JP2003205172A

JP2003205172A - ビデオゲーム装置

Info

Publication number: JP2003205172A
Application number: JP2002005304A
Authority: JP
Inventors: Itaru Kitae; 格北江; Masatoshi Mukai; 将利向; Hirobumi Mamitsu; 博文磨樒; Kazuma Konishi; 和馬小西; Kazunori Ito; 一範伊藤
Original assignee: Konami Corp
Current assignee: Konami Group Corp
Priority date: 2002-01-11
Filing date: 2002-01-11
Publication date: 2003-07-22
Anticipated expiration: 2022-01-11
Also published as: JP3439204B2

Abstract

(57)【要約】【課題】センサ構造を一体化させて種々のゲームに適
用し得るようにする。【解決手段】動き検出装置２０は筒状の基体２１とそ
の上部開口を覆う板面体２２を備える。基体２１は上端
縁が奥側から手前側にかけて略２０°程度に傾斜した形
状を有し、この上の板面体２２も同様の角度に傾斜した
状態となっている。板面体２２は略半円形状を有し、弦
の部分が手前側に位置している。板面体２２には複数の
孔が左右対称位置に形成されており、各孔には遠隔セン
サとしての光センサが埋設されている。光センサは板面
体２２の奥側から順に、中央に設けられた１個の上部セ
ンサ２３と、左右対称に設けられた２個の中上部センサ
２４Ｌ，２４Ｒと、左右対称に設けられた２個の中下部
センサ２５Ｌ，２５Ｒと、最も手前に設けられた３個の
下部センサ２６Ｌ，２６Ｃ，２６Ｒとからなる。基体２
１の上方で操作される障害物の動きが検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレイヤとモニタ
に表示された相手キャラクタとを仮想的に対戦等させる
ビデオゲーム装置及びプレイヤに付随する障害物の動き
を検出する動き検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、モニタに表示され、コンピュータ
により制御される相手キャラクタと、同じくモニタに表
示されるキャラクタであってゲームコントローラを介し
て操作される自己キャラクタとを対戦させるロールプレ
イングタイプの対戦式のビデオゲーム装置が種々知られ
ている。

【０００３】この種ビデオゲーム装置における自己キャ
ラクタを操作するコントローラとしては、操作ボタンや
ジョイスティックが設けられたハンドへルドタイプの
他、加速度センサが内蔵されプレイヤに装着して腕等の
動きを検出する人体装着タイプ、ゲーム機筐体に装着さ
れた撮像手段と撮像された画像からプレイヤの動きを解
析する画像処理タイプ、プレイヤの荷重で複数の踏み位
置のいずれを足で踏んだかを検出する荷重検知タイプが
知られている。さらに、プレイヤによる操作領域に対応
させて赤外光を放射し、この赤外光を腕等で遮断するこ
とで当該操作領域への操作の有無を検知する遠隔検知タ
イプが知られている。このように、プレイヤの動きを検
知することで、対戦ゲームに登場する自己キャラクタの
動きに対する指示を与えることでゲームが進行するよう
にされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の対戦式ビデオゲーム装置のうち、ハンドへルドタイ
プは臨場感が得られず、人体装着タイプでは人体にセン
サを装着する煩雑さやプレイヤの動きが円滑に行い難い
といった問題があり、画像処理タイプは高価となり、さ
らに荷重検知タイプでは足での踏み動作を行うことから
ゲームの種類が限定されるといった問題があった。

【０００５】一方、遠隔検知タイプは、前述の問題点は
解消されるものの、ゲーム機筐体の左右位置等に鉛直方
向に赤外光を発光及び受光する光センサをそれぞれ配置
し、左側の光センサで左腕とか左足の動きを、右側の光
センサで右腕や右足の動きを検出するというように、操
作領域に対応させた位置に個別にセンサを配置したもの
であり、配置個所を常に考慮する必要があり、筐体のそ
れぞれの位置に取付構造を設けなければならないといっ
た問題があった。

【０００６】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、センサ構造を一体化させて種々のゲームに適用し
得るものにすると共に、ゲーム機筐体とは直接の位置関
係を必要としない動き検出装置、及びこの動き検出装置
を用いたビデオゲーム装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上面
にセンサ取付面を有する基体と、該センサ取付面の奥側
から手前の方向の少なくとも奥側位置、中位置及び手前
位置の３箇所にそれぞれ個別の上方への検知範囲を有す
る奥センサ、中センサ及び前センサが配設されてなるセ
ンサ部とを備え、各センサは、上方に向けて検出媒体を
送出し、障害物で反射される検出媒体の帰来を受けて基
体上方で障害物の有無の検知を行う動き検出装置であ
る。この構成によれば、基体の上面のセンサ取付面にセ
ンサ部が備えられ、このセンサ部から検出媒体の送出を
行うことによって障害物の有無を検知するので、障害物
が遠隔的に検出される。基体にセンサ部が設けられるの
で、独立した物として扱うことができ、種々の用途に適
用可能となる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載の動き検
出装置において、前記センサ取付面は、奥側から手前側
にかけて下方に傾斜していることを特徴とする。この構
成によれば、センサ部が傾斜を有して配設されているの
で、奥センサからの検出媒体もその上方乃至は手前に位
置する障害物に向けて効果的に送出され、物体検出が効
果的に可能となる。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の動
き検出装置において、前記センサ部は、前記センサ取付
面で左右対称に配設されていることを特徴とする。この
構成によれば、障害物の左右への動きまでも的確に検出
可能となる。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項２又は３記
載の動き検出装置において、前記中センサは、前記セン
サ取付面の奥側から手前の方向に中第１センサと中第２
センサとから構成されていることを特徴とする。この構
成によれば、センサ取付面が傾斜していることに加え
て、中センサが２段構成となっているので、障害物のよ
り細かな動きまで検出することが可能となる。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項４記載の動
き検出装置において、前記奥センサ及び中第１センサは
センサ取付面の法線方向に検出媒体を送出し、前記中第
２センサ及び前センサは鉛直方向に検出媒体を送出する
構成とされていることを特徴とする。この構成によれ
ば、センサ取付面が傾斜していることを利用すること
で、中央より奥側にあるセンサと手前側にあるセンサと
の指向方向を互いに異ならせることで、手前に位置する
障害物の検出がより細かく行われる。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項４又は５記
載の動き検出装置において、前記中第２センサは、検知
距離が他のセンサの検知距離に比して短いことを特徴と
する。この構成によれば、中第１センサと中第２センサ
との検知範囲の干渉が防止可能となる。

【００１３】請求項７記載の発明は、請求項１〜６のい
ずれかに記載の動き検出装置において、前記検出媒体が
赤外光であることを特徴とする。この構成によれば、指
向方向の調整が容易となる他、指向幅も容易に調整可能
となり、又、干渉防止のための調整も容易となる。

【００１４】請求項８記載の発明は、所定のゲーム空間
を表示するモニタを備えるゲーム機筐体と、ゲーム機筐
体の手前下部に配置され、プレイヤに付随する障害物の
動きを検出信号として得る請求項１〜７のいずれかに記
載の動き検出装置と、ゲームプログラムに従って対戦ゲ
ームの進行を行うゲーム進行制御手段と、ゲーム進行制
御手段によって制御される対戦ゲームのゲーム画像を前
記モニタに表示するゲーム画像表示手段とを備え、前記
ゲーム進行制御手段は、前記動き検出装置で検出された
前記検出信号を用いてゲーム進行を制御することを特徴
とするビデオゲーム装置である。この構成によれば、モ
ニタに表示される対戦ゲームの進行に応じてプレイヤが
操作を行うと、この操作の内容が検出されて、ゲーム進
行に反映される。

【００１５】請求項９記載の発明は、請求項８記載のビ
デオゲーム装置において、前記動き検出装置の各センサ
での検出信号の発生順序からプレイヤに付随する障害物
の動きの種別を判定する動き判定手段を有することを特
徴とする。この構成によれば、プレイヤに付随する障害
物の動きがセンサの検出（発生）順に従って判定可能と
なるので、その種別を利用することでゲームに多様性を
付与することが可能となる。

【００１６】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
ビデオゲーム装置において、前記ゲーム進行制御手段
は、前記ゲーム空間に登場する相手キャラクタが打った
球キャラクタを仮想的に打ち返す球技ゲームを実行する
ものであり、前記動き判定手段は、前記検出信号の発生
順序から前記打ち返しの球種を判定するものであること
を特徴とする。この構成によれば、球技ゲームにおいて
種々の打ち返し球が仮想的に実現し得るので、高度な球
技ゲームに適用して好適となる。

【００１７】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
のビデオゲーム装置において、前記打ち返しの球種を前
記検出信号の発生順序と対応付けて記憶した球種記憶部
を備え、前記動き判定部は、球種記憶部から対応する球
種を選択するものであることを特徴とする。この構成に
よれば、球種記憶部から該当する球種が選択出力される
ので、球種選択処理が容易となる。

【００１８】請求項１２記載の発明は、請求項１０又は
１１記載のビデオゲーム装置において、前記球キャラク
タの仮想的な打ち返しの有無を判定する打ち返し判定手
段を有し、前記ゲーム進行制御手段は、前記相手キャラ
クタが打った球キャラクタの軌道を監視しており、前記
タイミング判定手段は、前記相手キャラクタによって打
たれた球キャラクタがゲーム空間上の所定位置に到達し
た時点と前記動き検出装置の各センサからの検出信号の
発生時点との相関から打ち返しの可否を決定することを
特徴とする。この構成によれば、モニタに表示された球
キャラクタの仮想的な打ち返しのための操作タイミング
に空振り等が採用されているので、臨場感を有する球技
ゲームが提供可能となる。

【００１９】請求項１３記載の発明は、請求項１０〜１
２のいずれかに記載のビデオゲーム装置において、前記
ゲーム画像表示手段は、打ち返しタイミングをガイド表
示することを特徴とする。この構成によれば、ガイドを
参照することで、プレイヤの仮想的な打ち返しのための
操作がし易くなる。

【００２０】請求項１４記載の発明は、請求項１０〜１
３のいずれかに記載のビデオゲーム装置において、前記
ゲーム進行制御手段は、前記動き検出装置のいずれかの
センサが検出信号を発生したことにより対戦ゲームの開
始を行わせるものであることを特徴とする。この構成に
よれば、動き検出装置を利用してゲームを開始すること
が可能となる。

【００２１】請求項１５記載の発明は、請求項８〜１４
のいずれかに記載のビデオゲーム装置において、プレイ
ヤの左右の移動を検出する左右移動検出装置を備え、前
記ゲーム進行制御手段は、プレイヤの左右の移動情報を
ゲーム進行に用いることを特徴とする。この構成によれ
ば、さらにプレイヤの左右の動きをゲーム進行に採用す
るので、ゲームが多彩なものとなる。

【００２２】請求項１６記載の発明は、請求項８〜１５
のいずれかに記載のビデオゲーム装置において、プレイ
ヤの前後の移動を検出する前後移動検出装置を備え、前
記ゲーム進行制御手段は、プレイヤの前後の移動情報を
ゲーム進行に用いることを特徴とする。この構成によれ
ば、さらにプレイヤの前後の動きをゲーム進行に採用す
るので、ゲームが多彩なものとなる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るビデオゲー
ム装置の一実施形態を示す概略構成を説明する斜視図で
ある。図１において、本ビデオゲーム装置は、立直形状
を有するコンソールボックスとしてのゲーム機筐体１０
と、このゲーム機筐体１０の手前側に配設された動き検
出装置２０と、動き検出装置２０の手前に用意されたプ
レイ領域でのプレイヤの前後左右の移動を検出する移動
検出装置３０とを有する。マット４０はプレイ領域に敷
設されるもので、必要に応じて採用される。

【００２４】図１に示す実施形態においては２人でもプ
レイ可能なように同一構造及び機能を有する構成部が左
右一対に配設されている。以下では、左側部を代表して
説明する。

【００２５】ゲーム機筐体１０は左右対称形状を有し、
中央に操作や料金投入用の構造部が配設され、上部は左
右に亘って音響や電飾部材を配設するための冠設部１０
ａが配設されている。ゲーム機筐体１０の左側部には、
前面中央にやや後方に傾斜した姿勢にされた画像表示用
のモニタ１１が設置され、上部に音響用のスピーカ１２
が配設されている。左右のモニタ１１，１１′は狭幅を
有して一体化されており、その間に左右それぞれのため
の操作部１３と、その下部に共用されるコイン投入部１
４が設けられている。ゲーム機筐体１０の内部にはゲー
ム動作を制御するために必要な制御部などを搭載した回
路基板などが設けられている。

【００２６】モニタ１１としてはＣＲＴ、ＬＣＤ、プラ
ズマディスプレイの他、液晶プロジェクタ等も採用可能
である。操作部１３は選択ボタン１３ａ，１３ｂ及び確
定ボタン１３ｃから構成されている。コイン投入部１４
の投入口１４ａに連通するコイン通過路の途中には投入
コインの有無を検出するコイン投入センサ１４１（図９
参照）が設けられている。

【００２７】ゲーム機筐体１０にはモニタ１１，１１′
に対応する手前床部に動き検出装置２０，２０′が電源
線や信号線等を這わすための筒状からなる連結部５０を
介して設置されている。また、ゲーム機筐体１０の手前
中央下部であって、動き検出装置２０，２０′の間には
移動検出装置３０が電源線や信号線等を這わすための筒
状からなる連結部６０を介して設置されている。

【００２８】動き検出装置２０は筒状の基体２１とその
上部開口を覆う板面体２２を備える。基体２１は上端縁
が奥側から手前側にかけて略２０°程度に傾斜した形状
を有しており、この上に載置される板面体２２も同様の
角度に傾斜した状態となっている。板面体２２は略半円
形状を有し、弦の部分が手前側に位置するように位置決
めされている。この板面体２２には複数の孔が左右対称
位置に形成されており、各孔には遠隔センサとしての光
センサが埋設されている。光センサは板面体２２の奥側
から順に、中央に設けられた１個の上部センサ２３と、
左右対称に設けられた２個の中上部センサ２４Ｌ，２４
Ｒと、左右対称に設けられた２個の中下部センサ２５
Ｌ，２５Ｒと、最も手前に設けられた３個の下部センサ
２６Ｌ，２６Ｃ，２６Ｒとからなる。各光センサはビー
ム状の赤外光を発光する発光部と赤外光を受光する受光
部とが一体化されてなるものである。各光センサからの
赤外光の方向は図３で詳細に説明する。保護アーム２７
は、プレイ中のプレイヤが勢い余って板面体２２上に足
を踏み込まないためのもので、両端が基体２１に固定さ
れると共に所要高さの水平部を有して形成されている。

【００２９】また、動き検出装置２０の板面体２２に
は、左右にスピーカ２８が配設されている。スピーカ２
８は自己のプレイ時の音響の演出を担当し、スピーカ１
２はモニタ１１に表示される相手キャラクタの音響の演
出を担当している。

【００３０】移動検出装置３０はマット４０の左右中央
で奥側となる位置に配置された箱体３１を有すると共
に、その左右側面にはプレイヤの前後の移動を、その足
元の移動としてより確実に検出するために２個の光セン
サ３２，３３をそれぞれ備えている。また、移動検出装
置３０の一部のセンサは動き検出装置２０の板面体２２
を利用して配設されている。すなわち板面体２２面に
は、プレイヤの左右の移動を、プレイヤの胸元の移動と
して検出する左右一対の光センサ３４，３５が配設され
ている。光センサ３２〜３５はそれぞれビーム状の赤外
光を発光する発光部と赤外光を受光する受光部とが一体
化されているものである。

【００３１】図２は、各光センサ３２〜３５の指向方向
を示す図で、光センサ３２，３３は矢印で示すように左
方向にそれぞれ赤外光を送出してプレイヤの足元乃至は
膝の辺りの有無を検知し（より詳細には光センサ３２の
検知方向は斜め上方、光センサ３３の検知方向は略水平
方向）、光センサ３４，３５は矢印で示すように前後方
向の斜め上方に向けて赤外光を送出してプレイヤの胸元
の有無を検知するものである。各光センサはプレイヤの
足元とか胸元で反射し、帰来する光を受光することによ
って、その位置にプレイヤが移動した状態にあることを
検知する。例えば、光センサ３２，３３（一方のみでも
よい）が赤外光を受光する（オンする）と、プレイヤが
前に移動しており、光センサ３４のみがオンすると、プ
レイヤが左に移動していることを検知する。光センサ３
４，３５の両方がオンしているとき（あるいはいずれも
オンしていないとき）は、中央位置にいるものとして判
断するようにしている。

【００３２】図３は動き検出装置２０の各光センサ２３
〜２６の配置と検知（指向）方向を説明するための図
で、（ａ）は板面体２２の法線方向上方から見た上面
図、（ｂ）は上面図であって左右方向の列を示す図、
（ｃ）は検知方向と距離を示す側面図である。（ａ）に
おいて、光センサ２３は楕円形に広がる受光特性Ｉを有
するホーン形状が採用され、光センサ２４Ｌ、２４Ｒは
それぞれ楕円形に広がり、中央で一部交差する受光特性
IIを有するホーン形状が採用され、光センサ２５Ｌ、２
５Ｒはそれぞれ楕円形に広がり、中央で一部交差する受
光特性IIIを有するホーン形状が採用され、光センサ２
６Ｌ、２６Ｃ、２６Ｒはそれぞれ楕円形に広がり、各境
界部分で一部交差する受光特性IVを有するホーン形状が
採用されている。

【００３３】また、（ｂ）に示すように、光センサ２３
〜２６は列方向にも少なくとも２列以上の所定列数分が
整列されてなり、光センサ２６Ｌが列目を形成し、２
４Ｌ、２５Ｌが列目を形成し、光センサ２６Ｃ、２３
が列目を形成し、光センサ２４Ｒ、２５Ｒが列目を
形成し、光センサ２６Ｒが列目を形成している。この
〜列での検出結果のゲーム処理への反映については
後述する。

【００３４】そして、（ｃ）に示すように、光センサ２
３，２４Ｌ、２４Ｒは板面体２２の法線方向上方に所定
長の探知距離を有し、光センサ２６Ｌ、２６Ｃ、２６Ｒ
は鉛直方向に所定長の探知距離を有し、光センサ２５
Ｌ、２５Ｒは鉛直方向に発光され、かつ前２者に比して
短い探知距離に設定されている。

【００３５】光センサは、本実施形態では、公知の三角
測距方式の物が採用されている。すなわち、発光素子及
びレンズからなり平行光を出射する発光部と、発光部に
隣接配置される受光素子としてのラインセンサ及び該ラ
インセンサ上に帰来光を収束させる収束レンズとからな
る受光部とから構成され、発光部からの光の出射方向の
所定の位置で受光側の指向方向が交差するように受光部
の収束レンズを向けることで、交点領域を探知距離とし
て設定している。交点位置に障害物としてのプレイヤと
かプレイヤが所持している操作物が位置するときは、こ
の障害物で反射し、帰来する光が受光部で受光されると
き、ラインセンサの長手方向の中央位置で受光強度
（量）が最大となるようにし、それによって三角測距方
式に基づいて反射位置（検知距離）を算出する方式であ
る。交差点より発光部に近い領域に障害物があるとき
は、ラインセンサの一方側に受光強度の最大位置が現
れ、交差点より発光部から遠い領域に障害物があるとき
は、ラインセンサの他方側に受光強度の最大位置が現れ
るので、これにより障害物の距離が算定できる。

【００３６】なお、光センサとして、発光部からの光が
障害物で反射し、帰来した光を受光部で受光したか否か
で、障害物の有無の検知を行う態様としてもよく、この
場合、探知距離の設定は、発光パワーで調整する態様、
受光レベルに閾値を設定する態様、あるいはパルス状に
繰り返し発光を行い、各発光時点からの時間ゲートで制
限する態様のいずれでもよい。探知距離をこのように設
定することで、（ｃ）に示すように各受光特性Ｉ〜IVに
干渉が生じないようにしてある。

【００３７】本ビデオゲーム装置は、本実施形態では、
モニタ１１画面に登場する対戦相手となる相手キャラク
タとプレイヤとが仮想的にテニス競技を行うことを想定
している。本テニスゲームの進行処理を簡単に説明する
と、仮想３次元のゲーム空間（テニス場）をモニタ１１
画面に展開し、その中に相手キャラクタを登場させ、こ
の相手キャラクタが打ったゲーム媒体としてのテニスボ
ールキャラクタがゲーム空間の所定位置まで到達したこ
とを受けてプレイヤは手にした模擬ラケット（障害物に
相当）を振る動作を行うことで、仮想的にテニスボール
キャラクタを打ち返したとして処理し、これによりテニ
スゲームが進行するようになっている。そして、本テニ
スゲームでは光センサ３２〜３５の検出結果から得られ
るプレイヤの前後左右の移動と光センサ２３〜２６の検
出結果から得られる模擬ラケットの振り動作の動き（種
別）から、プレイヤがいかなる打ち返しをしたかを判断
し、ゲーム進行に加味するようにしている。

【００３８】図４〜図８は模擬ラケットの振りと球種の
関係を説明するための図である。球種としては、本実施
形態では、図４（ａ）（ｂ）は、相手コートの前方へ勢
いよくたたきつけられる「スマッシュ」に相当するもの
で、模擬ラケットを上からたたきつけるように振り、光
センサ２３のみが模擬ラケットを検知する場合である。
図５（ａ）（ｂ）は、山なりのボールが相手コートの後
方に落下する「ロブ」に相当するもので、模擬ラケット
を下から上に掬い上げるように振り、光センサ２６，２
５，２４，２３の順番で模擬ラケットを検知する場合で
ある。図６（ａ）（ｂ）は、相手コートの前方にほとん
ど弾まないようにポトリと落とす「ドロップ」に相当す
るもので、模擬ラケットをボールの下に回し込むように
振り、バックスピンをかけるようにするもので、光セン
サ２６，２５の順番で模擬ラケットを検知する場合であ
る。図７（ａ）（ｂ）は、体の横でラケットを振ること
で相手コートの中央から後方にかけて打つもので、プレ
イヤがネットの近くにいる場合には「ボレー」、ネット
から離れている場合は「フラット」といい、光センサ２
６，２４の順番で模擬ラケットを検知する場合が「ボレ
ー」、光センサ２４，２６の順番で模擬ラケットを検知
する場合が「フラット」である。

【００３９】図８は、球種と検知順（パターン）との関
係を示すテーブルで、ＲＯＭ１２１に予め記憶されてい
る。検知の順番は、最初の光センサが検出した後の所定
時間内で判断される。また、後述するように、図８のテ
ーブルに示されるパターン以外のパターンが発生したと
きは、図８のパターンに示されるセンサの検知を無視し
てパターンの決定が行われる。例えば所定時間幅内に、
光センサ２３，２４がこの順でオンしたとすると、
「上」、「中（上）」というパターンは存在しないの
で、「中（上）」は無視され、「スマッシュ」と判定さ
れる。

【００４０】図９は、本ビデオゲーム装置の制御ブロッ
ク図である。図９において、制御部１００はＣＰＵ等で
構成され、本ゲームの進行を統括的に制御するものであ
る。ＲＯＭ１２１はゲームプログラムや各種のゲーム画
像を格納する他、処理に必要なテーブルデータ等を記憶
するものである。ＲＡＭ１２２は処理途中のデータ等を
一時的に記憶するものである。

【００４１】ＶＲＡＭ１３１はモニタ１１へ表示する画
像を所定周期毎に更新して格納すると共に読み出すもの
である。コイン投入センサ１４１はゲーム開始に先立っ
て投入されたコインの枚数や必要に応じてその真贋を検
出するものである。

【００４２】制御部１００は種々の機能実行部を備え
る。ゲーム進行制御部１０１はゲームプログラム、動き
検出装置２０及び移動検出装置３０の検出結果を用いて
ゲーム進行を制御するものである。選択処理部１０２は
ゲーム開始に先立ち、ゲーム種別（自己キャラクタ、難
度等）を選択する画面の表示及び選択結果に応じた処理
を実行するものである。

【００４３】左右移動判定部１０３は光センサ３３，３
４の検出結果に応じてプレイヤが左、センタ、右のいず
れに位置しているかを判定するものである。前後移動判
定部１０４は光センサ３２の検出結果に応じてプレイヤ
が前後のいずれ側に位置しているかを判定するものであ
る。

【００４４】自己キャラクタ移動処理部１０５は左右移
動判定部１０３及び前後移動判定部１０４の結果に応じ
て擬似カメラの視点をゲーム空間内で移動させたり、擬
似カメラの視点位置と相手キャラクタの打ったテニスボ
ールキャラクタの軌道（及び速度）と（から算定される
両者の最接近距離）から、返球の可否（いわゆるラケッ
トがテニスボールに届くか否か）を決定するものであ
る。

【００４５】図１０は自己キャラクタ移動処理部１０５
の処理の一例を示す模式図である。この図の例を説明す
ると、今、自己キャラクタＭＣの現位置Ｐｏが自己コー
トの右後方として、相手キャラクタの打ったテニスボー
ルキャラクタの計算上の軌跡Ｂｏから予想落下地点が自
己コートの左後方位置Ｂ１とするとき、プレイヤが体を
左に傾けるなど（左へ移動させてもよい）して、光セン
サ３４のみがオン状態になると、自己キャラクタ移動処
理部１０５は軌跡Ｂｏ及び速度から打ち返し可能な左方
向へ自己キャラクタＭＣの位置Ｐｏを移動させる。この
とき、光センサ３２，３３がオンすると、自己キャラク
タＭＣの現位置Ｐｏを位置Ｐｆの方向に進め、光センサ
３２，３３がオンしていないときは、自己キャラクタＭ
Ｃの現位置Ｐｏを位置Ｐｂの方向に進める。自己キャラ
クタＭＣの移動量は、各光センサがオンしている期間に
対応させるようにしてもよく、あるいは軌道Ｂｏに違和
感なく接近するように移動させるように制御してもよ
い。

【００４６】打ち返し判定部１０６は光センサ２３〜２
６の検出時点と相手キャラクタの打ったテニスボールキ
ャラクタがゲーム空間内の所定位置にある時との相関を
判定するものである。本実施形態では、テニスボールキ
ャラクタがゲーム空間内の所定距離範囲内を移動してい
る間に、自己キャラクタ移動処理部１０５での返球可能
を条件に、光センサ２３〜２６からの検出信号が得られ
た時は、相関あり、すなわち打ち返したと判定すること
としている。

【００４７】打ち返し球種判定部１０７は打ち返し判定
部１０６により打ち返したと判定されたことを条件に、
光センサ２３〜２６の検出順と図８のテーブルとに基づ
いていずれの球種で打ち返しが行われたかを判定するも
のである。

【００４８】球移動演算部１０８は相手キャラクタが打
ったテニスボールキャラクタの移動軌跡、自己キャラク
タが仮想的に打ち返したテニスボールキャラクタの移動
軌跡を演算するもので、重力等を考慮して計算する。自
己キャラクタが打ち返した際のテニスボールキャラクタ
の移動軌跡には、決定された球種の他、光センサの検出
間隔も振り速さとして採用され、さらに前述の〜列
における検出情報が採用される。すなわち、模擬ラケッ
トが左右方向に関して、列目から順番に、列目、
列目、列目、列面と所定時間内に検出されたとき
は、列方向の最大離間距離として（―）を演算し、
左方に“３”の量だけ打ち込まれたとして、この分がテ
ニスボールキャラクタの横方向への打ち込みの軌道計算
に加味される。

【００４９】一方、相手キャラクタの打ったテニスボー
ルキャラクタの移動軌跡などに関しては、通常のテニス
ゲームルール等が反映されたゲームプログラムによって
違和感のないように、初速度、方向及び重力を利用して
演算処理されるようにしている。

【００５０】トス判定部１０９は、プレイヤがサービス
（いわゆるトスしたテニスボールを打ち込む）側である
ときに、トス動作の有無を判定するもので、これはゲー
ム進行処理部１０１がラリー状態にないと判定している
間に、光センサ２３〜２６のいずれか乃至は少なくとも
１つがオンしたことを検出することによりトスしたと判
定するようにしている。

【００５１】スコア処理部１１０はテニス競技のルール
に従って、スコアを管理するものである。評価部１１１
はゲーム中におけるプレイヤの模擬ラケットの操作毎の
評価をポイントで積算すると共にプレイヤの操作に対す
る癖等の特質を所定数の項目のそれぞれについて蓄積す
るものである。また、この特質はゲーム終了時点で表示
（図２７、図２８参照）のために正規化される。

【００５２】続いて、制御部１００での処理のうち、画
像表示処理のための各機能部を説明する。ゲーム空間表
示部１１２はＲＯＭ１２１に予め格納されているゲーム
空間を構成する各種のオブジェクト（テニスコート、ネ
ット、コート周辺の景色等の主に静的な物）を表示して
ゲーム空間を画面上に展開し生成するものである。相手
キャラクタ、自己キャラクタ、テニスボールキャラクタ
及び第三者キャラクタとしての鳥キャラクタはゲーム空
間内に展開される。

【００５３】なお、これら各オブジェクト及びキャラク
タはそれぞれ所要数のポリゴンで構成されており、ＲＯ
Ｍ内には、各ポリゴンとテクスチャとが対応付けて記憶
されている。表示処理は、表示範囲内のポリゴンを読み
出して世界座標系を構築した上でカメラ視点及び視線を
原点にしたローカル座標系に公知の行列演算式を利用し
て置換し（かつ伸縮、回転、隠面処理等を施し）、さら
に、２次元に変換してテクスチャを貼付してＶＲＡＭ１
３１に描画処理を行うことで行われる。同時に光源計算
処理も実行され、陰影が施される。

【００５４】キャラクタ表示部１１３は、相手キャラク
タ、自己キャラクタ、テニスボールキャラクタ及び鳥キ
ャラクタをゲーム進行に応じてゲーム空間の所定位置に
表示したり、飛ばせたりする演出を行うものである。カ
メラ視点はゲーム進行により適宜設定されるが、基本位
置は自己キャラクタの頭部の後方としている。なお、プ
レイヤの目をカメラ視点として設定し、自己キャラクタ
をゲーム画面に表示しない態様でもよい。

【００５５】サービスタイミング表示部１１４はサービ
ス操作時に、画面内適所に上下に向けた長尺のパワーゲ
ージ画像１１４ａ（図１６参照）とパワーメータ画像１
１４ｂ（図１６参照）とを識別可能な表示形態例えば互
いに色違いで表示すると共に、後述する図１５、図１６
に示すようにパワーゲージ画像１１４ａの下端から上端
に向けてパワーメータ画像１１４ｂを上昇させ、かつ降
下する一往復の表示を行わせるものである。パワーメー
タ画像１１４ｂの昇降位置はサーブ時のパワー（本実施
形態ではトスしたテニスボールの高さに対応させてい
る）に対応しており、例えばパワーメータ画像１１４ｂ
がパワーゲージ画像１１４ａの上端に達した時（画面中
でトスしたテニスボールが最高位置にあるとき）に、模
擬ラケットを例えば「スマッシュ」の操作をするとフル
パワーでサービスが行われるようにしている。なお、サ
ービスのパワーとサービスの成功とは予め設定した相関
性テーブルを持っており、サービスのパワーに対応する
相関性（例えば乱数処理において、パワーに反比例する
ように成功を指す数値の個数が設定されている）の下で
の成功確率で成功、失敗が決定されるようにされてい
る。あるいは、パワーのみ変化するようにし、成否は全
て成功としてもよい。

【００５６】ガイダンス表示部１１５はゲーム進行を円
滑に行うためにプレイヤに操作内容をアドバイスしたり
するものである。球演出表示部１１６はテニスボールキ
ャラクタに対して打ち返しタイミングをガイドするため
の演出表示や、特定の打ち返し操作（スマッシュが決ま
ったなど）に対して特定の演出表示を行うためのもので
ある。結果表示部１１７は評価部１１１で得た評価結果
を所定のフォームで表示するものである。タイマ１１８
は各種タイミングを計測するための経時処理を行うため
のものである。

【００５７】続いて、図１１〜図２８に示すゲーム画面
について説明する。これらの画像の表示は画像表示部の
各機能部によって行われる。図１１はコイン投入後に表
示される自己キャラクタ選択画面である。選択画面には
所要数のキャラクタがリスト的に表示され、選択ボタン
１３ａ、１３ｂを操作することで、選択処理部１０２に
よって所望のキャラクタが選択し、確定ボタン１３ｃで
決定するようになっている。選択中のキャラクタはその
属性が属性表示エリア２０１に表示される。属性として
は「パワー」、「スピード」、「テクニック」、特技と
しての「タイプ」及び包括的なコメントである。属性を
表示することで選択を容易にしている。

【００５８】図１２は操作に対する難度の選択画面の一
例である。操作難度は「かんたん」モードと「むつかし
い」モードとがあり、それらのモード内容が表示されて
いる。「かんたん」モードが選択されたときは、図８に
示したパターンを利用せず、プレイヤが模擬ラケットを
所要のタイミングで振りさえすれば、制御部１００側で
テニス競技に則したパターンを自動的に選定してゲーム
を進行するプログラムが選択されて実行されるようにし
ている。また、打ち返したと判定されるための模擬ラケ
ットの振りタイミングも、「むつかしい」モードに比し
て長い時間幅に設定されている。

【００５９】図１３はコース選択の画面である。コース
選択は相手キャラクタの強さに相当するもので、所定数
の難易度、本実施形態では「Ｅａｓｙ」から「Ｐｒｏ」
の４段階の難易度が準備されている。選択するコースに
よって相手キャラクタの強さが変化するようにして、飽
きのこないゲームを提供するようにしている。

【００６０】図１４は、ゲーム開始画面の一例を示す図
である。画像表示処理部の各機能によって、背景、テニ
スコート、ネット、自己プレイヤＭＣ、相手キャラクタ
ＡＣ、鳥キャラクタＢＣが表示されると共に、スコア表
示部が表示されている。この画面では、プレイヤがサー
ビスを行う側であることを示すガイダンスが表示されて
いる。

【００６１】図１５は図１４に続く画面で、画面の適所
にパワーゲージ画像１１４ａが表示されている。この画
面は図１４のガイダンスの直後に表示され、トスを促す
ものである。図１６（ａ）は図１５に続く画面で、プレ
イヤが模擬ラケットを振って光センサ２３〜２６のいず
れかをオンさせるなどして、トスしたと判定される直前
の画面である。トス有りと判定されると、図１６（ｂ）
に示すようにパワーゲージ１１４ａの下端からパワーメ
ータ１１４ｂが上方にテニスボールキャラクタの上昇に
対応して上昇する。

【００６２】図１７は相手キャラクタＡＣの打ったテニ
スボールキャラクタＴＢが自己キャラクタＭＣのコート
側に向かっている場面を示す図である。テニスボールキ
ャラクタＴＢの周囲には、第１の表示形態である例えば
白色のリングＷＲが表示されており、また、プレイヤに
よる模擬ラケットの振り（打ち返し）タイミング前であ
ることを示している。図１８は、図１７に対応する場面
で、自己キャラクタＭＣに対してテニスボールキャラク
タＴＢがコートの反対方向に打たれた状況を示してい
る。この場合、画面の適所例えば左側に左を向いた矢印
ＡＲが表示され、プレイヤに光センサ３４をオンするよ
うに姿勢を左に傾ける（移動する）ことをガイドしてい
る。

【００６３】図１９は、テニスボールキャラクタＴＢの
周囲の白色リングＷＲが第２の表示形態である例えば赤
色リングＲＲに変化しており、プレイヤによる模擬ラケ
ットの振り（打ち返し）タイミングの状態（期間）にあ
ることを示している。テニスボールキャラクタと自己プ
レイヤとの距離が所定の距離範囲に入ると、打ち返し可
能を報知するようにして、タイミングガイドをしてい
る。なお、白色リングＷＲと赤色リングＲＲのうち、一
方は表示しなくても、ガイド機能は果たせる。

【００６４】図２０はテニスボールキャラクタＴＢ自身
あるいはその周りに第３の表示形態である例えば金色の
フレアが表示されている画面である。これは相手キャラ
クタＡＣがスマッシュで打ち返せる絶好球である場合の
演出表示で、この場合に「スマッシュ」で打ち込むと、
スコアアップが図れることを示している。相手キャラク
タＡＣからの打ち返し容易な絶好球は相手キャラクタの
能力乃至は直前のプレイヤからの打ち返し状況などが反
映されて発生するようになっている。例えば、プレイヤ
が、相手キャラクタＡＣのやっと拾える程度に離れた位
置に打ち返した場合等が想定される。図２０では、テニ
スボールキャラクタＴＢの周囲に白色リングＷＲが表示
されているので、打つタイミング前であることがわか
る。

【００６５】図２１は図２０に続く画面で、「スマッシ
ュ」の可能なタイミングであることを示している。白色
リングＷＲが赤色リングＲＲに変わり、このため金色の
フレアと混合して一部橙色に変化するようになってい
る。

【００６６】図２２は図２１に続く画面で、自己キャラ
クタが「スマッシュ」を打ち込んだ場面である。「スマ
ッシュ」が打たれた場合には、テニスボールキャラクタ
ＴＢには第５の表示形態である例えば虹色の残像ＦＣが
演出表示される。

【００６７】図２３はプレイヤ側に得点が入った時の場
面で、鳥キャラクタＢＣが基準の中央位置から飛び出し
てプレイヤ側のスコア表示領域に得点“１５”を運んで
いる状態を演出している。また、ガイダンス表示部１１
５の一つの処理としてスピーカ１３からスコアを告げる
処理が行われる。

【００６８】図２４はプレイヤ側がゲームに勝利した場
面である。この画面でも、ガイダンス表示部１１５によ
って、鳥キャラクタＢＣがプレイヤ側のスコア表示領域
に向けて、乃至はプレイヤの表示領域内側（図では右半
分）を「ＷＩＮ」の文字を運ぶように飛ぶ演出表示をし
ている。

【００６９】図２５はコートチェンジを知らせる場面
で、カメラ視点が上方に移動すると共に、ガイダンス表
示部１１５によって「ＣＨＡＮＧＥＣＯＵＲＴ」の文
字が表示される。

【００７０】図２６は試合が終了して、プレイ結果が表
示されている場面である。評価項目としては、「プレイ
ヤー得点」、「サービスエース」、「ネットプレイ得
点」、「サーブ最高速度」、「ミスプレイ回数」、「ス
ペシャルボーナス」及び「合計得点」である。それぞれ
は評価部１１１でプレイ毎に評価され、蓄積されてい
る。なお、「サーブ最高速度」に関しては直前の値と今
回の値とを比較して、大きい方の値を更新する処理を行
うことで得るようにしている。

【００７１】図２７は、図２６に続いて表示される画面
で、「ランクＡ」評価を受けた場合であり、図２８はさ
らに高い「ランクＳ」評価を受けた場合である。これら
の画面では、５つの要素に対する評価がレーダチャート
及び、ランクに応じた乃至はレーダチャートに応じたコ
メントが表示される。コメントは、予めランク乃至は各
要素のレベルに応じた内容が準備されており、それらを
結合する形で読み出すようにすればよい。

【００７２】図２９は、本テニスゲームの基本動作手順
を示すフローチャートである。図において、電源がオン
されると、コインの投入の有無が判断され（ステップＳ
Ｔ１）、コインが投入されると、図１１〜図１３に示す
ようなゲーム選択処理が実行され（ステップＳＴ３）。
次いで、ゲーム実行処理が施される（ステップＳＴ
５）。ゲームが終了するまで（ステップＳＴ７）、ゲー
ム実行処理が継続され、ゲームが終了すると、図２６〜
図２８に示すようなゲーム結果表示が行われて（ステッ
プＳＴ９）、本フローを終了する。

【００７３】図３０は、図２９のフローチャートのゲー
ム実行処理の一部である移動に関する処理手順を示すフ
ローチャートである。図において、ボールＴＢが相手キ
ャラクタから自己キャラクタ側に飛んで来ているかどう
かが判断され（ステップＳＴ１１）、飛んで来ていなけ
ればそのままスルーし、飛んできていれば、ボールＴＢ
の予測落下地点（図１０、Ｂ１）の計算が行われる（ス
テップＳＴ１３）。算出された予測落下地点が現在の自
己キャラクタの位置より右か否かが判断され（ステップ
ＳＴ１５）、右であればステップＳＴ１７に進み、そう
でなければステップＳＴ１９に進む。ステップＳＴ１７
では右方向移動センサすなわち光センサ３５がオンした
か否かの判断が行われ、オンしていなければそのままス
ルーし、オンしていると、ステップＳＴ２１に進む。

【００７４】一方、ステップＳＴ１５で算出された予測
落下地点が現在の自己キャラクタの位置より右でなけれ
ば、左方向移動センサすなわち光センサ３４がオンした
か否かが判断され（ステップＳＴ１９）、オンしていな
ければそのままスルーし、オンしていると、ステップＳ
Ｔ２１に進む。

【００７５】ステップＳＴ２１では、前後方向移動セン
サすなわち光センサ３２，３３がオンしているか否かが
判断され、オンしていると、図１０に示すように、予想
落下位置Ｂ１乃至はその付近Ｐｂへ向けて自己キャラク
タＭＣを移動する処理を行い（ステップＳＴ２３）、オ
ンしていなければ、予想落下位置への軌道Ｂｏ上にある
ネット付近Ｐｆへ自己キャラクタＭＣを移動する処理を
行う（ステップＳＴ２５）。

【００７６】図３１は、図２９のフローチャートのゲー
ム実行処理の一部であるプレイヤの模擬ラケットの振り
操作に関する処理手順を示すフローチャートである。図
において、動き検出装置２０内の光センサ２３〜２６の
いずれかが反応したか、すなわちオンしたか否かが判定
され（ステップＳＴ３１）、反応がなければ、光センサ
の反応履歴の有無が判断される（ステップＳＴ３３）。
反応履歴がなければ、そのまま本フローを抜ける。一
方、光センサに反応があれば、ステップＳＴ３５に移行
し、反応した光センサの位置が履歴として取得され、Ｒ
ＡＭ１２２に記憶され、次いで、反応した光センサの反
応時刻（正確には反応開始（オンへの変化）時点の時
刻）が履歴として取得され、ＲＡＭ１２２に記憶されて
（ステップＳＴ３７）、本フローを抜ける。

【００７７】一方、ステップＳＴ３３で、光センサの反
応履歴が有ると、プレイヤが模擬ラケットを振ったと判
定し（ステップＳＴ３９）、次いで、反応した光センサ
の位置の履歴を元に、球種が判断される（ステップＳＴ
４１）。続いて、反応した光センサの位置、すなわち図
３（ｂ）に示す列情報の履歴を元に模擬ラケットを振っ
た方向が判断される（ステップＳＴ４３）。そして、光
センサの反応時刻の履歴を元に模擬ラケットの振り速度
が計算されて（ステップＳＴ４５）、本フローを抜け
る。このようにして得られた球種、振った方向、振り速
度の各情報は球移動演算部１０８、評価部１１１の処理
に利用される。

【００７８】なお、本発明は、以下の態様を採用するこ
とができる。（１）本実施形態では、中上部センサ２４Ｌ，２４Ｒ
と、左右対称に設けられた中下部センサ２５Ｌ，２５Ｒ
とを個別に機能させたが、中上部センサ２４Ｌ，２４Ｒ
と、左右対称に設けられた中下部センサ２５Ｌ，２５Ｒ
とを纏めて、あるいは一方のみで中部センサとして機能
させるようにしてもよい。（２）光センサに代えて種々の遠隔式の（近接）センサ
を採用することができ、検知媒体として光の他、電波や
超音波でもよい。（３）模擬ラケット（障害物に相当）のみならず、人体
の一部（例えば手、指、足）であってもよい。（４）本発明は、テニスゲームに限定されず、種々の対
戦ゲームに適用可能である。例えば、道具を用いて行う
ゲームにおいて模擬道具を利用したもの、道具を用いな
いゲームにおいては身体の一部、例えば腕や足の動きを
検出すればよい。また、対戦ゲームに限定されず、道具
乃至は身体一部を利用して操作内容の種別を遠隔的に検
出してゲーム進行に反映させる態様のゲームであっても
よい。（５）動き検出装置は、円筒基体と板面体で構成される
ものに限定されるものではなく、センサを配置する配置
構造を有する部材であればよい。取付面も広い面を有す
るものに限定されず、取り付けた複数のセンサ位置が結
果的に略面一状となっていれば足りる。（６）本実施形態では、１人のプレイヤとコンピュータ
側との対戦を示したが、本ビデオゲーム装置は、一体化
されたゲーム機の左右のゲーム機単体を利用することで
２人のプレイヤ間で対戦するゲームを実行することもで
きる。

【００７９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、障害物が
遠隔的に検出できる。また、基体にセンサ部を設ける構
成としたので、独立した物として扱うことができ、種々
の用途に適用できる。

【００８０】請求項２の発明によれば、センサ部を傾斜
させて配設したので、奥センサからの検出媒体もその手
前に位置する人体に向けて効果的に送出でき、人体検出
を効果的に行える。

【００８１】請求項３記載の発明によれば、障害物の左
右への動きを的確に検出可能にできる。

【００８２】請求項４記載の発明によれば、センサ取付
面を傾斜させたことに加えて、中センサを２段構成とし
たので、障害物のより細かな動きまで検出することが可
能となる。

【００８３】請求項５記載の発明によれば、センサ取付
面を傾斜させたことを利用することで、中央より奥側に
あるセンサと手前側にあるセンサとの指向方向を互いに
異ならせて、手前に位置する障害物の検出をより細かく
行わせることができる。

【００８４】請求項６記載の発明によれば、中第１セン
サと中第２センサとの検知範囲の干渉を容易に防止する
ことが可能となる。

【００８５】請求項７記載の発明によれば、指向方向の
調整を容易にする他、指向幅も容易に調整可能にでき、
また干渉防止のための調整も容易となる。

【００８６】請求項８記載の発明によれば、モニタに表
示される対戦ゲームに進行に応じてプレイヤが操作を行
うと、この操作の内容が検出されて、ゲーム進行に反映
される。

【００８７】請求項９記載の発明によれば、プレイヤに
付随する障害物の動きをセンサの検出順に従って判定可
能としたので、その種別を利用することでゲームに多様
性を付与することができる。

【００８８】請求項１０記載の発明によれば、球技ゲー
ムにおいて種々の打ち返し球を仮想的に実現し得るの
で、高度な球技ゲームに適用して好適となる。

【００８９】請求項１１記載の発明によれば、球種記憶
部から該当する球種を選択するだけでよく、球種選択を
容易に処理できる。

【００９０】請求項１２記載の発明によれば、モニタに
表示された球キャラクタの仮想的な打ち返しのための操
作タイミングに空振り等を採用することで、臨場感を有
する球技ゲームを提供することができる。

【００９１】請求項１３記載の発明によれば、ガイドを
参照することで、プレイヤの仮想的な打ち返しのための
操作を容易にし得る。

【００９２】請求項１４記載の発明によれば、動き検出
装置を利用してゲームを開始させることが可能となる。

【００９３】請求項１５、１６記載の発明によれば、さ
らにプレイヤの左右や前後の動きをゲーム進行に採用す
るので、ゲームを多彩なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るビデオゲーム装置の一実施形態を
示す概略構成を説明する斜視図である。

【図２】各光センサの指向方向を示す図である。

【図３】動き検出装置の各光センサの配置と検知（指
向）方向を説明するための図で、（ａ）は板面体の法線
方向上方から見た上面図、（ｂ）は上面図であって左右
方向の列を示す図、（ｃ）は検知方向と距離を示す側面
図である。

【図４】模擬ラケットの振りと球種の関係を説明するた
めの図で、（ａ）は側面から検出状況を説明する図、
（ｂ）はボールを打つイメージ図で、「スマッシュ」の
場合の図である。

【図５】模擬ラケットの振りと球種の関係を説明するた
めの図で、（ａ）は側面から検出状況を説明する図、
（ｂ）はボールを打つイメージ図で、「ロブ」の場合の
図である。

【図６】模擬ラケットの振りと球種の関係を説明するた
めの図で、（ａ）は側面から検出状況を説明する図、
（ｂ）はボールを打つイメージ図で、「ドロップ」の場
合の図である。

【図７】模擬ラケットの振りと球種の関係を説明するた
めの図で、（ａ）は側面から検出状況を説明する図、
（ｂ）はボールを打つイメージ図で、「ボレー」、「フ
ラット」の場合の図である。

【図８】球種と検知順（パターン）との関係を示すテー
ブルを示す図である。

【図９】本ビデオゲーム装置の制御ブロック図である。

【図１０】自己キャラクタの移動処理部の処理の一例を
示す模式図である。

【図１１】コイン投入後に表示される自己キャラクタ選
択画面図である。

【図１２】操作に対する難度の選択画面の一例を示す図
である。

【図１３】コース選択の画面図である。

【図１４】ゲーム開始画面の一例を示す図である。

【図１５】図１４に続く画面で、画面の適所にパワーゲ
ージ画像が表示されている図である。

【図１６】（ａ）は図１５に続く画面で、プレイヤが模
擬ラケットを振って光センサのいずれかをオンさせるな
どして、トスしたと判定される直前の画面図、（ｂ）は
パワーゲージの下端からパワーメータが上方にテニスボ
ールキャラクタの上昇に対応して上昇することを示す図
である。

【図１７】相手キャラクタの打ったテニスボールキャラ
クタが自己キャラクタのコート側に向かっている場面を
示す図である。

【図１８】図１７に対応する場面で、自己キャラクタに
対してテニスボールキャラクタがコートの反対方向に打
たれた状況を示している図である。

【図１９】テニスボールキャラクタの周囲の白色リング
が赤色リングに変化している場面図である。

【図２０】テニスボールキャラクタの周囲に白色リング
が表示されている状態の図である。

【図２１】図２０に続く画面で、「スマッシュ」の可能
なタイミングであることを示している図である。

【図２２】図２１に続く画面で、自己キャラクタが「ス
マッシュ」を打ち込んだ場面の図である。

【図２３】プレイヤ側に得点が入った時の場面図であ
る。

【図２４】プレイヤ側がゲームに勝利した場面図であ
る。

【図２５】コートチェンジを知らせる場面図である。

【図２６】試合が終了して、プレイ結果が表示されてい
る場面図である。

【図２７】図２６に続いて表示される画面で、「ランク
Ａ」評価を受けた場合の図である。

【図２８】図２６に続いて表示される画面で、「ランク
Ｓ」評価を受けた場合の図である。

【図２９】本テニスゲームの基本動作手順を示すフロー
チャートである。

【図３０】図２９のフローチャートのゲーム実行処理の
一部である移動に関する処理手順を示すフローチャート
である。

【図３１】図２９のフローチャートのゲーム実行処理の
一部であるプレイヤの模擬ラケットの振り操作に関する
処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ゲーム機筐体１１，１１′ モニタ２０，２０′ 動き検出装置２１基体２２板面体２３上部センサ（光センサ）２４Ｌ，２４Ｒ中上部センサ（光センサ）２５Ｌ，２５Ｒ中下部センサ（光センサ）２６Ｌ，２６Ｃ，２６Ｒ下部センサ（光センサ）３０移動検出装置３２〜３５光センサ１００制御部１０１ゲーム進行制御部１０２選択処理部１０３左右移動判定部１０４前後移動判定部１０５自己キャラクタ移動処理部１０６打ち返し判定部（タイミング判定手段）１０７打ち返し球種判定部１０８球移動演算部１０９トス判定部１１０スコア処理部１１１評価部１１２ゲーム空間表示部１１３キャラクタ表示部１１４サービスタイミング表示部１１５ガイダンス表示部１１６球演出表示部１１７結果表示部１１８タイマ１２１ＲＯＭ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１５年４月２１日（２００３．４．２
１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】ビデオゲーム装置

【特許請求の範囲】

【請求項２】前記センサ部は、前記センサ取付面で左
右対称に配設されていることを特徴とする請求項１記載
のビデオゲーム装置。

【請求項３】前記検出媒体が赤外光であることを特徴
とする請求項１又は２に記載のビデオゲーム装置。

【請求項４】前記打ち返しの球種を前記検出信号の発
生順序と対応付けて記憶した球種記憶部を備え、前記動
き判定手段は、球種記憶部から対応する球種を選択する
ものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
記載のビデオゲーム装置。

【請求項５】前記球キャラクタの仮想的な打ち返しの
有無を判定する打ち返し判定手段を有し、前記ゲーム進
行制御手段は、前記相手キャラクタが打った球キャラク
タの軌道を監視しており、前記打ち返し判定手段は、前
記相手キャラクタによって打たれた球キャラクタがゲー
ム空間上の所定位置に到達した時点と前記動き検出装置
の各センサからの検出信号の発生時点との相関から打ち
返しの可否を決定することを特徴とする請求項１〜４の
いずれかに記載のビデオゲーム装置。

【請求項６】前記ゲーム画像表示手段は、打ち返しタ
イミングをガイド表示することを特徴とする請求項１〜
５のいずれかに記載のビデオゲーム装置。

【請求項７】前記ゲーム進行制御手段は、前記動き検
出装置のいずれかのセンサが検出信号を発生したことに
より対戦ゲームの開始を行わせるものであることを特徴
とする請求項１〜６のいずれかに記載のビデオゲーム装
置。

【請求項８】プレイヤの左右の移動を検出する左右移
動検出装置を備え、前記ゲーム進行制御手段は、プレイ
ヤの左右の移動情報をゲーム進行に用いることを特徴と
する請求項１〜７のいずれかに記載のビデオゲーム装
置。

【請求項９】プレイヤの前後の移動を検出する前後移
動検出装置を備え、前記ゲーム進行制御手段は、プレイ
ヤの前後の移動情報をゲーム進行に用いることを特徴と
する請求項１〜８のいずれかに記載のビデオゲーム装
置。

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレイヤとモニタ
に表示された相手キャラクタとを仮想的に対戦等させ、
プレイヤに付随する模擬ラケットの動きを検出するビデ
オゲーム装置に関する。

【０００２】

【０００４】

【０００６】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、センサ構造を一体化させて種々のゲームに適用し
得るものにすると共に、ゲーム機筐体とは直接の位置関
係を必要としないビデオゲーム装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ゲーム空間に登場する相手キャラクタが打った球キ
ャラクタを、プレイヤが手にした模擬ラケットを振る動
作を行うことで仮想的に打ち返すテニスゲームを表示す
るモニタを備えるゲーム機筐体と、ゲーム機筐体の手前
下部に配置され、奥側から手前側にかけて下方に傾斜し
ているセンサ取付面を上面に有する基体と、該センサ取
付面の奥側から手前の方向の少なくとも奥側位置、中位
置及び手前位置の３箇所にそれぞれ個別に上方への検知
範囲を有する奥センサ、中センサ及び前センサが配設さ
れてなるセンサ部とを備え、各センサが、上方に向けて
検出媒体を送出し、模擬ラケットで反射される検出媒体
の帰来を受けて基体上方での模擬ラケットの有無の検知
を行う動き検出装置と、前記動き検出装置の各センサで
の検知の順番から模擬ラケットの動きの種別を判定する
動き判定手段と、前記動き判定手段によって判定された
前記模擬ラケットの動きの種別に基づいて打ち返しの球
種を判定し、この球種に基づいて、ゲームプログラムに
従ってテニスゲームの進行を制御するゲーム進行制御手
段と、ゲーム進行制御手段によって制御されるテニスゲ
ームのゲーム画像を前記モニタに表示するゲーム画像表
示手段とを備え、前記中センサは、前記センサ取付面の
奥側から手前の方向に中第１センサと中第２センサとか
ら構成され、前記奥センサ及び中第１センサは、センサ
取付面の法線方向に検出媒体を送出し、前記中第２セン
サ及び前センサは鉛直方向に検出媒体を送出し、前記奥
センサ、前記中第１センサ及び前記前センサは、所定長
の検知距離を有し、前記中第２センサは、検知距離が他
のセンサの検知距離に比して短いことを特徴とするビデ
オゲーム装置である。

【０００８】この構成によれば、基体の上面のセンサ取
付面にセンサ部が備えられ、このセンサ部から検出媒体
の送出を行うことによって模擬ラケットの有無を検知す
るので、模擬ラケットが遠隔的に検出される。基体にセ
ンサ部が設けられるので、独立した物として扱うことが
でき、種々の用途に適用可能となる。また、この構成に
よれば、センサ部が傾斜を有して配設されているので、
奥センサからの検出媒体もその上方乃至は手前に位置す
る模擬ラケットに向けて効果的に送出され、物体検出が
効果的に可能となる。この構成によれば、モニタに表示
される対戦ゲームの進行に応じてプレイヤが操作を行う
と、この操作の内容が検出されて、ゲーム進行に反映さ
れる。そして、この構成によれば、プレイヤに付随する
模擬ラケットの動きがセンサの検出（発生）順に従って
判定可能となるので、その種別を利用することでゲーム
に多様性を付与することが可能となる。この構成によれ
ば、テニスゲームにおいて種々の打ち返し球が仮想的に
実現し得るので、高度なテニスゲームに適用して好適と
なる。この構成によれば、センサ取付面が傾斜している
ことに加えて、中センサが２段構成となっているので、
模擬ラケットのより細かな動きまで検出することが可能
となる。この構成によれば、センサ取付面が傾斜してい
ることを利用することで、中央より奥側にあるセンサと
手前側にあるセンサとの指向方向を互いに異ならせるこ
とで、手前に位置する模擬ラケットの検出がより細かく
行われる。この構成によれば、中第１センサと中第２セ
ンサとの検知範囲の干渉が防止可能となる。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のビ
デオゲーム装置において、前記センサ部は、前記センサ
取付面で左右対称に配設されていることを特徴とする。
この構成によれば、模擬ラケットの左右への動きまでも
的確に検出可能となる。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１又は２に
記載のビデオゲーム装置において、前記検出媒体が赤外
光であることを特徴とする。この構成によれば、指向方
向の調整が容易となる他、指向幅も容易に調整可能とな
り、又、干渉防止のための調整も容易となる。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれかに記載のビデオゲーム装置において、前記打ち返
しの球種を前記検出信号の発生順序と対応付けて記憶し
た球種記憶部を備え、前記動き判定手段は、球種記憶部
から対応する球種を選択するものであることを特徴とす
る。この構成によれば、球種記憶部から該当する球種が
選択出力されるので、球種選択処理が容易となる。

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項１〜４のい
ずれかに記載のビデオゲーム装置において、前記球キャ
ラクタの仮想的な打ち返しの有無を判定する打ち返し判
定手段を有し、前記ゲーム進行制御手段は、前記相手キ
ャラクタが打った球キャラクタの軌道を監視しており、
前記タイミング判定手段は、前記相手キャラクタによっ
て打たれた球キャラクタがゲーム空間上の所定位置に到
達した時点と前記動き検出装置の各センサからの検出信
号の発生時点との相関から打ち返しの可否を決定するこ
とを特徴とする。この構成によれば、モニタに表示され
た球キャラクタの仮想的な打ち返しのための操作タイミ
ングに空振り等が採用されているので、臨場感を有する
テニスゲームが提供可能となる。

【００１３】請求項６記載の発明は、請求項１〜５のい
ずれかに記載のビデオゲーム装置において、前記ゲーム
画像表示手段は、打ち返しタイミングをガイド表示する
ことを特徴とする。この構成によれば、ガイドを参照す
ることで、プレイヤの仮想的な打ち返しのための操作が
し易くなる。

【００１４】請求項７記載の発明は、請求項１〜６のい
ずれかに記載のビデオゲーム装置において、前記ゲーム
進行制御手段は、前記動き検出装置のいずれかのセンサ
が検出信号を発生したことにより対戦ゲームの開始を行
わせるものであることを特徴とする。この構成によれ
ば、動き検出装置を利用してゲームを開始することが可
能となる。

【００１５】請求項８記載の発明は、請求項１〜７のい
ずれかに記載のビデオゲーム装置において、プレイヤの
左右の移動を検出する左右移動検出装置を備え、前記ゲ
ーム進行制御手段は、プレイヤの左右の移動情報をゲー
ム進行に用いることを特徴とする。この構成によれば、
さらにプレイヤの左右の動きをゲーム進行に採用するの
で、ゲームが多彩なものとなる。

【００１６】請求項９記載の発明は、請求項１〜８のい
ずれかに記載のビデオゲーム装置において、プレイヤの
前後の移動を検出する前後移動検出装置を備え、前記ゲ
ーム進行制御手段は、プレイヤの前後の移動情報をゲー
ム進行に用いることを特徴とする。この構成によれば、
さらにプレイヤの前後の動きをゲーム進行に採用するの
で、ゲームが多彩なものとなる。

【００１７】

【００１８】図１に示す実施形態においては２人でもプ
レイ可能なように同一構造及び機能を有する構成部が左
右一対に配設されている。以下では、左側部を代表して
説明する。

【００１９】ゲーム機筐体１０は左右対称形状を有し、
中央に操作や料金投入用の構造部が配設され、上部は左
右に亘って音響や電飾部材を配設するための冠設部１０
ａが配設されている。ゲーム機筐体１０の左側部には、
前面中央にやや後方に傾斜した姿勢にされた画像表示用
のモニタ１１が設置され、上部に音響用のスピーカ１２
が配設されている。左右のモニタ１１，１１′は狭幅を
有して一体化されており、その間に左右それぞれのため
の操作部１３と、その下部に共用されるコイン投入部１
４が設けられている。ゲーム機筐体１０の内部にはゲー
ム動作を制御するために必要な制御部などを搭載した回
路基板などが設けられている。

【００２０】モニタ１１としてはＣＲＴ、ＬＣＤ、プラ
ズマディスプレイの他、液晶プロジェクタ等も採用可能
である。操作部１３は選択ボタン１３ａ，１３ｂ及び確
定ボタン１３ｃから構成されている。コイン投入部１４
の投入口１４ａに連通するコイン通過路の途中には投入
コインの有無を検出するコイン投入センサ１４１（図９
参照）が設けられている。

【００２１】ゲーム機筐体１０にはモニタ１１，１１′
に対応する手前床部に動き検出装置２０，２０′が電源
線や信号線等を這わすための筒状からなる連結部５０を
介して設置されている。また、ゲーム機筐体１０の手前
中央下部であって、動き検出装置２０，２０′の間には
移動検出装置３０が電源線や信号線等を這わすための筒
状からなる連結部６０を介して設置されている。

【００２２】動き検出装置２０は筒状の基体２１とその
上部開口を覆う板面体２２を備える。基体２１は上端縁
が奥側から手前側にかけて略２０°程度に傾斜した形状
を有しており、この上に載置される板面体２２も同様の
角度に傾斜した状態となっている。板面体２２は略半円
形状を有し、弦の部分が手前側に位置するように位置決
めされている。この板面体２２には複数の孔が左右対称
位置に形成されており、各孔には遠隔センサとしての光
センサが埋設されている。光センサは板面体２２の奥側
から順に、中央に設けられた１個の上部センサ２３と、
左右対称に設けられた２個の中上部センサ２４Ｌ，２４
Ｒと、左右対称に設けられた２個の中下部センサ２５
Ｌ，２５Ｒと、最も手前に設けられた３個の下部センサ
２６Ｌ，２６Ｃ，２６Ｒとからなる。各光センサはビー
ム状の赤外光を発光する発光部と赤外光を受光する受光
部とが一体化されてなるものである。各光センサからの
赤外光の方向は図３で詳細に説明する。保護アーム２７
は、プレイ中のプレイヤが勢い余って板面体２２上に足
を踏み込まないためのもので、両端が基体２１に固定さ
れると共に所要高さの水平部を有して形成されている。

【００２３】また、動き検出装置２０の板面体２２に
は、左右にスピーカ２８が配設されている。スピーカ２
８は自己のプレイ時の音響の演出を担当し、スピーカ１
２はモニタ１１に表示される相手キャラクタの音響の演
出を担当している。

【００２４】移動検出装置３０はマット４０の左右中央
で奥側となる位置に配置された箱体３１を有すると共
に、その左右側面にはプレイヤの前後の移動を、その足
元の移動としてより確実に検出するために２個の光セン
サ３２，３３をそれぞれ備えている。また、移動検出装
置３０の一部のセンサは動き検出装置２０の板面体２２
を利用して配設されている。すなわち板面体２２面に
は、プレイヤの左右の移動を、プレイヤの胸元の移動と
して検出する左右一対の光センサ３４，３５が配設され
ている。光センサ３２〜３５はそれぞれビーム状の赤外
光を発光する発光部と赤外光を受光する受光部とが一体
化されているものである。

【００２５】図２は、各光センサ３２〜３５の指向方向
を示す図で、光センサ３２，３３は矢印で示すように左
方向にそれぞれ赤外光を送出してプレイヤの足元乃至は
膝の辺りの有無を検知し（より詳細には光センサ３２の
検知方向は斜め上方、光センサ３３の検知方向は略水平
方向）、光センサ３４，３５は矢印で示すように前後方
向の斜め上方に向けて赤外光を送出してプレイヤの胸元
の有無を検知するものである。各光センサはプレイヤの
足元とか胸元で反射し、帰来する光を受光することによ
って、その位置にプレイヤが移動した状態にあることを
検知する。例えば、光センサ３２，３３（一方のみでも
よい）が赤外光を受光する（オンする）と、プレイヤが
前に移動しており、光センサ３４のみがオンすると、プ
レイヤが左に移動していることを検知する。光センサ３
４，３５の両方がオンしているとき（あるいはいずれも
オンしていないとき）は、中央位置にいるものとして判
断するようにしている。

【００２６】図３は動き検出装置２０の各光センサ２３
〜２６の配置と検知（指向）方向を説明するための図
で、（ａ）は板面体２２の法線方向上方から見た上面
図、（ｂ）は上面図であって左右方向の列を示す図、
（ｃ）は検知方向と距離を示す側面図である。（ａ）に
おいて、光センサ２３は楕円形に広がる受光特性Ｉを有
するホーン形状が採用され、光センサ２４Ｌ、２４Ｒは
それぞれ楕円形に広がり、中央で一部交差する受光特性
IIを有するホーン形状が採用され、光センサ２５Ｌ、２
５Ｒはそれぞれ楕円形に広がり、中央で一部交差する受
光特性IIIを有するホーン形状が採用され、光センサ２
６Ｌ、２６Ｃ、２６Ｒはそれぞれ楕円形に広がり、各境
界部分で一部交差する受光特性IVを有するホーン形状が
採用されている。

【００２７】また、（ｂ）に示すように、光センサ２３
〜２６は列方向にも少なくとも２列以上の所定列数分が
整列されてなり、光センサ２６Ｌが列目を形成し、２
４Ｌ、２５Ｌが列目を形成し、光センサ２６Ｃ、２３
が列目を形成し、光センサ２４Ｒ、２５Ｒが列目を
形成し、光センサ２６Ｒが列目を形成している。この
〜列での検出結果のゲーム処理への反映については
後述する。

【００２８】そして、（ｃ）に示すように、光センサ２
３，２４Ｌ、２４Ｒは板面体２２の法線方向上方に所定
長の探知距離を有し、光センサ２６Ｌ、２６Ｃ、２６Ｒ
は鉛直方向に所定長の探知距離を有し、光センサ２５
Ｌ、２５Ｒは鉛直方向に発光され、かつ前２者に比して
短い探知距離に設定されている。

【００２９】光センサは、本実施形態では、公知の三角
測距方式の物が採用されている。すなわち、発光素子及
びレンズからなり平行光を出射する発光部と、発光部に
隣接配置される受光素子としてのラインセンサ及び該ラ
インセンサ上に帰来光を収束させる収束レンズとからな
る受光部とから構成され、発光部からの光の出射方向の
所定の位置で受光側の指向方向が交差するように受光部
の収束レンズを向けることで、交点領域を探知距離とし
て設定している。交点位置に障害物としてのプレイヤと
かプレイヤが所持している操作物が位置するときは、こ
の障害物で反射し、帰来する光が受光部で受光されると
き、ラインセンサの長手方向の中央位置で受光強度
（量）が最大となるようにし、それによって三角測距方
式に基づいて反射位置（検知距離）を算出する方式であ
る。交差点より発光部に近い領域に障害物があるとき
は、ラインセンサの一方側に受光強度の最大位置が現
れ、交差点より発光部から遠い領域に障害物があるとき
は、ラインセンサの他方側に受光強度の最大位置が現れ
るので、これにより障害物の距離が算定できる。

【００３０】なお、光センサとして、発光部からの光が
障害物で反射し、帰来した光を受光部で受光したか否か
で、障害物の有無の検知を行う態様としてもよく、この
場合、探知距離の設定は、発光パワーで調整する態様、
受光レベルに閾値を設定する態様、あるいはパルス状に
繰り返し発光を行い、各発光時点からの時間ゲートで制
限する態様のいずれでもよい。探知距離をこのように設
定することで、（ｃ）に示すように各受光特性Ｉ〜IVに
干渉が生じないようにしてある。

【００３１】本ビデオゲーム装置は、本実施形態では、
モニタ１１画面に登場する対戦相手となる相手キャラク
タとプレイヤとが仮想的にテニス競技を行うことを想定
している。本テニスゲームの進行処理を簡単に説明する
と、仮想３次元のゲーム空間（テニス場）をモニタ１１
画面に展開し、その中に相手キャラクタを登場させ、こ
の相手キャラクタが打ったゲーム媒体としてのテニスボ
ールキャラクタがゲーム空間の所定位置まで到達したこ
とを受けてプレイヤは手にした模擬ラケット（障害物に
相当）を振る動作を行うことで、仮想的にテニスボール
キャラクタを打ち返したとして処理し、これによりテニ
スゲームが進行するようになっている。そして、本テニ
スゲームでは光センサ３２〜３５の検出結果から得られ
るプレイヤの前後左右の移動と光センサ２３〜２６の検
出結果から得られる模擬ラケットの振り動作の動き（種
別）から、プレイヤがいかなる打ち返しをしたかを判断
し、ゲーム進行に加味するようにしている。

【００３２】図４〜図８は模擬ラケットの振りと球種の
関係を説明するための図である。球種としては、本実施
形態では、図４（ａ）（ｂ）は、相手コートの前方へ勢
いよくたたきつけられる「スマッシュ」に相当するもの
で、模擬ラケットを上からたたきつけるように振り、光
センサ２３のみが模擬ラケットを検知する場合である。
図５（ａ）（ｂ）は、山なりのボールが相手コートの後
方に落下する「ロブ」に相当するもので、模擬ラケット
を下から上に掬い上げるように振り、光センサ２６，２
５，２４，２３の順番で模擬ラケットを検知する場合で
ある。図６（ａ）（ｂ）は、相手コートの前方にほとん
ど弾まないようにポトリと落とす「ドロップ」に相当す
るもので、模擬ラケットをボールの下に回し込むように
振り、バックスピンをかけるようにするもので、光セン
サ２６，２５の順番で模擬ラケットを検知する場合であ
る。図７（ａ）（ｂ）は、体の横でラケットを振ること
で相手コートの中央から後方にかけて打つもので、プレ
イヤがネットの近くにいる場合には「ボレー」、ネット
から離れている場合は「フラット」といい、光センサ２
６，２４の順番で模擬ラケットを検知する場合が「ボレ
ー」、光センサ２４，２６の順番で模擬ラケットを検知
する場合が「フラット」である。

【００３３】図８は、球種と検知順（パターン）との関
係を示すテーブルで、ＲＯＭ１２１に予め記憶されてい
る。検知の順番は、最初の光センサが検出した後の所定
時間内で判断される。また、後述するように、図８のテ
ーブルに示されるパターン以外のパターンが発生したと
きは、図８のパターンに示されるセンサの検知を無視し
てパターンの決定が行われる。例えば所定時間幅内に、
光センサ２３，２４がこの順でオンしたとすると、
「上」、「中（上）」というパターンは存在しないの
で、「中（上）」は無視され、「スマッシュ」と判定さ
れる。

【００３４】図９は、本ビデオゲーム装置の制御ブロッ
ク図である。図９において、制御部１００はＣＰＵ等で
構成され、本ゲームの進行を統括的に制御するものであ
る。ＲＯＭ１２１はゲームプログラムや各種のゲーム画
像を格納する他、処理に必要なテーブルデータ等を記憶
するものである。ＲＡＭ１２２は処理途中のデータ等を
一時的に記憶するものである。

【００３５】ＶＲＡＭ１３１はモニタ１１へ表示する画
像を所定周期毎に更新して格納すると共に読み出すもの
である。コイン投入センサ１４１はゲーム開始に先立っ
て投入されたコインの枚数や必要に応じてその真贋を検
出するものである。

【００３６】制御部１００は種々の機能実行部を備え
る。ゲーム進行制御部１０１はゲームプログラム、動き
検出装置２０及び移動検出装置３０の検出結果を用いて
ゲーム進行を制御するものである。選択処理部１０２は
ゲーム開始に先立ち、ゲーム種別（自己キャラクタ、難
度等）を選択する画面の表示及び選択結果に応じた処理
を実行するものである。

【００３７】左右移動判定部１０３は光センサ３３，３
４の検出結果に応じてプレイヤが左、センタ、右のいず
れに位置しているかを判定するものである。前後移動判
定部１０４は光センサ３２の検出結果に応じてプレイヤ
が前後のいずれ側に位置しているかを判定するものであ
る。

【００３８】自己キャラクタ移動処理部１０５は左右移
動判定部１０３及び前後移動判定部１０４の結果に応じ
て擬似カメラの視点をゲーム空間内で移動させたり、擬
似カメラの視点位置と相手キャラクタの打ったテニスボ
ールキャラクタの軌道（及び速度）と（から算定される
両者の最接近距離）から、返球の可否（いわゆるラケッ
トがテニスボールに届くか否か）を決定するものであ
る。

【００３９】図１０は自己キャラクタ移動処理部１０５
の処理の一例を示す模式図である。この図の例を説明す
ると、今、自己キャラクタＭＣの現位置Ｐｏが自己コー
トの右後方として、相手キャラクタの打ったテニスボー
ルキャラクタの計算上の軌跡Ｂｏから予想落下地点が自
己コートの左後方位置Ｂ１とするとき、プレイヤが体を
左に傾けるなど（左へ移動させてもよい）して、光セン
サ３４のみがオン状態になると、自己キャラクタ移動処
理部１０５は軌跡Ｂｏ及び速度から打ち返し可能な左方
向へ自己キャラクタＭＣの位置Ｐｏを移動させる。この
とき、光センサ３２，３３がオンすると、自己キャラク
タＭＣの現位置Ｐｏを位置Ｐｆの方向に進め、光センサ
３２，３３がオンしていないときは、自己キャラクタＭ
Ｃの現位置Ｐｏを位置Ｐｂの方向に進める。自己キャラ
クタＭＣの移動量は、各光センサがオンしている期間に
対応させるようにしてもよく、あるいは軌道Ｂｏに違和
感なく接近するように移動させるように制御してもよ
い。

【００４０】打ち返し判定部１０６は光センサ２３〜２
６の検出時点と相手キャラクタの打ったテニスボールキ
ャラクタがゲーム空間内の所定位置にある時との相関を
判定するものである。本実施形態では、テニスボールキ
ャラクタがゲーム空間内の所定距離範囲内を移動してい
る間に、自己キャラクタ移動処理部１０５での返球可能
を条件に、光センサ２３〜２６からの検出信号が得られ
た時は、相関あり、すなわち打ち返したと判定すること
としている。

【００４１】打ち返し球種判定部１０７は打ち返し判定
部１０６により打ち返したと判定されたことを条件に、
光センサ２３〜２６の検出順と図８のテーブルとに基づ
いていずれの球種で打ち返しが行われたかを判定するも
のである。

【００４２】球移動演算部１０８は相手キャラクタが打
ったテニスボールキャラクタの移動軌跡、自己キャラク
タが仮想的に打ち返したテニスボールキャラクタの移動
軌跡を演算するもので、重力等を考慮して計算する。自
己キャラクタが打ち返した際のテニスボールキャラクタ
の移動軌跡には、決定された球種の他、光センサの検出
間隔も振り速さとして採用され、さらに前述の〜列
における検出情報が採用される。すなわち、模擬ラケッ
トが左右方向に関して、列目から順番に、列目、
列目、列目、列面と所定時間内に検出されたとき
は、列方向の最大離間距離として（―）を演算し、
左方に"３"の量だけ打ち込まれたとして、この分がテニ
スボールキャラクタの横方向への打ち込みの軌道計算に
加味される。

【００４３】一方、相手キャラクタの打ったテニスボー
ルキャラクタの移動軌跡などに関しては、通常のテニス
ゲームルール等が反映されたゲームプログラムによって
違和感のないように、初速度、方向及び重力を利用して
演算処理されるようにしている。

【００４４】トス判定部１０９は、プレイヤがサービス
（いわゆるトスしたテニスボールを打ち込む）側である
ときに、トス動作の有無を判定するもので、これはゲー
ム進行処理部１０１がラリー状態にないと判定している
間に、光センサ２３〜２６のいずれか乃至は少なくとも
１つがオンしたことを検出することによりトスしたと判
定するようにしている。

【００４５】スコア処理部１１０はテニス競技のルール
に従って、スコアを管理するものである。評価部１１１
はゲーム中におけるプレイヤの模擬ラケットの操作毎の
評価をポイントで積算すると共にプレイヤの操作に対す
る癖等の特質を所定数の項目のそれぞれについて蓄積す
るものである。また、この特質はゲーム終了時点で表示
（図２７、図２８参照）のために正規化される。

【００４６】続いて、制御部１００での処理のうち、画
像表示処理のための各機能部を説明する。ゲーム空間表
示部１１２はＲＯＭ１２１に予め格納されているゲーム
空間を構成する各種のオブジェクト（テニスコート、ネ
ット、コート周辺の景色等の主に静的な物）を表示して
ゲーム空間を画面上に展開し生成するものである。相手
キャラクタ、自己キャラクタ、テニスボールキャラクタ
及び第三者キャラクタとしての鳥キャラクタはゲーム空
間内に展開される。

【００４７】なお、これら各オブジェクト及びキャラク
タはそれぞれ所要数のポリゴンで構成されており、ＲＯ
Ｍ内には、各ポリゴンとテクスチャとが対応付けて記憶
されている。表示処理は、表示範囲内のポリゴンを読み
出して世界座標系を構築した上でカメラ視点及び視線を
原点にしたローカル座標系に公知の行列演算式を利用し
て置換し（かつ伸縮、回転、隠面処理等を施し）、さら
に、２次元に変換してテクスチャを貼付してＶＲＡＭ１
３１に描画処理を行うことで行われる。同時に光源計算
処理も実行され、陰影が施される。

【００４８】キャラクタ表示部１１３は、相手キャラク
タ、自己キャラクタ、テニスボールキャラクタ及び鳥キ
ャラクタをゲーム進行に応じてゲーム空間の所定位置に
表示したり、飛ばせたりする演出を行うものである。カ
メラ視点はゲーム進行により適宜設定されるが、基本位
置は自己キャラクタの頭部の後方としている。なお、プ
レイヤの目をカメラ視点として設定し、自己キャラクタ
をゲーム画面に表示しない態様でもよい。

【００４９】サービスタイミング表示部１１４はサービ
ス操作時に、画面内適所に上下に向けた長尺のパワーゲ
ージ画像１１４ａ（図１６参照）とパワーメータ画像１
１４ｂ（図１６参照）とを識別可能な表示形態例えば互
いに色違いで表示すると共に、後述する図１５、図１６
に示すようにパワーゲージ画像１１４ａの下端から上端
に向けてパワーメータ画像１１４ｂを上昇させ、かつ降
下する一往復の表示を行わせるものである。パワーメー
タ画像１１４ｂの昇降位置はサーブ時のパワー（本実施
形態ではトスしたテニスボールの高さに対応させてい
る）に対応しており、例えばパワーメータ画像１１４ｂ
がパワーゲージ画像１１４ａの上端に達した時（画面中
でトスしたテニスボールが最高位置にあるとき）に、模
擬ラケットを例えば「スマッシュ」の操作をするとフル
パワーでサービスが行われるようにしている。なお、サ
ービスのパワーとサービスの成功とは予め設定した相関
性テーブルを持っており、サービスのパワーに対応する
相関性（例えば乱数処理において、パワーに反比例する
ように成功を指す数値の個数が設定されている）の下で
の成功確率で成功、失敗が決定されるようにされてい
る。あるいは、パワーのみ変化するようにし、成否は全
て成功としてもよい。

【００５０】ガイダンス表示部１１５はゲーム進行を円
滑に行うためにプレイヤに操作内容をアドバイスしたり
するものである。球演出表示部１１６はテニスボールキ
ャラクタに対して打ち返しタイミングをガイドするため
の演出表示や、特定の打ち返し操作（スマッシュが決ま
ったなど）に対して特定の演出表示を行うためのもので
ある。結果表示部１１７は評価部１１１で得た評価結果
を所定のフォームで表示するものである。タイマ１１８
は各種タイミングを計測するための経時処理を行うため
のものである。

【００５１】続いて、図１１〜図２８に示すゲーム画面
について説明する。これらの画像の表示は画像表示部の
各機能部によって行われる。図１１はコイン投入後に表
示される自己キャラクタ選択画面である。選択画面には
所要数のキャラクタがリスト的に表示され、選択ボタン
１３ａ、１３ｂを操作することで、選択処理部１０２に
よって所望のキャラクタが選択し、確定ボタン１３ｃで
決定するようになっている。選択中のキャラクタはその
属性が属性表示エリア２０１に表示される。属性として
は「パワー」、「スピード」、「テクニック」、特技と
しての「タイプ」及び包括的なコメントである。属性を
表示することで選択を容易にしている。

【００５２】図１２は操作に対する難度の選択画面の一
例である。操作難度は「かんたん」モードと「むつかし
い」モードとがあり、それらのモード内容が表示されて
いる。「かんたん」モードが選択されたときは、図８に
示したパターンを利用せず、プレイヤが模擬ラケットを
所要のタイミングで振りさえすれば、制御部１００側で
テニス競技に則したパターンを自動的に選定してゲーム
を進行するプログラムが選択されて実行されるようにし
ている。また、打ち返したと判定されるための模擬ラケ
ットの振りタイミングも、「むつかしい」モードに比し
て長い時間幅に設定されている。

【００５３】図１３はコース選択の画面である。コース
選択は相手キャラクタの強さに相当するもので、所定数
の難易度、本実施形態では「Ｅａｓｙ」から「Ｐｒｏ」
の４段階の難易度が準備されている。選択するコースに
よって相手キャラクタの強さが変化するようにして、飽
きのこないゲームを提供するようにしている。

【００５４】図１４は、ゲーム開始画面の一例を示す図
である。画像表示処理部の各機能によって、背景、テニ
スコート、ネット、自己プレイヤＭＣ、相手キャラクタ
ＡＣ、鳥キャラクタＢＣが表示されると共に、スコア表
示部が表示されている。この画面では、プレイヤがサー
ビスを行う側であることを示すガイダンスが表示されて
いる。

【００５５】図１５は図１４に続く画面で、画面の適所
にパワーゲージ画像１１４ａが表示されている。この画
面は図１４のガイダンスの直後に表示され、トスを促す
ものである。図１６（ａ）は図１５に続く画面で、プレ
イヤが模擬ラケットを振って光センサ２３〜２６のいず
れかをオンさせるなどして、トスしたと判定される直前
の画面である。トス有りと判定されると、図１６（ｂ）
に示すようにパワーゲージ１１４ａの下端からパワーメ
ータ１１４ｂが上方にテニスボールキャラクタの上昇に
対応して上昇する。

【００５６】図１７は相手キャラクタＡＣの打ったテニ
スボールキャラクタＴＢが自己キャラクタＭＣのコート
側に向かっている場面を示す図である。テニスボールキ
ャラクタＴＢの周囲には、第１の表示形態である例えば
白色のリングＷＲが表示されており、また、プレイヤに
よる模擬ラケットの振り（打ち返し）タイミング前であ
ることを示している。図１８は、図１７に対応する場面
で、自己キャラクタＭＣに対してテニスボールキャラク
タＴＢがコートの反対方向に打たれた状況を示してい
る。この場合、画面の適所例えば左側に左を向いた矢印
ＡＲが表示され、プレイヤに光センサ３４をオンするよ
うに姿勢を左に傾ける（移動する）ことをガイドしてい
る。

【００５７】図１９は、テニスボールキャラクタＴＢの
周囲の白色リングＷＲが第２の表示形態である例えば赤
色リングＲＲに変化しており、プレイヤによる模擬ラケ
ットの振り（打ち返し）タイミングの状態（期間）にあ
ることを示している。テニスボールキャラクタと自己プ
レイヤとの距離が所定の距離範囲に入ると、打ち返し可
能を報知するようにして、タイミングガイドをしてい
る。なお、白色リングＷＲと赤色リングＲＲのうち、一
方は表示しなくても、ガイド機能は果たせる。

【００５８】図２０はテニスボールキャラクタＴＢ自身
あるいはその周りに第３の表示形態である例えば金色の
フレアが表示されている画面である。これは相手キャラ
クタＡＣがスマッシュで打ち返せる絶好球である場合の
演出表示で、この場合に「スマッシュ」で打ち込むと、
スコアアップが図れることを示している。相手キャラク
タＡＣからの打ち返し容易な絶好球は相手キャラクタの
能力乃至は直前のプレイヤからの打ち返し状況などが反
映されて発生するようになっている。例えば、プレイヤ
が、相手キャラクタＡＣのやっと拾える程度に離れた位
置に打ち返した場合等が想定される。図２０では、テニ
スボールキャラクタＴＢの周囲に白色リングＷＲが表示
されているので、打つタイミング前であることがわか
る。

【００５９】図２１は図２０に続く画面で、「スマッシ
ュ」の可能なタイミングであることを示している。白色
リングＷＲが赤色リングＲＲに変わり、このため金色の
フレアと混合して一部橙色に変化するようになってい
る。

【００６０】図２２は図２１に続く画面で、自己キャラ
クタが「スマッシュ」を打ち込んだ場面である。「スマ
ッシュ」が打たれた場合には、テニスボールキャラクタ
ＴＢには第５の表示形態である例えば虹色の残像ＦＣが
演出表示される。

【００６１】図２３はプレイヤ側に得点が入った時の場
面で、鳥キャラクタＢＣが基準の中央位置から飛び出し
てプレイヤ側のスコア表示領域に得点"１５"を運んでい
る状態を演出している。また、ガイダンス表示部１１５
の一つの処理としてスピーカ１３からスコアを告げる処
理が行われる。

【００６２】図２４はプレイヤ側がゲームに勝利した場
面である。この画面でも、ガイダンス表示部１１５によ
って、鳥キャラクタＢＣがプレイヤ側のスコア表示領域
に向けて、乃至はプレイヤの表示領域内側（図では右半
分）を「ＷＩＮ」の文字を運ぶように飛ぶ演出表示をし
ている。

【００６３】図２５はコートチェンジを知らせる場面
で、カメラ視点が上方に移動すると共に、ガイダンス表
示部１１５によって「ＣＨＡＮＧＥＣＯＵＲＴ」の文
字が表示される。

【００６４】図２６は試合が終了して、プレイ結果が表
示されている場面である。評価項目としては、「プレイ
ヤー得点」、「サービスエース」、「ネットプレイ得
点」、「サーブ最高速度」、「ミスプレイ回数」、「ス
ペシャルボーナス」及び「合計得点」である。それぞれ
は評価部１１１でプレイ毎に評価され、蓄積されてい
る。なお、「サーブ最高速度」に関しては直前の値と今
回の値とを比較して、大きい方の値を更新する処理を行
うことで得るようにしている。

【００６５】図２７は、図２６に続いて表示される画面
で、「ランクＡ」評価を受けた場合であり、図２８はさ
らに高い「ランクＳ」評価を受けた場合である。これら
の画面では、５つの要素に対する評価がレーダチャート
及び、ランクに応じた乃至はレーダチャートに応じたコ
メントが表示される。コメントは、予めランク乃至は各
要素のレベルに応じた内容が準備されており、それらを
結合する形で読み出すようにすればよい。

【００６６】図２９は、本テニスゲームの基本動作手順
を示すフローチャートである。図において、電源がオン
されると、コインの投入の有無が判断され（ステップＳ
Ｔ１）、コインが投入されると、図１１〜図１３に示す
ようなゲーム選択処理が実行され（ステップＳＴ３）。
次いで、ゲーム実行処理が施される（ステップＳＴ
５）。ゲームが終了するまで（ステップＳＴ７）、ゲー
ム実行処理が継続され、ゲームが終了すると、図２６〜
図２８に示すようなゲーム結果表示が行われて（ステッ
プＳＴ９）、本フローを終了する。

【００６７】図３０は、図２９のフローチャートのゲー
ム実行処理の一部である移動に関する処理手順を示すフ
ローチャートである。図において、ボールＴＢが相手キ
ャラクタから自己キャラクタ側に飛んで来ているかどう
かが判断され（ステップＳＴ１１）、飛んで来ていなけ
ればそのままスルーし、飛んできていれば、ボールＴＢ
の予測落下地点（図１０、Ｂ１）の計算が行われる（ス
テップＳＴ１３）。算出された予測落下地点が現在の自
己キャラクタの位置より右か否かが判断され（ステップ
ＳＴ１５）、右であればステップＳＴ１７に進み、そう
でなければステップＳＴ１９に進む。ステップＳＴ１７
では右方向移動センサすなわち光センサ３５がオンした
か否かの判断が行われ、オンしていなければそのままス
ルーし、オンしていると、ステップＳＴ２１に進む。

【００６８】一方、ステップＳＴ１５で算出された予測
落下地点が現在の自己キャラクタの位置より右でなけれ
ば、左方向移動センサすなわち光センサ３４がオンした
か否かが判断され（ステップＳＴ１９）、オンしていな
ければそのままスルーし、オンしていると、ステップＳ
Ｔ２１に進む。

【００６９】ステップＳＴ２１では、前後方向移動セン
サすなわち光センサ３２，３３がオンしているか否かが
判断され、オンしていると、図１０に示すように、予想
落下位置Ｂ１乃至はその付近Ｐｂへ向けて自己キャラク
タＭＣを移動する処理を行い（ステップＳＴ２３）、オ
ンしていなければ、予想落下位置への軌道Ｂｏ上にある
ネット付近Ｐｆへ自己キャラクタＭＣを移動する処理を
行う（ステップＳＴ２５）。

【００７０】図３１は、図２９のフローチャートのゲー
ム実行処理の一部であるプレイヤの模擬ラケットの振り
操作に関する処理手順を示すフローチャートである。図
において、動き検出装置２０内の光センサ２３〜２６の
いずれかが反応したか、すなわちオンしたか否かが判定
され（ステップＳＴ３１）、反応がなければ、光センサ
の反応履歴の有無が判断される（ステップＳＴ３３）。
反応履歴がなければ、そのまま本フローを抜ける。一
方、光センサに反応があれば、ステップＳＴ３５に移行
し、反応した光センサの位置が履歴として取得され、Ｒ
ＡＭ１２２に記憶され、次いで、反応した光センサの反
応時刻（正確には反応開始（オンへの変化）時点の時
刻）が履歴として取得され、ＲＡＭ１２２に記憶されて
（ステップＳＴ３７）、本フローを抜ける。

【００７１】一方、ステップＳＴ３３で、光センサの反
応履歴が有ると、プレイヤが模擬ラケットを振ったと判
定し（ステップＳＴ３９）、次いで、反応した光センサ
の位置の履歴を元に、球種が判断される（ステップＳＴ
４１）。続いて、反応した光センサの位置、すなわち図
３（ｂ）に示す列情報の履歴を元に模擬ラケットを振っ
た方向が判断される（ステップＳＴ４３）。そして、光
センサの反応時刻の履歴を元に模擬ラケットの振り速度
が計算されて（ステップＳＴ４５）、本フローを抜け
る。このようにして得られた球種、振った方向、振り速
度の各情報は球移動演算部１０８、評価部１１１の処理
に利用される。

【００７２】なお、本発明は、以下の態様を採用するこ
とができる。（１）本実施形態では、中上部センサ２４Ｌ，２４Ｒ
と、左右対称に設けられた中下部センサ２５Ｌ，２５Ｒ
とを個別に機能させたが、中上部センサ２４Ｌ，２４Ｒ
と、左右対称に設けられた中下部センサ２５Ｌ，２５Ｒ
とを纏めて、あるいは一方のみで中部センサとして機能
させるようにしてもよい。（２）光センサに代えて種々の遠隔式の（近接）センサ
を採用することができ、検知媒体として光の他、電波や
超音波でもよい。（３）模擬ラケット（障害物に相当）のみならず、人体
の一部（例えば手、指、足）であってもよい。（４）本発明は、テニスゲームに限定されず、種々の対
戦ゲームに適用可能である。例えば、道具を用いて行う
ゲームにおいて模擬道具を利用したもの、道具を用いな
いゲームにおいては身体の一部、例えば腕や足の動きを
検出すればよい。また、対戦ゲームに限定されず、道具
乃至は身体一部を利用して操作内容の種別を遠隔的に検
出してゲーム進行に反映させる態様のゲームであっても
よい。（５）動き検出装置は、円筒基体と板面体で構成される
ものに限定されるものではなく、センサを配置する配置
構造を有する部材であればよい。取付面も広い面を有す
るものに限定されず、取り付けた複数のセンサ位置が結
果的に略面一状となっていれば足りる。（６）本実施形態では、１人のプレイヤとコンピュータ
側との対戦を示したが、本ビデオゲーム装置は、一体化
されたゲーム機の左右のゲーム機単体を利用することで
２人のプレイヤ間で対戦するゲームを実行することもで
きる。

【００７３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、模擬ラケ
ットが遠隔的に検出できる。また、基体にセンサ部を設
ける構成としたので、独立した物として扱うことがで
き、種々の用途に適用できる。センサ部を傾斜させて配
設したので、奥センサからの検出媒体もその手前に位置
する人体に向けて効果的に送出でき、人体検出を効果的
に行える。モニタに表示される対戦ゲームに進行に応じ
てプレイヤが操作を行うと、この操作の内容が検出され
て、ゲーム進行に反映される。プレイヤに付随する模擬
ラケットの動きをセンサの検出順に従って判定可能とし
たので、その種別を利用することでゲームに多様性を付
与することができる。テニスゲームにおいて種々の打ち
返し球を仮想的に実現し得るので、高度な球技ゲームに
適用して好適となる。センサ取付面を傾斜させたことに
加えて、中センサを２段構成としたので、模擬ラケット
のより細かな動きまで検出することが可能となる。セン
サ取付面を傾斜させたことを利用することで、中央より
奥側にあるセンサと手前側にあるセンサとの指向方向を
互いに異ならせて、手前に位置する模擬ラケットの検出
をより細かく行わせることができる。中第１センサと中
第２センサとの検知範囲の干渉を容易に防止することが
可能となる。

【００７４】請求項２記載の発明によれば、模擬ラケッ
トの左右への動きを的確に検出可能にできる。

【００７５】請求項３記載の発明によれば、指向方向の
調整を容易にする他、指向幅も容易に調整可能にでき、
また干渉防止のための調整も容易となる。

【００７６】請求項４記載の発明によれば、球種記憶部
から該当する球種を選択するだけでよく、球種選択を容
易に処理できる。

【００７７】請求項５記載の発明によれば、モニタに表
示された球キャラクタの仮想的な打ち返しのための操作
タイミングに空振り等を採用することで、臨場感を有す
るテニスゲームを提供することができる。

【００７８】請求項６記載の発明によれば、ガイドを参
照することで、プレイヤの仮想的な打ち返しのための操
作を容易にし得る。

【００７９】請求項７記載の発明によれば、動き検出装
置を利用してゲームを開始させることが可能となる。

【００８０】請求項８、９記載の発明によれば、さらに
プレイヤの左右や前後の動きをゲーム進行に採用するの
で、ゲームを多彩なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図２】各光センサの指向方向を示す図である。

【図９】本ビデオゲーム装置の制御ブロック図である。

【図１３】コース選択の画面図である。

【図１４】ゲーム開始画面の一例を示す図である。

【図２３】プレイヤ側に得点が入った時の場面図であ
る。

【図２４】プレイヤ側がゲームに勝利した場面図であ
る。

【図２５】コートチェンジを知らせる場面図である。

【符号の説明】１０ゲーム機筐体１１，１１′ モニタ２０，２０′ 動き検出装置２１基体２２板面体２３上部センサ（光センサ）２４Ｌ，２４Ｒ中上部センサ（光センサ）２５Ｌ，２５Ｒ中下部センサ（光センサ）２６Ｌ，２６Ｃ，２６Ｒ下部センサ（光センサ）３０移動検出装置３２〜３５光センサ１００制御部１０１ゲーム進行制御部１０２選択処理部１０３左右移動判定部１０４前後移動判定部１０５自己キャラクタ移動処理部１０６打ち返し判定部（タイミング判定手段）１０７打ち返し球種判定部１０８球移動演算部１０９トス判定部１１０スコア処理部１１１評価部１１２ゲーム空間表示部１１３キャラクタ表示部１１４サービスタイミング表示部１１５ガイダンス表示部１１６球演出表示部１１７結果表示部１１８タイマ１２１ＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０１Ｐ 13/00 Ｇ０１Ｐ 13/00 Ａ // Ｇ０１Ｓ 17/88 Ｇ０１Ｓ 17/88 Ｚ (72)発明者磨樒博文東京都港区虎ノ門四丁目３番１号コナミ株式会社内 (72)発明者小西和馬東京都港区虎ノ門四丁目３番１号コナミ株式会社内 (72)発明者伊藤一範東京都港区虎ノ門四丁目３番１号コナミ株式会社内Ｆターム(参考） 2C001 AA03 BA03 BB02 BC01 BC02 CA08 CB01 CC01 2F034 AA19 BA08 2F065 AA09 CC16 FF44 GG21 HH04 JJ02 JJ05 JJ25 PP22 5J084 AA02 AA05 AB07 AC07 AD07 BA20 DA01 EA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上面にセンサ取付面を有する基体と、該
センサ取付面の奥側から手前の方向の少なくとも奥側位
置、中位置及び手前位置の３箇所にそれぞれ個別に上方
への検知範囲を有する奥センサ、中センサ及び前センサ
が配設されてなるセンサ部とを備え、各センサは、上方
に向けて検出媒体を送出し、障害物で反射される検出媒
体の帰来を受けて基体上方で障害物の有無の検知を行う
動き検出装置。
【請求項２】前記センサ取付面は、奥側から手前側に
かけて下方に傾斜していることを特徴とする請求項１記
載の動き検出装置。
【請求項３】前記センサ部は、前記センサ取付面で左
右対称に配設されていることを特徴とする請求項２記載
の動き検出装置。
【請求項４】前記中センサは、前記センサ取付面の奥
側から手前の方向に中第１センサと中第２センサとから
構成されていることを特徴とする請求項２又は３記載の
動き検出装置。
【請求項５】前記奥センサ及び中第１センサはセンサ
取付面の法線方向に検出媒体を送出し、前記中第２セン
サ及び前センサは鉛直方向に検出媒体を送出する構成と
されていることを特徴とする請求項４記載の動き検出装
置。
【請求項６】前記中第２センサは、検知距離が他のセ
ンサの検知距離に比して短いことを特徴とする請求項４
又は５記載の動き検出装置。
【請求項７】前記検出媒体が赤外光であることを特徴
とする請求項１〜６のいずれかに記載の動き検出装置。
【請求項８】所定のゲーム空間を表示するモニタを備
えるゲーム機筐体と、ゲーム機筐体の手前下部に配置さ
れ、プレイヤに付随する障害物の動きを検出信号として
得る請求項１〜７のいずれかに記載の動き検出装置と、
ゲームプログラムに従って対戦ゲームの進行を行うゲー
ム進行制御手段と、ゲーム進行制御手段によって制御さ
れる対戦ゲームのゲーム画像を前記モニタに表示するゲ
ーム画像表示手段とを備え、前記ゲーム進行制御手段
は、前記動き検出装置で検出された前記検出信号を用い
てゲーム進行を制御することを特徴とするビデオゲーム
装置。
【請求項９】前記動き検出装置の各センサでの検出信
号の発生順序からプレイヤに付随する障害物の動きの種
別を判定する動き判定手段を有することを特徴とする請
求項８記載のビデオゲーム装置。
【請求項１０】前記ゲーム進行制御手段は、前記ゲー
ム空間に登場する相手キャラクタが打った球キャラクタ
を仮想的に打ち返す球技ゲームを実行するものであり、
前記動き判定手段は、前記検出信号の発生順序から前記
打ち返しの球種を判定するものであることを特徴とする
請求項９記載のビデオゲーム装置。
【請求項１１】前記打ち返しの球種を前記検出信号の
発生順序と対応付けて記憶した球種記憶部を備え、前記
動き判定部は、球種記憶部から対応する球種を選択する
ものであることを特徴とする請求項１０記載のビデオゲ
ーム装置。
【請求項１２】前記球キャラクタの仮想的な打ち返し
の有無を判定する打ち返し判定手段を有し、前記ゲーム
進行制御手段は、前記相手キャラクタが打った球キャラ
クタの軌道を監視しており、前記タイミング判定手段
は、前記相手キャラクタによって打たれた球キャラクタ
がゲーム空間上の所定位置に到達した時点と前記動き検
出装置の各センサからの検出信号の発生時点との相関か
ら打ち返しの可否を決定することを特徴とする請求項１
０又は１１記載のビデオゲーム装置。
【請求項１３】前記ゲーム画像表示手段は、打ち返し
タイミングをガイド表示することを特徴とする請求項１
０〜１２のいずれかに記載のビデオゲーム装置。
【請求項１４】前記ゲーム進行制御手段は、前記動き
検出装置のいずれかのセンサが検出信号を発生したこと
により対戦ゲームの開始を行わせるものであることを特
徴とする請求項１０〜１３のいずれかに記載のビデオゲ
ーム装置。
【請求項１５】プレイヤの左右の移動を検出する左右
移動検出装置を備え、前記ゲーム進行制御手段は、プレ
イヤの左右の移動情報をゲーム進行に用いることを特徴
とする請求項８〜１４のいずれかに記載のビデオゲーム
装置。
【請求項１６】プレイヤの前後の移動を検出する前後
移動検出装置を備え、前記ゲーム進行制御手段は、プレ
イヤの前後の移動情報をゲーム進行に用いることを特徴
とする請求項８〜１５のいずれかに記載のビデオゲーム
装置。