JP2003191765A - 車両の荷役／走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シフトレバーを操作することにより、シフト
レバースイッチ部の前進用スイッチや後進用スイッチが
オンとされた状態で荷役／走行切替スイッチ部を誤って
走行側に切り替えても、車両の急発進による危険を未然
に回避できる。 【解決手段】 シフトレバーがニュートラルに入ったと
き一時的にオフとなるニュートラル検出リレー１３の常
閉接点１３ａを、荷役制御回路１１に並列に入れた荷役
操作用自己保持リレー１２の電源回路に直列接続し、こ
の荷役操作用自己保持リレーの常閉接点１２ｂを、シフ
トレバースイッチ部４および走行操作スイッチ２を介し
て、走行用ソレノイド７、８へ電源を供する回路内に接
続する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、荷役作業および走
行を交互に行う空港支援車両などの車両の荷役／走行制
御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の空港支援車両の荷役／走行制御装
置として、荷役操作後に荷役／走行切替スイッチ部を走
行側に切り替え、続いてシフトレバーを前進または後進
に入れて、車両を走行させるものがある。図２はこのよ
うな従来の空港支援車両の荷役／走行制御装置を示す回
路図である。同図において、１は荷役／走行切替スイッ
チ部、２はこの荷役／走行切替スイッチ部１の走行操作
スイッチ、３は同じく荷役／走行切替スイッチ部１の荷
役操作スイッチ、４は走行操作スイッチ２に接続された
シフトレバースイッチ部で、これが前進用スイッチ５お
よび後進用スイッチ６からなる。 【０００３】また、このシフトレバースイッチ部４の前
進用スイッチ５および後進用スイッチ６のそれぞれに
は、走行用ソレノイドとしての前進用ソレノイド７およ
び後進用ソレノイド８がそれぞれ直列接続されている。
そして、走行操作スイッチ２、前進用スイッチ５、後進
用スイッチ６および前進用ソレノイド７、後進用ソレノ
イド８を結ぶ前記回路が、電源（＋；高電源、ＧＮＤ；
低電源）間に直列接続されている。また、荷役／走行切
替スイッチ部１の荷役操作スイッチ３には各種の複数の
荷役用スイッチ９ａ〜９ｎおよび荷役用リレー１０ａ〜
１０ｎを含む荷役制御回路１１が、図示のように直列接
続されている。具体的には、荷役操作スイッチ３、荷役
用スイッチ９ａ〜９ｎおよび荷役用リレー１０ａ〜１０
ｎをそれぞれ結ぶ前記回路が、それぞれ電源間に直列接
続されている。 【０００４】このような回路構成の荷役／走行制御装置
では、荷役／走行切替スイッチ部１を走行操作スイッチ
２がオフ、荷役操作スイッチ３がオンとなるように切り
替えることで、この荷役操作スイッチ３に接続された荷
役用リレー１０ａ〜１０ｎが荷役用スイッチ９ａ〜９ｎ
のいずれかのオン操作による電源供給を受けて選択的に
付勢され、対応する所定の荷役のための制御動作が行わ
れる。一方、荷役を終えて、荷役／走行切替スイッチ部
１を走行操作スイッチ２がオン、荷役操作スイッチ３が
オフとなるように切り替え、続いてシフトレバースイッ
チ部４の前進用スイッチ５または後進用スイッチ６をオ
ン操作した場合には、それぞれに応じて前進用ソレノイ
ド７または後進用ソレノイド８が選択的に付勢される。
このため、アクセルの踏み込みとともに車両が前進方向
または後進方向に走行を開始する。また、このような走
行を停止し、再び荷役を行う際は、荷役／走行切替スイ
ッチ部１を荷役操作スイッチ３がオンとなる方向に切り
替え操作することで、前記同様の荷役のための制御動作
が行われる。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両の荷役／走行制御装置にあっては、オペ
レータの操作ミスなどによって荷役／走行切替スイッチ
部１を走行側（走行操作スイッチ２がオン）に切り替え
る前に、シフトバーを操作してシフトレバースイッチ部
４の前進用スイッチ５および後進用スイッチ６のいずれ
かをオンにした場合には、その後に、荷役／走行切替ス
イッチ部１が前記のように切り替えられた際に、車両が
意に反して急に前進方向または後進方向に走り出してし
まい、事故を惹き起こす場合があるという問題があっ
た。 【０００６】本発明は前記のような問題を解決するもの
であり、オペレータが誤ってシフトレバーを操作するこ
とにより、シフトレバースイッチ部の前進用スイッチや
後進用スイッチがオンとされた状態で荷役／走行切替ス
イッチ部を走行側に切り替えても、車両の急な走行（急
発進）による危険を未然に防止できる車両の荷役／走行
制御装置を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】前記目的達成のため、請
求項１の発明にかかる車両の荷役／走行制御装置は、車
両を走行させるために操作される走行操作スイッチと、
荷役操作用自己保持リレーの常閉接点と、シフトレバー
の前進方向および後進方向の移動位置を検出するシフト
レバースイッチ部と、車両を前後方向に走行制御するた
めの走行用ソレノイドとからなる直列回路を電源に接続
し、前記シフトレバーがニュートラル位置に入ったとき
一時的にオンとなるニュートラルスイッチとニュートラ
ル検出リレーとの直列回路を前記電源に接続し、前記走
行操作スイッチに連動する荷役操作スイッチと荷役制御
回路との直列回路を前記電源に接続し、前記荷役制御回
路に前記荷役用自己保持リレーを並列接続し、前記荷役
操作スイッチに対し、前記荷役用自己保持リレーの常開
接点と前記ニュートラル検出リレーの常閉接点との直列
回路を並列接続したことを特徴とする。 【０００８】これにより荷役操作スイッチのオン操作に
よって自己保持される荷役操作用自己保持リレーの常閉
接点をオフ（開）とすることで、シフトレバーが前進側
や後進側に入れられた後に走行操作スイッチがオン操作
されても、走行検出リレーが付勢されないようにするこ
とができ、不用意に車両が急発進するのを未然に防止で
きる。一方、シフトレバーを前進方向や後進方向からニ
ュートラルに戻すことにより、前記荷役操作用自己保持
リレーの自己保持を解除することで、走行操作スイッチ
の操作に続くシフトレバーの操作によって、車両の前進
方向や後進方向の走行を可能にする。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
について説明する。図１はその一実施形態を示す回路図
であり、図２に示したものと同一の回路素子には同一符
号を付してある。図１において、１２は荷役操作用自己
保持リレー、１３はシフトレバーのニュートラル検出リ
レーであり、荷役操作用自己保持リレー１２は荷役制御
回路１１に対して並列接続されている。また、その荷役
操作用自己保持リレー１２の常開接点１２ａとニュート
ラル検出リレー１３の常閉接点１３ａとの直列回路が、
荷役操作スイッチ３に対し並列接続されている。 【００１０】また、荷役操作用自己保持リレー１２の常
閉接点１２ｂが走行操作スイッチ２と前進用スイッチ５
との間に接続されている。シフトレバースイッチ部４に
は、前進用スイッチ５および後進用スイッチ６をニュー
トラル側に戻したときに、これらにそれぞれ連動して一
時的にオンとなる各一のニュートラルスイッチ１４、１
５が設けられ、スイッチ１４，１５とニュートラル検出
リレー１３とが電源（＋，ＧＮＤ）間に直列接続されて
いる。 【００１１】従って、このような構成の荷役／走行制御
装置では、荷役／走行切替スイッチ部１を走行操作スイ
ッチ２がオフ、荷役操作スイッチ３がオンとなるように
切り替えることで、この荷役操作スイッチ３に接続され
た荷役用リレー１０ａ〜１０ｎが、荷役用スイッチ９ａ
〜９ｎのいずれかのオン操作による電源供給を受けて選
択的に付勢され、対応する所定の荷役のための制御動作
が行われる。このとき、荷役操作用自己保持リレー１２
にも荷役操作スイッチ３を介して電源が供給され、この
荷役操作用自己保持リレー１２の付勢によってこれの常
開接続１２ａがオン（閉）となり、常閉接点１２ｂがオ
フ（開）となる。このため、荷役操作用自己保持リレー
１２はその常開接点１２ａおよびニュートラル検出リレ
ー１３の常閉接点１３ａを通じて電源から電流を受けて
自己保持され、この自己保持中は常開接点１２ａがオ
ン、常閉接点１２ｂがオフの状態を維持する。 【００１２】一方、車両が荷役を終えて走行する場合に
は、荷役／走行切り替えスイッチ部１を走行操作スイッ
チ２がオン、荷役操作スイッチ３がオフとなるように切
り替える前に、シフトレバースイッチ部４の前進用スイ
ッチ５または後進用スイッチ６がオン操作されても、常
閉接点１２ｂのオフにより、前進用ソレノイド７および
後進用ソレノイド８のいずれも消勢状態が維持される。
従って、その後、荷役／走行切替スイッチ部１を走行側
に切り替えても、車両が急に走り出すことはない。 【００１３】これに対し、荷役から走行に切り替えるに
は、シフトレバーをニュートラルに戻し、前進用スイッ
チ５や後進用スイッチ６をオフにする。このシフトレバ
ーをニュートラルに戻すと、これらの前進用スイッチ５
や後進用スイッチ６に連動するニュートラルスイッチ１
４、１５のいずれかが一時的にオンとなり、ニュートラ
ル検出リレー１３が電源に接続されて付勢される。この
ニュートラル検出リレー１３の付勢によって、このニュ
ートラル検出リレー１３の常閉接点１３ａが一時的にオ
フとなり、これに伴って荷役操作用自己保持リレー１２
が消勢される。この結果、この荷役用自己保持リレー１
２の常閉接点１２ｂがオンに戻り、常開接点１２ａがオ
フとなる。 【００１４】従って、荷役／走行切替スイッチ部１にお
ける走行操作スイッチ２をオン操作し、続いてシフトレ
バースイッチ部４の前進用スイッチ５または後進用スイ
ッチ６をオン操作することにょって、それぞれ前進用ソ
レノイド７または後進用ソレノイド８のいずれかが付勢
され、車両が前進または後進を始めることとなる。この
ように、車両を荷役動作から走行動作に切り替える場合
において、荷役／走行切替スイッチ部１が荷役側から走
行側に切り替えられる前に、シフトレバーを前進方向ま
たは後進方向の走行側に入れても、前進用ソレノイド７
や後進用ソレノイド８の付勢を禁止でき、車両が突然に
前進方向または後進方向へ走り出すのを確実に防止でき
る。 【００１５】なお、ニュートラル検出リレー１３は、シ
フトレバーがニュートラルの位置に戻されるときにニュ
ートラルスイッチ１４または１５が一時的にオンとなる
ことにより付勢されて常閉接点１３ａを一時的にオフに
し、荷役操作用自己保持リレー１２の自己保持を解除す
る。このため、常閉接点１３ａはこの短い時間（タイミ
ング）以外ではオン状態を維持し続ける。 【００１６】 【発明の効果】以上のように、本発明によれば荷役操作
スイッチのオン操作によって自己保持される荷役操作用
自己保持リレーの常閉接点をオフ（開）とすることで、
シフトレバーが前進側や後進側に入れられた後に走行操
作スイッチがオン操作された場合でも、走行検出リレー
が付勢されないようにすることができ、不用意に車両が
急発進するのを防止できる。一方、シフトレバーを前進
方向や後進方向からニュートラルに戻すことにより、前
記荷役操作用自己保持リレーの自己保持を解除すること
ができ、走行操作スイッチの操作に続くシフトレバーの
操作によって、車両を前進方向または後進方向のいずれ
かに安全に走行させることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の実施の形態による車両の荷役／走行
制御装置を示す回路図である。 【図２】 従来の車両の荷役／走行制御装置を示す回路
図である。 【符号の説明】 ２ 走行操作スイッチ ３ 荷役操作スイッチ ４ シフトレバースイッチ部 ７ 前進用ソレノイド（走行用ソレノイド） ８ 後進用ソレノイド（走行用ソレノイド） ９ａ〜９ｎ 荷役用スイッチ １０ａ〜１０ｎ 荷役用リレー １１ 荷役制御回路 １２ 荷役操作用自己保持リレー １２ａ 常開接点 １２ｂ 常閉接点 １３ ニュートラル検出リレー １３ａ 常閉接点 １４、１５ ニュートラルスイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 車両を走行させるために操作される走行
   操作スイッチと、荷役操作用自己保持リレーの常閉接点
   と、シフトレバーの前進方向および後進方向の移動位置
   を検出するシフトレバースイッチ部と、車両を前後方向
   に走行制御するための走行用ソレノイドとからなる直列
   回路が電源に接続され、 前記シフトレバーがニュートラル位置に入ったとき一時
   的にオンとなるニュートラルスイッチとニュートラル検
   出リレーとの直列回路が前記電源に接続され、 前記走行操作スイッチに連動する荷役操作スイッチと荷
   役制御回路との直列回路が前記電源に接続され、 前記荷役制御回路に前記荷役用自己保持リレーが並列接
   続され、 前記荷役操作スイッチに対し、前記荷役用自己保持リレ
   ーの常開接点と前記ニュートラル検出リレーの常閉接点
   との直列回路が並列接続されたことを特徴とする車両の
   荷役／走行制御装置。