0a〜20eの少なくともいずれか一部を論理回路によって構成してもよい。 At least a portion one of 0a~20e may be constituted by a logic circuit. 【0051】受信データ判別部20aは、ブルートゥース通信モジュール30から渡された受信データとID設定スイッチ25にて設定されたIDとを比較して、当該受信データが自己のIDに対応付けられたデータか否か、及びそのデータに図5(b)に示した操舵情報及び速度情報が含まれているか否かを判別する。 The received data determination unit 20a compares the ID set in the received data and the ID setting switch 25 passed from the Bluetooth communication module 30, data in which the received data is associated with its own ID whether, and determines whether or not the steering information and velocity information shown in FIG. 5 (b) is included in the data. そして、両者の条件が満たされたとき、そのデータに含まれている操舵情報及び速度情報をモータ駆動制御部20bに提供する。 Then, when both conditions are met, provide steering information and velocity information contained in the data to the motor drive control unit 20b. モータ駆動制御部20bは、与えられた操舵情報及び速度情報に対応する操舵角及び速度を得るためのモータ制御量を演算し、演算結果に対応したモータ駆動指令を操舵用モータ駆動回路23及び走行用モータ駆動回路24にそれぞれ出力する。 Motor drive control unit 20b calculates the motor control amount for obtaining the steering angle and velocity corresponding to the steering information and velocity information is given, the operation result to the steering motor drive circuit 23 and the travel motor drive command corresponding respectively output to use the motor driving circuit 24. 操舵用モータ駆動回路23 Steering motor drive circuit 23
は与えられたモータ駆動指令に従って操舵用モータ21 Steering motor 21 according to the motor drive command given
を駆動し、走行用モータ駆動回路24は与えられたモータ駆動指令に従って走行用モータ22を駆動する。 Drives, traction motor drive circuit 24 drives the traveling motor 22 according to the motor drive command given. これにより、IDが一致するコントローラ2から送信された操舵情報及び速度情報に基づいて自動車模型3が駆動される。 Thus, ID automobile model 3 based on the steering information and the speed information transmitted from the controller 2 which is coincident driven. 【0052】一方、周回判定部20cはイメージリーダー26からの出力信号を監視し、その監視結果に対応した情報を送信データ生成部20eに与える。 Meanwhile, circulation determination unit 20c monitors the output signal from the image reader 26 provides information corresponding to the monitor result to the transmission data generating unit 20e. ダメージ判定部20dは加速度センサ27からの出力信号を監視し、その監視結果に対応した情報を送信データ生成部2 Damage determination unit 20d monitors the output signal from the acceleration sensor 27, the transmission data generating unit 2 information corresponding to the monitoring result
0eに与える。 Give to 0e. 送信データ生成部20eは、ID設定スイッチ25にて設定されたID番号と、周回判定部20 Transmission data generating unit 20e includes the ID number set in the ID setting switch 25, orbiting determination unit 20
c及びダメージ判定部20dから与えられる情報とに基づいて図5(c)に示す送信データを生成し、これをブルートゥース通信モジュール30に受け渡す。 Based on the information provided by the c and the damage determination unit 20d generates transmission data shown in FIG. 5 (c), passes it to the Bluetooth communication module 30. この送信データは、ID設定スイッチ25にて設定されたID番号を指定する情報と、周回判定部20c及びダメージ判定部20dの監視結果に対応した走行状態報知情報とを含むものである。 The transmission data includes the information specifying the set ID number in the ID setting switch 25, a traveling state notice information corresponding to the result of monitoring circulating determination unit 20c and the damage determination portion 20d. 【0053】図4は管理機4の制御系の構成を示すブロック図である。 [0053] FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control system of the tiller 4. 管理機4は、図1に示した情報入力部4 Management device 4, the information input unit 4 shown in FIG. 1
a及び情報表示部4bと、制御装置40と、RAM41 And a and the information display section 4b, and a control unit 40, RAM 41
と、ブルートゥース通信モジュール42とを備えている。 When, and a Bluetooth communication module 42. 制御装置40は、マイクロプロセッサとその動作に必要なクロック回路、バッファメモリ等の周辺機器とを組み合わせたコンピュータとして構成される。 Controller 40 is configured as a computer in combination with a microprocessor clock circuits necessary for its operation, and peripheral devices such as a buffer memory. ブルートゥース通信モジュール42の機能は図2及び図3のブルートゥース通信モジュール16,30と同様である。 Features of Bluetooth communication module 42 is the same as the Bluetooth communication module 16, 30 of FIGS. 【0054】制御装置40が不図示のROMに記録されたプログラムを実行することにより、制御装置40の内部にはレース制御部40a、送信データ生成部40b、 [0054] Control device by 40 executes the program recorded in ROM (not shown) inside the race controller 40a of control unit 40, the transmission data generating unit 40b,
及び受信データ判別部40cが構成される。 And it is configured receive data discrimination unit 40c. 各部40a Each section 40a
〜40cは、図2及び図3の場合と同様に、マイクロプロセッサとソフトウエアとの組み合わせによって実現される論理的装置である。 ~40c, as in the case of FIG. 2 and FIG. 3 is a logical device realized by a combination of a microprocessor and software. 但し、各部40a〜40cの少なくともいずれか一部を論理回路によって構成してもよい。 However, at least some one of the components 40a~40c may be constituted by a logic circuit. レース制御部40aは、情報入力部4aからの入力や受信データ判別部40cから送られる受信データを参照してレースの管理に必要な各種の制御を実行する。 Race control unit 40a refers to the received data sent from the input or received data determination portion 40c from the information input unit 4a executes various controls required to manage the race. R
AM41には、そのレース制御部40aが所定の処理を実行する際に参照されるレース状況データD3が記憶される。 The AM41, the race controller 40a race situation data D3 to be referred to when executing the predetermined processing is stored. 【0055】送信データ生成部40bは、レース制御部40aから送られた情報を参照して、ブルートゥース通信モジュール42が要求する形式の送信データを生成し、これをブルートゥース通信モジュール42へ受け渡す。 [0055] transmission data generating unit 40b refers to the information sent from the race controller 40a, it generates transmission data in a format Bluetooth communication module 42 requests and passes them to the Bluetooth communications module 42. その送信データには、例えば図5(d)に示すように、送信対象のID番号を指定する情報と、走行制御情報とが含まれる。 Its transmission data, for example, as shown in FIG. 5 (d), includes the information that specifies the ID number of the transmission target, and running control information. 走行制限情報は、自動車模型3の動作に関して所定の制限を設定する目的で生成される情報であるが、その具体例は後述する。 Travel restriction information is information that is generated for the purpose of setting a predetermined limit with respect to the operation of the automobile model 3, a specific example will be described later. 受信データ判別部40 Received data determination unit 40
cはブルートゥース通信モジュール42から送られるデータにレース制御部40aの処理に必要な情報が含まれるか否かを判別し、必要な情報をレース制御部40aへ提供する。 c discriminates whether includes information necessary for processing of the race controller 40a to the data sent from the Bluetooth communication module 42, provides the necessary information to the race control unit 40a. 【0056】次に、図2、図6及び図7を参照して、コントローラ2の制御装置10が操舵操作部2a及びスロットル操作部2bの操作状況に対応して自動車模型3の操舵角及び速度を決定する手順を説明する。 Next, with reference to FIGS. 2, 6 and 7, a steering angle and speed of the automobile model 3 controller 10 of the controller 2 in response to an operation condition of a steering operation unit 2a and the throttle operation unit 2b the procedure for determining will be described. 図6はコントローラ2のROM12(図2)に記録されるマップデータの内容をグラフにて示しており、図6(a)は操舵操作部2aの初期位置からの操作量(操舵量)Aと自動車模型3に与える操舵角θとの対応関係を、図6(b) Figure 6 shows the contents of the map data recorded in the ROM12 of the controller 2 (FIG. 2) in the graph, FIG. 6 (a) the operation amount from the initial position of the steering operation unit 2a (steering amount) A and the correspondence relationship between the steering angle θ that gives the automobile model 3, and FIG. 6 (b)
はスロットル操作部2bの初期位置からの操作量Bと自動車模型3に与える速度Vとの対応関係をそれぞれ示している。 Respectively show a correspondence relationship between the speed V given to the operation amount B and the automobile model 3 from the initial position of the throttle operating portion 2b. なお、操舵操作部2aの初期位置は、操舵角0 It should be noted that the initial position of the steering operation unit 2a, the steering angle of 0
°の直進状態、スロットル操作部2bの初期位置は速度0の停止状態がそれぞれ想定されている。 ° the straight traveling state, the initial position of the throttle operating portion 2b stop state of the speed 0 is assumed, respectively. 操舵角に関しては左右両方向に操作が行われるので、本来であれば初期位置の操舵角を0°とすれば、左右方向のいずれか一方向に操舵操作が行われたときに操舵角が正の値をとり、他方向に操舵操作が行われたときに操舵角が負の値をとることになるが、図6(a)では正方向のみを示した。 Since the operation in the left-right directions with respect to the steering angle is performed, if the steering angle of the initial position would otherwise as 0 °, the steering angle when the one direction to the steering operation either of the right and left direction is performed positive takes a value, but the steering angle when the steering operation is performed in the other direction will take a negative value, showed only a positive direction in FIG. 6 (a). スロットル操作部2bに関しては自動車模型3に前進動作のみを与える例を図6(b)を示している。 Shows a view 6 (b) is an example of giving a forward operation only automobile model 3 with respect to the throttle operation unit 2b. 但し、初期位置は適宜変更可能である。 However, the initial position can be appropriately changed. 走行速度に関しては後退、すなわち負の値を設定してもよい。 It may be set backward, i.e. a negative value with respect to the traveling speed. 【0057】図6(a)及び(b)に示すように、遠隔操作玩具システム1においては、操舵角及び速度のいずれに関しても複数の対応関係が用意されている。 [0057] As shown in FIG. 6 (a) and (b), in the remote operational toy system 1, a plurality of correspondence relationships is provided for either the steering angle and speed. 図6 Figure 6
(a)及び(b)では、対応関係を操舵マップ1,2, In (a) and (b), steer the correspondence map 1,
3…、又は速度マップ1,2,3…としてそれぞれ区別して示している。 3 ..., or they are shown individually distinguished as speed map 1, 2, 3. マップデータD1はマップ1,2, Map data D1 is map 1, 2,
3,…として示された線図にて特定される対応関係を所定の形式(例えばテーブル形式)で表現するデータであり、図6(a)、(b)の線図毎、つまりマップ1, 3, a data representing the correspondence between a predetermined format (for example, a table format) specified by the indicated diagrammatically as ..., FIG. 6 (a), the respective diagram of (b), i.e. the map 1,
2,3,…毎に別々のデータとしてROM12に記録される。 2,3, are recorded in the ROM12 as a separate data ... every. 【0058】コントローラ2の制御装置10の操縦情報制御部10a(図2)は、RAM13が記憶する走行ログデータD2や受信データ判別部10dからの情報に基づいて、操舵角及び速度のそれぞれに対していずれのマップデータを使用するかを決定するとともに、図7に示す操縦情報生成処理を所定の周期で繰り返し実行して操縦情報(操舵情報及び速度情報)を生成する。 [0058] steering information control section 10a of the controller 10 of the controller 2 (FIG. 2), based on information from the travel log data D2 and receiving data discrimination unit 10d for storing the RAM 13, for each of the steering angle and speed and it determines whether to use the map data Te, generating the driving information repeatedly executes driving information generating process shown in FIG. 7 in a predetermined cycle (steering information and velocity information). 【0059】図7の処理において、操縦情報制御部10 [0059] In the process of FIG. 7, the steering information control section 10
aは、前回の処理時からの操舵操作部2a及びスロットル操作部2bの操作状態を検出して、各々の初期位置からの操舵量A及びスロットル操作量Bを演算する(ステップS1)。 a detects the operation state of the steering operation unit 2a and the throttle operation unit 2b from the previous process, it calculates the steering amount A and the throttle operating amount B from each of the initial position (step S1). 次に、演算された操舵量A及びスロットル操作量Bに対応する操舵角θ及び速度VをマップデータD1に基づいて決定し(ステップS2,S3)、それぞれの決定した値に対応する操舵情報及び速度情報を送信データ生成部10cに提供する(ステップS4)。 Next, to determine the steering angle θ and the velocity V corresponding to the calculated steering amount A and the throttle operating amount B based on the map data D1 (step S2, S3), and the steering information corresponding to each of the determined values providing speed information to the transmission data generating unit 10c (step S4). その後、今回の処理で検出された操舵操作部2a及びスロットル操作部2bの操作内容が走行ログデータD2(図2)に反映されるように走行ログデータを更新する(ステップS4)。 Then, to update the traveling log data as the operation content of the detected steering operation unit 2a and the throttle operation unit 2b in this process are reflected in the travel log data D2 (FIG. 2) (Step S4). このような処理を繰り返すことにより、 By repeating such processing,
コントローラ2からは自己に対応付けられた自動車模型3に対してその操舵角及び走行速度を指定するデータが繰り返し送信される。 From controller 2 data specifying the steering angle and traveling speed with respect to automobile model 3 associated with the self is repeatedly transmitted. 自動車模型3では、ID番号が一致するコントローラ2から送信されたデータに含まれる操縦情報のみが受信データ判別部20aからモータ駆動制御部20bに提供され、その情報に基づいてモータ2 In automobile model 3, only driving information contained in the data transmitted from the controller 2 which ID numbers match are provided from the received data determination unit 20a to the motor drive control unit 20b, the motor 2 based on the information
1,22が駆動される。 1, 22 is driven. 【0060】本実施形態のシステム1では、操舵量A及びスロットル操作量Bと操舵角θ及び速度Vとの関係が複数用意されているため、いずれのマップデータが選択されているかによって自動車模型3の動作特性が変化する。 [0060] In the system 1 of the present embodiment, the steering amount A and to the relationship between the throttle operation amount B and the steering angle θ and the velocity V is more prepared, automobile model 3 by either of the map data is selected operating characteristics of the changes. 例えば図6(a)において同一の操舵量Aを与えた場合、操舵マップ1よりも操舵マップ2において操舵角θが相対的に小さくなる。 For example, when given the same steering amount A in FIG. 6 (a), the steering angle θ becomes relatively small in the steering map 2 than steering map 1. そのため、操舵マップ2の選択時は操舵マップ1の選択時よりも自動車模型3が曲がり難くなる。 Therefore, when selecting the steering map 2 is not easily bend automobile model 3 than when selecting the steering map 1. また、図6(b)において同一のスロットル操作量Bを与えた場合、速度マップ1よりも速度マップ2において速度Vが相対的に低くなる。 Further, when given the same throttle operating amount B in FIG. 6 (b), the speed V is relatively low in speed map 2 than the speed map 1. 従って、自動車模型3の最高速度は、速度マップ2の使用時の方が速度マップ1の使用時よりも制限される。 Accordingly, the maximum speed of the automobile model 3, towards the use of speed map 2 is limited than when using speed map 1. なお、速度マップNは特殊な設定例である。 It should be noted that the speed map N is a special setting example. 速度マップNの選択時には、スロットル操作量Aが所定値を越えると速度Vが一定値に制限される。 During the selection of speed map N, throttle operation amount A velocity V is limited to a predetermined value exceeds a predetermined value. このような速度マップNは自動車模型3を強制的に低速走行させる場合に適している。 Such speed map N is suitable for forcing slow traveling automobile model 3. 【0061】操縦情報制御部10aが使用するマップデータD1は、外部、特には管理機4から送られる走行制限情報に基づいて変更されるか、又は走行ログデータD [0061] Map data D1 steering information control section 10a uses, external, or particularly is changed based on the running control information sent from the management device 4, or running log data D
2に基づいて変更される。 It is changed based on the 2. 【0062】図8は管理機4から走行制限情報(図5 [0062] FIG. 8 is traveling restriction information from the management machine 4 (FIG. 5
(d)参照)が発信された場合の操縦情報制御部10a (D) when the reference) originated steering information control section 10a
の処理を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the processing. 管理機4から発信された走行制限情報をコントローラ2の受信データ判別部10dが受け取ると、受信データ判別部10dはその走行制限情報を操縦情報制御部10aに提供する。 When the travel limit information transmitted from the management device 4 controller receiving data discrimination section 10d of 2 receives the reception data discrimination unit 10d provides the traveling regulation information to the steering information control section 10a. 図8 Figure 8
に示すように、操縦情報制御部10aは走行制限情報を受け取ったか否かを監視し(ステップS10)、走行制限情報を受け取った場合にはその走行制限の内容に応じたマップデータを選択する(ステップS11)。 As shown in, steering information control unit 10a monitors whether it has received the travel restriction information (step S10), and when receiving the traveling regulation information to select the map data corresponding to the contents of the travel limit ( step S11). 例えば、最高速度を制限する走行制限情報を受け取った場合には、現在選択されている速度マップデータよりもさらに低速側の速度マップデータを新たに選択する。 For example, when receiving the running restriction information for limiting the maximum speed, newly selects further a speed map data of the low-speed side than the speed map data that is currently selected. その他にも、外部からの速度制限情報は種々の内容を指定してよい。 Besides, the speed limit information from the outside may specify the various contents. 自動車模型3から走行制限情報を発信させ、その情報に基づいてマップデータD1を変更してもよい。 To transmit the traveling regulation information from the automobile model 3 may be changed map data D1 based on the information. 【0063】図9は、走行ログデータD2に基づいてマップデータD1を変更するために、制御装置10の操縦情報制御部10aが繰り返し実行する走行管理処理の手順を示すフローチャートである。 [0063] Figure 9, in order to change the map data D1 on the basis of the traveling log data D2, which is a flowchart showing a procedure of the travel management process steering information control section 10a of the controller 10 is repeatedly executed. 走行管理処理では、まず走行ログデータD2を解析する(ステップS20)。 The travel management process, first analyzes the travel log data D2 (step S20).
走行ログデータD2には操作履歴が保存されているので、例えばその更新回数によりレース開始後の自動車模型3の走行時間、又は走行時間に相関する情報を取得することができる。 Since the traveling log data D2 operation history is stored, it is possible to obtain information that correlates the example running time of the automobile model 3 after the start of the race by the update count, or travel time. 次に、走行ログデータD2から取得した情報に基づいて走行時間が所定の限界時間に達したか否か判断する(ステップS21)。 Next, the travel time is determined whether reaches a predetermined limit time based on the information obtained from the travel log data D2 (step S21). 限界時間に達していないときは走行ログデータD2の内容に応じた走行制限を設定する(ステップS22)。 If it does not reach the limit time to set the travel limit corresponding to the contents of the running log data D2 (step S22). 例えば、操舵操作部2 For example, the steering operation unit 2
aやスロットル操作部2bの操作回数の増加に連動して、操舵マップを操舵角が相対的に小さくなる側へ徐々に切り換える。 In conjunction with the increase in the number of operations a and throttle operation unit 2b, and steering maps steering angle switch gradually to relatively small side. このような制御を行うことにより、走行を続けると自動車模型3が徐々に曲がり難くなるので、 By performing such control, since the continued traveling automobile model 3 becomes difficult gradually bend,
タイヤの摩耗により操舵特性が変化する様子が表現される。 How the steering characteristic is changed it is represented by the wear of the tire. 速度マップに関しては、例えば操作時間が増加する程に高速側の速度マップへと徐々に変更することが考えられる。 With respect to the speed map, gradually it is conceivable to change to a high-speed side of the speed map, for example, to the extent that operation time is increased. この場合には、燃料の減少により車体が軽量化されて最高速度が増加する様子を表現することができる。 In this case, the vehicle body by a reduction in the fuel can be represented how the maximum speed is lighter increases. 一方、走行時間が限界に達したときは制限時間超過に応じた走行制限を設定する(ステップS23)。 On the other hand, it sets the travel limit corresponding to the time limit exceeded when the traveling time reaches the limit (step S23). 例えば図6(b)の速度マップNを選択することにより、燃料不足やタイヤの限界により低速走行を余儀なくされる状態を強制的に作り出すことができる。 For example, by selecting a speed map N in FIG. 6 (b), it is possible to create a state that is forced to low speed by limiting the fuel shortage and tire forces. 【0064】ステップS22又はS23の処理後はピットイン情報を受信したか否かを判別する(ステップS2 [0064] After the processing in step S22 or S23 discriminates whether or not it has received the pit information (step S2
4)。 4). ピットイン情報は、自動車模型3のイメージリーダー26がピットレーン5bのバーイメージ5dを検出したときに自動車模型3から図5(c)の走行状態報知情報の一種として発信される情報である。 Pit information is information image reader 26 of the automobile model 3 is transmitted as a type of traveling state notice information shown in FIG. 5 (c) from automobile model 3 upon detection of a bar image 5d of the pit lane 5b. 制御装置10 The control device 10
の受信データ判別部10dは、ID設定スイッチ11にて設定されたID番号と同一のID番号が付されたピットイン情報を受け取ると、そのピットイン情報を操縦情報制御部10aに提供する。 It received data determination portion 10d of the receives the pit information set ID number and the same ID number is assigned by the ID setting switch 11, and provides the pit information to the steering information control section 10a. ピットイン情報を受け取った操縦情報制御部10aは走行制限を解除して、例えば初期値として指定されている操舵マップ及び速度マップを選択する(ステップS25)。 The steering information control section 10a for receiving the pit information by releasing the traveling regulation, selects the steering map and speed map is specified, for example, as an initial value (step S25). なお、図8の処理にて設定された走行制限に対してもステップS25の走行制限の解除が実行されてもよい。 Note that cancellation of the travel limit of the step S25 may be performed for the set travel limits in the process of FIG. 【0065】図10は自動車模型3の周回判定部20c [0065] orbiting determination unit 20c of FIG. 10 is an automobile model 3
が実行する周回情報報知処理の手順を示すフローチャートである。 There is a flow chart showing a procedure of circulation information notification process to be executed. この処理において、周回判定部20cは、イメージリーダー26がバーイメージを読み取ったか否かを判定する(ステップS30)。 In this process, circulation determination unit 20c determines whether the image reader 26 has read the bar image (step S30). そして、バーイメージを読み取ったと判定した場合にはその読み取られたパターンを判別する(ステップS31)。 When it is determined that reading the bar image to determine its read pattern (step S31). すなわち、本コース5aのバーイメージ5c又はピットレーン5bのバーイメージ5dのいずれを読み取ったかを判別する。 That is, to determine one or read the bar image 5d bar image 5c or pit lane 5b of the course 5a. そして、バーイメージ5cを読み取ったと判別した場合にはラップ情報の生成を、バーイメージ5dを読み取ったと判別した場合にはピットイン情報の生成を送信データ生成部20eに指示する(ステップS32)。 When it is determined that reading the bar image 5c is the generation of lap information, if it is determined that reading the bar image 5d instructs the generation of the pit information to the transmission data generating unit 20e (step S32). これにより、自動車模型3がコース5を周回する毎にラップ情報又はピットイン情報が自動車模型3から発信される。 Thus, automobile model 3 lap information or pit information for each orbiting the course 5 is transmitted from the automobile model 3. この処理で発信されるピットイン情報が同一IDのコントローラ2に受信されることにより走行制限が解除されることは上記の通りである。 The pit information transmitted by this process run limit is canceled by being received in the controller 2 of the same ID are as described above. 【0066】一方、自動車模型3から送信されたラップ情報は管理機4のレース制御部40aが実行するレース管理に使用される。 [0066] On the other hand, lap information transmitted from the automobile model 3 is used to race management race control unit 40a of the management device 4 performs. 図11はそのレース管理処理の手順を示すフローチャートである。 Figure 11 is a flow chart showing the procedure of the race management process. レース制御部40aはいずれかの自動車模型3からラップ情報が発信されたか否かを監視しており(ステップS40)、ラップ情報を受け取るとレース状況データD3(図4)を更新する。 Race control unit 40a is monitoring whether the outgoing lap information from any of the automobile model 3 (step S40), and updates the race situation data D3 (FIG. 4) Upon receiving the lap information. レース状況データD3は自動車模型3の順位や周回数等、 Order and the peripheral number of times of the race situation data D3 automobile model 3,
レース状況を把握するために必要な種々の情報を含んでいる。 It includes various information required to understand the race situation. 次に、レース状況データD3に基づいて、先頭の自動車模型3が規定周回数の最終回(ファイナルラップ)に達したか否かを判断する(ステップS42)。 Then, based on the race condition data D3, it determines whether the first automobile model 3 has reached a prescribed number of laps of the last round (final lap) (step S42). ファイナルラップでなければレース終了、つまり、先頭の自動車模型3がゴールしたか否か判別し(ステップS4 If it is not final lap the end of the race, in other words, the first automobile model 3, it is determined whether or not the goal (step S4
3)、レース終了でなければステップS45へ進む。 3), the process proceeds to step S45 if it is not the end of the race. ファイナルラップと判断されたときは例えば情報表示部4 When it is determined that the last lap is for example information display section 4
bを介してファイナルラップを案内し(ステップS4 Through the b to guide the final lap (step S4
4)、その後にステップS45へ進む。 4), and then to proceed to step S45. 【0067】ステップS45ではレース状況データD3 [0067] step S45 in the race situation data D3
に基づいて走行制限を設定する。 To set the travel restrictions based on. 例えば、順位に応じたハンディキャップを設定してレースの緊張感を保つため、順位が高いほど最高速度が低く制限されるように各自動車模型3の走行制限を設定する。 For example, in order to keep the tension of the race by setting the handicap corresponding to ranking, to set the travel limit of each automobile model 3 so that the highest speed is limited to less higher rank. その後、設定結果に基づく走行制限情報を生成するように送信データ生成部40bに指示を与え(ステップS46)、ステップS Thereafter, it gives instructions to the transmission data generation unit 40b to generate traveling restriction information based on the setting result (Step S46), Step S
40に復帰する。 To return to the 40. 走行制限情報の生成を指示された送信データ生成部40bは、各自動車模型3のIDと対応付けて走行制限情報を生成し、これを順次ブルートゥース通信モジュール42から送信させる。 Transmission data generating unit 40b that has been instructed to generate traveling restriction information, it generates traveling restriction information in association with ID of each automobile model 3, which is sequentially transmitted from the Bluetooth communications module 42. ここで送信される走行制限情報をコントローラ2が受け取ることにより図9の処理が実行されて走行制限が実施される。 Here the travel restriction information transmission process of FIG. 9 by the controller 2 receives is running travel restrictions are implemented. なお、図11のステップS43にてレース終了と判断された場合には、自動車模型3の順位を確定する等のレース終了処理が行われる(ステップS47)。 Incidentally, if it is determined that the end of the race at step S43 in FIG. 11, the end of the race process such as determining the order of automobile model 3 is performed (step S47). 【0068】図12は、自動車模型3のダメージ判定部20dが行うクラッシュ情報報知処理と、その情報を受けてコントローラ2のバイブレータ制御部10eが実行するダメージ再現処理の手順を示すフローチャートである。 [0068] Figure 12 is a flowchart showing the crash information notification processing damage determination portion 20d of the automobile model 3 performs the procedure of damage reproduction processing vibrator control unit 10e of the controller 2 receives the information is performed. ダメージ再現処理において、ダメージ判定部20d In damage reproduction process, damage determination unit 20d
は、加速度センサ27が検出した振動加速度が所定値を超えたか否かを監視し(ステップS50)、所定値を超えると送信データ生成部20eに対してクラッシュ情報の生成を指示する(ステップS51)。 The vibration acceleration by the acceleration sensor 27 is detected by monitoring whether exceeds a predetermined value (step S50), and instructs the generation of the crash information to a transmission data generating unit 20e exceeds a predetermined value (step S51) . これにより、自動車模型3がコースアウトする等、通常の走行状態では発生しない振動加速度が生じたときに、自動車模型3のIDと対応付けてクラッシュ情報が生成されて自動車模型3から発信される。 Thus, like the automobile model 3 is off the track, when the vibration acceleration is not generated occurs in a normal running state, the crash information in association with the ID of the automobile model 3 is transmitted is generated from the automobile model 3. この処理で発信されるクラッシュ情報が同一IDのコントローラ2に受信された場合、そのコントローラ2の受信データ判別部10dはクラッシュ情報をバイブレータ制御部10eに提供する。 If a crash information transmitted in this process is received in the controller 2 of the same ID, the received data determination portion 10d of the controller 2 provides crash information to a vibrator control unit 10e. これにより、バイブレータ制御部10eは図12のダメージ再現処理を開始してバイブレータ駆動情報を生成し(ステップS60)、その駆動情報に基づいてバイブレータ1 Thus, the vibrator control unit 10e starts the damage reproduction process of FIG. 12 generates vibrator driving data (step S60), the vibrator 1 on the basis of the driving information
5を駆動するようにバイブレータ駆動回路14に駆動指示を与える(ステップS61)。 5 gives a drive instruction to the vibrator driving circuit 14 to drive (step S61). このような処理により、自動車模型3に発生したダメージをコントローラ2 By such processing, the controller 2 the damage that occurred in the automobile model 3
上で再現し、遊戯のリアリティを高めることができる。 Reproduced above, it is possible to enhance the reality of the game. 【0069】図13は、コントローラ2から発信される情報や管理機4の情報入力部4aから入力される情報に基づいてレースの進行を管理するために、管理機4のレース制御部40aが実行するマニュアル管理処理の手順を示すフローチャートである。 [0069] Figure 13, in order to manage the progress of the race based on information input from the information and management unit 4 of the information input unit 4a transmitted from the controller 2, the race control unit 40a of the management apparatus 4 is performed it is a flowchart showing a procedure of manual management process of. マニュアル管理処理では、情報入力部4aに対して所定のペナルティ設定操作が行われたか否かを判断し(ステップS71)、ペナルティ設定操作が行われた場合にはその設定操作に応じたペナルティ用走行制限情報の生成を送信データ生成部4 In manual management process determines whether a predetermined penalty setting operation is performed on the information input section 4a (step S71), if the penalty set operation is performed travel penalty in accordance with the setting operation It transmits the generated restriction information data generation unit 4
0bに指示する(ステップS71)。 To instruct the 0b (step S71). ここで、ペナルティ設定操作とは、例えば追突や走行妨害等、予め決められた規則に反する走行を行った自動車模型3に対して最高速度の制限等の所定のペナルティを課すための操作である。 Here, the penalty setting operation, for example a rear-end collision or running interference, is an operation to impose a predetermined penalty Restriction on maximum speed with respect to automobile model 3 performing the traveling contrary to the predetermined rule. ペナルティ設定操作やペナルティ用走行制限の内容は適宜に定めてよい。 Contents penalty setting operation and penalties for driving restriction may appropriately determined. 【0070】ステップS71の指示に基づいて生成されたペナルティ用走行制限情報は図5(d)の走行制限情報の一種として管理機4から発信される。 [0070] penalty traveling restriction information generated based on an instruction of the step S71 is transmitted from the management device 4 as a kind of traveling restriction information of FIG. 5 (d). 自己のIDと同一のIDに対応付けられたペナルティ用走行制限情報を受け取ったコントローラ2は、図9に示す手順によりマップを変更することによりペナルティを発生させる。 Controller 2 having received the penalty for driving restriction information corresponding to own the same ID and ID, generates a penalty by changing the map by the procedure shown in FIG.
このペナルティ用走行制限は、ピットレーン5bを走行することにより解除される(図9のステップS25)。 The penalty for running restriction is released by driving the pit lane 5b (step S25 in FIG. 9). 【0071】レースの途中で他車との接触等により走行不能となった自動車模型3のユーザは、コントローラ2 [0071] The user of the automobile model 3, which becomes impossible to travel by contact or the like with another car in the middle of the race, the controller 2
の情報入力部2cに対して走行不能申請操作を行うことが許可されている。 Performing the wheelchair-stranded application operation is permitted for the information input portion 2c. 走行不能申請操作が行われた場合、 If the traveling non-application operation has been performed,
コントローラ2の付加情報制御部10bは走行不能申請情報を付加情報として図5(b)の送信データに含めるように送信データ生成部10cに指示を与える。 Additional information control unit 10b of the controller 2 gives an instruction to the transmission data generating unit 10c to be included in the transmission data shown in FIG. 5 (b) the wheelchair-stranded application information as additional information. 管理機4のレース制御部40aは、そのような走行不能申請情報がいずれかのコントローラ2から発信されたか否かをマニュアル管理処理において監視し(ステップS7 Race control unit 40a of the management apparatus 4 monitors whether such travel impossible applicant information is transmitted from one of the controllers 2 in the manual management process (step S7
2)、走行不能申請情報が発信された場合に走行不能時用の走行制限情報の生成を送信データ生成部40bに指示する(ステップS73)。 2) The product of the travel restriction information for the inability running instructs the transmission data generation unit 40b when the running impossible application information originated (step S73). 走行不能時用の走行制限情報は、例えば全てのコントローラ2を対象として、図6 Travel restriction information for during running impossible, for example, as for all controllers 2, FIG. 6
(b)の速度マップNの選択を指示する情報として生成される。 Is generated as the information indicating the selection of the velocity map N of (b). この場合、全ての自動車模型3が速度マップN In this case, all of the automobile model 3 speed map N
にて制限された低速でコース5を周回することになる。 Thereby orbiting the course 5 in a restricted low speed at.
これにより障害が復旧するまで差が広がらないような措置をレース上で実現することができる。 This makes it possible to implement measures, such as the difference does not spread until the cause of the failure is repaired on the race. このような走行制限情報は同報データの一種に相当する。 Such a traveling restriction information is equivalent to a kind of broadcast data. 【0072】走行不能用走行制限が課された状態からの復帰は、管理機4の情報入力部4aに対する所定の解除操作、又はコントローラ2の情報入力部2cに対する所定の解除操作によって行うことができる。 [0072] return from the wheelchair-stranded for traveling restrictions imposed state can be performed by a predetermined release operation for a given release operation, or the controller 2 of the information input unit 2c to the information input section 4a of the tiller 4 . 管理機4のレース制御部40aは、そのような走行不能状態の解除操作が行われたか否かをマニュアル管理処理において監視し(ステップS74)、解除操作があったときには走行不能状態に伴う走行制限を解除する情報を生成するように送信データ生成部40bに指示する(ステップS7 Race control unit 40a of the management apparatus 4 monitors whether the release operation of such a travel-disabled state is performed in the manual management processing (step S74), traveling limitations associated with running disabled state when there is a release operation and it instructs the transmission data generation unit 40b to generate information for releasing the (step S7
5)。 5). これにより、走行制限を解除する情報が各コントローラ2に送信される。 Thereby, information for releasing the travel limit is sent to the controller 2. 走行制限を解除する情報を受け取ったコントローラ2では、操縦情報制御部10aにて、マップデータを例えば走行不能状態に基づく走行制限が課せられる直前のものへ切り換えてレースを続行する。 In the travel limit controller 2 receives information for releasing the at steering information control section 10a, to continue the race switched to those immediately before the traveling restrictions imposed based map data, for example, travel-disabled state. 初期値として設定されたマップデータを各コントローラ2が選ぶようにしてもよい。 The map data set as an initial value may be the controller 2 chooses. なお、上記のマニュアル管理処理では、ユーザがコントローラ2に対して走行不能状態を申請する操作を行うようにしたが、管理機4 Incidentally, in the above manual management processing, the user has to perform an operation to apply a driving impossible state to the controller 2, the management apparatus 4
の情報入力部4aに対してそのような操作を行うようにしてもよい。 Against information input unit 4a may be performed such operations. 【0073】本発明は以上の実施形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。 [0073] The present invention is not limited to the above embodiments may be implemented in various forms. 例えば次のような変形例が考えられる。 For example modified as follows are conceivable. (1)管理機4を省略し、コントローラ2と自動車模型3との通信によって各種の処理を実現してもよい。 (1) is omitted tiller 4, may realize various processes by the communication between the controller 2 and the automobile model 3. (2)走行不能申請情報を各コントローラ2が受け取った場合に各コントローラ2が強制的に速度マップNを選択することにより、上記と同様の走行制限を実現できる。 (2) by the controller 2 selects the forced speed map N when the wheelchair-stranded application information each controller 2 has received, can realize the same travel restrictions and above. (3)自動車模型3に傾斜センサ等の姿勢検出手段を設け、横転等の障害が発生したか否かを自動車模型3の制御装置10が判別し、障害発生時に走行不能申請情報を自動車模型3から発信させ、これを受けた各コントローラ2が速度マップNを選択することによっても(2)と同様の走行制限が実現できる。 (3) the attitude detecting means such as inclination sensor in an automobile model 3 is provided, whether or not a failure of the rollover or the like occurs and the determination control unit 10 of the automobile model 3, automobile model 3 wheelchair-stranded application information in the event of a failure is originating from, it can be realized similar travel limit and (2) by the controller 2 having received the selects the speed map N. (4)走行ログデータを管理機4にて記録し、管理機4 (4) a running log data recorded on a management machine 4, the management machine 4
からコントローラ2に対して走行ログデータに基づく走行制限情報を送信してもよい。 From it may transmit the traveling regulation information based on the travel log data to the controller 2. (5)管理機4から発信される走行制限情報を自動車模型3にて受け取り、制限内容に応じた動作特性の変化を自動車模型3の制御装置20が発生させるようにしてもよい。 (5) receives the traveling regulation information transmitted from the management device 4 in automobile model 3, the change in the operating characteristics in accordance with the contents of limitation controller 20 of the automobile model 3 may be caused to occur. 例えば、自動車模型3の制御装置20のモータ駆動制御部20bが、コントローラ2から指定された速度に対して所定の割合を乗算した値を実際の速度として演算し、その演算された速度に基づいて走行用モータ22 For example, the motor drive control unit 20b of the control device 20 of the automobile model 3, a value obtained by multiplying a predetermined ratio relative to the speed specified by the controller 2 calculates the actual speed, based on the calculated velocity the traction motor 22
を制御するようにしてもよい。 It may be controlled. 【0074】その他にも種々の形態を本発明は含むものである。 [0074] The present invention various forms Besides are those containing. 模型機器は自動車模型に限定されず、戦車、電車、船、飛行機、ロボット等の各種の模型機器に本発明は適用可能である。 Model device is not limited to automobile model, tanks, the present invention trains, boats, airplanes, various models apparatuses such as a robot can be applied. 付属機器は管理機に限定されず、例えば戦車が走行するフィールドや電車が走行する軌道上に設置されて各種の動作を行う機器が付属機器の概念に含まれる。 Accessories is not limited to the management machine, is apparatus for performing the installation has been various operations in orbit for example fields or train tanks traveling travels is included in the concept of the accessories. 【0075】 【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれば、コントローラ、模型機器及び付属機器がそれぞれ同一規格に準拠した無線通信モジュールを備えているので、模型機器に複数の通信モジュールを搭載する必要がなく、かつバッテリの消費も抑えられる。 [0075] As described above, according to the present invention, according to the present invention, the controller, the model equipment and accessories are provided with a wireless communication module that conforms to the same standard each plurality of communication model equipment it is not necessary to mount the modules, and battery consumption can be suppressed. 従って、模型機器の小型化に有利である。 Therefore, it is advantageous for downsizing of the model equipment. しかも、コントローラ、模型機器及び付属機器の間で双方向にデータ通信が可能なため、これらの間で様々なデータを交換して様々な制御を実現し、それにより模型機器の遠隔操作によって実現される遊戯の興趣を高めることができる。 Moreover, the controller, because it allows data communication in both directions between the model equipment and ancillary equipment, to exchange various data between them to implement various control, thereby being implemented by remote control of the model equipment interest in the game it is possible to increase the that.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の一実施形態に係る遠隔操作玩具システムの全体構成図。 Overall configuration diagram of a remote control toy system according to an embodiment of the BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] present invention. 【図2】図1のコントローラの制御系の構成を示すブロック図。 2 is a block diagram showing a configuration of a control system of the controller of FIG. 【図3】図1の自動車模型の制御系の構成を示すブロック図。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system of an automobile model of FIG. 【図4】図1の管理機の制御系の構成を示すブロック図。 4 is a block diagram showing a configuration of a control system of the tiller of Fig. 【図5】各機器から送信されるデータの概要を示す図。 5 is a diagram showing an outline of data transmitted from each device. 【図6】コントローラの操舵操作部及びスロットル操作部の操作量に応じて自動車模型の操舵角及び速度を決定するために用意されたマップデータをグラフ化して示す図。 6 shows graphs the map data that is provided for determining the steering angle and the speed of the vehicle model in response to steering operation section and the operation amount of the throttle operating portion of the controller. 【図7】コントローラにて実行される操縦情報生成処理の手順を示すフローチャート。 7 is a flowchart showing a procedure of driving information generating process executed by the controller. 【図8】コントローラにて実行される走行制限管理処理の手順を示すフローチャート。 8 is a flowchart showing a procedure of the travel restriction management process executed by the controller. 【図9】コントローラにて実行される走行管理処理の手順を示すフローチャート。 9 is a flowchart showing a procedure of the travel management process executed by the controller. 【図10】自動車模型にて実行される周回情報報知処理の手順を示すフローチャート。 10 is a flowchart showing a procedure of circulation information notification process executed by the automobile model. 【図11】管理機にて実行されるレース管理処理の手順を示すフローチャート。 11 is a flowchart showing the procedure of the race management process executed by the management apparatus. 【図12】自動車模型にて実行される走行制限管理及びそれに対応してコントローラにて実行されるダメージ再現処理の手順を示すフローチャート。 12 is a flowchart showing a procedure of damage reproduction process executed by the controller in response to the travel limit management and it is executed by automobile model. 【図13】管理機にて実行されるマニュアル管理処理の手順を示すフローチャート。 FIG. 13 is a flowchart showing a procedure of manual management process executed by the management apparatus. 【符号の説明】 1 遠隔操作玩具システム2A〜2D コントローラ2a 操舵操作部2b スロットル操作部2c 情報入力部3A〜3D 自動車模型4 管理機4a 情報入力部4b 情報表示部5 コース5c,5d バーイメージ10 コントローラの制御装置10a 操縦情報制御部10b 付加情報制御部10c 送信データ生成部10d 受信データ判別部10e バイブレータ制御部11 ID設定スイッチ14 バイブレータ駆動回路15 バイブレータ16 ブルートゥース通信モジュール20 自動車模型の制御装置20a 受信データ判別部20b モータ駆動制御部20c 周回判定部20d ダメージ判定部20e 送信データ生成部21 操舵用モータ22 走行用モータ23 操舵用モータ駆動回路24 走行用モータ駆動回路25 ID設定スイッチ [EXPLANATION OF SYMBOLS] 1 remote control toy system 2A~2D controller 2a steering operation unit 2b throttle operating portion 2c information input unit 3A~3D automobile model 4 tiller 4a information input unit 4b information display unit 5 courses 5c, 5d bar image 10 controller control unit 10a steering information control unit 10b adds information control unit 10c transmits the data generating unit 10d receives the data discrimination unit 10e vibrator controller 11 ID setting switch 14 vibrator driving circuit 15 vibrator 16 Bluetooth communication module 20 controller 20a receives the model cars data discrimination unit 20b motor drive control unit 20c circling determination unit 20d damage determination portion 20e transmission data generating unit 21 steering motor 22 driving motor 23 steering motor drive circuit 24 driving motor driving circuit 25 ID setting switch 6 イメージリーダー27 加速度センサ30 ブルートゥース通信モジュール40 管理機の制御装置40a レース制御部40b 送信データ生成部40c 受信データ判別部42 ブルートゥース通信モジュール 6 image reader 27 acceleration sensor 30 Bluetooth communication module 40 tiller controller 40a lace controller 40b transmission data generating unit 40c receives the data discrimination unit 42 Bluetooth communication module

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 コントローラと前記コントローラからユーザの操作状況に対応して送信されるデータに基づいて動作が制御される模型機器とが複数組設けられるとともに、各コントローラ及び各模型機器との間でデータ通信が可能な付属機器が前記コントローラ及び前記模型機器から独立した装置として設けられ、 前記コントローラ、前記模型機器及び前記付属機器のそれぞれには、前記データ通信を実行する手段としての、 With a model apparatus is provided a plurality of sets of operation on the basis of the data sent in response is controlled to the Claims 1 controller and the operation status of the user from the controller, each controller and each provided as a device data communication is possible auxiliary devices independent of the controller and the model device with the model device, the controller, to each of the model instrument and the attached equipment, means for performing the data communication of as,
    同一規格に準拠しかつ双方向のデータ通信が可能な無線通信モジュールと、前記無線通信モジュールを介したデータ通信に基づく各種の制御を実現するための制御装置と、が設けられていることを特徴とする遠隔操作玩具システム。 Features and conforming to the same standard and two-way data communication enabled wireless communication module, and a control device for implementing the various controls based on the data communication through the wireless communication module, that is provided remote control toy system that. 【請求項2】 前記付属機器の前記制御装置は、前記コントローラ又は前記模型機器から発信されるデータを前記無線通信モジュールを介して受け取る手段と、その受け取ったデータに含まれる情報に基づく処理を実行する手段と、その処理の結果に対応したデータを生成し、当該データを前記無線通信モジュールを介して発信させる手段と、を備えていることを特徴とする請求項1に記載の遠隔操作玩具システム。 Wherein the control unit of the accessory device, execution means for receiving data transmitted from the controller or the model device via the wireless communication module, the processing based on the information contained in the received data remote control toy system according to claim 1 in which the means to generate data corresponding to the result of the process, characterized in that the data and a means for transmitting via the wireless communication module for . 【請求項3】 前記付属機器には、ユーザによる情報入力を受け付ける情報入力部が設けられ、 前記付属機器の前記制御装置は、前記情報入力部から入力された情報に基づいて所定の処理を実行する手段と、 The method according to claim 3 wherein said attachment device is provided with a data input unit that receives information input by a user, wherein the said control device accessory equipment, executes a predetermined process based on information inputted from the information input unit and means for,
    その処理の結果に対応したデータを生成し、当該データを前記無線通信モジュールを介して発信させる手段と、 It generates data corresponding to the result of the processing, and means for transmitting the data via the wireless communication module,
    を備えていることを特徴とする請求項1に記載の遠隔操作玩具システム。 Remote control toy system according to claim 1, characterized in that it comprises a. 【請求項4】 前記コントローラの前記制御装置は、前記付属機器から発信されたデータを前記無線通信モジュールを介して受け取る手段と、その受け取ったデータに基づいて所定の処理を実行する手段と、を備えていることを特徴とする請求項2又は3に記載の遠隔操作玩具システム。 Wherein said control unit of said controller, means for receiving the data originating from the accessory device via the wireless communication module, and means for executing a predetermined processing based on the received data, the remote control toy system according to claim 2 or 3, characterized in that it comprises. 【請求項5】 前記付属機器の前記制御装置の前記発信させる手段は、複数のコントローラを対象とした同報データを生成して発信させる処理を実行可能であり、 各コントローラの前記制御装置の前記受け取る手段は前記同報データを受け取り可能であり、前記実行する手段は前記同報データの対象とされた全てのコントローラに共通する処理を前記所定の処理として実行可能であることを特徴とする請求項4に記載の遠隔操作玩具システム。 Wherein means for the transmission of the control device of the accessory device is capable of executing processing for transmitting and generates broadcast data for a plurality of controllers, the said control device of each controller It means for receiving a receivable the broadcast data, wherein, wherein the means for executing is capable execute a process common to all controllers that are the subject of the broadcast data as the predetermined processing remote control toy system according to claim 4. 【請求項6】 前記模型機器の前記制御装置は、前記付属機器から発信されたデータを前記無線通信モジュールを介して受け取る手段と、その受け取ったデータに基づいて所定の処理を実行する手段と、を備えていることを特徴とする請求項2又は3に記載の遠隔操作玩具システム。 Wherein the control device of the model device, means for receiving the data originating from the accessory device via the wireless communication module, and means for executing a predetermined processing based on the received data, remote control toy system according to claim 2 or 3, characterized in that it comprises a. 【請求項7】 前記付属機器の前記制御装置の前記発信させる手段は、複数の模型機器を対象とした同報データを生成して発信させる処理を実行可能であり、 各模型機器の前記制御装置の前記受け取る手段は前記同報データを受け取り可能であり、前記実行する手段は前記同報データの対象とされた全ての模型機器に共通する処理を前記所定の処理として実行可能であることを特徴とする請求項6に記載の遠隔操作玩具システム。 7. A means for the transmission of the control device of the accessory device is capable of executing processing for transmitting and generates broadcast data for a plurality of models devices, the control device of each model equipment characterized in that said receiving means is capable to receive said broadcast data, said means for executing is capable execute a process common to all of the model device is the subject of the broadcast data as the predetermined processing remote control toy system according to claim 6,. 【請求項8】 各模型機器には、遊戯状況に相関した信号を出力する検出装置が設けられ、 各模型機器の前記制御装置は、前記検出装置の出力信号に基づいて前記遊戯状況に関する所定の判断を行う手段と、その判断結果に対応するデータを生成し、そのデータを前記無線通信モジュールを介して発信させる手段と、を備え、 前記付属機器の前記制御装置は、前記模型機器から、前記検出装置の出力信号に関連付けて発信されたデータを前記無線通信モジュールを介して受け取る手段と、その受け取ったデータに基づいて、少なくともいずれか一つの模型機器の動作に関する制限を決定する手段と、決定された制限に対応するデータを生成し、その生成したデータを前記無線通信モジュールを介して発信させる手段と、を備え、 前記コントロ The method according to claim 8 wherein each model device, the detection device is provided for outputting a correlation signal to the player status, the control device of each model device, the predetermined related to the play situation on the basis of an output signal of the detecting device means for performing a determination, it generates data corresponding to the determination result, and means for transmitting the data via the wireless communication module, wherein the control device of the accessory device from the model device, wherein means for receiving the data originating in association with the output signal of the detection device via the wireless communication module, based on the received data, means for determining a limit on the operation of one of the model instrument at least one, determined It is restricted to generate a corresponding data, and means for transmitting via the wireless communication module the generated data, the controller ーラ又は前記模型機器の前記制御装置は、 The controlling device over La or the model device,
    前記付属機器から発信された、前記制限に対応するデータを前記無線通信モジュールを介して受け取る手段と、 The originating from accessories, means for receiving via said wireless communication module data corresponding to the limit,
    その受け取ったデータに基づいて、前記コントローラの操作と当該模型機器の動作との対応関係を設定する手段と、を備えていることを特徴とする請求項1に記載の遠隔操作玩具システム。 Based on the received data, the remote operational toy system according to claim 1, characterized in that it comprises a means for setting the correspondence between the operation of the operation and the model device of the controller. 【請求項9】 前記コントローラの操作と模型機器の動作との対応関係を設定する手段は、前記模型機器の特定動作に関する前記コントローラの操作量と前記模型機器の前記特定動作に関する制御量との対応関係を前記制限の内容に応じて変化させることを特徴とする請求項8に記載の遠隔操作玩具システム。 9. means for setting the correspondence between the operation of the controller of the operation and the model instrument, correspondence between the control amount for a particular operation of the controller of an operation amount and the model device for a specific operation of the model equipment remote control toy system according to claim 8, characterized in that is changed according to the relationship to the contents of the restriction. 【請求項10】 前記無線通信モジュールが、ブルートゥース規格に準拠していることを特徴とする請求項1〜 Wherein said wireless communication module, according to claim, characterized in that it complies with the Bluetooth standard 1
    9のいずれか1項に記載の遠隔操作玩具システム。 9 remote control toy system according to any one of. 【請求項11】 コントローラと前記コントローラからユーザの操作状況に対応して送信されるデータに基づいて動作が制御される模型機器とを含み、 前記コントローラ及び前記模型機器のそれぞれには、 前記コントローラと前記模型機器との間の通信を実行する手段としての、ブルートゥース規格に準拠した無線通信モジュールと、 前記無線通信モジュールを介したデータ通信に基づく遠隔操作を実行するための制御装置と、が設けられていることを特徴とする遠隔操作玩具システム。 11. and a model device operates on the basis of the data transmitted in correspondence controller from the controller to a user of the operation status is controlled, to each of the controller and the model device, and said controller as a means for executing communication between the model device, a wireless communication module that conforms to the Bluetooth standard, a control device for performing remote operations based on the data communication through the wireless communication module is provided with remote control toy system, characterized by that. 【請求項12】 前記模型機器には、遊戯状況に相関した信号を出力する検出装置が設けられ、 前記模型機器の制御装置は、前記検出装置の出力信号に基づいて前記遊戯状況に関する所定の判断を行う手段と、その判断結果に対応するデータを生成し、そのデータを前記無線通信モジュールを介して発信させる手段とを備え、 前記コントローラの前記制御装置は、前記模型機器から発信された前記データを前記無線通信モジュールを介して受け取る手段と、その受け取ったデータに基づいて所定の処理を実行する手段とを備えていることを特徴とする請求項11に記載の遠隔操作玩具システム。 The method according to claim 12, wherein the model device is provided with a detecting device for outputting a correlation signal to the player status, the model control device of the apparatus, the predetermined judgment about the play situation on the basis of an output signal of the detecting device means for performing, generates data corresponding to the determination result, and means for transmitting the data via the wireless communication module, the control device of the controller, the data transmitted from the model device remote control toy system according to claim 11, characterized in that it comprises means for receiving via said wireless communication module, and means for executing predetermined processing based on the received data. 【請求項13】 模型機器を遠隔操作するためのコントローラであって、 ユーザによる前記模型機器の操縦操作を受け付ける操作入力部と、 前記模型機器との間で双方向のデータ通信を実行する手段としての、ブルートゥース規格に準拠した無線通信モジュールと、 前記無線通信モジュールを介したデータ通信に基づく各種の制御を実現するための制御装置と、を含み、 前記制御装置は、前記操作入力部の操作状態に対応して操縦情報を特定する手段と、特定された操縦情報を含んだデータを生成し、当該データを前記無線通信モジュールを介して発信させる手段と、外部から発信されたデータを前記無線通信モジュールを介して受け取る手段と、 13. The model device and a controller for remotely operating the operation input section that accepts a steering operation of the model device by a user, as a means for performing a two-way data communication with the model device of including a wireless communication module that conforms to the Bluetooth standard, and a control device for implementing the various controls based on the data communication through the wireless communication module, wherein the control device, the operation state of the operation input unit means for identifying the driving information in response to, and generates data including the driving information specified, and means for transmitting the data via the wireless communication module, the wireless communication data transmitted from the outside It means for receiving through the module,
    その受け取ったデータに基づいて所定の処理を実行する手段と、を備えていることを特徴とする遠隔操作玩具システムのコントローラ。 Controller of the remote control toy system characterized by comprising means for performing a predetermined process based on the received data. 【請求項14】 コントローラから送信されるデータに含まれる操縦情報に基づいて遠隔操作される模型機器であって、 所定の動作を実現するための駆動源と、 前記コントローラとの間で双方向のデータ通信を実行する手段としての、ブルートゥース規格に準拠した無線通信モジュールと、 遊戯状況に相関した信号を出力する検出装置と、 前記無線通信モジュールを介したデータ通信に基づく各種の制御を実現するための制御装置と、を含み、 前記制御装置は、前記コントローラから送信される前記操縦情報を含んだデータを前記無線通信モジュールを介して受け取る手段と、前記操縦情報に基づいて前記駆動源の動作を制御する手段と、前記検出装置の出力信号に基づいて前記遊戯状況に関する所定の判断を行う手段と、その判断結果に 14. A model apparatus to be remotely operated based on the driving information contained in the data transmitted from the controller, and a driving source for realizing a predetermined operation, the two-way between the controller as a means for performing the data communication, a wireless communication module that conforms to the Bluetooth standard, a detection device for outputting a correlation signal to the player status, for implementing various controls based on the data communication through the wireless communication module comprising a control unit, wherein the control unit includes means for receiving the data including the driving information transmitted from the controller via the wireless communication module, an operation of the driving source based on the driving information It means for controlling, means for performing predetermined determination regarding the game status based on an output signal of the detector, the determination result 応するデータを生成し、そのデータを前記無線通信モジュールを介して発信させる手段と、を備えていることを特徴とする遠隔操作玩具システムの模型機器。 Generates data to respond, model equipment of the remote control toy system, characterized in that the data and a means for transmitting via said wireless communication module. 【請求項15】 コントローラと、そのコントローラからのデータによって遠隔操作される模型機器と組み合わせて使用される付属機器であって、 前記コントローラ及び前記模型機器との間で双方向のデータ通信を実行する手段としての、ブルートゥース規格に準拠した無線通信モジュールと、 前記無線通信モジュールを介したデータ通信に基づく各種の制御を実現するための制御装置と、を含み、 前記制御装置は、前記コントローラ又は前記模型機器から発信されるデータを前記無線通信モジュールを介して受け取る手段と、その受け取ったデータに含まれる情報に基づく処理を実行する手段と、その処理の結果に対応したデータを生成し、当該データを前記無線通信モジュールを介して発信させる手段と、を備えていることを特徴とする 15. A controller, a attachment device that is used in combination with a model apparatus to be remotely operated by the data from the controller, to perform bidirectional data communication with said controller and said model equipment as a means, comprising: a wireless communication module that conforms to the Bluetooth standard, and a control device for implementing the various controls based on the data communication through the wireless communication module, wherein the control device, the controller or the model means for receiving the data originating from the device via the wireless communication module, means for executing the processing based on the information contained in the received data, generates data corresponding to the result of the processing, the data characterized in that it comprises a means for transmitting via the wireless communication module 遠隔操作玩具システムの付属機器。 Ancillary equipment of remote control toy system. 【請求項16】 コントローラと、そのコントローラからのデータによって遠隔操作される模型機器と組み合わせて使用される付属機器であって、 前記コントローラ及び前記模型機器との間で双方向のデータ通信を実行する手段としての、ブルートゥース規格に準拠した無線通信モジュールと、 前記無線通信モジュールを介したデータ通信に基づく各種の制御を実現するための制御装置と、 ユーザによる情報入力を受け付ける情報入力部と、を含み、 前記制御装置は、前記情報入力部から入力された情報に基づいて所定の処理を実行する手段と、その処理の結果に対応したデータを生成し、当該データを前記無線通信モジュールを介して発信させる手段と、を備えていることを特徴とする遠隔操作玩具システムの付属機器。 16. A controller, a attachment device that is used in combination with a model apparatus to be remotely operated by the data from the controller, to perform bidirectional data communication with said controller and said model equipment including as a means, a wireless communication module that conforms to the Bluetooth standard, and the wireless communication module control device for implementing the various controls based on the data communication via an information input unit that receives information input by the user, a the control device includes a means for executing a predetermined process based on information inputted from the information input unit generates data corresponding to the result of the processing, transmitting the data via the wireless communication module attachment device of the remote control toy system characterized by comprising a means for, an.
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