JP2003154711A - Printer and its control method - Google Patents

Printer and its control method

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JP2003154711A
JP2003154711A JP2001356363A JP2001356363A JP2003154711A JP 2003154711 A JP2003154711 A JP 2003154711A JP 2001356363 A JP2001356363 A JP 2001356363A JP 2001356363 A JP2001356363 A JP 2001356363A JP 2003154711 A JP2003154711 A JP 2003154711A
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Hiroyuki Sunakawa
寛行 砂川
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理想科学工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hybrid type printer and its control method whereby efficient printing conforming to various uses can be carried out appropriately. SOLUTION: A control part 1d controls operations at each of a first printing part 1a comprising a plurality of printing machines arranged in parallel, a second printing part 1b comprising a single printing machine having a variable printing speed, and a printing medium transfer part 1c which connects these first printing part 1a and second printing part 1b each other. The control part 1d divides printing data of a printing object to first data and second data, calculates a unit printing time of the first printing part 1b based on the first data, and sets the printing speed of the second printing part 1b to make a unit printing time of the second printing part 1b shortest within a range satisfying the unit printing time of the first printing time 1a<=(unit printing time of the second printing part 1b × the number of available printing machines of the first printing part 1a).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷データに応じ
た文字や画像等を印刷媒体に印刷する印刷装置及びその
制御方法に関し、特に、互いに印刷方式が異なる複数の
印刷機を備えた、所謂ハイブリッド型の印刷装置及びそ
の制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus for printing characters, images, etc. according to print data on a printing medium and a control method thereof, and in particular, a so-called printing apparatus provided with a plurality of printing machines having different printing systems. The present invention relates to a hybrid type printing apparatus and a control method thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】印刷データに応じた文字や画像等を印刷
媒体に印刷する印刷装置としては、例えば、印刷媒体に
対して印字ヘッドを走査させながら、この印字ヘッドの
ノズルから吐出されたインクを印刷媒体に付着させるこ
とで印刷を行うインクジェット方式の印刷機や、画像デ
ータに応じて製版された孔版原紙を版胴に巻き付けて、
この版胴を回転させながら版胴内部から供給されるイン
クを孔版原紙の穿孔を介して印刷媒体に転写させること
で印刷を行う孔版印刷機等、様々な方式のものが提案さ
れている。
2. Description of the Related Art As a printing apparatus for printing characters, images or the like according to print data on a print medium, for example, while the print head is scanning the print medium, ink ejected from nozzles of the print head is used. Inkjet printing machine that prints by adhering to the printing medium, or stencil stencil made according to the image data is wrapped around the plate cylinder,
Various types of stencil printers have been proposed, such as a stencil printer that performs printing by rotating the plate cylinder and transferring the ink supplied from the inside of the plate cylinder to the printing medium through the perforations of the stencil sheet.

【0003】これら各方式の印刷機は、それぞれに長
所、短所を有しており、例えば、インクジェット方式の
印刷機は、高精細のフルカラー画像を得られる反面、印
刷媒体1枚の印刷に比較的長時間を要するという問題が
ある。また、例えば、孔版印刷機は、版胴が1回転する
毎に印刷媒体1枚の印刷が終了するので、特に多数部の
印刷を行う場合に極めて安価に短時間で印刷を行える
が、カラー画像を印刷する場合には各色毎の版胴を用意
して各色毎に製版処理を行う必要があり、フルカラー画
像の印刷が現実的に困難であるといった問題がある。
Each of these types of printing machines has advantages and disadvantages. For example, while an ink jet type printing machine can obtain a high-definition full-color image, it is relatively difficult to print one printing medium. There is a problem that it takes a long time. Further, for example, in a stencil printing machine, since printing of one printing medium is completed every time the plate cylinder makes one rotation, printing can be performed very inexpensively in a short time particularly when printing a large number of copies. In the case of printing, it is necessary to prepare a plate cylinder for each color and perform a plate making process for each color, which poses a problem that it is practically difficult to print a full-color image.

【0004】このため、これまでは、例えば、カラー画
像を少数部印刷する場合にはインクジェット方式の印刷
機を用い、単色の文字や図形等を多数部印刷する場合に
は孔版印刷機を用いるといったように、用途に適した印
刷機を選択的に使用するようにしているのが一般的であ
る。
Therefore, hitherto, for example, an ink jet type printing machine is used to print a small number of color images, and a stencil printing machine is used to print a large number of monochromatic characters and figures. As described above, it is general to selectively use a printing machine suitable for the purpose.

【0005】ところで、近年では、これら印刷方式が異
なる複数の印刷機を組み合わせ、それぞれの方式の長所
を活かすことで、様々な用途に対応して効率の良い印刷
を行えるようにした印刷装置として、所謂ハイブリッド
型の印刷装置が検討されている。そして、このようなハ
イブリッド型の印刷装置を実現する具体的な技術とし
て、例えば特開平8−197824号公報においては、
孔版印刷機にインクジェット方式で印刷を行う印刷部を
付加し、孔版印刷とインクジェット方式での印刷とを連
続的に行うようにした印刷装置が開示されている。
By the way, in recent years, by combining a plurality of printing machines having different printing systems and making the most of the advantages of each system, a printing apparatus capable of performing efficient printing corresponding to various uses is provided. A so-called hybrid type printing apparatus is under study. As a specific technique for realizing such a hybrid type printing apparatus, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 8-197824,
There is disclosed a printing apparatus in which a printing unit for performing inkjet printing is added to a stencil printing machine to continuously perform stencil printing and inkjet printing.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平8−197824号公報にて開示される印刷装
置では、孔版印刷を行う印刷部の排紙系路上にインクジ
ェット方式で印刷を行う1つの印刷部が設けられた構造
となっているため、最終的な印刷時間がインクジェット
方式で印刷を行う印刷部の処理時間によって決定され、
孔版印刷機における高速印刷の長所が十分に活かせない
といった問題がある。
However, in the printing apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-197824 mentioned above, one printing is performed by the ink jet method on the discharge system path of the printing unit that performs stencil printing. Since the structure is provided with a unit, the final printing time is determined by the processing time of the printing unit that performs printing with the inkjet method,
There is a problem that the advantages of high-speed printing in a stencil printing machine cannot be fully utilized.

【0007】このような問題を改善する方法としては、
インクジェット方式で印刷を行う印刷機を複数並列に配
置して、孔版印刷に比べて印刷時間が長いインクジェッ
ト方式での印刷をこれら複数の印刷機で同時に並行して
行うことで、インクジェット方式での印刷時間を孔版印
刷の印刷時間に一致させ、トータルの印刷時間を短縮さ
せることが非常に有効と思われる。
As a method for improving such a problem,
Inkjet printing is achieved by arranging multiple printing machines that perform inkjet printing in parallel and performing printing with inkjet printing that has a longer printing time than stencil printing at the same time in parallel with these printing machines. It seems to be very effective to match the time with the printing time of stencil printing and shorten the total printing time.

【0008】このような理想的なハイブリッド型の印刷
装置を実現するには、インクジェット方式で印刷を行う
複数の印刷機と孔版印刷機との連携が適切に行われるよ
うに各部の動作を制御して、一連の印刷処理が連続的に
且つスムーズに行われるようにすることが重要である。
In order to realize such an ideal hybrid type printing apparatus, the operation of each section is controlled so that the plurality of printing machines that perform printing by the ink jet system and the stencil printing machine cooperate appropriately. Therefore, it is important that a series of printing processes be performed continuously and smoothly.

【0009】本発明は、以上のような従来の実情に鑑み
て創案されたものであって、様々な用途に対応した効率
の良い印刷を適切に行うことができるハイブリッド型の
印刷装置及びその制御方法を提供することを目的として
いる。
The present invention was devised in view of the above-mentioned conventional circumstances, and is a hybrid type printing apparatus capable of appropriately performing efficient printing corresponding to various uses and its control. It is intended to provide a way.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、並列配置された複数台の印刷機で構成される第1印
刷部と、前記第1印刷部を構成する印刷機と比較して印
刷速度が速く、且つその印刷速度が所定の範囲で可変と
された1台の印刷機からなる第2印刷部と、前記第1印
刷部から前記第2印刷部へと印刷媒体を搬送する媒体搬
送手段と、当該印刷装置全体の動作を制御する制御手段
とを備える印刷装置であり、前記制御手段が、印刷デー
タを、前記第1印刷部で印刷する第1の印刷データと、
前記第2印刷部で印刷する第2の印刷データとに分離す
る機能と、前記第1の印刷データをもとに、前記第1印
刷部の1台の印刷機で印刷媒体1枚の印刷に要する単位
印刷時間を算出する機能と、前記第1印刷部の単位印刷
時間を(Ti)、前記第2印刷部の単位印刷時間を(T
r)、前記第1印刷部を構成する複数台の印刷機のうち
で稼働される印刷機の台数を(N)としたときに、(T
i)≦(Tr)×(N)を満足する範囲内において前記
第2印刷部の単位印刷時間(Tr)が最も短くなるよう
に、前記第2印刷部の印刷機の印刷速度を設定すると共
に、稼働される印刷機の台数(N)を(Ti)/(T
r)に最も近い整数に設定する機能とを有することを特
徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, a first printing section composed of a plurality of printing machines arranged in parallel and a printing machine composing the first printing section are compared. And a second printing unit including a single printing machine having a high printing speed and a variable printing speed within a predetermined range, and a print medium is conveyed from the first printing unit to the second printing unit. A printing apparatus comprising: a medium transporting section; and a control section for controlling the operation of the entire printing apparatus, wherein the control section prints print data in the first printing section,
Based on the function of separating the second print data to be printed by the second print unit and the first print data, one printing machine of the first print unit prints one print medium. The function of calculating the required unit printing time, the unit printing time of the first printing unit (Ti), the unit printing time of the second printing unit (T)
r), where (N) is the number of operating printing presses among the plurality of printing presses constituting the first printing unit, (T
i) The printing speed of the printing machine of the second printing unit is set so that the unit printing time (Tr) of the second printing unit becomes the shortest within a range satisfying ≦ (Tr) × (N). , The number of operating printing machines (N) is (Ti) / (T
r), and the function of setting an integer closest to r).

【0011】また、請求項2に記載の発明は、請求項1
に記載の印刷装置において、前記制御手段が、前記第2
印刷部への印刷媒体の給紙タイミングと前記第1印刷部
で印刷終了した印刷媒体の前記第2印刷部への搬送開始
タイミングとを同期させる機能と、前記第2印刷部の単
位印刷時間を(Tr)、前記媒体搬送手段が前記第1印
刷部で印刷終了した印刷媒体を前記第2印刷部へと搬送
する際の搬送所要時間を(Th)としたときに、(T
h)≦(Tr)を満足するように、前記媒体搬送手段の
搬送速度を制御する機能とを更に有することを特徴とす
るものである。
The invention described in claim 2 is the same as claim 1.
In the printing device described in the paragraph 1,
The function of synchronizing the paper feed timing of the print medium to the printing unit and the transport start timing of the print medium that has been printed by the first printing unit to the second printing unit, and the unit printing time of the second printing unit (Tr), where (Th) is a time required for carrying the print medium, which has been printed by the first printing unit, to the second printing unit by the medium carrying unit, (T)
h) ≦ (Tr) is further satisfied, and a function of controlling the carrying speed of the medium carrying means is further provided.

【0012】また、請求項3に記載の発明は、請求項1
又は2に記載の印刷装置において、前記制御手段が、前
記第1印刷部での印刷処理のみを行う第1印刷部単独モ
ードと、前記第2印刷部での印刷処理のみを行う第2印
刷部単独モードと、前記第1印刷部及び第2印刷部を連
動させて印刷処理を行う連動モードとを選択的に切り換
える機能を更に有することを特徴とするものである。
The invention described in claim 3 is the same as claim 1
Or the second printing unit in which the control unit performs only the printing process in the first printing unit, and the second printing unit in which only the printing process in the second printing unit is performed. It is further characterized by further having a function of selectively switching between the single mode and the interlocking mode in which the printing process is performed by interlocking the first printing unit and the second printing unit.

【0013】また、請求項4に記載の発明は、請求項1
乃至3の何れかに記載の印刷装置において、前記媒体搬
送手段が、前記第1印刷部で印刷終了した印刷媒体を一
時的に保持する機能を有することを特徴とするものであ
る。
The invention according to claim 4 is the same as claim 1.
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the medium transporting unit has a function of temporarily holding a print medium that has been printed by the first printing unit.

【0014】また、請求項5に記載の発明は、請求項1
乃至4の何れかに記載の印刷装置において、前記第1印
刷部が複数台のインクジェット方式の印刷機で構成さ
れ、前記第2印刷部が1台の孔版印刷機よりなることを
特徴とするものである。
The invention described in claim 5 is the same as claim 1.
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the first printing unit is composed of a plurality of ink jet type printing machines, and the second printing unit is composed of one stencil printing machine. Is.

【0015】また、請求項6に記載の発明は、請求項1
乃至5の何れかに記載の印刷装置において、指定された
印刷枚数の印刷終了に要する時間、或いは、指定された
印刷枚数の印刷終了時刻を表示する表示部を更に備える
ことを特徴とするものである。
The invention described in claim 6 is the same as claim 1.
5. The printing device according to any one of items 1 to 5, further comprising a display unit that displays a time required to finish printing the designated number of printed sheets or a print finish time of the designated number of printed sheets. is there.

【0016】また、請求項7に記載の発明は、並列配置
された複数台の印刷機で構成される第1印刷部と、前記
第1印刷部を構成する印刷機と比較して印刷速度が速
く、且つその印刷速度が所定の範囲で可変とされた1台
の印刷機からなる第2印刷部と、前記第1印刷部から前
記第2印刷部へと印刷媒体を搬送する媒体搬送手段とを
備える印刷装置の制御方法であって、印刷データを、前
記第1印刷部で印刷する第1の印刷データと、前記第2
印刷部で印刷する第2の印刷データとに分離し、前記第
1の印刷データをもとに、前記第1印刷部の1台の印刷
機で印刷媒体1枚の印刷に要する単位印刷時間を算出
し、前記第1印刷部の単位印刷時間を(Ti)、前記第
2印刷部の単位印刷時間を(Tr)、前記第1印刷部を
構成する複数台の印刷機のうちで稼働される印刷機の台
数を(N)としたときに、(Ti)≦(Tr)×(N)
を満足する範囲内において前記第2印刷部の単位印刷時
間(Tr)が最も短くなるように、前記第2印刷部の印
刷機の印刷速度を設定すると共に、稼働される印刷機の
台数(N)を(Ti)/(Tr)に最も近い整数に設定
することを特徴とするものである。
Further, according to the invention described in claim 7, the printing speed is higher than that of the first printing section composed of a plurality of printing machines arranged in parallel and the printing machine composing the first printing section. A second printing unit that is fast and has a variable printing speed within a predetermined range, and a medium transport unit that transports a print medium from the first printing unit to the second printing unit. A method of controlling a printing apparatus, comprising: first print data for printing print data in the first printing unit;
It is separated into the second print data to be printed by the printing unit, and based on the first print data, the unit printing time required for printing one printing medium by one printing machine of the first printing unit is set. The unit printing time of the first printing unit is calculated (Ti), the unit printing time of the second printing unit is (Tr), and the unit printing time is operated among a plurality of printing machines constituting the first printing unit. When the number of printing machines is (N), (Ti) ≦ (Tr) × (N)
The printing speed of the printing machine of the second printing section is set so that the unit printing time (Tr) of the second printing section becomes the shortest within the range that satisfies ) Is set to an integer closest to (Ti) / (Tr).

【0017】また、請求項8に記載の発明は、請求項7
に記載の印刷装置の制御方法において、前記第2印刷部
への印刷媒体の給紙タイミングと前記第1印刷部で印刷
終了した印刷媒体の前記第2印刷部への搬送開始タイミ
ングとを同期させると共に、前記第2印刷部の単位印刷
時間を(Tr)、前記媒体搬送手段が前記第1印刷部で
印刷終了した印刷媒体を前記第2印刷部へと搬送する際
の搬送所要時間を(Th)としたときに、(Th)≦
(Tr)を満足するように、前記媒体搬送手段の搬送速
度を制御することを特徴とするものである。
The invention described in claim 8 is the invention according to claim 7.
In the method of controlling a printing apparatus according to the item 1, the timing of feeding the print medium to the second printing unit and the timing of starting the conveyance of the print medium to the second printing unit, the print medium of which printing is completed by the first printing unit, are synchronized. At the same time, the unit printing time of the second printing unit is (Tr), and the time required for carrying the printing medium, which has been printed by the medium printing unit, to the second printing unit is (Th). ), (Th) ≦
The transport speed of the medium transport means is controlled so as to satisfy (Tr).

【0018】また、請求項9に記載の発明は、請求項7
又は8に記載の印刷装置の制御方法において、前記第1
印刷部での印刷処理のみを行う第1印刷部単独モード
と、前記第2印刷部での印刷処理のみを行う第2印刷部
単独モードと、前記第1印刷部及び第2印刷部を連動さ
せて印刷処理を行う連動モードとを選択的に切り換える
ことを特徴とするものである。
The invention described in claim 9 is the same as claim 7.
Alternatively, in the method for controlling the printing apparatus according to the item 8,
The first printing unit single mode in which only the printing process in the printing unit is performed, the second printing unit single mode in which only the printing process in the second printing unit is performed, and the first printing unit and the second printing unit are linked. It is characterized by selectively switching between the interlocking mode in which the printing process is performed.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0020】本発明を適用したハイブリッド型印刷装置
の全体構成を図1に模式的に示す。この図1に示すハイ
ブリッド型印刷装置1は、第1印刷部1aと、第2印刷
部1bと、印刷媒体搬送部1cと、制御部1dと、表示
部1eとを備えて構成される。
The overall construction of a hybrid printing apparatus to which the present invention is applied is schematically shown in FIG. The hybrid printing apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a first printing unit 1a, a second printing unit 1b, a print medium conveying unit 1c, a control unit 1d, and a display unit 1e.

【0021】第1印刷部1aは、並列配置された複数台
の印刷機11,12…1nで構成される。第1印刷部1
aを構成する各印刷機11,12…1nとしては、印刷
方式が同じで、同一機種のものが用いられ、各印刷機1
1,12…1nで印刷媒体1枚の印刷に要する時間(以
下、単位印刷時間という。)は、多少のばらつきがある
ものの略等しいものとなっている。なお、本実施の形態
においては、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,
12…1nとしてインクジェット方式の印刷機を用いた
場合を例に挙げて説明するが、第1印刷部1aを構成す
る各印刷機11,12…1nとしては、インクジェット
方式の印刷機に限らず、あらゆる印刷方式の印刷機が適
用可能である。
The first printing unit 1a is composed of a plurality of printing machines 11, 12 ... 1n arranged in parallel. First printing unit 1
1n having the same printing method and the same model are used as the respective printing machines 11, 12 ... 1n constituting a.
The time required to print one print medium (hereinafter, referred to as a unit print time) for 1, 12 ... 1n is substantially equal although there is some variation. In addition, in the present embodiment, each printing machine 11 constituting the first printing unit 1a,
Although a case where an inkjet type printing machine is used as 12 ... 1n will be described as an example, the printing machines 11, 12 ... 1n that form the first printing unit 1a are not limited to the inkjet type printing machine. A printing machine of any printing method can be applied.

【0022】これら第1印刷部1aを構成する各印刷機
11,12…1nは、印刷データのうちで、第1印刷部
1aでの処理に適していると制御部1dによって判断さ
れたデータ(以下、第1のデータという。)が制御部1
dから送信されると、この第1のデータに応じた印刷処
理、例えばカラーの文字や画像等を印刷媒体に印刷す
る。
.. 1n constituting the first printing unit 1a, among the print data, data determined by the control unit 1d to be suitable for the processing in the first printing unit 1a ( Hereinafter, referred to as first data) is the control unit 1
When transmitted from d, printing processing according to the first data, for example, color characters and images are printed on the print medium.

【0023】具体的には、第1印刷部1aを構成する各
印刷機11,12…1nは、制御部1dから第1のデー
タが送信されると、第1印刷部1aを構成する各印刷機
11,12…1n毎に設けられた給紙トレイ11a,1
2a…1naから印刷媒体を取り込んで、この印刷媒体
に対して印字ヘッドを走査させ、第1のデータに応じて
印字ヘッドから吐出されるインクを印刷媒体に付着させ
ることで、印刷媒体に第1のデータに応じたカラーの文
字や画像等を印刷する。そして、第1印刷部1aを構成
する各印刷機11,12…1nは、印刷済みの印刷媒体
を排紙ロール11b,12b…1nbを介して印刷媒体
搬送部1cに排出する。
Specifically, each of the printing machines 11, 12 ... 1n constituting the first printing unit 1a receives each print data constituting the first printing unit 1a when the first data is transmitted from the control unit 1d. Paper feed trays 11a and 1 provided for each of the machines 11, 12 ... 1n
The print medium is taken in from 2a ... 1na, the print head is caused to scan the print medium, and the ink ejected from the print head in accordance with the first data is attached to the print medium, whereby the first print medium is printed. Prints color characters and images according to the data. Then, each of the printing machines 11, 12 ... 1n constituting the first printing unit 1a ejects the printed printing medium to the printing medium transporting unit 1c via the paper ejection rolls 11b, 12b ... 1nb.

【0024】なお、印刷データが第1印刷部1aでの処
理に適した第1のデータのみからなると制御部1dによ
って判断され、第1印刷部1aでの印刷処理のみを行う
モード(以下、第1印刷部単独モードという。)が選択
された場合には、第1印刷部1aの各印刷機11,12
…1nで印刷済みの印刷媒体は、印刷媒体搬送部1cを
介して第1印刷部1a専用に設けられた排紙台2に排出
される。
Note that the control unit 1d determines that the print data is composed of only the first data suitable for the processing in the first printing unit 1a, and the mode in which only the printing process in the first printing unit 1a is performed (hereinafter, referred to as 1 printing unit independent mode) is selected, the printing machines 11 and 12 of the first printing unit 1a are selected.
The print medium printed in 1n is discharged to the paper discharge tray 2 provided exclusively for the first print unit 1a via the print medium transport unit 1c.

【0025】第2印刷部1bは、第1印刷部1aを構成
する各印刷機11,12…1nと比較して印刷速度が速
く、且つその印刷速度が所定の範囲で可変とされた1台
の印刷機からなる。なお、本実施の形態においては、第
2印刷部1bを構成する印刷機として孔版印刷機を用い
た場合を例に挙げて説明するが、第2印刷部1bを構成
する印刷機としては、第1印刷部1aを構成する各印刷
機11,12…1nよりも印刷速度が速く、且つその印
刷速度が所定の範囲で変更可能なものであれば、孔版印
刷機に限らず、あらゆる印刷方式の印刷機が適用可能で
ある。
The second printing unit 1b has a higher printing speed than the printing machines 11, 12 ... 1n constituting the first printing unit 1a, and the printing speed is variable within a predetermined range. It consists of a printing machine. In the present embodiment, a case where a stencil printing machine is used as a printing machine that constitutes the second printing section 1b will be described as an example. However, as a printing machine that constitutes the second printing section 1b, 1n as long as the printing speed is faster than that of each of the printing presses 11, 12 ... 1n forming one printing unit 1a and the printing speed can be changed within a predetermined range. A printing machine is applicable.

【0026】この第2印刷部1bを構成する孔版印刷機
は、印刷データのうちで、第2印刷部1bでの処理に適
していると制御部1dによって判断されたデータ(以
下、第2のデータという。)が制御部1dから送信され
ると、この第2のデータに応じた印刷処理、例えば単色
の文字や図形等を印刷媒体に印刷する。
Among the print data, the stencil printing machine constituting the second printing unit 1b has data (hereinafter referred to as the second data) which is determined by the control unit 1d to be suitable for the processing in the second printing unit 1b. Data) is transmitted from the control unit 1d, a printing process corresponding to the second data, for example, a single-color character or figure is printed on the print medium.

【0027】具体的には、第2印刷部1bを構成する孔
版印刷機は、制御部1dから第2のデータが送信される
と、まず、製版処理を行って、孔版原紙に第2のデータ
に応じた穿孔画像を形成し、穿孔画像が形成された孔版
原紙を版胴21の外周面に巻装する。そして、第1印刷
部1aにより印刷済みの印刷媒体が印刷媒体搬送部1c
を介して供給されると、この印刷媒体を給紙ロール22
及びタイミングロール23を介して所定のタイミングで
取り込んで、孔版原紙が巻装された版胴21とプレスロ
ール24との間に挟み込む。この状態でモータ25の駆
動によって版胴21を図1中矢印A方向に回転させなが
ら、版胴21の内部から供給されるインクを孔版原紙の
穿孔を介して印刷媒体に転写させることで、印刷媒体に
第2のデータに応じた単色の文字や図形等を印刷する。
そして、第2印刷部1bを構成する孔版印刷機は、印刷
済みの印刷媒体を排紙台26に排出する。
Specifically, when the second data is transmitted from the control unit 1d, the stencil printing machine constituting the second printing unit 1b first performs a plate making process to make the second data on the stencil sheet. A perforated image corresponding to the above is formed, and the stencil sheet on which the perforated image is formed is wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 21. Then, the print medium printed by the first printing unit 1a is the print medium transport unit 1c.
When the print medium is supplied via the
Then, it is taken in through the timing roll 23 at a predetermined timing, and is sandwiched between the plate cylinder 21 around which the stencil sheet is wound and the press roll 24. In this state, by driving the motor 25 to rotate the plate cylinder 21 in the direction of arrow A in FIG. 1, the ink supplied from the inside of the plate cylinder 21 is transferred to the print medium through the perforations of the stencil sheet, thereby printing. A single-color character or figure corresponding to the second data is printed on the medium.
Then, the stencil printing machine constituting the second printing unit 1b ejects the printed printing medium to the paper ejection tray 26.

【0028】なお、この第2印刷部1bを構成する孔版
印刷機では、何らかの要因で印刷媒体が給紙ロール22
に供給されていない場合には、孔版印刷制御部27によ
る制御のもとで、プレスロール24の動作を停止させて
このプレスロール24と版胴21とを非接触状態にし、
版胴21を空転させる、いわゆる空送制御が行われるよ
うになっている。
In the stencil printing machine constituting the second printing section 1b, the printing medium is fed by the paper feed roll 22 due to some factors.
If not, the operation of the press roll 24 is stopped under the control of the stencil printing control unit 27 to bring the press roll 24 and the plate cylinder 21 into a non-contact state,
A so-called idling control, in which the plate cylinder 21 is spun, is performed.

【0029】また、印刷データが第2印刷部1bでの印
刷に適した第2のデータのみからなると制御部1dによ
って判断され、第2印刷部1bでの印刷処理のみを行う
モード(以下、第2印刷部単独モードという。)が選択
された場合には、第2印刷部1bを構成する孔版印刷機
は、第2印刷部1b専用に設けられた給紙トレイ3から
印刷媒体を取り込んで、この印刷媒体に第2のデータに
応じた単色の文字や図形等を印刷して排紙台26に排出
する。
Further, the control unit 1d determines that the print data is composed of only the second data suitable for printing by the second printing unit 1b, and the mode in which only the printing process by the second printing unit 1b is performed (hereinafter, referred to as 2 printing section independent mode) is selected, the stencil printing machine constituting the second printing section 1b takes in the printing medium from the paper feed tray 3 provided exclusively for the second printing section 1b, The print medium is printed with a single-color character or graphic corresponding to the second data, and is discharged onto the paper output tray 26.

【0030】この第2印刷部1bを構成する孔版印刷機
において、以上の一連の印刷処理動作は、制御部1dか
らの制御信号や第2のデータを受信する孔版印刷制御部
27によって制御されるようになっている。また、この
孔版印刷機には、版胴21の回転角に応じたパルス信号
を発生するドラムエンコーダ28と、このドラムエンコ
ーダ28からのパルス信号に基づいてモータ25を駆動
制御するサーボ回路29とが設けられており、このサー
ボ回路29によりモータ25が駆動制御されることで、
版胴21が安定的に回転するようになっている。
In the stencil printing machine which constitutes the second printing section 1b, the above series of printing processing operations is controlled by the stencil printing control section 27 which receives the control signal and the second data from the control section 1d. It is like this. The stencil printing machine further includes a drum encoder 28 that generates a pulse signal according to the rotation angle of the plate cylinder 21, and a servo circuit 29 that drives and controls the motor 25 based on the pulse signal from the drum encoder 28. The motor 25 is provided and controlled by the servo circuit 29,
The plate cylinder 21 is adapted to rotate stably.

【0031】特に、この孔版印刷機においては、版胴2
1が1回転する毎に1枚の印刷媒体に対する印刷が終了
するので、印刷速度が版胴21の回転速度に依存するこ
とになるが、この版胴21の回転速度、すなわち孔版印
刷機における印刷速度が、所定の範囲内において段階的
に切り換えられるようになっている。このような印刷速
度の切り換えは、制御部1dからの制御信号に応じて孔
版印刷制御部27がサーボ回路29を制御することによ
って行われる。
Particularly, in this stencil printing machine, the plate cylinder 2
Since the printing on one printing medium is completed every time 1 rotates once, the printing speed depends on the rotation speed of the plate cylinder 21, but the rotation speed of the plate cylinder 21, that is, the printing in the stencil printing machine. The speed is changed stepwise within a predetermined range. Such switching of the printing speed is performed by the stencil printing control unit 27 controlling the servo circuit 29 according to a control signal from the control unit 1d.

【0032】印刷媒体搬送部1cは、第1印刷部1aに
より印刷処理が行われた印刷媒体を第2印刷部1bへと
搬送するものである。この印刷媒体搬送部1cは、印刷
媒体の移動経路となる搬送路31と、この搬送路31の
第1印刷部1a側に、第1印刷部1aを構成する各印刷
機11,12…1n毎にそれぞれ設けられた切り換えロ
ール32と、切り換えロール32の近傍に設けられた媒
体検出センサ33と、搬送路31の中途部に設けられた
複数の搬送ロール34a,34bと、搬送路31の中途
部に設けられたジャム検出センサ35と、第1印刷部1
aを構成する各印刷機11,12…1nの排紙ロール1
1b,12b…1nbと切り換えロール32との間に位
置してそれぞれ設けられた中間ロール36とを備えてい
る。
The print medium carrying section 1c carries the print medium, which has been subjected to the printing process by the first printing section 1a, to the second printing section 1b. The print medium transport unit 1c includes a transport path 31 that serves as a transport path of the print medium, and each of the printing machines 11, 12 ... 1n forming the first print unit 1a on the first print unit 1a side of the transport path 31. Switch rolls 32 respectively provided on the transfer rolls 32, a medium detection sensor 33 provided in the vicinity of the switch rolls 32, a plurality of transport rolls 34a and 34b provided in the midway portion of the transport path 31, and a midway portion of the transport path 31. Jam detection sensor 35 provided in the first printing unit 1
The paper discharge roll 1 of each of the printing machines 11, 12 ...
1nb and 1nb and the intermediate roll 36 respectively provided between the switching roll 32 are provided.

【0033】搬送路31は、図1において実線と点線で
示す部分で構成される。図1中実線で示す部分は、第1
印刷部1a側でこの第1印刷部1aを構成する各印刷機
11,12…1nに接続された個別の経路を有し、これ
ら個別の経路が第2印刷部1b側で1つの経路に集約さ
れて第2印刷部1bの給紙ロール22に接続された構造
となっている。第1印刷部1aを構成する各印刷機1
1,12…1nから排出された印刷媒体は、この搬送路
31によって案内されて、第2印刷部1bの給紙ロール
22に順次供給されることになる。
The transport path 31 is composed of portions shown by a solid line and a dotted line in FIG. The portion indicated by the solid line in FIG.
The printing section 1a has individual paths connected to the respective printing machines 11, 12 ... 1n constituting the first printing section 1a, and these individual paths are aggregated into one path on the second printing section 1b side. The structure is such that it is connected to the paper feed roll 22 of the second printing unit 1b. Each printing machine 1 constituting the first printing unit 1a
The print media discharged from 1, 12 ... 1n are guided by the transport path 31 and sequentially supplied to the paper feed roll 22 of the second printing unit 1b.

【0034】図1中点線で示す部分は、第1印刷部単独
モードのときに第1印刷部1aで印刷終了した印刷媒体
を排紙台2に排出するためのものである。印刷媒体搬送
部1cでは、第1印刷部単独モードが選択されたとき
に、第1印刷部1aで印刷終了した印刷媒体の経路が、
図1中実線で示した搬送路31の中途部に設けた図示し
ない経路切替手段によって、点線で示す経路に切り換え
られるように構成されている。
The portion indicated by the dotted line in FIG. 1 is for discharging the print medium, which has been printed by the first printing unit 1a in the first printing unit single mode, to the paper discharge tray 2. In the print medium transport unit 1c, when the first print unit single mode is selected, the path of the print medium that has been printed by the first print unit 1a is
It is configured so that the route can be switched to the route shown by the dotted line by the route switching means (not shown) provided in the middle of the transport path 31 shown by the solid line in FIG.

【0035】第1印刷部1aを構成する各印刷機11,
12…1n毎にそれぞれ設けられた切り換えロール32
は、これら第1印刷部1aを構成する各印刷機11,1
2…1nで印刷の終了した印刷媒体を第2印刷部1b側
へと送り出すタイミングを制御するためのものである。
具体的には、これら切り換えロール32は、それぞれ上
下一対のローラが対向配置されてなり、これら一対のロ
ーラのうちの一方が、図示しないクラッチを介してモー
タ37aに接続されている。そして、この切り換えロー
ル32は、制御部1dによる制御のもとでクラッチがオ
ンされたときにモータ37aの駆動力を受けて回転し、
第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nか
ら排出され、一旦バッファされた後に一対のローラ間に
挟み込まれた印刷媒体を第2印刷部1b側へと搬送する
ようになっている。なお、この切り換えロール32を駆
動するモータ37aの回転も、エンコーダ38aからの
パルス信号に基づいてサーボ回路39aにより制御され
るようになっている。
Each printing machine 11 constituting the first printing section 1a,
12 ... Switching roll 32 provided for each 1n
Are the printing machines 11, 1 that compose the first printing unit 1a.
This is for controlling the timing of sending the print medium that has been printed at 2 ... 1n to the second printing unit 1b side.
Specifically, the switching roll 32 includes a pair of upper and lower rollers opposed to each other, and one of the pair of rollers is connected to the motor 37a via a clutch (not shown). Then, the switching roll 32 rotates by receiving the driving force of the motor 37a when the clutch is turned on under the control of the control unit 1d,
1n ejected from each of the printing machines 11, 12 ... 1n forming the first printing unit 1a, and once buffered, the print medium sandwiched between the pair of rollers is conveyed to the second printing unit 1b side. There is. The rotation of the motor 37a that drives the switching roll 32 is also controlled by the servo circuit 39a based on the pulse signal from the encoder 38a.

【0036】切り換えロール32の近傍に位置して搬送
路31の個別の経路上に設けられた媒体検出センサ33
は、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1
nから排出された印刷媒体の先端を検知するものであ
る。これら各媒体検出センサ33が第1印刷部1aを構
成する各印刷機11,12…1nから排出された印刷媒
体の先端を検知すると、これら各媒体検出センサ33か
らの検知信号は制御部1dに送信される。これにより、
制御部1dは、第1印刷部1aを構成する各印刷機1
1,12…1nのうちでどの印刷機での印刷が終了した
かを瞬時に認識できるようになっている。そして、制御
部1dは、検知信号を送信した媒体検出センサ33の番
号、或いはこの媒体検出センサ33に対応する印刷機の
識別番号、すなわち、第1印刷部1aを構成する各印刷
機11,12…1nのうちで印刷処理が終了した印刷機
の識別番号を媒体検出センサ33による検知順にメモリ
に記憶させておくようになっている。
A medium detection sensor 33 is provided near the switching roll 32 and provided on an individual path of the transport path 31.
Are the printing machines 11, 12 ... 1 that compose the first printing unit 1a.
The leading edge of the print medium ejected from n is detected. When each of the medium detection sensors 33 detects the leading edge of the print medium discharged from each of the printing machines 11, 12 ... 1n constituting the first printing unit 1a, a detection signal from each of the medium detection sensors 33 is sent to the control unit 1d. Sent. This allows
The control unit 1d is used for each printing machine 1 that constitutes the first printing unit 1a.
It is possible to instantly recognize which printing machine among 1, 12, ... 1n has finished printing. Then, the control unit 1d determines the number of the medium detection sensor 33 that has transmitted the detection signal or the identification number of the printing machine corresponding to the medium detection sensor 33, that is, each of the printing machines 11 and 12 constituting the first printing section 1a. The identification number of the printing machine for which the printing process is completed in 1n is stored in the memory in the order of detection by the medium detection sensor 33.

【0037】なお、これらの各媒体検出センサ33は、
第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nで
印刷中の印刷媒体を誤って検知することがないように、
各印刷機11,12…1nの排紙ロール11b,12b
…1nbからの距離Lが、使用される印刷媒体の最大寸
法以上となる位置に配設されることが望ましい。
Each of these medium detection sensors 33 is
In order not to erroneously detect the print medium being printed by each of the printing presses 11, 12 ... 1n constituting the first printing unit 1a,
Paper discharge rolls 11b and 12b of the respective printing machines 11, 12 ... 1n
It is desirable that the distance L from 1 nb is arranged at a position equal to or larger than the maximum dimension of the print medium used.

【0038】搬送路31の中途部に設けられた複数の搬
送ロール34a,34bは、切り換えロール32により
送り出された印刷媒体を第2印刷部1bの給紙ロール2
2に搬送するためのものである。これら搬送ロール34
a,34bは、使用される印刷媒体の最小寸法以下のピ
ッチで搬送路31の中途部に配置されており、各搬送ロ
ール34a,34bがそれぞれモータ37bに接続され
ている。そして、これら搬送ロール34a,34bは、
モータ37bによる駆動力を受けて回転し、この回転力
によって、切り換えロール32により送り出された印刷
媒体を第2印刷部1bの給紙ロール22に搬送するよう
になっている。なお、図1においては、便宜上、第1印
刷部1aを構成する各印刷機11,12…1n毎の個別
の経路に2つの搬送ロール34a,34bを図示した
が、これら搬送ロール34a,34bの数は搬送路31
の長さ等に応じて適宜設定されるものである。また、こ
れら搬送ロール34a,34bを駆動するモータ37b
の回転も、エンコーダ38bからのパルス信号に基づい
てサーボ回路39bにより制御されるようになってい
る。
A plurality of transport rolls 34a and 34b provided in the middle of the transport path 31 transfers the print medium fed by the switching roll 32 to the paper feed roll 2 of the second printing unit 1b.
It is intended to be transported to 2. These transport rolls 34
The a and 34b are arranged in the middle of the conveying path 31 at a pitch equal to or smaller than the minimum size of the printing medium used, and the conveying rolls 34a and 34b are connected to the motor 37b. And, these transport rolls 34a, 34b are
The motor 37b is rotated by receiving a driving force from the motor 37b, and the rotational force conveys the print medium sent by the switching roll 32 to the paper feed roll 22 of the second printing unit 1b. In FIG. 1, for convenience, two transport rolls 34a and 34b are shown in separate paths for each of the printing machines 11, 12 ... 1n that form the first printing unit 1a, but these transport rolls 34a and 34b are not shown. The number is 31
Is set appropriately according to the length of the. Further, a motor 37b that drives the transport rolls 34a and 34b.
The rotation of is also controlled by the servo circuit 39b based on the pulse signal from the encoder 38b.

【0039】搬送路31の中途部に設けられたジャム検
出センサ35は、搬送路31における印刷媒体のジャム
を検知するためのものである。これらジャム検出センサ
35が印刷媒体のジャムを検知すると、このジャム検出
センサ35からの検知信号は制御部1dに送信される。
これにより、制御部1dは、搬送路31における印刷媒
体のジャムを瞬時に認識して、例えばハイブリッド型印
刷装置1の動作を停止させるといったような必要な処置
を即座に講じることができる。なお、これらジャム検出
センサ35は、搬送路31の適所に設ければよいが、搬
送路31の個別の経路上にそれぞれ設けるようにすれ
ば、制御部1dが、どの経路でジャムが発生したかを判
断することも可能となる。
The jam detection sensor 35 provided in the middle of the transport path 31 is for detecting a jam of the print medium in the transport path 31. When the jam detection sensors 35 detect a jam of the print medium, the detection signal from the jam detection sensor 35 is transmitted to the control unit 1d.
As a result, the control unit 1d can instantly recognize a jam of the print medium in the transport path 31 and can immediately take necessary measures such as stopping the operation of the hybrid printing apparatus 1. It should be noted that these jam detection sensors 35 may be provided at appropriate places on the transport path 31, but if they are provided on individual paths of the transport path 31, the control unit 1d determines in which path the jam occurs. It is also possible to judge.

【0040】搬送路31の切り換えロール32の前段に
設けられた中間ロール36は、第1印刷部1aを構成す
る各印刷機11,12…1nで印刷終了した印刷媒体を
切り換えロール32まで搬送するためのものであり、第
1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nの排
紙ロール11b,12b…1nbと切り換えロール32
との間に位置してそれぞれ配設されている。この中間ロ
ール36は、第2印刷部1bの版胴21の回転位置が所
定の位置に達したときに、図示しないモータの駆動力を
受けて回転するようになっており、第1印刷部1aを構
成する各印刷機11,12…1nで印刷終了した印刷媒
体が排紙ロール11b,12b…1nbから印刷媒体搬
送部1cの搬送路31に排出されると、この印刷媒体を
切り換えロール32まで搬送するようになっている。な
お、図1においては便宜上一対の中間ロール36を図示
したが、この中間ロール36の数は、印刷媒体の寸法と
切り換えロール32が配設された位置等に応じて適宜設
定されるものである。
The intermediate roll 36 provided before the switching roll 32 of the transport path 31 transports the print medium, which has been printed by each of the printing machines 11, 12 ... 1n constituting the first printing unit 1a, to the switching roll 32. 1nb and the switching rolls 32 of the respective printing presses 11, 12 ... 1n constituting the first printing unit 1a.
And are respectively disposed between and. When the rotational position of the plate cylinder 21 of the second printing unit 1b reaches a predetermined position, the intermediate roll 36 receives the driving force of a motor (not shown) and rotates. 1n of which the respective printing machines 11, 12, ... 1n constituting the printer are ejected from the paper ejection rolls 11b, 12b ... 1nb to the transport path 31 of the print medium transport unit 1c, the print medium is switched to the roll 32. It is designed to be transported. Although a pair of intermediate rolls 36 is illustrated in FIG. 1 for convenience, the number of the intermediate rolls 36 is appropriately set according to the size of the print medium, the position where the switching roll 32 is disposed, and the like. .

【0041】以上のように構成される印刷媒体搬送部1
cは、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…
1nから排出された印刷媒体を一時的に保持するバッフ
ァとしての機能を有している。すなわち、第1印刷部1
aを構成する印刷機11,12…1nで印刷が終了した
印刷媒体は、排紙ロール11b,12b…1nbから印
刷媒体搬送部1cの搬送路31に排出され、中間ロール
36により切り換えロール32へと搬送されることにな
るが、このとき、印刷媒体が切り換えロール32に到達
すると、その先端部が媒体検出センサ33により検出さ
れて、この媒体検出センサ33からの検知信号に基づい
て、制御部1dにより、中間ロール36を駆動するモー
タがオフされると共に、切り換えロール32に接続され
たクラッチが一時的にオフされる。そして、切り換えロ
ール32に接続されたクラッチがオフの間は、第1印刷
部1aを構成する印刷機11,12…1nにより印刷が
終了した印刷媒体は切り換えロール32の後段に搬送さ
れることなく、その先端が、媒体検出センサ33を第2
印刷部1b側に僅かに越えた位置で停止することにな
る。
The print medium carrying section 1 configured as described above.
c is each of the printing machines 11, 12 ... Which compose the first printing unit 1a.
It has a function as a buffer for temporarily holding the print medium discharged from 1n. That is, the first printing unit 1
The print media that have been printed by the printing machines 11, 12 ... 1n constituting a are discharged from the paper discharge rolls 11b, 12b ... At this time, when the print medium reaches the switching roll 32, the leading end of the print medium is detected by the medium detection sensor 33, and based on the detection signal from the medium detection sensor 33, the control unit By 1d, the motor driving the intermediate roll 36 is turned off, and the clutch connected to the switching roll 32 is temporarily turned off. While the clutch connected to the switching roll 32 is off, the print medium printed by the printing machines 11, 12 ... 1n forming the first printing unit 1a is not conveyed to the subsequent stage of the switching roll 32. , The tip of the second medium detection sensor 33
It will stop at a position slightly beyond the printing unit 1b side.

【0042】そして、第2印刷部1bの版胴21の回転
位置が所定の位置に達したことが検出されると、制御部
1dによる制御のもとで、中間ロール36を駆動するモ
ータがオンされると共に、切り換えロール32に接続さ
れたクラッチがオンとされ、切り換えロール32がモー
タ37aの駆動力を受けて回転することによって、第1
印刷部1aを構成する印刷機11,12…1nで印刷が
終了し、その先端が、媒体検出センサ33を第2印刷部
1b側に僅かに越えた位置で停止していた印刷媒体は、
図1中矢印B方向へと移動して、第2印刷部1bの給紙
ロール22に搬送されることになる。
When it is detected that the rotational position of the plate cylinder 21 of the second printing unit 1b has reached a predetermined position, the motor for driving the intermediate roll 36 is turned on under the control of the control unit 1d. At the same time, the clutch connected to the switching roll 32 is turned on, and the switching roll 32 receives the driving force of the motor 37a and rotates, whereby the first roll
1n that forms the printing unit 1a finishes printing, and the leading end of the printing medium stops at a position slightly beyond the medium detection sensor 33 toward the second printing unit 1b.
It moves in the direction of arrow B in FIG. 1 and is conveyed to the paper feed roll 22 of the second printing unit 1b.

【0043】制御部1dは、制御プログラムに応じた処
理を行うことによって、本発明を適用したハイブリッド
型印刷装置1全体の動作を制御するものである。この制
御部1dによる制御内容としては、主に、印刷データの
設定、第1印刷部1a及び第2印刷部1bの印刷制御、
印刷媒体搬送部1cの搬送制御等が挙げられる。以下、
これら制御部1dによる制御内容について具体的に説明
する。
The control section 1d controls the overall operation of the hybrid printer 1 to which the present invention is applied by performing processing according to a control program. The control contents of the control unit 1d mainly include setting of print data, print control of the first printing unit 1a and the second printing unit 1b,
Examples include transport control of the print medium transport unit 1c. Less than,
The control contents by these control units 1d will be specifically described.

【0044】まず、印刷データの設定としては、データ
分離、モード設定、第1印刷部1aの印刷時間計算、印
刷機の決定等が行われる。
First, as the print data setting, data separation, mode setting, printing time calculation of the first printing unit 1a, printing machine determination, etc. are performed.

【0045】データ分離は、印刷データを第1印刷部1
aで処理する第1のデータと、第2印刷部1bで処理す
る第2のデータとに分離するものである。
In the data separation, the print data is transferred to the first printing unit 1
The data is separated into the first data processed by a and the second data processed by the second printing unit 1b.

【0046】モード設定は、印刷データをもとにして、
第1印刷部1aでの印刷処理のみを行う第1印刷部単独
モードと、第2印刷部1bでの印刷処理のみを行う第2
印刷部単独モードと、第1印刷部1a及び第2印刷部1
bを連動させて印刷処理を行う連動モードとを選択的に
設定するものである。また、選択されたモードに対応し
て印刷媒体搬送部1cの搬送路31の切り換えも行う。
The mode setting is based on the print data.
A first printing unit single mode in which only the printing process in the first printing unit 1a is performed, and a second mode in which only the printing process in the second printing unit 1b is performed
Printing section single mode, first printing section 1a and second printing section 1
The interlocking mode in which the print processing is performed by interlocking b is selectively set. In addition, the transport path 31 of the print medium transport unit 1c is switched according to the selected mode.

【0047】第1印刷部1aの印刷時間計算は、第1の
データをもとにして、第1印刷部1aを構成する各印刷
機11,12…1nで印刷媒体1枚の印刷に要する単位
印刷時間(Ti)を算出するものである。
The printing time calculation of the first printing unit 1a is based on the first data, and is a unit required for printing one printing medium by each of the printing machines 11, 12 ... 1n constituting the first printing unit 1a. The printing time (Ti) is calculated.

【0048】印刷機の決定は、第1印刷部1aを構成す
る各印刷機11,12…1nのうちで稼働させる印刷機
の台数(N)を決定し、また、これに基づいて第2印刷
部1bの印刷速度(Vr)を決定するものである。ここ
で、第2印刷部1bの印刷速度(Vr)は、(Vr)=
1/(Tr)、(Tr)は第2印刷部1bの単位印刷時
間である。
The number of printing machines (N) to be operated among the respective printing machines 11, 12 ... 1n constituting the first printing unit 1a is determined, and the second printing is performed based on this. The print speed (Vr) of the copy 1b is determined. Here, the printing speed (Vr) of the second printing unit 1b is (Vr) =
1 / (Tr) and (Tr) are unit printing times of the second printing unit 1b.

【0049】なお、この制御部1dによる印刷データの
設定は、本発明を適用したハイブリッド型印刷装置1の
制御において特に重要な部分であるので、詳しい説明を
後述する。
Since the setting of the print data by the control unit 1d is a particularly important part in the control of the hybrid type printing apparatus 1 to which the present invention is applied, a detailed description will be given later.

【0050】第1印刷部1a及び第2印刷部1bの印刷
制御としては、印刷速度制御、印刷データの配信、印刷
部数制御等が行われる。
As printing control of the first printing unit 1a and the second printing unit 1b, printing speed control, print data distribution, printing copy number control and the like are performed.

【0051】印刷速度制御は、第2印刷部1bの印刷速
度(Vr)を上述した速度となるように速度制御するも
のである。
The printing speed control is to control the printing speed (Vr) of the second printing section 1b to the above-mentioned speed.

【0052】印刷データの配信は、第1のデータを第1
印刷部1aの稼働印刷機に、第2のデータを第2印刷部
1bにそれぞれ送信するものである。ここで、第1のデ
ータの送信は、印刷媒体搬送部1cの媒体検出センサ3
3により印刷媒体の先端が検出されたとき(該当する印
刷機での印刷が終了したとき)にその都度行われる。ま
た、第2のデータの送信は、第2印刷部1bで製版処理
を行う段階で行われる。
The print data is distributed by using the first data as the first data.
The second data is transmitted to the operating printing machine of the printing unit 1a and the second printing unit 1b, respectively. Here, the first data is transmitted by the medium detection sensor 3 of the print medium transport unit 1c.
Whenever the leading edge of the print medium is detected by 3 (when the printing by the corresponding printing machine is completed), it is performed each time. The transmission of the second data is performed at the stage where the plate making process is performed by the second printing unit 1b.

【0053】印刷部数制御は、印刷終了部数が指定され
た印刷部数となるように印刷部数を制御するものであ
る。具体的には、指定された印刷部数をメモリに記憶さ
せておき、第1印刷部1aの稼働印刷機に対して第1の
データを送信する毎にこの値を減算しながら、この値が
0になるまで第1のデータの送信を継続させる。そし
て、第2印刷部1bが備える印刷カウンタの値を読み取
って、この第2印刷部1bの印刷カウンタ値が指定印刷
部数と一致し、且つ、送信回数カウンタ(指定印刷部数
を記憶し、第1の印刷データを送信する毎に減算す
る。)の値が0となったら、指定部数の印刷が完了した
ものと判断する。ただし、第1印刷部単独モードの場合
には、第2印刷部1bは稼働されないので、第2印刷部
1bの印刷カウンタ値の代わりに専用の排紙台2の前段
に配設された排紙カウンタ値を利用する。また、第2印
刷部単独モードの場合には、第2印刷部1bの印刷カウ
ンタ値が指定印刷部数に達したときに、指定部数の印刷
が完了したものと判断する。
The print copy number control controls the print copy number so that the print end copy number becomes the specified print copy number. Specifically, the specified number of print copies is stored in the memory, and this value is subtracted while subtracting this value every time the first data is transmitted to the operating printing press of the first print section 1a. Transmission of the first data is continued until. Then, the value of the print counter provided in the second printing unit 1b is read, the print counter value of the second printing unit 1b matches the designated print number, and the transmission number counter (the designated print number is stored Is subtracted each time the print data is transmitted.) Becomes 0, it is determined that printing of the designated number of copies has been completed. However, in the case of the first printing unit single mode, the second printing unit 1b is not operated, and therefore, the paper discharge provided in the preceding stage of the dedicated paper discharge tray 2 is used instead of the print counter value of the second printing unit 1b. Use the counter value. In the second printing unit single mode, when the print counter value of the second printing unit 1b reaches the designated printing number, it is determined that the printing of the designated number of copies is completed.

【0054】搬送制御としては、切り換えロール駆動制
御や搬送速度制御等が行われる。
As the transport control, switching roll drive control, transport speed control, etc. are performed.

【0055】切り換えロール駆動制御は、印刷媒体搬送
部1cに設けられた媒体検出センサ33からの検知信号
を受けて、前記媒体検出センサ33に対応する第1印刷
部1aの印刷機での印刷終了と認識し、その順番を記憶
すると共に、第2印刷部1bの所定のタイミング、具体
的には、版胴21の回転位置が所定の位置に到達したタ
イミングを検知して、第1印刷部1aの印刷終了を検知
した媒体検出センサ33に印刷機に対応した切り換えロ
ール32を、媒体検出センサ33が検知した順番で駆動
して、第1印刷部1aで印刷の終了した印刷媒体を第2
印刷部2bの給紙ロール22に搬送させるものである。
The switching roll drive control receives a detection signal from the medium detection sensor 33 provided in the print medium conveyance unit 1c, and finishes printing on the printing machine of the first printing unit 1a corresponding to the medium detection sensor 33. The first printing unit 1a detects the predetermined timing of the second printing unit 1b, specifically, the timing when the rotational position of the plate cylinder 21 reaches the predetermined position, and stores the order. To the medium detection sensor 33 that has detected the end of printing, the switching roll 32 corresponding to the printing machine is driven in the order detected by the medium detection sensor 33, and the print medium that has been printed by the first printing unit 1a
The paper is fed to the paper feed roll 22 of the printing unit 2b.

【0056】詳述すると、第1印刷部1aを構成する各
印刷機11,12…1nで印刷処理の終了した印刷媒体
が印刷媒体搬送部1cの搬送路31上に排出されると、
これら第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…
1nから排出された印刷媒体は、中間ロール36に搬送
されて切り換えロール32に到達する。このとき、印刷
媒体の先端部が媒体検出センサ33により検出され、こ
の媒体検出センサ33からの検知信号が制御部1dに送
信される。
More specifically, when the print medium for which the printing process has been completed in each of the printing machines 11, 12 ... 1n constituting the first printing unit 1a is discharged onto the transport path 31 of the print medium transport unit 1c,
Each of the printing machines 11, 12 ... Which constitute the first printing unit 1a
The print medium discharged from 1n is conveyed to the intermediate roll 36 and reaches the switching roll 32. At this time, the front end of the print medium is detected by the medium detection sensor 33, and the detection signal from the medium detection sensor 33 is transmitted to the control unit 1d.

【0057】制御部1dは、媒体検出センサ33からの
検知信号を受信すると、第1印刷部1aを構成する各印
刷機11,12…1nのうちで検知信号の送信元である
媒体検出センサ33に対応した印刷機での印刷終了を検
知して、中間ロール36を駆動するモータをオフすると
共に、切り換えロール32のクラッチをオフする。これ
により、切り換えロール32に到達した印刷媒体は、こ
の切り換えロール32によって搬送路31の後段へと送
り出されることなく、その先端部が、媒体検出センサ3
3を第2印刷部1b側に僅かに越えた位置で停止するこ
とになる。
When the control unit 1d receives the detection signal from the medium detection sensor 33, the medium detection sensor 33 which is the transmission source of the detection signal among the printing machines 11, 12 ... 1n constituting the first printing unit 1a. When the completion of printing on the printing machine corresponding to the above is detected, the motor for driving the intermediate roll 36 is turned off, and the clutch of the switching roll 32 is turned off. As a result, the print medium that has reached the switching roll 32 is not sent out to the subsequent stage of the transport path 31 by the switching roll 32, and the leading end portion of the print medium is detected by the medium detection sensor 3.
3 is stopped at a position slightly beyond the second printing unit 1b side.

【0058】また、制御部1dは、媒体検出センサ33
からの検知信号を受信する度に、検知信号を送信した媒
体検出センサ33の番号、或いはこの媒体検出センサ3
3に対応する印刷機の識別番号を媒体検出センサ33に
よる検知順でメモリに記憶させる。
Further, the control section 1d has the medium detection sensor 33.
Each time the detection signal from the medium detection sensor 3 is received, the number of the medium detection sensor 33 that has transmitted the detection signal or this medium detection sensor 3
The identification numbers of the printing presses corresponding to No. 3 are stored in the memory in the order of detection by the medium detection sensor 33.

【0059】そして、制御部1dは、第2印刷部1bの
版胴21の回転位置が所定の位置に達したタイミングを
孔版印刷制御部27から取得し、メモリに記憶された順
番で第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1
nに対応した中間ロール36を駆動するモータをオンす
ると共に、切り換えロール32のクラッチをオンさせて
切り換えロール32を駆動させる。これにより、第1印
刷部1aで印刷終了し、その先端部が媒体検出センサ3
3を第2印刷部1b側に僅かに越えた位置でバッファさ
れていた印刷媒体が、搬送路31の後段へと順次移動し
て、第2印刷部1bへと搬送されることになる。
Then, the control section 1d acquires the timing at which the rotational position of the plate cylinder 21 of the second printing section 1b reaches a predetermined position from the stencil printing control section 27, and performs the first printing in the order stored in the memory. Each of the printing machines 11, 12 ... 1 constituting the section 1a
The motor for driving the intermediate roll 36 corresponding to n is turned on, and the clutch of the switching roll 32 is turned on to drive the switching roll 32. As a result, the printing is completed in the first printing unit 1a, and the leading end portion of the medium detection sensor 3
The print medium buffered at a position slightly beyond 3 to the second printing unit 1b side is sequentially moved to the subsequent stage of the transport path 31 and is transported to the second printing unit 1b.

【0060】このとき、制御部1dは、印刷媒体搬送部
1cの搬送路31中を複数の印刷媒体が同時に搬送され
ることがないように、切り換えロール31の切り換えタ
イミングを制御する。具体的には、制御部1dは、印刷
媒体搬送部1cの搬送速度(Vh)と搬送路31の経路
長で決まる搬送所要時間(Th)未満の時間間隔で複数
の切り換えロール31のクラッチをオンしないように、
切り換えタイミングの制御を行う。これにより、第2印
刷部1bに複数枚の印刷媒体が同時に供給されて第2印
刷部1bの給紙ロール22近傍でジャムが発生するとい
った不都合を未然に回避することができる。
At this time, the control section 1d controls the switching timing of the switching roll 31 so that a plurality of print media are not simultaneously transported in the transport path 31 of the print medium transport section 1c. Specifically, the control unit 1d turns on the clutches of the plurality of switching rolls 31 at a time interval shorter than the required transport time (Th) determined by the transport speed (Vh) of the print medium transport unit 1c and the path length of the transport path 31. So as not to,
Controls the switching timing. Accordingly, it is possible to avoid the inconvenience that a plurality of print media are simultaneously supplied to the second printing unit 1b and a jam occurs near the paper feed roll 22 of the second printing unit 1b.

【0061】搬送速度制御は、印刷媒体搬送部1cの搬
送速度(Vh)を決定し、この搬送速度(Vh)が維持
されるように、搬送ローラ34a,34bを駆動制御す
るものである。なお、印刷媒体搬送部1cの搬送速度
(Vh)は、(Vh)=(Lh)max/(Th)、
(Lh)maxは搬送路31の経路長(媒体検出センサ
33と第2印刷部1bの給紙ロール22との間の最長経
路長)、(Th)は媒体検出センサ33から第2印刷部
1bの給紙ロール22まで印刷媒体を搬送する所要時間
である。
The carrying speed control determines the carrying speed (Vh) of the print medium carrying section 1c, and drives and controls the carrying rollers 34a and 34b so that the carrying speed (Vh) is maintained. The transport speed (Vh) of the print medium transport unit 1c is (Vh) = (Lh) max / (Th),
(Lh) max is the path length of the transport path 31 (the longest path length between the medium detection sensor 33 and the paper feed roll 22 of the second printing unit 1b), and (Th) is the medium detection sensor 33 to the second printing unit 1b. This is the time required to convey the print medium to the paper feed roll 22.

【0062】ここで、制御部1dは、第2印刷部1bの
給紙ロール22への印刷媒体の供給タイミング、すなわ
ち、第2印刷部1bのタイミングロール23が駆動され
るタイミングと、第1印刷部1aで印刷終了した印刷媒
体の第2印刷部1bへの搬送開始タイミング、すなわ
ち、印刷媒体搬送部1cの切り換えロール32が駆動さ
れるタイミングとの同期を図った上で、印刷媒体搬送部
1cの搬送所要時間(Th)≦第2印刷部1bの単位印
刷時間(Tr)を満足するように、印刷媒体搬送部1c
の搬送速度(Vh)を決定する。そして、このように決
定された搬送速度(Vh)が維持されるように、搬送ロ
ーラ34a,34bを駆動制御する。これにより、第1
印刷部1aで印刷終了した印刷媒体が、第2印刷部1b
の版胴21の回転に同期して順次連続的に供給される。
Here, the control unit 1d controls the timing of supplying the print medium to the paper feed roll 22 of the second printing unit 1b, that is, the timing of driving the timing roll 23 of the second printing unit 1b and the first printing. The print medium transport unit 1c is synchronized with the transport start timing of the print medium that has finished printing in the unit 1a to the second print unit 1b, that is, the timing when the switching roll 32 of the print medium transport unit 1c is driven. Of the print medium transport unit 1c such that the transport required time (Th) ≦ the unit print time (Tr) of the second printing unit 1b is satisfied.
The transport speed (Vh) of is determined. Then, the transport rollers 34a and 34b are drive-controlled so that the transport speed (Vh) thus determined is maintained. This makes the first
The print medium that has been printed by the printing unit 1a is the second printing unit 1b.
Are sequentially and continuously supplied in synchronization with the rotation of the plate cylinder 21.

【0063】制御部1dは、以上のような主たる制御の
他に、例えば、印刷終了時間の表示制御や異常処理等も
行う。
In addition to the above-mentioned main control, the control section 1d also performs, for example, display control of the print end time, abnormality processing, and the like.

【0064】印刷終了時間の表示制御は、指定された印
刷部数の印刷が終了する時刻を算出して、この算出した
印刷終了時刻を、図2に示すように、例えばハイブリッ
ド型印刷装置1の操作パネルに一体に設けられた表示部
1eに表示させるものである。ここで、印刷終了時刻の
算出は、第1印刷部1aの単位印刷時間(Ti)及び第
2印刷部1bの単位印刷時間(Tr)と指定された印刷
部数とに基づき、トータルでの印刷所要時間を求め、例
えば、制御部1d内部に設けられたタイマ等から得られ
る現在時刻に印刷所要時間を加算することで算出され
る。なお、印刷終了時刻に代えて、トータルでの印刷所
要時間や印刷終了までの残り時間等を表示部1eに表示
させるようにしてもよい。
The display control of the print end time is performed by calculating the time when the printing of the designated number of print copies is finished, and the calculated print end time is, for example, the operation of the hybrid printer 1 as shown in FIG. It is displayed on the display unit 1e integrally provided on the panel. Here, the calculation of the printing end time is based on the unit printing time (Ti) of the first printing unit 1a and the unit printing time (Tr) of the second printing unit 1b and the designated number of printings, and the total printing required time. The time is calculated, and for example, it is calculated by adding the required printing time to the current time obtained from a timer or the like provided inside the control unit 1d. Instead of the print end time, the total print required time, the remaining time until the print end, and the like may be displayed on the display unit 1e.

【0065】異常処理は、ジャム等の異常を検知した場
合に、その旨を表示部1eに表示させると共に、異常の
発生箇所に応じて以下のような処理を行う。すなわち、
第1印刷部1aの印刷機に異常が発生した場合には、異
常が発生した印刷機を稼働印刷機から除外し、稼働され
ていない印刷機がある場合は、その印刷機を稼働印刷機
として設定する。また、稼働されていない印刷機がない
場合には、残りの印刷機で印刷を継続させると共に、第
2印刷部1bの印刷速度や印刷媒体搬送部1cの搬送速
度を改めて決定してこれらの速度制御を行い、印刷終了
時刻、或いは印刷所要時間を改めて計算し、表示部1e
に表示させる制御を行う。また、第2印刷部1bで異常
が発生した場合や、印刷媒体搬送部1cで異常が発生し
た場合には、ハイブリッド型印刷装置1を停止させる処
理を行う。
In the abnormality processing, when an abnormality such as a jam is detected, the fact is displayed on the display unit 1e, and the following processing is performed according to the location of the abnormality. That is,
When an abnormality occurs in the printing press of the first printing unit 1a, the printing press in which the abnormality has occurred is excluded from the operating printing presses, and when there is a printing press that is not in operation, that printing press is regarded as the operating printing press. Set. If there is no printing machine that is not in operation, printing is continued on the remaining printing machines, and the printing speed of the second printing unit 1b and the printing speed of the printing medium carrying unit 1c are determined again to determine these speeds. By controlling, the print end time or the print required time is calculated again, and the display unit 1e
Control to be displayed on. In addition, when an abnormality occurs in the second printing unit 1b or when an abnormality occurs in the print medium transporting unit 1c, the hybrid printing apparatus 1 is stopped.

【0066】ここで、以上のような制御部1dによるハ
イブリッド型印刷装置1の制御の流れを図3のフローチ
ャートを参照して簡単に説明する。
Here, the flow of control of the hybrid type printer 1 by the control unit 1d as described above will be briefly described with reference to the flowchart of FIG.

【0067】まず、ステップS1−1において、印刷デ
ータを第1印刷部1aでの印刷処理に適した第1のデー
タと、第2印刷部1bでの印刷処理に適した第2のデー
タとに分離する処理が行われる。ここで、印刷データ
は、例えば、ハイブリッド型印刷装置1に接続されたパ
ーソナルコンピュータ等の外部装置から送信され、制御
部1dによって受信される。なお、この印刷データの分
離については詳細を後述する。
First, in step S1-1, the print data is divided into first data suitable for the print processing in the first printing section 1a and second data suitable for the print processing in the second printing section 1b. The process of separating is performed. Here, the print data is transmitted from an external device such as a personal computer connected to the hybrid printing device 1 and received by the control unit 1d. Details of the separation of the print data will be described later.

【0068】次に、ステップS1−2において、データ
分離処理の結果に基づいて、印刷モードの設定が行われ
る。すなわち、印刷データが第1印刷部1aでの印刷処
理に適した第1のデータのみからなる場合には、第1印
刷部1aでの印刷処理のみを行う第1印刷部単独モード
が選択され、印刷データが第2印刷部1bでの印刷処理
に適した第2のデータのみからなる場合には、第2印刷
部1bでの印刷処理のみを行う第2印刷部単独モードが
選択され、印刷データが第1のデータと第2のデータと
に分離された場合には、第1印刷部1a及び第2印刷部
1bを連動させて印刷処理を行う連動モードが選択され
る。また、このとき、選択されたモードに応じて、印刷
媒体搬送部1cの搬送経路の切り換えも行われる。
Next, in step S1-2, the print mode is set based on the result of the data separation processing. That is, when the print data consists of only the first data suitable for the print processing in the first print unit 1a, the first print unit single mode in which only the print process in the first print unit 1a is selected is selected, When the print data consists only of the second data suitable for the print processing in the second print section 1b, the second print section single mode in which only the print processing in the second print section 1b is performed is selected, and the print data Is separated into the first data and the second data, the interlock mode in which the printing process is performed by interlocking the first printing unit 1a and the second printing unit 1b is selected. At this time, the transport path of the print medium transport unit 1c is also switched according to the selected mode.

【0069】次に、ステップS1−3において、第1印
刷部1aの単位印刷時間(Ti)が算出される。なお、
この第1印刷部1aの単位印刷時間(Ti)の算出につ
いては詳細を後述する。
Next, in step S1-3, the unit printing time (Ti) of the first printing unit 1a is calculated. In addition,
The calculation of the unit print time (Ti) of the first printing unit 1a will be described in detail later.

【0070】次に、ステップS1−4において、印刷機
の決定、すなわち、第1印刷部1aの稼働印刷機の台数
(N)及び第2印刷部1bの印刷速度(Vr)を決定す
る処理が行われる。なお、この印刷機の決定についても
詳細を後述する。
Next, in step S1-4, the process of determining the printing press, that is, the number of operating printing presses (N) of the first printing unit 1a and the printing speed (Vr) of the second printing unit 1b is executed. Done. Details of the determination of the printing machine will be described later.

【0071】次に、ステップS1−5において、第1の
データを第1印刷部1aの稼働印刷機に、第2のデータ
を第2印刷部1bにそれぞれ送信する処理が行われる。
このとき、第1のデータを第1印刷部1aの稼働印刷機
に送信した回数がカウントされる。
Next, in step S1-5, a process of transmitting the first data to the operating printing machine of the first printing unit 1a and the second data to the second printing unit 1b is performed.
At this time, the number of times the first data is transmitted to the operating printing machine of the first printing unit 1a is counted.

【0072】次に、ステップS1−6において、印刷媒
体搬送部1cの媒体検出センサ33からの検知信号に基
づき、第1印刷部1aの各印刷機11,12…1nでの
印刷終了が検知される。このとき、対応する媒体検出セ
ンサ33からの検知信号が受信された順番をもとに、各
印刷機11,12…1nの印刷終了順が認識されて記憶
される。
Next, in step S1-6, based on the detection signal from the medium detecting sensor 33 of the print medium conveying section 1c, the end of printing in each of the printing machines 11, 12 ... 1n of the first printing section 1a is detected. It At this time, based on the order in which the detection signals from the corresponding medium detection sensor 33 are received, the printing end order of each printing press 11, 12 ... 1n is recognized and stored.

【0073】次に、ステップS1−7において、第2印
刷部1bの版胴21の回転位置が所定の位置に到達した
タイミングが検知される。
Next, in step S1-7, the timing at which the rotational position of the plate cylinder 21 of the second printing unit 1b reaches a predetermined position is detected.

【0074】次に、ステップS1−8において、第1印
刷部1aの印刷が終了した印刷機を検知した順番が最も
早い媒体検出センサ33に対応する切り換えロール32
が駆動される。これにより、第1印刷部1aで印刷の終
了した印刷媒体が、印刷媒体搬送部1cによって第2印
刷部1bへと搬送されることになる。
Next, in step S1-8, the switching roll 32 corresponding to the medium detection sensor 33 having the earliest order of detecting the printing machine in which the printing of the first printing unit 1a is completed.
Is driven. As a result, the print medium that has been printed by the first printing unit 1a is transported to the second printing unit 1b by the print medium transporting unit 1c.

【0075】次に、ステップS1−9において、第2印
刷部1bでの印刷完了部数が印刷カウンタによってカウ
ントされる。
Next, in step S1-9, the print counter counts the number of print completed copies in the second printing unit 1b.

【0076】次に、ステップS1−10において、印刷
完了部数が指定印刷部数に達したかどうかが判断され
る。この指定印刷部数の印刷が完了したか否かは、例え
ば、第2印刷部1bの印刷カウンタ値が指定印刷部数と
一致し、且つ、送信回数カウンタ(指定印刷部数を記憶
し、第1の印刷データを送信する毎に減算する。)の値
が0となったかどうかによって判断される。そして、指
定印刷部数の印刷が完了していないと判断されると、ス
テップS1−6に戻って同様の処理が繰り返し行われ、
指定印刷部数の印刷が完了したと判断されると、制御部
1dによる一連の処理が終了する。
Next, in step S1-10, it is determined whether the number of print completions has reached the designated number of prints. Whether or not the printing of the designated number of prints is completed is determined by, for example, the print counter value of the second printing unit 1b being equal to the designated number of prints, and the transmission number counter (the designated number of prints is stored and the first print is stored. The value is subtracted every time data is transmitted.) Is determined by whether or not the value becomes zero. If it is determined that the printing of the designated number of print copies has not been completed, the process returns to step S1-6 and the same process is repeated.
When it is determined that printing of the designated number of print copies has been completed, a series of processing by the control unit 1d ends.

【0077】次に、以上のようにハイブリッド型印刷装
置1全体の動作を制御する制御部1dの具体的な構成を
図4のブロック図を参照して説明する。この制御部1d
は、図4に示すように、CPU51、プログラムROM
52、RAM53、外部インターフェース部54、デー
タ分離部55、データ変換部56、ページPDLメモリ
57,58、フォントメモリ59、画像メモリ60,6
1を備え、これらがバス62を介して相互に接続された
構造となっている。
Next, the specific structure of the control unit 1d for controlling the operation of the hybrid printing apparatus 1 as a whole will be described with reference to the block diagram of FIG. This control unit 1d
Is a CPU 51, a program ROM, as shown in FIG.
52, RAM 53, external interface section 54, data separation section 55, data conversion section 56, page PDL memories 57 and 58, font memory 59, image memories 60 and 6.
1, and these are connected to each other via a bus 62.

【0078】CPU51は、RAM53等をワークエリ
アとして利用して、プログラムROM52に格納された
制御プログラムを実行することによって、上述したよう
な各種の処理を行ってハイブリッド型印刷装置1全体の
制御を司るものである。
The CPU 51 uses the RAM 53 or the like as a work area and executes the control program stored in the program ROM 52 to perform the above-described various processes and control the entire hybrid printer 1. It is a thing.

【0079】プログラムROM52は、制御プログラム
が格納されたメモリであり、RAM53は、CPU51
が制御プログラムに基づく処理を行うためのワークエリ
アとして利用されるメモリである。
The program ROM 52 is a memory in which a control program is stored, and the RAM 53 is a CPU 51.
Is a memory used as a work area for performing processing based on the control program.

【0080】外部インターフェース部54は、制御部1
dと、パーソナルコンピュータ等の外部装置5、第1印
刷部1a、第2印刷部1b、印刷媒体搬送部1c、表示
部1eとの間でのコマンド、ステータス、画像データ等
の信号の入出力制御を行うものである。
The external interface section 54 is the control section 1.
Input / output control of signals such as commands, statuses, image data, etc. between the external device 5, such as a personal computer, the first printing unit 1a, the second printing unit 1b, the print medium conveying unit 1c, and the display unit 1e. Is to do.

【0081】データ分離部55は、印刷データをその記
述形式等により第1のデータと第2のデータとに分離す
るものであり、CPU51が制御プログラムを実行する
ことによって実現されるものである。
The data separating section 55 separates the print data into the first data and the second data according to its description format and the like, and is realized by the CPU 51 executing the control program.

【0082】データ変換部56は、ページ記述言語(以
下、PDLと略記する。)で記された印刷データをビッ
トマップ形式のイメージデータ(画像データ)に変換す
るものであり、CPU51がフォントメモリ59に格納
されたフォントデータを用いた変換処理を行うことで実
現されるものである。
The data conversion unit 56 converts print data described in a page description language (hereinafter abbreviated as PDL) into image data (image data) in bitmap format, and the CPU 51 causes the font memory 59. It is realized by performing a conversion process using the font data stored in.

【0083】ページPDLメモリ57,58は、外部装
置5等から外部インターフェース部54を介して入力さ
れた印刷データ(PDLデータ)をページ単位で記憶す
るものである。
The page PDL memories 57 and 58 store print data (PDL data) input from the external device 5 or the like via the external interface section 54 in page units.

【0084】フォントメモリ59は、PDLデータの文
字コードをビットマップデータに変換するためのフォン
トデータが格納されたメモリである。
The font memory 59 is a memory in which font data for converting a character code of PDL data into bitmap data is stored.

【0085】画像メモリ60,61は、データ変換部5
6によってPDLデータから変換されたビットマップ形
式のイメージデータを記憶するメモリである。
The image memories 60 and 61 include the data converter 5
6 is a memory for storing the image data in the bitmap format converted from the PDL data by 6.

【0086】以上のように構成される制御部1dでは、
CPU51が制御プログラムを実行することで、上述し
た各種の処理を行ってハイブリッド型印刷装置1全体の
動作を制御するようになっている。
In the control section 1d configured as described above,
The CPU 51 executes the control program to perform the above-described various processes to control the overall operation of the hybrid printing apparatus 1.

【0087】ここで、制御部1dによる制御のうちで、
まず、印刷データの設定について以下に詳細に説明す
る。
Here, of the control by the control unit 1d,
First, the setting of print data will be described in detail below.

【0088】例えばパーソナルコンピュータ等で作成さ
れたデータは、文字や図形を示すベクトルデータと、画
像を示すビットマップ形式のイメージデータとから構成
される。そして、このように作成されたデータが印刷デ
ータとして印刷装置に送られる場合、この印刷データ
は、PDLデータとして送られてくる場合が多い。そし
て、印刷装置側でこのPDLデータをビットマップ形式
のイメージデータに変換して、このイメージデータに応
じた印刷処理を行うようにしているのが一般的である。
本発明を適用したハイブリッド型印刷装置1では、制御
部1dが、PDLデータをビットマップ形式のイメージ
データに変換する前段階として、PDLデータを解析し
て第1印刷部1aに適した第1のデータと、第2印刷部
1bに適した第2のデータとに分離するようにしてい
る。
For example, data created by a personal computer or the like is composed of vector data indicating characters and figures and image data in bitmap format indicating an image. When the data created in this way is sent to the printing device as print data, this print data is often sent as PDL data. Then, it is general that the printing apparatus converts the PDL data into image data in a bitmap format and performs a printing process according to the image data.
In the hybrid printing apparatus 1 to which the present invention is applied, the control unit 1d analyzes the PDL data and converts the PDL data into image data in the bitmap format, which is suitable for the first printing unit 1a. The data and the second data suitable for the second printing unit 1b are separated.

【0089】制御部1dが備える外部インターフェース
部54は、印刷データ(PDLデータ)を受信すると、
CPU51の制御を受け、この印刷データをデータ分離
部55に順次送信する。
When the external interface section 54 of the control section 1d receives the print data (PDL data),
Under the control of the CPU 51, this print data is sequentially transmitted to the data separation unit 55.

【0090】データ分離部55は、印刷データを受信す
ると、この印刷データを解析して、第1印刷部1aに適
した第1のデータと、第2印刷部1bに適した第2のデ
ータとに分離する処理を行う。本実施の形態において
は、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1
nとしてインクジェット方式の印刷機が用いられている
ので、カラーの文字や画像等は第1印刷部1aで印刷す
ることが望ましい。また、第2印刷部1bを構成する印
刷機として孔版印刷機が用いられているので、単色の文
字や図形等は第2印刷部1bで印刷することが望まし
い。そこで、データ分離部55では、例えば、図5に示
すフローチャートに従って、印刷データを、カラーの文
字や画像等の第1のデータと、単色の文字や図形等の第
2のデータとに分離する。
Upon receiving the print data, the data separation unit 55 analyzes the print data to determine the first data suitable for the first printing unit 1a and the second data suitable for the second printing unit 1b. The process to separate into. In the present embodiment, each of the printing machines 11, 12 ... 1 constituting the first printing unit 1a.
Since an inkjet printer is used as n, it is desirable to print color characters and images with the first printing unit 1a. Further, since a stencil printing machine is used as a printing machine that constitutes the second printing section 1b, it is desirable to print monochromatic characters and figures with the second printing section 1b. Therefore, the data separation unit 55 separates the print data into first data such as color characters and images and second data such as monochromatic characters and graphics according to the flowchart shown in FIG. 5, for example.

【0091】すなわち、まず、ステップS2−1におい
て、外部インターフェース部54を介して外部装置5等
から印刷データが取得されると、ステップS2−2にお
いて、データ分離部55で、取得された印刷データのデ
ータ形式が各データ毎に判断される。そして、前記印刷
データのうちベクトルデータでないデータ、すなわちビ
ットマップ形式のデータは、第1印刷部1aでの処理に
適した第1のデータであると判断されて、ステップS2
−3において、第1のデータを格納するページPDLメ
モリ57に格納される。
That is, first, when the print data is acquired from the external device 5 or the like via the external interface unit 54 in step S2-1, the print data acquired by the data separating unit 55 in step S2-2. The data format of is determined for each data. Then, the data that is not vector data in the print data, that is, the data in the bitmap format is determined to be the first data suitable for the processing in the first printing unit 1a, and the step S2
-3, the first data is stored in the page PDL memory 57.

【0092】一方、前記印刷データのうちでベクトルデ
ータは、次に、ステップS2−4において、前記ベクト
ルデータの色情報が、第2印刷部1bを構成する孔版印
刷機が対応している色(インクの色)と同じであるかど
うかが判断される。そして、前記色情報が第2印刷部1
bを構成する孔版印刷機が対応できない色のベクトルデ
ータは、第1印刷部1aでの処理に適した第1のデータ
であると判断されて、ステップS2−3において、第1
のデータを格納するページPDLメモリ57に格納され
る。一方、前記色情報が第2印刷部1bを構成する孔版
印刷機が対応できる色と一致するベクトルデータは、第
2印刷部1bでの処理に適した第2のデータであると判
断されて、ステップS2−5において、第2のデータを
格納するページPDLメモリ58に格納される。
On the other hand, in the print data, next, in step S2-4, the color information of the vector data corresponds to the color corresponding to the stencil printing machine constituting the second printing section 1b (step S2-4). (Color of ink) is determined. Then, the color information is stored in the second printing unit 1.
The vector data of the color that the stencil printing machine that composes b cannot support is determined to be the first data suitable for the processing in the first printing unit 1a, and in step S2-3, the first data is determined.
The data is stored in the page PDL memory 57 for storing the data. On the other hand, the vector data whose color information matches the color that can be handled by the stencil printing machine constituting the second printing unit 1b is determined to be the second data suitable for the processing in the second printing unit 1b, In step S2-5, the page PDL memory 58 for storing the second data is stored.

【0093】以上のようにして、印刷データがデータ分
離部55により第1のデータと第2のデータとに分離さ
れると、次に、このデータ分離処理の結果に基づいて、
制御部1dにより、例えば図6のフローチャートに従っ
て、印刷モードを選択する処理が行われる。
As described above, when the print data is separated into the first data and the second data by the data separation unit 55, next, based on the result of this data separation processing,
The control unit 1d performs a process of selecting a print mode, for example, according to the flowchart of FIG.

【0094】すなわち、まず、ステップS3−1におい
て、第1のデータに対応したページPDLメモリ57に
第1のデータが格納されているかが判断される。そし
て、第1のデータに対応したページPDLメモリ57に
第1のデータが格納されていないと判断されると、次
に、ステップS3−2において、第2のデータに対応し
たページPDLメモリ58に第2のデータが格納されて
いるかが判断される。
That is, first, in step S3-1, it is determined whether or not the first data is stored in the page PDL memory 57 corresponding to the first data. When it is determined that the first data is not stored in the page PDL memory 57 corresponding to the first data, next, in step S3-2, the page PDL memory 58 corresponding to the second data is stored. It is determined whether the second data is stored.

【0095】このステップS3−2においてページPD
Lメモリ58に第2のデータが格納されていない場合に
は、制御部1dに印刷データが供給されていない状態で
あるので、ステップS3−3でハイブリッド型印刷装置
1の動作を停止させるための停止モードが選択される。
一方、ステップS3−2においてページPDLメモリ5
8に第2のデータが格納されている場合には、印刷デー
タが第2のデータ、すなわち第2印刷部1bでの処理に
適した単色の文字や図形を示すデータのみからなるの
で、ステップS3−4で第2印刷部1bでの印刷処理の
みを行う第2印刷部単独モードが選択される。
In step S3-2, the page PD
If the second data is not stored in the L memory 58, it means that the print data is not supplied to the control unit 1d. Therefore, in step S3-3, the operation of the hybrid printing apparatus 1 is stopped. Stop mode is selected.
On the other hand, in step S3-2, the page PDL memory 5
If the second data is stored in No. 8, the print data is only the second data, that is, the data indicating the single-color characters or graphics suitable for the process in the second printing unit 1b, and therefore the step S3 At -4, the second printing unit independent mode in which only the printing process in the second printing unit 1b is performed is selected.

【0096】また、ステップS3−1において、第1の
データに対応したページPDLメモリ57に第1のデー
タが格納されていると判断されると、次に、ステップS
3−5において、第2のデータに対応したページPDL
メモリ58に第2のデータが格納されているかが判断さ
れる。
If it is determined in step S3-1 that the first data is stored in the page PDL memory 57 corresponding to the first data, then step S3-1.
In 3-5, the page PDL corresponding to the second data
It is determined whether the second data is stored in the memory 58.

【0097】このステップS3−5においてページPD
Lメモリ58に第2のデータが格納されていない場合に
は、印刷データが第1のデータ、すなわち第1印刷部1
aでの処理に適したカラーの文字や図形等のデータのみ
からなるので、ステップS3−6で第1印刷部1aでの
印刷処理のみを行う第1印刷部単独モードが選択され
る。一方、ステップS3−5においてページPDLメモ
リ58に第2のデータが格納されている場合には、印刷
データが第1のデータと第2のデータとの双方を含んで
いるので、ステップS3−7で第1印刷部1aと第2印
刷部1bとを連動させて印刷処理を行う連動モードが選
択される。
In this step S3-5, the page PD
When the second data is not stored in the L memory 58, the print data is the first data, that is, the first printing unit 1
Since it consists only of data such as color characters and graphics suitable for the processing in a, the first printing section single mode in which only the printing processing in the first printing section 1a is performed is selected in step S3-6. On the other hand, if the second data is stored in the page PDL memory 58 in step S3-5, the print data includes both the first data and the second data, and thus step S3-7. Then, the interlock mode in which the printing process is performed by interlocking the first printing unit 1a and the second printing unit 1b is selected.

【0098】また、印刷データがデータ分離部55によ
り第1のデータと第2のデータとに分離され、各々ペー
ジPDLメモリ57,58に格納されると、データ変換
部56によって、これらのデータ(PDLデータ)をビ
ットマップ形式のイメージデータに変換する処理が行わ
れる。
Further, when the print data is separated into the first data and the second data by the data separating unit 55 and stored in the page PDL memories 57 and 58, respectively, these data ( PDL data) is converted into bitmap format image data.

【0099】すなわち、データ変換部56は、ページP
DLメモリ57から第1のデータとしてのPDLデータ
を、ページ単位に、第1印刷部1aを構成する各印刷機
11,12…1nの印字ヘッドの1走査幅(バンド)毎
に読み出して、ビットマップ形式のイメージデータに変
換する。そして、この変換したイメージデータを、第1
のデータに対応した画像メモリ60に格納する。同様
に、データ変換部56は、ページPDLメモリ58から
第2のデータとしてのPDLデータを、ページ単位に、
第2印刷部1bの孔版原紙に穿孔画像を形成する製版用
サーマルヘッドの1走査幅毎に読み出して、ビットマッ
プ形式のイメージデータに変換する。そして、この変換
したイメージデータを第2のデータに対応した画像メモ
リ61に格納する。
That is, the data conversion section 56 determines the page P
The PDL data as the first data is read from the DL memory 57 page by page for each scanning width (band) of the print heads of the printing machines 11, 12, ... Convert to map format image data. Then, the converted image data is
The data is stored in the image memory 60 corresponding to the above data. Similarly, the data conversion unit 56 converts the PDL data as the second data from the page PDL memory 58 into page units.
The image is read out for each scanning width of the plate-making thermal head for forming a punched image on the stencil sheet of the second printing unit 1b and converted into bit map format image data. Then, the converted image data is stored in the image memory 61 corresponding to the second data.

【0100】以上のようにして、第1のデータ及び第2
のデータがビットマップ形式のイメージデータに変換さ
れ、画像メモリ60,61に各々格納されると、次に、
制御部1dにより、画像メモリ60に格納された第1の
データをもとにして、第1印刷部1aで印刷媒体1枚の
印刷に要する単位印刷時間(Ti)を算出する処理が行
われる。
As described above, the first data and the second data
Data is converted into bit map format image data and stored in the image memories 60 and 61, respectively.
Based on the first data stored in the image memory 60, the control unit 1d performs a process of calculating a unit printing time (Ti) required for printing one print medium by the first printing unit 1a.

【0101】具体的には、制御部1dは、第1印刷部1
aを構成する各印刷機11,12…1nの印字ヘッドの
1走査幅(バンド)毎に、印刷開始座標と印刷終了座標
とから印字ヘッドの移動距離を求め、印字ヘッドの印刷
速度から各バンド毎の印刷時間を計算する。ここで、印
刷データがないバンドについては、印字ヘッドの1バン
ド分の印刷媒体の副走査方向の送り時間を当該バンドの
印字時間とする。そして、この各バンド毎の印刷時間に
各バンド間で印字ヘッドが移動するキャリッジ時間を加
算する。この計算を1ページを形成する各バンドについ
て実行し、これを全てのバンドについて繰り返すこと
で、第1印刷部1aの単位印刷時間(Ti)を算出す
る。なお、キャリッジ時間は、例えば、印字ヘッド移動
前のバンドの印刷終了座標と、印字ヘッド移動後のバン
ドの印刷開始座標との差の絶対値と、印字ヘッドの移動
速度とから求められる。
Specifically, the control section 1d includes the first printing section 1
For each scanning width (band) of the print head of each of the printing machines 11, 12 ... 1n that compose a, the moving distance of the print head is obtained from the print start coordinates and the print end coordinates, and each band is calculated from the print speed of the print head. Calculate the print time for each. Here, for a band having no print data, the feed time in the sub-scanning direction of the print medium for one band of the print head is the print time of the band. Then, the carriage time in which the print head moves between the bands is added to the printing time for each band. The unit printing time (Ti) of the first printing unit 1a is calculated by executing this calculation for each band forming one page and repeating this for all bands. The carriage time is obtained, for example, from the absolute value of the difference between the print end coordinate of the band before the print head is moved and the print start coordinate of the band after the print head is moved, and the moving speed of the print head.

【0102】詳述すると、画像メモリ60に格納された
第1のデータを模式的に表すと、例えば、画像を構成す
る各画素がRGB(各8ビット)の1パケットで表され
る場合には、図7に示すように、各画素のデータがバン
ド幅(N)とバンド数(M)の画素数周期で繰り返し記
憶されている。ここで表されるバンド幅(N)は、第1
印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nの印字
ヘッドが一度に印字可能な画素数(印字ヘッド画素数)
と一致するものである。
More specifically, when the first data stored in the image memory 60 is schematically represented, for example, when each pixel forming an image is represented by one packet of RGB (each 8 bits), As shown in FIG. 7, the data of each pixel is repeatedly stored in a pixel number cycle of the band width (N) and the band number (M). The bandwidth (N) represented here is the first
The number of pixels that can be printed at one time by the print heads of the printing machines 11, 12 ... 1n that constitute the printing unit 1a (the number of print head pixels)
Is the same as

【0103】主走査方向の座標(Hi)における1バン
ド分のデータ(以下、印字データという。)を取り出す
と、この印字データは、該当するバンドの座標(Hi)
における各画素のデータが第1印刷部1aを構成する各
印刷機11,12…1nの印字ヘッド画素数(N:例え
ば128画素)分並んだものとなっている。ここで各画
素毎の画像の有り無しを、例えば図8に示すようにKC
MY8ビットで表し、各ビットに「1」が立つと画像有
り、「0」が立つと画像無しとすると、主走査方向の各
座標における画像の有り無しは、その座標の1印字デー
タ毎に各ビットの論理和を求めることで判定できる。
When data for one band at coordinates (Hi) in the main scanning direction (hereinafter referred to as print data) is taken out, this print data is the coordinates (Hi) of the corresponding band.
1n are arranged in line for the number of print head pixels (N: 128 pixels, for example) of the printing machines 11, 12 ... 1n forming the first printing unit 1a. Here, the presence / absence of an image for each pixel is determined by, for example, KC as shown in FIG.
MY is represented by 8 bits, and if "1" is set in each bit, there is an image, and if "0" is set, there is no image. The presence or absence of an image at each coordinate in the main scanning direction is determined by each print data of that coordinate. It can be determined by calculating the logical sum of bits.

【0104】各バンド毎の印刷に要する時間は、例え
ば、(主走査方向における印字ヘッドの移動距離)×
(印字ヘッドの1画素印字時間)+(次のバンドへの印
字ヘッドのキャリッジ時間)で求められる。ここで、主
走査方向における印字ヘッドの移動距離は、印刷終了座
標(Xe)と印刷開始座標(Xs)との差分によって求
められる。また、次のバンドへの印字ヘッドのキャリッ
ジ時間は、バンド番号が奇数の場合は、1バンド前の印
刷終了座標と当該バンドの印刷終了座標との差分の絶対
値に印字ヘッドのバンド幅分の送り時間(γ)を乗じた
値、バンド番号が偶数の場合は、1バンド前の印刷開始
座標と当該バンドの印刷開始座標との差分の絶対値に印
字ヘッドのバンド幅分の送り時間(γ)を乗じた値で求
められる。
The time required for printing each band is, for example, (movement distance of the print head in the main scanning direction) ×
(1 pixel print time of print head) + (carriage time of print head to next band). Here, the movement distance of the print head in the main scanning direction is obtained by the difference between the print end coordinate (Xe) and the print start coordinate (Xs). When the band number is an odd number, the carriage time of the print head for the next band is the absolute value of the difference between the print end coordinate of the preceding band and the print end coordinate of the band, and is equal to the band width of the print head. If the band number is an even number multiplied by the feed time (γ), the absolute value of the difference between the print start coordinate of the previous band and the print start coordinate of the band is added to the feed time of the print head bandwidth (γ ) Is obtained by multiplying.

【0105】ただし、特別なケースとして、印刷終了座
標が「0」で印刷開始座標が「1」以上の場合は1印字
データの印字時間(α)、印刷終了座標が「0」で印刷
開始座標が「0」の場合は、当該バンドに印字データが
全くない状態を示しているので、印刷媒体を副走査方向
に搬送する時間(β)を加算する。
However, as a special case, when the print end coordinate is “0” and the print start coordinate is “1” or more, the print time (α) of one print data, the print end coordinate is “0”, and the print start coordinate are Is 0, it means that there is no print data in the band, so the time (β) for transporting the print medium in the sub-scanning direction is added.

【0106】以上のような処理を1ページ分繰り返すこ
とによって、1ページ分の印刷処理に要する時間、すな
わち、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…
1nの単位印刷時間(Ti)が算出されることになる。
By repeating the above-described processing for one page, the time required for the printing processing for one page, that is, the printing machines 11, 12 ... Which constitute the first printing unit 1a.
The unit printing time (Ti) of 1n is calculated.

【0107】ここで、制御部1dが、第1印刷部1aの
ページ単位の単位印刷時間(Ti)を計算する具体的な
処理の一例について、図9及び図10のフローチャート
を参照して説明する。
Here, an example of a specific process in which the control unit 1d calculates the unit printing time (Ti) of each page of the first printing unit 1a will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 9 and 10. .

【0108】まず、図9のステップS4−1において、
ビットマップ形式のイメージデータを格納している画像
メモリ60から、1ページ分の画像データが読み出され
る。そして、ステップS4−2において、画像メモリ6
0より読み出された画像データから、各バンド単位で画
像データが切り出される。
First, in step S4-1 of FIG.
The image data for one page is read from the image memory 60 that stores the image data in the bitmap format. Then, in step S4-2, the image memory 6
From the image data read from 0, the image data is cut out for each band.

【0109】次に、ステップS4−3において、主走査
方向の座標順に、印字データが切り出される。そして、
ステップS4−4において、切り出された各印字データ
に印刷画像があるかどうかが、図8に示した方法で判定
される。
Next, in step S4-3, the print data is cut out in the order of coordinates in the main scanning direction. And
In step S4-4, it is determined by the method shown in FIG. 8 whether or not each cut-out print data has a print image.

【0110】ステップS4−4において切り出された印
字データに印刷画像があると判定されると、次に、ステ
ップS4−5において、当該バンドにおける印刷開始座
標と認識されている座標が記憶されていないかどうかが
判断される。なお、印刷開始座標が記憶されていない場
合は始点フラグ(Fs)=0である。
If it is determined in step S4-4 that the cut-out print data has a print image, then in step S4-5, the coordinates recognized as the print start coordinates in the band are not stored. It is determined whether or not. If the print start coordinates are not stored, the start point flag (Fs) = 0.

【0111】ここで、印刷開始座標が記憶されていな
い、すなわち始点フラグ(Fs)=0の場合には、次
に、ステップS4−6において、ステップS4−3で読
み出された座標(Hi)が当該バンドにおける印刷開始
座標(Xs)として記憶される。そして、ステップS4
−7において、始点フラグ(Fs)=1にセットされ
る。なお、この始点フラグ(Fs)は、バンド単位で画
像データが切り出される毎に0にリセットされる。
If the print start coordinates are not stored, that is, if the start point flag (Fs) = 0, then in step S4-6, the coordinates (Hi) read in step S4-3. Is stored as the print start coordinates (Xs) in the band. And step S4
At -7, the starting point flag (Fs) = 1 is set. The starting point flag (Fs) is reset to 0 every time the image data is cut out in band units.

【0112】一方、ステップS4−5において印刷開始
座標が記憶されている場合、すなわち(Fs)=1の場
合には、次に、ステップS4−8において、ステップS
4−3で読み出された座標(Hi)がそれ以後印刷画像
がない印刷終了座標(Xe)として記憶される。
On the other hand, if the print start coordinates are stored in step S4-5, that is, if (Fs) = 1, then in step S4-8, step S4-8.
The coordinates (Hi) read in 4-3 are stored as the print end coordinates (Xe) where there is no print image thereafter.

【0113】ステップS4−7又はステップS4−8の
処理が終了、或いはステップS4−4において印字デー
タに印刷画像がないと判定されると、次に、ステップS
4−9において、以上の処理が当該バンド全ての座標に
対して行われたかどうかが判断され、未処理の座標があ
る場合には、ステップS4−10において次の座標に移
り、ステップS4−3に戻って以下同様の処理が繰り返
し行われる。
If the processing of step S4-7 or step S4-8 is completed, or if it is determined in step S4-4 that there is no print image in the print data, then step S4 is executed.
In 4-9, it is determined whether or not the above-described processing has been performed on the coordinates of all the bands, and if there is an unprocessed coordinate, the process moves to the next coordinate in step S4-10, and step S4-3. Then, the same processing is repeated thereafter.

【0114】一方、以上の処理が当該バンド全ての座標
に対して行われたと判断されると、次に、図10のステ
ップS5−1において、当該バンドについて、印刷を開
始する印刷開始座標(Xs)及び印刷を終了する印刷終
了座標(Xe)が読み出される。
On the other hand, if it is determined that the above processing has been performed on the coordinates of all the bands, then in step S5-1 of FIG. 10, the printing start coordinates (Xs) for starting the printing of the band are started. ) And the print end coordinates (Xe) for ending the printing are read.

【0115】次に、ステップS5−2において、当該バ
ンドに印刷画像がないかどうか、すなわち、印刷終了座
標(Xe)=0となっているかどうかが判断される。そ
して、当該バンドに印刷画像があると判断されると、次
に、ステップS5−3において、印字ヘッドが移動する
距離L(Mi)が算出され、ステップS5−4におい
て、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…1
nの特性によって導かれる主走査方向の1印字データ当
たりの印字ヘッドの移動速度(α)から、当該バンドの
印刷時間(T)が算出される。
Next, in step S5-2, it is determined whether or not there is a print image in the band, that is, whether or not the print end coordinate (Xe) = 0. When it is determined that there is a print image in the band, next, in step S5-3, the distance L (Mi) that the print head moves is calculated, and in step S5-4, the first printing unit 1a is set. Each of the constituent printing presses 11, 12 ... 1
The printing time (T) of the band is calculated from the moving speed (α) of the print head per print data in the main scanning direction, which is derived from the characteristic of n.

【0116】一方、ステップS5−2において当該バン
ドに印刷画像がないと判断されると、次に、ステップS
5−5において、印刷開始座標(Xs)=0となってい
るかどうかが判断される。ここで、印刷開始座標(X
s)が0でない場合には、当該座標のみに印刷画像があ
ることを意味しているので、ステップS5−6におい
て、印字ヘッドが移動する距離L(Mi)=1であるこ
とが認識され、ステップS5−4において、印字ヘッド
の移動距離L(Mi)=1と印字ヘッドの移動速度
(α)とから、当該バンドの印刷時間(T)が算出され
る。
On the other hand, if it is determined in step S5-2 that there is no print image in the band, then in step S5-2.
At 5-5, it is determined whether the print start coordinates (Xs) = 0. Here, the print start coordinates (X
If s) is not 0, it means that there is a print image only at the coordinates, so in step S5-6, it is recognized that the distance L (Mi) = 1 at which the print head moves, In step S5-4, the print time (T) of the band is calculated from the print head moving distance L (Mi) = 1 and the print head moving speed (α).

【0117】一方、ステップS5−5において印刷開始
座標(Xs)=0の場合には、当該座標のみに印刷画像
が全くないことを意味しているので、ステップS5−7
において、1バンド幅分の副走査方向の印刷媒体搬送時
間(バンド幅空送り時間)(β)が、当該バンドの印刷
時間(T)として算出される。
On the other hand, if the print start coordinate (Xs) = 0 in step S5-5, it means that there is no print image only in the coordinate, so step S5-7.
In, the print medium transport time (bandwidth idle feed time) (β) for one band width in the sub-scanning direction is calculated as the print time (T) for the band.

【0118】次に、ステップS5−8において、当該バ
ンドが偶数番目のバンドであるかどうかが判断される。
ここで、当該バンドが偶数番目のバンドである場合は、
印字ヘッドの主走査方向の動作は、右側から左側への動
作となるので、当該バンドの1つ前のバンドから当該バ
ンドへの主走査方向における印字ヘッドの移動は、当該
バンドの1つ前のバンドの印刷終了座標Xe
(Mi−1)から当該バンドの印刷終了座標Xe
(Mi)への移動となる。したがって、ステップS5−
8において当該バンドが偶数番目のバンドであると判断
されると、次に、ステップS5−9において、バンド間
に亘る移動距離P(Mi)が|Xe(Mi)−Xe
(Mi −1)|で求められる。
Next, in step S5-8, it is determined whether the band is an even-numbered band.
Here, if the band is an even-numbered band,
The movement of the print head in the main scanning direction is from the right side to the left side. Therefore, the movement of the print head in the main scanning direction from the band one band before the band to the band is one band before the band. Print end coordinate of band Xe
From (Mi-1) the print end coordinate Xe of the band
It is a move to (Mi) . Therefore, step S5-
If it is determined in 8 that the band is an even-numbered band, then in step S5-9, the movement distance P (Mi) between the bands is | Xe (Mi) −Xe.
(Mi −1) |

【0119】一方、当該バンドが奇数番目のバンドであ
る場合は、印字ヘッドの主走査方向の動作は、左側から
右側への動作となるので、当該バンドの1つ前のバンド
から当該バンドへの主走査方向における印字ヘッドの移
動は、当該バンドの1つ前のバンドの印刷開始座標Xs
(Mi−1)から当該バンドの印刷開始座標Xs(M
i)への移動となる。したがって、ステップS5−8に
おいて当該バンドが奇数番目のバンドであると判断され
ると、次に、ステップS5−10において、バンド間に
亘る移動距離P(Mi)が|Xs(Mi)−Xs
(Mi−1)|で求められる。
On the other hand, when the band is an odd-numbered band, the operation of the print head in the main scanning direction is an operation from the left side to the right side. The movement of the print head in the main scanning direction is determined by the print start coordinate Xs of the band immediately preceding the band.
From (Mi-1), the print start coordinate Xs (M
i) . Therefore, if it is determined in step S5-8 that the band is an odd-numbered band, then in step S5-10, the moving distance P (Mi) between the bands is | Xs (Mi) −Xs.
(Mi-1) |

【0120】ステップS5−9又はステップS5−10
においてバンド間に亘る移動距離P (Mi)が求められ
ると、次に、ステップS5−11において、バンド間に
亘る移動距離P(Mi)に対する移動時間(T)が、キ
ャリッジ時における主走査方向の1印字データ当たりの
印字ヘッドの移動速度(γ)と、バンド間に亘る移動距
離P(Mi)との積で算出される。
Step S5-9 or Step S5-10
Distance P between bands at (Mi)Is sought
Then, in step S5-11, between the bands
Travel distance P(Mi)The travel time (T) for
Per print data in the main scanning direction during carriage
Print head moving speed (γ) and moving distance between bands
Separation P(Mi)Calculated as the product of and.

【0121】次に、ステップS5−12において、印刷
時間の計算対象を次のバンドに移行するために、バンド
数(Mi)に1が加算される。そして、ステップS5−
13において、印刷時間の計算を行ったバンド数(M
i)が当該ページのバンド数(M)に達したかどうかが
判断され、バンド数(Mi)が当該ページのバンド数
(M)に達していない場合には、図9のステップS4−
2に戻って、それ以降の処理が繰り返し行われることに
なる。一方、バンド数(Mi)が当該ページのバンド数
(M)に達した場合には、以上のように算出した値をも
とに第1印刷部1aのページ単位の単位印刷時間(T
i)が計算され、一連の処理が終了する。
Next, in step S5-12, 1 is added to the number of bands (Mi) in order to shift the print time calculation target to the next band. And step S5-
13, the number of bands for which the printing time was calculated (M
It is determined whether or not i) has reached the number of bands (M) of the page, and if the number of bands (Mi) has not reached the number of bands (M) of the page, step S4- of FIG.
The procedure returns to 2 and the subsequent processing is repeated. On the other hand, when the number of bands (Mi) reaches the number of bands (M) of the page, the unit printing time (T) for each page of the first printing unit 1a is calculated based on the value calculated as described above.
i) is calculated, and the series of processing ends.

【0122】第1印刷部1aを構成する各印刷機11,
12…1nの単位印刷時間(Ti)が算出されると、次
に、制御部1dにより、印刷機の決定処理が行われる。
Each printing machine 11, which constitutes the first printing section 1a,
When the unit printing time (Ti) of 12 ... 1n is calculated, the control unit 1d then performs a printing machine determination process.

【0123】第2印刷部1bは、版胴21が1回転する
毎に1枚の印刷媒体に対する印刷が終了する構造の孔版
印刷機よりなるので、第2のデータに応じた製版処理が
終了した後は、第2印刷部1bで印刷媒体1枚の印刷処
理に要する単位印刷時間(Tr)は、この第2印刷部1
bに供給される第2のデータとは関係なく、版胴21の
回転速度、すなわち、版胴21を駆動するモータ28の
回転速度に依存することになる。そして、この第2印刷
部1bにおいては、この版胴21を駆動するモータ28
の回転速度が、所定の範囲で段階的に切り換え可能とな
っている。具体的には、モータ25の回転速度に関する
複数の設定値が制御部1dのプログラムROM52等に
記憶されており、これら複数の設定値のうちで最適な設
定値が制御部1dによって選択され、この設定値に基づ
いて、孔版印刷制御部27及びサーボ回路29によって
モータ25が駆動制御されるようになっている。
The second printing unit 1b is a stencil printing machine having a structure in which printing on one printing medium is completed each time the plate cylinder 21 makes one revolution, so that the plate making process according to the second data is completed. After that, the unit printing time (Tr) required to print one print medium by the second printing unit 1b is equal to the second printing unit 1b.
It is dependent on the rotation speed of the plate cylinder 21, that is, the rotation speed of the motor 28 that drives the plate cylinder 21, regardless of the second data supplied to b. Then, in the second printing unit 1b, a motor 28 for driving the plate cylinder 21 is used.
The rotation speed of can be switched stepwise within a predetermined range. Specifically, a plurality of set values relating to the rotation speed of the motor 25 are stored in the program ROM 52 or the like of the control unit 1d, and the optimum set value is selected by the control unit 1d from among the plurality of set values. The motor 25 is driven and controlled by the stencil printing control unit 27 and the servo circuit 29 based on the set value.

【0124】本発明を適用したハイブリッド型印刷装置
1においては、印刷対象の印刷データが第1のデータと
第2のデータとの双方を含み、第1印刷部1aと第2印
刷部1bとを連動させて印刷処理を行う連動モードが選
択された場合に、制御部1dが、これら第1印刷部1a
と第2印刷部1bとを最善な印刷速度で連携させて、印
刷データに対して最も効率的な印刷を実行できるよう
に、第2印刷部1bの孔版印刷機の印刷速度と、第1印
刷部1aを構成する各印刷機11,12…1nのうちで
稼働させる印刷機の台数(N)とを最適な値に設定する
ようにしている。
In the hybrid type printer 1 to which the present invention is applied, the print data to be printed includes both the first data and the second data, and includes the first printing section 1a and the second printing section 1b. When the interlocking mode in which the printing process is performed in conjunction with each other is selected, the control unit 1d controls the first printing unit 1a.
The printing speed of the stencil printing machine of the second printing unit 1b and the first printing unit 1b so that the most efficient printing can be performed on the print data by making the second printing unit 1b cooperate with each other at the optimum printing speed. The number (N) of printing machines to be operated among the printing machines 11, 12 ... 1n constituting the unit 1a is set to an optimum value.

【0125】具体的には、制御部1dは、上述したよう
に算出された第1印刷部1aの単位印刷時間(Ti)
と、第2印刷部1bの単位印刷時間(Tr)とから、
(Ti)≦(Tr)×(N)を満足する範囲内で、第2
印刷部1bの単位印刷時間(Tr)が最も短くなるよう
に、第2印刷部1bの孔版印刷機の印刷速度、すなわち
モータ25の回転速度と、第1印刷部1aを構成する各
印刷機11,12…1nのうちで稼働させる印刷機の台
数(N)とを設定する。
Specifically, the control unit 1d controls the unit printing time (Ti) of the first printing unit 1a calculated as described above.
From the unit printing time (Tr) of the second printing unit 1b,
Within the range satisfying (Ti) ≦ (Tr) × (N), the second
The printing speed of the stencil printing machine of the second printing unit 1b, that is, the rotation speed of the motor 25, and the printing machines 11 constituting the first printing unit 1a so that the unit printing time (Tr) of the printing unit 1b becomes the shortest. , 12 ... 1n and the number of printing machines to be operated (N) are set.

【0126】この印刷機の決定処理について、図11の
フローチャートを参照して具体的に説明すると、まず、
ステップS6−1において、第1印刷部1aの印刷速度
(Vi)と第1印刷部1aを構成する印刷機11,12
…1nの総数(N)maxとの積が、第2印刷部1bの
切り換え可能な印刷速度(Vr)のうち最低速度(V
r)min未満であるかどうかが判断される。ここで、
第1印刷部1aの印刷速度(Vr)は、(Vr)=1/
(Ti)、第2印刷部1bの印刷速度(Vr)は、(V
r)=1/(Tr)である。
The process of determining the printing press will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
In step S6-1, the printing speed (Vi) of the first printing unit 1a and the printing machines 11 and 12 configuring the first printing unit 1a.
The product of 1n and the total number (N) max is the minimum speed (V) of the switchable printing speeds (Vr) of the second printing unit 1b.
r) It is determined whether it is less than min. here,
The printing speed (Vr) of the first printing unit 1a is (Vr) = 1 /
(Ti), the printing speed (Vr) of the second printing unit 1b is (V
r) = 1 / (Tr).

【0127】そして、ステップS6−1において(N)
max×(Vi)<(Vr)minであると判断される
と、次に、ステップS6−2において、第2印刷部1b
の印刷速度(Vr)が最低速度(Vr)minに設定さ
れる。そして、ステップS6−3において、指定された
印刷枚数(A)が第1印刷部1aを構成する印刷機1
1,12…1nの総数(N)maxよりも大きいかどう
かが判断され、印刷枚数(A)が第1印刷部1aを構成
する印刷機11,12…1nの総数(N)max以下の
場合は、ステップS6−4において、稼働印刷機の台数
(N)=印刷枚数(A)に設定される。一方、印刷枚数
(A)が第1印刷部1aを構成する印刷機11,12…
1nの総数(N)maxを超える場合は、ステップS6
−5において、稼働印刷機の台数(N)は印刷機11,
12…1nの総数(N)maxに設定される。この場合
には、第2印刷部1bでの単位印刷時間(Tr)内に第
1印刷部1aで印刷済みの印刷媒体を順次供給すること
ができないので、ステップS6−6において、第2印刷
部1bでのモード設定が行われる。この第2印刷部1b
におけるモード設定については、詳細を後述する。
Then, in step S6-1 (N)
If it is determined that max × (Vi) <(Vr) min, then in step S6-2, the second printing unit 1b
The printing speed (Vr) is set to the minimum speed (Vr) min. Then, in step S6-3, the printing machine 1 in which the designated number of prints (A) constitutes the first printing unit 1a
1, 12 ... 1n is determined to be greater than the total number (N) max, and the number of printed sheets (A) is less than or equal to the total number (N) max of the printing presses 11, 12 ... 1n constituting the first printing unit 1a. In step S6-4, the number of operating printing machines (N) = the number of printed sheets (A) is set. On the other hand, the number of printed sheets (A) constitutes the first printing unit 1a, and the printing machines 11, 12, ...
If the total number of 1n (N) max is exceeded, step S6
In -5, the number (N) of operating printing machines is the printing machine 11,
12 ... 1n is set to the total number (N) max. In this case, the print medium already printed by the first printing unit 1a cannot be sequentially supplied within the unit printing time (Tr) of the second printing unit 1b. Therefore, in step S6-6, the second printing unit Mode setting in 1b is performed. This second printing unit 1b
Details of the mode setting in will be described later.

【0128】また、ステップS6−1において(N)m
ax×(Vi)≧(Vr)minであると判断される
と、次に、ステップS6−7において、第1印刷部1a
の印刷速度(Vi)と第1印刷部1aを構成する印刷機
11,12…1nの総数(N)maxとの積が、第2印
刷部1bの切り換え可能な印刷速度(Vr)のうち最高
速度(Vr)max以上であるかどうかが判断される。
Further, in step S6-1, (N) m
If it is determined that ax × (Vi) ≧ (Vr) min, then in step S6-7, the first printing unit 1a.
Of the printing speed (Vi) of the second printing unit 1b and the total number (N) max of the printing machines 11, 12 ... 1n constituting the first printing unit 1a are the highest among the switchable printing speeds (Vr) of the second printing unit 1b. It is determined whether or not the speed is equal to or higher than the speed (Vr) max.

【0129】そして、ステップS6−7において(N)
max×(Vi)≧(Vr)maxであると判断される
と、次に、ステップS6−8において、第2印刷部1b
の印刷速度(Vr)が最高速度(Vr)maxに設定さ
れる。そして、ステップS6−9において、指定された
印刷枚数(A)が第1印刷部1aを構成する印刷機1
1,12…1nの総数(N)maxよりも大きいかどう
かが判断され、印刷枚数(A)が第1印刷部1aを構成
する印刷機11,12…1nの総数(N)max以下の
場合は、ステップS6−4に進み、稼働印刷機の台数
(N)=印刷枚数(A)に設定される。一方、印刷枚数
(A)が第1印刷部1aを構成する印刷機11,12…
1nの総数(N)maxを超える場合は、ステップS6
−10において、稼働印刷機の台数(N)は、第2印刷
部1bの印刷速度(Vr)/第1印刷部1aの印刷速度
(Vi)に最も近い整数、すなわち、第1印刷部1aの
単位印刷時間(Ti)/第2印刷部1bの単位印刷時間
(Tr)に最も近い整数に設定される。
Then, in step S6-7, (N)
If it is determined that max × (Vi) ≧ (Vr) max, then in step S6-8, the second printing unit 1b.
The printing speed (Vr) is set to the maximum speed (Vr) max. Then, in step S6-9, the printing machine 1 in which the designated number of prints (A) constitutes the first printing unit 1a
1, 12 ... 1n is determined to be greater than the total number (N) max, and the number of printed sheets (A) is less than or equal to the total number (N) max of the printing presses 11, 12 ... 1n constituting the first printing unit 1a. Goes to step S6-4, and the number of active printing machines (N) = the number of printed sheets (A) is set. On the other hand, the number of printed sheets (A) constitutes the first printing unit 1a, and the printing machines 11, 12, ...
If the total number of 1n (N) max is exceeded, step S6
In -10, the number (N) of operating printing machines is an integer closest to the printing speed (Vr) of the second printing unit 1b / the printing speed (Vi) of the first printing unit 1a, that is, the first printing unit 1a. It is set to an integer closest to the unit printing time (Ti) / the unit printing time (Tr) of the second printing unit 1b.

【0130】また、ステップS6−7において(N)m
ax×(Vi)<(Vr)maxであると判断される
と、次に、ステップS6−11において、(Vr)mi
n≦(Vi)×(Ni)≦(Vr)max、(Ni)≦
(N)maxを満たす(Vr)と(Ni)の組み合わせ
が求められ、その中で(Vr)が最大となる(Vr)と
(Ni)の組み合わせが選択される。ここで、(Ni)
は稼働印刷機の台数(N)として選択可能な値を示して
いる。
Further, in step S6-7, (N) m
If it is determined that ax × (Vi) <(Vr) max, then in step S6-11, (Vr) mi is obtained.
n ≦ (Vi) × (Ni) ≦ (Vr) max, (Ni) ≦
A combination of (Vr) and (Ni) satisfying (N) max is obtained, and a combination of (Vr) and (Ni) that maximizes (Vr) is selected. Where (Ni)
Indicates a value selectable as the number of operating printing machines (N).

【0131】次に、ステップS6−12において、指定
印刷枚数(A)が選択された稼働印刷機の台数(Ni)
よりも大きいかどうかが判断され、印刷枚数(A)が選
択された稼働印刷機の台数(Ni)以下の場合は、ステ
ップS6−4に進み、稼働印刷機の台数(N)=印刷枚
数(A)に設定される。一方、印刷枚数(A)が選択さ
れた稼働印刷機の台数(Ni)を超える場合は、ステッ
プS6−13において、稼働印刷機の台数(N)=選択
された稼働印刷機の台数(Ni)に設定される。
Next, in step S6-12, the designated number of prints (A) is the number of operating printing presses (Ni) selected.
If the number of printed sheets (A) is less than or equal to the selected number of operating printing machines (Ni), the process proceeds to step S6-4, and the number of operating printing machines (N) = the number of printed sheets (N). A) is set. On the other hand, if the number of printed sheets (A) exceeds the selected number of operating printing machines (Ni), the number of operating printing machines (N) = the number of selected operating printing machines (Ni) in step S6-13. Is set to.

【0132】ここで、図11のステップS6−6で示し
た第2印刷部1bにおけるモード設定について、図12
のフローチャートを参照して説明する。この第2印刷部
1bにおけるモード設定は、第2印刷部1bでの単位印
刷時間(Tr)内に第1印刷部1aで印刷済みの印刷媒
体を順次供給することができない場合に行われるもので
あり、第2印刷部1bの待ち時間に応じて、第2印刷部
連続運転モードと、第2印刷部一旦停止モードとの何れ
かを選択するものである。すなわち、まず、ステップS
7−1において、第1印刷部1aの単位印刷時間(T
i)が第2印刷部1bの動作停止から印刷開始までの所
要時間(Wr)よりも長いかどうかが判断される。そし
て、第1印刷部1aの単位印刷時間(Ti)が第2印刷
部1bの動作停止から印刷開始までの所要時間(Wr)
以下の場合には、第2印刷部1bを一旦停止させるより
も連続運転させた方が効率がよいので、ステップS7−
2において、第2印刷部連続運転モードが選択される。
一方、第1印刷部1aの単位印刷時間(Ti)が第2印
刷部1bの動作停止から印刷開始までの所要時間(W
r)よりも長い場合は、第2印刷部1bを一旦停止させ
て省電力化を図った方が有利であるので、ステップS7
−3において、第2印刷部一旦停止モードが選択され
る。そして、ステップS7−4において、第2印刷部一
旦停止モードにおける停止時間(Tw)が、(Wr)−
(Ti)/(N)に設定される。
Here, regarding the mode setting in the second printing unit 1b shown in step S6-6 of FIG. 11, FIG.
This will be described with reference to the flowchart in FIG. The mode setting in the second printing unit 1b is performed when the print medium printed by the first printing unit 1a cannot be sequentially supplied within the unit printing time (Tr) of the second printing unit 1b. Yes, either the second printing unit continuous operation mode or the second printing unit temporary stop mode is selected according to the waiting time of the second printing unit 1b. That is, first, step S
7-1, the unit printing time (T
It is determined whether i) is longer than the time (Wr) required from the stop of the operation of the second printing unit 1b to the start of printing. The unit printing time (Ti) of the first printing unit 1a is the time required (Wr) from the operation stop of the second printing unit 1b to the start of printing.
In the following cases, since it is more efficient to continuously operate the second printing unit 1b than to temporarily stop it, step S7-
In 2, the second printing unit continuous operation mode is selected.
On the other hand, the unit printing time (Ti) of the first printing unit 1a is the time (W) from the operation stop of the second printing unit 1b to the start of printing.
If it is longer than r), it is advantageous to temporarily stop the second printing unit 1b to save power, and therefore, in step S7.
In -3, the second printing unit temporary stop mode is selected. Then, in step S7-4, the stop time (Tw) in the second printing unit temporary stop mode is (Wr)-
It is set to (Ti) / (N).

【0133】本発明を適用したハイブリッド型印刷装置
1においては、制御部1dが、以上詳細に説明した内容
で印刷データの設定を行った後に、その設定内容に従っ
て、第1印刷部1a及び第2印刷部1bの印刷制御、印
刷媒体搬送部1cの搬送制御等を行うようにしている。
これにより、第1印刷部1aと第2印刷部1bとの連携
動作が適切に行われることになり、様々なタイプの印刷
物を高速に且つ極めて効率的に印刷することができる。
In the hybrid printing apparatus 1 to which the present invention is applied, the control unit 1d sets the print data according to the details described above, and then the first printing unit 1a and the second printing unit 1a are set according to the settings. The print control of the printing unit 1b and the transport control of the print medium transport unit 1c are performed.
As a result, the cooperative operation of the first printing unit 1a and the second printing unit 1b is appropriately performed, and various types of printed matter can be printed at high speed and extremely efficiently.

【0134】特に、このハイブリッド型印刷装置1で
は、第2印刷部1bへの印刷媒体の給紙タイミングと第
1印刷部1aで印刷終了した印刷媒体の第2印刷部1b
への搬送開始タイミングとの同期が図られた上で、印刷
媒体搬送部1cの搬送所要時間が第2印刷部1bの単位
印刷時間と等しいか、或いは若干下回るように、印刷媒
体搬送部1cの搬送速度が制御されるようになっている
ので、第1印刷部1aを構成する各印刷機11,12…
1nでそれぞれ印刷された印刷媒体が、第2印刷部1b
を構成する孔版印刷機の版胴21の回転に同期して第2
印刷部1bに連続的に供給されることになり、版胴21
を空送させるといった印刷時間の無駄を極力排除して、
極めて効率的な印刷処理を行うことができる。
In particular, in this hybrid type printing apparatus 1, the timing of feeding the print medium to the second printing unit 1b and the second printing unit 1b of the print medium that has been printed by the first printing unit 1a.
Of the print medium transport unit 1c so that the required transport time of the print medium transport unit 1c is equal to or slightly shorter than the unit print time of the second printing unit 1b after being synchronized with the transport start timing of the print medium transport unit 1c. Since the transport speed is controlled, the printing machines 11, 12 ... Which constitute the first printing unit 1a.
The print medium printed in 1n is the second print unit 1b.
In synchronism with the rotation of the plate cylinder 21 of the stencil printing machine constituting the second
It is continuously supplied to the printing unit 1b, and the plate cylinder 21
By eliminating the waste of printing time, such as sending the
It is possible to perform extremely efficient printing processing.

【0135】また、このハイブリッド型印刷装置1によ
れば、印刷データに応じて、第1の印刷部1aでの印刷
処理のみを行う第1印刷部単独モードや、第2の印刷部
1bでの印刷処理のみを行う第2印刷部単独モード、第
1及び第2の印刷部1a,1bを連動させて印刷を行う
連動モードを選択的に切り換えるようになっているの
で、様々な用途に対応して、最適な印刷処理を行うこと
ができる。
Further, according to this hybrid type printing apparatus 1, according to the print data, the first printing unit single mode in which only the printing process in the first printing unit 1a is performed or the second printing unit 1b is operated. It is designed to selectively switch between the second printing unit single mode for performing only the printing process and the interlocking mode for performing printing by interlocking the first and second printing units 1a and 1b. Thus, the optimum printing process can be performed.

【0136】また、このハイブリッド型印刷装置1によ
れば、印刷媒体搬送部1cに第1印刷部1aで印刷済み
の印刷媒体を一時的に保持するバッファ機能を持たせ、
切り換えロール32に接続されたクラッチのオンオフの
切り換えタイミングを制御することによって、第2印刷
部1bへの印刷媒体の供給をコントロールするようにし
ているので、印刷媒体搬送部1cに搬送速度を個別に調
整させるような複雑な機構を持たせることなく、極めて
簡素な構造としながら、第2印刷部1bへの印刷媒体の
供給を適切にコントロールすることができる。
Further, according to this hybrid type printing apparatus 1, the print medium carrying section 1c is provided with a buffer function for temporarily holding the print medium printed by the first printing section 1a.
Since the supply of the print medium to the second printing unit 1b is controlled by controlling the on / off switching timing of the clutch connected to the switching roll 32, the transport speed is individually set to the print medium transport unit 1c. It is possible to appropriately control the supply of the print medium to the second printing unit 1b while having an extremely simple structure without providing a complicated mechanism for adjusting.

【0137】また、このハイブリッド型印刷装置1によ
れば、印刷終了時刻、或いは、トータルでの印刷所要時
間や印刷終了までの残り時間等を表示部1eに表示させ
るようにしているので、ユーザにとって利便性の高い付
加価値を持たせることができる。
Further, according to the hybrid type printing apparatus 1, since the print end time, the total print required time, the remaining time until the print end, etc. are displayed on the display unit 1e, the user can It is possible to add highly convenient added value.

【0138】[0138]

【発明の効果】本発明に係る印刷装置及びその制御方法
によれば、並列配置された複数台の印刷機で構成される
第1印刷部と、この第1印刷部を構成する印刷機と比較
して印刷速度が速く且つその印刷速度が所定の範囲で可
変とされた1台の印刷機からなる第2印刷部との連携が
適切に保たれ、これら第1印刷部と第2印刷部とを連動
させた一連の印刷処理が連続的に且つスムーズに行われ
るので、様々なタイプの印刷物を高速に且つ極めて効率
的に印刷することができる。
According to the printing apparatus and the control method therefor of the present invention, a comparison is made between a first printing section composed of a plurality of printing machines arranged in parallel, and a printing machine constituting the first printing section. The printing speed is fast and the printing speed is variable within a predetermined range, and the cooperation with the second printing unit including one printing machine is appropriately maintained, and the first printing unit and the second printing unit are connected to each other. Since a series of printing processes that are linked with each other is continuously and smoothly performed, various types of printed matter can be printed at high speed and extremely efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用したハイブリッド型印刷装置の全
体構成を模式的に示す図である。
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an overall configuration of a hybrid printing apparatus to which the present invention has been applied.

【図2】前記ハイブリッド型印刷装置が備える表示部に
印刷終了時刻を表示させた様子を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a print end time is displayed on a display unit included in the hybrid printing apparatus.

【図3】前記ハイブリッド型印刷装置の制御部による制
御の流れを示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a control flow by a control unit of the hybrid printing apparatus.

【図4】前記制御部の具体的な一構成例を示すブロック
図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a specific configuration example of the control unit.

【図5】前記制御部によるデータ分離処理の流れを示す
フローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of data separation processing by the control unit.

【図6】前記制御部によるモード設定処理の流れを示す
フローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of a mode setting process by the control unit.

【図7】画像メモリに格納された第1のデータを模式的
示す図である。
FIG. 7 is a diagram schematically showing first data stored in an image memory.

【図8】第1のデータで示される各画素毎の印字の有り
無しを判定する方法の一例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a method for determining whether or not printing is performed for each pixel indicated by the first data.

【図9】前記制御部により各バンド毎の印刷終了座標と
印刷開始座標とを求める処理の流れを具体的に示すフロ
ーチャートである。
FIG. 9 is a flowchart specifically showing a flow of processing for obtaining print end coordinates and print start coordinates for each band by the control unit.

【図10】前記制御部により第1印刷部を構成する各印
刷機の単位印刷時間を算出する処理の流れを具体的に示
すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart specifically showing a flow of processing for calculating a unit printing time of each printing press that constitutes the first printing unit by the control unit.

【図11】前記制御部による印刷機決定の処理の流れを
具体的に示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart specifically showing a flow of processing for determining a printing press by the control unit.

【図12】前記制御部による第2印刷部モード設定の処
理の流れを具体的に示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart specifically showing a flow of processing for setting a second printing unit mode by the control unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ハイブリッド型印刷装置 1a 第1印刷部 1b 第2印刷部 1c 印刷媒体搬送部 1d 制御部 1e 表示部 11,12…1n 第1印刷部1aを構成する印刷機 1 Hybrid printer 1a First printing section 1b Second printing section 1c Print medium transport unit 1d control unit 1e Display section 11, 12 ... 1n Printing press forming the first printing unit 1a

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 並列配置された複数台の印刷機で構成さ
れる第1印刷部と、 前記第1印刷部を構成する印刷機と比較して印刷速度が
速く、且つその印刷速度が所定の範囲で可変とされた1
台の印刷機からなる第2印刷部と、 前記第1印刷部から前記第2印刷部へと印刷媒体を搬送
する媒体搬送手段と、 当該印刷装置全体の動作を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段が、 印刷データを、前記第1印刷部で印刷する第1の印刷デ
ータと、前記第2印刷部で印刷する第2の印刷データと
に分離する機能と、 前記第1の印刷データをもとに、前記第1印刷部の1台
の印刷機で印刷媒体1枚の印刷に要する単位印刷時間を
算出する機能と、 前記第1印刷部の単位印刷時間を(Ti)、前記第2印
刷部の単位印刷時間を(Tr)、前記第1印刷部を構成
する複数台の印刷機のうちで稼働される印刷機の台数を
(N)としたときに、(Ti)≦(Tr)×(N)を満
足する範囲内において前記第2印刷部の単位印刷時間
(Tr)が最も短くなるように、前記第2印刷部の印刷
機の印刷速度を設定すると共に、稼働される印刷機の台
数(N)を(Ti)/(Tr)に最も近い整数に設定す
る機能とを有することを特徴とする印刷装置。
1. A printing speed is higher than that of a first printing unit composed of a plurality of printing machines arranged in parallel, and a printing speed is higher than that of a printing machine composing the first printing unit. 1 which was made variable in the range
A second printing unit including a single printing machine, a medium transport unit that transports a print medium from the first printing unit to the second printing unit, and a control unit that controls the operation of the entire printing apparatus. A function in which the control unit separates print data into first print data to be printed by the first printing unit and second print data to be printed by the second printing unit; and the first print data. A function of calculating a unit printing time required for printing one printing medium by one printing machine of the first printing unit based on the above, and a unit printing time of the first printing unit (Ti), When the unit printing time of the two printing units is (Tr) and the number of printing presses operating among the plurality of printing presses configuring the first printing unit is (N), (Ti) ≦ (Tr ) × (N), the unit printing time (Tr) of the second printing unit is the maximum. It has a function of setting the printing speed of the printing machine of the second printing unit so as to be short, and setting the number (N) of operating printing machines to an integer closest to (Ti) / (Tr). A printing device characterized by the above.
【請求項2】 前記制御手段が、 前記第2印刷部への印刷媒体の給紙タイミングと前記第
1印刷部で印刷終了した印刷媒体の前記第2印刷部への
搬送開始タイミングとを同期させる機能と、 前記第2印刷部の単位印刷時間を(Tr)、前記媒体搬
送手段が前記第1印刷部で印刷終了した印刷媒体を前記
第2印刷部へと搬送する際の搬送所要時間を(Th)と
したときに、(Th)≦(Tr)を満足するように、前
記媒体搬送手段の搬送速度を制御する機能とを更に有す
ることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
2. The control unit synchronizes a timing of feeding a print medium to the second printing unit with a timing of starting conveyance of the print medium to the second printing unit, the print medium of which printing is finished by the first printing unit. A function and a unit printing time of the second printing unit (Tr), and a transportation time required when the medium transporting unit transports the print medium, which has been printed by the first printing unit, to the second printing unit ( The printing apparatus according to claim 1, further comprising a function of controlling the transport speed of the medium transport unit so that (Th) ≦ (Tr) is satisfied when Th is set.
【請求項3】 前記制御手段が、前記第1印刷部での印
刷処理のみを行う第1印刷部単独モードと、前記第2印
刷部での印刷処理のみを行う第2印刷部単独モードと、
前記第1印刷部及び第2印刷部を連動させて印刷処理を
行う連動モードとを選択的に切り換える機能を更に有す
ることを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。
3. The first printing unit single mode in which the control unit performs only the printing process in the first printing unit, and the second printing unit single mode in which only the printing process in the second printing unit is performed,
The printing apparatus according to claim 1, further comprising a function of selectively switching a linked mode in which the first printing unit and the second printing unit are linked to perform a printing process.
【請求項4】 前記媒体搬送手段が、前記第1印刷部で
印刷終了した印刷媒体を一時的に保持する機能を有する
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の印刷
装置。
4. The printing apparatus according to claim 1, wherein the medium transporting unit has a function of temporarily holding a print medium that has been printed by the first printing unit.
【請求項5】 前記第1印刷部が複数台のインクジェッ
ト方式の印刷機で構成され、前記第2印刷部が1台の孔
版印刷機よりなることを特徴とする請求項1乃至4の何
れかに記載の印刷装置。
5. The first printing section is composed of a plurality of ink jet type printing machines, and the second printing section is composed of one stencil printing machine. The printing device according to.
【請求項6】 指定された印刷枚数の印刷終了に要する
時間、或いは、指定された印刷枚数の印刷終了時刻を表
示する表示部を更に備えることを特徴とする請求項1乃
至5の何れかに記載の印刷装置。
6. The display unit according to claim 1, further comprising a display unit that displays a time required to finish printing the designated number of printed sheets or a print end time of the designated number of printed sheets. The printing device described.
【請求項7】 並列配置された複数台の印刷機で構成さ
れる第1印刷部と、前記第1印刷部を構成する印刷機と
比較して印刷速度が速く、且つその印刷速度が所定の範
囲で可変とされた1台の印刷機からなる第2印刷部と、
前記第1印刷部から前記第2印刷部へと印刷媒体を搬送
する媒体搬送手段とを備える印刷装置の制御方法であっ
て、 印刷データを、前記第1印刷部で印刷する第1の印刷デ
ータと、前記第2印刷部で印刷する第2の印刷データと
に分離し、 前記第1の印刷データをもとに、前記第1印刷部の1台
の印刷機で印刷媒体1枚の印刷に要する単位印刷時間を
算出し、 前記第1印刷部の単位印刷時間を(Ti)、前記第2印
刷部の単位印刷時間を(Tr)、前記第1印刷部を構成
する複数台の印刷機のうちで稼働される印刷機の台数を
(N)としたときに、(Ti)≦(Tr)×(N)を満
足する範囲内において前記第2印刷部の単位印刷時間
(Tr)が最も短くなるように、前記第2印刷部の印刷
機の印刷速度を設定すると共に、稼働される印刷機の台
数(N)を(Ti)/(Tr)に最も近い整数に設定す
ることを特徴とする印刷装置の制御方法。
7. A printing speed is higher than that of a first printing unit composed of a plurality of printing machines arranged in parallel and a printing machine composing the first printing unit, and the printing speed is predetermined. A second printing unit consisting of one printing machine that is variable in range,
A method of controlling a printing apparatus, comprising: a medium carrying unit that carries a print medium from the first printing unit to the second printing unit, the first printing data including printing of print data by the first printing unit. And the second print data to be printed by the second printing unit, and based on the first print data, one printing machine of the first printing unit prints one print medium. The required unit printing time is calculated, the unit printing time of the first printing unit is (Ti), the unit printing time of the second printing unit is (Tr), and the unit printing time of the plurality of printing machines constituting the first printing unit is calculated. When the number of printing presses in operation is (N), the unit printing time (Tr) of the second printing unit is the shortest within a range satisfying (Ti) ≦ (Tr) × (N). The printing speed of the printing machine of the second printing unit is set so that Method for controlling the printing apparatus characterized by setting the number (N) is the integer closest to (Ti) / (Tr).
【請求項8】 前記第2印刷部への印刷媒体の給紙タイ
ミングと前記第1印刷部で印刷終了した印刷媒体の前記
第2印刷部への搬送開始タイミングとを同期させると共
に、前記第2印刷部の単位印刷時間を(Tr)、前記媒
体搬送手段が前記第1印刷部で印刷終了した印刷媒体を
前記第2印刷部へと搬送する際の搬送所要時間を(T
h)としたときに、(Th)≦(Tr)を満足するよう
に、前記媒体搬送手段の搬送速度を制御することを特徴
とする請求項7に記載の印刷装置の制御方法。
8. The timing of feeding a print medium to the second printing unit and the timing of starting conveyance of the print medium to the second printing unit, the print medium having been printed by the first printing unit, are synchronized with each other. The unit printing time of the printing unit is (Tr), and the time required for carrying the print medium, which has been printed by the medium printing unit, to the second printing unit is (T).
8. The method of controlling a printing apparatus according to claim 7, wherein the transport speed of the medium transport unit is controlled so that (Th) ≦ (Tr) is satisfied when h) is satisfied.
【請求項9】 前記第1印刷部での印刷処理のみを行う
第1印刷部単独モードと、前記第2印刷部での印刷処理
のみを行う第2印刷部単独モードと、前記第1印刷部及
び第2印刷部を連動させて印刷処理を行う連動モードと
を選択的に切り換えることを特徴とする請求項7又は8
に記載の印刷装置の制御方法。
9. A first printing unit single mode in which only the printing process in the first printing unit is performed, a second printing unit single mode in which only the printing process in the second printing unit is performed, and the first printing unit 9. The interlocking mode in which the printing process is performed by interlocking the second printing unit with each other is selectively switched.
A method for controlling a printing apparatus according to claim 1.
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