JP2003205434A - Work positioning and lifting method - Google Patents

Work positioning and lifting method

Info

Publication number
JP2003205434A
JP2003205434A JP2001401558A JP2001401558A JP2003205434A JP 2003205434 A JP2003205434 A JP 2003205434A JP 2001401558 A JP2001401558 A JP 2001401558A JP 2001401558 A JP2001401558 A JP 2001401558A JP 2003205434 A JP2003205434 A JP 2003205434A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
loader
work
arm
center
swing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001401558A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Nishimura
英昭 西村
Original Assignee
Okuma Corp
オークマ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Okuma Corp, オークマ株式会社 filed Critical Okuma Corp
Priority to JP2001401558A priority Critical patent/JP2003205434A/en
Publication of JP2003205434A publication Critical patent/JP2003205434A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the structure by dispensing a special mechanism in an oscillatory stop device. <P>SOLUTION: When a loading unit is positioned right above the center O of a main shaft, a loader hand 6 is tilted to lower a loader arm 5 to a position such that the vertical distance R1 between the center O of the spindle and the center O of turn of the loader hand 6 is equal to the radius R of turn of the axis 2 of a work W. Subsequently, the loader hand 6 is turned toward the center O of the main shaft and stopped on the same vertical line as the loader arm 5. Whereupon, by setting R1=R, the center O of the main shaft is positioned on the locus of turn of the axis of the work W, so that the work W enters between the rocking arms 14, 14 to automatically position the axis O in the center O of the main shaft. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの振れ止め
装置を使用する旋盤や研削盤等の工作機械において、ワ
ークを主軸中心へ位置決めするための方法と、ワークを
主軸中心から引き上げるための方法とに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for positioning a work in the center of a spindle and a method for lifting a work from the center of a spindle in a machine tool such as a lathe or a grinder using a steady rest device for the work. And about.
【0002】[0002]
【従来の技術】軸長と径の比が10:1を超える長尺シ
ャフトワークの加工においては、通常、工作機械内に振
れ止め装置を設置してワークを主軸中心で保持させる。
この振れ止め装置は、図4に示すように、振止本体30
に、先端に支持ローラ32を軸着した上下一対の揺動ア
ーム31,31を揺動可能に枢支すると共に、両揺動ア
ーム31,31の間に、先端に支持ローラ34を備えた
直進アーム33を進退動可能に設けてなる。直進アーム
33は、振止本体30の後方に設けた油圧シリンダ35
によって進退動し、一体に設けた図示しないカムによっ
て、揺動アーム31,31を同調して開閉動作させる。
この揺動アーム31,31の開閉と直進アーム33の進
退動とに伴い、同図の二点鎖線で示すように、3つの支
持ローラ32,32,34がワークWを主軸中心Oと同
心で保持可能としたものである。
2. Description of the Related Art In machining a long shaft work having a shaft length / diameter ratio of more than 10: 1, a steady rest is usually installed in a machine tool to hold the work centered on the spindle.
As shown in FIG. 4, the steady rest includes a steady rest 30.
In addition, a pair of upper and lower swing arms 31, 31 having a support roller 32 pivotally attached to the tip is swingably supported, and a support roller 34 is provided between the swing arms 31 and 31 at the tip to advance straight. The arm 33 is provided so as to be movable back and forth. The rectilinear arm 33 includes a hydraulic cylinder 35 provided behind the anti-vibration body 30.
Then, the swinging arms 31 and 31 are opened and closed in synchronization with each other by a cam (not shown) integrally provided.
As the swing arms 31, 31 are opened and closed and the rectilinear arm 33 is moved back and forth, the three support rollers 32, 32, 34 concentrically move the work W to the spindle center O as shown by the two-dot chain line in FIG. It can be held.
【0003】一方、ワークが加工ライン間を搬送される
場合、ローディング装置によって各工作機械においてワ
ークは受け渡しと引き上げとが行われる。まず、前工程
からの受け渡しは、下端のローダハンド37でワークW
を把持したローダアーム36を下降させ、ワークWを主
軸中心Oへ位置決めしてから、振れ止め装置の揺動アー
ム31,31でワークWを把持させる手順となる。次工
程への送りは、同様に下降したローダハンド37でワー
クWを把持させてから揺動アーム31,31を開放さ
せ、ローダアーム36を上昇させて引き上げる手順とな
る。
On the other hand, when the work is conveyed between the processing lines, the work is delivered and lifted in each machine tool by the loading device. First, when transferring from the previous process, the work W
After the loader arm 36 that holds the workpiece W is lowered to position the work W at the spindle center O, the work W is held by the swing arms 31, 31 of the steady rest. The feeding to the next step is a procedure in which the work W is similarly grasped by the lowered loader hand 37, the swing arms 31, 31 are opened, and the loader arm 36 is raised and pulled up.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この場合、受け渡しの
際の主軸中心Oへの位置決め時と引き上げ時との何れに
おいても、垂直に移動するワークWと振れ止め装置の上
側の揺動アーム31とが干渉することになるため、振止
本体30をリリービング(退避)させる機構や、上側の
揺動アーム31をさらに開放させるオーバーオープン機
構等の特殊機構等が必要となる。よって、構造が複雑化
してコンパクト化を阻害し、コストアップにも繋がる。
また、このようなワークWの着脱を考慮して、同図に示
すように、振止本体30の角度を、切削工具38の中心
と主軸中心Oとを通る直線Lよりも下方に傾斜させる構
造も併用されることが多い。しかし、このために、支持
ローラ34によるワークWの振れ止め保持点P2が、切
削工具38による切削ポイントP1に対して、主軸中心
Oを中心とした点対称の位置でなくなり、安定した振れ
止め保持効果が得られないおそれが生じる。
In this case, the work W moving vertically and the swing arm 31 on the upper side of the steady rest both at the time of positioning to the spindle center O and at the time of pulling up at the time of delivery. Therefore, a mechanism for relieving (retracting) the anti-vibration body 30 and a special mechanism such as an over-open mechanism for further opening the upper swing arm 31 are required. Therefore, the structure becomes complicated and hinders compactness, leading to an increase in cost.
Further, in consideration of such attachment / detachment of the work W, as shown in the figure, the structure in which the angle of the vibration isolating body 30 is inclined below the straight line L passing through the center of the cutting tool 38 and the center O of the spindle. Are often used together. However, for this reason, the steady rest holding point P2 of the work W by the support roller 34 is not a position symmetrical with respect to the cutting point P1 by the cutting tool 38 about the spindle center O, and stable steady rest holding is performed. There is a possibility that the effect may not be obtained.
【0005】そこで、請求項1又は2に記載の発明は、
振れ止め装置に特殊機構を用いる必要がなく、構造を簡
略化して小型化やコストダウンに寄与でき、安定した振
れ止め保持効果も期待できるワークの位置決め方法又は
引き上げ方法を提供することを目的としたものである。
Therefore, the invention according to claim 1 or 2 is
It is an object of the present invention to provide a work positioning method or a lifting method that does not require the use of a special mechanism in the steady rest, can simplify the structure, contribute to downsizing and cost reduction, and can also expect a stable steady rest holding effect. It is a thing.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載の発明は、ワークの位置決め方法と
して、ローダハンドに、揺動アームと平行な垂直面方向
で任意の角度傾動可能なスイング式のものを用いて、ロ
ーダアームを下降させる際には、上側の揺動アームと干
渉しないようにローダハンドを位置決めし、主軸中心と
ローダハンドの旋回中心との距離が、ワークの軸心の旋
回半径と等しくなる位置までローダアームを下降させて
から、ローダハンドを揺動アーム間に旋回させて主軸中
心への位置決めを行うことを特徴とするものである。上
記目的を達成するために、請求項2に記載の発明は、ワ
ークの引き上げ方法として、ローダハンドに、揺動アー
ムと平行な垂直面方向で任意の角度傾動可能なスイング
式のものを用いて、ローダアームを上昇させる際には、
ローダハンドを一旦傾動させてワークに上側の揺動アー
ムを回避させることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention as set forth in claim 1 is a method for positioning a work, in which a loader hand is tilted by an arbitrary angle in a vertical plane parallel to a swing arm. When lowering the loader arm by using a possible swing type, position the loader hand so that it does not interfere with the upper swing arm, and the distance between the center of the spindle and the center of rotation of the loader hand is It is characterized in that the loader arm is lowered to a position equal to the turning radius of the shaft center, and then the loader hand is swung between the swing arms to perform positioning on the center of the spindle. In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 uses, as a method of lifting a work, a loader hand of a swing type capable of tilting an arbitrary angle in a vertical plane direction parallel to a swing arm. When raising the loader arm,
It is characterized in that the loader hand is once tilted so that the work avoids the upper swing arm.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1(A)は、加工ラインにおけ
る任意の工作機械(例えばNC旋盤)1と、工作機械間
でワークを搬送するローディング装置2との正面図、同
図(B)はその側面図で、ローディング装置2は、工作
機械1の上方でZ軸方向へ水平に架設されるローダビー
ム3と、そのローダビーム3に沿って移動及び停止をN
C制御されるローディングユニット4とからなる。ロー
ディングユニット4には、ローダアーム5が垂直方向に
移動及び停止可能に設けられており、ローダアーム5の
下端にローダハンド6が同軸で連結されている。このロ
ーダハンド6は、ローダアーム5に沿って設けられたア
クチュエータ7によって、軸線が後述する振れ止め装置
12の揺動アーム14と平行な垂直面方向で、X+側
(図1(B)の右側)へ所定の角度傾動可能なスイング
式であり、図示しないアクチュエータによって開閉制御
されて、ワークWの把持とその解除とが可能となってい
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 (A) is a front view of an arbitrary machine tool (for example, NC lathe) 1 on a processing line and a loading device 2 that conveys a work between machine tools, and FIG. 1 (B) is a side view thereof. The device 2 has a loader beam 3 that is horizontally installed above the machine tool 1 in the Z-axis direction, and moves and stops along the loader beam 3 by N.
It is composed of a C-controlled loading unit 4. The loading unit 4 is provided with a loader arm 5 which can be vertically moved and stopped, and a loader hand 6 is coaxially connected to a lower end of the loader arm 5. The loader hand 6 has an actuator 7 provided along the loader arm 5 in the vertical plane direction whose axis is parallel to a swing arm 14 of a steady rest 12 to be described later, on the X + side (the right side of FIG. 1B). ) Is a swing type in which a predetermined angle can be tilted, and opening / closing is controlled by an actuator (not shown) so that the work W can be gripped and released.
【0008】一方、工作機械1には、主軸チャック8と
刃物台9とが備えられ、刃物台9には、切削工具11を
備えたタレット10が設けられている。12は振れ止め
装置で、振れ止め装置12は、図2(A)に示すよう
に、工作機械1側に固定される振止本体13に、先端に
支持ローラ15を軸着した上下一対の揺動アーム14,
14を揺動可能に枢支すると共に、両揺動アーム14,
14の中央に、振止本体13の後方に設けた油圧シリン
ダ16によって進退動する直進アーム17を設けてな
る。この直進アーム17の進退動に伴い、直進アーム1
7と一体に設けたカム18が進退動し、揺動アーム1
4,14の後端に設けたカムフォロア19,19がカム
18上を摺動することで、揺動アーム14,14は直進
アーム17の進退動と同調して開閉動作する。また、直
進アーム17の先端にも支持ローラ20が取り付けられ
ており、揺動アーム14,14の開閉と直進アーム17
の進退動とに伴い、3つの支持ローラ15,15,20
がワークWを主軸中心Oと同軸で保持及び保持解除可能
となっている。
On the other hand, the machine tool 1 is provided with a spindle chuck 8 and a tool rest 9, and the tool rest 9 is provided with a turret 10 having a cutting tool 11. As shown in FIG. 2 (A), 12 is a steady rest, and the steady rest 12 is a pair of upper and lower swings having a support roller 15 axially attached to the tip of a main body 13 fixed to the machine tool 1 side. Moving arm 14,
14 is swingably supported, and both swing arms 14,
At the center of 14, there is provided a rectilinear arm 17 that moves forward and backward by a hydraulic cylinder 16 provided at the rear of the anti-vibration body 13. As the rectilinear arm 17 moves back and forth, the rectilinear arm 1
The cam 18 provided integrally with 7 moves back and forth, and the swing arm 1
When the cam followers 19, 19 provided at the rear ends of the rollers 4, 14 slide on the cam 18, the swing arms 14, 14 open and close in synchronization with the forward and backward movement of the rectilinear arm 17. A support roller 20 is also attached to the tip of the rectilinear arm 17, which opens and closes the swing arms 14 and 14 and the rectilinear arm 17.
With the forward and backward movement of the three supporting rollers 15, 15, 20
Can hold and release the work W coaxially with the spindle center O.
【0009】以上の如く構成された工作機械1及びロー
ディング装置2において、長尺シャフトワーク(以下単
に「ワーク」という)の受け渡しを行う方法を説明す
る。まず、前工程からワークWを搬送してきたローディ
ングユニット4が、図1のように主軸中心Oの真上に達
して停止すると、図2(A)に示すように、アクチュエ
ータ7の動作によってローダハンド6を傾動させ揺動ア
ーム14と干渉しないように位置決めしてから、ローダ
アーム5を下降させ、主軸中心Oとローダハンド6の旋
回中心O1との垂直方向の距離R1が、ワークWの軸心
O2と旋回中心O1との距離、すなわち軸心O2の旋回
半径Rと等しくなる位置で停止させる。よって、ワーク
Wは主軸中心Oから変位した位置で、振れ止め装置12
の上側の揺動アーム14と干渉することなく下降でき
る。次に、図2(B)に示すように、ローダハンド6を
主軸中心O側へ旋回させ、ローダアーム5と同一鉛直線
上で停止させる。すると、先の距離R1=旋回半径Rの
設定により、ワークWの軸心O2の旋回軌跡上に主軸中
心Oが位置することとなるから、ワークWは揺動アーム
14,14間に進入すると共に、自動的に軸心O2が主
軸中心Oに位置決めされる。
A method for transferring a long shaft work (hereinafter simply referred to as "work") in the machine tool 1 and the loading device 2 configured as described above will be described. First, when the loading unit 4 that has conveyed the work W from the previous step reaches a position directly above the spindle center O as shown in FIG. 1 and stops, as shown in FIG. 6 is tilted and positioned so that it does not interfere with the swing arm 14, the loader arm 5 is lowered, and the vertical distance R1 between the spindle center O and the swing center O1 of the loader hand 6 is the axial center of the workpiece W. It is stopped at a position equal to the distance between O2 and the turning center O1, that is, the turning radius R of the axis O2. Therefore, the work W is displaced from the center O of the main shaft at the steady rest 12
Can be lowered without interfering with the upper swing arm 14 of. Next, as shown in FIG. 2 (B), the loader hand 6 is turned to the spindle center O side and stopped on the same vertical line as the loader arm 5. Then, by setting the previous distance R1 = the turning radius R, the spindle center O is located on the turning trajectory of the axis O2 of the work W, so that the work W enters between the swing arms 14 and 14. , The axis O2 is automatically positioned at the spindle center O.
【0010】次に、図3(A)に示すように、直進アー
ム17を前進させて揺動アーム14,14を閉じさせ、
3つの支持ローラ15,15,20でワークWを保持さ
せた後、ローダハンド6を開放させ、同図(B)に示す
ようにローダアーム5を上昇させれば、ワークWの受け
渡しは完了する。当該工程での加工が終了すると、位置
決め時と逆の手順で、上昇位置で待機していたローダア
ーム5が受け渡し時と同じ距離R1=旋回半径Rの位置
まで下降して(図3(A))、ローダハンド6にワーク
Wを保持させた後、揺動アーム14,14を開かせてワ
ークWの保持を解除する(図2(B))。次に、ローダ
ハンド6を、アクチュエータ7によって受け渡し時の位
置まで傾動させると、ワークWは揺動アーム14,14
の間から離反する。よって、そのままローダアーム5を
上昇させれば、ワークWの引き上げは完了する(図2
(A))。後はローディングユニット4をローダビーム
3に沿って移動させて次工程へ搬送すればよい。
Next, as shown in FIG. 3A, the rectilinear arm 17 is advanced to close the swing arms 14 and 14,
After the work W is held by the three support rollers 15, 15, 20, the loader hand 6 is opened, and the loader arm 5 is raised as shown in FIG. . When the machining in the process is completed, the loader arm 5 standing by at the elevated position descends to the position of the same distance R1 = turning radius R as at the time of delivery in the reverse order of the positioning (FIG. 3A). ), After the work W is held by the loader hand 6, the swing arms 14, 14 are opened to release the work W (FIG. 2B). Next, when the loader hand 6 is tilted by the actuator 7 to the position at the time of transfer, the work W swings the swing arms 14, 14
Separate from the space. Therefore, if the loader arm 5 is raised as it is, the lifting of the work W is completed (see FIG. 2).
(A)). After that, the loading unit 4 may be moved along the loader beam 3 and conveyed to the next step.
【0011】このように上記形態の位置決め方法及び引
き上げ方法によれば、ローダハンド6に、揺動アーム1
4と平行な垂直面方向で任意の角度傾動可能なスイング
式のものを用いて、R1=Rの位置を目安としてローダ
アーム5を停止させ、当該位置でローダハンド6を旋回
動作させることで、振れ止め装置12の揺動アーム14
と干渉させずにワークWを位置決め及び引き上げ可能と
なる。よって、振れ止め装置12にリリービング機構や
上側の揺動アーム14のオーバーオープン機構等の特殊
機構を付加する必要がなく、構造の簡略化及びコンパク
ト化が達成でき、安価な工作機械が提供可能となる。ま
た、振れ止め装置12はワークWの着脱の際の干渉を考
慮しなくて済むから、図3(B)に示すように、振止本
体13の中心線を主軸中心Oを通る直線Lと一致する角
度で固定でき、切削ポイントP1と支持ローラ20での
振れ止め保持点P2とを、主軸中心Oを中心とした点対
称に位置させることが可能となる。よって、安定した振
止保持効果が期待できる。
As described above, according to the positioning method and the lifting method of the above-described embodiment, the swing arm 1 is attached to the loader hand 6.
By using a swing type that can tilt at an arbitrary angle in the direction of the vertical plane parallel to 4, the loader arm 5 is stopped with the position of R1 = R as a guide, and the loader hand 6 is swung at the position. Swing arm 14 of steady rest 12
The work W can be positioned and pulled up without interfering with. Therefore, it is not necessary to add a special mechanism such as a relieving mechanism or an over-opening mechanism of the upper swing arm 14 to the steady rest 12, the structure can be simplified and the size can be reduced, and an inexpensive machine tool can be provided. Becomes Further, since the steady rest 12 does not have to consider interference when the work W is attached and detached, as shown in FIG. 3B, the center line of the steady body 13 coincides with the straight line L passing through the spindle center O. The cutting point P1 and the steady rest holding point P2 on the support roller 20 can be positioned symmetrically with respect to the spindle center O. Therefore, a stable anti-vibration holding effect can be expected.
【0012】なお、上記形態ではワークが主軸軸線の真
上を移動する一般的なローダを想定して説明しており、
このためローダハンドの旋回中心が主軸軸線の真上とな
っているが、必ずしもこれに限定されるものではない。
また、ローダハンドは、上側の揺動アームと干渉せずに
傾動できるものであれば、上記形態以外の把持構造も採
用できる。さらに、ローダハンドの旋回方向も工作機械
のタイプに合わせて適宜変更可能である。
It should be noted that, in the above embodiment, the description is made assuming a general loader in which the work moves just above the spindle axis.
For this reason, the turning center of the loader hand is directly above the spindle axis, but it is not necessarily limited to this.
Further, the loader hand can adopt a gripping structure other than the above-mentioned form as long as it can tilt without interfering with the upper swing arm. Further, the turning direction of the loader hand can be appropriately changed according to the type of machine tool.
【0013】[0013]
【発明の効果】請求項1及び2に記載の発明によれば、
振れ止め装置の揺動アームと干渉させずに長尺シャフト
ワークを位置決め又は引き上げ可能となる。よって、振
れ止め装置にリリービング機構や上側の揺動アームのオ
ーバーオープン機構等の特殊機構を付加する必要がな
く、構造の簡略化及びコンパクト化が達成でき、安価な
工作機械が提供可能となる。また、振れ止め装置はワー
クの着脱の際の干渉を考慮しなくて済むから、切削ポイ
ントと振れ止め保持点とを、主軸中心を中心とした点対
称に位置させることが可能となり、安定した振止保持効
果が期待できる。
According to the invention described in claims 1 and 2,
The long shaft work can be positioned or pulled up without interfering with the swing arm of the steady rest. Therefore, it is not necessary to add a special mechanism such as a relieving mechanism or an over-opening mechanism of the upper swing arm to the steady rest, simplification of the structure can be achieved, and an inexpensive machine tool can be provided. . Further, since the steady rest does not have to consider interference when attaching and detaching the work, it becomes possible to position the cutting point and the steady rest holding point symmetrically with respect to the center of the spindle, which results in stable swing. A holding effect can be expected.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】(A)ローディング装置及び工作機械の正面図
である。 (B)ローディング装置及び工作機械の側面図である。
FIG. 1A is a front view of a loading device and a machine tool. (B) It is a side view of a loading device and a machine tool.
【図2】(A)位置決め方法を示す説明図である。 (B)位置決め方法を示す説明図である。FIG. 2A is an explanatory diagram showing a positioning method. (B) It is explanatory drawing which shows the positioning method.
【図3】(A)位置決め方法を示す説明図である。 (B)位置決め方法を示す説明図である。FIG. 3A is an explanatory diagram showing a positioning method. (B) It is explanatory drawing which shows the positioning method.
【図4】従来の位置決め方法を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a conventional positioning method.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1・・工作機械、2・・ローディング装置、4・・ロー
ディングユニット、5・・ローダアーム、6・・ローダ
ハンド、12・・振れ止め装置、13・・振止本体、1
4・・揺動アーム、15,20・・支持ローラ、17・
・直進アーム。
1 ... Machine tools, 2 ... Loading device, 4 ... Loading unit, 5 ... Loader arm, 6 ... Loader hand, 12 ... steady rest device, 13 ...
4 ... Rotating arm, 15, 20 ... Supporting roller, 17 ...
・ Straight arm.

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 ワークを把持するローダハンドを備えた
    ローダアームを下降させて、工作機械内の振れ止め装置
    に設けられた一対の揺動アーム間に設定される主軸中心
    位置に前記ワークを位置決めするための方法であって、 前記ローダハンドに、前記揺動アームと平行な垂直面方
    向で任意の角度傾動可能なスイング式のものを用いて、
    前記ローダアームを下降させる際には、前記上側の揺動
    アームと干渉しないように前記ローダハンドを位置決め
    し、前記主軸中心とローダハンドの旋回中心との距離
    が、前記ワークの軸心の旋回半径と等しくなる位置まで
    前記ローダアームを下降させてから、前記ローダハンド
    を前記揺動アーム間に旋回させて前記主軸中心への位置
    決めを行うことを特徴とするワークの位置決め方法。
    1. A loader arm having a loader hand for gripping a work is lowered to position the work at a spindle center position set between a pair of swing arms provided in a steady rest in a machine tool. A method for doing so, wherein the loader hand is a swing type capable of tilting at an arbitrary angle in a vertical plane direction parallel to the swing arm,
    When lowering the loader arm, the loader hand is positioned so as not to interfere with the upper swing arm, and the distance between the spindle center and the swing center of the loader hand is the swing radius of the axis of the workpiece. A method for positioning a work, characterized in that the loader arm is lowered to a position where the loader arm is equal to, and the loader hand is swung between the swing arms to perform positioning on the center of the spindle.
  2. 【請求項2】 工作機械内の振れ止め装置に設けられた
    一対の揺動アーム間で保持されるワークを、ローダアー
    ムのローダハンドに把持させ、前記ローダアームを上昇
    させて前記ワークを引き上げるための方法であって、 前記ローダハンドに、前記揺動アームと平行な垂直面方
    向で任意の角度傾動可能なスイング式のものを用いて、
    前記ローダアームを上昇させる際には、前記ローダハン
    ドを一旦傾動させて前記ワークに前記上側の揺動アーム
    を回避させることを特徴とするワークの引き上げ方法。
    2. A work held between a pair of swing arms provided in a steady rest in a machine tool is gripped by a loader hand of a loader arm, and the loader arm is raised to lift the work. The method of, wherein the loader hand is a swing type capable of tilting at an arbitrary angle in a vertical plane direction parallel to the swing arm,
    When the loader arm is raised, the loader hand is tilted once to cause the work to avoid the upper swing arm, and the work piece lifting method.
JP2001401558A 2001-12-28 2001-12-28 Work positioning and lifting method Pending JP2003205434A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001401558A JP2003205434A (en) 2001-12-28 2001-12-28 Work positioning and lifting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001401558A JP2003205434A (en) 2001-12-28 2001-12-28 Work positioning and lifting method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003205434A true JP2003205434A (en) 2003-07-22

Family

ID=27640197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001401558A Pending JP2003205434A (en) 2001-12-28 2001-12-28 Work positioning and lifting method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003205434A (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103128593A (en) * 2011-11-22 2013-06-05 洛阳瑞恒冶金成套设备制造有限公司 Delivery method and delivery equipment of workpiece on production line for aluminum tube and aluminum bar
CN105382595A (en) * 2015-11-30 2016-03-09 无锡中地钻探装备有限公司 Auxiliary conveying and clamping device for drill stem machining
CN105382596A (en) * 2015-11-30 2016-03-09 无锡中地钻探装备有限公司 Auxiliary clamping device for drill stem machining
CN105415040A (en) * 2015-11-30 2016-03-23 无锡中地钻探装备有限公司 Drill rod clamping device with machining and monitoring functions
CN105415039A (en) * 2015-11-30 2016-03-23 无锡中地钻探装备有限公司 Drill rod clamping device with straightness detection function
CN105415041A (en) * 2015-11-30 2016-03-23 无锡中地钻探装备有限公司 Conveying and clamping device for counting type drill rod auxiliary machining
CN105500071A (en) * 2015-11-30 2016-04-20 无锡中地钻探装备有限公司 Counter type auxiliary clamping device for drill pipe processing
CN105665752A (en) * 2014-11-21 2016-06-15 汉达精密电子(昆山)有限公司 Lathe feeding structure
CN106735329A (en) * 2017-03-02 2017-05-31 宁波品上精密机床有限公司 A kind of full-automatic lathe

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103128593A (en) * 2011-11-22 2013-06-05 洛阳瑞恒冶金成套设备制造有限公司 Delivery method and delivery equipment of workpiece on production line for aluminum tube and aluminum bar
CN105665752A (en) * 2014-11-21 2016-06-15 汉达精密电子(昆山)有限公司 Lathe feeding structure
CN105382596A (en) * 2015-11-30 2016-03-09 无锡中地钻探装备有限公司 Auxiliary clamping device for drill stem machining
CN105415040A (en) * 2015-11-30 2016-03-23 无锡中地钻探装备有限公司 Drill rod clamping device with machining and monitoring functions
CN105415039A (en) * 2015-11-30 2016-03-23 无锡中地钻探装备有限公司 Drill rod clamping device with straightness detection function
CN105415041A (en) * 2015-11-30 2016-03-23 无锡中地钻探装备有限公司 Conveying and clamping device for counting type drill rod auxiliary machining
CN105500071A (en) * 2015-11-30 2016-04-20 无锡中地钻探装备有限公司 Counter type auxiliary clamping device for drill pipe processing
CN105382595A (en) * 2015-11-30 2016-03-09 无锡中地钻探装备有限公司 Auxiliary conveying and clamping device for drill stem machining
CN106735329A (en) * 2017-03-02 2017-05-31 宁波品上精密机床有限公司 A kind of full-automatic lathe
CN106735329B (en) * 2017-03-02 2019-01-01 宁波品上精密机床有限公司 A kind of full-automatic lathe

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5439576B2 (en) Workpiece feeding / unloading device and machine tool equipped with the workpiece feeding / unloading device
JP2003205434A (en) Work positioning and lifting method
WO2003026839A1 (en) Tool exchange device for machine tool
JP5497582B2 (en) Horizontal machining center
JP2005118942A (en) Work reversing device
JP4243710B2 (en) hand
JP2019214099A (en) Gear processing device
JP3892267B2 (en) Work discharging device
KR101829736B1 (en) Machine tool
JP6298512B1 (en) Loading device and processing device
WO2012056837A1 (en) Machine tool system
JP3767401B2 (en) Workpiece machining method in machining center
JP2018001364A (en) Machine tool unit
JPH0788702A (en) Workpiece supply/discharge method for lathe
JPH09141576A (en) Automatic machining device and automatic machining system
JPH0655308A (en) Loading device
JP5572695B2 (en) Work conveying apparatus, valve grinding machine equipped with the same, work conveying method and valve grinding method
JP2005138242A (en) Tool breakage detection apparatus
JP2021023666A (en) Processing device
JP2021003793A (en) Machine tool and machining method
JP6677366B1 (en) Work changer, work transfer device, processing device, method for manufacturing ring bearing, method for manufacturing machine, method for manufacturing vehicle
JP4560876B2 (en) Processing system
JPH0645306Y2 (en) Automatic hand
JP2000153424A (en) Workpiece carry-out device for machine tool
JPH10277871A (en) Work turnover method and device in metalcutting machine tool