JP2003191761A - Driving device for hybrid vehicle - Google Patents

Driving device for hybrid vehicle

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device for a hybrid vehicle that downsizes the whole device and incorporates a reduction gears mechanism. <P>SOLUTION: This driving device 14 for hybrid vehicle includes an MG1 (first motor generator), a power dividing mechanism 27 and an MG2 (second motor generator). The MG1 functions mainly as a power generator. The power dividing mechanism 27 divides power generated in an engine into the MG1 and a driving wheel. The MG2 has a smaller outer diameter than that of the MG1 and placed on the opposite side of the engine against the MG1. The MG2 functions mainly as an electric motor and generates auxiliary power for driving the driving wheel separately from engine power. Further, in the driving device 14, the reduction gear mechanism 28 that has a smaller outer diameter than that of the MG2 and that decelerates the rotation of the MG2 is placed on the opposite side of the engine against the MG2. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンと電動機という特性の異なる2種類の動力源を備え、状況に応じ駆動力を最適に組合わせて走行するようにしたハイブリッド車両に採用して好適なハイブリッド車両用駆動装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention provides an engine and an electric motor provided with two types of power sources having different characteristics of, to travel by optimally combining the driving force according to the situation employed in a hybrid vehicle which is to relate drives for a suitable hybrid vehicle. 【0002】 【従来の技術】近年、エンジンと電動機という特性の異なる2種類の動力源を備えたハイブリッド車両が開発・ [0002] In recent years, hybrid vehicles and development having an engine and characteristics of two different types of power sources that the motor
実用化されている。 It has been put to practical use. このハイブリッド車両では、前述した2種類の動力源の駆動力を状況に応じて最適に組合わせることで、各動力源の長所を活かし短所を補うようにしている。 This hybrid vehicle has been to compensate for two types of the driving force of the power source by optimally combined to depending on the situation, shortcomings utilizing the advantages of the power sources as described above. このため、車両の動力性能を十分に確保しつつ、燃料消費率やエミッション性能の大幅な改善を図ることができる。 Therefore, while sufficiently securing the power performance of the vehicle, it is possible to achieve significant improvements in fuel consumption rate and emission performance. 【0003】このようなハイブリッド車両に採用される駆動装置としては、従来から種々提案されている。 [0003] As the driving device employed in such hybrid vehicle, it is already proposed. その1つに、第1モータジェネレータ(MG1)、動力分割機構及び第2モータジェネレータ(MG2)を備えたものがある。 One of them, the first motor generator (MG1), are provided with a power split mechanism and a second motor generator (MG2). MG1は主に発電機として機能する。 MG1 functions mainly as a power generator. 動力分割機構は遊星歯車機構からなり、エンジンで発生する動力をMG1及び駆動輪に分割する。 Power split mechanism is a planet gear mechanism, divides the power generated by the engine to the MG1 and the drive wheels. MG2は主に電動機として機能し、エンジンの動力とは別に駆動輪を駆動するための補助動力を発生する。 MG2 mainly functions as a motor, the power of the engine to generate an auxiliary power for driving the drive wheels separately. この駆動装置では、動力分割機構によって分割された動力の一方が機械的に駆動輪に伝達されて、その駆動輪が回転される。 In this driving apparatus, while the power split by the power splitting mechanism is mechanically transferred to driving wheels, the drive wheels are rotated. また、分割された動力の他方がMG1に伝達される。 The other of the divided power is transmitted to the MG1. この伝達に応じてMG1が発電機として機能し、発電された電力がM MG1 functions as a generator in response to this transmission, power generated by M
G2に供給される。 Supplied to G2. この供給に応じてMG2が電動機として機能すると、そのMG2で発生した動力が、前述した動力分割機構によって分割された一方の動力に加わり、エンジンの出力がアシストされる。 When MG2 in response to the supply functions as a motor, power generated by the MG2 is applied to one of the power divided by the power split mechanism described above, the output of the engine is assisted. 【0004】また、前述したハイブリッド車両用駆動装置における各構成部品の配置(レイアウト)に関連する技術として、例えば特開平6−144020号公報には、MG1、MG2、遊星歯車機構を直列に配置するものが開示されている。 [0004] As a related technology to the arrangement (layout) of the components in the drive apparatus for a hybrid vehicle described above, the example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-144020, MG1, MG2, placing the planetary gear mechanism in series what has been disclosed. この配置によると、エンジンに近い箇所から遠ざかるにつれて順に体格、特に外径が小さくなって、装置全体をコンパクトにできるメリットがある。 According to this arrangement, physique in order with distance from the position close to the engine, especially the outer diameter becomes small, there is a merit of the entire apparatus compact. 【0005】 【発明が解決しようとする課題】ところで、ハイブリッド車両用の駆動装置としては、MG2(電動機)の回転速度を減速するための減速機構を追加することが考えられる。 [0005] [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, as a driving apparatus for a hybrid vehicle, it is conceivable to add a speed reducing mechanism for reducing the rotation speed of the MG2 (motor). しかしながら、前述した公報に記載された駆動装置では、この減速機構を前記遊星歯車機構に加えて配置させる場合の具体的なレイアウトについて示されていない。 However, in has been the driving device described in Japanese described above are not shown for the specific layout of the case where the arranged by adding the reduction mechanism in the planetary gear mechanism. そのため、この減速機構を含めて、装置全体をコンパクトにすることのできる駆動装置の出現が望まれている。 Therefore, including the reduction mechanism, the advent of a drive device capable of the entire apparatus compact is desired. 【0006】本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、装置全体のコンパクト化を図りつつ減速機構を組込むことのできるハイブリッド車両用駆動装置を提供することにある。 The present invention was made in view of such circumstances, and its object is to provide a hybrid vehicle drive system capable of incorporating the reduction mechanism while achieving downsizing of the entire device . 【0007】 【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。 [0007] Means for Solving the Problems] Hereinafter, describes means and effects for achieving the above object. 請求項1に記載の発明では、電動機あるいは発電機として機能する第1モータジェネレータと、エンジンで発生する動力を前記第1モータジェネレータ及び駆動輪に分割する動力分割機構と、前記第1モータジェネレータに対し前記エンジンの反対側に配置されるとともに、電動機あるいは発電機として機能し、前記エンジンの動力とは別に前記駆動輪を駆動するための動力を発生する第2モータジェネレータとを備え、前記第2モータジェネレータの外径を前記第1モータジェネレータの外径よりも小さくしたハイブリッド車両用駆動装置において、前記第2 The invention according to claim 1, a first motor generator that functions as a motor or a generator, a power split mechanism that divides the power generated by the engine to the first motor-generator and driving wheels, the first motor-generator while being disposed on the opposite side of the engine against functions as a motor or a generator, the power of the engine separately and a second motor generator for generating power for driving the drive wheel, the second the drive device for a hybrid vehicle is smaller than the outer diameter of the outer diameter of the first motor-generator of the motor generator, the second
モータジェネレータよりも外径が小さく、かつ前記第2 Smaller outside diameter than the motor-generator, and the second
モータジェネレータの回転を減速させるための減速機構を、同第2モータジェネレータに対し前記エンジンの反対側に配置している。 A reduction mechanism for decelerating the rotation of the motor generator are arranged on the opposite side of the engine relative to the second motor generator. 【0008】上記の構成によれば、エンジンで発生した動力は、動力分割機構により2つに分割される。 According to the above arrangement, the power generated by the engine is divided into two by the power split mechanism. この分割された動力の一方が機械的に駆動輪に伝達されて、その駆動輪が回転される。 The one of the divided power is transmitted mechanically to the drive wheels, the drive wheels are rotated. また、分割された動力の他方が第1モータジェネレータに伝達される。 The other of the divided power is transmitted to the first motor-generator. この伝達に応じて第1モータジェネレータが発電機として機能すると、 When the first motor generator functions as a generator in response to this transmission,
発電された電力は第2モータジェネレータに供給される。 Generated electric power is supplied to the second motor generator. この供給に応じて第2モータジェネレータが電動機として機能すると、その第2モータジェネレータで発生した動力が、前述した動力分割機構によって分割された一方の動力に加わり、エンジンの出力がアシストされる。 When the second motor generator functions as a motor in response to the supply, the power generated by the second motor generator, applied to one of the power divided by the power split mechanism described above, the output of the engine is assisted. 【0009】ところで、駆動装置では、その構成部分のうち少なくとも両モータジェネレータ及び減速機構については、エンジンに近い側から遠ざかる側へ向けて、第1モータジェネレータ、第2モータジェネレータ及び減速機構の順に配列されている。 By the way, in the driving device, at least for both the motor generator and the reduction mechanism of its constituent parts, toward the side away from the side close to the engine, a first motor generator, arranged in order of the second motor-generator and the reduction mechanism It is. そして、第2モータジェネレータの外径が第1モータジェネレータの外径よりも小さいうえに、減速機構の外径が第2モータジェネレータの外径よりも小さい。 Then, on the outer diameter of the second motor-generator is smaller than the outer diameter of the first motor generator, the outside diameter of the speed reduction mechanism is smaller than the outer diameter of the second motor generator. そのため、動力分割機構の外径が第1モータジェネレータの外径よりも小さければ、駆動装置は、エンジンから遠ざかるにつれて外径の小さくなる先細り形状となる。 Therefore, the smaller the outer diameter of the power dividing mechanism than the outer diameter of the first motor generator, the drive apparatus becomes small tapered shape of the outer diameter with increasing distance from the engine. このように、請求項1に記載の発明では、装置全体のコンパクト化を図りつつ駆動装置に減速機構を組込むことが可能となる。 Thus, the invention described in claim 1, it is possible to incorporate a speed reduction mechanism to the drive unit while achieving downsizing of the entire apparatus. 【0010】前記のようにコンパクトにまとめられた駆動装置は、ハイブリッド車両への搭載性に優れる。 [0010] drive system which is compactly as described above is excellent in mountability to a hybrid vehicle. 特に、前述した駆動装置全体の形状は、トルクコンバータ及び変速機構を備えた一般的な自動変速機の形状と略同じである。 In particular, the shape of the entire drive apparatus described above is substantially the same as the general automatic transmission shape with a torque converter and a transmission mechanism. このため、駆動装置を、前記自動変速機と略同じ大きさとなるように設計すれば、その駆動装置は自動変速機が収容される車両の既存のフロアトンネルに収まる。 Therefore, the driving device, if designed to be approximately the same size as the automatic transmission, the drive fit into an existing floor tunnel of the vehicle automatic transmission is housed. 従って、このフロアトンネルを利用し、自動変速機に代えて駆動装置を配置することが可能となる。 Therefore, using this floor tunnel, it is possible to arrange the drive device in place of the automatic transmission. 【0011】請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の発明において、前記エンジンから遠ざかるにつれて細くなる外形形状を有し、かつ前記両モータジェネレータ及び前記動力分割機構が組込まれるコアケースと、前記コアケースとは別に設けられ、かつ前記減速機構が組込まれるケースと、前記ケースを前記コアケースに結合するための結合手段とをさらに備えるとする。 [0011] In the invention described in claim 2, in the invention described in claim 1, has a narrowing outer shape with distance from said engine, and said core case in which both the motor-generator and the power split mechanism incorporated , provided separately from the said core case, and a case in which the speed reduction mechanism is incorporated, and further comprising coupling means for coupling the casing to the core case. 【0012】上記の構成によれば、駆動装置を種々のハイブリッド車両に展開する場合、減速機構のギヤ比等の諸元をその車両に適合させることができれば、モータジェネレータ、動力分割機構等は共通部品としてそのまま用いることが可能である。 According to the above arrangement, when deploying the drive device in a variety of hybrid vehicles, if it is possible to adapt the specifications such as the gear ratio of the reduction mechanism in the vehicle, motor generator, power split device such as a common It can be used as it is as a part. ここで、減速機構が組込まれたケースは、両モータジェネレータ及び動力分割機構が組込まれたコアケースから独立していて、両ケース同士の結合及び分離が可能である。 Here, the case where the speed reduction mechanism is incorporated is independent of the core case in which both the motor-generator and power split mechanism has been incorporated, it is possible to bond and separation of the two cases to each other. このため、減速機構がケースに組込まれたユニット部分をハイブリッド車両の種類毎に準備すれば、両モータジェネレータ及び動力分割機構がコアケースに組込まれたユニット(コアユニット)は、ハイブリッド車両の種類にかかわらず1種類ですむ。 Therefore, when preparing a built-in unit portion reduction mechanism in the case for each type of hybrid vehicle, the unit both motor generators and the power splitting mechanism is incorporated in the core case (core unit) are of the type of the hybrid vehicle It requires only 1 type regardless. そして、組立工場等において、複数種類の駆動装置を組立てる際には、その種類に適した減速機構が組込まれたユニット部分を選択して共通のコアユニットに取付けることで対処できる。 Then, the assembly plant or the like, when assembling a plurality of types of drive devices can be addressed by installing a common core unit selects the unit portion of the speed reduction mechanism is incorporated that is suitable for the type. 【0013】請求項3に記載の発明では、請求項1又は2に記載の発明において、前記動力分割機構は、前記両モータジェネレータよりも外径の小さなリングギヤを有し、かつ前記両モータジェネレータ間に配置された遊星歯車機構により構成されており、前記第1モータジェネレータに第1ケーブルを電気的に接続するための第1接続部と、前記第2モータジェネレータに第2ケーブルを電気的に接続するための第2接続部とが、前記両モータジェネレータ間において前記リングギヤの径方向外方の空間に設けられているとする。 [0013] In the invention described in claim 3, in the invention of claim 1 or 2, wherein the power split mechanism has a small ring gear outer diameter than the two motor generators, and between both motor-generator It is constituted by arranged planetary gear mechanism, electrically connected to the first connecting portion for electrically connecting the first cable to the first motor generator, a second cable to the second motor-generator a second connecting portion for is a provided in a space radially outward of the ring gear between the two motor generators. 【0014】上記の構成によれば、動力分割機構が、両モータジェネレータ間に配置された遊星歯車機構によって構成されている。 According to the above arrangement, the power split mechanism is constituted by a planetary gear mechanism disposed between the motor-generator. しかも、その遊星歯車機構全体の外形形状を決定するリングギヤの外径が、両モータジェネレータの外径よりも小さい。 Moreover, the outer diameter of the ring gear which determines the outer shape of the entire planetary gear mechanism is smaller than the outer diameter of both the motor-generator. このことから、両モータジェネレータ間においてリングギヤの径方向外方には空間が生ずる。 Therefore, space is generated in the radially outward of the ring gear between the two motor generators. 請求項3に記載の発明では、第1モータジェネレータに第1ケーブルを電気的に接続するための第1 In the invention described in claim 3, the first for electrically connecting the first cable to the first motor-generator
接続部がこの空間に設けられている。 Connection is provided in this space. 加えて、第2モータジェネレータに第2ケーブルを電気的に接続するための第2接続部もまたこの空間に設けられている。 In addition, a second connecting portion for electrically connecting the second cable to the second motor generator is also provided in this space. このように、両モータジェネレータ間の空間に両接続部をまとめて設けることで、スペースの有効利用を図り、もって駆動装置のコンパクト化を損なうことなく両接続部を配置することができる。 Thus, by the space between the motor-generator is provided collectively both connecting portions, achieving effective utilization of space, it is possible to arrange the both connecting portions without impairing the compactness of the drive apparatus has. 【0015】請求項4に記載の発明では、請求項1〜3 [0015] The invention according to claim 4, claims 1 to 3
のいずれか1つに記載の発明において、前記両モータジェネレータは前記エンジンから遠ざかるにつれて細くなる外形形状を有する駆動ケースに組込まれており、前記駆動ケースには、前記第1モータジェネレータに接続された第1ケーブルを前記駆動ケース外へ取出すための第1取出し部が設けられるとともに、前記駆動ケースにおいて、前記第1取出し部に対し前記エンジンの反対側には、前記第2モータジェネレータに接続された第2ケーブルを前記駆動ケース外へ取出すための第2取出し部が設けられており、前記第1取出し部及び前記第2取出し部は、互いに平行状態で前記エンジンから遠ざかる方向へ屈曲形成されているとする。 In the invention described in any one of the two motor-generator is integrated into the drive case having a narrowing outer shape with distance from the engine, the said drive case, connected to the first motor-generator together with the first extraction unit for taking out a first cable outside the drive casing is provided, in the drive case, the opposite side of the engine to the first extraction unit, connected to the second motor-generator the second cable has a second extraction unit is provided for taking out to the outside of the drive case, the first extraction unit and said second extraction portion are formed bent in a direction away from the engine in parallel to each other to. 【0016】上記の構成によれば、第1モータジェネレータに接続された第1ケーブルは、第1取出し部を通じて駆動ケース外へ取出される。 According to the above arrangement, first cable connected to the first motor generator is taken out to the outside of the drive case through the first extraction unit. また、第2モータジェネレータに接続された第2ケーブルは、第2取出し部を通じて駆動ケース外へ取出される。 The second cable connected to the second motor generator is taken out to the outside of the drive case through the second extraction unit. ここで、第1取出し部及び第2取出し部は、ともに、エンジンから遠ざかるにつれて細くなる駆動ケースに設けられている。 Here, the first extraction portion and the second extraction portion are both provided in the thinned drive case with increasing distance from the engine. また、第2取出し部は、第1取出し部を挟んでエンジンとは反対側、すなわち、駆動ケースにおいて第1取出し部よりも径の小さな箇所に位置している。 The second extraction unit is opposite to the engine across the first extraction portion, i.e., are located in a small portion of the diameter than the first extraction portion in drive case. 加えて、両取出し部は互いに平行状態でエンジンから遠ざかる方向へ屈曲されている。 In addition, both taken out part is bent in a direction away from the engine in parallel with each other. このため、両ケーブルの接続先が駆動装置よりも反エンジン側に配置されている場合には、両ケーブルを互いに干渉させることなく駆動ケース外へ取出し、前記接続先に向けて配線することが可能となる。 Therefore, when the connection destination of both cables are arranged on the opposite side to the engine than the driving device, taken out to the outside of the drive case without interfering the two cables to each other, it can be routed toward the destination to become. 【0017】 【発明の実施の形態】以下、本発明を、フロントエンジンリヤドライブ(FR)式の駆動方式を有するハイブリッド車両に具体化した一実施形態について、図面に従って説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, the present invention, an embodiment obtained by embodying the hybrid vehicle having a front engine rear drive (FR) type drive method will be described with reference to the accompanying drawings. 図1は、ハイブリッド車両11を下方から見た概略を示している。 Figure 1 shows a schematic viewed hybrid vehicle 11 from below. ここでのハイブリッド車両11 The hybrid vehicle 11 of here
は、エンジン12及び電動機という特性の異なる2種類の動力源を備え、状況に応じ駆動力を最適に組合わせて駆動輪13に伝達して走行するタイプの車両である。 Is provided with two types of power sources having different characteristics of the engine 12 and the electric motor is a type of vehicle that travels by transmitting the drive wheels 13 by optimally combining the driving force according to the situation. なお、図1においては左方がハイブリッド車両11の進行方向前方であり、右方が進行方向後方である。 Incidentally, in FIG. 1 is a forward traveling direction of the person left the hybrid vehicle 11, the right side shows the direction of travel backwards. 【0018】エンジン12と駆動輪13との間には、駆動装置14、プロペラシャフト15、ディファレンシャル16、一対のアクスルシャフト17等が設けられている。 [0018] Between the engine 12 and the drive wheels 13, the driving device 14, the propeller shaft 15, differential 16, such a pair of axle shafts 17 are provided. 駆動装置14の詳細については後述する。 For details of the driving device 14 will be described later. プロペラシャフト15は、駆動装置14の出力をディファレンシャル16に伝える軸である。 Propeller shaft 15 is a shaft for transmitting the output of the driving device 14 to the differential 16. ディファレンシャル16 Differential 16
は、プロペラシャフト15からの動力を両アクスルシャフト17に分けて伝える作動装置である。 Is an actuating device for transmitting power from the propeller shaft 15 is divided into two axle shafts 17. 各アクスルシャフト17は、ディファレンシャル16によって分けられた動力を駆動輪13に伝える軸である。 Each axle shaft 17 is a shaft for transmitting the power divided by the differential 16 to drive wheels 13. これらの各構成部品のうち、駆動装置14及びプロペラシャフト15 Among these constituent components, the driving device 14 and propeller shaft 15
は、ハイブリッド車両11のフロア(床部)18に設けられたフロアトンネル19内に配置されている。 It is disposed in the floor tunnel 19 provided in the floor (floor) 18 of the hybrid vehicle 11. フロアトンネル19において駆動装置14が配置される部分では、エンジン12に近い箇所で最も幅が広く、エンジン12から遠ざかるにつれて幅が狭くなっている。 In the portion where the drive unit 14 is disposed in the floor tunnel 19, most wider at a position close to the engine 12, the width becomes narrower as the distance from the engine 12. 【0019】図2に示すように、駆動装置14の外殻(外層)部分は駆動ケース21によって構成されている。 As shown in FIG. 2, the outer shell (outer layer) portion of the drive device 14 is constituted by the drive case 21. 駆動ケース21は、第1ケース23及び第2ケース24からなるコアケース22と、第3ケース25とによって構成されている。 Drive case 21 includes a core case 22 composed of a first case 23 and second case 24 is constituted by the third casing 25. 第1ケース23及び第2ケース2 The first case 23 and the second case 2
4は略円筒状の外形形状をなしている(図3参照)。 4 has a substantially cylindrical outer shape (see FIG. 3). コアケース22では、第2ケース24の外径が、第1ケース23の外径よりも若干小さく設定されている。 In the core case 22, the outer diameter of the second case 24 is set slightly smaller than the outer diameter of the first case 23. このため、コアケース22は、エンジン12から遠ざかるにつれて緩やかに細くなる外形形状を有している。 Therefore, the core case 22 includes a gently narrowing outer shape increasing distance from the engine 12. コアケース22では、第1ケース23及び第2ケース24が相互に結合されている。 In the core case 22, the first case 23 and second case 24 are coupled to each other. また、コアケース22の第1ケース23は、エンジン12の出力側に結合される。 Further, the first case 23 of the core case 22 is coupled to the output side of the engine 12. 第3ケース25は、エンジン12から遠ざかるにつれて外径が小さくなる先細り形状をなしており、コアケース22の第2ケース24に結合されている。 The third case 25 is formed in a tapered shape whose outer diameter decreases with increasing distance from the engine 12 is coupled to the second casing 24 of the core case 22. 【0020】前述したエンジン12に対する第1ケース23の結合、第1ケース23に対する第2ケース24の結合、及び第2ケース24に対する第3ケース25の結合には、それぞれボルト等の締結部品26が結合手段として用いられている。 The coupling of the first case 23 to the engine 12 described above, binding of the second case 24 to the first case 23, and the coupling of the third case 25 with respect to the second case 24, the fastening part 26 of each bolt or the like It is used as coupling means. 【0021】駆動ケース21内の同一軸線上には、エンジン12に近い側から遠ざかる側(駆動輪13側)へ向けて順に、第1モータジェネレータ(以下、MG1という)、動力分割機構27、第2モータジェネレータ(以下、MG2という)及び減速機構28が直列に配置されている。 [0021] on the same axis in the drive case 21, in this order toward the side away from the side close to the engine 12 (driving wheel 13 side), a first motor generator (hereinafter, referred to as MG1), a power split device 27, a second motor-generator (hereinafter, MG2 hereinafter) and the reduction mechanism 28 are arranged in series. MG1,MG2は、電動機あるいは発電機として機能し、かつそれらの機能が状況に応じて切替え可能な電動機、例えば交流同期電動機によって構成されている。 MG1, MG2 is constituted by an electric motor or acts as a generator, and motor capable switched according to their function situation, for example, an AC synchronous motor. ただし、車両の通常の走行時には、MG1はエンジン12の動力により発電を行う発電機としての役割を主に担う。 However, during normal running of the vehicle, MG1 mainly serves as a generator for generating electric power by the power of the engine 12. また、MG2はエンジン12の補助動力を発生する電動機としての役割を主に担う。 Further, MG2 mainly serves as a motor for generating an auxiliary power of the engine 12. 別の表現をすると、MG2は電動機として機能する場合、エンジン12 In other expressions, MG2 when functioning as a motor, the engine 12
の補助動力源としてエンジン12の動力を必要に応じてアシスト(補助)し、駆動力を高める。 Assist (auxiliary) according as the auxiliary power source required power of the engine 12, increasing the driving force. なお、MG1, It should be noted, MG1,
MG2は発電機と電動機の機能を併せ持つものでなく、 MG2 is not intended to combine the function of a generator and an electric motor,
いずれか一方の機能を有するだけにしてもよいことはいうまでもない。 It goes without saying that may be only have one function. 【0022】次に、これらMG1,MG2について説明する。 [0022] Next, these MG1, MG2 will be described. 図4に示すように、第1ケース23内のエンジン12寄りの箇所には第1カバー29が取付けられている。 As shown in FIG. 4, the portion of the engine 12 toward inside the first case 23 is attached first cover 29. また、第1ケース23内において、第1カバー29 Also within the first case 23, the first cover 29
よりも駆動輪13側には第1支持壁31が形成されている。 The first support wall 31 is formed in the driving wheel 13 side than. MG1は第1ステータ(固定子)32及び第1ロータ(回転子)33を備えている。 MG1 includes a first stator (stator) 32 and the first rotor (rotor) 33. 第1ステータ32は、 The first stator 32,
第1カバー29と第1支持壁31とによって挟まれた空間に配置され、ボルト等の締結部品34によって第1ケース23に固定されている。 It is arranged in a space sandwiched between the first cover 29 and the first support wall 31, and is fixed by the fastening part 34 such as a bolt to the first case 23. また、第1ロータ33は、 The first rotor 33,
第1カバー29及び第1支持壁31に対し軸受35によって回転可能に支持されている。 It is rotatably supported by a bearing 35 relative to the first cover 29 and the first support wall 31. そして、前記のように第1ケース23内に組込まれたMG1では、第1ステータ32のステータコイル36への通電により第1ロータ33が回転する。 Then, the in MG1 incorporated in the first casing 23 as in the first rotor 33 by energizing the stator coil 36 of the first stator 32 rotates. 【0023】図5及び図6に示すように、第2ケース2 As shown in FIGS. 5 and 6, the second case 2
4内の第1ケース23寄りの箇所には第2カバー37が取付けられている。 The portion of the first case 23 side of the 4 is attached a second cover 37. また、第2ケース24内において、 In the second case 24,
第2カバー37よりも駆動輪13側には第2支持壁38 The driving wheel 13 side of the second cover 37 the second support wall 38
が形成されている。 There has been formed. MG2は、MG1の第1ステータ3 MG2 is first stator 3 of MG1
2に比べ若干外径が小さく、かつ長さの長い第2ステータ39と、MG1の第1ロータ33に比べ若干外径が小さく、かつ長さの長い第2ロータ41とを備えている。 Slightly outside diameter smaller than 2, and a long second stator 39 lengths slightly outside diameter than the first rotor 33 of the MG1 is small and has a long and a second rotor 41 in length.
第2ステータ39は、第2カバー37と第2支持壁38 The second stator 39 includes a second cover 37 the second support wall 38
とによって挟まれた空間に配置され、ボルト等の締結部品42によって第2ケース24に固定されている。 Disposed sandwiched space by a, is fixed by fastening parts 42 such as a bolt in the second case 24. また、第2ロータ41は、前記MG1の第1ロータ33と同軸上に配置され、第2カバー37及び第2支持壁38 The second rotor 41 is disposed to the first rotor 33 coaxially of the MG1, the second cover 37 and the second support wall 38
に対し、軸受43によって回転可能に支持されている。 To, and is rotatably supported by bearings 43.
そして、前記のように第2ケース24内に組込まれたM Then, the M incorporated in the second case 24 as
G2では、第2ステータ39のステータコイル44への通電により第2ロータ41が回転する。 In G2, the second rotor 41 is rotated by energizing the stator coil 44 of the second stator 39. 【0024】図2に示すように、第1ロータ33の軸心部分には入力軸45が相対回転可能に挿通されている。 As shown in FIG. 2, the axial center portion of the first rotor 33 input shaft 45 is relatively rotatably inserted.
入力軸45は、トランスアクスルダンパ46を介して、 The input shaft 45 through a transaxle damper 46,
エンジン12の出力軸であるクランク軸47に連結されている。 It is connected to a crankshaft 47 as an output shaft of the engine 12. 同様に、第2ロータ41の軸心部分には中間軸48が相対回転可能に挿通されている。 Similarly, the axial portion of the second rotor 41 intermediate shaft 48 is relatively rotatably inserted. 一方、第3ケース25には、入力軸45及び中間軸48よりも太い出力軸49が挿通されており、この出力軸49が軸受51等によって第3ケース25に回転可能に支持されている。 On the other hand, in the third case 25, it is inserted through the input shaft 45 and the thicker the output shaft 49 than the intermediate shaft 48, the output shaft 49 is rotatably supported by the third case 25 by a bearing 51 or the like.
出力軸49は、前述したプロペラシャフト15、ディファレンシャル16、アクスルシャフト17等を介して駆動輪13に連結されている。 The output shaft 49, the propeller shaft 15 mentioned above, differential 16 is connected to the drive wheels 13 via the axle shafts 17 and the like. 前記中間軸48は、後述する減速機構28を介して前記出力軸49に連結されている。 The intermediate shaft 48 is connected to the output shaft 49 via a reduction mechanism 28 to be described later. 【0025】動力分割機構27は、エンジン12の動力を、駆動輪13を直接駆動するための車両駆動力と、M [0025] Power split device 27 includes a vehicle driving force for driving the power of the engine 12, the driving wheel 13 directly, M
G1を作動させて発電を行わせるための発電駆動力とに適切に分割するための機構である。 To a generator drive force for causing the generator to operate the G1 is a mechanism for appropriately splitting. 動力分割機構27 Power split mechanism 27
は、コアケース22内において、MG1及びMG2間の空間に配置されている。 , In the core case 22 is disposed in a space between the MG1 and MG2. 図5に示すように動力分割機構27は、互いに同一の軸心を有するサンギヤ52、リングギヤ53及びプラネタリキャリヤ54が回転可能に連結された遊星歯車機構によって構成されている。 Power split mechanism as shown in FIG. 5. 27, is constituted by the planetary gear mechanism is a sun gear 52, ring gear 53 and planetary carrier 54 having the same axis with each other are rotatably connected. サンギヤ52は入力軸45上においてMG1の第1ロータ33 The sun gear 52 is the first rotor 33 of the MG1 on the input shaft 45
に一体回転可能に連結されている。 It is integrally rotatably coupled to. リングギヤ53は、 The ring gear 53,
MG1及びMG2のステータ32,39の外径よりも小径をなしており、中間軸48のエンジン12側の端部に設けられている。 Than the outer diameter of the stator 32, 39 of the MG1 and MG2 has no small-diameter, provided at an end portion of the engine 12 side of the intermediate shaft 48. プラネタリキャリヤ54は、入力軸4 Planetary carrier 54, the input shaft 4
5に一体回転可能に取付けられている。 It is attached integrally rotatable to 5. プラネタリキャリヤ54にはピニオンギヤ55が回転可能に軸支されている。 Pinion gear 55 is rotatably supported on the planetary carrier 54. ピニオンギヤ55はサンギヤ52及びリングギヤ53間に位置し、両ギヤ52,53間に回転可能に噛み合わされている。 Pinion gear 55 is engaged rotatably between located between the sun gear 52 and ring gear 53, the gears 52, 53. 【0026】そして、このように構成された動力分割機構27では、エンジン12で発生して入力軸45に伝達された動力が、プラネタリキャリヤ54、ピニオンギヤ55及びサンギヤ52を介してMG1の第1ロータ33 [0026] Then, the power split mechanism 27 configured as described above, the power transmitted to the input shaft 45 generated by the engine 12, the first rotor of the planetary carrier 54, via the pinion gear 55 and the sun gear 52 MG1 33
に伝達される。 It is transmitted to the. また、入力軸45に伝達された前記動力は、プラネタリキャリヤ54及びピニオンギヤ55を介してリングギヤ53(中間軸48)に伝達される。 Further, the power transmitted to the input shaft 45 is transmitted to the ring gear 53 (the intermediate shaft 48) via the planetary carrier 54 and the pinion gear 55. 【0027】前記したように動力分割機構27では、リングギヤ53の外径がMG1,MG2の外径よりも小さいことから、コアケース22内において、MG1,MG [0027] In the power split mechanism 27 as described above, since the outer diameter of the ring gear 53 is MG1, smaller than the outer diameter of the MG2, in the core case 22, MG1, MG
2によって挟まれ、かつ動力分割機構27のリングギヤ53の径方向外方には、所定の大きさの空間S1,S2 Flanked by 2, and the radially outwardly of the ring gear 53 of power split device 27, a predetermined amount of space S1, S2
が生ずることとなる。 So that the occurs. 【0028】図6に示すように減速機構28は、前述した動力分割機構27と同様に、サンギヤ56、リングギヤ57及びプラネタリキャリヤ58が回転可能に連結された遊星歯車機構によって構成されており、その全体が第3ケース25内に配置されている。 The reduction gear mechanism 28 as shown in FIG. 6, similar to the power split mechanism 27 described above, the sun gear 56, is constituted by the planetary gear mechanism ring gear 57 and planetary carrier 58 are rotatably connected, the whole is disposed in the third case 25. サンギヤ56はM The sun gear 56 M
G2の第2ロータ41に一体回転可能に連結され、リングギヤ57は中間軸48及び出力軸49に一体回転可能に連結されている。 Is integrally rotatably coupled to the second rotor 41 of the G2, the ring gear 57 is integrally rotatably connected to the intermediate shaft 48 and the output shaft 49. プラネタリキャリヤ58は、第2ケース24の第2支持壁38に固定されている。 Planetary carrier 58 is fixed to the second support wall 38 of the second case 24. プラネタリキャリヤ58にはピニオンギヤ59が回転可能に軸支されている。 Pinion gear 59 is rotatably supported on the planetary carrier 58. ピニオンギヤ59はサンギヤ56及びリングギヤ57間に位置し、両ギヤ56,57に回転(自転)可能に噛み合わされている。 Pinion gear 59 is engaged so as to be positioned between the sun gear 56 and ring gear 57, rotating the gears 56, 57 (rotation). そして、このように構成された減速機構28では、MG2の第2ロータ41の回転がサンギヤ56、ピニオンギヤ59及びリングギヤ57を介して出力軸49に伝達される。 Then, the speed reduction mechanism 28 thus constructed, the rotation of the second rotor 41 of the MG2 is transmitted to the output shaft 49 via the sun gear 56, pinion gear 59 and ring gear 57. この伝達の過程で減速が行われる。 Deceleration in the course of this transfer takes place. 減速によりトルクの増した回転が出力軸49に加わり、エンジン12の駆動力が補助される。 Rotation of increased torque by the reduction is applied to the output shaft 49, the driving force of the engine 12 is assisted. 【0029】図2に示すように、前述したMG1及びM As shown in FIG. 2, MG1 and M described above
G2はともにインバータ61を介して高電圧バッテリ6 G2 together via the inverter 61 high voltage battery 6
2に接続される。 It is connected to the 2. これらのインバータ61及び高電圧バッテリ62は、駆動装置14よりも車両進行方向後方に配置されている。 These inverters 61 and high-voltage battery 62 is arranged in the vehicle traveling direction rearward of the drive unit 14. インバータ61は高電圧バッテリ62 The inverter 61 is a high-voltage battery 62
の高電圧直流電流と、MG1,MG2の交流電流とを変換しながら電流を制御する装置である。 A high voltage direct current, a device for controlling the current while converting the alternating current of MG1, MG2. 【0030】MG1をインバータ61に電気的に接続するために第1ケーブル63が用いられている。 [0030] MG1 to have first cable 63 is used to electrically connect to the inverter 61. また、M In addition, M
G2をインバータ61に電気的に接続するために第2ケーブル64が用いられている。 The G2 and the second cable 64 is used to electrically connect to the inverter 61. これらのケーブル63, These cables 63,
64としては高電圧に耐え得るものが用いられている。 And what is used to withstand high voltages as 64.
さらに、第1ケーブル63及びMG1間の接続と、第2 Further, a connection between the first cable 63 and the MG1, the second
ケーブル64及びMG2間の接続のために、コアケース22内の前記空間S1が利用されている。 For connection between the cable 64 and MG2, the space S1 in the core case 22 is utilized. 【0031】詳しくは、図5に示すように、前記第1支持壁31には第1接続部65が設けられている。 [0031] Specifically, as shown in FIG. 5, wherein the first support wall 31 is the first connecting portion 65 is provided. ここでは、第1接続部65は、第1支持壁31の上部からMG Here, the first connecting portion 65, MG from the top of the first support wall 31
2側へ突出する突部によって構成されている。 It is constituted by projection which projects 2 side. そして、 And,
第1接続部65において、MG1のステータコイル36 In the first connecting portion 65, MG1 stator coils 36
と第1ケーブル63の第1接続端子68とが電気的に接続されている。 When the first connection terminal 68 of the first cable 63 are electrically connected. 同様に、前述した第2カバー37には第2接続部66が設けられている。 Similarly, the second cover 37 and the second connecting portion 66 is provided as described above. ここでは、第2接続部66は、第2カバー37の上部からMG1側へ突出する突部によって構成されている。 Here, the second connecting portion 66 is constituted by a projection projecting from the upper portion of the second cover 37 to the MG1 side. そして、第2接続部66 The second connecting portion 66
において、MG2のステータコイル44と第2ケーブル64の第2接続端子71とが電気的に接続されている。 In the stator coil 44 of the MG2 and a second connecting terminal 71 of the second cable 64 are electrically connected. 【0032】図3及び図5に示すように、コアケース2 As shown in FIGS. 3 and 5, the core case 2
2において、MG1よりも駆動輪13側の箇所には第1 In 2, the position of the drive wheel 13 than the MG1 first
取出し部67が取付けられている。 Extraction unit 67 is attached. そして、前記第1接続端子68が第1取出し部67に通され、コアケース2 Then, the first connection terminal 68 is passed through the first extraction portion 67, the core casing 2
2の外部へ取出されている。 It has been taken out to the second external. また、コアケース22において、第1取出し部67よりも駆動輪13側の箇所には、第1取出し部67と同様の第2取出し部69が取付けられている。 Further, the core case 22, the position of the drive wheel 13 than the first extraction portion 67, a second extraction portion 69 similar to the first extraction portion 67 is attached. そして、前記第2接続端子71が第2取出し部69に通され、コアケース22の外部へ取出されている。 Then, the second connection terminal 71 is passed through the second extraction portion 69, it is taken out to the outside of the core case 22. 第1取出し部67及び第2取出し部69は、互いに平行状態でエンジン12から遠ざかる方向へ屈曲形成されている。 The first extraction portion 67 and the second extraction portion 69 is formed bent in a direction away from the engine 12 in a parallel state to each other. 【0033】さらに、図2に示すように、駆動ケース2 Furthermore, as shown in FIG. 2, drive case 2
1内における可動部分、例えば、入力軸45及び第1ロータ33間、中間軸48及び第2ロータ41間等、にオイルを供給するためにオイルポンプ72が用いられている。 Moving parts within 1, for example, between the input shaft 45 and the first rotor 33, between the intermediate shaft 48 and the second rotor 41 and the like, an oil pump 72 for supplying oil to have been used. オイルポンプ72は、コアケース22内のMG1, Oil pump 72, MG1 in the core case 22,
MG2によって挟まれた空間のうち、動力分割機構27 Of sandwiched space by the MG2, power split device 27
よりも下側の前記空間S2に配置されており、第2カバー37に取付けられている。 Is disposed in the space S2 of the lower than, it is attached to the second cover 37. また、第2ケース24の下部にはオイル溜め73が設けられており、オイルポンプ72に吸入されるオイルをろ過するオイルストレーナ7 Further, the lower portion of the second case 24 and the oil reservoir 73 is provided, the oil strainer 7 for filtering the oil drawn into the oil pump 72
4が、このオイル溜め73内に配置されている。 4 is disposed in the oil sump 73. 【0034】上記のように構成された駆動装置14は、 The drive unit 14 configured as described above,
ハイブリッド車両11の走行状況に応じて例えば次のように動作する。 Operates as follows, for example according to the running conditions of the hybrid vehicle 11. <発進時、低速走行時>発進時、低速走行時等、駆動輪13の回転が低速かつ高負荷となってエンジン効率が低くなる領域では、エンジン12の作動が停止され、高電圧バッテリ62からMG2に電力が供給される。 <Upon starting, low speed running at> at the start, during low-speed running and the like, in a region where the rotation of the drive wheel 13 is the engine efficiency is lowered becomes the low speed and high load, the operation of the engine 12 is stopped, the high voltage battery 62 MG2 electric power is supplied to. MG2 MG2
の第2ロータ41が回転し、その回転が減速機構28のサンギヤ56、ピニオンギヤ59及びリングギヤ57を介して出力軸49に伝達される。 The second rotor 41 rotates, its rotation is transmitted to the output shaft 49 via the sun gear 56, pinion gear 59 and ring gear 57 of the deceleration mechanism 28. 出力軸49の回転はプロペラシャフト15等を通じて駆動輪13に伝達される。 Rotation of the output shaft 49 is transmitted to the drive wheels 13 through the propeller shaft 15, and the like. このようにMG2の動力のみによって駆動輪13が駆動される。 Thus the drive wheel 13 only by the power of MG2 is driven. このときMG1では第1ロータ33が空転する。 At this time, the first rotor 33 in the MG1 is idling. 【0035】<通常走行時>通常走行時には、エンジン12が作動され、その動力が動力分割機構27によって2つの経路に分割された後、駆動輪13に伝達される。 [0035] at <normal running time> normal running, the engine 12 is activated, the power is then divided into two paths by power split mechanism 27, is transmitted to the drive wheels 13.
1つの経路は、入力軸45に入力された動力をピニオンギヤ55及びリングギヤ53に伝達する経路である。 One path is a path for transmitting the input to the input shaft 45 power to the pinion gear 55 and ring gear 53. この経路に分割された動力は、中間軸48及びリングギヤ57を介して出力軸49に伝達される。 Power divided this path is transmitted to the output shaft 49 via the intermediate shaft 48 and the ring gear 57. もう1つの経路は、発電機を駆動して発電する経路である。 Another path is a path for power to drive the generator. 詳しくは、 For more information,
入力軸45に入力された動力を、ピニオンギヤ55及びサンギヤ56を介してMG1の第1ロータ33に伝達する経路である。 Power input to the input shaft 45 is a path for transmitting the first rotor 33 of the MG1 via the pinion gear 55 and the sun gear 56. この動力伝達によってMG1では第1ロータ33が回転して発電が行われる。 The first rotor 33 in the MG1 by power transmission power and rotation is performed. 発電された電力はMG2に供給され、同MG2がエンジン12の補助動力源として使用される。 Generated power is supplied to the MG2, the MG2 is used as an auxiliary power source of the engine 12. すなわち、MG2の第2ロータ4 That is, the second rotor 4 of MG2
1が回転し、その回転が減速機構28によって減速された後出力軸49に伝達される。 1 is rotated, its rotation is transmitted to the output shaft 49 after being decelerated by the speed reduction mechanism 28. そして、両経路を通じて伝達されて、最終的に出力軸49から出力される動力によって駆動輪13が駆動されることとなる。 Then, it is transmitted through both routes, the drive wheels 13 by power output from the final output shaft 49 will be driven. 【0036】<高負荷時>高負荷時には、前述した通常走行時に加え、MG2に対し高電圧バッテリ62からも電力が供給される。 [0036] at <high ​​load> high load, in addition to the normal running described above, electric power is supplied from the high voltage battery 62 to the MG2. このため、MG2による補助動力がさらに増大する。 Therefore, the auxiliary power by the MG2 is further increased. 【0037】<減速時、制動時>減速時や制動時には駆動輪13の回転によってMG2が駆動される。 [0037] <during deceleration, braking> at the time of or during braking deceleration MG2 is driven by rotation of the drive wheels 13. MG2が発電機として機能し、回生発電が行われ、車両減速時の運動エネルギが電気エネルギに変換されて高電圧バッテリ62に回収(蓄電)される。 MG2 functions as a generator, regenerative power generation is performed, kinetic energy during vehicle deceleration is recovered to the high voltage battery 62 is converted into electrical energy (power storage). 【0038】以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。 According to the present embodiment [0038] described in detail above, the following effects can be obtained. (1)駆動装置14では、エンジン12に近い側から遠ざかる側へ向けて、MG1、動力分割機構27、MG2 (1) In the driving device 14, toward the side away from the side close to the engine 12, MG1, power split device 27, MG2
及び減速機構28の順に直列に配置している。 And they are arranged in series in the order of the deceleration mechanism 28. そして、 And,
MG2の外径をMG1の外径よりも小さくし、動力分割機構27の外径をMG1,MG2の外径よりも小さくし、さらに減速機構28の外径をMG2の外径よりも小さくしている。 The MG2 outer diameter of smaller than the outer diameter of the MG1, smaller than the outer diameter of the MG1, MG2 of the power split mechanism 27, and smaller than the further the outer diameter of the outer diameter MG2 of the speed reduction mechanism 28 there. このため、駆動装置14は、エンジン1 Therefore, the driving device 14, the engine 1
2から遠ざかるにつれて外径が小さくなる。 Outer diameter with increasing distance from the 2 decreases. 駆動装置1 Driving device 1
4は先細り形状を呈し、コンパクトになる。 4 exhibits a tapered shape, made compact. このように、本実施形態では、装置全体のコンパクト化を図りつつ駆動装置14に減速機構28を組込むことができる。 Thus, in this embodiment, it may incorporate a speed reduction mechanism 28 to the drive unit 14 while achieving the compactness of the entire apparatus. 【0039】また、前記のようにコンパクトにまとめられた駆動装置14は、ハイブリッド車両11への搭載性に優れる。 [0039] The drive device 14 which is compactly as described above is excellent in mountability on a hybrid vehicle 11. 特に、前述した形状は、従来のFR式の駆動方式を有する車両に搭載され、かつ流体式のトルクコンバータ及び変速機構を備えた一般的な自動変速機の形状と略同じである。 In particular, the above-described shape is mounted on a vehicle having a driving system of a conventional FR-type, and is substantially the same as the general automatic transmission shape with a torque converter and a transmission mechanism of hydraulic. このため、駆動装置14を、さらに前記自動変速機と略同じ大きさとなるように設計すれば、 Therefore, the driving device 14, be designed as further comprising substantially the same size as the automatic transmission,
その駆動装置14は、自動変速機が収容(搭載)される車両の既存のフロアトンネル19に収まる。 A driving device 14, fit into the existing floor tunnel 19 of the vehicle automatic transmission is housed (mounted). 従って、このフロアトンネル19を利用し、自動変速機に代えて駆動装置14を配置することができる。 Therefore, it is possible to utilize this floor tunnel 19, to arrange the driving device 14 in place of the automatic transmission. 別の表現をすると、フロアトンネル19を含む同一のフロア18に対し、自動変速機も駆動装置14も搭載することができ、 In other words, for the same floor 18 including a floor tunnel 19, both can be mounted drive unit 14 an automatic transmission,
フロア18の共用化が実現できる。 Sharing of the floor 18 can be realized. 自動変速機が収容される既存のフロアトンネルとは別に、駆動装置14が収容されるフロアトンネルを新たに設計しなくてもよい。 Apart from the existing floor tunnel that automatic transmission is housed, the floor tunnel driving device 14 is accommodated may not be newly designed. 【0040】(2)駆動装置14を種々のハイブリッド車両11に展開する場合、減速機構28のギヤ比等の諸元をその車両に適合させることができれば、MG1,M [0040] (2) when deploying the drive device 14 in a variety of hybrid vehicles 11, if it is possible to adapt the specifications such as the gear ratio of the reduction mechanism 28 to the vehicle, MG1, M
G2、動力分割機構27等は共通部品としてそのまま用いることが可能である。 G2, the power split mechanism 27, and the like can be used as it is as common parts. ここで、減速機構28が組込まれた第3ケース25は、MG1,MG2及び動力分割機構27が組込まれたコアケース22から独立していて、 The third case 25 reduction gear mechanism 28 is incorporated is independent of the MG1, MG2 and the power split device core case 22 27 is incorporated,
両ケース25,22同士の結合及び分離が可能である。 It is capable of binding and separation of both cases 25 and 22 to each other.
このため、減速機構28が第3ケース25に組込まれたユニット部分を、ハイブリッド車両11の種類毎に準備すれば、MG1,MG2及び動力分割機構27がコアケース22に組込まれたユニット(コアユニット)は、ハイブリッド車両11の種類にかかわらず1種類ですむ。 Thus, the integrated unit part to the reduction mechanism 28 is a third case 25, if prepared for each type of hybrid vehicle 11, MG1, MG2 and the power split mechanism 27 is incorporated in the core case 22 unit (core unit ) is requires only one type regardless of the type of the hybrid vehicle 11.
そして、組立工場等において、複数種類の駆動装置14 Then, in an assembly plant or the like, a plurality of types of drive 14
を組立てる際には、その種類に適した減速機構28が組込まれたユニット部分を選択して共通のコアユニットに取付けるだけですむ。 When assembling the can only have attached to the common core unit selects the unit portion of the speed reduction mechanism 28 is incorporated which is suitable for the type. 結果として、ギヤ比の異なる別の減速機構28に変更する作業がしやすくなる。 As a result, it becomes easy to work to change to a different speed reducing mechanism 28 having different gear ratios. 【0041】(3)動力分割機構27が遊星歯車機構によって構成されており、しかもその全体の大きさを決定するリングギヤ53がMG1,MG2よりも外径が小さいことから、MG1,MG2間においてリングギヤ53 [0041] (3) a power split device 27 is constituted by the planetary gear mechanism, moreover since the outer diameter is smaller than the ring gear 53 is MG1, MG2 for determining the size of the whole, the ring gear in between MG1, MG2 53
の径方向外方には空間S1,S2が生ずる。 The radially outward space S1, S2 occurs. このうち、 this house,
このような空間S1を利用し、MG1のステータコイル36に第1ケーブル63を電気的に接続するための第1 Using such spaces S1, first the stator coil 36 of the MG1 for electrically connecting the first cable 63
接続部65を同空間S1に設けている。 The connecting portion 65 is provided in the space S1. 加えて、MG2 In addition, MG2
のステータコイル44に第2ケーブル64を電気的に接続するための第2接続部66もまたこの空間S2に設けている。 The second connecting portion 66 for the second cable 64 to the stator coil 44 to electrically connect the are also provided in the space S2. このように、MG1,MG2間の空間S1に両接続部65,66をまとめることで、スペースの有効利用を図ることができる。 Thus, by grouping the two connecting portions 65, 66 to the space S1 between the MG1, MG2, it is possible to effectively utilize the space. また、空間S2を利用してオイルポンプ72を配置している。 Also arranged an oil pump 72 by utilizing the space S2. この観点からもスペースの有効利用を図ることができる。 It is possible to achieve the effective use of space from this point of view. 従って、これらの空間S1,S2の利用により、駆動装置14のコンパクト化を損なうことなく接続部65,66及びオイルポンプ7 Therefore, the use of these spaces S1, S2, connected without impairing the compactness of the drive unit 14 65, 66 and the oil pump 7
2を設けることができる。 2 can be the provision. 【0042】(4)MG1のステータコイル36に接続された第1接続端子68を、第1取出し部67を通じて駆動ケース21の外へ取出している。 [0042] (4) MG1 the first connection terminal 68 connected to the stator coil 36 of are taken out to the outside of the drive case 21 through the first extraction portion 67. また、MG2に接続された第2接続端子71を、第2取出し部69を通じて駆動ケース21の外へ取出している。 Also, the second connection terminal 71 connected to the MG2, and taken out to the outside of the drive case 21 via the second extraction portion 69. ここで、第1取出し部67及び第2取出し部69は、ともに、エンジン12から遠ざかるにつれて細くなる駆動ケース21に設けられている。 Here, the first extraction portion 67 and the second extraction portion 69 are both provided in the drive case 21 which becomes thinner with distance from the engine 12. また、第2取出し部69は、第1取出し部67に対しエンジン12とは反対側、すなわち、駆動ケース21において、第1取出し部67よりも外径の小さな箇所に位置している。 The second extraction unit 69, the side opposite to the engine 12 relative to the first extraction portion 67, i.e., in the drive case 21, are located in a small portion of the outer diameter than the first extraction portion 67. 加えて、両取出し部67,6 In addition, both extraction unit 67,6
9を互いに平行状態でエンジン12から遠ざかる方向へ屈曲させている。 And it is bent in a direction away from the engine 12 in a mutually parallel state 9. このため、両ケーブル63,64の接続先であるインバータ61が、駆動装置14よりも車両進行方向後方に配置される本実施形態にあっては、両ケーブル63,64を互いに干渉させることなくまとめて駆動ケース21の外部へ取出し、インバータ61に向かうように配線することが可能となる。 Therefore, the inverter 61, which is the connection destination of the both cables 63 and 64, in the present embodiment is arranged in the vehicle traveling direction rearward of the drive unit 14, collectively without interfering the two cables 63, 64 to each other Te taken out to the outside of the drive case 21, it is possible to wire so as to be directed to the inverter 61. 【0043】(5)動力分割機構27のリングギヤ53 [0043] (5) the ring gear 53 of the power split mechanism 27
の回転を減速機構28や出力軸49に伝達するために、 In order to transmit the rotation to the speed reduction mechanism 28 and the output shaft 49,
MG2の外部に伝達機構を設けることも考えられる。 Also conceivable to provide outside transmission mechanism MG2. この場合、例えば、入力軸45や出力軸49とは別の軸をそれらに平行に配置するとともに各軸にギヤ等の回転伝達部品を設ける。 In this case, for example, providing a rotation transmitting part such as a gear on each shaft with parallel arranged thereto a different axis from the input shaft 45 and output shaft 49. ここでの軸は、手動変速機において用いられるカウンタ軸に相当するものである。 Axis here is equivalent to the counter shaft used in a manual transmission. このようにすると、入力軸45の回転を軸(カウンタ軸)、ギヤ等、減速機構28を介して出力軸49に伝達することが可能となる。 In this way, axial rotation of the input shaft 45 (counter shaft), a gear or the like, can be transmitted to the output shaft 49 via the reduction mechanism 28. 反面、ギヤを用いるため、ギヤ同士が噛み合う際に音や振動が発生する不具合がある。 On the other hand, since the use of gears, there is a problem that noise and vibration when the gear mutually meshing occurs. 【0044】これに対し、本実施形態では、リングギヤ53の回転を出力軸49に伝達するための中間軸48をリングギヤ53に一体に設けている。 [0044] In contrast, in the present embodiment, it is provided integrally with the intermediate shaft 48 for transmitting the rotation of the ring gear 53 to the output shaft 49 to the ring gear 53. そして、この中間軸48をMG2の第2ロータ41に挿通し、減速機構2 Then, the intermediate shaft 48 is inserted through the second rotor 41 of the MG2, the reduction mechanism 2
8のリングギヤ57に連結している。 It is connected to the ring gear 57 8. このため、前述したようなカウンタ軸が不要となる。 Therefore, unnecessary counter shaft as described above. ギヤの噛み合いに起因する音や振動の発生がないため、振動や騒音に関する特性が向上する。 Since there is no generation of noise and vibration caused by the meshing of gears, the characteristics are improved on vibration and noise. 【0045】(6)減速機構28による減速後のトルクは、減速前よりも大きくなる。 [0045] (6) torque after speed reduction by the speed reduction mechanism 28 is larger than before speed reduction. そのため、この増大したトルクが伝達される部品には大きな強度が要求される。 Therefore, a large strength is required of parts This increased torque is transmitted.
本実施形態では、この要求を満たすために、出力軸49 In the present embodiment, in order to satisfy this requirement, the output shaft 49
として、入力軸45や中間軸48よりも太いものが用いられている。 As those are used thicker than the input shaft 45 and intermediate shaft 48. 【0046】ここで、仮に、減速機構28がMG2よりもエンジン12側に配置されるとすると、このような太い出力軸49が挿通されることから、それにともなってMG2の径も大きくせざるを得ず、駆動装置14全体が大型化する。 [0046] Here, if, when the speed reduction mechanism 28 is disposed on the engine 12 side of the MG2, since such a thick output shaft 49 is inserted, forcing also allowed larger MG2 diameter with it obtained without the entire drive device 14 becomes large. これに対し、本実施形態では、前述したように、減速機構28をMG2よりも駆動輪13側に配置している。 In contrast, in the present embodiment, as described above, it is disposed on the driving wheel 13 side from the reduction mechanism 28 MG2. このため、MG2に挿通される軸(中間軸4 Therefore, the shaft inserted through the MG2 (the intermediate shaft 4
8)を太くしなくてもすみ、MG2ひいては駆動装置1 8) you can avoid using thicker, MG2 thus driving device 1
4の大型化を回避できる。 4 of upsizing can be avoided. 【0047】(7)MG2の外径をMG1の外径よりも小さくしたことにより、MG2の下方に空間が生ずる。 [0047] (7) MG2 is made smaller than the outer diameter of the outer diameter MG1, the space occurs below the MG2.
この空間を利用して、オイル溜め73を組込んだため、 Using this space, in order to incorporate the oil reservoir 73,
このオイル溜め73の組込みにともなう駆動装置14の大型化を最小限に止めることができる。 An increase in size of the drive apparatus 14 due to the incorporation of the oil reservoir 73 can be minimized. 別の表現をすると、駆動装置14の搭載性を損なうことなく、オイル溜め73を設けることができる。 Stated another way, without impairing the mountability of the drive apparatus 14 can be provided with the oil reservoir 73. 【0048】なお、本発明は次に示す別の実施形態に具体化することができる。 [0048] The present invention may be embodied in another embodiment below. ・MG1,MG2は回生動作及び力行動作の双方が可能なものであればよい。 · MG1, MG2 may as long as it is both the regenerative operation and the power-running operation. 従って、前記実施形態で用いたタイプの交流同期電動機以外にも、VR型(可変リラクタンス型)同期電動機、バーニアモータ、直流電動機、誘導電動機、超電動モータ、ステップモータ等を用いることができる。 Thus, the practiced otherwise than type AC synchronous motor used in the embodiment, it is possible to use a VR type (variable reluctance) synchronous motor, a vernier motor, DC motor, induction motor, ultrasonic motor, step motor or the like. 【0049】・本発明の駆動装置は、FR式に限らず、 [0049] and drive apparatus of the present invention is not limited to the FR-type,
他の駆動方式、例えばフロントエンジンフロントドライブ(FF)式等の駆動方式を有するハイブリッド車両にも適用できる。 Other drive schemes, for example also applicable to a hybrid vehicle having a drive system of front engine front drive (FF) type or the like. 【0050】・前記実施形態では、減速機構28のプラネタリキャリヤ58を固定したが、これに代えてリングギヤ57を第3ケース25等に固定してもよい。 [0050] Although in the embodiments described above, fixing the planetary carrier 58 of the reduction mechanism 28 may be fixed to the ring gear 57 to the third case 25 or the like instead. その他、前記各実施形態から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに記載する。 Other, wherein the technical idea understood from the embodiment will be described together with their effects. 【0051】(A)請求項1〜4のいずれか1つに記載のハイブリッド車両用駆動装置において、前記動力分割機構は、前記両モータジェネレータよりも外径の小さなリングギヤを有し、かつ前記両モータジェネレータ間に配置された遊星歯車機構により構成されており、可動部分にオイルを供給するためのオイルポンプが、前記両モータジェネレータ間において前記リングギヤの径方向外方の空間に設けられている。 [0051] (A) In the hybrid vehicle drive device according to any one of claims 1 to 4, wherein the power dividing mechanism has a small ring gear outer diameter than the two motor generators, and wherein both It is constituted by a planetary gear mechanism disposed between the motor-generator, the oil pump for supplying oil to the moving parts, are provided in a space radially outward of the ring gear between the two motor generators. 【0052】上記の構成によれば、モータジェネレータ間の空間を有効利用するため、駆動装置のコンパクト化を損なうことなくオイルポンプを組込むことができる。 [0052] According to the above structure, for effectively utilizing the space between the motor-generator, she is possible to incorporate the oil pump without compromising the compactness of the drive apparatus. (B)請求項1〜4及び上記(A)のいずれか1つに記載のハイブリッド車両用駆動装置において、前記第2モータジェネレータの下方にオイル溜めをさらに備える。 (B) In the hybrid vehicle drive device according to any one of claims 1-4 and said (A), further comprising a sump below the second motor-generator. 【0053】上記の構成によれば、第2モータジェネレータの下方に生ずる空間を利用するため、オイル溜めを配置することにともなう駆動装置の大型化を最小限に止めることができる。 [0053] According to the arrangement, to utilize the space generated below the second motor-generator, it is possible to minimize the increase in size of the drive apparatus due to placing the sump.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の一実施形態について、駆動装置が搭載されたハイブリッド車両の概略底面図。 An embodiment of the BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] The present invention, schematic bottom view of a hybrid vehicle drive system is mounted. 【図2】駆動装置の断面図。 Sectional view of Figure 2 drive. 【図3】コアケースを出力軸側から見た状態を示す側面図。 Figure 3 is a side view showing a state viewed core case from the output shaft side. 【図4】図2における駆動装置の部分拡大図。 Figure 4 is a partial enlarged view of the drive unit in FIG. 【図5】図2における駆動装置の部分拡大図。 Figure 5 is a partial enlarged view of the drive unit in FIG. 【図6】図2における駆動装置の部分拡大図。 Figure 6 is a partial enlarged view of the drive unit in FIG. 【符号の説明】 11…ハイブリッド車両、12…エンジン、13…駆動輪、14…駆動装置、21…駆動ケース、22…コアケース、25…第3ケース、26…締結部品(結合手段)、27…動力分割機構、28…減速機構、53…リングギヤ、63…第1ケーブル、64…第2ケーブル、 [DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS] 11 ... hybrid vehicle, 12 ... engine, 13 ... driving wheel, 14 ... drive unit, 21 ... drive case, 22 ... core case, 25 ... third case, 26 ... fastening components (coupling means), 27 ... power split mechanism, 28 ... speed reduction mechanism, 53 ... ring gear, 63 ... first cable, 64 ... second cable,
65…第1接続部、66…第2接続部、67…第1取出し部、69…第2取出し部、MG1…第1モータジェネレータ、MG2…第2モータジェネレータ、S1…空間。 65 ... first connecting portion, 66 ... second connecting portion, 67 ... first extraction unit, 69 ... second extraction unit, MG1 ... first motor generator, MG2: second motor-generator, S1 ... space.

フロントページの続き (72)発明者 小嶋 昌洋 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車 株式会社内(72)発明者 足立 昌俊 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車 株式会社内(72)発明者 金子 二郎 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車 株式会社内Fターム(参考) 3D039 AA03 AA05 AB26 AC24 AD11 3J027 FA36 FB02 GC13 GC22 GD04 GD07 GD13 GE27 GE29 5H115 PC06 PG04 PI16 PI24 PI29 PO02 PO06 PO09 PO17 PU10 PU11 PU24 PU28 PV09 SE04 SE05 SE09 UI32 UI38 Of the front page Continued (72) inventor Masahiro Kojima Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota-cho, Toyota first address Toyota vehicles within Co., Ltd. (72) inventor Masatoshi Adachi Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota-cho, Toyota first address Toyota vehicles within Co., Ltd. (72) invention who Jiro Kaneko Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota-cho, Toyota first address Toyota Motor Co., Ltd. in the F-term (reference) 3D039 AA03 AA05 AB26 AC24 AD11 3J027 FA36 FB02 GC13 GC22 GD04 GD07 GD13 GE27 GE29 5H115 PC06 PG04 PI16 PI24 PI29 PO02 PO06 PO09 PO17 PU10 PU11 PU24 PU28 PV09 SE04 SE05 SE09 UI32 UI38

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】電動機あるいは発電機として機能する第1 Claims: 1. A first functioning as a motor or a generator
    モータジェネレータと、 エンジンで発生する動力を前記第1モータジェネレータ及び駆動輪に分割する動力分割機構と、 前記第1モータジェネレータに対し前記エンジンの反対側に配置されるとともに、電動機あるいは発電機として機能し、前記エンジンの動力とは別に前記駆動輪を駆動するための動力を発生する第2モータジェネレータとを備え、前記第2モータジェネレータの外径を前記第1モータジェネレータの外径よりも小さくしたハイブリッド車両用駆動装置において、 前記第2モータジェネレータよりも外径が小さく、かつ前記第2モータジェネレータの回転を減速させるための減速機構を、同第2モータジェネレータに対し前記エンジンの反対側に配置することを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置。 A motor generator, a power split mechanism that divides the power generated by the engine to the first motor-generator and driving wheels, while being placed on the opposite side of the engine to said first motor-generator, functions as a motor or a generator and, the power of the engine and a separate second motor generator for generating power for driving the drive wheel, and the outer diameter of the second motor-generator smaller than the outer diameter of the first motor-generator in the hybrid vehicle drive device, arranged smaller outer diameter than the second motor-generator, and a reduction mechanism for decelerating the rotation of the second motor-generator, the opposite side of the engine relative to the second motor-generator the hybrid vehicle drive device, characterized by. 【請求項2】前記エンジンから遠ざかるにつれて細くなる外形形状を有し、かつ前記両モータジェネレータ及び前記動力分割機構が組込まれるコアケースと、 前記コアケースとは別に設けられ、かつ前記減速機構が組込まれるケースと、 前記ケースを前記コアケースに結合するための結合手段とをさらに備える請求項1に記載のハイブリッド車両用駆動装置。 2. A has a narrowing outer shape with distance from the engine, and wherein the core case in which both the motor-generator and the power split mechanism is incorporated, provided separately from the said core case, and the reduction mechanism incorporated and the case that the hybrid vehicle drive device according to the case in claim 1, further comprising coupling means for coupling to the core case. 【請求項3】前記動力分割機構は、前記両モータジェネレータよりも外径の小さなリングギヤを有し、かつ前記両モータジェネレータ間に配置された遊星歯車機構により構成されており、 前記第1モータジェネレータに第1ケーブルを電気的に接続するための第1接続部と、前記第2モータジェネレータに第2ケーブルを電気的に接続するための第2接続部とが、前記両モータジェネレータ間において前記リングギヤの径方向外方の空間に設けられている請求項1又は2に記載のハイブリッド車両用駆動装置。 Wherein the power dividing mechanism, said has a small gear outer diameter than both the motor-generator, and is constituted by the arranged between both the motor-generator planetary gear mechanism, the first motor generator the ring gear and the first connecting portion for electrically connecting the first cable, and the second motor-generator to the second cable second connecting portion for electrically connecting the can between the two motor generator the hybrid vehicle drive system according to claim 1 or 2 is provided in a space radially outward. 【請求項4】前記両モータジェネレータは前記エンジンから遠ざかるにつれて細くなる外形形状を有する駆動ケースに組込まれており、 前記駆動ケースには、前記第1モータジェネレータに接続された第1ケーブルを前記駆動ケース外へ取出すための第1取出し部が設けられるとともに、前記駆動ケースにおいて、前記第1取出し部に対し前記エンジンの反対側には、前記第2モータジェネレータに接続された第2 Wherein said two motor-generator is integrated into the drive case having a narrowing outer shape with distance from the engine, wherein the drive case, the driving of the first cable connected to the first motor-generator together with the first extraction unit for taking out to the outside of the case is provided in the drive case, on the opposite side of the engine relative to the first extraction section, first connected to the second motor-generator 2
    ケーブルを前記駆動ケース外へ取出すための第2取出し部が設けられており、 前記第1取出し部及び前記第2取出し部は、互いに平行状態で前記エンジンから遠ざかる方向へ屈曲形成されている請求項1〜3のいずれか1つに記載のハイブリッド車両用駆動装置。 And second extraction portion is provided for taking out the cable to the outside of the drive case, the first extraction unit and said second extraction unit, the claims are formed bent in a direction away from the engine in parallel to each other the hybrid vehicle drive system according to any one of 1 to 3.
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