JP2003189025A - 複合機 - Google Patents
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/10—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces
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- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/0077—Types of the still picture apparatus
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-
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 キャリッジを往復移動させることにより記録
媒体に画像を形成しつつ、撮像素子を同方向に移動させ
ることにより画像読取を行なうことが可能にされた複合
機において、画像形成中に、画像の読取品質が悪化する
のを防止する。 【解決手段】 画像読取ユニット５と画像形成ユニット
３との間にバネ要素１５を介装し、バネ要素１５によ
り、画像読取ユニット５の振動数ｆn が、画像形成ユニ
ット３の固有振動数ｆの２^(-1/2) 倍以上となるように
する（ ^はべき乗を表す）。すると除振効果が得られ、
画像の読取品質が悪化するのを防止することができる。
媒体に画像を形成しつつ、撮像素子を同方向に移動させ
ることにより画像読取を行なうことが可能にされた複合
機において、画像形成中に、画像の読取品質が悪化する
のを防止する。 【解決手段】 画像読取ユニット５と画像形成ユニット
３との間にバネ要素１５を介装し、バネ要素１５によ
り、画像読取ユニット５の振動数ｆn が、画像形成ユニ
ット３の固有振動数ｆの２^(-1/2) 倍以上となるように
する（ ^はべき乗を表す）。すると除振効果が得られ、
画像の読取品質が悪化するのを防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジが往復
移動することにより、紙などの記録媒体上に画像を形成
しながら、撮像素子がキャリッジと同方向に移動するこ
とが可能にされた複合機に関する。
移動することにより、紙などの記録媒体上に画像を形成
しながら、撮像素子がキャリッジと同方向に移動するこ
とが可能にされた複合機に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリンタ、ファクシミリなどの画像形成
機能と、スキャナなどの画像読取機能とを兼ね備えた複
合機と呼ばれる装置がある。こうした装置では、スキャ
ナにて読み取った原稿を画像形成機能を用いて印刷する
ことにより、コピー機として使用できるようにされたも
のが多い。また、原稿から画像を読み取りつつ、ファク
シミリを受信してプリントアウトする、といった画像形
成機能と画像読取機能を同時進行させる事が可能にされ
た複合機もある。図１にこうした複合機の一例を示す。
この複合機１では、本体３に画像形成機構が内蔵されて
おり、その上のカバー上部５に画像読取機構が内蔵され
ている（以下、本体３を画像形成ユニット３、カバー上
部５を画像読取ユニット５ともいう）。
機能と、スキャナなどの画像読取機能とを兼ね備えた複
合機と呼ばれる装置がある。こうした装置では、スキャ
ナにて読み取った原稿を画像形成機能を用いて印刷する
ことにより、コピー機として使用できるようにされたも
のが多い。また、原稿から画像を読み取りつつ、ファク
シミリを受信してプリントアウトする、といった画像形
成機能と画像読取機能を同時進行させる事が可能にされ
た複合機もある。図１にこうした複合機の一例を示す。
この複合機１では、本体３に画像形成機構が内蔵されて
おり、その上のカバー上部５に画像読取機構が内蔵され
ている（以下、本体３を画像形成ユニット３、カバー上
部５を画像読取ユニット５ともいう）。
【０００３】画像形成の方式としては、レーザー記録方
式を用いたものや、キャリッジを紙などの記録媒体上で
往復移動させるものがある。何れの方式でも記録媒体
を、レーザーの走査方向（またはキャリッジの往復方
向）と垂直な方向に搬送することにより記録媒体の全体
に画像を形成していく。
式を用いたものや、キャリッジを紙などの記録媒体上で
往復移動させるものがある。何れの方式でも記録媒体
を、レーザーの走査方向（またはキャリッジの往復方
向）と垂直な方向に搬送することにより記録媒体の全体
に画像を形成していく。
【０００４】一方、画像読取の方式としては、ＣＣＤ
（Charge Coupled Device） やＣＩＳ（Contact Image
Sencor）といった撮像素子を固定して原稿を搬送して行
くものや、原稿を固定して撮像素子を移動させることに
より画像を読み取るものがある。なお、撮像素子は通
常、撮像素子・原稿間の相対移動方向に垂直な１ライン
を同時に検出可能にされており、一方向に相対移動する
ことにより原稿の全体を読み取る。特に後者の場合は、
読み取り後に撮像素子あるいは原稿が逆方向に相対的に
移動して初期位置に戻る。
（Charge Coupled Device） やＣＩＳ（Contact Image
Sencor）といった撮像素子を固定して原稿を搬送して行
くものや、原稿を固定して撮像素子を移動させることに
より画像を読み取るものがある。なお、撮像素子は通
常、撮像素子・原稿間の相対移動方向に垂直な１ライン
を同時に検出可能にされており、一方向に相対移動する
ことにより原稿の全体を読み取る。特に後者の場合は、
読み取り後に撮像素子あるいは原稿が逆方向に相対的に
移動して初期位置に戻る。
【０００５】図１に示した複合機１における撮像素子と
キャリッジの移動方向は、図２（ａ）のようになってい
る。図２（ａ）は複合機１を正面から見た図で、適宜内
部を透視して示した概略図である。本図に示すように、
画像形成ユニット３はキャリッジ１１が水平面内で矢印
Ａのように往復移動してインクジェット方式でインクを
噴射することにより画像を形成する方式となっている。
一方、画像読取ユニット５は、ＣＣＤ１３が矢印Ｂ方向
に移動することにより、画像読取ユニット５に水平に載
置された原稿を読み取る方式となっている。前述のよう
に、画像を読み終えたＣＣＤ１３は、矢印Ｂとは逆方向
に移動し、初期位置に戻る。なお撮像素子１３は、原稿
のカラー情報も読み取ることが可能にされている。
キャリッジの移動方向は、図２（ａ）のようになってい
る。図２（ａ）は複合機１を正面から見た図で、適宜内
部を透視して示した概略図である。本図に示すように、
画像形成ユニット３はキャリッジ１１が水平面内で矢印
Ａのように往復移動してインクジェット方式でインクを
噴射することにより画像を形成する方式となっている。
一方、画像読取ユニット５は、ＣＣＤ１３が矢印Ｂ方向
に移動することにより、画像読取ユニット５に水平に載
置された原稿を読み取る方式となっている。前述のよう
に、画像を読み終えたＣＣＤ１３は、矢印Ｂとは逆方向
に移動し、初期位置に戻る。なお撮像素子１３は、原稿
のカラー情報も読み取ることが可能にされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２
（ａ）に示したような方式の複合機１で、画像読取と画
像形成を同時に行なうと、キャリッジ１１が往復移動す
ることにより振動が発生し、これが画像読取ユニット５
の読取品質を悪化させることがある。すなわち、本来一
定速度で移動すべき撮像素子１３が、キャリッジ１１の
移動により発生する振動の影響で移動が不規則となり、
色ズレ等が発生する場合がある。カラー情報を読めない
モノクロのＣＣＤにおいても、読取品質の悪化が発生す
る可能性がある。
（ａ）に示したような方式の複合機１で、画像読取と画
像形成を同時に行なうと、キャリッジ１１が往復移動す
ることにより振動が発生し、これが画像読取ユニット５
の読取品質を悪化させることがある。すなわち、本来一
定速度で移動すべき撮像素子１３が、キャリッジ１１の
移動により発生する振動の影響で移動が不規則となり、
色ズレ等が発生する場合がある。カラー情報を読めない
モノクロのＣＣＤにおいても、読取品質の悪化が発生す
る可能性がある。
【０００７】本発明はかかる課題に鑑みなされたもの
で、キャリッジを往復移動させることにより記録媒体に
画像を形成しつつ、撮像素子を同方向に移動させること
により画像読取を行なうことが可能にされた複合機にお
いて、画像形成中に、画像の読取品質が悪化するのを防
止することを目的としている。
で、キャリッジを往復移動させることにより記録媒体に
画像を形成しつつ、撮像素子を同方向に移動させること
により画像読取を行なうことが可能にされた複合機にお
いて、画像形成中に、画像の読取品質が悪化するのを防
止することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】かかる課
題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明
は、キャリッジを略水平な一方向に往復動作させること
により記録媒体に画像を形成する画像形成部と、撮像素
子を少なくとも前記一方向に平行に移動させることによ
り、読み取り対象の画像を読み取る画像読取部とを有
し、前記画像形成部が記録媒体に画像を形成中に前記画
像読取部が読み取り対象の画像を読み取ることが可能に
された複合機において、前記画像形成部を備える画像形
成ユニットと、該画像形成ユニットの上方に配置され、
前記画像読取部を備える画像読取ユニットと、該画像読
取ユニットと前記画像形成ユニットとの間に介装され、
前記一方向に平行に付勢力を発揮するバネ要素と、を備
え、該バネ要素により前記画像形成ユニットの前記一方
向の振動数ｆに対し、前記画像読取ユニットの振動数ｆ
n が
題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明
は、キャリッジを略水平な一方向に往復動作させること
により記録媒体に画像を形成する画像形成部と、撮像素
子を少なくとも前記一方向に平行に移動させることによ
り、読み取り対象の画像を読み取る画像読取部とを有
し、前記画像形成部が記録媒体に画像を形成中に前記画
像読取部が読み取り対象の画像を読み取ることが可能に
された複合機において、前記画像形成部を備える画像形
成ユニットと、該画像形成ユニットの上方に配置され、
前記画像読取部を備える画像読取ユニットと、該画像読
取ユニットと前記画像形成ユニットとの間に介装され、
前記一方向に平行に付勢力を発揮するバネ要素と、を備
え、該バネ要素により前記画像形成ユニットの前記一方
向の振動数ｆに対し、前記画像読取ユニットの振動数ｆ
n が
【０００９】
【数３】
【００１０】とされたことを特徴とする複合機をその要
旨とする。これについて、図２（ｂ）を用いて説明す
る。本図に示すように、まず複合機１を１自由度基礎振
動モデルとする。すなわち慣性要素（画像読取ユニット
５）と本体（画像形成ユニット３）をバネ要素１５で連
結することにより除振機構を実現する。なお、画像読取
ユニット５の慣性質量をｍ（kg）とする。
旨とする。これについて、図２（ｂ）を用いて説明す
る。本図に示すように、まず複合機１を１自由度基礎振
動モデルとする。すなわち慣性要素（画像読取ユニット
５）と本体（画像形成ユニット３）をバネ要素１５で連
結することにより除振機構を実現する。なお、画像読取
ユニット５の慣性質量をｍ（kg）とする。
【００１１】本振動系においては、本体が変位 ｕ0 sin
ωｔで振動しているときに慣性要素に伝わる振動の振幅
は以下の式で表される。
ωｔで振動しているときに慣性要素に伝わる振動の振幅
は以下の式で表される。
【００１２】
【数４】
【００１３】ここで、ωn は系の固有振動数、ζは減衰
係数比であり以下の式で表される。
係数比であり以下の式で表される。
【００１４】
【数５】
【００１５】
【数６】
【００１６】ただしｋはバネ要素１５のバネ定数、ｃは
振動系に内在する減衰要素（図２（ｂ）には示さず）の
減衰係数である。このとき、変位伝達率Ｍｄと振動数の
関係は図３のグラフのように示される。なお、このグラ
フでは横軸がω/ωnとなっているが、ω＝２πｆ（ｆ：
振動数(Hz)）であるため、ｆ/ｆnと同値である。このグ
ラフより、
振動系に内在する減衰要素（図２（ｂ）には示さず）の
減衰係数である。このとき、変位伝達率Ｍｄと振動数の
関係は図３のグラフのように示される。なお、このグラ
フでは横軸がω/ωnとなっているが、ω＝２πｆ（ｆ：
振動数(Hz)）であるため、ｆ/ｆnと同値である。このグ
ラフより、
【００１７】
【数７】
【００１８】であればＭｄ＜１となり、除振効果が得ら
れることが分かる。なお、［数１］を［数５］と連立さ
せてｋについて解くと、
れることが分かる。なお、［数１］を［数５］と連立さ
せてｋについて解くと、
【００１９】
【数８】
【００２０】となる。請求項２に記載の本発明は、請求
項１に記載の複合機において、前記画像形成ユニットの
重量をＷ、該画像形成ユニットの前記一方向の変位の許
容量をδ、該画像読取ユニットの前記一方向の摩擦負荷
をＦr 、当該複合機の許容傾斜角度をθ、前記バネ要素
のバネ定数をｋとすると
項１に記載の複合機において、前記画像形成ユニットの
重量をＷ、該画像形成ユニットの前記一方向の変位の許
容量をδ、該画像読取ユニットの前記一方向の摩擦負荷
をＦr 、当該複合機の許容傾斜角度をθ、前記バネ要素
のバネ定数をｋとすると
【００２１】
【数９】
【００２２】であることを特徴とする。これについて、
図４を用いて説明する。本図に示すように、まず複合機
１が角度θ（rad ）傾斜した場合を想定すると、画像読
取ユニット５の重量Ｗのｘ方向成分Ｗx は、 Ｗx＝Ｗ sinθ なお、Ｗ＝ｍｇである（ｇ：重力加速度）。δを画像読
取ユニット５が許容されるｘ方向の移動量とすると、そ
の許容量だけ画像読取ユニット５が変位したときのバネ
力Ｆlimは Ｆlim＝ｋδ 画像読取ユニット５の摩擦負荷をＦr とすると、複合機
１がθ傾いたときの画像読取ユニット５のｘ方向変位が
δ以下となるための条件は Ｗx−Ｆr＜Ｆlim＝ｋδ これをｋについて解くと
図４を用いて説明する。本図に示すように、まず複合機
１が角度θ（rad ）傾斜した場合を想定すると、画像読
取ユニット５の重量Ｗのｘ方向成分Ｗx は、 Ｗx＝Ｗ sinθ なお、Ｗ＝ｍｇである（ｇ：重力加速度）。δを画像読
取ユニット５が許容されるｘ方向の移動量とすると、そ
の許容量だけ画像読取ユニット５が変位したときのバネ
力Ｆlimは Ｆlim＝ｋδ 画像読取ユニット５の摩擦負荷をＦr とすると、複合機
１がθ傾いたときの画像読取ユニット５のｘ方向変位が
δ以下となるための条件は Ｗx−Ｆr＜Ｆlim＝ｋδ これをｋについて解くと
【００２３】
【数１０】
【００２４】となる。すなわち、バネ定数ｋの値を［数
１０］で与えられる値から［数８］で与えれる値までの
範囲に収めれば、除振効果を得られ、θ傾いた際にも画
像読取ユニット５の変位も許容範囲内に収めることがで
きる。請求項３に記載の本発明は、請求項１または２に
記載の複合機において、前記バネ要素が、複数のコイル
バネであることを特徴とする。
１０］で与えられる値から［数８］で与えれる値までの
範囲に収めれば、除振効果を得られ、θ傾いた際にも画
像読取ユニット５の変位も許容範囲内に収めることがで
きる。請求項３に記載の本発明は、請求項１または２に
記載の複合機において、前記バネ要素が、複数のコイル
バネであることを特徴とする。
【００２５】このようにすれば、バネ定数の設定をし易
く、また安価に除振機構を構成することができる。ま
た、コイルバネが複数あるため、１つのコイルバネに異
常（例えば、破断）が発生しても、他のバネにより除振
効果を奏することができる。なお、複数のコイルバネの
内の幾つかが破断することは、バネ要素全体のバネ定数
が減少したことに相当する。このため、複合機が傾いた
際に、画像読取ユニットの変位量が許容量を超える虞は
あるものの、除振効果が失われることはない。
く、また安価に除振機構を構成することができる。ま
た、コイルバネが複数あるため、１つのコイルバネに異
常（例えば、破断）が発生しても、他のバネにより除振
効果を奏することができる。なお、複数のコイルバネの
内の幾つかが破断することは、バネ要素全体のバネ定数
が減少したことに相当する。このため、複合機が傾いた
際に、画像読取ユニットの変位量が許容量を超える虞は
あるものの、除振効果が失われることはない。
【００２６】請求項４に記載の本発明は、請求項１から
３のいずれかに記載の複合機において、前記画像読取ユ
ニットが、前記画像形成ユニット上に、前記一方向に平
行な方向にのみ走行可能な少なくとも３体の車輪により
載置されていることを特徴とする。
３のいずれかに記載の複合機において、前記画像読取ユ
ニットが、前記画像形成ユニット上に、前記一方向に平
行な方向にのみ走行可能な少なくとも３体の車輪により
載置されていることを特徴とする。
【００２７】このようにすれば、複合機が１自由度基礎
振動モデルに極めて近いものとなり、除振効果を十分に
発揮することができる。なお、画像読取ユニットの画像
形成ユニットに対する姿勢を規定するには、載置面（画
像形成ユニット）が平面であれば車輪が３体あれば十分
である。
振動モデルに極めて近いものとなり、除振効果を十分に
発揮することができる。なお、画像読取ユニットの画像
形成ユニットに対する姿勢を規定するには、載置面（画
像形成ユニット）が平面であれば車輪が３体あれば十分
である。
【００２８】請求項５に記載の本発明は、請求項１から
４のいずれかに記載の複合機において、前記撮像素子
が、前記読み取り対象の画像の色に関するデータである
カラーデータを読み取り可能なものであることを特徴と
する。このようにすれば、キャリッジが往復移動した際
に読取画像に色ズレが発生するのを防止することができ
る。
４のいずれかに記載の複合機において、前記撮像素子
が、前記読み取り対象の画像の色に関するデータである
カラーデータを読み取り可能なものであることを特徴と
する。このようにすれば、キャリッジが往復移動した際
に読取画像に色ズレが発生するのを防止することができ
る。
【００２９】請求項６に記載の発明は、キャリッジを略
水平な一方向に往復動作させることにより記録媒体に画
像を形成する画像形成部と、撮像素子を少なくとも前記
一方向に平行に移動させることにより、読み取り対象の
画像を読み取る画像読取部とを有し、前記画像形成部が
記録媒体に画像を形成中に前記画像読取部が読み取り対
象の画像を読み取ることが可能にされた複合機におい
て、前記画像形成部を備える画像形成ユニットと、前記
画像読取部を備える画像読取ユニットと、該画像読取ユ
ニットと前記画像形成画像形成ユニットとを、前記一方
向に平行に相対的に移動可能に案内するガイド手段と、
該画像読取ユニットと前記画像形成ユニットとの間に介
装され、前記一方向に平行に付勢力を発揮するバネ要素
と、を備えたことを特徴とする複合機をその要旨とす
る。
水平な一方向に往復動作させることにより記録媒体に画
像を形成する画像形成部と、撮像素子を少なくとも前記
一方向に平行に移動させることにより、読み取り対象の
画像を読み取る画像読取部とを有し、前記画像形成部が
記録媒体に画像を形成中に前記画像読取部が読み取り対
象の画像を読み取ることが可能にされた複合機におい
て、前記画像形成部を備える画像形成ユニットと、前記
画像読取部を備える画像読取ユニットと、該画像読取ユ
ニットと前記画像形成画像形成ユニットとを、前記一方
向に平行に相対的に移動可能に案内するガイド手段と、
該画像読取ユニットと前記画像形成ユニットとの間に介
装され、前記一方向に平行に付勢力を発揮するバネ要素
と、を備えたことを特徴とする複合機をその要旨とす
る。
【００３０】従って、請求項６に記載の本発明によれ
ば、ガイド手段によって一方向に相対的に移動可能に案
内される画像読取ユニットは、画像形成ユニットのキャ
リッジの往復動に伴って生ずる振動の伝達がバネ要素に
よって効果的に抑制されるために、該振動に影響される
ことなく、画像の読取り動作を正確に実行することがで
きる。
ば、ガイド手段によって一方向に相対的に移動可能に案
内される画像読取ユニットは、画像形成ユニットのキャ
リッジの往復動に伴って生ずる振動の伝達がバネ要素に
よって効果的に抑制されるために、該振動に影響される
ことなく、画像の読取り動作を正確に実行することがで
きる。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を図面
と共に説明する。まず、図５に、複合機１（図１参照）
に適用した除振機構の構造を示す。図５（ａ）は、除振
機構を正面から見た分解図であり、図５（ｂ）は画像読
取ユニット５側に構成された除振機構のみを下方から見
た斜視図であり、図５（ｃ）〜図５（ｄ）はバネストッ
パ１９の説明図である。この除振機構ではバネ要素１５
が圧縮コイルバネとされており、画像形成ユニット３に
固定されたバネストッパ１９と、画像読取ユニット５に
固定されたブラケット２１に突設された円柱状のバネガ
イド２３の間に取り付けられている。画像読取ユニット
５のｘ方向（図５（ａ）の左右方向）の変位はスキャナ
ユニットストッパ２５により規制されており、ｙ方向、
ｚ方向の変位は、バネストッパ１９に形成された丸穴３
３とバネガイド２３との嵌合により規制されている。な
お、バネストッパ１９には画像形成ユニット３と接する
側に２個の穴３４が形成されており、画像形成ユニット
３に形成された突起３５と嵌合することにより画像形成
ユニット３に固定されている。また、画像読取ユニット
５は、その底面に設けられた３体の車輪３７により画像
形成ユニット３に載置されており、ｘ方向にバネ要素１
５のバネ力に抗して移動可能にされている。
と共に説明する。まず、図５に、複合機１（図１参照）
に適用した除振機構の構造を示す。図５（ａ）は、除振
機構を正面から見た分解図であり、図５（ｂ）は画像読
取ユニット５側に構成された除振機構のみを下方から見
た斜視図であり、図５（ｃ）〜図５（ｄ）はバネストッ
パ１９の説明図である。この除振機構ではバネ要素１５
が圧縮コイルバネとされており、画像形成ユニット３に
固定されたバネストッパ１９と、画像読取ユニット５に
固定されたブラケット２１に突設された円柱状のバネガ
イド２３の間に取り付けられている。画像読取ユニット
５のｘ方向（図５（ａ）の左右方向）の変位はスキャナ
ユニットストッパ２５により規制されており、ｙ方向、
ｚ方向の変位は、バネストッパ１９に形成された丸穴３
３とバネガイド２３との嵌合により規制されている。な
お、バネストッパ１９には画像形成ユニット３と接する
側に２個の穴３４が形成されており、画像形成ユニット
３に形成された突起３５と嵌合することにより画像形成
ユニット３に固定されている。また、画像読取ユニット
５は、その底面に設けられた３体の車輪３７により画像
形成ユニット３に載置されており、ｘ方向にバネ要素１
５のバネ力に抗して移動可能にされている。
【００３２】このような除振機構において、バネ要素１
５のバネ定数を変え、除振効果を測定した。それに先だ
ち、本体３の固有振動数ωを見積もるために、キャリッ
ジ１１を加速距離１８mm、移行速度１．０１６m／sの条
件で往復移動させたときの画像読取ユニット５の変位を
測定した。
５のバネ定数を変え、除振効果を測定した。それに先だ
ち、本体３の固有振動数ωを見積もるために、キャリッ
ジ１１を加速距離１８mm、移行速度１．０１６m／sの条
件で往復移動させたときの画像読取ユニット５の変位を
測定した。
【００３３】この時の測定結果が図６（ａ）のグラフ
（横軸は経過時間（s）、縦軸は振幅（mm））、この結果
を周波数分析したのが図６（ｂ）のグラフ（横軸は周波
数（Hz）、縦軸はスペクトル）である。これらより、振
幅は±０．１５mm、周波数のピークが１５Hzであること
から固有振動数は約１５Hzと推測できる。ｆ＝１５（H
z）を［数１］に代入して、ｆn ＝１０．６Hzとなる。
変位伝達率Ｍｄが１より小さくなるために必要なバネ定
数は、［数８］によりｋ＝８６５０（N／m）。ただしｍ
＝３．９（kg）。そこで、［表１］のような３種類のバ
ネを用意して実験した。
（横軸は経過時間（s）、縦軸は振幅（mm））、この結果
を周波数分析したのが図６（ｂ）のグラフ（横軸は周波
数（Hz）、縦軸はスペクトル）である。これらより、振
幅は±０．１５mm、周波数のピークが１５Hzであること
から固有振動数は約１５Hzと推測できる。ｆ＝１５（H
z）を［数１］に代入して、ｆn ＝１０．６Hzとなる。
変位伝達率Ｍｄが１より小さくなるために必要なバネ定
数は、［数８］によりｋ＝８６５０（N／m）。ただしｍ
＝３．９（kg）。そこで、［表１］のような３種類のバ
ネを用意して実験した。
【００３４】
【表１】
【００３５】なお、除振機構には４本のバネを用いてい
るので１本のバネ定数は実際には表中の値の１／４であ
る。これらを用い、前記と同様の条件でキャリッジ１１
を往復移動させながら、画像をスキャンしパーソナルコ
ンピュータに送信した。このときのドライバの設定は解
像度＝３００×３００dpi （１mmあたり１１．８ドッ
ト）、スキャンタイプ＝２４bit color とした。その結
果、バネＡ〜Ｃを用いない無対策のものに比べ、いずれ
のバネも色ズレの程度が低く抑えられた。
るので１本のバネ定数は実際には表中の値の１／４であ
る。これらを用い、前記と同様の条件でキャリッジ１１
を往復移動させながら、画像をスキャンしパーソナルコ
ンピュータに送信した。このときのドライバの設定は解
像度＝３００×３００dpi （１mmあたり１１．８ドッ
ト）、スキャンタイプ＝２４bit color とした。その結
果、バネＡ〜Ｃを用いない無対策のものに比べ、いずれ
のバネも色ズレの程度が低く抑えられた。
【００３６】次に、前記バネＡ〜Ｃを用いてキャリッジ
１１を往復移動させた際の画像読取ユニット５の変位を
測定した。その結果を図７、図８のグラフに示す。図７
（ａ）が無対策、図７（ｂ）がバネＡを用いたもの、図
８（ａ）がバネＢを用いたもの、図８（ｂ）がバネＣを
用いたものである。これらをまとめると［表２］のよう
になる。横軸は何れも経過時間（s）、縦軸は何れも振幅
（mm）である。
１１を往復移動させた際の画像読取ユニット５の変位を
測定した。その結果を図７、図８のグラフに示す。図７
（ａ）が無対策、図７（ｂ）がバネＡを用いたもの、図
８（ａ）がバネＢを用いたもの、図８（ｂ）がバネＣを
用いたものである。これらをまとめると［表２］のよう
になる。横軸は何れも経過時間（s）、縦軸は何れも振幅
（mm）である。
【００３７】
【表２】
【００３８】このように、いずれのバネを用いた際に
も、無対策が約０．１５mmであるのに対し、振幅が減少
しており、バネ定数が小さいほど振幅も小さくなるとい
う予想通りの除振効果が得られた。以上、本発明を適用
した一実施形態について説明してきたが、本発明はこの
実施形態に何等限定されるものではなく様々な態様で実
施しうる。
も、無対策が約０．１５mmであるのに対し、振幅が減少
しており、バネ定数が小さいほど振幅も小さくなるとい
う予想通りの除振効果が得られた。以上、本発明を適用
した一実施形態について説明してきたが、本発明はこの
実施形態に何等限定されるものではなく様々な態様で実
施しうる。
【００３９】例えば、画像形成ユニット３の記録方式は
インクジェット方式でなくとも良い。熱転写等、キャリ
ッジが往復移動するものであれば適用可能である。ま
た、撮像素子はＣＣＤではなくＣＩＳでも良い。そして
カラー情報ではなくモノクロの明暗データのみを検出可
能なものでも良い。
インクジェット方式でなくとも良い。熱転写等、キャリ
ッジが往復移動するものであれば適用可能である。ま
た、撮像素子はＣＣＤではなくＣＩＳでも良い。そして
カラー情報ではなくモノクロの明暗データのみを検出可
能なものでも良い。
【００４０】また、バネ要素として圧縮コイルバネ以外
のものを用いても良い。例えば、引張りコイルバネ、板
バネ、ゴムなどを用いても良い。また同様の振動系を構
成できるものであれば、図５に示したもの以外の除振機
構にしてもよい。
のものを用いても良い。例えば、引張りコイルバネ、板
バネ、ゴムなどを用いても良い。また同様の振動系を構
成できるものであれば、図５に示したもの以外の除振機
構にしてもよい。
【図１】 本発明を適用した複合機１の外観を示す図で
ある。
ある。
【図２】 複合機１の概略構成を示す説明図である。
【図３】 変位伝達率Ｍｄと振動数の関係を示すグラフ
である。
である。
【図４】 複合機１の除振機構に用いられるバネ要素の
最小値の説明図である。
最小値の説明図である。
【図５】 複合機１の除振機構の説明図である。
【図６】 複合機１の固有振動数等の測定実験の実験結
果を示すグラフである。
果を示すグラフである。
【図７】 本発明の除振機構による除振効果を示すグラ
フである。
フである。
【図８】 本発明の除振機構による除振効果を示すグラ
フである。
フである。
１…複合機 ３…画像形成ユニット（本体）
５…画像読取ユニット １１…キャリッジ
１３…撮像素子 １５…バネ要素
３７…車輪
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C480 CA01 CA49 CB27
2H071 AA38 CA05 DA01 DA15 EA14
2H108 AA01 AA21 BB01 DA01 FB24
FB91
5C062 AA05 AB17 AB22 AD01 AD06
BA08
5C072 AA01 AA03 BA13 BA17 EA05
KA01 MA06 SA10 WA01 XA01
Claims (6)
- 【請求項１】 キャリッジを略水平な一方向に往復動作
させることにより記録媒体に画像を形成する画像形成部
と、撮像素子を少なくとも前記一方向に平行に移動させ
ることにより、読み取り対象の画像を読み取る画像読取
部とを有し、前記画像形成部が記録媒体に画像を形成中
に前記画像読取部が読み取り対象の画像を読み取ること
が可能にされた複合機において、 前記画像形成部を備える画像形成ユニットと、 該画像形成ユニットの上方に配置され、前記画像読取部
を備える画像読取ユニットと、 該画像読取ユニットと前記画像形成ユニットとの間に介
装され、前記一方向に平行に付勢力を発揮するバネ要素
と、 を備え、該バネ要素により前記画像形成ユニットの前記
一方向の振動数ｆに対し、前記画像読取ユニットの振動
数ｆn が 【数１】 とされたことを特徴とする複合機。 - 【請求項２】 前記画像形成ユニットの重量をＷ、該画
像形成ユニットの前記一方向の変位の許容量をδ、該画
像読取ユニットの前記一方向の摩擦負荷をＦr、当該複
合機の許容傾斜角度をθ、前記バネ要素のバネ定数をｋ
とすると 【数２】 であることを特徴とする請求項１に記載の複合機。 - 【請求項３】 前記バネ要素が、 複数のコイルバネであることを特徴とする請求項１また
は２に記載の複合機。 - 【請求項４】 前記画像読取ユニットが、前記画像形成
ユニット上に、前記一方向に平行な方向にのみ走行可能
な少なくとも３体の車輪により載置されていることを特
徴とする請求項１から３のいずれかに記載の複合機。 - 【請求項５】 前記撮像素子が、前記読み取り対象の画
像の色に関するデータであるカラーデータを読み取り可
能なものであることを特徴とする請求項１から４のいず
れかに記載の複合機。 - 【請求項６】 キャリッジを略水平な一方向に往復動作
させることにより記録媒体に画像を形成する画像形成部
と、撮像素子を少なくとも前記一方向に平行に移動させ
ることにより、読み取り対象の画像を読み取る画像読取
部とを有し、前記画像形成部が記録媒体に画像を形成中
に前記画像読取部が読み取り対象の画像を読み取ること
が可能にされた複合機において、 前記画像形成部を備える画像形成ユニットと、 前記画像読取部を備える画像読取ユニットと、 該画像読取ユニットと前記画像形成画像形成ユニットと
を、前記一方向に平行に相対的に移動可能に案内するガ
イド手段と、 該画像読取ユニットと前記画像形成ユニットとの間に介
装され、前記一方向に平行に付勢力を発揮するバネ要素
と、 を備えたことを特徴とする複合機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001389665A JP2003189025A (ja) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | 複合機 |
| US10/325,889 US7447465B2 (en) | 2001-12-21 | 2002-12-23 | Multi-function peripheral |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001389665A JP2003189025A (ja) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | 複合機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003189025A true JP2003189025A (ja) | 2003-07-04 |
Family
ID=19188279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001389665A Pending JP2003189025A (ja) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | 複合機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7447465B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003189025A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008134416A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08171326A (ja) | 1994-12-19 | 1996-07-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP3670441B2 (ja) | 1997-06-02 | 2005-07-13 | 富士写真フイルム株式会社 | 画像読取・記録装置 |
| JPH11139104A (ja) | 1997-11-07 | 1999-05-25 | Kaneta Shokai:Kk | 防振性台車 |
| JP2000141800A (ja) | 1998-11-11 | 2000-05-23 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2001317591A (ja) | 2000-05-11 | 2001-11-16 | Sharp Corp | 防振支持具 |
| JP2001339558A (ja) | 2000-05-30 | 2001-12-07 | Sharp Corp | 画像形成装置 |
-
2001
- 2001-12-21 JP JP2001389665A patent/JP2003189025A/ja active Pending
-
2002
- 2002-12-23 US US10/325,889 patent/US7447465B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008134416A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030123086A1 (en) | 2003-07-03 |
| US7447465B2 (en) | 2008-11-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050202 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050208 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050621 |